JP7101742B2

JP7101742B2 - 天井走行式搬送装置

Info

Publication number: JP7101742B2
Application number: JP2020190848A
Authority: JP
Inventors: 弘孫; 正澄羅; 全銘鍾
Original assignee: 盟立自動化股▲フン▼有限公司
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2040-11-17
Also published as: US20210316967A1; TWI733529B; CN113493093B; TW202138264A; JP2021167185A; US11964851B2; CN113493093A

Description

本発明は搬送装置に関し、特に天井走行式搬送装置及びそのデフ式搬送車に関する。

既存の天井走行式搬送装置は、レールモジュール、及び前記レールモジュールを走行する搬送車を含む。かつ、前記搬送車は差動設計なしに設けられているため、上記レールモジュールの曲がり部分は、協調して使用されるように設計されている必要がある。具体的に、前記搬送車をレールモジュールの分岐経路に移動させた場合、搬送車の一方の側の車輪はレールモジュール上を移動（ターン部）し続けるが、搬送車の他方の側の車輪は宙に浮く状態になる。しかし、従来の搬送車の対向する２つの車輪は、同じ転動速度で転動するように構成されているため、単純な湾曲部が設けられたレール上を移動するのには適していなかった。

従って、本発明者は、上記の欠陥を改善できると考え、研究を重ね、科学的原理を応用して、上記の欠陥を改善するための合理的に設計された効果的な発明を考え出したのである。

本発明に係る実施形態は、既存の搬送車が生じうる欠点を改善し得る、天井走行式搬送装置及びそのデフ式搬送車を提供する。

本発明に係る実施形態は、レールモジュール及びデフ式搬送車を含む、天井走行式搬送装置（ＯＨＴ）を開示する。前記レールモジュールはメインレール及び第１のレールを含む。なかでも、前記レールモジュールには、前記メインレールから前記第１のレールまで延在する搬送車曲がりルートが定義される。前記デフ式搬送車は、移動可能に前記レールモジュールに取り付けられる。前記デフ式搬送車は、走行装置及び搬送体を含む。走行装置は、それぞれ走行装置の両側に配置される２つの差動輪と、２つの前記差動輪に連接される駆動ユニットとを含む。なかでも、前記デフ式搬送車が前記メインレールに沿って前記搬送車曲がりルートから前記第１のレールに移動する時、前記駆動ユニットは、２つの前記差動輪がそれぞれ異なる回転速度で前記第１のレールを転んで進むように２つの前記差動輪を駆動し得る。前記搬送体は、前記走行装置に連接されると共に前記レールモジュールの下に吊り下げられる。

本発明に係る実施形態は、走行装置及び天井走行式搬送装置のデフ式搬送車を開示する。前記走行装置は、２つの差動輪、及び２つの前記差動輪に連接される駆動ユニット；なかでも、前記駆動ユニットは、２つの前記差動輪が異なる回転速度でレールモジュールを転んで進むように、２つの前記差動輪を駆動し得る。前記搬送体は前記走行装置に連接して、前記レールモジュールの下に吊り下げられる。

上記を纏めて、本発明に係る実施形態が開示する天井走行式搬送装置及びそのデフ式搬送車では、２つの前記差動輪、及び２つの前記差動輪に連接される前記駆動ユニットを取り付けることにより、前記デフ式搬送車が曲がる時、前記駆動ユニットによって、２つの前記差動輪が異なる回転速度で走行するように駆動し得て、さらに、前記デフ式搬送車は様々な曲折を有するレールを走行することができる。

本発明に係る第１の実施形態の天井走行式搬送装置を示す上面模式図である。図１の側面模式図である。図２における断面線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿う断面を示す模式図である。本発明に係る別の形態のデフ式搬送車の概略平面図である。図１における運搬車が運搬車曲がり経路を走行する状態を示す上面模式図である。図１における運搬車が運搬車直線経路を走行する状態を示す上面模式図である。本発明に係る第２の実施形態の天井走行式搬送装置を示す上面模式図である。図７に示す装置の部分側面図である。図３と同様の断面を示す模式図である。図７における運搬車が運搬車曲がり経路を走行する状態を示す上面模式図である。図７における運搬車が運搬車直線経路を走行する状態を示す上面模式図である。

発明の特徴及び技術内容がより一層分かるように、以下本発明に関する詳細な説明と添付図面を参照する。しかし、提供される添付図面は参考と説明のために提供するものに過ぎず、本発明の特許請求の範囲を制限するためのものではない。

下記より、具体的な実施例で本発明が開示する「天井走行式搬送装置及びそのデフ式搬送車」に係る実施形態を説明する。当業者は本明細書の公開内容により本発明のメリット及び効果を理解し得る。本発明は他の異なる実施形態により実行又は応用できる。本明細書における各細節も様々な観点又は応用に基づいて、本発明の精神逸脱しない限りに、均等の変形と変更を行うことができる。また、本発明の図面は簡単で模式的に説明するためのものであり、実際的な寸法を示すものではない。以下の実施形態において、さらに本発明に係る技術事項を説明するが、公開された内容は本発明を限定するものではない。

なお、本明細書において「第１」、「第２」、「第３」等の用語で各種の部品又は信号を説明する可能性があるが、これらの部品又は信号はこれらの用語によって制限されるものではない。これらの用語は、主として一つの部品と別の部品、又は一つの信号と別の信号を区分するためのものであることが理解されたい。また、本明細書に用いられる「又は」という用語は、実際の状況に応じて、関連する項目中の何れか一つ又は複数の組合せを含み得る。
［第１の実施形態］

図１乃至図６を参照されたい。図１乃至図６は本発明に係る第１の実施形態を開示する。本実施形態は、工場の床天井に取り付けるためのレールモジュール２と、前記レールモジュール２に移動可能に取り付けられたデフ式搬送車１から構成される天井走行式搬送装置（ＯＨＴ）１００を開示する。なかでも、本実施形態の天井走行式搬送装置１００については、説明の便宜上、まず前記デフ式搬送車１の構造及び前記レールモジュール２の構造を説明してから、前記デフ式搬送車１と前記レールモジュール２との連接関係をさらに説明する。

前記デフ式搬送車１は、本実施形態では、前記レールモジュール２と合わせて説明するが、本発明は上記の例に制限されないことは説明しておきたい。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記デフ式搬送車１は、単独で（例えば、販売されている）、または他の構成要素（例えば、本実施形態に係るレールモジュール２とは異なる他のレール）と組み合わせて使用することもできる。

図１乃至図３に示すように、前記デフ式搬送車１は、走行装置１１と、前記走行装置１１に連接されると共に前記レールモジュール２の下に吊り下げる搬送体１２とを含む。なかでも、前記走行装置１１は、前記レールモジュール２が前記搬送体１２を連れて一緒位に移動できる構造である。なお、前記搬送体１２は、ウエハカセット（図示されない）を収容する構造であってもよいが、本発明の走行装置１１及び搬送体１２は上記の例に制限されない。

本実施形態において、前記走行装置１１は、本体１１１と、それぞれ前記本体１１１の両側に取り付けられる２つの差動輪１１２と、それぞれ前記本体１１１の両側に取り付けられる複数の従動輪１１３と、前記本体１１１内に取り付けられる駆動ユニット１１４と、前記本体１１１と前記搬送体１２とを連接する接続部材１１５とを含むが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記走行装置１１は２つ以上の前記差動輪１１２を含んで、前記従動輪１１３を省略してもよい。また、２つの前記差動輪１１２と前記駆動ユニット１１４は他の要素と組み合わせて使用してもよい。

なかでも、２つの前記差動輪１１２は、前記駆動ユニット１１４に連接される。前記駆動ユニット１１４は、２つの前記差動輪１１２が異なる回転速度で前記レールモジュール２を転んで進むように、２つの前記差動輪１１２を駆動し得る。複数の前記従動輪１１３が前記駆動ユニット１１４に連接しておらず、かつ、前記差動輪１１２のうちの任意の１つが、２つの前記従動輪１１３の間に配置される。複数の前記従動輪１１３は転動可能に前記レールモジュール２に配置される。前記接続部材１１５は、一方端が前記本体１１１に連接し、前記接続部材１１５は、その他方端が前記搬送体１２に連接するように前記レールモジュール２を貫通する。

ところで、前記駆動ユニット１１４は、本実施形態では、２つのタイプが備えられている。図１乃至図３に示すように、前記駆動ユニット１１４は、２つの前記差動輪１１２を別々で駆動できる２つの駆動モーター１１４１を含み、かつ、２つの前記駆動モーター１１４１はそれぞれ、２つの前記差動輪１１２が異なる回転速度で前記レールモジュール２を転んで進むように、２つの前記差動輪１１２を別々に駆動し得る。或いは、図４に示すように、前記駆動ユニット１１４は、２つの前記差動輪１１２に連接したデファレンシャル１１４２、及び前記デファレンシャル１１４２に連接した駆動モーター１１４１を含み、かつ、前記駆動モーター１１４１は、前記デファレンシャル１１４２によって、２つの前記差動輪１１２が異なる回転速度で前記レールモジュール２を転んで進むように、２つの前記差動輪１１２を駆動し得る。

図１、図５、及び図６に示すように、前記レールモジュール２は、メインレール２１、第１のレール２２、及び第２のレール２３を含む。なかでも、前記レールモジュール２には、前記メインレール２１から前記第１のレール２２まで延在する搬送車曲がりルートＰ１と、前記メインレール２１から前記第２のレール２３まで延在する搬送車直線通行ルートＰ２とが定義される。なかでも、前記搬送車曲がりルートＰ１及び前記搬送車直線通行ルートＰ２は、本実施形態では、前記デフ式搬送車１が経過するエリアであるが、本発明はこの例に制限されない。

さらに、前記メインレール２１、前記第１のレール２２、及び前記第２のレール２３は、本実施形態では実質的にＴ字形となるように連接されるが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態中において、前記メインレール２１、前記第１のレール２２、及び前記第２のレール２３は実質的にＹ字形となるように連接されてもよいし、前記第２のレール２３を直接に省略して、前記メインレール２１が前記第１のレール２２のみに連接してもよい（即ち、前記搬送車曲がりルートＰ１のみが形成される）。或いは、前記メインレール２１がさらに第３のレールに連接されてもよい。

そのように、前記デフ式搬送車１が前記メインレール２１に沿って前記搬送車曲がりルートＰ１から前記第１のレール２２に移動する時、前記駆動ユニット１１４は、２つの前記差動輪１１２がそれぞれ異なる回転速度で前記第１のレール２２を転んで進むように２つの前記差動輪１１２を駆動し得る。さらに、前記デフ式搬送車１が前記メインレール２１から前記搬送車直線通行ルートＰ２に沿って前記第２のレール２３に移動する時、前記駆動ユニット１１４は、２つの前記差動輪１１２が同じ回転速度で前記第２のレール２３を転んで進むように２つの前記差動輪を駆動し得る。

詳しくは、２つの前記差動輪１１２は、図１に示すように、２つの前記駆動モーター１１４１をそれぞれ駆動されてもよいが、図４に示すように、前記駆動モーター１１４１が前記デファレンシャル１１４２を介して駆動されることにより、２つの前記差動輪１１２を同じまたは異なる回転速度で走行させてもよい。本本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、２つの前記差動輪１１２は、図１または図４と別な駆動ユニットで駆動されてもよい。

それで、本発明に係る実施形態が開示する天井走行式搬送装置１００は、前記デフ式搬送車１に２つの前記差動輪１１２と、２つの前記差動輪１１２に連接した前記駆動ユニット１１４とにより、前記デフ式搬送車１は、曲がりの処で、前記駆動ユニット１１４が２つの前記差動輪１１２が異なる回転速度で走行するように２つの前記差動輪１１２を駆動することにより、前記デフ式搬送車１が各種の曲折が設けられるレールを走行できるようにする。
［第２の実施形態］

図７乃至図１１を参照されたい。図７から図１１は、本発明に係る第２の実施形態を示す。本実施形態は第１の実施形態とほぼ同様であるため、それらの相同点についてはここでは繰り返さない。以下、実施形態と第１の実施形態との相違点について説明する。

本実施形態では、図７乃至図９に示すように、前記レールモジュール２は、前記第１のレール２２に取り付けられる第１の補充用レール２４と、前記第１の補充用レール２４に連接される第１のスイッチ機構２５と、前記第２のレール２３に取り付けられる第２の補充用レール２６と、前記第２の補充用レール２６に連接される第２のスイッチ機構２７とをさらに含むが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記レールモジュール２では、前記第２の補充用レール２６及び前記第２のスイッチ機構２７を省略してもよい。

前記第１のスイッチ機構２５は、前記第１の補充用レール２４を初期位置（例えば、図７に示したように）と直線通行位置（例えば、図１１に示したように）との間に移動させることができる。本実施形態において、前記第１のスイッチ機構２５は、前記第１のレール２２に取り付けられる第１のサーボモータ２５１と、前記第１の補充用レール２４を前記第１のレール２２に連結する第１のニアガイドウェイ組立体２５２と、前記第１のサーボモータ２５１と前記第１のニアガイドウェイ組立体２５２とを連接する第１の連動部材２５３（例えば、連結ロッド）と、を含む。

そのように、前記第１のサーボモータ２５１は、前記第１の連動部材２５３によって、前記第１の補充用レール２４が前記第１のニアガイドウェイ組立体２５２に沿って前記初期位置と前記直線通行位置との間に移動するように前記第１の補充用レール２４を駆動し得るが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記第１のスイッチ機構２５は別の要素で実現されてもよい。

さらに、前記第１の補充用レール２４が前記初期位置にあった時（例えば、図７に示したように）、前記第１の補充用レール２４の位置は、前記第１のレール２２と対応している。また、前記第１の補充用レール２４が前記直線通行位置にあった時（例えば、図１１に示したように）、前記第１の補充用レール２４の一部が前記搬送車直線通行ルートＰ２に位置すると共に、前記メインレール２１と前記第２のレール２３との間に位置する。

前記第１の補充用レール２４の位置は、前記メインレール２１に近い方か好ましいのが説明しておきたい。かつ、前記第１の補充用レール２４と前記第１のレール２２と位置の対応方式は、本実施形態では例えば、下記の通り、前記第１のレール２２において、前記搬送車曲がりルートＰ１に第１の割り溝２２１が形成され、かつ、前記第１の補充用レール２４が前記初期位置にあった時、前記搬送車曲がりルートＰ１を補助するために、前記第１の補充用レール２４が前記第１の割り溝２２１内に位置する。

なお、前記第１の補充用レール２４と前記第１のレール２２との相対位置は上記の例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記第１のレール２２に前記第１の割り溝２２１が形成されなくてもよい。かつ、前記第１の補充用レール２４が前記初期位置にあった時、前記第１の補充用レール２４は前記第１のレール２２の直下方に位置する。

前記第２のスイッチ機構２７は、前記第２の補充用レール２６を初期位置（例えば、図７に示したように）と曲がり位置（例えば、図１０に示したように）との間に移動させる。なお、本実施形態において、前記第２のスイッチ機構２７は、前記第２のレール２３に取り付けられる第２のサーボモータ２７１と、前記第２の補充用レール２６を前記第２のレール２３に連結する第２のニアガイドウェイ組立体２７２と、前記第２のサーボモータ２７１と前記第２のニアガイドウェイ組立体２７２とを連接する第２の連動部材２７３（例えば、連結ロッド）と、を含む。

そのように、前記第２のサーボモータ２７１は、前記第２の連動部材２７３によって前記第２の補充用レール２６が前記第２のニアガイドウェイ組立体２７２に沿って前記初期位置と前記曲がり位置との間に移動するように、前記第２の補充用レール２６を駆動し得るが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記第２のスイッチ機構２７は別の要素で実現されてもよい。

さらに、前記第２の補充用レール２６が前記初期位置にあった時（例えば、図７に示したように）、前記第２の補充用レール２６の位置は前記第２のレール２３に対応する。また、前記第２の補充用レール２６が前記曲がり位置にあった時（例えば、図１０に示したように）、前記第２の補充用レール２６の一部が前記搬送車曲がりルートＰ１に位置すると共に、前記メインレール２１と前記第１のレール２２との間に位置する。

前記第２の補充用レール２６の位置は、前記メインレール２１に近い方か好ましいのを説明しておきたい。かつ、前記第２の補充用レール２６と前記第２のレール２３との相対位置は、本実施形態では例えば、以下の通り、前記第２のレール２３において前記搬送車直線通行ルートＰ２に第２の割り溝２３１が形成され、かつ、前記第２の補充用レール２６が前記初期位置にあった時、前記搬送車直線通行ルートＰ２を補助する（埋める）ために、前記第２の補充用レール２６は前記第２の割り溝２３１内に位置する。

なお、前記第２の補充用レール２６及び前記第２のレール２３の位置対応関係は、以上の例に制限されない。本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記第２のレール２３に前記第２の割り溝２３１が形成されなくてもよい。かつ、前記第２の補充用レール２６が前記初期位置にあった時、前記第２の補充用レール２６が前記第２のレール２３の直下方に位置する。

上記を纏めて、図７及び図１０に示すように、前記デフ式搬送車１が前記メインレール２１から前記搬送車曲がりルートＰ１に沿って前記第１のレール２２に移動する時、前記第１の補充用レール２４が前記初期位置に位置し、前記第２の補充用レール２６が、局部が前記搬送車曲がりルートＰ１に位置するように、前記曲がり位置に位置する。それにより、前記デフ式搬送車１が前記搬送車曲がりルートＰ１を走行する場合に一部が宙に浮く状態となった距離を短くする。また、図７及び図１１に示すように、前記デフ式搬送車１が前記メインレール２１から前記搬送車直線通行ルートＰ２に沿って前記第２のレール２３に移動する時、前記第２の補充用レール２６が前記初期位置に位置し、前記第１の補充用レール２４が、その一部が前記搬送車直線通行ルートＰ２に位置するように、前記直線通行位置に位置することにより、前記デフ式搬送車１が前記搬送車直線通行ルートＰ２に走行する場合に一部が宙に浮く状態となった距離を短くする。即ち、前記第１の補充用レール２４及び前記第２の補充用レール２６は、本実施形態では、少なくとも一方が前記初期位置に位置するのが好ましい。

さらに言えば、前記レールモジュール２は、前記第１のスイッチ機構２５と前記第２のスイッチ機構２７に電気的に接続される受信機２８を含み、前記デフ式搬送車１は、無線で信号を前記受信機２８に送信し得るエミッタ１３を含む。なかでも、前記エミッタ１３はスイッチ信号を前記受信機２８に送信することにより、前記第１のスイッチ機構２５によって、前記第１の補充用レール２４が前記直線通行位置に移動するように前記第１の補充用レール２４を駆動するか、又は前記第２のスイッチ機構２７によって、前記第２の補充用レール２６が前記曲がり位置に移動するように前記第２の補充用レール２６を駆動し得る。また、前記エミッタ１３はスイッチ信号を前記受信機２８に送信することにより、前記第１のスイッチ機構２５によって、前記第１の補充用レール２４が前記初期位置に移動するように前記第１の補充用レール２４を駆動するか、又は前記第２のスイッチ機構２７によって、前記第２の補充用レール２６が前記初期位置に移動するように前記第２の補充用レール２６を駆動し得る。

図７乃至図９に示すように、前記第１のスイッチ機構２５及び前記第２のスイッチ機構２７が正確に実行または駆動されるのを確保するために、前記レールモジュール２は、前記メインレール２１、前記第１のレール２２、及び前記第２のレール２３に配置される、複数の標識点２９を含み、かつ、複数の前記標識点２９は、分岐標識点２９１、曲がり標識点２９２、及び直線通行標識点２９３を含む。

なかでも、前記分岐標識点２９１は前記メインレール２１に配置されると共に、前記分岐標識点２９１の位置は前記第１のレール２２に近い。即ち、前記メインレール２１にある複数の前記標識点２９において、前記第１のレール２２（及び前記第２のレール２３）に隣り合う前記標識点２９は、前記分岐標識点２９１として定義される。即ち、前記メインレール２１にある複数の前記標識点２９において、最後の前記標識点２９が前記分岐標識点２９１として定義される。

また、前記曲がり標識点２９２が前記第１のレール２２に配置され、かつ、前記曲がり標識点２９２の位置は、前記第１のレール２２における、前記走行装置１１が前記第１の補充用レール２４を通過した後の位置に対応する。前記直線通行標識点２９３が前記第２のレール２３に配置され、かつ、前記直線通行標識点２９３的に位置は、前記第２のレール２３における、前記走行装置１１が前記第２の補充用レール２６を通過した後の位置と対応する。

さらに、前記デフ式搬送車１は、前記分岐標識点２９１を検知すると（例えば、前記デフ式搬送車１が前記メインレール２１に位置した後ろから２つ目の前記標識点２９を通過した後、さらに前記分岐標識点２９１を検視する場合、即ち、前記デフ式搬送車１が前記分岐標識点２９１を通過する前に、前記分岐標識点２９１を検出し得る）、前記エミッタ１３によって、前記スイッチ信号を前記受信機２８に送信することにより、前記第１のスイッチ機構２５によって、前記第１の補充用レール２４が移動するのを駆動するか、又は前記第２のスイッチ機構２７によって前記第２の補充用レール２６が移動するのを駆動する。さらに、前記デフ式搬送車１は、前記曲がり標識点２９２又は前記直線通行標識点２９３を検出することにより、前記スイッチ信号が正確に実行されるかどうかについて確認することができる。

そのように、前記第１のスイッチ機構２５と前記第２のスイッチ機構２７は、本実施形態では、前記デフ式搬送車１及びその前記エミッタ１３により、駆動命令を能動的に与えることができ、前記天井走行式搬送装置１００の稼働効能をさらに高めることができるが、本発明はこの例に制限されない。例えば、本発明に係る図示されない別の実施形態において、前記第１のスイッチ機構２５と前記第２のスイッチ機構２７は、前記デフ式搬送車１ではなく外部要素（例えば、コンソール）で命令して駆動してもよい。
［本発明に係る実施形態の技術的効果］

また、本発明に係る実施形態が開示した天井走行式搬送装置では、前記レールモジュールにおける前記第１の補充用レール及び前記第２の補充用レールの協働によって、前記デフ式搬送車が前記搬送車曲がりルートと前記搬送車直線通行ルートを走行する場合に一部が宙に浮く状態となった距離を効果的に短くし得て、さらに前記デフ式搬送車の安定性を高めることができる。

また、本発明に係る実施形態が開示した天井走行式搬送装置は、前記第１のスイッチ機構と前記第２のスイッチ機構は、前記デフ式搬送車及びその前記エミッタによって駆動命令を能動的に与えることができるため、前記天井走行式搬送装置の稼働効能をさらに高めることができる。

以上に開示された内容は本発明の好ましい実施形態に過ぎず、これにより本発明の特許請求の範囲を制限するものではない。そのため、本発明の明細書及び添付図面の内容に基づき為された等価の技術変形は、全て本発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。

１００天井走行式搬送装置
１デフ式搬送車
１１走行装置
１１１本体
１１２差動輪
１１３従動輪
１１４駆動ユニット
１１４１駆動モーター
１１４２デファレンシャル
１１５接続部材
１２搬送体
１３エミッタ
２レールモジュール
２１メインレール
２２第１のレール
２２１第１の割り溝
２３第２のレール
２３１第２の割り溝
２４第１の補充用レール
２５第１のスイッチ機構
２５１第１のサーボモータ
２５２第１のニアガイドウェイ組立体
２５３第１の連動部材
２６第２の補充用レール
２７第２のスイッチ機構
２７１第２のサーボモータ
２７２第２のニアガイドウェイ組立体
２７３第２の連動部材
２８受信機
２９標識点
２９１分岐標識点
２９２曲がり標識点
２９３直線通行標識点
Ｐ１搬送車曲がりルート
Ｐ２搬送車直線通行ルート

Claims

メインレール及び第１のレールを含むと共に、前記メインレールから前記第１のレールまで延在する搬送車曲がりルートが定義されるレールモジュールと、
走行装置及び搬送体を含み、前記レールモジュールに移動可能に配置される、デフ式搬送車と、
を含む、天井走行式搬送装置であって、
前記走行装置は、その両側に配置される２つの差動輪、及び２つの前記差動輪に連接される駆動ユニットを含み、
前記デフ式搬送車が前記メインレールから前記搬送車曲がりルートに沿って前記第１のレールに移動する時に、前記駆動ユニットは、２つの前記差動輪がそれぞれ異なる回転速度で前記第１のレールを転んで進むように２つの前記差動輪を駆動し得、
前記搬送体は、前記走行装置に連接しながら前記レールモジュールの下に吊り下げられ、
前記レールモジュールは第２のレールを含み、前記レールモジュールに、前記メインレールから前記第２のレールまで延在する搬送車直線通行ルートが定義され、前記デフ式搬送車が前記メインレールから前記搬送車直線通行ルートに沿って前記第２のレールに移動する時に、前記駆動ユニットは、２つの前記差動輪が同じ回転速度で前記第２のレールを転んで進むように、２つの前記差動輪を駆動し得、
前記レールモジュールは、
前記第１のレールに取り付けられる第１の補充用レールと、
前記第１の補充用レールに連接し、前記第１の補充用レールを初期位置と直線通行位置との間に移動させる第１のスイッチ機構と、
を含み、
前記第１の補充用レールが前記初期位置にあった時、前記第１の補充用レールの位置は、前記第１のレールに対応し、前記第１の補充用レールが前記直線通行位置にあった時、前記第１の補充用レールの一部が前記搬送車直線通行ルートに位置すると共に、前記メインレールと前記第２のレールとの間に位置し、
前記第１のレールにおいて、前記搬送車曲がりルートに第１の割り溝が形成され、前記第１の補充用レールが前記初期位置にあった時、前記第１の補充用レールは、前記搬送車曲がりルートを補助するために、前記第１の割り溝内に位置する、ことを特徴とする、天井走行式搬送装置（ＯＨＴ）。
前記駆動ユニットは、それぞれが２つの前記差動輪を別々に駆動し得る２つの駆動モーターを含み、前記デフ式搬送車が前記メインレールに沿って前記搬送車曲がりルートから前記第１のレールに移動する時に、２つの前記駆動モーターはそれぞれ、２つの前記差動輪が異なる回転速度で前記第１のレールを転んで進むように、２つの前記差動輪を別々に駆動し得る、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記駆動ユニットは、
２つの前記差動輪に連接するデファレンシャルと、
前記デファレンシャルに連接する駆動モーターと、
を含み、
前記デフ式搬送車が前記メインレールから前記搬送車曲がりルートに沿って、前記第１のレールに移動する時に、前記駆動モーターは、前記デファレンシャルによって、２つの前記差動輪が異なる回転速度で前記第１のレールを転んで進むように２つの前記差動輪を駆動し得る、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記走行装置は、前記駆動ユニットに連接しない複数の従動輪を含み、かつ、複数の前記従動輪は転動可能に前記レールモジュールに配置される、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記走行装置は本体及び接続部材を含み、
前記本体に前記駆動ユニットが取り付けられ、２つの前記差動輪はそれぞれ前記本体の両側に取り付けられ、複数の前記従動輪がそれぞれ前記本体の両側に取り付けられ、前記差動輪の中の任意の１つが隣り合う２つの前記従動輪の間に位置し、
前記接続部材は、一方端が前記本体に連接すると共に、前記接続部材は、他方端が前記搬送体に連接するように、前記レールモジュールを貫通する、請求項４に記載の天井走行式搬送装置。
前記第１のスイッチ機構は、
前記第１のレールに取り付けられる第１のサーボモータと、
前記第１の補充用レールを前記第１のレールに連結する第１のニアガイドウェイ組立体と、
前記第１のサーボモータと前記第１のニアガイドウェイ組立体とを連接する第１の連動部材と、
を含み、
前記第１のサーボモータは、前記第１の連動部材によって、前記第１の補充用レールを前記第１のニアガイドウェイ組立体に沿って前記初期位置と前記直線通行位置との間に駆動させる、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記レールモジュールは、
前記第２のレールに取り付けられる第２の補充用レールと、
前記第２の補充用レールに連接し、前記第２の補充用レールを初期位置と曲がり位置との間に移動させる第２のスイッチ機構と、
を含み、
前記第２の補充用レールが前記初期位置にあった時、前記第２の補充用レールの位置は、前記第２のレールに対応し、前記第２の補充用レールが前記曲がり位置にあった時、前記第２の補充用レールの一部が前記搬送車曲がりルートに位置すると共に、前記メインレールと前記第１のレールとの間に位置する、請求項１に記載の天井走行式搬送装置。
前記第２のレールにおいて、前記搬送車直線通行ルートに第２の割り溝が形成され、前記第２の補充用レールが前記初期位置にあった時、前記第２の補充用レールは、前記搬送車直線通行ルートを補助するために、前記第２の割り溝内に位置する、請求項７に記載の天井走行式搬送装置（ＯＨＴ）。
前記第２のスイッチ機構は、
前記第２のレールに取り付けられる第２のサーボモータと、
前記第２の補充用レールを前記第２のレールに連結する第２のニアガイドウェイ組立体と、
前記第２のサーボモータと前記第２のニアガイドウェイ組立体とを連接する第２の連動部材と、
を含み、
前記第２のサーボモータは、前記第２の連動部材によって、前記第２の補充用レールを前記第２のニアガイドウェイ組立体に沿って、前記初期位置と前記曲がり位置との間に移動させる、請求項７に記載の天井走行式搬送装置。
前記レールモジュールは、前記第１のスイッチ機構と前記第２のスイッチ機構に電気的に接続される受信機を含み、前記デフ式搬送車は、信号を無線で前記受信機に送信するためのエミッタを含み、前記エミッタは、スイッチ信号を前記受信機に送信することにより、前記第１のスイッチ機構を介して、前記第１の補充用レールが前記直線通行位置に移動するのを駆動するか、或いは、前記第２のスイッチ機構を介して、前記第２の補充用レールが前記曲がり位置に移動するのを駆動する、請求項７に記載の天井走行式搬送装置（ＯＨＴ）。
前記レールモジュールは、
前記メインレールに、前記第１のレール寄りに配置され分岐標識点と、
前記第１のレールに、前記第１のレールにおける、前記走行装置が前記第１の補充用レールを通過した後の位置と対応する位置に配置される、曲がり標識点と、
前記第２のレールに、前記第２のレールにおける、前記走行装置が前記第２の補充用レールを通過した後の位置と対応する位置に配置される直線通行標識点と、
を含み、
前記デフ式搬送車が前記分岐標識点を検出すると、前記エミッタによって前記スイッチ信号を前記受信機に送信し、前記デフ式搬送車は、前記曲がり標識点又は前記直線通行標識点を検出することにより、前記スイッチ信号が正確に実行されるかどうかについて確認し得る、請求項１０に記載の天井走行式搬送装置。
前記第１の補充用レールと前記第２の補充用レールとの少なくとも一方は、前記初期位置に位置する、請求項７に記載の天井走行式搬送装置。