JP7090331B2

JP7090331B2 - Nut feeder

Info

Publication number: JP7090331B2
Application number: JP2018166116A
Authority: JP
Inventors: 直樹小田
Original assignee: Seki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Seki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2038-09-05
Also published as: JP2022120002A; JP2020037125A

Description

本発明は、所定場所にナットを供給するための、例えば、ナット抵抗溶接機に対してナットを供給するためのナット供給装置に関するものである。 The present invention relates to a nut supply device for supplying nuts to a predetermined location, for example, for supplying nuts to a nut resistance welder.

従来より、ナット供給装置として、種々の開示がされている。例えば、特許文献１では、部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、空気噴射口を送給通路の前方に向かって開口させ、空気噴射口の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品の送給方向の逆側に過小部品を送給通路から排除する排出口が設けられている。送給通路の長手方向に沿った排出口の長さは部品の送給方向の長さよりも長く設定され、排出口の両側に正常サイズの部品を滑動させるためのガイド面が送給通路の長手方向に沿って設けられている。これにより、排出口を跨ぐことができない過小部品は排出口から転落する。かかる構成より、過小部品の排出を確実に行うとともに、送給通路内の圧力変動に十分に追従して円滑な送給ができる。 Conventionally, various disclosures have been made as nut supply devices. For example, Patent Document 1 discloses a component supply device. This component supply device opens the air injection port toward the front of the feeding passage, and feeds the under-parts to the side opposite to the opening position of the air injection port in the feeding direction of the parts. There is an outlet to remove from. The length of the discharge port along the longitudinal direction of the feeding passage is set longer than the length in the feeding direction of the parts, and the guide surfaces for sliding the normally sized parts are provided on both sides of the discharge port in the length of the feeding passage. It is provided along the direction. As a result, undersized parts that cannot straddle the outlet will fall from the outlet. With such a configuration, it is possible to reliably discharge the undersized parts and to sufficiently follow the pressure fluctuation in the feeding passage to smoothly feed the feed.

特開２００８－９４６１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-94618

しかし、上記構成では、送給通路の途中に排出口を設け、移送中の過小部品を排出口から転落させるようにしているので、例えば、高速で過小部品が移送されてきた場合には、過小部品が排出口から転落せずに、送給通路を通過してしまうことが懸念される。 However, in the above configuration, a discharge port is provided in the middle of the feeding passage so that the undersized parts being transferred fall from the discharge port. Therefore, for example, when the undersized parts are transferred at high speed, the undersized parts are undersized. There is concern that parts will not fall out of the outlet and will pass through the feed passage.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、目的位置にナットを供給するナット供給装置に関して、正規ナットよりも小さい過小ナットを、より確実に外部に排出するようにし、過小ナットが目的位置に供給されてしまうことを確実に防ぐことにある。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to more reliably discharge an under-nut smaller than a regular nut to the outside with respect to a nut supply device that supplies a nut to a target position. This is to ensure that the undernut is prevented from being supplied to the target position.

上記の目的を達成するため、この発明では、ナット供給装置のナット受けは、ナット受け面及び排出孔を有し、過小ナットが該排出孔から排出されないときは、ロッドの小径部が当該過小ナットのねじ孔に嵌まらないようにした。 In order to achieve the above object, in the present invention, the nut receiver of the nut supply device has a nut receiving surface and a discharge hole, and when the under nut is not discharged from the discharge hole, the small diameter portion of the rod is the under nut. I tried not to fit in the screw hole of.

具体的には、第１の発明では、ナットを目的位置に供給するためのナット供給装置を対象とする。このナット供給装置は、ナットを送るナット送り手段と、該ナット送り手段によって送られてきたナットを受けるナット受けと、ナットのねじ孔に挿通する小径部を先端部に有し、前進によって該ナット受けのナットを該目的位置に供給するロッドと、該ロッドを進退駆動させるロッド駆動手段とを備え、該ナット受けは、正規ナットをそのねじ孔に該ロッドの小径部が前進によって嵌まるように受けるナット受け面と、該ナット受け面に開口した、該正規ナットよりも小径であり且つ該正規ナットよりも小さい過小ナットよりも大径である排出孔とを備え、該過小ナットが該排出孔から排出されずに該排出孔の縁に支えられて止まるときは、該ロッドの小径部の軸心に対して当該過小ナットのねじ孔の軸心がずれ、該小径部が当該過小ナットのねじ孔に嵌まらないことを特徴とする。 Specifically, the first invention targets a nut supply device for supplying a nut to a target position. This nut supply device has a nut feeding means for feeding a nut, a nut receiving for receiving the nut sent by the nut feeding means, and a small diameter portion to be inserted into a screw hole of the nut at the tip portion, and the nut is advanced by advancing. A rod for supplying the nut of the receiver to the target position and a rod driving means for driving the rod forward and backward are provided. It is provided with a receiving nut receiving surface and a discharge hole opened in the nut receiving surface, which has a smaller diameter than the regular nut and a larger diameter than the under-nut smaller than the regular nut, and the under-nut has the discharge hole. When it is supported by the edge of the discharge hole and stops without being discharged from the rod, the axis of the screw hole of the under-nut is deviated from the axis of the small-diameter portion of the rod, and the small-diameter portion is the screw of the under-nut. It is characterized by not fitting in a hole.

この第１の発明では、ナット受けに正規ナットが送られてきたときは、正規ナットは、そのねじ孔の軸心とロッドの小径部の軸心とが略一致するように、ナット受け面で受けられる。このとき、正規ナットは、排出孔よりも大径であるので、該排出孔から排出されない。そして、前進するロッドの小径部は、正規ナットのねじ孔に挿通し、該正規ナットを目的位置に供給する。 In the first invention, when a regular nut is sent to the nut holder, the regular nut is placed on the nut receiving surface so that the axis of the screw hole and the axis of the small diameter portion of the rod are substantially aligned with each other. Can be received. At this time, since the regular nut has a larger diameter than the discharge hole, it is not discharged from the discharge hole. Then, the small diameter portion of the advancing rod is inserted into the screw hole of the regular nut, and the regular nut is supplied to the target position.

一方、ナット受けに過小ナットが送られてきたときは、過小ナットは、ナット受け面で受けられず、排出孔から排出される。また、過小ナットが排出孔から排出されずに、排出孔の縁に支えられて止まるときは、そのねじ孔の軸心がロッドの小径部の軸心に対してずれる。したがって、前進するロッドの小径部は過小ナットのねじ孔に嵌まらず、過小ナットは、前進するロッドによって、ナット受けから押し出されて落下し、目的位置には供給されない。 On the other hand, when the under-nut is sent to the nut receiver, the under-nut is not received by the nut receiving surface and is discharged from the discharge hole. Further, when the under-nut is not discharged from the discharge hole and is supported by the edge of the discharge hole and stops, the axis of the screw hole is deviated from the axis of the small diameter portion of the rod. Therefore, the small diameter portion of the advancing rod does not fit into the screw hole of the under nut, and the under nut is pushed out from the nut receiver by the advancing rod and falls, and is not supplied to the target position.

このように、ナット供給装置は、ナット受けに過小ナットが送られてきたとき、先ず、過小ナットを排出孔から排出しようとするが、仮に、過小ナットを排出孔から排出することができなくても、過小ナットのねじ孔と軸心がずれたロッドの前進によって、過小ナットはナット受けから押し出されて落下する。このような二段構えの過小ナット排出機構を備えることによって、より確実に過小ナットを排出することができ、これにより、過小ナットが目的位置に供給されてしまうことを確実に防ぐことができる。 As described above, when the under-nut is sent to the nut receiver, the nut supply device first tries to discharge the under-nut from the discharge hole, but the under-nut cannot be discharged from the discharge hole. However, the under-nut is pushed out from the nut holder and falls due to the advance of the rod whose axis is misaligned with the screw hole of the under-nut. By providing such a two-stage under-nut discharging mechanism, the under-nut can be discharged more reliably, and thereby it is possible to surely prevent the under-nut from being supplied to the target position.

第２の発明では、第１の発明において、前記ナット受けにおける前記ロッドの前進方向側には、該ナット受けの該前進方向側を塞ぐ閉姿勢から、該ナット受けの該前進方向側を開放する開姿勢まで開閉自在の蓋部が設けられており、該蓋部を閉姿勢に閉じるよう付勢する付勢手段とを備える。 In the second invention, in the first invention, the forward side of the nut holder is opened from the closed posture of closing the forward side of the nut holder to the forward side of the rod in the nut holder. A lid portion that can be opened and closed up to the open posture is provided, and is provided with an urging means for urging the lid portion to close in the closed posture.

この第２の発明では、蓋部に負荷が加わらないとき、蓋部はナット受けにおけるロッドの前進方向側を塞ぐ閉姿勢となる。蓋部が閉姿勢のとき、ロッドを前進させると、ロッドがナットを介して蓋部を開方向に押し出すことになる。その結果、蓋部は、付勢手段の付勢力に抗して、開姿勢に開くことで、ナット受けにおける該前進方向側は開放される。したがって、過小ナットがロッドによって、その前進方向に強く押されても、過小ナットは、付勢手段による蓋部の閉方向への付勢によって、外部に弾き飛ばされることが防がれる。よって、過小ナットのナット受けからロッド前進方向外部への排出が安全に行われる。 In the second invention, when no load is applied to the lid portion, the lid portion is in a closed posture that closes the advancing side of the rod in the nut receiver. When the rod is advanced when the lid is in the closed position, the rod pushes the lid in the opening direction through the nut. As a result, the lid portion is opened in the open posture against the urging force of the urging means, so that the advancing direction side of the nut receiver is opened. Therefore, even if the under-nut is strongly pushed by the rod in the forward direction, the under-nut is prevented from being repelled to the outside by the urging of the lid portion in the closing direction by the urging means. Therefore, the under-nut is safely discharged from the nut receiver to the outside in the rod forward direction.

ナット供給装置に関して、ナット送り手段と、ナット受けと、小径部を有するロッドと、ロッド駆動手段とを備え、ナットが送られるナット受けは、ナット受け面及び排出孔を有し、ナット受けに正規ナットが送られてきたときは、該正規ナットのねじ孔の軸心とロッドの小径部の軸心とが略一致するようにナット受け面で受けられる一方、ナット受けに過小ナットが送られてきたときは、過小ナットが排出孔から排出される又は、該過小ナットのねじ孔の軸心がロッドの小径部の軸心に対してずれて、過小ナットがロッドによって前方に押し出されるので、過小ナットが目的位置に供給されてしまうことを確実に防ぐことができる。 Regarding the nut supply device, the nut feeding means, the nut receiving, the rod having a small diameter portion, and the rod driving means are provided, and the nut receiving to which the nut is fed has a nut receiving surface and a discharge hole, and is regular to the nut receiving. When the nut is sent, it is received on the nut receiving surface so that the axis of the screw hole of the regular nut and the axis of the small diameter part of the rod are substantially aligned, while the under-nut is sent to the nut receiver. In such a case, the under-nut is discharged from the discharge hole, or the axis of the screw hole of the under-nut is displaced with respect to the axis of the small diameter portion of the rod, and the under-nut is pushed forward by the rod. It is possible to surely prevent the nut from being supplied to the target position.

図１は、本発明の実施形態に係るナット供給装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a nut supply device according to an embodiment of the present invention. 図２は、ナット供給装置の全体を示す一部断面で示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a partial cross section showing the entire nut supply device. 図３は、ナット供給装置のうちロッドの前進方向側の詳細を示す正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view showing details of the nut supply device on the forward side of the rod. 図４は、ロッドの先端部の詳細を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the details of the tip end portion of the rod. 図５は、ナット受けを扉を除いた状態で示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the nut holder with the door removed. 図６は、ナットを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a nut. 図７は、ナット受けを扉を除いた状態で示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the nut holder with the door removed. 図８は、ロッドが前進及び後退する動作の状態を示す概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a state in which the rod moves forward and backward. 図９は、正規ナットが目的位置に供給される動作の状態を扉を除いた状態で示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a state of operation in which the regular nut is supplied to the target position with the door removed. 図１０は、過小ナットが排出孔から排出される動作の状態を扉を除いた状態で示す概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a state of operation in which the undernut is discharged from the discharge hole with the door removed. 図１１は、過小ナットがロッドの前進方向に押し出される動作の状態を扉を除いた状態で示す概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a state in which the under nut is pushed out in the forward direction of the rod with the door removed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of preferred embodiments is merely exemplary and is not intended to limit the invention, its applications or its uses.

（実施形態）
-―装置構成-―
図１に示すナット供給装置１は、ナット抵抗溶接機の所定位置(目的位置)にナットＮを供給するためのものである。図１に示すように、ナット供給装置１は、エアシリンダ（ロッド駆動手段）２を有する。エアシリンダ２の先端部には、円筒状のロッドホルダー３がエアシリンダ２と同心状に連結されている。具体的には、図２に示すように、エアシリンダ２は、円筒状のシリンダ４を有しており、このシリンダ４の先端部（図２で左側）に、ロッドホルダー３の基端部が気密状に接続している。 (Embodiment)
--Device configuration--
The nut supply device 1 shown in FIG. 1 is for supplying the nut N to a predetermined position (target position) of the nut resistance welder. As shown in FIG. 1, the nut supply device 1 has an air cylinder (rod driving means) 2. A cylindrical rod holder 3 is concentrically connected to the tip of the air cylinder 2 with the air cylinder 2. Specifically, as shown in FIG. 2, the air cylinder 2 has a cylindrical cylinder 4, and the base end portion of the rod holder 3 is attached to the tip end portion (left side in FIG. 2) of the cylinder 4. It is connected in an airtight manner.

図２に示すように、前記シリンダ４内にはピストン５が、該シリンダ４内を気密状に摺動するように、該シリンダ４に同心状に嵌挿している。また、シリンダ４の基端にはシリンダヘッド６が、該シリンダ４の基端に蓋をするように気密状に固定されている（すなわち、シリンダ４は先端側が開放する有底円筒状であるといえる）。シリンダ４、ピストン５及びシリンダヘッド６によって、シリンダ４内の基端側に第１空気室７が区画されている。 As shown in FIG. 2, a piston 5 is concentrically inserted into the cylinder 4 so as to slide in the cylinder 4 in an airtight manner. Further, the cylinder head 6 is airtightly fixed to the base end of the cylinder 4 so as to cover the base end of the cylinder 4 (that is, the cylinder 4 has a bottomed cylindrical shape in which the tip side is open). I can say). The first air chamber 7 is partitioned on the proximal end side in the cylinder 4 by the cylinder 4, the piston 5, and the cylinder head 6.

図２に示すように、前記ピストン５には、ピストン５から先端側に延びるようにロッド８がピストン５と同心状かつ気密状に接続している（ロッド８はピストン５に同心状に設けられて先端側に突出している）。このロッド８は、詳細は後述するが、前記エアシリンダ２の作動により、ピストン５と一体で前後に進退する（以下、先端側のことをロッド８の前進方向側、基端側のことをロッド８の前進方向側とは反対側という場合がある）。また、ロッド８は、基端ロッド９、連結ロッド１０及び先端ロッド１１から構成されている。ロッド８の構成について説明する。ピストン５には、ピストン５から先端側に延びるようにピストン５よりも外径の小さい円筒状の基端ロッド９がピストン５と同心状かつ気密状に接続している。具体的には、詳細な図示は省略するが、基端ロッド８の基端部に螺設された雄ねじと、ピストン５の中心孔５ａの先端部に螺設された雌ねじとが気密状に螺合している。また、基端ロッド９の外径は、前記ロッドホルダー３の内径よりも小さい。 As shown in FIG. 2, a rod 8 is concentrically and airtightly connected to the piston 5 so as to extend from the piston 5 toward the tip end (the rod 8 is provided concentrically with the piston 5). (Protrudes to the tip side). Although the details of this rod 8 will be described later, the operation of the air cylinder 2 causes the rod 8 to move back and forth integrally with the piston 5 (hereinafter, the tip side is the forward direction side of the rod 8 and the base end side is the rod). It may be the side opposite to the forward side of 8). Further, the rod 8 is composed of a base end rod 9, a connecting rod 10 and a tip end rod 11. The configuration of the rod 8 will be described. A cylindrical base end rod 9 having an outer diameter smaller than that of the piston 5 is concentrically and airtightly connected to the piston 5 so as to extend from the piston 5 toward the tip end side. Specifically, although detailed illustration is omitted, the male screw screwed at the base end portion of the base end rod 8 and the female screw screwed at the tip end portion of the center hole 5a of the piston 5 are airtightly screwed. It fits. Further, the outer diameter of the base end rod 9 is smaller than the inner diameter of the rod holder 3.

図２に示すように、前記基端ロッド９の先端部には、円筒状の連結ロッド１０が同心状に接続している。具体的には、基端ロッド９の先端部に螺設された雄ねじと、連結ロッド１０の中心孔１０ａの基端部に螺設された雌ねじとが気密状に螺合している。また、連結ロッド１０は、ロッドホルダー３内を摺動するように、ロッドホルダー３に同心状に嵌挿している。 As shown in FIG. 2, a cylindrical connecting rod 10 is concentrically connected to the tip end portion of the base end rod 9. Specifically, the male screw screwed to the tip end portion of the base end rod 9 and the female screw screwed to the base end portion of the central hole 10a of the connecting rod 10 are hermetically screwed together. Further, the connecting rod 10 is concentrically inserted into the rod holder 3 so as to slide in the rod holder 3.

図２に示すように、前記連結ロッド１０の先端部には、先端ロッド１１が同心状に接続している。この先端ロッド１１は、大径部１２と、その先端側に該大径部１２よりも外径の小さい小径部１３とが同心状に続くように構成されている（すなわち、ロッド８は、先端部に小径部１３を有する）。大径部１２は円筒状であり、小径部１３は軸心に中心穴１３ａが開いていて先端が塞がれている。連結ロッド１０の前記中心孔１０ａの先端部に螺設された雌ねじと、先端ロッド１１の大径部１２の基端部に螺設された雄ねじとが気密状に螺合している。また、小径部１３の先端部は、先端側に凸となるように丸みを帯びている。また、小径部１３の外径は、図４に示すように、後述する正規ナットＮ１のねじ孔３２の内径Ｄ１よりも小さくなるように設定されている（すなわち、小径部１３は正規ナットＮ１のねじ孔３２に挿通することができる）。一方、大径部１２の外径は、正規ナットＮ１のねじ孔３２の内径Ｄ１及び過小ナットＮ２のねじ孔３５の内径Ｄ２よりも大きくなるように設定されている。 As shown in FIG. 2, the tip rod 11 is concentrically connected to the tip of the connecting rod 10. The tip rod 11 is configured such that a large diameter portion 12 and a small diameter portion 13 having an outer diameter smaller than that of the large diameter portion 12 continue concentrically on the tip side thereof (that is, the rod 8 has a tip end). The portion has a small diameter portion 13). The large diameter portion 12 has a cylindrical shape, and the small diameter portion 13 has a central hole 13a at the center of the axis and the tip thereof is closed. The female screw screwed into the tip of the central hole 10a of the connecting rod 10 and the male screw screwed to the base end of the large diameter portion 12 of the tip rod 11 are airtightly screwed together. Further, the tip portion of the small diameter portion 13 is rounded so as to be convex toward the tip side. Further, as shown in FIG. 4, the outer diameter of the small diameter portion 13 is set to be smaller than the inner diameter D1 of the screw hole 32 of the regular nut N1 described later (that is, the small diameter portion 13 is the regular nut N1. Can be inserted through the screw hole 32). On the other hand, the outer diameter of the large diameter portion 12 is set to be larger than the inner diameter D1 of the screw hole 32 of the regular nut N1 and the inner diameter D2 of the screw hole 35 of the under nut N2.

図３に示すように、前記先端ロッド１１の前記大径部１２と前記小径部１３との境界部には、先端側（ロッド８の前進方向側）に臨む段差部１４が形成されている。また、小径部１３の外周部には、小径部１３の中心穴１３ａに連通するように空気吹出口１３ｂが開設されている。詳細は後述するが、空気吹出口１３ｂは、図４に示すように、該空気吹出口１３ｂから噴出される空気が、段差部１４に向かって噴出されるように該段差部１４に臨むように（ロッド８の前進方向側とは反対側に臨むように）開口している。詳細は後述するが、本実施形態では、図４に示すように、正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給するとき、前記ピストン５及びロッド８を前進させて、ロッド８の小径部１３を正規ナットＮ１のねじ孔３２に挿通して、該正規ナットＮ１をロッド８の小径部１３に保持するようにしている。そして、正規ナットＮ１に対して、空気吹出口１３ｂから空気を噴出し、正規ナットＮ１を段差部１４に押し付けることで、正規ナットＮ１をロッド８の小径部１３から外れにくくしている。すなわち、小径部１３の長さは、正規ナットＮ１の高さＨ１よりも大きくなければならないし、且つ、空気吹出口１３ｂは、正規ナットＮ１を段差部１４に押し付けることができる程度に、先端側に配置しなければならない。なお、空気吹出口１３ｂは、小径部１３の軸周に間隔をあけて複数開口させてもよい。 As shown in FIG. 3, a step portion 14 facing the tip end side (advancing direction side of the rod 8) is formed at the boundary portion between the large diameter portion 12 and the small diameter portion 13 of the tip rod 11. Further, an air outlet 13b is provided on the outer peripheral portion of the small diameter portion 13 so as to communicate with the center hole 13a of the small diameter portion 13. Although the details will be described later, as shown in FIG. 4, the air outlet 13b faces the step portion 14 so that the air ejected from the air outlet 13b is ejected toward the step portion 14. It is open (to face the side opposite to the forward side of the rod 8). Details will be described later, but in the present embodiment, as shown in FIG. 4, when the regular nut N1 is supplied to a predetermined position of the nut resistance welder, the piston 5 and the rod 8 are advanced to advance the small diameter portion of the rod 8. 13 is inserted into the screw hole 32 of the regular nut N1 so that the regular nut N1 is held in the small diameter portion 13 of the rod 8. Then, air is blown from the air outlet 13b to the regular nut N1 and the regular nut N1 is pressed against the step portion 14 to prevent the regular nut N1 from coming off from the small diameter portion 13 of the rod 8. That is, the length of the small diameter portion 13 must be larger than the height H1 of the regular nut N1, and the air outlet 13b is on the tip side to the extent that the regular nut N1 can be pressed against the step portion 14. Must be placed in. A plurality of air outlets 13b may be opened at intervals around the axis of the small diameter portion 13.

前述したように、前記シリンダ４は、その先端部が前記ロッドホルダー３の基端部に気密状に接続されている。すなわち、図２に示すように、シリンダ４内の前記ピストン５に対して前記第１空気室７の反対側（先端側）には、ロッドホルダー３，シリンダ４，ピストン５及び前記基端ロッド９によって、第２空気室１５が区画されている。 As described above, the tip of the cylinder 4 is airtightly connected to the base end of the rod holder 3. That is, as shown in FIG. 2, on the opposite side (tip side) of the first air chamber 7 with respect to the piston 5 in the cylinder 4, the rod holder 3, the cylinder 4, the piston 5 and the base end rod 9 are located. The second air chamber 15 is partitioned by.

図２に示すように、前記ピストン５の前記中心穴５ａ、前記基端ロッド９の中心孔９ａ，前記連結ロッド１０の前記中心孔１０ａ，前記先端ロッド１１の前記大径部１２の中心孔１２ａ及び前記小径部１３の前記中心穴１３ａによって、前記第１空気室７と前記空気吹出口１２ｂとを連通する空気通路１６が形成されている（すなわち、ピストン５及びロッド８には、その中心軸上に第１空気室７と空気吹出口１２ｂとを連通する空気通路１６が形成されている）。 As shown in FIG. 2, the center hole 5a of the piston 5, the center hole 9a of the base end rod 9, the center hole 10a of the connecting rod 10, and the center hole 12a of the large diameter portion 12 of the tip rod 11. And the central hole 13a of the small diameter portion 13 forms an air passage 16 that communicates the first air chamber 7 and the air outlet 12b (that is, the piston 5 and the rod 8 have a central shaft thereof). An air passage 16 that connects the first air chamber 7 and the air outlet 12b is formed above the air passage 16).

次に、前記エアシリンダ２の駆動システムについて説明する。図２に示すように、前記第１空気室７は、空気給排通路Ａを通じて、ソレノイド式の切換弁１７に接続している。一方、前記第２空気室１５は、空気給排通路Ｂを通じて、該切換弁１７に接続している。この切換弁１７は、コンプレッサ等の空気供給手段Ｐ及び排気ダクト等の空気排出手段ＥＡ，ＥＢに接続しており、後述する切換弁１７のモードの切換えによって、これらの接続は切換えられる。切換弁１７は、「前進モード」、「中立モード」、「後退モード」の３つのモードを有し、これらのモードは、切替え可能である。すなわち、切換弁１７が「前進モード」のとき、空気給排通路Ａを通って、空気供給手段Ｐから第１空気室７へ空気が供給される一方、空気給排通路Ｂを通って、第２空気室１５から空気排出手段ＥＢへ空気が排出される。切換弁１７が「中立モード」のとき、空気給排通路Ａを通って、第１空気室７から空気排出手段ＥＡへ空気が排出される一方、空気給排通路Ｂを通って、第２空気室１５から空気排出手段ＥＢへ空気が排出される。切換弁１７が「後退モード」のとき、空気給排通路Ａを通って、第１空気室７から空気排出手段ＥＡへ空気が排出される一方、空気給排通路Ｂを通って、空気供給手段Ｐから第２空気室１５へ空気が供給される。切換弁１７が「前進モード」のときロッド８（ピストン５）は前進し、「中立モード」のときロッド８は停止し、「後退モード」のときロッド８は後退する。これは、第１空気室７に供給された空気は、ロッド８の前進方向へピストン５を押圧することでロッド８(ピストン５)を該前進方向へ前進させる一方、第２空気室１５に供給された空気は、ロッド８の前進方向とは反対方向へピストン５を押圧することでロッド８（ピストン５）を該前進方向とは反対方向へ後退させるからである。すなわち、エアシリンダ２は、ロッド８（ピストン５）を進退駆動させているといえる。また、切換弁１７は、図示しないが、マイクロコンピュータ等の公知の制御手段によってモードの切換制御を行うことができる。 Next, the drive system of the air cylinder 2 will be described. As shown in FIG. 2, the first air chamber 7 is connected to a solenoid type switching valve 17 through an air supply / exhaust passage A. On the other hand, the second air chamber 15 is connected to the switching valve 17 through the air supply / exhaust passage B. The switching valve 17 is connected to an air supply means P such as a compressor and air discharge means EA and EB such as an exhaust duct, and these connections are switched by switching the mode of the switching valve 17 described later. The switching valve 17 has three modes, "forward mode", "neutral mode", and "backward mode", and these modes can be switched. That is, when the switching valve 17 is in the "forward mode", air is supplied from the air supply means P to the first air chamber 7 through the air supply / exhaust passage A, while the air is supplied to the first air chamber 7 through the air supply / exhaust passage B. 2 Air is discharged from the air chamber 15 to the air discharge means EB. When the switching valve 17 is in the "neutral mode", air is discharged from the first air chamber 7 to the air discharge means EA through the air supply / discharge passage A, while the second air passes through the air supply / discharge passage B. Air is discharged from the chamber 15 to the air discharging means EB. When the switching valve 17 is in the "retreat mode", air is discharged from the first air chamber 7 to the air discharge means EA through the air supply / discharge passage A, while the air supply means is discharged through the air supply / discharge passage B. Air is supplied from P to the second air chamber 15. When the switching valve 17 is in the "forward mode", the rod 8 (piston 5) moves forward, when the switching valve 17 is in the "neutral mode", the rod 8 stops, and when the switching valve 17 is in the "backward mode", the rod 8 moves backward. This is because the air supplied to the first air chamber 7 pushes the piston 5 in the forward direction of the rod 8 to advance the rod 8 (piston 5) in the forward direction, while supplying the air to the second air chamber 15. This is because the generated air pushes the piston 5 in the direction opposite to the forward direction of the rod 8 to retract the rod 8 (piston 5) in the direction opposite to the forward direction. That is, it can be said that the air cylinder 2 drives the rod 8 (piston 5) to move forward and backward. Further, although not shown, the switching valve 17 can perform mode switching control by a known control means such as a microcomputer.

図３，５に示すように、前記ロッドホルダー３の先端部には、ナット受け１８が固定されている。ナット受け１８はホース状のナットシュータ（ナット送り手段）１９によって送られてきたナットＮを受けるものである（ナットシュータ１９はナット受け１８にナットＮを送るものである）。なお、図５は、ナット受け１８を後述する扉(蓋部)２８を除いた状態で示す斜視図である。具体的には、ナット受け１８は、ナットシュータ１９から送られてきたナットＮを受け止めるストッパ（ナット受け面）２０を備えている。ここで、ナットＮの送給方向について、ストッパ２０側（図３で下側）がナットＮの送給方向の下流側、ナットシュータ１９側（図３で上側）がナットＮの送給方向の上流側ということができる（以下、図３で上側をナットＮの送給方向上流側、図３で下側をナットＮの送給方向下流側という場合がある）。このストッパ２０は、図５に示すように、ロッド８の前進方向側に開口する該前進方向側からみて略矩形状の凹条からなる排出孔２１を形成している（すなわち、ナット受け１８は、ストッパ２０に開口した排出孔２１を備えている）。また、ストッパ２０におけるナットＮの送給方向上流側（図３で上側）には、図５に示すように、ロッド８の前進方向側に開口する該前進方向側から見て略矩形状の凹条からなる溝部２２ｂを形成するガイド部材２２が備えられている。これら排出孔２１及び溝部２２ｂの詳細については後述する。また、ガイド部材２２には、ロッド８を挿通するためのロッド出入口２２ａが開設されている。ガイド部材２２には、該ガイド部材２２からナットＮの送給方向上流側（図３で上側）に向かって立ち上がったロッド８の前進方向側に開口する溝型のチャンネル部材２３が固定されており、その内部にナットシュータ１９におけるナットＮの送給方向下流側の端部（図３で下端部）を収容している。すなわち、ナットシュータ１９におけるナットＮの送給方向上流側の端部は、チャンネル部材２３に対して、該チャンネル部材２３におけるナットＮの送給方向上流側の端（図３で上端）から突出している。そして、チャンネル部材２３には、その長さ方向（図３で上下方向）の全てに亘って、該開口（溝）、すなわち、ロッド８の前進方向側を塞ぐように、プレート２４が取付けられている。これにより、チャンネル部材２３の内部に、ナットシュータ１９におけるナットＮの送給方向下流側の端部（図で下端部）を固定している。ストッパ２０、ガイド部材２２（溝部２２ｂ）、チャンネル部材２３及びプレート２４によって、ナット受け室２５が形成されている。このナット受け室２５には、ナットシュータ１９からナットＮが送られてくるようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 5, a nut receiver 18 is fixed to the tip of the rod holder 3. The nut receiver 18 receives the nut N sent by the hose-shaped nut shooter (nut feeding means) 19 (the nut shooter 19 sends the nut N to the nut receiver 18). Note that FIG. 5 is a perspective view showing the nut receiver 18 in a state where the door (cover portion) 28, which will be described later, is removed. Specifically, the nut receiver 18 includes a stopper (nut receiving surface) 20 for receiving the nut N sent from the nut shooter 19. Here, regarding the feeding direction of the nut N, the stopper 20 side (lower side in FIG. 3) is the downstream side of the nut N feeding direction, and the nut shooter 19 side (upper side in FIG. 3) is the nut N feeding direction. It can be said to be the upstream side (hereinafter, in FIG. 3, the upper side may be referred to as the upstream side in the feeding direction of the nut N, and in FIG. 3, the lower side may be referred to as the downstream side in the feeding direction of the nut N). As shown in FIG. 5, the stopper 20 forms a discharge hole 21 formed of a substantially rectangular recess when viewed from the forward direction side of the rod 8 which opens in the forward direction side (that is, the nut receiver 18 is formed). , A discharge hole 21 opened in the stopper 20 is provided). Further, on the upstream side (upper side in FIG. 3) of the nut N in the stopper 20 in the feeding direction, as shown in FIG. 5, a substantially rectangular concave portion opened in the forward direction side of the rod 8 when viewed from the forward direction side. A guide member 22 for forming a groove portion 22b made of a strip is provided. Details of these discharge holes 21 and the groove portion 22b will be described later. Further, the guide member 22 is provided with a rod entrance / exit 22a for inserting the rod 8. A groove-shaped channel member 23 that opens in the forward direction side of the rod 8 that rises from the guide member 22 toward the upstream side (upper side in FIG. 3) of the nut N in the feeding direction is fixed to the guide member 22. , The end portion (lower end portion in FIG. 3) of the nut N on the downstream side in the feeding direction of the nut shooter 19 is accommodated therein. That is, the end portion of the nut shooter 19 on the upstream side of the nut N in the feeding direction protrudes from the end of the channel member 23 on the upstream side of the nut N in the feeding direction (upper end in FIG. 3). There is. Then, a plate 24 is attached to the channel member 23 so as to close the opening (groove), that is, the forward direction side of the rod 8 over the entire length direction (vertical direction in FIG. 3). There is. As a result, the end portion (lower end portion in the figure) of the nut shooter 19 on the downstream side in the feeding direction of the nut shooter 19 is fixed inside the channel member 23. The nut receiving chamber 25 is formed by the stopper 20, the guide member 22 (groove portion 22b), the channel member 23, and the plate 24. The nut N is sent from the nut shooter 19 to the nut receiving chamber 25.

図３に示すように、前記ナット受け室２５は、そのナットＮの送給方向上流側の端（図３で上端）がナットシュータ１９からナットＮを受け入れるナット入口２６となって開口し、前記ストッパ２０と前記プレート２４との間がナット出口２７となってロッド８の前進方向側の面に開口している。このナット出口２７は前記ロッド出入口２２ａに対向しており、ロッド８の前進方向に回転して開く開閉自在の扉（蓋部）２８によって塞がれている（すなわち、扉２８は、ナット受け１８におけるロッド８の前進方向側に設けられている）。具体的には、ストッパ２０におけるナットシュータ１９側とは反対側の端部（図３で下端部）の両側端部から、それぞれロッド８の前進方向へ突出した軸受部材（図示せず）にヒンジ軸２９が渡されている。そして、扉２８は、そのナットシュータ１９側とは反対側の端（図３で下端）がヒンジ軸２９に支持されて、ロッド８の前進方向へ回転して開くようになっている。ここで、扉２８がナット出口２７（ナット受け１８におけるロッド８の前進方向側）を塞ぐ姿勢を閉姿勢とし、ナット出口２７を開放する姿勢を開姿勢とする。すなわち、扉２８は、閉姿勢から開姿勢まで開閉自在である。また、扉２８は、ヒンジ軸２９に設けた付勢手段としてのキックバネ３０によって、所定の付勢力でナット出口２７を閉じる閉方向に(閉姿勢に閉じるように)付勢されている（すなわち、扉２８に負荷が加わらないときは、閉姿勢となる）。キックバネ３０の付勢力に抗して、扉２８を開姿勢に開くことで、扉２８は、ナット出口２７を開放する。 As shown in FIG. 3, the nut receiving chamber 25 opens at the upstream end (upper end in FIG. 3) of the nut N as a nut inlet 26 for receiving the nut N from the nut shooter 19. The space between the stopper 20 and the plate 24 serves as a nut outlet 27 and opens on the surface of the rod 8 on the forward direction side. The nut outlet 27 faces the rod inlet / outlet 22a and is closed by an openable / closable door (cover) 28 that rotates and opens in the forward direction of the rod 8 (that is, the door 28 is a nut receiver 18). (Provided on the forward direction side of the rod 8). Specifically, hinges are provided to bearing members (not shown) protruding in the forward direction of the rod 8 from both side ends of the stopper 20 on the side opposite to the nut shooter 19 side (lower end in FIG. 3). The shaft 29 is passed. The end of the door 28 opposite to the nut shooter 19 side (lower end in FIG. 3) is supported by the hinge shaft 29, and the door 28 rotates in the forward direction of the rod 8 to open. Here, the posture in which the door 28 closes the nut outlet 27 (the forward direction side of the rod 8 in the nut receiver 18) is the closed posture, and the posture in which the nut outlet 27 is opened is the open posture. That is, the door 28 can be opened and closed from the closed posture to the open posture. Further, the door 28 is urged (that is, closed in a closed posture) in the closing direction (that is, closed in a closed posture) by a kick spring 30 as an urging means provided on the hinge shaft 29 with a predetermined urging force to close the nut outlet 27. When no load is applied to the door 28, the door 28 is in the closed position). By opening the door 28 in the open posture against the urging force of the kick spring 30, the door 28 opens the nut outlet 27.

図３に示すように、前記ナットシュータ１９は、そのナットＮの送給方向下流側の端部（図３で下端部）が、前述したように、前記チャンネル部材２３と前記プレート２４によって、該チャンネル部材２３内部に固定されている。一方、ナットシュータ１９は、そのナットＮの送給方向上流側の端部が、ナット選別機（図示せず）に接続されている。ナット選別機は、溶接すべき正規ナットＮ１よりも大径のナットが排除されるようにナットＮを選別し、且つ選別した各ナットＮの表裏を一定の向きにしてナットシュータ１９に送るものである。具体的には、ナット選別機は、後述するナットＮの突出部３３,３６が設けられている側の面をロッド８の前進方向に、該ナットＮのねじ孔３２，３５の軸心をロッド８の進退方向に向けて、ナットＮを、ナットシュータ１９に送っている。そして、ナットＮは、ナット受け１８のナット受け室２５に順次送られるようになっている。 As shown in FIG. 3, in the nut shooter 19, the end portion (lower end portion in FIG. 3) on the downstream side in the feeding direction of the nut N is the channel member 23 and the plate 24, as described above. It is fixed inside the channel member 23. On the other hand, the end of the nut shooter 19 on the upstream side in the feeding direction of the nut N is connected to a nut sorter (not shown). The nut sorter sorts the nuts N so that nuts having a diameter larger than that of the regular nut N1 to be welded are excluded, and sends the sorted nuts to the nut shooter 19 with the front and back sides oriented in a fixed direction. be. Specifically, in the nut sorter, the surface on the side where the protrusions 33, 36 of the nut N, which will be described later, are provided is in the forward direction of the rod 8, and the axis of the screw holes 32, 35 of the nut N is the rod. The nut N is sent to the nut shooter 19 in the advancing / retreating direction of 8. Then, the nut N is sequentially sent to the nut receiving chamber 25 of the nut receiving 18.

次に、ナットＮの構成について説明する。図６に示すように、本実施形態において対象とするナットＮは、四角溶接ナットである。また、本実施形態では、ナットＮを、正規サイズの正規ナットＮ１と、正規ナットＮ１よりも小さい過小ナットＮ２とに分類している。例えば、正規ナットＮ１をＭ８ナットとすれば、それよりも小さいナット（例えば、Ｍ６ナット）は、過小ナットＮ２となる。 Next, the configuration of the nut N will be described. As shown in FIG. 6, the target nut N in this embodiment is a square weld nut. Further, in the present embodiment, the nut N is classified into a regular nut N1 having a regular size and an undernut N2 smaller than the regular nut N1. For example, if the regular nut N1 is an M8 nut, a nut smaller than that (for example, an M6 nut) is an undernut N2.

正規ナットＮ１は、正四角柱状の本体部３１の中心部にねじ孔３２が螺設され、該本体部３１の底面の四隅の各頂点それぞれから、溶接用の突出部３３が対角線方向外側に突出するように構成されている。ここで、外形寸法として、本体部３１の各辺の長さをＳ１、ねじ孔３２の内径をＤ１、辺方向に互いに対向する突出部３３，３３の外側同士の間隔をＬ１、高さ（突出部３３を含む）をＨ１としている。なお、突出部３３，３３の外側同士の間隔Ｌ１は、本体部３１の各辺の長さＳ１よりも大きい。ここで、本実施形態では、正規ナットＮ１の幅方向は、本体部３１の辺方向とする。また、正規ナットＮ１の幅寸法は、該突出部３３，３３の外側同士の間隔Ｌ１とする（以下、幅寸法Ｌ１という場合がある）。 In the regular nut N1, a screw hole 32 is screwed in the center of a regular square columnar main body 31, and a protrusion 33 for welding protrudes diagonally outward from each of the four vertices of the bottom surface of the main body 31. It is configured to do. Here, as the external dimensions, the length of each side of the main body 31 is S1, the inner diameter of the screw hole 32 is D1, the distance between the outer sides of the protrusions 33 and 33 facing each other in the side direction is L1, and the height (protrusion). (Including part 33) is H1. The distance L1 between the outer sides of the protruding portions 33 and 33 is larger than the length S1 of each side of the main body portion 31. Here, in the present embodiment, the width direction of the regular nut N1 is the side direction of the main body portion 31. Further, the width dimension of the regular nut N1 is the distance L1 between the outer sides of the protruding portions 33, 33 (hereinafter, may be referred to as a width dimension L1).

過小ナットＮ２も、正規ナットＮ１と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。過小ナットＮ２は、正規ナットＮ１に相当する各構成要素として、本体部３４，ねじ孔３５及び突出部３６を有する。正規ナットＮ１に相当する外形寸法として、Ｓ２，Ｄ２，Ｌ２及びＨ２を有する。正規ナットＮ１と同様に、過小ナットＮ２の幅方向は、本体部３４の辺方向とし、過小ナットＮ２の幅寸法は、Ｌ２とする。なお、前述したように、前記ロッド８の小径部１３の外径は、正規ナットＮ１のねじ孔３２の内径Ｄ１よりも小さくなるように設定されている一方、ロッド８の大径部１２の外径は、正規ナットＮ１のねじ孔３２の内径Ｄ１及び過小ナットＮ２のねじ孔３５の内径Ｄ２よりも大きくなるように設定されている。 Since the under nut N2 has the same configuration as the regular nut N1, detailed description thereof will be omitted. The under nut N2 has a main body portion 34, a screw hole 35, and a protruding portion 36 as components corresponding to the regular nut N1. It has S2, D2, L2 and H2 as external dimensions corresponding to the regular nut N1. Similar to the regular nut N1, the width direction of the under nut N2 is the side direction of the main body portion 34, and the width dimension of the under nut N2 is L2. As described above, the outer diameter of the small diameter portion 13 of the rod 8 is set to be smaller than the inner diameter D1 of the screw hole 32 of the regular nut N1, while the outer diameter of the large diameter portion 12 of the rod 8 is set to be smaller. The diameter is set to be larger than the inner diameter D1 of the screw hole 32 of the regular nut N1 and the inner diameter D2 of the screw hole 35 of the under nut N2.

図７は、ナット受け１８を扉２８を除いた状態で示す側面図である。この図７に示すように、前記ストッパ２０におけるロッド８の前進方向側の面の略中央部には、前述したように、ロッド８の前進方向側に開口する該前進方向側からみて略矩形状の凹条からなる前記排出孔２１が形成されている。具体的には、排出孔２１は、該ストッパ２０におけるナットシュータ１９側の端（図７で上端）から反対側の端（図７で下端）にかけて切欠かれることで形成されている。これにより、排出孔２１は、詳細は後述するが、ナットシュータ１９から前記ナット受け室２５に送られてきた過小ナットＮ２を排出する。同様に、図７に示すように、前記ガイド部材２２におけるロッド８の前進方向側の面の略中央部には、前述したように、ロッド８の前進方向側に開口する該前進方向側から見て略矩形状の凹条からなる前記溝部２２ｂが形成されている。具体的には、溝部２２ｂは、該ガイド部材２２におけるナットシュータ１９側の端（図７で上端）から反対側の端（図７で下端）にかけて切欠かれることで形成されている。 FIG. 7 is a side view showing the nut holder 18 in a state where the door 28 is removed. As shown in FIG. 7, the substantially central portion of the surface of the rod 8 on the forward direction side of the stopper 20 has a substantially rectangular shape when viewed from the forward direction side which opens on the forward direction side of the rod 8 as described above. The discharge hole 21 made of the concave portions of the above is formed. Specifically, the discharge hole 21 is formed by notching the stopper 20 from the end on the nut shooter 19 side (upper end in FIG. 7) to the opposite end (lower end in FIG. 7). As a result, the discharge hole 21 discharges the under-nut N2 sent from the nut shooter 19 to the nut receiving chamber 25, although the details will be described later. Similarly, as shown in FIG. 7, as described above, the substantially central portion of the surface of the guide member 22 on the forward direction side of the rod 8 is viewed from the forward direction side which opens on the forward direction side of the rod 8. The groove portion 22b made of a substantially rectangular concave groove is formed. Specifically, the groove portion 22b is formed by notching the guide member 22 from the end on the nut shooter 19 side (upper end in FIG. 7) to the opposite end (lower end in FIG. 7).

ここで、図７に示すように、前記排出孔２１の幅寸法Ｌ３は、正規ナットＮ１の幅寸法Ｌ１よりも小さく、且つ、過小ナットＮ２の幅寸法Ｌ２よりも大きくなるように設定されている。前記ナット受け室２５は、該ナット受け室２５に、正規ナットＮ１が送られてきたとき（正規ナットＮ１がストッパ２０に受け止められたとき）、該正規ナットＮ１のねじ孔３２の軸心と、前記ロッド８の前記小径部１３の軸心とが、略一致するように、該正規ナットＮ１を保持するように構成されている。具体的には、ナット受け室２５に正規ナットＮ１が送られてきたときに（正規ナットＮ１がストッパ２０に受け止められたときに）、該正規ナットＮ１のねじ孔３２の軸心とロッド８の小径部１３の軸心とが略一致するように、ストッパ２０の位置、傾き等、ナット受け室２５の側面（ガイド部材２２の溝部２２ｂ）の位置、傾き等が、調整されている。これにより、ストッパ２０は、正規ナットＮ１をそのねじ孔３２にロッド８の小径部１３が前進によって嵌まるように受けることができる。 Here, as shown in FIG. 7, the width dimension L3 of the discharge hole 21 is set to be smaller than the width dimension L1 of the regular nut N1 and larger than the width dimension L2 of the under nut N2. .. When the regular nut N1 is sent to the nut receiving chamber 25 (when the regular nut N1 is received by the stopper 20), the nut receiving chamber 25 is connected to the axis of the screw hole 32 of the regular nut N1. The regular nut N1 is configured to be held so as to be substantially aligned with the axis of the small diameter portion 13 of the rod 8. Specifically, when the regular nut N1 is sent to the nut receiving chamber 25 (when the regular nut N1 is received by the stopper 20), the axis of the screw hole 32 of the regular nut N1 and the rod 8 The position, inclination, etc. of the stopper 20, the position, inclination, etc. of the side surface (groove portion 22b of the guide member 22) of the nut receiving chamber 25 are adjusted so as to substantially coincide with the axial center of the small diameter portion 13. As a result, the stopper 20 can receive the regular nut N1 so that the small diameter portion 13 of the rod 8 is fitted into the screw hole 32 by advancing.

また、前記ナット受け室２５の幅寸法（ガイド部材２２の溝部２２ｂの溝幅寸法）は、正規ナットＮ１を嵌挿して収容することができる程度の、該正規ナットＮ１の幅寸法Ｌ１よりもやや大きい程度の寸法であることが望ましい。これは、ナット受け室２５に、正規ナットＮ１が送られてきたとき、正規ナットＮ１のねじ孔３２の軸心と、前記ロッド８の前記小径部１３の軸心とが略一致する状態を維持するためである。 Further, the width dimension of the nut receiving chamber 25 (groove width dimension of the groove portion 22b of the guide member 22) is slightly larger than the width dimension L1 of the regular nut N1 to the extent that the regular nut N1 can be inserted and accommodated. Larger dimensions are desirable. This maintains a state in which the axis of the screw hole 32 of the regular nut N1 and the axis of the small diameter portion 13 of the rod 8 substantially coincide with each other when the regular nut N1 is sent to the nut receiving chamber 25. To do.

次に、ナット供給装置１で、ナット受け室２５に送られてきた正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給するまでの動作の状態について説明する。 Next, the state of operation of the nut supply device 1 until the regular nut N1 sent to the nut receiving chamber 25 is supplied to a predetermined position of the nut resistance welder will be described.

前述したように、ナット選別機によって、正規ナットＮ１は、表裏が一定の向きになるように前記ナットシュータ１９に供給され、前記ナット受け室２５に送られてくる。具体的には、このとき、正規ナットＮ１は、図９（ａ）に示すように、前記本体部３１における前記突出部３３がある側をロッド８の前進方向に向けて、そのねじ孔３２の軸心がロッド８の小径部１３の軸心と略一致するように、前記ストッパ２０で受け止められる。なお、このとき、正規ナットＮ１の幅寸法Ｌ１は、前記排出孔２１の幅寸法Ｌ３よりも大きいので、正規ナットＮ１が排出孔２１から排出されることはない。また、このとき、図２に示すように、前記ピストン５及びロッド８は後退端に位置しており、ロッド８の小径部１３の先端が、前記ガイド部材２２の前記ロッド出入口２２ａに相当する位置に位置している。前記切換弁１７のモードを「前進モード」に切換えると、前記第１空気室７に空気が供給され、空気圧が上昇し、ピストン５がロッド８の前進方向に押圧されて、ロッド８（ピストン５）が前進する。このとき、第１空気室７に供給された空気の一部は、前記空気通路１６を通じて、前記空気吹出口１３ｂから前記段差部１４に向かって（ロッド８の前進方向側とは反対側に向かって）噴出される（図４参照）。 As described above, the regular nut N1 is supplied to the nut shooter 19 so that the front and back sides are oriented in a certain direction by the nut sorter, and is sent to the nut receiving chamber 25. Specifically, at this time, as shown in FIG. 9A, the regular nut N1 has a screw hole 32 of the main body 31 with the protruding portion 33 facing toward the forward direction of the rod 8. The stopper 20 receives the axis so that the axis substantially coincides with the axis of the small diameter portion 13 of the rod 8. At this time, since the width dimension L1 of the regular nut N1 is larger than the width dimension L3 of the discharge hole 21, the regular nut N1 is not discharged from the discharge hole 21. At this time, as shown in FIG. 2, the piston 5 and the rod 8 are located at the retracted ends, and the tip of the small diameter portion 13 of the rod 8 corresponds to the rod entrance / exit 22a of the guide member 22. Is located in. When the mode of the switching valve 17 is switched to the "forward mode", air is supplied to the first air chamber 7, the air pressure rises, the piston 5 is pressed in the forward direction of the rod 8, and the rod 8 (piston 5) is pressed. ) Moves forward. At this time, a part of the air supplied to the first air chamber 7 goes from the air outlet 13b toward the step portion 14 (toward the side opposite to the forward side of the rod 8) through the air passage 16. (See Fig. 4).

前記ロッド８(ピストン５)の前進を続けると、図９（ｂ）に示すように、前記ナット受け室２５に送られてきた（ストッパ２０で受け止められた）正規ナットＮ１の前記ねじ孔３２に前進するロッド８の前記小径部１３が挿通される。そして、前記段差部１４が、正規ナットＮ１の前記本体部３１における前記突出部３３がない側の面(以下、表面という場合がある)に当接する。このとき、小径部１３の先端は、正規ナットＮ１の本体部３１における突出部３３がある側の面(以下、裏面という場合がある)よりも、ロッド８の前進方向側に位置する。このとき、図４に示すように、小径部１３の前記空気吹出口１３ｂから段差部１４の方向に向かって噴出する空気は、正規ナットＮ１の裏面に向かって噴出され、該正規ナットＮ１を段差部１４に押し付ける。これにより、正規ナットＮ１がロッド８の小径部１３から外れにくくなり、正規ナットＮ１をロッド８の小径部１３に確実に保持することができる。 As the rod 8 (piston 5) continues to move forward, as shown in FIG. 9B, the screw hole 32 of the regular nut N1 sent to the nut receiving chamber 25 (received by the stopper 20) is inserted. The small diameter portion 13 of the advancing rod 8 is inserted. Then, the step portion 14 comes into contact with the surface (hereinafter, may be referred to as a surface) of the main body portion 31 of the regular nut N1 on the side where the protrusion 33 does not exist. At this time, the tip of the small diameter portion 13 is located on the forward direction side of the rod 8 with respect to the surface of the main body portion 31 of the regular nut N1 on the side where the protruding portion 33 is located (hereinafter, may be referred to as the back surface). At this time, as shown in FIG. 4, the air ejected from the air outlet 13b of the small diameter portion 13 toward the step portion 14 is ejected toward the back surface of the regular nut N1 and the regular nut N1 is stepped. Press against the portion 14. As a result, the regular nut N1 is less likely to come off from the small diameter portion 13 of the rod 8, and the regular nut N1 can be reliably held by the small diameter portion 13 of the rod 8.

前記ロッド８(ピストン５)の前進を続けると、ロッド８の小径部１３の先端が、前記扉２８をロッド８の前進方向に押し付ける。そして、ロッド８の前進に伴い、図８（ａ）に示すように、該前進方向に押し付けられた扉２８は、前記キックバネ３０の付勢力に抗して、開方向に開くようになる。そして、前記ナット出口２７を開放する開姿勢となる。ここで、該開姿勢の扉２８は、キックバネ３０の付勢力により、閉姿勢に閉じようとするが、図８（ａ）に示すように、ロッド８（先端ロッド１１）の外周面が扉２８の開姿勢を維持するように該扉２８を押さえ付けている。 When the rod 8 (piston 5) continues to move forward, the tip of the small diameter portion 13 of the rod 8 presses the door 28 in the forward direction of the rod 8. Then, as the rod 8 moves forward, as shown in FIG. 8A, the door 28 pressed in the forward direction opens in the opening direction against the urging force of the kick spring 30. Then, the nut outlet 27 is opened in an open posture. Here, the door 28 in the open posture tries to close in the closed posture by the urging force of the kick spring 30, but as shown in FIG. 8A, the outer peripheral surface of the rod 8 (tip rod 11) is the door 28. The door 28 is pressed so as to maintain the open posture of the door 28.

さらに、前記ロッド８(ピストン５)の前進を続けると、ロッド８は、正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給する。図示しないが、ナット抵抗溶接機の所定位置には、電気抵抗溶接機の固定電極が配置されており、この固定電極に鋼板部材が載置されている。固定電極の同軸上には、鋼板部材を挟んで該固定電極とは反対側に、可動電極が配置されている。そして、ロッド８は、鋼板部材おける固定電極及び可動電極の中心軸位置に、正規ナットＮ１を、該正規ナットＮ１の突出部３３が鋼板部材と当接するように供給する。正規ナットＮ１が鋼板部材に供給されたとき、正規ナットＮ１は、ロッド８の小径部１３の先端部に移動するので、小径部１３の先端部に設けられた前記空気吹出口１３ｂを塞ぐようになる。したがって、空気吹出口１３ｂから噴出される空気が、正規ナットＮ１を前記段差部１４に押し付けることがなくなるので、正規ナットＮ１は、小径部１３から外れやすくなる。したがって、正規ナットＮ１を、スムーズに、鋼板部材における固定電極及び可動電極の中心軸位置(所定位置)に供給することができる。このように、ロッド８は、前進によって、ナット受け室２５に送られてきた（ストッパ２０で受け止められた）正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給する。正規ナットＮ１を所定位置に供給した後、前記切換弁１７のモードを「中立モード」に切換えると前記第１空気室７への空気の供給が停止し、ロッド８（ピストン５）の前進が停止する。 Further, when the rod 8 (piston 5) continues to move forward, the rod 8 supplies the regular nut N1 to a predetermined position of the nut resistance welder. Although not shown, a fixed electrode of the electric resistance welder is arranged at a predetermined position of the nut resistance welder, and a steel plate member is placed on the fixed electrode. On the same axis as the fixed electrode, a movable electrode is arranged on the opposite side of the fixed electrode with the steel plate member interposed therebetween. Then, the rod 8 supplies the regular nut N1 to the central axis position of the fixed electrode and the movable electrode in the steel plate member so that the protruding portion 33 of the regular nut N1 comes into contact with the steel plate member. When the regular nut N1 is supplied to the steel plate member, the regular nut N1 moves to the tip of the small diameter portion 13 of the rod 8, so that the air outlet 13b provided at the tip of the small diameter portion 13 is closed. Become. Therefore, the air ejected from the air outlet 13b does not press the regular nut N1 against the step portion 14, so that the regular nut N1 is likely to come off from the small diameter portion 13. Therefore, the regular nut N1 can be smoothly supplied to the central axis position (predetermined position) of the fixed electrode and the movable electrode in the steel plate member. In this way, the rod 8 supplies the regular nut N1 (received by the stopper 20) sent to the nut receiving chamber 25 by advancing to a predetermined position of the nut resistance welder. When the mode of the switching valve 17 is switched to the "neutral mode" after the regular nut N1 is supplied to a predetermined position, the supply of air to the first air chamber 7 is stopped and the advance of the rod 8 (piston 5) is stopped. do.

次に、ナット供給装置１で、正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給した後、ロッド８(ピストン５)を後退端に戻すまでの動作の状態について説明する。 Next, the state of operation until the rod 8 (piston 5) is returned to the retracted end after the regular nut N1 is supplied to a predetermined position of the nut resistance welder by the nut supply device 1 will be described.

前記切換弁１７のモードを「後退モード」に切換えると、前記第２空気室１５に空気が供給され、空気圧が上昇し、前記ピストン５がロッド８の前進方向とは反対方向に押圧されて、前記ロッド８(ピストン５)が後退する。ロッド８(ピストン５)の後退を続けると、ロッド８の小径部１３の先端が前記ナット出口２７近傍を通過したあたりで、前記扉２８の開姿勢を維持させていたロッド８（先端ロッド１１）の外周面の扉２８に対する押さえ付けがなくなり、扉２８は、ロッド８（ピストン５）の後退に伴い、前記キックバネ３０の付勢力によって、閉姿勢に閉じるようになる。そして、ロッド８（ピストン５）は、図８（ｂ）に示すように、後退端まで後退し、ロッド８の小径部１３の先端は、前記ガイド部材２２の前記ロッド出入口２２ａに相当する位置に位置する。なお、ロッド８（ピストン５）が後退するとき、前記第１空気室７には、空気が供給されていないので、ロッド８の小径部１３の空気吹出口１３ｂから空気は噴出されない。 When the mode of the switching valve 17 is switched to the "backward mode", air is supplied to the second air chamber 15, the air pressure rises, and the piston 5 is pressed in a direction opposite to the forward direction of the rod 8. The rod 8 (piston 5) retracts. When the rod 8 (piston 5) continues to retreat, the rod 8 (tip rod 11) that maintains the open posture of the door 28 when the tip of the small diameter portion 13 of the rod 8 passes near the nut outlet 27. The outer peripheral surface of the door 28 is no longer pressed against the door 28, and the door 28 is closed in a closed posture by the urging force of the kick spring 30 as the rod 8 (piston 5) retracts. Then, as shown in FIG. 8B, the rod 8 (piston 5) retracts to the retracted end, and the tip of the small diameter portion 13 of the rod 8 is located at a position corresponding to the rod entrance / exit 22a of the guide member 22. To position. When the rod 8 (piston 5) retracts, no air is supplied to the first air chamber 7, so that air is not ejected from the air outlet 13b of the small diameter portion 13 of the rod 8.

次に、ナット供給装置１で、ナット受け室２５に送られてきた過小ナットＮ２を排出孔２１から排出する又はナット出口２７から落下させる動作の状態について説明する。 Next, the state of the operation in which the undernut N2 sent to the nut receiving chamber 25 is discharged from the discharge hole 21 or dropped from the nut outlet 27 in the nut supply device 1 will be described.

前記ナット受け室２５に過小ナットＮ２が送られてきたとき、その幅方向が前記排出孔２１の幅方向と略一致した場合、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、過小ナットＮ２の幅寸法Ｌ２は、排出孔２１の幅寸法Ｌ３よりも小さいので、過小ナットＮ２は、ストッパ２０で受け止められず排出孔２１から排出される。 When the under nut N2 is sent to the nut receiving chamber 25 and its width direction substantially coincides with the width direction of the discharge hole 21, the under nut N2 is as shown in FIGS. 10A and 10B. Since the width dimension L2 of is smaller than the width dimension L3 of the discharge hole 21, the under nut N2 is not received by the stopper 20 and is discharged from the discharge hole 21.

前記ナット受け室２５に送られてきた過小ナットＮ２は、その幅方向が前記排出孔２１の幅方向と略一致しないとき、例えば、図１１（ａ）に示すように、過小ナットＮ２の幅方向と排出孔２１の幅方向とが略一致した状態から該過小ナットＮ２が約４５°回転した状態のとき、過小ナットＮ２は、排出孔２１から排出されずに該排出孔２１の縁に引っ掛かって（縁に支えられて）止まる場合がある。このとき、図１１（ａ）に示すように、過小ナットＮ２は、そのねじ孔３５の軸心がロッド８の小径部１３の軸心に対してずれている。 When the width direction of the under nut N2 sent to the nut receiving chamber 25 does not substantially coincide with the width direction of the discharge hole 21, for example, as shown in FIG. 11A, the width direction of the under nut N2 When the under nut N2 is rotated by about 45 ° from the state where the width direction of the discharge hole 21 is substantially the same as that of the discharge hole 21, the under nut N2 is not discharged from the discharge hole 21 and is caught on the edge of the discharge hole 21. It may stop (supported by the edge). At this time, as shown in FIG. 11A, the axis of the screw hole 35 of the under nut N2 is deviated from the axis of the small diameter portion 13 of the rod 8.

この状態で、前記ロッド８(ピストン５)を前進させると、前述したように、過小ナットＮ２のねじ孔３５の軸心がロッド８の小径部１３の軸心に対してずれているので、図１１（ｂ）に示すように、前進するロッド８の小径部１３が当該過小ナットＮ２のねじ孔３５に嵌まらず、過小ナットＮ２は、前進するロッド８によって押される。そして、さらにロッド８を前進させると、ロッド８が過小ナットＮ２を介して閉姿勢の扉２８を開方向に押し出すことになる。その結果、扉２８は、キックばね３０の付勢力に抗して、開姿勢に開くことで、ナット出口２７（ナット受け１８におけるロッド８の前進方向側）は開放される。そして、過小ナットＮ２は、前進するロッド８によってナット出口２７から押し出されて落下する。つまり、過小ナットＮ２は、ナット抵抗溶接機の所定位置（目的位置）には供給されない。 In this state, when the rod 8 (piston 5) is advanced, as described above, the axis of the screw hole 35 of the under nut N2 is deviated from the axis of the small diameter portion 13 of the rod 8. As shown in 11 (b), the small diameter portion 13 of the advancing rod 8 does not fit into the screw hole 35 of the under nut N2, and the under nut N2 is pushed by the advancing rod 8. Then, when the rod 8 is further advanced, the rod 8 pushes out the closed door 28 in the opening direction via the under nut N2. As a result, the door 28 opens in the open posture against the urging force of the kick spring 30, so that the nut outlet 27 (the forward direction side of the rod 8 in the nut receiver 18) is opened. Then, the under nut N2 is pushed out from the nut outlet 27 by the advancing rod 8 and falls. That is, the under nut N2 is not supplied to a predetermined position (target position) of the nut resistance welder.

-―作用効果-―
このように、本実施形態に係るナット供給装置１は、ナット受け室２５に過小ナットＮ２が送られてきたとき、先ず、過小ナットＮ２を排出孔２１から排出しようとするが、仮に、過小ナットＮ２を排出孔２１から排出することができなくても、該過小ナットＮ２のねじ孔３５と軸心がずれたロッド８の前進によって、過小ナットＮ２は、ナット出口２７(ナット受け１８)から押し出されて落下する。このような二段構えの過小ナット排出機構を備えることによって、より確実に過小ナットＮ２を排出することができ、これにより、過小ナットＮ２がナット抵抗溶接機の所定位置（目的位置）に供給されてしまうことを確実に防ぐことができる。 --- Action effect ---
As described above, when the under-nut N2 is sent to the nut receiving chamber 25, the nut supply device 1 according to the present embodiment first tries to discharge the under-nut N2 from the discharge hole 21, but tentatively, the under-nut Even if N2 cannot be discharged from the discharge hole 21, the under nut N2 is pushed out from the nut outlet 27 (nut receiver 18) by the advance of the rod 8 whose axis is deviated from the screw hole 35 of the under nut N2. And fall. By providing such a two-stage under-nut discharge mechanism, the under-nut N2 can be discharged more reliably, whereby the under-nut N2 is supplied to a predetermined position (target position) of the nut resistance welder. You can surely prevent it from happening.

また、ナット出口２７を閉姿勢で覆う扉２８が備えられているので、過小ナットＮ２がロッド８によって、その前進方向に強く押されても、過小ナットＮ２は、キックバネ３０による扉２８の閉方向への付勢によって、外部に弾き飛ばされることが防がれる。よって、過小ナットＮ２のナット出口２７(ナット受け１８)からロッド８の前進方向外部への排出が安全に行われる。 Further, since the door 28 that covers the nut outlet 27 in the closed posture is provided, even if the under nut N2 is strongly pushed in the forward direction by the rod 8, the under nut N2 stays in the closing direction of the door 28 by the kick spring 30. By urging the door, it is prevented from being blown to the outside. Therefore, the rod 8 is safely discharged from the nut outlet 27 (nut receiver 18) of the under nut N2 to the outside in the forward direction.

さらに、正規ナットＮ１のねじ孔３５にロッド８の小径部１３を挿通してロッド８（ピストン５）が前進するとき、第１空気室７に供給された空気の一部が空気通路１６を通じて空気吹出口１３ｂから正規ナットＮ１の裏面に向かって噴出し、正規ナットＮ１を段差部１４に押し付けるようにしている。したがって、正規ナットＮ１がロッド８の小径部１３から外れにくくなり、ロッド８の小径部１３が正規ナットＮ１を確実に保持したまま、正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置まで供給することができる。また、正規ナットＮ１をロッド８の小径部１３に保持する必要があるロッド８が前進するときは、第１空気室７に空気が供給されるときであり、このときは、空気吹出口１３ｂから空気が噴出されることになる。つまり、ロッド８の前進と、空気吹出口１３ｂからの空気の噴出が同期するので、操作が簡単である。 Further, when the small diameter portion 13 of the rod 8 is inserted into the screw hole 35 of the regular nut N1 and the rod 8 (piston 5) advances, a part of the air supplied to the first air chamber 7 is air through the air passage 16. The regular nut N1 is ejected from the air outlet 13b toward the back surface of the regular nut N1 so as to be pressed against the step portion 14. Therefore, the regular nut N1 is less likely to come off from the small diameter portion 13 of the rod 8, and the regular nut N1 can be supplied to a predetermined position of the nut resistance welder while the small diameter portion 13 of the rod 8 securely holds the regular nut N1. can. Further, when the rod 8 that needs to hold the regular nut N1 in the small diameter portion 13 of the rod 8 moves forward, it is when air is supplied to the first air chamber 7, and in this case, from the air outlet 13b. Air will be blown out. That is, since the advance of the rod 8 and the ejection of air from the air outlet 13b are synchronized, the operation is easy.

（他の実施形態）
上記実施形態では、ナットＮを四角溶接ナットとしていたが、これに限らず、例えば、六角溶接ナット又は丸型溶接ナット等の他の形状のナットでもよい。六角溶接ナットの場合、二面幅を幅寸法とし、二面幅方向を幅方向とすればよい。丸型溶接ナットの場合、外径を幅寸法とし、幅方向は任意でよい。また、ナットＮを四角溶接ナットのうち、突出部３３，３６を設けないタイプのものとしてもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the nut N is a square weld nut, but the nut N is not limited to this, and for example, a nut having another shape such as a hexagonal weld nut or a round weld nut may be used. In the case of a hexagonal weld nut, the width across flats may be the width dimension and the width across flats may be the width direction. In the case of a round weld nut, the outer diameter is the width dimension, and the width direction may be arbitrary. Further, the nut N may be a square welded nut of a type in which the protrusions 33 and 36 are not provided.

また、上記実施形態では、第１及び第２空気室７，１７に供給する気体を空気としていたが、必ずしも空気でなくてもよく、例えば、窒素等の他の気体でもよい。 Further, in the above embodiment, the gas supplied to the first and second air chambers 7 and 17 is air, but it does not necessarily have to be air, and may be another gas such as nitrogen.

また、上記実施形態では、ロッド駆動手段としてエアシリンダ２を用いているが、これに限らず、例えば、サーボモータ、ステッピングモータ、リニアモータ、ラックギヤ式モータ等、様々な駆動手段を代わりに用いることができる。 Further, in the above embodiment, the air cylinder 2 is used as the rod driving means, but the present invention is not limited to this, and various driving means such as a servo motor, a stepping motor, a linear motor, and a rack gear type motor may be used instead. Can be done.

（その他）
第３の発明として、前記ロッドの前進方向側が開放する有底筒状のシリンダと、該シリンダに嵌挿され、該シリンダ内の該ロッドの前進方向側とは反対側に気体室を区画するピストンとを備え、該ロッドは、該ピストンに同心状に設けられて該前進方向側に突出しており、該ロッドの小径部の外周部には、該ロッドの前進方向側とは反対側に臨むように気体吹出口が開設され、該ピストン及び該ロッドには、その中心軸上に該気体室と該気体吹出口とを連通する気体通路が形成されているナット供給装置を開示する。 (others)
As a third invention, a bottomed cylindrical cylinder in which the advancing side of the rod opens, and a piston fitted in the cylinder and partitioning a gas chamber on the side of the cylinder opposite to the advancing side of the rod. The rod is provided concentrically with the piston and protrudes toward the forward direction side, and the outer peripheral portion of the small diameter portion of the rod faces the side opposite to the forward direction side of the rod. Discloses a nut supply device in which a gas outlet is opened in the piston and the rod, and a gas passage connecting the gas chamber and the gas outlet is formed on a central axis thereof.

この第３の発明では、気体室に気体を供給することで、ピストンがロッドの前進方向側に押圧されて、ロッド（ピストン）が前進する。このとき、気体室に供給された気体の一部は気体通路を通じて、気体吹出口から噴出される。すなわち、ロッド(ピストン)が前進するとき、正規ナットのねじ孔に挿通した小径部の気体吹出口から、該ロッドの前進方向側とは反対側に向かって、つまり正規ナットに向かて、気体が噴出される。これにより、正規ナットがロッドの小径部から外れにくくなり、ロッドの小径部が正規ナットを確実に保持したまま、正規ナットを目的位置まで供給することができる。また、正規ナットをロッドの小径部に保持する必要があるロッドが前進するときは、気体室に気体が供給されるときであり、このときは、気体吹出口から気体が噴出されることになる。したがって、ロッドの前進と、気体吹出口からの気体の噴出が同期するので、操作が簡単である。 In the third invention, by supplying gas to the gas chamber, the piston is pressed toward the forward direction side of the rod, and the rod (piston) moves forward. At this time, a part of the gas supplied to the gas chamber is ejected from the gas outlet through the gas passage. That is, when the rod (piston) advances, the gas from the gas outlet of the small diameter portion inserted into the screw hole of the regular nut toward the side opposite to the forward direction side of the rod, that is, toward the regular nut. Is ejected. As a result, the regular nut is less likely to come off from the small diameter portion of the rod, and the regular nut can be supplied to the target position while the small diameter portion of the rod securely holds the regular nut. Further, it is necessary to hold the regular nut in the small diameter portion of the rod. When the rod advances, it is when the gas is supplied to the gas chamber, and in this case, the gas is ejected from the gas outlet. .. Therefore, the forward movement of the rod and the ejection of gas from the gas outlet are synchronized, so that the operation is easy.

なお、この第３の発明は、ナット受けのナット受け面に、排出孔が開口されない構成においても適応することができる。 It should be noted that the third invention can be applied even in a configuration in which a discharge hole is not opened on the nut receiving surface of the nut receiving.

本発明は、ナットを目的位置に供給するナット供給装置に適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is extremely useful because it can be applied to a nut supply device that supplies nuts to a target position, and has high industrial applicability.

Ｎナット
Ｎ１正規ナット
Ｎ２過小ナット
１ナット供給装置
２エアシリンダ（ロッド駆動手段）
８ロッド
１３小径部
１８ナット受け
１９ナットシュータ（ナット送り手段）
２０ストッパ（ナット受け面）
２８扉（蓋部）
３０キックバネ（付勢手段）
３２ねじ孔
３５ねじ孔 N nut N1 Regular nut N2 Undersized nut 1 Nut supply device 2 Air cylinder (rod driving means)
8 Rod 13 Small diameter part 18 Nut receiver 19 Nut shooter (nut feeding means)
20 Stopper (nut receiving surface)
28 Door (closure)
30 Kick spring (means of urging)
32 screw holes 35 screw holes

Claims

A nut supply device for supplying nuts to the target position.
A nut feeding means for feeding nuts,
A nut receiver that receives the nut sent by the nut feeding means, and
A rod having a small diameter portion inserted into the screw hole of the nut at the tip and supplying the nut of the nut receiver to the target position by advancing.
A rod driving means for driving the rod forward and backward is provided.
The nut holder
A nut receiving surface that receives a regular nut into its screw hole so that the small diameter portion of the rod is fitted by advancing.
It is provided with a discharge hole opened in the nut receiving surface, which has a smaller diameter than the regular nut and a larger diameter than the under-nut smaller than the regular nut.
When the under-nut is not discharged from the discharge hole but is supported by the edge of the discharge hole and stops, the axis of the screw hole of the under-nut is deviated from the axis of the small diameter portion of the rod, and the small diameter A nut supply device characterized in that the portion does not fit into the screw hole of the under nut.

In claim 1,
On the forward direction side of the rod in the nut receiver, a lid portion that can be opened and closed is provided from a closed posture that closes the forward direction side of the nut receiver to an open posture that opens the forward direction side of the nut receiver. Ori,
A nut supply device including a urging means for urging the lid portion to close in a closed posture.