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JP7090735B2 - PLC system, control method and program - Google Patents
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Description

本開示は、ＰＬＣシステム、制御方法及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to PLC systems, control methods and programs.

特許文献１には、電源ユニットと、この電源ユニットとバスを介して接続され、電源ユニットからの電源供給により動作する他の複数のユニットと、を有するプログラマブルコントローラシステムが記載されている。プログラマブルコントローラシステムは、システムの消費電流値が許容電流値を超える前に電源ユニットから発せられるシャットダウンを予告する信号を、電源ユニットから他のユニットにバスを介して一斉送信する。シャットダウンを予告する信号が送られると、他のユニットはデータ退避を自動的に行う。 Patent Document 1 describes a programmable controller system including a power supply unit and a plurality of other units connected to the power supply unit via a bus and operated by power supply from the power supply unit. The programmable controller system broadcasts a signal from the power supply unit to another unit via a bus, which is emitted from the power supply unit before the current consumption value of the system exceeds the allowable current value. When a signal announcing shutdown is sent, other units automatically save data.

特開２０１１－２４２９８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-242983

特許文献１に記載のプログラマブルコントローラシステムは、シャットダウンを予告する信号を電源ユニットから他のユニットに送信し、他のユニットがデータ退避を自動的に行うことで、重要データが損失の可能性を低減することができる。しかし、プログラマブルコントローラシステムのシャットダウン自体を防ぐことはできないという課題があった。 The programmable controller system described in Patent Document 1 transmits a signal foretelling shutdown from a power supply unit to another unit, and the other unit automatically saves data to reduce the possibility of loss of important data. can do. However, there is a problem that the shutdown of the programmable controller system itself cannot be prevented.

本開示はかかる課題に鑑みてなされたものであって、消費電流が増大した場合に消費電流を低減することでシャットダウンを防ぐことが可能なＰＬＣシステム、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a PLC system, a control method and a program capable of preventing shutdown by reducing the current consumption when the current consumption increases. do.

上記目的を達成するため、本開示に係るＰＬＣシステムは、複数のインタフェースと、複数のインタフェースに電流を供給する制御部と、消費電流値を監視する監視部と、前記制御部に電流を供給する電源部と、を備える。制御部は、前記消費電流値が閾値を超えたと監視部が判断すると、複数のインタフェースへの電流の供給を一つずつ停止し、停止後に前記複数のインタフェースのうち電流の供給を停止したものへの電流の供給を一つずつ再開し、電流の供給の再開中に前記消費電流値が前記閾値を超えたと前記監視部が判断すると、電流の供給の再開を中止し、前記複数のインタフェースへの電流の供給を一つずつ停止する。 In order to achieve the above object, the PLC system according to the present disclosure supplies current to a plurality of interfaces, a control unit that supplies current to the plurality of interfaces, a monitoring unit that monitors the current consumption value, and the control unit. It is equipped with a power supply unit. When the monitoring unit determines that the current consumption value exceeds the threshold value, the control unit stops the supply of current to the plurality of interfaces one by one, and after the stop, stops the supply of current to the plurality of interfaces. When the monitoring unit determines that the current consumption value exceeds the threshold value during the resumption of the current supply, the resumption of the current supply is stopped and the current supply to the plurality of interfaces is resumed. Stop the current supply one by one.

本開示によれば、消費電流が増大した場合に消費電流を低減することでシャットダウンを防ぐことが可能なＰＬＣシステム、制御方法及びプログラムを提供できる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a PLC system, a control method and a program capable of preventing shutdown by reducing the current consumption when the current consumption increases.

実施の形態１に係るＰＬＣシステムの構成を示すブロック図A block diagram showing the configuration of the PLC system according to the first embodiment. 実施の形態１のＣＰＵユニットの構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the CPU unit of the first embodiment 実施の形態１の外部インタフェースの種類と停止順序とを示す図The figure which shows the type and the stop order of the external interface of Embodiment 1. 実施の形態１の消費電流低減処理のフローチャートFlow chart of current consumption reduction processing of the first embodiment 実施の形態１の機能停止解除処理のフローチャートFlow chart of the function stop release process of the first embodiment 実施の形態２の電源ユニットの構成を示すブロック図A block diagram showing the configuration of the power supply unit according to the second embodiment. 変形例の外部インタフェースの種類と停止順序とを示す図A diagram showing the types of external interfaces and the stop order of the modified example.

（実施の形態１）
本開示の実施の形態１に係るＰＬＣ（Programmable Logic Controller）システム１の構成について、図１－図５を参照して説明する。図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。実施の形態１に係るＰＬＣシステム１は、複数のＰＬＣユニットを備え、ＰＬＣユニットに接続された機器を制御する制御装置である。(Embodiment 1)
The configuration of the PLC (Programmable Logic Controller) system 1 according to the first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The same or corresponding parts in the figure are designated by the same reference numerals. The PLC system 1 according to the first embodiment is a control device including a plurality of PLC units and controlling an apparatus connected to the PLC units.

図１は、ＰＬＣシステム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、ＰＬＣシステム１は、ＰＬＣシステム１の全体に電力を供給する電源ユニット１１と、ＰＬＣシステム１の全体を制御するＣＰＵユニット１２と、外部機器からの入力信号を受け取る入力ユニット１３と、外部機器へ出力信号を出力する出力ユニット１４と、インテリジェント機能ユニット１５と、電源ユニット１１とＣＰＵユニット１２と入力ユニット１３と出力ユニット１４とインテリジェント機能ユニット１５とを接続するシステムバス１６と、を備える。電源ユニット１１、ＣＰＵユニット１２、入力ユニット１３、出力ユニット１４及びインテリジェント機能ユニット１５は、それぞれＰＬＣユニットである。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of PLC system 1. As shown in FIG. 1, the PLC system 1 includes a power supply unit 11 that supplies power to the entire PLC system 1, a CPU unit 12 that controls the entire PLC system 1, and an input unit that receives an input signal from an external device. 13, an output unit 14 that outputs an output signal to an external device, an intelligent function unit 15, a system bus 16 that connects a power supply unit 11, a CPU unit 12, an input unit 13, an output unit 14, and an intelligent function unit 15. , Equipped with. The power supply unit 11, the CPU unit 12, the input unit 13, the output unit 14, and the intelligent function unit 15 are PLC units, respectively.

電源ユニット１１は、システムバス１６を介してＣＰＵユニット１２と入力ユニット１３と出力ユニット１４とに接続され、これらに電力を供給する。 The power supply unit 11 is connected to the CPU unit 12, the input unit 13, and the output unit 14 via the system bus 16, and supplies electric power to these.

ＣＰＵユニット１２は、電源ユニット１１と入力ユニット１３と出力ユニット１４とにシステムバス１６を介して制御信号を伝達する。ＣＰＵユニット１２には、外部機器としてディスクドライブ２１と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２２と、マウス２３と、ディスプレイ２４と、ＳＤカード２５と、が接続されている。 The CPU unit 12 transmits a control signal to the power supply unit 11, the input unit 13, and the output unit 14 via the system bus 16. A disk drive 21, an HDD (Hard Disk Drive) 22, a mouse 23, a display 24, and an SD card 25 are connected to the CPU unit 12 as external devices.

入力ユニット１３には、外部機器として外部スイッチ２６と外部センサ２７とが接続されている。入力ユニット１３は、外部スイッチ２６のオンオフを示す信号又は外部センサ２７が取得したデータを示す信号を、システムバス１６を介してＣＰＵユニット１２に伝達する。 An external switch 26 and an external sensor 27 are connected to the input unit 13 as an external device. The input unit 13 transmits a signal indicating on / off of the external switch 26 or a signal indicating data acquired by the external sensor 27 to the CPU unit 12 via the system bus 16.

出力ユニット１４には、外部機器として半導体製造装置２８が接続されている。出力ユニット１４は、ＣＰＵユニット１２からシステムバス１６を介して伝達された半導体製造装置２８を制御する制御信号を出力し、半導体製造装置２８に提供する。 A semiconductor manufacturing apparatus 28 is connected to the output unit 14 as an external device. The output unit 14 outputs a control signal for controlling the semiconductor manufacturing apparatus 28 transmitted from the CPU unit 12 via the system bus 16 and provides the control signal to the semiconductor manufacturing apparatus 28.

インテリジェント機能ユニット１５は、ＣＰＵユニット１２には実行できない処理をＣＰＵユニットに代わって実行する。インテリジェント機能ユニット１５は、ＣＰＵユニット１２が行っているＰＬＣシステム１の制御に影響を及ぼすことなく、他のＰＬＣユニットが取得したデータの分析又は情報処理を行う。 The intelligent function unit 15 executes a process that cannot be executed by the CPU unit 12 on behalf of the CPU unit. The intelligent function unit 15 analyzes or processes data acquired by another PLC unit without affecting the control of the PLC system 1 performed by the CPU unit 12.

システムバス１６は、制御信号を伝達する信号線１７と、電力を伝達する電源線１８と、を含み、電源ユニット１１とＣＰＵユニット１２と入力ユニット１３と出力ユニット１４と、を相互に接続する。信号線１７は、電源ユニット１１とＣＰＵユニット１２と入力ユニット１３と出力ユニット１４との間で制御信号、入力信号又は出力信号を相互に伝達する。電源線１８は、電源ユニット１１が供給した電力をＣＰＵユニット１２と入力ユニット１３と出力ユニット１４とに伝達する。 The system bus 16 includes a signal line 17 for transmitting a control signal and a power supply line 18 for transmitting electric power, and interconnects the power supply unit 11, the CPU unit 12, the input unit 13, and the output unit 14. The signal line 17 mutually transmits a control signal, an input signal, or an output signal between the power supply unit 11, the CPU unit 12, the input unit 13, and the output unit 14. The power supply line 18 transmits the electric power supplied by the power supply unit 11 to the CPU unit 12, the input unit 13, and the output unit 14.

ＣＰＵユニット１２のより詳細な構成について、図を参照して説明する。図２は、ＣＰＵユニット１２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＣＰＵユニット１２は、システムバス通信インタフェース１０１と、電源部１０２と、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅと、監視部１０４と、制御部１０５と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０６と、スイッチ１０７と、を備える。 A more detailed configuration of the CPU unit 12 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the CPU unit 12. As shown in FIG. 2, the CPU unit 12 includes a system bus communication interface 101, a power supply unit 102, an external interface 103A-103E, a monitoring unit 104, a control unit 105, an LED (Light Emitting Diode) 106, and the like. A switch 107 is provided.

システムバス通信インタフェース１０１は、システムバス１６の信号線１７に接続され、ＣＰＵユニット１２以外のＰＬＣユニットと信号線１７を介して通信し、制御信号の送受信を行う。 The system bus communication interface 101 is connected to the signal line 17 of the system bus 16 and communicates with a PLC unit other than the CPU unit 12 via the signal line 17 to transmit and receive control signals.

電源部１０２は、システムバス１６の電源線１８に接続されて電源ユニット１１から電力を供給され、供給された電力をＣＰＵユニット１２の全体に配分する。電力の供給先には、制御部１０５も含まれる。 The power supply unit 102 is connected to the power supply line 18 of the system bus 16 and is supplied with electric power from the power supply unit 11, and the supplied electric power is distributed to the entire CPU unit 12. The power supply destination also includes the control unit 105.

外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅは、それぞれ外部機器と接続可能に構成され、接続された外部機器と電力及び制御信号を送受信するインタフェースである。図３は、外部インタフェースの種類と停止順序とを示す図である。図３に示すように、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅは、それぞれＵＳＢ（Universal Serial Bus）３．０インタフェース、ＵＳＢ２．０インタフェース、ＵＳＢ２．０インタフェース、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）、及びＳＤカードスロットである。 The external interfaces 103A-103E are configured to be connectable to external devices, respectively, and are interfaces for transmitting and receiving power and control signals to and from the connected external devices. FIG. 3 is a diagram showing the types of external interfaces and the stop order. As shown in FIG. 3, the external interfaces 103A-103E have a USB (Universal Serial Bus) 3.0 interface, a USB2.0 interface, a USB2.0 interface, an HDMI (High-Definition Multimedia Interface) (registered trademark), and a registered trademark, respectively. It is an SD card slot.

図２に示すように、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅには、それぞれ外部機器としてディスクドライブ２１、ＨＤＤ２２、マウス２３、ディスプレイ２４、及びＳＤカード２５が接続されている。 As shown in FIG. 2, a disk drive 21, an HDD 22, a mouse 23, a display 24, and an SD card 25 are connected to the external interfaces 103A-103E as external devices, respectively.

監視部１０４は、図示しない電流センサを含み、電源線１８から電源部１０２に供給される電流を測定することでＣＰＵユニット１２の内部の消費電流値を監視する。 The monitoring unit 104 includes a current sensor (not shown), and monitors the current consumption value inside the CPU unit 12 by measuring the current supplied from the power supply line 18 to the power supply unit 102.

制御部１０５は、システムバス通信インタフェース１０１と電源部１０２と外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅと監視部１０４とを含むＣＰＵユニット１２全体の制御を行うとともに、ＰＬＣシステム１全体の制御信号を生成し、システムバス通信インタフェース１０１を介して電源ユニット１１とＣＰＵユニット１２と入力ユニット１３と出力ユニット１４とに送信する。制御部１０５は、電源部１０２から供給された電流を、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅに供給する。 The control unit 105 controls the entire CPU unit 12 including the system bus communication interface 101, the power supply unit 102, the external interface 103A-103E, and the monitoring unit 104, and generates a control signal for the entire PLC system 1 to generate a system bus. Transmission is performed to the power supply unit 11, the CPU unit 12, the input unit 13, and the output unit 14 via the communication interface 101. The control unit 105 supplies the current supplied from the power supply unit 102 to the external interfaces 103A-103E.

監視部１０４は、ＣＰＵユニット１２自身の負荷の増加又は外部機器の接続によりＣＰＵユニット１２の内部の消費電流値が増え、消費電流値が閾値を超えると、制御部１０５に消費電流低減を通知する。 The monitoring unit 104 notifies the control unit 105 of the reduction in current consumption when the internal current consumption value of the CPU unit 12 increases due to an increase in the load of the CPU unit 12 itself or the connection of an external device and the current consumption value exceeds the threshold value. ..

制御部１０５は、監視部１０４から消費電流低減通知を受け取ると、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅへの通信及び電力供給を一つずつ停止する。図３に示すように、制御部１０５が通信及び電力供給を停止させる順序は、例えば電流の供給能力の大きい順に設定され、外部インタフェース１０３Ａ、外部インタフェース１０３Ｂ、…、外部インタフェース１０３Ｅの順である。 Upon receiving the current consumption reduction notification from the monitoring unit 104, the control unit 105 stops communication and power supply to the external interfaces 103A-103E one by one. As shown in FIG. 3, the order in which the control unit 105 stops communication and power supply is set, for example, in descending order of current supply capacity, and is in the order of external interface 103A, external interface 103B, ..., External interface 103E.

監視部１０４は、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅが停止したことによりＣＰＵユニット１２の内部の消費電流値が減って閾値を下回ると、消費電流低減の通知を停止する。 When the current consumption value inside the CPU unit 12 decreases and falls below the threshold value due to the stoppage of the external interfaces 103A-103E, the monitoring unit 104 stops the notification of the current consumption reduction.

制御部１０５は、監視部１０４から受け取っていた消費電流低減通知が停止されると、ユーザへの通知装置としてのＬＥＤ１０６を点灯させる。 When the current consumption reduction notification received from the monitoring unit 104 is stopped, the control unit 105 turns on the LED 106 as a notification device to the user.

ユーザは、ＬＥＤの点灯を確認し、消費電流の低減策を実行する。消費電流の低減策には、例えば、外部機器の取り外し、外部機器の消費電流の少ない代替品への交換、不要なアプリケーションの停止、入力点数削減、収集周期の低減が含まれる。消費電流の低減策を行った後に、ユーザは、スイッチ１０７を操作してＣＰＵユニット１２に機能停止解除処理を行わせる。 The user confirms that the LED is lit and implements measures for reducing current consumption. Measures to reduce current consumption include, for example, removal of external devices, replacement of external devices with alternatives that consume less current, stopping unnecessary applications, reducing the number of input points, and reducing the collection cycle. After taking measures to reduce the current consumption, the user operates the switch 107 to cause the CPU unit 12 to perform the function stop release process.

ユーザによりスイッチ１０７が操作されたことを示す信号が伝達されると、制御部１０５は、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅのうち通信及び電力供給を停止していたものへの通信及び電力供給を再開する。 When the user transmits a signal indicating that the switch 107 has been operated, the control unit 105 resumes communication and power supply to the external interfaces 103A-103E that have stopped communication and power supply.

制御部１０５は、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅのすべてへの通信及び電力供給を再開すると、ＬＥＤ１０６を消灯させる。 When the control unit 105 resumes communication and power supply to all of the external interfaces 103A-103E, the control unit 105 turns off the LED 106.

監視部１０４は、制御部１０５が外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅへの通信及び電力供給の再開中であっても、継続してＣＰＵユニット１２の内部の消費電流値を監視し、消費電流値が閾値を超えたら、制御部１０５に消費電流低減を通知する。 The monitoring unit 104 continuously monitors the current consumption value inside the CPU unit 12 even while the control unit 105 is restarting communication and power supply to the external interfaces 103A-103E, and the current consumption value sets a threshold value. When it exceeds, the control unit 105 is notified of the reduction in current consumption.

制御部１０５は、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅへの通信及び電力供給の再開中に監視部１０４から消費電流低減を通知された場合、通信及び電力供給の再開を中止し、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅへの通信及び電力供給を再び一つずつ停止する。 When the monitoring unit 104 notifies the monitoring unit 104 of the reduction in current consumption during the resumption of communication and power supply to the external interface 103A-103E, the control unit 105 stops the resumption of communication and power supply to the external interface 103A-103E. Stop communication and power supply one by one again.

図４は、実施の形態１に係るＰＬＣシステム１のＣＰＵユニット１２が実行する消費電流低減処理のフローチャートである。図４のフローチャートを参照して、消費電流低減処理について説明する。 FIG. 4 is a flowchart of the current consumption reduction process executed by the CPU unit 12 of the PLC system 1 according to the first embodiment. The current consumption reduction process will be described with reference to the flowchart of FIG.

消費電流低減処理が開始されると、ＣＰＵユニット１２の監視部１０４が、電源線１８から電源部１０２に供給される電流を測定する（ステップＳ１０１）。 When the current consumption reduction process is started, the monitoring unit 104 of the CPU unit 12 measures the current supplied from the power supply line 18 to the power supply unit 102 (step S101).

電流を測定すると、監視部１０４が、消費電流値が閾値を超えているかどうか判断する（ステップＳ１０２）。 When the current is measured, the monitoring unit 104 determines whether or not the current consumption value exceeds the threshold value (step S102).

超えていないと判断した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１０５は、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅの少なくとも一つに対して通信及び電力供給を停止しているかどうか判断する（ステップＳ１０３）。停止していないと判断した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。停止していると判断した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１０８に進む。 When it is determined that the frequency is not exceeded (step S102: NO), the control unit 105 determines whether communication and power supply to at least one of the external interfaces 103A-103E are stopped (step S103). If it is determined that the vehicle has not stopped (step S103: NO), the process returns to step S101. If it is determined that the vehicle has stopped (step S103: YES), the process proceeds to step S108, which will be described later.

監視部１０４が、消費電流値が超えていると判断した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、監視部１０４が制御部１０５に消費電流の低減を通知する（ステップＳ１０４）。 When the monitoring unit 104 determines that the current consumption value is exceeded (step S102: YES), the monitoring unit 104 notifies the control unit 105 of the reduction in the current consumption (step S104).

消費電流の低減を通知されると、制御部１０５は、ｉ番目の外部インタフェースへの通信及び電力供給を停止する（ステップＳ１０５）。ｉの初期値は１であり、最大値は外部インタフェースの数、即ち本実施形態では５である。１番目、２番目、…、５番目の外部インタフェースは、それぞれ外部インタフェース１０３Ａ、外部インタフェース１０３Ｂ、…、外部インタフェース１０３Ｅである。 Upon being notified of the reduction in current consumption, the control unit 105 stops communication and power supply to the i-th external interface (step S105). The initial value of i is 1, and the maximum value is the number of external interfaces, that is, 5 in this embodiment. The first, second, ..., and fifth external interfaces are the external interface 103A, the external interface 103B, ..., And the external interface 103E, respectively.

ｉ番目の外部インタフェースへの通信及び電力供給を停止すると、制御部１０５は、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅのすべてに対して通信及び電力供給を停止しているかどうか判断する（ステップＳ１０６）。 When the communication and power supply to the i-th external interface are stopped, the control unit 105 determines whether or not the communication and power supply to all of the external interfaces 103A-103E are stopped (step S106).

停止していないと判断した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、制御部１０５は、ｉをインクリメントし（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１に戻る。 If it is determined that the vehicle has not stopped (step S106: NO), the control unit 105 increments i (step S107) and returns to step S101.

停止していると判断した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、制御部１０５は、ＬＥＤを点灯させ（ステップＳ１０８）、消費電流低減処理を終了する。 When it is determined that the vehicle is stopped (step S106: YES), the control unit 105 turns on the LED (step S108) and ends the current consumption reduction process.

図５は、実施の形態１に係るＰＬＣシステム１のＣＰＵユニット１２が実行する機能停止解除処理のフローチャートである。図５のフローチャートを参照して、機能停止解除処理について説明する。 FIG. 5 is a flowchart of the function stop release process executed by the CPU unit 12 of the PLC system 1 according to the first embodiment. The function stop release process will be described with reference to the flowchart of FIG.

機能停止解除処理が開始されると、ＣＰＵユニット１２の制御部１０５は、ｊ番目の外部インタフェースへの通信及び電力供給が停止されているか判断する（ステップＳ２０１）。ｊの初期値は１であり、最大値は外部インタフェースの数、即ち本実施形態では５である。停止されていないと判断した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、後述するステップＳ２０３に進む。 When the function stop release process is started, the control unit 105 of the CPU unit 12 determines whether communication and power supply to the jth external interface are stopped (step S201). The initial value of j is 1, and the maximum value is the number of external interfaces, that is, 5 in this embodiment. If it is determined that the vehicle has not been stopped (step S201: NO), the process proceeds to step S203 described later.

停止されていると判断した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ｊ番目の外部インタフェースへの通信及び電力供給を再開する（ステップＳ２０２）。 If it is determined that the interface has been stopped (step S201: YES), communication and power supply to the jth external interface are restarted (step S202).

ｊ番目の外部インタフェースへの通信及び電力供給を再開すると、制御部１０５は、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅの全てに対して通信及び電力供給を行っているかどうか判断する（ステップＳ２０３）。 When the communication and power supply to the j-th external interface are restarted, the control unit 105 determines whether or not communication and power supply are performed to all of the external interfaces 103A-103E (step S203).

外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅの全てに対して行っていないと判断した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部１０５は、ｊをインクリメントし（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０１に戻る。 If it is determined that all of the external interfaces 103A-103E have not been performed (step S203: NO), the control unit 105 increments j (step S204) and returns to step S201.

外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅの全てに対して通信及び電力供給を行っていると判断した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部１０５は、ＬＥＤを消灯させ（ステップＳ２０５）、機能停止解除処理を終了する。 When it is determined that communication and power are being supplied to all of the external interfaces 103A-103E (step S203: YES), the control unit 105 turns off the LED (step S205) and ends the function stop release process. ..

以上の構成を備えることで、実施の形態１に係るＰＬＣシステム１は、消費電流が増大した場合に消費電流を低減することでシャットダウンを防ぐことが可能になる。 By providing the above configuration, the PLC system 1 according to the first embodiment can prevent shutdown by reducing the current consumption when the current consumption increases.

例えば、半導体製造装置２８は２４時間稼働することを想定しているため、ＰＬＣシステム１のシャットダウンは生産性を低下させ、大きな利益損失の発生につながる。加工処理中にＰＬＣシステム１がシャットダウンした場合、処理中の加工材料は使用できなくなり破棄されることから材料費の損失が発生する。ＰＬＣシステム１のシャットダウンを防ぎつつ、外部機器への電流供給を優先順位を付けて停止させることで、損失を防ぐことができる。 For example, since the semiconductor manufacturing apparatus 28 is assumed to operate for 24 hours, shutting down the PLC system 1 reduces productivity and leads to a large profit loss. If the PLC system 1 shuts down during the processing process, the processed material being processed becomes unusable and is discarded, resulting in a loss of material cost. Loss can be prevented by prioritizing and stopping the current supply to the external device while preventing the PLC system 1 from shutting down.

（実施の形態２）
本開示の実施の形態２に係るＰＬＣシステム１の構成について、図６を参照して説明する。実施の形態２に係るＰＬＣシステム１では、電源ユニット１１が、ＰＬＣシステム１全体の消費電流を監視し、ＣＰＵユニット１２と入力ユニット１３と出力ユニット１４とに対して電力供給の停止を行って消費電流を低減する。(Embodiment 2)
The configuration of the PLC system 1 according to the second embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. In the PLC system 1 according to the second embodiment, the power supply unit 11 monitors the current consumption of the entire PLC system 1 and stops the power supply to the CPU unit 12, the input unit 13, and the output unit 14 to consume the power. Reduce the current.

図６は、実施の形態２の電源ユニット１１の構成を示すブロック図である。図６に示すように、電源ユニット１１は、システムバス通信インタフェース２０１と、電源部２０２と、監視部２０４と、制御部２０５と、ＬＥＤ２０６と、スイッチ２０７と、を備える。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the power supply unit 11 of the second embodiment. As shown in FIG. 6, the power supply unit 11 includes a system bus communication interface 201, a power supply unit 202, a monitoring unit 204, a control unit 205, an LED 206, and a switch 207.

システムバス通信インタフェース２０１は、システムバス１６の信号線１７に接続され、ＣＰＵユニット１２と信号線１７を介して通信し、制御信号の送受信を行う。 The system bus communication interface 201 is connected to the signal line 17 of the system bus 16 and communicates with the CPU unit 12 via the signal line 17 to transmit and receive control signals.

電源部２０２は、外部電源２に接続されて電力を供給される。電源部２０２は、ＣＰＵユニット１２の全体に配分するとともに、システムバス１６の電源線１８に供給された電力を接続されたＰＬＣユニットに配分する。 The power supply unit 202 is connected to the external power supply 2 to supply electric power. The power supply unit 202 distributes the power supplied to the power supply line 18 of the system bus 16 to the connected PLC unit while distributing to the entire CPU unit 12.

監視部２０４は、図示しない電流センサを含み、電源部１０２から電源線１８に供給する電流を測定することでＰＬＣシステム１の内部の消費電流値を監視する。 The monitoring unit 204 includes a current sensor (not shown) and monitors the current consumption value inside the PLC system 1 by measuring the current supplied from the power supply unit 102 to the power supply line 18.

監視部２０４は、接続されたＰＬＣユニットの消費電流値が増えることでＰＬＣシステム１の内部の消費電流値が増え、消費電流値が閾値を超えると、制御部２０５に消費電流低減を通知する。 The monitoring unit 204 notifies the control unit 205 of the reduction in current consumption when the current consumption value inside the PLC system 1 increases as the current consumption value of the connected PLC unit increases and the current consumption value exceeds the threshold value.

制御部２０５は、監視部２０４から消費電流低減通知を受け取ると、接続されたＰＬＣユニットへの電力供給を一つずつ停止する。停止させる順序は、例えば電流の供給能力の大きい順に設定される。 When the control unit 205 receives the current consumption reduction notification from the monitoring unit 204, the control unit 205 stops the power supply to the connected PLC units one by one. The order of stopping is set, for example, in descending order of current supply capacity.

監視部２０４は、ＰＬＣユニットへの電力供給を停止したことによりＰＬＣシステム１の内部の消費電流値が減って閾値を下回ると、消費電流低減の通知を停止する。 When the current consumption value inside the PLC system 1 decreases due to the power supply to the PLC unit being stopped and falls below the threshold value, the monitoring unit 204 stops the notification of the current consumption reduction.

制御部２０５は、監視部２０４から受け取っていた消費電流低減通知が停止されると、ＬＥＤ２０６を点灯させる。 The control unit 205 turns on the LED 206 when the current consumption reduction notification received from the monitoring unit 204 is stopped.

ユーザは、ＬＥＤの点灯を確認し、消費電流の低減策を実行する。消費電流の低減策には、例えば、ＰＬＣユニットに接続された外部機器の取り外し、外部機器の消費電流の少ない代替品への交換、不要なアプリケーションの停止、入力点数削減、収集周期の低減が含まれる。消費電流の低減策を行った後に、ユーザは、スイッチ２０７を操作して電源ユニット１１に機能停止解除処理を行わせる。 The user confirms that the LED is lit and implements measures for reducing current consumption. Measures to reduce current consumption include, for example, removing external devices connected to the PLC unit, replacing external devices with alternatives that consume less current, stopping unnecessary applications, reducing the number of input points, and reducing the collection cycle. Is done. After taking measures to reduce the current consumption, the user operates the switch 207 to cause the power supply unit 11 to perform the function stop release process.

ユーザにより機能停止解除処理の開始が指示されると、制御部１０５は、接続されたＰＬＣユニットのうち電力供給を停止していたものへの電力供給を再開する。 When the user is instructed to start the function stop release process, the control unit 105 restarts the power supply to the connected PLC units whose power supply has been stopped.

制御部２０５は、接続されたＰＬＣユニットのすべてへの通信及び電力供給を再開すると、ＬＥＤ２０６を消灯させる。 When the control unit 205 resumes communication and power supply to all the connected PLC units, the control unit 205 turns off the LED 206.

監視部２０４は、制御部２０５が接続されたＰＬＣユニットへの通信及び電力供給の再開中であっても、継続してＰＬＣシステム１の内部の消費電流値を監視し、消費電流値が閾値を超えたら、制御部２０５に消費電流低減を通知する。 The monitoring unit 204 continuously monitors the internal current consumption value of the PLC system 1 even while communication and power supply to the PLC unit to which the control unit 205 is connected are being resumed, and the current consumption value sets a threshold value. When it exceeds, the control unit 205 is notified of the reduction in current consumption.

制御部２０５は、接続されたＰＬＣユニットへの通信及び電力供給の再開中に監視部２０４から消費電流低減を通知された場合、通信及び電力供給の再開を中止し、接続されたＰＬＣユニットへの通信及び電力供給を再び一つずつ停止する。 When the monitoring unit 204 notifies the monitoring unit 204 of the reduction in current consumption during the resumption of communication and power supply to the connected PLC unit, the control unit 205 stops the resumption of communication and power supply to the connected PLC unit. Stop communication and power supply one by one again.

以上の構成を備えることで、実施の形態２に係るＰＬＣシステム１は、実施の形態１に係るＰＬＣシステム１と同様の効果を得ることができる。 By providing the above configuration, the PLC system 1 according to the second embodiment can obtain the same effect as the PLC system 1 according to the first embodiment.

本開示の実施の形態は上述のものに限られるものではなく、変形が可能である。例えば、ＰＬＣシステム１はＰＬＣユニットとして電源ユニット１１とＣＰＵユニット１２と入力ユニット１３と出力ユニット１４とを備えるとしたが、これに限られるものではない。任意の機能を有するＰＬＣユニットを備えていても良い。 The embodiments of the present disclosure are not limited to those described above, and can be modified. For example, the PLC system 1 includes, but is not limited to, a power supply unit 11, a CPU unit 12, an input unit 13, and an output unit 14 as PLC units. A PLC unit having an arbitrary function may be provided.

ユーザは、スイッチ１０７を操作してＣＰＵユニット１２に機能停止解除処理を行わせる。としたが、これに限られるものではない。プログラムによってユーザの操作を介することなくＰＬＣシステム１が機能停止解除処理を実行しても良い。 The user operates the switch 107 to cause the CPU unit 12 to perform the function stop release process. However, it is not limited to this. The PLC system 1 may execute the function stop release process by the program without the intervention of the user's operation.

外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅは、それぞれＵＳＢ３．０インタフェース、ＵＳＢ２．０インタフェース、ＵＳＢ２．０インタフェース、ＨＤＭＩ、及びＳＤカードスロットであるとしたが、これに限られるものではない。外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅは任意のインタフェースであっても良い。 The external interfaces 103A-103E are assumed to be a USB3.0 interface, a USB2.0 interface, a USB2.0 interface, HDMI, and an SD card slot, respectively, but are not limited thereto. The external interface 103A-103E may be any interface.

入力ユニット１３には外部機器として外部スイッチ２６と外部センサ２７とが接続されているとし、出力ユニット１４には外部機器として半導体製造装置２８が接続されているとしたが、これに限られるものではない。任意の外部機器が接続されていても良い。 It is assumed that the external switch 26 and the external sensor 27 are connected to the input unit 13 as an external device, and the semiconductor manufacturing device 28 is connected to the output unit 14 as an external device. do not have. Any external device may be connected.

ＣＰＵユニット１２はＬＥＤ１０６を備え、ＬＥＤ１０６を点灯させることでユーザに通知を行うとしたが、これに限られるものではない。ＬＥＤ１０６を消灯又は点滅させることで通知を行っても良く、音を含む他の方法でユーザに通知を行っても良い。 The CPU unit 12 is provided with the LED 106, and the user is notified by turning on the LED 106, but the present invention is not limited to this. Notification may be given by turning off or blinking the LED 106, or the user may be notified by another method including sound.

ＣＰＵユニット１２が、図２に記載のシステムバス通信インタフェース１０１と、電源部１０２と、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅと、監視部１０４と、制御部１０５と、ＬＥＤ１０６と、スイッチ１０７と、を備え、消費電流低減処理を実行するとしたが、これに限られるものではない。ＣＰＵユニット１２に代えてインテリジェント機能ユニット１５が図２に記載の構成を備え、消費電流低減処理を実行しても良い。言い換えれば、図２に記載のＣＰＵユニット１２は、インテリジェント機能ユニット１５であっても良い。 The CPU unit 12 includes the system bus communication interface 101 shown in FIG. 2, a power supply unit 102, an external interface 103A-103E, a monitoring unit 104, a control unit 105, an LED 106, and a switch 107, and consumes the system unit 12. It is said that the current reduction process is executed, but the present invention is not limited to this. Instead of the CPU unit 12, the intelligent function unit 15 may have the configuration shown in FIG. 2 and execute the current consumption reduction process. In other words, the CPU unit 12 shown in FIG. 2 may be an intelligent function unit 15.

制御部１０５は、外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅへの通信及び電力供給を一つずつ停止するとしたが、これに限られるものではない。外部インタフェース１０３Ａ－１０３Ｅのうち二つ以上への通信及び電力供給を同時に停止しても良い。 The control unit 105 is supposed to stop the communication and the power supply to the external interfaces 103A-103E one by one, but the present invention is not limited to this. Communication and power supply to two or more of the external interfaces 103A-103E may be stopped at the same time.

外部インタフェースを停止させる順序は電流の供給能力の大きい順に設定されるとしたが、これに限られるものではない。消費電流値の大きい順に設定されても良い。また、優先順位は任意の順で設定されていても良く、ＰＬＣシステム１の稼働前又は稼働中にユーザが任意に設定できても良い。 The order in which the external interfaces are stopped is set in descending order of current supply capacity, but the order is not limited to this. It may be set in descending order of current consumption value. Further, the priorities may be set in any order, and may be arbitrarily set by the user before or during the operation of the PLC system 1.

図７は、外部インタフェースの種類と停止順序とを示す図である。図７に示すように、制御部１０５が通信及び電力供給を停止させる順序は、ユーザによって任意に変更されても良い。 FIG. 7 is a diagram showing the types of external interfaces and the stop order. As shown in FIG. 7, the order in which the control unit 105 stops communication and power supply may be arbitrarily changed by the user.

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。 The present disclosure allows for various embodiments and variations without departing from the broad spirit and scope of the present disclosure. Moreover, the above-described embodiment is for explaining this disclosure, and does not limit the scope of the present disclosure. That is, the scope of the present disclosure is shown not by the embodiment but by the scope of claims. And various modifications made within the scope of the claims and within the scope of the equivalent disclosure are considered to be within the scope of this disclosure.

本開示は、ＰＬＣシステム、制御方法及びプログラムに利用することができる。 The present disclosure can be used for PLC systems, control methods and programs.

１…ＰＬＣシステム、２…外部電源、１１…電源ユニット、１２…ＣＰＵユニット、１３…入力ユニット、１４…出力ユニット、１５…インテリジェント機能ユニット、１６…システムバス、１７…信号線、１８…電源線、２１…ディスクドライブ、２２…ＨＤＤ、２３…マウス、２４…ディスプレイ、２５…ＳＤカード、２６…外部スイッチ、２７…外部センサ、２８…半導体製造装置、１０１，２０１…システムバス通信インタフェース、１０２，２０２…電源部、１０３Ａ－１０３Ｅ…外部インタフェース、１０４，２０４…監視部、１０５，２０５…制御部、１０６，２０６…ＬＥＤ、１０７，２０７…スイッチ。 1 ... PLC system, 2 ... External power supply, 11 ... Power supply unit, 12 ... CPU unit, 13 ... Input unit, 14 ... Output unit, 15 ... Intelligent function unit, 16 ... System bus, 17 ... Signal line, 18 ... Power supply line , 21 ... disk drive, 22 ... HDD, 23 ... mouse, 24 ... display, 25 ... SD card, 26 ... external switch, 27 ... external sensor, 28 ... semiconductor manufacturing equipment, 101, 201 ... system bus communication interface, 102, 202 ... Power supply unit, 103A-103E ... External interface, 104, 204 ... Monitoring unit, 105, 205 ... Control unit, 106, 206 ... LED, 107, 207 ... Switch.

Claims (10)

複数のインタフェースと、
前記複数のインタフェースに電流を供給する制御部と、
消費電流値を監視する監視部と、
前記制御部に電流を供給する電源部と、を備え、
前記制御部は、前記消費電流値が閾値を超えたと前記監視部が判断すると、前記複数のインタフェースへの電流の供給を一つずつ停止し、停止後に前記複数のインタフェースのうち電流の供給を停止したものへの電流の供給を一つずつ再開し、電流の供給の再開中に前記消費電流値が前記閾値を超えたと前記監視部が判断すると、電流の供給の再開を中止し、前記複数のインタフェースへの電流の供給を一つずつ停止する、
ＰＬＣシステム。 With multiple interfaces
A control unit that supplies current to the plurality of interfaces,
A monitoring unit that monitors the current consumption value,
A power supply unit that supplies a current to the control unit is provided.
When the monitoring unit determines that the current consumption value exceeds the threshold value, the control unit stops the supply of current to the plurality of interfaces one by one, and after the stop, stops the supply of current among the plurality of interfaces. When the monitoring unit determines that the current consumption value exceeds the threshold value while the current supply is restarted, the current supply is restarted one by one, and the restart of the current supply is stopped, and the plurality of current consumption values are restarted. Stop the current supply to the interface one by one,
PLC system. 前記制御部は、前記複数のインタフェースへの電流の供給を、前記消費電流値が閾値を超えたと前記監視部が判断しなくなるまで順次停止させる、
請求項１に記載のＰＬＣシステム。 The control unit sequentially stops the supply of current to the plurality of interfaces until the monitoring unit does not determine that the current consumption value exceeds the threshold value.
The PLC system according to claim 1. 前記制御部は、前記複数のインタフェースのうち、電流の供給能力の大きいものから優先して電流の供給を停止させる、
請求項１又は２に記載のＰＬＣシステム。 The control unit preferentially stops the current supply from the plurality of interfaces having the largest current supply capacity.
The PLC system according to claim 1 or 2. 前記制御部は、ユーザの設定する優先順位に従って前記複数のインタフェースへの電流の供給を順番に停止させる、
請求項１又は２に記載のＰＬＣシステム。 The control unit sequentially stops the supply of current to the plurality of interfaces according to the priority set by the user.
The PLC system according to claim 1 or 2. 前記複数のインタフェースの少なくとも一つへの電流の供給を停止したことをユーザに通知する通知装置をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載のＰＬＣシステム。 Further provided is a notification device for notifying the user that the supply of current to at least one of the plurality of interfaces has been stopped.
The PLC system according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記複数のインタフェースのうち電流の供給を停止しているものに対する電流の供給を再開させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載のＰＬＣシステム。 The control unit restarts the supply of current to the plurality of interfaces that have stopped supplying current.
The PLC system according to any one of claims 1 to 5. 前記複数のインタフェースに複数の外部機器が接続される、
請求項１から６のいずれか１項に記載のＰＬＣシステム。 A plurality of external devices are connected to the plurality of interfaces.
The PLC system according to any one of claims 1 to 6. 前記複数のインタフェースに複数のＰＬＣユニットが接続される、
請求項１から６のいずれか１項に記載のＰＬＣシステム。 A plurality of PLC units are connected to the plurality of interfaces.
The PLC system according to any one of claims 1 to 6. 複数のインタフェースに電流を供給し、
消費電流値を監視し、
前記消費電流値が閾値を超えたと判断すると、前記複数のインタフェースへの電流の供給を一つずつ停止し、停止後に前記複数のインタフェースのうち電流の供給を停止したものへの電流の供給を一つずつ再開し、電流の供給の再開中に前記消費電流値が前記閾値を超えたと判断すると、電流の供給の再開を中止し、前記複数のインタフェースへの電流の供給を一つずつ停止する、
制御方法。 Supply current to multiple interfaces
Monitor the current consumption value and
When it is determined that the current consumption value exceeds the threshold value, the current supply to the plurality of interfaces is stopped one by one, and after the stop , the current supply to the plurality of interfaces whose current supply is stopped is one. If it is determined that the current consumption value exceeds the threshold value while the current supply is restarted, the restart of the current supply is stopped and the current supply to the plurality of interfaces is stopped one by one.
Control method. コンピュータに、
複数のインタフェースに電流を供給させ、
消費電流値を監視させ、
前記消費電流値が閾値を超えたと判断すると、前記複数のインタフェースへの電流の供給を一つずつ停止させ、停止後に前記複数のインタフェースのうち電流の供給を停止させたものへの電流の供給を一つずつ再開させ、電流の供給の再開中に前記消費電流値が前記閾値を超えたと判断すると、電流の供給の再開を中止し、前記複数のインタフェースへの電流の供給を一つずつ停止させる、
プログラム。 On the computer
Supplying current to multiple interfaces
Monitor the current consumption value and
When it is determined that the current consumption value exceeds the threshold value, the current supply to the plurality of interfaces is stopped one by one, and after the stop , the current supply to the plurality of interfaces whose current supply is stopped is supplied. When it is restarted one by one and it is determined that the current consumption value exceeds the threshold value while the current supply is restarted, the restart of the current supply is stopped and the current supply to the plurality of interfaces is stopped one by one. ,
program.
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