JP7092289B2

JP7092289B2 - Parts supply control device and parts supply control method in parts feeder

Info

Publication number: JP7092289B2
Application number: JP2019055590A
Authority: JP
Inventors: 好高青山; 省司青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2039-03-04
Also published as: JP2020142926A

Description

この発明は、プロジェクションナットやボルト等の小物部品を供給するパーツフィーダの分野におけるものであり、パーツフィーダの円形ボウルへの小物部品供給制御に関する。 The present invention is in the field of a parts feeder that supplies small parts such as projection nuts and bolts, and relates to controlling the supply of small parts to a circular bowl of the parts feeder.

小物部品の収容箱からガイドシュータが突出し、このガイドシュータが小物部品の供給先であるパーツフィーダのボウル等に伸びているものが知られている。このような技術は、特開２００９－１４９４４７号公報に記載されている。 It is known that a guide shooter protrudes from a storage box for small parts, and the guide shooter extends to a bowl or the like of a parts feeder to which small parts are supplied. Such a technique is described in JP-A-2009-149447.

特開２００９－１４９４４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-149447

上述のような従来技術においては、パーツフィーダの部品貯留量を必要最小限にして、パーツフィーダの小型化や消費電力を低減することなどが不可能である。 In the above-mentioned conventional technique, it is impossible to minimize the amount of parts stored in the parts feeder to reduce the size and power consumption of the parts feeder.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、パーツフィーダから送出される部品量と、パーツフィーダに対する部品補充量との関連性を考慮して、パーツフィーダの小型化や消費電力を低減することを目的とする。 The present invention has been provided to solve the above problems, and in consideration of the relationship between the amount of parts sent from the parts feeder and the amount of parts replenished to the parts feeder, the parts feeder can be downsized. The purpose is to reduce power consumption.

本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１記載の発明は、パーツフィーダにおける部品供給制御装置であり、
小物部品は、磁性材料製とされており、
小物部品の収容箱から突出している磁性材料製のガイドシュータが、小物部品が滑動する滑り板と、この滑り板の両側に設けられた縦壁板によって構成され、
振動式パーツフィーダの円形ボウルの内側に、円弧形状の板材で構成した螺旋形状の部品搬送路が設けてあり、
ガイドシュータの配置位置は、振動式パーツフィーダの円形ボウルに小物部品を落下させて補充する位置に設定され、
ガイドシュータに、小物部品を移動させるための電動式のバイブレータが取り付けられ、
ガイドシュータの滑り板の送出端部近傍の小物部品を滑り板上に吸引する電磁石が、滑り板の裏面側に配置され、
円形ボウル内の部品貯留量を検知する検知手段が設けられ、
検知手段の検知箇所は、小物部品の高さ方向で見て、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされているとともに、底板上に供給された小物部品の円弧状の搬送方向で見て、底板から部品搬送路へ移行する箇所と、ガイドシュータから底板上に落下する箇所の間に設定してあり、
電磁石の吸引力停止時間とバイブレータの作動時間が、補充された小物部品が送出振動中の円形ボウルの底板上で積層状態にならないように設定され、
検知手段が円形ボウル内の部品貯留量の不足を検知したとき、円形ボウルに小物部品の送出振動を作用させている状態で、小物部品に対する電磁石の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータを作動させて、円形ボウルの底板上で積層状態にならない補充量の小物部品をガイドシュータから円形ボウルへ供給することを特徴としている。The present invention has been provided to solve the above-mentioned problems.
The invention according to claim 1 is a parts supply control device in a parts feeder.
Small parts are made of magnetic material,
A guide shooter made of magnetic material protruding from the storage box for small parts is composed of a sliding plate on which the small parts slide and vertical wall plates provided on both sides of the sliding plate.
Inside the circular bowl of the vibrating parts feeder, there is a spiral-shaped parts transport path made of arc-shaped plate material.
The position of the guide shooter is set to the position where small parts are dropped and replenished in the circular bowl of the vibrating parts feeder.
An electric vibrator for moving small parts is attached to the guide shooter,
An electromagnet that attracts small parts near the sending end of the slide plate of the guide shooter onto the slide plate is placed on the back side of the slide plate.
A detection means is provided to detect the amount of parts stored in the circular bowl.
The detection point of the detection means is located at a position lower than the height of the small parts moving on the bottom plate of the circular bowl when viewed in the height direction of the small parts, and the arc shape of the small parts supplied on the bottom plate. It is set between the place where the bottom plate shifts to the parts transport path and the place where the guide shooter falls onto the bottom plate when viewed in the transport direction.
The attraction stop time of the electromagnet and the operation time of the vibrator are set so that the replenished small parts do not become laminated on the bottom plate of the circular bowl during the delivery vibration.
When the detection means detects that the amount of parts stored in the circular bowl is insufficient, the attractive force of the electromagnet on the small parts is extinguished and the vibrator is activated while the circular bowl is being subjected to the sending vibration of the small parts. It is characterized in that a replenishment amount of small parts that do not form a laminated state on the bottom plate of the circular bowl is supplied from the guide shooter to the circular bowl.

検知手段が円形ボウル内の部品貯留量の不足を検知したとき、円形ボウルに小物部品の送出振動を作用させている状態で、小物部品に対する電磁石の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータを作動させて、円形ボウルの底板上で積層状態にならない補充量の小物部品をガイドシュータから円形ボウルへ供給する。つまり、振動式パーツフィーダの円形ボウルに送出振動を付与して、小物部品が円形ボウルの底板上を移動している状態で部品貯留量の不足を検知したとき、この検知信号によって電磁石の吸引力が消滅して、バイブレータの動作が開始される。 When the detection means detects that the amount of parts stored in the circular bowl is insufficient, the attractive force of the electromagnet on the small parts is extinguished and the vibrator is activated while the circular bowl is being subjected to the sending vibration of the small parts. A replenishment amount of small parts that do not form a stack on the bottom plate of the circular bowl is supplied from the guide shooter to the circular bowl. In other words, when a transmission vibration is applied to the circular bowl of the vibrating parts feeder and a shortage of component storage is detected while small parts are moving on the bottom plate of the circular bowl, the attractive force of the electromagnet is detected by this detection signal. Disappears and the vibrator operation starts.

このため、ガイドシュータの滑り板の送出端部近傍に吸引状態で停止していた小物部品が電磁石の吸引力から開放されるとともに、バイブレータの送出振動が開始される。そして、電磁石の吸引力停止時間とバイブレータの作動時間が、補充された小物部品が送出振動中の円形ボウルの底板上で積層状態にならないように設定されているので、円形ボウルに落下した小量化された小物部品は、直ちに円形ボウル内を円周方向に移動し、一箇所に積層状態で山積みになるようなことがなく、補充された必要最小限の小物部品が底板上を一層状態で円周方向に移送されてゆく。 Therefore, the small parts stopped in the suction state near the delivery end of the slide plate of the guide shooter are released from the suction force of the electromagnet, and the delivery vibration of the vibrator is started. Then, since the attractive force stop time of the electromagnet and the operation time of the vibrator are set so that the replenished small parts do not form a laminated state on the bottom plate of the circular bowl during the transmission vibration, the amount of the replenished small parts dropped into the circular bowl is reduced. The small parts that have been made move immediately in the circular bowl in the circumferential direction, and do not pile up in a single place in a stacked state, and the minimum necessary small parts that have been replenished are in a single layer on the bottom plate. It is transferred in the circumferential direction.

上述のように小物部品の補充量は、円形ボウルの底板上において積層状態で山積みにならないように設定されているので、小物部品の補充量を円形ボウルからの送出量に釣り合った状態にすることができ、これによって円形ボウルにおける部品貯留量を最少化する。また、小量の小物部品が円形ボウルから送出される都度、ガイドシュータから小量の小物部品を補充することができ、円形ボウルにおける部品貯留量を少なくすることができる。さらに、小物部品が不足をきたしたときの部品貯留量と、補充されたときの部品貯留量の差が小さくなるので、円形ボウルの最大駆動力を小さく設定することができる。これらの利点によって、円形ボウルの小型化を始めとしたパーツフィーダ全体の小型化や、消費電力の低減を図ることができ、経済的効果を向上することが可能となる。 As described above, the replenishment amount of small parts is set so as not to be piled up in a stacked state on the bottom plate of the circular bowl, so that the replenishment amount of small parts should be in a state commensurate with the amount sent from the circular bowl. This minimizes the amount of parts stored in the circular bowl. Further, each time a small amount of small parts are sent out from the circular bowl, the small amount of small parts can be replenished from the guide shooter, and the amount of parts stored in the circular bowl can be reduced. Further, since the difference between the part storage amount when the small parts are insufficient and the parts storage amount when the small parts are replenished becomes small, the maximum driving force of the circular bowl can be set small. With these advantages, it is possible to reduce the size of the entire parts feeder, including the size of the circular bowl, and to reduce the power consumption, and it is possible to improve the economic effect.

検知手段の検知箇所は、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされている。円形ボウルに供給された小物部品は、円形ボウルの底板上で積層した山積みのような状態にならず、底板上を面方向に広がった一層の形態となる。このような一層形態の小物部品に対して、検知手段の検知箇所が、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされているので、一層形態の小物部品が検知手段の検知箇所に存在しているときには、確実に部品貯留量が正常であることを検知し、部品貯留量が不足をきたしたときには、小物部品が検知手段の検知箇所に一層形態で存在していることが検知されないので、確実に部品不足であることが検知され、信頼性の高い作動がえられる。 The detection point of the detection means is set to be lower than the height of small parts moving on the bottom plate of the circular bowl. The small parts supplied to the circular bowl do not form a pile like a stack on the bottom plate of the circular bowl, but become a single layer extending in the plane direction on the bottom plate. Since the detection point of the detection means is set to be lower than the height of the small part moving on the bottom plate of the circular bowl for such a single-layered small part, the single-layered small part is the detection means. When it is present at the detection point, it is surely detected that the component storage amount is normal, and when the component storage amount becomes insufficient, the small part is present in a single layer form at the detection point of the detection means. Is not detected, it is surely detected that there is a shortage of parts, and highly reliable operation can be obtained.

円形ボウルの底板上に小物部品が一層状態で並んでいるというのは、小物部品が底板上に例えば２段や３段に及ぶ多層状に積層されたり、小山のように山積みになったりしないことを意味している。つまり、積み重ならないで、平たく底板上に広がる現象である。電磁石の吸引力停止時間とバイブレータの作動時間が、補充された小物部品が送出振動中の円形ボウルの底板上で積層状態にならないように設定されていることが重要である。このような部品補充によって、小物部品が円周方向に一層状態で平たく伸びて行くこととなる。 The fact that small parts are lined up in a single layer on the bottom plate of a circular bowl means that the small parts are not stacked on the bottom plate in a multi-layered manner, for example, in two or three stages, or piled up like a mound. Means. In other words, it is a phenomenon that spreads flat on the bottom plate without stacking. It is important that the attractive force stop time of the electromagnet and the operating time of the vibrator are set so that the replenished small parts do not become laminated on the bottom plate of the circular bowl during the delivery vibration. By such replenishment of parts, small parts are stretched flat in a single layer in the circumferential direction.

請求項２記載の発明は、パーツフィーダにおける部品供給制御方法であり、
小物部品は、磁性材料製とされており、
小物部品の収容箱から突出している磁性材料製のガイドシュータが、小物部品が滑動する滑り板と、この滑り板の両側に設けられた縦壁板によって構成され、
振動式パーツフィーダの円形ボウルの内側に、円弧形状の板材で構成した螺旋形状の部品搬送路が設けてあり、
ガイドシュータの配置位置は、振動式パーツフィーダの円形ボウルに小物部品を落下させて補充する位置に設定され、
ガイドシュータに、小物部品を移動させるための電動式のバイブレータが取り付けられ、
ガイドシュータの滑り板の送出端部近傍の小物部品を滑り板上に吸引する電磁石が、滑り板の裏面側に配置され、
円形ボウル内の部品貯留量を検知する検知手段が設けられ、
検知手段の検知箇所は、小物部品の高さ方向で見て、円形ボウルの底板上を移動する小物部品の高さよりも低い位置とされているとともに、底板上に供給された小物部品の円弧状の搬送方向で見て、底板から部品搬送路へ移行する箇所と、ガイドシュータから底板上に落下する箇所の間に設定された部品供給装置を準備し、
検知手段が円形ボウル内の部品貯留量の不足を検知したとき、円形ボウルに小物部品の送出振動を作用させている状態で、小物部品に対する電磁石の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータを作動させて、円形ボウルの底板上で積層状態にならない補充量の小物部品をガイドシュータから円形ボウルへ供給することを特徴としている。The invention according to claim 2 is a parts supply control method in a parts feeder.
Small parts are made of magnetic material,
A guide shooter made of magnetic material protruding from the storage box for small parts is composed of a sliding plate on which the small parts slide and vertical wall plates provided on both sides of the sliding plate.
Inside the circular bowl of the vibrating parts feeder, there is a spiral-shaped parts transport path made of arc-shaped plate material.
The position of the guide shooter is set to the position where small parts are dropped and replenished in the circular bowl of the vibrating parts feeder.
An electric vibrator for moving small parts is attached to the guide shooter,
An electromagnet that attracts small parts near the sending end of the slide plate of the guide shooter onto the slide plate is placed on the back side of the slide plate.
A detection means is provided to detect the amount of parts stored in the circular bowl.
The detection point of the detection means is located at a position lower than the height of the small parts moving on the bottom plate of the circular bowl when viewed in the height direction of the small parts, and the arc shape of the small parts supplied on the bottom plate. Prepare the parts supply device set between the part where the bottom plate shifts to the parts transfer path and the part where the guide shooter falls onto the bottom plate when viewed in the transport direction .
When the detection means detects that the amount of parts stored in the circular bowl is insufficient, the attractive force of the electromagnet on the small parts is extinguished and the vibrator is activated while the circular bowl is being subjected to the sending vibration of the small parts. It is characterized in that a replenishment amount of small parts that do not form a laminated state on the bottom plate of the circular bowl is supplied from the guide shooter to the circular bowl.

この方法発明の効果は、上記装置発明の効果と同じである。 The effect of this method invention is the same as the effect of the above device invention.

本発明の実施例を示す縦断側面図である。It is a vertical sectional side view which shows the Example of this invention. ガイドシュータの先端部分を示す平面図である。It is a top view which shows the tip part of a guide shooter. 従来例の側面図である。It is a side view of the conventional example. ガイドシュータの斜視図である。It is a perspective view of a guide shooter. ガイドシュータと収容箱の部分的な縦断側面図である。It is a partial vertical sectional side view of a guide shooter and a storage box. 支持ゴムの配置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the arrangement of the support rubber. 触棒の部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the part of a tactile bar.

つぎに、本発明のパーツフィーダにおける部品供給制御装置および部品供給制御方法を実施するための形態を説明する。 Next, a mode for implementing the parts supply control device and the parts supply control method in the parts feeder of the present invention will be described.

最初に、部品供給装置について説明する。 First, the parts supply device will be described.

図３に示すように、部品供給装置Ｐは、パーツフィーダ３、ホッパー装置４、ガイドシュータ１０、バイブレータ１４などが組み合わされて構成されており、図３～図７は、部品供給装置Ｐの側面図，斜視図，断面図等である。本発明における小物部品の磁石吸引構造は、後述のガイドシュータ１０に装備されている。 As shown in FIG. 3, the parts supply device P is configured by combining a parts feeder 3, a hopper device 4, a guide shooter 10, a vibrator 14, and the like, and FIGS. 3 to 7 show side surfaces of the parts supply device P. Figures, perspective views, cross-sectional views, etc. The magnet attraction structure for small parts in the present invention is provided in the guide shooter 10 described later.

脚１を有する基台２上に振動式のパーツフィーダ３と同様に振動式とされたホッパー装置４とが固定してある。パーツフィーダ３は起振部５と円形ボウル６を有するもので、円形ボウル６に対して円周方向と上下方向の合成された振動を付与するようになされており、ボウル６からは部品供給管７が伸びている。 A vibration-type hopper device 4 is fixed on the base 2 having the legs 1 as in the vibration-type parts feeder 3. The parts feeder 3 has a vibrating portion 5 and a circular bowl 6, and is designed to apply a combined vibration in the circumferential direction and the vertical direction to the circular bowl 6, and a parts supply pipe is provided from the bowl 6. 7 is growing.

図４（Ｂ）に示すように、円形ボウル６の内側に、円弧形状の板材で構成した螺旋形状の部品搬送路６ａが設けてある。部品搬送路６ａは、円形ボウル６の底板６ｂから連続的に円周方向に伸びて、部品供給管７に連なっている。部品は、搬送振動によって、底板６ｂから部品搬送路６ａに移行し、反時計方向に上ってゆく。本実施例で扱われている部品はプロジェクションナット３３である。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。 As shown in FIG. 4B, a spiral-shaped component transport path 6a made of an arc-shaped plate is provided inside the circular bowl 6. The component transport path 6a extends continuously in the circumferential direction from the bottom plate 6b of the circular bowl 6 and is connected to the component supply pipe 7. The component moves from the bottom plate 6b to the component transfer path 6a due to the transfer vibration, and goes up in the counterclockwise direction. The component handled in this embodiment is the projection nut 33. In the following description, the projection nut may be simply referred to as a nut.

ホッパー装置４について説明すると、部品の収容箱８が基台２上にしっかりと起立させた支柱９によって支持されており、収容箱８からのナット３３を円形ボウル６へ補充するためにガイドシュータ１０が架設してある。ガイドシュータ１０は、図４から明らかなように上向きに解放した断面コ字型の形状で、両側に縦壁板１０ａが起立した状態で配置され、両縦壁板１０ａの間に平坦な滑り板２１が設けてある。一方、図２，図４に示すように、ガイドシュータ１０の両側の縦壁板１０ａは、ガイドシュータ１０の先端側が内側に屈曲していて次第に幅が狭くなっている。このように幅が狭くなっている部分が、狭幅部１０ｂである。 Explaining the hopper device 4, the storage box 8 for parts is supported by a support column 9 firmly erected on the base 2, and the guide shooter 10 for replenishing the nut 33 from the storage box 8 to the circular bowl 6. Is erected. As is clear from FIG. 4, the guide shooter 10 has a U-shaped cross section that is open upward, and is arranged with vertical wall plates 10a standing upright on both sides, and a flat sliding plate is provided between the vertical wall plates 10a. 21 is provided. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 4, the vertical wall plates 10a on both sides of the guide shooter 10 are gradually narrowed in width because the tip end side of the guide shooter 10 is bent inward. The portion having such a narrow width is the narrow width portion 10b.

また、図３や図４（Ｂ）に示すように、ガイドシュータ１０の配置位置は、振動式パーツフィーダ３の円形ボウル６にナット３３を落下させて補充する位置に設定されている。滑り板２１の送出端部は、符号１０ｃで示してある。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4B, the position of the guide shooter 10 is set to a position where the nut 33 is dropped and replenished in the circular bowl 6 of the vibrating parts feeder 3. The delivery end of the sliding plate 21 is indicated by reference numeral 10c.

前記ガイドシュータ１０は、収容箱８や支柱９との剛的な結合構造はなく、ガイドシュータ１０だけが振動できるようになっている。すなわち、図５および図６に示すように、収容箱８とガイドシュータ１０との間には空隙１１が形成してあり、ガイドシュータ１０自体は支持ゴム１２で弾性的に保持されている。 The guide shooter 10 does not have a rigid coupling structure with the storage box 8 or the support column 9, and only the guide shooter 10 can vibrate. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, a gap 11 is formed between the storage box 8 and the guide shooter 10, and the guide shooter 10 itself is elastically held by the support rubber 12.

前記支持ゴム１２は、支柱９に溶接したブラケット１３とガイドシュータ１０との間に設置してあり、こうすることによってガイドシュータ１０だけが振動できるようになっている。ガイドシュータ１０を振動させるために電磁式のバイブレータ１４が設置してある。これは図３のような支持台１５上にしっかりと固定されており、その出力軸１６がブラケット１７を介してガイドシュータ１０に連結されている。 The support rubber 12 is installed between the bracket 13 welded to the support column 9 and the guide shooter 10, so that only the guide shooter 10 can vibrate. An electromagnetic vibrator 14 is installed to vibrate the guide shooter 10. This is firmly fixed on the support base 15 as shown in FIG. 3, and the output shaft 16 thereof is connected to the guide shooter 10 via the bracket 17.

前記収容箱８の底板１８は、図３や図５から明らかなように傾斜させてあり、その下部には部品の送出口１９が開けられ、過剰に部品が流出するのを防止するために、規制板２０が設けてある。規制板２０は、塩化ビニールのような材料で作られた柔軟性のある性質で、ガイドシュータ１０の滑り板２１との間に部品の通過空隙２２が設置してある。 The bottom plate 18 of the storage box 8 is inclined as is clear from FIGS. 3 and 5, and a component delivery port 19 is opened at the lower portion thereof to prevent excessive components from flowing out. A regulation plate 20 is provided. The restricting plate 20 has a flexible property made of a material such as vinyl chloride, and a passage gap 22 for parts is installed between the restricting plate 20 and the sliding plate 21 of the guide shooter 10.

前記規制板２０の上下位置を調節するために、収容箱８の前壁板２３に上下方向の長孔２４を明け、ここにボルト２５を貫通させて蝶ナット２６で規制板２０を締付けるようになっている。２７は押え板である。 In order to adjust the vertical position of the restricting plate 20, a long hole 24 in the vertical direction is made in the front wall plate 23 of the storage box 8, a bolt 25 is passed through the hole 24, and the restricting plate 20 is tightened with a wing nut 26. It has become. Reference numeral 27 is a holding plate.

つぎに、検知手段について説明する。 Next, the detection means will be described.

図７は、検知手段を示す。検知手段としては種々な構造や検知センサーが採用できる。そのひとつとして、円形ボウル６内に進入している触棒２８がある。蝕棒２８の検知箇所は、蝕棒２８の先端部分２８ａであり、円形ボウル６の底板６ａ上を移動するナット３３の高さＨよりも低い位置に設定されている。この触棒２８の検知箇所、すなわち先端部分２８ａは円形ボウル６の底板６ｂ近くまで伸ばされている。つまり、先端部分２８ａと底板６ｂの表面との間隔は、ナット３３の高さ寸法Ｈよりも小さくなっている。そして、触棒２８の上端は検出スイッチ２９に結合してある。検出スイッチ２９の作動軸２９ａに蝕棒２８が結合してあり、蝕棒２８の揺動角度で所定の信号を発信するようになっている。なお、図７（Ｂ）（Ｃ）の矢線は、円形ボウル６の搬送振動によって、ナット３３が移送されて行く方向を示している。FIG. 7 shows the detection means. Various structures and detection sensors can be adopted as the detection means. One of them is the tactile rod 28 that has entered the circular bowl 6. The detection point of the eclipse rod 28 is the tip portion 28a of the eclipse rod 28, and is set at a position lower than the height H of the nut 33 moving on the bottom plate 6a of the circular bowl 6. The detection point of the tactile rod 28, that is, the tip portion 28a is extended to the vicinity of the bottom plate 6b of the circular bowl 6. That is, the distance between the tip portion 28a and the surface of the bottom plate 6b is smaller than the height dimension H of the nut 33. The upper end of the touch rod 28 is coupled to the detection switch 29. The eclipse rod 28 is coupled to the operating shaft 29a of the detection switch 29, and a predetermined signal is transmitted at the swing angle of the eclipse rod 28. The arrow lines in FIGS. 7 (B) and 7 (C) indicate the direction in which the nut 33 is transferred by the transfer vibration of the circular bowl 6.

図７（Ｄ）に示すように、底板６ｂ上に供給されたナット３３の円弧状の搬送方向で見て、触棒２８が垂下している箇所は、底板６ｂから部品搬送路６ａへ移行する箇所６ｃと、ガイドシュータ１０から底板６ｂ上に落下する箇所６ｄの間に設定してある。同図において触棒２８は、２点鎖線で図示され、同図（Ｂ）に示すように、触棒２８が傾斜している状態が２点鎖線で図示されている。 As shown in FIG. 7D, when viewed in the arcuate transport direction of the nut 33 supplied on the bottom plate 6b, the portion where the touch rod 28 hangs down shifts from the bottom plate 6b to the component transport path 6a. It is set between the portion 6c and the portion 6d that falls from the guide shooter 10 onto the bottom plate 6b. In the figure, the tactile rod 28 is illustrated by a two-dot chain line, and as shown in FIG. 3B, a state in which the tactile rod 28 is tilted is illustrated by a two-dot chain line.

複数のナット３３が、底板６ｂ上に積み重なることなく一層状態で平たく並んでいる。このナット３３の上面に蝕棒２８先端部分２８ａが接触しているときには、ナット３３の貯留量が正常である。このときには、ナット２８の高さＨによって蝕棒２８は揺動し、その揺動角度に応じた作動軸２９ａの回転角によって、図７（Ｂ）に示すように、ナット３３が不足することなく正常に貯留されていることが信号として発信される。このときには、ナット一層分の高さＨに応じた触棒２８の揺動角度となっているので、検知スイッチ２９に伝えられる作動軸２９ａの回転変位量が一定に定まり、検知スイッチ２９ａの動作が正確に行われる。ナット３３が円形ボウル６から送出されて、図７（Ｃ）に示すように、蝕棒２８が真下に向いて先端部分２８ａがナット高さＨよりも低い位置になると、その位置に応じた作動軸２９ａの回転角となり、ナット貯留量が不足していることが検出スイッチ２９から発信される。 A plurality of nuts 33 are arranged flat in a single layer state without being stacked on the bottom plate 6b. When the tip portion 28a of the eclipse rod 28 is in contact with the upper surface of the nut 33, the amount of storage of the nut 33 is normal. At this time, the eclipse rod 28 swings due to the height H of the nut 28, and the rotation angle of the operating shaft 29a according to the swing angle does not cause the nut 33 to run short, as shown in FIG. 7B. It is transmitted as a signal that it is normally stored. At this time, since the swing angle of the touch rod 28 corresponds to the height H of one layer of the nut, the amount of rotational displacement of the operating shaft 29a transmitted to the detection switch 29 is fixedly determined, and the operation of the detection switch 29a is performed. It is done accurately. When the nut 33 is sent out from the circular bowl 6 and the erosion rod 28 faces directly downward and the tip portion 28a is at a position lower than the nut height H, as shown in FIG. 7 (C), the nut 33 operates according to the position. The rotation angle of the shaft 29a is reached, and the detection switch 29 transmits that the nut storage amount is insufficient.

ナット３３が一層状態になっているというのは、図７（Ｂ）に示すように、２点鎖線図示のような重なり状態ではなく、実線図示のような一段状態を意味している。 The fact that the nut 33 is in a single layer state does not mean an overlapping state as shown in the two-dot chain line, but a one-step state as shown in the solid line.

検知手段の他の事例としては、発光素子と受光素子からなる手段がある。図示していないが、発光素子と受光素子間の光軸を、蝕棒２８の先端部分２８ａの箇所を通過させることによって、蝕棒２８と同様な発信動作をさせることができる。つまり、光軸がナット３３で遮られていたら、ナット貯留量が正常でることが発信され、光軸がナット３３によって遮られていないときには、ナット不足を検知して、そのことを示す信号が発信される。 As another example of the detecting means, there is a means including a light emitting element and a light receiving element. Although not shown, by passing the optical axis between the light emitting element and the light receiving element through the portion of the tip portion 28a of the eclipse rod 28, the same transmission operation as that of the eclipse rod 28 can be performed. That is, if the optical axis is blocked by the nut 33, it is transmitted that the nut storage amount is normal, and if the optical axis is not blocked by the nut 33, a nut shortage is detected and a signal indicating that is transmitted. Will be done.

なお、図４は収容箱８とガイドシュータ１０との関係を示している立体図である。 Note that FIG. 4 is a three-dimensional diagram showing the relationship between the storage box 8 and the guide shooter 10.

つぎに、ガイドシュータに装備した電磁石について説明する。 Next, the electromagnet equipped on the guide shooter will be described.

ガイドシュータ１０の滑り板２１の送出端部１０ｃ近傍のナット３３を滑り板２１上に吸引する電磁石が、滑り板の裏面側に配置されている。このような機能の電磁石としては種々な構造が採用できる。そのひとつとして、図１および図２に示す事例がある。図３～図７で説明した部材と同一の機能を果たすものには、同一の符号を記入して詳細な説明を省略してある。 An electromagnet that attracts the nut 33 near the delivery end 10c of the slide plate 21 of the guide shooter 10 onto the slide plate 21 is arranged on the back surface side of the slide plate. Various structures can be adopted as the electromagnet having such a function. One of them is the case shown in FIGS. 1 and 2. Those having the same functions as the members described with reference to FIGS. 3 to 7 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof are omitted.

前記電磁石は、ガイドシュータ１０から余分なナット３３が送出されるのを防止したり、必要な補充数量を設定したりするために設置されている。 The electromagnet is installed to prevent the extra nut 33 from being sent out from the guide shooter 10 and to set a required replenishment quantity.

滑り板２１の端部に鉄製の吸引部材３０が接続部材４０を介して溶接されている。この吸引部材３０は、厚板状の細長い部材で構成され、図２に示すように、滑り板２１の長手方向すなわち小物部品の移送方向に対して直交する向きに配置されている。この吸引部材３０の上面が吸引部材３０の表面３１とされている。 An iron suction member 30 is welded to the end of the sliding plate 21 via a connecting member 40. The suction member 30 is composed of a thick plate-shaped elongated member, and is arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the sliding plate 21, that is, the transfer direction of small parts, as shown in FIG. The upper surface of the suction member 30 is the surface 31 of the suction member 30.

前記滑り板２１の端部と吸引部材３０との間に非磁性材料である、例えば、ステンレス鋼で形成された前記接続部材４０が配置されている。滑り板２１の端部と接続部材４０とは、符号４１で示された溶接部４１において溶接されている。また、接続部材４０と吸引部材３０とは、符号４２で示された溶接部４２において溶接されている。 A non-magnetic material, for example, the connecting member 40 made of stainless steel is arranged between the end of the sliding plate 21 and the suction member 30. The end portion of the sliding plate 21 and the connecting member 40 are welded at the welded portion 41 indicated by reference numeral 41. Further, the connecting member 40 and the suction member 30 are welded at the welded portion 42 indicated by the reference numeral 42.

滑り板２１、接続部材４０、吸引部材３０の表面は滑らかに連続させてあるので、表面側の溶接部４１と４２は溶接による隆起部分がグラインダ加工等で平滑に仕上げられている。さらに、その上に耐摩耗性の高い塗装をすれば、一層平滑な表面がえられる。 Since the surfaces of the sliding plate 21, the connecting member 40, and the suction member 30 are smoothly continuous, the raised portions of the welded portions 41 and 42 on the surface side are finished smoothly by grinding or the like. Further, if a coating having high wear resistance is applied on the coating, a smoother surface can be obtained.

吸引部材３０と同様の形状をした鉄製の補助部材４３が吸引部材３０と平行に滑り板２１の裏面に溶接してある。両部材３０と４３の間隔は、そこに配置される電磁石４４に合致した所定の寸法としてある。両部材３０と４３との間に電磁石４４が取り付けてあり、その鉄芯４５は吸引部材３０と補助部材４３の内面に図示のごとく密着している。 An iron auxiliary member 43 having the same shape as the suction member 30 is welded to the back surface of the sliding plate 21 in parallel with the suction member 30. The distance between the members 30 and 43 is a predetermined dimension that matches the electromagnet 44 arranged therein. An electromagnet 44 is attached between both members 30 and 43, and the iron core 45 is in close contact with the inner surface of the suction member 30 and the auxiliary member 43 as shown in the figure.

前記電磁石４４は、吸引部材３０の内面と補助部材４３の内面との間に挟みつけられているもので、電磁石４４の鉄心４５の端面が前記両内面に密着している。この密着を確保するために、吸引部材３０と補助部材４３との間隔が鉄心４５の長さと正確に合致させてあり、吸引部材３０と補助部材４３の下部に貫通したボルト４６が、吸引部材３０にねじ込まれている。このボルト４６を締めつけて上記鉄心４５の密着が確保される。 The electromagnet 44 is sandwiched between the inner surface of the suction member 30 and the inner surface of the auxiliary member 43, and the end faces of the iron core 45 of the electromagnet 44 are in close contact with both inner surfaces. In order to ensure this close contact, the distance between the suction member 30 and the auxiliary member 43 is exactly matched with the length of the iron core 45, and the bolt 46 penetrating the lower part of the suction member 30 and the auxiliary member 43 is the suction member 30. Is screwed into. The bolt 46 is tightened to ensure the close contact of the iron core 45.

前記電磁石４４を直流電流で励磁すると、一方のＮ極またはＳ極から他方のＳ極またはＮ極に対する磁力線が形成される。この磁力線は鉄心４５の端部から吸引部材３０、滑り板２１，補助部材４３を通過して鉄心の他方の側に向かう。図１（Ｂ）には磁力線４７が２点鎖線で図示してある。 When the electromagnet 44 is excited by a direct current, a magnetic force line is formed from one N pole or S pole to the other S pole or N pole. The magnetic force lines pass from the end of the iron core 45 through the suction member 30, the sliding plate 21, and the auxiliary member 43 and head toward the other side of the iron core. In FIG. 1B, the magnetic force line 47 is illustrated by a two-dot chain line.

そこで、前記非磁性金属材料で作られた接続部材４０が配置されているので、磁力線４７は接続部材４０の箇所でさえぎられる。したがって、鉄製のナット３３が滑り板２１を移動してきて、吸引部材３０の表面３１と滑り板２１の表面３４の両方に跨った状態で接触すると、磁力線４７がナット３３の内部を通過するようになり、これによって、ナット３３は両表面３１と３４に吸引される。表面３１と表面３４の両方に跨った状態で接触すると、磁力線４７がナット３３の内部を通過し、そのナット３３自体が磁化されて吸引力を発揮することとなるので、近隣のナット３３も一緒に吸引され、送出端部１０ｃ近傍に複数のナット３３が群をなして吸引される。 Therefore, since the connecting member 40 made of the non-magnetic metal material is arranged, the magnetic force line 47 is blocked at the position of the connecting member 40. Therefore, when the iron nut 33 moves on the sliding plate 21 and comes into contact with the suction member 30 while straddling both the surface 31 and the surface 34 of the sliding plate 21, the magnetic force lines 47 pass through the inside of the nut 33. As a result, the nut 33 is attracted to both surfaces 31 and 34. When the contact is made while straddling both the surface 31 and the surface 34, the magnetic force line 47 passes through the inside of the nut 33, and the nut 33 itself is magnetized to exert an attractive force. A plurality of nuts 33 are sucked in a group in the vicinity of the delivery end portion 10c.

前記のように、接続部材４０の近傍における吸引部材３０の表面３１と滑り板２１の表面３４によってナット３３の吸引領域４８が形成されている。この吸引領域４８は、図２の２点鎖線で包囲した領域である。 As described above, the suction region 48 of the nut 33 is formed by the surface 31 of the suction member 30 and the surface 34 of the sliding plate 21 in the vicinity of the connecting member 40. This suction region 48 is a region surrounded by the two-dot chain line in FIG.

図２に示すように、吸引部材３０に接合されている接続部材４０は、吸引部材３０の長手方向すなわちガイドシュータ１０の幅方向と、厚さ方向すなわちガイドシュータ１０の部品搬送方向にわたって配置されている。そのために、接続部材４０はガイドシュータ１０の先端側に開放したコ字型に形成されている。 As shown in FIG. 2, the connecting member 40 joined to the suction member 30 is arranged in the longitudinal direction of the suction member 30, that is, the width direction of the guide shooter 10, and the thickness direction, that is, the component transport direction of the guide shooter 10. There is. Therefore, the connecting member 40 is formed in a U-shape open to the tip end side of the guide shooter 10.

図２（Ｂ）に示すように、コ字型の接続部材４０と狭幅部１０ｂとの間にも滑り板２１を伸ばし込んで、前記吸引領域４８が狭幅部１０ｂの間際まで拡張されている。前記の滑り板２１が伸びている部分は符号４９で示してある。 As shown in FIG. 2B, the sliding plate 21 is also extended between the U-shaped connecting member 40 and the narrow width portion 10b, and the suction region 48 is expanded to just before the narrow width portion 10b. There is. The portion where the sliding plate 21 is extended is indicated by reference numeral 49.

なお、図１（Ｃ），（Ｄ）は、接続部材４０の幅が狭いＬ１と幅が広いＬ２との比較であり、小幅のＬ１であると、磁力線４７がナット３３の極一部を通過するだけで強い吸引力がえられない。一方、大幅のＬ２であると、磁力線４７がナット３３のほぼ全域にわたって通過するので、強い吸引力が確保できる。したがって、接続部材４０の幅寸法は、部品すなわちナット３３の大きさに応じて所定の吸引力がえられるように選定される。 Note that FIGS. 1C and 1D are comparisons between L1 having a narrow width and L2 having a wide width of the connecting member 40. In the case of L1 having a narrow width, the magnetic force line 47 passes through a very small part of the nut 33. You cannot get a strong suction force just by doing it. On the other hand, if the L2 is large, the magnetic force lines 47 pass over almost the entire area of the nut 33, so that a strong attractive force can be secured. Therefore, the width dimension of the connecting member 40 is selected so that a predetermined suction force can be obtained according to the size of the component, that is, the nut 33.

一方、電磁石４４への通電が遮断されて吸引磁力が消滅し、さらにこれと同時に前記バイブレータ１４が作動を開始すると、制動をかけられていたナット３３がガイドシュータ１０から流出して行き、通過空隙２２からも連続的に流出して来る。この実施例では、タイマーを使用して、電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間が、補充されたナット３３が送出振動中の円形ボウル６の底板６ｂ上で積層状態にならないように設定されている。 On the other hand, when the energization to the electromagnet 44 is cut off and the attractive magnetic force disappears, and at the same time when the vibrator 14 starts to operate, the nut 33 that has been braked flows out from the guide shooter 10 and passes through the gap. It also flows out continuously from 22. In this embodiment, a timer is used to prevent the attractive force stop time of the electromagnet 44 and the operating time of the vibrator 14 from being laminated on the bottom plate 6b of the circular bowl 6 during the delivery vibration of the replenished nut 33. It is set.

上記の電磁石４４は、接続部材４０、吸引部材３０、補助部材４３、鉄心４５、励磁コイルなどで構成されているが、これに換えて接続部材４０、吸引部材３０、補助部材４３を止めて、送出端部１０ｃにおける滑り板２１の裏面側に鉄心４５を配置して、ナット３３を送出端部１０ｃに吸引するようにすることも可能である。 The electromagnet 44 is composed of a connecting member 40, a suction member 30, an auxiliary member 43, an iron core 45, an exciting coil, and the like. Instead, the connection member 40, the suction member 30, and the auxiliary member 43 are stopped. It is also possible to arrange the iron core 45 on the back surface side of the sliding plate 21 at the delivery end portion 10c so that the nut 33 is sucked into the delivery end portion 10c.

つぎに、部品供給装置の作動を説明する。 Next, the operation of the parts supply device will be described.

ナットが充足している場合を説明する。 The case where the nut is satisfied will be described.

円形ボウル６に送出振動が付与されていて、円形ボウル６の底板６ｂ上にナット３３が積み重なることなく、一層状態で底板６ａ上に面方向に広がっているときには、ナット３３の貯留量が正常である。この正常状態は、図７（Ｂ）示すように、触棒２８の先端部分２８ａが並んでいるナット３３の上面に乗り上げていてナット上面を擦るようにして、触棒２８は揺動した姿勢となる。この揺動姿勢に応じた回転が作動軸２９ａにおいておこなわれるので、この状態で検知スイッチ２９から、ナット貯留量正常の信号が発信される。 When the transmission vibration is applied to the circular bowl 6 and the nuts 33 do not stack on the bottom plate 6b of the circular bowl 6 and spread in the plane direction on the bottom plate 6a in a single layer state, the storage amount of the nuts 33 is normal. be. In this normal state, as shown in FIG. 7B, the tactile rod 28 is in a swinging posture while riding on the upper surface of the nut 33 in which the tip portions 28a of the tactile rod 28 are lined up and rubbing the upper surface of the nut. Become. Since the rotation corresponding to this swinging posture is performed on the operating shaft 29a, a signal of normal nut storage amount is transmitted from the detection switch 29 in this state.

このようなナット貯留量正常のときには、その信号が後述の制御装置などへ通信されて、電磁石４４の吸引動作は継続され、同時に、バイブレータ１４は動作することなく、ナット３３は滑り板２１上に吸引されてガイドシュータ１０の先端部分１０ｃの近傍で待機状態となる。そして、継続する円形ボウル６の送出振動によって、所定個数のナット３３が部品供給管７から送出されてゆく。 When such a nut storage amount is normal, the signal is transmitted to a control device or the like described later, the suction operation of the electromagnet 44 is continued, and at the same time, the vibrator 14 does not operate and the nut 33 is placed on the sliding plate 21. It is sucked and becomes a standby state in the vicinity of the tip portion 10c of the guide shooter 10. Then, a predetermined number of nuts 33 are delivered from the component supply pipe 7 by the continuous delivery vibration of the circular bowl 6.

ナットが不足している場合を説明する。 The case where the nut is insufficient will be described.

群をなすようにして底板６ｂ上に平たく並んでいたナット３３が、図７（Ｃ）に示すように、円形ボウル６から送出されてゆくにしたがって、後続のナット３３がなくなって途切れ、追加補充が必要になってくる。このときには、ナット３３の上面に乗り上げていた触棒２８が鉛直方向に垂下した姿勢となる。この揺動姿勢に応じた回転が作動軸２９ａにおいて行われるので、この状態で検知スイッチ２９から、ナット貯留量不足の信号が発信される。 As shown in FIG. 7 (C), the nuts 33 that were lined up flat on the bottom plate 6b in a group form disappeared and the subsequent nuts 33 disappeared as they were sent out from the circular bowl 6, and additional replenishment was performed. Will be needed. At this time, the tactile rod 28 riding on the upper surface of the nut 33 is in a vertical hanging posture. Since rotation corresponding to this swinging posture is performed on the operating shaft 29a, a signal of insufficient nut storage amount is transmitted from the detection switch 29 in this state.

このようなナット不足のときには、その信号が後述の制御装置などへ通信されて、電磁石４４の吸引動作は解除され、同時に、バイブレータ１４も動作を開始する。これによって、ナット３３がガイドシュータ１０の送出端部１０ｃから円形ボウル６内に落下して補充がなされる。この実施例では、タイマーを使用して、電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間が、補充されたナット３３が送出振動中の円形ボウル６の底板６ｂ上で積層状態にならないように設定されている。 When such a nut is insufficient, the signal is transmitted to a control device or the like described later, the suction operation of the electromagnet 44 is canceled, and at the same time, the vibrator 14 also starts the operation. As a result, the nut 33 falls from the delivery end portion 10c of the guide shooter 10 into the circular bowl 6 to be replenished. In this embodiment, a timer is used to prevent the attractive force stop time of the electromagnet 44 and the operating time of the vibrator 14 from being laminated on the bottom plate 6b of the circular bowl 6 during the delivery vibration of the replenished nut 33. It is set.

電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間が、補充されたナット３３が送出振動中の円形ボウル６の底板６ａ上で一層状態となるように、すなわち山積みや積層した状態とならないように設定されていることによって、補充量の適正化がなされる。 The attraction stop time of the electromagnet 44 and the operation time of the vibrator 14 are so that the replenished nut 33 is not in a single layer state on the bottom plate 6a of the circular bowl 6 during the delivery vibration, that is, in a piled or stacked state. By setting, the replenishment amount is optimized.

このようにして、ガイドシュータ１０の送出端部１０ａから落下するナット３３の数量が、円形ボウル６の底板６ｂにおける搬送速度と相関して、ナット貯留の一層化状態がえられる。一般に、円形ボウル６の底板６ａの搬送速度は低速なので、ガイドシュータ１０からのナット落下量は、少しずつ落下させることになる。 In this way, the number of nuts 33 falling from the delivery end 10a of the guide shooter 10 correlates with the transport speed in the bottom plate 6b of the circular bowl 6, and the nut storage is further increased. Generally, since the transport speed of the bottom plate 6a of the circular bowl 6 is low, the amount of nuts dropped from the guide shooter 10 is gradually dropped.

このような補充落下が継続すると、一層状態のナット３３が底板６ｂ上を一回りしてきて、再び図７（Ｂ）に示すように、触棒２８の先端部分２８ａが列状のナット３３の上面に乗り上げた状態になる。これにともなって、ナット量が正常に存在していることが、検知スイッチ２９から後述の制御装置に発信され、電磁石４４への通電励磁の再開と、バイブレータ１４への作動電流の通電停止がなされて、ガイドシュータの滑り板２１にナット３３が吸引され、ナットの補充落下が停止する。 When such a replenishment drop continues, the nut 33 in the one-layer state goes around on the bottom plate 6b, and as shown in FIG. 7B again, the tip portion 28a of the tactile rod 28 is the upper surface of the row nut 33. It will be in a state of riding on. Along with this, the fact that the nut amount is normally present is transmitted from the detection switch 29 to the control device described later, the energization excitation to the electromagnet 44 is restarted, and the energization of the operating current to the vibrator 14 is stopped. Then, the nut 33 is sucked into the sliding plate 21 of the guide shooter, and the replenishment and falling of the nut is stopped.

上記実施例における電線の図示は、省略してある。 The illustration of the electric wire in the above embodiment is omitted.

上記の作動をえるための動作制御は、検知スイッチ２９からの信号で、タイマーの計時動作を介在させて、電磁石４４やバイブレータ１４などを動作させればよく、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。前述の制御装置またはシーケンス回路を経由した信号で電磁石４４への通電の断続や、バイブレータ１４への通電の断続を行う。そして、電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間は、円形ボウル６の底板６ｂにおける搬送速度とガイドシュータ１０からの落下数量との兼ね合いを見て、設定されている。検知スイッチに換えて、前述の光電素子を用いる場合でも、同様な供給制御がえられる。 The operation control for obtaining the above operation may be a signal from the detection switch 29, and the electromagnet 44, the vibrator 14, etc. may be operated by intervening the timekeeping operation of the timer, which is a generally adopted control method. It can be easily done with. The energization of the electromagnet 44 and the energization of the vibrator 14 are interrupted by a signal passing through the control device or the sequence circuit described above. The attraction stop time of the electromagnet 44 and the operation time of the vibrator 14 are set in consideration of the balance between the transfer speed in the bottom plate 6b of the circular bowl 6 and the drop quantity from the guide shooter 10. Similar supply control can be obtained even when the above-mentioned photoelectric element is used instead of the detection switch.

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。 The effects of the examples described above are as follows.

検知手段である触棒２８が鉛直方向に垂下した姿勢になって、円形ボウル６内のナット貯留量の不足を検知したとき、円形ボウル６にナット３３の送出振動を作用させている状態で、ナット３３に対する電磁石４４の吸引力を消滅させるとともに、バイブレータ１４を作動させて、円形ボウル６の底板６ｂ上で積層状態にならない補充量のナット３３をガイドシュータ１０から円形ボウル６へ供給する。つまり、振動式パーツフィーダ５の円形ボウル６に送出振動を付与して、ナット３３が円形ボウル６の底板６ｂ上を移動している状態でナット貯留量の不足を検知したとき、この検知信号によって電磁石４４の吸引力が消滅して、バイブレータ１４の動作が開始される。 When the tactile rod 28, which is a detection means, is in a vertically hanging posture and detects a shortage of the nut storage amount in the circular bowl 6, the circular bowl 6 is subjected to the transmission vibration of the nut 33. The attractive force of the electromagnet 44 on the nut 33 is extinguished, and the vibrator 14 is operated to supply the nut 33 with a replenishment amount that does not form a laminated state on the bottom plate 6b of the circular bowl 6 from the guide shooter 10 to the circular bowl 6. That is, when a transmission vibration is applied to the circular bowl 6 of the vibrating parts feeder 5 and a shortage of the nut storage amount is detected while the nut 33 is moving on the bottom plate 6b of the circular bowl 6, this detection signal is used. The attractive force of the electric magnet 44 disappears, and the operation of the vibrator 14 is started.

このため、ガイドシュータ１０の滑り板２１の送出端部１０ｃ近傍に吸引状態で停止していたナット３３が電磁石４４の吸引力から開放されるとともに、バイブレータ１４の送出振動が開始される。そして、電磁石４４の吸引力停止時間とバイブレータ１４の作動時間が、補充されたナット３３が送出振動中の円形ボウル６の底板６ｂ上で積層状態にならないように設定されているので、すなわち、大量のナット３３が塊状になって一気に落下しないで少しずつ落下するので、円形ボウル６に落下した小量化されたナット３３は、直ちに円形ボウル６内を円周方向に移動し、一箇所に積層状態で山積みになるようなことがなく、補充された必要最小限のナット３３が底板上を一層状態で円周方向に移送されてゆく。換言すると、ナット３３が搬送振動中の底板６ｂ上に少しずつ落下するので、底板６ｂ上の１つ目のナット３３は直ちに搬送されて搬送後流側へ移動し、つぎに落下してくる２つ目のナット３３は、１つ目のナット３３上ではなく底板６ｂ上に直接落下する。したがって、１つ目と２つ目が積み重なるような現象が生じない。 Therefore, the nut 33, which has been stopped in the suction state near the sending end portion 10c of the sliding plate 21 of the guide shooter 10, is released from the suction force of the electromagnet 44, and the sending vibration of the vibrator 14 is started. Then, the attractive force stop time of the electromagnet 44 and the operation time of the vibrator 14 are set so that the replenished nut 33 does not become laminated on the bottom plate 6b of the circular bowl 6 during the delivery vibration, that is, a large amount. Since the nut 33 of the nut 33 becomes a lump and falls little by little without falling at once, the miniaturized nut 33 that has fallen into the circular bowl 6 immediately moves in the circumferential direction in the circular bowl 6 and is in a laminated state in one place. The minimum required nuts 33 that have been replenished are transferred in a single layer in the circumferential direction on the bottom plate without being piled up. In other words, since the nut 33 gradually falls on the bottom plate 6b during the transport vibration, the first nut 33 on the bottom plate 6b is immediately transported, moves to the wake side of the transport, and then falls 2 The second nut 33 falls directly onto the bottom plate 6b, not onto the first nut 33. Therefore, the phenomenon that the first and the second are stacked does not occur.

上述のようにナット３３の補充量は、円形ボウル６の底板６ｂ上において積層状態で山積みにならないように設定されているので、ナット３３の補充量を円形ボウル６からの送出量に釣り合った状態にすることができ、これによって円形ボウル６におけるナット貯留量を最少化する。また、小量のナット３３が円形ボウル６から送出される都度、ガイドシュータ１０から小量のナット３３を補充することができ、円形ボウル６におけるナット貯留量を少なくすることができる。さらに、ナット３３が不足をきたしたときのナット貯留量と、補充されたときのナット貯留量の差が小さくなるので、円形ボウル６の最大駆動力を小さく設定することができる。これらの利点によって、円形ボウル６の小型化を始めとしたパーツフィーダ３全体の小型化や、消費電力の低減を図ることができ、経済的効果を向上することが可能となる。 As described above, the replenishment amount of the nut 33 is set so as not to be piled up in a stacked state on the bottom plate 6b of the circular bowl 6, so that the replenishment amount of the nut 33 is in proportion to the delivery amount from the circular bowl 6. This minimizes the amount of nuts stored in the circular bowl 6. Further, each time a small amount of nuts 33 is sent out from the circular bowl 6, a small amount of nuts 33 can be replenished from the guide shooter 10, and the amount of nuts stored in the circular bowl 6 can be reduced. Further, since the difference between the nut storage amount when the nut 33 becomes insufficient and the nut storage amount when the nut 33 is replenished becomes small, the maximum driving force of the circular bowl 6 can be set small. With these advantages, it is possible to reduce the size of the entire parts feeder 3 including the miniaturization of the circular bowl 6 and to reduce the power consumption, and it is possible to improve the economic effect.

触棒２８の検知箇所２８ａは、円形ボウル６の底板６ｂ上を移動するナット３３の高さＨよりも低い位置とされている。円形ボウル６に供給されたナット３３は、円形ボウル６の底板６ｂ上で積層した山積みのような状態にならず、底板６ｂ上を面方向に広がった一層の形態となる。このような一層形態のナット３３に対して、触棒２８の検知箇所２８ａが、円形ボウル６の底板６ｂ上を移動するナット３３の高さＨよりも低い位置とされているので、一層形態のナット３３の上面に触棒２８の検知箇所２８ａが乗り上げているときには、確実にナット貯留量が正常であることを検知し、ナット貯留量が不足をきたしたときには、触棒２８が鉛直方向の姿勢になって、ナット３３が検知箇所２８ａに一層形態で存在していることが検知されないので、確実にナット不足であることが検知され、信頼性の高い作動がえられる。 The detection portion 28a of the tactile rod 28 is located at a position lower than the height H of the nut 33 that moves on the bottom plate 6b of the circular bowl 6. The nut 33 supplied to the circular bowl 6 does not have a state like a pile stacked on the bottom plate 6b of the circular bowl 6, but has a one-layer shape extending on the bottom plate 6b in the plane direction. Since the detection portion 28a of the tactile rod 28 is set at a position lower than the height H of the nut 33 moving on the bottom plate 6b of the circular bowl 6 with respect to the nut 33 having such a single layer form, the single layer form is formed. When the detection point 28a of the tactile rod 28 rides on the upper surface of the nut 33, it is surely detected that the nut storage amount is normal, and when the nut storage amount becomes insufficient, the tactile rod 28 is in a vertical posture. Therefore, it is not detected that the nut 33 is present in the detection portion 28a in a single layer form, so that it is surely detected that the nut is insufficient, and a highly reliable operation can be obtained.

円形ボウル６の底板６ｂ上にナット３３が一層状態で並んでいるというのは、ナット３３が底板６ｂ上に例えば２段や３段に及ぶ多層状に積層されたり、小山のように山積みになったりしないことを意味している。つまり、積み重ならないで、平たく底板６ｂ上に広がる現象である。そこに、底板６ｂに搬送振動が付与されているので、ナット３３が円周方向に帯状に伸びて行くこととなる。 The fact that the nuts 33 are lined up in a single layer on the bottom plate 6b of the circular bowl 6 means that the nuts 33 are laminated on the bottom plate 6b in a multi-layered manner, for example, in two or three stages, or are piled up like a mound. It means not to do it. That is, it is a phenomenon in which the bottom plate 6b spreads flat without being stacked. Since the transport vibration is applied to the bottom plate 6b there, the nut 33 extends in a band shape in the circumferential direction.

検知手段が触棒２８とされている場合には、ナット３３が一層状態であるから、触棒２８の揺動角度が、図７（Ｂ）のナット充足の場合と、同図（Ｃ）のナット不足の場合において、常に一定角度となり、検知スイッチ２９の検知動作が安定して行われる。 When the detection means is the tactile rod 28, since the nut 33 is in a single layer state, the swing angle of the tactile rod 28 is the case where the nut is satisfied in FIG. 7 (B) and the case where the nut 33 is satisfied, as shown in FIG. 7 (C). When the nut is insufficient, the angle is always constant, and the detection operation of the detection switch 29 is stably performed.

底板６ｂ上に供給されたナット３３の円弧状の搬送方向で見て、触棒２８が垂下している箇所は、底板６ｂから部品搬送路６ａへ移行する箇所６ｃと、ガイドシュータ１０から底板６ｂ上に落下する箇所６ｄの間に設定してある。触棒２８の配置箇所をこのように設定することによって、ナット３３が途切れて触棒２８の姿勢が鉛直方向になっても、ナット３３が途切れた箇所から移行箇所６ｃまでの円周距離を長く確保できるので、ナット不足信号が発信されも、貯留数量をできるだけ多くすることができて、ナット３３の完全な枯渇にいたることが防止できる。 When viewed in the arcuate transport direction of the nut 33 supplied on the bottom plate 6b, the points where the touch rod 28 hangs down are the points 6c where the bottom plate 6b shifts to the component transport path 6a, and the guide shooter 10 to the bottom plate 6b. It is set between the points 6d where it falls up. By setting the location of the tactile rod 28 in this way, even if the nut 33 is interrupted and the posture of the tactile rod 28 is in the vertical direction, the circumferential distance from the portion where the nut 33 is interrupted to the transition portion 6c is increased. Since it can be secured, even if a nut shortage signal is transmitted, the storage quantity can be increased as much as possible, and it is possible to prevent the nut 33 from being completely exhausted.

部品供給制御方法の実施例の作用効果は、上述の部品供給制御装置の作用効果と同じである。 The operation and effect of the embodiment of the component supply control method is the same as the operation and effect of the component supply control device described above.

上述のように、本発明は、パーツフィーダから送出される部品量と、パーツフィーダに対する部品補充量との関連性を考慮して、パーツフィーダの小型化や消費電力を低減するものであり、種々な部品の流出制御を行うことができ、広い産業分野で活用できる。 As described above, the present invention is intended to reduce the size and power consumption of the parts feeder in consideration of the relationship between the amount of parts sent from the parts feeder and the amount of parts replenished to the parts feeder. It can control the outflow of various parts and can be used in a wide range of industrial fields.

３パーツフィーダ
４収容箱
６円形ボウル
６ｂ底板
１０ガイドシュータ
１０ａ縦壁板
１０ｃ送出端部
１４バイブレータ
２１滑り板
２８検知手段
２８ａ先端部分、検知箇所
３３小物部品、プロジェクションナット
４４電磁石
Ｐ部品供給装置
Ｈ小物部品の高さ3 Parts feeder 4 Storage box 6 Circular bowl 6b Bottom plate 10 Guide shooter 10a Vertical wall plate 10c Sending end 14 Vibrator 21 Sliding plate 28 Detection means 28a Tip part, detection point 33 Small parts, projection nut 44 Electromagnet P Parts supply device H Small Parts height

Claims

Small parts are made of magnetic material,
A guide shooter made of magnetic material protruding from the storage box for small parts is composed of a sliding plate on which the small parts slide and vertical wall plates provided on both sides of the sliding plate.
Inside the circular bowl of the vibrating parts feeder, there is a spiral-shaped parts transport path made of arc-shaped plate material.
The position of the guide shooter is set to the position where small parts are dropped and replenished in the circular bowl of the vibrating parts feeder.
An electric vibrator for moving small parts is attached to the guide shooter,
An electromagnet that attracts small parts near the sending end of the slide plate of the guide shooter onto the slide plate is placed on the back side of the slide plate.
A detection means is provided to detect the amount of parts stored in the circular bowl.
The detection point of the detection means is located at a position lower than the height of the small parts moving on the bottom plate of the circular bowl when viewed in the height direction of the small parts, and the arc shape of the small parts supplied on the bottom plate. It is set between the place where the bottom plate shifts to the parts transport path and the place where the guide shooter falls onto the bottom plate when viewed in the transport direction.
The attraction stop time of the electromagnet and the operation time of the vibrator are set so that the replenished small parts do not become laminated on the bottom plate of the circular bowl during the delivery vibration.
When the detection means detects that the amount of parts stored in the circular bowl is insufficient, the attractive force of the electromagnet on the small parts is extinguished and the vibrator is activated while the circular bowl is being subjected to the sending vibration of the small parts. , A parts supply control device in a parts feeder characterized in that a replenishment amount of small parts that do not form a laminated state on the bottom plate of a circular bowl is supplied from a guide shooter to the circular bowl.

Small parts are made of magnetic material,
A guide shooter made of magnetic material protruding from the storage box for small parts is composed of a sliding plate on which the small parts slide and vertical wall plates provided on both sides of the sliding plate.
Inside the circular bowl of the vibrating parts feeder, there is a spiral-shaped parts transport path made of arc-shaped plate material.
The position of the guide shooter is set to the position where small parts are dropped and replenished in the circular bowl of the vibrating parts feeder.
An electric vibrator for moving small parts is attached to the guide shooter,
An electromagnet that attracts small parts near the sending end of the slide plate of the guide shooter onto the slide plate is placed on the back side of the slide plate.
A detection means is provided to detect the amount of parts stored in the circular bowl.
The detection point of the detection means is located at a position lower than the height of the small parts moving on the bottom plate of the circular bowl when viewed in the height direction of the small parts, and the arc shape of the small parts supplied on the bottom plate . Prepare the parts supply device set between the part where the bottom plate shifts to the parts transfer path and the part where the guide shooter falls onto the bottom plate when viewed in the transport direction .
When the detection means detects that the amount of parts stored in the circular bowl is insufficient, the attractive force of the electromagnet on the small parts is extinguished and the vibrator is activated while the circular bowl is being subjected to the sending vibration of the small parts. , A parts supply control method in a parts feeder characterized in that a replenishment amount of small parts that do not form a laminated state on the bottom plate of a circular bowl is supplied from a guide shooter to the circular bowl.