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JP7107773B2 - Endoscope - Google Patents
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Description

本開示は、内視鏡に関する。 The present disclosure relates to endoscopes.

血管に予め挿入した外径0.35mm程度のガイドワイヤを使用し、患部への円滑なアクセスを可能とした細径化血管内視鏡カテーテルが知られている(例えば、特許文献1等参照)。この細径化血管内視鏡カテーテルは、本体が外径0.4mm程度の光ファイバ束であり、先端に断面円形のチップおよび光学レンズを備える。チップには、ガイドワイヤ通過用ルーメンが設けられ、ガイドワイヤが備えられる。細径化血管内視鏡カテーテルは、ガイドワイヤ通過用ルーメンにガイドワイヤを通し、ガイドワイヤに沿って目的部位に容易に挿入できる。細径化血管内視鏡カテーテルは、血管内の画像が、光学レンズによって捕捉され、光ファイバ束を介して基端側に伝達される。伝達された画像は、ディスプレイ装置等に表示可能となる。 A small-diameter angioscopic catheter that uses a guide wire having an outer diameter of about 0.35 mm inserted into a blood vessel in advance and enables smooth access to an affected area is known (see, for example, Patent Document 1, etc.). . This diameter-reduced angioscopy catheter has a main body of an optical fiber bundle with an outer diameter of about 0.4 mm, and has a tip with a circular cross section and an optical lens at its distal end. The tip is provided with a guidewire passage lumen and is equipped with a guidewire. The reduced diameter angioscopic catheter can be easily inserted to the target site along the guidewire by passing the guidewire through the guidewire passage lumen. In a reduced diameter angioscopic catheter, an intravascular image is captured by an optical lens and transmitted proximally through a fiber optic bundle. The transmitted image can be displayed on a display device or the like.

実用新案登録第3188206号公報Utility Model Registration No. 3188206

しかしながら、特許文献1の細径化血管内視鏡カテーテルの先端には光学レンズは配置されているが、画像を撮像するための撮像素子が配置されていない。ここで、内視鏡が挿入される被写体(例えば人体である被検体内の患部)の高画質な画像を撮像するために、内視鏡の挿入先端に撮像素子を設ける構成を考慮すると、先端を小型化しつつ、撮像素子が被写体からの静電気によって破壊等の破損がなされないように配慮する静電気対策が必要となるという課題があった。特許文献1においては、このような課題については認識されていない。 However, although an optical lens is arranged at the distal end of the diameter-reduced angioscope catheter of Patent Document 1, an imaging element for capturing an image is not arranged. Here, in order to capture a high-quality image of a subject into which the endoscope is inserted (for example, a diseased part in the subject, which is a human body), considering the configuration in which an imaging device is provided at the insertion tip of the endoscope, the tip While downsizing the image pickup device, it is necessary to take measures against static electricity so that the image pickup device will not be destroyed or otherwise damaged by static electricity from the subject. Patent Document 1 does not recognize such a problem.

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子を静電気による破壊から保護できる内視鏡を提供することを目的とする。 The present disclosure has been devised in view of the conventional circumstances described above, and an object thereof is to provide an endoscope that can protect an imaging device from destruction by static electricity while suppressing an increase in diameter with a simple structure.

本発明は、内視鏡であって、撮像光が結像される受光面と、前記受光面とは反対側の背面に設けられるセンサ回路部と、を有する撮像素子と、被検体への前記内視鏡の挿入方向において、前記撮像素子よりも先端に設けられ、前記撮像素子に前記撮像光を入射するレンズと、前記レンズ前記撮像素子収容する収容部を有し、前記挿入方向において前記内視鏡の先端面から延びる導電性部材と、前記導電性部材を接地する接地部材と、前記収容部において前記内視鏡の前記先端面から延び、前記撮像素子と前記レンズとを前記導電性部材から離間して固定する固定樹脂と、を備える、内視鏡を提供する。 The present invention is an endoscope, comprising: an imaging element having a light receiving surface on which imaging light is imaged; a sensor circuit unit provided on the back surface opposite to the light receiving surface ; The endoscope includes a lens that is provided on the distal end side of the imaging element in the insertion direction of the endoscope and that allows the imaging light to enter the imaging element , and a housing part that houses the lens and the imaging element, a conductive member extending from the distal end face of the endoscope in the insertion direction ; a grounding member for grounding the conductive member ; and a fixing resin that fixes the at a distance from the conductive member .

本開示によれば、内視鏡において、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子を静電気による破壊から保護できる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, in an endoscope, it is possible to protect an imaging element from destruction due to static electricity while suppressing an increase in diameter with a simple structure.

実施の形態1に係る内視鏡の挿入方向先端側の外観例を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an appearance example of the distal end side in the insertion direction of the endoscope according to Embodiment 1; 図1に示す内視鏡の平面図The top view of the endoscope shown in FIG. 図1に示す内視鏡の側面図The side view of the endoscope shown in FIG. 図1に示す内視鏡の正面図Front view of the endoscope shown in FIG. 図3のシースを切り欠いた側面図Side view with the sheath of FIG. 3 cut away シースの真円部の断面からホルダを見た背面図Rear view of the holder seen from the cross section of the sheath's circular part シースの楕円部の断面からホルダを見た背面図Rear view of the holder viewed from the cross section of the elliptical portion of the sheath 図4のA-A断面図AA sectional view of FIG. 図4のB-B断面図BB sectional view of FIG. 他の構成例に係るホルダの正面図Front view of a holder according to another configuration example 図10に示すホルダの側断面図Side sectional view of the holder shown in FIG. ガイドワイヤルーメンとしてルーメンチューブを有した他の構成例の斜視図FIG. 3 is a perspective view of another configuration example having a lumen tube as a guidewire lumen; 図12に示すルーメンチューブの正面図Front view of lumen tube shown in FIG. 図12の側断面図Side sectional view of FIG. 撮像ユニットの側面図Side view of imaging unit センサ回路部の絶縁構造を表す内視鏡の挿入方向先端の側断面図Side cross-sectional view of the tip of the endoscope in the insertion direction showing the insulating structure of the sensor circuit section

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る内視鏡を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。 Hereinafter, embodiments specifically disclosing an endoscope according to the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of well-known matters and redundant descriptions of substantially the same configurations may be omitted. This is to avoid unnecessary verbosity in the following description and to facilitate understanding by those skilled in the art. It should be noted that the accompanying drawings and the following description are provided to allow those skilled in the art to fully understand the present disclosure and are not intended to limit the claimed subject matter.

図1は、実施の形態1に係る内視鏡11の挿入方向先端側の外観例を示す斜視図である。以下の説明において、説明に用いる方向については、図1中の方向の記載に従う。ここで、左右は、図1に示す上下方向において、内視鏡11の挿入方向先端から前方を向き、右手側が右に対応し、左手側が左に対応する。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of the appearance of an endoscope 11 according to Embodiment 1 on the distal end side in the insertion direction. In the following description, the directions used for description follow the description of the directions in FIG. Here, left and right are directed forward from the tip of the endoscope 11 in the direction of insertion in the vertical direction shown in FIG. 1, with the right hand side corresponding to the right side and the left hand side corresponding to the left side.

実施の形態1に係る内視鏡11は、レンズ13(図8参照)と、撮像素子15(図8参照)と、ホルダ17と、シース19と、導電性部材(例えば、図11の金属円筒部21)と、接地部材(図9の金属ワイヤ23)と、を主要な構成として有する。 An endoscope 11 according to Embodiment 1 includes a lens 13 (see FIG. 8), an imaging element 15 (see FIG. 8), a holder 17, a sheath 19, and a conductive member (for example, a metal cylinder in FIG. 21) and a grounding member (metal wire 23 in FIG. 9) as main components.

内視鏡11は、例えば手術時あるいは検査時において、被検体(例えば人体)の内部にガイドワイヤ25が挿入された後にガイドワイヤ25を収容するように挿入されるガイドカテーテル(図示略)の中に挿通されて使用可能である。ガイドカテーテルは、例えば被検体内の血管に挿通される。具体的な寸法例を挙げると、ガイドカテーテルは、外径が例えば1.8mm、内径が1.5mmとされる。ガイドカテーテルの中には、ガイドワイヤ25が通される。ガイドワイヤ25は、外径が例えば0.35mmとされる。内視鏡11は、このガイドワイヤ25とともに、ガイドカテーテルの中に通される。このため、内視鏡11は、ガイドワイヤ25を通すためのガイドワイヤ孔27を備えている。実施の形態1に係る内視鏡11は、ガイドワイヤ孔27を備えてガイドカテーテルの中に通されるため、最大外径D(図3参照)が、例えば1.35mm以下に設定される。 The endoscope 11 is inserted into a guide catheter (not shown) inserted so as to accommodate the guide wire 25 after the guide wire 25 is inserted into the subject (eg, human body) during surgery or examination, for example. can be used by being inserted into the The guide catheter is inserted through, for example, a blood vessel within the subject. For example, the guide catheter has an outer diameter of 1.8 mm and an inner diameter of 1.5 mm. A guide wire 25 is passed through the guide catheter. The guide wire 25 has an outer diameter of 0.35 mm, for example. The endoscope 11 is passed through the guide catheter together with this guide wire 25 . Therefore, the endoscope 11 has a guide wire hole 27 for passing the guide wire 25 therethrough. Since the endoscope 11 according to Embodiment 1 has the guide wire hole 27 and is passed through the guide catheter, the maximum outer diameter D (see FIG. 3) is set to 1.35 mm or less, for example.

内視鏡11は、挿入部29の挿入方向先端に、ホルダ17が設けられる。挿入部29は、全長のほとんどがシース19により覆われる。シース19は、例えば可撓性を有する樹脂材により管状(つまり、チューブ状)に形成される。シース19は、例えば強度を付与する目的で、内周側に単線、複数線、編組の抗張力線を備えることができる。抗張力線としては、ポリ-p-フェニレンテレフタルアミド繊維等のアラミド繊維、ポリアリレート繊維、ポリパラフェニレンベンズビスオキサゾール繊維、ポリエチレンテレフタレート繊維等のポリエステル系繊維、ナイロン繊維、タングステンの細線またはステンレス鋼の細線等一例として挙げることができる。シース19は、軸線あるいはレンズ13の光軸に直交する方向の断面形状が真円である真円部31となるが、可撓性を有するためにホルダ17との接続部となるシース先端が後述するように変形して嵌合することにより、断面形状が楕円の扁平部33となる。 The endoscope 11 is provided with a holder 17 at the distal end of the insertion portion 29 in the insertion direction. The insertion portion 29 is covered with the sheath 19 over most of its entire length. The sheath 19 is made of, for example, a flexible resin material and has a tubular shape (that is, tubular shape). The sheath 19 can have a single wire, multiple wires, or a braided tensile strength wire on the inner peripheral side for the purpose of imparting strength, for example. As the tensile strength wire, aramid fiber such as poly-p-phenylene terephthalamide fiber, polyarylate fiber, polyparaphenylene benzobisoxazole fiber, polyester fiber such as polyethylene terephthalate fiber, nylon fiber, tungsten fine wire or stainless steel fine wire etc. can be cited as an example. The sheath 19 has a perfect circular portion 31 whose cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis or the optical axis of the lens 13 is a perfect circle. A flat portion 33 having an elliptical cross-sectional shape is formed by deforming and fitting so as to form a flat portion 33 .

シース19が接続されるホルダ17は、先端面にレンズカバーガラス35を表出させる。撮像光学系としてのレンズ13は、表面に、レンズカバーガラス35が一体に固定されてもよい。実施の形態1では、レンズ13に一体的に固定されたレンズカバーガラス35が、ホルダ17の先端面に表出する。レンズ13は、挿入方向先端に設けられることにより、撮像光を取り込む(つまり、被検体内の患部等の被写体からの光を入射する)。なお、ホルダ17の先端面には、レンズカバーガラス35を挟む左右に、上下方向に連続して並ぶ複数の照明用光ファイバ37の光出射端面が配置される。 The holder 17 to which the sheath 19 is connected exposes the lens cover glass 35 on the tip surface. A lens cover glass 35 may be integrally fixed to the surface of the lens 13 as the imaging optical system. In Embodiment 1, the lens cover glass 35 integrally fixed to the lens 13 is exposed on the tip surface of the holder 17 . The lens 13 is provided at the distal end in the insertion direction to take in imaging light (that is, allows light from a subject such as an affected area in the subject to enter). In addition, light emitting end faces of a plurality of illumination optical fibers 37 continuously arranged in the vertical direction are arranged on the tip end face of the holder 17 on the right and left sides of the lens cover glass 35 .

ホルダ17は、左右が長軸となる楕円の扁平円柱部39の上側に、隆起部41を有する。ガイドワイヤ孔27は、この隆起部41に、シース19の延在方向に貫通して穿設される。ホルダ17は、内視鏡11の先端部を構成するレンズ13および撮像素子15を覆うとともに、ガイドワイヤ25の貫通するガイドワイヤ孔27を備えて構成される。 The holder 17 has a raised portion 41 on the upper side of an elliptical flat cylindrical portion 39 whose long axis is the left and right. The guide wire hole 27 is bored through the raised portion 41 in the extending direction of the sheath 19 . The holder 17 covers the lens 13 and the imaging element 15 that constitute the distal end portion of the endoscope 11 and includes a guide wire hole 27 through which the guide wire 25 passes.

図2は、図1に示す内視鏡11の平面図である。シース19は、シース先端(つまり、シース19の先端部)では、真円部31よりも左右方向に拡幅した扁平部33となる。つまり、シース19は、シース先端(上述参照)では扁平部33の外形を有するが、シース先端から後端側になるにつれて扁平部33が収束して真円部31の外形を有する。ホルダ17は、この扁平部33よりも若干左右方向に大きいが、扁平部33と同一幅で形成されてもよい。ガイドワイヤ孔27は、隆起部41のうち、ホルダ17の軸線に沿う方向の中央部分における頂部に穿設される。 FIG. 2 is a plan view of the endoscope 11 shown in FIG. 1. FIG. The sheath 19 has a flat portion 33 wider in the horizontal direction than the circular portion 31 at the distal end of the sheath (that is, the distal end portion of the sheath 19). That is, the sheath 19 has the outer shape of the flat portion 33 at the distal end of the sheath (see above), but the flat portion 33 converges toward the rear end side from the distal end of the sheath to have the outer shape of the circular portion 31 . The holder 17 is slightly larger than the flat portion 33 in the lateral direction, but may be formed with the same width as the flat portion 33 . The guide wire hole 27 is bored at the top of the raised portion 41 at the central portion in the direction along the axis of the holder 17 .

図3は、図1に示す内視鏡11の側面図である。ホルダ17は、隆起部41が山形となる。実施の形態1に係る内視鏡11では、このホルダ17の頂部までの全高が上記の最大外径D(つまり、内視鏡11の最大外径)に設定される。この山形の傾斜角度θは、挿入方向先端側と挿入方向後端側とで同一となる。傾斜角度θは、ホルダ17の軸線と挟まれる挟角が例えば30度程度で形成される。これにより、内視鏡11は、血管やカテーテルへの円滑な挿抜を可能としている。なお、傾斜角度は、上述した角度値に限定されないし、山形の傾斜角度θは、挿入方向先端側と挿入方向後端側とで同一でなくてもよい。 FIG. 3 is a side view of the endoscope 11 shown in FIG. 1. FIG. The raised portion 41 of the holder 17 has a mountain shape. In the endoscope 11 according to Embodiment 1, the total height up to the top of the holder 17 is set to the maximum outer diameter D (that is, the maximum outer diameter of the endoscope 11). The angle of inclination θ of this chevron is the same on the front end side in the insertion direction and on the rear end side in the insertion direction. The inclination angle .theta. This allows the endoscope 11 to be smoothly inserted into and removed from blood vessels and catheters. Note that the inclination angle is not limited to the angle value described above, and the inclination angle θ of the chevron may not be the same between the front end side in the insertion direction and the rear end side in the insertion direction.

図4は、図1に示す内視鏡11の正面図である。ホルダ17は、ガイドワイヤ孔27と、レンズカバーガラス35および照明用光ファイバ37を配置する観察孔43と、の2つの孔のみを先端面に有する。観察孔43の内方に配置されるレンズカバーガラス35および照明用光ファイバ37は、観察孔43に充填された黒色樹脂45により安定的に固定される。 FIG. 4 is a front view of the endoscope 11 shown in FIG. 1. FIG. The holder 17 has only two holes on its distal end surface, that is, the guide wire hole 27 and the observation hole 43 in which the lens cover glass 35 and the illumination optical fiber 37 are arranged. The lens cover glass 35 and the illumination optical fiber 37 arranged inside the observation hole 43 are stably fixed by the black resin 45 filled in the observation hole 43 .

ホルダ17は、ガイドワイヤ孔27と観察孔43とを上下に配置した先端面の正面視において、観察孔43を挟む左右の幅W1よりもガイドワイヤ孔27を挟む左右の幅W2が小さく形成される。これにより、ホルダ17は、正面視による外形状が所謂ティアードロップ形となり、カテーテルもしくは血管と内視鏡11との隙間を、透明の液体を流入させて視野を保ちやすくなる。 The holder 17 is formed so that the left and right width W2 sandwiching the guide wire hole 27 is smaller than the left and right width W1 sandwiching the observation hole 43 when viewed from the front of the distal end surface where the guide wire hole 27 and the observation hole 43 are vertically arranged. be. As a result, the outer shape of the holder 17 is a so-called teardrop shape when viewed from the front, and a clear liquid flows into the gap between the catheter or the blood vessel and the endoscope 11 to easily maintain the field of view.

図5は、図3のシース19を切り欠いた側面図である。ホルダ17は、扁平円柱部39(カメラ収容部の一例)の後端から後方へ突出する筒状のシース嵌合部47を有する。シース先端は、このシース嵌合部47の外周に嵌合して接続される。ホルダ17は、扁平円柱部39、隆起部41およびシース嵌合部47が、金属により一体に形成されている。金属としては、例えばSUS(ステンレス鋼)を用いることができる。シース19は、肉厚tが、例えば75μmで形成される。シース19は、ホルダ17の後端部から延出したシース嵌合部47に接続され、撮像素子15に導通接続されたケーブル49や照明用光ファイバ37を内方に挿通する。 FIG. 5 is a cutaway side view of the sheath 19 of FIG. The holder 17 has a tubular sheath fitting portion 47 that protrudes rearward from the rear end of the flat cylindrical portion 39 (an example of the camera housing portion). The sheath tip is fitted and connected to the outer periphery of this sheath fitting portion 47 . In the holder 17, the flat columnar portion 39, the raised portion 41 and the sheath fitting portion 47 are integrally formed of metal. For example, SUS (stainless steel) can be used as the metal. The sheath 19 is formed with a thickness t of 75 μm, for example. The sheath 19 is connected to a sheath fitting portion 47 extending from the rear end portion of the holder 17, and a cable 49 conductively connected to the imaging element 15 and the illumination optical fiber 37 are inserted inside.

図6は、シース19の真円部31の断面からホルダ17を見た背面図である。シース19は、挿入方向後端側が真円部31となる。シース19は、シース嵌合部47に向かって徐々に扁平に変形し、シース嵌合部47との嵌合部で、シース嵌合部47の外周に倣った楕円となる。真円部31は、ガイドワイヤ孔27とほぼ接する。ガイドワイヤ孔27は、頂部に架橋部51を残して隆起部41に穿設される。架橋部51の肉厚nは、例えば50μmに設定される。 6 is a rear view of the holder 17 viewed from the cross section of the circular portion 31 of the sheath 19. FIG. The sheath 19 has a circular portion 31 on the rear end side in the insertion direction. The sheath 19 is gradually flattened toward the sheath fitting portion 47 , and becomes an ellipse following the outer circumference of the sheath fitting portion 47 at the fitting portion with the sheath fitting portion 47 . The circular portion 31 is substantially in contact with the guidewire bore 27 . The guidewire aperture 27 is drilled into the ridge 41 leaving a bridge 51 at the top. The thickness n of the bridging portion 51 is set to 50 μm, for example.

シース嵌合部47の内側には、撮像素子15が見える。撮像素子15は、背面に例えば4つのバンプ53を有する。それぞれのバンプ53は、ケーブル49として束ねられている複数の芯線55のそれぞれが半田付けにより固定される。これにより、撮像素子15は、ケーブル49とセンサ回路部57(図15参照)とが導通接続される。シース19の中には、接地部材が、ケーブル49に沿って通されている。接地部材は、ホルダ17のシース嵌合部47に導通接続されている。 The imaging element 15 can be seen inside the sheath fitting portion 47 . The imaging device 15 has, for example, four bumps 53 on its back surface. Each bump 53 is fixed by soldering to each of a plurality of core wires 55 bundled as a cable 49 . As a result, in the imaging device 15, the cable 49 and the sensor circuit section 57 (see FIG. 15) are conductively connected. A ground member is passed through the sheath 19 along with the cable 49 . The grounding member is conductively connected to the sheath fitting portion 47 of the holder 17 .

図7は、シース19の楕円部の断面からホルダ17を見た背面図である。ホルダ17から後方へ突出したシース嵌合部47は、シース19の軸線に直交する方向の断面形状が、シース19の短軸の一端をガイドワイヤ孔27に近接する楕円の筒状で形成される。なお、図7中におけるシース19の断面と、シース嵌合部47の端面との間に挟まれる環状部分は、シース嵌合部47に向かって徐々に縮径して連続するシース19の内壁面である。 7 is a rear view of the holder 17 seen from the cross section of the elliptical portion of the sheath 19. FIG. The sheath fitting portion 47 protruding rearward from the holder 17 has an elliptical cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis of the sheath 19, with one end of the short axis of the sheath 19 close to the guide wire hole 27. . The annular portion sandwiched between the cross section of the sheath 19 and the end surface of the sheath fitting portion 47 in FIG. is.

図8は、図4のA-A断面図である。内視鏡11は、レンズカバーガラス35とレンズ13とが、軸線方向に短尺な扁平な四角柱(例えば正四角柱)により同一外形で形成される。レンズ13は、レンズカバーガラス35と反対側の面に、凹部が形成される。レンズ13は、この凹部の底面に、撮像素子15に対面する凸レンズ面59が形成される。凸レンズ面59は、空気を介して撮像素子15に対向して配置され、レンズ13の有効素子部分(つまり、入射光を屈折させる部分)として機能する。 FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. In the endoscope 11, the lens cover glass 35 and the lens 13 are formed in the same outer shape by a flat square prism (for example, a regular square prism) that is short in the axial direction. The lens 13 has a concave portion formed on the surface opposite to the lens cover glass 35 . The lens 13 has a convex lens surface 59 facing the imaging element 15 on the bottom surface of this concave portion. The convex lens surface 59 is arranged to face the imaging element 15 via air, and functions as an effective element portion of the lens 13 (that is, a portion that refracts incident light).

撮像素子15は、レンズ13に対向する面が、受光面となる。撮像素子15は、レンズ13の背部に設けられることにより、撮像光が受光面に結像される。撮像素子15は、受光面に、センサカバーガラス61が一体に固定される。撮像素子15は、センサカバーガラス61と一体となることにより強度が確保される。これらレンズカバーガラス35と、レンズ13と、センサカバーガラス61と、撮像素子15とは、撮像ユニット63を構成する。 The surface of the imaging device 15 facing the lens 13 serves as a light receiving surface. The imaging device 15 is provided behind the lens 13 so that the imaging light is imaged on the light receiving surface. A sensor cover glass 61 is integrally fixed to the light receiving surface of the imaging device 15 . The strength of the imaging device 15 is ensured by being integrated with the sensor cover glass 61 . The lens cover glass 35 , the lens 13 , the sensor cover glass 61 and the imaging device 15 constitute an imaging unit 63 .

図9は、図4のB-B断面図である。ホルダ17は、内方に、カメラ収容部65が形成される。カメラ収容部65は、撮像ユニット63を収容する。カメラ収容部65は、上記の扁平円柱部39の内方に形成される。ホルダ17は、このカメラ収容部65の後端から延出したシース嵌合部47に、シース先端が接続される。内視鏡11は、シース19の真円部31で、ガイドワイヤ25とほぼ接する。内視鏡11では、この真円部31におけるガイドワイヤ25を含めた全高Hが、例えば1.3mm程度となる。 9 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4. FIG. A camera housing portion 65 is formed inside the holder 17 . The camera housing portion 65 houses the imaging unit 63 . The camera housing portion 65 is formed inside the flat cylindrical portion 39 . The sheath tip of the holder 17 is connected to the sheath fitting portion 47 extending from the rear end of the camera housing portion 65 . The endoscope 11 is substantially in contact with the guide wire 25 at the circular portion 31 of the sheath 19 . In the endoscope 11, the total height H including the guide wire 25 in the circular portion 31 is approximately 1.3 mm, for example.

内視鏡11は、ガイドワイヤ孔27に通されたガイドワイヤ25の下方で、シース19がシース嵌合部47に嵌合して、横長の楕円に変形する。これにより、内視鏡11は、挿入方向先端において、ガイドワイヤ25とシース19との間に、間隙67が形成される。 The endoscope 11 is deformed into a horizontally long ellipse by fitting the sheath 19 into the sheath fitting portion 47 below the guide wire 25 passed through the guide wire hole 27 . As a result, a gap 67 is formed between the guide wire 25 and the sheath 19 at the distal end of the endoscope 11 in the insertion direction.

内視鏡11は、レンズ13および撮像素子15を覆う導電性部材を備える。導電性部材は、接地部材を介してGND(グランド)に接地される。実施の形態1において、この導電性部材は、ホルダ17となる。 The endoscope 11 includes a conductive member covering the lens 13 and the imaging device 15 . The conductive member is grounded to GND (ground) through a grounding member. In Embodiment 1, this conductive member becomes the holder 17 .

また、実施の形態1において、接地部材は、金属ワイヤ23となる。金属ワイヤ23は、シース19の中でケーブル49に沿って延在する。金属ワイヤ23は、基端が挿入部29に接続されたプラグ部(図示略)を介して、内視鏡11が接続されるビデオプロセッサ(図示略)に設けられる被絶縁回路の絶縁アース部に接続される。 Further, in Embodiment 1, the metal wire 23 is used as the grounding member. Metal wire 23 extends along cable 49 within sheath 19 . The metal wire 23 is connected to an insulated ground portion of an insulated circuit provided in a video processor (not shown) to which the endoscope 11 is connected via a plug portion (not shown) whose proximal end is connected to the insertion portion 29 . Connected.

内視鏡11は、金属で形成されるホルダ17の全体が静電気の被印加部となり得る。内視鏡11は、例えば手術時あるいは検査時に、ホルダ17に静電気が印加され、ホルダ17から金属ワイヤ23に流れる電流は、プラグ部を介して被絶縁回路の絶縁アース部に逃がされる。これにより、静電気が撮像素子15のセンサ回路部57に印加されることが抑制される。 In the endoscope 11, the entire holder 17 made of metal can be a portion to which static electricity is applied. Static electricity is applied to the holder 17 of the endoscope 11, for example, during an operation or examination, and the current flowing from the holder 17 to the metal wire 23 is released to the insulated ground portion of the circuit to be insulated via the plug portion. This suppresses static electricity from being applied to the sensor circuit section 57 of the imaging element 15 .

医療用内視鏡として使用される内視鏡11は、例えば被検体である患者への漏れ電流の流入を防ぐことを考慮する必要がある。そのため、静電気を誘導する金属ワイヤ23と、患者接触部となるホルダ17とはギャップG(図16参照)を設けることで絶縁してもよい。静電気を誘導する金属ワイヤ23は、電気的な絶縁回路を介して十分に漏れ電流を低減した絶縁アース部に接続する。このようにして、内視鏡11は、ホルダ17との間に、静電気を誘導して逃すための金属ワイヤ23を設置し、絶縁アース部へ逃がす。内視鏡11は、このような構成を備えることにより、撮像素子15を先端実装した電子内視鏡に特有の課題を解決して、静電気が流れ込まないように撮像素子15が保護されるようになされている。 For the endoscope 11 used as a medical endoscope, for example, it is necessary to consider preventing leakage current from flowing into a patient, who is a subject. Therefore, a gap G (see FIG. 16) may be provided to insulate the metal wire 23 that induces static electricity from the holder 17 serving as the patient contact portion. The static-inducing metal wire 23 is connected through an electrically insulating circuit to an insulated ground with sufficiently reduced leakage current. In this manner, the metal wire 23 for inducing and releasing static electricity is installed between the endoscope 11 and the holder 17 to release it to the insulated ground portion. The endoscope 11 having such a configuration solves the problem peculiar to electronic endoscopes in which the imaging device 15 is mounted at the tip, and protects the imaging device 15 from static electricity. is done.

この他、導電性部材は、接地部材との間にギャップGを設けず直接、導通接続してもよい。この場合、金属ワイヤ23とGNDとの間には、ESD(Electro Static Discharge)サプレッサ等の保護素子が設けられる。 Alternatively, the conductive member may be directly conductively connected to the ground member without providing a gap G. In this case, a protective element such as an ESD (Electro Static Discharge) suppressor is provided between the metal wire 23 and GND.

図10は、他の構成例に係るホルダ69の正面図である。この構成例では、ホルダ69にはガイドワイヤ孔27が設けられていない。挿入方向先端に、導電性部材と、接地部材とを備える構成は、図10に示すようなガイドワイヤ孔27を有しない構造の内視鏡においても有用となる。この場合、ホルダ69は、例えば円筒状に形成される。ホルダ69は、金属製でも樹脂製でもよい。ホルダ69を樹脂製とした場合には、ホルダ69の内方に、剛性を有し導電性部材である金属円筒部21が設けられる。金属円筒部21は、例えば30~50μmの肉厚とすることができる。 FIG. 10 is a front view of a holder 69 according to another configuration example. In this configuration example, the holder 69 is not provided with the guide wire hole 27 . A configuration that includes a conductive member and a grounding member at the distal end in the insertion direction is also useful for an endoscope that does not have a guide wire hole 27 as shown in FIG. In this case, the holder 69 is formed cylindrical, for example. The holder 69 may be made of metal or resin. When the holder 69 is made of resin, the metal cylindrical portion 21 which is a rigid and conductive member is provided inside the holder 69 . The metal cylindrical portion 21 can have a thickness of, for example, 30 to 50 μm.

図11は、図10に示すホルダ69の側断面図である。金属円筒部21は、内方に撮像ユニット63を収容する。撮像ユニット63は、例えばレンズカバーガラス35、レンズ13、およびセンサカバーガラス61の一部分が黒色樹脂45にて、金属円筒部21の内周に安定的に固定される。金属円筒部21は、撮像ユニット63の撮像素子15から充分に離間した後端が、金属ワイヤ23と接続される。 FIG. 11 is a side sectional view of holder 69 shown in FIG. The metal cylindrical portion 21 accommodates the imaging unit 63 inside. The imaging unit 63 is stably fixed to the inner circumference of the metal cylindrical portion 21 with, for example, the lens cover glass 35 , the lens 13 , and a part of the sensor cover glass 61 with a black resin 45 . The metal cylindrical portion 21 is connected to the metal wire 23 at its rear end sufficiently spaced from the imaging device 15 of the imaging unit 63 .

図12は、ガイドワイヤルーメンとしてルーメンチューブ71を有した他の構成例の斜視図である。なお、内視鏡11は、複数の孔の穿設された孔空部材を用いることにより、ガイドワイヤ孔27を備えてもよい。この孔空部材は、ガイドワイヤルーメンと称すことができる。ガイドワイヤルーメンのうち、特に管状(チューブ状)のものは、ルーメンチューブ71と称される。内視鏡11は、挿入方向先端となる長円筒状のホルダ73の後端に、ルーメンチューブ71を用いることで、ルーメンチューブ71のガイドワイヤ孔27に、ガイドワイヤ25が通せるようになる。 FIG. 12 is a perspective view of another configuration example having a lumen tube 71 as a guidewire lumen. The endoscope 11 may be provided with the guide wire hole 27 by using a perforated member having a plurality of holes. This porous member can be referred to as the guidewire lumen. Among the guide wire lumens, a tubular one is referred to as a lumen tube 71 . The endoscope 11 uses the lumen tube 71 at the rear end of the long cylindrical holder 73 which is the tip in the insertion direction, so that the guide wire 25 can pass through the guide wire hole 27 of the lumen tube 71 .

図13は、図12に示すルーメンチューブ71の正面図である。この場合、ホルダ73は、隆起部41を有しない簡素な構造とすることができる。ホルダ73は、レンズカバーガラス35および照明用光ファイバ37を配置する観察孔43を先端面に有する。観察孔43の内方に配置されるレンズカバーガラス35および照明用光ファイバ37は、観察孔43に充填された黒色樹脂45により安定的に固定される。 13 is a front view of the lumen tube 71 shown in FIG. 12. FIG. In this case, the holder 73 can have a simple structure without the raised portion 41 . The holder 73 has an observation hole 43 in which the lens cover glass 35 and the illumination optical fiber 37 are arranged on its tip surface. The lens cover glass 35 and the illumination optical fiber 37 arranged inside the observation hole 43 are stably fixed by the black resin 45 filled in the observation hole 43 .

図14は、図12の側断面図である。内視鏡11は、シース19と同等の管部を有し、この管部の挿入方向先端のみにガイドワイヤ孔27の形成されるルーメンチューブ71を用いれば、シース19を省略することができる。これにより、ホルダ73を簡素にすることができる。 14 is a side sectional view of FIG. 12; FIG. The endoscope 11 has a tubular portion equivalent to the sheath 19, and the sheath 19 can be omitted by using the lumen tube 71 in which the guide wire hole 27 is formed only at the tip of the tubular portion in the insertion direction. Thereby, the holder 73 can be simplified.

換言すれば、図1~図9に示した内視鏡11は、ガイドワイヤ孔27の形成された導電性部材(即ち、ホルダ17)が、ガイドワイヤルーメンを兼ねる。一方、ルーメンチューブ71を用いた構成では、ホルダ73を簡素にできるが、ルーメンチューブ71のガイドワイヤ孔形成部分が長尺となり、屈曲性能が低下する。これに対し、上記した金属製のホルダ17にガイドワイヤ孔27を形成した内視鏡11によれば、ホルダ17の全長が短尺となるので、良好な屈曲性能が確保される。 In other words, in the endoscope 11 shown in FIGS. 1 to 9, the conductive member (that is, the holder 17) formed with the guide wire hole 27 also serves as the guide wire lumen. On the other hand, in the configuration using the lumen tube 71, the holder 73 can be simplified, but the portion of the lumen tube 71 where the guide wire hole is formed becomes long, and the bending performance deteriorates. In contrast, according to the endoscope 11 in which the guide wire hole 27 is formed in the holder 17 made of metal as described above, the entire length of the holder 17 is shortened, so good bending performance is ensured.

図15は、撮像ユニット63の側面図である。内視鏡11は、撮像ユニット63において、レンズ13が、撮像素子15の受光面に一体に固定される。より具体的には、同一外形で形成された一体のレンズカバーガラス35およびレンズ13が、撮像素子15の受光面に固定されたセンサカバーガラス61に固定される。ここで、撮像ユニット63は、レンズカバーガラス35およびレンズ13の外形が、センサカバーガラス61よりも大きく形成されている。さらに、センサカバーガラス61は、撮像素子15のセンサ回路部57の外形より大きく形成されている。つまり、レンズ13と、センサカバーガラス61と、センサ回路部57とは、段部75を介して徐々に外形が小さくなっている。 FIG. 15 is a side view of the imaging unit 63. FIG. In the imaging unit 63 of the endoscope 11 , the lens 13 is integrally fixed to the light receiving surface of the imaging device 15 . More specifically, the integrated lens cover glass 35 and lens 13 formed with the same outer shape are fixed to the sensor cover glass 61 fixed to the light receiving surface of the imaging device 15 . Here, in the imaging unit 63 , the outer shapes of the lens cover glass 35 and the lens 13 are formed larger than the sensor cover glass 61 . Furthermore, the sensor cover glass 61 is formed larger than the outer shape of the sensor circuit section 57 of the imaging device 15 . In other words, the lens 13 , the sensor cover glass 61 , and the sensor circuit section 57 gradually become smaller through the stepped section 75 .

図16は、センサ回路部57の絶縁構造を表す内視鏡11の挿入方向先端の側断面図である。内視鏡11は、撮像素子15のセンサ回路部57と導電性部材(ホルダ17の内面)とが接触しない。 FIG. 16 is a side cross-sectional view of the distal end in the insertion direction of the endoscope 11 showing the insulating structure of the sensor circuit section 57. As shown in FIG. In the endoscope 11, the sensor circuit portion 57 of the imaging element 15 and the conductive member (the inner surface of the holder 17) do not come into contact with each other.

また、内視鏡11は、センサ回路部57と、導電性部材(ホルダ17の内面)との絶縁抵抗(距離L)に比べ、導電性部材(シース嵌合部47)と接地部材(金属ワイヤ23)の絶縁抵抗(ギャップG)が小さい。つまり、ホルダ17とセンサ回路部57との絶縁破壊距離よりも、ホルダ17と金属ワイヤ23との絶縁破壊距離が小さく設定されている(L>G)。 In addition, the endoscope 11 has a higher insulation resistance (distance L) between the sensor circuit portion 57 and the conductive member (inner surface of the holder 17) than the conductive member (sheath fitting portion 47) and the grounding member (metal wire). 23) has a small insulation resistance (gap G). That is, the dielectric breakdown distance between the holder 17 and the metal wire 23 is set smaller than the dielectric breakdown distance between the holder 17 and the sensor circuit section 57 (L>G).

次に、上記した実施の形態1に係る内視鏡11の構成による作用を説明する。 Next, the operation of the configuration of the endoscope 11 according to the first embodiment will be described.

実施の形態1に係る内視鏡11は、被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズ13を有する。内視鏡11は、レンズ13の後端に接続して設けられ、撮像光が結像される撮像素子15を有する。内視鏡11は、レンズ13および撮像素子15を覆うとともに、被検体に挿入されるガイドワイヤ25が貫通するガイドワイヤ孔27を有するホルダ17を有する。内視鏡11は、ホルダ17の後端部に接続され、撮像素子15に導通接続されたケーブル49を内方に挿通する、可撓性を有する管状のシース19を有する。 An endoscope 11 according to Embodiment 1 has a lens 13 that is provided at the tip in the direction of insertion into a subject and that receives imaging light. The endoscope 11 has an imaging device 15 which is connected to the rear end of the lens 13 and forms an image of imaging light. The endoscope 11 has a holder 17 that covers the lens 13 and the imaging element 15 and has a guide wire hole 27 through which a guide wire 25 inserted into the subject passes. The endoscope 11 has a flexible tubular sheath 19 connected to the rear end of the holder 17 and through which a cable 49 conductively connected to the imaging element 15 is inserted.

実施の形態1に係る内視鏡11では、シース19が、ホルダ17の後端部に接続される。ホルダ17は、シース19が後端部に接続されるため、シース19の外周に被されて取り付けられる構成に比べ、直径方向両側のシース19の肉厚分、外径を小さく形成でき、内視鏡の最大外径の大型化を抑制できる。また、内視鏡11は、挿入方向先端に設けられたホルダ17に、レンズ13および撮像素子15の両方をともに収容するので、従来技術のように光ファイバ束を用いて撮像光を導光して撮像画像を表示させる撮像方式に比べ、高画質な撮像画像を得ることができる。さらに、内視鏡11は、ホルダ17がガイドワイヤ孔27を備えるので、ガイドワイヤ孔27にガイドワイヤ25を通し、ガイドワイヤ25に沿って目的部位に容易に挿入できる。 In the endoscope 11 according to Embodiment 1, the sheath 19 is connected to the rear end portion of the holder 17 . Since the sheath 19 is connected to the rear end portion of the holder 17, the outer diameter of the holder 17 can be made smaller by the thickness of the sheaths 19 on both sides in the diametrical direction, compared to a configuration in which the outer circumference of the sheath 19 is covered and attached. An increase in the maximum outer diameter of the mirror can be suppressed. In addition, since the endoscope 11 accommodates both the lens 13 and the imaging device 15 in the holder 17 provided at the tip in the insertion direction, imaging light can be guided using an optical fiber bundle as in the prior art. It is possible to obtain a high-quality captured image as compared with the image capturing method in which the captured image is displayed by pressing the camera. Furthermore, since the holder 17 of the endoscope 11 has the guide wire hole 27 , the guide wire 25 can be passed through the guide wire hole 27 and can be easily inserted along the guide wire 25 to the target site.

従って、実施の形態1に係る内視鏡11によれば、先端にレンズ13および撮像素子15の両方を有し、ガイドワイヤ孔27を備える構成において、挿入方向先端を小径化できる。 Therefore, according to the endoscope 11 according to Embodiment 1, in the configuration having both the lens 13 and the imaging element 15 at the distal end and the guide wire hole 27, the diameter of the distal end in the insertion direction can be reduced.

また、内視鏡11では、ホルダ17は、内方に、レンズ13および撮像素子15を収容するカメラ収容部65を有し、カメラ収容部65の後端に、シース19の先端が接続される。 In the endoscope 11 , the holder 17 has a camera housing portion 65 inside which houses the lens 13 and the image sensor 15 , and the distal end of the sheath 19 is connected to the rear end of the camera housing portion 65 . .

この内視鏡11では、カメラ収容部65の後端に、シース19の先端が接続される。挿入方向先端は、レンズ13および撮像素子15と、これらを覆うホルダ17とで構成される。これにより、ホルダ17は、必要最低限の構成部材のみを収容するサイズでカメラ収容部65を形成でき、内視鏡11における挿入方向先端の小径化、小型化が容易となる。 In this endoscope 11 , the distal end of the sheath 19 is connected to the rear end of the camera housing portion 65 . The tip in the insertion direction is composed of a lens 13, an imaging device 15, and a holder 17 covering them. As a result, the holder 17 can form the camera housing portion 65 with a size capable of housing only the minimum necessary components, and the endoscope 11 can be easily reduced in diameter and size in the insertion direction.

また、内視鏡11では、ホルダ17は、カメラ収容部65の後端から後方へ突出する筒状のシース嵌合部47を有する。シース19の先端は、シース嵌合部47の外周に嵌合して接続される。 Further, in the endoscope 11 , the holder 17 has a cylindrical sheath fitting portion 47 projecting rearward from the rear end of the camera housing portion 65 . The distal end of the sheath 19 is fitted and connected to the outer periphery of the sheath fitting portion 47 .

この内視鏡11では、カメラ収容部65が、後端から後方へ突出するシース嵌合部47を有する。シース嵌合部47は、筒状に形成される。ホルダ17は、カメラ収容部65とシース嵌合部47とを一体に形成できる。シース19は、シース嵌合部47の外周に、内周が嵌合されて固定される。シース嵌合部47は、嵌合したシース19の外形が、ホルダ17の外形よりも外側に突出しない大きさで形成される。シース19とシース嵌合部47との固定には、例えば接着材が用いられる。シース嵌合部47は、シース嵌合部47の外周に嵌合することで、大きな接着面積が確保できる。これにより、シース19とホルダ17は、端面同士を突き当てる接続構造に比べ、接続強度を大きく確保できる。また、接着面積が大きく確保できるので、ホルダ17とシース19との接合部における防水性能も向上させることができる。 In this endoscope 11, the camera housing portion 65 has a sheath fitting portion 47 protruding rearward from the rear end. The sheath fitting portion 47 is formed in a tubular shape. The holder 17 can integrally form the camera housing portion 65 and the sheath fitting portion 47 . The sheath 19 is fixed by fitting the inner periphery to the outer periphery of the sheath fitting portion 47 . The sheath fitting portion 47 is formed in a size such that the outer shape of the fitted sheath 19 does not protrude outside the outer shape of the holder 17 . An adhesive, for example, is used to fix the sheath 19 and the sheath fitting portion 47 together. By fitting the sheath fitting portion 47 to the outer periphery of the sheath fitting portion 47, a large bonding area can be secured. As a result, the sheath 19 and the holder 17 can ensure greater connection strength compared to a connection structure in which the end surfaces are abutted against each other. Moreover, since a large bonding area can be ensured, the waterproof performance at the joint between the holder 17 and the sheath 19 can also be improved.

また、内視鏡11は、シース嵌合部47の軸線に直交する方向の断面形状が、短軸の一端をガイドワイヤ孔27に近接する楕円である。 The cross-sectional shape of the endoscope 11 in the direction perpendicular to the axis of the sheath fitting portion 47 is an ellipse with one end of the short axis close to the guide wire hole 27 .

この内視鏡11では、シース嵌合部47の断面形状が、楕円となる。従って、シース嵌合部47の外周に嵌合されたシース19の断面形状もこれに倣う楕円となる。この楕円は、短軸の一端が、ガイドワイヤ孔27に近接する向きとなる。このため、ガイドワイヤ孔27に通されたガイドワイヤ25の下方では、シース嵌合部47に接続されたシース19が、横長の楕円に変形する。これにより、ガイドワイヤ25とシース19との間には、間隙67が形成される。内視鏡11は、この間隙67により、ガイドワイヤ25とシース19が干渉しなくなり、ホルダ17の後方直近部分での撓みが容易となり、挿入性が向上する。また、シース19の上下方向の寸法が短くなることで、内視鏡11の先端部の外径の寸法も小さくすることができる。 In this endoscope 11, the cross-sectional shape of the sheath fitting portion 47 is an ellipse. Therefore, the cross-sectional shape of the sheath 19 fitted to the outer circumference of the sheath fitting portion 47 also becomes an ellipse following this. One end of the short axis of this ellipse is oriented close to the guidewire hole 27 . Therefore, below the guide wire 25 passed through the guide wire hole 27, the sheath 19 connected to the sheath fitting portion 47 is deformed into a laterally long ellipse. A gap 67 is thereby formed between the guide wire 25 and the sheath 19 . In the endoscope 11, the gap 67 prevents the guide wire 25 from interfering with the sheath 19, facilitating bending of the holder 17 in the vicinity of the rear side, thereby improving the insertability. Further, by shortening the vertical dimension of the sheath 19, the outer diameter dimension of the distal end portion of the endoscope 11 can be reduced.

また、内視鏡11は、ガイドカテーテルに通し、ガイドカテーテルから血管内に透明の液体を流入させて視野を保つ。この際、正面視による外形状が所謂ティアードロップ形となり、液体の吐出方向の偏りが抑制可能となる。 Also, the endoscope 11 is passed through a guide catheter, and a transparent liquid is introduced into the blood vessel through the guide catheter to maintain the field of view. At this time, the external shape when viewed from the front becomes a so-called teardrop shape, and the bias in the ejection direction of the liquid can be suppressed.

また、内視鏡11では、ホルダ17は、金属製である(つまり、剛性を有する金属を用いて形成される)。 Further, in the endoscope 11, the holder 17 is made of metal (that is, formed using metal having rigidity).

この内視鏡11では、ガイドワイヤ孔27にガイドワイヤ25が通され、ホルダ17がガイドワイヤ25に沿って目的部位に挿入される。その際、ホルダ17は、ガイドワイヤ25との摺接によるガイドワイヤ孔27の削れが、樹脂製やセラミックス製である場合に比べ抑制される。 In this endoscope 11, a guide wire 25 is passed through a guide wire hole 27, and the holder 17 is inserted along the guide wire 25 to a target site. At that time, the holder 17 suppresses abrasion of the guide wire hole 27 due to sliding contact with the guide wire 25 as compared with the case where the holder 17 is made of resin or ceramics.

また、内視鏡11では、ホルダ17が、ガイドワイヤ孔27と、レンズ13および照明用光ファイバ37を配置する観察孔43と、の2つの孔のみを先端面に有する。 Further, in the endoscope 11, the holder 17 has only two holes on its distal end surface, the guide wire hole 27 and the observation hole 43 in which the lens 13 and the illumination optical fiber 37 are arranged.

この内視鏡11では、ホルダ17の先端面は、ガイドワイヤ孔27の他に、観察孔43しか有さない。観察孔43には、レンズ13と、照明用光ファイバ37が配置される。照明用光ファイバ37は、良好な照明効果を得るために一般的にレンズ13を挟み一対で配置される。これら専用の孔をホルダ17に形成した場合、先端面には、例えば4つの孔が必要となる。ガイドカテーテル(内径1.5mm程度)に通される血管内視鏡は、少なくとも外径が1.4mm以下であることが望ましい。このような細径の先端面において、4つの孔を形成することは、ホルダ17の製造コスト低減および量産性を実現する上での障害となり得る。そこで、内視鏡11は、レンズ13および照明用光ファイバ37を1つの観察孔43である同部屋に配置している。これにより、内視鏡11は、加工限界を緩和し、製造コストの低減および量産性の確保を実現している。なお、観察孔43には、黒色樹脂45が充填される。観察孔43に充填された黒色樹脂45は、レンズ13、照明用光ファイバ37のそれぞれを仕切る隔壁を形成する。これにより、内視鏡11は、照明用光ファイバ37からレンズ13への照明用光の入射が抑制される。また、照明用光ファイバ37の周囲を黒コートすることで、照明用光ファイバ37からレンズ13への照明用光の入射が抑制できる。その場合、充填する樹脂は黒色である必要はない。 In this endoscope 11 , the distal end surface of the holder 17 has only the observation hole 43 in addition to the guide wire hole 27 . A lens 13 and an illumination optical fiber 37 are arranged in the observation hole 43 . The illumination optical fibers 37 are generally arranged in a pair with the lens 13 interposed therebetween in order to obtain a good illumination effect. If these exclusive holes are formed in the holder 17, for example, four holes are required on the tip surface. An angioscope that is passed through a guide catheter (inner diameter of about 1.5 mm) preferably has an outer diameter of at least 1.4 mm or less. Forming four holes in such a small-diameter distal end face can be an obstacle to realizing a reduction in manufacturing cost and mass productivity of the holder 17 . Therefore, in the endoscope 11 , the lens 13 and the illumination optical fiber 37 are arranged in the same room as one observation hole 43 . As a result, the endoscope 11 relaxes the processing limit, reduces the manufacturing cost, and secures mass productivity. Note that the observation hole 43 is filled with a black resin 45 . The black resin 45 filled in the observation hole 43 forms partitions separating the lens 13 and the illumination optical fiber 37 from each other. As a result, the endoscope 11 suppresses illumination light from entering the lens 13 from the illumination optical fiber 37 . In addition, by black-coating the periphery of the illumination optical fiber 37 , it is possible to suppress the incidence of the illumination light from the illumination optical fiber 37 to the lens 13 . In that case, the filling resin need not be black.

また、ホルダ17は、ガイドワイヤ孔27と観察孔43とを上下に配置した先端面の正面視において、観察孔43を挟む左右の幅よりもガイドワイヤ孔27を挟む左右の幅が小さく形成される。 Further, the holder 17 is formed so that the lateral width sandwiching the guide wire hole 27 is smaller than the lateral width sandwiching the observation hole 43 when viewed from the front of the distal end surface where the guide wire hole 27 and the observation hole 43 are vertically arranged. be.

この内視鏡11では、観察孔43を挟む左右の幅よりもガイドワイヤ孔27を挟む左右の幅が小さくなるように、ホルダ17が形成される。即ち、ホルダ17は、正面視で所謂ティアードロップ形として形成される。内視鏡11は、上記のように、ガイドカテーテルに通し、ガイドカテーテルから血管内に透明の液体を流入させて視野を保つ。この際、内視鏡11は、ティアードロップ形となることで、外接円となるガイドカテーテルの内径との間に、十分な隙間が確保可能となる。これにより、内視鏡11は、ホルダ17の正面視が真円である場合に比べ、流体の吐出スペースが確実に確保可能となる。 In this endoscope 11 , the holder 17 is formed so that the width across the guide wire hole 27 is smaller than the width across the observation hole 43 . That is, the holder 17 is formed in a so-called teardrop shape when viewed from the front. As described above, the endoscope 11 is passed through the guide catheter, and a transparent liquid is allowed to flow into the blood vessel from the guide catheter to maintain the field of view. At this time, since the endoscope 11 has a teardrop shape, it is possible to secure a sufficient gap between the endoscope 11 and the inner diameter of the guide catheter, which is the circumscribed circle. As a result, the endoscope 11 can more reliably secure a fluid discharge space than when the holder 17 is a perfect circle when viewed from the front.

また、内視鏡11は、被検体への挿入方向先端に設けられ、撮像光を入射するレンズ13を有する。内視鏡11は、レンズ13の後端に接続して設けられ、撮像光が結像される撮像素子15を有する。内視鏡11は、レンズ13および撮像素子15を覆う導電性部材(例えばホルダ17、金属円筒部21)を有する。内視鏡11は、前述した導電性部材をGND(グランド)に接地するための接地部材(例えば金属ワイヤ23)を有する。 The endoscope 11 also has a lens 13 that is provided at the tip in the direction of insertion into the subject and receives imaging light. The endoscope 11 has an imaging device 15 which is connected to the rear end of the lens 13 and forms an image of imaging light. The endoscope 11 has a conductive member (for example, the holder 17 and the metal cylindrical portion 21) that covers the lens 13 and the imaging element 15. As shown in FIG. The endoscope 11 has a grounding member (for example, a metal wire 23) for grounding the conductive member described above to GND (ground).

この内視鏡11では、挿入方向先端に、レンズ13とともに設けられた撮像素子15が、導電性部材により覆われる。この導電性部材は、接地部材を介してGND(グランド)に接地される。接地部材は、例えば金属ワイヤ23の他、ブレードチューブの金属編組等とすることができる。レンズ13および撮像素子15を覆う導電性部材は、挿入方向先端の前方から撮像光(つまり、被検体内の患部等の被写体からの光)を入射するとともに、挿入方向の後方へ接地部材を延在させる。このため、導電性部材は、挿入方向先端と挿入方向後端とが、開放される。つまり、導電性部材は、筒状となる。導電性部材は、例えば円筒の場合、軸線周りの360度の方向から撮像素子15を包囲することができる。これにより、撮像素子15は、360度の方向から飛来する静電気に対して的確にシールドが可能となる。また、内視鏡11は、導電性部材を設けずに充分な空間を設定して絶縁する構造に比べ、小型化が可能となる。その結果、内視鏡11は、小径化を実現しながら、撮像素子15の動作信頼性を高めることができる。 In this endoscope 11, an imaging device 15 provided together with a lens 13 is covered with a conductive member at the tip in the insertion direction. This conductive member is grounded to GND (ground) through a grounding member. The grounding member may be, for example, a metal wire 23 or a metal braid of a braided tube. The conductive member that covers the lens 13 and the imaging element 15 receives imaging light (that is, light from an object such as an affected part in the subject) from the front of the tip in the insertion direction, and extends the grounding member backward in the insertion direction. exist. Therefore, the conductive member is open at the front end in the insertion direction and the rear end in the insertion direction. In other words, the conductive member has a cylindrical shape. For example, if the conductive member is a cylinder, it can surround the imaging device 15 from 360 degrees around the axis. As a result, the imaging element 15 can be accurately shielded against static electricity flying from 360-degree directions. In addition, the endoscope 11 can be made smaller than a structure in which a sufficient space is set and insulated without providing a conductive member. As a result, the endoscope 11 can improve the operational reliability of the imaging device 15 while realizing a small diameter.

従って、実施の形態1に係る内視鏡11によれば、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子15を静電気による破壊から保護でき、安全な使用を担保できる。 Therefore, according to the endoscope 11 according to Embodiment 1, it is possible to protect the imaging device 15 from destruction due to static electricity while suppressing an increase in diameter with a simple structure, and to ensure safe use.

また、撮像素子15は、導電性部材の内方で包囲されるので、導電性部材の端に導通接続された接地部材から、静電気が飛来することがない。このため、接地部材には、絶縁被覆が省略された裸導線等を用いることができる。その結果、接地部材の外周から絶縁被覆の構成が省ける分、接地部材を挿通するシース19を小径化できる。 Also, since the imaging element 15 is surrounded inside the conductive member, static electricity does not fly from the grounding member conductively connected to the end of the conductive member. Therefore, a bare conductor or the like with no insulating coating can be used as the grounding member. As a result, the diameter of the sheath 19 through which the grounding member is inserted can be reduced to the extent that the configuration of the insulating coating can be omitted from the outer periphery of the grounding member.

また、内視鏡11は、挿入方向先端に設けられ、ガイドワイヤ25が貫通するガイドワイヤ孔27を有するガイドワイヤルーメンをさらに有する。 The endoscope 11 further has a guide wire lumen provided at the distal end in the direction of insertion and having a guide wire hole 27 through which the guide wire 25 passes.

この内視鏡11では、挿入方向先端に、ガイドワイヤルーメンが設けられる。この場合、導電性部材は、ガイドワイヤルーメンの内方に設けることができる。ガイドワイヤルーメンは、材質が樹脂でも金属でもよい。ガイドワイヤルーメンは、例えば可撓性を有する樹脂製のルーメンチューブ71とすることができる。ルーメンチューブ71は、導電性部材の後方に接続されるシース19と一体に成形されてもよい。ルーメンチューブ71は、ガイドワイヤ25の貫通するガイドワイヤ孔27を有する。内視鏡11は、ルーメンチューブ71、導電性部材および撮像素子15を挿入方向先端に備えることにより、静電気から撮像素子15を保護しながら、高画質な観察画像が得られる。これに加え、内視鏡11は、ルーメンチューブ71のガイドワイヤ孔27にガイドワイヤ25を通し、ガイドワイヤ25に沿って目的部位に容易に挿入可能となる。 This endoscope 11 is provided with a guide wire lumen at the distal end in the insertion direction. In this case, the conductive member can be provided inside the guidewire lumen. The material of the guide wire lumen may be resin or metal. The guide wire lumen can be, for example, a flexible resin lumen tube 71 . Lumen tube 71 may be integrally molded with sheath 19 connected to the rear of the conductive member. The lumen tube 71 has a guidewire hole 27 through which the guidewire 25 passes. The endoscope 11 is provided with the lumen tube 71, the conductive member, and the imaging element 15 at the tip in the insertion direction, thereby protecting the imaging element 15 from static electricity and obtaining a high-quality observation image. In addition to this, the endoscope 11 can be easily inserted into the target site along the guide wire 25 by passing the guide wire 25 through the guide wire hole 27 of the lumen tube 71 .

また、内視鏡11では、ガイドワイヤ孔27の形成された導電性部材が、ガイドワイヤルーメンを兼ねる。 In addition, in the endoscope 11, the conductive member in which the guide wire hole 27 is formed also serves as the guide wire lumen.

この内視鏡11では、導電性部材に、ガイドワイヤ孔27が形成される。ガイドワイヤ孔27の形成された導電性部材は、上記のホルダ17と同等となる。即ち、内視鏡11は、ホルダ17を用いて挿入方向先端を構成することにより、ルーメンチューブ71を省略できる。 In this endoscope 11, a guide wire hole 27 is formed in the conductive member. A conductive member having a guide wire hole 27 is equivalent to the holder 17 described above. That is, the endoscope 11 can omit the lumen tube 71 by using the holder 17 to configure the distal end in the insertion direction.

また、内視鏡11は、撮像素子15のセンサ回路部57と導電性部材とが接触しない(つまり、離間して配置される)。 Also, in the endoscope 11, the sensor circuit portion 57 of the imaging element 15 and the conductive member do not contact each other (that is, they are arranged apart from each other).

この内視鏡11では、導電性部材に飛来して、接地部材に流れる途中の静電気が、撮像素子15へ短絡して流れることが防止される。これにより、静電気がセンサ回路部57に流れることによる撮像素子15の破壊等の破損の発生が防止される。 In the endoscope 11 , static electricity flying to the conductive member and flowing to the grounding member is prevented from being short-circuited to the imaging device 15 . This prevents damage such as destruction of the imaging device 15 due to static electricity flowing through the sensor circuit section 57 .

また、内視鏡11は、レンズ13が、撮像光(つまり、被検体内の患部等の被写体からの光)を撮像素子15の受光面に結像するように一体に固定して配置される。また、レンズ13の外形(つまり、レンズ13の光軸に直交する方向の断面形状)の外径は、撮像素子15のセンサ回路部57の外形(つまり、レンズ13の光軸に直交する方向の断面形状)の外径より大きい。 In addition, the endoscope 11 is integrally fixed so that the lens 13 forms an image of imaging light (that is, light from a subject such as an affected part in the subject) on the light receiving surface of the imaging device 15 . . The outer diameter of the lens 13 (that is, the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the optical axis of the lens 13) is the outer diameter of the sensor circuit section 57 of the imaging device 15 (that is, the shape in the direction perpendicular to the optical axis of the lens 13). cross-sectional shape).

この内視鏡11では、製造工程において、一体となったレンズ13および撮像素子15が、導電性部材の内方に撮像ユニット63として挿入されて組み付けられる。この際、仮に撮像ユニット63が導電性部材の内面に接触しても、レンズ13が導電性部材と接触し、センサ回路部57が導電性部材の内面に接触しにくくなる。これにより、量産時において、センサ回路部57が導電性部材に接触するリスクを低減させ、生産性を向上させることができる。 In the endoscope 11, in the manufacturing process, the integrated lens 13 and imaging element 15 are inserted inside the conductive member as an imaging unit 63 and assembled. At this time, even if the imaging unit 63 contacts the inner surface of the conductive member, the lens 13 contacts the conductive member, and the sensor circuit section 57 is less likely to contact the inner surface of the conductive member. As a result, the risk of the sensor circuit section 57 coming into contact with the conductive member can be reduced during mass production, and productivity can be improved.

また、内視鏡11は、センサ回路部57と導電性部材との間の絶縁抵抗よりも、導電性部材と接地部材との間の絶縁抵抗が小さい。 Also, in the endoscope 11, the insulation resistance between the conductive member and the grounding member is smaller than the insulation resistance between the sensor circuit section 57 and the conductive member.

この内視鏡11では、センサ回路部57と導電性部材との距離Lよりも、導電性部材と接地部材との距離(ギャップG)が小さく設定される。導電性部材と接地部材とは、導通接続することに特に困難性はない。導電性部材と接地部材とが導通接続されれば、センサ回路部57と導電性部材との距離が僅かに確保されればよい。例えば、空間距離で10μmを確保することにより、200Vの絶縁耐圧を得ることができる。これにより、静電気の高電圧による大電流を、接地部材に確実に流せるようになり、撮像素子15を破壊から守ることができる。 In this endoscope 11, the distance (gap G) between the conductive member and the grounding member is set smaller than the distance L between the sensor circuit portion 57 and the conductive member. There is no particular difficulty in electrically connecting the conductive member and the ground member. As long as the conductive member and the ground member are conductively connected, it is sufficient to ensure a slight distance between the sensor circuit section 57 and the conductive member. For example, a dielectric strength voltage of 200 V can be obtained by securing a spatial distance of 10 μm. As a result, a large current due to the high voltage of static electricity can be reliably passed through the grounding member, and the imaging element 15 can be protected from destruction.

また、内視鏡11は、接地部材が、金属ワイヤ23である。 Also, the endoscope 11 has a metal wire 23 as a grounding member.

この内視鏡11では、接地部材に金属ワイヤ23が用いられることにより、導電性部材の接地機能と、金属ワイヤ23の剛性による押込み性(いわゆる、座屈しにくいプッシャビリティ)とを同時に得ることができる。 In this endoscope 11, by using the metal wire 23 as the grounding member, it is possible to simultaneously obtain the grounding function of the conductive member and the pushability due to the rigidity of the metal wire 23 (so-called pushability that does not easily buckle). can.

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。 Various embodiments have been described above with reference to the drawings, but it goes without saying that the present disclosure is not limited to such examples. It is obvious that a person skilled in the art can conceive of various modifications, modifications, substitutions, additions, deletions, and equivalents within the scope of the claims. Naturally, it is understood that it belongs to the technical scope of the present disclosure. In addition, the constituent elements of the various embodiments described above may be combined arbitrarily without departing from the spirit of the invention.

本開示は、簡素な構造で大径化を抑制しつつ、撮像素子を静電気による破壊から保護できる内視鏡として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is useful as an endoscope that can protect an imaging element from destruction due to static electricity while suppressing an increase in diameter with a simple structure.

11 内視鏡
13 レンズ
15 撮像素子
17 ホルダ
19 シース
21 金属円筒部
23 金属ワイヤ
25 ガイドワイヤ
27 ガイドワイヤ孔
37 照明用光ファイバ
43 観察孔
47 シース嵌合部
49 ケーブル
57 センサ回路部
65 カメラ収容部
11 Endoscope 13 Lens 15 Imaging element 17 Holder 19 Sheath 21 Metal cylindrical portion 23 Metal wire 25 Guide wire 27 Guide wire hole 37 Optical fiber for illumination 43 Observation hole 47 Sheath fitting portion 49 Cable 57 Sensor circuit portion 65 Camera housing portion

Claims (7)

内視鏡であって、
撮像光が結像される受光面と、前記受光面とは反対側の背面に設けられるセンサ回路部と、を有する撮像素子と、
被検体への前記内視鏡の挿入方向において、前記撮像素子よりも先端に設けられ、前記撮像素子に前記撮像光を入射するレンズと
記レンズ前記撮像素子収容する収容部を有し、前記挿入方向において前記内視鏡の先端面から延びる導電性部材と、
前記導電性部材を接地する接地部材と、
前記収容部において前記内視鏡の前記先端面から延び、前記撮像素子と前記レンズとを前記導電性部材から離間して固定する固定樹脂と、
を備える、
内視鏡。
an endoscope,
an imaging device having a light receiving surface on which imaging light is imaged, and a sensor circuit unit provided on the back surface opposite to the light receiving surface;
a lens that is provided on the distal end side of the imaging device in a direction in which the endoscope is inserted into the subject and that allows the imaging light to enter the imaging device ;
a conductive member having an accommodating portion that accommodates the lens and the imaging element and extending from the distal end surface of the endoscope in the insertion direction ;
a grounding member that grounds the conductive member;
a fixing resin that extends from the distal end surface of the endoscope in the accommodating portion and fixes the imaging element and the lens while separating them from the conductive member;
comprising
Endoscope.
前記挿入方向先端に設けられ、ガイドワイヤが貫通するガイドワイヤ孔を有するガイドワイヤルーメン、をさらに備える、
請求項1に記載の内視鏡。
further comprising a guidewire lumen provided at the distal end in the insertion direction and having a guidewire hole through which the guidewire passes;
The endoscope according to claim 1.
前記導電性部材は、前記ガイドワイヤルーメンであり
前記ガイドワイヤ孔は、前記挿入方向に沿って延びている、
請求項2に記載の内視鏡。
the conductive member is the guidewire lumen ;
the guidewire hole extends along the insertion direction;
The endoscope according to claim 2.
前記レンズは、前記撮像光を前記受光面に結像するように配置され、
前記レンズの光軸に直交する方向において、前記レンズの断面形状の外径は前記センサ回路部の断面形状の外径より大きい、
請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡。
The lens is arranged to form an image of the imaging light on the light receiving surface,
In a direction orthogonal to the optical axis of the lens , the cross-sectional outer diameter of the lens is larger than the cross-sectional outer diameter of the sensor circuit unit ,
The endoscope according to any one of claims 1 to 3 .
前記センサ回路部と前記導電性部材との間の絶縁抵抗より、前記導電性部材と前記接地部材との間の絶縁抵抗が小さい、
請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡。
Insulation resistance between the conductive member and the grounding member is smaller than insulation resistance between the sensor circuit unit and the conductive member,
The endoscope according to any one of claims 1 to 4 .
前記接地部材は、金属ワイヤである、
請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡。
The grounding member is a metal wire,
The endoscope according to any one of claims 1 to 5 .
前記センサ回路部は、前記背面に設けられる複数のバンプと、それぞれが前記複数のバンプに導通接続され、前記挿入方向に沿って延びる複数の芯線と、を有する、The sensor circuit section has a plurality of bumps provided on the back surface, and a plurality of core wires electrically connected to the plurality of bumps and extending along the insertion direction,
請求項1から6のいずれか1項に記載の内視鏡。The endoscope according to any one of claims 1 to 6.
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