JP7090679B2

JP7090679B2 - Mounting head

Info

Publication number: JP7090679B2
Application number: JP2020188410A
Authority: JP
Inventors: 隆史粟田; 覚大坪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2037-04-10
Also published as: JP2021028987A

Description

本発明は、装着ヘッドに関するものである。 The present invention relates to a mounting head.

装着ヘッドは、回路基板に部品を装着する部品装着機を構成し、部品装着機による装着処理に用いられる。装着ヘッドは、吸着ノズルなどのツールを着脱可能に取り付けられる。例えば吸着ノズルは、装着ヘッドから負圧エアを供給されて部品を吸着することにより、部品を採取するとともに保持する。また、装着ヘッドには、種々の部品を採取可能にするために、吸着ノズルの他にチャックなどのツールを取り付けられる。特許文献１には、例えば吸着ノズルと同様に負圧エアを供給されて部品を把持するチャックが開示されている。 The mounting head constitutes a component mounting machine for mounting components on a circuit board, and is used for mounting processing by the component mounting machine. A tool such as a suction nozzle can be attached to and detached from the mounting head. For example, the suction nozzle collects and holds the parts by sucking the parts by supplying negative pressure air from the mounting head. Further, a tool such as a chuck can be attached to the mounting head in addition to the suction nozzle so that various parts can be collected. Patent Document 1 discloses, for example, a chuck to which negative pressure air is supplied to grip a component like a suction nozzle.

特開平０７－１８６０８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 07-186081

ところで、部品を採取するとともに部品を載置するツールは、種々の部品に対応し、また種々の保持動作に対応するために、性能向上や機能追加が図られている。装着ヘッドには、多様化するツールに対応して、ツールにエアの正圧および負圧を切り換えて供給可能とすることが求められている。
本明細書は、ツールにエアの正圧および負圧を切り換えて供給可能として、種々のツールへの対応を図る装着ヘッドを提供することを目的とする。 By the way, a tool for collecting parts and placing parts is designed to improve performance and add functions in order to support various parts and various holding operations. The mounting head is required to be able to switch between positive pressure and negative pressure of air to supply the tool in response to the diversifying tools.
It is an object of the present specification to provide a mounting head that can be supplied to a tool by switching between positive pressure and negative pressure of air, and is compatible with various tools.

本明細書は、正圧エアまたは負圧エアを供給されて部品を採取するツールが着脱可能に複数取り付けられ、前記ツールにより採取された前記部品を回路基板に装着する装着処理に用いられる装着ヘッドであって、エアが流通可能な第一エア通路および第二エア通路と、複数の前記ツールとの間でそれぞれ連通して、対応する前記ツールに供給されるエアが流通可能な複数の共通エア通路と、複数の前記ツールの各々に対応して設けられ、対応する前記共通エア通路に前記第一エア通路または前記第二エア通路を選択的に連通させる複数の第三バルブと、前記ツールが取り外された場合に、前記共通エア通路と外部との間におけるエアの流通を遮断する通路遮断装置と、を備える装着ヘッドを開示する。 In the present specification, a plurality of tools for collecting parts by supplying positive pressure air or negative pressure air are detachably attached, and the attachment head used for the attachment process of attaching the parts collected by the tools to a circuit board. A plurality of common airs that can communicate with each other between the first air passage and the second air passage through which air can flow and the plurality of tools and can flow air supplied to the corresponding tool. A passage and a plurality of third valves provided corresponding to each of the plurality of tools and selectively communicating the first air passage or the second air passage to the corresponding common air passage, and the tool. Disclosed is a mounting head comprising a passage blocking device that blocks the flow of air between the common air passage and the outside when removed.

このような構成によると、共通エア通路からの正圧エアまたは負圧エアの漏れを防止できる。また、装着ヘッドに複数のツールが取り付け可能であり、且つ最大数より少数のツールが取り付けられている場合において、当該ツールに供給される空気圧を安定させることができる。さらに、エア供給源の動作負荷を軽減できる。 With such a configuration, it is possible to prevent leakage of positive pressure air or negative pressure air from the common air passage. Further, when a plurality of tools can be attached to the mounting head and a smaller number of tools are attached than the maximum number, the air pressure supplied to the tools can be stabilized. Further, the operating load of the air supply source can be reduced.

実施形態における装着ヘッドを示す側面図である。It is a side view which shows the mounting head in an embodiment. 装着ヘッドに構成されるエア供給回路を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the air supply circuit configured in a mounting head. 装着ヘッドに吸着ノズルを取り付けた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which attached the suction nozzle to the mounting head. 装着ヘッドから吸着ノズルを取り外した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which removed the suction nozzle from a mounting head. チャックの正面図である。It is a front view of a chuck. 採取前におけるリードチャックの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the lead chuck before sampling. 採取時におけるリードチャックの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the lead chuck at the time of sampling. 移動時におけるリードチャックの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the lead chuck at the time of movement. 装着時におけるリードチャックの状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state of the lead chuck at the time of mounting. 装着処理における各バルブとツールへの供給エアの関係を示す表である。It is a table which shows the relationship of the supply air to each valve and a tool in a mounting process.

１．実施形態
１－１．装着ヘッド２０の概要
装着ヘッド２０は、回路基板に部品を装着する部品装着機（図示しない）を構成する。装着ヘッド２０は、部品装着機のＸＹ移動装置１１により水平方向（ＸＹ方向）に移動可能な移動台１２に着脱可能に設けられる。部品装着機は、部品の装着処理において、先ず部品供給装置により供給される部品を装着ヘッド２０に取り付けられたツールにより採取する。次に部品装着機は、装着ヘッド２０を移動させた後に、ツールを下降させて回路基板上の所定位置に部品を装着する。 1. 1. Embodiment 1-1. Outline of Mounting Head 20 The mounting head 20 constitutes a component mounting machine (not shown) that mounts components on a circuit board. The mounting head 20 is detachably provided on a moving table 12 that can be moved in the horizontal direction (XY direction) by the XY moving device 11 of the component mounting machine. In the component mounting process, the component mounting machine first collects the components supplied by the component supply device by a tool attached to the mounting head 20. Next, the component mounting machine moves the mounting head 20 and then lowers the tool to mount the component at a predetermined position on the circuit board.

１－２．装着ヘッド２０の構成
装着ヘッド２０は、図１に示すように、移動台１２にクランプされるヘッド本体２１を有する。ヘッド本体２１には、Ｒ軸モータ２２によって所定の角度ごとに回転角度を割り出し可能に、ロータリヘッド２３が設けられている。ロータリヘッド２３は、Ｒ軸と同心の円周上において周方向に等間隔に複数（例えば、１２本）のツール軸２４をＺ軸方向（図１の上下方向）に摺動可能に且つ回転可能に保持する（図３Ａを参照）。 1-2. Configuration of Mounting Head 20 As shown in FIG. 1, the mounting head 20 has a head body 21 clamped to a moving table 12. The head body 21 is provided with a rotary head 23 so that a rotation angle can be determined for each predetermined angle by the R-axis motor 22. The rotary head 23 is slidable and rotatable in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 1) of a plurality (for example, 12) tool shafts 24 at equal intervals in the circumferential direction on a circumference concentric with the R axis. (See FIG. 3A).

ツール軸２４は、図略のスプリングの弾性力によりロータリヘッド２３に対して上方に付勢されている。これにより、ツール軸２４は、外力を付与されていない通常状態では、上昇端に位置している。ツール軸２４の下端部には、正圧または負圧のエアを供給されて部品を採取するツールが着脱可能に取り付けられる。ツールには、吸着ノズル５０およびチャックの一種であるリードチャック６０（図４を参照）が含まれる。リードチャック６０の詳細構成については後述する。 The tool shaft 24 is urged upward with respect to the rotary head 23 by the elastic force of the spring shown in the figure. As a result, the tool shaft 24 is located at the rising end in the normal state where no external force is applied. A tool for collecting parts by supplying positive pressure or negative pressure air is detachably attached to the lower end of the tool shaft 24. Tools include a suction nozzle 50 and a lead chuck 60 (see FIG. 4), which is a type of chuck. The detailed configuration of the lead chuck 60 will be described later.

吸着ノズル５０は、ノズル内エア通路５１に負圧エアを供給されて部品を吸着する。複数の吸着ノズル５０は、Ｒ軸モータ２２の駆動に伴ってロータリヘッド２３が回転することにより、Ｒ軸周りの所定の角度位置（例えば、ツール軸２４の昇降位置）に順次割り出される。装着ヘッド２０は、ヘッド本体２１に固定されたθ軸モータ２５を有する。θ軸モータ２５の出力軸には、複数のギヤを介して回転力を伝達可能に全てのツール軸２４が連結されている。ツール軸２４および吸着ノズル５０は、θ軸モータ２５の動作によりθ軸周りに一体的に回転（自転）し、回転角度や回転速度を制御される。 The suction nozzle 50 is supplied with negative pressure air to the air passage 51 in the nozzle to suck the parts. The plurality of suction nozzles 50 are sequentially indexed to predetermined angular positions around the R axis (for example, the elevating position of the tool shaft 24) by rotating the rotary head 23 with the drive of the R axis motor 22. The mounting head 20 has a θ-axis motor 25 fixed to the head body 21. All tool shafts 24 are connected to the output shaft of the θ-axis motor 25 so that rotational force can be transmitted via a plurality of gears. The tool shaft 24 and the suction nozzle 50 are integrally rotated (rotated) around the θ axis by the operation of the θ axis motor 25, and the rotation angle and the rotation speed are controlled.

また、ヘッド本体２１には、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に作動部材２６が設けられている。作動部材２６は、Ｚ軸モータ２７の駆動により動作するボールねじ機構２８によりＺ軸方向に昇降する。作動部材２６は、複数のツール軸２４のうち上記の昇降位置に割り出されたツール軸２４の上端部に接触するレバー２９を有する。 Further, the head main body 21 is provided with an actuating member 26 so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). The operating member 26 moves up and down in the Z-axis direction by a ball screw mechanism 28 operated by driving the Z-axis motor 27. The actuating member 26 has a lever 29 that comes into contact with the upper end portion of the tool shaft 24 indexed to the above-mentioned elevating position among the plurality of tool shafts 24.

レバー２９は、作動部材２６のＺ軸方向下方への移動に伴って下降する。レバー２９は、接触するツール軸２４のスプリングの弾性力に抗してツール軸２４をＺ軸方向下方へと押圧し、ツール軸２４を下降させる。ツール軸２４および吸着ノズル５０は、Ｚ軸モータ２７の駆動によりＺ軸方向に一体的に昇降し、Ｚ方向位置や移動速度を制御される。 The lever 29 descends as the operating member 26 moves downward in the Z-axis direction. The lever 29 presses the tool shaft 24 downward in the Z-axis direction against the elastic force of the spring of the tool shaft 24 that comes into contact with the lever 29, and lowers the tool shaft 24. The tool shaft 24 and the suction nozzle 50 are integrally moved up and down in the Z-axis direction by driving the Z-axis motor 27, and the position in the Z-direction and the moving speed are controlled.

１－３．エア供給回路３０の構成
装着ヘッド２０は、図２に示すように、ツール（吸着ノズル５０など）に正圧エアまたは負圧エアを供給可能とするエア供給回路３０を備える。エア供給回路３０は、エアが流通可能な第一エア通路３１、第二エア通路３２、複数の共通エア通路３３、正圧エア通路３４、および負圧エア通路３５を備える。また、エア供給回路３０は、流通するエアを切り換える第一バルブ３６、第二バルブ３７、および複数の第三バルブ３８を備える。 1-3. Configuration of Air Supply Circuit 30 As shown in FIG. 2, the mounting head 20 includes an air supply circuit 30 capable of supplying positive pressure air or negative pressure air to a tool (suction nozzle 50 or the like). The air supply circuit 30 includes a first air passage 31, a second air passage 32, a plurality of common air passages 33, a positive pressure air passage 34, and a negative pressure air passage 35 through which air can flow. Further, the air supply circuit 30 includes a first valve 36, a second valve 37, and a plurality of third valves 38 for switching the circulating air.

第一バルブ３６は、第一エア通路３１を流通するエアの正圧および負圧を切り換える。具体的には、第一バルブ３６は、正圧エアを供給する正圧エア供給源８１または負圧エアを供給する負圧エア供給源８２を第一エア通路３１に選択的に連通させることにより第一エア通路３１を流通するエアの正圧および負圧を切り換える。正圧エア供給源８１は、例えば装着ヘッド２０の外部に設けられたブロワーやコンプレッサー等により構成される。負圧エア供給源８２は、例えば装着ヘッド２０の内部に設けられた負圧ポンプ等により構成される。 The first valve 36 switches between the positive pressure and the negative pressure of the air flowing through the first air passage 31. Specifically, the first valve 36 selectively communicates the positive pressure air supply source 81 for supplying positive pressure air or the negative pressure air supply source 82 for supplying negative pressure air to the first air passage 31. The positive pressure and the negative pressure of the air flowing through the first air passage 31 are switched. The positive pressure air supply source 81 is composed of, for example, a blower, a compressor, or the like provided outside the mounting head 20. The negative pressure air supply source 82 is configured by, for example, a negative pressure pump provided inside the mounting head 20 or the like.

本実施形態において、第一バルブ３６は、第一正圧バルブＢＰ１と、第一負圧バルブＢＮ１とを備える。第一正圧バルブＢＰ１は、第一エア通路３１と正圧エア供給源８１の連通状態と遮断状態とを切り換える。詳細には、第一正圧バルブＢＰ１は、正圧エア供給源８１により供給される正圧エアが流通する正圧エア通路３４と、第一エア通路３１との連通状態と遮断状態とを切り換える。 In the present embodiment, the first valve 36 includes a first positive pressure valve BP1 and a first negative pressure valve BN1. The first positive pressure valve BP1 switches between a communication state and a cutoff state between the first air passage 31 and the positive pressure air supply source 81. Specifically, the first positive pressure valve BP1 switches between a communication state and a cutoff state between the positive pressure air passage 34 through which the positive pressure air supplied by the positive pressure air supply source 81 flows and the first air passage 31. ..

第一負圧バルブＢＮ１は、第一エア通路３１と負圧エア供給源８２の連通状態と遮断状態とを切り換える。詳細には、第一負圧バルブＢＮ１は、負圧エア供給源８２により供給される負圧エアが流通する負圧エア通路３５と、第一エア通路３１との連通状態および遮断状態とを切り換える。第一正圧バルブＢＰ１および第一負圧バルブＢＮ１は、本実施形態において、２位置のソレノイドバルブであり、独立して動作可能に構成されている。 The first negative pressure valve BN1 switches between a communication state and a cutoff state between the first air passage 31 and the negative pressure air supply source 82. Specifically, the first negative pressure valve BN1 switches between a communication state and a cutoff state between the negative pressure air passage 35 through which the negative pressure air supplied by the negative pressure air supply source 82 flows and the first air passage 31. .. The first positive pressure valve BP1 and the first negative pressure valve BN1 are two-position solenoid valves in the present embodiment, and are configured to be independently operable.

第一正圧バルブＢＰ１は、ソレノイドが給電により励磁されると開状態（図６の「ＯＮ」）となり、正圧エアを流通させる。これにより、第一エア通路３１に正圧エア通路３４が連通して、ツール側に正圧エアが供給される。第一正圧バルブＢＰ１は、ソレノイドが給電されない場合に閉状態（図６の「ＯＦＦ」）となり、第一エア通路３１と正圧エア通路３４とを遮断状態とする。 The first positive pressure valve BP1 is opened (“ON” in FIG. 6) when the solenoid is excited by power supply, and positive pressure air is circulated. As a result, the positive pressure air passage 34 communicates with the first air passage 31, and the positive pressure air is supplied to the tool side. The first positive pressure valve BP1 is closed (“OFF” in FIG. 6) when the solenoid is not supplied with power, and the first air passage 31 and the positive pressure air passage 34 are shut off.

第一負圧バルブＢＮ１は、ソレノイドが給電により励磁されると開状態（図６の「ＯＮ」）となり、負圧エアを流通させる。これにより、第一エア通路３１に負圧エア通路３５が連通して、ツール側に負圧エアが供給される。第一負圧バルブＢＮ１は、ソレノイドが給電されない場合に閉状態（図６の「ＯＦＦ」）となり、第一エア通路３１と負圧エア通路３５とを遮断状態とする。 The first negative pressure valve BN1 is opened (“ON” in FIG. 6) when the solenoid is excited by power supply, and negative pressure air is circulated. As a result, the negative pressure air passage 35 communicates with the first air passage 31, and the negative pressure air is supplied to the tool side. The first negative pressure valve BN1 is closed (“OFF” in FIG. 6) when the solenoid is not supplied with power, and the first air passage 31 and the negative pressure air passage 35 are shut off.

第二バルブ３７は、第二エア通路３２を流通するエアの正圧および負圧を切り換える。具体的には、第二バルブ３７は、正圧エア供給源８１または負圧エア供給源８２を第二エア通路３２に選択的に連通させることにより第二エア通路３２を流通するエアの正圧および負圧を切り換える。本実施形態において、第二バルブ３７は、第二正圧バルブＢＰ２と、第二負圧バルブＢＮ２とを備える。 The second valve 37 switches between the positive pressure and the negative pressure of the air flowing through the second air passage 32. Specifically, the second valve 37 selectively communicates the positive pressure air supply source 81 or the negative pressure air supply source 82 to the second air passage 32 so that the positive pressure of the air flowing through the second air passage 32 is positive. And switch the negative pressure. In the present embodiment, the second valve 37 includes a second positive pressure valve BP2 and a second negative pressure valve BN2.

第二正圧バルブＢＰ２は、第二エア通路３２と正圧エア通路３４の連通状態と遮断状態とを切り換える。第二負圧バルブＢＮ２は、第二エア通路３２と負圧エア通路３５の連通状態と遮断状態とを切り換える。第二正圧バルブＢＰ２および第二負圧バルブＢＮ２は、本実施形態において、２位置のソレノイドバルブであり、独立して動作可能に構成されている。 The second positive pressure valve BP2 switches between a communication state and a cutoff state between the second air passage 32 and the positive pressure air passage 34. The second negative pressure valve BN2 switches between a communication state and a cutoff state between the second air passage 32 and the negative pressure air passage 35. The second positive pressure valve BP2 and the second negative pressure valve BN2 are solenoid valves at two positions in the present embodiment, and are configured to be independently operable.

第二正圧バルブＢＰ２は、ソレノイドが給電により励磁されると開状態（図６の「ＯＮ」）となり、正圧エアを流通させる。これにより、第二エア通路３２に正圧エア通路３４が連通して、ツール側に正圧エアが供給される。第二正圧バルブＢＰ２は、ソレノイドが給電されない場合に閉状態（図６の「ＯＦＦ」）となり、第二エア通路３２と正圧エア通路３４とを遮断状態とする。 The second positive pressure valve BP2 is opened (“ON” in FIG. 6) when the solenoid is excited by power supply, and positive pressure air is circulated. As a result, the positive pressure air passage 34 communicates with the second air passage 32, and the positive pressure air is supplied to the tool side. The second positive pressure valve BP2 is closed (“OFF” in FIG. 6) when the solenoid is not supplied with power, and the second air passage 32 and the positive pressure air passage 34 are shut off.

第二負圧バルブＢＮ２は、ソレノイドが給電により励磁されると開状態（図６の「ＯＮ」）となり、負圧エアを流通させる。これにより、第二エア通路３２に負圧エア通路３５が連通して、ツール側に負圧エアが供給される。第二負圧バルブＢＮ２は、ソレノイドが給電されない場合に閉状態（図６の「ＯＦＦ」）となり、第二エア通路３２と負圧エア通路３５とを遮断状態とする。 The second negative pressure valve BN2 is opened (“ON” in FIG. 6) when the solenoid is excited by power supply, and negative pressure air is circulated. As a result, the negative pressure air passage 35 communicates with the second air passage 32, and the negative pressure air is supplied to the tool side. The second negative pressure valve BN2 is closed (“OFF” in FIG. 6) when the solenoid is not supplied with power, and the second air passage 32 and the negative pressure air passage 35 are shut off.

複数の共通エア通路３３のそれぞれは、対応するツールとの間で連通してツールに供給されるエアが流通可能とする。具体的には、共通エア通路３３は、図３Ａに示すように、ロータリヘッド２３のエア通路、および当該エア通路に連通するツール軸２４のエア通路により構成される。共通エア通路３３は、ロータリヘッド２３に設けられたツール軸２４の数量だけ形成される。また、共通エア通路３３は、本実施形態において、吸着ノズル５０やリードチャック６０等のツールがツール軸２４に取り付けられると、当該ツールにエアを供給可能に常時連通する。 Each of the plurality of common air passages 33 allows air supplied to the tool to be circulated through communication with the corresponding tool. Specifically, as shown in FIG. 3A, the common air passage 33 is composed of an air passage of the rotary head 23 and an air passage of the tool shaft 24 communicating with the air passage. The common air passage 33 is formed by the number of tool shafts 24 provided on the rotary head 23. Further, in the present embodiment, when a tool such as a suction nozzle 50 or a lead chuck 60 is attached to the tool shaft 24, the common air passage 33 always communicates with the tool so that air can be supplied.

第三バルブ３８は、共通エア通路３３に第一エア通路３１または第二エア通路３２を選択的に連通させる。第三バルブ３８は、本実施形態において、スプール３８１を有するメカバルブである。第三バルブ３８は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、スプール３８１をロータリヘッド２３に上下方向に摺動可能に嵌合して保持される。第三バルブ３８は、例えばステッピングモータ（図示しない）の駆動によりスプール３８１を昇降され、ロータリヘッド２３に対する上下方向位置を制御される。 The third valve 38 selectively communicates the first air passage 31 or the second air passage 32 with the common air passage 33. The third valve 38 is a mechanical valve having a spool 381 in the present embodiment. As shown in FIGS. 3A and 3B, the third valve 38 is held by fitting the spool 381 to the rotary head 23 so as to be slidable in the vertical direction. The third valve 38 is moved up and down the spool 381 by driving, for example, a stepping motor (not shown), and its position in the vertical direction with respect to the rotary head 23 is controlled.

具体的には、第三バルブ３８は、図３Ａに示すように、スプール３８１が第一位置（図６の「Ｐｏｓ１」）に位置する場合に、共通エア通路３３に第一エア通路３１を連通させる。これにより、吸着ノズル５０等のツールには、第一エア通路３１を流通する正圧エアまたは負圧エアが共通エア通路３３を介して供給される。一方で、第三バルブ３８は、図３Ｂに示すように、スプール３８１が第二位置（図６の「Ｐｏｓ２」）に位置する場合に、共通エア通路３３に第二エア通路３２を連通させる。これにより、吸着ノズル５０等のツールには、第二エア通路３２を流通する正圧エアまたは負圧エアが共通エア通路３３を介して供給される。 Specifically, as shown in FIG. 3A, the third valve 38 communicates the first air passage 31 with the common air passage 33 when the spool 381 is located at the first position (“Pos1” in FIG. 6). Let me. As a result, positive pressure air or negative pressure air flowing through the first air passage 31 is supplied to the tool such as the suction nozzle 50 via the common air passage 33. On the other hand, as shown in FIG. 3B, the third valve 38 communicates the second air passage 32 with the common air passage 33 when the spool 381 is located at the second position (“Pos2” in FIG. 6). As a result, positive pressure air or negative pressure air flowing through the second air passage 32 is supplied to the tool such as the suction nozzle 50 via the common air passage 33.

レギュレータバルブ３９は、正圧エア供給源８１と第二バルブ３７との間に配置される。具体的には、レギュレータバルブ３９は、正圧エア通路３４のうち正圧エア供給源８１と第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２とを接続する部分に配置される。レギュレータバルブ３９は、正圧エア供給源８１により供給される空気圧を調整する。本実施形態において、レギュレータバルブ３９は、正圧エア供給源８１により供給される正圧エアの空気圧を４０％程度低減させた規定圧力に減圧する。結果として、第二正圧バルブＢＰ２には、第一正圧バルブＢＰ１に供給される正圧エアよりも低圧の正圧エアが供給される。 The regulator valve 39 is arranged between the positive pressure air supply source 81 and the second valve 37. Specifically, the regulator valve 39 is arranged in a portion of the positive pressure air passage 34 that connects the positive pressure air supply source 81 and the second positive pressure valve BP2 of the second valve 37. The regulator valve 39 adjusts the air pressure supplied by the positive pressure air supply source 81. In the present embodiment, the regulator valve 39 reduces the pressure of the positive pressure air supplied by the positive pressure air supply source 81 to a specified pressure reduced by about 40%. As a result, the second positive pressure valve BP2 is supplied with positive pressure air having a lower pressure than the positive pressure air supplied to the first positive pressure valve BP1.

上記のような構成からなるエア供給回路３０によると、例えば第三バルブ３８のスプール３８１が第一位置に位置する場合に、第一バルブ３６および第二バルブ３７の切り換えによって、ツールに供給されるエアの正圧および負圧を切り換えることができる。また、スプール３８１を第一位置に移動してツールを動作させた状態で、第二バルブ３７のみを切り換えてスプール３８１が第二位置に移動した際にツールに供給されるエアを予め準備しておくことができる。 According to the air supply circuit 30 having the above configuration, for example, when the spool 381 of the third valve 38 is located at the first position, it is supplied to the tool by switching between the first valve 36 and the second valve 37. It is possible to switch between positive pressure and negative pressure of air. Further, with the spool 381 moved to the first position and the tool operated, only the second valve 37 is switched to prepare in advance the air supplied to the tool when the spool 381 moves to the second position. Can be left.

１－４．通路遮断装置４０の構成
本実施形態において、装着ヘッド２０は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、通路遮断装置４０を備える。通路遮断装置４０は、ロータリヘッド２３から吸着ノズル５０等のツールが取り外された場合に、共通エア通路３３と外部との間におけるエアの流通を遮断する。本実施形態において、通路遮断装置４０は、係止部４１と、シール部材４２と、軸内圧縮ばね４３とを備えて構成される。 1-4. Configuration of Passage Blocking Device 40 In the present embodiment, the mounting head 20 includes a passage blocking device 40 as shown in FIGS. 3A and 3B. The passage blocking device 40 blocks the flow of air between the common air passage 33 and the outside when a tool such as the suction nozzle 50 is removed from the rotary head 23. In the present embodiment, the passage blocking device 40 includes a locking portion 41, a sealing member 42, and an in-axis compression spring 43.

係止部４１は、共通エア通路３３の内部に形成される。具体的には、図３Ａに示すように、係止部４１は、ツール軸２４の中間部において、共通エア通路３３を構成するエア導管２４１の内径が小径となる部位である。シール部材４２は、係止部４１に係止して共通エア通路３３におけるエアの流通を遮断する。具体的には、シール部材４２は、内部に共通エア通路３３を構成するエア導管４２１が形成された筒状に形成される。シール部材４２は、ツール軸２４の小径部分に上下方向に摺動可能に支持される。 The locking portion 41 is formed inside the common air passage 33. Specifically, as shown in FIG. 3A, the locking portion 41 is a portion in the intermediate portion of the tool shaft 24 where the inner diameter of the air conduit 241 constituting the common air passage 33 is small. The seal member 42 is locked to the locking portion 41 to block the flow of air in the common air passage 33. Specifically, the seal member 42 is formed in a tubular shape in which an air conduit 421 constituting a common air passage 33 is formed inside. The seal member 42 is slidably supported in the small diameter portion of the tool shaft 24 in the vertical direction.

シール部材４２のエア導管４２１は、シール部材４２の下端に形成された下側フランジ部４２２を貫通して形成される。また、エア導管４２１は、シール部材４２の上端に形成された上側フランジ部４２３よりも下側で外方に屈曲して形成される。下側フランジ部４２２および上側フランジ部４２３は、それぞれの外径がツール軸２４のエア導管２４１の内径よりも小径となるように形成され、径方向外側をエアが流通可能に構成される。 The air conduit 421 of the seal member 42 is formed so as to penetrate the lower flange portion 422 formed at the lower end of the seal member 42. Further, the air conduit 421 is formed by bending outward below the upper flange portion 423 formed at the upper end of the seal member 42. The lower flange portion 422 and the upper flange portion 423 are formed so that their outer diameters are smaller than the inner diameter of the air conduit 241 of the tool shaft 24, and air can flow outside in the radial direction.

軸内圧縮ばね４３は、シール部材４２を係止部４１に付勢する弾性体である。具体的には、軸内圧縮ばね４３は、シール部材４２と同軸状に、且つ係止部４１と下側フランジ部４２２との間に配置される。これにより、シール部材４２は、軸内圧縮ばね４３の弾性力により、上側フランジ部４２３が係止部４１に接触するように付勢される。 The in-shaft compression spring 43 is an elastic body that urges the sealing member 42 to the locking portion 41. Specifically, the in-axis compression spring 43 is arranged coaxially with the seal member 42 and between the locking portion 41 and the lower flange portion 422. As a result, the seal member 42 is urged so that the upper flange portion 423 comes into contact with the locking portion 41 by the elastic force of the in-axis compression spring 43.

つまり、通路遮断装置４０は、軸内圧縮ばね４３の弾性力によりシール部材４２の上側フランジ部４２３を係止部４１に密着させて、ツール軸２４のエア導管２４１とシール部材４２のエア導管４２１とが連通しない状態とする。このように、通路遮断装置４０は、図３Ｂに示すように、ツール軸２４から吸着ノズル５０等のツールが取り外されると、シール部材４２が軸内圧縮ばね４３により付勢されて係止部４１に係止することによってエアの流通を遮断する。 That is, in the passage blocking device 40, the upper flange portion 423 of the seal member 42 is brought into close contact with the locking portion 41 by the elastic force of the in-shaft compression spring 43, and the air conduit 241 of the tool shaft 24 and the air conduit 421 of the seal member 42 are brought into close contact with each other. It is assumed that there is no communication with. As described above, in the passage blocking device 40, as shown in FIG. 3B, when the tool such as the suction nozzle 50 is removed from the tool shaft 24, the seal member 42 is urged by the in-shaft compression spring 43 and the locking portion 41 is used. The air flow is blocked by locking to.

また、ツール軸２４にツールが取り付けられると、図３Ａに示すように、ツールによりシール部材４２が軸内圧縮ばね４３の弾性力に抗して押し上げられる。これにより、通路遮断装置４０は、シール部材４２の上側フランジ部４２３が係止部４１から離間することによって、ツール軸２４のエア導管２４１とシール部材４２のエア導管４２１を連通させてエアの流通を許容する。このように、通路遮断装置４０は、外部からの制御によらず、ツール軸２４へのツールの取り付け、取り外しに応じて自動的に、共通エア通路３３と外部との間におけるエアの流通を許容したり遮断したりするように構成されている。 Further, when the tool is attached to the tool shaft 24, as shown in FIG. 3A, the seal member 42 is pushed up by the tool against the elastic force of the in-shaft compression spring 43. As a result, in the passage blocking device 40, the upper flange portion 423 of the seal member 42 is separated from the locking portion 41, so that the air conduit 241 of the tool shaft 24 and the air conduit 421 of the seal member 42 communicate with each other to allow air to flow. Tolerate. In this way, the passage blocking device 40 automatically allows air to flow between the common air passage 33 and the outside according to the attachment / detachment of the tool to the tool shaft 24, regardless of external control. It is configured to shut down and shut down.

１－５．リードチャック６０の構成
リードチャック６０の構成について図４、図５Ａ－図５Ｄを参照して説明する。リードチャック６０は、上記のように部品を把持するチャックの一種であり、特にリード部品９０を対象として把持する。リード部品９０は、図５Ｂに示すように、部品本体９１と、部品本体９１から下方に延伸する複数のリード９２とにより構成される。なお、リード９２は、リード部品９０の電極、または回路基板Ｂｄに対する位置決め用のピンとして機能する。 1-5. Configuration of Lead Chuck 60 The configuration of the lead chuck 60 will be described with reference to FIGS. 4, 5A-5D. The lead chuck 60 is a kind of chuck that grips a component as described above, and particularly grips a lead component 90. As shown in FIG. 5B, the lead component 90 is composed of a component body 91 and a plurality of leads 92 extending downward from the component body 91. The lead 92 functions as an electrode of the lead component 90 or a pin for positioning with respect to the circuit board Bd.

リードチャック６０は、図４および図５Ｂに示すように、ツール軸２４に取り付けられるチャック本体６１に、ロータリヘッド２３側の共通エア通路３３と連通するエア導入ポート６２が形成されている。さらに、チャック本体６１には、エア導入ポート６２とチャック内エア通路６３を介して連通する第一圧力室６４および第二圧力室６５が形成されている。第一圧力室６４には、ピストン６６が摺動可能に配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 5B, the lead chuck 60 has an air introduction port 62 that communicates with a common air passage 33 on the rotary head 23 side in a chuck body 61 attached to the tool shaft 24. Further, the chuck main body 61 is formed with a first pressure chamber 64 and a second pressure chamber 65 that communicate with each other via the air introduction port 62 and the air passage 63 in the chuck. A piston 66 is slidably arranged in the first pressure chamber 64.

ピストン６６は、ピストン６６のヘッド部と第一圧力室６４の底部との間に配置された第一圧縮ばね６７の弾性力により、第一圧力室６４の上壁側に付勢されている。つまり、ピストン６６は、第一圧力室６４の空気圧が所定値未満の場合には、第一圧力室６４の容積が減少するように上端に位置する。一方で、第一圧力室６４の空気圧が所定値以上となった場合に、第一圧縮ばね６７の弾性力に抗して第一圧力室６４の容積が増加するように下方に移動する。 The piston 66 is urged toward the upper wall side of the first pressure chamber 64 by the elastic force of the first compression spring 67 arranged between the head portion of the piston 66 and the bottom portion of the first pressure chamber 64. That is, the piston 66 is located at the upper end so that the volume of the first pressure chamber 64 decreases when the air pressure of the first pressure chamber 64 is less than a predetermined value. On the other hand, when the air pressure of the first pressure chamber 64 becomes a predetermined value or more, the volume of the first pressure chamber 64 moves downward against the elastic force of the first compression spring 67 so as to increase the volume of the first pressure chamber 64.

図４に示すように、ピストン６６の下部には、リンク機構６８を介して一対のクランプ爪６９が連結されている。一対のクランプ爪６９は、軸部６９１を中心に回転可能にチャック本体６１に支持されている。一対のクランプ爪６９は、図５Ａに示すように、リードチャック６０の側面視においてＬ字状に屈曲するように爪先部が形成されている。一対のクランプ爪６９の上部には、図４に示すように、クランプ爪６９の背面側に突出するアーム部６９２がそれぞれ形成されている。 As shown in FIG. 4, a pair of clamp claws 69 are connected to the lower portion of the piston 66 via a link mechanism 68. The pair of clamp claws 69 are rotatably supported by the chuck body 61 about the shaft portion 691. As shown in FIG. 5A, the pair of clamp claws 69 have toe portions formed so as to bend in an L shape in a side view of the lead chuck 60. As shown in FIG. 4, arm portions 692 protruding toward the back surface side of the clamp claws 69 are formed on the upper portions of the pair of clamp claws 69, respectively.

これにより、アーム部６９２の先端を下方に移動させると、クランプ爪６９が軸部６９１を中心にして、爪先部が閉じる方向（クランプ方向）に回転する。よって、第一圧力室６４に所定値以上の正圧エアが供給されてピストン６６が下方に移動すると、一対のクランプ爪６９のアーム部６９２の先端は、リンク機構６８を介して下方に移動される。これにより、一対のクランプ爪６９は、爪先部が閉じる方向に回転する。結果として、リードチャック６０は、図５Ｃに示すように、一対のクランプ爪６９の間にリード部品９０を把持するクランプ状態となる。 As a result, when the tip of the arm portion 692 is moved downward, the clamp claw 69 rotates around the shaft portion 691 in the direction in which the toe portion closes (clamp direction). Therefore, when positive pressure air of a predetermined value or more is supplied to the first pressure chamber 64 and the piston 66 moves downward, the tip of the arm portion 692 of the pair of clamp claws 69 is moved downward via the link mechanism 68. Ru. As a result, the pair of clamp claws 69 rotate in the direction in which the toe portion closes. As a result, as shown in FIG. 5C, the lead chuck 60 is in a clamped state in which the lead component 90 is gripped between the pair of clamp claws 69.

その後に、第一圧力室６４の空気圧が低下してピストン６６が上方に移動すると、一対のクランプ爪６９のアーム部６９２の先端は、リンク機構６８を介して上方に移動される。これにより、一対のクランプ爪６９は、爪先部が開く方向（アンクランプ方向）に回転する。結果として、リードチャック６０は、図４および図５Ａに示す初期状態、または図５Ｄに示すアンクランプ状態となる。 After that, when the air pressure in the first pressure chamber 64 decreases and the piston 66 moves upward, the tip of the arm portion 692 of the pair of clamp claws 69 is moved upward via the link mechanism 68. As a result, the pair of clamp claws 69 rotate in the direction in which the toe portion opens (unclamping direction). As a result, the lead chuck 60 is in the initial state shown in FIGS. 4 and 5A or the unclamped state shown in FIG. 5D.

第二圧力室６５には、プッシャ７１の上端部に形成されたピストン部７１１が摺動可能に配置されている。プッシャ７１は、図４に示すように、リードチャック６０の正面視において、一対のクランプ爪６９の左右方向の中央に配置される。また、プッシャ７１は、図５Ｂに示すように、一対のクランプ爪６９に把持されたリード部品９０の上方に位置するように配置される。 In the second pressure chamber 65, a piston portion 711 formed at the upper end portion of the pusher 71 is slidably arranged. As shown in FIG. 4, the pusher 71 is arranged at the center of the pair of clamp claws 69 in the left-right direction in the front view of the lead chuck 60. Further, as shown in FIG. 5B, the pusher 71 is arranged so as to be located above the lead component 90 gripped by the pair of clamp claws 69.

プッシャ７１は、ピストン部７１１とリード部品９０の上面を押圧する下端部７１２とをロッド７１３により連結して構成されている。プッシャ７１は、ロッド７１３の外周側であって第二圧力室６５の底部とピストン部７１１との間に配置された第二圧縮ばね７２の弾性力により、第二圧力室６５の底部側に付勢されている。つまり、プッシャ７１は、第二圧力室６５の空気圧が所定値未満の場合には、図５Ａおよび図５Ｄに示すように、第二圧力室６５の容積が減少するように下端に位置する。一方で、第二圧力室６５の空気圧が所定値以上となった場合に、図５Ｂおよび図５Ｃに示すように、第二圧縮ばね７２の弾性力に抗して第二圧力室６５の容積が増加するように上方に移動する。 The pusher 71 is configured by connecting the piston portion 711 and the lower end portion 712 that presses the upper surface of the lead component 90 by a rod 713. The pusher 71 is attached to the bottom side of the second pressure chamber 65 by the elastic force of the second compression spring 72 arranged between the bottom portion of the second pressure chamber 65 and the piston portion 711 on the outer peripheral side of the rod 713. It is being pushed. That is, the pusher 71 is located at the lower end so that the volume of the second pressure chamber 65 decreases when the air pressure of the second pressure chamber 65 is less than a predetermined value, as shown in FIGS. 5A and 5D. On the other hand, when the air pressure of the second pressure chamber 65 becomes a predetermined value or more, as shown in FIGS. 5B and 5C, the volume of the second pressure chamber 65 resists the elastic force of the second compression spring 72. Move upward to increase.

ここで、本実施形態において、第一圧縮ばね６７の弾性力およびピストン６６の受圧面積は、正圧エア供給源８１により供給される正圧エアがレギュレータバルブ３９により減圧されて供給された場合はピストン６６が移動せず、上記の正圧エアがレギュレータバルブ３９を介さずに供給された場合にピストン６６が下方に移動するように設定される。 Here, in the present embodiment, the elastic force of the first compression spring 67 and the pressure receiving area of the piston 66 are the case where the positive pressure air supplied by the positive pressure air supply source 81 is depressurized by the regulator valve 39 and supplied. The piston 66 is set to move downward when the positive pressure air is supplied without moving through the regulator valve 39 without moving the piston 66.

一方で、第二圧縮ばね７２の弾性力およびピストン部７１１の受圧面積は、正圧エア供給源８１により供給される正圧エアがレギュレータバルブ３９を介さずに供給された場合に加えて、上記の正圧エアがレギュレータバルブ３９により減圧されて供給された場合に、プッシャ７１が上方に移動するように設定される。以下では、説明を簡易にするために、正圧エア供給源８１が供給する空気圧の正圧エアを「高正圧エア」と称し、レギュレータバルブ３９により減圧された正圧エアを「低正圧エア」と称する。 On the other hand, the elastic force of the second compression spring 72 and the pressure receiving area of the piston portion 711 are described above in addition to the case where the positive pressure air supplied by the positive pressure air supply source 81 is supplied without passing through the regulator valve 39. The pusher 71 is set to move upward when the positive pressure air is decompressed and supplied by the regulator valve 39. In the following, for the sake of simplicity, the positive pressure air of the air pressure supplied by the positive pressure air supply source 81 is referred to as "high positive pressure air", and the positive pressure air decompressed by the regulator valve 39 is referred to as "low positive pressure". Called "air".

上記のような構成によると、リードチャック６０は、エアを供給されていない初期状態（図５Ａ）から、エア導入ポート６２に低正圧エアが供給されると、図５Ｂに示すように、一対のクランプ爪６９が開いたアンクランプ状態を維持したままプッシャ７１が上方に移動する。そして、リードチャック６０は、エア導入ポート６２に高正圧エアが供給されると、図５Ｃに示すように、プッシャ７１が上方に位置したまま一対のクランプ爪６９が閉じるクランプ状態に移行する。 According to the above configuration, the lead chuck 60 is paired as shown in FIG. 5B when low positive pressure air is supplied to the air introduction port 62 from the initial state (FIG. 5A) in which air is not supplied. The pusher 71 moves upward while maintaining the unclamped state in which the clamp claw 69 is open. Then, when the high positive pressure air is supplied to the air introduction port 62, the lead chuck 60 shifts to a clamp state in which the pair of clamp claws 69 are closed while the pusher 71 is positioned upward, as shown in FIG. 5C.

さらに、リードチャック６０は、エア導入ポート６２に負圧を供給またはエアの供給を遮断されると、図５Ｄに示すように、一対のクランプ爪６９が開いてアンクランプ状態となる。このとき、プッシャ７１は、下方に移動して一対のクランプ爪６９の間に位置するリード部品９０の上面に接触して、リード部品９０を下方（回路基板Ｂｄ側）に押圧する。このように、リードチャック６０は、供給されるエアに応じて種々の状態とすることが可能に構成されている。 Further, when the lead chuck 60 supplies a negative pressure to the air introduction port 62 or cuts off the supply of air, the pair of clamp claws 69 opens and becomes an unclamped state as shown in FIG. 5D. At this time, the pusher 71 moves downward and comes into contact with the upper surface of the lead component 90 located between the pair of clamp claws 69, and presses the lead component 90 downward (on the circuit board Bd side). As described above, the lead chuck 60 is configured to be in various states depending on the supplied air.

上記のように、本実施形態のリードチャック６０は、正圧エアを用いてリード部品９０を把持する。このような構成は、負圧エアを用いて部品を把持する負圧チャックと比較して、大きな空気圧を供給でき、把持力を増大できる。また、チャック内エア通路６３を構成するエア導管は、正圧エアを流通させることを主の目的とするため、負圧エアを流通させる構成と比較して気密性に対する要求が低くなる。これにより、可動部等の構成を簡易にできる。結果として、リードチャック６０の小型化、および製造コストの低減を図ることができる。 As described above, the lead chuck 60 of the present embodiment grips the lead component 90 using positive pressure air. Such a configuration can supply a large air pressure and increase the gripping force as compared with a negative pressure chuck that grips a part by using negative pressure air. Further, since the air conduit constituting the air passage 63 in the chuck has a main purpose of circulating positive pressure air, the requirement for airtightness is lower than that of a configuration in which negative pressure air is circulated. This makes it possible to simplify the configuration of moving parts and the like. As a result, the lead chuck 60 can be downsized and the manufacturing cost can be reduced.

１－６．装着処理における装着ヘッド２０の動作
部品装着機により実行される装着処理における装着ヘッド２０の動作について、図３Ａ、図５Ａ－図５Ｄ、図６を参照して説明する。装着処理における装着ヘッド２０には、図６に示すように、部品の供給位置まで装着ヘッド２０を移動させる採取前の状態と、ツールを用いて部品を採取する採取時の状態と、採取した部品を保持したまま回路基板Ｂｄの上方に移動する移動時の状態と、部品を回路基板Ｂｄの所定位置に装着する装着時の状態とが含まれる。 1-6. Operation of the Mounting Head 20 in the Mounting Process The operation of the mounting head 20 in the mounting process executed by the component mounting machine will be described with reference to FIGS. 3A, 5A-5D, and 6. As shown in FIG. 6, the mounting head 20 in the mounting process has a state before sampling in which the mounting head 20 is moved to the supply position of the component, a state at the time of sampling using a tool, and a sampled component. The state at the time of moving to move above the circuit board Bd while holding the above, and the state at the time of mounting the component at a predetermined position of the circuit board Bd are included.

１－６－１．リードチャック６０を用いた装着処理
ここでは、装着ヘッド２０のツール軸２４にツールとしてのリードチャック６０が取り付けられているものとする。採取前において、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６の第一正圧バルブＢＰ１をＯＮにし、且つ第一負圧バルブＢＮ１をＯＦＦにする。これにより、第一エア通路３１は、高正圧エアが供給された状態となる。また、装着ヘッド２０は、第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２をＯＮにし、且つ第二負圧バルブＢＮ２をＯＦＦにする。これにより、第二エア通路３２は、低正圧エアが供給された状態となる。 1-6-1. Mounting process using the lead chuck 60 Here, it is assumed that the lead chuck 60 as a tool is mounted on the tool shaft 24 of the mounting head 20. Before sampling, the mounting head 20 turns on the first positive pressure valve BP1 of the first valve 36 and turns off the first negative pressure valve BN1. As a result, the first air passage 31 is in a state where high positive pressure air is supplied. Further, the mounting head 20 turns on the second positive pressure valve BP2 of the second valve 37 and turns off the second negative pressure valve BN2. As a result, the second air passage 32 is in a state where low positive pressure air is supplied.

さらに、装着ヘッド２０は、第三バルブ３８を第二位置（Ｐｏｓ２）として、共通エア通路３３に第二エア通路３２を連通させる。これにより、共通エア通路３３を介してリードチャック６０には、低正圧エアが供給される。図６は、第三バルブ３８の切り換えにより選択されているエアを太実線の枠で示す。低正圧エアを供給されたリードチャック６０は、図５Ｂに示すように、アンクランプ状態、且つプッシャ７１が上方に移動した状態（以下、「押圧準備状態」と称する）となる。 Further, the mounting head 20 communicates the second air passage 32 with the common air passage 33 with the third valve 38 as the second position (Pos2). As a result, low positive pressure air is supplied to the lead chuck 60 via the common air passage 33. In FIG. 6, the air selected by switching the third valve 38 is shown by a thick solid line frame. As shown in FIG. 5B, the lead chuck 60 to which the low positive pressure air is supplied is in an unclamped state and a state in which the pusher 71 is moved upward (hereinafter, referred to as a “pressing preparation state”).

次に、採取時において、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６および第二バルブ３７の状態を維持しつつ第三バルブ３８を第一位置（Ｐｏｓ１）として、共通エア通路３３に第一エア通路３１を連通させる。これにより、共通エア通路３３を介してリードチャック６０には、高正圧エアが供給される。高正圧エアを供給されたリードチャック６０は、図５Ｃに示すように、クランプ状態となり、且つ押圧準備状態を維持する。 Next, at the time of sampling, the mounting head 20 sets the third valve 38 as the first position (Pos1) while maintaining the states of the first valve 36 and the second valve 37, and sets the first air passage 31 in the common air passage 33. Communicate. As a result, high positive pressure air is supplied to the lead chuck 60 via the common air passage 33. As shown in FIG. 5C, the lead chuck 60 to which the high positive pressure air is supplied is in the clamped state and maintains the pressing ready state.

続いて、移動時において、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６および第三バルブ３８の状態を維持しつつ、第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２をＯＦＦにし、且つ第二負圧バルブＢＮ２をＯＮにする。これにより、第二エア通路３２は、負圧エアが供給された状態となる。但し、移動時には、第三バルブ３８の切り換えがないため、リードチャック６０には、高正圧エアが供給された状態が維持される。 Subsequently, during movement, the mounting head 20 turns off the second positive pressure valve BP2 of the second valve 37 while maintaining the states of the first valve 36 and the third valve 38, and the second negative pressure valve BN2. Is turned on. As a result, the second air passage 32 is in a state where negative pressure air is supplied. However, since the third valve 38 is not switched during movement, the lead chuck 60 is maintained in a state where high positive pressure air is supplied.

最後に、装着時において、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６および第二バルブ３７の状態を維持しつつ第三バルブ３８を第二位置（Ｐｏｓ２）として、共通エア通路３３に第二エア通路３２を連通させる。これにより、共通エア通路３３を介してリードチャック６０には、負圧エアが供給される。負圧エアを供給されたリードチャック６０は、図５Ｄに示すように、アンクランプ状態、且つプッシャ７１が下方に移動した状態（以下、「押圧状態」と称する）となる。 Finally, at the time of mounting, the mounting head 20 sets the third valve 38 as the second position (Pos2) while maintaining the states of the first valve 36 and the second valve 37, and sets the second air passage 32 in the common air passage 33. Communicate. As a result, negative pressure air is supplied to the lead chuck 60 via the common air passage 33. As shown in FIG. 5D, the lead chuck 60 to which the negative pressure air is supplied is in an unclamped state and a state in which the pusher 71 is moved downward (hereinafter, referred to as a “pressing state”).

リードチャック６０は、正圧エアの供給が遮断されると、第一圧縮ばね６７および第二圧縮ばね７２の弾性力によって、アンクランプ状態、且つ押圧状態に移行する。但し、エア供給回路３０の気密性が確保されていると、アンクランプ状態、且つ押圧状態への移行に時間を要する。そこで、装着ヘッド２０は、装着時においては、リードチャック６０に負圧エアを供給することにより、第一圧力室６４および第二圧力室６５からエアを吸引する。このような動作により、アンクランプ状態、且つ押圧状態への移行に要する時間の短縮が図られている。 When the supply of positive pressure air is cut off, the lead chuck 60 shifts to the unclamped state and the pressed state due to the elastic force of the first compression spring 67 and the second compression spring 72. However, if the airtightness of the air supply circuit 30 is ensured, it takes time to shift to the unclamped state and the pressed state. Therefore, the mounting head 20 sucks air from the first pressure chamber 64 and the second pressure chamber 65 by supplying negative pressure air to the lead chuck 60 at the time of mounting. By such an operation, the time required for the transition to the unclamped state and the pressed state is shortened.

このように、装着ヘッド２０は、装着時において、先ず第一バルブ３６および第二バルブ３７の切り換えにより第一エア通路３１および第二エア通路３２を流通するエアの正圧および負圧が互いに異なる状態とする。そして、装着ヘッド２０は、上記の状態において、第三バルブ３８の切り換えによりリードチャック６０によるリード部品９０の保持状態（クランプ状態）と非保持状態（アンクランプ状態）とを切り換える。 As described above, when the mounting head 20 is mounted, the positive pressure and the negative pressure of the air flowing through the first air passage 31 and the second air passage 32 are different from each other due to the switching of the first valve 36 and the second valve 37. Make it a state. Then, in the above state, the mounting head 20 switches between the holding state (clamping state) and the non-holding state (unclamping state) of the lead component 90 by the lead chuck 60 by switching the third valve 38.

装着ヘッド２０は、ロータリヘッド２３に取り付けられた全てのリードチャック６０によるリード部品９０の装着が終了した後にリード部品９０を再度採取する場合に、採取前の状態とすべく、第一バルブ３６および第三バルブ３８の状態を維持しつつ、第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２をＯＮにし、且つ第二負圧バルブＢＮ２をＯＦＦにする。これにより、第二エア通路３２は、低正圧エアが供給された状態となる。低正圧エアを供給されたリードチャック６０は、図５Ｂに示すように、アンクランプ状態を維持しつつ、押圧準備状態となる。 The mounting head 20 has the first valve 36 and the first valve 36 so as to be in the state before sampling when the lead component 90 is sampled again after the mounting of the lead component 90 by all the lead chucks 60 mounted on the rotary head 23 is completed. While maintaining the state of the third valve 38, the second positive pressure valve BP2 of the second valve 37 is turned on, and the second negative pressure valve BN2 is turned off. As a result, the second air passage 32 is in a state where low positive pressure air is supplied. As shown in FIG. 5B, the lead chuck 60 supplied with the low positive pressure air is in the pressing ready state while maintaining the unclamped state.

１－６－２．正圧チャックを用いた装着処理
ここでは、装着ヘッド２０のツール軸２４にツールとしての正圧チャック（図示しない）が取り付けられているものとする。正圧チャックは、リードチャック６０のようにプッシャ７１を有さず、正圧エアを供給された場合にアンクランプ状態からクランプ状態へと移行するツールである。よって、装着ヘッド２０は、図６に示すように、装着処理における何れの状態においても第一バルブ３６および第二バルブ３７の状態を維持し、第三バルブ３８の切り換えのみによってアンクランプ状態とクランプ状態とを切り換える。 1-6-2. Mounting process using a positive pressure chuck Here, it is assumed that a positive pressure chuck (not shown) as a tool is mounted on the tool shaft 24 of the mounting head 20. The positive pressure chuck does not have a pusher 71 like the lead chuck 60, and is a tool that shifts from the unclamped state to the clamped state when positive pressure air is supplied. Therefore, as shown in FIG. 6, the mounting head 20 maintains the state of the first valve 36 and the second valve 37 in any state in the mounting process, and is clamped to the unclamped state only by switching the third valve 38. Switch between states.

具体的には、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６の第一正圧バルブＢＰ１をＯＮにし、且つ第一負圧バルブＢＮ１をＯＦＦにする。これにより、第一エア通路３１は、高正圧エアが供給された状態となる。また、装着ヘッド２０は、第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２をＯＦＦにし、且つ第二負圧バルブＢＮ２をＯＮにする。これにより、第二エア通路３２は、負圧エアが供給された状態となる。 Specifically, the mounting head 20 turns on the first positive pressure valve BP1 of the first valve 36 and turns off the first negative pressure valve BN1. As a result, the first air passage 31 is in a state where high positive pressure air is supplied. Further, the mounting head 20 turns off the second positive pressure valve BP2 of the second valve 37 and turns on the second negative pressure valve BN2. As a result, the second air passage 32 is in a state where negative pressure air is supplied.

そして、装着ヘッド２０は、装着処理において部品を把持しない採取前および装着時には、第三バルブ３８を第二位置（Ｐｏｓ２）として、正圧チャックをアンクランプ状態とする。また、装着ヘッド２０は、装着処理において部品を把持する採取時および移動時には、第三バルブ３８を第一位置（Ｐｏｓ１）として、正圧チャックをクランプ状態とする。 Then, the mounting head 20 sets the third valve 38 to the second position (Pos2) and puts the positive pressure chuck in the unclamped state before and during mounting when the parts are not gripped in the mounting process. Further, the mounting head 20 sets the third valve 38 as the first position (Pos1) and clamps the positive pressure chuck at the time of collecting and moving to grip the component in the mounting process.

１－６－３．負圧チャックを用いた装着処理
ここでは、装着ヘッド２０のツール軸２４にツールとしての負圧チャック（図示しない）が取り付けられているものとする。負圧チャックは、リードチャック６０のようにプッシャ７１を有さず、負圧エアを供給された場合にアンクランプ状態からクランプ状態へと移行するツールである。よって、装着ヘッド２０は、図６に示すように、装着処理における何れの状態においても第一バルブ３６および第二バルブ３７の状態を維持し、第三バルブ３８の切り換えのみによってアンクランプ状態とクランプ状態とを切り換える。 1-6-3. Mounting process using a negative pressure chuck Here, it is assumed that a negative pressure chuck (not shown) as a tool is mounted on the tool shaft 24 of the mounting head 20. The negative pressure chuck is a tool that does not have a pusher 71 like the lead chuck 60 and shifts from the unclamped state to the clamped state when negative pressure air is supplied. Therefore, as shown in FIG. 6, the mounting head 20 maintains the state of the first valve 36 and the second valve 37 in any state in the mounting process, and is clamped to the unclamped state only by switching the third valve 38. Switch between states.

具体的には、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６の第一正圧バルブＢＰ１をＯＦＦにし、且つ第一負圧バルブＢＮ１をＯＮにする。これにより、第一エア通路３１は、負圧エアが供給された状態となる。また、装着ヘッド２０は、第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２をＯＮにし、且つ第二負圧バルブＢＮ２をＯＦＦにする。これにより、第二エア通路３２は、低正圧エアが供給された状態となる。 Specifically, the mounting head 20 turns off the first positive pressure valve BP1 of the first valve 36 and turns on the first negative pressure valve BN1. As a result, the first air passage 31 is in a state where negative pressure air is supplied. Further, the mounting head 20 turns on the second positive pressure valve BP2 of the second valve 37 and turns off the second negative pressure valve BN2. As a result, the second air passage 32 is in a state where low positive pressure air is supplied.

そして、装着ヘッド２０は、装着処理において部品を把持しない採取前および装着時には、第三バルブ３８を第二位置（Ｐｏｓ２）として、負圧チャックをアンクランプ状態とする。また、装着ヘッド２０は、装着処理において部品を把持する採取時および移動時には、第三バルブ３８を第一位置（Ｐｏｓ１）として、負圧チャックをクランプ状態とする。 Then, the mounting head 20 sets the third valve 38 to the second position (Pos2) and puts the negative pressure chuck in the unclamped state before and during mounting when the parts are not gripped in the mounting process. Further, the mounting head 20 sets the third valve 38 as the first position (Pos1) and puts the negative pressure chuck in the clamped state at the time of collecting and moving when gripping the component in the mounting process.

１－６－４．吸着ノズル５０を用いた装着処理
ここでは、装着ヘッド２０のツール軸２４にツールとしての吸着ノズル５０（図３Ａを参照）が取り付けられているものとする。吸着ノズル５０は、負圧エアを供給されて部品を吸着するツールである。採取前において、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６の第一正圧バルブＢＰ１をＯＦＦにし、且つ第一負圧バルブＢＮ１をＯＮにする。これにより、第一エア通路３１は、負圧エアが供給された状態となる。また、装着ヘッド２０は、第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２および第二負圧バルブＢＮ２をともにＯＦＦにする。これにより、第二エア通路３２は、エアが供給されない状態となる。 1-6-4. Mounting process using the suction nozzle 50 Here, it is assumed that the suction nozzle 50 (see FIG. 3A) as a tool is mounted on the tool shaft 24 of the mounting head 20. The suction nozzle 50 is a tool that is supplied with negative pressure air to suck parts. Before sampling, the mounting head 20 turns off the first positive pressure valve BP1 of the first valve 36 and turns on the first negative pressure valve BN1. As a result, the first air passage 31 is in a state where negative pressure air is supplied. Further, the mounting head 20 turns off both the second positive pressure valve BP2 and the second negative pressure valve BN2 of the second valve 37. As a result, the second air passage 32 is in a state where air is not supplied.

さらに、装着ヘッド２０は、第三バルブ３８を第二位置（Ｐｏｓ２）として、共通エア通路３３に第二エア通路３２を連通させる。これにより、吸着ノズル５０は、エアが供給されていない状態となる。ここで、吸着ノズル５０の先端を部品に十分に接近または接触させる前に吸着ノズル５０にエアが供給されていると、エアの影響により部品が吹き飛ばされたり、ひっくり返ったりするおそれがある。そこで、装着ヘッド２０は、採取前には、吸着ノズル５０にエアを供給しない状態とされる。 Further, the mounting head 20 communicates the second air passage 32 with the common air passage 33 with the third valve 38 as the second position (Pos2). As a result, the suction nozzle 50 is in a state where air is not supplied. Here, if air is supplied to the suction nozzle 50 before the tip of the suction nozzle 50 is sufficiently approached or brought into contact with the component, the component may be blown off or turned over due to the influence of the air. Therefore, the mounting head 20 is in a state of not supplying air to the suction nozzle 50 before sampling.

次に、採取時において、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６および第二バルブ３７の状態を維持しつつ第三バルブ３８を第一位置（Ｐｏｓ１）として、共通エア通路３３に第一エア通路３１を連通させる。これにより、共通エア通路３３を介して吸着ノズル５０には、負圧エアが供給される。負圧エアを供給された吸着ノズル５０は、ノズル内エア通路５１が真空となり、部品を負圧エアにより吸着した状態となる。 Next, at the time of sampling, the mounting head 20 sets the third valve 38 as the first position (Pos1) while maintaining the states of the first valve 36 and the second valve 37, and sets the first air passage 31 in the common air passage 33. Communicate. As a result, negative pressure air is supplied to the suction nozzle 50 via the common air passage 33. In the suction nozzle 50 to which the negative pressure air is supplied, the air passage 51 in the nozzle becomes a vacuum, and the parts are sucked by the negative pressure air.

続いて、移動時において、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６および第三バルブ３８の状態を維持しつつ、第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２をＯＮにし、且つ第二負圧バルブＢＮ２をＯＦＦにする。これにより、第二エア通路３２は、低正圧エアが供給された状態となる。但し、移動時には、第三バルブ３８の切り換えがないため、吸着ノズル５０には、負圧エアが供給された状態が維持される。 Subsequently, during movement, the mounting head 20 turns on the second positive pressure valve BP2 of the second valve 37 while maintaining the states of the first valve 36 and the third valve 38, and the second negative pressure valve BN2. Is turned off. As a result, the second air passage 32 is in a state where low positive pressure air is supplied. However, since the third valve 38 is not switched during movement, the state in which negative pressure air is supplied to the suction nozzle 50 is maintained.

最後に、装着時において、装着ヘッド２０は、第一バルブ３６および第二バルブ３７の状態を維持しつつ第三バルブ３８を第二位置（Ｐｏｓ２）として、共通エア通路３３に第二エア通路３２を連通させる。これにより、共通エア通路３３を介して吸着ノズル５０には、低正圧エアが供給される。負圧エアを供給された吸着ノズル５０は、ノズル内エア通路５１において真空破壊が生じ、部品を吸着しない状態となる。 Finally, at the time of mounting, the mounting head 20 sets the third valve 38 as the second position (Pos2) while maintaining the states of the first valve 36 and the second valve 37, and sets the second air passage 32 in the common air passage 33. Communicate. As a result, low positive pressure air is supplied to the suction nozzle 50 via the common air passage 33. The suction nozzle 50 to which the negative pressure air is supplied is in a state where the parts are not sucked due to vacuum breakage in the air passage 51 in the nozzle.

装着ヘッド２０は、ロータリヘッド２３に取り付けられた全ての吸着ノズル５０による部品の装着が終了した後に部品を再度採取する場合に、採取前の状態とすべく、第一バルブ３６および第三バルブ３８の状態を維持しつつ、第二バルブ３７の第二正圧バルブＢＰ２および第二負圧バルブＢＮ２をともにＯＦＦにする。これにより、第二エア通路３２は、エアが供給されない状態となる。 The mounting head 20 has the first valve 36 and the third valve 38 so as to be in the state before sampling when the component is sampled again after the component has been mounted by all the suction nozzles 50 mounted on the rotary head 23. The second positive pressure valve BP2 and the second negative pressure valve BN2 of the second valve 37 are both turned off while maintaining the state of. As a result, the second air passage 32 is in a state where air is not supplied.

１－６－５．ツールと第三バルブ３８の関係
上記のように、装着ヘッド２０は、ツールに応じて第一バルブ３６および第二バルブ３７の状態を適宜切り換えて、第一エア通路３１および第二エア通路３２に高正圧エア、低正圧エア、負圧エアを流通可能な状態とする。これにより、装着ヘッド２０に何れの種別のツールが取り付けられたとしても、第三バルブ３８の動作を共通にすることができる。 1-6-5. Relationship between the tool and the third valve 38 As described above, the mounting head 20 appropriately switches the states of the first valve 36 and the second valve 37 according to the tool, and switches to the first air passage 31 and the second air passage 32. High positive pressure air, low positive pressure air, and negative pressure air can be circulated. As a result, the operation of the third valve 38 can be made common regardless of which type of tool is attached to the mounting head 20.

具体的には、ツールが正圧エアで部品を把持するリードチャック６０または正圧チャックである場合に、部品を把持する採取時および移動時には、第三バルブ３８は、第一位置（Ｐｏｓ１）とされる。また、ツールが負圧エアで部品を把持する負圧チャックまたは部品を吸着する吸着ノズル５０である場合に、部品を把持または吸着する採取時および移動時には、第三バルブ３８は、同様に第一位置（Ｐｏｓ１）とされる。 Specifically, when the tool is a lead chuck 60 or a positive pressure chuck that grips a part with positive pressure air, the third valve 38 is in the first position (Pos1) during sampling and moving to grip the part. Will be done. Further, when the tool is a negative pressure chuck that grips the component with negative pressure air or a suction nozzle 50 that sucks the component, the third valve 38 is similarly the first valve 38 at the time of sampling and moving to grip or suck the component. It is the position (Pos1).

２．実施形態の構成による効果
上記のエア供給回路３０を備える装着ヘッド２０の構成によると、第一バルブ３６および第二バルブ３７の切り換えによって、第一エア通路３１に正圧エアおよび負圧エアを選択的に流通させることができ、また第二エア通路３２に正圧エアおよび負圧エアを選択的に流通させることができる。よって、第三バルブ３８の切り換えによって、ツールにエアの正圧および負圧を切り換えて供給することが可能となる。これにより、装着ヘッド２０は、正圧エアによって部品を採取するリードチャック６０や正圧チャック、負圧エアによって部品を採取する負圧チャックや吸着ノズル５０といった種々のツールに対応することができる。 2. 2. Effect of the configuration of the embodiment According to the configuration of the mounting head 20 provided with the air supply circuit 30 described above, positive pressure air and negative pressure air are selected for the first air passage 31 by switching between the first valve 36 and the second valve 37. The positive pressure air and the negative pressure air can be selectively circulated in the second air passage 32. Therefore, by switching the third valve 38, it is possible to switch between the positive pressure and the negative pressure of air to be supplied to the tool. Thereby, the mounting head 20 can correspond to various tools such as a lead chuck 60 and a positive pressure chuck for collecting parts by positive pressure air, a negative pressure chuck and a suction nozzle 50 for collecting parts by negative pressure air.

また、通路遮断装置４０を備える装着ヘッド２０の構成によると、共通エア通路３３からの正圧エアまたは負圧エアの漏れを防止できる。また、装着ヘッド２０に複数のツールが取り付け可能であり、且つ最大数より少数のツールが取り付けられている場合において、当該ツールに供給される空気圧を安定させることができる。さらに、エア供給源の動作負荷を軽減できる。 Further, according to the configuration of the mounting head 20 provided with the passage blocking device 40, it is possible to prevent leakage of positive pressure air or negative pressure air from the common air passage 33. Further, when a plurality of tools can be attached to the mounting head 20 and a smaller number of tools are attached than the maximum number, the air pressure supplied to the tools can be stabilized. Further, the operating load of the air supply source can be reduced.

３．実施形態の変形態様
３－１．装着ヘッド２０のエア供給回路３０について
実施形態において、エア供給回路３０は、第一バルブ３６が第一正圧バルブＢＰ１および第一負圧バルブＢＮ１により構成され、第二バルブ３７が第二正圧バルブＢＰ２および第二負圧バルブＢＮ２により構成されるものとした。これに対して、第一バルブ３６および第二バルブ３７の少なくとも一方は、１つのバルブにより構成されてもよい。 3. 3. Modifications of the embodiment 3-1. About the air supply circuit 30 of the mounting head 20 In the embodiment, in the air supply circuit 30, the first valve 36 is composed of the first positive pressure valve BP1 and the first negative pressure valve BN1, and the second valve 37 is the second positive pressure. It was composed of a valve BP2 and a second negative pressure valve BN2. On the other hand, at least one of the first valve 36 and the second valve 37 may be composed of one valve.

具体的には、例えば第一バルブ３６が２つのソレノイドを有する３位置のソレノイドバルブにより構成されてもよい。このような構成では、第一バルブ３６は、第一ソレノイドが給電された場合に第一エア通路３１に正圧エア通路３４を連通し、第二ソレノイドが給電された場合に第一エア通路３１に負圧エア通路３５を連通する。そして、第一バルブ３６は、第一ソレノイドおよび第二ソレノイドがともに給電されない中間位置において、第一エア通路３１にエアが供給されない状態とする。 Specifically, for example, the first valve 36 may be configured by a solenoid valve at three positions having two solenoids. In such a configuration, the first valve 36 communicates the positive pressure air passage 34 with the first air passage 31 when the first solenoid is fed, and the first air passage 31 when the second solenoid is fed. Communicate with the negative pressure air passage 35. Then, the first valve 36 is in a state where air is not supplied to the first air passage 31 at an intermediate position where neither the first solenoid nor the second solenoid is supplied with power.

第二バルブ３７についても同様に、３位置のソレノイドバルブを適用することができる。上記のような構成によると、エア供給回路３０を構成するために必要な部品点数を削減できる。ただし、エア供給回路３０における連通状態と遮断状態のパターン数を増加する観点、またはソレノイドバルブの小型化およびコスト低減の観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。 Similarly, a solenoid valve at three positions can be applied to the second valve 37. According to the above configuration, the number of parts required to configure the air supply circuit 30 can be reduced. However, from the viewpoint of increasing the number of patterns in the communication state and the cutoff state in the air supply circuit 30, or from the viewpoint of downsizing the solenoid valve and reducing the cost, the embodiment exemplified in the embodiment is preferable.

また、実施形態において、レギュレータバルブ３９は、正圧エア供給源８１と第二バルブ３７との間に配置される構成とした。これに対して、レギュレータバルブ３９は、ツールの仕様等に対応して、正圧エア供給源８１と第一バルブ３６との間、正圧エア供給源８１と第二バルブ３７との間、負圧エア供給源８２と第一バルブ３６との間、負圧エア供給源８２と第二バルブ３７との間のうち少なくとも一箇所に配置される構成であれば、種々の態様を採用し得る。 Further, in the embodiment, the regulator valve 39 is configured to be arranged between the positive pressure air supply source 81 and the second valve 37. On the other hand, the regulator valve 39 has a negative pressure between the positive pressure air supply source 81 and the first valve 36 and between the positive pressure air supply source 81 and the second valve 37, depending on the specifications of the tool and the like. Various embodiments may be adopted as long as they are arranged at at least one of the pressure air supply source 82 and the first valve 36 and the negative pressure air supply source 82 and the second valve 37.

このような構成によると、実施形態にて例示したように高正圧エアと低正圧エアとを切り換え可能にツールに供給したり、負圧エア通路３５にレギュレータバルブを配置して高負圧エアと低負圧エアとを切り換え可能にツールに供給したりすることが可能となる。これにより、ツールの性能向上や機能追加を図ることができる。また、レギュレータバルブを適宜箇所に配置することにより、種々のツールに対応可能となり、装着ヘッド２０の用途を拡大することができる。 According to such a configuration, as illustrated in the embodiment, high positive pressure air and low positive pressure air can be switched and supplied to the tool, or a regulator valve is arranged in the negative pressure air passage 35 to provide a high negative pressure. It is possible to switch between air and low negative pressure air and supply it to the tool. This makes it possible to improve the performance of the tool and add functions. Further, by arranging the regulator valve at an appropriate position, it becomes possible to correspond to various tools, and the use of the mounting head 20 can be expanded.

また、実施形態において、第三バルブ３８は、スプール３８１を有する２位置のメカバルブである構成とした。これに対して第三バルブ３８は、共通エア通路３３に第一エア通路３１または第二エア通路３２を選択的に連通させる構成であれば、種々の態様を採用し得る。具体的には、第三バルブ３８は、３位置として共通エア通路３３にエアを供給しない構成としてもよいし、ソレノイドにより切り換えを行うソレノイドバルブである構成としてもよい。 Further, in the embodiment, the third valve 38 is configured to be a two-position mechanical valve having a spool 381. On the other hand, the third valve 38 may adopt various embodiments as long as the common air passage 33 is configured to selectively communicate the first air passage 31 or the second air passage 32. Specifically, the third valve 38 may be configured to not supply air to the common air passage 33 at three positions, or may be configured to be a solenoid valve that switches by a solenoid.

３－２．装着ヘッド２０の構成について
実施形態において、装着ヘッド２０は、第一エア通路３１および第二エア通路３２に供給するエアの正圧および負圧を切り換え可能なエア供給回路３０と、ツールが取り外された場合に共通エア通路３３と外部との間におけるエアの流通を遮断する通路遮断装置４０とを備える構成とした。これに対して、装着ヘッド２０は、エア供給回路３０および通路遮断装置４０の何れか一方のみを備える構成としてもよい。 3-2. Configuration of Mounting Head 20 In the embodiment, the mounting head 20 has an air supply circuit 30 capable of switching between positive and negative pressures of air supplied to the first air passage 31 and the second air passage 32, and a tool is removed from the mounting head 20. In this case, a passage blocking device 40 for blocking the flow of air between the common air passage 33 and the outside is provided. On the other hand, the mounting head 20 may be configured to include only one of the air supply circuit 30 and the passage blocking device 40.

例えば、従来のように第一エア通路には負圧エアが常時供給され、第二エア通路に正圧エアが常時供給されるエア供給回路を備える装着ヘッドにおいて、実施形態にて例示した通路遮断装置４０を適用してもよい。このような構成によると、例えば複数の吸着ノズル５０を取り付け可能なロータリヘッド２３に、最大数より少数の吸着ノズル５０を取り付けた装着ヘッド２０が装着処理に用いられる場合に、吸着ノズル５０を取り付けられなかったツール軸２４におけるエアの漏れを防止できる。これにより、エア供給回路における空気圧を適正に維持しやすくなり、部品を確実に保持することができる。また、エア供給源の動作負荷を軽減できる。 For example, in a mounting head provided with an air supply circuit in which negative pressure air is constantly supplied to the first air passage and positive pressure air is constantly supplied to the second air passage as in the conventional case, the passage cutoff exemplified in the embodiment is provided. The device 40 may be applied. According to such a configuration, for example, when the mounting head 20 having a smaller number of suction nozzles 50 mounted on the rotary head 23 to which a plurality of suction nozzles 50 can be mounted is used for the mounting process, the suction nozzle 50 is mounted. It is possible to prevent air leakage in the tool shaft 24 that has not been achieved. This makes it easier to maintain the air pressure in the air supply circuit properly, and it is possible to reliably hold the parts. In addition, the operating load of the air supply source can be reduced.

また、実施形態において、通路遮断装置４０は、シール部材４２をツール軸２４の軸方向に移動させてエアの流通状態と遮断状態とを切り換えるスライドバルブとした。これに対して、通路遮断装置４０は、ツールが取り外された場合に、共通エア通路３３と外部との間におけるエアの流通を遮断可能であれば種々の態様を採用し得る。 Further, in the embodiment, the passage blocking device 40 is a slide valve that moves the sealing member 42 in the axial direction of the tool shaft 24 to switch between the air flow state and the blocking state. On the other hand, the passage blocking device 40 may adopt various embodiments as long as it can block the flow of air between the common air passage 33 and the outside when the tool is removed.

具体的には、上記のように第三バルブ３８を３位置として共通エア通路３３にエアを供給しない遮断位置を追加する。そして、ツールがツール軸２４から取り外された場合に、第三バルブ３８を遮断位置にすることにより、共通エア通路３３と外部との間におけるエアの流通を実質的に遮断することが可能となる。但し、ツールの取り付けや取り外しに連動して、共通エア通路３３と外部の連通状態と遮断状態とを自動的に切り換えるためには、実施形態にて例示した態様が好適である。 Specifically, as described above, the third valve 38 is set to three positions, and a shutoff position in which air is not supplied to the common air passage 33 is added. Then, when the tool is removed from the tool shaft 24, by setting the third valve 38 to the shutoff position, it is possible to substantially shut off the air flow between the common air passage 33 and the outside. .. However, in order to automatically switch between the common air passage 33 and the external communication state and the cutoff state in conjunction with the attachment and detachment of the tool, the embodiment illustrated in the embodiment is preferable.

また、実施形態において、装着ヘッド２０は、複数のツールを取り付け可能なロータリヘッド２３を備える構成とした。これに対して、装着ヘッド２０は、１つのツールを取り付け可能な構成としてもよいし、より多数のツールを取り付け可能な構成としてもよい。上記のような構成では、第一エア通路３１および第二エア通路３２がツールの数量に応じて分岐し、実施形態にて例示したエア供給回路３０および通路遮断装置４０を同様に適用することが可能である。 Further, in the embodiment, the mounting head 20 is configured to include a rotary head 23 to which a plurality of tools can be mounted. On the other hand, the mounting head 20 may be configured so that one tool can be attached or a larger number of tools can be attached. In the above configuration, the first air passage 31 and the second air passage 32 are branched according to the number of tools, and the air supply circuit 30 and the passage blocking device 40 exemplified in the embodiment can be similarly applied. It is possible.

２０：装着ヘッド、３０：エア供給回路、３１：第一エア通路、３２：第二エア通路、３３：共通エア通路、３４：正圧エア通路、３５：負圧エア通路、３６：第一バルブ、ＢＰ１：第一正圧バルブ、ＢＮ１：第一負圧バルブ、３７：第二バルブ、ＢＰ２：第二正圧バルブ、ＢＮ２：第二負圧バルブ、３８：第三バルブ、３８１：スプール、３９：レギュレータバルブ、４０：通路遮断装置、４１：係止部、４２：シール部材、４３：軸内圧縮ばね、５０：吸着ノズル（ツール）、６０：リードチャック（ツール） 20: Mounting head, 30: Air supply circuit, 31: First air passage, 32: Second air passage, 33: Common air passage, 34: Positive pressure air passage, 35: Negative pressure air passage, 36: First valve , BP1: 1st positive pressure valve, BN1: 1st negative pressure valve, 37: 2nd valve, BP2: 2nd positive pressure valve, BN2: 2nd negative pressure valve, 38: 3rd valve, 381: spool, 39 : Regulator valve, 40: Passage cutoff device, 41: Locking part, 42: Seal member, 43: In-shaft compression spring, 50: Suction nozzle (tool), 60: Lead chuck (tool)

Claims

It is a mounting head used for mounting processing in which a plurality of tools for collecting parts by supplying positive pressure air or negative pressure air are detachably attached and the parts collected by the tools are mounted on a circuit board.
The first air passage and the second air passage through which air can flow,
A plurality of common air passages through which air supplied to the corresponding tool can be circulated by communicating with the plurality of tools, respectively .
A plurality of third valves provided corresponding to each of the plurality of tools and selectively communicating the first air passage or the second air passage to the corresponding common air passage.
A passage blocking device that blocks the flow of air between the common air passage and the outside when the tool is removed.
A mounting head equipped with.

The passage blocking device locks the locking portion formed in the common air passage, a sealing member that locks the locking portion to block the flow of air in the common air passage, and the sealing member. With an elastic body that urges the part,
When the tool is attached, the passage blocking device allows the air flow by causing the sealing member to separate from the locking portion against the elastic force of the elastic body, and the tool is removed. The mounting head according to claim 1, wherein the sealing member is urged by the elastic body and locked to the locking portion to block the flow of air.