JP7089693B2

JP7089693B2 - Vehicle temperature control device

Info

Publication number: JP7089693B2
Application number: JP2018107615A
Authority: JP
Inventors: 和也横田; 純司金石; 敏彦大住; 知弘吉末; 洸矢落合; 利浩加嶋
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2018-06-05
Filing date: 2018-06-05
Publication date: 2022-06-23
Anticipated expiration: 2038-06-05
Also published as: JP2019209839A

Description

本発明は、車両用温度調整装置に関する。 The present invention relates to a vehicle temperature control device.

車両用温度調整装置には、特許文献１、特許文献２に示すようなものが提案されている。特許文献１には、熱負荷に対応した空調制御を向上させるべく、外気温度の影響を受けて変化する部位の車室内表面温度、日射の影響を受けて変化する部位の表面温度、乗員により設定される車室内設定温度、及び実際の車室内温度を利用することにより、熱負荷を精度よく推定するものが開示され、特許文献２には、エアコン作動中にシートヒータを作動させることによって消費電力が増大することを抑制するべく、通電されているシートヒータの数が多いときほどエアコンの送風量を低減したものが開示されている。 As the temperature control device for a vehicle, those shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 have been proposed. In Patent Document 1, in order to improve the air conditioning control corresponding to the heat load, the surface temperature of the vehicle interior of the part that changes under the influence of the outside air temperature, the surface temperature of the part that changes under the influence of sunlight, and the occupant are set. A method for accurately estimating the heat load by using the set temperature in the vehicle interior and the actual temperature in the vehicle interior is disclosed, and Patent Document 2 discloses power consumption by operating the seat heater while the air conditioner is operating. It is disclosed that the amount of air blown by the air conditioner is reduced as the number of energized seat heaters is larger in order to suppress the increase in the air conditioner.

ところで、一般に、車室内において乗員が寒さを感じるとき、乗員が空調装置の車室内設定温度を上げれば、車室内の実際の温度は、空調風をもって車室内設定温度まで上昇され、乗員は、温熱快適性を確保できる。 By the way, in general, when the occupant feels cold in the vehicle interior, if the occupant raises the vehicle interior set temperature of the air conditioner, the actual temperature in the vehicle interior is raised to the vehicle interior set temperature by the air conditioning air, and the occupant is heated. You can ensure comfort.

特開２００１－１９１７７９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-191779 特開２０１０－１４３４６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-143468

しかし、車室外の外気温度が低く、これに伴い、車室内の内装の表面温度も低くなっているときには、前述の如く、空調風をもって車室内を暖めても、直ちに暖かさを実感できないことがある。 However, when the outside air temperature outside the vehicle interior is low and the surface temperature of the interior of the vehicle interior is also low, as mentioned above, even if the vehicle interior is warmed with air-conditioned air, the warmth cannot be immediately felt. be.

本発明者は、このような現象に対して研究を行ったところ、内装が乗員の着衣から熱（輻射熱）を奪う場合（内装表面温度＜乗員着衣温度）、乗員の着衣温度が低下し、それに基づき、車室内空間への移動熱量の放熱（対流）が促進されることを見出した。 The present inventor has conducted research on such a phenomenon, and found that when the interior deprives the occupant's clothing of heat (radiant heat) (interior surface temperature <occupant's clothing temperature), the occupant's clothing temperature drops. Based on this, it was found that heat dissipation (convection) of the amount of heat transferred to the vehicle interior space is promoted.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを迅速に抑制できる車両用温度調整装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a temperature control device for a vehicle capable of quickly suppressing a occupant from feeling cold based on a low temperature state of an interior.

前記目的を達成するために本発明にあっては、下記（１）～（９）とした構成とされている。
（１）空調風を用いて車室内温度を調整する空調手段が備えられている車両用温度調整装置において、
車室内における所定部位の内装の表面温度を調整する内装昇温手段と、
前記内装の表面温度を検出する内装表面温度検出手段と、
車室内設定温度を設定するための設定温度入力手段と、
前記設定温度入力手段により入力された車室内設定温度と前記内装表面温度検出手段が検出した内装表面温度との差分を算出して該差分が所定値以上であると判断したときには、前記内装昇温手段及び前記空調手段を制御して、該差分が所定値未満である場合に比べて、前記内装昇温手段による加温を前記空調手段による加温よりも優先する制御手段と、
が備えられている構成とされている。 In order to achieve the above object, the present invention has the following configurations (1) to (9).
(1) In a vehicle temperature control device equipped with an air-conditioning means for adjusting the vehicle interior temperature using air-conditioning air.
Interior temperature raising means for adjusting the surface temperature of the interior of a predetermined part in the vehicle interior,
An interior surface temperature detecting means for detecting the surface temperature of the interior,
A set temperature input means for setting the set temperature inside the vehicle, and
When the difference between the vehicle interior set temperature input by the set temperature input means and the interior surface temperature detected by the interior surface temperature detecting means is calculated and it is determined that the difference is equal to or more than a predetermined value, the interior temperature rise is increased. A control means that controls the means and the air-conditioning means and gives priority to heating by the interior temperature raising means over heating by the air-conditioning means as compared with the case where the difference is less than a predetermined value.
It is said that it is equipped with.

この構成によれば、乗員の着衣から内装に向けて放射される放射熱（輻射熱）が、乗員が設定する車室内設定温度と内装表面温度（車室内設定温度＞内装表面温度）との差分が大きいほど大きくなる実情に着目し、その差分が所定値以上のときには、内装昇温手段による加温を空調手段による加温よりも優先することにより、内装表面温度を迅速且つ適切に高め、乗員の着衣から内装に向けて放射される放射熱に基づく乗員の着衣放射損失を速やかに抑えることができる。これにより、乗員の着衣温度が低下することを早期に抑制することができ、乗員の皮膚から着衣に移動する移動熱量に基づく乗員の着衣熱伝導損失を迅速に減少させることができる。この結果、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを迅速に抑制できる。 According to this configuration, the difference between the radiant heat (radiant heat) radiated from the occupant's clothes toward the interior is the difference between the vehicle interior set temperature set by the occupant and the interior surface temperature (vehicle interior set temperature> interior surface temperature). Focusing on the fact that the larger the value, the larger the difference, when the difference is greater than or equal to a predetermined value, the heating by the interior heating means is prioritized over the heating by the air conditioning means, so that the interior surface temperature can be raised quickly and appropriately, and the occupants can increase the temperature. It is possible to quickly suppress the clothing radiation loss of the occupants due to the radiant heat radiated from the clothing to the interior. As a result, it is possible to suppress a decrease in the occupant's clothing temperature at an early stage, and it is possible to quickly reduce the occupant's clothing heat conduction loss based on the amount of heat transferred from the occupant's skin to the clothing. As a result, it is possible to quickly suppress the occupant from feeling cold based on the low temperature state of the interior.

しかも、温度検出手段として、内装の表面温度を検出する内装表面温度検出手段だけを設け、乗員の着衣温度検出手段や皮膚温度検出手段を設けなくても、上記状態を実現することができ、簡素な構成をもって乗員の温熱快適性を向上させることができる。 Moreover, as the temperature detecting means, only the interior surface temperature detecting means for detecting the surface temperature of the interior is provided, and the above state can be realized without providing the occupant's clothing temperature detecting means or the skin temperature detecting means, which is simple. It is possible to improve the thermal comfort of the occupant with such a configuration.

（２）前記（１）の構成の下で、
前記制御手段は、前記差分を加温目標として設定すると共に、該加温目標に対する前記内装昇温手段の加温目標負担値を該加温目標とするように設定されている構成とされている。
この構成によれば、車室内設定温度と内装表面温度との差分を加温目標とし、その加温目標が所定値以上であるときには、その加温目標自体が内装昇温手段の加温目標負担値となり、乗員の着衣から内装に向けて放射される放射熱に基づく乗員の着衣放射損失が、乗員が感じる寒さに関して最も影響力のあるものとみなして、それを集中してなくすことができる。このため、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを迅速に解消できる。 (2) Under the configuration of (1) above,
The control means is configured so that the difference is set as a heating target and the heating target burden value of the interior heating means with respect to the heating target is set as the heating target. ..
According to this configuration, the difference between the vehicle interior set temperature and the interior surface temperature is set as the heating target, and when the heating target is equal to or higher than a predetermined value, the heating target itself bears the heating target burden of the interior heating means. It becomes a value, and the radiant loss of occupant's clothing based on the radiant heat radiated from the occupant's clothing toward the interior can be regarded as the most influential factor for the coldness felt by the occupant and can be centrally eliminated. Therefore, it is possible to quickly eliminate the feeling of coldness of the occupant based on the low temperature condition of the interior.

（３）前記（１）又は（２）の構成の下で、
電気自動車用として用いられ、
バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記所定値として、前記バッテリ残量検出手段が検出するバッテリ残量が少ない方向に向かうほど小さいものを設定するようにされている構成とされている。
この構成によれば、電気自動車において、バッテリ残量が少なくなるほど、エネルギー消費が少ない内装昇温手段による加温が、空調手段による加温よりも優先されることになり、電気自動車において、バッテリ残量が少ない状況の下でも、その走行電力を極力、確保しつつ、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを迅速に抑制できる。 (3) Under the configuration of (1) or (2) above,
Used for electric vehicles,
Equipped with a battery level detection means to detect the remaining battery level,
The control means is configured to set the predetermined value as the predetermined value, which is smaller as the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detecting means becomes smaller.
According to this configuration, as the remaining battery level decreases in the electric vehicle, the heating by the interior heating means, which consumes less energy, is prioritized over the heating by the air conditioning means, and the battery remaining in the electric vehicle. Even in a situation where the amount is small, it is possible to quickly suppress the occupant from feeling cold based on the low temperature condition of the interior while securing the running power as much as possible.

（４）前記（１）又は（２）の構成の下で、
車室外の外気温度を検出する外気温度検出手段が備えられ、
前記制御手段が、前記所定値として、前記外気温度検出手段が検出する外気温度が低い方向に向かうほど小さいものを設定するようにされている構成とされている。
この構成によれば、外気温度が低いほど、内装昇温手段による加温が空調手段による加温よりも優先されることになり、車室外の外気温度の低下に伴い内装が低下される状況にあっても、その内装の低下を、内装昇温手段による加温により的確に抑制できる。 (4) Under the configuration of (1) or (2) above,
It is equipped with an outside air temperature detecting means that detects the outside air temperature outside the vehicle interior.
The control means is configured to set the predetermined value so that the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means becomes smaller toward a lower direction.
According to this configuration, as the outside air temperature is lower, the heating by the interior heating means is prioritized over the heating by the air conditioning means, and the interior is lowered as the outside air temperature outside the vehicle interior is lowered. Even if there is, the deterioration of the interior can be accurately suppressed by heating by the interior temperature raising means.

（５）前記（１）～（４）のいずれかの構成の下で、
前記制御手段は、前記設定温度入力手段による入力により車室内設定温度が該入力前の車室内設定温度よりも増大されたと判断したときには、該増大分に相当する熱量を前記空調手段により供給するように設定されている構成とされている。
この構成によれば、乗員の入力操作により車室内設定温度が増大されたときには、空調手段による熱量供給に基づき、乗員は、車室内空間の温度上昇を応答性良く感ずることができ、乗員は、車室内設定温度の入力操作が車室内空間の温度上昇に反映されたことを的確に実感、確認することができる。 (5) Under any of the configurations (1) to (4) above,
When the control means determines that the vehicle interior set temperature is increased from the vehicle interior set temperature before the input by the input by the set temperature input means, the control means supplies the heat amount corresponding to the increase by the air conditioning means. The configuration is set to.
According to this configuration, when the set temperature in the vehicle interior is increased by the input operation of the occupant, the occupant can feel the temperature rise in the vehicle interior space with good responsiveness based on the heat supply by the air conditioning means. It is possible to accurately realize and confirm that the input operation of the vehicle interior set temperature is reflected in the temperature rise of the vehicle interior space.

（６）前記（１）～（５）のいずれかの構成の下で、
前記制御手段は、前記差分を加温目標として設定して、該加温目標が前記所定値未満であると判断したときには、該加温目標に対する前記空調手段の加温目標負担値を該加温目標とするように設定されている構成とされている。
この構成によれば、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを問題にする必要がないとして、加温に関する全能力が、空調手段の作動だけに向けられることになり、内装昇温手段と空調手段とが併存する下で、空調手段を的確に利用して、乗員が暖かさを感じるまでの時間を極力、短縮することができる。
(6) Under any of the configurations (1) to (5) above,
The control means sets the difference as a heating target, and when it is determined that the heating target is less than the predetermined value, the heating target burden value of the air conditioning means with respect to the heating target is set as the heating target. It is configured to be a target.
According to this configuration, it is not necessary to worry about the occupants feeling cold based on the low temperature condition of the interior, and all the capacity for heating is directed only to the operation of the air conditioning means, and the interior temperature rises. When the means and the air-conditioning means coexist, the air-conditioning means can be used appropriately to shorten the time until the occupant feels warmth as much as possible.

（７）前記（１）～（６）のいずれかの構成の下で、
前記内装昇温手段が、前記内装のうち、乗員下肢に対向した状態で近接する部分に設けられている構成とされている。
この構成によれば、車室外の外気温度が低いことに伴い内装が低い温度状態である場合であっても、いわゆる頭寒足熱の要請に基づき、乗員下肢に対する寒さを迅速且つ的確に解消することができる。 (7) Under any of the configurations (1) to (6) above,
The interior temperature raising means is provided in a portion of the interior that is close to the occupant's lower limbs while facing the occupant's lower limbs.
According to this configuration, even when the interior is in a low temperature state due to the low outside air temperature outside the vehicle interior, it is possible to quickly and accurately eliminate the cold on the occupant's lower limbs based on the request for so-called head cold foot heat. ..

（８）前記（７）の構成の下で、
前記内装のうち、乗員下肢に対向した状態で近接する部分が、コンソールの側壁領域、ステアリングハンドルの背後に位置されるインストルメントパネルの下面領域、サイドドアのドアパネル領域、シートにおける座部の前面領域の少なくともいずれかである構成とされている。
この構成によれば、内装のうち、乗員下肢に対する寒さを迅速且つ的確に解消する観点から最良の具体的位置に内装昇温手段が設けられることになり、乗員下肢に対する寒さを迅速且つ的確に解消することを具体的に実現できる。 (8) Under the configuration of (7) above,
Of the interior, the parts that are close to the occupant's lower limbs while facing each other are the side wall area of the console, the lower surface area of the instrument panel located behind the steering handle, the door panel area of the side door, and the front area of the seat in the seat. It is said that it is configured to be at least one of.
According to this configuration, the interior heating means is provided at the best specific position from the viewpoint of quickly and accurately eliminating the cold on the occupant's lower limbs, and the cold on the occupant's lower limbs is quickly and accurately eliminated. It is possible to concretely realize what to do.

（９）前記（１）～（８）のいずれかの構成の下で、
前記制御手段は、前記所定値を４０度近傍として設定している構成とされている。
この構成によれば、具体的な所定値を基準として、内装の低温状態に対する内装昇温手段の加温による対処を決めることができ、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを具体的且つ的確に抑制できる。 (9) Under any of the configurations (1) to (8) above,
The control means is configured to set the predetermined value as a vicinity of 40 degrees.
According to this configuration, it is possible to determine how to deal with the low temperature state of the interior by heating the interior heating means based on a specific predetermined value, and it is concrete that the occupant feels cold based on the low temperature state of the interior. It can be suppressed accurately and accurately.

本発明によれば、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを迅速に抑制できる車両用温度調整装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a temperature control device for a vehicle that can quickly suppress the occupant from feeling cold based on the low temperature state of the interior.

第１実施形態に係る車室内を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the vehicle interior which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る車室内において、温風ヒータから送り出される温風の吹出し口の配置位置及び吹出し方向を説明する説明図。It is explanatory drawing explaining the arrangement position and the blowing direction of the blowing port of the hot air blown out from a hot air heater in the vehicle interior which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る内装構造を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the interior structure which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る制御系統例を示す図。The figure which shows the example of the control system which concerns on 1st Embodiment. 乗員から内装へ放射熱（輻射熱）が放射されると共に、乗員から車室内空間へ放熱が行われる状況を説明する説明図。An explanatory diagram illustrating a situation in which radiant heat (radiant heat) is radiated from the occupant to the interior and radiated from the occupant to the interior space of the vehicle. 内装の表面温度が、種々の車室内温度の下で、乗員の熱エネルギ消費にどのように影響を及ぼすかを示す図。The figure which shows how the surface temperature of an interior affects the heat energy consumption of an occupant under various car interior temperatures. 第１実施形態に係る制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the control example which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る制御系統例を示す図。The figure which shows the example of the control system which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the control example which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る制御系統例を示す図。The figure which shows the example of the control system which concerns on 3rd Embodiment. 第３実施形態に係る制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the control example which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１～図７は第１実施形態を示す。その図1、図２において、符号１は、車両としての自動車を示す。この自動車１の車室２は、前席側においては、車幅方向全長に亘って伸びるインストルメントパネル３と、そのインストルメントパネル３の左右両側から車体後方に伸びるようにして配置される左右のドア４（左側ドアについては図示略）とにより区画されている。この車室２内には、車幅方向中央においてコンソール５が車体前後方向に延びるようにして設けられており、そのコンソール５の前端はインストルメントパネル３に至っている。このため、車室２は、コンソール５を中心として右左に運転手席空間６と助手席空間７とに区画され、運転手席空間６には、運転手席シート８が配置されると共に、その運転手席シート８の車体前方であってインストルメントパネル３の車体後方側においてステアリングハンドル９が配置され、助手席空間７には、助手席シート（図示略）が配置されている。勿論この場合、運転手席シート８及び助手席シートは、シート座部１１（座部）と、そのシート座部１１の後部から起立するシート背部１２とにより構成されている。 1 to 7 show the first embodiment. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 indicates an automobile as a vehicle. On the front seat side, the passenger compartment 2 of the automobile 1 has an instrument panel 3 extending over the entire length in the vehicle width direction, and left and right arranged so as to extend from both left and right sides of the instrument panel 3 to the rear of the vehicle body. It is partitioned by a door 4 (the left door is not shown). In the vehicle interior 2, a console 5 is provided so as to extend in the front-rear direction of the vehicle body at the center in the vehicle width direction, and the front end of the console 5 reaches the instrument panel 3. Therefore, the passenger compartment 2 is divided into a driver's seat space 6 and a passenger seat space 7 on the left and right with the console 5 as the center, and the driver's seat 8 is arranged in the driver's seat space 6 and the driver's seat space 6 thereof. A steering handle 9 is arranged in front of the vehicle body of the driver's seat 8 and on the rear side of the vehicle body of the instrument panel 3, and a passenger seat (not shown) is arranged in the passenger seat space 7. Of course, in this case, the driver's seat 8 and the passenger seat are composed of a seat seat 11 (seat portion) and a seat back portion 12 standing up from the rear portion of the seat seat portion 11.

自動車１には、図４に示すように、車両用温度調整装置１３が組み込まれている。その車両用温度調整装置１３には、それを構成すべく、内装昇温手段としての内装昇温ヒータ１４と空調手段としての温風ヒータ１５とが備えられており、この内装昇温ヒータ１４及び温風ヒータ１５は、運転手席及び助手席において同様の構成をもって設けられている。このため、以下の説明では、重複した説明を避けるために、運転手席側の構成についてだけ行う。 As shown in FIG. 4, the automobile 1 incorporates a vehicle temperature adjusting device 13. The vehicle temperature control device 13 is provided with an interior temperature riser 14 as an interior temperature riser means and a warm air heater 15 as an air conditioner means, and the interior temperature riser 14 and the interior temperature riser heater 14 are provided. The hot air heater 15 is provided in the driver's seat and the passenger's seat with the same configuration. Therefore, in the following description, only the driver's seat side configuration will be described in order to avoid duplicate explanations.

前記内装昇温ヒータ１４は、図３に示すように、車室２内の内装１６（内装表皮２１）の表面温度を高めるために、バッテリ（図示略）からの電力を得てその内装１６に熱を供給するものである。その内装昇温ヒータ１４としては、種々のものを用いることができ、本実施形態においては、内装昇温ヒータ１４として、図３に示すように、フィルムヒータ１４Ａを内装表皮２１と遮熱材２２とで積層挟持した構造のものが用いられ、それが、配置すべき内装１６の構造母材２３に取付けられる。この場合、内装表皮２１としては、入熱に対して高応答で温度変化して熱放射を制御できるようにすべく、厚みが十分に薄い低熱容量表皮が用いられ、遮熱材２２としては、表皮の高応答温度変化をサポートすべく、高遮熱材が用いられる。 As shown in FIG. 3, the interior temperature riser 14 obtains electric power from a battery (not shown) in order to raise the surface temperature of the interior 16 (interior skin 21) in the passenger compartment 2, and the interior 16 has the power. It supplies heat. As the interior temperature riser 14, various types can be used, and in the present embodiment, as the interior temperature riser 14, the film heater 14A is used as the interior temperature riser 21 with the interior skin 21 and the heat shield 22 as shown in FIG. A structure that is laminated and sandwiched is used, and it is attached to the structural base material 23 of the interior 16 to be arranged. In this case, as the interior skin 21, a low heat capacity skin having a sufficiently thin thickness is used so that the temperature can be changed with a high response to heat input to control heat radiation, and the heat shield 22 is a heat shield material 22. A high heat shield is used to support high response temperature changes in the epidermis.

このような構造の内装昇温ヒータ１４は、前記運転手席空間６（車室２）を区画する内装１６のうち、前記運転手席シート８に着座する運転手の下肢に臨む領域に組み込まれている。具体的には、内装１６のうち、内装昇温ヒータ１４が組み込まれる領域は、図１に示すように、コンソール５の側壁領域１７、ステアリングハンドル９背後（車体前方側）におけるインストルメントパネル３の下面領域１８、ドア４のドアパネル領域１９、シート座部１１の前面領域２０において設定されており、これらは、運転手の下肢周辺を囲んでいる。 The interior temperature riser 14 having such a structure is incorporated in a region of the interior 16 that partitions the driver's seat space 6 (cabin 2), which faces the lower limbs of the driver seated in the driver's seat 8. ing. Specifically, in the interior 16, the region in which the interior heating heater 14 is incorporated is the side wall region 17 of the console 5, the instrument panel 3 behind the steering handle 9 (front side of the vehicle body), as shown in FIG. It is set in the lower surface region 18, the door panel region 19 of the door 4, and the front region 20 of the seat seat 11, which surround the driver's lower limbs.

尚、図１においては、内装１６の各領域１７～２０が他の領域と区別して図示されているが、それは、その内装１６の各領域１７～２０の存在域を明確に把握するために便宜上、行われているのであり、内装１６の各領域１７～２０とその各周囲域とは、外観上、区別がつかなくなっている。 In addition, in FIG. 1, each area 17 to 20 of the interior 16 is shown separately from other areas, but it is for convenience to clearly grasp the existence area of each area 17 to 20 of the interior 16. , And the areas 17 to 20 of the interior 16 and the surrounding areas thereof are indistinguishable in appearance.

前記温風ヒータ１５は、空気の温度と風量とを調整することにより、温風を生成して、その温風を、車室２内に開口する吹出し口２４に送り出すものである。本実施形態においては、この温風ヒータ１５として、電気式のものが用いられている。温風の吹出し口２４は、図２に示すように、前記コンソール５の側壁前部に設けられており、その吹出し口２４により、温風ヒータ１５から送り出された温風は、図２の矢印に示すように、運転手席シート８に着座する運転手に向けて吹出されるように設定されている。 The hot air heater 15 generates hot air by adjusting the temperature and the amount of air, and sends the warm air to the outlet 24 which opens in the vehicle interior 2. In the present embodiment, an electric type heater 15 is used as the hot air heater 15. As shown in FIG. 2, the hot air outlet 24 is provided on the front side wall of the console 5, and the hot air sent from the hot air heater 15 by the outlet 24 is indicated by an arrow in FIG. As shown in the above, the air is set to be blown toward the driver seated in the driver's seat 8.

前記車両用温度調整装置１３には、図４に示すように、内装昇温ヒータ１４及び温風ヒータ１５を制御すべく、マイクロコンピュータを利用して構成された制御手段としての電子制御ユニットＥＣＵが備えられている。このため、電子制御ユニットＥＣＵから内装昇温ヒータ１４（駆動回路）及び温風ヒータ１５（駆動回路）に制御信号がそれぞれ出力される一方、この電子制御ユニットＥＣＵには、センサＤ２、機器類Ｄ４からの信号が入力される。Ｄ２は、サーミスタ等を用いて内装１６の表面温度を検出する内装表面温度検出センサであり、この内装表面温度検出センサＤ２は、図１に示すように、前記内装１６の各領域１７～２０にそれぞれ配置されて（図１においては一部を図示）、その各領域１７～２０の表面温度を検出する。Ｄ４は、乗員（ユーザ）の入力操作により車室２内の温度を設定する車室内設定温度入力スイッチであり、この車室内設定温度入力スイッチは、コンソール５の前部上壁に設けられている。 As shown in FIG. 4, the vehicle temperature control device 13 includes an electronic control unit ECU as a control means configured by using a microcomputer in order to control the internal temperature riser heater 14 and the warm air heater 15. It is prepared. Therefore, control signals are output from the electronic control unit ECU to the internal temperature riser heater 14 (drive circuit) and the hot air heater 15 (drive circuit), respectively, while the sensor D2 and the equipment D4 are output to the electronic control unit ECU. The signal from is input. D2 is an interior surface temperature detection sensor that detects the surface temperature of the interior 16 using a thermistor or the like, and the interior surface temperature detection sensor D2 is provided in each region 17 to 20 of the interior 16 as shown in FIG. Each is arranged (partially shown in FIG. 1), and the surface temperature of each region 17 to 20 is detected. D4 is a vehicle interior set temperature input switch that sets the temperature inside the vehicle interior 2 by an input operation of a occupant (user), and this vehicle interior set temperature input switch is provided on the front upper wall of the console 5. ..

前記電子制御ユニットＥＣＵには、図４に示すように、コンピュータとしての機能を確保すべく、記憶部３８と、出力設定部３９とが備えられている。 As shown in FIG. 4, the electronic control unit ECU is provided with a storage unit 38 and an output setting unit 39 in order to secure a function as a computer.

記憶部３８は、ＲＯＭ(Read Only Memory)やＲＡＭ(Random Access Memory)等の記憶素子をもって構成されており、その記憶部３８には、内装昇温ヒータ１４及び温風ヒータ１５の作動制御に必要な各種プログラム、後述の係数α１、β１、α２、β２（図７参照）、第１所定値（４０度）、第２所定値（２０度）等の設定情報が格納されている。これら各種プログラム等は、必要に応じて、出力設定部３９により読み出され、また、必要な情報が記憶部３８に適宜、記憶される。 The storage unit 38 is composed of storage elements such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory), and the storage unit 38 is necessary for operating control of the internal temperature riser heater 14 and the warm air heater 15. Various programs, setting information such as coefficients α1, β1, α2, β2 (see FIG. 7), a first predetermined value (40 degrees), a second predetermined value (20 degrees), which will be described later, are stored. These various programs and the like are read out by the output setting unit 39 as needed, and necessary information is appropriately stored in the storage unit 38.

出力設定部３９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)をもって構成されており、その出力設定部３９は、記憶部３８から読み出されたプログラムの下で、各内装昇温ヒータ１４及び温風ヒータ１５に対して所定の制御信号を出力する。 The output setting unit 39 includes a CPU (Central Processing Unit), and the output setting unit 39 is used in each of the internal temperature riser heaters 14 and the hot air heater 15 under the program read from the storage unit 38. On the other hand, a predetermined control signal is output.

前記電子制御ユニットＥＣＵが行う制御には、本発明者が見出した知見等が反映されている。このため、先ず、その知見等について説明し、その後、その知見等が反映された制御の概要について説明する。
（１）本発明者が見出した知見等
一般に、車室外の外気温度が低い場合には、車室２内を空調風により暖房しても、迅速に暖かさを感じないことを経験する。本発明者は、この現象に関して、図５に示すように、外気温度の低下に伴い内装１６(図５では、乗員Ｐに対向したインストルメントパネル３)の表面温度が低下すると、乗員Ｐの着衣Ｐｃｌの温度（乗員Ｐの着衣温度＞内装１６の表面温度）と内装１６の表面温度との差分が大きくなるため、乗員Ｐの着衣Ｐｃｌと内装１６との間の熱移動に基づく着衣放射損失が大きくなって、その着衣放射損失により乗員の着衣温度が低下し、その結果として、乗員Ｐの人体(スキン)Ｐｓｋから着衣Ｐｃｌへの熱移動が促進されると考えている。 The knowledge and the like found by the present inventor are reflected in the control performed by the electronic control unit ECU. Therefore, first, the findings and the like will be described, and then the outline of the control in which the findings and the like are reflected will be described.
(1) Findings found by the present inventor Generally, when the outside air temperature outside the vehicle interior is low, even if the inside of the vehicle interior 2 is heated by air-conditioning air, it is experienced that the warmth is not quickly felt. Regarding this phenomenon, as shown in FIG. 5, when the surface temperature of the interior 16 (instrument panel 3 facing the occupant P in FIG. 5) decreases as the outside air temperature decreases, the occupant P wears clothes. Since the difference between the temperature of the Pcl (clothing temperature of the occupant P> the surface temperature of the interior 16) and the surface temperature of the interior 16 becomes large, the clothing radiation loss due to the heat transfer between the clothing Pcl of the occupant P and the interior 16 increases. It is believed that the temperature of the occupant's clothing decreases due to the loss of clothing radiation, and as a result, the heat transfer of the occupant P from the human body (skin) Psk to the clothing Pcl is promoted.

図６は、そのことを裏付けるものである。その図６には、本発明者が、人の温熱メカニズムに基づく車室内温熱制御を行うために、温熱快適性を人体エクセルギー損失によって評価した結果が示されている。この図６において、人体エクセルギー損失とは、人体が摂取した食物を消費する過程で産出した人体深部の熱エネルギーが、人体深部から人体表面、ひいては人体周辺へと熱移動することで生じるエネルギー損失のことであり、その人体エクセルギー損失は、熱移動の過程を考慮し、コア損失と、スキン損失と、着衣熱伝導損失と、着衣放射損失の４要素からなる定義付けをもって特定することができる。 FIG. 6 confirms this. FIG. 6 shows the result of the present inventor's evaluation of thermal comfort by human body exergy loss in order to perform vehicle interior thermal control based on a human thermal mechanism. In FIG. 6, the human body excelgie loss is an energy loss caused by heat transfer of heat energy in the deep part of the human body produced in the process of consuming food ingested by the human body from the deep part of the human body to the surface of the human body and eventually to the periphery of the human body. The human body energy loss can be specified by the definition consisting of four elements: core loss, skin loss, clothing heat conduction loss, and clothing radiation loss, considering the process of heat transfer. ..

ここで、コア損失とは、代謝熱や呼気・吸気や血流循環といった人体内部での熱移動に伴う人体エクセルギー損失である。スキン損失とは、人体深部から皮膚への熱伝導や血流循環や汗の蒸発によって生じる、着衣と皮膚表面との間での熱移動に伴う人体エクセルギー損失である。着衣熱伝導損失とは、人体周辺の空気と着衣との間の熱移動（熱伝導）に伴う人体エクセルギー損失である。着衣放射損失とは、前記空気の周辺にある内装と着衣との間での熱移動（放射）に伴う人体エクセルギー損失である。 Here, the core loss is a human body exergy loss due to heat transfer inside the human body such as metabolic heat, exhalation / inspiration, and blood circulation. Skin loss is a loss of human exergy associated with heat transfer between clothing and the surface of the skin, which is caused by heat conduction from the deep part of the human body to the skin, blood circulation, and evaporation of sweat. Clothes heat conduction loss is a human body exergy loss due to heat transfer (heat conduction) between the air around the human body and clothes. The clothing radiation loss is a human body exergy loss due to heat transfer (radiation) between the interior and clothing around the air.

図６について具体的に説明する。 FIG. 6 will be specifically described.

(i)図６によれば、内装１６が低温（低温壁１０℃）である場合には、乗員の着衣放射損失が、内装１６が高温（高温壁２０℃）である場合に比して大きくなることを示す（図６中、左図における放射損失大の領域において、上下長さ参照）と共に、乗員Ｐの着衣熱伝導損失が大きくなることを示した（図６中、左図における熱伝導損失大の領域において、上下長さを参照）。これは、上述の通り、内装１６の表面温度が低いほど（内装１６表面温度＜乗員着衣温度）、乗員Ｐの着衣放射損失が大きくなって、乗員Ｐの着衣温度が低下し、これに伴い、乗員Ｐの皮膚温度（人体温度）とその乗員Ｐの着衣温度との差分が大きくなることで、皮膚表面と着衣Ｐｃｌとの間の熱移動に基づくスキン損失が大きくなったためと考えられる。 (i) According to FIG. 6, when the interior 16 is at a low temperature (low temperature wall 10 ° C.), the clothing radiation loss of the occupant is larger than when the interior 16 is at a high temperature (high temperature wall 20 ° C.). In addition to showing that (see the vertical length in the region of large radiation loss in the left figure in FIG. 6), the heat conduction loss in the clothes of the occupant P is shown to be large (in FIG. 6, the heat conduction in the left figure). See vertical length in areas of high loss). This is because, as described above, the lower the surface temperature of the interior 16 (interior 16 surface temperature <occupant clothing temperature), the greater the clothing radiation loss of the occupant P, and the lower the clothing temperature of the occupant P. It is probable that the difference between the skin temperature (human body temperature) of the occupant P and the clothing temperature of the occupant P became large, so that the skin loss due to the heat transfer between the skin surface and the clothing Pcl increased.

(ii)これに対して、内装１６を高温（高温壁２０℃）とした場合には、乗員Ｐの着衣放射損失がかなり小さくなることを示す（図６中、右図における放射損失小を領域参照）と共に、乗員Ｐの着衣熱伝導損失が小さくなることを示した（図６中、右図における熱伝導損失小の領域を参照）。これは、前記説明とは逆に、内装１６の表面温度が高くなればなるほど、乗員Ｐの着衣放射損失が小さくなるため、乗員Ｐの着衣温度の低下が抑えられ、これに伴い、乗員Ｐの皮膚温度（人体温度）とその乗員Ｐの着衣温度との差分が小さくなることで、スキン損失が小さくなったためであると考えられる。この場合、内装１６が低温及び高温のいずれの状態においても、内装１６と乗員Ｐとの間の車室内空気温度の温度状況は、上記基本的関係にほとんど影響を及ぼさなかった（図６における放射損失及ぶ熱伝導損失の上下長さを横軸全体に亘って参照）。 (ii) On the other hand, when the interior 16 is heated to a high temperature (high temperature wall 20 ° C.), it is shown that the clothing radiation loss of the occupant P is considerably reduced (in FIG. 6, the area where the radiation loss is small in the right figure). (See), it was shown that the clothing heat conduction loss of the occupant P is small (see the region of small heat conduction loss in the right figure in FIG. 6). Contrary to the above description, the higher the surface temperature of the interior 16, the smaller the clothing radiation loss of the occupant P, so that the decrease in the clothing temperature of the occupant P is suppressed, and the occupant P's clothing radiation loss is suppressed accordingly. It is considered that this is because the skin loss is reduced by reducing the difference between the skin temperature (human body temperature) and the clothing temperature of the occupant P. In this case, the temperature condition of the vehicle interior air temperature between the interior 16 and the occupant P had almost no effect on the above basic relationship regardless of whether the interior 16 was in a low temperature or a high temperature state (radiation in FIG. 6). See the vertical length of heat conduction loss over the entire horizontal axis).

(iii)このことから、次のことが知見等として得ることができる。 (iii) From this, the following can be obtained as findings.

(iii-1)内装１６の表面温度が低い場合には、内装１６の表面温度を高めることにより、内装１６が乗員の着衣から放射熱（輻射熱）を奪うことをなくして乗員の着衣温度の低下を抑制することが、乗員が寒さを感じないようにするために有効である。 (iii-1) When the surface temperature of the interior 16 is low, the surface temperature of the interior 16 is increased so that the interior 16 does not take radiant heat (radiant heat) from the occupant's clothing and the occupant's clothing temperature is lowered. It is effective to prevent the occupants from feeling the cold.

(iii-2)またこの場合、内装１６が、その低温状態に基づいて乗員Ｐに寒さを感じさせる領域は、その内装のうち、乗員着衣Ｐｃｌに臨む領域であり、その乗員着衣Ｐｃｌに臨む内装１６の一部の領域（該当領域）だけを局部的にしかも直接的に加温して、その内装表面温度を乗員着衣温度以上にすれば、内装１６による乗員着衣Ｐｃｌからの放射熱の吸収を抑制又は防止できる。このため、内装１６の一部自体を直接的に加温する場合の方が、空調風をもって車室２内全体の加温を経て内装１６の表面温度を高める場合に比して、内装１６の該当領域の表面温度を迅速に所望の温度に至らせて、内装１６の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを速やかに解消できる。 (iii-2) In this case, the area where the interior 16 makes the occupant P feel cold based on the low temperature state is the area of the interior facing the occupant's clothing Pcl, and the interior facing the occupant's clothing Pcl. If only a part of the area (corresponding area) of 16 is locally and directly heated and the interior surface temperature is set to be equal to or higher than the occupant's clothing temperature, the interior 16 absorbs radiant heat from the occupant's clothing Pcl. Can be suppressed or prevented. Therefore, the case where a part of the interior 16 itself is directly heated is compared with the case where the surface temperature of the interior 16 is raised by heating the entire interior of the vehicle interior 2 with the air-conditioned air. The surface temperature of the corresponding region can be quickly reached to a desired temperature, and the occupant's feeling of cold can be quickly eliminated based on the low temperature state of the interior 16.

(iii-3)しかも、空調風による加温を併せて行えば、内装１６の該当領域の加温により乗員着衣温度の低下が迅速に抑制されることから、空調風によって乗員が暖かさを感じるまでの供給熱量を、当初から空調風だけをもって乗員に暖かさを感じさせるまでの場合に比して少なくでき、これに伴い、乗員が暖かさを感じる時間を短縮することができる。
（２）電子制御ユニットＥＣＵの制御の概要
(i)電子制御ユニットＥＣＵは、車室２内の温度調整を行うに当たって、先ず、乗員の寒さに及ぼす内装各領域１７～２０の影響力を判断する。この判断は、乗員の着衣から内装に向けて放射される放射熱（輻射熱）に基づく乗員の着衣放射損失が、乗員が設定する車室内設定温度Ｔｃｎｔと内装表面温度Ｔｗ（車室内設定温度Ｔｃｎｔ＞内装表面温度Ｔｗ）との差分が大きいほど大きくなる実情に着目し、その車室内設定温度Ｔｃｎと内装表面温度Ｔｗとの差分を加温目標Ｈとし、その加温目標Ｈが所定値Ｂ（第１、第２所定値Ｂ１，Ｂ２）に対してどの程度の大きさになっているかにより、その加温目標Ｈに対する内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値、その加温目標Ｈに対する温風ヒータ１５の加温目標負担値が決定される。 (iii-3) Moreover, if the heating by the air-conditioned air is also performed, the decrease in the occupant's clothing temperature is quickly suppressed by the heating of the corresponding area of the interior 16, so that the occupant feels warmth by the air-conditioned air. The amount of heat supplied up to can be reduced as compared with the case where the occupant feels warmth only with the air-conditioned air from the beginning, and accordingly, the time for the occupant to feel warmth can be shortened.
(2) Outline of control of electronic control unit ECU
(i) The electronic control unit ECU first determines the influence of the interior regions 17 to 20 on the coldness of the occupants when adjusting the temperature inside the vehicle interior 2. This judgment is based on the fact that the occupant's clothing radiation loss based on the radiant heat (radiant heat) radiated from the occupant's clothing toward the interior is the vehicle interior set temperature Tctt and interior surface temperature Tw (vehicle interior set temperature Tctt> set by the occupant. Focusing on the fact that the larger the difference from the interior surface temperature Tw) is, the difference between the vehicle interior set temperature Tcn and the interior surface temperature Tw is set as the heating target H, and the heating target H is the predetermined value B (No. 1). 1. Depending on how large the second predetermined values B1 and B2) are, the heating target burden value of the interior heating heater 14 for the heating target H and the warm air for the heating target H. The heating target burden value of the heater 15 is determined.

(ii)具体的には、電子制御ユニットＥＣＵは、加温目標Ｈが第１所定値Ｂ１（所定値Ｂ）以上であると判断したときには、乗員の着衣から内装に向けて放射される放射熱が、乗員が感じる寒さに対して最も影響力があり、それを集中してなくすべきであるとして、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値を加温目標Ｈの全部とし、それに相当する熱量を内装昇温ヒータ１４により内装各領域１７～２０に供給させる。その一方で、電子制御ユニットＥＣＵは、温風ヒータ１５の加温目標負担値を０とし、温風ヒータ１５を作動させない。このとき、第１所定値Ｂ１としては、実験結果から４０度近傍のものを用いることが好ましく、本実施形態においては、４０度が用いられる。 (ii) Specifically, when the electronic control unit ECU determines that the heating target H is equal to or higher than the first predetermined value B1 (predetermined value B), the radiant heat radiated from the occupant's clothes toward the interior. However, it has the most influence on the coldness felt by the occupants, and it should be concentrated and eliminated. Is supplied to each of the interior areas 17 to 20 by the interior temperature riser 14. On the other hand, the electronic control unit ECU sets the heating target load value of the hot air heater 15 to 0 and does not operate the hot air heater 15. At this time, as the first predetermined value B1, it is preferable to use a value near 40 degrees from the experimental results, and in this embodiment, 40 degrees is used.

(iii)電子制御ユニットＥＣＵは、加温目標Ｈが第２所定値Ｂ２（所定値Ｂ（Ｂ１＞Ｂ２））以上であると判断したときには、その加温目標Ｈが、第１所定値Ｂ１の場合ほど大きくないものの、乗員の着衣から内装に向けて放射される放射熱が、乗員が感じる寒さに影響力を与えているとして、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値を、加温目標Ｈ×係数α１とし、温風ヒータ１５の加温目標負担値を、加温目標Ｈ×係数β１とする。この場合、α１、β１には、α１＞β１、α１＋β１＝１の関係があることから、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値Ｈ×α１が温風ヒータ１５の加温目標負担値Ｈ×β１よりも大きくなり、その各加温目標負担値に相当する熱量が、内装昇温ヒータ１４、温風ヒータ１５によりそれぞれ供給される。このとき、第２所定値Ｂ２としては、実験結果から２０度近傍のものを用いることが好ましく、本実施形態においては、２０度が用いられる。 (iii) When the electronic control unit ECU determines that the heating target H is equal to or higher than the second predetermined value B2 (predetermined value B (B1> B2)), the heating target H is set to the first predetermined value B1. Although it is not as large as in the case, the heating target burden value of the interior heating heater 14 is set as the heating target, assuming that the radiant heat radiated from the occupant's clothes toward the interior has an influence on the cold felt by the occupant. The heating target burden value of the warm air heater 15 is set to H × coefficient α1, and the heating target H × coefficient β1 is set. In this case, since α1 and β1 have a relationship of α1> β1 and α1 + β1 = 1, the heating target load value H × α1 of the internal temperature riser heater 14 is the heating target load value H × of the warm air heater 15. The amount of heat that is larger than β1 and corresponds to each heating target burden value is supplied by the internal temperature riser heater 14 and the warm air heater 15, respectively. At this time, as the second predetermined value B2, it is preferable to use a value near 20 degrees from the experimental results, and in this embodiment, 20 degrees is used.

(iv)電子制御ユニットＥＣＵは、加温目標が第２所定値Ｂ２未満であると判断したときには、乗員の温熱快適性の観点から、温風ヒータ１５による加温の方を内装昇温ヒータ１４による加温よりも優先すべきとして、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値を、加温目標Ｈ×係数α２とし、温風ヒータ１５の加温目標負担値を、加温目標Ｈ×係数β２とする。この場合、α２、β２には、α２＜β２、α２＋β２＝１の関係があることから、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値Ｈ×α２が温風ヒータ１５の加温目標負担値Ｈ×β２よりも小さくなり、その各加温目標負担値に相当する熱量が、内装昇温ヒータ１４、温風ヒータ１５によりそれぞれ供給される。 (iv) When the electronic control unit ECU determines that the heating target is less than the second predetermined value B2, from the viewpoint of the thermal comfort of the occupants, the heating by the warm air heater 15 is used as the internal heating heater 14. The heating target burden value of the internal heating heater 14 is set to the heating target H × coefficient α2, and the heating target burden value of the warm air heater 15 is set to the heating target H × coefficient. Let it be β2. In this case, since α2 and β2 have a relationship of α2 <β2, α2 + β2 = 1, the heating target load value H × α2 of the internal temperature riser heater 14 is the heating target load value H × of the warm air heater 15. The amount of heat that is smaller than β2 and corresponds to each heating target burden value is supplied by the internal temperature riser heater 14 and the warm air heater 15, respectively.

(v)また、電子制御ユニットＥＣＵは、乗員が設定温度入力スイッチＤ４により車室内設定温度をΔＴだけ上げた場合には、その増大温度ΔＴに相当する熱量を温風ヒータ１５により供給させ、乗員が操作を行ったことを、温度上昇をもって実感、確認させる。 (v) Further, when the occupant raises the set temperature in the vehicle interior by ΔT by the set temperature input switch D4, the electronic control unit ECU supplies the heat amount corresponding to the increased temperature ΔT by the hot air heater 15 to the occupant. Makes you feel and confirm that you have performed the operation with the temperature rise.

上記電子制御ユニットＥＣＵの制御内容を、図７に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。尚、Ｑはステップを示す。また、フローチャートにおいては、ユーザ設定温度（車室内設定温度）Ｔｃｎｔが増大操作により増大された状態にあるか否かを示すフラグＦが用いられており、Ｆ＝１が、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔが増大操作により増大された状態にあることを示し、Ｆ＝０が、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔが増大操作により増大された状態でない状態にあることを示す。さらに、内装各領域１７～２０が各内装昇温ヒータ１４により個別に加温制御されるが、説明の便宜上、内装該当域１６Ａが内装各領域１７～２０を代表するものとして用い、その内装該当域１６Ａが内装昇温ヒータ１４により加温制御されるものとして説明する。 The control contents of the electronic control unit ECU will be specifically described with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, Q indicates a step. Further, in the flowchart, a flag F indicating whether or not the user-set temperature (vehicle interior set temperature) Tctnt is in a state of being increased by the increase operation is used, and F = 1 increases the user-set temperature Tctnt. It indicates that the state is increased by the operation, and F = 0 indicates that the user-set temperature Tctnt is not in the state increased by the increase operation. Further, each interior area 17 to 20 is individually heated and controlled by each interior temperature riser 14, but for convenience of explanation, the interior applicable area 16A is used as a representative of the interior areas 17 to 20, and the interior corresponding area 17 to 20 is used. It will be described as assuming that the region 16A is heated and controlled by the internal temperature rising heater 14.

電子制御ユニットＥＣＵが起動されると、先ず、Ｑ１において、初期設定が行われる。この初期設定として、第１所定値Ｂ１（＝４０度）、第２所定値Ｂ２（＝２０度）、係数α１、β１（α１＞β１、α１＋β１＝１）、係数α２、β２（α２＜β２、α２＋β２＝１）、後述のＱ７、Ｑ９，Ｑ１０において用いられるΔＴがΔＴ＝０であること、フラグＦがＦ＝０であること等が、設定情報として設定される。次のＱ２においては、各種情報が読み込まれる。具体的には、乗員（ユーザ）の入力操作により入力されたユーザ設定温度Ｔｃｎｔ、内装該当域１６Ａの内装表面温度Ｔｗが読み込まれる。 When the electronic control unit ECU is activated, first, the initial setting is performed in Q1. As this initial setting, the first predetermined value B1 (= 40 degrees), the second predetermined value B2 (= 20 degrees), the coefficients α1, β1 (α1> β1, α1 + β1 = 1), the coefficients α2, β2 (α2 <β2, α2 + β2 = 1), ΔT used in Q7, Q9, and Q10 described later is ΔT = 0, flag F is F = 0, and the like are set as setting information. In the next Q2, various information is read. Specifically, the user-set temperature Tctt input by the input operation of the occupant (user) and the interior surface temperature Tw of the interior applicable area 16A are read.

各種情報が読み込まれると、Ｑ３において、上記Ｑ２の情報に基づき、加温目標Ｈが算出される。この加温目標Ｈは、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔと内装表面温度Ｔｗとの差分（Ｔｃｎｔ－Ｔｗ）により求められ、内装の低温状態が、乗員が感じる寒さにどの程度、影響を与えるかが判断される。 When various information is read, the heating target H is calculated in Q3 based on the information in Q2. This heating target H is obtained by the difference (Tct-Tw) between the user-set temperature Tctt and the interior surface temperature Tw, and it is determined to what extent the low temperature state of the interior affects the coldness felt by the occupants. ..

加温目標Ｈが算出されると、Ｑ４において、フラグＦがＦ＝０か否かが判別される。ユーザ設定温度Ｔｃｎｔが増大操作により増大された状態でない状態にあるか否かを判別するためである。当初は、Ｆ＝０に初期設定されていることから、Ｑ４の判別がＹＥＳとなって、Ｑ５に進むことになり、そのＱ５においては、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔが乗員により増大操作されたか否かが判別される。ユーザ設定温度Ｔｃｎｔの増大操作が行われた場合には、それに応じた制御を行うためである。 When the heating target H is calculated, it is determined in Q4 whether or not the flag F is F = 0. This is to determine whether or not the user-set temperature Tctnt is in a state other than the state in which the temperature is increased by the increase operation. Initially, since F = 0 is initially set, the determination of Q4 becomes YES and the process proceeds to Q5. In that Q5, whether or not the user-set temperature Tctnt is increased by the occupant is checked. It is determined. This is because when the user-set temperature Tct increasing operation is performed, the control is performed accordingly.

Ｑ５がＮＯのときには、Ｑ６において、加温目標Ｈが第１所定値Ｂ１としての４０度以上であるか否かが判別される。乗員の着衣から内装に向けて放射される放射熱（輻射熱）に基づく着衣放射損失が、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔと内装表面温度Ｔｗ（Ｔｃｎｔ＞Ｔｗ）との差分が大きいほど大きくなる実情に着目し、その差分を加温目標Ｈとして、その加温目標Ｈが第１所定値Ｂ１（＝４０度）よりも大きいか否かを判別することにより、内装昇温ヒータ１４の加温を温風ヒータ１５の加温に対して優先するか否か、さらには、仮に内装昇温ヒータ１４の加温を優先するならば、どの程度優先するかを判別するためである。このため、Ｑ６がＹＥＳのときは、加温目標Ｈがかなり大きい状態にあり、乗員の着衣放射損失を極力抑えることが、乗員が感ずる寒さを抑制する観点から有効であることから、Ｑ７において、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値が加温目標Ｈの全部とされ、それに相当する熱量がその内装昇温ヒータ１４により内装該当域１６Ａに供給される。他方、温風ヒータ１５については、その加温目標負担値が０＋ΔＴ（＝０）＝０とされ、この場合には、温風ヒータ１５により空調風を通じて熱量の供給は行われない。ここで、ΔＴは、乗員がユーザ設定温度を増大させたときにおける増大温度であり（後述のＱ１３参照）、当初は、このΔＴはΔＴ＝０に初期設定されている。 When Q5 is NO, it is determined in Q6 whether or not the heating target H is 40 degrees or more as the first predetermined value B1. Focusing on the fact that the clothing radiation loss based on the radiant heat (radiant heat) radiated from the occupant's clothing toward the interior increases as the difference between the user-set temperature Tctt and the interior surface temperature Tw (Tct> Tw) increases. The difference is set as the heating target H, and by determining whether or not the heating target H is larger than the first predetermined value B1 (= 40 degrees), the heating of the internal heating heater 14 is heated by the warm air heater 15. This is to determine whether or not the heating of the interior heating heater 14 is prioritized, and if the heating of the internal heating heater 14 is prioritized, how much priority is given. Therefore, when Q6 is YES, the heating target H is in a considerably large state, and it is effective to suppress the occupant's clothing radiation loss as much as possible from the viewpoint of suppressing the coldness felt by the occupant. The heating target burden value of the interior heating heater 14 is the entire heating target H, and the corresponding amount of heat is supplied to the interior corresponding area 16A by the interior heating heater 14. On the other hand, for the hot air heater 15, the heating target burden value is 0 + ΔT (= 0) = 0, and in this case, the hot air heater 15 does not supply heat through the air conditioning air. Here, ΔT is an increased temperature when the occupant increases the user-set temperature (see Q13 described later), and this ΔT is initially set to ΔT = 0.

前記Ｑ６がＮＯのときには、Ｑ８において、加温目標Ｈが第２所定値Ｂ２（＝２０度）以上であるか否かが判別される。加温目標Ｈが、第１所定値Ｂ１の場合ほど大きくないものの、乗員の着衣放射損失が、乗員が感じる寒さに影響力を与える状況にあるか否かを判別するためである。このため、Ｑ８がＹＥＳのときには、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値を、加温目標Ｈ×係数α１とし、温風ヒータ１５の加温目標負担値を、加温目標Ｈ×係数β１＋ΔＴ（＝０）とする。この場合、α１、β１には、α１＞β１、α１＋β１＝１の関係があることから、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値Ｈ×α１が温風ヒータ１５の加温目標負担値Ｈ×β１よりも大きくなり、その各加温目標負担値に相当する熱量が、内装昇温ヒータ１４、温風ヒータ１５によりそれぞれ供給される。 When the Q6 is NO, it is determined in Q8 whether or not the heating target H is equal to or higher than the second predetermined value B2 (= 20 degrees). This is to determine whether or not the occupant's clothing radiation loss affects the coldness felt by the occupant, although the heating target H is not as large as in the case of the first predetermined value B1. Therefore, when Q8 is YES, the heating target load value of the internal heating heater 14 is set to the heating target H × coefficient α1, and the heating target load value of the warm air heater 15 is set to the heating target H × coefficient β1 + ΔT. (= 0). In this case, since α1 and β1 have a relationship of α1> β1 and α1 + β1 = 1, the heating target load value H × α1 of the internal temperature riser heater 14 is the heating target load value H × of the warm air heater 15. The amount of heat that is larger than β1 and corresponds to each heating target burden value is supplied by the internal temperature riser heater 14 and the warm air heater 15, respectively.

これに対して、Ｑ８がＮＯのときには、乗員の温熱快適性の観点から、温風ヒータ１５による加温の方を内装昇温ヒータ１４による加温よりも優先すべきとして、Ｑ１０において、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値を、加温目標Ｈ×係数α２とし、温風ヒータ１５の加温目標負担値を、加温目標Ｈ×係数β２＋ΔＴ（＝０）とする。この場合、α２、β２には、α２＜β２、α２＋β２＝１の関係があることから、温風ヒータ１５の加温目標負担値Ｈ×β２が内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値Ｈ×α２よりも大きくなり、その各加温目標負担値に相当する熱量が、温風ヒータ１５、内装昇温ヒータ１４によりそれぞれ供給される。 On the other hand, when Q8 is NO, from the viewpoint of occupant's thermal comfort, heating by the warm air heater 15 should be prioritized over heating by the interior heating heater 14, and in Q10, the interior is raised. The heating target load value of the warm heater 14 is set to the heating target H × coefficient α2, and the heating target load value of the warm air heater 15 is set to the heating target H × coefficient β2 + ΔT (= 0). In this case, since α2 and β2 have a relationship of α2 <β2, α2 + β2 = 1, the heating target load value H × β2 of the warm air heater 15 is the heating target load value H × of the internal temperature riser heater 14. The amount of heat that is larger than α2 and corresponds to each heating target burden value is supplied by the warm air heater 15 and the internal heating heater 14, respectively.

前記Ｑ５がＹＥＳのときは、ユーザ設定温度を途中で増大操作したときであり、このときには、Ｑ１１において、フラグＦがＦ＝１に設定される。そして、次のＱ１２において、現時点のユーザ設定温度Ｔｃｎｔ－ｎが読み込まれ、続くＱ１３おいて、Ｑ１１における現時点のユーザ設定温度Ｔｃｎｔ－ｎとＱ２におけるユーザ設定温度Ｔｃｎｔとの差分が増大温度ΔＴとして求められる。 When Q5 is YES, it means that the user-set temperature is increased in the middle, and at this time, the flag F is set to F = 1 in Q11. Then, in the next Q12, the current user-set temperature Tct-n is read, and in the following Q13, the difference between the current user-set temperature Tctn-n in Q11 and the user-set temperature Tctnt in Q2 is obtained as the increased temperature ΔT. Be done.

Ｑ１３において、増大温度ΔＴが求められると、前記Ｑ６に進み、以下、加温目標Ｈの状況に応じて（Ｑ６，Ｑ８）、Ｑ７，Ｑ９，Ｑ１０の処理を受ける。 When the increased temperature ΔT is obtained in Q13, the process proceeds to Q6, and thereafter, according to the situation of the heating target H (Q6, Q8), Q7, Q9, and Q10 are processed.

すなわち、Ｑ６がＹＥＳのときには、Ｑ７において、前述同様、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値が加温目標Ｈの全部とされ、それに相当する熱量が内装昇温ヒータ１４により内装該当域１６Ａに供給される。しかし、Ｑ１３を経てきたものにおいては、前述の場合とは異なり、温風ヒータ１５の加温目標負担値が、０とされずにＱ１３の増大温度ΔＴとされ、その増大温度ΔＴに相当する熱量が温風ヒータ１５により供給される。これにより、乗員がユーザ設定温度Ｔｃｎｔの増大操作を行ったことを、空調風の温度上昇をもって速やかに実感、確認することができる。 That is, when Q6 is YES, in Q7, as in the above, the heating target burden value of the interior heating heater 14 is the entire heating target H, and the amount of heat corresponding to that is the interior corresponding area 16A by the interior heating heater 14. Is supplied to. However, in the case where the heat has passed through Q13, unlike the above-mentioned case, the heating target load value of the hot air heater 15 is not set to 0 but is set to the increased temperature ΔT of Q13, and the amount of heat corresponding to the increased temperature ΔT. Is supplied by the hot air heater 15. As a result, it is possible to quickly realize and confirm that the occupant has performed the operation of increasing the user-set temperature Tctt by increasing the temperature of the conditioned air.

同様に、Ｑ６がＮＯとされて、Ｑ８がＹＥＳのときには、Ｑ９において、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値がＨ×α１とされ、Ｑ８がＮＯのときには、Ｑ１０において、内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値がＨ×α２とされるものの、このＱ９，Ｑ１０においては、温風ヒータ１５の加温目標負担値に関しては、Ｑ１３の内容が反映されることになり、Ｑ９では、温風ヒータ１５の加温目標負担値がＨ×β１＋ΔＴとされ、Ｑ１０では、温風ヒータ１５の加温目標負担値がＨ×β２＋ΔＴとされる。これにより、このＱ９，Ｑ１０においても、温風ヒータ１５の加温目標負担値は、Ｑ１３を経ない場合よりも増大温度ΔＴ分が増大されることになり、乗員がユーザ設定温度Ｔｃｎｔの増大操作を行ったことを、空調風の温度上昇をもって速やかに実感、確認することができる。 Similarly, when Q6 is NO and Q8 is YES, the heating target load value of the internal heating heater 14 is set to H × α1 in Q9, and when Q8 is NO, the internal heating heater is set in Q10. Although the heating target burden value of 14 is H × α2, in Q9 and Q10, the content of Q13 is reflected in the heating target burden value of the hot air heater 15, and in Q9, The heating target load value of the hot air heater 15 is H × β1 + ΔT, and in Q10, the heating target load value of the hot air heater 15 is H × β2 + ΔT. As a result, even in Q9 and Q10, the heating target load value of the hot air heater 15 is increased by the increased temperature ΔT as compared with the case where the hot air heater 15 does not pass through, and the occupant operates to increase the user-set temperature Tcnt. You can quickly feel and confirm that you have done this by raising the temperature of the air conditioning air.

前記Ｑ４がＮＯのときは、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔが増大操作により増大された状態にあるときであり、この状態は、Ｑ１１において、Ｆ＝１に設定された後、Ｑ２にリターンされてきた場合である。このときには、Ｑ１４に進んで、Ｑ１４において、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔの低下操作が行われたか否かが判別される。このＱ１４がＮＯのときには、Ｑ６に進み、加温目標Ｈの状況に応じて、Ｑ７，Ｑ９，Ｑ１０において、前記同様、温風ヒータ１５の加温目標負担値にＱ１３の内容を反映させた処理が継続実行される。 When Q4 is NO, it means that the user-set temperature Tctnt is in a state of being increased by the increasing operation, and this state is when the temperature is returned to Q2 after being set to F = 1 in Q11. be. At this time, the process proceeds to Q14, and it is determined in Q14 whether or not the user-set temperature Tct lowering operation has been performed. When this Q14 is NO, the process proceeds to Q6, and in Q7, Q9, and Q10, the content of Q13 is reflected in the heating target burden value of the warm air heater 15 in Q7, Q9, and Q10 according to the situation of the heating target H. Is continuously executed.

これに対して、Ｑ１４がＹＥＳのときは、ユーザ設定温度を低下させたときであり、このときには、Ｑ１５において、ΔＴがΔＴ＝０とされ、Ｑ１６において、フラグＦがＦ＝０とされた後、Ｑ６に進み、Ｑ１３の内容が反映されない処理に戻る。 On the other hand, when Q14 is YES, it means that the user-set temperature is lowered. At this time, ΔT is set to ΔT = 0 in Q15, and flag F is set to F = 0 in Q16. , Q6 and return to the process in which the contents of Q13 are not reflected.

図８、図９は第２実施形態、図１０、図１１は第３実施形態を示す。この各実施形態において、前記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。 8 and 9 show a second embodiment, and FIGS. 10 and 11 show a third embodiment. In each of the embodiments, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図８、図９に示す第２実施形態は、自動車１として電気自動車が用いられ、その電気自動車１の下で、内装昇温ヒータ１４及び温風ヒータ１５による加温制御が行われ、その制御においてバッテリの残量が考慮されているものが示されている。 In the second embodiment shown in FIGS. 8 and 9, an electric vehicle is used as the vehicle 1, and heating control is performed by the interior temperature riser heater 14 and the warm air heater 15 under the electric vehicle 1, and the control thereof is performed. Shows that the remaining battery level is taken into consideration.

この第２実施形態においては、図８に示すように、内装昇温ヒータ１４、温風ヒータ１５を制御すべく、電子制御ユニットＥＣＵには、内装表面温度検出センサＤ２、車室内設定温度入力スイッチＤ４からの各情報の他に、バッテリ残量検出センサＤ６からのバッテリ残量情報が入力される。 In the second embodiment, as shown in FIG. 8, in order to control the interior temperature riser heater 14 and the warm air heater 15, the electronic control unit ECU includes the interior surface temperature detection sensor D2 and the vehicle interior set temperature input switch. In addition to each information from D4, the battery remaining amount information from the battery remaining amount detection sensor D6 is input.

電子制御ユニットＥＣＵは、バッテリ残量を、前記所定値Ｂに相当する閾値に反映させており、バッテリ残量が少なくなるほど閾値（所定値）が小さくなるように設定している。これにより、電子制御ユニットＥＣＵは、前記加温目標Ｈと閾値との比較により、バッテリ残量が少なくなるほど、加温目標Ｈが閾値よりも大きいと判断する傾向を高めることになり、内装昇温ヒータ１４による加温は、温風ヒータ１５による加温よりも優先させられる。この結果、バッテリ残量が少なくなれば、エネルギ消費が少ない内装昇温ヒータ１４による加温が温風ヒータ１５による加温よりも優先されることになり、バッテリ残量が少ない状況下において、電気自動車の走行電力を極力、確保しつつ、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることが迅速に抑制される。 The electronic control unit ECU reflects the remaining battery level in the threshold value corresponding to the predetermined value B, and is set so that the threshold value (predetermined value) becomes smaller as the remaining battery level becomes smaller. As a result, the electronic control unit ECU increases the tendency to determine that the heating target H is larger than the threshold as the remaining battery level decreases by comparing the heating target H with the threshold value. The heating by the heater 14 has priority over the heating by the hot air heater 15. As a result, when the remaining battery level is low, the heating by the internal temperature riser 14 which consumes less energy is prioritized over the heating by the hot air heater 15, and the electricity is supplied under the condition that the remaining battery level is low. While ensuring the driving power of the vehicle as much as possible, the feeling of coldness of the occupants is quickly suppressed based on the low temperature condition of the interior.

第２実施形態に係る電子制御ユニットＥＣＵの制御内容を、図９に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。尚、Ｒはステップを示す。 The control content of the electronic control unit ECU according to the second embodiment will be specifically described with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, R indicates a step.

電子制御ユニットＥＣＵが起動されると、先ず、Ｒ１において、先ず、Ｒ１において、初期設定が行われる。この初期設定として、バッテリ残量判別値（１０％）、第１閾値Ｔ１（例えば３０度）、第３閾値Ｔ３（例えば０度）、係数α１、β１（α１＞β１、α１＋β１＝１）、係数α２、β２（α２＜β２、α２＋β２＝１）等が、設定情報として設定される。次のＲ２においては、各種情報が読み込まれる。具体的には、乗員（ユーザ）の入力操作により入力されるユーザ設定温度Ｔｃｎｔ、内装該当域１６Ａの表面温度Ｔｗ、バッテリ残量情報等が読み込まれる。 When the electronic control unit ECU is activated, first, in R1, first, initial setting is performed in R1. As this initial setting, the battery remaining amount determination value (10%), the first threshold value T1 (for example, 30 degrees), the third threshold value T3 (for example, 0 degrees), the coefficients α1, β1 (α1> β1, α1 + β1 = 1), and the coefficients. α2, β2 (α2 <β2, α2 + β2 = 1) and the like are set as setting information. In the next R2, various information is read. Specifically, the user-set temperature Tctt input by the input operation of the occupant (user), the surface temperature Tw of the interior applicable area 16A, the battery remaining amount information, and the like are read.

各種情報が読み込まれると、Ｒ３において、上記Ｒ２の情報に基づき、加温目標Ｈが算出される。加温目標Ｈは、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔと内装表面温度Ｔｗとの差分（Ｔｃｎｔ－Ｔｗ）により求められ、内装の低温状態が、乗員が感じる寒さにどの程度、影響を与えるかが判断される。 When various information is read, the heating target H is calculated in R3 based on the information in R2. The heating target H is obtained by the difference (Tctt-Tw) between the user-set temperature Tctt and the interior surface temperature Tw, and it is determined to what extent the low temperature state of the interior affects the coldness felt by the occupants.

加温目標Ｈが算出されると、Ｒ４において、バッテリ残量が１０％未満か否かが判別される。電気自動車において、走行電力を確保する必要性があるか否かを判断するためである。この場合、バッテリ残量判別値「１０％」は、バッテリ残量が少なくなったか否かを判別するための一例である。このため、Ｒ４がＮＯのときには、バッテリ残量が少ない状態とは言えないとして、Ｒ５において、後述の第３閾値Ｔ３（例えば０度）よりも大きい第１閾値Ｔ１（例えば３０度）が設定される。 When the heating target H is calculated, it is determined in R4 whether or not the remaining battery level is less than 10%. This is to determine whether or not it is necessary to secure running power in an electric vehicle. In this case, the battery remaining amount determination value "10%" is an example for determining whether or not the battery remaining amount is low. Therefore, when R4 is NO, it cannot be said that the remaining battery level is low, and in R5, a first threshold value T1 (for example, 30 degrees) larger than the third threshold value T3 (for example, 0 degrees) described later is set. To.

次のＲ６では、Ｒ３の加温目標Ｈがこの第１閾値Ｔ１以上であるかが判別される。この場合のＲ６の判別は、バッテリ残量が少ない状態とは言えない状態の下での内装１６の低温状態の影響力を判別しようとするものであり、Ｒ６がＹＥＳのときには、バッテリ残量が問題ではなく、乗員に対する内装１６の低温状態の影響力が大きいことに問題があるとして、Ｒ７に進む。 In the next R6, it is determined whether the heating target H of R3 is equal to or higher than the first threshold value T1. In this case, the determination of R6 is intended to determine the influence of the low temperature state of the interior 16 under a state where the remaining battery level cannot be said to be low, and when R6 is YES, the remaining battery level is low. It is not a problem, but the problem is that the influence of the low temperature state of the interior 16 on the occupants is large, so proceed to R7.

このため、Ｒ７においては、係数α１がβ１よりも大きくされた状態の下で、加温目標Ｈに対する内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値が、Ｈ×α１として求められると共に、加温目標Ｈに対する温風ヒータ１５の加温目標負担値が、Ｈ×β１として求められて、内装昇温ヒータ１４による加温が温風ヒータ１５による加温よりも優先される。これにより、乗員に対する内装１６の低温状態の大きな影響力が解消される。 Therefore, in R7, under a state where the coefficient α1 is larger than β1, the heating target burden value of the interior heating heater 14 with respect to the heating target H is obtained as H × α1 and the heating target. The heating target burden value of the hot air heater 15 with respect to H is obtained as H × β1, and the heating by the internal temperature raising heater 14 is prioritized over the heating by the warm air heater 15. As a result, the great influence of the interior 16 on the occupant in the low temperature state is eliminated.

これに対して、Ｒ６において、第１閾値Ｔ１が用いられる場合において、そのＲ６がＮＯのときには、乗員に対する内装１６の低温状態の影響力が問題にならず、しかも、バッテリ残量についても考慮する必要がないとして、Ｒ８に進む。 On the other hand, in R6, when the first threshold value T1 is used, when the R6 is NO, the influence of the low temperature state of the interior 16 on the occupant does not matter, and the remaining battery level is also taken into consideration. Proceed to R8 as it is not necessary.

このため、Ｒ８においては、係数α２がβ２よりも小さくされた状態の下で、加温目標Ｈに対する内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値が、Ｈ×α２として求められると共に、加温目標Ｈに対する温風ヒータ１５の加温目標負担値が、Ｈ×β２として求められ、それに基づき、温風ヒータ１５による加温が内装昇温ヒータ１４による加温よりも優先される。 Therefore, in R8, under the state where the coefficient α2 is smaller than β2, the heating target burden value of the interior heating heater 14 with respect to the heating target H is obtained as H × α2, and the heating target is obtained. The heating target load value of the hot air heater 15 with respect to H is obtained as H × β2, and based on this, the heating by the hot air heater 15 is prioritized over the heating by the internal temperature raising heater 14.

前記Ｒ４がＹＥＳのときには、バッテリ残量が少なくなったとして、Ｒ９に進み、そのＲ９において、前記第１閾値Ｔ１よりも小さい第３閾値Ｔ３が設定される。このため、Ｒ６の判別は、ＹＥＳとなる傾向を高めることになり、エネルギ消費が少ない内装昇温ヒータ１４による加温が温風ヒータ１５による加温よりも優先されるＲ７に進むことになる。このため、バッテリ残量が少ない状況下において、電気自動車の走行電力を極力、確保しつつ、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることを迅速に抑制できることになる。 When the R4 is YES, it proceeds to R9 on the assumption that the remaining battery level is low, and in the R9, a third threshold value T3 smaller than the first threshold value T1 is set. Therefore, the determination of R6 increases the tendency to be YES, and the heating by the interior temperature riser heater 14, which consumes less energy, proceeds to R7, which is prioritized over the heating by the warm air heater 15. Therefore, in a situation where the remaining battery power is low, it is possible to quickly suppress the occupant from feeling cold based on the low temperature state of the interior while ensuring the running power of the electric vehicle as much as possible.

他方、Ｒ６において、第３閾値Ｔ３が用いられる場合において、そのＲ６がＮＯと判断されたときには、バッテリ残量について多少考慮する必要があるものの、乗員に対する内装１６の低温状態の影響力が問題にならないとして、前記Ｒ８に進む。 On the other hand, in R6, when the third threshold value T3 is used, when the R6 is determined to be NO, it is necessary to consider the remaining battery level to some extent, but the influence of the low temperature state of the interior 16 on the occupant becomes a problem. Assuming that it does not, the process proceeds to R8.

図１０、図１１に示す第３実施形態には、内装昇温ヒータ１４及び温風ヒータ１５による加温制御に車室外の外気温度を考慮したものが示されている。 In the third embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the heating control by the internal temperature riser heater 14 and the warm air heater 15 in consideration of the outside air temperature outside the vehicle interior is shown.

この第３実施形態においては、内装昇温１４、温風ヒータ１５を制御すべく、電子制御ユニットＥＣＵには、内装表面温度検出センサＤ２、車室内設定温度入力スイッチＤ４からの各情報の他に、外気温度検出センサＤ７からの外気温度情報が入力される。 In the third embodiment, in order to control the interior temperature rise 14 and the warm air heater 15, the electronic control unit ECU has the information from the interior surface temperature detection sensor D2 and the vehicle interior set temperature input switch D4 in addition to the information. , The outside air temperature information from the outside air temperature detection sensor D7 is input.

電子制御ユニットＥＣＵは、外気温度Ｔｏｕｔを、加温目標Ｈと比較する第１、第２閾値Ｔ１，Ｔ２（所定値）に反映させており、外気温度Ｔｏｕｔが低くなるほど閾値が小さくなるように設定されている（第２閾値Ｔ２）。このため、前記加温目標Ｈとその閾値との比較により、外気温度が低くなるほど、内装昇温ヒータ１４による加温を温風ヒータによる加温よりも優先させることができ、車室外の外気温度の低下に伴い内装１６が低下される状況にあっても、その内装該当域１６Ａの低下を、内装昇温ヒータ１４による加温により的確に抑制できる。 The electronic control unit ECU reflects the outside air temperature Tout in the first and second threshold values T1 and T2 (predetermined values) to be compared with the heating target H, and is set so that the threshold value becomes smaller as the outside air temperature Tout becomes lower. (Second threshold value T2). Therefore, by comparing the heating target H with its threshold value, the lower the outside air temperature, the more the heating by the interior temperature riser heater 14 can be prioritized over the heating by the warm air heater, and the outside air temperature outside the vehicle interior can be prioritized. Even if the interior 16 is lowered due to the decrease in the temperature, the decrease in the interior corresponding area 16A can be accurately suppressed by heating by the interior temperature riser heater 14.

第３実施形態に係る電子制御ユニットＥＣＵの制御内容を、図１１に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。尚、Ｕはステップを示す。 The control contents of the electronic control unit ECU according to the third embodiment will be specifically described with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, U indicates a step.

電子制御ユニットＥＣＵが起動されると、先ず、Ｕ１において、初期設定が行われる。この初期設定として、外気温度の低温基準値（０度）、第１閾値Ｔ１（例えば３０度）、第２閾値Ｔ２（例えば２０度）、係数α１、β１（α１＞β１、α１＋β１＝１）、係数α２、β２（α２＜β２、α２＋β２＝１）等が、設定情報として設定される。次のＵ２においては、各種情報が読み込まれる。具体的には、乗員（ユーザ）の入力操作により入力されるユーザ設定温度Ｔｃｎｔ、内装該当域１６Ａの内装表面温度Ｔｗ、外気温度Ｔｏｕｔ等が読み込まれる。 When the electronic control unit ECU is activated, first, the initial setting is performed in U1. As this initial setting, a low temperature reference value (0 degree) of the outside air temperature, a first threshold value T1 (for example, 30 degrees), a second threshold value T2 (for example, 20 degrees), coefficients α1, β1 (α1> β1, α1 + β1 = 1), Coefficients α2, β2 (α2 <β2, α2 + β2 = 1) and the like are set as setting information. In the next U2, various information is read. Specifically, the user-set temperature Tctt input by the input operation of the occupant (user), the interior surface temperature Tw of the interior applicable area 16A, the outside air temperature Tout, and the like are read.

各種情報が読み込まれると、Ｕ３において、上記Ｕ２の情報に基づき、加温目標Ｈが算出される。加温目標Ｈは、ユーザ設定温度Ｔｃｎｔと内装表面温度Ｔｗとの差分（Ｔｃｎｔ－Ｔｗ）により求められ、内装の低温状態が、乗員が感じる寒さにどの程度、影響を与えるかが判断される。 When various information is read, the heating target H is calculated in U3 based on the information in U2. The heating target H is obtained by the difference (Tctt-Tw) between the user-set temperature Tctt and the interior surface temperature Tw, and it is determined to what extent the low temperature state of the interior affects the coldness felt by the occupants.

加温目標Ｈが算出されると、Ｕ４において、外気温度が０度を超えているか否かが判別される。外気温度によって内装１６の内装表面温度Ｔｗが低温化することに対して対処する必要がないか否かを判断するためである。この場合、外気温度の低温基準値「０度」は、外気温度が、乗員に寒さを感じさせるほど内装１６の温度を低下させるか否かを判別するための一例である。このため、Ｕ４がＹＥＳのときには、外気温度Ｔｏｕｔが内装１６の低温化にあまり影響を与えないとして、後述の第２閾値Ｔ２（例えば２０度）よりも大きい第１閾値Ｔ１（例えば３０度）が設定される。 When the heating target H is calculated, it is determined in U4 whether or not the outside air temperature exceeds 0 degrees. This is to determine whether or not it is necessary to deal with the decrease in the interior surface temperature Tw of the interior 16 due to the outside air temperature. In this case, the low temperature reference value "0 degree" of the outside air temperature is an example for determining whether or not the outside air temperature lowers the temperature of the interior 16 to the extent that the occupant feels cold. Therefore, when U4 is YES, the first threshold value T1 (for example, 30 degrees) larger than the second threshold value T2 (for example, 20 degrees) described later is considered to have little effect on the temperature reduction of the interior 16. Set.

次のＵ６では、Ｕ３の加温目標Ｈがこの第１閾値Ｔ１以上であるか否かが判別される。この場合のＵ６の判別は、外気温度が低いとは言えない状態の下での内装１６の低温状態の影響力を判別しようとするものであり、Ｕ６がＹＥＳのときには、外気温度による内装の低温化が問題ではなく、現状の内装１６の低温状態が乗員に大きな影響力を及ぼしているとして、Ｕ７に進む。 In the next U6, it is determined whether or not the heating target H of the U3 is equal to or higher than the first threshold value T1. The determination of U6 in this case is to determine the influence of the low temperature state of the interior 16 under the condition that the outside air temperature cannot be said to be low. When U6 is YES, the temperature of the interior is low due to the outside air temperature. It is not a problem, and the current low temperature condition of the interior 16 has a great influence on the occupants, so proceed to U7.

このため、Ｕ７においては、係数α１がβ１よりも大きくされた状態の下で、加温目標Ｈに対する内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値が、Ｈ×α１として求められると共に、加温目標Ｈに対する温風ヒータ１５の加温目標負担値が、Ｈ×β１として求められて、内装昇温ヒータ１４による加温が温風ヒータ１５による加温よりも優先される。これにより、乗員に対する内装１６の低温状態の大きな影響力が解消される。 Therefore, in U7, under the state where the coefficient α1 is larger than β1, the heating target burden value of the interior heating heater 14 with respect to the heating target H is obtained as H × α1 and the heating target. The heating target burden value of the hot air heater 15 with respect to H is obtained as H × β1, and the heating by the internal temperature raising heater 14 is prioritized over the heating by the warm air heater 15. As a result, the great influence of the interior 16 on the occupant in the low temperature state is eliminated.

これに対して、Ｕ６において、第１閾値Ｔ１が用いられる場合において、そのＵ６がＮＯのときには、乗員に対する内装１６の低温状態の影響力が問題にならないとして、Ｕ８に進む。 On the other hand, in the case where the first threshold value T1 is used in the U6, when the U6 is NO, the influence of the low temperature state of the interior 16 on the occupant does not matter, and the process proceeds to the U8.

このため、Ｕ８においては、係数α２がβ２よりも小さくされた状態の下で、加温目標Ｈに対する内装昇温ヒータ１４の加温目標負担値が、Ｈ×α２として求められると共に、加温目標Ｈに対する温風ヒータ１５の加温目標負担値が、Ｈ×β２として求められ、それに基づき、温風ヒータ１５による加温が内装昇温ヒータ１４による加温よりも優先される。 Therefore, in U8, under the state where the coefficient α2 is smaller than β2, the heating target burden value of the interior heating heater 14 with respect to the heating target H is obtained as H × α2, and the heating target is obtained. The heating target load value of the hot air heater 15 with respect to H is obtained as H × β2, and based on this, the heating by the hot air heater 15 is prioritized over the heating by the internal temperature raising heater 14.

前記Ｕ４がＮＯのときには、外気温度が内装１６の低温化に影響を及ぼすほど低くなったとして、Ｒ９に進み、そのＲ９において、前記閾値Ｔ１よりも小さい閾値Ｔ２が設定される。このため、Ｕ６の判別は、ＹＥＳとなる傾向を高めることになり、そのときには、内装昇温ヒータ１４による加温が温風ヒータ１５による加温よりも優先された状態で、内装該当域１６Ａ自体が加温される。このため、外気温度が内装表面温度Ｔｗの低温下に影響を与える状況下にあっても、内装該当域１６Ａの低温化の進行を抑えて、内装の低温状態に基づいて乗員が寒さを感じることが迅速に抑制される。 When the U4 is NO, the outside air temperature becomes low enough to affect the lowering of the temperature of the interior 16, and the process proceeds to R9, in which a threshold value T2 smaller than the threshold value T1 is set. Therefore, the determination of U6 increases the tendency to be YES, and at that time, the heating by the interior heating heater 14 is prioritized over the heating by the warm air heater 15, and the interior applicable area 16A itself. Is heated. Therefore, even under the condition that the outside air temperature affects the low temperature of the interior surface temperature Tw, the progress of the low temperature of the interior applicable area 16A is suppressed, and the occupant feels cold based on the low temperature state of the interior. Is quickly suppressed.

他方、Ｕ６において、第２閾値Ｔ２が用いられる場合において、そのＵ６がＮＯと判断されたときには、外気温度について多少考慮する必要があるものの、乗員に対する内装１６の低温状態の影響力が問題にならないとして、前記Ｕ８に進む。 On the other hand, in the case where the second threshold value T2 is used in U6, when the U6 is determined to be NO, it is necessary to consider the outside air temperature to some extent, but the influence of the low temperature state of the interior 16 on the occupant does not matter. Then, the process proceeds to U8.

以上実施形態について説明したが本発明にあっては次の態様を包含する。
（１）空調手段として、エンジン冷却水を温風の熱源として利用すること。
（２）内装各領域１７～２０における各内装昇温ヒータ１４の制御を一律に行うこと（例えば、内装各領域１７～２０のうち、最も低い温度のものを基準として加温制御すること）。
（３）内装昇温ヒータ１４により内装各領域１７～２０の表面温度を、乗員着衣温度とその内装表面温度との差分が小さくなるように制御すること（差分が、０又は負の状態を含む）。 Although the embodiments have been described above, the present invention includes the following aspects.
(1) Use engine cooling water as a heat source for warm air as an air conditioning means.
(2) Uniformly control each interior temperature riser 14 in each interior area 17 to 20 (for example, heating control is performed based on the lowest temperature of each interior area 17 to 20).
(3) The surface temperature of each area 17 to 20 of the interior is controlled by the interior temperature riser 14 so that the difference between the occupant's clothing temperature and the interior surface temperature thereof becomes small (the difference includes 0 or a negative state). ).

本発明は、車室２内における乗員の温熱快適性を向上させるために利用できる。 The present invention can be used to improve the thermal comfort of the occupant in the passenger compartment 2.

１自動車
３インストルメントパネル（内装１６）
４ドア（内装１６）
５コンソール（内装１６）
８運転手席シート（内装１６）
１３車両用温度調整装置
１４内装昇温ヒータ（内装昇温手段）
１４Ａフィルムヒータ（内装昇温手段）
１５温風ヒータ（空調手段）
１６内装
１６Ａ内装該当域
１７コンソール５の側壁領域
１８ステアリングハンドル背後におけるインストルメントパネルの下面領域
Ｄ２内装表面温度検出センサ（内装表面温度検出手段）
Ｄ４車室内設定温度入力スイッチ（設定温度入力手段）
Ｄ６バッテリ残量検出センサ（バッテリ残量検出手段）
Ｄ７外気温度検出センサ（外気温度検出センサ）
ＥＣＵ電子制御ユニット（制御手段）
Ｂ所定値
Ｂ１第１所定値（所定値Ｂ）
Ｂ２第１所定値（所定値Ｂ）
Ｔ１第１閾値（所定値Ｂ）
Ｔ２第２閾値（所定値Ｂ）
Ｔ３第３閾値（所定値Ｂ）
Ｔｗ内装表面温度
Ｔｃｎｔユーザ設定温度（車室内設定温度）
ΔＴ増大温度
Ｈ加温目標 1 Automobile 3 Instrument panel (interior 16)
4 doors (interior 16)
5 console (interior 16)
8 Driver's seat (interior 16)
13 Vehicle temperature control device 14 Interior temperature riser (interior temperature riser)
14A film heater (interior temperature rise means)
15 Hot air heater (air conditioning means)
16 Interior 16A Interior area 17 Side wall area of console 5 18 Bottom area of instrument panel behind steering wheel D2 Interior surface temperature detection sensor (interior surface temperature detection means)
D4 Vehicle interior set temperature input switch (set temperature input means)
D6 Battery level detection sensor (battery level detection means)
D7 Outside air temperature detection sensor (outside air temperature detection sensor)
ECU electronic control unit (control means)
B Predetermined value B1 First predetermined value (predetermined value B)
B2 First predetermined value (predetermined value B)
T1 first threshold (predetermined value B)
T2 second threshold (predetermined value B)
T3 third threshold (predetermined value B)
Tw Interior surface temperature Tct User set temperature (Vehicle interior set temperature)
ΔT increase temperature H heating target

Claims

In a vehicle temperature control device equipped with an air conditioning means that adjusts the temperature inside the vehicle using air conditioning air.
Interior temperature raising means for adjusting the surface temperature of the interior of a predetermined part in the vehicle interior,
An interior surface temperature detecting means for detecting the surface temperature of the interior,
A set temperature input means for setting the set temperature inside the vehicle, and
When the difference between the vehicle interior set temperature input by the set temperature input means and the interior surface temperature detected by the interior surface temperature detecting means is calculated and it is determined that the difference is equal to or more than a predetermined value, the interior temperature rise is increased. A control means that controls the means and the air-conditioning means and gives priority to heating by the interior temperature raising means over heating by the air-conditioning means as compared with the case where the difference is less than a predetermined value.
Is provided,
A temperature control device for vehicles characterized by this.

In claim 1,
The control means is set so that the difference is set as a heating target and the heating target burden value of the interior heating means with respect to the heating target is set as the heating target.
A temperature control device for vehicles characterized by this.

In claim 1 or 2,
Used for electric vehicles,
Equipped with a battery level detection means to detect the remaining battery level,
The control means is set as the predetermined value, which is smaller as the battery remaining amount detected by the battery remaining amount detecting means becomes smaller.
A temperature control device for vehicles characterized by this.

In claim 1 or 2,
It is equipped with an outside air temperature detecting means that detects the outside air temperature outside the vehicle interior.
The control means is set as the predetermined value so that the outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means becomes smaller toward a lower direction.
A temperature control device for vehicles characterized by this.

In any one of claims 1 to 4,
When the control means determines that the vehicle interior set temperature is increased from the vehicle interior set temperature before the input by the input by the set temperature input means, the control means supplies the heat amount corresponding to the increase by the air conditioning means. Is set to,
A temperature control device for vehicles characterized by this.

In any one of claims 1 to 5,
The control means sets the difference as a heating target, and when it is determined that the heating target is less than the predetermined value, the heating target burden value of the air conditioning means with respect to the heating target is set as the heating target. Set to be a goal,
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In any one of claims 1 to 6,
The interior temperature raising means is provided in a portion of the interior that is close to the occupant's lower limbs while facing the occupant's lower limbs.
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In claim 7,
Of the interior, the parts that are close to the occupant's lower limbs while facing each other are the side wall area of the console, the lower surface area of the instrument panel located behind the steering handle, the door panel area of the side door, and the front area of the seat in the seat. At least one of
A temperature control device for vehicles characterized by this.

In any one of claims 1 to 8,
The control means sets the predetermined value as a vicinity of 40 degrees.
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