JP7101046B2

JP7101046B2 - Anchor bolt drive

Info

Publication number: JP7101046B2
Application number: JP2018103707A
Authority: JP
Inventors: 隼也勝部; 隆久山根
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2022-07-14
Anticipated expiration: 2038-05-30
Also published as: JP2019206880A

Description

本発明は、カプセル式接着剤を用いてアンカボルトを固定するときに使用するアンカボルト駆動装置に関するものである。 The present invention relates to an anchor bolt drive device used when fixing an anchor bolt using a capsule type adhesive.

既設の支持構造物に対して補強工事を行うとき、支持構造物の定着部における既存コンクリート部の最大引張強度（コーン破壊面積）を向上させることが考えられる。コーン破壊面積を拡大するためには、新たなアンカボルトを埋設する必要がある。この場合、一般的に、カプセル式接着剤を用いてアンカボルトを固定する方法が適用される。 When reinforcing work is performed on an existing support structure, it is conceivable to improve the maximum tensile strength (cone fracture area) of the existing concrete portion at the fixing portion of the support structure. In order to increase the cone destruction area, it is necessary to bury a new anchor bolt. In this case, a method of fixing the anchor bolt using a capsule type adhesive is generally applied.

一般的な接着系アンカの施工方法は、施工面を穿孔して穿孔穴を形成し、穿孔穴にカプセル式接着剤を挿入し、駆動装置を用いてアンカボルトを回転させながら穿孔穴に挿入してカプセル式接着剤を破砕すると共に撹拌する。そして、アンカボルトの回転を停止して所定時間保持して接着剤が硬化すると、アンカボルトが施工面に固定される。 The general method of constructing an adhesive anchor is to pierce the construction surface to form a perforated hole, insert a capsule-type adhesive into the perforated hole, and insert it into the perforated hole while rotating the anchor bolt using a drive device. The capsule adhesive is crushed and stirred. Then, when the rotation of the anchor bolt is stopped and held for a predetermined time to cure the adhesive, the anchor bolt is fixed to the construction surface.

従来のアンカボルト駆動装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。下記特許文献１に記載された接着系アンカ施工装置は、施工面にガイド部を固定し、ガイド部に穿孔工具を移動自在に支持し、穿孔工具の変換部に棒状体を取付け、この棒状体を回転しながら穿孔穴内に押し込むことで、穿孔穴内のカプセルを撹拌するものである。 As a conventional anchor bolt drive device, for example, there is one described in the following Patent Document 1. In the adhesive anchor construction device described in Patent Document 1 below, a guide portion is fixed to the construction surface, the drilling tool is movably supported on the guide portion, and a rod-shaped body is attached to the conversion portion of the drilling tool. The capsule in the perforated hole is agitated by pushing it into the perforated hole while rotating.

特開２０１６－１９９０２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-199020

ところで、既設の支持構造物に対して補強工事を行う場合、その作業空間は、周辺にある既設の構造物により制限を受ける。上述した特許文献１に記載された接着系アンカ施工装置では、施工面に形成された穿孔穴に対して、穿孔工具と棒状体を一直線上に配置しており、装置の全長が長くなっている。そのため、既設の構造物により制限を受ける作業空間が狭隘空間であるとき、全長が長い従来の接着系アンカ施工装置を使用することが困難となる。 By the way, when reinforcement work is performed on an existing support structure, the working space is limited by the existing structures in the surrounding area. In the adhesive anchor construction device described in Patent Document 1 described above, the drilling tool and the rod-shaped body are arranged in a straight line with respect to the drilling hole formed on the construction surface, and the total length of the device is long. .. Therefore, when the work space restricted by the existing structure is a narrow space, it becomes difficult to use the conventional adhesive anchor construction device having a long overall length.

本発明は、上述した課題を解決するものであり、装置の全長を短縮することで狭隘空間でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図るアンカボルト駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an anchor bolt drive device that enables anchor construction work in a narrow space and improves workability by shortening the total length of the device. ..

上記の目的を達成するための本発明のアンカボルト駆動装置は、装置本体と、アンカボルトを保持可能であって前記装置本体に前記アンカボルトの軸心方向に沿って移動自在に支持されると共に前記アンカボルトの軸心を中心として回転自在に支持されるボルト保持部と、駆動モータと、前記駆動モータの回転力を前記駆動モータの軸心方向に交差する前記アンカボルトの軸心方向に変換して前記ボルト保持部に伝達する第１駆動方向変換部と、を備えることを特徴とするものである。 The anchor bolt drive device of the present invention for achieving the above object can hold the device main body and the anchor bolt, and is supported by the device main body so as to be movable along the axial direction of the anchor bolt. A bolt holding portion that is rotatably supported around the axis of the anchor bolt, a drive motor, and the rotational force of the drive motor are converted into the axis direction of the anchor bolt that intersects the axis direction of the drive motor. It is characterized by including a first drive direction changing unit that transmits the bolt to the bolt holding unit.

従って、駆動モータの回転力は、第１駆動方向変換部により駆動モータの軸心方向に交差するアンカボルトの軸心方向に変換されてボルト保持部に伝達され、ボルト保持部に保持されたアンカボルトが回転する。そのため、駆動モータをアンカボルトの軸心方向に配置する必要がなくなり、装置の全長を短縮することで狭隘空間部でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図ることができる。 Therefore, the rotational force of the drive motor is converted by the first drive direction conversion unit into the axial direction of the anchor bolts intersecting the axial direction of the drive motor, transmitted to the bolt holding portion, and held by the bolt holding portion. The bolt rotates. Therefore, it is not necessary to arrange the drive motor in the axial direction of the anchor bolt, and by shortening the total length of the device, it is possible to perform anchor construction work in a narrow space and improve workability.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記駆動モータの回転力を前記第１駆動方向変換部に伝達する駆動ケーブルが設けられることを特徴としている。 The anchor bolt drive device of the present invention is characterized in that a drive cable for transmitting the rotational force of the drive motor to the first drive direction conversion unit is provided.

従って、駆動モータと第１駆動方向変換部との間に駆動ケーブルを設けることから、駆動モータの配置の自由度を向上することができる。 Therefore, since the drive cable is provided between the drive motor and the first drive direction conversion unit, the degree of freedom in the arrangement of the drive motor can be improved.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記第１駆動方向変換部は、前記駆動ケーブルの端部に固定される第１傘歯車と、前記ボルト保持部に固定されて前記傘歯車に噛み合う第２傘歯車とを有する第１傘歯車機構であることを特徴としている。 In the anchor bolt drive device of the present invention, the first drive direction changing unit includes a first bevel gear fixed to the end of the drive cable and a second bevel gear fixed to the bolt holding portion and meshed with the bevel gear. It is characterized by being a first bevel gear mechanism having a gear.

従って、第１駆動方向変換部を、２個の傘歯車からなる第１傘歯車機構とすることから、構造を複雑化することなく、簡単な構成で容易に回転力の伝達方向を変更することができる。 Therefore, since the first drive direction conversion unit is the first bevel gear mechanism composed of two bevel gears, the transmission direction of the rotational force can be easily changed with a simple configuration without complicating the structure. Can be done.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記装置本体は、施工面に固定される支持板と、前記施工面に対して直交する方向に沿って前記支持板に支持されるガイドレールとを有し、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記ガイドレールに移動自在に支持されることを特徴としている。 In the anchor bolt drive device of the present invention, the device main body has a support plate fixed to the construction surface and a guide rail supported by the support plate along a direction orthogonal to the construction surface. The bolt holding portion and the first drive direction changing portion are characterized in that they are movably supported by the guide rail.

従って、ボルト保持部および第１駆動方向変換部がガイドレールにより施工面に対して直交する方向に沿って移動自在に支持されることで、ボルト保持部が保持したアンカボルトを容易に施工面に形成された穿孔穴に挿入することができる。 Therefore, the bolt holding portion and the first drive direction changing portion are movably supported by the guide rail along the direction orthogonal to the construction surface, so that the anchor bolt held by the bolt holding portion can be easily attached to the construction surface. It can be inserted into the formed drilled holes.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記ガイドレールの上部または下部に移動自在に支持されることを特徴としている。 The anchor bolt drive device of the present invention is characterized in that the bolt holding portion and the first drive direction changing portion are movably supported by an upper portion or a lower portion of the guide rail.

従って、周囲の干渉物に対してボルト保持部および第１駆動方向変換部をガイドレールの上部に移動自在に支持したり、ガイドレールの下部に移動自在に支持したりすることで、作業範囲を拡大することができる。 Therefore, by movably supporting the bolt holding portion and the first drive direction changing portion to the upper part of the guide rail or movably supporting the lower part of the guide rail against the surrounding interfering objects, the working range can be expanded. Can be expanded.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部を前記ガイドレールに沿って手動により移動可能なハンドルを有することを特徴としている。 The anchor bolt drive device of the present invention is characterized by having a handle that allows the bolt holding portion and the first drive direction changing portion to be manually moved along the guide rail.

従って、ハンドルを用いて手動によりボルト保持部および第１駆動方向変換部をガイドレールに沿って移動することで、ボルト保持部が保持したアンカボルトをその挿入状態に応じて適切な速度で穿孔穴に挿入することができる。 Therefore, by manually moving the bolt holding part and the first drive direction changing part along the guide rail using the handle, the anchor bolt held by the bolt holding part is drilled at an appropriate speed according to the insertion state. Can be inserted into.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部は、前記支持板に対して前記アンカボルトの軸心方向に直交する方向に位置調整可能であることを特徴としている。 The anchor bolt drive device of the present invention is characterized in that the bolt holding portion and the first drive direction changing portion can be positioned in a direction orthogonal to the axial direction of the anchor bolt with respect to the support plate. There is.

従って、ボルト保持部が保持したアンカボルトを所定の方向に位置調整することで、アンカボルトの位置を容易に穿孔穴に適合することができ、作業性を向上することができると共に、施工精度を向上することができる。 Therefore, by adjusting the position of the anchor bolt held by the bolt holding portion in a predetermined direction, the position of the anchor bolt can be easily fitted to the drilled hole, workability can be improved, and construction accuracy can be improved. Can be improved.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記ボルト保持部に基端部が保持された前記アンカボルトの先端部側を保持するボルト先端保持部が設けられることを特徴としている。 The anchor bolt drive device of the present invention is characterized in that the bolt holding portion is provided with a bolt tip holding portion for holding the tip end side of the anchor bolt in which the base end portion is held.

従って、ボルト保持部がアンカボルトの基端部を保持したとき、ボルト先端保持部がアンカボルトの先端部側を保持することから、アンカボルトを安定して保持した状態で穿孔穴に挿入することができ、接着系アンカの施工作業の作業性を向上することができる。 Therefore, when the bolt holding portion holds the base end portion of the anchor bolt, the bolt tip holding portion holds the tip end portion side of the anchor bolt, so that the anchor bolt should be inserted into the drilling hole in a stable state. It is possible to improve the workability of the construction work of the adhesive anchor.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記駆動ケーブルは、柔軟性を有するフレキシブルケーブルであることを特徴としている。 In the anchor bolt drive device of the present invention, the drive cable is characterized by being a flexible cable having flexibility.

従って、駆動ケーブルが柔軟性を有するフレキシブルケーブルであることから、ボルト保持部および第１駆動方向変換部に対する駆動モータの配置の融通性を確保することができ、作業空間の形状に拘わらず、接着系アンカの施工作業を適正に実施することができる。 Therefore, since the drive cable is a flexible cable having flexibility, it is possible to secure the flexibility of the arrangement of the drive motor with respect to the bolt holding portion and the first drive direction changing portion, and it is bonded regardless of the shape of the work space. The construction work of the system anchor can be carried out properly.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記駆動モータの駆動軸の回転力を前記駆動軸の軸心方向に交差する方向に変換して前記駆動ケーブルに伝達する第２駆動方向変換部が設けられることを特徴としている。 The anchor bolt drive device of the present invention is provided with a second drive direction conversion unit that converts the rotational force of the drive shaft of the drive motor into a direction intersecting the axial direction of the drive shaft and transmits the rotational force to the drive cable. It is characterized by.

従って、駆動モータの回転力は、第２駆動方向変換部により駆動ケーブルの軸心方向に変換されて伝達されることから、駆動モータの配置場所が制約を受けることなく、アンカ施工作業の作業性の向上を図ることができる。 Therefore, the rotational force of the drive motor is converted and transmitted in the axial direction of the drive cable by the second drive direction conversion unit, so that the location of the drive motor is not restricted and the workability of the anchor construction work is not restricted. Can be improved.

本発明のアンカボルト駆動装置では、前記駆動モータと前記ボルト保持部および前記第１駆動方向変換部とが施工面に沿う水平方向に沿って配置されることを特徴としている。 The anchor bolt drive device of the present invention is characterized in that the drive motor, the bolt holding portion, and the first drive direction changing portion are arranged along a horizontal direction along a construction surface.

従って、駆動モータとボルト保持部および第１駆動方向変換部とを施工面に沿う水平方向に沿って配置されることから、狭隘空間部での接着系アンカの施工作業を可能とすることができる。 Therefore, since the drive motor, the bolt holding portion, and the first drive direction changing portion are arranged along the horizontal direction along the construction surface, it is possible to perform the construction work of the adhesive anchor in the narrow space portion. ..

本発明のアンカボルト駆動装置によれば、装置の全長を短縮することで狭隘空間でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図ることができる。 According to the anchor bolt drive device of the present invention, by shortening the total length of the device, it is possible to perform anchor construction work in a narrow space and improve workability.

図１は、本実施形態のアンカボルト駆動装置を表す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an anchor bolt drive device of the present embodiment. 図２は、アンカボルト駆動装置を表す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an anchor bolt drive device. 図３は、アンカボルト駆動装置における装置本体およびボルト保持部を表す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an apparatus main body and a bolt holding portion in an anchor bolt drive device. 図４は、アンカボルト駆動装置における装置本体およびボルト先端保持部を表す正面図である。FIG. 4 is a front view showing an apparatus main body and a bolt tip holding portion in an anchor bolt drive device. 図５は、アンカボルト駆動装置における第１駆動方向変換部を表す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a first drive direction conversion unit in the anchor bolt drive device.

以下、添付図面を参照して、本発明に係るアンカボルト駆動装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the anchor bolt drive device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited to this embodiment, and when there are a plurality of embodiments, the present invention also includes a combination of the respective embodiments.

図１は、本実施形態のアンカボルト駆動装置を表す正面図、図２は、アンカボルト駆動装置を表す側面図、図３は、アンカボルト駆動装置における装置本体およびボルト保持部を表す正面図、図４は、アンカボルト駆動装置における装置本体およびボルト先端保持部を表す正面図である。 1 is a front view showing the anchor bolt drive device of the present embodiment, FIG. 2 is a side view showing the anchor bolt drive device, and FIG. 3 is a front view showing the device main body and the bolt holding portion in the anchor bolt drive device. FIG. 4 is a front view showing an apparatus main body and a bolt tip holding portion in an anchor bolt drive device.

本実施形態において、図１から図４に示すように、このアンカボルト駆動装置１０は、既設の基礎（鉄筋コンクリート）１０１の施工面１０１ａと、既設の構造物１０２の外面１０２ａとの間の狭隘空間部１０３に配置される。アンカボルト駆動装置１０は、接着系アンカの施工方法に用いられるものであって、アンカボルト１１１を回転しながら施工面１０１ａに形成された穿孔穴１０４内に挿入し、穿孔穴１０４内に装着されたカプセル式接着剤１１２を破砕して撹拌するものである。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4, the anchor bolt drive device 10 has a narrow space between the construction surface 101a of the existing foundation (reinforced concrete) 101 and the outer surface 102a of the existing structure 102. It is arranged in the unit 103. The anchor bolt drive device 10 is used in a method for constructing an adhesive anchor, and is inserted into a drilled hole 104 formed in a construction surface 101a while rotating an anchor bolt 111, and is mounted in the drilled hole 104. The capsule type adhesive 112 is crushed and stirred.

アンカボルト駆動装置１０は、装置本体１１と、ボルト保持部１２と、駆動モータ１３と、駆動ケーブル１４と、第１駆動方向変換部１５と、第２駆動方向変換部１６とを備える。アンカボルト駆動装置１０は、駆動モータ１３と、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５とが施工面１０１ａに沿う水平方向Ｙに沿って配置され、駆動モータ１３と第１駆動方向変換部１５が駆動ケーブル１４により駆動連結され、第１駆動方向変換部１５とボルト保持部１２が駆動連結されている。 The anchor bolt drive device 10 includes an apparatus main body 11, a bolt holding unit 12, a drive motor 13, a drive cable 14, a first drive direction conversion unit 15, and a second drive direction conversion unit 16. In the anchor bolt drive device 10, the drive motor 13, the bolt holding portion 12, and the first drive direction conversion unit 15 are arranged along the horizontal direction Y along the construction surface 101a, and the drive motor 13 and the first drive direction conversion unit 10 are arranged. 15 is drive-connected by a drive cable 14, and a first drive direction conversion unit 15 and a bolt holding unit 12 are drive-connected.

装置本体１１は、支持板２１と、移動板２２と、ガイドレール２３とを有する。支持板２１は、矩形状をなし、穿孔穴１０４の上方の施工面１０１ａに複数の固定部材２４により固定されている。支持板２１は、平面部に水平方向Ｙに沿う２本のレール２５が鉛直方向Ｚに所定間隔を空けて固定されている。移動板２２は、支持板２１より小さい矩形状をなし、２本のレール２５により水平方向Ｙに沿って移動自在に支持されている。なお、移動板２２は、図示しないストッパによりレール２５に対して移動可能に係止可能である。 The apparatus main body 11 has a support plate 21, a moving plate 22, and a guide rail 23. The support plate 21 has a rectangular shape and is fixed to the construction surface 101a above the drilled hole 104 by a plurality of fixing members 24. In the support plate 21, two rails 25 along the horizontal direction Y are fixed to the flat surface portion in the vertical direction Z at predetermined intervals. The moving plate 22 has a rectangular shape smaller than the support plate 21, and is movably supported along the horizontal direction Y by two rails 25. The moving plate 22 can be movably locked with respect to the rail 25 by a stopper (not shown).

ガイドレール２３は、施工面１０１ａ（水平方向Ｙ）に対して直交する水平方向Ｘに沿って配置される。ガイドレール２３は、Ｌ字形状をなす取付ブラケット２６により移動板２２に固定される。ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５は、このガイドレール２３の下部に吊り下げ支持され、施工面１０１ａに対して直交する水平方向Ｘに沿って移動自在に支持される。そのため、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５は、移動板２２により支持板２１に対してアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に直交する水平方向Ｙに位置調整可能である。なお、ここで、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の下部に吊り下げ支持することで、水平方向Ｘに沿って移動自在に支持したが、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の上部に載置して支持することで、水平方向Ｘに沿って移動自在に支持してもよい。 The guide rail 23 is arranged along the horizontal direction X orthogonal to the construction surface 101a (horizontal direction Y). The guide rail 23 is fixed to the moving plate 22 by the mounting bracket 26 having an L-shape. The bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 are suspended and supported by the lower portion of the guide rail 23, and are movably supported along the horizontal direction X orthogonal to the construction surface 101a. Therefore, the bolt holding unit 12 and the first drive direction changing unit 15 can be adjusted in position by the moving plate 22 in the horizontal direction Y orthogonal to the axial center O1 direction of the anchor bolt 111 with respect to the support plate 21. Here, by suspending and supporting the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 under the guide rail 23, the bolt holding portion 12 and the first driving direction changing portion 15 are supported so as to be movable along the horizontal direction X. 1 By placing and supporting the drive direction changing unit 15 on the upper part of the guide rail 23, the drive direction changing unit 15 may be movably supported along the horizontal direction X.

なお、支持板２１に鉛直方向Ｚに沿うレールを固定し、移動板２２をこのレールにより鉛直方向Ｚに沿って移動自在に支持することで、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５を、移動板２２により支持板２１に対してアンカボルトの軸心Ｏ１方向に直交する鉛直方向Ｚに位置調整可能としてもよい。この場合、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をアンカボルトの軸心Ｏ１方向に対する鉛直方向Ｚや水平方向Ｙの角度を調整可能としてもよい。 A rail along the vertical direction Z is fixed to the support plate 21, and the moving plate 22 is movably supported along the vertical direction Z by this rail, whereby the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 are supported. The moving plate 22 may adjust the position of the anchor bolt in the vertical direction Z orthogonal to the axis O1 direction of the anchor bolt with respect to the support plate 21. In this case, the bolt holding unit 12 and the first drive direction changing unit 15 may be able to adjust the angles of the vertical direction Z and the horizontal direction Y with respect to the axial center O1 direction of the anchor bolt.

ボルト保持部１２は、アンカボルト１１１を保持可能であって、装置本体１１にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持されると共に、アンカボルト１１１の軸心Ｏ１を中心として回転自在に支持される。第１駆動方向変換部１５は、ボルト保持部１２と一体的に設けられ、同様に、装置本体１１にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持される。 The bolt holding portion 12 can hold the anchor bolt 111, is movably supported by the apparatus main body 11 along the axis O1 direction of the anchor bolt 111, and rotates about the axis O1 of the anchor bolt 111. It is supported freely. The first drive direction changing unit 15 is provided integrally with the bolt holding unit 12, and is similarly movably supported by the apparatus main body 11 along the axial center O1 direction of the anchor bolt 111.

駆動モータ１３は、狭隘空間部１０３の床面１０５に設置される架台３１に支持される。駆動モータ１３は、駆動軸３２の軸心Ｏ２が水平方向に沿って配置されるように架台３１に支持される。駆動ケーブル１４は、柔軟性を有するフレキシブルケーブルであって、駆動モータ１３の回転力を第１駆動方向変換部１５に伝達する。第２駆動方向変換部１６は、駆動モータ１３と駆動ケーブル１４との間に設けられる。第２駆動方向変換部１６は、駆動モータ１３の駆動軸３２の回転力を駆動軸３２の軸心Ｏ２方向に交差（直交）する方向に変換して駆動ケーブル１４に伝達する。即ち、第２駆動方向変換部１６は、駆動モータ１３から駆動軸３２の軸心Ｏ２方向に入力する軸心Ｏ２を中心とする回転力を駆動ケーブル１４の軸心Ｏ３方向に出力する軸心Ｏ３を中心とする回転力に変換する。 The drive motor 13 is supported by a gantry 31 installed on the floor surface 105 of the narrow space portion 103. The drive motor 13 is supported by the gantry 31 so that the axis O2 of the drive shaft 32 is arranged along the horizontal direction. The drive cable 14 is a flexible cable having flexibility, and transmits the rotational force of the drive motor 13 to the first drive direction conversion unit 15. The second drive direction conversion unit 16 is provided between the drive motor 13 and the drive cable 14. The second drive direction conversion unit 16 converts the rotational force of the drive shaft 32 of the drive motor 13 into a direction intersecting (orthogonal) with the axis O2 direction of the drive shaft 32 and transmits the rotational force to the drive cable 14. That is, the second drive direction conversion unit 16 outputs a rotational force centered on the axis O2 input from the drive motor 13 in the direction of the axis O2 of the drive shaft 32 in the direction of the axis O3 of the drive cable 14. Is converted into a rotational force centered on.

第１駆動方向変換部１５は、駆動ケーブル１４とボルト保持部１２との間に設けられる。第１駆動方向変換部１５は、駆動ケーブル１４の回転力を駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に交差（直交）する方向に変換してボルト保持部１２に伝達する。即ち、第１駆動方向変換部１５は、駆動ケーブル１４から軸心Ｏ４方向に入力する軸心Ｏ４を中心とする回転力をボルト保持部１２が保持するアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に出力する軸心Ｏ１を中心とする回転力に変換する。 The first drive direction changing unit 15 is provided between the drive cable 14 and the bolt holding unit 12. The first drive direction conversion unit 15 converts the rotational force of the drive cable 14 into a direction intersecting (orthogonal) in the axial center O4 direction of the drive cable 14 and transmits the rotational force to the bolt holding unit 12. That is, the first drive direction conversion unit 15 outputs the rotational force about the axis O4 input from the drive cable 14 in the axis O4 direction to the axis O1 direction of the anchor bolt 111 held by the bolt holding unit 12. It is converted into a rotational force centered on the axis O1.

ここで、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５について詳細に説明する。図５は、アンカボルト駆動装置における第１駆動方向変換部を表す断面図である。 Here, the bolt holding unit 12 and the first drive direction changing unit 15 will be described in detail. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a first drive direction conversion unit in the anchor bolt drive device.

図５に示すように、第１駆動方向変換部１５は、駆動ケーブル１４の端部に固定される第１傘歯車４１と、ボルト保持部１２に固定されて第１傘歯車４１に噛み合う第２傘歯車４２とを有する傘歯車機構４３である。 As shown in FIG. 5, the first drive direction changing unit 15 has a first bevel gear 41 fixed to the end of the drive cable 14 and a second bevel gear 41 fixed to the bolt holding portion 12 and meshed with the first bevel gear 41. It is a bevel gear mechanism 43 having a bevel gear 42.

即ち、第１駆動方向変換部１５は、箱型形状をなすケース４４を有し、ケース４４は、内部に軸心Ｏ４を中心として第１傘歯車４１が回転自在に支持されると共に、軸心Ｏ４に直交する軸心Ｏ１を中心として第２傘歯車４２が回転自在に支持される。駆動ケーブル１４は、端部が外部からケース４４内に侵入し、第１傘歯車４１の軸心Ｏ４の位置に連結される。第１傘歯車４１は、第２傘歯車４２に噛み合っており、駆動ケーブル１４の回転力が第１傘歯車４１から第２傘歯車４２に駆動伝達可能である。 That is, the first drive direction changing unit 15 has a case 44 having a box shape, and in the case 44, the first bevel gear 41 is rotatably supported around the axis O4 and the axis is supported. The second bevel gear 42 is rotatably supported around the axis O1 orthogonal to O4. The end of the drive cable 14 penetrates into the case 44 from the outside and is connected to the position of the axis O4 of the first bevel gear 41. The first bevel gear 41 meshes with the second bevel gear 42, and the rotational force of the drive cable 14 can be driven and transmitted from the first bevel gear 41 to the second bevel gear 42.

ボルト保持部１２は、アンカボルト１１１の端部におけるねじ部に螺合する２個のナット４５，４６と、ナット４６に固定される連結軸４７とを有する。２個のナット４５，４６は、アンカボルト１１１のねじ部に螺合して互いに密着することでアンカボルト１１１と一体に回転可能である。ナット４６に固定される連結軸４７は、第２傘歯車４２の軸心Ｏ１の位置に連結される。そのため、駆動ケーブル１４の回転力が第１傘歯車４１から第２傘歯車４２に駆動伝達されると、第２傘歯車４２の回転力が連結軸４７およびナット４５，４６を介してアンカボルト１１１に駆動伝達可能である。 The bolt holding portion 12 has two nuts 45, 46 screwed into the threaded portion at the end of the anchor bolt 111, and a connecting shaft 47 fixed to the nut 46. The two nuts 45 and 46 can rotate integrally with the anchor bolt 111 by being screwed into the threaded portion of the anchor bolt 111 and in close contact with each other. The connecting shaft 47 fixed to the nut 46 is connected to the position of the axis O1 of the second bevel gear 42. Therefore, when the rotational force of the drive cable 14 is driven and transmitted from the first bevel gear 41 to the second bevel gear 42, the rotational force of the second bevel gear 42 is transmitted to the anchor bolt 111 via the connecting shaft 47 and the nuts 45 and 46. Drive transmission is possible.

なお、図１に示すように、第２駆動方向変換部１６は、第１駆動方向変換部１５とほぼ同様の構成をなし、図示しないが、駆動モータ１３の駆動軸３２の先端部に固定される第１傘歯車と、駆動ケーブルの基端部に固定されて第１傘歯車に噛み合う第２傘歯車とを有する傘歯車機構である。 As shown in FIG. 1, the second drive direction conversion unit 16 has almost the same configuration as the first drive direction conversion unit 15, and although not shown, it is fixed to the tip of the drive shaft 32 of the drive motor 13. This is a bevel gear mechanism having a first bevel gear and a second bevel gear that is fixed to the base end of the drive cable and meshes with the first bevel gear.

図３および図５に示すように、ボルト保持部１２が支持されるケース４４は、上部に案内部材５１が固定され、案内部材５１がガイドレール２３に吊り下げ支持され、軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持される。また、ガイドレール２３は、下面にラック５２が形成される一方、案内部材５１は、ラック５２に噛み合うピニオンギア５３が回転自在に支持されている。ピニオンギア５３は、軸方向の一端部にハンドル５４が設けられている。そのため、ハンドル５４を回転すると、ピニオンギア５３がラック５２に噛み合ったまま回転することで、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５がガイドレール２３に沿って軸心Ｏ１方向に移動することができる。 As shown in FIGS. 3 and 5, in the case 44 in which the bolt holding portion 12 is supported, the guide member 51 is fixed to the upper portion, the guide member 51 is suspended and supported by the guide rail 23, and the guide member 51 is suspended and supported along the axial center O1 direction. It is supported so that it can be moved freely. Further, the guide rail 23 has a rack 52 formed on the lower surface thereof, while the guide member 51 is rotatably supported by a pinion gear 53 that meshes with the rack 52. The pinion gear 53 is provided with a handle 54 at one end in the axial direction. Therefore, when the handle 54 is rotated, the pinion gear 53 rotates while meshing with the rack 52, so that the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 move in the axial center O1 direction along the guide rail 23. Can be done.

また、図２および図４に示すように、ボルト保持部１２に基端部が保持されたアンカボルト１１１の先端部側を保持するボルト先端保持部６１が設けられている。ボルト先端保持部６１は、保持部６２と、保持溝６３と、吊り下げ部６４とを有する。保持部６２は、リング形状をなし、吊り下げ部６４により移動板２２に吊り下げ支持されている。また、保持部６２は、内部に保持溝６３が形成されている。そのため、基端部がボルト保持部１２に保持されたアンカボルト１１１は、先端部が保持部６２内に挿入され、保持溝６３により保持される。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the bolt holding portion 12 is provided with a bolt tip holding portion 61 for holding the tip end side of the anchor bolt 111 in which the base end portion is held. The bolt tip holding portion 61 has a holding portion 62, a holding groove 63, and a hanging portion 64. The holding portion 62 has a ring shape and is suspended and supported by the moving plate 22 by the hanging portion 64. Further, the holding portion 62 is formed with a holding groove 63 inside. Therefore, the anchor bolt 111 whose base end portion is held by the bolt holding portion 12 is inserted into the holding portion 62 at the tip end portion and is held by the holding groove 63.

ここで、本実施形態のアンカボルト駆動装置１０を用いた接着系アンカの施工方法について説明する。 Here, a method of constructing an adhesive anchor using the anchor bolt drive device 10 of the present embodiment will be described.

本実施形態接着系アンカの施工方法は、施工面１０１ａに穿孔穴１０４を設ける工程と、カプセル式接着剤１１２を穿孔穴１０４に挿入する工程と、アンカボルト１１１を回転しながら穿孔穴１０４に挿入してカプセル式接着剤１１２を撹拌する工程と、撹拌されたカプセル式接着剤１１２を硬化させる工程とを有する。この方法で使用されるアンカボルト１１１は、長さが穿孔穴１０４の深さより長く、外周面に螺旋溝が形成されると共に、先端部に傾斜面が形成されている。また、カプセル式接着剤は、例えば、ガラスやフィルムなどにより形成される容器内に、骨材（珪石など）と、樹脂材と、硬化剤とが混合して充填されたものである。なお、樹脂材と硬化剤を熱硬化性樹脂により構成してもよい。 The method of constructing the adhesive anchor of the present embodiment includes a step of providing a drilling hole 104 on the construction surface 101a, a step of inserting the capsule type adhesive 112 into the drilling hole 104, and a step of inserting the anchor bolt 111 into the drilling hole 104 while rotating the anchor bolt 111. The process includes a step of stirring the capsule-type adhesive 112 and a step of curing the stirred capsule-type adhesive 112. The anchor bolt 111 used in this method has a length longer than the depth of the drilled hole 104, a spiral groove is formed on the outer peripheral surface, and an inclined surface is formed on the tip end portion. Further, in the capsule type adhesive, for example, an aggregate (silica stone or the like), a resin material, and a curing agent are mixed and filled in a container formed of glass, a film, or the like. The resin material and the curing agent may be composed of a thermosetting resin.

図１および図２に示すように、まず、既設の基礎１０１の施工面１０１ａに図示しない所定の切削工具により穿孔穴１０４を穿孔する。次に、穿孔した穿孔穴１０４内にカプセル式接着剤１１２を挿入する。この場合、カプセル式接着剤１１２の寸法（外径）は、穿孔穴１０４の内径に応じて設定される。ここで、アンカボルト駆動装置１０を用いてカプセル式接着剤１１２を破砕して拡散する。 As shown in FIGS. 1 and 2, first, a drilling hole 104 is drilled in the construction surface 101a of the existing foundation 101 with a predetermined cutting tool (not shown). Next, the capsule adhesive 112 is inserted into the perforated hole 104. In this case, the dimension (outer diameter) of the capsule adhesive 112 is set according to the inner diameter of the drilled hole 104. Here, the capsule-type adhesive 112 is crushed and diffused by using the anchor bolt driving device 10.

駆動モータ１３を駆動すると、駆動軸３２が一方方向に回転し、駆動軸３２の回転力が第２駆動方向変換部１６へ軸心Ｏ２方向に入力する。すると、第２駆動方向変換部１６は、軸心Ｏ２を中心とする回転力を軸心Ｏ２に直交する軸心Ｏ３を中心とする回転力に変換して出力し、駆動ケーブル１４が軸心Ｏ３を中心として回転する。その後、駆動ケーブル１４が回転すると、駆動ケーブル１４の回転力が第１駆動方向変換部１５へ軸心Ｏ４方向に入力する。すると、第１駆動方向変換部１５は、軸心Ｏ４を中心とする回転力を軸心Ｏ４に直交する軸心Ｏ１を中心とする回転力に変換して出力し、ボルト保持部１２が軸心Ｏ１を中心として回転する。すると、ボルト保持部１２に保持されたアンカボルト１１１が回転する。 When the drive motor 13 is driven, the drive shaft 32 rotates in one direction, and the rotational force of the drive shaft 32 is input to the second drive direction conversion unit 16 in the axis O2 direction. Then, the second drive direction conversion unit 16 converts the rotational force centered on the axial center O2 into the rotational force centered on the axial center O3 orthogonal to the axial center O2 and outputs the rotational force, and the drive cable 14 outputs the rotational force centered on the axial center O3. Rotates around. After that, when the drive cable 14 rotates, the rotational force of the drive cable 14 is input to the first drive direction conversion unit 15 in the axial center O4 direction. Then, the first drive direction conversion unit 15 converts the rotational force centered on the axial center O4 into a rotational force centered on the axial center O1 orthogonal to the axial center O4 and outputs the rotational force, and the bolt holding unit 12 outputs the rotational force. It rotates around O1. Then, the anchor bolt 111 held by the bolt holding portion 12 rotates.

アンカボルト１１１が回転した状態で、作業者は、ハンドル５４を回転操作することでボルト保持部１２を前進させ、ボルト保持部１２に保持されたアンカボルト１１１を穿孔穴１０４内に挿入する。アンカボルト１１１が回転しながら穿孔穴１０４に挿入され、先端部がカプセル式接着剤１１２に到達すると、アンカボルト１１１がカプセル式接着剤１１２を破砕して撹拌する。すると、カプセル式接着剤１１２は、アンカボルト１１１の傾斜面により骨材と樹脂材と硬化剤とが撹拌され、カプセル式接着剤１１２は、投錨効果によりアンカボルト１１１を穿孔穴１０４に固定する。 With the anchor bolt 111 rotated, the operator advances the bolt holding portion 12 by rotating the handle 54, and inserts the anchor bolt 111 held by the bolt holding portion 12 into the drilling hole 104. When the anchor bolt 111 is inserted into the perforated hole 104 while rotating and the tip portion reaches the capsule type adhesive 112, the anchor bolt 111 crushes and stirs the capsule type adhesive 112. Then, in the capsule type adhesive 112, the aggregate, the resin material, and the curing agent are agitated by the inclined surface of the anchor bolt 111, and the capsule type adhesive 112 fixes the anchor bolt 111 to the drilled hole 104 by the anchoring effect.

即ち、カプセル式接着剤１１２は、アンカボルト１１１の撹拌により樹脂が穿孔穴１０４の内面の凹凸に係止すると共に、アンカボルト１１１の螺旋溝の凹凸に係止する。その後、アンカボルト１１１によりカプセル式接着剤１１２を所定時間だけ撹拌すると、駆動モータ１３の駆動を停止し、アンカボルト１１１の回転を停止する。そして、アンカボルト１１１の先端部がカプセル式接着剤１１２に保持された状態を所定時間維持することで、撹拌されたカプセル式接着剤１１２を硬化させる。カプセル式接着剤１１２が硬化すると、アンカボルト１１１の基端部からボルト保持部１２を取り外す。すると、アンカボルト１１１は、先端部側が穿孔穴１０４内に入り込んだ状態で、カプセル式接着剤１１２が硬化したアンカ部により穿孔穴１０４に固定される。 That is, in the capsule type adhesive 112, the resin is locked to the unevenness of the inner surface of the perforated hole 104 by stirring the anchor bolt 111, and at the same time, it is locked to the unevenness of the spiral groove of the anchor bolt 111. After that, when the capsule type adhesive 112 is stirred by the anchor bolt 111 for a predetermined time, the drive of the drive motor 13 is stopped and the rotation of the anchor bolt 111 is stopped. Then, by maintaining the state in which the tip end portion of the anchor bolt 111 is held by the capsule type adhesive 112 for a predetermined time, the stirred capsule type adhesive 112 is cured. When the capsule adhesive 112 is cured, the bolt holding portion 12 is removed from the base end portion of the anchor bolt 111. Then, the anchor bolt 111 is fixed to the drilled hole 104 by the anchored portion where the capsule-type adhesive 112 is cured, with the tip end side inserted into the drilled hole 104.

このように本実施形態のアンカボルト駆動装置にあっては、装置本体１１と、アンカボルト１１１を保持可能であって装置本体１１にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って移動自在に支持されると共にアンカボルト１１１の軸心Ｏ１を中心として回転自在に支持されるボルト保持部１２と、駆動モータ１３と、駆動モータ１３の回転力を伝達する駆動ケーブル１４と、駆動モータ１３の回転力を駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に交差する軸心Ｏ１方向に変換してボルト保持部１２に伝達する第１駆動方向変換部１５とを備える。 As described above, in the anchor bolt drive device of the present embodiment, the device main body 11 and the anchor bolt 111 can be held and are movably supported by the device main body 11 along the axial center O1 direction of the anchor bolt 111. The bolt holding portion 12 rotatably supported around the axis O1 of the anchor bolt 111, the drive motor 13, the drive cable 14 for transmitting the rotational force of the drive motor 13, and the rotational force of the drive motor 13. It is provided with a first drive direction conversion unit 15 that converts the drive cable 14 in the direction of the axis O1 intersecting the axis O4 direction and transmits it to the bolt holding unit 12.

従って、駆動モータ１３の回転力は、駆動ケーブル１４を介して伝達され、第１駆動方向変換部１５により駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に交差する軸心Ｏ１方向に変換されてボルト保持部１２に伝達され、ボルト保持部１２に保持されたアンカボルト１１１が回転する。そのため、駆動モータ１３をアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に沿って配置する必要がなくなり、装置の全長を短縮することで狭隘空間部１０３でのアンカ施工作業を可能として作業性の向上を図ることができる。 Therefore, the rotational force of the drive motor 13 is transmitted via the drive cable 14, and is converted by the first drive direction conversion unit 15 into the axial center O1 direction intersecting the axial center O4 direction of the drive cable 14, and the bolt holding unit 12 The anchor bolt 111, which is transmitted to and held by the bolt holding portion 12, rotates. Therefore, it is not necessary to arrange the drive motor 13 along the axial center O1 direction of the anchor bolt 111, and by shortening the total length of the device, it is possible to perform anchor construction work in the narrow space portion 103 and improve workability. Can be done.

ここで、駆動モータ１３の回転力を第１駆動方向変換部１５に伝達する駆動ケーブル１４を設けることで、駆動モータ１３の配置の自由度を向上することができる。但し、駆動ケーブル１４をなくし、駆動モータ１３の回転力を直接第１駆動方向変換部１５に伝達するように構成してもよい。この場合、駆動モータ１３を軸心Ｏ２方向が駆動ケーブル１４の軸心Ｏ４方向に沿うように配置すればよい。駆動ケーブル１４をなくすることで、部品点数を減らすことができ、コンパクトな構成とすることができる。 Here, by providing the drive cable 14 that transmits the rotational force of the drive motor 13 to the first drive direction conversion unit 15, the degree of freedom in the arrangement of the drive motor 13 can be improved. However, the drive cable 14 may be eliminated and the rotational force of the drive motor 13 may be directly transmitted to the first drive direction conversion unit 15. In this case, the drive motor 13 may be arranged so that the axis O2 direction is along the axis O4 direction of the drive cable 14. By eliminating the drive cable 14, the number of parts can be reduced and a compact configuration can be obtained.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、第１駆動方向変換部１５として、駆動ケーブル１４の端部に固定される第１傘歯車４１と、ボルト保持部１２に固定されて第１傘歯車４１に噛み合う第２傘歯車４２とを有する傘歯車機構４３を設けている。従って、構造を複雑化することなく、簡単な構成で容易に回転力の伝達方向を変更することができる。 In the anchor bolt drive device of the present embodiment, as the first drive direction changing unit 15, the first bevel gear 41 fixed to the end of the drive cable 14 and the first bevel gear 41 fixed to the bolt holding portion 12 A bevel gear mechanism 43 having a second bevel gear 42 that meshes with the bevel gear 42 is provided. Therefore, the transmission direction of the rotational force can be easily changed with a simple configuration without complicating the structure.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、装置本体１１として、施工面１０１ａに固定される支持板２１と、施工面１０１ａに対して直交する方向に沿って支持板２１に支持されるガイドレール２３を設け、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３に移動自在に支持している。従って、ボルト保持部１２が保持したアンカボルト１１１を容易に施工面１０１ａに形成された穿孔穴１０４に挿入することができる。 In the anchor bolt drive device of the present embodiment, as the device main body 11, a support plate 21 fixed to the construction surface 101a and a guide rail 23 supported by the support plate 21 along a direction orthogonal to the construction surface 101a are provided. The bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 are movably supported by the guide rail 23. Therefore, the anchor bolt 111 held by the bolt holding portion 12 can be easily inserted into the perforated hole 104 formed in the construction surface 101a.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の上部または下部に移動自在に支持している。従って、周囲の干渉物に対してボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の上部に移動自在に支持したり、ガイドレール２３の下部に移動自在に支持したりすることで、作業範囲を拡大することができる。 In the anchor bolt drive device of the present embodiment, the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 are movably supported on the upper portion or the lower portion of the guide rail 23. Therefore, the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 can be movably supported on the upper part of the guide rail 23 or movably supported on the lower part of the guide rail 23 against the surrounding interfering objects. , The work range can be expanded.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３に沿って手動により移動可能なハンドル５４を有する。従って、ハンドル５４を用いて手動によりボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３に沿って移動することで、ボルト保持部１２が保持したアンカボルト１１１をその挿入状態に応じて適切な速度で穿孔穴１０４に挿入することができる。 The anchor bolt drive device of the present embodiment has a handle 54 in which the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 can be manually moved along the guide rail 23. Therefore, by manually moving the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 along the guide rail 23 using the handle 54, the anchor bolt 111 held by the bolt holding portion 12 can be inserted according to the inserted state. It can be inserted into the drilled hole 104 at an appropriate speed.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５は、支持板２１に対してアンカボルト１１１の軸心Ｏ１方向に直交する方向、即ち、水平方向と鉛直方向の少なくともいずれか一方に位置調整可能である。従って、アンカボルト１１１の位置を容易に穿孔穴１０４に適合することができ、作業性を向上することができると共に、施工精度を向上することができる。 In the anchor bolt drive device of the present embodiment, the bolt holding unit 12 and the first drive direction conversion unit 15 are in a direction orthogonal to the axis O1 direction of the anchor bolt 111 with respect to the support plate 21, that is, in the horizontal direction and the vertical direction. The position can be adjusted to at least one of the above. Therefore, the position of the anchor bolt 111 can be easily adapted to the drilled hole 104, the workability can be improved, and the construction accuracy can be improved.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、柔軟性を有するフレキシブルケーブルにより駆動ケーブル１４を構成している。従って、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５に対する駆動モータ１３の配置の融通性を確保することができ、作業空間の形状に拘わらず、接着系アンカの施工作業を適正に実施することができる。 In the anchor bolt drive device of the present embodiment, the drive cable 14 is configured by a flexible cable having flexibility. Therefore, the flexibility of the arrangement of the drive motor 13 with respect to the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 can be ensured, and the construction work of the adhesive anchor can be properly performed regardless of the shape of the work space. Can be done.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、ボルト保持部１２に基端部が保持されたアンカボルト１１１の先端部側を保持するボルト先端保持部６１設けている。従って、ボルト保持部１２がアンカボルト１１１の基端部を保持したとき、ボルト先端保持部６１がアンカボルト１１１の先端部側を保持することから、アンカボルト１１１を安定して保持した状態で穿孔穴１０４に挿入することができ、接着系アンカの施工作業の作業性を向上することができる。 In the anchor bolt drive device of the present embodiment, the bolt holding portion 12 is provided with a bolt tip holding portion 61 for holding the tip end side of the anchor bolt 111 in which the base end portion is held. Therefore, when the bolt holding portion 12 holds the base end portion of the anchor bolt 111, the bolt tip holding portion 61 holds the tip end portion side of the anchor bolt 111, so that the anchor bolt 111 is stably held and drilled. It can be inserted into the hole 104, and the workability of the construction work of the adhesive anchor can be improved.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、駆動モータ１３の駆動軸３２の回転力を駆動軸３２の軸心Ｏ２方向に交差する軸心Ｏ３方向に変換して駆動ケーブル１４に伝達する第２駆動方向変換部１６を設けている。従って、駆動モータ１３の回転力は、第２駆動方向変換部１６により駆動ケーブル１４の軸心Ｏ３方向に変換されて伝達されることから、駆動モータ１３の配置場所が制約を受けることなく、アンカ施工作業の作業性の向上を図ることができる。 In the anchor bolt drive device of the present embodiment, the rotational force of the drive shaft 32 of the drive motor 13 is converted into the axis O3 direction intersecting the axis O2 direction of the drive shaft 32 and transmitted to the drive cable 14. A conversion unit 16 is provided. Therefore, since the rotational force of the drive motor 13 is converted and transmitted in the direction of the axial center O3 of the drive cable 14 by the second drive direction conversion unit 16, the anchor is not restricted in the arrangement location of the drive motor 13. It is possible to improve the workability of construction work.

本実施形態のアンカボルト駆動装置では、駆動モータ１３とボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５とを施工面１０１ａに沿う水平方向に沿って配置している。従って、狭隘空間部１０３での接着系アンカの施工作業を可能とすることができる。 In the anchor bolt drive device of the present embodiment, the drive motor 13, the bolt holding portion 12, and the first drive direction changing portion 15 are arranged along the horizontal direction along the construction surface 101a. Therefore, it is possible to carry out the construction work of the adhesive anchor in the narrow space portion 103.

なお、上述した実施形態では、駆動モータ１３と駆動ケーブル１４とを第２駆動方向変換部１６により連結したが、第２駆動方向変換部１６を用いずに、駆動モータ１３と駆動ケーブル１４とをカップリングなどにより直線状に連結してもよい。 In the above-described embodiment, the drive motor 13 and the drive cable 14 are connected by the second drive direction conversion unit 16, but the drive motor 13 and the drive cable 14 are connected without using the second drive direction conversion unit 16. It may be connected in a straight line by a coupling or the like.

また、上述した実施形態では、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３に吊り下げて移動自在に支持したが、ボルト保持部１２および第１駆動方向変換部１５をガイドレール２３の上面に移動自在に支持してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 are suspended from the guide rail 23 and supported movably, but the bolt holding portion 12 and the first drive direction changing portion 15 are supported by the guide rail. It may be movably supported on the upper surface of the 23.

また、上述した実施形態では、ボルト保持部１２と第１駆動方向変換部１５を一体に構成したが、ボルト保持部１２と第１駆動方向変換部１５を別体として駆動連結軸などにより連結してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the bolt holding unit 12 and the first drive direction conversion unit 15 are integrally configured, but the bolt holding unit 12 and the first drive direction conversion unit 15 are separately connected by a drive connecting shaft or the like. You may.

１０アンカボルト駆動装置
１１装置本体
１２ボルト保持部
１３駆動モータ
１４駆動ケーブル
１５第１駆動方向変換部
１６第２駆動方向変換部
２１支持板
２２移動板
２３ガイドレール
３２駆動軸
４１第１傘歯車
４２第２傘歯車
４３傘歯車機構
４４ケース
４５，４６ナット
４７連結軸
５１案内部材
５２ラック
５３ピニオンギア
５４ハンドル
６１ボルト先端保持部
１０１基礎
１０１ａ施工面
１０２構造物
１０２ａ外面
１０３狭隘空間部
１０４穿孔穴
１０５床面
１１１アンカボルト
１１２カプセル式接着剤
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４軸心 10 Anchor bolt drive device 11 Device body 12 Bolt holding unit 13 Drive motor 14 Drive cable 15 1st drive direction conversion unit 16 2nd drive direction conversion unit 21 Support plate 22 Moving plate 23 Guide rail 32 Drive shaft 41 1st umbrella gear 42 2nd bevel gear 43 bevel gear mechanism 44 case 45, 46 nut 47 connecting shaft 51 guide member 52 rack 53 pinion gear 54 handle 61 bolt tip holding part 101 foundation 101a construction surface 102 structure 102a outer surface 103 narrow space 104 perforated hole 105 Floor 111 Ancabolt 112 Capsule type adhesive O1, O2, O3, O4 Axial center

Claims

An anchor bolt drive device placed in a narrow space between the construction surface of the foundation and the outer surface of the structure.
With the main body of the device
A bolt holding portion that can hold an anchor bolt and is movably supported by the main body of the apparatus along the axial direction of the anchor bolt and rotatably supported around the axial center of the anchor bolt.
A drive motor arranged in the horizontal direction along the construction surface and
A drive cable consisting of flexible cables with flexibility and
A second drive direction conversion unit that converts the rotational force of the drive shaft of the drive motor into a vertical direction intersecting the axial direction of the drive shaft and transmits it to the drive cable.
A first drive direction conversion unit that converts the vertical rotational force of the drive cable into the axial direction of the anchor bolt intersecting the axial direction of the drive motor and transmits the rotational force to the bolt holding unit.
An anchor bolt drive device characterized by being equipped with.

The first drive direction changing unit is a bevel gear mechanism having a first bevel gear fixed to the end of the drive cable and a second bevel gear fixed to the bolt holding portion and meshed with the first bevel gear. The anchor bolt drive device according to claim 1 , wherein the anchor bolt drive device is characterized by the above.

The apparatus main body has a support plate fixed to the construction surface and a guide rail supported by the support plate along a direction orthogonal to the construction surface, and has the bolt holding portion and the first drive. The anchor bolt drive device according to claim 1 or 2 , wherein the direction changing unit is movably supported by the guide rail.

The anchor bolt drive device according to claim 3 , wherein the bolt holding portion and the first drive direction changing portion are movably supported on an upper portion or a lower portion of the guide rail.

The anchor bolt drive device according to claim 3 or 4 , wherein the bolt holding portion and the first drive direction changing portion have a handle that can be manually moved along the guide rail.

A third to fifth aspect of the present invention, wherein the bolt holding portion and the first drive direction changing portion can be adjusted in position with respect to the support plate in a direction orthogonal to the axial direction of the anchor bolt. The anchor bolt drive device according to any one of the following items.

The anchor according to any one of claims 1 to 6 , wherein the bolt holding portion is provided with a bolt tip holding portion for holding the tip end side of the anchor bolt in which the base end portion is held. Bolt drive.

The invention according to any one of claims 1 to 7 , wherein the drive motor, the bolt holding portion, and the first drive direction changing portion are arranged along a horizontal direction along a construction surface. Anchor bolt drive.