JP7089640B2 - タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための移送装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための移送装置および方法に関する。

既知の移送装置は、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージにブレーカプライを移送するための移送リングを備える。移送リングは、複数のリングセグメント、およびフレームに沿って円周方向に配分された複数の角度位置に複数のリングセグメントを保持するための中心軸のまわりに円周方向に延在するフレームが設けられている。リングセグメントは、ブレーカプライを保持および解放するために、フレームに対して半径方向に移動可能である。移送リングは、タイヤ製造ドラムの中央領域内のタイヤ製造ドラムのカーカスパッケージにブレーカプライを縫い付けるためのセンターローラー、および形成されるタイヤのショルダーに沿ってブレーカプライを縫い付けるための２つのショルダーローラーをさらに備える。

既知の移送装置の欠点は、センターローラーおよび２つのショルダーローラーが、通常、移送リングの上部において移送リングの円周の一部を占有することである。その角度位置にはリングセグメントを取り付けるスペースがない。結果として、フレームに沿った円周方向のリングセグメントの配分が局所的に割り込まれる。一方で、業界は薄いブレーカプライをますます要求しているが、それは移送リングのリングセグメントによって適切にかみ合わされていないときに変形する可能性が高い。詳細には、比較的薄いブレーカプライは、センターローラーおよび２つのショルダーローラーの位置にリングセグメントがない場合、予測できない動作をしたり、かつ／またはかなり膨らんだりする傾向がある。

問題を解決しようとして、出願者は、センターローラーを下げて、リングセグメントがない位置にあるブレーカプライに追加の支持体を設けることを検討した。しかしながら、センターロールの円筒形状および／または自由回転の性質により、実際には、比較的薄いブレーカプライの予測できない動作が増加する。

したがって、既知の移送装置では、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに前記ブレーカプライを確実に移送するために、比較的薄いブレーカプライを円形に保つことは困難である。

本発明の目的は、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための移送装置および方法を提供することであり、移送の信頼性を改善することができる。

第１の態様によれば、本発明は、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための移送装置を提供し、移送装置は、複数の第１のリングセグメントを有する移送リング、および複数の第１のリングセグメントの各々をそれぞれの第１の角度位置に保持するための中心軸のまわりに円周方向に延在するフレームを備え、複数の第１のリングセグメントの第１の角度位置は、フレームに沿って円周方向に配分され、複数の第１のリングセグメントは、第１の半径方向距離から、第１の半径方向距離よりも小さい中心軸からの第２の半径方向距離まで、中心軸に垂直な半径方向にフレームに対して移動可能であり、移送装置は、円周方向の複数の第１の角度位置の間に挿入された第２の角度位置に配置可能な第１の圧延装置をさらに備え、移送装置は、中心軸から第２の半径方向距離にある第２の角度位置に配置可能な第２のリングセグメントをさらに備える。

第２のリングセグメントは、第２の角度位置で第１の圧延装置と交互になるか、またはそれを補足することができる。詳細には、第２のリングセグメントは、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに前記１つまたは複数のプライを移送するときに、第２の角度位置で１つまたは複数のプライを接触、係合、および／または保持することができる。したがって、１つまたは複数のプライは、円周方向により均等に、より均一に、またはより確実に移送装置によって保持および／または支持することができ、それにより、第２の角度位置に第１のリングセグメントが存在しないことによる悪影響が低減および／または防止される。１つまたは複数のプライは、このように移送中により円形に保つことができ、それにより、前記移送の信頼性が向上する。これは、１つまたは複数の比較的薄いブレーカプライを移送するときに特に有利であり得る。

好ましい実施形態では、第２のリングセグメントおよび第１の圧延装置が同時に第２の半径方向距離にある第２の角度位置にあるとき、第２のリングセグメントは第１の圧延装置を収容するように適合される。したがって、第２のリングセグメントは、第２の半径方向距離にあるように第１の圧延装置と交互になる必要はない。言い換えれば、第２のリングセグメントが第２の半径方向距離にある第２の角度位置に移動するために、第１の圧延装置は、第２の半径方向距離から離れて移動する必要はない。これにより、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージへの１つまたは複数のプライの移送から縫い付けに切り替えるときの貴重な時間を節約することができる。

別の実施形態では、第１の圧延装置は、第２の半径方向距離から、第２の半径方向距離よりも小さい中心軸からの第３の半径方向距離まで移動可能であり、第２のリングセグメントが第２の半径方向距離にある第２の角度位置にあるとき、第２のリングセグメントは、第２のリングセグメントを超えて第３の半径方向距離までの第１の圧延装置の少なくとも一部の通り抜けを可能にする。したがって、第２のリングセグメントが第２の半径方向距離に留まる間に、第１の圧延装置は、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを加え、かつ／または押し付けるために、第２のリングセグメントを超えて半径方向内向きに縫い付け位置まで移動することができる。

別の実施形態では、第２のリングセグメントは、第１の圧延装置全体が前記第２のリングセグメントを通り抜けることを可能にする。第１の圧延装置は、このように第２のリングセグメントを完全に通り抜けることができる。その結果、第２のリングセグメントは、衝突することなく第１の圧延装置に沿って完全に通り抜けることができ、したがって、第１の圧延装置から独立して移動することができる。言い換えれば、第１の圧延装置および第２のリングセグメントは、位置を交互にし、かつ／または切り替えることができる。

別の実施形態では、第２のリングセグメントは、第２の半径方向距離から第１の半径方向距離に向かって半径方向に引き込み可能であり、第２のリングセグメントは、第１の圧延装置が第２の半径方向距離にあるときに、第１の圧延装置に沿って半径方向に通るために配置される。第２のリングセグメントは、このように第１の圧延装置が所定の位置に留まる間に引き込むことができる。これにより、１つまたは複数のプライの移送から縫い付けに切り替えるときの貴重な時間を節約することができる。

別の実施形態では、第１の圧延装置および第２のリングセグメントは、半径方向に同軸上で移動可能である。言い換えれば、第１の圧延装置および第２のリングセグメントは、半径方向に同じ軸に沿って擦れ違うことができる。したがって、第１の圧延装置および第２のリングセグメントは、両方とも第２の角度位置に整列し、半径方向に、すなわち、第１の半径方向距離と第２の半径方向距離との間を移動することができる。

別の実施形態では、第２のリングセグメントは、第１の圧延装置の第１の側面で円周方向に延在する第１の脚部と、第１の圧延装置の第２の側面で第１の側面と反対の円周方向に延在する第２の脚部とを備える。第１の脚部および第２の脚部は、前記第１の圧延装置の動作を妨げることなく、円周方向に第１の圧延装置の反対側で第２の半径方向距離にある１つまたは複数のプライに接触することができる。

好ましくは、第２のリングセグメントは、それぞれ、中心軸に平行な軸方向の第１の圧延装置の第３の側面にあり、第３の側面と反対の軸方向の第１の圧延装置の第４の側面にある、第１の脚部と第２の脚部を相互接続する第１の接続部材および第２の接続部材をさらに備える。第１の脚部と第２の脚部を相互接続することにより、第２のリングセグメントの脚部を互いに対してより正確に配置することができる。言い換えれば、第２のリングセグメントをより剛性にすることができる。

より好ましくは、第１の脚部、第２の脚部、第１の接続部材、および第２の接続部材は、第２のリングセグメントおよび第１の圧延装置が同時に第２の半径方向距離にあるときに、第１の圧延装置の第１の側面、第２の側面、第３の側面、および第４の側面のまわりにシェルを形成する。第１の圧延装置は、第２の半径方向距離にあるシェル内部でネストすることができる。シェルを有することにより、第１の圧延装置が１つまたは複数のプライに不注意に接触することを防止することができる。

別の実施形態では、第２のリングセグメントは、第１の半径方向距離から第２の半径方向距離まで第１のリングセグメントとともに移動するように配置される。第２のリングセグメントは、このように第１のリングセグメントと同じまたは実質的に同じ方法で動作することができる。

別の実施形態では、第１のリングセグメントおよび／または第２のリングセグメントは、フレームに対する回転に対して固定される。第１のリングセグメントおよび／または第２のリングセグメントは、このように中心軸から特定の半径方向距離にあるときに、それらのそれぞれの角度位置で静止状態に保つことができる。対照的に、以下に指定されるように、第１の圧延装置は、回転可能、すなわちローラーであってよい。

別の実施形態では、第１のリングセグメントおよび／または第２のリングセグメントは、１つまたは複数のプライを保持するための１つまたは複数の保持要素を備える。好ましくは、１つまたは複数の保持要素は、磁石、真空開口部、および／または針を含む。１つまたは複数のプライは、このように、接触のみによって保持される状況と比較して、より確実に保持することができる。これは、それ自体に円形を保つのに十分な剛性がない可能性がある比較的薄いブレーカプライと組み合わせると特に有利である。

別の実施形態では、第１の圧延装置はローラーを備える。ローラーは、前記タイヤ製造ドラムが回転しているときに、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージへの縫い付け中に１つまたは複数のプライ上を回転するために使用することができる。詳細には、ローラーは、タイヤ製造ドラムの回転軸に平行または実質的に平行なローラー軸のまわりを回転可能であってよい。

好ましくは、第１の圧延装置は、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを縫い付けるためのセンターローラーを備える。前記センターローラーは、前記１つまたは複数のプライの中央領域内のタイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを押し付けるか、または縫い付けるように配置される。

あるいは、第１の圧延装置は、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを縫い付けるための１つまたは複数のショルダーホイールを備える。１つまたは複数のショルダーホイールは、タイヤ製造ドラム上に成形されたカーカスに対して、すなわち、前記カーカスのいわゆる「ショルダー」の輪郭に従うことにより、１つまたは複数のプライを押し付けるか、または縫い付けるために使用することができる。

第１の圧延装置がセンターローラーである実施形態の場合、移送装置は、円周方向の複数の第１の角度位置の間に挿入された第３の角度位置に配置可能な第２の圧延装置をさらに備えてよく、移送装置は、中心軸から第２の半径方向距離にある第３の角度位置に配置可能な第３のリングセグメントをさらに備える。第２のリングセグメントと同様に、第３のリングセグメントは、第３の角度位置において第２の圧延装置と交互になるか、またはそれを補足することができる。詳細には、第３のリングセグメントは、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに前記１つまたは複数のプライを移送するときに、第３の角度位置で１つまたは複数のプライを接触、係合、および／または保持することができる。したがって、１つまたは複数のプライは、移送装置によって円周方向により均等に保持および／または支持することができ、それにより、第３の角度位置に第１のリングセグメントが存在しないことによる悪影響が低減および／または防止される。

好ましくは、前記第２の圧延装置は、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを縫い付けるための１つまたは複数のショルダーホイールを備える。１つまたは複数のショルダーホイールは、タイヤ製造ドラム上に成形されたカーカスに対して、すなわち、前記カーカスのいわゆる「ショルダー」の輪郭に従うことにより、１つまたは複数のプライを押し付けるか、または縫い付けるために使用することができる。

第２の態様によれば、本発明は、前述の実施形態のいずれか１つによる移送装置を使用して、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための方法を提供し、方法は、中心軸から第２の半径方向距離にある第２の角度位置に第２のリングセグメントを配置するステップを含む。

方法は、移送装置の実際の実装形態に関連し、したがって、移送装置およびそのそれぞれの実施形態と同じ技術的利点を提供する。前記技術的利点は、簡潔にするために以後繰り返されない。

好ましい実施形態では、中心軸から第２の半径方向距離にある第２の角度位置に第２のリングセグメントを配置するステップの前、それと同時、またはその後に、方法は、第２の半径方向距離にある第２の角度位置に第１の圧延装置を配置するステップを含み、第２のリングセグメントおよび第１の圧延装置が同時に第２の半径方向距離にある第２の角度位置にあるとき、第２のリングセグメントは第１の圧延装置を収容する。

別の実施形態では、方法は、第２のリングセグメントが第２の半径方向距離に留まる間に、第２の半径方向距離から、第２の半径方向距離よりも小さい中心軸からの第３の半径方向距離まで第１の圧延装置を移動させるステップをさらに含み、第１の圧延装置は、第２のリングセグメントが第２の半径方向距離にある第２の角度位置にあるときに、第２のリングセグメントを少なくとも部分的に超えて第３の半径方向距離まで突き出る。

別の実施形態では、方法は、第２のリングセグメントの中を完全に第１の圧延装置を通すステップをさらに含む。

別の実施形態では、方法は、第１の圧延装置が第２の半径方向距離に留まる間に、第２の半径方向距離から第１の半径方向距離に向かって半径方向に第２のリングセグメントを引き込むステップをさらに含み、第２のリングセグメントは、第１の圧延装置が第２の半径方向距離に留まるときに、半径方向に第１の圧延装置に沿って通る。

別の実施形態では、第２のリングセグメントは、第１の半径方向距離から第２の半径方向距離まで第１のリングセグメントとともに移動する。

別の実施形態では、第１の圧延装置はローラーを備え、ローラーは、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージへの縫い付け中に１つまたは複数のプライ上を回転する。

別の実施形態では、移送装置は、円周方向の複数の第１の角度位置の間に挿入された第３の角度位置に配置可能な第２の圧延装置をさらに備え、移送装置は、中心軸から第２の半径方向距離にある第３の角度位置に配置可能な第３のリングセグメントをさらに備える。

追加または代替として、移送装置は、円周方向の複数の第１の角度位置の間に挿入された第３の角度位置に配置可能な２つのショルダーホイールをさらに備え、方法は、前記軸方向の１つまたは複数のプライの幅に一致するように、中心軸に平行な軸方向の第２の半径方向距離で２つのショルダーホイールを離して移動させるステップをさらに含む。２つのショルダーホイールは、その長手方向の縁部にある移送中の１つまたは複数のプライに追加の支持体を提供することができる。

本明細書に記載および図示された様々な態様および特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個別の態様、詳細には、添付の従属請求項に記載される態様および特徴は、分割特許出願の対象とすることができる。

本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて明らかにされる。

タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための方法の異なるステップの間に、本発明の第１の実施形態による、移送リング、第１の圧延装置、第２の圧延装置、第１のリングセグメント、および第２のリングセグメントを有する移送装置の側面図である。 タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための方法の異なるステップの間に、本発明の第１の実施形態による、移送リング、第１の圧延装置、第２の圧延装置、第１のリングセグメント、および第２のリングセグメントを有する移送装置の側面図である。 タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための方法の異なるステップの間に、本発明の第１の実施形態による、移送リング、第１の圧延装置、第２の圧延装置、第１のリングセグメント、および第２のリングセグメントを有する移送装置の側面図である。 タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための方法の異なるステップの間に、本発明の第１の実施形態による、移送リング、第１の圧延装置、第２の圧延装置、第１のリングセグメント、および第２のリングセグメントを有する移送装置の側面図である。 本発明の第２の実施形態による、代替の移送装置の側面図である。 図１による移送装置の斜視図である。 図３による移送装置の斜視図である。 図４による移送装置の斜視図である。 本発明の第３の実施形態による、さらなる代替の移送装置の斜視図である。

図１～図４および図６～図８は、本発明の第１の実施形態による移送装置１を示す。移送装置１は、１つまたは複数のプライ（図示せず）、詳細には１つまたは複数のブレーカプライを、タイヤ製造ドラム９上のカーカスパッケージ（図示せず）に移送するために使用される。

タイヤ製造ドラム９は、それ自体が知られている方式でカーカス（図示せず）を成形するために、いくつかの半径方向に拡張可能なドラムセグメント９０を備える。タイヤ製造ドラム９は、ドラムセグメント９０上に配分された複数の磁石を備える。複数の磁石は、１つまたは複数のプライの前部の先端もしくは端部および／または後部の先端または端部を保持するための１つまたは複数の先端磁石９１を備える。磁石は、異なるタイプ、サイズ、または強度のものであってよい。あるいは、すべての磁石は、同じタイプ、サイズ、および／または強度であってよいが、磁石の数は、ドラムセグメントごとに変化してよい。通常、先端磁石９１は、最大または最強の磁場を生成する。

図１および図６に示されたように、移送装置１は、タイヤ製造ドラム９上のカーカスパッケージに向かって、かつ／またはその上に移送する間に、１つまたは複数のプライを保持するための移送リング２を備える。移送リング２は、複数の第１のリングセグメント３と、複数の第１のリングセグメント３を保持するための中心軸Ｓのまわりに円周方向Ｃに延在するフレーム２０とを備える。フレーム２０は、複数の第１のリングセグメント３の各第１のリングセグメント３をそれぞれの第１の角度位置Ａ１に保持するために配置される。複数の第１のリングセグメント３の第１の角度位置Ａ１は、フレーム２０に沿って円周方向Ｃに配分される。本発明の文脈において、「角度位置」は、中心軸Ｓのまわりに１つの向きから他の向きに変化するために必要な回転量によって表される、基準位置に対する物体、この場合は第１のリングセグメント３の向きとして解釈されるべきである。第１の角度位置Ａ１は、たとえば、ゼロ位置（通常、移送リング２の上部）に対する度またはラジアンで表されてよい。この例示的な実施形態では、第１の角度位置Ａ１は、約４０度の等間隔になっている。

第１のリングセグメント３を保持する目的で、フレーム２０自体が円形である必要がないことに留意されたい。この例示的な実施形態では、フレーム２０の内側輪郭は円形であるが、外側輪郭は、移送装置１の構成に応じて任意の適切な形状を有することができる。フレーム２０は、たとえば、移送装置１の動作および／または移動を制御するための１つまたは複数のドライブを保持することができる。その上、フレーム２０は、たとえば上部に示されたように、円周方向Ｃで割り込まれる場合がある。したがって、フレーム２０は必ずしも閉じた環を形成するとは限らない。

複数の第１のリングセグメント３の各第１のリングセグメント３は、グリッパヘッド３０と、前記グリッパヘッド３０をフレーム２０内のそれぞれの第１のリングセグメント３の半径方向ドライブ（図示せず）に接続するアーム３１とを備える。

図１と図３または図６と図８を比較すると示されるように、複数の第１のリングセグメント３は、第１の半径方向距離Ｒ１（図３）から、第１の半径方向距離Ｒ１よりも小さい中心軸Ｓからの第２の半径方向距離Ｒ２（図１）まで、中心軸Ｓに垂直な半径方向Ｒでフレーム２０に対して移動可能である。言い換えれば、複数の第１のリングセグメント３は、図１では中心軸Ｓに向かう伸張状態にあり、図３では中心軸Ｓから離れる収縮状態にある。第２の半径方向距離Ｒ２は、移送される１つまたは複数のプライの直径に実質的に一致するように選択されてよい。したがって、第２の半径方向距離Ｒ２において、複数の第１のリングセグメント３のグリッパヘッド３０は、１つまたは複数のプライに隣接および／または接触するように配置される。第１のリングセグメント３は、１つまたは複数のプライをそれぞれの第１のリングセグメント３に保持するための１つまたは複数の保持要素（図示せず）が設けられる場合がある。グリッパヘッド３０は、たとえば、１つまたは複数のプライと係合するために、１つまたは複数の磁石、真空開口部、および／または針が設けられる場合がある。

複数の第１のリングセグメント３は、好ましくは、フレーム２０に対する回転に対して固定されている。より詳細には、第１のリングセグメント３は、ローラーなどの回転体のように振る舞うことはない。言い換えれば、複数の第１のリングセグメント３は、１つまたは複数のプライと隣接または接触するように移動することができ、その後、転送中にフレーム２０に対して静止または実質的に静止して、前記１つまたは複数のプライを確実に保持することができる。

図１および図６に示されたように、移送装置１は、第２の角度位置Ａ２に配置可能な第１の圧延装置４と、第３の角度位置Ａ３に配置可能な第２の圧延装置５とをさらに備える。この例示的な実施形態では、第２の角度位置Ａ２および第３の角度位置Ａ３は、フレーム２０の上部またはその近くに位置する。第２の角度位置Ａ２および第３の角度位置Ａ３はまた、代替の位置、すなわち、フレーム２０の側面の１つもしくはその近く、または底部にさえあってよい。第２の角度位置Ａ２および第３の角度位置Ａ３は、円周方向Ｃの複数の第１の角度位置Ａ１の間に挿入または配置される。詳細には、第２の角度位置Ａ２および第３の角度位置Ａ３は、２つの連続する第１の角度位置Ａ１の間の円周方向Ｃに位置する。示された例では、第２の角度位置Ａ２および第３の角度位置Ａ３は、互いに近くに、すなわち、２つの連続する第１の角度位置Ａ１の間のグループとして位置する。あるいは、第２の角度位置Ａ２および第３の角度位置Ａ３は、分離され、かつ／または連続する第１の角度位置Ａ１の異なるペアの間にあってよい。

第２の角度位置Ａ２は、移送中の１つまたは複数のプライにおける高調波効果を防止するために、円周方向Ｃの複数の第１の角度位置Ａ１のうちの２つの連続する第１の角度位置Ａ１の間の中心からずれて位置する。

好ましくは、圧延装置４、５は、１つまたは複数のプライ上で回転して、タイヤ製造ドラム９にあるカーカスに対してそれらを押し付け、縫い付け、かつ／または接合するように配置される。この例では、両方の圧延装置４、５はローラーを備える。詳細には、第１の圧延装置４は、それ自体が知られている方式で、１つまたは複数のプライの中央領域をタイヤ製造ドラム１にあるカーカス（図示せず）に押し付け、縫い付け、かつ／または接合するためのセンターローラー４０を備える。センターローラー４０は、軸方向Ｘに平行なローラー軸のまわりに回転可能である。第１の圧延装置４は、フレーム２０に対してセンターローラー４０を保持するためのアーム４１をさらに備える。図６に最もよく見られるように、第２の圧延装置５は、それ自体が知られている方式で、タイヤ製造ドラム１に形成されたカーカス（図示せず）のいわゆる「ショルダー」のまわりに１つまたは複数のプライを押し付け、縫い付け、かつ／または接合するための２つのショルダーローラー５１、５２を備える。ショルダーローラー５１、５２は、中心軸Ｓに平行な軸方向Ｘにおいて可変幅Ｗにわたって離間することができる。

図３および図７に示されたように、第１の圧延装置４および／または第２の圧延装置５は、場合によっては、移送中に１つまたは複数のプライを保持することに寄与するように、中心軸Ｓから第２の半径方向距離Ｒ２に配置可能である。この例示的な実施形態では、図１に示されたように、移送装置１は、それぞれ、第１の圧延装置４および第２の圧延装置５を駆動するための第１のローラードライブ８１および第２のローラードライブ８２を備える。第１の圧延装置４および／または第２の圧延装置５は、第２の半径方向距離Ｒ２に向かって、かつそれを超えて半径方向Ｒで移動可能である。より詳細には、第１の圧延装置４および／または第２の圧延装置５は、第２の半径方向距離Ｒ２よりも小さい第３の半径方向距離Ｒ３まで移動可能である。前記第３の半径方向距離Ｒ３において、第１の圧延装置４および／または第２の圧延装置５は、前記タイヤ製造ドラム９にあるカーカス（図示せず）に対して１つまたは複数のプライを押し付け、縫い付け、かつ／または接合するために、第１のリングセグメント３の半径方向内側に、タイヤ製造ドラム９に、またはその近くに配置される。

第１のリングセグメント３は、それぞれ、第２の角度位置Ａ２および第３の角度位置Ａ３にある第１の圧延装置４および第２の圧延装置５の位置に存在しないことに留意されたい。それぞれの角度位置Ａ２、Ａ３に従来の第１のリングセグメント３を収容するためのスペースがないだけである。したがって、少なくとも局所的に第２の角度位置Ａ２および／または第３の角度位置Ａ３において、１つまたは複数のプライは、複数の第１のリングセグメント３によって保持することができない。これは、１つまたは複数のプライの変形につながる可能性がある。本発明は、以下で明らかにされるように、この問題を解決することを目標とする。

図１および図６に示されたように、移送装置１は、第２の角度位置Ａ２に、したがって第１の圧延装置４と同じ角度位置に配置可能な第２のリングセグメント６をさらに備える。詳細には、第２のリングセグメント６は、中心軸Ｓから第２の半径方向距離Ｒ２に配置可能である。そのため、第２のリングセグメント６は、複数の第１のリングセグメント３がそうすることができない位置において、移送中の１つまたは複数のプライの保持に寄与することができる。第２のリングセグメント６は、１つまたは複数のプライを第２のリングセグメント６に保持するための１つまたは複数の保持要素（図示せず）が設けられる場合がある。第２のリングセグメント６は、たとえば、１つまたは複数のプライと係合するために、１つまたは複数の磁石、真空開口部、および／または針が設けられる場合がある。

図１と図４または図６と図８を比較すると示されるように、第２のリングセグメント６は、第２の半径方向距離Ｒ２から第１の半径方向距離Ｒ１に向かって半径方向Ｒに移動可能であり、その逆も同様である。より詳細には、第１の圧延装置４および第２のリングセグメント６は、両方とも前記半径方向Ｒに移動可能である。この例示的な実施形態では、第１の圧延装置４および第２のリングセグメント６は、半径方向Ｒに同軸上で移動可能である。言い換えれば、第１の圧延装置４および第２のリングセグメント６は、第２の角度位置Ａ２と整列するか、または同一直線上にある軸である、同じ軸に沿って移動可能である。

第２のリングセグメント６は、第１の半径方向距離Ｒ１から第２の半径方向距離Ｒ２まで第１のリングセグメント３とともに移動するように配置されてよい。言い換えれば、移送装置１は、第１のリングセグメント３のドライブおよび第２のリングセグメントドライブ６を制御して、対応するリングセグメント３、６を同時に同じ範囲まで移動させる制御ユニット（図示せず）が設けられてよい。

図１に概略的に示されたように、移送装置１は、第１の圧延装置４の第１のローラードライブ８１および／またはアーム４１の側面に配置された第２のリングセグメントドライブ８３を、それが第１のローラードライブ８１の制御も、第１の圧延装置４の動作にも妨げないように備える。したがって、第１の圧延装置４および第２のリングセグメント８３は、単独で動作、制御、および／または移動することができる。

図３および図７に示されたように、第２のリングセグメント６および第１の圧延装置４が同時に第２の半径方向距離Ｒ２にある第２の角度位置Ａ２にあるとき、第２のリングセグメント６は、第１の圧延装置４を収容するように適合、構成、形成、および／または寸法決めされる。詳細には、第２のリングセグメント６は、第１の圧延装置４の少なくとも一部が第２のリングセグメント６の中を通ることを可能にする。詳細には、第２のリングセグメント６は、第１の圧延装置４の全体が第２のリングセグメント６を越えて、またはその中を通ることを可能にする。第１の圧延装置４は、このように、図４に示されたように、中心軸Ｓから第３の半径方向距離Ｒ３まで、部分的または完全に第２のリングセグメント６を通って移動するか、またはそれを越えて突き出ることができる。第２のリングセグメント６はまた、図４および図８に例として示されたように、第２の半径方向距離Ｒ２にある定位置に留まるので、第１の圧延装置４に沿って通りながら、第２の半径方向距離Ｒ２から第１の半径方向距離Ｒ１に向かって引き込まれてよい。

図６に最もよく見られるように、第２のリングセグメント６は、第１の圧延装置４の第１の側面で円周方向Ｃに延在する第１の脚部６１と、第１の圧延装置４の第２の側面で第１の側面と反対の円周方向Ｃに延在する第２の脚部６１とを備える。２つの脚部６１、６２は、前記第１の圧延装置４の動作を妨げることなく、円周方向Ｃの第１の圧延装置４の反対側で第２の半径方向距離Ｒ２にある１つまたは複数のプライに接触することができる。好ましくは、脚部６１、６２は、複数の第１のリングセグメント３のグリッパヘッド３０と同様の方法で１つまたは複数のプライと相互作用する、１つまたは複数のプライに接触するための接触面を形成する。詳細には、脚部６１、６２は、中心軸Ｓに直線的に平行に延在する接触面を形成する。複数の第１のリングセグメント３のグリッパヘッド３０は、第２の半径方向距離Ｒ２と比較してわずかに凹状であり、したがって、２つの直線的に延在する平行な接触面に沿った１つまたは複数のプライにも接触する。

第２のリングセグメントの１つまたは複数の保持要素は、脚部６１、６２の中またはそこに設けられてよい。

第２のリングセグメント６は、それぞれ、中心軸Ｓに平行な軸方向Ｘの第１の圧延装置４の第３の側面にあり、第３の側面と反対の軸方向Ｘの第１の圧延装置４の第４の側面にある、第１の脚部６１と第２の脚部６２を相互接続する第１の接続部材６３および第２の接続部材６４をさらに備える。第１の脚部６１と第２の脚部６２を相互接続することにより、第２のリングセグメント６の脚部６１、６２を互いに対してより正確に配置することができる。言い換えれば、第２のリングセグメント６をより剛性にすることができる。加えて、第１の脚部６１、第２の脚部６２、第１の接続部材６３、および第２の接続部材６４は、第２のリングセグメント６および第１の圧延装置４が同時に第２の半径方向距離Ｒ２にあるときに、第１の圧延装置４の第１の側面、第２の側面、第３の側面、および第４の側面のまわりにシェルを形成することができる。言い換えれば、第２のリングセグメント６は、第１の圧延装置４をその外側境界の内部に少なくとも部分的に収容するように中空である。

図１に最もよく見られるように、第２のリングセグメント６は、フレーム２０に対して第２のリングセグメント６を保持するために、第１の圧延装置４の側面のうちの１つに沿って円周方向Ｃに延在するアーム６５をさらに備える。詳細には、第２のリングセグメント６のアーム６５は、第２のリングセグメント６を対応する第２のリングセグメントドライブ８３に動作可能に接続する。アーム６５は、半径方向Ｒの前記第１の圧延装置４の動きを妨げないように、第１の圧延装置４の側面に配置される。第２のリングセグメント６のアーム６５は、代替として、中心軸Ｓに平行な軸方向Ｘの第１の圧延装置４の側面に配置されてよい。

第２のリングセグメント６は既存の移送装置に組み込まれてよく、その場合、第２のリングセグメント６の前述の特徴のすべては、前記既存の移送装置の第１の圧延装置と組み合わせた既存の移送装置での使用に適していると解釈されるべきである。

図５は、本発明の第２の実施形態による代替の移送装置１０１を示し、移送装置１０１は、中心軸Ｓから第２の半径方向距離Ｒ２にある第３の角度位置Ａ３に配置可能な第３のリングセグメント７を備えるという点で前述の移送装置１とは異なる。第３のリングセグメント７は、前述の第２のリングセグメント６と同じ特徴を有してよく、第２の圧延装置５を部分的または完全に収容するように適合、構成、成形、および／または寸法決めされるだけである。第３のリングセグメント７は、このように、第３の角度位置Ａ３の位置にある１つまたは複数のプライに追加の支持体を提供するために使用することができる。この目的のために、代替の移送装置１０１は、第２の半径方向距離Ｒ２から第１の半径方向距離Ｒ１に向かって半径方向Ｒに、またその逆に第３のリングセグメント７を駆動するために、第３のリングセグメントドライブ８４を備える。

図９は、本発明の第３の実施形態によるさらなる代替の移送装置２０１を示し、移送装置２０１は、その第２のリングセグメント２０６が中心軸Ｓに平行な軸方向Ｘに第１の圧延装置４の第１の側面で延在する第１の脚部２６１と、第１の側面と反対の軸方向Ｘに第１の圧延装置４の第２の側面で延在する第２の脚部６２とを備えるという点で、前述の移送装置１、１０１とは異なる。２つの脚部２６１、２６２は、前記第１の圧延装置４の動作を妨げることなく、中心軸Ｓに平行な軸方向Ｘに第１の圧延装置４の反対側で第２の半径方向距離Ｒ２にある１つまたは複数のプライに接触することができる。第２のリングセグメント２０６は、この場合、脚部２６１、２６２に設けられ得る１つまたは複数の保持要素が再び設けられてよい。図６に示された脚部６１、６２と同様に、図９の脚部２６１、２６２は、この特定の例において、それぞれ、円周方向Ｃの第１の圧延装置４の第３の側面に沿って、前記円周方向Ｃの第３の側面とは反対の第１の圧延装置４の第４の側面に沿って、延在する相互接続部材２６３、２６４によって相互接続される。ほとんどの特許請求の範囲の内容において、第２のリングセグメントは、図１～図４および図６～図８に示された第２のリングセグメント６、または図５に示された第３のリングセグメント７のいずれかであってよい。その上、特許請求の範囲は、転送中の１つまたは複数のプライの支持体をさらに最適化するために、同じ移送装置１、１０１、２０１において図１～図４および図６～図８に示された第２のリングセグメント６と図５に示された第３のリングセグメント７の両方を提供する可能性を排除しないことが指摘される。これは、第１の圧延装置４および第２の圧延装置５が別々の間隔を置いて離れた角度位置Ａ２、Ａ３にあるときに特に効果的であり得る。

１つまたは複数のプライ、詳細にはブレーカプライをタイヤ製造ドラム９のカーカスパッケージに移送するための方法が、図１～図４および図６～図８を参照して以下で簡単に明らかにされる。

図１および図６は、第２のリングセグメント６が、中心軸Ｓから第２の半径方向距離Ｒ２にある第２の角度位置Ａ２で半径方向Ｒに配置および／または移動される状況を示す。前述されたように、第２のリングセグメント６は、第１の半径方向距離Ｒ１から第２の半径方向距離Ｒ２まで第１のリングセグメント３と一緒に、すなわち同時に、移動することができる。図１および図６では、第１の圧延装置４は、第１の半径方向距離Ｒ１に向かって、そこで、またはその近くで引き込まれたままである。あるいは、第１の圧延装置４は、第２の半径方向距離Ｒ２にある第２の角度位置Ａ２で第２のリングセグメント６を位置決めするステップより前またはそれと同時に、第２の半径方向距離Ｒ２に向かってまたはそれに移動できることに留意されたい。その場合、第２のリングセグメント６は、第２の半径方向距離Ｒ２で第１の圧延装置４を収容するか、または収容するための位置に移動するはずである。

この例では、図２に示されたように、第２のリングセグメント６が第２の半径方向距離Ｒ２にあった後にのみ、第１の圧延装置４は第２の半径方向距離Ｒ２に向かって移動する。第１の圧延装置４が１つまたは複数のプライに意図せず接触することを防止するために、第１の圧延装置４は、第２の半径方向距離Ｒ２のすぐ手前で停止できることに留意されたい。詳細には、第１の圧延装置４は、第２のリングセグメント６の内側に配置されてよく、第２のリングセグメント６の脚部６１、６２は、第１の圧延装置４を超えて半径方向Ｒに第２の半径方向距離Ｒ２まで突き出る。

図３および図７は、第１の圧延装置４および第２のリングセグメント６が、両方とも中心軸Ｓから第２の半径方向距離Ｒ２に移動するか、またはそこにある状況を示す。

図４および図８は、第１の圧延装置４が第２のリングセグメント６を通って中心軸Ｓから第３の半径方向距離Ｒ３に向かって、またはそこに移動した状況を示す。この場合、第２のリングセグメント６は、第２の半径方向距離Ｒ２から第１の半径方向距離Ｒ１に向かって、またはそこまで引き込まれ、それにより、第１の圧延装置４に沿ってまたはその上を通る。言い換えれば、第１の圧延装置４は、第２のリングセグメント６の中を完全に通ってしまう。あるいは、第２のリングセグメント６は、第２の半径方向距離Ｒ２にある定位置に留まることができ、その場合、第１の圧延装置は、第２のリングセグメント６を通って部分的にのみ延在するだけで、第３の半径方向距離Ｒ３で１つまたは複数のプライに接触する。

方法の前述のステップは、必要な変更を加えて図５の第３のリングセグメント７に適用されることが当業者には諒解されよう。

場合によっては、方法は、図６に示されたように、第２の半径方向距離Ｒ２にある第３の角度位置Ａ３に２つのショルダーホイール５１、５２を配置し、それらを前記軸方向Ｘの１つまたは複数のプライの幅と一致するか、または実質的に一致する幅Ｗまで、中心軸Ｓに平行な軸方向Ｘに移動または離間させるステップを含む。このようにして、２つのショルダーホイール５１、５２は、その長手方向の縁部にある移送中の１つまたは複数のプライに追加の支持体を提供することができる。この原理は、本発明とは独立して、すなわち、第２のリングセグメント６または第３のリングセグメント７を使用せずに適用されてよいことに留意されたい。

さらなるオプションとして、方法は、図１に示されたように、タイヤ製造ドラム９を移送リング１内で同心円状に、すなわち、その回転軸が移送装置１の中心軸Ｓと同一直線上にあるように設け、中心軸Ｓのまわりを移送位置までタイヤ製造ドラム９を回転させるステップを含んでよい。前記移送位置では、１つまたは複数の先端磁石９１は、９０度から１８０度の範囲、好ましくは、１４０度から１８０度の範囲のオフセット角度Ｈだけ、第２の角度位置Ａ２から円周方向Ｃにオフセットされる。先端磁石９１は、通常、最も強い磁場を有するタイヤ製造ドラム９上の磁石である。１つまたは複数の先端磁石９１をオフセットすることにより、第２の角度位置Ａ２にある１つまたは複数のプライの位置に対するこの強い磁場の影響は、低減および／または最小化することができる。この原理も、本発明とは独立して、すなわち、第２のリングセグメント６または第３のリングセグメント７を使用せずに適用されてよいことに留意されたい。

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解されたい。上記の説明から、本発明の範囲によってさらに包含されるはずの多くの変形形態が当業者には明らかであろう。

１ 移送装置
２ 移送リング
２０ フレーム
３ 第１のリングセグメント
３０ グリッパヘッド
３１ アーム
４ 第１の圧延装置
４０ センターローラー
４１ アーム
５ 第２の圧延装置
５１ ショルダーローラー
５２ ショルダーローラー
６ 第２のリングセグメント
６１ 第１の脚部
６２ 第２の脚部
６３ 第１の接続部材
６４ 第２の接続部材
６５ アーム
７ 第３のリングセグメント
８１ 第１のローラードライブ
８２ 第２のローラードライブ
８３ 第２のリングセグメントドライブ
８４ 第３のリングセグメントドライブ
９ タイヤ製造ドラム
９０ ドラムセグメント
９１ 先端磁石
１０１ 代替の移送装置
２０１ さらなる代替の移送装置
２０６ 第２のリングセグメント
２６１ 第１の脚部
２６２ 第２の脚部
２６３ 第１の相互接続部材
２６４ 第２の相互接続部材
Ａ１ 第１の角度位置
Ａ２ 第２の角度位置
Ａ３ 第３の角度位置
Ｃ 円周方向
Ｈ オフセット角度
Ｒ 半径方向
Ｒ１ 第１の半径方向距離
Ｒ２ 第２の半径方向距離
Ｒ３ 第３の半径方向距離
Ｓ 中心軸
Ｗ 幅
Ｘ 軸方向

Claims (28)

1. タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための移送装置であって、
   前記移送装置が、複数の第１のリングセグメントを有する移送リングを備え、前記移送リングが、前記複数の第１のリングセグメントの各々をそれぞれの第１の角度位置に保持するための中心軸のまわりに円周方向に延在するフレームを備え、前記複数の第１のリングセグメントの前記第１の角度位置が、前記フレームに沿って前記円周方向に配分され、前記複数の第１のリングセグメントが、第１の半径方向距離から、前記第１の半径方向距離よりも小さい前記中心軸からの第２の半径方向距離まで、前記中心軸に垂直な半径方向に前記フレームに対して移動可能であり、前記移送装置が、前記円周方向の複数の前記第１の角度位置の間に挿入された第２の角度位置に配置可能な第１の圧延装置をさらに備え、前記移送装置が、前記中心軸から前記第２の半径方向距離にある前記第２の角度位置に配置可能な第２のリングセグメントをさらに備える、
   移送装置。
2. 前記第２のリングセグメントおよび前記第１の圧延装置が同時に前記第２の半径方向距離にある前記第２の角度位置にあるとき、前記第２のリングセグメントが前記第１の圧延装置を収容するように適合される、
   請求項１に記載の移送装置。
3. 前記第１の圧延装置が、前記第２の半径方向距離から、前記第２の半径方向距離よりも小さい前記中心軸からの第３の半径方向距離まで移動可能であり、前記第２のリングセグメントが前記第２の半径方向距離にある前記第２の角度位置にあるとき、前記第２のリングセグメントが、前記第２のリングセグメントを超えて前記第３の半径方向距離までの前記第１の圧延装置の少なくとも一部の通り抜けを可能にする、
   請求項１または２に記載の移送装置。
4. 前記第２のリングセグメントが、前記第１の圧延装置全体が前記第２のリングセグメントを通り抜けることを可能にする、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の移送装置。
5. 前記第２のリングセグメントが、前記第２の半径方向距離から前記第１の半径方向距離に向かって前記半径方向に引き込み可能であり、前記第２のリングセグメントが、前記第１の圧延装置が前記第２の半径方向距離にあるときに、前記第１の圧延装置に沿って前記半径方向に通るために配置される、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の移送装置。
6. 前記第１の圧延装置および前記第２のリングセグメントが、前記半径方向に同軸上で移動可能である、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の移送装置。
7. 前記第２のリングセグメントが、前記第１の圧延装置の第１の側面で前記円周方向に延在する第１の脚部と、前記第１の圧延装置の第２の側面で前記第１の側面と反対の前記円周方向に延在する第２の脚部とを備える、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の移送装置。
8. 前記第２のリングセグメントが、前記第１の圧延装置の第１の側面で前記中心軸に平行な軸方向に延在する第１の脚部と、前記第１の圧延装置の第２の側面で前記第１の側面と反対の前記軸方向に延在する第２の脚部とを備える、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の移送装置。
9. 前記第２のリングセグメントが、それぞれ、前記中心軸に平行な軸方向の前記第１の圧延装置の第３の側面にあり、前記第３の側面と反対の前記軸方向の前記第１の圧延装置の第４の側面にある、前記第１の脚部と前記第２の脚部を相互接続する第１の接続部材および第２の接続部材をさらに備える、
   請求項７に記載の移送装置。
10. 前記第１の脚部、前記第２の脚部、前記第１の接続部材、および前記第２の接続部材が、前記第２のリングセグメントおよび前記第１の圧延装置が同時に前記第２の半径方向距離にあるときに、前記第１の圧延装置の前記第１の側面、前記第２の側面、前記第３の側面、および前記第４の側面のまわりにシェルを形成する、
    請求項９に記載の移送装置。
11. 前記第２のリングセグメントが、前記第１の半径方向距離から前記第２の半径方向距離まで第１のリングセグメントとともに移動するように配置される、
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の移送装置。
12. 前記第１のリングセグメントまたは前記第２のリングセグメントが、前記フレームに対する回転に対して固定される、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載の移送装置。
13. 前記第１のリングセグメントまたは前記第２のリングセグメントが、前記１つまたは複数のプライを保持するための１つまたは複数の保持要素を備える、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の移送装置。
14. 前記１つまたは複数の保持要素が、磁石、真空開口部、または針を含む、
    請求項１３に記載の移送装置。
15. 前記第１の圧延装置がローラーを備える、
    請求項１から１４のいずれか一項に記載の移送装置。
16. 前記第１の圧延装置が、前記タイヤ製造ドラム上の前記カーカスパッケージに前記１つまたは複数のプライを縫い付けるためのセンターローラーを備える、
    請求項１５に記載の移送装置。
17. 前記第１の圧延装置が、前記タイヤ製造ドラム上の前記カーカスパッケージに前記１つまたは複数のプライを縫い付けるための１つまたは複数のショルダーホイールを備える、
    請求項１から１４のいずれか一項に記載の移送装置。
18. 前記移送装置が、前記円周方向の複数の前記第１の角度位置の間に挿入された第３の角度位置に配置可能な第２の圧延装置をさらに備え、前記移送装置が、前記中心軸から前記第２の半径方向距離にある前記第３の角度位置に配置可能な第３のリングセグメントをさらに備える、
    請求項１６に記載の移送装置。
19. 前記第２の圧延装置が、前記タイヤ製造ドラム上の前記カーカスパッケージに前記１つまたは複数のプライを縫い付けるための１つまたは複数のショルダーホイールを備える、
    請求項１８に記載の移送装置。
20. 請求項１から１９のいずれか一項に記載の移送装置を使用して、タイヤ製造ドラム上のカーカスパッケージに１つまたは複数のプライを移送するための方法であって、
    前記方法が、前記中心軸から前記第２の半径方向距離にある前記第２の角度位置に前記第２のリングセグメントを配置するステップを含む、
    方法。
21. 前記中心軸から前記第２の半径方向距離にある前記第２の角度位置に前記第２のリングセグメントを配置する前記ステップの前、それと同時、またはその後に、前記方法が、前記第２の半径方向距離にある前記第２の角度位置に前記第１の圧延装置を配置するステップを含み、前記第２のリングセグメントおよび前記第１の圧延装置が同時に前記第２の半径方向距離にある前記第２の角度位置にあるとき、前記第２のリングセグメントが前記第１の圧延装置を収容する、
    請求項２０に記載の方法。
22. 前記方法が、前記第２のリングセグメントが前記第２の半径方向距離に留まる間に、前記第２の半径方向距離から、前記第２の半径方向距離よりも小さい前記中心軸からの第３の半径方向距離まで前記第１の圧延装置を移動させるステップをさらに含み、前記第１の圧延装置が、前記第２のリングセグメントが前記第２の半径方向距離にある前記第２の角度位置にあるときに、前記第２のリングセグメントを少なくとも部分的に超えて前記第３の半径方向距離まで突き出る、
    請求項２０または２１に記載の方法。
23. 前記方法が、前記第２のリングセグメントの中を完全に前記第１の圧延装置を通すステップをさらに含む、
    請求項２０から２２のいずれか一項に記載の方法。
24. 前記方法が、前記第１の圧延装置が前記第２の半径方向距離に留まる間に、前記第２の半径方向距離から前記第１の半径方向距離に向かって前記半径方向に前記第２のリングセグメントを引き込むステップをさらに含み、前記第２のリングセグメントが、前記第１の圧延装置が前記第２の半径方向距離に留まるときに、前記半径方向に前記第１の圧延装置に沿って通る、
    請求項２０から２３のいずれか一項に記載の方法。
25. 前記第２のリングセグメントが、前記第１の半径方向距離から前記第２の半径方向距離まで第１のリングセグメントとともに移動する、
    請求項２０から２４のいずれか一項に記載の方法。
26. 前記第１の圧延装置がローラーを備え、前記ローラーが、前記タイヤ製造ドラム上の前記カーカスパッケージへの縫い付け中に前記１つまたは複数のプライ上を回転する、
    請求項２０から２５のいずれか一項に記載の方法。
27. 前記移送装置が、前記円周方向の複数の前記第１の角度位置の間に挿入された第３の角度位置に配置可能な第２の圧延装置をさらに備え、前記移送装置が、前記中心軸から前記第２の半径方向距離にある前記第３の角度位置に配置可能な第３のリングセグメントをさらに備える、
    請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。
28. 前記移送装置が、前記円周方向の複数の前記第１の角度位置の間に挿入された第３の角度位置に配置可能な２つのショルダーホイールをさらに備え、前記方法が、前記中心軸に平行な軸方向に前記第２の半径方向距離で前記２つのショルダーホイールを離して移動させて、前記軸方向の前記１つまたは複数のプライの幅に一致させるステップをさらに含む、
    請求項２０から２６のいずれか一項に記載の方法。

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