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JP7096865B2 - Private power generation equipment equipped with power storage means and control device for private power generation equipment - Google Patents
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JP7096865B2 - Private power generation equipment equipped with power storage means and control device for private power generation equipment - Google Patents

Private power generation equipment equipped with power storage means and control device for private power generation equipment Download PDF

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JP7096865B2 JP2020136290A JP2020136290A JP7096865B2 JP 7096865 B2 JP7096865 B2 JP 7096865B2 JP 2020136290 A JP2020136290 A JP 2020136290A JP 2020136290 A JP2020136290 A JP 2020136290A JP 7096865 B2 JP7096865 B2 JP 7096865B2
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Description

本発明は、電力貯蔵手段を具備した自家発電設備および自家発電設備の制御装置に関する。 The present invention relates to a private power generation facility equipped with a power storage means and a control device for the private power generation facility.

特許文献1には、正常時に商用系統に接続され商用系統の停電時等に商用系統から自立して原動機によって駆動される発電機と、電力貯蔵手段と、該電力貯蔵手段の充放電を制御する充放電制御装置を具備する自家発電設備の運転方法において、負荷の増加を検出すると、前記電力貯蔵手段から出力(放電)して負荷の増加分を電力貯蔵手段に一時的に全量負担させ、その後、電力貯蔵手段の出力を発電機の許容変動負荷以下の速度で徐々に削減し、電力貯蔵手段の出力が0となると負荷の分担処理を終了させることにより、自家発電設備の負荷投入率を改善することを特徴とする自家発電設備の運転方法が記載されている。 Patent Document 1 controls a generator connected to a commercial system at normal times and independently driven by a prime mover from the commercial system in the event of a power failure of the commercial system, a power storage means, and charging / discharging of the power storage means. When an increase in load is detected in the operation method of a private power generation facility equipped with a charge / discharge control device, the power storage means outputs (discharges) and temporarily causes the power storage means to bear the entire amount of the increase in load. , The output of the power storage means is gradually reduced at a speed equal to or less than the allowable variable load of the generator, and when the output of the power storage means becomes 0, the load sharing process is terminated to improve the load input rate of the private power generation facility. The operation method of the private power generation facility, which is characterized by the above, is described.

特開2007-6595号公報JP-A-2007-6595

従来の運転方法では、負荷の増加を検知すると、増加分を電力貯蔵手段に一時的に全量負担をさせるため、電力貯蔵手段に必要な容量が大きくなってしまうことに課題があった。
本願の発明は、負荷の増加分を電力貯蔵手段に一時的に負担させる場合であっても、電力貯蔵手段の容量を減少させることを目的とする。
In the conventional operation method, when an increase in load is detected, the increased amount is temporarily borne by the power storage means, so that there is a problem that the capacity required for the power storage means becomes large.
An object of the present invention is to reduce the capacity of the power storage means even when the power storage means temporarily bears the increased load.

請求項1に記載の発明は、発電機を駆動させる原動機と電力貯蔵手段とを備えた自家発電設備を制御する制御装置であって、負荷を計測する計測手段と、前記発電機が発電した電気の周波数を計測し、計測された前記周波数に基づいて、前記自家発電設備の運転時にあるべき電気の周波数である定格周波数となるように原動機の出力を制御し、負荷の増減により前記原動機ごとに予め定められた基準と前記計測手段が計測した計測量とにより、前記電力貯蔵手段を制御する制御手段とを備え、前記予め定められた基準とは、前記定格周波数とは異なり、負荷変動に前記原動機が耐えうるかに基づいて定められた基準であり、前記制御手段は、負荷が増加し、前記周波数が前記定格周波数を下回っているときに、前記計測量が前記定められた基準を超えるまで、前記電力貯蔵手段から電力を出力させず、当該計測量が当該定められた基準を超えた場合に、当該電力貯蔵手段から電力を出力させることを特徴とする制御装置である。
請求項2に記載の発明は、前記制御手段は、前記電力貯蔵手段から電力を出力させているときに、前記計測量が前記定められた基準内に納まった場合に、当該電力貯蔵手段から電力を出力させることを停止させることを特徴とする請求項1に記載の制御装置である。
請求項3に記載の発明は、発電機を駆動させる原動機と電力貯蔵手段とを備えた自家発電設備を制御する制御装置であって、負荷を計測する計測手段と、前記発電機が発電した電気の周波数を計測し、計測された前記周波数に基づいて、前記自家発電設備の運転時にあるべき電気の周波数である定格周波数となるように原動機の出力を制御し、負荷の増減により前記原動機ごとに予め定められた基準と前記計測手段が計測した計測量とにより、前記電力貯蔵手段を制御する制御手段とを備え、前記予め定められた基準とは、前記定格周波数とは異なり、負荷変動に前記原動機が耐えうるかに基づいて定められた基準であり、前記制御手段は、負荷が減少し、前記周波数が前記定格周波数を上回っているときに、前記計測量が前記定められた基準を超えるまで、前記電力貯蔵手段に充電させず、当該計測量が当該定められた基準を超えた場合に、当該電力貯蔵手段に充電させることを特徴とする制御装置である。
請求項4に記載の発明は、前記制御手段は、前記電力貯蔵手段に充電させているときに、前記計測量が前記定められた基準内に納まった場合に、当該電力貯蔵手段が充電することを停止させることを特徴とする請求項3に記載の制御装置である。
請求項5に記載の発明は、前記原動機がガスエンジンであり、前記予め定められた基準
は、ガスエンジンに許容されるエンジンの単位時間あたりの回転数に基づいて定められた
基準である請求項1乃至4の何れか一項に記載の制御装置である。
請求項6に記載の発明は、前記計測手段は、前記発電機により発電された電気の周波数を計測するものである請求項1乃至5の何れか一項に記載の制御装置である。
請求項7に記載の発明は、前記原動機はガスエンジンであり、前記計測手段は、前記ガスエンジンの回転数を計測することを特徴とする請求項5に記載の制御装置である。
請求項8に記載の発明は、発電機を駆動させる原動機と電力貯蔵手段とを備えた自家発電設備であって、負荷を計測する計測手段と、前記発電機が発電した電気の周波数を計測し、計測された前記周波数に基づいて、前記自家発電設備の運転時にあるべき電気の周波数である定格周波数となるように原動機の出力を制御し、負荷の増減により前記原動機ごとに予め定められた基準と前記計測手段が計測した計測量とにより、前記電力貯蔵手段を制御する制御手段とを備え、前記予め定められた基準とは、前記定格周波数とは異なり、負荷変動に前記原動機が耐えうるかに基づいて定められた基準であり、前記制御手段は、負荷が増加し、前記周波数が前記定格周波数を下回っているときに、前記計測量が前記定められた基準を超えるまで、前記電力貯蔵手段から電力を出力させず、当該計測量が当該定められた基準を超えた場合に、当該電力貯蔵手段から電力を出力させることを特徴とする自家発電設備である。
The invention according to claim 1 is a control device for controlling a private power generation facility including a prime mover for driving a generator and a power storage means, the measuring means for measuring a load, and the electricity generated by the generator. The output of the prime mover is controlled so that it becomes the rated frequency, which is the frequency of electricity that should be when the private power generator is in operation, based on the measured frequency. It is provided with a control means for controlling the power storage means based on a predetermined reference and a measured amount measured by the measuring means, and the predetermined standard is different from the rated frequency and is subject to load fluctuation. It is a standard determined based on whether the prime mover can withstand, and the control means is used until the measured amount exceeds the specified standard when the load is increased and the frequency is below the rated frequency . It is a control device characterized in that power is not output from the power storage means, and power is output from the power storage means when the measured amount exceeds the specified standard.
According to the second aspect of the present invention, when the control means outputs electric power from the electric power storage means and the measured amount falls within the specified standard, the electric power from the electric power storage means is used. The control device according to claim 1, wherein the output is stopped.
The invention according to claim 3 is a control device for controlling a private power generation facility including a prime mover for driving a generator and a power storage means, the measuring means for measuring a load, and the electricity generated by the generator. The output of the prime mover is controlled so that it becomes the rated frequency, which is the frequency of electricity that should be when the private power generation facility is in operation, based on the measured frequency. It is provided with a control means for controlling the power storage means based on a predetermined reference and a measured amount measured by the measuring means, and the predetermined standard is different from the rated frequency and is subject to load fluctuation. It is a standard determined based on whether the prime mover can withstand, and the control means is used until the measured amount exceeds the specified standard when the load is reduced and the frequency exceeds the rated frequency . It is a control device characterized in that the power storage means is not charged, and the power storage means is charged when the measured amount exceeds the predetermined standard.
According to a fourth aspect of the present invention, when the control means is charging the power storage means, the power storage means is charged when the measured amount falls within the specified standard. The control device according to claim 3, wherein the control device is stopped.
The invention according to claim 5 is the invention in which the prime mover is a gas engine, and the predetermined standard is a standard determined based on the number of revolutions per unit time of the engine allowed for the gas engine. The control device according to any one of 1 to 4.
The invention according to claim 6 is the control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the measuring means measures the frequency of electricity generated by the generator.
The invention according to claim 7 is the control device according to claim 5, wherein the prime mover is a gas engine, and the measuring means measures the rotation speed of the gas engine.
The invention according to claim 8 is a private power generation facility including a prime mover for driving a generator and a power storage means, in which a measuring means for measuring a load and a frequency of electricity generated by the generator are measured. Based on the measured frequency, the output of the prime mover is controlled so that it becomes the rated frequency, which is the frequency of electricity that should be during the operation of the private power generation facility, and the standard predetermined for each prime mover is determined by increasing or decreasing the load. And the control means for controlling the power storage means based on the measured amount measured by the measuring means, and the predetermined standard is different from the rated frequency, and whether the prime mover can withstand the load fluctuation. A reference determined on the basis of the control means from the power storage means until the measured amount exceeds the defined reference when the load is increased and the frequency is below the rated frequency. It is a private power generation facility characterized in that power is output from the power storage means when the measured amount exceeds the specified standard without outputting power.

本願の発明によると、負荷の増加分を電力貯蔵手段に一時的に負担させる場合であっても、電力貯蔵手段の容量を減少させることができる。 According to the invention of the present application, the capacity of the power storage means can be reduced even when the power storage means temporarily bears the increased load.

本発明に係る制御装置が適用される自家発電設備の全体図である。It is an overall view of the private power generation facility to which the control device which concerns on this invention is applied. 発電機への負荷が増加した場合の制御の手順についてのフローチャートである。It is a flowchart about the control procedure when the load on a generator increases. 発電機への負荷が増加した場合に、実施の形態による制御による出力と周波数との関係を表した図である。It is a figure which showed the relationship between the output by control by an embodiment, and a frequency when the load on a generator increased. 発電機への負荷が増加した場合に、従来の制御の出力と周波数との関係を表した図である。It is a figure which showed the relationship between the output of a conventional control, and a frequency when the load on a generator increased. 発電機への負荷が増加した場合の電力貯蔵手段の異なる制御の手順についてのフローチャートである。It is a flowchart about the procedure of different control of the power storage means when the load on a generator increases. 発電機への負荷が増加した場合に、電力貯蔵手段の異なる制御による出力と周波数との関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the output and the frequency by different control of the power storage means when the load on a generator increases. 発電機への負荷が減少した場合の制御の手順についてのフローチャートである。It is a flowchart about the control procedure when the load to a generator is reduced. 発電機への負荷が減少した場合に、実施の形態による制御による出力と周波数との関係を表した図である。It is a figure which showed the relationship between the output by control by an embodiment, and a frequency when the load on a generator is reduced. 発電機への負荷が減少した場合に、従来の制御の出力と周波数との関係を表した図である。It is a figure which showed the relationship between the output of a conventional control, and a frequency when the load on a generator is reduced. 発電機への負荷が減少した場合の電力貯蔵手段の異なる制御の手順についてのフローチャートである。It is a flowchart about the procedure of different control of the power storage means when the load on a generator is reduced. 発電機への負荷が減少した場合に、電力貯蔵手段の異なる制御による出力と周波数との関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the output and the frequency by different control of the power storage means when the load on a generator is reduced.

以下、本発明の実施の形態における制御装置について、図1を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態の全体図である。
電力を消費する需要器2が複数ある。そして、複数の需要器2に自家発電装置1と商用電力系統3とが電力を供給する。停電などによって商用電力系統3からの電力が供給できない場合は、自家発電装置1のみによって複数の需要器2への電力の供給を行う。
Hereinafter, the control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall view of an embodiment of the present invention.
There are a plurality of consumer devices 2 that consume electric power. Then, the private power generation device 1 and the commercial power system 3 supply electric power to the plurality of demanders 2. When the power from the commercial power system 3 cannot be supplied due to a power outage or the like, the power is supplied to the plurality of demanders 2 only by the private power generation device 1.

自家発電装置1は、原動機11と、原動機11によって駆動される発電機12と、発電機12により発電された電気の周波数を計測して原動機11の回転数を制御する周波数制御装置13と、発電機12の出力電圧を計測して発電機の出力電圧を制御する電圧制御装置14と、電力を蓄えまたは放出可能な電力貯蔵手段15と、電力貯蔵手段15の充放電を制御する充放電制御装置16とを備える。 The private power generator 1 includes a prime mover 11, a generator 12 driven by the prime mover 11, a frequency control device 13 that measures the frequency of electricity generated by the generator 12 and controls the rotation speed of the prime mover 11, and power generation. A voltage control device 14 that measures the output voltage of the machine 12 to control the output voltage of the generator, a power storage means 15 that can store or discharge electric power, and a charge / discharge control device that controls the charge / discharge of the power storage means 15. 16 and.

原動機11としては、ガスエンジン、ガスタービンエンジン、ディーゼルエンジンなどを用いることができ、コージェネレーションシステムに適用することができる。 As the prime mover 11, a gas engine, a gas turbine engine, a diesel engine, or the like can be used, and can be applied to a cogeneration system.

発電機12は原動機11によって駆動させられ、原動機11の1秒間あたりの回転数と発電機12によって発電された電気の周波数は所定の関係を有している。たとえば、原動機11の1秒間あたりの回転数をギア等によって3倍の周波数に変換して発電するなどである。以下の説明において、電気の周波数とは、発電機12によって発電された電気の周波数のことをいい、回転数とは、1秒間あたりの回転数のことをいう。
原動機11の出力が一定の場合に、需要器2の電力の需要が増加し、発電機12から需要器2への電力の供給が増加すると、原動機11の回転数が減少する。
The generator 12 is driven by the prime mover 11, and the rotation speed of the prime mover 11 per second and the frequency of the electricity generated by the generator 12 have a predetermined relationship. For example, the number of revolutions per second of the prime mover 11 is converted into a frequency tripled by a gear or the like to generate electricity. In the following description, the frequency of electricity means the frequency of electricity generated by the generator 12, and the number of revolutions means the number of revolutions per second.
When the output of the prime mover 11 is constant, the demand for electric power of the demand device 2 increases, and when the supply of electric power from the generator 12 to the demand device 2 increases, the rotation speed of the prime mover 11 decreases.

したがって、電気の周波数の増減により、原動機11に対する負荷が減少しているか増加しているかを検知でき、電力の需要と供給の関係を検知することができる。原動機11のエンジンの回転数が減少した場合は、原動機11の出力に比べ、需要が大きくなっているため原動機11の出力を上げる必要が生じている。一方、原動機11の回転数が増加している場合は、原動機11の出力に比べて電力の需要が小さくなっているため、原動機11の出力を下げる必要が生じている。
さらに、電気の周波数の増加または減少する速度によって、原動機11に対する負荷と原動機11の出力の差の大きさが把握できる。例えば、電気の周波数が減少する速度が速い場合と遅い場合とでは、電気の周波数が減少する速度が速い場合の方が原動機11に対する負荷が大きいと言える。
Therefore, it is possible to detect whether the load on the prime mover 11 is decreasing or increasing by increasing or decreasing the frequency of electricity, and it is possible to detect the relationship between the supply and demand of electric power. When the rotation speed of the engine of the prime mover 11 decreases, it is necessary to increase the output of the prime mover 11 because the demand is larger than the output of the prime mover 11. On the other hand, when the rotation speed of the prime mover 11 is increasing, the demand for electric power is smaller than the output of the prime mover 11, so it is necessary to reduce the output of the prime mover 11.
Further, the magnitude of the difference between the load on the motor 11 and the output of the motor 11 can be grasped by the speed at which the frequency of electricity increases or decreases. For example, it can be said that the load on the prime mover 11 is larger when the speed at which the frequency of electricity decreases is faster than when the speed at which the frequency of electricity decreases is fast and slow.

周波数制御装置13は、所定の間隔で電気の周波数を計測し、一定の周波数で発電機12が運転するように原動機11の出力を制御するものである。以下、自家発電装置1の運転時に、あるべき電気の周波数を定格周波数という。
周波数制御装置13は、電気の周波数が定格周波数を下回った場合には、定格周波数に戻すために原動機11の出力を増加させ、減少した電気の周波数を増加させる制御を行う。電気の周波数が定格周波数を上回った場合には、定格周波数に戻すために原動機11の出力を減少させ、増加した電気の周波数を減少させる制御を行う。
The frequency control device 13 measures the frequency of electricity at predetermined intervals and controls the output of the prime mover 11 so that the generator 12 operates at a constant frequency. Hereinafter, the frequency of electricity that should be when the private power generation device 1 is operated is referred to as a rated frequency.
When the frequency of electricity falls below the rated frequency, the frequency control device 13 increases the output of the prime mover 11 in order to return to the rated frequency, and controls to increase the frequency of the decreased electricity. When the frequency of electricity exceeds the rated frequency, the output of the prime mover 11 is reduced in order to return to the rated frequency, and control is performed to reduce the increased frequency of electricity.

電力貯蔵手段15は、電力を貯蔵する能力を有する手段し、高速応動特性があればどのような設備であっても良いが、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素蓄電池、リチウムイオンキャパシタ、リチウムイオン二次電池等を用いることができる。ここで、高速応動特性とは、原動機11が出力を上げるために必要な時間と比較して短い時間で、電力貯蔵手段15が充電及び放電する量を上げることができる特性をいう。 The power storage means 15 is a means having an ability to store power, and may be any equipment as long as it has high-speed response characteristics. For example, a lead storage battery, a nickel hydrogen storage battery, a lithium ion capacitor, and a lithium ion secondary can be used. Batteries and the like can be used. Here, the high-speed response characteristic refers to a characteristic that the amount of charge and discharge of the power storage means 15 can be increased in a shorter time than the time required for the prime mover 11 to increase the output.

充放電制御装置16は、電力貯蔵手段15の直流電力を交流電力に変換するとともに発電機12の交流出力電力を直流電力に変換する電力変換装置を用いることができ、原動機11にかかる負荷に基づいて、充放電を制御する。原動機11の負荷は、例えば、電気の周波数や原動機11の回転数を基に監視することができる。 The charge / discharge control device 16 can use a power conversion device that converts the DC power of the power storage means 15 into AC power and also converts the AC output power of the generator 12 into DC power, based on the load applied to the prime mover 11. And control charging and discharging. The load of the motor 11 can be monitored, for example, based on the frequency of electricity and the rotation speed of the motor 11.

原動機11にかかっている負荷が急激に増加すると、原動機11のエンジンの回転数が減少し、エンジンがスリップ等の異常動作を起こし停止する。このように、原動機11の回転数は原動機11の負荷変動に応じた許容値が設定されている。以下、原動機11が設定された許容値の回転数で運転した場合に、発電機12で発電される電気の周波数を限界周波数という。充放電制御装置16は、限界周波数に基づいて定められた電気の周波数を基準として充放電の制御を行う。 When the load applied to the prime mover 11 suddenly increases, the rotation speed of the engine of the prime mover 11 decreases, and the engine causes an abnormal operation such as slipping and stops. As described above, the rotation speed of the motor 11 is set to an allowable value according to the load fluctuation of the motor 11. Hereinafter, the frequency of electricity generated by the generator 12 when the prime mover 11 is operated at a set allowable value rotation speed is referred to as a limit frequency. The charge / discharge control device 16 controls charge / discharge with reference to an electric frequency determined based on the limit frequency.

以下、負荷変動応じた原動機11の回転数の許容値に基づいて定められた充放電制御の基準となる周波数を制御周波数という。また、原動機11の負荷変動には負荷が増加する場合と減少する場合があり、原動機11の負荷が急増した場合は、原動機11の回転数が減少するため負荷変動特性に応じた原動機11の回転数の許容値の下限がある。以下、原動機11の回転数の許容値の下限に基づいて定められた制御周波数を下限制御周波数という。 Hereinafter, the frequency that serves as a reference for charge / discharge control determined based on the permissible value of the rotation speed of the prime mover 11 according to the load fluctuation is referred to as a control frequency. Further, the load fluctuation of the prime mover 11 may increase or decrease, and when the load of the prime mover 11 suddenly increases, the rotation speed of the prime mover 11 decreases, so that the rotation of the prime mover 11 according to the load fluctuation characteristic There is a lower limit to the number tolerance. Hereinafter, the control frequency determined based on the lower limit of the allowable value of the rotation speed of the prime mover 11 is referred to as a lower limit control frequency.

反対に、原動機11の負荷が急減した場合には、原動機11の回転数が増加するため負荷変動特性に応じた原動機11の回転数の許容値の上限がある。以下、原動機11の回転数の許容値の上限に基づいて定められた制御周波数を上限制御周波数という。
原動機11の周波数と発電機12の周波数が一致している場合や、関連している場合は発電された電気の周波数を計測することで原動機11の回転数を把握してもよい。電気の周波数が制御周波数を超えると、充放電制御装置16は、電力貯蔵手段15から電力を放電又は充電する。
On the contrary, when the load of the prime mover 11 suddenly decreases, the rotation speed of the prime mover 11 increases, so that there is an upper limit of the allowable value of the rotation speed of the prime mover 11 according to the load fluctuation characteristic. Hereinafter, the control frequency determined based on the upper limit of the allowable value of the rotation speed of the prime mover 11 is referred to as an upper limit control frequency.
When the frequency of the prime mover 11 and the frequency of the generator 12 match or are related to each other, the rotation speed of the prime mover 11 may be grasped by measuring the frequency of the generated electricity. When the frequency of electricity exceeds the control frequency, the charge / discharge control device 16 discharges or charges electric power from the electric power storage means 15.

詳しくは後述するが、電気の周波数が制限周波数を超え電力貯蔵手段15から電力を放出する場合には、周波数制御装置13が原動機11の出力を増加させる制御を行っている。電力貯蔵手段15から電力を放電させている充放電制御装置16は、原動機11の出力が増加するに伴い電力貯蔵手段15から放出される電力の量を減少させる制御を行う。反対に、電力貯蔵手段15が電力を充電している場合には、原動機11の出力を減少させる制御を行っている。電力貯蔵手段15に電力を充電させている充放電制御装置16は、原動機11の出力が減少するに伴い電力貯蔵手段15が充電する電力の量を減少させる制御を行う。 As will be described in detail later, when the frequency of electricity exceeds the limiting frequency and power is discharged from the power storage means 15, the frequency control device 13 controls to increase the output of the prime mover 11. The charge / discharge control device 16 that discharges electric power from the electric power storage means 15 controls to reduce the amount of electric power discharged from the electric power storage means 15 as the output of the prime mover 11 increases. On the contrary, when the electric power storage means 15 is charging the electric power, the control is performed to reduce the output of the motor 11. The charge / discharge control device 16 that charges the electric power storage means 15 with electric power controls to reduce the amount of electric power charged by the electric power storage means 15 as the output of the prime mover 11 decreases.

このように、充放電制御装置16では、瞬間的な負荷変動が起きた場合に、電気の周波数が原動機11の特性上限付近まで変化した際には、電力貯蔵手段15の高速応動特性を生かし、原動機11の特性上限を超えないように電力貯蔵手段15の充電及び放電を制御する。 As described above, in the charge / discharge control device 16, when the frequency of electricity changes to the vicinity of the upper limit of the characteristics of the prime mover 11 when a momentary load fluctuation occurs, the high-speed response characteristics of the power storage means 15 are utilized. The charging and discharging of the power storage means 15 are controlled so as not to exceed the characteristic upper limit of the prime mover 11.

系統分離による自立運転時には、発電機出力が急激に増加し、原動機11の負荷が増加することで原動機11の回転数が減少する。急激な減少によって原動機11の許容される回転数を超えるとスリップ等の異常動作を起こして停止してしまう。
コージェネレーションシステムに用いられる発動機には、一般に負荷変動特性(瞬間的な負荷変動)に対する許容量があり、系統分離による自立運転時には特性を超えた瞬間的な負荷変動に対応できない。
During self-sustaining operation due to system separation, the generator output increases sharply and the load on the prime mover 11 increases, so that the rotation speed of the prime mover 11 decreases. If the rotation speed of the prime mover 11 exceeds the permissible rotation speed due to a sudden decrease, an abnormal operation such as slipping occurs and the motor stops.
The engine used in the cogeneration system generally has an allowance for load fluctuation characteristics (momentary load fluctuations), and cannot respond to momentary load fluctuations that exceed the characteristics during independent operation due to system separation.

そこで、本実施形態では、発電機12に対する負荷が変動した場合、発電機12の電気の周波数を測定し、原動機11の負荷変動特性に対する許容量から定められた電気の周波数に基づいて、電力貯蔵手段15から電力を充電及び放電する制御を行うことで瞬間的な負荷変動に対して原動機11がスリップ等の異常動作を起こして停止してしまうことを防止する。 Therefore, in the present embodiment, when the load on the generator 12 fluctuates, the electric frequency of the generator 12 is measured, and the electric power is stored based on the electric frequency determined from the allowable amount for the load fluctuation characteristic of the prime mover 11. By controlling the charging and discharging of electric power from the means 15, it is possible to prevent the prime mover 11 from causing an abnormal operation such as slipping and stopping due to a momentary load fluctuation.

発電機12への負荷が変動するとき、負荷が増える場合と負荷が減少する場合があり、まず負荷が増える場合を、図2のフローチャートを用いて説明する。 When the load on the generator 12 fluctuates, the load may increase or decrease. First, the case where the load increases will be described with reference to the flowchart of FIG.

(発電機12への負荷が増加した場合の制御の手順)
本フローチャートでは、例えば、停電によって商用電力系統からの電力供給が停止され、発電機12への負荷が増加した場合の自家発電装置1の動作を説明する。
発電機12への負荷が増加すると、原動機11への負荷が増加する。原動機11の出力が一定の場合に、原動機11への負荷が増加すると、原動機11の回転数が減少する。そして原動機11の回転数が減少すると、電気の周波数も減少する。
(Control procedure when the load on the generator 12 increases)
In this flowchart, for example, the operation of the private power generation device 1 when the power supply from the commercial power system is stopped due to a power failure and the load on the generator 12 increases will be described.
When the load on the generator 12 increases, the load on the prime mover 11 increases. When the output of the prime mover 11 is constant and the load on the prime mover 11 increases, the rotation speed of the prime mover 11 decreases. And when the rotation speed of the prime mover 11 decreases, the frequency of electricity also decreases.

ステップS1001では、所定の間隔で電気の周波数を測定している周波数制御装置13が、電気の周波数が減少していることを検知する。 In step S1001, the frequency control device 13 that measures the frequency of electricity at predetermined intervals detects that the frequency of electricity is decreasing.

ステップS1002では、周波数制御装置13が原動機11の出力を増加させる。
周波数制御装置13が原動機の出力を増加させる制御を行うことによって、原動機11の出力が増加する。原動機11の出力を増加させると、原動機11の回転数が上がるように作用するが、発電機12への負荷増加が大きい場合、負荷増加による原動機11の回転数の減少の作用が大きく、さらに電気の周波数が下がる場合がある。
In step S1002, the frequency control device 13 increases the output of the prime mover 11.
By controlling the frequency control device 13 to increase the output of the prime mover, the output of the prime mover 11 is increased. Increasing the output of the prime mover 11 acts to increase the rotation speed of the prime mover 11, but when the load increase on the generator 12 is large, the effect of decreasing the rotation speed of the prime mover 11 due to the increase in load is large, and further electricity. Frequency may drop.

ステップS1003では、周波数制御装置13が電気の周波数を測定し、電気の周波数が定格周波数になったか否かを判断し、電気の周波数が定格周波数になった場合にはステップS1009へ進む。電気の周波数が定格周波数になっていない場合はステップS1004に進む。 In step S1003, the frequency control device 13 measures the frequency of electricity, determines whether or not the frequency of electricity has reached the rated frequency, and if the frequency of electricity reaches the rated frequency, the process proceeds to step S1009. If the frequency of electricity is not the rated frequency, the process proceeds to step S1004.

ステップS1004では、充放電制御装置16が電気の周波数を測定し、原動機11の特性上限の回転数により定められた下限制御周波数より下回っているか否かを判断する。測定した電気の周波数が下限制御周波数より下回っていない場合はステップS1003へ戻る。測定した電気の周波数が下限制御周波数より下回っている場合は、ステップS1005に進む。 In step S1004, the charge / discharge control device 16 measures the frequency of electricity, and determines whether or not it is below the lower limit control frequency determined by the rotation speed of the upper limit of the characteristics of the prime mover 11. If the measured electric frequency is not lower than the lower limit control frequency, the process returns to step S1003. If the measured electric frequency is lower than the lower limit control frequency, the process proceeds to step S1005.

ステップS1005では、充放電制御装置16が電力貯蔵手段15を制御し、周波数の減少する速度に応じた電力量を電力貯蔵手段15に放電させる。
電力貯蔵手段15から放電させることで、発電機12と電力貯蔵手段15とで負荷の分担を行っている。
In step S1005, the charge / discharge control device 16 controls the power storage means 15 to discharge the power amount corresponding to the rate at which the frequency decreases to the power storage means 15.
By discharging from the power storage means 15, the load is shared between the generator 12 and the power storage means 15.

ステップS1006では、充放電制御装置16が、原動機11の出力の増加に伴い電力貯蔵手段15からの放電量を減少させて徐々に発電機12の負荷比率を上げる。 In step S1006, the charge / discharge control device 16 reduces the amount of discharge from the power storage means 15 as the output of the prime mover 11 increases, and gradually increases the load ratio of the generator 12.

ステップS1007では、充放電制御装置16が電力貯蔵手段15からの放電量を徐々に減少させ、電力貯蔵手段15からの放電量が0となり、すべての負荷を発電機12がひきうけた状態になると、負荷の分担を終了する。
そして、ステップS1003へ戻り、電気の周波数を測定し定格周波数になっていたら、ステップ1009に進む。
In step S1007, when the charge / discharge control device 16 gradually reduces the amount of discharge from the power storage means 15, the amount of discharge from the power storage means 15 becomes 0, and the generator 12 receives all the loads. End the load sharing.
Then, the process returns to step S1003, the frequency of electricity is measured, and when the rated frequency is reached, the process proceeds to step 1009.

ステップS1009では、周波数制御装置13が、原動機11の出力の上昇を停止させる。そして本処理フローは終了する。 In step S1009, the frequency control device 13 stops the increase in the output of the prime mover 11. Then, this processing flow ends.

以上の処理における負荷と出力と周波数との関係を、図3によって説明する。図3は、上から、負荷の大きさと、発電機出力と、原動機出力と、電力貯蔵手段出力と、電気の周波数とを表したグラフである。
図3の負荷は、需要器2が必要とする電力の大きさである。図3では、負荷のグラフが上に行くと、自家発電装置1が供給する電力を大きくする必要がある。発電機出力と電力貯蔵手段出力とを加えたものが、自家発電装置1が需要器2に供給する電力となる。
The relationship between the load, output, and frequency in the above processing will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a graph showing the magnitude of the load, the generator output, the prime mover output, the power storage means output, and the frequency of electricity from the top.
The load in FIG. 3 is the magnitude of the electric power required by the demand device 2. In FIG. 3, when the load graph goes up, it is necessary to increase the power supplied by the private power generation device 1. The sum of the generator output and the power storage means output is the power supplied by the private power generation device 1 to the demand device 2.

図3の発電機出力は発電機12が発電する電気の大きさである。
図3の原動機出力は、発電機12を駆動する原動機11の出力である。発電機出力と原動機出力の関係は、発電機出力に対して原動機出力が小さい場合、原動機11の回転数が減少する関係にある。一方、発電機出力に対して原動機出力が大きい場合は、原動機11の回転数が増加する関係にある。
The generator output of FIG. 3 is the magnitude of the electricity generated by the generator 12.
The prime mover output in FIG. 3 is the output of the prime mover 11 that drives the generator 12. The relationship between the generator output and the prime mover output is such that when the prime mover output is smaller than the generator output, the rotation speed of the prime mover 11 decreases. On the other hand, when the prime mover output is larger than the generator output, the rotation speed of the prime mover 11 increases.

図3の電気貯蔵手段出力は、充放電制御装置16の指示により、電力貯蔵手段17から放電される電力の大きさである。図3の電力貯蔵手段出力のグラフの最初の位置では、充電および放電を行っていなく、その位置より上側に電力貯蔵手段出力のグラフがあるときに電力貯蔵手段15は放電している。逆に、電力貯蔵手段出力のグラフの最初の位置より下側に電力貯蔵手段出力のグラフがあるときは、電力貯蔵手段15は充電を行っている。 The output of the electric storage means of FIG. 3 is the magnitude of the electric power discharged from the electric power storage means 17 according to the instruction of the charge / discharge control device 16. At the first position of the graph of the power storage means output of FIG. 3, charging and discharging are not performed, and when the graph of the power storage means output is above the position, the power storage means 15 is discharging. On the contrary, when there is a graph of the power storage means output below the first position of the graph of the power storage means output, the power storage means 15 is charging.

図3の周波数は、周波数制御装置13が測定している電気の周波数である。図3においては、定格周波数を50.0Hzとし、限界周波数を47.5Hzとして、下限制御周波数を48.0Hzとしてある。 The frequency in FIG. 3 is the frequency of electricity measured by the frequency control device 13. In FIG. 3, the rated frequency is 50.0 Hz, the limit frequency is 47.5 Hz, and the lower limit control frequency is 48.0 Hz.

図3では、最初は、負荷と、発電機出力と、原動機出力と、電力貯蔵手段出力と、周波数とすべてのグラフが水平で安定して運転している。そして、時刻t11において、負荷が増加することで、発電機12の出力が増加し、発電機12の出力が増加したことにより、原動機11の回転数が減少し、電気の周波数が減少している。時刻t12において、周波数制御装置13が電気の周波数が減少していることを検知し、原動機11の出力が増加している。 In FIG. 3, at first, the load, the generator output, the prime mover output, the power storage means output, the frequency, and all the graphs are operating horizontally and stably. Then, at time t11, the output of the generator 12 increases due to the increase in the load, and the output of the generator 12 increases, so that the rotation speed of the prime mover 11 decreases and the frequency of electricity decreases. .. At time t12, the frequency control device 13 detects that the frequency of electricity is decreasing, and the output of the prime mover 11 is increasing.

そして、時刻t13において、電気の周波数が下限制御周波数48.0Hzを下回ると、電力貯蔵手段15から電力の出力が行われている。
電力貯蔵手段15から出力される電力により、発電機12の負荷を分担している。時刻t12以降に原動機出力を増加させているため、時刻t13で電力貯蔵手段15から出力される電力は、時刻t11で増加した発電機出力より図3のw1の量だけ少ない。
Then, at time t13, when the frequency of electricity falls below the lower limit control frequency of 48.0 Hz, electric power is output from the power storage means 15.
The load of the generator 12 is shared by the electric power output from the power storage means 15. Since the prime mover output is increased after time t12, the power output from the power storage means 15 at time t13 is less than the generator output increased at time t11 by the amount of w1 in FIG.

時刻t13から時刻t14の間では、原動機出力が増加すると共に、電力貯蔵手段15から放出される電力量が減少し、電力貯蔵手段15から放出される電力量が減少すると共に、発電機出力が増加している。 From time t13 to time t14, the prime mover output increases, the amount of power discharged from the power storage means 15 decreases, the amount of power discharged from the power storage means 15 decreases, and the generator output increases. is doing.

充放電制御層16の指示により電力貯蔵手段15からの放電する電力量が徐々に減少し、時刻t14において、電力貯蔵手段15が放電する電力量が0になると、発電機12が全ての負荷2に対して電力を供給する。発電機12が全ての負荷に対して電力を供給し、電気の周波数が定格周波数になると、原動機11の出力の増加が終了する。
時刻t14以降において、負荷と発電機出力と原動機出力と電力貯蔵手段出力と周波数とが一定となり、安定した運転となっている。
When the amount of electric power discharged from the electric power storage means 15 gradually decreases according to the instruction of the charge / discharge control layer 16 and the amount of electric power discharged by the electric power storage means 15 becomes 0 at time t14, the generator 12 causes all the loads 2. Power to. When the generator 12 supplies electric power to all the loads and the frequency of electricity reaches the rated frequency, the increase in the output of the prime mover 11 ends.
After time t14, the load, the generator output, the prime mover output, the power storage means output, and the frequency become constant, and stable operation is achieved.

また、図4を用いて、従来の制御方法による制御の一例を説明する。図4は、負荷と出力と周波数の関係を表している。従来の制御方法では、負荷の増加を検出すると、すぐに電力貯蔵手段から電力を放電させ、負荷の増加分を電力貯蔵手段に一時的に全量負担させる。その後、電力貯蔵手段の出力を徐々に削減し、電力貯蔵手段の出力が0となると負荷の分担処理を終了させることを行っていた。 Further, an example of control by the conventional control method will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the relationship between load, output, and frequency. In the conventional control method, when an increase in the load is detected, the electric power is immediately discharged from the energy storage means, and the increase in the load is temporarily borne by the energy storage means. After that, the output of the power storage means was gradually reduced, and when the output of the power storage means became 0, the load sharing process was terminated.

図4では、時刻t21において、負荷が増加すると、発電機出力が増加し電気の周波数が減少し始める。次に、時刻t22において、電力貯蔵手段から増加した負荷の全量分の電力が放電される。さらに、時刻t22において原動機の出力が上昇し始める。時刻t22と時刻t23の間では、原動機の出力上昇に応じて電力貯蔵手段からの放電を徐々に減少させる。t23において、電力貯蔵手段からの放電量が0となり、発電機が増加した負荷分をすべて引き受けた状態になると周波数が定格周波数に戻り、原動機の出力増加が終了している。時刻t23以降は、負荷と発電機出力と原動機出力と電力貯蔵手段出力と周波数とが一定となり、安定した運転となっている。 In FIG. 4, at time t21, when the load increases, the generator output increases and the frequency of electricity begins to decrease. Next, at time t22, the electric power corresponding to the entire amount of the increased load is discharged from the energy storage means. Further, at time t22, the output of the prime mover begins to increase. Between time t22 and time t23, the discharge from the power storage means is gradually reduced according to the increase in the output of the prime mover. At t23, when the amount of discharge from the power storage means becomes 0 and the generator takes on all the increased load, the frequency returns to the rated frequency and the increase in the output of the prime mover is completed. After time t23, the load, the generator output, the prime mover output, the power storage means output, and the frequency are constant, and stable operation is achieved.

このように、従来の制御方法では、時刻t22で、原動機出力を上昇させるのと同時に電力貯蔵手段から電力の放電を開始している。時刻t21における発電機出力の増加分と時刻t22における発電機出力の減少分とが同じである。電力貯蔵手段の出力によって、増加した負荷分の全電力を負担する。 As described above, in the conventional control method, at time t22, the power is discharged from the power storage means at the same time as the prime mover output is increased. The increase in the generator output at time t21 and the decrease in the generator output at time t22 are the same. The output of the power storage means bears the total power for the increased load.

一方、本実施例による制御は、電気の周波数が下限制御周波数を下回るまで電力貯蔵手段15から出力を行うことをしない。下限制御周波数に下回るまでに、原動機出力を増加させることで、電力貯蔵手段15から出力される電力量を小さくする。それにより、電力貯蔵手段15からの出力される電力の総量は、従来の制御によって出力される電力の総量より小さくなり、電力貯蔵手段15の容量を小さくすることができる。 On the other hand, the control according to the present embodiment does not output from the power storage means 15 until the frequency of electricity falls below the lower limit control frequency. By increasing the prime mover output until it falls below the lower limit control frequency, the amount of electric power output from the power storage means 15 is reduced. As a result, the total amount of electric power output from the electric power storage means 15 becomes smaller than the total amount of electric power output by the conventional control, and the capacity of the electric power storage means 15 can be reduced.

また、本実施形態における制御では、電気の周波数が下限制御周波数を下回ると電力貯蔵手段15から電力を放出し、原動機出力が負荷増分を補えるまで電力貯蔵手段15から電力を放出していた。ここで、電力貯蔵手段15から電力を放出しているときに電気の周波数が下限制御周波数を上回った場合に電力貯蔵手段15からの電力の放出を停止させる制御を図5を用いてさらに説明する。 Further, in the control in the present embodiment, when the frequency of electricity falls below the lower limit control frequency, the electric power is discharged from the power storage means 15, and the power is discharged from the power storage means 15 until the prime mover output compensates for the load increment. Here, the control for stopping the discharge of the electric power from the electric power storage means 15 when the frequency of the electric power exceeds the lower limit control frequency while the electric power is being discharged from the electric power storage means 15 will be further described with reference to FIG. ..

図5のフローチャートにおいて、図2のフローチャートと同じステップは同じステップ番号を付けて説明を省略する。
本フローチャートでは、ステップS1006で充放電制御装置16が、原動機出力の増加に伴い電力貯蔵手段15からの出力を徐々に減少させているときに、ステップS2007において、充放電制御装置16が、電気の周波数が下限制御周波数より上回ったか判断する。電気の周波数が下限制御周波数より上回っている場合はステップS2008に進む。ステップS2007において、電気の周波数が下限制御周波数より上回らなかったらステップS1006へ戻る。
In the flowchart of FIG. 5, the same steps as those of the flowchart of FIG. 2 are assigned the same step numbers, and the description thereof will be omitted.
In this flowchart, when the charge / discharge control device 16 gradually reduces the output from the power storage means 15 as the prime mover output increases in step S1006, the charge / discharge control device 16 uses electricity in step S2007. Determine if the frequency is above the lower limit control frequency. If the frequency of electricity is higher than the lower limit control frequency, the process proceeds to step S2008. In step S2007, if the frequency of electricity does not exceed the lower limit control frequency, the process returns to step S1006.

ステップS2008では、充放電制御装置16が電力貯蔵手段15を制御し、電力貯蔵手段15の放電を終了させる。そして、ステップS1003へ戻る。 In step S2008, the charge / discharge control device 16 controls the power storage means 15 and ends the discharge of the power storage means 15. Then, the process returns to step S1003.

ステップS1003で電気の周波数を測定し、定格周波数になったと判断されると、ステップS1009へ進み、周波数制御装置13は原動機11の出力の上昇を停止させる制御を行う。
そして本処理フローは終了する。
The frequency of electricity is measured in step S1003, and when it is determined that the rated frequency has been reached, the process proceeds to step S1009, and the frequency control device 13 controls to stop the increase in the output of the prime mover 11.
Then, this processing flow ends.

以上の処理における負荷と出力と周波数との関係を、図6によって説明する。
図6では、時刻t31において、負荷が増加することで、発電機12の出力が増加している。発電機12の出力が増加したことにより、原動機11の回転数が減少し、電気の周波数が減少している。
次に時刻t32において、原動機出力が増加している。
The relationship between the load, output, and frequency in the above processing will be described with reference to FIG.
In FIG. 6, at time t31, the output of the generator 12 increases due to the increase in the load. Due to the increase in the output of the generator 12, the rotation speed of the prime mover 11 is reduced and the frequency of electricity is reduced.
Next, at time t32, the prime mover output is increasing.

そして、時刻t33において、電気の周波数が下限制御周波数48.0Hzを下回ると、電力貯蔵手段15から電力が出力されている。電力貯蔵手段15から出力された電力分、発電機出力が減少している。
時刻t34では、電気の周波数が下限制御周波数48.0Hzを上回り、電力貯蔵手段出力が0となっている。電力貯蔵手段出力が0となったため、発電機出力が増加している。
Then, at time t33, when the frequency of electricity falls below the lower limit control frequency of 48.0 Hz, electric power is output from the power storage means 15. The generator output is reduced by the amount of electric power output from the electric power storage means 15.
At time t34, the frequency of electricity exceeds the lower limit control frequency of 48.0 Hz, and the output of the power storage means is zero. Since the output of the power storage means has become 0, the output of the generator is increasing.

時刻t35と時刻t37では、時刻t33と同様に、電気の周波数が下限制御周波数48.0Hzを下回ると、電力貯蔵手段から電力が出力されている。電力貯蔵手段から出力された電力分、発電機出力が減少している。
また、時刻t36と時刻t38では、時刻t34と同様に周波数が下限制御周波数48.0Hzを上回り、電力貯蔵手段出力が0となっている。電力貯蔵手段出力が0となったため、発電機出力が増加している。
At time t35 and time t37, as in time t33, when the frequency of electricity falls below the lower limit control frequency of 48.0 Hz, electric power is output from the power storage means. The generator output is reduced by the amount of power output from the power storage means.
Further, at time t36 and time t38, the frequency exceeds the lower limit control frequency of 48.0 Hz and the power storage means output is 0, as in the case of time t34. Since the output of the power storage means has become 0, the output of the generator is increasing.

時刻t38から時刻t39の間では、原動機出力が増加しているため、周波数が増加している。
時刻t39では、原動機出力が充分に増加し、電気の周波数を定格周波数50.0としている。
時刻t39以降は、負荷と、発電機出力と、原動機出力と、電気貯蔵手段出力と、周波数が一定となり、安定した運転を行っている。
Between time t38 and time t39, the frequency increases because the prime mover output increases.
At time t39, the prime mover output is sufficiently increased and the frequency of electricity is set to the rated frequency of 50.0.
After time t39, the load, the generator output, the prime mover output, the electric storage means output, and the frequency are constant, and stable operation is performed.

このように、下限制限周波数より電気の周波数が高い場合に、電力貯蔵手段15から電力の放出を行わないことで、電力貯蔵手段15からの電力放出量が抑制される。 As described above, when the frequency of electricity is higher than the lower limit limiting frequency, the amount of power released from the power storage means 15 is suppressed by not discharging the power from the power storage means 15.

次に、負荷が減少した場合を、図7のフローチャートを用いて説明する。 Next, the case where the load is reduced will be described with reference to the flowchart of FIG.

(発電機12への負荷が減少した場合の制御の手順)
本フローチャートでは、例えば、停電によって商用電力系統3からの電力供給が停止され自家発電装置1によって複数の需要器2が運転されているときに、ある需要器2の運転を停止し、電力の需要が減少した場合の自家発電装置1の動作を説明する。
電力の需要が減少し、発電機12の発電量が減少すると、原動機11への負荷が減少し、原動機11の回転数が増加する。原動機11の回転数が増加すると、電気の周波数も増加する。
(Control procedure when the load on the generator 12 is reduced)
In this flowchart, for example, when the power supply from the commercial power system 3 is stopped due to a power failure and a plurality of demanders 2 are operated by the private power generation device 1, the operation of a certain demander 2 is stopped and the power demand. The operation of the private power generation device 1 when is reduced will be described.
When the demand for electric power decreases and the amount of power generated by the generator 12 decreases, the load on the prime mover 11 decreases and the rotation speed of the prime mover 11 increases. As the number of revolutions of the prime mover 11 increases, so does the frequency of electricity.

ステップS3001では、所定の間隔で電気の周波数を測定している周波数制御装置13が、電気の周波数が増加していることを検知する。 In step S3001, the frequency control device 13 that measures the frequency of electricity at predetermined intervals detects that the frequency of electricity is increasing.

ステップS3002では、周波数制御装置13が原動機11の出力を減少させる。
周波数制御装置13が原動機11の出力を減少させる制御を行うことによって、原動機11の出力が減少する。原動機11の出力が減少すると、原動機11の回転数が減少するように作用するが、発電機12への負荷減少が大きい場合、負荷減少による原動機11の回転数増加の作用が大きく、さらに原動機11の回転数が増加し、電気の周波数が増加する場合がある。
In step S3002, the frequency control device 13 reduces the output of the prime mover 11.
By controlling the frequency control device 13 to reduce the output of the prime mover 11, the output of the prime mover 11 is reduced. When the output of the prime mover 11 decreases, the rotation speed of the prime mover 11 decreases, but when the load decrease on the generator 12 is large, the effect of increasing the rotation speed of the prime mover 11 due to the load decrease is large, and further, the prime mover 11 The number of revolutions of the electricity may increase and the frequency of electricity may increase.

ステップS3003では、周波数制御装置13が電気の周波数を測定し、電気の周波数が定格周波数になったか否かを判断し、電気の周波数が定格周波数になった場合にはステップS3009へ進む。電気の周波数が定格周波数になっていない場合はステップS3004に進む。 In step S3003, the frequency control device 13 measures the frequency of electricity, determines whether or not the frequency of electricity has reached the rated frequency, and if the frequency of electricity reaches the rated frequency, the process proceeds to step S3009. If the frequency of electricity is not the rated frequency, the process proceeds to step S3004.

ステップS3004では、充放電制御装置16が電気の周波数を測定し、上限制御周波数より上回っているか否かを判断する。電気の周波数が上限制御周波数より上回っていない場合はステップS3003へ戻る。周波数が上限制御周波数より上回っている場合は、ステップS3005に進む。 In step S3004, the charge / discharge control device 16 measures the frequency of electricity and determines whether or not the frequency exceeds the upper limit control frequency. If the frequency of electricity does not exceed the upper limit control frequency, the process returns to step S3003. If the frequency is higher than the upper limit control frequency, the process proceeds to step S3005.

ステップS3005では、充放電制御装置16が電力貯蔵手段15を制御し、周波数の増加する速度に応じた電力量を電力貯蔵手段15に充電させる。
電力貯蔵手段15に充電させることで、発電機12への負荷が増加する。
ステップ3006では、原動機11の出力が減少するに伴い、充放電制御装置16は、電力貯蔵手段15に充電させる量を減少させる。
充放電制御装置16が、電力貯蔵手段15に充電させる量を減少させ、電力貯蔵手段15によって充電する量が0になると、ステップS3007において、充放電制御装置16は電力貯蔵手段15による充電を終了する。
In step S3005, the charge / discharge control device 16 controls the power storage means 15 to charge the power storage means 15 with an amount of power corresponding to the speed at which the frequency increases.
By charging the power storage means 15, the load on the generator 12 increases.
In step 3006, as the output of the prime mover 11 decreases, the charge / discharge control device 16 reduces the amount of charge to the power storage means 15.
When the charge / discharge control device 16 reduces the amount charged to the power storage means 15 and the amount charged by the power storage means 15 becomes 0, in step S3007, the charge / discharge control device 16 ends charging by the power storage means 15. do.

電力貯蔵手段15による充電が終了すると、ステップS3003に戻り、電気の周波数を測定し、定格周波数になっていれば、ステップS3009へ進み、周波数制御装置13が、原動機11の出力の減少を停止させる制御を行う。
そして、本処理フローは終了する。
When the charging by the power storage means 15 is completed, the process returns to step S3003, the frequency of electricity is measured, and if the frequency reaches the rated frequency, the process proceeds to step S3009, and the frequency control device 13 stops the decrease in the output of the prime mover 11. Take control.
Then, this processing flow ends.

以上の処理における負荷と出力と周波数との関係を、図8によって説明する。図8においては、定格周波数を50.0Hzとし、限界周波数を52.5Hzとして、上限制御周波数を52.0Hzとしてある。 The relationship between the load, the output, and the frequency in the above processing will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the rated frequency is 50.0 Hz, the limit frequency is 52.5 Hz, and the upper limit control frequency is 52.0 Hz.

図8では、最初は、負荷と、発電機出力と、原動機出力と、電力貯蔵手段出力と、周波数とすべてのグラフが水平で安定して運転している。そして、時刻t41において、負荷が減少することで、発電機12の出力が減少し、発電機12の出力が減少したことにより、原動機11の回転数が増加し、電気の周波数が増加している。時刻t42において、周波数制御装置13が電気の周波数が増加していることを検知し、原動機11の出力が減少している。 In FIG. 8, at first, the load, the generator output, the prime mover output, the power storage means output, the frequency, and all the graphs are operating horizontally and stably. Then, at time t41, the output of the generator 12 decreases due to the decrease in load, and the output of the generator 12 decreases, so that the rotation speed of the prime mover 11 increases and the frequency of electricity increases. .. At time t42, the frequency control device 13 detects that the frequency of electricity is increasing, and the output of the prime mover 11 is decreasing.

そして、時刻t43において、電気の周波数が上限制御周波数52.0Hzを上回ると、電力貯蔵手段15によって電力の充電が行われている。時刻t42以降から原動機11の出力を減少させているため、時刻t43において電力貯蔵手段15によって充電される電力の大きさは、時刻t41で減少した発電機出力の量より図8のw2の量だけ少ない。 Then, at time t43, when the frequency of electricity exceeds the upper limit control frequency of 52.0 Hz, the electric power is charged by the electric power storage means 15. Since the output of the prime mover 11 is reduced after the time t42, the magnitude of the electric power charged by the power storage means 15 at the time t43 is only the amount of w2 in FIG. 8 from the amount of the generator output decreased at the time t41. Few.

時刻t43から時刻t44の間では、原動機出力が減少すると共に、電力貯蔵手段15によって充電される電力量が減少し、電力貯蔵手段15によって充電される電力量が減少すると共に、発電機出力が減少している。 Between time t43 and time t44, the prime mover output decreases, the amount of power charged by the power storage means 15 decreases, the amount of power charged by the power storage means 15 decreases, and the generator output decreases. is doing.

充放電制御層16の指示により電力貯蔵手段15からの充電する電力量が徐々に減少し、時刻t44において、電力貯蔵手段15が充電する電力量が0になると、発電機12が供給する電力量と負荷の量が釣り合い、電気の周波数が定格周波数になると、周波数制御装置13が、原動機11の出力の減少する制御を終了する。
時刻t44以降において、負荷と発電機出力と原動機出力と電力貯蔵手段出力と周波数とが一定となり、安定した運転となっている。
The amount of electric power charged from the electric power storage means 15 gradually decreases according to the instruction of the charge / discharge control layer 16, and when the amount of electric power charged by the electric power storage means 15 becomes 0 at time t44, the amount of electric power supplied by the generator 12 When the amount of load is balanced and the frequency of electricity reaches the rated frequency, the frequency control device 13 ends the control in which the output of the prime mover 11 is reduced.
After time t44, the load, the generator output, the prime mover output, the power storage means output, and the frequency become constant, and stable operation is achieved.

また、図9を用いて、従来の制御方法による制御の一例を説明する。
図9は、負荷と出力と周波数の関係を表している。従来の制御方法では、負荷の減少を検出すると、すぐに電力貯蔵手段に充電をさせ、負荷の減少分を電力貯蔵手段に一時的に全量充電させる。その後、電力貯蔵手段による充電量を徐々に削減し、電力貯蔵手段による充電量が0となると、電力貯蔵手段による充電を終了させることを行っていた。
Further, with reference to FIG. 9, an example of control by the conventional control method will be described.
FIG. 9 shows the relationship between the load, the output, and the frequency. In the conventional control method, when the decrease in load is detected, the power storage means is immediately charged, and the reduced load is temporarily charged in full. After that, the amount of charge by the power storage means was gradually reduced, and when the amount of charge by the power storage means became 0, the charge by the power storage means was terminated.

図9では、時刻t51において、負荷が減少すると、発電機出力が減少し、電気の周波数が増加し始める。次に、時刻t52において、減少した負荷の全量分の電力が電力貯蔵手段によって充電される。さらに、時刻t52において原動機の出力が減少し始める。時刻t52と時刻t53の間では、原動機の出力減少に応じて電力貯蔵手段が充電する電気量を徐々に減少させている。時刻t53において、電力貯蔵手段によって充電される電気量が0となり、発電機出力と負荷が釣り合った状態になると周波数が定格周波数に戻り、原動機の出力減少が終了している。時刻t53以降は、負荷と発電機出力と原動機出力と電力貯蔵手段出力と周波数とが一定となり、安定した運転となっている。 In FIG. 9, at time t51, when the load decreases, the generator output decreases and the frequency of electricity begins to increase. Next, at time t52, the electric power for the entire amount of the reduced load is charged by the energy storage means. Further, at time t52, the output of the prime mover begins to decrease. Between time t52 and time t53, the amount of electricity charged by the power storage means is gradually reduced according to the decrease in the output of the prime mover. At time t53, when the amount of electricity charged by the electric power storage means becomes 0 and the generator output and the load are in a balanced state, the frequency returns to the rated frequency, and the decrease in the output of the prime mover is completed. After time t53, the load, the generator output, the prime mover output, the power storage means output, and the frequency become constant, and stable operation is achieved.

このように、従来の制御方法では、時刻t52で、原動機出力を減少させるのと同時に電力貯蔵手段による電力の充電を開始している。時刻t51における発電機出力の減少分と時刻t22における発電機出量の増加分が同じである。電力貯蔵手段の充電することによって、減少した全負荷分の負荷を発電機に与える。 As described above, in the conventional control method, at time t52, the power storage means starts charging the electric power at the same time as reducing the motor output. The decrease in the generator output at time t51 and the increase in the generator output at time t22 are the same. By charging the power storage means, the load corresponding to the reduced total load is given to the generator.

一方、本実施例による制御は、電気の周波数が上限制御周波数を上回るまで充放電制御装置16は、電力貯蔵手段15によって充電を行う制御をしない。下限制御周波数に下回るまでに、原動機出力を減少させることで、電力貯蔵手段15によって充電される電気量を小さくする。それにより、電力貯蔵手段15によって充電される電力の総量は、従来の制御によって充電される電力の総量より小さくなり、電力貯蔵手段15の容量を小さくすることができる。 On the other hand, in the control according to the present embodiment, the charge / discharge control device 16 does not control charging by the power storage means 15 until the frequency of electricity exceeds the upper limit control frequency. By reducing the prime mover output before it falls below the lower limit control frequency, the amount of electricity charged by the power storage means 15 is reduced. Thereby, the total amount of electric power charged by the electric power storage means 15 becomes smaller than the total amount of electric power charged by the conventional control, and the capacity of the electric power storage means 15 can be reduced.

また、本実施形態における制御では、電気の周波数が上限制御周波数を上回ると電力貯蔵手段15が電力を充電し、原動機出力が負荷減少分の出力を減少させるまで電力貯蔵手段15が電力を充電していた。ここで、電力貯蔵手段15が電力を充電しているときに電気の周波数が上限制御周波数を下回った場合に電力貯蔵手段15が電力を充電するのを停止させる制御を図10を用いて説明する。 Further, in the control in the present embodiment, when the frequency of electricity exceeds the upper limit control frequency, the power storage means 15 charges the power, and the power storage means 15 charges the power until the prime mover output reduces the output corresponding to the load reduction. Was there. Here, control for stopping the power storage means 15 from charging the power when the frequency of the electricity falls below the upper limit control frequency while the power storage means 15 is charging the power will be described with reference to FIG. ..

図10のフローチャートにおいて、図7と同じステップは同じステップ番号を付けて説明を省略する。
本フローチャートでは、ステップS3006で充放電制御装置16が、原動機出力の減少に伴い電力貯蔵手段15が充電する充電量を徐々に減少させているときに、ステップS4007において、充放電制御装置16が、電気の周波数が上限制限周波数より下回ったか判断する。電気の周波数が上限制御周波数より下回っている場合はステップS4008に進む。ステップS4007において、電気の周波数が上限制御周波数より下回らなかったらステップS3006へ戻る。
In the flowchart of FIG. 10, the same steps as those of FIG. 7 are assigned the same step numbers, and the description thereof will be omitted.
In this flowchart, when the charge / discharge control device 16 gradually reduces the amount of charge charged by the power storage means 15 as the prime mover output decreases in step S3006, the charge / discharge control device 16 determines in step S4007. Determine if the electricity frequency is below the upper and lower limits. If the frequency of electricity is lower than the upper limit control frequency, the process proceeds to step S4008. In step S4007, if the frequency of electricity does not fall below the upper limit control frequency, the process returns to step S3006.

ステップS4008では、充放電制御装置16が電力貯蔵手段15を制御し、電力貯蔵手段15による充電を終了させる。そして、ステップS3003へ戻る。 In step S4008, the charge / discharge control device 16 controls the power storage means 15 and ends charging by the power storage means 15. Then, the process returns to step S3003.

ステップS3003で電気の周波数を測定し、定格周波数になったと判断されると、ステップS3009へ進み、周波数制御装置13は原動機11の出力の減少を停止させる制御を行う。
そして本処理フローは終了する。
The frequency of electricity is measured in step S3003, and when it is determined that the frequency has reached the rated frequency, the process proceeds to step S3009, and the frequency control device 13 controls to stop the decrease in the output of the prime mover 11.
Then, this processing flow ends.

以上の処理における負荷と出力と周波数との関係を、図11によって説明する。
図11では、時刻t61において、負荷が減少することで、発電機12の出力が減少している。発電機12の出力が減少したことにより、原動機11の回転数が増加し、電気の周波数が増加している。
次に時刻t62において、原動機出力が減少している。
The relationship between the load, the output, and the frequency in the above processing will be described with reference to FIG.
In FIG. 11, at time t61, the output of the generator 12 is reduced due to the decrease in load. Due to the decrease in the output of the generator 12, the rotation speed of the prime mover 11 has increased and the frequency of electricity has increased.
Next, at time t62, the prime mover output is decreasing.

そして、時刻t63において、電気の周波数が上限制御周波数52.0Hzを上回ると、電力貯蔵手段15が電力を充電している。電力貯蔵手段15が充電した電力分、発電機出力が増加している。
時刻t64では、電気の周波数が上限制御周波数52.0Hzを下回り、電力貯蔵手段出力が0となっている。電力貯蔵手段出力が0となったため、発電機出力が減少している。
Then, at time t63, when the frequency of electricity exceeds the upper limit control frequency of 52.0 Hz, the power storage means 15 charges the electric power. The generator output is increased by the amount of electric power charged by the electric power storage means 15.
At time t64, the frequency of electricity is below the upper limit control frequency of 52.0 Hz, and the output of the power storage means is 0. Since the output of the power storage means becomes 0, the output of the generator is decreasing.

時刻t65と時刻t67では、時刻t63と同様に、電気の周波数が上限制御周波数52.0Hzを上回ると、電力貯蔵手段15が電力を充電している。電力貯蔵手段が充電した電力分、発電機出力が増加している。
また、時刻t66と時刻t68では、時刻t64と同様に周波数が上限制御周波数52.0Hzを上回り、電力貯蔵手段出力が0となっている。電力貯蔵手段出力が0となったため、発電機出力が減少している。
At time t65 and time t67, similarly to time t63, when the frequency of electricity exceeds the upper limit control frequency 52.0 Hz, the power storage means 15 charges the electric power. The generator output is increasing by the amount of power charged by the power storage means.
Further, at time t66 and time t68, the frequency exceeds the upper limit control frequency 52.0 Hz as in time t64, and the power storage means output is 0. Since the output of the power storage means becomes 0, the output of the generator is decreasing.

時刻t68から時刻t69の間では、原動機出力が減少しているため、電気の周波数が減少している。
時刻t69では、原動機出力が充分に減少し、電気の周波数を定格周波数50.0となっている。
時刻t69以降は、負荷と、発電機出力と、原動機出力と、電気貯蔵手段出力と、周波数が一定となり、安定した運転を行っている。
Between time t68 and time t69, the frequency of electricity is decreasing because the prime mover output is decreasing.
At time t69, the prime mover output is sufficiently reduced and the electric frequency is set to the rated frequency of 50.0.
After time t69, the load, the generator output, the prime mover output, the electric storage means output, and the frequency are constant, and stable operation is performed.

このように、上限制限周波数より電気の周波数が低い場合に、電力貯蔵手段15によって電力を充電することを行わないことで、電力貯蔵手段15が充電する電気量が小さくなる。 As described above, when the frequency of electricity is lower than the upper limit frequency, the amount of electricity charged by the power storage means 15 is reduced by not charging the power by the power storage means 15.

本実施の形態では、各需要器の負荷を計測することなく電気の周波数を基に制御するため、計測点の削減が実現できる。 In the present embodiment, since the control is performed based on the frequency of electricity without measuring the load of each demand device, the number of measurement points can be reduced.

本実施の形態では、充放電制御装置16は発電された電気の周波数を基に、電力貯蔵手段15の制御を行っているが、原動機11がエンジンである場合にはエンジンの回転数を計測することで負荷変動を把握し、制御をおこなってもよい。 In the present embodiment, the charge / discharge control device 16 controls the power storage means 15 based on the frequency of the generated electricity, but when the prime mover 11 is an engine, the rotation speed of the engine is measured. By doing so, the load fluctuation may be grasped and controlled.

1…自家発電装置、2…需要器、3…商用電力系統、11…原動機、12…発電機、13…周波数制御装置、14…電圧制御装置、15…電力貯蔵手段、16…充放電制御装置 1 ... Private power generator, 2 ... Demander, 3 ... Commercial power system, 11 ... Motor, 12 ... Generator, 13 ... Frequency control device, 14 ... Voltage control device, 15 ... Power storage means, 16 ... Charge / discharge control device

Claims (8)

発電機を駆動させる原動機と電力貯蔵手段とを備えた自家発電設備を制御する制御装置であって、
負荷を計測する計測手段と、
前記発電機が発電した電気の周波数を計測し、計測された前記周波数に基づいて、前記自家発電設備の運転時にあるべき電気の周波数である定格周波数となるように原動機の出力を制御し、負荷の増減により前記原動機ごとに予め定められた基準と前記計測手段が計測した計測量とにより、前記電力貯蔵手段を制御する制御手段と
を備え、
前記予め定められた基準とは、前記定格周波数とは異なり、負荷変動に前記原動機が耐えうるかに基づいて定められた基準であり、
前記制御手段は、負荷が増加し、前記周波数が前記定格周波数を下回っているときに、前記計測量が前記定められた基準を超えるまで、前記電力貯蔵手段から電力を出力させず、当該計測量が当該定められた基準を超えた場合に、当該電力貯蔵手段から電力を出力させることを特徴とする制御装置。
It is a control device that controls a private power generation facility equipped with a prime mover for driving a generator and a power storage means.
Measuring means to measure the load and
The frequency of the electricity generated by the generator is measured, and based on the measured frequency, the output of the prime mover is controlled so that the rated frequency is the frequency of the electricity that should be when the private power generation facility is operated, and the load is applied. It is provided with a control means for controlling the power storage means according to a standard predetermined for each of the prime movers and a measured amount measured by the measuring means.
The predetermined standard is different from the rated frequency and is a standard determined based on whether the prime mover can withstand load fluctuations.
When the load increases and the frequency is below the rated frequency, the control means does not output power from the power storage means until the measured amount exceeds the predetermined reference, and the measured amount is not output. A control device characterized in that electric power is output from the electric power storage means when the frequency exceeds the specified standard.
前記制御手段は、前記電力貯蔵手段から電力を出力させているときに、前記計測量が前記定められた基準内に納まった場合に、当該電力貯蔵手段から電力を出力させることを停止させることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 The control means stops the output of electric power from the electric power storage means when the measured amount falls within the predetermined standard while the electric power is being output from the electric power storage means. The control device according to claim 1. 発電機を駆動させる原動機と電力貯蔵手段とを備えた自家発電設備を制御する制御装置であって、
負荷を計測する計測手段と、
前記発電機が発電した電気の周波数を計測し、計測された前記周波数に基づいて、前記自家発電設備の運転時にあるべき電気の周波数である定格周波数となるように原動機の出力を制御し、負荷の増減により前記原動機ごとに予め定められた基準と前記計測手段が計測した計測量とにより、前記電力貯蔵手段を制御する制御手段と
を備え、
前記予め定められた基準とは、前記定格周波数とは異なり、負荷変動に前記原動機が耐えうるかに基づいて定められた基準であり、
前記制御手段は、負荷が減少し、前記周波数が前記定格周波数を上回っているときに、前記計測量が前記定められた基準を超えるまで、前記電力貯蔵手段に充電させず、当該計測量が当該定められた基準を超えた場合に、当該電力貯蔵手段に充電させることを特徴とする制御装置。
It is a control device that controls a private power generation facility equipped with a prime mover for driving a generator and a power storage means.
Measuring means to measure the load and
The frequency of the electricity generated by the generator is measured, and based on the measured frequency, the output of the prime mover is controlled so that the rated frequency is the frequency of the electricity that should be when the private power generation facility is operated, and the load is applied. It is provided with a control means for controlling the power storage means according to a standard predetermined for each of the prime movers and a measured amount measured by the measuring means.
The predetermined standard is different from the rated frequency and is a standard determined based on whether the prime mover can withstand load fluctuations.
The control means does not charge the power storage means until the measured amount exceeds the defined reference when the load is reduced and the frequency exceeds the rated frequency, and the measured amount is the measured amount. A control device characterized in that the power storage means is charged when a specified standard is exceeded.
前記制御手段は、前記電力貯蔵手段に充電させているときに、前記計測量が前記定められた基準内に納まった場合に、当該電力貯蔵手段が充電することを停止させることを特徴とする請求項3に記載の制御装置。 The claim is characterized in that, when the power storage means is being charged, the power storage means is stopped from being charged when the measured amount falls within the predetermined standard. Item 3. The control device according to item 3. 前記原動機がガスエンジンであり、
前記予め定められた基準は、ガスエンジンに許容されるエンジンの単位時間あたりの回転数に基づいて定められた基準である請求項1乃至4の何れか一項に記載の制御装置。
The prime mover is a gas engine.
The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined standard is a standard determined based on the number of revolutions per unit time of the engine allowed for the gas engine.
前記計測手段は、前記発電機により発電された電気の周波数を計測するものである請求項1乃至5の何れか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the measuring means measures the frequency of electricity generated by the generator. 前記計測手段は、前記ガスエンジンの回転数を計測すること
を特徴とする請求項5に記載の制御装置。
The control device according to claim 5, wherein the measuring means measures the rotation speed of the gas engine.
発電機を駆動させる原動機と電力貯蔵手段とを備えた自家発電設備であって、
負荷を計測する計測手段と、
前記発電機が発電した電気の周波数を計測し、計測された前記周波数に基づいて、前記自家発電設備の運転時にあるべき電気の周波数である定格周波数となるように原動機の出力を制御し、負荷の増減により前記原動機ごとに予め定められた基準と前記計測手段が計測した計測量とにより、前記電力貯蔵手段を制御する制御手段と
を備え、
前記予め定められた基準とは、前記定格周波数とは異なり、負荷変動に前記原動機が耐えうるかに基づいて定められた基準であり、
前記制御手段は、負荷が増加し、前記周波数が前記定格周波数を下回っているときに、前記計測量が前記定められた基準を超えるまで、前記電力貯蔵手段から電力を出力させず、当該計測量が当該定められた基準を超えた場合に、当該電力貯蔵手段から電力を出力させることを特徴とする自家発電設備。
It is a private power generation facility equipped with a prime mover to drive a generator and a power storage means.
Measuring means to measure the load and
The frequency of the electricity generated by the generator is measured, and based on the measured frequency, the output of the prime mover is controlled so that the rated frequency is the frequency of the electricity that should be when the private power generation facility is operated, and the load is applied. It is provided with a control means for controlling the power storage means according to a standard predetermined for each of the prime movers and a measured amount measured by the measuring means.
The predetermined standard is different from the rated frequency and is a standard determined based on whether the prime mover can withstand load fluctuations.
When the load increases and the frequency is below the rated frequency, the control means does not output power from the power storage means until the measured amount exceeds the predetermined reference, and the measured amount is not output. A private power generation facility characterized in that power is output from the power storage means when the power exceeds the specified standard.
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