JP7100460B2 - Cable laying management device, cable laying management method, program - Google Patents
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Description
本発明は、ケーブル敷設管理装置、ケーブル敷設管理方法、プログラムに関する。 The present invention relates to a cable laying management device, a cable laying management method, and a program.
工場等の大規模施設においては電力や通信を装置間で送受信するためのケーブルが数多く敷設される。ケーブルは装置間を配線する際に複数の敷設経路を経由する。各敷設経路にはケーブルトレイが設置され、施工者はケーブルトレイにケーブルを這わせて装置間のケーブルの敷設を行う。関連する技術が特許文献1に開示されている。
In large-scale facilities such as factories, many cables are laid to send and receive electric power and communication between devices. Cables go through multiple laying paths when wiring between devices. A cable tray is installed in each laying route, and the installer lays the cable between the devices by running the cable on the cable tray. The related technique is disclosed in
上述のような大規模施設において、予め定められている敷設計画情報に基づく所定のケーブルが所定の装置間の敷設経路に敷設されているかをより容易にケーブルを敷設した後に確認できる技術が求められている。 In a large-scale facility as described above, there is a need for a technique that makes it easier to confirm whether a predetermined cable is laid in a laying path between predetermined devices based on predetermined laying design image information after laying the cable. ing.
そこでこの発明は、上述の課題を解決するケーブル敷設管理装置、ケーブル敷設管理方法、プログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a cable laying management device, a cable laying management method, and a program that solve the above-mentioned problems.
本発明の第1の態様によれば、ケーブル敷設管理装置は、ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、少なくともケーブルの敷設経路の識別情報と当該敷設経路に敷設されるケーブルの識別情報とを含む敷設計画情報を記憶する敷設計画情報記憶部から読み取ったケーブルの識別情報とが一致するかを判定する判定部、を備えることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the cable laying management device includes the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable, and at least the identification information of the cable laying route and the laying route. It is characterized by including a determination unit for determining whether or not the identification information of the cable read from the floor design image information storage unit for storing the floor design image information including the identification information of the cable to be laid matches.
上述のケーブル敷設管理装置において、前記判定部は、前記ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、入力した前記敷設経路の識別情報に紐づいて前記敷設計画情報に含まれる前記ケーブルの識別情報とが一致するかを判定してよい。 In the cable laying management device described above, the determination unit is associated with the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable and the input identification information of the laying route, and the laying design image information. It may be determined whether or not the identification information of the cable included in the above matches.
上述のケーブル敷設管理装置は、前記ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、前記敷設計画情報に含まれるケーブルの識別情報とが一致した場合に一致したことの一致認定結果を記録する記録部と、を備えてよい。 The above-mentioned cable laying management device matches when the cable identification information printed on the cable recognized from the photographed image of the cable and the cable identification information included in the laying design image information match. It may be provided with a recording unit for recording the result of concordance certification.
上述のケーブル敷設管理装置は、前記ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、前記敷設計画情報に含まれるケーブルの識別情報とが一致する場合に、当該敷設計画情報に含まれる何れかの出力情報を、当該撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報に関連付けて出力する出力部と、を備えてよい。 When the cable identification information printed on the cable recognized from the photographed image of the cable and the cable identification information included in the laying design image information match, the cable laying management device described above has the laying design image. An output unit may be provided which outputs any output information included in the information in association with the identification information of the cable printed on the cable recognized from the captured image.
上述のケーブル敷設管理装置において、前記出力部は前記敷設計画情報に含まれる情報のうち選択された出力情報を、前記撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報に関連付けて出力してよい。 In the cable laying management device described above, the output unit outputs the output information selected from the information included in the laying design image information in association with the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image. You can do it.
上述のケーブル敷設管理装置において、前記ケーブルの識別情報は当該ケーブルが巻かれたドラムの番号とそのケーブルの範囲特定番号を示してよい。 In the cable laying management device described above, the identification information of the cable may indicate the number of the drum around which the cable is wound and the range identification number of the cable.
本発明の第2の態様によれば、ケーブル敷設管理方法は、ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、少なくともケーブルの敷設経路の識別情報と当該敷設経路に敷設されるケーブルの識別情報とを含む敷設計画情報を記憶する敷設計画情報記憶部から読み取ったケーブルの識別情報とが一致するかを判定することを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, the cable laying management method includes the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable, and at least the identification information of the cable laying route and the laying route. It is characterized in that it is determined whether or not the identification information of the cable read from the floor design image information storage unit for storing the floor design image information including the identification information of the cable to be laid matches.
本発明の第3の態様によれば、プログラムは、ケーブル敷設管理装置のコンピュータを、ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、少なくともケーブルの敷設経路の識別情報と当該敷設経路に敷設されるケーブルの識別情報とを含む敷設計画情報を記憶する敷設計画情報記憶部から読み取ったケーブルの識別情報とが一致するかを判定する判定手段、として機能させることを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, the program recognizes the computer of the cable laying management device from the captured image of the cable, and the identification information of the cable printed on the cable and at least the identification information of the cable laying route. It is characterized by functioning as a determination means for determining whether or not the identification information of the cable read from the laying design image information storage unit that stores the laying design image information including the laying design image information including the identification information of the cable laid in the laying route matches. And.
本発明によれば、予め定められている敷設計画情報に基づく所定のケーブルが所定の装置間の敷設経路に敷設されているかをより容易に確認することができる。 According to the present invention, it is possible to more easily confirm whether or not a predetermined cable based on predetermined laying design image information is laid in a laying path between predetermined devices.
以下、本発明の一実施形態によるケーブル敷設管理装置を備えたケーブル敷設管理システムを図面を参照して説明する。
図1は同実施形態によるケーブル敷設管理システムを示す図である。
図1で示すようにケーブル敷設管理システム100は、ケーブル敷設管理装置1、データベース2、作業用端末3を備える。ケーブル敷設管理装置1はデータベース2と通信接続される。作業用端末3はケーブル敷設管理装置1と通信接続される。通信接続は、無線通信ネットワークや有線通信ネットワークを介した通信接続である。作業用端末3はケーブルの敷設状況を確認する作業者が携帯する端末である。作業用端末3はタッチパネル等のユーザインタフェースとカメラとを備えている。作業用端末3はユーザインタフェースから入力された情報や、カメラから取得した撮影画像をケーブル敷設管理装置1へ送信する。作業用端末3は当該送信の結果、ケーブル敷設管理装置1から受信した出力情報を表示する。
Hereinafter, a cable laying management system including a cable laying management device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a cable laying management system according to the same embodiment.
As shown in FIG. 1, the cable
図2は本実施形態によるケーブル敷設管理装置のハードウェア構成を示す図である。
ケーブル敷設管理装置1はコンピュータであり、図2で示すように、CPU101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、SSD(Solid State Drive)104などの記憶部、タッチパネル等のユーザインタフェース105、通信モジュール106等のハードウェアによって構成されてよい。作業用端末3のハードウェア構成も図3と同様の構成を備えた携帯型のコンピュータであり、作業用端末3はさらにカメラ、液晶ディスプレイ、タッチパネル等を備えている。
FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of a cable laying management device according to the present embodiment.
The cable
図3は本実施形態によるケーブル敷設管理装置の機能ブロック図である。
ケーブル敷設管理装置1のCPU101はケーブル敷設管理装置1の起動後に予め記憶するケーブル敷設管理プログラムを実行する。これによりケーブル敷設管理装置1には、制御部11、判定部12、記録部13、出力部14の各制御部が備わる。
FIG. 3 is a functional block diagram of the cable laying management device according to the present embodiment.
The
制御部11は、ケーブル敷設管理装置1の各機能部を制御する。
判定部12は、ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、データベース2(敷設計画情報記憶部)から読み取った敷設計画情報に含まれるケーブルの識別情報とが一致するかを判定する。
記録部13は、ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、敷設計画情報に含まれるケーブルの識別情報とが一致した場合に一致したことの一致認定結果を記録する。
出力部14は、ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報と、敷設計画情報に含まれるケーブルの識別情報とが一致する場合に、当該敷設計画情報に含まれる何れかの出力情報を特定する。当該出力情報は撮影画像から認識したケーブルに印字されているケーブルの識別情報に関連付けて出力される情報である。出力部14はこの出力情報を作業用端末3へ送信する。作業用端末3は撮影画像から認識したケーブルに印字されているケーブルの識別情報に関連付けて出力情報を出力する。出力情報は、敷設計画情報に含まれる何れかの情報であって、一例としてはケーブルの識別番号(識別情報)、ケーブル型式番号などである。
The
The
The
When the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable and the cable identification information included in the layout design image information match, the
また作業用端末3は、敷設作業時や敷設結果確認作業時に予め記憶する敷設管理アプリケーションプログラムの実行指示を入力し、これにより作業用端末3のCPUは敷設管理アプリケーションプログラムを実行する。すると作業用端末3には、制御部31、画像解析部32、敷設情報登録部33、敷設結果確認部34、画像情報生成部35、表示部36、判定部37が備わる。
制御部31は作業用端末3の他の機能部を制御する。
画像解析部32は画像情報からケーブルに印字されている印字番号やトレイ番号を認識する。
敷設情報登録部33は敷設に関する登録情報を生成してケーブル敷設管理装置1へ送信する。
敷設結果確認部34は敷設結果確認作業時の各処理を行う。
画像情報生成部35は撮影画像に重畳して表示する画像情報を生成する。
表示部36は画像情報や撮影画像をディスプレイに表示する。
判定部37は敷設結果確認作業が完了したかを判定する。
Further, the
The
The
The laying
The laying
The image
The
The
図4は敷設計画情報のデータ例を示す図である。
データベース2は敷設計画情報を記憶する。敷設計画情報は図4で示すように、敷設計画番号、接続元装置名、接続先装置名、グループ識別番号、ケーブル種別、ケーブル型式、敷設長、敷設経路(トレイ番号)、ドラム番号、範囲特定番号等の各項目の情報を、ケーブル毎に記録したデータテーブルである。なおドラム番号はケーブルが巻かれるドラムを一意に特定するユニークな番号である。ドラム番号には、数字だけでなく、記号、文字等が含まれてよい。敷設経路が示すトレイ番号は敷設計画番号によって特定される。具体的には敷設計画が指定する敷設経路は敷設計画番号に紐づいて記述される1つまたは複数のトレイ番号によって特定される。範囲特定番号はドラムに巻かれて1本の長いケーブルの先端から末端までの間において一例としては1m間隔で印字された、先端からの距離(レングス)を示す情報である。敷設計画番号に紐づけて記録される範囲特定番号は、ドラムから切り出された一本のケーブルの先端と後端に印字された印字番号である。
FIG. 4 is a diagram showing a data example of the floor design image information.
The database 2 stores the floor design image information. As shown in FIG. 4, the laying design image information includes the laying design image number, connection source device name, connection destination device name, group identification number, cable type, cable model, laying length, laying route (tray number), drum number, and range specification. This is a data table in which information on each item such as a number is recorded for each cable. The drum number is a unique number that uniquely identifies the drum around which the cable is wound. The drum number may include not only numbers but also symbols, letters and the like. The tray number indicated by the laying route is specified by the laying design drawing number. Specifically, the laying route designated by the laying design image is specified by one or a plurality of tray numbers described in association with the laying design image number. The range identification number is information indicating the distance (length) from the tip, which is wound around a drum and printed at intervals of 1 m as an example between the tip and the end of one long cable. The range specific number recorded in association with the floor design image number is a print number printed on the front end and the rear end of one cable cut out from the drum.
そして本実施形態によるケーブル敷設管理装置1は、作業用端末3に備わるカメラによる撮影画像から認識されたケーブルに印字されている印字番号(識別情報)と、取得した敷設経路に基づいて敷設計画情報から読み取ったケーブルの識別番号(識別情報)とが一致するかを判定する。一致する場合、ケーブル敷設管理装置1は一致した敷設計画情報に含まれる出力情報を作業用端末3へ送信する。作業用端末3は撮影画像に映るケーブルの印字情報に関連付けてそのケーブルに関する出力情報を表示する。出力情報は敷設計画情報に含まれる何れかの自動的に選択された情報または、敷設計画情報に含まれる何れかの情報のうち作業者によって指定された情報である。
The cable
次にケーブルの敷設作業について説明する。
敷設作業者は敷設計画情報に基づいてケーブルを敷設する際、既に購入されたケーブルドラムの中から、敷設計画情報に記録されているケーブル種別、ケーブル型式のケーブルが巻かれているケーブルドラムを選択する。敷設作業者はケーブルドラムに巻かれているケーブルを、敷設計画情報に記録されている敷設長の長さで切断し、敷設場所に運搬した上で、敷設計画情報に記録されている接続元装置名が示す装置と、接続先装置名が示す装置との間を当該ケーブルで接続する。この際、敷設作業者はケーブルが敷設計画情報に記録されている敷設経路を這うようにケーブルを敷設する。なおケーブルにはケーブルの識別番号が数1m間隔などの所定の間隔で印字されている。ケーブルに印字されている識別番号を印字番号と呼ぶこととする。印字番号は当該ケーブルが巻かれているドラムを識別するドラム番号、範囲特定番号を含む番号である。印字番号によってそのケーブルがどのドラム番号のドラムにまかれていた、先端から何メートルのケーブルかを認識することができる。敷設経路情報は一例としてはケーブルを載せるトレイの番号を示す。トレイは建物の配線に必要な箇所に設置されている。1つのトレイには一度の敷設作業によって数本~数十本のケーブルが敷設され、合計で1万本以上のケーブルが這っていてよい。敷設作業者は敷設計画情報に記録されている敷設計画番号それぞれに対応するケーブルの敷設作業を行う。
Next, the cable laying work will be described.
When laying a cable based on the laying design image information, the laying worker selects the cable type and cable type cable recorded in the laying design image information from the cable drums that have already been purchased. do. The laying worker cuts the cable wound around the cable drum to the length of the laying length recorded in the laying design image information, transports it to the laying place, and then connects the device recorded in the laying design image information. Connect the device indicated by the name and the device indicated by the name of the connected device with the cable. At this time, the laying worker lays the cable so that the cable crawls along the laying route recorded in the laying design image information. The identification number of the cable is printed on the cable at a predetermined interval such as an interval of several 1 m. The identification number printed on the cable is called a printed number. The printed number is a number including a drum number for identifying the drum around which the cable is wound and a range specifying number. The printed number makes it possible to recognize which drum number the drum was laid on and how many meters from the tip the cable was laid. As an example, the laying route information indicates the number of the tray on which the cable is placed. The trays are installed where necessary for wiring the building. Several to dozens of cables may be laid in one tray by one laying work, and a total of 10,000 or more cables may be crawled. The laying worker lays the cable corresponding to each laying design drawing number recorded in the laying design drawing information.
図5は作業用端末に表示される敷設管理アプリケーション画面の例を示す図である。
図6は作業用端末の処理フローを示す図である。
敷設作業において敷設作業者は作業用端末3を用いて事前にケーブル敷設管理装置1と作業用端末3とを通信接続させ、ケーブル敷設管理装置1がデータベース2に記憶する敷設計画情報を作業用端末3にダウンロードさせる。この場合、ダウンロードした敷設計画情報において、敷設作業未対応の敷設計画番号に紐づく印字番号Nの情報が記録されていない状態である。なお、敷設計画時においてはケーブルを敷設するトレイ番号は既に定まっているため、この状況において敷設計画番号とトレイ番号とは紐づいて記録されている。敷設作業者は作業用端末3に敷設管理アプリケーションプログラムの実行を指示する。作業用端末3の制御部31は敷設管理アプリケーション画面をディスプレイに表示する。敷設管理アプリケーション画面には、敷設状況記録ボタンB1、敷設結果確認ボタンB2などの操作ボタンが表示される。敷設作業者は所定の敷設計画が示す敷設経路におけるケーブル1本の敷設を開始する前におけるドラムからのケーブル切り出し作業のタイミングなどにおいて、敷設状況記録ボタンB1を押下する。すると敷設情報登録部33は敷設計画番号の入力欄を表示する(ステップS101)。敷設作業者はこの入力欄を指定すると敷設情報登録部33は入力欄に敷設作業未対応の敷設計画番号の一覧を表示する。敷設作業者はこの入力欄に表示された敷設計画番号の一覧の中から自身が行おうとする1本のケーブルのケーブル敷設作業に対応する敷設計画番号を選択して入力する。敷設情報登録部33は敷設作業者から入力した敷設計画番号を取得し一時的に記憶する(ステップS102)。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a laying management application screen displayed on a work terminal.
FIG. 6 is a diagram showing a processing flow of a work terminal.
In the laying work, the laying worker makes a communication connection between the cable
次に敷設情報登録部33はカメラを起動する。敷設作業者はドラムから切り出したケーブルの先端に付与されている印字番号(ドラム番号、範囲特定番号)を当該カメラで撮影する。すると画像解析部32はカメラの生成したケーブル先端の撮影画像を取得する(ステップS103)。画像解析部32は、撮影画像中のケーブル先端の印字番号N1を文字認識する(ステップS104)。これら文字認識はOCR処理と同様の手法を用いてよい。また敷設作業者はドラムから切り出したケーブルの後端に付与されている印字番号(ドラム番号、範囲特定番号)を当該カメラで撮影する。すると画像解析部32はカメラの生成したケーブル後端の撮影画像を取得する(ステップS105)。画像解析部32は、撮影画像中のケーブル後端の印字番号N2をOCR処理により文字認識する(ステップS106)。敷設作業者は切り出したケーブルの先端と後端に付与されている印字番号(ドラム番号、範囲特定番号)を自身の作業用端末3の操作により当該作業用端末3に入力してよい。これにより作業用端末3の敷設情報登録部33は、敷設計画番号と、切り出したケーブルの先端と後端の各印字番号N1、N2とを対応付けて記録する(ステップS107)。
Next, the laying
この記録処理において敷設情報登録部33は、ダウンロードした敷設計画情報内の敷設計画番号に紐づけて、切り出したケーブルの先端と後端に印字されている印字番号N1、N2に含まれるドラム番号や、範囲特定番号を記録してよい。作業用端末3の敷設情報登録部33は、敷設計画番号と、切り出したケーブルの先端と後端の印字番号N1、N2とを含む登録要求をケーブル敷設管理装置1へ送信し、ケーブル敷設管理装置1がデータベース2に保持する敷設計画情報に、敷設計画番号と、印字番号N1、N2を紐づけて記録してもよい。作業用端末3の敷設情報登録部33は、上述の処理により更新された敷設計画情報をケーブル敷設管理装置1に送信し、ケーブル敷設管理装置1がデータベース2に記録されて敷設計画情報を、新たに作業用端末3から受信した敷設情報に書き替えてもよい。敷設作業者は上述のケーブルの切り出し作業を、所定の数の敷設計画番号に対応するケーブルについて同様に行う。そして敷設作業者はケーブルの敷設作業を敷設計画に則って行う。敷設作業者は敷設計画が示す敷設計画番号に対するケーブルの敷設を行う際、その敷設計画番号に紐づくトレイ番号をケーブルが這うようにケーブルを敷設する。
In this recording process, the laying
図7は作業用端末とケーブル敷設管理装置の処理フローを示す図である。
次に図7を用いてケーブル敷設管理システムの処理を、順を追って説明する。
確認作業者は敷設結果確認作業において敷設計画情報に対応する敷設計画書面などを確認し、所定の検査対象のトレイ番号のトレイの設置個所へ赴く。確認作業者は敷設作業者と同一人物であってよい。確認作業者が敷設作業者である場合には、敷設作業後に直ちに行われる作業であってよい。確認作業者が管理監督者などの敷設作業者以外の作業者である場合には、敷設作業者による敷設作業時よりも時間が経過したタイミングで確認作業が行われてよい。確認作業者は作業用端末3に敷設管理アプリケーションプログラムの実行を指示する。作業用端末3の制御部31は敷設管理アプリケーション画面をディスプレイに表示する。確認作業者は敷設結果確認ボタンB2を押下する。敷設結果確認部34はカメラを起動する。
FIG. 7 is a diagram showing a processing flow of the work terminal and the cable laying management device.
Next, the processing of the cable laying management system will be described step by step with reference to FIG. 7.
In the confirmation work of the laying result, the confirmation worker confirms the laying design drawing document corresponding to the laying design drawing information, and goes to the place where the tray with the specified tray number to be inspected is installed. The confirmation worker may be the same person as the laying worker. If the confirmation worker is a laying worker, the work may be performed immediately after the laying work. When the confirmation worker is a worker other than the laying worker such as a management supervisor, the confirmation work may be performed at a timing when a time has elapsed from the time of the laying work by the laying worker. The confirmation worker instructs the
確認作業者はトレイに記載されたトレイ番号を作業用端末3に備わるカメラで撮影する。作業用端末3の画像解析部32はカメラの生成したトレイ番号を含む撮影画像を取得する(ステップS301)。画像解析部32は、撮影画像中に含まれるトレイ番号Tを文字認識する(ステップS302)。当該文字認識はOCR処理と同様の手法を用いてよい。また、トレイ番号Tは、トレイ番号の撮影画像からの文字認識でなく、確認作業者が作業用端末3に直接入力してもよい。画像解析部32は、認識したトレイ番号Tをケーブル敷設管理装置1へ送信する(ステップS303)。
The confirmation worker takes a picture of the tray number written on the tray with a camera provided in the
ケーブル敷設管理装置1の判定部12はトレイ番号Tを受信する(ステップS401)。判定部12は受信したトレイ番号Tに紐づく敷設計画番号と、その敷設計画番号に紐づく他の情報(接続元装置名、接続先装置名、グループ識別番号、ケーブル種別、ケーブル型式、敷設長、トレイ番号、ドラム番号、範囲特定番号など)を敷設計画情報から取得し、トレイ番号Tに紐づくそれら敷設計画番号と他の情報の組を含む一覧画面を作成する(ステップS402)。ケーブルを敷設した結果の確認を複数回に分けて実施する場合には、判定部12はトレイ番号Tに紐づく敷設計画番号のうち敷設結果が確認済みの敷設計画番号、及びケーブルの切り出し作業が実施されておらず印字番号(ドラム番号、範囲特定番号)が未入力の敷設計画番号とその番号に紐づく情報を省いた一覧画面を作成してもよい。ケーブル敷設管理装置1の出力部14は、ステップS402で作成した一覧画面を作業用端末3へ送信する(ステップS403)。
The
作業用端末3の画像情報生成部35はこの一覧画面を受信し、敷設管理アプリケーション画面中に表示する(ステップS304)。次に敷設結果確認部34はカメラを起動する。確認作業者はそのトレイに這うケーブル群を作業用端末3に備わるカメラで撮影する。図1の撮影画像G1はトレイとトレイを這うケーブル群の様子を示す図である。一例として画像G1はトレイ番号1112番のトレイとそのトレイを這うケーブル群を示す。図1のG1は撮影画像の一例であり、当該撮影画像G1は動画像を構成する一つの静止画像であってよい。撮影画像に映るケーブル群のケーブルには印字番号N(N1,N2,・・)が付されている。図1において撮影画像G1中のケーブル群の領域画像G2を示す。
The image
作業用端末3の画像解析部32はカメラの生成した撮影画像G1を取得する(ステップS305)。画像解析部32は、撮影画像G1中の各ケーブルに印字されているドラム番号、範囲特定番号からなる印字番号N(N1,N2,・・)を文字認識する(ステップS306)。これら文字認識はOCR処理と同様の手法を用いてよい。画像解析部32は、認識した印字番号N(N1,N2,・・)をケーブル敷設管理装置1へ送信する(ステップS307)。
The
ケーブル敷設管理装置1の判定部12は印字番号N(N1,N2,・・)を受信する(ステップS404)。判定部12はステップS404において受信した1つまたは複数の印字番号Nの示すドラム番号と範囲特定番号とが、ステップS402において敷設計画情報から取得した何れかのドラム番号と範囲特定番号と一致するかの判定を行う(ステップS405)。判定部12はステップS404で受信した1つまたは複数の印字番号Nの示すドラム番号と範囲特定番号とが、ステップS402において取得した何れかのドラム番号と範囲特定番号に含まれる場合には一致すると判定する。この場合、判定部12はステップS402で敷設計画情報から取得した敷設計画番号とステップS401で受信したトレイ番号TとステップS405で一致すると判定したドラム番号と範囲特定番号とで特定される印字番号と、を含む一致認定結果を記録部13へ出力する。記録部13は一致認定結果に含まれる敷設計画番号とトレイ番号Tと印字番号とを読み取り、当該敷設計画番号とトレイ番号Tと印字番号に紐づいて設けられる敷設計画情報中のカラムに一致認定を示すフラグを記録する(ステップS406)。これにより、敷設計画情報に基づいて正しいケーブルが敷設されていることが記録される。
The
判定部12はステップS405において一致すると判定した場合には、その一致した印字番号N(ドラム番号、範囲特定番号)を特定する。また判定部12は、ステップS402で敷設計画情報から取得した敷設計画番号に紐づいて敷設計画情報に記録される所定の選択項目を敷設計画情報から特定する。判定部12はそれら特定した印字番号Nや選択項目を含む確認成功情報と、ステップS402で作成された一覧画面に対して一致認定を示すフラグが追記された新たな一覧画面とを作業用端末3へ送信する(ステップS407)。確認成功情報に含まれる敷設計画情報において選択された項目は、ケーブル型式や、グループ識別番号、敷設計画番号などであってよい。判定部12はステップS404において受信した1つまたは複数の印字番号Nの示すドラム番号と範囲特定番号とが、ステップS402において取得した何れかのドラム番号と範囲特定番号とが一致しなかった場合には、判定要求に含まれる印字番号Nのうち当該一致しなかった印字番号Nを含む確認不成功情報を作業用端末3へ送信する(ステップS408)。
When the
作業用端末3の敷設結果確認部34は受信した確認成功情報とS406で取得した一致認定を示すフラグが追記されたS402で作成された一覧画面または確認不成功情報を取得する(ステップS308)。敷設結果確認部34は確認成功情報または確認不成功情報を画像情報生成部35へ出力する。画像情報生成部35は確認成功情報または確認不成功情報に基づいて撮影画像に重畳する重畳画像情報を生成する(ステップS309)。画像情報生成部35は重畳画像情報をディスプレイに表示されている撮影画像に重畳して表示するよう表示部36に指示する。具体的には画像情報生成部35は確認成功情報を受信した場合、確認成功情報に含まれる印字番号N(ドラム番号、範囲特定番号)と、敷設計画情報において選択された選択項目とを取得する。画像情報生成部35は画像解析部32が撮影画像において認識した印字番号(ドラム番号、範囲特定番号)のうち、確認成功情報に含まれる印字番号Nと一致する印字番号の撮影画像中の座標を特定する。画像情報生成部35はその座標に、敷設計画情報において選択された選択項目を表示する重畳画像を生成する。表示部36は図1のG3で示すように、撮影画像中の確認成功情報に含まれる印字番号の座標に、その番号に紐づいて敷設計画情報において記録されている1つまたは複数の選択項目(敷設計画番号、接続元装置名、接続先装置名、グループ識別番号、ケーブル種別、ケーブル型式、敷設長、トレイ番号、ドラム番号、範囲特定番号など)を含む重畳画像情報を撮影画像に重畳して表示する(ステップS310)。
The laying
判定部37はステップS308で取得した全ての敷設計画番号に対し、一致認定を示すフラグが記録されているか確認する(ステップS311)。全ての敷設計画番号に対し、一致認定を示すフラグが記録されている場合は、ケーブルの敷設結果の確認作業を終了する。全ての敷設計画番号に対し、一致認定を示すフラグが記録されていない場合は、新規に敷設されたケーブルに対し、印字番号が文字認識されていないケーブルがなくなるまでステップS305からの手順を繰り返す。
The
これにより、確認作業者は敷設計画番号で指定したケーブルがトレイに敷設されているかを確認することができる。確認作業者はケーブル敷設作業が完了するたびに上記の処理を行わせることにより、所望の敷設計画番号についての全てのケーブルが検査対象のトレイ番号のトレイに敷設されているかを作業用端末3の画面において確認することができる。なおステップS305で作業用端末3が取得する撮影画像G1が動画像を構成する画像である場合、確認作業者は撮影シャッターの押下操作を行うことなく、動画像を取り続け、画面上に映る画像にケーブルとその印字番号と、その印字番号に対応する重畳画像によって敷設計画番号で指定したケーブルがトレイに敷設されているかを確認することができる。ケーブルの印字番号が他のケーブルにより隠れている場合や、印字番号が視認できない位置に印字されている場合、確認作業者は、動画像を撮影し続ける中で、ケーブルの位置を変更するなどして印字番号を撮影できるような位置にケーブルを動かすことでその印字番号についての重畳画像を表示することができる。
As a result, the confirmation worker can confirm whether the cable specified by the laying design drawing number is laid on the tray. By having the confirmation worker perform the above processing each time the cable laying work is completed, the
画像情報生成部35は確認不成功情報を受信した場合には、当該確認不成功情報に含まれる印字番号を取得する。画像情報生成部35は画像解析部32が撮影画像において認識した印字番号(ドラム番号、範囲特定番号)のうち、確認不成功情報から取得した印字番号と一致する印字番号の撮影画像中の座標を特定する。画像情報生成部35はその座標に「不成功」や「データ無し」の文字列を表示する重畳画像を生成する。表示部36は印字番号の位置に、「不成功」や「データ無し」の文字列を表示する。新規に敷設されたケーブルに対し、「不成功」や「データ無し」の文字列が表示された場合、確認作業者は敷設計画に基づいて敷設作業者の敷設したケーブルの敷設状況が敷設計画に合っていないことを確認することができる。
When the image
上述の処理において敷設結果確認部34は敷設管理アプリケーション画面中の撮影画像において重畳表示された出力情報をタッチ操作された場合、出力情報として表示していない敷設計画情報に含まれる他の情報(敷設計画番号、接続元装置名、接続先装置名、グループ識別番号、ケーブル種別、ケーブル型式、敷設長、トレイ番号、ドラム番号、範囲特定番号など)の一覧画面をケーブル敷設管理装置1に問い合わせてもよい。この場合、ケーブル敷設管理装置1の出力部14は、出力情報として表示していない敷設計画情報に含まれる他の情報(敷設計画番号、接続元装置名、接続先装置名、グループ識別番号、ケーブル種別、ケーブル型式、敷設長、トレイ番号、ドラム番号、範囲特定番号など)の一覧画面を生成して作業用端末3へ送信する。作業用端末3の敷設結果確認部34は敷設管理アプリケーション画面中の撮影画像の領域において、この一覧画面を表示するようにしてもよい。一覧画面に敷設計画情報以外の情報が含まれてもよい。例えば、ケーブル種別や、ケーブル型式に基づいて特定される、ケーブル製造元、ケーブルの寿命年数、敷設作業をおこなった業者名などの詳細情報が一覧画面の各項目に含まれてもよい。
In the above process, when the laying
上述の処理によれば、ケーブルの敷設計画情報に基づいて敷設作業を行った後に、敷設作業者や確認作業者によって敷設計画情報と敷設状況とが一致しているかを確認することができる。これにより敷設計画に基づく作業精度の向上、ヒューマンエラーの防止を行うことができる。
また作業用端末を所定のケーブルの敷設位置に赴いてカメラで撮影するだけで、撮影されたケーブルそれぞれについての敷設計画情報のうちの選択された項目を表示することができるので、ケーブル1本ずつが何の作業計画に基づいて敷設されたかをその場で認識することができ、また特別な管理が要求されるケーブルの敷設状態をピンポイントで確認、評価することができる。
また敷設計画情報に、ケーブル敷設作業で敷設されたケーブルのドラム番号と、敷設経路の識別情報であるトレイ番号とが紐づいて記録されることにより、敷設計画情報と実際の敷設施工実績とが紐づいて管理される。このような管理により所定の機関への作業計画と作業実績とが整合していることの説明性を高めることができる。
According to the above-mentioned process, after the laying work is performed based on the cable laying design image information, it is possible to confirm whether the laying design image information and the laying situation match by the laying worker or the confirmation worker. As a result, it is possible to improve the work accuracy based on the floor design image and prevent human error.
In addition, simply by moving the work terminal to the laying position of the specified cable and taking a picture with the camera, the selected item in the laying design image information for each of the taken cables can be displayed, so one cable at a time. It is possible to recognize on the spot what work plan the cable was laid based on, and to pinpoint and evaluate the laying condition of the cable, which requires special management.
In addition, the drum number of the cable laid in the cable laying work and the tray number, which is the identification information of the laying route, are recorded in association with the laying design image information, so that the laying design image information and the actual laying construction results can be obtained. It is managed by being tied up. By such management, it is possible to enhance the explanation that the work plan to the predetermined organization and the work results are consistent.
上述の処理は作業用端末3とケーブル敷設管理装置1との間で処理を分担した場合の例を説明している。しかしながら、上述のケーブル敷設管理装置1が行う処理を全て作業用端末3が行うようにしてもよい。またデータベースに記録される情報を作業用端末3が記憶して、他装置との通信なく、上記の処理の全てを作業用端末3が行うようにしてもよい。
The above-mentioned processing is described as an example in which the processing is shared between the
また上述の処理においては、作業用端末3は撮影画像に基づいてケーブルに印字されているケーブル識別情報(印字番号N)やトレイ番号を取得している。しかしながら他の実施形態においては、作業用端末3はケーブルやトレイに取り付けられたICタグ、一次元コードや二次元コードなどのコード情報などからケーブル識別情報やトレイ番号を読み取るようにしてもよい。この場合、作業用端末3にはコード情報を非接触で読み取る無線アンテナや読取機構を備える。
Further, in the above processing, the
上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。 Each of the above-mentioned devices has a computer system inside. The process of each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the process is performed by the computer reading and executing this program. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like. Further, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.
上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。 The above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions. Further, a so-called difference file (difference program) may be used, which can realize the above-mentioned function in combination with a program already recorded in the computer system.
1・・・ケーブル敷設管理装置
2・・・データベース
3・・・作業用端末
11,31・・・制御部
12,37・・・判定部
13・・・記録部
14・・・出力部
32・・・画像解析部
33・・・敷設情報登録部
34・・・敷設結果確認部
35・・・画像情報生成部
36・・・表示部
1 ... Cable laying management device 2 ...
Claims (8)
を備えるケーブル敷設管理装置。 The cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable, which indicates the number of the drum around which the cable is wound, the range identification number of the cable, and at least the cable laying route. Judgment unit that determines whether the identification information of the cable read from the laying design image information storage unit that stores the laying design image information including the identification information of the above and the identification information of the cable laid in the laying route matches.
A cable laying management device equipped with.
請求項1に記載のケーブル敷設管理装置。 The determination unit is associated with the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable and the input identification information of the laying route, and the identification information of the cable included in the laying design image information. The cable laying management device according to claim 1, wherein it is determined whether and the cable lays the same.
を備える請求項1または請求項2に記載のケーブル敷設管理装置。 A recording unit that records a match certification result that matches when the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable and the cable identification information included in the floor design image information match. When,
The cable laying management device according to claim 1 or 2.
を備える請求項1から請求項3の何れか一項に記載のケーブル敷設管理装置。 When the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable and the cable identification information included in the floor design image information match, any output included in the floor design image information. An output unit that outputs information in association with the cable identification information printed on the cable recognized from the captured image, and
The cable laying management device according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載のケーブル敷設管理装置。 The cable according to claim 4, wherein the output unit outputs the output information selected from the information included in the floor design image information in association with the identification information of the cable printed on the cable recognized from the captured image. Installation management device.
を備えるケーブル敷設管理装置。 The acquired cable identification information , which is the cable identification information indicating the number of the drum around which the cable is wound and the range identification number of the cable, and at least the identification information of the cable laying route and the cable laid in the cable laying route. Judgment unit that determines whether the identification information of the cable read from the floor design image information storage unit that stores the floor design image information including the identification information of
A cable laying management device equipped with.
ケーブル敷設管理方法。 The cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable, which indicates the number of the drum around which the cable is wound, the range identification number of the cable, and at least the cable laying route. A cable laying management method for determining whether or not the identification information of the cable read from the laying design image information storage unit for storing the laying design image information including the identification information of the cable and the identification information of the cable laid on the laying route matches.
ケーブルの撮影画像から認識した当該ケーブルに印字されているケーブルの識別情報であって当該ケーブルが巻かれたドラムの番号とそのケーブルの範囲特定番号を示すケーブルの識別情報と、少なくともケーブルの敷設経路の識別情報と当該敷設経路に敷設されるケーブルの識別情報とを含む敷設計画情報を記憶する敷設計画情報記憶部から読み取ったケーブルの識別情報とが一致するかを判定する判定手段、
として機能させるプログラム。 The computer of the cable laying management device,
The cable identification information printed on the cable recognized from the captured image of the cable, which indicates the number of the drum around which the cable is wound, the range identification number of the cable, and at least the cable laying route. A determination means for determining whether or not the identification information of the cable read from the laying design image information storage unit for storing the laying design image information including the identification information of the above and the identification information of the cable laid in the laying route matches.
A program that functions as.
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