JP7093216B2 - 洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、洗浄装置に関する。

鉄道車両の汚れには、金属由来の汚れ（鉄粉等）が含まれるため、一般的な洗車機を用いて鉄道車両の車体表面を洗浄しても、十分に汚れを除去することは困難である。このため、人手をかけて鉄道車両の洗浄が行われている。より詳細には、車体表面に向けて吐出した泡を車体表面に付着させ、ブラシを用いた手作業で車体表面の洗浄が行われる。

なお、特許文献１には、車体表面の汚れを洗浄するに際し、噴射ノズル内で気泡洗浄液を生成し、この気泡洗浄液を噴射する技術が記載されている。

特開２００８－１４９９８４号公報

ところで、車体の側面などの起立面に付着した泡は、垂れやすい。このため、より長く泡が同じ位置に留まるようにすることが望まれている。

なお、特許文献１のような、気泡洗浄液を車体表面に噴射する技術では、泡を起立面に長く留まらせることは困難である。

本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、鉄道車両などの洗浄対象物に付着させた泡がより長く同じ位置に留まるようにすることが可能な洗浄装置を提供するものである。

本発明によれば、洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
を備え、
前記泡吐出口からの泡の吐出方向と、前記気体吹出口からの泡付勢用気体の吹き出し方向とは、互いに等しく設定されている洗浄装置が提供される。

本発明によれば、鉄道車両などの洗浄対象物に付着させた泡がより長く同じ位置に留まるようにすることが可能となる。

第１実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの正面図である。 第１実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの右側面図である。 第１実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの平断面図である（図１のＡ－Ａ線に沿った断面図）。 第１実施形態に係る洗浄装置の模式図である。 第１実施形態に係る洗浄装置を用いて洗浄対象物に泡を付着させた状態を示す模式的な平断面図である。 第１実施形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を付着させた状態を撮像した結果を示す図である。 比較形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を付着させた状態を撮像した結果を示す図である。 第１実施形態に係る洗浄装置と比較形態に係る洗浄装置とをそれぞれ用いて鉛直面に泡を付着させたときの経時変化を表す一連の撮像結果を示す図である。 第１実施形態に係る洗浄装置と比較形態に係る洗浄装置とをそれぞれ用いて鉛直面に泡を付着させたときの経時変化を表す一連の撮像結果を示す図である。 第１実施形態に係る洗浄装置と比較形態に係る洗浄装置とをそれぞれ用いて鉛直面に泡を付着させたときの経時変化を表す一連の撮像結果を示す図である。 第２実施形態に係る洗浄装置の模式図である。 第３実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの側面図である。 第３実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの正面図である。 第３実施形態に係る洗浄装置の洗浄ユニットの斜視図である。 第３実施形態に係る洗浄装置の模式図である。 鉄道車両の側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。

〔第１実施形態〕
先ず、図１から図１０を用いて第１実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る洗浄装置は、洗浄対象物（鉄道車両の車体表面など）に向けて泡を吐出する泡吐出口１１と、泡吐出口１１の隣に配置されていて泡付勢用気体を吹き出すことにより泡吐出口１１から吐出された泡を洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口（例えば気体吹出スリット１２）と、を備えている。

泡吐出口１１から泡を吐出しながら、気体吹出口から泡付勢用気体を吹き出すことにより、泡吐出口１１から吐出された泡を洗浄対象物側に付勢することができる。これにより、泡を洗浄対象物の表面上に薄く均一に付着させることができる。よって、泡が自重によって垂れることを抑制できるため、洗浄対象物に付着させた泡がより長く同じ位置に留まるようにできる。
なお、本実施形態に係る洗浄装置を用いて、洗浄対象物に泡を付着させた後は、ブラシ等を用いた手作業で洗浄対象物を洗浄しても良いし、ブラッシング機能を有する別途の洗浄ツールを用いて洗浄対象物を洗浄しても良い。
以下、より詳細に説明する。

本実施形態に係る洗浄装置は、図１に示す洗浄ユニット１００を備えている。洗浄ユニット１００は、例えば、基台部１７と、基台部１７上に配置されている吐出ユニット１０と、吐出ユニット１０の上端部を軸支部１６（図１、図２）において軸支している支持部１５（図１）と、を備えている。
支持部１５及び基台部１７は、例えば、洗浄装置が備える図示しない架台に対してそれぞれ固定されている。

吐出ユニット１０は、泡吐出口１１及び気体吹出スリット１２を備えて構成されている。吐出ユニット１０は、例えば、上下に長尺に形成されている。

気体吹出スリット１２は、上下に長尺なスリット状に形成されている。
より詳細には、吐出ユニット１０は、例えば、吐出ユニット１０の上部に配置された第１気体吹出スリット１２ａと、吐出ユニット１０の下部に配置された第２気体吹出スリット１２ｂと、の２つの気体吹出スリット１２を備えている。
第２気体吹出スリット１２ｂは第１気体吹出スリット１２ａの下側に配置されている。第１気体吹出スリット１２ａの長手方向と第２気体吹出スリット１２ｂの長手方向とは互いに一致しており、第１気体吹出スリット１２ａと第２気体吹出スリット１２ｂとが互いに直線状に上下に配置されている。

気体吹出スリット１２は、例えば、互いに平行に対向して配置された一対のスリット構成板部１３どうしの間の間隙により構成されている。
本実施形態の場合、吐出ユニット１０は、第１気体吹出スリット１２ａを構成する一対のスリット構成板部１３と、第２気体吹出スリット１２ｂを構成する一対のスリット構成板部１３とを備えている。

また、複数の泡吐出口１１が気体吹出スリット１２に沿って並んで配置されている。
より詳細には、複数の泡吐出口１１には、第１気体吹出スリット１２ａと並んで配置された複数（例えば８つ）の第１泡吐出口１１ａと、第２気体吹出スリット１２ｂと並んで配置された複数（例えば７つ）の第２泡吐出口１１ｂと、が含まれている。
複数の第１泡吐出口１１ａは、上下に等間隔に配置されている。また、複数の第２泡吐出口１１ｂも、上下に等間隔に配置されている。
複数の第１泡吐出口１１ａと複数の第２泡吐出口１１ｂとは互いに直線状に上下に並んで配置されている。

このように、気体吹出口（気体吹出スリット１２）は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、複数の泡吐出口１１が、気体吹出口（気体吹出スリット１２）の長手方向に沿って並んで配置されている。
つまり、第１気体吹出スリット１２ａに対応する複数の第１泡吐出口１１ａが、第１気体吹出スリット１２ａに沿って並んで配置されているとともに、第２気体吹出スリット１２ｂに対応する複数の第２泡吐出口１１ｂが、第２気体吹出スリット１２ｂに沿って並んで配置されている。

このように、洗浄装置は、上下に並んで配置されている複数の泡吐出口（第１泡吐出口１１ａ）により構成されている第１泡吐出口群と、第１泡吐出口群の下方において上下に並んで配置されている複数の泡吐出口（第２泡吐出口１１ｂ）により構成されている第２泡吐出口群と、を備えている。
本実施形態の場合、第１泡吐出口群における最上位置の泡吐出口（最も上に配置されている第１泡吐出口１１ａ）と最下位置の泡吐出口（最も下に配置されている第１泡吐出口１１ａ）との高低差と、第２泡吐出口群における最上位置の泡吐出口（最も上に配置されている第２泡吐出口１１ｂ）と最下位置の泡吐出口（最も下に配置されている第２泡吐出口１１ｂ）との高低差と、が互いに等しい。

気体吹出スリット１２と泡吐出口１１とは、互いに近接して配置されている。
より詳細には、例えば、気体吹出スリット１２と泡吐出口１１との距離Ｄ１（図１）が、複数の泡吐出口１１どうしの距離Ｄ２（図１）よりも短いことが好ましい一例である。
なお、距離Ｄ１は、例えば、気体吹出スリット１２の幅と同程度とすることができる。
また、距離Ｄ１は、例えば、１ｃｍ以上、２０ｃｍ以下とすることができ、好ましくは、１０ｃｍ以下とすることができる。

各泡吐出口１１からの泡の吐出方向と、各気体吹出スリット１２からの泡付勢用気体の吹き出し方向とは、互いに等しく設定されている。
ここで、図１から図３の各図に示される洗浄ユニット１００の向きの対応関係を分かりやすくするため、各図には、上、下、前、後、左、右の方向が示されている。
このうち前方（図１における手前側、図２における左方）に向けて、各泡吐出口１１が泡を吐出するとともに、各気体吹出スリット１２が泡付勢用気体を吹き出すようになっている。
また、本実施形態の場合、例えば、図１に示すように、各泡吐出口１１は各気体吹出スリット１２の左隣に配置されている。
なお、各泡吐出口１１からの泡の吐出方向と、各気体吹出スリット１２からの泡付勢用気体の吹き出し方向とが、洗浄対象物の表面に対して直交するように洗浄装置を配置して、当該洗浄装置を用いることが好ましい。

吐出ユニット１０は、縦長の中空形状の気体絞り部１４を備え、気体絞り部１４の前端部に気体吹出スリット１２が形成されている。
より詳細には、吐出ユニット１０は、気体絞り部１４として、第１気体絞り部１４ａと、第１気体絞り部１４ａの下側に配置されている第２気体絞り部１４ｂと、を備えている。
第１気体絞り部１４ａと第１気体吹出スリット１２ａとは、互いに同じ高さ寸法を有し、且つ、互いに同じ高さ位置に配置されている。
同様に、第２気体絞り部１４ｂと第２気体吹出スリット１２ｂとは、互いに同じ高さ寸法を有し、且つ、互いに同じ高さ位置に配置されている。
第１気体絞り部１４ａの前端部には、一対のスリット構成板部１３により第１気体吹出スリット１２ａが形成されている。
第２気体絞り部１４ｂの前端部には、一対のスリット構成板部１３により第２気体吹出スリット１２ｂが形成されている。
第１気体絞り部１４ａの後端部には、当該第１気体絞り部１４ａに泡付勢用気体を導入するための気体導入部１４１が設けられている。同様に、第２気体絞り部１４ｂの後端部には、当該第２気体絞り部１４ｂに泡付勢用気体を導入するための気体導入部１４１が設けられている。
第１気体絞り部１４ａの気体導入部１４１には、後述する第１泡付勢用気体供給管２４ａが接続されており、泡付勢用気体が第１泡付勢用気体供給管２４ａから第１気体絞り部１４ａに導入されるようになっている。
同様に、第２気体絞り部１４ｂの気体導入部１４１には、後述する第２泡付勢用気体供給管２４ｂが接続されており、泡付勢用気体が第２泡付勢用気体供給管２４ｂから第２気体絞り部１４ｂに導入されるようになっている。
各気体絞り部１４は、前方に向けて幅狭になるテーパー形状に形成されており、気体導入部１４１から各気体絞り部１４に導入された泡付勢用気体が各気体絞り部１４において徐々に圧縮されて、各気体吹出スリット１２から吹き出されるようになっている。よって、気体吹出スリット１２からの泡付勢用気体の吹き出し圧を十分に高めることが可能となっている。

また、第１気体絞り部１４ａの外面側には、複数の第１泡吐出口１１ａが一体に設けられており、第２気体絞り部１４ｂの外面側には、複数の第２泡吐出口１１ｂが一体に設けられている。
各第１泡吐出口１１ａには、後述する第１泡供給管２３ａが接続されており、第１泡供給管２３ａから各第１泡吐出口１１ａに対して泡が分配供給され、泡が各第１泡吐出口１１ａから吐出されるようになっている。同様に、各第２泡吐出口１１ｂには、後述する第２泡供給管２３ｂが接続されており、第２泡供給管２３ｂから各第２泡吐出口１１ｂに対して泡が分配供給され、泡が各第２泡吐出口１１ｂから吐出されるようになっている。

図１に示すように、吐出ユニット１０の上端部が軸支部１６において支持部１５に対して軸支されている。吐出ユニット１０は、軸支部１６の軸方向は、水平方向且つ左右方向となっており、吐出ユニット１０の下部が後方に揺動できるようになっている（図２参照）。
よって、吐出ユニット１０の下部を後方に揺動させることにより、吐出ユニット１０を前傾させて、各泡吐出口１１からの泡の吐出方向と、各気体吹出スリット１２からの泡付勢用気体の吹き出し方向とを下向きに変更できるようになっている。
一例として、吐出ユニット１０の前傾角度は、段階的に調整できるようになっている。例えば、吐出ユニット１０は、５°又は１０°に前傾可能となっている。

また、吐出ユニット１０は、左右に首振り可能に、基台部１７、支持部１５又は図示しない架台に対して軸支されている（図３参照）。
これにより、各泡吐出口１１からの泡の吐出方向と、各気体吹出スリット１２からの泡付勢用気体の吹き出し方向とを、鉛直軸周りにおいて変更可能となっている。
一例として、吐出ユニット１０の首振り角度は、段階的に調整できるようになっている。例えば、吐出ユニット１０は、左方向に５°（図３に示す角度Ｒ１の方向）の首振り、右方向に５°（図３に示す角度Ｒ２の方向）の首振り、左方向に１０°（図３に示す角度Ｒ３の方向）の首振り、又は、右方向に１０°（図３に示す角度Ｒ４の方向）の首振りが可能となっている。

このように、洗浄装置は、泡吐出口１１と気体吹出口（気体吹出スリット１２）とが搭載された吐出ユニット１０と、吐出ユニット１０を揺動可能に軸支している支持部（支持部１５、基台部１７、又は、図示しない架台）と、を備える。

また、吐出ユニット１０は、第１軸の軸周りに揺動可能（図２に示すように水平軸周りに揺動可能）であるとともに、第１軸に対して交差（例えば直交）する第２軸の軸周りに揺動可能（図３に示すように、鉛直軸周りに揺動可能）である。

図４に示すように、洗浄装置は、泡となる薬液を貯留する薬液タンク３１と、薬液タンク３１の薬液を圧送する液体ポンプ３２と、液体ポンプ３２により圧送される薬液を供給する薬液供給管２１と、薬液と混合されて薬液を泡化する泡生成用気体を送出するエアコンプレッサー３３と、エアコンプレッサー３３により送出される泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管２２と、薬液供給管２１と泡生成用気体供給管２２とが接続されていて薬液と泡生成用気体とが混合されることにより生成された泡を泡吐出口１１に供給する泡供給管２３と、気体吹出口（気体吹出スリット１２）に泡付勢用気体を供給する泡付勢用気体供給管２４と、を備えている。

このように、洗浄装置は、泡となる薬液を供給する薬液供給管２１と、薬液と混合されて薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管２２と、薬液供給管２１と泡生成用気体供給管２２とが接続されていて薬液と泡生成用気体とが混合されることにより生成された泡を泡吐出口１１に供給する泡供給管２３と、気体吹出口（気体吹出スリット１２）に泡付勢用気体を供給する泡付勢用気体供給管２４と、を備えている。

より詳細には、本実施形態の場合、洗浄装置は、薬液タンク３１、液体ポンプ３２、薬液供給管２１、エアコンプレッサー３３、泡生成用気体供給管２２及び泡供給管２３により構成される泡供給部として、複数の第１泡吐出口１１ａ用の第１泡供給部と、複数の第２泡吐出口１１ｂ用の第２泡供給部と、の２系統の泡供給部を備えている。
このうち第１泡供給部は、第１薬液タンク３１ａ、第１液体ポンプ３２ａ、第１薬液供給管２１ａ、第１エアコンプレッサー３３ａ、第１泡生成用気体供給管２２ａ及び第１泡供給管２３ａにより構成されている。第１泡供給部により、複数の第１泡吐出口１１ａに対して、泡が分配供給されるようになっている。
また、第２泡供給部は、第２薬液タンク３１ｂ、第２液体ポンプ３２ｂ、第２薬液供給管２１ｂ、第２エアコンプレッサー３３ｂ、第２泡生成用気体供給管２２ｂ及び第２泡供給管２３ｂにより構成されている。第２泡供給部により、複数の第２泡吐出口１１ｂに対して、泡が分配供給されるようになっている。

また、本実施形態の場合、洗浄装置は、ブロワ３４及び泡付勢用気体供給管２４により構成される泡付勢用気体供給部として、第１気体吹出スリット１２ａ用の第１泡付勢用気体供給部と、第２気体吹出スリット１２ｂ用の第２泡付勢用気体供給部と、の２系統の泡付勢用気体供給部を備えている。
このうち、第１泡付勢用気体供給部は、第１ブロワ３４ａ及び第１泡付勢用気体供給管２４ａにより構成されている。
また、第２泡付勢用気体供給部は、第２ブロワ３４ｂ及び第２泡付勢用気体供給管２４ｂにより構成されている。

ここで、洗浄対象物が鉄道車両の車体表面である場合、当該車体表面の上部と比べて、当該車体表面の下部の方が、より汚れている。

そこで、第１泡吐出口１１ａから吐出される泡（つまり、車体表面の上部に向けて吐出される泡）の材料である薬液（第１薬液タンク３１ａの薬液）の濃度よりも、第２泡吐出口１１ｂから吐出される泡（つまり、車体表面の下部に向けて吐出される泡）の材料である薬液（第２薬液タンク３１ｂの薬液）の濃度を、高濃度にすることが好ましい一例である。
また、第１泡吐出口１１ａから吐出される泡の材料である薬液を、第２泡吐出口１１ｂから吐出される泡の材料である薬液よりも、より洗浄力が強い成分の薬液とすることも好ましい。

更に、第１気体吹出スリット１２ａから吹き出される泡付勢用気体（つまり、車体表面の上部に向けて吹き付けられる泡付勢用気体）の吹き出し速度よりも、第２気体吹出スリット１２ｂから吹き出される泡付勢用気体（つまり、車体表面の下部に向けて吹き付けられる泡付勢用気体）の吹き出し速度を、より高速にしてもよい。これにより、車体表面の下部に対して、より強く泡を吹き付けることができる。
或いは、逆に、第１気体吹出スリット１２ａから吹き出される泡付勢用気体の吹き出し速度を、第２気体吹出スリット１２ｂから吹き出される泡付勢用気体の吹き出し速度よりも高速にしてもよい。これにより、車体表面の上部に付着する泡を、より薄くできるため、泡が車体表面の上部から下部に垂れてしまうことをより好適に抑制できる。

このように、洗浄装置は、気体吹出口（気体吹出スリット１２）と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の泡吐出口１１と、の組を複数組（本実施形態の場合、第１気体吹出スリット１２ａと複数の第１泡吐出口１１ａとを含む組と、第２気体吹出スリット１２ｂと複数の第２泡吐出口１１ｂとを含む組と、の２組）備え、各組毎に、泡となる薬液（の濃度又は成分）が異なっていてもよい。

例えば、第１薬液タンク３１ａに貯留されている薬液の濃度又は成分と、第２薬液タンク３１ｂに貯留されている薬液の濃度又は成分と、を異ならせることができる。

ここで、洗浄装置は、薬液タンク３１とは別に、薬液の希釈用の希釈液（例えば水）を貯留する希釈液タンクと、希釈液タンクの希釈液を圧送する希釈液用ポンプとを備えていて、薬液タンク３１から圧送される薬液と希釈液タンクから圧送される希釈液とが泡供給管２３の手前で混合されるようになっていてもよい。
この場合、第１薬液タンク３１ａに貯留されている薬液の濃度と、第２薬液タンク３１ｂに貯留されている薬液の濃度とが互いに等しくても、第１薬液タンク３１ａから圧送される薬液の希釈率と、第２薬液タンク３１ｂから圧送される薬液の希釈率とを異ならせることによって、上記の各組毎に、泡となる薬液の濃度を異ならせることができる。

また、洗浄装置は、気体吹出口（気体吹出スリット１２）と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の泡吐出口１１と、の組を複数組（本実施形態の場合、上記のように２組）備え、各組毎に、気体吹出口（気体吹出スリット１２）からの泡付勢用気体の吹き出し速度が異なっていてもよい。

例えば、第１ブロワ３４ａから第１気体吹出スリット１２ａに供給される泡付勢用気体の風量と、第２ブロワ３４ｂから第２気体吹出スリット１２ｂに供給される泡付勢用気体の風量と、を異ならせることができる。

なお、気体吹出スリット１２から吹き出される泡付勢用気体の流速（風速）は、特に限定されないが、例えば、５ｍ／秒以上、１００ｍ／秒以下とすることができ、好ましくは、１５ｍ／秒以上、５０ｍ／秒以下（特に好ましくは、例えば、３０ｍ／秒程度）とすることができる。

また、洗浄装置は、少なくとも吐出ユニット１０を、気体吹出口（気体吹出スリット１２）からの泡付勢用気体の吹き出し方向及び気体吹出口（気体吹出スリット１２）の長手方向に対して交差する方向（例えば、図１における左方）に移動させる移動機構（不図示）を備えていてもよい。
この移動機構は、例えば、当該洗浄装置の構成のうち、上述したすべての構成を移動させるものであることが好ましい。
例えば、移動機構は、当該洗浄装置の構成のうち上述したすべての構成を支持する支持台と、当該支持台に設けられている車輪と、当該車輪を回転駆動させることによって、当該洗浄装置の構成のうち上述したすべての構成を水平（図１における左方）に移動させるエンジン又は電動モータなどのアクチュエータと、を備えている。

このように、洗浄装置は、泡吐出口１１と気体吹出口（気体吹出スリット１２）とが搭載された吐出ユニット１０と、吐出ユニット１０を気体吹出口（気体吹出スリット１２）からの泡付勢用気体の吹き出し方向及び気体吹出口（気体吹出スリット１２）の長手方向に対して交差する方向に移動させる移動機構（不図示）と、を備えていてもよい。

次に、本実施形態に係る洗浄装置を用いた洗浄方法を説明する。

この洗浄方法では、例えば、移動機構によって洗浄装置を移動させながら、泡吐出口１１から泡を吐出するとともに、気体吹出スリット１２から泡付勢用気体を吹き出す。これにより、例えば図５に示すように、泡５２を洗浄対象物５１の広い範囲に均一に付着させることができる。
この際に、例えば、洗浄対象物５１の表面に付着した泡５２を泡付勢用気体によって押圧することで、泡５２を均一に薄く広げることができる。
或いは、泡吐出口１１から吐出された泡を、泡付勢用気体によって加速させて、洗浄対象物５１の表面に勢いよく付着させることで、泡５２が均一に薄く広がった状態に付着させることができてもよい。
なお、各泡吐出口１１からの泡の吐出と、各気体吹出スリット１２からの泡付勢用気体の吹き出しと、移動機構による移動とは、それぞれ連続的に行う。

図５に示すように、例えば、泡吐出口１１と気体吹出スリット１２とのうち、泡吐出口１１は、移動機構による吐出ユニット１０の移動方向における進行方向側（図５における下側）に配置されており、気体吹出スリット１２は、進行方向側とは逆側（図５における上側）に配置されている。
これにより、洗浄対象物５１の表面に付着した泡５２を泡付勢用気体によって押圧する動作を、より好適に実現できる。

ここで、本洗浄方法において、第１泡吐出口１１ａから吐出される泡となる薬液と、第２泡吐出口１１ｂから吐出される泡となる薬液とで、濃度又は成分を異ならせることも好ましい。
また、本洗浄方法において、第１気体吹出スリット１２ａから吹き出される泡付勢用気体の流速（風速）と、第２気体吹出スリット１２ｂから吹き出される泡付勢用気体の流速（風速）と、を異ならせることも好ましい。

なお、洗浄装置は移動機構を備えていなくてもよい。この場合、洗浄対象物（鉄道車両など）を洗浄装置に対して相対的に移動させながら、洗浄装置を用いて泡を洗浄対象物に付着させることにより、泡を洗浄対象物の広い範囲に均一に付着させることができる。

ここで、図６は、本実施形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を実際に付着させた状態を撮像した結果を示す図である。

一方、図７は、比較形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を実際に付着させた状態を撮像した結果を示す図である。
ここで、比較形態に係る洗浄装置は、気体吹出スリット１２と、気体吹出スリット１２に泡付勢用気体を供給する機構（ブロワ３４及び泡付勢用気体供給管２４）とを備えていない点で、本実施形態に係る洗浄装置と相違している。

また、図８から図１０は、本実施形態に係る洗浄装置と比較形態に係る洗浄装置とをそれぞれ用いて鉛直面に泡を付着させたときの経時変化を表す一連の撮像結果を示す図である。
すなわち、図８から図１０に示す泡Ｂ１は、図６に示す領域Ｒ１１の泡に相当し、図８から図１０に示す泡Ｂ２は、図７に示す領域Ｒ１２の泡に相当する。
より詳細には、図８の状態は、本実施形態に係る洗浄装置を用いて鉛直面に泡を付着させた後、周縁の泡を拭き取って、矩形状の泡Ｂ１を残した後、泡Ｂ１の隣に泡Ｂ２を付着させた状態である。
図９の状態は、図８の状態の１５秒後の状態である。図９の状態では、泡Ｂ１の位置は図８の状態からほぼ変化していないのに対して、泡Ｂ２は滑り落ち、図８の状態と比べて下に移動している。
図１０の状態は、図９の状態の３０秒後の状態である。図１０の状態では、泡Ｂ１の位置は図８の状態からほぼ変化していないのに対して、泡Ｂ２は図９と比べて更に下方に滑り落ちている。

なお、泡Ｂ１と泡Ｂ２とは、互いに同等の体積の泡である。つまり、泡Ｂ１は、泡Ｂ２と比べて、より薄く均一に広がっている。よって、本実施形態に係る洗浄装置を用いることにより、泡の材料となる薬液の量を低減することもできることが分かる。例えば、泡Ｂ１は、泡Ｂ２の４倍程度の広さに広がっている。

以上のような第１実施形態によれば、洗浄装置は、洗浄対象物（鉄道車両の車体表面など）に向けて泡を吐出する泡吐出口１１と、泡吐出口１１の隣に配置されていて泡付勢用気体を吹き出すことにより泡吐出口１１から吐出された泡を洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口（例えば気体吹出スリット１２）と、を備えている。
よって、泡吐出口１１から泡を吐出しながら、気体吹出口から泡付勢用気体を吹き出すことにより、泡吐出口１１から吐出された泡を洗浄対象物側に付勢することができる。これにより、泡を洗浄対象物の表面上に薄く均一に付着させることができる。よって、泡が自重によって垂れることを抑制できるため、洗浄対象物に付着させた泡がより長く同じ位置に留まるようにできる。このため、薬液の反応による洗浄効果を十分に得ることができる。
また、単に泡を吐出して洗浄対象物に付着させる場合と比べて、泡の単位面積あたりに要する薬液の量を低減することができる。
また、泡吐出口１１から吐出された泡を泡付勢用気体によって付勢するため、洗浄装置を屋外で使用する場合における風の影響を低減することができる。すなわち、風が吹いている状況下で洗浄装置を用いた場合でも、洗浄対象物の所望の位置に泡を付着させることができる。

また、洗浄装置は、泡を吐出する泡吐出口１１とは別個に、泡付勢用気体を吹き出す気体吹出口を備えていることにより、泡の破泡を抑制できる。
つまり、仮に、気体吹出口から泡付勢用気体を吹き出す代わりに、泡吐出口１１から泡をより高圧で吐出することで、洗浄対象物に向けた泡の勢いを確保しようとするならば、泡が泡吐出口１１から吐出されて大気開放された際に破泡し易くなる。
これに対し、本実施形態では、泡吐出口１１からの泡の吐出経路とは別系統の気体吹出口から吹き出された泡付勢用気体により、泡吐出口１１から吐出された後の泡を、洗浄対象物に向けて付勢するため、泡の破泡を抑制できる。よって、泡が洗浄対象物に付着した後も、より長く泡が当該洗浄対象物の表面上に残留するようにできる。

〔第２実施形態〕
次に、図１１を用いて第２実施形態に係る洗浄装置を説明する。
本実施形態に係る洗浄装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る洗浄装置と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る洗浄装置と同様に構成されている。

上記の第１実施形態では、泡吐出口１１に泡を供給する系統が複数系統（例えば、複数の第１泡吐出口１１ａに泡を供給する第１泡供給部と複数の第２泡吐出口１１ｂに泡を供給する第２泡供給部との２系統）である例を説明した。
また、上記の第１実施形態では、気体吹出スリット１２に泡付勢用気体を供給する系統が複数系統（例えば、第１気体吹出スリット１２ａに泡付勢用気体を供給する第１泡付勢用気体供給部と、第２気体吹出スリット１２ｂに泡付勢用気体を供給する第２泡付勢用気体供給部との２系統）である例を説明した。

これに対し、本実施形態の場合、気体吹出スリット１２が１個であり、この気体吹出スリット１２に沿って複数の泡吐出口１１が並んで配置されており、且つ、泡吐出口１１に泡を供給する系統と、気体吹出スリット１２に泡を供給する系統と、がそれぞれ１系統ずつとなっている。

〔第３実施形態〕
次に、図１２から図１６を用いて第３実施形態に係る洗浄装置を説明する。
本実施形態に係る洗浄装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る洗浄装置と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る洗浄装置と同様に構成されている。

図１２から図１４に示すように、本実施形態の場合も、洗浄装置は、上下に並んで配置されている複数の泡吐出口（第１泡吐出口１１ａ）により構成されている第１泡吐出口群と、第１泡吐出口群の下方において上下に並んで配置されている複数の泡吐出口（第２泡吐出口１１ｂ）により構成されている第２泡吐出口群と、を備えている。

本実施形態の場合、第１泡吐出口群における最上位置の泡吐出口（最も上に配置されている第１泡吐出口１１ａ）と最下位置の泡吐出口（最も下に配置されている第１泡吐出口１１ａ）との高低差が、第２泡吐出口群における最上位置の泡吐出口（最も上に配置されている第２泡吐出口１１ｂ）と最下位置の泡吐出口（最も下に配置されている第２泡吐出口１１ｂ）との高低差よりも大きい。つまり、図１２に示す距離Ｌ１が、距離Ｌ２よりも長い。
従って、第１泡吐出口群の複数の泡吐出口（第１泡吐出口１１ａ）から洗浄対象物に向けて泡が吐出される領域の上下寸法の方が、第２泡吐出口群の複数の泡吐出口（第２泡吐出口１１ｂ）から洗浄対象物に向けて泡が吐出される領域の上下寸法よりも大きい。

より詳細には、第１泡吐出口群に含まれる泡吐出口の数（第１泡吐出口１１ａの数）が、第２泡吐出口群に含まれる泡吐出口の数（第２泡吐出口１１ｂの数）よりも多く、第１泡吐出口群の複数の泡吐出口が等間隔に配置されており（第１泡吐出口１１ａが等間隔に配置されており）、第２泡吐出口群の複数の泡吐出口が第１泡吐出口群における複数の泡吐出口の間隔と同じ間隔で等間隔に配置されている（第２泡吐出口１１ｂどうしが第１泡吐出口１１ａどうしの間隔と同じ間隔で等間隔に配置されている）。
一例として、第１泡吐出口１１ａの数は９個であり、第２泡吐出口１１ｂの数は６個である。ただし、第１泡吐出口１１ａ及び第２泡吐出口１１ｂの数は適宜に変更可能である。

図１５に示すように、洗浄装置は、泡となる薬液を貯留する薬液貯留部（薬液タンク３１）と、薬液貯留部から泡吐出口１１に向けて薬液を圧送する薬液圧送部（薬液ポンプ３６）と、薬液を希釈する希釈液（例えば水）を貯留する希釈液貯留部（水タンク３５）と、希釈液貯留部から泡吐出口１１に向けて希釈液を圧送する希釈液圧送部（水ポンプ３７）と、希釈液で希釈された薬液と混合されて薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給部（エアコンプレッサー３３）と、薬液圧送部により単位時間あたりに圧送される薬液の量と、希釈液圧送部により単位時間あたりに圧送される希釈液の量と、の比率を制御する混合比率制御部（制御部４０）と、を備えている。
このため、混合比率制御部によって、水に対する薬液の混合比率を調節することができる。
例えば、混合比率制御部は、水の供給量は常時一定に維持させ、水に対する薬液の混合量を調節することによって、薬液の濃度を調節する。

洗浄装置は、薬液タンク３１から泡吐出口１１に向けて薬液を供給する薬液供給管２５と、水タンク３５から泡吐出口１１に向けて水を供給する水供給管２６と、エアコンプレッサー３３から泡吐出口１１に向けて泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管２２と、を備えている。
更に、洗浄装置は、水により希釈された薬液を泡吐出口１１に向けて供給する希釈薬液供給管２７と、泡供給管２３と、を備えている。
薬液供給管２５と水供給管２６とは希釈薬液供給管２７に合流している。
泡生成用気体供給管２２と希釈薬液供給管２７とは泡供給管２３に合流している。

より詳細には、洗浄装置は、例えば、薬液タンク３１として第１薬液タンク３１ａ及び第２薬液タンク３１ｂを備え、薬液ポンプ３６として第１薬液ポンプ３６ａ及び第２薬液ポンプ３６ｂを備え、水タンク３５として第１水タンク３５ａ及び第２水タンク３５ｂを備え、水ポンプ３７として第１水ポンプ３７ａ及び第２水ポンプ３７ｂを備え、エアコンプレッサー３３として第１エアコンプレッサー３３ａ及び第２エアコンプレッサー３３ｂを備えている。
更に、洗浄装置は、薬液供給管２５として第１薬液供給管２５ａと第２薬液供給管２５ｂとを備え、水供給管２６として第１水供給管２６ａと第２水供給管２６ｂとを備え、希釈薬液供給管２７として第１希釈薬液供給管２７ａと第２希釈薬液供給管２７ｂとを備え、泡生成用気体供給管２２として第１泡生成用気体供給管２２ａと第２泡生成用気体供給管２２ｂとを備え、泡供給管２３として第１泡供給管２３ａと第２泡供給管２３ｂとを備えている。

第１薬液ポンプ３６ａは、第１薬液供給管２５ａに設けられており、第１薬液タンク３１ａから複数の第１泡吐出口１１ａに向けて薬液を圧送する。
第１水ポンプ３７ａは、第１水供給管２６ａに設けられており、第１水タンク３５ａから複数の第１泡吐出口１１ａに向けて水を圧送する。
第１薬液供給管２５ａを通して圧送される薬液と第１水供給管２６ａを通して圧送される水とは第１希釈薬液供給管２７ａに合流することにより当該薬液が水により希釈され、希釈薬液が生成される。
第１希釈薬液供給管２７ａを通して供給される希釈薬液と第１泡生成用気体供給管２２ａを通して供給される泡生成用気体とは第１泡供給管２３ａに合流することにより、希釈薬液が泡化する。
なお、第１希釈薬液供給管２７ａと第１泡生成用気体供給管２２ａとの合流部、すなわち第１泡供給管２３ａの上流端を、合流部Ｐ１と称する。

同様に、第２薬液ポンプ３６ｂは、第２薬液供給管２５ｂに設けられており、第２薬液タンク３１ｂから複数の第２泡吐出口１１ｂに向けて薬液を圧送する。
第２水ポンプ３７ｂは、第２水供給管２６ｂに設けられており、第２水タンク３５ｂから複数の第２泡吐出口１１ｂに向けて水を圧送する。
第２薬液供給管２５ｂを通して圧送される薬液と第２水供給管２６ｂを通して圧送される水とは第２希釈薬液供給管２７ｂに合流することにより当該薬液が水により希釈され、希釈薬液が生成される。
第２希釈薬液供給管２７ｂを通して供給される希釈薬液と第２泡生成用気体供給管２２ｂを通して供給される泡生成用気体とは第２泡供給管２３ｂに合流することにより、希釈薬液が泡化する。
なお、第２希釈薬液供給管２７ｂと第２泡生成用気体供給管２２ｂとの合流部、すなわち第２泡供給管２３ｂの上流端を、合流部Ｐ２と称する。

本実施形態の場合、ブロワ３４は１つであり、泡付勢用気体供給管２４は１本であり、気体吹出スリット１２も１つである。

制御部４０は、例えば、操作部５０に対するオペレーターの操作に応じて、第１薬液ポンプ３６ａにより単位時間あたりに圧送される薬液の量と、第１水ポンプ３７ａにより単位時間あたりに圧送される希釈液の量との比率を調節する制御を行う一方で、第２薬液ポンプ３６ｂにより単位時間あたりに圧送される薬液の量と、第２水ポンプ３７ｂにより単位時間あたりに圧送される希釈液の量との比率を調節する制御を行う。
このため、制御部４０は、第１泡吐出口１１ａから吐出される泡となる薬液の濃度と、第２泡吐出口１１ｂから吐出される泡となる薬液の濃度と、を個別に調節することができる。

図１２から図１４に示すように、本実施形態の場合、洗浄ユニット１００の気体絞り部１４の数も１つである。この気体絞り部１４の上端から下端に亘って１つの気体吹出スリット１２が形成されている（図１３、図１４参照）。

気体絞り部１４の外面には、泡生成管６３と、複数の泡吐出口１１を有する泡吐出管６５と、が固定されている。
泡生成管６３には、希釈薬液供給管２７（図１５）の下流端部を構成するエルボ管６２と、泡生成用気体供給管２２（図１５）の下流端部を構成するエルボ管６１と、泡生成管６３の下流端と泡吐出管６５の上流端とを接続している接続管６４と、が設けられている。
泡供給管２３（図１５）は、例えば、泡生成管６３、接続管６４及び泡吐出管６５により構成されている。

より詳細には、気体絞り部１４には、第１泡生成管６３ａと、複数の第１泡吐出口１１ａを有する第１泡吐出管６５ａと、第２泡生成管６３ｂと、複数の第２泡吐出口１１ｂを有する第２泡吐出管６５ｂと、が設けられている。
第１泡生成管６３ａには、第１希釈薬液供給管２７ａの下流端部を構成する第１エルボ管６２ａと、第１泡生成用気体供給管２２ａの下流端部を構成する第１エルボ管６１ａと、第１泡生成管６３ａの下流端と第１泡吐出管６５ａの上流端とを接続している第１接続管６４ａと、が設けられている。第１泡供給管２３ａは、第１泡生成管６３ａ、第１接続管６４ａ及び第１泡吐出管６５ａにより構成されている。
同様に、第２泡生成管６３ｂには、第２希釈薬液供給管２７ｂの下流端部を構成する第２エルボ管６２ｂと、第２泡生成用気体供給管２２ｂの下流端部を構成する第２エルボ管６１ｂと、第２泡生成管６３ｂの下流端と第２泡吐出管６５ｂの上流端とを接続している第２接続管６４ｂと、が設けられている。第２泡供給管２３ｂは、第２泡生成管６３ｂ、第２接続管６４ｂ及び第２泡吐出管６５ｂにより構成されている。

第１泡吐出管６５ａ及び第２泡吐出管６５ｂの各々は上下に延在している。第１泡吐出管６５ａの下方に第２泡吐出管６５ｂが配置されており、第１泡吐出管６５ａと第２泡吐出管６５ｂとは互いの延長上に配置されている。
第１泡吐出管６５ａは、気体吹出スリット１２の上部に対して平行に配置されており、第２泡吐出管６５ｂは、気体吹出スリット１２の下部に対して平行に配置されている。
第１泡生成管６３ａは、第１泡吐出管６５ａに対して平行に配置されている。
第２泡生成管６３ｂは、第２泡吐出管６５ｂに対して平行に配置されている。

なお、図１２から図１４においては、第１希釈薬液供給管２７ａにおける導入端ＩＮ１１（第１エルボ管６２ａへの導入端）よりも上流側の部分は、図示を省略している。
同様に、第２希釈薬液供給管２７ｂにおける導入端ＩＮ１２（第２エルボ管６２ｂへの導入端）よりも上流側の部分は、図示を省略している。
同様に、第１泡生成用気体供給管２２ａにおける導入端ＩＮ２１（第１エルボ管６１ａへの導入端）よりも上流側の部分は、図示を省略している。
同様に、第２泡生成用気体供給管２２ｂにおける導入端ＩＮ２２（第２エルボ管６１ｂへの導入端）よりも上流側の部分は、図示を省略している。

ここで、図１２から図１４に示すように、泡生成管６３における薬液と泡生成用気体との合流部から泡吐出管６５が有する複数の泡吐出口１１のうち最も上流側の泡吐出口１１までの流路距離が、泡吐出管６５が有する複数の泡吐出口１１のうち最も上流側の泡吐出口１１から最も下流側の泡吐出口１１までの距離よりも短い。
すなわち、第１泡生成管６３ａにおける薬液と泡生成用気体との合流部Ｐ１から第１泡吐出管６５ａが有する複数の第１泡吐出口１１ａのうち最も上流側の第１泡吐出口１１ａ（最も下に配置されている第１泡吐出口１１ａ）までの流路距離が、第１泡吐出管６５ａが有する複数の第１泡吐出口１１ａのうち最も上流側の第１泡吐出口１１ａ（最も下に配置されている第１泡吐出口１１ａ）から最も下流側の第１泡吐出口１１ａ（最も上に配置されている第１泡吐出口１１ａ）までの距離Ｌ１（図１２）よりも短い。
同様に、第２泡生成管６３ｂにおける薬液と泡生成用気体との合流部Ｐ２から第２泡吐出管６５ｂが有する複数の第２泡吐出口１１ｂのうち最も上流側の第２泡吐出口１１ｂ（最も下に配置されている第２泡吐出口１１ｂ）までの流路距離が、第２泡吐出管６５ｂが有する複数の第２泡吐出口１１ｂのうち最も上流側の第２泡吐出口１１ｂ（最も下に配置されている第２泡吐出口１１ｂ）から最も下流側の第２泡吐出口１１ｂ（最も上に配置されている第２泡吐出口１１ｂ）までの距離Ｌ２（図１２）よりも短い。

このように、本実施形態に係る洗浄装置は、泡となる薬液を供給する薬液供給管（希釈薬液供給管２７（第１希釈薬液供給管２７ａ、第２希釈薬液供給管２７ｂ））と、薬液と混合されて薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管２２（第１泡生成用気体供給管２２ａ、第２泡生成用気体供給管２２ｂ）と、薬液供給管と泡生成用気体供給管２２とが接続されていて薬液と泡生成用気体とが混合することにより薬液が泡化する泡生成管６３（第１泡生成管６３ａ、第２泡生成管６３ｂ）と、泡生成管６３の下流側に接続されているとともに上流側から下流側に向けて所定間隔で配置されている複数の泡吐出口１１（第１泡吐出口１１ａ、第２泡吐出口１１ｂ）を有する泡吐出管６５（第１泡吐出管６５ａ、第２泡吐出管６５ｂ）とを備えている。
そして、泡生成管６３における薬液と泡生成用気体との合流部から泡吐出管６５が有する複数の泡吐出口１１のうち最も上流側の泡吐出口１１までの流路距離が、泡吐出管６５が有する複数の泡吐出口１１のうち最も上流側の泡吐出口１１から最も下流側の泡吐出口１１までの距離よりも短い。
このように、泡吐出口１１のなるべく近くで薬液（本実施形態では希釈薬液）と泡生成用気体とを合流させることにより、流路内での泡の脈動を抑制でき、泡をより均一に且つ薄く洗浄対象物に塗布することができる。

また、泡吐出管６５と泡生成管６３とが互いに並列に延在している。
すなわち、第１泡吐出管６５ａと第１泡生成管６３ａとが互いに並列に延在しており、第２泡吐出管６５ｂと第２泡生成管６３ｂとが互いに並列に延在している。

また、泡吐出管６５は上下に延在しており、泡吐出管６５は、当該泡吐出管６５の上流端が下、当該泡吐出管６５の下流端が上に配置されている。
すなわち、第１泡吐出管６５ａは上下に延在しており、第１泡吐出管６５ａは、当該第１泡吐出管６５ａの上流端が下、当該第１泡吐出管６５ａの下流端が上に配置されている。
同様に、第２泡吐出管６５ｂは上下に延在しており、第２泡吐出管６５ｂは、当該第２泡吐出管６５ｂの上流端が下、当該第２泡吐出管６５ｂの下流端が上に配置されている。
なお、第１泡吐出管６５ａ及び第２泡吐出管６５ｂの各々の上端は封止されている（行き止まりとなっている）。
泡吐出管６５の泡吐出口１１からの泡の吐出量は、泡吐出管６５の下流端側ほど多くなる傾向がある。このため、より上方に位置する泡吐出口１１から、より多くの泡を吐出できるようになる。よって、起立面に塗布され後で泡が垂れてきた場合でも、この垂れてきた泡によって効率的に洗浄が可能となる。すなわち、垂れた泡が無駄になりにくいようにできる。

また、気体吹出口（気体吹出スリット１２）は、泡吐出管６５の長手方向に沿う長尺なスリット状に形成されている。
すなわち、気体吹出スリット１２は、第１泡吐出管６５ａ及び第２泡吐出管６５ｂの長手方向に沿う長尺なスリット状に形成されている。

本実施形態に係る洗浄装置は、鉄道車両７０（図１６）の洗浄に好適に用いられる。
図１６に示すように、一般的に、鉄道車両７０の車体７１の側面には、窓７２が設けられている。
一般的に車体７１において、窓７２の下縁よりも下方の部分（図１６における下縁指示線ＵＬよりも下の部分）は、窓７２の下縁よりも上方の部分（図１６における下縁指示線ＵＬよりも上の部分）と比べて、より汚れやすい。しかも、車体７１において窓７２の下縁よりも下方の部分の汚れは、車体７１に付着した鉄粉に起因する錆などの汚れを含んでいることが多いため、汚れが落ちにくい。
このため、車体７１において窓７２の下縁よりも下方の部分を洗浄するための泡は、車体７１において窓７２の下縁よりも上方の部分を洗浄するための泡と比べて、より洗浄性の高い薬液（希釈薬液）を用いて生成したり、同種の薬液であってもより高濃度の薬液（希釈薬液）を用いて生成したりすることが好ましい。
車体７１において窓７２の下縁よりも下方の部分を洗浄するための泡は、例えば、酸性の薬液を用いて生成することが好ましい。
一方、窓７２は、例えば、ポリカーボネートなどの材料により構成されており、酸に侵されやすい場合がある。このため、車体７１において窓７２の下縁よりも下方の部分を洗浄するための泡は、例えば、アルカリ性の薬液を用いて生成することが好ましい。
また、車体７１において窓７２の下縁よりも下方の部分を洗浄するための泡となる薬液と、車体７１において窓７２の下縁よりも上方の部分を洗浄するための泡となる薬液とが互いに同種のものである場合は、後者の濃度をより低く（前者の濃度をより高く）設定することが好ましい。

つまり、第１薬液タンク３１ａにはアルカリ性の薬液を貯留する一方で、第２薬液タンク３１ｂには酸性の薬液を貯留することが、一例として挙げられる。
また、第１希釈薬液供給管２７ａを介して供給される希釈薬液の濃度が、第２希釈薬液供給管２７ｂを介して供給される希釈薬液の濃度よりも低くなるように、制御部４０によって第１薬液ポンプ３６ａ、第２薬液ポンプ３６ｂ、第１水ポンプ３７ａ及び第２水ポンプ３７ｂを制御することが、他の一例として挙げられる。

また、車体７１において、窓７２の下縁よりも上方の部分の上下寸法と、窓７２の下縁よりも下方の部分の上下寸法とは、互いに均等では無いことが多く、典型的には９：６程度となっている。
このため、図１２に示す距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも長いことによって、車体７１において窓７２の下縁よりも上方の部分と、窓７２の下縁よりも下方の部分とに対して、それぞれ適切な薬液を用いて生成された泡を吐出し、それぞれ好適に洗浄を行うことができる。
より詳細には、上述のように、第１泡吐出口１１ａの数は９個であり、第２泡吐出口１１ｂの数は６個であることによって、一層好適な洗浄が可能である。

なお、鉄道車両７０をレール７５に沿って低速で走行させながら、洗浄装置から車体７１に対して泡を吹き付けて塗布することができる。

以上、図面を参照して実施形態及びその変形例を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

例えば、第１実施形態では、複数の気体吹出スリット１２（例えば第１気体吹出スリット１２ａと第２気体吹出スリット１２ｂ）に対して、個別のブロワ３４（例えば第１ブロワ３４ａと第２ブロワ３４ｂ）から泡付勢用気体を供給する例を説明したが、複数の気体吹出スリット１２に対して、共通のブロワ３４から泡付勢用気体を分配供給しても良い。
同様に、第１実施形態では、洗浄装置が、複数の第１泡吐出口１１ａ用の系統である第１泡供給部と、複数の第２泡吐出口１１ｂ用の系統である第２泡供給部と、を別個に備える例を説明したが、複数の第１泡吐出口１１ａと、複数の第２泡吐出口１１ｂとに対して、共通の泡供給部から、泡を分配供給しても良い。

本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
を備える洗浄装置。
（２）前記気体吹出口は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、
複数の前記泡吐出口が、前記気体吹出口の長手方向に沿って並んで配置されている（１）に記載の洗浄装置。
（３）前記気体吹出口と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の前記泡吐出口と、の組を複数組備え、
各組毎に、前記泡となる薬液が異なる（２）に記載の洗浄装置。
（４）前記気体吹出口と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の前記泡吐出口と、の組を複数組備え、
各組毎に、前記気体吹出口からの前記泡付勢用気体の吹き出し速度が異なる（２）又は（３）に記載の洗浄装置。
（５）前記気体吹出口と前記泡吐出口との距離が、前記複数の泡吐出口どうしの距離よりも短い（２）から（４）のいずれか一項に記載の洗浄装置。
（６）前記泡吐出口と前記気体吹出口とが搭載された吐出ユニットと、
前記吐出ユニットを前記気体吹出口からの前記泡付勢用気体の吹き出し方向及び前記気体吹出口の長手方向に対して交差する方向に移動させる移動機構と、
を備える（２）から（５）のいずれか一項に記載の洗浄装置。
（７）上下に並んで配置されている複数の前記泡吐出口により構成されている第１泡吐出口群と、
前記第１泡吐出口群の下方において上下に並んで配置されている複数の前記泡吐出口により構成されている第２泡吐出口群と、
を備えている（１）又は（２）に記載の洗浄装置。
（８）前記第１泡吐出口群における最上位置の前記泡吐出口と最下位置の前記泡吐出口との高低差が、前記第２泡吐出口群における最上位置の前記泡吐出口と最下位置の前記泡吐出口との高低差よりも大きい（７）に記載の洗浄装置。
（９）前記第１泡吐出口群に含まれる前記泡吐出口の数が、前記第２泡吐出口群に含まれる前記泡吐出口の数よりも多く、
前記第１泡吐出口群の複数の前記泡吐出口が等間隔に配置されており、
前記第２泡吐出口群の複数の前記泡吐出口が前記第１泡吐出口群における複数の前記泡吐出口の間隔と同じ間隔で等間隔に配置されている（８）に記載の洗浄装置。
（１０）前記泡となる薬液を貯留する薬液貯留部と、
前記薬液貯留部から前記泡吐出口に向けて前記薬液を圧送する薬液圧送部と、
前記薬液を希釈する希釈液を貯留する希釈液貯留部と、
前記希釈液貯留部から前記泡吐出口に向けて前記希釈液を圧送する希釈液圧送部と、
前記希釈液で希釈された前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給部と、
前記薬液圧送部により単位時間あたりに圧送される前記薬液の量と、前記希釈液圧送部により単位時間あたりに圧送される前記希釈液の量と、の比率を制御する混合比率制御部と、
を備えている（１）から（９）のいずれか一項に記載の洗浄装置。
（１１）前記泡となる薬液を供給する薬液供給管と、
前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管と、
前記薬液供給管と前記泡生成用気体供給管とが接続されていて前記薬液と前記泡生成用気体とが混合することにより前記薬液が泡化する泡生成管と、
前記泡生成管の下流側に接続されているとともに、上流側から下流側に向けて所定間隔で配置されている複数の前記泡吐出口を有する泡吐出管と、
を備え、
前記泡生成管における前記薬液と前記泡生成用気体との合流部から前記泡吐出管が有する前記複数の泡吐出口のうち最も上流側の前記泡吐出口までの流路距離が、前記泡吐出管が有する前記複数の泡吐出口のうち最も上流側の前記泡吐出口から最も下流側の前記泡吐出口までの距離よりも短い（１）から（１０）のいずれか一項に記載の洗浄装置。
（１２）前記泡吐出管と前記泡生成管とが互いに並列に延在している（１１）に記載の洗浄装置。
（１３）前記泡吐出管は上下に延在しており、
前記泡吐出管は、当該泡吐出管の上流端が下、当該泡吐出管の下流端が上に配置されている（１１）又は（１２）に記載の洗浄装置。
（１４）前記気体吹出口は、前記吐出管の長手方向に沿う長尺なスリット状に形成されている（１１）から（１３）のいずれか一項に記載の洗浄装置。
（１５）前記泡となる薬液を供給する薬液供給管と、
前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管と、
前記薬液供給管と前記泡生成用気体供給管とが接続されていて、前記薬液と前記泡生成用気体とが混合されることにより生成された泡を前記泡吐出口に供給する泡供給管と、
前記気体吹出口に前記泡付勢用気体を供給する泡付勢用気体供給管と、
を備える（１）から（６）のいずれか一項に記載の洗浄装置。
（１６）前記泡吐出口と前記気体吹出口とが搭載された吐出ユニットと、
前記吐出ユニットを揺動可能に軸支している支持部と、
を備える（１）から（１５）のいずれか一項に記載の洗浄装置。
（１７）前記吐出ユニットは、第１軸の軸周りに揺動可能であるとともに、前記第１軸に対して交差する第２軸の軸周りに揺動可能である（１６）に記載の洗浄装置。

１０ 吐出ユニット
１１ 泡吐出口
１１ａ 第１泡吐出口
１１ｂ 第２泡吐出口
１２ 気体吹出スリット（気体吹出口）
１２ａ 第１気体吹出スリット（気体吹出口）
１２ｂ 第２気体吹出スリット（気体吹出口）
１３ スリット構成板部
１４ 気体絞り部
１４ａ 第１気体絞り部
１４ｂ 第２気体絞り部
１４１ 気体導入部
１５ 支持部
１６ 軸支部
１７ 基台部
２１ 薬液供給管
２１ａ 第１薬液供給管
２１ｂ 第２薬液供給管
２２ 泡生成用気体供給管
２２ａ 第１泡生成用気体供給管
２２ｂ 第２泡生成用気体供給管
２３ 泡供給管
２３ａ 第１泡供給管
２３ｂ 第２泡供給管
２４ 泡付勢用気体供給管
２４ａ 第１泡付勢用気体供給管
２４ｂ 第２泡付勢用気体供給管
２５ 薬液供給管
２５ａ 第１薬液供給管
２５ｂ 第２薬液供給管
２６ 水供給管
２６ａ 第１水供給管
２６ｂ 第２水供給管
２７ 希釈薬液供給管
２７ａ 第１希釈薬液供給管
２７ｂ 第２希釈薬液供給管
３１ 薬液タンク
３１ａ 第１薬液タンク
３１ｂ 第２薬液タンク
３２ 液体ポンプ
３２ａ 第１液体ポンプ
３２ｂ 第２液体ポンプ
３３ エアコンプレッサー（泡生成用気体供給部）
３３ａ 第１エアコンプレッサー（泡生成用気体供給部）
３３ｂ 第２エアコンプレッサー（泡生成用気体供給部）
３４ ブロワ
３４ａ 第１ブロワ
３４ｂ 第２ブロワ
３５ 水タンク
３５ａ 水タンク
３５ｂ 水タンク
３６ 薬液ポンプ（薬液圧送部）
３６ａ 第１薬液ポンプ（薬液圧送部）
３６ｂ 第２薬液ポンプ（薬液圧送部）
３７ 水ポンプ（希釈液圧送部）
３７ａ 第１水ポンプ（希釈液圧送部）
３７ｂ 第２水ポンプ（希釈液圧送部）
４０ 制御部（混合比率制御部）
５０ 操作部
５１ 洗浄対象物
５２ 泡
６１ エルボ管
６１ａ 第１エルボ管
６１ｂ 第２エルボ管
６２ エルボ管
６２ａ 第１エルボ管
６２ｂ 第２エルボ管
６３ 泡生成管
６３ａ 第１泡生成管
６３ｂ 第２泡生成管
６４ 接続管
６４ａ 第１接続管
６４ｂ 第２接続管
６５ 泡吐出管
６５ａ 第１泡吐出管
６５ｂ 第２泡吐出管
７０ 鉄道車両（洗浄対象物）
７１ 車体
７２ 窓
７５ レール
１００ 洗浄ユニット

Claims (17)

1. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
   前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
   を備え、
   前記泡吐出口からの泡の吐出方向と、前記気体吹出口からの泡付勢用気体の吹き出し方向とは、互いに等しく設定されている洗浄装置。
2. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
   前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
   を備え、
   前記気体吹出口は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、
   複数の前記泡吐出口が、前記気体吹出口の長手方向に沿って並んで配置されており、
   前記気体吹出口と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の前記泡吐出口と、の組を複数組備え、
   各組毎に、前記泡となる薬液が異なる洗浄装置。
3. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
   前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
   を備え、
   前記気体吹出口は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、
   複数の前記泡吐出口が、前記気体吹出口の長手方向に沿って並んで配置されており、
   前記気体吹出口と、当該気体吹出口に沿って並んでいる複数の前記泡吐出口と、の組を複数組備え、
   各組毎に、前記気体吹出口からの前記泡付勢用気体の吹き出し速度が異なる洗浄装置。
4. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
   前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
   を備え、
   前記気体吹出口は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、
   複数の前記泡吐出口が、前記気体吹出口の長手方向に沿って並んで配置されており、
   前記気体吹出口と前記泡吐出口との距離が、前記複数の泡吐出口どうしの距離よりも短い洗浄装置。
5. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
   前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
   前記泡となる薬液を貯留する薬液貯留部と、
   前記薬液貯留部から前記泡吐出口に向けて前記薬液を圧送する薬液圧送部と、
   前記薬液を希釈する希釈液を貯留する希釈液貯留部と、
   前記希釈液貯留部から前記泡吐出口に向けて前記希釈液を圧送する希釈液圧送部と、
   前記希釈液で希釈された前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給部と、
   前記薬液圧送部により単位時間あたりに圧送される前記薬液の量と、前記希釈液圧送部により単位時間あたりに圧送される前記希釈液の量と、の比率を制御する混合比率制御部と、
   を備えている洗浄装置。
6. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
   前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
   前記泡となる薬液を供給する薬液供給管と、
   前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管と、
   前記薬液供給管と前記泡生成用気体供給管とが接続されていて前記薬液と前記泡生成用気体とが混合することにより前記薬液が泡化する泡生成管と、
   前記泡生成管の下流側に接続されているとともに、上流側から下流側に向けて所定間隔で配置されている複数の前記泡吐出口を有する泡吐出管と、
   を備え、
   前記泡生成管における前記薬液と前記泡生成用気体との合流部から前記泡吐出管が有する前記複数の泡吐出口のうち最も上流側の前記泡吐出口までの流路距離が、前記泡吐出管が有する前記複数の泡吐出口のうち最も上流側の前記泡吐出口から最も下流側の前記泡吐出口までの距離よりも短い洗浄装置。
7. 前記泡吐出管と前記泡生成管とが互いに並列に延在している請求項６に記載の洗浄装置。
8. 前記泡吐出管は上下に延在しており、
   前記泡吐出管は、当該泡吐出管の上流端が下、当該泡吐出管の下流端が上に配置されている請求項６又は７に記載の洗浄装置。
9. 前記気体吹出口は、前記泡吐出管の長手方向に沿う長尺なスリット状に形成されている請求項６から８のいずれか一項に記載の洗浄装置。
10. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
    前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
    前記泡となる薬液を供給する薬液供給管と、
    前記薬液と混合されて前記薬液を泡化する泡生成用気体を供給する泡生成用気体供給管と、
    前記薬液供給管と前記泡生成用気体供給管とが接続されていて、前記薬液と前記泡生成用気体とが混合されることにより生成された泡を前記泡吐出口に供給する泡供給管と、
    前記気体吹出口に前記泡付勢用気体を供給する泡付勢用気体供給管と、
    を備える洗浄装置。
11. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
    前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
    前記泡吐出口と前記気体吹出口とが搭載された吐出ユニットと、
    前記吐出ユニットを揺動可能に軸支している支持部と、
    を備える洗浄装置。
12. 前記吐出ユニットは、第１軸の軸周りに揺動可能であるとともに、前記第１軸に対して交差する第２軸の軸周りに揺動可能である請求項１１に記載の洗浄装置。
13. 洗浄対象物に向けて泡を吐出する泡吐出口と、
    前記泡吐出口の隣に配置されていて、泡付勢用気体を吹き出すことにより、前記泡吐出口から吐出された泡を前記洗浄対象物の方に向けて付勢する気体吹出口と、
    上下に並んで配置されている複数の前記泡吐出口により構成されている第１泡吐出口群と、
    前記第１泡吐出口群の下方において上下に並んで配置されている複数の前記泡吐出口により構成されている第２泡吐出口群と、
    を備えている洗浄装置。
14. 前記第１泡吐出口群における最上位置の前記泡吐出口と最下位置の前記泡吐出口との高低差が、前記第２泡吐出口群における最上位置の前記泡吐出口と最下位置の前記泡吐出口との高低差よりも大きい請求項１３に記載の洗浄装置。
15. 前記第１泡吐出口群に含まれる前記泡吐出口の数が、前記第２泡吐出口群に含まれる前記泡吐出口の数よりも多く、
    前記第１泡吐出口群の複数の前記泡吐出口が等間隔に配置されており、
    前記第２泡吐出口群の複数の前記泡吐出口が前記第１泡吐出口群における複数の前記泡吐出口の間隔と同じ間隔で等間隔に配置されている請求項１４に記載の洗浄装置。
16. 前記気体吹出口は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、
    複数の前記泡吐出口が、前記気体吹出口の長手方向に沿って並んで配置されている請求項１から１５のいずれか一項に記載の洗浄装置。
17. 前記気体吹出口は、一方向に長尺なスリット状に形成されており、
    複数の前記泡吐出口が、前記気体吹出口の長手方向に沿って並んで配置されており、
    当該洗浄装置は、
    前記泡吐出口と前記気体吹出口とが搭載された吐出ユニットと、
    前記吐出ユニットを前記気体吹出口からの前記泡付勢用気体の吹き出し方向及び前記気体吹出口の長手方向に対して交差する方向に移動させる移動機構と、
    を備える請求項１から１２のいずれか一項に記載の洗浄装置。

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