JP7102464B2 - 車両管理システム、及び車両管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両管理システム、及び車両管理方法に関する。

カーシェアリングサービスにおいて車両をより多様且つ効率的に活用するために、非移動目的使用のユーザにも対応してカーシェアリングサービスを提供する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１では、予約情報には、車両を主として移動目的に使用する移動目的使用か、車両を主として移動目的には使用しない非移動目的使用かを特定する用途情報が含まれ、車両割当部は、用途情報を勘案して車両の割り当てを行うようにしている。例えば、移動目的使用による予約割り当てが行われている移動目的時間帯が複数ある場合、複数の移動目的時間帯に挟まれる時間に非移動目的使用の割り当てを行う。

特開２０１９－１９２０１９号公報

特許文献１には、車両の空き時間に非移動目的使用（非走行用途と言う）の割り当てを行うことは記載されるものの、電動車両に適用した場合の開示がない。電動車両は待機時に充電を行うので、移動目的使用（貸出とも称する）も充電もされていない空き時間が、非電動車両と比べて少なく、かつ、空き時間が連続する長さも短くなる。このため、特許文献１記載の技術を電動車両に適用すると、電動車両の空き時間に非走行用途の割り当てを行うことが難しくなり、稼働率の向上が難しくなる。

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、充電が必要な電動車両の稼働率を向上可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、複数の利用者で共同利用される電動車両の利用と充電とを管理する車両管理システムにおいて、前記電動車両の利用時間帯、及び充電時間帯が設定されたスケジュール情報を記憶する記憶部と、前記スケジュール情報に基づいて、前記電動車両の予約を受け付けるか否かを判定する予約受付部と、を備え、前記予約は、前記電動車両の利用時間帯と、前記電動車両の利用用途とを特定可能な情報を含み、前記予約受付部は、前記予約に対応する利用時間帯が前記スケジュール情報に設定された充電時間帯内の場合、前記利用用途が非走行用途のときに前記予約を受け付ける、ことを特徴とする。

上記車両管理システムにおいて、前記予約の内容に基づいて必要電力量を特定する電力量特定部と、前記必要電力量に基づいて必要充電時間を特定する充電時間特定部と、を有し、前記予約受付部は、前記非走行用途の予約の場合、当該予約に対応する利用時間帯の直後に設定された利用時間帯よりも前に、当該予約に対応する前記必要充電時間を割り当て可能な空き時間があるときに前記予約を受け付けるようにしてもよい。

上記車両管理システムにおいて、前記予約を受け付けた場合に、前記予約に対応する利用時間帯と、前記予約に対応する充電時間帯とを、前記スケジュール情報に設定する情報管理部と、を備え、前記情報管理部は、前記非走行用途の予約の場合、当該予約に対応する利用時間帯と、その利用時間帯の直前に設定された利用時間帯との間に、当該予約に対応する前記必要充電時間を割り当て可能な空き時間があるときは、その空き時間内に、前記予約に対応する充電時間帯を設定するようにしてもよい。

上記車両管理システムにおいて、前記電動車両の空調を外部コントロール可能な車両制御部を有し、前記車両制御部は、受け付けた予約に対応する利用用途に応じて、前記予約に対応する利用時間帯よりも前のタイミングで空調運転を開始させるプリ空調制御を選択的に行うようにしてもよい。

上記車両管理システムにおいて、前記車両制御部は、利用用途が車室への乗車を伴う非走行用途の場合に、利用開始時点よりも前に電動車両の空調を作動させるプリ空調制御を行い、利用用途が車室への乗車を伴わない非走行用途の場合、前記プリ空調制御を行わないようにしてもよい。

上記車両管理システムにおいて、前記予約受付部は、前記予約の内容に基づいて予約対象の電動車両を選択する車両選択部を有し、前記車両選択部は、前記予約に対応する利用用途が非走行用途の場合、前記非走行用途の内容に応じて予約対象の電動車両を選択するようにしてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、複数の利用者で共同利用される電動車両の利用と充電とを管理するために、コンピュータにより実行される車両管理方法であって、前記電動車両の利用時間帯、及び充電時間帯が設定されたスケジュール情報に基づいて、前記電動車両の予約を受け付けるか否かを判定する予約受付ステップを有し、前記予約は、前記電動車両の利用時間帯と、前記電動車両の利用用途とを特定可能な情報を含み、前記予約受付ステップでは、前記予約に対応する利用時間帯が前記スケジュール情報に設定された充電時間帯内の場合、前記利用用途が非走行用途のときに前記予約を受け付けることを特徴とする。

本発明によれば、充電が必要な電動車両の稼働率を向上可能になる。

図１は、車両管理システムの構成図である。 図２は、車両情報の一例を示す図である。 図３は、スケジュール情報の一例を示す図である。 図４は、スケジュール情報に基づく貸出車両の予定を模式的に示す図である。 図５は、車両選択用情報の一例を示す図である。 図６は、予約受付処理の動作を示すフローチャートである。 図７は、予約受付処理の説明に供する図である。 図８は、予約受付処理の説明に供する図である。 図９は、予約受付処理の説明に供する図である。 図１０は、プリ空調に関する動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両管理システム１の構成図である。車両管理システム１は、車両（以下、貸出車両と記す）を貸し出すサービスを提供する。貸出車両は、複数の利用者で共同利用されるカーシェアリング用の車両、又はカーレンタル用の車両である。つまり、車両管理システム１は、カーシェアリング又はカーレンタルにより貸出車両を貸し出すサービスを提供する。図１には、貸出車両の一部として、３台の貸出車両７０，８０，９０を例示し、これら車両７０，８０，９０を適宜に用いて本システム１を説明する。なお、貸出車両は、カーシェアリング又はカーレンタル用の車両に限定しなくもよく、複数の利用者で共同利用される車両を広く適用可能である。

貸出車両７０，８０，９０は、蓄電池７２，８２，９２を動力源とする電動車両であり、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７１，８１，９１によって作動が制御される。貸出車両７０，８０，９０は、貸出及び返却のための待機場所７５，８５，９５にそれぞれ駐車されている。待機場所７５，８５，９５は、例えば、ステーション又はカーレンタル店舗であり、各待機場所７５，８５，９５には、各車両７０，８０，９０の蓄電池７２，８２，９２を充電可能な充電装置が配備されている。なお、充電装置は、固定タイプ又は持ち運びが可能なタイプのいずれでもよい。

車両管理システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ３０、及び、通信部４０等からなるコンピュータシステムで構成され、車両貸出装置と言うこともできる。通信部４０は、通信ネットワーク１００を介して、貸出車両７０，８０，９０にそれぞれ搭載されたＥＣＵ７１，８１，９１、及び、車両管理システム１の利用者Ｐｕが携帯する通信端末５０との間で通信を行う。利用者Ｐｕは、車両管理システム１が提供する車両貸し出しサービスを利用する利用者の一例である。通信端末５０は、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレットコンピュータ等の携帯型の通信端末である。

メモリ３０には、車両管理システム１の制御用プログラム３１、車両情報３２、スケジュール情報３３、及び車両選択用情報３４が記憶されている。車両情報３２は、車両管理システム１が管理する全ての貸出車両に関する情報である。
図２は、車両情報３２の一例を示している。図２に示すように、車両情報３２は、車両管理システム１が管理する貸出車両毎に、各車両を識別するための「車両ＩＤ（identification）」と、車種（カテゴリとも称する）を特定するための「車種情報」と、最大乗車人数を特定するための「乗車定員」と、車両の電池スペック又は最大走行距離を特定するための「蓄電池の総電力量」と、蓄電池の現時点の残量を示す「電池残量」と、貸出車両の電力消費率を示す「電費」と、車両の装備を特定するための「車両装備」といった情報を記述したデータである。

車両情報３２のうち少なくとも「電池残量」は、貸出車両から送信される送信情報に基づいて適宜に更新される。「蓄電池の総電力量」については、「電池残量」に比べれば変動量が小さいため一定値と見なしてもよいが、長期的に見れば低下するので、貸出車両から送信される送信情報に基づいて適宜に更新してもよい。「電池残量」等の情報は、貸出車両が車両管理システム１に直接送信される構成でもよいし、待機場所７５，８５，９５等に配備される充電装置に通信機能を設け、充電装置が貸出車両から上記情報を取得し、車両管理システム１に送信するようにしてもよい。

この車両情報３２は、車両管理システム１で作成してもよいし、車両管理システム１以外の装置で作成してもよい。例えば、貸出車両の「電池残量」等の情報を、車両管理システム１とは別の装置が受信して車両情報３２を作成し、作成した車両情報３２を車両管理システム１に送信するようにしてもよい。
また、車両情報３２の内容は適宜に変更したり、増減したりしてもよい。例えば、車種情報を、ミニバン、ＳＵＶ、コンパクト、スポーツといった情報としているが、更に細かくカテゴライズした情報にしてもよいし、具体的な車種名を含めてもよい。

図２には、「車両装備」として、オーディオ、モニター、電源、シート及びユーティリティといった走行系以外の車両の使い勝手に関わる情報を記述している。この「車両整備」の情報を適宜に利用することによって利用者Ｐｕの嗜好や利用用途により適合する貸出車両を特定し易くなる。
オーディオに関する情報には、音楽再生環境を特定可能な情報が採用され、より具体的には、車室に配置されるスピーカ数、音声データの入出力インターフェース（ＵＳＢ等）、再生可能なメディア（ＣＤ等）といった情報が採用される。モニターに関する情報には、映像再生環境を特定可能な情報が採用され、より具体的には、モニターサイズ、及びリアモニターの有無といった情報が採用される。

電源に関する情報には、利用可能な電源を特定可能な情報な情報が採用され、より具体的には、ＵＳＢポートの数、シガーソケット電源（１２Ｖ等）の有無、ＡＣコンセント（１００Ｖ）の有無、といった情報が採用される。
シートに関する情報には、シートの快適性や使い勝手を特定可能な情報が採用され、より具体的には、シートの列数、スライド機能やリクライニング機能の有無、シートアレンジの有無、といった情報が採用される。
ユーティリティに関する情報には、上記オーディオ、モニター、電源及びシートを除く車両の使い勝手を特定可能な情報が採用され、例えば、空調装備の有無、シートヒータの有無、荷室のサイズ、及び福祉に関わる機能の有無、といった情報が採用される。

スケジュール情報３３は、貸出車両の貸出時間に相当する利用時間帯、及び、貸出車両を充電する充電時間帯が設定されたデータである。図３は、スケジュール情報３３の一例を示している。図３に示すように、スケジュール情報３３は、予約された時間帯の種別（利用時間帯、又は充電時間帯）を識別するための種別ＩＤと、予約された貸出車両を示す車両ＩＤと、予約者（利用者）を識別するための利用者ＩＤと、予約された時間帯とを対応づけて記述したデータである。
このスケジュール情報３３に基づいて各貸出車両７０，８０，９０のそれぞれについて、予約された利用時間帯及び充電時間帯を容易に管理することが可能になる。以下、利用時間帯には符号Ｘを適宜に付して表記し、充電時間帯には符号Ｚを適宜に付して表記する。

図４には、図３に示したスケジュール情報３３に基づく各貸出車両７０，８０，９０の予定を模式的に示している。なお、各貸出車両７０，８０，９０の車両ＩＤは値Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３である。
図４に示すように、貸出車両７０（車両ＩＤ＝値Ｃ１の車両）については、図３中の利用予定１－１，１－２の種別ＩＤの内容に基づいて、利用時間帯Ｘが特定される。また、図３中の充電１－１，１－２の種別ＩＤの内容に基づいて、貸出車両７０の充電時間帯Ｚが特定される。
充電１－１，１－２の種別ＩＤが示す充電時間帯Ｚは、後述する情報管理部１６によって、各利用予定１－１，１－２の利用時間帯Ｘの直前に設定されている。充電時間帯Ｚの長さは、直後の利用時間帯Ｘでの貸出中に消費される電力量を充電可能な時間に設定されている。これにより、必要以上に蓄電池７２，８２，９２が充電される事態を抑制できる。

なお、「必要以上に充電される事態」とは、利用時間帯Ｘで必要とされる充電量を過度に上回る状態まで充電される事態を意味する。「必要以上に充電される事態」を抑制することによって、蓄電池の寿命低下を抑制できる。

同図４に示すように、貸出車両８０（車両ＩＤ＝Ｃ２の車両）については、この貸出車両８０に割り当てられた図３中の利用予定２－１及び充電２－１の種別ＩＤの内容に基づいて、利用時間帯Ｘと充電時間帯Ｚとが特定される。充電２－１の種別ＩＤが示す充電時間帯Ｚは、貸出車両７０の場合と同様に、利用予定２－１の利用時間帯Ｘの直前に空く時間を利用して十分な長さに設定されている。
また、貸出車両９０（車両ＩＤ＝Ｃ３の車両）についても、この貸出車両９０に割り当てられた図３中の利用予定３－１及び充電３－１の種別ＩＤの内容に基づいて、利用時間帯Ｘと充電時間帯Ｚとが特定される。充電３－１の種別ＩＤが示す充電時間は、貸出車両７０，８０の場合と同様に、利用予定３－１の利用時間帯Ｘの直前に空く時間を利用して十分な長さに設定されている。

例えば、貸出車両７０，８０，９０の各待機場所７５，８５，９５（図１参照）が有人施設の場合、スケジュール情報３３に基づいて人が貸出車両７０，８０，９０の貸出や充電を行う。一方、各待機場所７５，８５，９５が無人施設の場合には、スケジュール情報３３に基づいて無人で貸出車両７０，８０，９０の貸出や充電を行うことが好ましい。
無人で貸出を行う方法としては、例えば、仮想鍵を利用する方法等の公知の方法を適用すればよい。また、無人で充電を行う方法としては、例えば、各充電装置を、通信ネットワーク１００を利用して車両管理システム１と通信可能に構成し、スケジュール情報３３に基づいて充電装置が各貸出車両７０，８０，９０を充電するようにする、といった方法を適用すればよい。なお、有人施設においても、無人で貸出車両７０，８０，９０の貸出や充電を行うようにしてもよい。

ところで、車両管理システム１では、充電が必要な貸出車両の稼働率を向上するために、充電中の貸出車両を、所定条件を満たす利用者に貸し出すサービスを提供する。本実施形態において、所定条件を満たす利用者とは、非走行用途で貸出車両の利用を希望する利用者である。この場合、スケジュール情報３３に基づいて各貸出車両の充電時間帯Ｚを公開するようにしてもよい。
車両選択用情報３４には、非走行用途の内容に応じて電動車両を選択するための情報等が記述されている。図５は、車両選択用情報３４の一例を示している。

図５に示すように、車両選択用情報３４には、非走行用途を細分化した具体例毎に、その非走行用途に必要な車両装備の条件を示す情報と、プリ空調の実行／非実行を示す情報とを含んでいる。車両装備の条件は、オーディオ、モニター、電源、シート及びユーティリティのそれぞれに必要な装備を記載し、特に必要としない装備については図３中、符号「－」で示している。
プリ空調は、貸出車両の利用開始時点よりも前に貸出車両の空調を作動させて車内を適温にしておく制御であり、プリ空調制御とも称する。図５に例示するように、非走行用途が車室への乗車を伴う用途の場合に、プリ空調を「実行」に設定し、車室への乗車を伴わない用途（図５中の「電源利用４」及び「収納スペース利用」）の場合に、プリ空調を「非実行」に設定している。

図５には、非走行用途の具体例として、避暑や熱中症予防を主目的として貸出車両を利用する「避暑（熱中症予防）」、睡眠を主目的として貸出車両を利用する「休憩１（主に睡眠）」、睡眠以外の休憩（例えば雨宿り）を主目的として貸出車両を利用する「休憩２（主に睡眠以外）」、スマートフォン等の小型機器の充電を主目的として貸出車両を利用する「電源利用１（主にスマホ電源）」、オーディオ装備の利用（例えば音声によるオンライン会議）を主目的として貸出車両を利用する「電源利用２（主にオーディオ」、映像装備の利用（例えば映像を利用したオンライン会議）を主目的として貸出車両を利用する「電源利用３（主に映像）」、車外で100Ｖ機器を利用するために貸出車両を利用する「電源利用４（車外で100V）」、貸出車両の収納スペースを利用する「収納スペース利用」を例示している。

図５には、「避暑（熱中症予防）」の場合に必要な車両装備として、シートのスライド、リクライニング、シートアレンジ、及び空調設備が必要である旨を例示している。上記シートの機能により利用者が車内で横になることができ、かつ、空調設備により利用者の身体を冷却でき、熱中症予防に好適な環境を得やすくなる。また、図５には、「休憩１（主に睡眠）」の場合に必要な車両装備として、シートのスライド、リクライニング、シートアレンジ、空調設備、及びシートヒータが必要である旨を例示している。これらにより、利用者が車内で睡眠できる環境を得やすくなる。なお、シートヒータは冬期を含む一定期間の間にだけ「休憩１（主に睡眠）」等に必要な車両装備としてもよい。

なお、図５に示した具体例の種類は適宜に増減可能であり、各具体例で必要な装備の条件も適宜に変更してもよい。また、図５の例では、車両装備の条件を示す情報と、プリ空調の実行／非実行を示す情報の両方を含む場合を例示したが、これに限定されない。例えば、車両選択用情報３４が車両装備の条件を示す情報だけを有し、プリ空調の実行／非実行を示す情報は、車両選択用情報３４とは別の情報で作成してもよい。また、プリ空調の実行／非実行を季節に応じて変更するようにしてもよい。

ＣＰＵ１０は、メモリ３０に記憶された制御用プログラム３１を実行することにより、図１に示すように、予約受付部１１、電力量特定部１２、残量推定部１３、充電時間特定部１４、車両選択部１５、情報管理部１６、及び車両制御部１７として機能する。ＣＰＵ１０は本発明のコンピュータに相当し、制御用プログラム３１は本発明の車両管理用プログラムを含んでいる。

予約受付部１１は、利用者Ｐｕの通信端末５０と通信部４０を介して通信することによって、貸出車両の予約申込内容を記述した予約申込情報ＤＲを取得し、予約申込情報ＤＲに基づいて予約を受け付ける予約受付処理を行う。予約を受け付けた場合、予約受付部１１は、予約に関する情報を記述した予約情報ＤＡを作成する。
予約申込情報ＤＲは、予約申込内容を特定可能なデータであり、少なくとも貸出車両の利用用途、利用時間帯Ｘ、利用人数、及び、予約申込をした利用者Ｐｕ等を特定可能なデータである。予約情報ＤＡは、予約内容を特定可能なデータであり、少なくとも予約された貸出車両、利用時間帯Ｘ、及び利用者Ｐｕを特定可能なデータである。

電力量特定部１２は、予約情報ＤＡに基づいて必要電力量Ｅを特定する処理を行う。必要電力量Ｅは、貸出車両の貸出中に電力量が不足する事態を避ける電力量に相当する。電力量特定部１２は、利用用途が走行用途の場合、例えば、利用時間帯Ｘの長さから走行距離を推定し、推定した走行距離と貸出車両の電費とに基づいて必要電力量Ｅを算出する。なお、電費は車両情報３２から特定できる。
また、電力量特定部１２は、利用用途が非走行用用途の場合、例えば、利用時間帯Ｘの長さと利用用途とに基づいて必要電力量Ｅを算出する。この場合、非走行用途については、図５に示した車両選択用情報３４を参照してその利用用途で使用される車両装備を特定し、特定した車両装備で消費される電力分を必要電力量Ｅに含めることが好ましい。例えば、利用用途が「休憩１（主に睡眠）」の場合、空調装備とシートヒータで消費される電力分を必要電力量Ｅに含めることが好ましい。さらに、プリ空調の実行が設定された非走行用途については、プリ空調で消費される電力分も必要電力量Ｅに含めることが好ましい。

必要電力量Ｅの算出方法は上記方法に限定されず、例えば、外気温等（貸出日時の平均気温、又は天気予報の情報から得た予測気温等）の環境情報も考慮して必要電力量Ｅを算出するようにしてもよいし、利用用途毎に、過去の消費電力量を記憶しておき、条件（利用用途、利用時間帯の長さ等）が同一又は類似の過去の消費電力量に基づいて必要電力量Ｅを算出するようにしてもよい。

残量推定部１３は、貸出車両の利用時間帯Ｘの直前（貸出車両の利用開始時点に相当）での貸出車両の電池残量を推定する処理を行う。例えば、現時点の貸出車両の電池残量を取得すると共に、現時点から上記貸出車両の利用開始時点までの充放電量を推定し、これらの総和を求めることによって、貸出車両の利用開始時点の電池残量を推定する。
現時点の貸出車両の電池残量は車両情報３２から特定できる。また、上記充放電量は、スケジュール情報３３中の利用時間帯Ｘ及び充電時間帯Ｚの長さ、及び車両情報３２から特定される電費を適宜に利用して推定すればよい。なお、車両情報３２に記載の電費を使用する方法に代えて、貸出車両のこれまでの平均電費を使用するようにしてもよい。また、貸出車両の貸出終了後（返却時）の電池残量を取得し、直前に取得した電池残量を、現時点の貸出車両の電池残量としてもよい。電池残量等を推定する方法は公知の方法を広く適用可能である。

充電時間特定部１４は、電力量特定部１２によって算出された必要電力量Ｅに基づいて必要充電時間ＴＣを算出する。より具体的には、充電時間特定部１４は、電力量特定部１２によって算出された必要電力量Ｅから、残量推定部１３によって推定された電池残量を減算し、減算によって得られた不足電力量を充電するのに必要な充電時間を、必要充電時間ＴＣとして算出する。
必要充電時間ＴＣの算出の際に、充電装置の仕様や、貸出車両の充電に関する仕様等を考慮してもよい。この必要電力量Ｅや必要充電時間ＴＣを算出する方法に公知の方法を広く適用可能である。

車両選択部１５は、予約受付部１１によって予約を受け付けた場合に、予約の内容に基づいて予約対象の貸出車両を選択する処理を行う。走行用途の場合の車両選択に関しては、従来の処理を広く適用可能である。非走行用途の場合の車両選択に関しては、車両選択用情報３４を参照することによって、非走行用途の内容に応じて予約対象の貸出車両を選択する。

情報管理部１６は、予約受付部１１によって予約を受け付けた場合、予約情報ＤＡに基づいてスケジュール情報３３を更新する処理（以下、スケジュール情報更新処理と言う）等を行う。
車両制御部１７は、通信部４０を介して貸出車両と通信することによって、貸出車両の空調を外部コントロールする機能を有している。この機能を利用することによって、車両制御部１７は、貸出車両の利用開始時点よりも前に貸出車両の空調を作動させるプリ空調制御を行うことができる。なお、プリ空調制御を行うための構成は公知の構成を広く適用可能である。

図６は、予約受付処理の動作を示すフローチャートである。以下、利用者Ｐｕから予約申込があった場合を例に説明する。
図６に示すように、予約受付部１１は、利用者Ｐｕからの予約申込の内容を記述した予約申込情報ＤＲを取得すると（ステップＳ１Ａ）、予約申込情報ＤＲに含まれる利用用途が、走行用途か非走行用途か否かを判定する（ステップＳ２Ａ）。利用用途が走行用途の場合（ステップＳ２Ａ；ＹＥＳ）、予約受付部１１は、ステップＳ３Ａの処理を実行する。

ステップＳ３Ａの処理では、予約受付部１１は、車両選択部１５によって予約申込情報ＤＲに基づいて走行用途に適した貸出車両の検索を行う。例えば、車両選択部１５は、車両情報３２を参照することによって、予約申込情報ＤＲに含まれる利用人数等の条件に基づいて走行用途に適した貸出車両を検索する。
次に、予約受付部１１は、スケジュール情報３３を参照することにより、検索した貸出車両について、予約申込情報ＤＲに含まれる利用時間帯Ｘの設定が可能であり、かつ、適切な充電時間帯Ｚの設定が可能か否かを判定する。ここで、適切な充電時間帯Ｚとは、充電時間特定部１４によって算出された走行用途の場合の必要充電時間ＴＣの長さを有する時間である。

利用時間帯Ｘ及び充電時間帯Ｚの設定が可能な場合（ステップＳ４Ａ；ＹＥＳ）、予約受付部１１は、予約可能と判定し、予め規定された予約処理を行う（ステップＳ５Ａ）。この予約処理では、貸出車両に対し、利用時間帯Ｘ及び充電時間帯Ｚをスケジュール情報３３に設定する処理等が行われる。
なお、利用時間帯Ｘ及び充電時間帯Ｚのいずれかを設定できない場合（ステップＳ４Ａ；ＮＯ）、予約受付部１１は、予約不可と判定し、予約不可処理を行う（ステップＳ６Ａ）。予約不可処理としては、例えば、予約が不可である旨を利用者Ｐｕに報知する処理、又は、利用者Ｐｕに予約申込内容の変更を促す処理等が行われる。

ステップＳ２Ａの判定において、貸出車両の利用用途が非走行用途であった場合（ステップＳ２Ａ；ＮＯ）、予約受付部１１は、ステップＳ７Ａの処理を実行する。
ステップＳ７Ａの処理では、予約受付部１１は、車両選択部１５によって予約申込情報ＤＲに基づいて非走行用途の内容に応じた貸出車両の検索を行う。より具体的には、車両選択部１５は、車両選択用情報３４を参照することによって、予約申込情報ＤＲに含まれる非走行用途に必要な装備を特定し、この装備を有する貸出車両を検索する。

次に、予約受付部１１は、スケジュール情報３３を参照し、検索した貸出車両について、予約申込情報ＤＲに含まれる利用時間帯Ｘが、予め設定された充電時間帯内か否かを判定する（ステップＳ８Ａ）。この場合の充電時間帯は、走行用途で予約されている利用時間に対応して設定された充電時間帯であり、以下、説明の便宜上、符号ＺＤを付して適宜に表記する。

利用時間帯Ｘが充電時間帯ＺＤ内の場合（ステップＳ８Ａ；ＹＥＳ）、予約受付部１１は、ステップＳ９Ａの処理を実行する。
例えば、図７の符号Ａには、スケジュール情報３３に、「充電１－２」で示す充電時間帯ＺＤ（ＰＭ５：００～ＰＭ６：３０）が予約済みであり、図７の符号Ｂには、「充電１－２」で示す充電時間帯ＺＤ内に、「非走行予定１Ｇ－１」で示す利用時間帯Ｘ（ＰＭ５：３０～ＰＭ６：３０）の予約申込があった場合を示している。この場合、図６に示すステップＳ８Ａの判定が肯定結果となるので（ステップＳ８Ａ；ＹＥＳ）、予約受付部１１は、ステップＳ９Ａの処理を実行する。

ステップＳ９Ａの処理では、予約受付部１１は、電力量特定部１２によって予約申込情報ＤＲに含まれる非走行用途に応じた必要電力量Ｅを算出する。この場合、上記したように、図５に示した車両選択用情報３４に基づいてその利用用途で使用される車両装備と、プリ空調の有無とを特定し、特定した車両装備で消費される電力と、プリ空調で消費される電力とを含むように必要電力量Ｅが算出される。
次に、予約受付部１１は、充電時間特定部１４によって必要電力量Ｅの充電に必要な必要充電時間ＴＣを算出する（ステップＳ１０Ａ）。次いで、予約受付部１１は、スケジュール情報３３を参照し、利用時間帯Ｘの直前に、必要充電時間ＴＣの長さ以上の空き時間ＴＦがあるか否かを判定する（ステップＳ１１Ａ）。ここで、空き時間ＴＦとは、貸出車両が貸出も充電もされていない時間であり、つまり、利用時間帯、及び充電時間帯を除いた時間である。

図７の符号Ｂには、利用時間帯Ｘの直前に、必要充電時間ＴＣの長さ以上の空き時間ＴＦ１がある場合を示している。
この場合、ステップＳ１１Ａの判定が肯定結果となるので（ステップＳ１１Ａ；ＹＥＳ）、図６に示すように、予約受付部１１は、必要充電時間ＴＣの長さの充電時間帯Ｚを設定可能と判定し、非走行用途の予約が可能と判定し、予約処理を行う（ステップＳ１２Ａ）。この予約処理では、図７の符号Ｂに示すように、貸出車両に対し、非走行予定の利用時間帯Ｘ（「非走行予定１Ｇ－１」で示す）及び充電時間帯Ｚ（「充電１Ｇ－１」で示す）をスケジュール情報３３に設定する処理等が行われる。

図７の符号Ｂに示すように、「非走行予定１Ｇ－１」で示す利用時間帯Ｘに消費される電力を、直前の空き時間ＴＦ１に設定した「充電１Ｇ－１」で示す充電時間帯Ｚに充電するので、直後の貸出車両の貸出時（図７の符号Ｂにおける「走行利用１－２」）に、電力が不足する事態を回避できる。なお、図７の符号Ｂでは、充電時間帯ＺＤで示す充電１－２の充電開始タイミングを、充電時間帯Ｚの分だけ早めることによって、適切な充電時間であって、連続する充電時間を確保するようにしている。

なお、非走行用途の予約に対応する利用時間帯Ｘが充電時間帯ＺＤ内でない場合（ステップＳ８Ａ；ＮＯ）、及び、非走行予定の予約に対応する利用時間帯Ｘの直前に、必要充電時間ＴＣの長さ以上の空き時間ＴＦ１がない場合（ステップＳ１１Ａ；ＮＯ）のいずれかの場合、予約受付部１１は、ステップＳ６Ａの予約不可処理を行う。以上が予約受付処理の動作である。この予約受付処理は、本発明の予約受付ステップに相当する。

なお、図６のステップＳ１１Ａでは、非走行予定の予約に対応する利用時間帯Ｘの直前に、必要充電時間ＴＣの長さ以上の空き時間ＴＦ１がある場合に、非走行用途の予約が可能と判定し、予約処理を行う場合を説明したが、これに限定されない。
例えば、図８の符号Ａに示すように、スケジュール情報３３に、「充電１－２」で示す充電時間帯ＺＤ（ＰＭ５：００～ＰＭ６：３０）の後であって、かつ、利用予定１－２で示す走行利用の利用時間帯（走行利用１－２に相当）の前に、必要充電時間ＴＣの長さ以上の空き時間ＴＦ０があった場合、図８の符号Ｂに示すように、その空き時間ＴＦ０に、非走行予定の予約に対応する充電時間帯Ｚ（充電１Ｇ－１）を設定してもよい。この場合も、非走行予定での利用直後の貸出車両の貸出時（「走行利用１－２」に相当）に、電力が不足する事態を回避できる。

なお、図８の符号Ｂでは、充電時間帯ＺＤで示す充電１－２の充電終了タイミングを、充電時間帯Ｚの分だけ遅くすることによって、適切な充電時間であって、連続する充電時間を確保するようにしている。
さらに、図９の符号Ａに示すように、非走行予定の予約に対応する利用時間帯Ｘの直前、及び直後に上記空き時間ＴＦ０，ＴＦ１がある場合、両方の空き時間ＴＦ０，ＴＦ１を利用して、必要充電時間ＴＣの充電時間帯Ｚ（充電１Ｇ－１Ａ，１Ｇ－１Ｂに相当）を確保してもよい。なお、図９の符号Ｂでは、充電時間帯ＺＤで示す充電１－２の充電開始タイミングを早めると共に充電終了タイミングを遅くすることによって、適切な充電時間であって、連続する充電時間を確保するようにしている。

図７～図９のいずれにおいても、非走行予定での利用直後の貸出車両の貸出時（「走行利用１－２」に相当）よりも前に、非走行予定での予約に対応する必要充電時間ＴＣを割り当て可能な空き時間があるときに、当該予約を受け付けている。これにより、走行用途での貸出時に貸出車両の電力が不足する事態を避けながら、充電中の貸出車両を非走行用途で貸し出すことが可能になる。

図１０は、プリ空調に関する動作を示すフローチャートである。
図１０に示すように、まず、車両制御部１７は、スケジュール情報３３に基づいて貸出車両毎に、利用開始の所定時間前になったか否かを判定する（ステップＳ１Ｂ）。利用開始の所定時間前とは、走行用途及び非走行用途の両方の利用時間帯Ｘの所定時間前に相当する。また、ここでの所定時間は、プリ空調制御を開始してから利用時間帯Ｘになるまでの間に車内を適温にすることが可能な十分な時間に設定される。

貸出車両のいずれも利用開始の所定時間前でない場合（ステップＳ１Ｂ；ＮＯ）、車両制御部１７は、ステップＳ１Ａの処理を再び実行する。これによって、車両制御部１７は、貸出車両のいずれかが利用開始の所定時間前になったか否かを継続的に監視する。貸出車両のいずれかが利用開始の所定時間前になると（ステップＳ１Ｂ；ＹＥＳ）、車両制御部１７は、その貸出車両の利用用途が走行用途か否かを判定する（ステップＳ２Ｂ）。
貸出車両の利用用途が走行用途の場合（ステップＳ２Ｂ；ＹＥＳ）、車両制御部１７は、その貸出車両に対し空調開始を指示することによって（ステップＳ３Ｂ）、プリ空調制御を行う。

これに対し、貸出車両の利用用途が非走行用途の場合（ステップＳ２Ｂ；ＮＯ）、車両制御部１７は、車両選択用情報３４に基づいて、その貸出車両の非走行用途がプリ空調制御を行うか否かを判定する（ステップＳ３Ｂ）。
図５に示すように、車両選択用情報３４には、車室への乗車を伴う非走行用途の場合にプリ空調の「実行」が設定されている。したがって、車室への乗車を伴う非走行用途の場合（ステップＳ３Ｂ；ＹＥＳ）、車両制御部１７は、ステップＳ３Ｂの処理を実行してプリ空調制御を行う。一方、車室への乗車を伴わない非走行用途の場合（ステップＳ３Ｂ；ＮＯ）、車両制御部１７は、当該処理を一端終了する。これにより、プリ空調制御は行われない。なお、当該処理は所定の周期で繰り返し実行される。

図１０に示すフローチャートでは、走行用途の予約の場合と、車室への乗車を伴う非走行用途の場合にプリ空調制御を行う場合を説明したが、これに限定されない。例えば、車室への乗車を伴う非走行用途の場合にだけプリ空調制御行うようにしてもよいし、車室への乗車を伴う非走行用途のうち、特に空調を必要とする所定の非走行用途（例えば、「避暑（熱中症予防）」及び「避暑（熱中症予防）」）の場合にだけプリ空調制御を行うようにしてもよい。

以上説明したように、車両管理システム１は、スケジュール情報３３を記憶する記憶部として機能するメモリ３０と、スケジュール情報３３に基づいて貸出車両の予約を受け付けるか否かを判定する予約受付部１１とを備えている。予約受付部１１は、予約に対応する利用時間帯Ｘがスケジュール情報３３に設定された充電時間帯ＺＤ（図７～図９参照）内の場合、利用用途が非走行用途のときにその予約を受け付け、利用用途が走行用途のときはその予約を受け付けない。これにより、充電中の貸出車両を非走行用途であれば貸出でき、充電が必要な貸出車両の稼働率を向上し易くなる。また、非走行用途の場合、貸出車両のいずれの利用者も免許証を所持する必要がなく、貸出車両の利用者の範囲を拡げることができる。したがって、複数の利用者で共同利用される貸出車両の貸し出しサービスを行うに際し、売上の確保や初期投資の早期回収を図り易くなる。

しかも、予約受付部１１は、非走行用途の予約の場合、当該予約に対応する利用時間帯Ｘの直後に設定された利用時間帯（図７～図９中の「走行利用１－２」に相当）よりも前に、当該予約に対応する必要充電時間ＴＣを割り当て可能な空き時間ＴＦ１，ＴＦ０（図７～図９参照）があるときに当該予約を受け付ける。これによって、非走行用途の利用のための充電を確保でき、かつ、非走行用途の利用の後に予約された走行用途の利用への影響を抑制できる。

また、非走行用途の予約の場合、情報管理部１６は、図７に示したように、当該予約に対応する利用時間帯Ｘと、その利用時間帯Ｘの直前に設定された利用時間帯（図７中の「走行利用１－１」に相当）との間に、当該予約に対応する必要充電時間ＴＣを割り当て可能な空き時間ＴＦ１があるときは、その空き時間ＴＦ１内に当該予約に対応する充電時間帯Ｚ（図７中の「充電１Ｇ－１」）を設定する。これにより、非走行用途の利用によって消費される電力を、事前に充電でき、かつ、その後の走行利用への影響を抑制可能に、充電時間帯Ｚを設定できる。

また、車両制御部１７は、受け付けた予約に対応する利用用途に応じてその予約に対応する利用時間帯Ｘよりも前のタイミングで空調運転を開始させるプリ空調制御を選択的に行う。これにより、利用用途に応じて事前に車内を適温にすることが可能になる。
この場合、車両制御部１７は、利用用途が車室への乗車を伴う非走行用途の場合にプリ空調制御を行い、利用用途が車室への乗車を伴わない用途の場合、プリ空調制御を行わないようにしている。これにより、非走行用途で車室を利用する利用者に快適な環境を提供できる一方、車室が利用されない場合に電力の消費を抑制可能になる。

また、車両選択部１５は、予約に対応する利用用途が非走行用途の場合、非走行用途の内容に応じて予約対象の貸出車両を選択するので、非走行用途に応じた適切な貸出車両を貸し出すことができる。したがって、非走行用途の利用者の増大を図り易くなると共に、非走行用途の利用が増大しても貸出機会を失い難くなり、貸出車両の稼働率向上に有利となる。

上記の実施形態では、図１等に示す車両管理システム１、及び車両管理方法に本発明を適用する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、車両管理システム１を、通信ネットワーク１００で接続された複数のコンピュータで作業を分担して行う分散システムで構成してもよいし、一台のコンピュータで構成してもよい。この場合のコンピュータは、ミニコンピュータ、オフィスコンピュータ、サーバー、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、又は携帯情報端末などを含んでいる。

図１に示す各部の構成は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。また、図２～図５等に示すデータ構造は図示した例に限定されない。また、図６，図１０に示すフローチャートの処理単位の分割の仕方や処理順序は図示した例に限定されない。

また、制御用プログラム３１は、外部の装置やデバイスに記憶され、通信部４０等を介して取得されてもよい。また、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、各種の光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像表示装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。

１…車両管理システム、１０…ＣＰＵ（コンピュータ）、１１…予約受付部、１２…電力量特定部、１３…残量推定部、１４…充電時間特定部、１５…車両選択部、１６…情報管理部、１７…車両制御部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、３２…車両情報、３３…スケジュール情報、３４…車両選択用情報、４０…通信部、５０…通信端末、７０，８０，９０…貸出車両（電動車両）、７１，８１，９１…ＥＣＵ、７２，８２，９２…蓄電池、７５，８５，９５…待機場所、１００…通信ネットワーク、Ｐｕ…利用者、ＤＲ…予約申込情報、ＤＡ…予約情報、Ｘ…利用時間帯、Ｚ，ＺＤ…充電時間帯、ＴＦ，ＴＦ０，ＴＦ１…空き時間。

Claims (7)

1. 複数の利用者で共同利用される電動車両の利用と充電とを管理する車両管理システムにおいて、
   前記電動車両の利用時間帯、及び充電時間帯が設定されたスケジュール情報を記憶する記憶部と、
   前記スケジュール情報に基づいて、前記電動車両の予約を受け付けるか否かを判定する予約受付部と、を備え、
   前記予約は、前記電動車両の利用時間帯と、前記電動車両の利用用途とを特定可能な情報を含み、
   前記予約受付部は、前記予約に対応する利用時間帯が前記スケジュール情報に設定された充電時間帯内の場合、前記利用用途が非走行用途のときに前記予約を受け付ける、
   ことを特徴とする車両管理システム。
2. 前記予約の内容に基づいて必要電力量を特定する電力量特定部と、
   前記必要電力量に基づいて必要充電時間を特定する充電時間特定部と、を有し、
   前記予約受付部は、前記非走行用途の予約の場合、当該予約に対応する利用時間帯の直後に設定された利用時間帯よりも前に、当該予約に対応する前記必要充電時間を割り当て可能な空き時間があるときに前記予約を受け付ける、
   請求項１に記載の車両管理システム。
3. 前記予約を受け付けた場合に、前記予約に対応する利用時間帯と、前記予約に対応する充電時間帯とを、前記スケジュール情報に設定する情報管理部と、を備え、
   前記情報管理部は、前記非走行用途の予約の場合、当該予約に対応する利用時間帯と、その利用時間帯の直前に設定された利用時間帯との間に、当該予約に対応する前記必要充電時間を割り当て可能な空き時間があるときは、その空き時間内に、前記予約に対応する充電時間帯を設定する、
   請求項２に記載の車両管理システム。
4. 前記電動車両の空調を外部コントロール可能な車両制御部を有し、
   前記車両制御部は、受け付けた予約に対応する利用用途に応じて、前記予約に対応する利用時間帯よりも前のタイミングで空調運転を開始させるプリ空調制御を選択的に行う、
   請求項１から３のいずれかに記載の車両管理システム。
5. 前記車両制御部は、利用用途が車室への乗車を伴う非走行用途の場合に、利用開始時点よりも前に電動車両の空調を作動させるプリ空調制御を行い、利用用途が車室への乗車を伴わない非走行用途の場合、前記プリ空調制御を行わない、
   請求項４に記載の車両管理システム。
6. 前記予約受付部は、前記予約の内容に基づいて予約対象の電動車両を選択する車両選択部を有し、
   前記車両選択部は、前記予約に対応する利用用途が非走行用途の場合、前記非走行用途の内容に応じて予約対象の電動車両を選択する、
   請求項１から５のいずれかかに記載の車両管理システム。
7. 複数の利用者で共同利用される電動車両の利用と充電とを管理するために、コンピュータにより実行される車両管理方法であって、
   前記電動車両の利用時間帯、及び充電時間帯が設定されたスケジュール情報に基づいて、前記電動車両の予約を受け付けるか否かを判定する予約受付ステップを有し、
   前記予約は、前記電動車両の利用時間帯と、前記電動車両の利用用途とを特定可能な情報を含み、
   前記予約受付ステップでは、前記予約に対応する利用時間帯が前記スケジュール情報に設定された充電時間帯内の場合、前記利用用途が非走行用途のときに前記予約を受け付ける、
   ことを特徴とする車両管理方法。

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