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JP7086624B2 - Electric tool - Google Patents
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Description

本発明は、インパクトドライバを含む電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool including an impact driver.

例えば、インパクトドライバを含む電動工具は、モータの回転速度を変更するために操作するスイッチやボタンが配置されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、ハンドル部の下側にスイッチパネルが配置されている。 For example, a power tool including an impact driver is provided with switches and buttons that are operated to change the rotation speed of the motor (see, for example, Patent Document 1). In the technique described in Patent Document 1, a switch panel is arranged under the handle portion.

特許第５６２７７３８号公報Japanese Patent No. 5627738

ところが、モータの回転速度を変更するために操作するスイッチやボタンを新たに配置すると、電動工具が大型化するおそれがある。 However, if a new switch or button to be operated to change the rotation speed of the motor is newly arranged, the power tool may become large.

本発明の態様は、大型化することなく、モータの回転速度を変更することができる電動工具を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a power tool capable of changing the rotation speed of a motor without increasing the size.

本発明の態様に従えば、モータ及び前記モータを収容するモータハウジングを含む本体部と、前記モータを駆動するバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、前記モータハウジングと前記バッテリ装着部との間に配置されたハンドル部と、前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置され、動作状態を変更する第一操作が可能な操作部と、を備え、前記操作部は、前記第一操作と操作態様が異なる第二操作がなされると、前記モータの回転状態を変更する電動工具が提供される。 According to the aspect of the present invention, between the main body including the motor and the motor housing accommodating the motor, the battery mounting portion to which the battery driving the motor can be attached and detached, and the motor housing and the battery mounting portion. The operation unit includes an arranged handle portion, an operation unit arranged in at least one of the motor housing, the battery mounting portion, and the handle portion, and capable of a first operation for changing the operating state. When a second operation different from the first operation is performed, an electric tool for changing the rotational state of the motor is provided.

本発明の態様によれば、大型化することなく、モータの回転速度を変更することができる電動工具が提供される。 According to the aspect of the present invention, there is provided a power tool capable of changing the rotation speed of a motor without increasing the size.

図１は、第一実施形態に係るインパクトドライバを前方から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the impact driver according to the first embodiment as viewed from the front. 図２は、第一実施形態に係るインパクトドライバを後方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the impact driver according to the first embodiment as viewed from the rear. 図３は、第一実施形態に係るインパクトドライバの側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the impact driver according to the first embodiment. 図４は、第一実施形態に係るインパクトドライバを示す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing an impact driver according to the first embodiment. 図５は、第一実施形態に係るインパクトドライバの操作パネルの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the operation panel of the impact driver according to the first embodiment. 図６は、第一実施形態に係るインパクトドライバのトリガ操作部材の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of the trigger operating member of the impact driver according to the first embodiment. 図７は、第二実施形態に係るインパクトドライバの操作パネルの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the operation panel of the impact driver according to the second embodiment. 図８は、第三実施形態に係るインパクトドライバの複数の操作部材を組み合わせた操作の一例を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation in which a plurality of operating members of the impact driver according to the third embodiment are combined. 図９は、第四実施形態に係るインパクトドライバの正逆切替レバーの概略図である。FIG. 9 is a schematic view of the forward / reverse switching lever of the impact driver according to the fourth embodiment. 図１０は、第四実施形態に係るインパクトドライバの正逆切替レバーとスイッチ部との概略図である。FIG. 10 is a schematic view of the forward / reverse switching lever and the switch portion of the impact driver according to the fourth embodiment. 図１１は、第四実施形態に係るインパクトドライバを示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing an impact driver according to a fourth embodiment. 図１２は、第五実施形態に係るインパクトドライバのトリガ操作部材の概略図である。FIG. 12 is a schematic view of the trigger operating member of the impact driver according to the fifth embodiment. 図１３は、第六実施形態に係るドライバドリルを前方から見た斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the driver drill according to the sixth embodiment as viewed from the front. 図１４は、第六実施形態に係るドライバドリルを後方から見た斜視図である。FIG. 14 is a perspective view of the driver drill according to the sixth embodiment as viewed from the rear. 図１５は、第六実施形態に係るドライバドリルを示す機能ブロック図である。FIG. 15 is a functional block diagram showing a driver drill according to the sixth embodiment. 図１６は、第六実施形態に係るドライバドリルの速度切替スイッチの概略図である。FIG. 16 is a schematic view of the speed changeover switch of the driver drill according to the sixth embodiment. 図１７は、第六実施形態に係るドライバドリルの速度切替スイッチとホール素子との概略図である。FIG. 17 is a schematic view of the speed changeover switch and the Hall element of the driver drill according to the sixth embodiment. 図１８は、第六実施形態に係るドライバドリルの締付力切替リングの概略図である。FIG. 18 is a schematic view of the tightening force switching ring of the driver drill according to the sixth embodiment. 図１９は、第六実施形態に係るドライバドリルの締付力切替リングとホール素子との概略図である。FIG. 19 is a schematic view of the tightening force switching ring and the Hall element of the driver drill according to the sixth embodiment. 図２０は、第七実施形態に係るスクリュドライバを前方から見た斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of the screw driver according to the seventh embodiment as viewed from the front. 図２１は、第七実施形態に係るスクリュドライバを後方から見た斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of the screw driver according to the seventh embodiment as viewed from the rear. 図２２は、第七実施形態に係るスクリュドライバを示す機能ブロック図である。FIG. 22 is a functional block diagram showing a screw driver according to the seventh embodiment. 図２３は、従来のスクリュドライバの操作パネルの平面図である。FIG. 23 is a plan view of the operation panel of the conventional screw driver. 図２４は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを前方から見た斜視図である。FIG. 24 is a perspective view of the angle impact driver according to the eighth embodiment as viewed from the front. 図２５は、第八実施形態に係るアングルインパクトライバを後方から見た斜視図である。FIG. 25 is a perspective view of the angle impact river according to the eighth embodiment as viewed from the rear. 図２６は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを示す機能ブロック図である。FIG. 26 is a functional block diagram showing an angle impact driver according to the eighth embodiment.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、または実質的に同一のものを含む。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same. Further, the components described below can be appropriately combined, and when there are a plurality of embodiments, each embodiment can be combined.

以下の説明においては、Ｘ軸方向を、「前後方向」とする。Ｙ軸方向を、「上下方向」とする。Ｙ軸方向とは、Ｘ軸方向に対して直交する方向である。Ｚ軸方向を、「左右方向」とする。Ｚ軸方向とは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して水平に直交する方向である。前方向を「＋Ｘ」、後方向を「－Ｘ」方向とする。上方向を「＋Ｙ」、下方向を「－Ｙ」方向とする。前後方向「後」側へ向かって、右手側が「＋Ｚ（右）」、左手側が「－Ｚ（左）」方向である。 In the following description, the X-axis direction is referred to as the "front-back direction". The Y-axis direction is defined as the "vertical direction". The Y-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction. The Z-axis direction is defined as the "left-right direction". The Z-axis direction is a direction horizontally orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. The front direction is "+ X" and the rear direction is "-X". The upward direction is "+ Y" and the downward direction is "-Y". The right-hand side is the "+ Z (right)" direction and the left-hand side is the "-Z (left)" direction toward the "rear" side in the front-back direction.

［第一実施形態］
図１ないし図４を参照して、電動工具の一例としてインパクトドライバ１Ａの概要について説明する。図１は、第一実施形態に係るインパクトドライバを前方から見た斜視図である。図２は、第一実施形態に係るインパクトドライバを後方から見た斜視図である。図３は、第一実施形態に係るインパクトドライバの側断面図である。図４は、第一実施形態に係るインパクトドライバを示す機能ブロック図である。 [First Embodiment]
An outline of the impact driver 1A will be described as an example of a power tool with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a perspective view of the impact driver according to the first embodiment as viewed from the front. FIG. 2 is a perspective view of the impact driver according to the first embodiment as viewed from the rear. FIG. 3 is a side sectional view of the impact driver according to the first embodiment. FIG. 4 is a functional block diagram showing an impact driver according to the first embodiment.

インパクトドライバ１Ａは、既存の操作部材やボタンが、通常の操作（第一操作）とは異なる操作態様の操作（第二操作）をされることでモータ１１の回転速度を切り替えられる。インパクトドライバ１Ａは、本体部４と、ハンドル部６と、バッテリ装着部２９と、正逆切替レバー２８と、メインスイッチ（操作部）７と、制御部（コントローラ）３３とを備える。さらに、インパクトドライバ１Ａは、外形を規定するハウジング２を有する。 In the impact driver 1A, the rotation speed of the motor 11 can be switched by operating the existing operation member or button in an operation mode (second operation) different from the normal operation (first operation). The impact driver 1A includes a main body portion 4, a handle portion 6, a battery mounting portion 29, a forward / reverse switching lever 28, a main switch (operation unit) 7, and a control unit (controller) 33. Further, the impact driver 1A has a housing 2 that defines the outer shape.

ハウジング２は、モータハウジング２Ａと、ハンドルハウジング２Ｂと、バッテリ装着ハウジング２Ｃとを有する。モータハウジング２Ａは、内側の空間にモータ１１を収容する。ハンドルハウジング２Ｂは、モータハウジング２Ａの下側に配置される。バッテリ装着ハウジング２Ｃは、ハンドルハウジング２Ｂの下側に配置される。このようなモータハウジング２Ａとハンドルハウジング２Ｂとバッテリ装着ハウジング２Ｃとは、図示しないネジによって締結されて一体として組み付けられる。 The housing 2 has a motor housing 2A, a handle housing 2B, and a battery-mounted housing 2C. The motor housing 2A accommodates the motor 11 in the inner space. The handle housing 2B is arranged below the motor housing 2A. The battery mounting housing 2C is arranged below the handle housing 2B. Such a motor housing 2A, a handle housing 2B, and a battery mounting housing 2C are fastened by screws (not shown) and assembled as a unit.

本体部４について説明する。本体部４は、例えば、ドライバビットを含む先端工具を保持して駆動する。本体部４は、ファン１０と、モータ１１と、減速機構としての遊星歯車機構１２と、スピンドル１３と、スプリング１４と、ハンマ１６と、出力軸としてのアンビル１７と、モータハウジング２Ａと、リヤハウジング２０と、フロントハウジング２６と、ハンマケース２１と、バンパ２７とを有する。ファン１０とモータ１１と遊星歯車機構１２とスピンドル１３とスプリング１４とハンマ１６とアンビル１７とは、同軸に組み付けられる。 The main body 4 will be described. The main body 4 holds and drives, for example, a tip tool including a driver bit. The main body 4 includes a fan 10, a motor 11, a planetary gear mechanism 12 as a reduction mechanism, a spindle 13, a spring 14, a hammer 16, an anvil 17 as an output shaft, a motor housing 2A, and a rear housing. It has 20, a front housing 26, a hammer case 21, and a bumper 27. The fan 10, the motor 11, the planetary gear mechanism 12, the spindle 13, the spring 14, the hammer 16, and the anvil 17 are coaxially assembled.

モータハウジング２Ａは、軸方向の両端部が開口した筒状の部材である。モータハウジング２Ａの周面には、複数の吸気口２５が設けられる。 The motor housing 2A is a tubular member with both ends open in the axial direction. A plurality of intake ports 25 are provided on the peripheral surface of the motor housing 2A.

リヤハウジング２０は、軸方向の前端部が開口している。リヤハウジング２０は、モータハウジング２Ａの後端部の開口を塞ぐように配置される。リヤハウジング２０の周面には、複数の排気口２４が設けられる。 The rear housing 20 has an open front end in the axial direction. The rear housing 20 is arranged so as to close the opening at the rear end of the motor housing 2A. A plurality of exhaust ports 24 are provided on the peripheral surface of the rear housing 20.

フロントハウジング２６は、モータハウジング２Ａの前端部に接続される。フロントハウジング２６は、後側から前側に向かって縮径された筒状に形成されている。フロントハウジング２６は、軸方向の両端部が開口している。 The front housing 26 is connected to the front end of the motor housing 2A. The front housing 26 is formed in a cylindrical shape whose diameter is reduced from the rear side to the front side. The front housing 26 is open at both ends in the axial direction.

ハンマケース２１は、ハンマ１６の周囲に配置される。ハンマケース２１は、後側から前側に向かって縮径された筒状に形成されている。ハンマケース２１は、軸方向の両端部が開口している。ハンマケース２１は、モータハウジング２Ａ及びフロントハウジング２６の内側に配置される。言い換えると、ハンマケース２１の周囲には、モータハウジング２Ａ及びフロントハウジング２６が配置される。 The hammer case 21 is arranged around the hammer 16. The hammer case 21 is formed in a cylindrical shape whose diameter is reduced from the rear side to the front side. Both ends of the hammer case 21 are open in the axial direction. The hammer case 21 is arranged inside the motor housing 2A and the front housing 26. In other words, the motor housing 2A and the front housing 26 are arranged around the hammer case 21.

バンパ２７は、弾性体で形成された筒状の部材である。バンパ２７は、ハンマケース２１の前端部に接続される。バンパ２７は、軸方向の両端部が開口している。 The bumper 27 is a tubular member formed of an elastic body. The bumper 27 is connected to the front end of the hammer case 21. The bumper 27 is open at both ends in the axial direction.

モータ１１は、インパクトドライバ１Ａの駆動源である。モータ１１は、バッテリ３１から供給される電力によって駆動する。モータ１１の回転力は、遊星歯車機構１２を介して伝達される。モータ１１の回転軸ＡＸは、Ｘ軸と平行である。モータ１１は、モータハウジング２Ａに収容される。モータ１１は、ブラシレスモータである。モータ１１は、インナーロータである。より詳しくは、モータ１１は、円筒状のステータ５１とステータ５１の内側に配置されたロータ５２とを有する。 The motor 11 is a drive source for the impact driver 1A. The motor 11 is driven by the electric power supplied from the battery 31. The rotational force of the motor 11 is transmitted via the planetary gear mechanism 12. The rotation axis AX of the motor 11 is parallel to the X axis. The motor 11 is housed in the motor housing 2A. The motor 11 is a brushless motor. The motor 11 is an inner rotor. More specifically, the motor 11 has a cylindrical stator 51 and a rotor 52 arranged inside the stator 51.

ステータ５１は、複数の内歯を有する固定子鉄心５４と、固定子鉄心５４の前側に配置された前絶縁部材５６と、固定子鉄心５４の後ろ側に配置された後絶縁部材５８と、前絶縁部材５６及び後絶縁部材５８を介して固定子鉄心５４の内歯に巻かれる複数の駆動コイル６０とを有する。 The stator 51 includes a stator core 54 having a plurality of internal teeth, a front insulating member 56 arranged on the front side of the stator core 54, a rear insulating member 58 arranged on the rear side of the stator core 54, and a front portion. It has a plurality of drive coils 60 wound around the internal teeth of the stator core 54 via the insulating member 56 and the rear insulating member 58.

ステータ５１は、前絶縁部材５６に図示しないネジで固定されたセンサ基板６２と、センサ基板６２の前面に固定された図示しない磁気センサと、前絶縁部材５６の前面周縁に配置されて駆動コイル６０とセンサ基板６２とを電気的に接続する図示しないコイル接続部とを有する。コイル接続部は、下側に突出した端子部６４と電気的に接続される。端子部６４には、図示しないリード線の一端部が接続される。リード線の他端部は、制御部３３に接続される。 The stator 51 includes a sensor board 62 fixed to the front insulating member 56 with a screw (not shown), a magnetic sensor (not shown) fixed to the front surface of the sensor board 62, and a drive coil 60 arranged on the front peripheral edge of the front insulating member 56. It has a coil connection portion (not shown) for electrically connecting the sensor board 62 and the sensor substrate 62. The coil connection portion is electrically connected to the terminal portion 64 protruding downward. One end of a lead wire (not shown) is connected to the terminal portion 64. The other end of the lead wire is connected to the control unit 33.

ロータ５２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ５２は、回転軸であるモータ軸６６と、モータ軸６６の周囲に配置された回転子鉄心６８と、回転子鉄心６８の外側に配置された複数の永久磁石７０と、図示しないセンサ用永久磁石と、回転子鉄心６８のモータ軸６６上の前側に配置されたスリーブ７２とを有する。回転子鉄心６８と永久磁石７０とセンサ用永久磁石とは、ロータアッセンブリを構成する。 The rotor 52 rotates about the rotation axis AX. The rotor 52 includes a motor shaft 66 which is a rotation shaft, a rotor core 68 arranged around the motor shaft 66, a plurality of permanent magnets 70 arranged outside the rotor core 68, and a permanent magnet for a sensor (not shown). It has a magnet and a sleeve 72 arranged on the front side of the rotor core 68 on the motor shaft 66. The rotor core 68, the permanent magnet 70, and the permanent magnet for the sensor form a rotor assembly.

モータ軸６６は、モータ前軸受７４とモータ後軸受７７とに回転可能に支持される。モータ前軸受７４は、モータ軸６６上であってスリーブ７２より前側に配置される。モータ前軸受７４は、ベアリングリテーナ７５の後側の開口部内に配置される。モータ後軸受７７は、リアハウジング２０の径方向の中央部に配置される。モータ軸６６の他方の端部は、モータ後軸受７７によって回転可能に支持される。モータ軸６６の一方の端部には、ピニオンギヤ７６がモータ軸６６に固定される。 The motor shaft 66 is rotatably supported by the motor front bearing 74 and the motor rear bearing 77. The motor front bearing 74 is arranged on the motor shaft 66 and in front of the sleeve 72. The motor front bearing 74 is arranged in the opening on the rear side of the bearing retainer 75. The motor rear bearing 77 is arranged at the radial center of the rear housing 20. The other end of the motor shaft 66 is rotatably supported by the motor rear bearing 77. A pinion gear 76 is fixed to the motor shaft 66 at one end of the motor shaft 66.

ファン１０は、モータ軸６６の後側に配置される。ファン１０は、複数の羽根を有する遠心ファンである。ファン１０は、ファンスリーブ７８を介してモータ軸６６に固定される。ファン１０の径方向の外側には、排気口２４が位置する。ファン１０の前方には、吸気口２５が位置する。ファン１０は、モータ１１が作動すると、回転軸ＡＸを中心に回転する。ファン１０が回転すると、モータハウジング２Ａの外部の空気が吸気口２５からモータハウジング２Ａに流入する。モータハウジング２Ａに流入した空気は、モータ１１の周囲を通過する際にモータ１１を冷却する。モータ１１を冷却して温められた空気は、排気口２４からモータハウジング２Ａの外部に排出される。 The fan 10 is arranged on the rear side of the motor shaft 66. The fan 10 is a centrifugal fan having a plurality of blades. The fan 10 is fixed to the motor shaft 66 via the fan sleeve 78. The exhaust port 24 is located on the outer side in the radial direction of the fan 10. The intake port 25 is located in front of the fan 10. When the motor 11 is operated, the fan 10 rotates about the rotation shaft AX. When the fan 10 rotates, air outside the motor housing 2A flows into the motor housing 2A from the intake port 25. The air flowing into the motor housing 2A cools the motor 11 as it passes around the motor 11. The air that has cooled and warmed the motor 11 is discharged to the outside of the motor housing 2A from the exhaust port 24.

遊星歯車機構１２は、モータ１１の回転力をスピンドル１３に伝達する。遊星歯車機構１２は、リング状の内歯ギヤ８０と、内歯ギヤ８０と噛み合う複数の遊星歯車８２と、遊星歯車８２の軸である複数のピン８４とを有する。内歯ギヤ８０は、ハンマケース２１内に回転が規制された状態で配置される。複数の遊星歯車８２は、内歯ギヤ８０の内側に配置される。遊星歯車８２は、ピン８４を軸として回転可能である。 The planetary gear mechanism 12 transmits the rotational force of the motor 11 to the spindle 13. The planetary gear mechanism 12 has a ring-shaped internal gear 80, a plurality of planetary gears 82 that mesh with the internal gear 80, and a plurality of pins 84 that are axes of the planetary gear 82. The internal tooth gear 80 is arranged in the hammer case 21 in a state where rotation is restricted. The plurality of planetary gears 82 are arranged inside the internal tooth gear 80. The planetary gear 82 can rotate about the pin 84 as an axis.

スピンドル１３は、遊星歯車機構１２を介してモータ軸６６と連結される。スピンドル１３には、遊星歯車機構１２を介してモータ１１の回転力が伝達される。スピンドル１３は、モータ１１が作動すると、回転軸ＡＸを中心に回転する。 The spindle 13 is connected to the motor shaft 66 via the planetary gear mechanism 12. The rotational force of the motor 11 is transmitted to the spindle 13 via the planetary gear mechanism 12. When the motor 11 is operated, the spindle 13 rotates about the rotation shaft AX.

スピンドル１３は、円盤状に形成された円盤状部９０と、円盤状部９０から前側に突出して筒状に形成された前縮径部と、円盤状部９０から後側に突出して筒状に形成された後縮径部とを有する。Ｚ軸方向視において、前縮径部と後縮径部とは、円盤状部９０より外径が小さい形状である。 The spindle 13 has a disc-shaped portion 90 formed in a disk shape, a front diameter-reduced portion formed in a cylindrical shape protruding forward from the disc-shaped portion 90, and a tubular portion protruding rearward from the disc-shaped portion 90. It has a formed posterior reduced diameter portion. In the Z-axis direction view, the anterior reduced diameter portion and the posterior reduced diameter portion have a shape having an outer diameter smaller than that of the disk-shaped portion 90.

ベアリングリテーナ７５の内面は、後円筒状内面と、後円筒状内面より大きい径を有する中間円筒状内面と、中間円筒状内面より大きい径を有する前円筒状内面とを有する。ベアリングリテーナ７５の後円筒状内面と中間円筒状内面と前円筒状内面とは連続して連なっている。ベアリングリテーナ７５の内側には、ハウジングリブ９６が収容される。ベアリングリテーナ７５は、径方向の外側に突出するリテーナリブ９８を有する。リテーナリブ９８は、ハンマケース２１の後端部とハウジングリブ９６の前面との間に挟持される。ベアリングリテーナ７５の前部は、ハンマケース２１の後端部の内面と内歯ギヤ８０の外面との間に挟持される。 The inner surface of the bearing retainer 75 has a rear cylindrical inner surface, an intermediate cylindrical inner surface having a diameter larger than the rear cylindrical inner surface, and a front cylindrical inner surface having a diameter larger than the intermediate cylindrical inner surface. The rear cylindrical inner surface, the intermediate cylindrical inner surface, and the front cylindrical inner surface of the bearing retainer 75 are continuously connected. A housing rib 96 is housed inside the bearing retainer 75. The bearing retainer 75 has a retainer rib 98 projecting outward in the radial direction. The retainer rib 98 is sandwiched between the rear end portion of the hammer case 21 and the front surface of the housing rib 96. The front portion of the bearing retainer 75 is sandwiched between the inner surface of the rear end portion of the hammer case 21 and the outer surface of the internal tooth gear 80.

スピンドル軸受９４の内径は、ベアリングリテーナ７５が保持するモータ前軸受７４の内径よりも大きい。スピンドル軸受９４は、モータ前軸受７４より前方に配置される。言い換えると、スピンドル軸受９４とモータ前軸受７４とは前後方向において異なる位置に配置される。これにより、スピンドル１３からスピンドル軸受９４に伝達された力がモータ前軸受７４に伝達されることが規制される。 The inner diameter of the spindle bearing 94 is larger than the inner diameter of the motor front bearing 74 held by the bearing retainer 75. The spindle bearing 94 is arranged in front of the motor front bearing 74. In other words, the spindle bearing 94 and the motor front bearing 74 are arranged at different positions in the front-rear direction. As a result, the force transmitted from the spindle 13 to the spindle bearing 94 is restricted from being transmitted to the motor front bearing 74.

スピンドル１３は、モータ１１の回転力をハンマ１６に伝達する。スピンドル１３は、内部に内孔１００が形成されている。内孔１００は、スピンドル１３を貫通する。内孔１００は、後側が前側より太く形成されている。内孔１００は、後部が円盤状部９０の中空部と接続される。内孔１００は、後部にモータ軸６６の前端部とピニオンギヤ７６とが配置される。ピニオンギヤ７６と円盤状部９０の中空部に配置された遊星歯車機構１２の遊星歯車８２とが噛み合う。このようなスピンドル１３には、ロータ５２の回転力が、遊星歯車機構１２を介して伝達される。 The spindle 13 transmits the rotational force of the motor 11 to the hammer 16. The spindle 13 has an inner hole 100 formed inside. The inner hole 100 penetrates the spindle 13. The inner hole 100 is formed so that the rear side is thicker than the front side. The rear portion of the inner hole 100 is connected to the hollow portion of the disk-shaped portion 90. The inner hole 100 has a front end portion of the motor shaft 66 and a pinion gear 76 arranged at the rear portion. The pinion gear 76 and the planetary gear 82 of the planetary gear mechanism 12 arranged in the hollow portion of the disk-shaped portion 90 mesh with each other. The rotational force of the rotor 52 is transmitted to such a spindle 13 via the planetary gear mechanism 12.

ハンマ１６は、伝達された回転力を回転打撃力に変換してアンビル１７に伝達する。ハンマ１６は、スピンドル１３の回転力を回転打撃力に変換する。ハンマ１６は、後面に凹部１０１を有する。凹部１０１には、スプリング１４の前部が収容される。凹部１０１の底面には、複数のスプリングボール１０２とハンマワッシャ１０４とを介して、スプリング１４のリング状に形成された前部が配置される。 The hammer 16 converts the transmitted rotational force into a rotational impact force and transmits it to the anvil 17. The hammer 16 converts the rotational force of the spindle 13 into a rotational striking force. The hammer 16 has a recess 101 on the rear surface. The recess 101 accommodates the front portion of the spring 14. On the bottom surface of the recess 101, a ring-shaped front portion of the spring 14 is arranged via a plurality of spring balls 102 and a hammer washer 104.

ハンマ１６とスピンドル１３の前部との間には、打撃時にハンマ１６を前後方向にガイドするハンマボール１０６が配置される。 A hammer ball 106 that guides the hammer 16 in the front-rear direction at the time of hitting is arranged between the hammer 16 and the front portion of the spindle 13.

アンビル１７は、先端工具を着脱可能に保持する。アンビル１７は、ハンマ１６から伝達された回転打撃力によって、回転軸ＡＸを中心に先端工具を回転する。アンビル１７は、先端工具が配置されるアンビル孔１２０と、チャック１１２と、径方向の外側に突出する一対の延設部１１４と、スピンドル１３の前端部の凸部１１８が挿入される後孔とを有する。アンビル１７は、アンビル軸受１１６に回転可能に支持される。アンビル軸受１１６は、延設部１１４よりも前方に配置される。アンビル軸受１１６は、ハンマケース２１の内面の前部に支持される。 The anvil 17 holds the tip tool detachably. The anvil 17 rotates the tip tool around the rotation shaft AX by the rotational impact force transmitted from the hammer 16. The anvil 17 includes an anvil hole 120 in which a tip tool is arranged, a chuck 112, a pair of extending portions 114 protruding outward in the radial direction, and a rear hole into which a convex portion 118 at the front end portion of the spindle 13 is inserted. Has. The anvil 17 is rotatably supported by the anvil bearing 116. The anvil bearing 116 is arranged in front of the extension 114. The anvil bearing 116 is supported by the front portion of the inner surface of the hammer case 21.

チャック１１２は、アンビル孔１２０に挿入された先端工具を固定する。チャック１１２は、チャックスリーブ１２２と、チャックスプリング１２４と、チャックワッシャ１２６と、チャックスプリング止め１２７と、複数のチャックボール１２８とを有する。 The chuck 112 fixes the tip tool inserted in the anvil hole 120. The chuck 112 has a chuck sleeve 122, a chuck spring 124, a chuck washer 126, a chuck spring stopper 127, and a plurality of chuck balls 128.

チャックスリーブ１２２は、円筒状に形成されている。チャックスリーブ１２２は、アンビル１７の前部外径より大きい内径を有するチャック前孔部１３０と、チャック前孔部１３０の内面から内側に突出するチャックボール固定部１３２とを有する。 The chuck sleeve 122 is formed in a cylindrical shape. The chuck sleeve 122 has a chuck front hole portion 130 having an inner diameter larger than the front outer diameter of the anvil 17, and a chuck ball fixing portion 132 protruding inward from the inner surface of the chuck front hole portion 130.

チャックスプリング１２４は、チャック前孔部１３０に配置される。チャックワッシャ１２６は、チャックスプリング１２４の前方に配置される。チャックワッシャ１２６は、チャック前孔部１３０の前端部内に配置される。チャックスプリング止め１２７は、チャックワッシャ１２６の前方において、アンビル１７の外面に固定される。チャックスプリング１２４は、アンビル１７の外面とチャックワッシャ１２６とチャック前孔部１３０の内面とによって規定される空間に配置される。チャックボール１２８は、アンビル孔１２０の内側に露出し、チャックボール固定部１３２に接触可能である。 The chuck spring 124 is arranged in the chuck front hole portion 130. The chuck washer 126 is arranged in front of the chuck spring 124. The chuck washer 126 is arranged in the front end portion of the chuck front hole portion 130. The chuck spring stopper 127 is fixed to the outer surface of the anvil 17 in front of the chuck washer 126. The chuck spring 124 is arranged in a space defined by the outer surface of the anvil 17, the chuck washer 126, and the inner surface of the chuck front hole 130. The chuck ball 128 is exposed inside the anvil hole 120 and can come into contact with the chuck ball fixing portion 132.

チャックスリーブ１２２は、インパクトドライバ１Ａのユーザが操作可能である。ユーザがチャックスリーブ１２２を前方に引くと、チャックスリーブ１２２は、チャックスプリング１２４の弾性力を受けた状態で、前方に移動する。チャックスリーブ１２２が前方に移動すると、チャックボール固定部１３２は、チャックボール１２８から離間する。これにより、チャックボール１２８は、規制が外れて、径方向において外側に移動可能になる。チャックボール１２８が移動可能な状態で、先端工具がアンビル孔１２０に挿入されると、チャックボール１２８は、アンビル孔１２０から退いて、径方向において外側に移動する。これにより、先端工具はアンビル孔１２０に装着可能になる。先端工具がアンビル孔１２０に配置された状態で、ユーザがチャックスリーブ１２２から手を離すと、チャックスリーブ１２２がチャックスプリング１２４の弾性力により後方に移動する。これにより、チャックボール固定部１３２がチャックボール１２８を押して、チャックボール１２８が径方向において内側に移動する。これにより、先端工具はチャックボール１２８で挟持され、アンビル１７に固定される。 The chuck sleeve 122 can be operated by the user of the impact driver 1A. When the user pulls the chuck sleeve 122 forward, the chuck sleeve 122 moves forward while receiving the elastic force of the chuck spring 124. When the chuck sleeve 122 moves forward, the chuck ball fixing portion 132 separates from the chuck ball 128. As a result, the chuck ball 128 is deregulated and can move outward in the radial direction. When the tip tool is inserted into the anvil hole 120 while the chuck ball 128 is movable, the chuck ball 128 recedes from the anvil hole 120 and moves outward in the radial direction. As a result, the tip tool can be attached to the anvil hole 120. When the user releases the chuck sleeve 122 with the tip tool arranged in the anvil hole 120, the chuck sleeve 122 moves backward due to the elastic force of the chuck spring 124. As a result, the chuck ball fixing portion 132 pushes the chuck ball 128, and the chuck ball 128 moves inward in the radial direction. As a result, the tip tool is sandwiched between the chuck balls 128 and fixed to the anvil 17.

正逆切替レバー２８は、本体部４の下側で、ハンドル部６の上側に配置される。正逆切替レバー２８は、モータ１１の回転方向を切り替える。正逆切替レバー２８は、インパクトドライバ１Ａのユーザが操作する操作部材であるレバー部材２８１と、モータ１１の回転方向を切り替える回転方向信号を出力する回転方向信号出力部２８２とを有する。 The forward / reverse switching lever 28 is arranged below the main body 4 and above the handle 6. The forward / reverse switching lever 28 switches the rotation direction of the motor 11. The forward / reverse switching lever 28 includes a lever member 281 that is an operating member operated by the user of the impact driver 1A, and a rotation direction signal output unit 282 that outputs a rotation direction signal for switching the rotation direction of the motor 11.

レバー部材２８１は、Ｚ軸方向に延在する部材である。レバー部材２８１は、モータハウジング２Ａを貫通するように配置される。レバー部材２８１は、モータハウジング２Ａに対して移動可能である。レバー部材２８１は、モータハウジング２Ａに対して移動されると、ユーザが手を離すと元の位置に復帰するようになっている。 The lever member 281 is a member extending in the Z-axis direction. The lever member 281 is arranged so as to penetrate the motor housing 2A. The lever member 281 is movable with respect to the motor housing 2A. When the lever member 281 is moved with respect to the motor housing 2A, the lever member 281 returns to the original position when the user releases the hand.

レバー部材２８１がＺ軸方向に動かされると、モータ１１の回転方向が切り替えられる。レバー部材２８１がモータハウジング２Ａの中間に位置するとき、トリガ操作部材８は操作が規制される。 When the lever member 281 is moved in the Z-axis direction, the rotation direction of the motor 11 is switched. When the lever member 281 is located in the middle of the motor housing 2A, the operation of the trigger operating member 8 is restricted.

回転方向信号出力部２８２は、レバー部材２８１のＺ軸方向の位置に応じて、モータ１１の回転方向を切り替える回転方向信号を出力する。より詳しくは、回転方向信号出力部２８２は、レバー部材２８１の右側部を押して左側に突出させると、モータ１１の回転方向を正転させる指令信号を出力する。回転方向信号出力部２８２は、レバー部材２８１の左側部を押して右側に突出させると、モータ１１の回転方向を逆転させる指令信号を出力する。 The rotation direction signal output unit 282 outputs a rotation direction signal for switching the rotation direction of the motor 11 according to the position of the lever member 281 in the Z-axis direction. More specifically, when the rotation direction signal output unit 282 pushes the right side portion of the lever member 281 and projects it to the left side, the rotation direction signal output unit 282 outputs a command signal for rotating the rotation direction of the motor 11 in the normal direction. When the rotation direction signal output unit 282 pushes the left side portion of the lever member 281 and projects it to the right side, the rotation direction signal output unit 282 outputs a command signal for reversing the rotation direction of the motor 11.

レバー部材２８１がＺ軸方向に操作されることにより、レバー部材２８１と回転方向信号出力部２８２とが接触し、回転方向信号出力部２８２から回転方向信号が出力される。ユーザによるレバー部材２８１の操作が解除されると、弾性部材５の弾性力により、レバー部材２８１は、回転方向信号出力部２８２から離れるようにする。レバー部材２８１が回転方向信号出力部２８２から離れることにより、回転方向信号出力部２８２からの回転方向信号の出力が停止される。 When the lever member 281 is operated in the Z-axis direction, the lever member 281 and the rotation direction signal output unit 282 come into contact with each other, and the rotation direction signal output unit 282 outputs a rotation direction signal. When the operation of the lever member 281 by the user is released, the lever member 281 is separated from the rotation direction signal output unit 282 by the elastic force of the elastic member 5. When the lever member 281 is separated from the rotation direction signal output unit 282, the output of the rotation direction signal from the rotation direction signal output unit 282 is stopped.

ハンドル部６について説明する。ハンドル部６は、インパクトドライバ１Ａの使用時にインパクトドライバ１Ａのユーザが把持する把持部である。ハンドル部６は、本体部４の下側に接続される。ハンドル部６は、モータハウジング２Ａの下側に接続されるハンドルハウジング２Ｂを含む。 The handle portion 6 will be described. The handle portion 6 is a grip portion gripped by the user of the impact driver 1A when the impact driver 1A is used. The handle portion 6 is connected to the lower side of the main body portion 4. The handle portion 6 includes a handle housing 2B connected to the lower side of the motor housing 2A.

バッテリ装着部２９について説明する。バッテリ装着部２９は、ハンドル部６の下側に配置される。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が着脱可能である。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が装着される装着面３２と、操作パネル４４を含む操作面４０とを有する。バッテリ装着部２９は、ハンドル部６の下側に接続される。バッテリ装着部２９は、ハンドルハウジング２Ｂの下側に接続されるバッテリ装着ハウジング２Ｃを含む。 The battery mounting portion 29 will be described. The battery mounting portion 29 is arranged below the handle portion 6. The battery 31 is removable from the battery mounting portion 29. The battery mounting unit 29 has a mounting surface 32 on which the battery 31 is mounted, and an operation surface 40 including an operation panel 44. The battery mounting portion 29 is connected to the lower side of the handle portion 6. The battery mounting portion 29 includes a battery mounting housing 2C connected to the lower side of the handle housing 2B.

バッテリ３１は、バッテリ端子を有する。バッテリ端子は、バッテリ３１の上面に配置される。バッテリ３１は、バッテリ３１の前部において上方に隆起する隆起部３４を有する。 The battery 31 has a battery terminal. The battery terminal is arranged on the upper surface of the battery 31. The battery 31 has a raised portion 34 that rises upward in the front portion of the battery 31.

装着面３２は、下方を向くバッテリ装着部２９の下面を含む。バッテリ装着部２９は、装着端子を有する。装着端子は、バッテリ装着部２９の装着面３２に配置される。 The mounting surface 32 includes a lower surface of the battery mounting portion 29 facing downward. The battery mounting unit 29 has a mounting terminal. The mounting terminal is arranged on the mounting surface 32 of the battery mounting portion 29.

バッテリ３１は、バッテリ装着部２９に着脱可能である。バッテリ３１をバッテリ装着部２９に装着するとき、バッテリ３１の上面と装着面３２とが対向するように、バッテリ３１をバッテリ装着部２９の前方から後方へスライドさせる。バッテリ３１をスライドさせることによって、隆起部３４の後部がバッテリ装着部２９の前部に当接する。また、バッテリ３１の上面にはバッテリ３１の上面から突出するバッテリ爪３６が設けられる。バッテリ爪３６は、弾性部材により上方に付勢される。バッテリ爪３６は、バッテリ装着部２９の前部に設けられたバッテリ装着凹部３７に挿入される。これにより、バッテリ３１とバッテリ装着部２９とが位置決めされ、バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着される。 The battery 31 is removable from the battery mounting portion 29. When the battery 31 is mounted on the battery mounting portion 29, the battery 31 is slid from the front to the rear of the battery mounting portion 29 so that the upper surface of the battery 31 and the mounting surface 32 face each other. By sliding the battery 31, the rear portion of the raised portion 34 comes into contact with the front portion of the battery mounting portion 29. Further, a battery claw 36 protruding from the upper surface of the battery 31 is provided on the upper surface of the battery 31. The battery claw 36 is urged upward by an elastic member. The battery claw 36 is inserted into the battery mounting recess 37 provided in the front portion of the battery mounting portion 29. As a result, the battery 31 and the battery mounting portion 29 are positioned, and the battery 31 is mounted on the battery mounting portion 29.

バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着された状態において、バッテリ３１の上面と装着面３２とが対向する。また、バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着された状態において、バッテリ端子と装着端子とが接続される。これにより、バッテリ３１とバッテリ装着部２９に設けられるターミナル３５とが接続される。ターミナル３５は、制御部３３と接続される。 In a state where the battery 31 is mounted on the battery mounting portion 29, the upper surface of the battery 31 and the mounting surface 32 face each other. Further, in a state where the battery 31 is mounted on the battery mounting portion 29, the battery terminal and the mounting terminal are connected. As a result, the battery 31 and the terminal 35 provided in the battery mounting portion 29 are connected. The terminal 35 is connected to the control unit 33.

バッテリ装着部２９からバッテリ３１を外すとき、バッテリボタン３０が操作される。バッテリボタン３０は、バッテリ爪３６を付勢する弾性部材と接続される。したがって、バッテリボタン３０が操作されることにより、バッテリ爪３６がバッテリ装着凹部３７から外れ、バッテリ装着部２９からバッテリ３１が解放される。バッテリ装着部２９からバッテリ３１を前方にスライドさせることによって、バッテリ装着部２９からバッテリ３１が外される。 When the battery 31 is removed from the battery mounting portion 29, the battery button 30 is operated. The battery button 30 is connected to an elastic member that urges the battery claw 36. Therefore, when the battery button 30 is operated, the battery claw 36 is disengaged from the battery mounting recess 37, and the battery 31 is released from the battery mounting portion 29. By sliding the battery 31 forward from the battery mounting portion 29, the battery 31 is removed from the battery mounting portion 29.

操作面４０は、バッテリ装着部２９の上面の前部に配置される。操作面４０は、バッテリ装着ハウジング２Ｃの上面であって、ハンドル部６よりも前方の領域に配置される。操作パネル４４は、操作面４０に設けられる。 The operation surface 40 is arranged on the front portion of the upper surface of the battery mounting portion 29. The operation surface 40 is the upper surface of the battery mounting housing 2C and is arranged in an area in front of the handle portion 6. The operation panel 44 is provided on the operation surface 40.

図５を参照して操作パネル４４について説明する。図５は、第一実施形態に係るインパクトドライバの操作パネルの平面図である。操作パネル４４は、インパクトドライバ１Ａの動作状態を変更するための各種の操作を行うボタンと、動作状態を表示する表示部４４５とを有する。より詳しくは、操作パネル４４は、打撃力切替ボタン４４１と、ライト入切ボタン４４２と、電池残量確認ボタン４４３と、自動変更モード切替ボタン４４４とを有する。 The operation panel 44 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a plan view of the operation panel of the impact driver according to the first embodiment. The operation panel 44 has buttons for performing various operations for changing the operating state of the impact driver 1A, and a display unit 445 for displaying the operating state. More specifically, the operation panel 44 has a striking force switching button 441, a light on / off button 442, a battery remaining amount confirmation button 443, and an automatic change mode switching button 444.

打撃力切替ボタン４４１は、ハンマ１６の打撃力を変更するために操作される。打撃力切替ボタン４４１は、操作される毎に、打撃力の設定値を「最強」、「強」、「中」、「弱」、「テクス用」の５段階で順次切り替える。打撃力切替ボタン４４１は、操作を検出すると電気信号として制御部３３に出力する。 The striking force switching button 441 is operated to change the striking force of the hammer 16. Each time the striking force switching button 441 is operated, the striking force setting value is sequentially switched in five stages of "strongest", "strong", "medium", "weak", and "for tex". When the striking force switching button 441 detects an operation, it outputs an electric signal to the control unit 33.

ライト入切ボタン４４２は、トリガ操作部材８の上側に配置されたライトの点灯と消灯とを切り替えるために操作される。ライト入切ボタン４４２は、操作を検出すると電気信号として制御部３３に出力する。 The light on / off button 442 is operated to switch between turning on and off the light arranged on the upper side of the trigger operating member 8. When the light on / off button 442 detects an operation, it outputs an electric signal to the control unit 33.

電池残量確認ボタン４４３は、電池の残量を確認するために操作される。電池残量確認ボタン４４３は、操作を検出すると電気信号として制御部３３に出力する。 The battery level confirmation button 443 is operated to check the battery level. When the battery remaining amount confirmation button 443 detects an operation, it outputs an electric signal to the control unit 33.

自動変更モード切替ボタン４４４は、自動変更モードを切り替えるために操作される。自動変更モード切替ボタン４４４は、操作されると、打撃を開始するまではモータ１１の回転速度を低くし、打撃を開始するとモータ１１の回転速度を最速にする。自動変更モード切替ボタン４４４は、操作を検出すると電気信号として制御部３３に出力する。 The automatic change mode switching button 444 is operated to switch the automatic change mode. When the automatic change mode switching button 444 is operated, the rotation speed of the motor 11 is lowered until the hitting is started, and the rotation speed of the motor 11 is maximized when the hitting is started. When the automatic change mode switching button 444 detects an operation, it outputs an electric signal to the control unit 33.

図１ないし図３に戻って、バッテリ装着ハウジング２Ｃの上部の左右には、フック３８が取り付けられるフック用溝３９が設けられる。フック用溝３９は、バッテリ装着ハウジング２Ｃの左右の両側に設けられる。バッテリ装着ハウジング２Ｃの後部にストラップ４２が取り付けられる。 Returning to FIGS. 1 to 3, hook grooves 39 to which the hook 38 is attached are provided on the left and right of the upper portion of the battery mounting housing 2C. The hook grooves 39 are provided on both the left and right sides of the battery mounting housing 2C. A strap 42 is attached to the rear of the battery mounting housing 2C.

図１ないし図４を参照して、メインスイッチ７について説明する。メインスイッチ７は、インパクトドライバ１Ａの起動と停止とを切り替える。より詳しくは、メインスイッチ７は、モータ１１の起動と停止とを切り替える。メインスイッチ７は、ハンドル部６の上部に配置される。メインスイッチ７は、トリガ操作部材８と、トリガ信号出力部９と、モード信号出力部９１とを有する。 The main switch 7 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The main switch 7 switches between starting and stopping the impact driver 1A. More specifically, the main switch 7 switches between starting and stopping the motor 11. The main switch 7 is arranged on the upper part of the handle portion 6. The main switch 7 has a trigger operation member 8, a trigger signal output unit 9, and a mode signal output unit 91.

トリガ操作部材８は、ハンドル部６の上部に配置される。トリガ操作部材８は、＋Ｘ側のハンドル部６の前部に配置される。ハンドルハウジング２Ｂは、トリガ操作部材８が配置される開口３を有する。トリガ操作部材８の少なくとも一部は、開口３に配置される。トリガ操作部材８は、ハンドルハウジング２Ｂの前面よりも前方に突出する。 The trigger operating member 8 is arranged on the upper part of the handle portion 6. The trigger operating member 8 is arranged at the front portion of the handle portion 6 on the + X side. The handle housing 2B has an opening 3 in which the trigger operating member 8 is arranged. At least a part of the trigger operating member 8 is arranged in the opening 3. The trigger operating member 8 projects forward from the front surface of the handle housing 2B.

トリガ操作部材８は、ブロック状の部材である。トリガ操作部材８は、前方を向く前端面８Ｆを有する。Ｚ軸方向において、トリガ操作部材８は、ハンドル部６の中央部に配置される。Ｚ軸方向において、トリガ操作部材８の中心とハンドル部６の中心とは一致する。 The trigger operation member 8 is a block-shaped member. The trigger operating member 8 has a front end surface 8F facing forward. In the Z-axis direction, the trigger operating member 8 is arranged at the center of the handle portion 6. In the Z-axis direction, the center of the trigger operating member 8 and the center of the handle portion 6 coincide with each other.

図６を参照して、トリガ操作部材８について説明する。図６は、第一実施形態に係るインパクトドライバのトリガ操作部材の概略図である。トリガ操作部材８は、通常の操作である第一操作として、トリガ操作部材８を開口３内に引き込むことによって、モータ１１の起動と停止とが切り替えられる。また、トリガ操作部材８は、通常の操作である第一操作として、モータ１１が起動された状態においては、トリガ操作部材８の引込量に応じて、モータ１１の回転速度が制御される。第一操作時のトリガ操作部材８の引込量（第一引込量）をｄ１とする。また、第一操作時における、トリガ操作部材８が可動する方向を第一方向という。本実施形態では、トリガ操作部材８の第一方向は、トリガ操作部材８を開口３内に引き込む方向である。 The trigger operating member 8 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic view of the trigger operating member of the impact driver according to the first embodiment. The trigger operating member 8 is switched between starting and stopping the motor 11 by pulling the trigger operating member 8 into the opening 3 as a first operation which is a normal operation. Further, as a first operation which is a normal operation of the trigger operation member 8, the rotation speed of the motor 11 is controlled according to the pull-in amount of the trigger operation member 8 in the state where the motor 11 is activated. Let d1 be the pull-in amount (first pull-in amount) of the trigger operation member 8 at the time of the first operation. Further, the direction in which the trigger operating member 8 moves during the first operation is referred to as the first direction. In the present embodiment, the first direction of the trigger operating member 8 is the direction in which the trigger operating member 8 is pulled into the opening 3.

トリガ操作部材８は、第一操作とは異なる操作（第二操作）がされることによって、モータ１１の回転速度を切り替えられる。本実施形態では、第二操作として、トリガ操作部材８が第一操作の引込量ｄ１より小さい引込量（第二引込量）ｄ２で開口３内に引き込まれると、モータ１１の回転速度を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の５段階で順次切り替える。トリガ操作部材８で第二操作が実行されても、モータ１１には通電されず起動しない状態のままである。 The trigger operation member 8 can switch the rotation speed of the motor 11 by performing an operation (second operation) different from the first operation. In the present embodiment, as the second operation, when the trigger operation member 8 is pulled into the opening 3 with a pull-in amount (second pull-in amount) d2 smaller than the pull-in amount d1 of the first operation, the rotation speed of the motor 11 is set to "maximum". , "High", "Medium", "Low", and "For tex". Even if the second operation is executed by the trigger operating member 8, the motor 11 is not energized and remains in a non-starting state.

トリガ操作部材８は、ユーザが手を離すと、弾性部材５の弾性力により、元の位置に復帰する。 When the user releases the trigger operating member 8, the trigger operating member 8 returns to its original position due to the elastic force of the elastic member 5.

トリガ信号出力部９は、トリガ操作部材８の第一操作によりトリガ信号を出力可能な電子回路を含む。トリガ信号出力部９は、ハンドルハウジング２Ｂの内部に配置される。トリガ信号とは、モータ１１を起動させる指令信号である。より詳しくは、トリガ信号出力部９は、メインスイッチ７の引込量が第一閾値以上では、モータ１１を駆動する指令信号を出力し、メインスイッチ７の引込量が第一閾値未満では、モータ１１を駆動する指令信号の出力を停止する。トリガ信号出力部９は、メインスイッチ７の引込量が第一閾値より大きくなると、引込量が大きくなるほど、モータ１１の回転速度を高速にする指令信号を出力する。 The trigger signal output unit 9 includes an electronic circuit capable of outputting a trigger signal by the first operation of the trigger operation member 8. The trigger signal output unit 9 is arranged inside the handle housing 2B. The trigger signal is a command signal for activating the motor 11. More specifically, the trigger signal output unit 9 outputs a command signal for driving the motor 11 when the pull-in amount of the main switch 7 is equal to or more than the first threshold value, and the motor 11 when the pull-in amount of the main switch 7 is less than the first threshold value. Stops the output of the command signal that drives. When the pull-in amount of the main switch 7 becomes larger than the first threshold value, the trigger signal output unit 9 outputs a command signal for increasing the rotation speed of the motor 11 as the pull-in amount becomes larger.

トリガ操作部材８がハンドルハウジング２Ｂの内部に引込量ｄ１で引き込まれると、トリガ操作部材８とトリガ信号出力部９とが接触し、トリガ信号出力部９からトリガ信号が出力される。ユーザによるトリガ操作部材８の操作が解除されると、弾性部材５の弾性力により、トリガ操作部材８は、トリガ信号出力部９から離れる。トリガ操作部材８がトリガ信号出力部９から離れることにより、トリガ信号出力部９からのトリガ信号の出力が停止される。 When the trigger operation member 8 is pulled into the handle housing 2B with a pull-in amount d1, the trigger operation member 8 and the trigger signal output unit 9 come into contact with each other, and a trigger signal is output from the trigger signal output unit 9. When the operation of the trigger operation member 8 by the user is released, the trigger operation member 8 is separated from the trigger signal output unit 9 due to the elastic force of the elastic member 5. When the trigger operating member 8 is separated from the trigger signal output unit 9, the output of the trigger signal from the trigger signal output unit 9 is stopped.

モード信号出力部９１は、トリガ操作部材８の第二操作によりモード信号を出力可能な電子回路を含む。モード信号出力部９１は、ハンドルハウジング２Ｂの内部に配置される。モード信号とは、モータ１１の回転速度を変更させる指令信号である。 The mode signal output unit 91 includes an electronic circuit capable of outputting a mode signal by the second operation of the trigger operation member 8. The mode signal output unit 91 is arranged inside the handle housing 2B. The mode signal is a command signal that changes the rotation speed of the motor 11.

トリガ操作部材８がハンドルハウジング２Ｂの内部に引込量ｄ２で引き込まれると、トリガ操作部材８とモード信号出力部９１とが接触し、モード信号出力部９１からモード信号が出力される。ユーザによるトリガ操作部材８の操作が解除されると、弾性部材５の弾性力により、トリガ操作部材８は、モード信号出力部９１から離れる。トリガ操作部材８がモード信号出力部９１から離れることにより、モード信号出力部９１からのモード信号の出力が停止される。 When the trigger operation member 8 is pulled into the handle housing 2B with a pull-in amount d2, the trigger operation member 8 and the mode signal output unit 91 come into contact with each other, and a mode signal is output from the mode signal output unit 91. When the operation of the trigger operation member 8 by the user is released, the trigger operation member 8 is separated from the mode signal output unit 91 due to the elastic force of the elastic member 5. When the trigger operation member 8 is separated from the mode signal output unit 91, the output of the mode signal from the mode signal output unit 91 is stopped.

モード信号出力部９１は、トリガ操作部材８が引込量ｄ２で引き込まれると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の５段階で順次切り替えるモード信号を出力する。より詳しくは、モード信号出力部９１は、トリガ操作部材８が引込量ｄ２で引き込まれると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えるモード信号を出力する。 When the trigger operation member 8 is pulled in by the pulling amount d2, the mode signal output unit 91 sets the set value of the rotation speed of the motor 11 to "highest", "high", "medium", "low", and "for tex". A mode signal that is sequentially switched in 5 steps is output. More specifically, when the trigger operation member 8 is pulled in by the pull-in amount d2, the mode signal output unit 91 sets the set value of the rotation speed of the motor 11 to "highest", "high", "medium", "low", and "low". Outputs a mode signal that switches in the order of "for tex".

制御部３３は、インパクトドライバ１Ａを制御する。制御部３３は、制御回路基板を含み、バッテリ装着部２９の内部に配置される。制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性メモリを含むメインメモリと、入出力回路を含むインターフェースとを含む。 The control unit 33 controls the impact driver 1A. The control unit 33 includes a control circuit board and is arranged inside the battery mounting unit 29. The control unit 33 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), and a main memory including a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), and input / output. Includes an interface that includes a circuit.

制御部３３には、ターミナル３５と、メインスイッチ７と、正逆切替レバー２８と、操作パネル４４と、モータ１１とが接続される。なお、本実施形態においては、制御部３３は、バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着されると、モータ１１の回転速度を「最高」に設定する。 The terminal 35, the main switch 7, the forward / reverse switching lever 28, the operation panel 44, and the motor 11 are connected to the control unit 33. In the present embodiment, the control unit 33 sets the rotation speed of the motor 11 to "maximum" when the battery 31 is mounted on the battery mounting unit 29.

制御部３３は、メインスイッチ７のトリガ信号出力部９とモード信号出力部９１とが接続される。 The control unit 33 is connected to the trigger signal output unit 9 of the main switch 7 and the mode signal output unit 91.

制御部３３は、トリガ信号出力部９からモータ１１を駆動する指令信号が出力されている間、モータ１１を駆動する。制御部３３は、トリガ信号出力部９からモータ１１を駆動する指令信号の出力が停止されると、モータ１１を停止する。 The control unit 33 drives the motor 11 while the command signal for driving the motor 11 is output from the trigger signal output unit 9. The control unit 33 stops the motor 11 when the output of the command signal for driving the motor 11 is stopped from the trigger signal output unit 9.

制御部３３は、モード信号出力部９１からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「最高」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「高」に変更する。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「高」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「中」に変更する。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「中」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「低」に変更する。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「低」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「テクス用」に変更する。制御部３３は、モータ１１の回転速度が「テクス用」に設定されている状態で、モード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「最高」に変更する。 When the control unit 33 receives the mode signal from the mode signal output unit 91, the control unit 33 switches the rotation speed of the motor 11. When the control unit 33 receives the mode signal while the rotation speed of the motor 11 is set to "highest", the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to "high". When the control unit 33 receives the mode signal while the rotation speed of the motor 11 is set to "high", the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to "medium". When the control unit 33 receives the mode signal while the rotation speed of the motor 11 is set to "medium", the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to "low". When the control unit 33 receives the mode signal while the rotation speed of the motor 11 is set to "low", the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to "for tex". When the control unit 33 receives the mode signal while the rotation speed of the motor 11 is set to "for tex", the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to "maximum".

制御部３３は、設定したモータ１１の回転速度を表示部４４５のモード表示部に表示させる。 The control unit 33 causes the mode display unit of the display unit 445 to display the set rotation speed of the motor 11.

制御部３３は、正逆切替レバー２８の回転方向信号出力部２８２が接続される。制御部３３は、回転方向信号出力部２８２から指令信号を受信すると、モータ１１の回転方向を切り替える。言い換えると、制御部３３は、回転方向信号出力部２８２から回転方向切替信号を受信すると、モータ１１の回転方向の設定値を変更する。 The control unit 33 is connected to the rotation direction signal output unit 282 of the forward / reverse switching lever 28. When the control unit 33 receives the command signal from the rotation direction signal output unit 282, the control unit 33 switches the rotation direction of the motor 11. In other words, when the control unit 33 receives the rotation direction switching signal from the rotation direction signal output unit 282, the control unit 33 changes the set value of the rotation direction of the motor 11.

制御部３３は、操作パネル４４の打撃力切替ボタン４４１とライト入切ボタン４４２と電池残量確認ボタン４４３と自動変更モード切替ボタン４４４と接続されている。 The control unit 33 is connected to the striking force switching button 441, the light on / off button 442, the battery remaining amount confirmation button 443, and the automatic change mode switching button 444 of the operation panel 44.

制御部３３は、打撃力切替ボタン４４１が操作される毎に、打撃力の設定値を「最強」、「強」、「中」、「弱」、「テクス用」の５段階で順次切り替える。制御部３３は、設定したモータ１１の回転速度を表示部４４５のモード表示部に表示させる。 Each time the striking force switching button 441 is operated, the control unit 33 sequentially switches the striking force setting value in five stages of "strongest", "strong", "medium", "weak", and "for tex". The control unit 33 causes the mode display unit of the display unit 445 to display the set rotation speed of the motor 11.

制御部３３は、ライト入切ボタン４４２が操作されると、ライトの点灯と消灯とを切り替える指令信号をライトに出力する。制御部３３は、ライトの点灯または消灯を表示部４４５のライト表示部に表示させる。 When the light on / off button 442 is operated, the control unit 33 outputs a command signal for switching between turning on and off the light to the light. The control unit 33 causes the light display unit of the display unit 445 to display the on / off of the light.

制御部３３は、電池残量確認ボタン４４３が操作されると、ターミナル３５を介してバッテリ３１の残量を確認して、表示部４４５の残量表示部に表示させる。 When the battery remaining amount confirmation button 443 is operated, the control unit 33 confirms the remaining amount of the battery 31 via the terminal 35 and displays it on the remaining amount display unit of the display unit 445.

制御部３３は、自動変更モード切替ボタン４４４が操作されると、モータ１１の回転速度を自動で変更する指令信号をモータ１１に出力する。 When the automatic change mode switching button 444 is operated, the control unit 33 outputs a command signal for automatically changing the rotation speed of the motor 11 to the motor 11.

次に、このように構成されたインパクトドライバ１Ａにおけるモータ１１の回転速度の変更方法について説明する。ユーザは、インパクトドライバ１Ａのハンドル部６を右手で掴んで把持する。 Next, a method of changing the rotation speed of the motor 11 in the impact driver 1A configured as described above will be described. The user grabs and grips the handle portion 6 of the impact driver 1A with his right hand.

ユーザは、例えば人差し指でトリガ操作部材８を引込量ｄ２で開口３内に引き込んで、モータ１１の回転速度を所望の回転速度に変更する。ユーザは、表示部４４５のモード表示部によって、モータ１１の回転速度を確認する。 The user, for example, pulls the trigger operation member 8 into the opening 3 with the pull-in amount d2 with the index finger, and changes the rotation speed of the motor 11 to a desired rotation speed. The user confirms the rotation speed of the motor 11 by the mode display unit of the display unit 445.

モータ１１を所望の回転速度に設定した後、ユーザは、人差指でトリガ操作部材８を引込量ｄ１で操作する。これにより、インパクトドライバ１Ａは、モータ１１が起動する。モータ１１は、設定された回転速度を上限として回転する。 After setting the motor 11 to a desired rotation speed, the user operates the trigger operation member 8 with the index finger with the pull-in amount d1. As a result, the motor 11 of the impact driver 1A is activated. The motor 11 rotates with the set rotation speed as the upper limit.

モータ１１が作動すると、ファン１０が回転する。ファン１０が回転すると、モータハウジング２Ａの外部の空気が吸気口２５からモータハウジング２Ａに流入する。モータハウジング２Ａに流入した空気は、モータ１１の周囲を通過する際にモータ１１を冷却する。モータハウジング２Ａの内部の空気は、排気口２４からモータハウジング２Ａの外部に排出される。 When the motor 11 operates, the fan 10 rotates. When the fan 10 rotates, air outside the motor housing 2A flows into the motor housing 2A from the intake port 25. The air flowing into the motor housing 2A cools the motor 11 as it passes around the motor 11. The air inside the motor housing 2A is discharged to the outside of the motor housing 2A from the exhaust port 24.

モータ１１の回転力は、スピンドル１３を介してハンマ１６に伝達される。ハンマ１６は、アンビル１７に保持される先端工具を駆動する。このようにして、アンビル１７に保持されている先端工具が回転する。 The rotational force of the motor 11 is transmitted to the hammer 16 via the spindle 13. The hammer 16 drives a tip tool held by the anvil 17. In this way, the tip tool held in the anvil 17 rotates.

以上説明したように、本実施形態によれば、既存の操作部材やボタンが、通常の操作である第一操作とは異なる第二操作をされることでモータ１１の回転速度が切り替えられる。このように、本実施形態は、モータ１１の回転速度を変更するために、操作部材やボタンを追加して配置しなくてよい。本実施形態によれば、インパクトドライバ１Ａを小型化することができる。 As described above, according to the present embodiment, the rotation speed of the motor 11 is switched by performing a second operation different from the first operation, which is a normal operation, of the existing operating members and buttons. As described above, in this embodiment, in order to change the rotation speed of the motor 11, it is not necessary to additionally arrange the operating members and buttons. According to this embodiment, the impact driver 1A can be miniaturized.

本実施形態は、第二操作として、トリガ操作部材８を引込量ｄ２で引き込むことで、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態によれば、ユーザは、インパクトドライバ１Ａを把持した状態で、人差し指で第二操作をすることができる。本実施形態は、モータ１１の回転速度を切り替えるために、インパクトドライバ１Ａを作業台に置いたり、持ち替えたりしなくてもよいので、作業性を向上することができる。 In the present embodiment, as the second operation, the rotation speed of the motor 11 is switched by pulling in the trigger operation member 8 with the pull-in amount d2. According to the present embodiment, the user can perform the second operation with the index finger while holding the impact driver 1A. In this embodiment, since the impact driver 1A does not have to be placed on the workbench or changed to hold in order to switch the rotation speed of the motor 11, workability can be improved.

［第二実施形態］
図７を参照しながら、本実施形態に係るインパクトドライバ１Ａについて説明する。図７は、第二実施形態に係るインパクトドライバの操作パネルの平面図である。以下の説明においては、第一実施形態のインパクトドライバ１Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。 [Second Embodiment]
The impact driver 1A according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a plan view of the operation panel of the impact driver according to the second embodiment. In the following description, the same components as those of the impact driver 1A of the first embodiment are designated by the same reference numerals or the corresponding reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

本実施形態は、ライト入切ボタン４４２と電池残量確認ボタン４４３と自動変更モード切替ボタン４４４とのいずれかのボタンを操作部とする。また、第二操作として、いずれかのボタンが操作時間と操作回数とのどちらかを変えて押下されると、具体的には、長押し、または、複数回押下されると、制御部３３がモータ１１の回転速度を切り替える制御を行う。 In the present embodiment, any one of the light on / off button 442, the battery remaining amount confirmation button 443, and the automatic change mode switching button 444 is used as an operation unit. Further, as a second operation, when any button is pressed with either the operation time or the number of operations changed, specifically, when the button is pressed for a long time or is pressed a plurality of times, the control unit 33 is pressed. Control is performed to switch the rotation speed of the motor 11.

操作パネル４４Ａは、ライト入切ボタン４４２と、電池残量確認ボタン４４３と、自動変更モード切替ボタン４４４とを有する。 The operation panel 44A has a light on / off button 442, a battery remaining amount confirmation button 443, and an automatic change mode switching button 444.

ライト入切ボタン４４２は、第一操作として押下されると、ライトの点灯と消灯とを切り替えられる。ライト入切ボタン４４２は、第二操作として長押し、または、複数回押下されると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えるモード信号を出力する。 When the light on / off button 442 is pressed as the first operation, the light can be switched on and off. When the light on / off button 442 is pressed and held for a second operation or is pressed multiple times, the set values of the rotation speed of the motor 11 are set to "highest", "high", "medium", "low", and "tex". Outputs a mode signal that switches in the order of "for".

電池残量確認ボタン４４３は、第一操作として押下されると、電池の残量が表示される。電池残量確認ボタン４４３は、第二操作として長押し、または、複数回押下されると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えるモード信号を出力する。 When the battery remaining amount confirmation button 443 is pressed as the first operation, the battery remaining amount is displayed. When the battery level confirmation button 443 is pressed and held for a second operation or is pressed multiple times, the set values of the rotation speed of the motor 11 are set to "highest", "high", "medium", "low", and " Outputs a mode signal that switches in the order of "for tex".

自動変更モード切替ボタン４４４は、第一操作として押下されると、自動変更モードに切り替えられる。自動変更モード切替ボタン４４４は、第二操作として長押し、または、複数回押下されると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えるモード信号を出力する。 When the automatic change mode switching button 444 is pressed as the first operation, the automatic change mode switching mode is switched to. When the automatic change mode switching button 444 is pressed and held for a second operation or is pressed multiple times, the set value of the rotation speed of the motor 11 is set to "highest", "high", "medium", "low", and " Outputs a mode signal that switches in the order of "for tex".

制御部３３は、ライト入切ボタン４４２と電池残量確認ボタン４４３と自動変更モード切替ボタン４４４とのいずれかのボタンが長押し、または、複数回押下されてモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替える。 When the light on / off button 442, the battery level confirmation button 443, or the automatic change mode switching button 444 is pressed for a long time or is pressed a plurality of times to receive a mode signal, the control unit 33 receives a mode signal of the motor 11. The rotation speed is switched in the order of "highest", "high", "medium", "low", and "for tex".

以上説明したように、本実施形態によれば、操作パネル４４Ａのライト入切ボタン４４２と電池残量確認ボタン４４３と自動変更モード切替ボタン４４４との少なくともいずれかのボタンを使用してモータ１１の回転速度を変更する。これにより、本実施形態では、操作パネル４４Ａにモータ１１の回転速度を変更するために、例えば、打撃力切替ボタン４４１（図４）のような専用のボタンを配置しなくてよい。本実施形態によれば、操作パネル４４Ａを小型化することができる。 As described above, according to the present embodiment, the motor 11 uses at least one of the light on / off button 442 of the operation panel 44A, the battery remaining amount confirmation button 443, and the automatic change mode switching button 444. Change the rotation speed. Thereby, in the present embodiment, in order to change the rotation speed of the motor 11 on the operation panel 44A, it is not necessary to arrange a dedicated button such as the striking force switching button 441 (FIG. 4). According to this embodiment, the operation panel 44A can be miniaturized.

［第三実施形態］
図８を参照しながら、本実施形態に係るインパクトドライバ１Ａについて説明する。図８は、第三実施形態に係るインパクトドライバの複数の操作部材を組み合わせた操作の一例を説明する図である。以下の説明においては、第一実施形態のインパクトドライバ１Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。 [Third Embodiment]
The impact driver 1A according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation in which a plurality of operating members of the impact driver according to the third embodiment are combined. In the following description, the same components as those of the impact driver 1A of the first embodiment are designated by the same reference numerals or the corresponding reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

本実施形態は、第二操作として、複数の操作部に対する複数の操作を組み合わせて行うと、制御部３３がモータ１１の回転速度を切り替える制御を行う。また、複数の操作部の操作の順番を変えることで、第一操作と第二操作とを区別してもよい。 In the present embodiment, as the second operation, when a plurality of operations for a plurality of operation units are performed in combination, the control unit 33 controls to switch the rotation speed of the motor 11. Further, the first operation and the second operation may be distinguished by changing the order of operations of the plurality of operation units.

例えば、正逆切替レバー２８を中立位置にした状態で、トリガ操作部材８を引込量ｄ１引くと、モータ１１の回転速度が「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えられる。例えば、正逆切替レバー２８を中立位置にした状態で、ライト入切ボタン４４２を押下すると、モータ１１の回転速度が「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えられる。例えば、ライト入切ボタン４４２を押下した状態で、トリガ操作部材８を引込量ｄ１引くと、モータ１１の回転速度が「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替えられる。 For example, when the trigger operating member 8 is pulled by the pull-in amount d1 with the forward / reverse switching lever 28 in the neutral position, the rotation speed of the motor 11 becomes "highest", "high", "medium", "low", and "tex". It can be switched in the order of "for". For example, when the light on / off button 442 is pressed with the forward / reverse switching lever 28 in the neutral position, the rotation speed of the motor 11 is "highest", "high", "medium", "low", and "for tex". It can be switched in the order of. For example, when the trigger operation member 8 is pulled by the pull-in amount d1 while the light on / off button 442 is pressed, the rotation speed of the motor 11 is "highest", "high", "medium", "low", and "for tex". It can be switched in the order of.

または、例えば、正逆切替レバー２８を中立位置にした後で、トリガ操作部材８を引込量ｄ１引くと、モータ１１の回転速度が「最強」、「強」、「中」、「弱」、「テクス用」の順で切り替えられる。また、例えば、トリガ操作部材８を引込量ｄ１引いた後で、正逆切替レバー２８を中立位置にすると、モータ１１の回転速度が「テクス用」、「弱」、「中」、「強」、「最強」の順で切り替えられる。 Alternatively, for example, when the trigger operating member 8 is pulled by the pull-in amount d1 after the forward / reverse switching lever 28 is set to the neutral position, the rotation speed of the motor 11 becomes "strongest", "strong", "medium", "weak", It can be switched in the order of "for tex". Further, for example, when the forward / reverse switching lever 28 is set to the neutral position after the pull-in amount d1 of the trigger operating member 8 is pulled, the rotation speed of the motor 11 is "for tex", "weak", "medium", and "strong". , "The strongest" can be switched in this order.

制御部３３は、上記に例示したような複数の操作部からの電気信号を受信すると、モータ１１の回転速度を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番、または、「テクス用」、「弱」、「中」、「強」、「最強」の順番で切り替える。 When the control unit 33 receives electric signals from a plurality of operation units as illustrated above, the rotation speed of the motor 11 is set to "maximum", "high", "medium", "low", and "for tex". Switch in order, or in the order of "for tech", "weak", "medium", "strong", "strongest".

以上説明したように、本実施形態によれば、モータ１１の回転速度を変更するための操作部材を本体部４とハンドル部６とバッテリ装着部２９とのいずれかに配置しなくてよい。本実施形態によれば、インパクトドライバ１Ａを小型化することができる。 As described above, according to the present embodiment, the operating member for changing the rotation speed of the motor 11 does not have to be arranged in any of the main body portion 4, the handle portion 6, and the battery mounting portion 29. According to this embodiment, the impact driver 1A can be miniaturized.

［第四実施形態］
図９ないし図１１を参照しながら、本実施形態に係るインパクトドライバ１Ａについて説明する。図９は、第四実施形態に係るインパクトドライバの正逆切替レバーの概略図である。図１０は、第四実施形態に係るインパクトドライバの正逆切替レバーとスイッチとの概略図である。図１１は、第四実施形態に係るインパクトドライバを示す機能ブロック図である。以下の説明においては、第一実施形態のインパクトドライバ１Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。 [Fourth Embodiment]
The impact driver 1A according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a schematic view of the forward / reverse switching lever of the impact driver according to the fourth embodiment. FIG. 10 is a schematic view of a forward / reverse switching lever and a switch of the impact driver according to the fourth embodiment. FIG. 11 is a functional block diagram showing an impact driver according to a fourth embodiment. In the following description, the same components as those of the impact driver 1A of the first embodiment are designated by the same reference numerals or the corresponding reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

インパクトドライバ１Ａは、既存の操作部の操作部材が、第一操作時に動かされる第一方向と異なる第二方向に可動されることでモータ１１の回転速度を切り替えられる。 The impact driver 1A can switch the rotation speed of the motor 11 by moving the operating member of the existing operation unit in a second direction different from the first direction that is moved during the first operation.

正逆切替レバー（操作部）２８は、第一操作として、モータ１１の回転方向を切り替える。また、第一操作時における、正逆切替レバー（操作部材）２８が可動する方向を第一方向という。本実施形態では、正逆切替レバー２８の第一方向は、矢印Ａで示すＺ軸方向である。 The forward / reverse switching lever (operation unit) 28 switches the rotation direction of the motor 11 as the first operation. Further, the direction in which the forward / reverse switching lever (operating member) 28 moves during the first operation is referred to as the first direction. In the present embodiment, the first direction of the forward / reverse switching lever 28 is the Z-axis direction indicated by the arrow A.

さらに、正逆切替レバー２８は、第二操作として、第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。 Further, when the forward / reverse switching lever 28 is moved in the second direction as the second operation, the rotation speed of the motor 11 is switched.

正逆切替レバー２８は、レバー部材２８１と、回転方向信号出力部２８２と、モータ１１の回転速度を切り替えるモード信号を出力するモード信号出力部２８３とを有する。 The forward / reverse switching lever 28 includes a lever member 281, a rotation direction signal output unit 282, and a mode signal output unit 283 that outputs a mode signal for switching the rotation speed of the motor 11.

レバー部材２８１が第一方向と異なる第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態では、レバー部材が矢印Ｂで示すように上下方向、または、矢印Ｃで示すように前後方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。 When the lever member 281 is moved in a second direction different from the first direction, the rotation speed of the motor 11 is switched. In the present embodiment, when the lever member is moved in the vertical direction as shown by the arrow B or in the front-back direction as shown by the arrow C, the rotation speed of the motor 11 is switched.

モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１のＹ軸方向またはＸ軸方向の位置に応じて、モータ１１の回転速度を切り替えるモード信号を出力する。モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１の操作によりモード信号を出力可能な電子回路を含む。 The mode signal output unit 283 outputs a mode signal for switching the rotation speed of the motor 11 according to the position of the lever member 281 in the Y-axis direction or the X-axis direction. The mode signal output unit 283 includes an electronic circuit capable of outputting a mode signal by operating the lever member 281.

レバー部材２８１がＹ軸方向またはＸ軸方向に操作されることにより、レバー部材２８１とモード信号出力部２８３とが接触し、モード信号出力部２８３からモード信号が出力される。レバー部材２８１がモード信号出力部２８３から離れることにより、モード信号出力部２８３からの信号の出力が停止される。 When the lever member 281 is operated in the Y-axis direction or the X-axis direction, the lever member 281 and the mode signal output unit 283 come into contact with each other, and the mode signal output unit 283 outputs a mode signal. When the lever member 281 is separated from the mode signal output unit 283, the output of the signal from the mode signal output unit 283 is stopped.

図１０を参照して、正逆切替レバー２８とモード信号出力部２８３のスイッチ部２８３１とについて説明する。図１０においては、レバー部材２８１は、矢印Ｂ方向に可動する。レバー部材２８１が、図１０に示す位置にあるとき、レバー部材２８１は、スイッチ部２８３１と離間している。レバー部材２８１が下方に移動すると、スイッチ部２８３１と接触する。モード信号出力部２８３は、モード信号を出力する。 With reference to FIG. 10, the forward / reverse switching lever 28 and the switch unit 2831 of the mode signal output unit 283 will be described. In FIG. 10, the lever member 281 is movable in the direction of arrow B. When the lever member 281 is in the position shown in FIG. 10, the lever member 281 is separated from the switch portion 2831. When the lever member 281 moves downward, it comes into contact with the switch portion 2831. The mode signal output unit 283 outputs a mode signal.

モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１がＹ軸方向またはＸ軸方向に動かされると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の５段階で順次切り替える。より詳しくは、モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１が－Ｙ方向または－Ｘ方向に動かされると、モータ１１の回転速度の設定値を「最高」、「高」、「中」、「低」、「テクス用」の順番で切り替える。モード信号出力部２８３は、レバー部材２８１が＋Ｙ方向または＋Ｘ方向に動かされると、モータ１１の回転速度の設定値を「テクス用」、「低」、「中」、「高」、「最高」の順番で切り替える。本実施形態においては、バッテリ３１がバッテリ装着部２９に装着されると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「最高」に設定する。 When the lever member 281 is moved in the Y-axis direction or the X-axis direction, the mode signal output unit 283 sets the set value of the rotation speed of the motor 11 to "highest", "high", "medium", "low", and "tex". It switches sequentially in 5 stages of "for". More specifically, when the lever member 281 is moved in the −Y direction or the −X direction, the mode signal output unit 283 sets the set value of the rotation speed of the motor 11 to “highest”, “high”, “medium”, and “low”. , "For tex" in that order. When the lever member 281 is moved in the + Y direction or the + X direction, the mode signal output unit 283 sets the set value of the rotation speed of the motor 11 to "for tex", "low", "medium", "high", and "highest". Switch in the order of. In the present embodiment, when the battery 31 is mounted on the battery mounting unit 29, the control unit 33 sets the rotation speed of the motor 11 to “maximum”.

モータ１１の回転速度が「最高」に設定されている状態で、レバー部材２８１が－Ｙ方向または－Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「高」に変更する。モータ１１の回転速度が「高」に設定されている状態で、レバー部材２８１が－Ｙ方向または－Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「中」に変更する。モータ１１の回転速度が「中」に設定されている状態で、レバー部材２８１が－Ｙ方向または－Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「低」に変更する。モータ１１の回転速度が「低」に設定されている状態で、レバー部材２８１が－Ｙ方向または－Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「テクス用」に変更する。モータ１１の回転速度が「テクス用」に設定されている状態で、レバー部材２８１が－Ｙ方向または－Ｘ方向に動かされると、制御部３３は、モータ１１の回転速度を「最高」に変更する。 When the lever member 281 is moved in the −Y direction or the −X direction while the rotation speed of the motor 11 is set to “maximum”, the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to “high”. .. When the lever member 281 is moved in the −Y direction or the −X direction while the rotation speed of the motor 11 is set to “high”, the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to “medium”. .. When the lever member 281 is moved in the −Y direction or the −X direction while the rotation speed of the motor 11 is set to “medium”, the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to “low”. .. When the lever member 281 is moved in the −Y direction or the −X direction while the rotation speed of the motor 11 is set to “low”, the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to “for tex”. do. When the lever member 281 is moved in the −Y direction or the −X direction while the rotation speed of the motor 11 is set to “for tex”, the control unit 33 changes the rotation speed of the motor 11 to “maximum”. do.

制御部３３は、正逆切替レバー２８の回転方向信号出力部２８２とモード信号出力部２８３とが接続される。制御部３３は、モード信号出力部２８３から指令信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。言い換えると、制御部３３は、モード信号出力部２８３からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度の設定値を変更する。 The control unit 33 is connected to the rotation direction signal output unit 282 of the forward / reverse switching lever 28 and the mode signal output unit 283. When the control unit 33 receives the command signal from the mode signal output unit 283, the control unit 33 switches the rotation speed of the motor 11. In other words, when the control unit 33 receives the mode signal from the mode signal output unit 283, the control unit 33 changes the set value of the rotation speed of the motor 11.

以上説明したように、本実施形態は、トリガ操作部材８を第一操作に可動する第一方向と異なる第二方向に可動することで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態によれば、モータ１１の回転速度を変更するに可動する操作部材を本体部４とハンドル部６とバッテリ装着部２９とのいずれかに配置しなくてよい。本実施形態によれば、インパクトドライバ１Ａを小型化することができる。 As described above, in the present embodiment, the rotation speed of the motor 11 is switched by moving the trigger operating member 8 in a second direction different from the first direction in which the trigger operating member 8 is moved in the first operation. According to the present embodiment, it is not necessary to dispose the movable operating member for changing the rotation speed of the motor 11 in any of the main body portion 4, the handle portion 6, and the battery mounting portion 29. According to this embodiment, the impact driver 1A can be miniaturized.

［第五実施形態］
図１２を参照しながら、本実施形態に係るインパクトドライバ１Ａについて説明する。図１２は、第五実施形態に係るインパクトドライバのトリガ操作部材の概略図である。以下の説明においては、第一実施形態のインパクトドライバ１Ａと同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。 [Fifth Embodiment]
The impact driver 1A according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic view of the trigger operating member of the impact driver according to the fifth embodiment. In the following description, the same components as those of the impact driver 1A of the first embodiment are designated by the same reference numerals or the corresponding reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

メインスイッチ（操作部）７のトリガ操作部材（操作部材）８は、第一操作として、トリガ操作部材８を開口３内に引き込むことによって、モータ１１の起動と停止とが切り替えられる。第一操作時における、トリガ操作部材８が可動する方向を第一方向という。本実施形態では、トリガ操作部材８の第一方向は、矢印Ｄで示す、トリガ操作部材８を開口３内に引き込む方向である。 The trigger operation member (operation member) 8 of the main switch (operation unit) 7 is switched between starting and stopping the motor 11 by pulling the trigger operation member 8 into the opening 3 as the first operation. The direction in which the trigger operating member 8 moves during the first operation is referred to as the first direction. In the present embodiment, the first direction of the trigger operating member 8 is the direction in which the trigger operating member 8 is pulled into the opening 3, which is indicated by the arrow D.

さらに、トリガ操作部材８は、第二操作として、第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態では、トリガ操作部材８が矢印Ｅで示すように開口３から引き出す方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。 Further, when the trigger operating member 8 is moved in the second direction as the second operation, the rotation speed of the motor 11 is switched. In the present embodiment, when the trigger operating member 8 is moved in the direction of pulling out from the opening 3 as shown by the arrow E, the rotation speed of the motor 11 is switched.

制御部３３は、モード信号出力部９１からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。 When the control unit 33 receives the mode signal from the mode signal output unit 91, the control unit 33 switches the rotation speed of the motor 11.

以上説明したように、本実施形態は、トリガ操作部材８を第一操作に可動する第一方向と異なる第二方向に可動することで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態は、モータ１１の回転速度を変更するに可動する操作部材を本体部４とハンドル部６とバッテリ装着部２９とのいずれかに配置しなくてよい。本実施形態によれば、インパクトドライバ１Ａを小型化することができる。 As described above, in the present embodiment, the rotation speed of the motor 11 is switched by moving the trigger operating member 8 in a second direction different from the first direction in which the trigger operating member 8 is moved in the first operation. In this embodiment, it is not necessary to dispose the movable operating member for changing the rotation speed of the motor 11 in any of the main body portion 4, the handle portion 6, and the battery mounting portion 29. According to this embodiment, the impact driver 1A can be miniaturized.

［第六実施形態］
図１３ないし図１９を参照しながら、本実施形態に係るドライバドリル１Ｂについて説明する。図１３は、第六実施形態に係るドライバドリルを前方から見た斜視図である。図１４は、第六実施形態に係るドライバドリルを後方から見た斜視図である。図１５は、第六実施形態に係るドライバドリルを示す機能ブロック図である。図１６は、第六実施形態に係るドライバドリルの速度切替スイッチの概略図である。図１７は、第六実施形態に係るドライバドリルの速度切替スイッチとホール素子との概略図である。図１８は、第六実施形態に係るドライバドリルの締付力切替リングの概略図である。図１９は、第六実施形態に係るドライバドリルの締付力切替リングとホール素子との概略図である。 [Sixth Embodiment]
The driver drill 1B according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 19. FIG. 13 is a perspective view of the driver drill according to the sixth embodiment as viewed from the front. FIG. 14 is a perspective view of the driver drill according to the sixth embodiment as viewed from the rear. FIG. 15 is a functional block diagram showing a driver drill according to the sixth embodiment. FIG. 16 is a schematic view of the speed changeover switch of the driver drill according to the sixth embodiment. FIG. 17 is a schematic view of the speed changeover switch and the Hall element of the driver drill according to the sixth embodiment. FIG. 18 is a schematic view of the tightening force switching ring of the driver drill according to the sixth embodiment. FIG. 19 is a schematic view of the tightening force switching ring and the Hall element of the driver drill according to the sixth embodiment.

ドライバドリル１Ｂは、本体部４と、ハンドル部６と、バッテリ装着部２９と、正逆切替レバー２８と、メインスイッチ（操作部）７のトリガ操作部材８と、速度切替スイッチ１４０と、制御部（コントローラ）３３とを備える。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が装着される装着面３２と、操作パネル４４を含む操作面４０とを有する。本体部４は、ドリルチャック１８と、締付力切替リング（チェンジリング）１９とを有する。ドリルチャック１８は、先端工具を保持して回転軸ＡＸを中心に回転可能である。 The driver drill 1B includes a main body 4, a handle 6, a battery mounting unit 29, a forward / reverse switching lever 28, a trigger operating member 8 of the main switch (operation unit) 7, a speed switching switch 140, and a control unit. (Controller) 33 is provided. The battery mounting unit 29 has a mounting surface 32 on which the battery 31 is mounted, and an operation surface 40 including an operation panel 44. The main body 4 has a drill chuck 18 and a tightening force switching ring (change ring) 19. The drill chuck 18 holds the tip tool and can rotate about the rotation axis AX.

このようなドライバドリル１Ｂは、既存の操作部の操作部材である速度切替スイッチ１４０または締付力切替リング１９が、第一操作時に動かされる第一方向と異なる第二方向に可動されることでモータ１１の回転速度を切り替えられる。 In such a driver drill 1B, the speed changeover switch 140 or the tightening force changeover ring 19 which is an operation member of the existing operation unit is moved in a second direction different from the first direction which is moved in the first operation. The rotation speed of the motor 11 can be switched.

速度切替スイッチ１４０によって、モータ１１の回転速度を切り替える場合について説明する。速度切替スイッチ１４０は、スイッチ操作部材１４１と、速度信号出力部１４２と、モード信号出力部１４３とを有する。 A case where the rotation speed of the motor 11 is switched by the speed changeover switch 140 will be described. The speed changeover switch 140 includes a switch operation member 141, a speed signal output unit 142, and a mode signal output unit 143.

スイッチ操作部材１４１は、第一操作として、矢印Ｆが示すＸ軸方向に動かすことによって、モータ１１の回転速度が低速と高速とで切り替えられる。さらに、スイッチ操作部材１４１は、第二操作として、矢印Ｇで示す第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態では、スイッチ操作部材１４１が矢印Ｇで示すように－Ｙ方向に押し込まれると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。 As the first operation, the switch operating member 141 is moved in the X-axis direction indicated by the arrow F, so that the rotation speed of the motor 11 is switched between low speed and high speed. Further, when the switch operation member 141 is moved in the second direction indicated by the arrow G as the second operation, the rotation speed of the motor 11 is switched. In the present embodiment, when the switch operating member 141 is pushed in the −Y direction as indicated by the arrow G, the rotation speed of the motor 11 is switched.

速度信号出力部１４２は、スイッチ操作部材１４１が第一方向に動かされると速度切替信号を出力可能な電子回路を含む。速度信号出力部１４２は、モータハウジング２Ａの内部に配置される。 The speed signal output unit 142 includes an electronic circuit capable of outputting a speed switching signal when the switch operation member 141 is moved in the first direction. The speed signal output unit 142 is arranged inside the motor housing 2A.

モード信号出力部１４３は、スイッチ操作部材１４１が第二方向に移動されるとモード信号を出力可能な電子回路を含む。モード信号出力部１４３は、モータハウジング２Ａの内部に配置される。 The mode signal output unit 143 includes an electronic circuit capable of outputting a mode signal when the switch operation member 141 is moved in the second direction. The mode signal output unit 143 is arranged inside the motor housing 2A.

図１７を参照して、速度切替スイッチ１４０とモード信号出力部１４３のホール素子１４３１とについて説明する。図１７においては、スイッチ操作部材１４１は、矢印Ｇ方向に可動する。スイッチ操作部材１４１が、図１７に示す位置にあるとき、スイッチ操作部材１４１の下部に配置された磁石１４１１は、ホール素子１４３１と離間している。スイッチ操作部材１４１が下方に移動すると、磁石１４１１がホール素子１４３１と接触する。モード信号出力部１４３は、モード信号を出力する。 With reference to FIG. 17, the speed changeover switch 140 and the Hall element 1431 of the mode signal output unit 143 will be described. In FIG. 17, the switch operating member 141 is movable in the direction of arrow G. When the switch operating member 141 is in the position shown in FIG. 17, the magnet 1411 arranged at the lower part of the switch operating member 141 is separated from the Hall element 1431. When the switch operating member 141 moves downward, the magnet 1411 comes into contact with the Hall element 1431. The mode signal output unit 143 outputs a mode signal.

制御部３３は、速度切替スイッチ１４０の速度信号出力部１４２とモード信号出力部１４３とが接続される。制御部３３は、速度信号出力部１４２から速度切替信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。制御部３３は、モード信号出力部１４３からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。 The control unit 33 is connected to the speed signal output unit 142 of the speed changeover switch 140 and the mode signal output unit 143. When the control unit 33 receives the speed switching signal from the speed signal output unit 142, the control unit 33 switches the rotation speed of the motor 11. When the control unit 33 receives the mode signal from the mode signal output unit 143, the control unit 33 switches the rotation speed of the motor 11.

締付力切替リング１９によって、モータ１１の回転速度を切り替える場合について説明する。締付力切替リング１９は、リングスイッチ操作部材１９１と、締付力信号出力部１９２と、モード信号出力部１９３とを有する。 A case where the rotation speed of the motor 11 is switched by the tightening force switching ring 19 will be described. The tightening force switching ring 19 includes a ring switch operating member 191, a tightening force signal output unit 192, and a mode signal output unit 193.

リングスイッチ操作部材１９１は、第一操作として、矢印Ｈが示す周方向に回転させることによって、締め付け力（トルク）が切り替えられる。さらに、リングスイッチ操作部材１９１は、第二操作として、矢印Ｉで示す第二方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。本実施形態では、リングスイッチ操作部材１９１が矢印Ｉで示すようにＸ方向に動かされると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。 As the first operation, the ring switch operating member 191 is rotated in the circumferential direction indicated by the arrow H to switch the tightening force (torque). Further, when the ring switch operating member 191 is moved in the second direction indicated by the arrow I as the second operation, the rotation speed of the motor 11 is switched. In the present embodiment, when the ring switch operating member 191 is moved in the X direction as indicated by the arrow I, the rotation speed of the motor 11 is switched.

締付力信号出力部１９２は、リングスイッチ操作部材１９１が第一方向に動かされると締め付け力信号を出力可能な電子回路を含む。締付力信号出力部１９２は、モータハウジング２Ａの内部に配置される。 The tightening force signal output unit 192 includes an electronic circuit capable of outputting a tightening force signal when the ring switch operating member 191 is moved in the first direction. The tightening force signal output unit 192 is arranged inside the motor housing 2A.

モード信号出力部１９３は、リングスイッチ操作部材１９１が第二方向に移動されるとモード信号を出力可能な電子回路を含む。モード信号出力部１９３は、モータハウジング２Ａの内部に配置される。 The mode signal output unit 193 includes an electronic circuit capable of outputting a mode signal when the ring switch operating member 191 is moved in the second direction. The mode signal output unit 193 is arranged inside the motor housing 2A.

図１９を参照して、締付力切替リング１９とモード信号出力部１９３のホール素子１９３１とについて説明する。図１９においては、リングスイッチ操作部材１９１は、矢印Ｉ方向に可動する。リングスイッチ操作部材１９１が、図１９に示す位置にあるとき、リングスイッチ操作部材１９１の後端部に配置された磁石１９１１は、ホール素子１９３１と離間している。締付力切替リング１９が下方に移動すると、磁石１９１１がホール素子１９３１と接触する。モード信号出力部１９３は、モード信号を出力する。 With reference to FIG. 19, the tightening force switching ring 19 and the Hall element 1931 of the mode signal output unit 193 will be described. In FIG. 19, the ring switch operating member 191 is movable in the direction of arrow I. When the ring switch operating member 191 is in the position shown in FIG. 19, the magnet 1911 arranged at the rear end portion of the ring switch operating member 191 is separated from the Hall element 1931. When the tightening force switching ring 19 moves downward, the magnet 1911 comes into contact with the Hall element 1931. The mode signal output unit 193 outputs a mode signal.

制御部３３は、締付力切替リング１９の締付力信号出力部１９２とモード信号出力部１９３とが接続される。制御部３３は、締付力信号出力部１９２から締付力信号を受信すると、締め付け力を切り替える。制御部３３は、モード信号出力部１９３からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。 The control unit 33 is connected to the tightening force signal output unit 192 of the tightening force switching ring 19 and the mode signal output unit 193. When the control unit 33 receives the tightening force signal from the tightening force signal output unit 192, the control unit 33 switches the tightening force. When the control unit 33 receives the mode signal from the mode signal output unit 193, the control unit 33 switches the rotation speed of the motor 11.

以上説明したように、本実施形態は、速度切替スイッチ１４０または締付力切替リング１９を第一操作に可動する第一方向と異なる第二方向に可動することで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態によれば、ドライバドリル１Ｂを小型化することができる。 As described above, in the present embodiment, the rotation speed of the motor 11 is switched by moving the speed changeover switch 140 or the tightening force changeover ring 19 in a second direction different from the first direction in which the first operation is possible. .. According to this embodiment, the driver drill 1B can be miniaturized.

［第七実施形態］
図２０ないし図２２を参照しながら、本実施形態に係るスクリュドライバ１Ｃについて説明する。図２０は、第七実施形態に係るスクリュドライバを前方から見た斜視図である。図２１は、第七実施形態に係るスクリュドライバを後方から見た斜視図である。図２２は、第七実施形態に係るスクリュドライバを示す機能ブロック図である。 [Seventh Embodiment]
The screw driver 1C according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 20 to 22. FIG. 20 is a perspective view of the screw driver according to the seventh embodiment as viewed from the front. FIG. 21 is a perspective view of the screw driver according to the seventh embodiment as viewed from the rear. FIG. 22 is a functional block diagram showing a screw driver according to the seventh embodiment.

スクリュドライバ１Ｃは、本体部４と、ハンドル部６と、バッテリ装着部２９と、正逆切替レバー２８と、メインスイッチ（操作部）７のトリガ操作部材８と、ロックボタン４８と、制御部（コントローラ）３３とを備える。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が装着される装着面３２と、操作パネル４４を含む操作面４０とを有する。 The screw driver 1C includes a main body 4, a handle 6, a battery mounting unit 29, a forward / reverse switching lever 28, a trigger operation member 8 of the main switch (operation unit) 7, a lock button 48, and a control unit ( A controller) 33 is provided. The battery mounting unit 29 has a mounting surface 32 on which the battery 31 is mounted, and an operation surface 40 including an operation panel 44.

本体部４は、Ｘ軸方向に延在する。ハンドル部６は、Ｙ軸方向に延在する。本体部４は、ハンドル部６よりも前方に配置される。本体部４の後部は、第１接続部４５を介してハンドル部６の上端部に接続される。本体部４の下部は、第２接続部４６を介してバッテリ装着部２９に接続される。ハンドル部６の下端部は、バッテリ装着部２９に接続される。本体部４の少なくとも一部、第１接続部４５、ハンドル部６、バッテリ装着部２９の少なくとも一部、及び第２接続部４６により、ループが形成される。本体部４は、ロックリング４７と、ドリルチャック１８と、ロックボタン４８とを有する。ドリルチャック１８は、先端工具を保持して回転軸ＡＸを中心に回転可能である。 The main body 4 extends in the X-axis direction. The handle portion 6 extends in the Y-axis direction. The main body portion 4 is arranged in front of the handle portion 6. The rear portion of the main body portion 4 is connected to the upper end portion of the handle portion 6 via the first connection portion 45. The lower portion of the main body portion 4 is connected to the battery mounting portion 29 via the second connecting portion 46. The lower end of the handle portion 6 is connected to the battery mounting portion 29. A loop is formed by at least a part of the main body part 4, a first connection part 45, a handle part 6, at least a part of a battery mounting part 29, and a second connection part 46. The main body 4 has a lock ring 47, a drill chuck 18, and a lock button 48. The drill chuck 18 holds the tip tool and can rotate about the rotation axis AX.

このようなスクリュドライバ１Ｃは、既存の操作部の操作部材であるロックボタン４８が、長押し、または、複数回押下されることでモータ１１の回転速度を切り替えられる。 In such a screw driver 1C, the rotation speed of the motor 11 can be switched by pressing and holding the lock button 48, which is an operating member of the existing operation unit, or by pressing the screw driver 1C a plurality of times.

ロックボタン４８は、ボタン操作部材４８１と、ロック信号出力部４８２と、モード信号出力部４８３とを有する。 The lock button 48 has a button operation member 481, a lock signal output unit 482, and a mode signal output unit 483.

ボタン操作部材４８１は、レバー部材２８１を引いた状態でハンドル部６内に押し込まれると、ユーザがレバー部材２８１から手を離しても、レバー部材２８１を引き込まれた位置でロックする。さらに、ボタン操作部材４８１は、第二操作として、長押し、または、複数回押下されるとモータ１１の回転速度が切り替えられる。 When the button operation member 481 is pushed into the handle portion 6 with the lever member 281 pulled, the lever member 281 is locked at the pulled-in position even if the user releases the lever member 281. Further, as a second operation, the button operation member 481 is pressed for a long time or is pressed a plurality of times to switch the rotation speed of the motor 11.

ロック信号出力部４８２は、ボタン操作部材４８１が－Ｚ方向に押し込まれると、ロック信号を出力可能な電子回路を含む。ロック信号出力部４８２は、ハンドル部６の内部に配置される。 The lock signal output unit 482 includes an electronic circuit capable of outputting a lock signal when the button operation member 481 is pushed in the −Z direction. The lock signal output unit 482 is arranged inside the handle unit 6.

モード信号出力部４８３は、ボタン操作部材４８１が－Ｚ方向に長押し、または、複数回押下されると、モード信号を出力可能な電子回路を含む。モード信号出力部４８３は、ハンドル部６の内部に配置される。 The mode signal output unit 483 includes an electronic circuit capable of outputting a mode signal when the button operation member 481 is pressed and held in the −Z direction or is pressed a plurality of times. The mode signal output unit 483 is arranged inside the handle unit 6.

制御部３３は、ロックボタン４８のロック信号出力部４８２とモード信号出力部４８３とが接続される。制御部３３は、ロック信号出力部４８２からロック信号を受信すると、モータ１１を駆動する指令信号を出力する状態を維持する。制御部３３は、モード信号出力部４８３からモード信号を受信すると、モータ１１の回転速度を切り替える。 The control unit 33 is connected to the lock signal output unit 482 of the lock button 48 and the mode signal output unit 483. When the control unit 33 receives the lock signal from the lock signal output unit 482, the control unit 33 maintains a state of outputting a command signal for driving the motor 11. When the control unit 33 receives the mode signal from the mode signal output unit 483, the control unit 33 switches the rotation speed of the motor 11.

以上説明したように、本実施形態は、ロックボタン４８を長押し、または、複数回押下することで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態によれば、スクリュドライバ１Ｃを小型化することができる。 As described above, in the present embodiment, the rotation speed of the motor 11 is switched by pressing and holding the lock button 48 or pressing the lock button 48 a plurality of times. According to this embodiment, the screw driver 1C can be miniaturized.

これに対して、従来は、図２３に示すように、操作パネル４４にモータ１１の回転速度を変更するために、例えば、モード切替ボタン４４１のような専用のボタンを配置していた。図２３は、従来のスクリュドライバの操作パネルの平面図である。本実施形態によれば、操作パネル４４を小型化することができる。 On the other hand, conventionally, as shown in FIG. 23, a dedicated button such as a mode switching button 441 is arranged on the operation panel 44 in order to change the rotation speed of the motor 11. FIG. 23 is a plan view of the operation panel of the conventional screw driver. According to this embodiment, the operation panel 44 can be miniaturized.

［第八実施形態］
図２４ないし図２６を参照しながら、本実施形態に係るアングルインパクトドライバ１Ｄについて説明する。図２４は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを前方から見た斜視図である。図２５は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを後方から見た斜視図である。図２６は、第八実施形態に係るアングルインパクトドライバを示す機能ブロック図である。 [Eighth Embodiment]
The angle impact driver 1D according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 24 to 26. FIG. 24 is a perspective view of the angle impact driver according to the eighth embodiment as viewed from the front. FIG. 25 is a perspective view of the angle impact driver according to the eighth embodiment as viewed from the rear. FIG. 26 is a functional block diagram showing an angle impact driver according to the eighth embodiment.

アングルインパクトドライバ１Ｄは、本体部４と、ハンドル部６と、バッテリ装着部２９と、正逆切替レバー２８と、メインスイッチ（操作部）７のトリガ操作部材８と、制御部（コントローラ）３３とを備える。バッテリ装着部２９は、バッテリ３１が装着される。 The angle impact driver 1D includes a main body 4, a handle 6, a battery mounting unit 29, a forward / reverse switching lever 28, a trigger operation member 8 of the main switch (operation unit) 7, and a control unit (controller) 33. To prepare for. The battery 31 is mounted on the battery mounting portion 29.

本体部４は、Ｘ軸方向に延在し、先端部が－Ｙ方向に延在する。ハンドル部６は、Ｘ軸方向に延在する。本体部４は、ハンドル部６よりも前方に配置される。ハンドル部６の後端部は、バッテリ装着部２９に接続される。アンビル１７に保持されている先端工具は、回転軸ＢＸを中心に回転する。回転軸ＢＸは、モータ１１の回転軸ＡＸと直交する。回転軸ＢＸは、図示しない第一かさ歯車を保持する。回転軸ＡＸは、図示しない第二かさ歯車を保持する。より詳しくは、回転軸ＢＸの中央部に第一かさ歯車が固定されており、第一かさ歯車は、回転軸ＢＸを中心に回転する。第一かさ歯車は、第二かさ歯車と噛み合う。 The main body portion 4 extends in the X-axis direction, and the tip portion extends in the −Y direction. The handle portion 6 extends in the X-axis direction. The main body portion 4 is arranged in front of the handle portion 6. The rear end portion of the handle portion 6 is connected to the battery mounting portion 29. The tip tool held by the anvil 17 rotates about the rotation axis BX. The rotation axis BX is orthogonal to the rotation axis AX of the motor 11. The rotary shaft BX holds a first bevel gear (not shown). The rotary shaft AX holds a second bevel gear (not shown). More specifically, the first bevel gear is fixed to the central portion of the rotary shaft BX, and the first bevel gear rotates about the rotary shaft BX. The first bevel gear meshes with the second bevel gear.

このようなアングルインパクトドライバ１Ｄは、既存の操作部の操作部材であるトリガ操作部材８が第一操作の引込量ｄ１より小さい引込量ｄ２で開口３内に引き込まれたり、レバー部材２８１が第一方向と異なる第二方向に動かされたりすると、モータ１１の回転速度が切り替えられる。 In such an angle impact driver 1D, the trigger operating member 8 which is an operating member of the existing operating unit is pulled into the opening 3 with a pulling amount d2 smaller than the pulling amount d1 of the first operation, and the lever member 281 is the first. When the motor 11 is moved in a second direction different from the direction, the rotation speed of the motor 11 is switched.

以上説明したように、本実施形態は、トリガ操作部材８またはレバー部材２８１を通常と異なる操作をすることで、モータ１１の回転速度を切り替える。本実施形態によれば、アングルインパクトドライバ１Ｄを小型化することができる。 As described above, in the present embodiment, the rotation speed of the motor 11 is switched by operating the trigger operation member 8 or the lever member 281 differently from the usual operation. According to this embodiment, the angle impact driver 1D can be miniaturized.

上記では、電動工具として、インパクトドライバ１Ａとドライバドリル１Ｂとスクリュドライバ１Ｃとアングルインパクトドライバ１Ｄとを例示したが、電動工具はこれに限定されない。電動工具は、例えば、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動グラインダ、電動ハンマドリル、電動チェンソー、電動レンチ、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動カンナ、電動マルノコ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動草刈り機、電動ヘッジトリマ、などであってもよい。 In the above, as the power tool, the impact driver 1A, the driver drill 1B, the screw driver 1C, and the angle impact driver 1D are exemplified, but the power tool is not limited to this. Electric tools include, for example, electric round saws, electric reciprocal saws, electric grinders, electric hammer drills, electric chainsaws, electric wrench, electric jigsaws, electric hammers, electric cutters, electric canna, electric round saws, electric nailing machines (including tacking machines). , An electric mower, an electric hedge trimmer, and the like.

上記では、電動工具としてバッテリから供給される電力によって駆動するものとして説明したが、商用電源等の交流電源から供給される電力によって駆動するものであってもよい。 In the above, the power tool has been described as being driven by the electric power supplied from the battery, but it may be driven by the electric power supplied from an AC power source such as a commercial power source.

１Ａ…インパクトドライバ（電動工具）、２…ハウジング、２Ａ…モータハウジング、２Ｂ…ハンドルハウジング、２Ｃ…バッテリ装着ハウジング、４…本体部、６…ハンドル部、７…メインスイッチ（操作部）、８…トリガ操作部材、９…トリガ信号出力部、９１…モード信号出力部、２８…正逆切替レバー、２９…バッテリ装着部、３１…バッテリ、３３…制御部（コントローラ）、４４…操作パネル、ＡＸ…回転軸。 1A ... Impact driver (power tool), 2 ... Housing, 2A ... Motor housing, 2B ... Handle housing, 2C ... Battery mounting housing, 4 ... Main body, 6 ... Handle, 7 ... Main switch (operation), 8 ... Trigger operation member, 9 ... Trigger signal output unit, 91 ... Mode signal output unit, 28 ... Forward / reverse switching lever, 29 ... Battery mounting unit, 31 ... Battery, 33 ... Control unit (controller), 44 ... Operation panel, AX ... Axis of rotation.

Claims (7)

モータ及び前記モータを収容するモータハウジングを含む本体部と、
前記モータを駆動するバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部との間に配置されたハンドル部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置されるトリガ操作部材と、
を備え、
前記トリガ操作部材を第一引込量で引き込むと、前記モータが回転を開始し、
前記トリガ操作部材を第一引込量よりも小さい第二引込量で引き込むと、前記モータの回転速度の設定値が変更される、
ことを特徴とする電動工具。 A main body including a motor and a motor housing for accommodating the motor,
A battery mounting part to which the battery driving the motor can be attached and detached,
A handle portion arranged between the motor housing and the battery mounting portion,
A trigger operating member arranged at least one of the motor housing, the battery mounting portion, and the handle portion.
Equipped with
When the trigger operating member is pulled in by the first pulling amount, the motor starts to rotate, and the motor starts to rotate.
When the trigger operating member is pulled in with a second pulling amount smaller than the first pulling amount, the set value of the rotation speed of the motor is changed.
A power tool characterized by that. モータ及び前記モータを収容するモータハウジングを含む本体部と、
前記モータを駆動するバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部との間に配置されたハンドル部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置され、動作状態を変更する第一操作が可能な操作部と、
を備え、
前記操作部は、前記第一操作と操作態様が異なる第二操作がなされると、前記モータの回転速度の設定を変更し、
前記操作部は、モータの回転方向を正転方向・逆転方向に切替可能な正逆切替操作部材を含む複数が配置され、
前記第二操作は、前記正逆切替操作部材を中立状態として、前記正逆切替操作部材と異なる操作部に対する操作である
電動工具。 A main body including a motor and a motor housing for accommodating the motor,
A battery mounting part to which the battery driving the motor can be attached and detached,
A handle portion arranged between the motor housing and the battery mounting portion,
An operation unit that is arranged in at least one of the motor housing, the battery mounting portion, and the handle portion and is capable of the first operation for changing the operating state.
Equipped with
When a second operation having a different operation mode from the first operation is performed, the operation unit changes the setting of the rotation speed of the motor.
A plurality of the operation units including a forward / reverse switching operation member capable of switching the rotation direction of the motor between the forward rotation direction and the reverse rotation direction are arranged.
The second operation is an operation for an operation unit different from the forward / reverse switching operation member with the forward / reverse switching operation member in a neutral state. モータ及び前記モータを収容するモータハウジングを含む本体部と、
前記モータを駆動するバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部との間に配置されたハンドル部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置され、動作状態を変更する第一操作が可能な第１の操作部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置され、動作状態を変更可能な第２の操作部と、
前記第２の操作部に隣接して、前記モータの回転速度の設定値を表示する表示部と、
を備え、
前記第１の操作部は、トリガ操作部材または正逆切替操作部材であり、前記第一操作と操作態様が異なる第二操作がなされると、前記モータの回転速度の設定値を変更する、
ことを特徴とする電動工具。 A main body including a motor and a motor housing for accommodating the motor, and
A battery mounting part to which the battery driving the motor can be attached and detached,
A handle portion arranged between the motor housing and the battery mounting portion,
A first operation unit that is arranged in at least one of the motor housing, the battery mounting portion, and the handle portion and is capable of the first operation for changing the operating state.
A second operation unit, which is arranged in at least one of the motor housing, the battery mounting portion, and the handle portion, and whose operating state can be changed,
Adjacent to the second operation unit, a display unit that displays a set value of the rotation speed of the motor, and a display unit.
Equipped with
The first operation unit is a trigger operation member or a forward / reverse switching operation member, and when a second operation different from the first operation is performed, the set value of the rotation speed of the motor is changed.
A power tool characterized by that. 前記第１の操作部は、前記第二操作がなされると、前記モータの回転速度の設定を変化させる、
請求項３に記載の電動工具。 When the second operation is performed, the first operation unit changes the setting of the rotation speed of the motor.
The power tool according to claim 3. 前記第二操作は、前記第１の操作部を、操作量と操作時間と操作回数との少なくともいずれかを前記第一操作と変えて操作する、
請求項３または請求項４に記載の電動工具。 In the second operation, the first operation unit is operated by changing at least one of the operation amount, the operation time, and the number of operations from the first operation.
The power tool according to claim 3 or 4. 前記第２の操作部は、ライトの点灯と消灯とを切り替え操作、電池の残量の表示操作、モータの回転速度を自動で変更する指令信号を出力する操作が、入力される操作部である請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の電動工具。 The second operation unit is an operation unit for inputting an operation of switching between turning on and off the light, an operation of displaying the remaining battery level, and an operation of outputting a command signal for automatically changing the rotation speed of the motor. The power tool according to any one of claims 3 to 5. モータ及び前記モータを収容するモータハウジングを含む本体部と、
前記モータを駆動するバッテリを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部との間に配置されたハンドル部と、
前記モータハウジングと前記バッテリ装着部と前記ハンドル部との少なくともいずれかに配置されて第一方向に可動する可動部と、
を備え、
前記可動部は、前記第一方向と異なる第二方向に可動されると、前記モータの回転状態を変更し、
前記可動部は、出力トルクを調整可能なチェンジリングであって、
前記チェンジリングが回転すると、出力トルクを調整され、
前記チェンジリングが前後に移動すると、モータの回転状態が変更される、
ことを特徴とする電動工具。 A main body including a motor and a motor housing for accommodating the motor, and
A battery mounting part to which the battery driving the motor can be attached and detached,
A handle portion arranged between the motor housing and the battery mounting portion,
A movable portion arranged in at least one of the motor housing, the battery mounting portion, and the handle portion and movable in the first direction,
Equipped with
When the movable portion is moved in a second direction different from the first direction, the rotational state of the motor is changed.
The movable part is a changeling whose output torque can be adjusted.
When the changeling rotates, the output torque is adjusted.
When the changeling moves back and forth, the rotational state of the motor is changed.
A power tool characterized by that.
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