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JP7089699B2 - Control panel wiring work auxiliary device - Google Patents
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Description

本発明は、プロジェクタを用いた制御盤の配線作業補助装置に関する。
The present invention relates to a wiring work assisting device for a control panel using a projector.

従来、プロジェクタ(画像や映像を大型スクリーンなどに投影する装置)を用いて製造対象物の加工面上に製造工程上の作業指示情報を投影する製造作業指示方法が知られている(特許文献1)。これにより、作業者は、部品の取り付け作業を行う毎に、部品の種類や取り付け方法を正しく認識できるため、作業ミスの減少及び作業効率を高めることができるものである。 Conventionally, a manufacturing work instruction method for projecting work instruction information in a manufacturing process on a processed surface of a manufacturing object using a projector (a device for projecting an image or a video on a large screen or the like) is known (Patent Document 1). ). As a result, the worker can correctly recognize the type and mounting method of the parts each time the parts are mounted, so that work errors can be reduced and work efficiency can be improved.

しかしながら、前記方法は、IC、ダイオード及びケミカルコンデンサのような比較的大きな形状の部品の取り付け方法を指示するものであり、複雑かつ作業工数の多い制御盤の配線作業についての記載はない。
これら制御盤の配線作業は、多数のビニルで絶縁された電線を、電流の大きさを考慮した上で、配線の取り回しなどに合わせて、限られたスペースの中で、電線に負荷をかけずにきれいに配線する必要があるため、非常に手間がかかるという問題があった。
However, the above method indicates a method of mounting relatively large-shaped parts such as ICs, diodes, and chemical capacitors, and there is no description of wiring work of a control panel that is complicated and requires a lot of man-hours.
In the wiring work of these control panels, a large number of vinyl-insulated electric wires are used in consideration of the magnitude of the current, and the wiring is arranged so that the electric wires are not loaded in a limited space. There was a problem that it was very troublesome because it was necessary to wire it neatly.

特開2002-108435号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-108435

そこで、本発明は上記問題点にかんがみ、複雑かつ作業工数の多い制御盤の配線作業を行うにあたり、迅速に配線箇所を認識し、間違えることのない、制御盤の配線作業補助装置を提供することを技術的課題とする。
Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a wiring work assisting device for a control panel that quickly recognizes wiring points and does not make a mistake when performing wiring work for a control panel that is complicated and requires a lot of man-hours. Is a technical issue.

上記課題を解決するため本発明の制御盤の配線作業補助装置は、複数の制御機器が取り付けられた制御盤の配線をするための作業台と、前記作業台上に、前記複数の制御機器間の配線図の画像を前記制御盤の筐体上に直接投影するプロジェクタと、前記配線図の画像を作業者が切り替えるためのスイッチと、前記プロジェクタを用いて投影する情報を記録、制御、管理するコンピュータと、を備えた制御盤の配線作業補助装置であって、
前記コンピュータは、前記作業者の配線作業時に、当該配線作業を行うための配線図の画像を前記プロジェクタによって表示し、前記作業者が、前記スイッチを押すことで、次の配線作業を行うための配線図の画像に切り替えるとともに、前記スイッチを押す間隔を前記配線作業ごとに測定するよう制御することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the wiring work assist device for the control panel of the present invention has a work table for wiring a control panel to which a plurality of control devices are attached, and between the plurality of control devices on the work table. A projector that directly projects the image of the wiring diagram on the housing of the control panel, a switch for the operator to switch the image of the wiring diagram, and information to be projected using the projector are recorded, controlled, and managed. It is a wiring work auxiliary device for the control panel equipped with a computer.
The computer displays an image of a wiring diagram for performing the wiring work by the projector at the time of the wiring work of the worker, and the worker presses the switch to perform the next wiring work. It is characterized by switching to the image of the wiring diagram of the above and controlling the interval of pressing the switch to be measured for each wiring operation.

発明の制御盤の配線作業補助装置によれば、プロジェクタを用いて配線図を投影するので、画像による配線作業指示をすることができる。
このため、複雑かつ作業工数の多い制御盤の配線作業であっても、投影された配線図に従って配線を行えるので間違えることなく配線作業をすることができる。
さらに、前記プロジェクタに投影する情報を記録、制御、管理するコンピュータを備えているので、異なる種類の制御盤であっても対応することができる。
加えて、投影される前記画像は、前記作業者がその時点で配線作業を行う配線図だけを前記プロジェクタによって表示し、前記配線作業が終了した時点で、次に配線作業を行う配線図だけを表示する画像に切り替えることが可能であって、前記画像を切り替える間隔(作業者が画像を切り替えるために押すスイッチの間隔)を前記配線作業ごとに測定するので、前記間隔の長さにより作業者の熟練度を測定することが可能となる。
According to the wiring work assisting device of the control panel of the present invention, since the wiring diagram is projected by using the projector, it is possible to give the wiring work instruction by the image.
Therefore, even in the wiring work of the control panel, which is complicated and requires a lot of man-hours, the wiring work can be performed according to the projected wiring diagram, so that the wiring work can be performed without making a mistake.
Further, since it is equipped with a computer that records, controls, and manages information projected on the projector, it is possible to handle different types of control panels.
In addition, in the projected image, only the wiring diagram in which the worker performs the wiring work at that time is displayed by the projector, and when the wiring work is completed, only the wiring diagram in which the wiring work is performed next is displayed. It is possible to switch to the image to be displayed, and the interval for switching the image (the interval between the switches pressed by the operator to switch the image) is measured for each wiring work. It becomes possible to measure the skill level.

制御盤の概略正面図(配線は図示せず)である。It is a schematic front view (wiring is not shown) of the control panel. 本発明の制御盤の配線作業時の概略図である。It is a schematic diagram at the time of wiring work of the control panel of this invention. プロジェクタ投影図である。It is a projector projection drawing. 別の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of another embodiment.

本発明を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。
図1は、制御盤の概略正面図(配線は図示せず)であり、図2は、本発明の制御盤の配線作業時の概略図であり、図3は、プロジェクタ投影図であり、図4は、別の実施例の概略図である。
A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic front view of the control panel (wiring is not shown), FIG. 2 is a schematic view of the control panel of the present invention during wiring work, and FIG. 3 is a projector projection drawing. 4 is a schematic diagram of another embodiment.

図1に示すように、制御盤1は、ブレーカ3a、スイッチ3b、リレー3c、トランス3dなどの各種部品3が制御盤ベース2に多数組み付けられたものである(配線は図示せず)。 As shown in FIG. 1, the control panel 1 is a control panel base 2 in which a large number of various parts 3 such as a breaker 3a, a switch 3b, a relay 3c, and a transformer 3d are assembled (wiring is not shown).

図2は、作業者100が制御盤の配線作業を行うときの概略図である。
まず制御盤ベース(筐体)2に、ブレーカ3a、スイッチ3b、リレー3c、トランス3dなどの各種部品3を設計図に基づいて取り付け、この制御盤ベース2の正面側が上向きに背面側が下向きとなるように作業台4に設置し、その上方に配線図を投影するプロジェクタ6(画像や映像を大型スクリーンなどに投影する装置)を設置する。
前記作業台4を支える脚5の長さは作業者100の体格(身長など)及び制御盤ベース2の大きさに応じて調節できるようにする。
作業台4の上方にプロジェクタ6を設置すると、作業者100が配線作業を行う際の邪魔になることがなく、また各種部品3の影が発生するのを防止できる。しかし、必ずしも作業台4の上方に設置する必要はない。たとえば、作業台4に対して、斜め方向にプロジェクタ6を設置してもよい。
さらに、プロジェクタ6を地上(床面)に設置して、天井に向けて配線図を投影し、天井に設けた反射鏡(図示せず)で前記投影図を反射させて、作業台4に配線図を投影させてもよい。
FIG. 2 is a schematic diagram when the operator 100 performs the wiring work of the control panel.
First, various parts 3 such as a breaker 3a, a switch 3b, a relay 3c, and a transformer 3d are attached to the control panel base (housing) 2 based on a design drawing, and the front side of the control panel base 2 faces upward and the rear side faces downward. A projector 6 (a device that projects an image or a video on a large screen or the like) that projects a wiring diagram is installed above the work table 4.
The length of the legs 5 that support the workbench 4 can be adjusted according to the physique (height and the like) of the worker 100 and the size of the control panel base 2.
When the projector 6 is installed above the workbench 4, it does not interfere with the wiring work of the worker 100, and it is possible to prevent shadows of various parts 3 from being generated. However, it is not always necessary to install it above the workbench 4. For example, the projector 6 may be installed diagonally with respect to the workbench 4.
Further, the projector 6 is installed on the ground (floor surface), a wiring diagram is projected toward the ceiling, the projection drawing is reflected by a reflector (not shown) provided on the ceiling, and wiring is performed on the workbench 4. The figure may be projected.

プロジェクタ6は、焦点距離、投影範囲、画像補正機能などから、制御盤1の配線作業に適したものを使用すればよい。
なお、制御盤ベース2や各部品3の大きさ、厚みによって、プロジェクタ6からの投影図の焦点が合わなくなった場合、プロジェクタ6の自動ピント調整機能の使用や、脚5の高さを自動又は手動調整するとよい。
The projector 6 may be suitable for the wiring work of the control panel 1 in terms of focal length, projection range, image correction function, and the like.
If the projection drawing from the projector 6 is out of focus due to the size and thickness of the control panel base 2 and each component 3, the automatic focus adjustment function of the projector 6 can be used, or the height of the legs 5 can be automatically adjusted. Manual adjustment is recommended.

プロジェクタ6から投影される配線図などの投影の画像情報は、有線又は無線により接続されたパソコン7によって制御、保存されている。 The projected image information such as the wiring diagram projected from the projector 6 is controlled and stored by the personal computer 7 connected by wire or wirelessly.

作業者100は、パソコン7の画面から配線完成図の閲覧や、一連の配線作業の流れを作業に先立って閲覧をすることができる(配線作業の予習ができる。)。
パソコン7はインターネット8を経由してサーバ9に接続し、データは前記サーバ9に保存しても良い。
The worker 100 can browse the wiring completion drawing from the screen of the personal computer 7 and browse the flow of the series of wiring work prior to the work (the wiring work can be prepared).
The personal computer 7 may be connected to the server 9 via the Internet 8, and the data may be stored in the server 9.

次の作業を行う際に、投影図を変更する場合、パソコン7を直接操作して次の配線図を投影するように指示してもよいが、作業台4の付近に設置されたスイッチ10を用いてもよい。なお、このスイッチ10が押される間隔を測定することにより、作業速度(熟練度)を測定することも可能である。 When changing the projection drawing when performing the next work, the personal computer 7 may be directly operated to instruct to project the next wiring drawing, but the switch 10 installed near the workbench 4 may be used. You may use it. It is also possible to measure the working speed (proficiency) by measuring the interval at which the switch 10 is pressed.

次に、本発明の要部である、制御盤の配線の作業方法について、図3に基づき詳細に説明する。
本例では、部品(3A)から他の部品(3B、3C、3D)に対して配線(結線)する例である。図3では、説明の関係上、構成部品(3A、3B、3C、3D)を図示しているが、プロジェクタ6は、必ずしも構成部品(3A、3B、3C、3D)を投影する必要はなく、配線のみ投影すればよい。
Next, a working method of wiring the control panel, which is a main part of the present invention, will be described in detail with reference to FIG.
In this example, wiring (connection) is performed from the component (3A) to another component (3B, 3C, 3D). Although the components (3A, 3B, 3C, 3D) are shown in FIG. 3 for the sake of explanation, the projector 6 does not necessarily have to project the components (3A, 3B, 3C, 3D). Only the wiring needs to be projected.

ここで、投影方法として図3(a)、図3(b)、図3(c)の3つの方法を例示する。 Here, three methods of FIG. 3 (a), FIG. 3 (b), and FIG. 3 (c) are illustrated as projection methods.

図3(a)は、部品(3A)から他の部品(3B、3C、3D)に対して合計3本の配線(結線)を行うに際し、現在行おうとする配線のみを表示する。配線作業が終わった配線は表示されず、次の配線図だけを表示するものである。
具体的には、図3(a)(I)では、部品3Aは部品3Dと配線するように指示されているので、作業者100は、この部分に配線を行う。部品3Aと部品3Dの配線終了後、作業者100は、スイッチ10を押して、次の配線図を投影させる(図3(a)(II))。すると、次の配線図では、既に終わった配線は表示されず、部品3Aと部品3Cとを配線するように指示される。作業者100は、この部分に配線を行った後、スイッチ10を押して、次の配線図を投影させる(図3(a)(III))。すると、次の配線図では、既に終わった配線は表示されず、部品3Aと部品3Bとを配線するように指示される。
FIG. 3A displays only the wiring currently to be performed when wiring (connecting) a total of three wires (connections) from the component (3A) to the other components (3B, 3C, 3D). The wiring for which the wiring work has been completed is not displayed, and only the next wiring diagram is displayed.
Specifically, in FIGS. 3A and 3I, the component 3A is instructed to be wired to the component 3D, and the operator 100 performs wiring in this portion. After the wiring of the component 3A and the component 3D is completed, the operator 100 presses the switch 10 to project the next wiring diagram (FIGS. 3A and 3II). Then, in the next wiring diagram, the wiring that has already been completed is not displayed, and the wiring of the component 3A and the component 3C is instructed. After wiring to this portion, the operator 100 presses the switch 10 to project the next wiring diagram (FIGS. 3 (a) and 3 (III)). Then, in the next wiring diagram, the wiring that has already been completed is not displayed, and the wiring of the component 3A and the component 3B is instructed.

図3(b)は、部品(3A)から他の部品(3B、3C、3D)に対して合計3本の配線(結線)を行うに際し、現在行おうとする配線を強調表示(太さ、色、点滅など)するものである。つまり、配線作業が終わったものと、先の工程の配線とが同時に表示されるものである。
具体的には、図3(b)(I)では、部品3Aは部品3Dと配線するように強調的に指示されているので、作業者100は、この部分に配線を行う。配線終了後、作業者100は、スイッチ10を押して、次の配線図を投影させる(図3(b)(II))。すると、次の配線図では、既に終わった配線は通常表示され、部品3Aと部品3Cとを配線するように強調指示される。作業者100は、この部分に配線を行う。配線終了後、作業者100は、スイッチ10を押して、次の配線図を投影させる(図3(b)(III))。すると、次の配線図では、既に終わった配線は通常表示され、部品3Aと部品3Bとを配線するように強調指示される。
FIG. 3 (b) highlights (thickness, color) the wiring that is currently to be routed when wiring (connecting) a total of three wires (connections) from the component (3A) to the other components (3B, 3C, 3D). , Flashing, etc.). That is, the wiring work is completed and the wiring in the previous process is displayed at the same time.
Specifically, in FIGS. 3 (b) and 3 (I), the component 3A is emphasized to be wired to the component 3D, and the operator 100 performs wiring in this portion. After the wiring is completed, the operator 100 presses the switch 10 to project the next wiring diagram (FIGS. 3 (b) and (II)). Then, in the next wiring diagram, the wiring that has already been completed is usually displayed, and an emphasis instruction is given to wire the component 3A and the component 3C. The worker 100 performs wiring in this portion. After the wiring is completed, the operator 100 presses the switch 10 to project the next wiring diagram (FIGS. 3 (b) and (III)). Then, in the next wiring diagram, the wiring that has already been completed is usually displayed, and an emphasis instruction is given to wire the component 3A and the component 3B.

図3(c)は、配線作業が終わった配線も投影し続けるものである。図3(a)や図3(b)に比べて投影図を切り替える際の画面変化が小さいため、作業者100の目の負担や疲労を減らすことが可能である。 FIG. 3 (c) continues to project the wiring for which the wiring work has been completed. Since the screen change when switching the projection drawing is smaller than that in FIGS. 3A and 3B, it is possible to reduce the burden on the eyes and fatigue of the operator 100.

これら図3(a)、図3(b)、図3(c)に示す実施形態は、作業者100の好みに応じて適宜変更すればよい。例えば、図3(a)は、余計な配線が表示されないので、目的の配線のみに集中することができる。図3(b)及び図3(c)は全配線が表示されるので、配線作業の途中であっても完成予想図を容易に想像することができる。 The embodiments shown in FIGS. 3 (a), 3 (b), and 3 (c) may be appropriately changed according to the preference of the worker 100. For example, in FIG. 3A, since the extra wiring is not displayed, it is possible to concentrate only on the target wiring. Since all the wiring is displayed in FIGS. 3 (b) and 3 (c), it is possible to easily imagine the rendering even during the wiring work.

なお、1つの制御盤1の配線を行うにあたって一貫して同じ投影方法でなくともよく、作業の途中から図3(a)の方法から図3(b)の方法に変更してもよい。 It should be noted that the same projection method does not have to be consistently used when wiring one control panel 1, and the method of FIG. 3 (a) may be changed to the method of FIG. 3 (b) in the middle of the work.

投影図の一部に作業の進捗状況情報を示してもよい。この場合、例えば、全部で1000カ所の配線が必要な制御盤1において、作業者が現在600カ所の配線作業が終わった場合、「600/1000」又は「60パーセント」と表示する。
このように表示することで、作業者100は、自身の進捗状況を数字で明確に把握することができる。
また関係者(工場長など)は、作業者100に直接確認することなく、作成途中の制御盤1の進捗状況情報を見れば作業の進捗状況を把握することができる。
Work progress information may be shown as part of the projection drawing. In this case, for example, in the control panel 1 that requires wiring at 1000 places in total, when the worker has finished wiring work at 600 places at present, "600/1000" or "60%" is displayed.
By displaying in this way, the worker 100 can clearly grasp his / her progress status numerically.
Further, a related person (factory manager or the like) can grasp the progress status of the work by looking at the progress status information of the control panel 1 in the process of creation without directly confirming with the worker 100.

別の実施例を説明する。
図4は、プロジェクタ6a、6bを二台使用したものである。図4では、各々のプロジェクタ6a、6bが同一箇所を投影するため、作業台4に作業者100の影ができるのを防止することができる。
Another embodiment will be described.
FIG. 4 shows the use of two projectors 6a and 6b. In FIG. 4, since the projectors 6a and 6b project the same location, it is possible to prevent the shadow of the worker 100 from being cast on the workbench 4.

図4では複数台のプロジェクタで同一箇所を投影したが、別の箇所を投影してもよい。この場合、1台のプロジェクタで投影しきれない広範囲を複数のプロジェクタで分担して投影することができるので、大型の制御盤の配線作業を行うのに適している。 In FIG. 4, the same location is projected by a plurality of projectors, but different projections may be performed. In this case, since a wide range that cannot be projected by one projector can be shared and projected by a plurality of projectors, it is suitable for wiring work of a large control panel.

また、各プロジェクタを各々パソコンに接続することで、それぞれが異なる領域に別の配線図を投影すれば、複数人で同時に作業することもできる。 Further, by connecting each projector to a personal computer and projecting different wiring diagrams to different areas, it is possible for a plurality of people to work at the same time.

プロジェクタの台数は、二台でも、二台以上でも任意設定すればよい。また複数台設置していても、全工程で複数台を用いる必要はなく、作業内容に応じて必要なプロジェクタだけを使えばよい。 The number of projectors may be set arbitrarily regardless of whether the number of projectors is two or two or more. Even if multiple projectors are installed, it is not necessary to use multiple projectors in the entire process, and only the necessary projectors need to be used according to the work content.

本発明の制御盤1の配線作業方法の作用を説明する。
作業者100は、作業台4の上に制御盤のベース2を設置し配線作業を開始する。
作業者100は、パソコン7を起動し、作業する制御盤1の投影図のデータを前記パソコン7から呼び出し、プロジェクタ6から投影させる。
最初の配線作業が終わると、スイッチ10(手元スイッチやフットスイッチ)を押すことにより、プロジェクタ6からの投影図が次の配線用に切り換わり、作業者100は、再び投影図に従って配線を行い、作業者100はこの作業を繰り返す。
投影図の管理はプロジェクタ6に接続されたパソコン7によって管理されており、前記スイッチ10により、作業内容にあった配線図を投影する。
投影図には、配線図だけでなく、作業者100がどこまで作業を進めたかを表示することで、作業者の作業進捗情報を知ることができる。
The operation of the wiring work method of the control panel 1 of the present invention will be described.
The worker 100 installs the base 2 of the control panel on the workbench 4 and starts the wiring work.
The worker 100 starts the personal computer 7, calls the data of the projection drawing of the control panel 1 to be worked on from the personal computer 7, and projects the data from the projector 6.
When the first wiring work is completed, the projection drawing from the projector 6 is switched for the next wiring by pressing the switch 10 (hand switch or foot switch), and the worker 100 re-wiring according to the projection drawing. The worker 100 repeats this work.
The management of the projection drawing is managed by the personal computer 7 connected to the projector 6, and the switch 10 projects a wiring diagram suitable for the work content.
In the projection drawing, not only the wiring diagram but also the work progress information of the worker can be known by displaying how far the worker 100 has proceeded with the work.

前記パソコン7は、インターネット8を経由してサーバ9にアクセスすることができるため、工場での制御盤1の配線作業時だけでなく、制御盤1の配線作業が終了後、建物など現場に設置した後であっても、パソコンを当該現場に持ち込めば、配線が正しく行われているかを確認することができる。なお、この場合、プロジェクタ6は必ずしも使用する必要はない。 Since the personal computer 7 can access the server 9 via the Internet 8, it is installed not only at the time of wiring work of the control panel 1 at the factory but also at the site such as a building after the wiring work of the control panel 1 is completed. Even after that, if you bring the personal computer to the site, you can check whether the wiring is done correctly. In this case, the projector 6 does not necessarily have to be used.

本発明は、上記実施の形態に限らず発明の範囲を逸脱しない限りにおいてその構成を適宜変更できることはいうまでもない。例えば、作業者100に代わってロボットアームが投影図に従い配線作業を行ってもよい。 Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and its configuration can be appropriately changed as long as it does not deviate from the scope of the invention. For example, the robot arm may perform the wiring work according to the projection drawing on behalf of the worker 100.

本発明の制御盤の作業方法は、制御盤の配線を間違えることなく配線することができるので、非常に有用なものである。 The working method of the control panel of the present invention is very useful because the wiring of the control panel can be wired without mistake.

1 制御盤
2 制御盤ベース
3 制御盤の構成部品(ブレーカ、スイッチ、リレー、トランスなど)
4 作業台
5 脚
6 プロジェクタ
7 パソコン
8 インターネット
9 サーバ
10 スイッチ
100 作業者

1 Control panel 2 Control panel base 3 Control panel components (breakers, switches, relays, transformers, etc.)
4 Workbench 5 Legs 6 Projector 7 PC 8 Internet 9 Server 10 Switch 100 Worker

Claims (1)

複数の制御機器が取り付けられた制御盤の配線をするための作業台と、
前記作業台上に、前記複数の制御機器間の配線図の画像を前記制御盤の筐体上に直接投影するプロジェクタと、
前記配線図の画像を作業者が切り替えるためのスイッチと、
前記プロジェクタを用いて投影する情報を記録、制御、管理するコンピュータと、
を備えた制御盤の配線作業補助装置であって、
前記コンピュータは、前記作業者の配線作業時に、当該配線作業を行うための配線図の画像を前記プロジェクタによって表示し、前記作業者が、前記スイッチを押すことで、次の配線作業を行うための配線図の画像に切り替えるとともに、前記スイッチを押す間隔を前記配線作業ごとに測定するよう制御することを特徴とする制御盤の配線作業補助装置。
A workbench for wiring a control panel with multiple control devices attached,
A projector that directly projects an image of a wiring diagram between the plurality of control devices onto the chassis of the control panel on the workbench.
A switch for the operator to switch the image of the wiring diagram,
A computer that records, controls, and manages information projected using the projector, and
It is a wiring work auxiliary device of the control panel equipped with
The computer displays an image of a wiring diagram for performing the wiring work by the projector at the time of the wiring work of the worker, and the worker presses the switch to perform the next wiring work. A wiring work assisting device for a control panel, which switches to the image of the wiring diagram of the above and controls the interval at which the switch is pressed so as to measure each wiring work.
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