JP7106904B2 - Paper sheet processing device, paper sheet processing method, and paper sheet processing program - Google Patents
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Description
この発明は、紙幣、有価証券等の紙葉類を処理する技術に関する。 The present invention relates to technology for processing paper sheets such as banknotes and negotiable securities.
従来、搬送路に沿って搬送している紙幣について、金種および真偽等を識別し、当該紙幣を識別結果に応じた搬送先に搬送する紙幣処理装置がある。この種の紙幣処理装置は、現金自動預け払い機(ATM)、券売機、精算機等、紙幣を取り扱う様々な種類の機器で用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a banknote processing apparatus that identifies the denomination, authenticity, etc. of banknotes that are being transported along a transport path, and transports the banknotes to a transport destination according to the identification result. This type of banknote processing apparatus is used in various types of equipment for handling banknotes, such as automated teller machines (ATMs), ticket vending machines, and fare adjustment machines.
また、予め設定された条件を満たす紙幣について、紙幣にかかるデータを収集する構成が提案されている(特許文献1等参照)。この特許文献1は、紙幣にかかるデータを収集する条件として、紙幣に対する真偽の識別結果(鑑別結果)、紙幣における正損の識別結果、紙幣の金種等を設定する構成である。 In addition, a configuration has been proposed in which banknote data that satisfies preset conditions is collected (see Patent Literature 1, etc.). This patent document 1 is configured to set, as conditions for collecting data related to banknotes, the identification result of authenticity (discrimination result) of the banknote, the identification result of fitness of the banknote, the denomination of the banknote, and the like.
しかしながら、特許文献1は、紙幣の識別性能の向上を図る目的で、紙幣にかかるデータの収集を行っている。このため、特許文献1の構成では、搬送路において紙幣詰まりが発生することによる紙幣処理装置の稼働率の低下を抑制するためのデータの収集が適正に行えない。 However, Patent Document 1 collects data related to bills for the purpose of improving bill identification performance. For this reason, in the configuration of Patent Document 1, it is not possible to properly collect data for suppressing a decrease in the operation rate of the banknote processing apparatus due to the occurrence of a banknote jam in the transport path.
この発明の目的は、搬送路において紙葉類が詰まることによる稼働率の低下を抑制するのに有益なデータの収集が適正に行える技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique capable of properly collecting useful data for suppressing a decrease in operating rate due to jamming of paper sheets in a conveying path.
この発明の紙葉類処理装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。 In order to achieve the above objects, the paper sheet processing apparatus of the present invention is constructed as follows.
状態取得部は、搬送部が搬送路に沿って搬送している紙葉類の状態を取得する。ここで言う、紙葉類は、紙幣、有価証券等であり、紙葉類の状態とは、しわ、折れ、汚れ等である。 The state acquisition unit acquires the state of the paper sheet that the transport unit is transporting along the transport path. The paper sheets referred to here are banknotes, securities, etc., and the state of the paper sheets includes wrinkles, folds, stains, and the like.
判定部は、搬送路における紙葉類の搬送速度が適正であるかどうかを判定する。出力部は、搬送路における紙葉類の搬送速度が、判定部によって適正でないと判定された紙葉類について、状態取得部で取得した当該紙葉類の状態を出力する。 The determination unit determines whether or not the transport speed of the paper sheets in the transport path is appropriate. The output unit outputs the state of the paper sheet acquired by the state acquisition unit for the paper sheet for which the determination unit determines that the transport speed of the paper sheet on the transport path is not appropriate.
この構成では、出力部において出力された紙葉類の状態を収集することにより、搬送路における紙葉類の搬送速度が適正でなかった紙葉類の状態を収集することができる。紙葉類のしわ、折れ、汚れ等が、搬送路において紙葉類が詰まる主な原因である。また、搬送路における紙葉類の搬送速度の変化は、搬送部材(搬送ローラ、搬送ベルト等)と、紙葉類との当接面に生じる摩擦力が紙葉類のしわ、折れ、汚れ、破れ等によって変化することによって生じる。したがって、搬送路における紙葉類の搬送速度が適正でなかった紙葉類の状態を収集することにより、搬送路において詰まりが生じる可能性が低くない紙葉類の状態を収集することができる。すなわち、この構成によれば、搬送路において紙葉類が詰まることによる稼働率の低下を抑制するのに有益なデータの収集が適正に行える。 In this configuration, by collecting the states of the paper sheets output by the output unit, it is possible to collect the states of the paper sheets in which the conveying speed of the paper sheets in the conveying path was not appropriate. Wrinkles, folds, stains, etc. of paper sheets are the main causes of paper sheets jamming in the conveying path. In addition, the change in the transport speed of paper sheets in the transport path is caused by the frictional force generated on the contact surface between the transport members (transport rollers, transport belts, etc.) and the paper sheets. It is caused by changes due to tearing or the like. Therefore, by collecting the states of paper sheets in which the conveying speed of the paper sheets in the conveying path is not appropriate, it is possible to collect the states of the paper sheets in which the possibility of jamming in the conveying path is not low. That is, according to this configuration, it is possible to appropriately collect useful data for suppressing a decrease in the operating rate due to jamming of paper sheets in the conveying path.
また、出力部は、搬送路において詰まりが発生した紙葉類についても、状態取得部で取得した当該紙葉類の状態を出力するのが好ましい。このように構成すれば、搬送路において、実際に詰まった紙幣についても状態を収集できる。 Further, it is preferable that the output unit also outputs the state of the paper sheet that has been jammed in the conveying path, as obtained by the state acquisition unit. With this configuration, it is possible to collect the status of bills that are actually jammed in the transport path.
また、出力部は、紙葉類の状態に、搬送路における当該紙葉類の搬送速度を対応付けて出力する構成にしてもよい。このように構成すれば、収集した紙葉類の状態の分析がより細かく行える。 Further, the output unit may be configured to output the state of the paper sheet in association with the transport speed of the paper sheet in the transport path. With this configuration, the state of the collected paper sheets can be analyzed in more detail.
さらに、紙葉類処理装置は、紙葉類の状態別に、搬送部における紙葉類の搬送動作の設定を対応付けた搬送動作設定情報を記憶する搬送動作設定情報記憶部と、搬送部における紙葉類の搬送動作を、搬送動作設定情報を参照し、状態取得部で取得した当該紙葉類の状態に基づいて設定する搬送動作設定部と、を備える構成にしてもよい。 Further, the paper sheet processing apparatus includes a conveyance operation setting information storage unit that stores conveyance operation setting information in which conveyance operation settings of the paper sheet in the conveyance unit are associated with each state of the paper sheet; A conveying operation setting unit that refers to the conveying operation setting information and sets the conveying operation of the sheet based on the state of the sheet acquired by the state acquiring unit.
この場合、収集した紙葉類の状態の分析結果に基づく、搬送動作設定情報を搬送動作設定情報記憶部に記憶させることにより、紙葉類が搬送路に詰まるのを抑制できる。すなわち、搬送路において紙葉類が詰まることによる紙葉類処理装置の稼働率の低下を抑制することができる。 In this case, by storing the transport operation setting information in the transport operation setting information storage unit based on the collected analysis result of the state of the paper sheets, it is possible to prevent the paper sheets from jamming in the transport path. That is, it is possible to suppress a decrease in the operation rate of the paper sheet processing apparatus due to the paper sheets being jammed in the conveying path.
この発明によれば、搬送路において紙葉類が詰まることによる稼働率の低下を抑制するのに有益なデータの収集が適正に行える。 According to the present invention, it is possible to appropriately collect useful data for suppressing a decrease in operating rate due to jamming of paper sheets in the conveying path.
以下、この発明の実施形態である紙幣処理装置について説明する。 A banknote processing apparatus that is an embodiment of the present invention will be described below.
<1.適用例>
この例にかかる紙幣処理装置は、券売機、精算機等に適用され、投入された紙幣に対して金種、および真偽を識別し、識別結果に応じて当該紙幣を処理する。この紙幣処理装置は、紙幣を搬送する搬送路において、紙幣詰まりを発生させる可能性が比較的高い紙幣について取得した当該紙幣の状態を出力する。また、この紙幣処理装置は、紙幣搬送路において実際に詰まり(紙幣詰まり)を発生させた紙幣についても取得した当該紙幣の状態を出力する。
<1. Application example>
The banknote processing apparatus according to this example is applied to ticket vending machines, payment machines, etc., identifies the denomination and authenticity of inserted banknotes, and processes the banknotes according to the identification result. This banknote processing apparatus outputs the acquired banknote status for banknotes that have a relatively high possibility of causing a banknote jam in a transport path for transporting banknotes. In addition, this banknote handling apparatus also outputs the acquired banknote status for banknotes that have actually caused a jam (banknote jam) in the banknote transport path.
紙幣処理装置から出力された各紙幣の状態は、解析装置(不図示)において収集される。解析装置は、収集した紙幣の状態を用いて、紙幣搬送路において紙幣詰まりの発生する要因の解析や、紙幣詰まりの発生を抑制するための対策の検討等を行う。すなわち、紙幣処理装置は、紙幣搬送路において紙幣詰まりの発生する要因の解析や、紙幣詰まりの発生を抑制するための対策の検討等を行うのに有益な情報(紙幣の状態)を出力する。 The state of each banknote output from the banknote processing device is collected by an analysis device (not shown). The analysis device uses the state of the collected banknotes to analyze factors that cause banknote jams in the banknote transport path, and to consider countermeasures for suppressing the occurrence of banknote jams. In other words, the banknote processing apparatus outputs information (statement of banknotes) that is useful for analyzing factors that cause banknote jams in the banknote transport path, and for considering countermeasures for suppressing the occurrence of banknote jams.
さらに、紙幣処理装置は、解析装置における紙幣詰まりの発生を抑制するための対策の検討結果に基づいて、紙幣の搬送動作を制御する。 Further, the banknote processing apparatus controls the banknote transport operation based on the results of examination of countermeasures for suppressing the occurrence of banknote jams in the analyzer.
<2.構成例>
図1は、この例にかかる紙幣処理装置の主要部の構成を示すブロック図である。図2は、この例にかかる紙幣処理装置の紙幣搬送路を示す概略図である。紙幣処理装置1は、制御ユニット2と、紙幣搬送部3と、紙幣識別部4と、上位入出力部5とを備えている。
<2. Configuration example>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of the banknote processing apparatus according to this example. FIG. 2 is a schematic diagram showing a banknote transport path of the banknote processing apparatus according to this example. The banknote processing apparatus 1 includes a
制御ユニット2は、紙幣処理装置1本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット2は、搬送速度判定部2a、搬送動作設定部2b、紙幣状態記憶部2c、および搬送動作設定情報記憶部2dを有している。搬送速度判定部2a、搬送動作設定部2b、紙幣状態記憶部2c、および搬送動作設定情報記憶部2dの詳細については後述する。
The
紙幣搬送部3は、紙幣投入口3iにおいて投入された紙幣を紙幣搬送路11、12、13に沿って搬送する。図2に示すように、紙幣搬送路11は、紙幣投入口3iと紙幣返却口3oを結ぶ。紙幣投入口3i、および紙幣返却口3oは、紙幣処理装置1本体正面側に位置している。紙幣搬送路11は、紙幣処理装置1本体内部でUターンさせた搬送路である。紙幣搬送路12は、図2に示す分岐点Aにおいて、紙幣搬送路11から分岐させた搬送路である。この紙幣搬送路12は、紙幣投入口3iにおいて投入された紙幣を一時的に保留する保留部として利用される。紙幣搬送路12で保留される紙幣の枚数は、1枚であるとは限らない。紙幣搬送路12は、複数枚の紙幣を重ねた状態で保留する。紙幣搬送路13は、図2に示す分岐点Bにおいて、紙幣搬送路12から分岐した搬送路である。この紙幣搬送路13の一端(分岐点Bと反対側の端部)は、紙幣収納カセット10につながっている。すなわち、紙幣搬送路13は、紙幣収納カセット10に収納する紙幣を搬送する搬送路である。
The
分岐点A、および分岐点Bには、紙幣の搬送先を切り替えるフラッパ(不図示)が設けられている。紙幣搬送部3は、フラッパを制御することにより、紙幣の搬送先を切り替える。また、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送方向は、双方向である。具体的には、紙幣搬送路11における紙幣の搬送方向は、紙幣投入口3iから紙幣返却口3oに向かう方向、または紙幣返却口3oから紙幣投入口3iに向かう方向の切り替えることができる。同様に、紙幣搬送路12における紙幣の搬送方向は、分岐点Aから分岐点Bに向かう方向、または分岐点Bから分岐点Aに向かう方向に切り替えることができる。また、紙幣搬送路13における紙幣の搬送方向は、分岐点Bから紙幣収納カセット10に向かう方向、または紙幣収納カセット10から分岐点Bに向かう方向に切り替えることができる。
At the branch point A and the branch point B, a flapper (not shown) for switching the destination of the banknote is provided. The
紙幣搬送部3は、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送方向を個別に切り替える。具体的には、紙幣搬送部3は、図示していないモータの回転方向を制御することによって、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送方向を切り替える。紙幣搬送路11、12、13は、例えば紙幣を挟持して搬送する一対の搬送ローラを搬送方向に並べた構成である。紙幣搬送部3は、図示していない搬送モータの駆動制御によって搬送ローラを駆動する。紙幣搬送部3は、搬送モータの回転速度も制御する。
The
また、紙幣搬送部3は、紙幣搬送路11、12、13の複数の位置に配置した光電センサ3a~3gにより、各光電センサ3a~3gの検知位置における紙幣の有無を検知する。また、紙幣搬送部3は、光電センサ3a~3gの検知信号を用いて、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送速度を取得する。具体的には、2つの光電センサ3a~3g間における紙幣の検知タイミングの時間差を計測し、計測した時間差と、その2つの光電センサ3a~3g間の距離(紙幣搬送路上の距離)とを用いて、紙幣の搬送速度を取得する。さらに、紙幣搬送部3は、図示していない搬送モータの回転速度を制御することによって、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送速度を制御することができる。紙幣搬送部3が、この発明で言う搬送部に相当する。
Further, the
なお、紙幣の搬送速度の検出は、ある1つの光電センサ3a~3gおいて、紙幣を検知してから、紙幣を検知しなくなるまでの時間を計測し、計測した時間と、搬送方向における紙幣の長さとを用いて、紙幣の搬送速度を取得してもよい。搬送方向における紙幣の長さは、その紙幣の金種によって定まる。
Note that the detection of the transport speed of bills is performed by measuring the time from when the bills are detected to when the bills are no longer detected by one of the
紙幣識別部4は、紙幣搬送路11に沿って搬送されている紙幣の真偽や金種を識別する。紙幣識別部4は、紙幣の光学パターン(画像)を取得するための画像センサ4a、紙幣の磁気パターンを取得するための磁気センサ4b等を有している。紙幣識別部4は、特に図示していないが、紙幣の厚さを取得する厚みセンサ等も備えている。紙幣識別部4は、各種センサにより紙幣から取得した情報に基づき、その紙幣の真偽、金種等を識別する。
The
また、紙幣識別部4は、画像センサ4aで取得した紙幣の光学パターン、磁気センサ4bで取得した紙幣の磁気パターン等に基づき、当該紙幣のしわ、折れ、汚れ、破れ等の項目毎に、状態を取得する。紙幣のしわ、折れ、汚れ、破れ等の状態が、この発明で言う紙葉類の状態に相当する。紙幣識別部4が、この発明で言う状態取得部に相当する。
In addition, the
上位入出力部5は、この紙幣処理装置1を適用した券売機、精算機等の上位装置との間でデータを入出力するインタフェースである。上位入出力部5が、この発明で言う出力部に相当する。
The host input/
次に、制御ユニット2が有する、搬送速度判定部2a、搬送動作設定部2b、紙幣状態記憶部2c、および搬送動作設定情報記憶部2dについて説明する。搬送速度判定部2aは、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送速度が適正であるかどうかを判定する。上述したように、紙幣搬送部3が、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送速度を取得する。搬送速度判定部2aは、紙幣搬送部3において取得された紙幣の搬送速度が、図3に示す判定レベルL0~L4のいずれの範囲に属するかを判定する。判定レベルL0は、搬送速度がva~vbの範囲であり、紙幣の搬送速度が適正であると判定されるレベルである。判定レベルL1は、搬送速度がvaよりも速い速度であり、紙幣の搬送速度が適正でなく、速いと判定されるレベルである。判定レベルL2は、搬送速度がvc~vbの範囲であり、紙幣の搬送速度が適正でなく、やや遅いと判定されるレベルである。判定レベルL3は、搬送速度がvd~vcの範囲であり、紙幣の搬送速度が適正でなく、遅いと判定されるレベルである。判定レベルL4は、搬送速度がvdよりも遅い速度であり、紙幣の搬送速度が適正でなく、かなり遅いと判定されるレベルである。搬送速度判定部2aが、この発明で言う判定部に相当する。
Next, the conveying
搬送動作設定部2bは、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送速度、搬送経路を設定する。搬送動作設定部2bは、後述する搬送動作設定情報記憶部2dに記憶している搬送動作設定情報に基づき、紙幣の搬送速度、搬送経路を設定する。
The transport
紙幣状態記憶部2cは、紙幣投入口3iにおいて投入された紙幣について、投入日時、金種、搬送速度の判定レベル、紙幣詰まりの発生有無、紙幣画像、紙幣の状態等を対応付けた紙幣関連データを記憶する。紙幣の状態には、紙幣のしわ、折れ、汚れ、破れ等の状態が含まれている。紙幣識別部4が、紙幣の金種、紙幣画像、紙幣の状態を取得する。搬送速度判定部2aが、紙幣の搬送速度の判定レベルを判定している。また、紙幣詰まりの発生有無は、紙幣搬送部3において検出される。
The banknote
なお、制御ユニット2は、現在日時を計時する時計機能を有しており、紙幣が紙幣投入口3iに投入された時刻を検出できる構成である。また、紙幣関連データは、上記した一部の項目が欠落しているものであってもよいし、他の項目が追加されたものであってもよい。
The
搬送動作設定情報記憶部2dは、金種毎に、紙幣の状態別に、搬送モータの回転速度、および搬送経路を対応付けた搬送動作設定情報を記憶する。例えば、紙幣の状態が、紙幣のしわ、折れ、汚れ、破れの4項目であり、各項目の状態が3段階で分類されている場合、搬送動作設定情報は、各金種の紙幣について、合計81のパターンのそれぞれに、搬送モータの回転速度、および搬送経路を対応付けた情報である。この搬送動作設定情報は、上述した解析装置における紙幣詰まりの発生を抑制するための対策の検討結果に基づいて生成されたものである。
The transport operation setting
なお、搬送モータの回転速度が同じであっても、紙幣搬送路における紙幣の搬送速度が同じであるとは限らない。すなわち、搬送モータの回転速度が同じであっても、搬送ローラと、紙幣との当接面に生じる摩擦力が、紙幣のしわ、折れ、汚れ、破れ等によって変化するため、紙幣搬送路における紙幣の搬送速度が同じにならないこともある。 Note that even if the rotational speeds of the transport motors are the same, the transport speed of the banknotes on the banknote transport path is not necessarily the same. That is, even if the rotation speed of the transport motor is the same, the frictional force generated on the contact surface between the transport roller and the banknote changes due to wrinkles, folds, stains, tears, etc. of the banknote. may not be the same.
紙幣処理装置1の制御ユニット2は、ハードウェアCPU、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアCPUが、この発明にかかる紙葉類処理プログラムを実行したときに、搬送速度判定部2a、および搬送動作設定部2bとして動作する。また、メモリは、この発明にかかる紙葉類処理プログラムを展開する領域や、このプログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。また、このメモリは、紙幣状態記憶部2c、および搬送動作設定情報記憶部2dとして利用される領域も有している。この紙幣状態記憶部2c、および搬送動作設定情報記憶部2dは、制御ユニット2に接続された記憶素子、または記憶媒体(不揮発性メモリ、揮発性メモリ、ハードディスク、ソリッドステートドライブ等)で構成してもよい。また、制御ユニット2は、ハードウェアCPU、メモリ等を一体化したLSIであってもよい。また、ハードウェアCPUが、この発明にかかる紙葉類処理方法を実行するコンピュータである。
The
<3.動作例>
まず、図2を参照しながら、この紙幣処理装置1における通常時の紙幣の搬送経路について簡単に説明しておく。この紙幣処理装置1は、紙幣投入口3iに投入された紙幣を紙幣搬送路11に沿って搬送し、紙幣識別部4で紙幣の真偽、金種を識別する。紙幣識別部4で真偽、または金種が識別できなかった紙幣は、紙幣搬送路11に沿って搬送され、紙幣返却口3oに放出される。紙幣識別部4で真偽、および金種が識別できた紙幣は、紙幣搬送路11、に沿って搬送され、分岐点Aで紙幣搬送路12に送られ、紙幣搬送路12で一時保留される。上述したように、紙幣搬送路12は、複数枚の紙幣を重ねた状態で保留することもある。紙幣処理装置1は、取引の終了が上位装置から通知されると、紙幣搬送路12に保留されている紙幣を、分岐点Bで紙幣搬送路13に送り、紙幣収納カセット10に収納する。
<3. Operation example>
First, with reference to FIG. 2, a brief description will be given of the banknote transport path in the banknote processing apparatus 1 during normal operation. This banknote processing apparatus 1 conveys banknotes inserted into a
詳細については、後述するが、この紙幣処理装置1は、紙幣識別部4において紙幣の真偽、および金種が識別された紙幣であっても、紙幣返却口3oに放出する場合がある。また、この紙幣処理装置1は、取引の終了が上位装置から通知される前であっても、紙幣識別部4において紙幣の真偽、および金種が識別された紙幣を、紙幣搬送路12で一時保留することなく、紙幣収納カセット10に収納する場合もある。
Although the details will be described later, the banknote processing apparatus 1 may discharge banknotes whose authenticity and denomination have been identified by the
なお、この例にかかる紙幣処理装置1は、上述したように、紙幣投入口3iに投入された紙幣を紙幣収納カセット10に収納する構成であるが、紙幣収納カセット10に収納している紙幣を釣銭等として紙幣返却口3o(または紙幣投入口3i)に放出しない構成である。
Note that the banknote processing apparatus 1 according to this example is configured to store banknotes inserted into the
図4は、この例にかかる紙幣処理装置の動作を示すフローチャートである。紙幣処理装置1は、取引の開始が上位装置から上位入出力部5に入力されるのを待つ(s1)。紙幣処理装置1は、取引の開始が上位装置から上位入出力部5に入力されると、紙幣が紙幣投入口3iに投入されるか、取引の終了が上位装置から上位入出力部5に入力されるのを待つ(s2、s3)。
FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the banknote processing apparatus according to this example. The banknote processing apparatus 1 waits for the start of transaction to be input from the host device to the host input/output unit 5 (s1). In the banknote processing apparatus 1, when the start of transaction is input from the host device to the host input/
紙幣処理装置1は、s2で紙幣が紙幣投入口3iに投入されたことを検知すると、今回投入された紙幣の搬送を開始する(s4)。紙幣識別部4が、s4で搬送を開始した紙幣について、真偽、金種の識別を行うとともに、その紙幣の状態を取得する。また、紙幣搬送部3が、s4で搬送を開始した紙幣の搬送速度を取得する。
When the banknote processing apparatus 1 detects that a banknote has been inserted into the
紙幣処理装置1は、紙幣識別部4において取得された紙幣の状態に基づく紙幣関連データを紙幣状態記憶部2cに記憶する(s5)。また、搬送動作設定部2bが、紙幣識別部4において取得された紙幣の状態に基づき、紙幣の搬送経路および搬送モータの回転速度を決定する(s6)。s6では、紙幣を紙幣搬送路12に一時保留する搬送経路、紙幣を紙幣収納カセット10に収納する搬送経路、または紙幣を紙幣返却口3oに放出する搬送経路のいずれかに決定する。搬送動作設定部2bは、s6では、搬送動作設定情報記憶部2dに記憶している搬送動作設定情報の中から、紙幣識別部4において取得された紙幣の状態に該当する搬送モータの回転速度、および紙幣の搬送経路を読み出し、ここで読み出した搬送モータの回転速度、および搬送経路に決定する。
The banknote processing apparatus 1 stores the banknote-related data based on the banknote status acquired by the
上述したように、搬送動作設定情報は、解析装置における紙幣詰まりの発生を抑制するための対策の検討結果に基づいて生成されたものである。搬送動作設定情報について説明を補足する。解析装置は、例えば、紙幣の状態を、以下に示す(a)~(d)の4つの事象に分類する。
(a)通常時の搬送モータの回転速度、および通常時の搬送経路で紙幣詰まりが発生する可能性が低い
(b)搬送モータの回転速度を低速にすれば、通常時の搬送経路で紙幣詰まりが発生する可能性を低くできる
(c)搬送モータの回転速度を低速にすることにより、紙幣詰まりが発生する可能性を低くできるが、重ね合わせて保留した紙幣搬送路12から繰り出すときに紙幣詰まりが発生する可能性を低くできない
(d)搬送モータの回転速度を低速にしても、紙幣詰まりが発生する可能性を低くできない
解析装置は、
上記(a)に分類した紙幣の状態に対して、通常時の搬送モータの回転速度、および通常時の搬送経路を対応付け、
上記(b)に分類した紙幣の状態に対して、通常時よりも低速の搬送モータの回転速度、および通常時の搬送経路を対応付け、
上記(c)に分類した紙幣の状態に対して、通常よりも低速の搬送モータの回転速度、および紙幣搬送路12で一時保留することなく、紙幣収納カセット10に収納する搬送経路を対応付け、
上記(d)に分類した紙幣の状態に対して、通常よりも低速の搬送モータの回転速度、および紙幣返却口3oに放出する搬送経路を対応付け、
た搬送動作設定情報を生成する。
As described above, the transport operation setting information is generated based on the results of examination of countermeasures for suppressing banknote jams in the analyzer. A supplementary description of the transport operation setting information will be provided. The analyzer classifies, for example, the states of banknotes into the following four events (a) to (d).
(a) The possibility of bill jams occurring in the normal transport motor rotation speed and the normal transport path is low. (c) By lowering the rotation speed of the transport motor, the possibility of banknote jamming can be reduced. (d) Even if the rotational speed of the conveying motor is reduced, the possibility of banknote jamming cannot be reduced.
Associating the normal rotation speed of the transport motor and the normal transport path with the state of the banknotes classified in (a) above,
Associating the state of the banknotes classified in (b) above with the rotation speed of the transport motor, which is lower than the normal speed, and the normal transport route,
The state of the banknotes classified in (c) above is associated with the rotational speed of the transport motor that is lower than normal and the transport path for storing the banknotes in the
Corresponding to the states of the banknotes classified in (d) above, the rotation speed of the transport motor, which is lower than usual, and the transport path for discharging to the banknote return port 3o,
Then, the transport operation setting information is generated.
なお、搬送動作設定情報は、上記した手法ではなく、他の手法で作成されてもよい。また、上記の例では、紙幣の状態を4つの事象に分類する場合を例にしているだけであり、分類する事象の個数はいくつであってもよい。 Note that the transport operation setting information may be created by other methods than the method described above. Moreover, in the above example, only the case of classifying the state of banknotes into four events is taken as an example, and the number of events to be classified may be any number.
紙幣処理装置1は、解析装置によって生成された搬送動作設定情報を搬送動作設定情報記憶部2dに記憶している。
The banknote processing apparatus 1 stores the transport operation setting information generated by the analysis device in the transport operation setting
紙幣搬送部3は、s6で決定した搬送モータの回転速度、および紙幣の搬送経路で、今回投入された紙幣を搬送する。搬送速度判定部2aは、紙幣搬送路11、12、13における紙幣の搬送速度が適正であるかどうかを判定する(s7)。また、紙幣処理装置1は、s6で決定された紙幣の搬送動作が通常搬送(通常時の搬送モータの回転速度、および通常時の搬送経路)であったかどうかを判定する(s8)。紙幣処理装置1は、s7で紙幣の搬送速度が適正でないと判定された場合、またはs8で紙幣の搬送動作が通常搬送でないと判定された場合、出力フラグをオンする(s9)。
The
紙幣処理装置1は、紙幣搬送部3による紙幣の搬送が完了すると、紙幣の搬送動作を停止し(s10、s11)、s2に戻る。
When the
また、紙幣処理装置は、上位装置から取引終了にかかる入力があると、紙幣搬送路12に一時保留している紙幣を紙幣収納カセット10に搬送し、収納する(s12)。紙幣処理装置1は、出力フラグがオンされていれば、s5で記憶した紙幣関連データを上位装置に出力し(s13、s14)、紙幣状態記憶部2cに記憶している紙幣関連データを削除して(s15)、s1に戻る。紙幣処理装置1は、出力フラグがオンされていなければ、s15で紙幣状態記憶部2cに記憶している紙幣関連データを削除して、s1に戻る。s15では、出力フラグのリセット(オフにする。)も実行される。
Further, when receiving an input from the host device to end the transaction, the banknote processing apparatus conveys and stores the banknotes temporarily held in the
また、この図4では特に示していないが、紙幣処理装置1は、紙幣詰まりが発生した場合、s14以降の処理を実行する。すなわち、紙幣処理装置1は、紙幣詰まりが発生した場合、その時点において、紙幣状態記憶部2cに記憶している紙幣関連データを上位装置に出力する。
Also, although not particularly shown in FIG. 4, the banknote processing apparatus 1 executes the processing from s14 onward when a banknote jam occurs. That is, when a bill jam occurs, the bill processing apparatus 1 outputs the bill-related data stored in the bill
このように、この例にかかる紙幣処理装置1は、取引毎に、その取引で処理した紙幣にかかる紙幣関連データを紙幣状態記憶部2cに一時的に記憶する。紙幣処理装置1は、紙幣詰まりが発生する可能性が低い紙幣のみ処理した取引については、紙幣状態記憶部2cに一時的に記憶した紙幣関連データを上位装置に出力しない。言い換えれば、紙幣処理装置1は、紙幣詰まりが発生する可能性が低くない紙幣を処理した取引については、紙幣状態記憶部2cに一時的に記憶した紙幣関連データを上位装置に出力する。すなわち、紙幣処理装置1は、搬送路において紙幣が詰まることによる稼働率の低下を抑制するための対策等を検討するのに有益なデータを上位装置に出力する。
In this manner, the banknote processing apparatus 1 according to this example temporarily stores banknote-related data related to banknotes processed in the transaction in the banknote
なお、上位装置は、適当なタイミングで紙幣処理装置1から取得した紙幣関連データを解析装置に送信する構成であってもよいし、係員等が上位装置に記憶されている紙幣処理装置1から入力された紙幣関連データを記憶媒体(ハードディスク、SSD、USBメモリ、CD等)にコピーし、この記憶媒体にコピーされた紙幣関連データを解析装置に読み取らせてもよい。 Note that the host device may be configured to transmit the banknote-related data acquired from the banknote processing device 1 at appropriate timing to the analysis device. The banknote-related data thus obtained may be copied to a storage medium (hard disk, SSD, USB memory, CD, etc.), and the banknote-related data copied to this storage medium may be read by the analyzer.
<4.変形例>
上記では、紙幣を1枚ずつ紙幣投入口3iに投入する構成の紙幣処理装置1を例にして説明したが、紙幣処理装置1は、複数枚の紙幣を重ねた状態で投入できる紙幣投入部を有する構成であってもよい。
<4. Variation>
In the above description, the banknote handling apparatus 1 configured to insert banknotes one by one into the
また、紙幣処理装置1は、入金用紙幣収納カセット、および出金用紙幣収納カセットを有する構成であってもよい。この場合、出金用紙幣収納カセットに収納されている紙幣を、釣銭等として放出できる。また、紙幣処理装置1は、金種別に紙幣収納カセットを設け、入金紙幣を出金紙幣として利用する構成であってもよい。 Moreover, the banknote processing apparatus 1 may be configured to have a banknote storage cassette for deposit and a banknote storage cassette for withdrawal. In this case, the banknotes stored in the dispensing banknote storage cassette can be released as change or the like. Further, the banknote processing apparatus 1 may be configured such that banknote storage cassettes are provided for each denomination and deposited banknotes are used as dispensed banknotes.
また、上記では、紙幣を処理する紙幣処理装置1を例にして説明したが、小切手、手形等の有価証券を取り扱う構成の紙葉類処理装置であってもよい。 In the above description, the banknote processing apparatus 1 for processing banknotes was described as an example, but the paper sheet processing apparatus may be configured to handle securities such as checks and bills.
また、上記の例では、紙幣詰まりが発生する可能性が低くない紙幣を処理した取引において、本取引で処理した全ての紙幣について紙幣関連データを上位装置に出力する構成であるとしたが、紙幣詰まりが発生する可能性が低くない紙幣についてのみ、その紙幣にかかる紙幣関連データを上位装置に出力する構成にしてもよい。ただし、紙幣詰まりが発生した場合には、上記した例のように、紙幣状態記憶部2cに記憶している紙幣関連データを上位装置に出力するのがよい。
Further, in the above example, in a transaction in which banknotes that are not likely to cause a banknote jam are processed, banknote-related data for all banknotes processed in this transaction is output to the host device. Only banknotes for which the possibility of jamming is not low may be configured such that banknote-related data relating to those banknotes is output to the host device. However, when a banknote jam occurs, it is preferable to output the banknote-related data stored in the banknote
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the present invention at the implementation stage. Also, various inventions can be formed by appropriate combinations of the plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all components shown in the embodiments. Furthermore, constituent elements of different embodiments may be combined as appropriate.
さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。
<付記>
紙葉類を搬送路(11、12、13)に沿って搬送する搬送部(3)と、
前記搬送路(11、12、13)に沿って搬送されている紙葉類の状態を取得する状態取得部(4)と、
前記搬送路(11、12、13)における紙葉類の搬送速度が適正であるかどうかを判定する判定部(2a)と、
前記搬送路(11、12、13)における紙葉類の搬送速度が、前記判定部(2a)によって適正でないと判定された紙葉類について、前記状態取得部(4)で取得した当該紙葉類の状態を出力する出力部(5)と、を備えた紙葉類処理装置(1)。
Furthermore, the correspondence relationship between the configuration according to the present invention and the configuration according to the above-described embodiment can be described as the following additional remarks.
<Appendix>
a transport unit (3) for transporting paper sheets along transport paths (11, 12, 13);
a state acquisition unit (4) for acquiring the state of the paper sheet being transported along the transport path (11, 12, 13);
a judgment unit (2a) for judging whether or not the conveying speed of the paper sheets in the conveying paths (11, 12, 13) is appropriate;
With respect to the paper sheets for which the conveying speed of the paper sheets in the conveying paths (11, 12, 13) is determined to be inappropriate by the determination unit (2a), the paper sheets acquired by the state acquisition unit (4) A paper sheet processing device (1) comprising an output unit (5) for outputting the status of a paper sheet.
1…紙幣処理装置
2…制御ユニット
2a…搬送速度判定部
2b…搬送動作設定部
2c…紙幣状態記憶部
2d…搬送動作設定情報記憶部
3…紙幣搬送部
3a~3g…光電センサ
3i…紙幣投入口
3o…紙幣返却口
4…紙幣識別部
4a…画像センサ
4b…磁気センサ
5…上位入出力部
10…紙幣収納カセット
11,12、13…紙幣搬送路
REFERENCE SIGNS LIST 1
Claims (6)
前記搬送路に沿って搬送されている紙葉類の状態を取得する状態取得部と、
前記搬送路における紙葉類の搬送速度が適正であるかどうかを判定する判定部と、
前記搬送路における紙葉類の搬送速度が、前記判定部によって適正でないと判定された紙葉類について、前記状態取得部で取得した当該紙葉類の状態を出力する出力部と、を備えた紙葉類処理装置。 a conveying unit that conveys paper sheets along a conveying path;
a state acquisition unit that acquires a state of the paper sheets being conveyed along the conveying path;
a determination unit that determines whether the transport speed of the paper sheet in the transport path is appropriate;
an output unit for outputting the state of the paper sheet acquired by the state acquisition unit for the paper sheet whose transport speed in the transport path is determined to be inappropriate by the determination unit. Paper sheet handling equipment.
前記搬送部における紙葉類の搬送動作を、前記搬送動作設定情報を参照し、前記状態取得部で取得した当該紙葉類の状態に基づいて設定する搬送動作設定部と、を備えた請求項1~3のいずれかに記載の紙葉類処理装置。 a conveying operation setting information storage unit that stores conveying operation setting information in which conveying operation settings of the sheet in the conveying unit are associated with each state of the sheet;
A conveying operation setting unit that refers to the conveying operation setting information and sets the conveying operation of the paper sheet in the conveying unit based on the state of the paper sheet acquired by the state acquiring unit. 4. Paper sheet processing apparatus according to any one of 1 to 3.
前記搬送路における紙葉類の搬送速度が適正であるかどうかを判定する判定ステップと、
前記搬送路における紙葉類の搬送速度が、前記判定ステップで適正でないと判定された紙葉類について、前記状態取得ステップで取得させた当該紙葉類の状態を出力部において出力する出力ステップと、をコンピュータが実行する紙葉類処理方法。 a state acquisition step of causing a state acquisition unit to acquire the state of the paper sheet being transported along the transport path by the transport unit;
a determination step of determining whether the transport speed of the paper sheet in the transport path is appropriate;
an output step of outputting, from an output unit, the state of the paper sheet obtained in the state obtaining step for the paper sheet whose conveying speed in the conveying path is determined to be inappropriate in the determining step; , a computer-implemented sheet processing method.
前記搬送路における紙葉類の搬送速度が適正であるかどうかを判定する判定ステップと、
前記搬送路における紙葉類の搬送速度が、前記判定ステップで適正でないと判定された紙葉類について、前記状態取得ステップで取得させた当該紙葉類の状態を出力部において出力する出力ステップと、をコンピュータに実行させる紙葉類処理プログラム。 a state acquisition step of causing a state acquisition unit to acquire the state of the paper sheet being transported along the transport path by the transport unit;
a determination step of determining whether the transport speed of the paper sheet in the transport path is appropriate;
an output step of outputting, from an output unit, the state of the paper sheet obtained in the state obtaining step for the paper sheet whose conveying speed in the conveying path is determined to be inappropriate in the determining step; A paper sheet processing program that causes a computer to execute .
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