Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7108251B2 - Electric resistance welding electrodes for cap nuts - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7108251B2 - Electric resistance welding electrodes for cap nuts - Google Patents

Electric resistance welding electrodes for cap nuts Download PDF

Info

Publication number
JP7108251B2
JP7108251B2 JP2019043156A JP2019043156A JP7108251B2 JP 7108251 B2 JP7108251 B2 JP 7108251B2 JP 2019043156 A JP2019043156 A JP 2019043156A JP 2019043156 A JP2019043156 A JP 2019043156A JP 7108251 B2 JP7108251 B2 JP 7108251B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
small
diameter
diameter portion
receiving hole
cover member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019043156A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020022993A (en
Inventor
好高 青山
省司 青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JP2020022993A publication Critical patent/JP2020022993A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7108251B2 publication Critical patent/JP7108251B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Description

この発明は、ナット本体にカバー部材が一体化されている袋ナットを溶接の対象とした電気抵抗溶接電極に関している。 The present invention relates to an electric resistance welding electrode for welding a cap nut in which a cover member is integrated with a nut body.

特開2011-183414号公報に記載されている電気抵抗溶接電極は、雄ねじが形成された軸部と、この軸部に一体の円形のフランジと、フランジ表面に形成された溶着用突起からなるプロジェクションボルトを溶接の対象としている。そして、この電極においては、軸部を受入孔に挿入した状態で電極を進出させ、電極の先端面でフランジ面を加圧して鋼板部品にボルトを溶接することが記載されている。 The electric resistance welding electrode described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-183414 includes a shaft portion having a male thread, a circular flange integrated with the shaft portion, and a welding projection formed on the surface of the flange. The bolt is the object of welding. In this electrode, it is described that the electrode is advanced while the shaft portion is inserted into the receiving hole, and the bolt is welded to the steel plate component by pressing the flange surface with the tip surface of the electrode.

特開2011-183414号公報JP 2011-183414 A

上述のようなプロジェクションボルト溶接であると、フランジ面を加圧するものであるから、電極先端面とフランジ面の密着面積が大きく設定できるので、ボルトが電極の中心軸線から多少ずれていても、十分な加圧力をボルトに及ぼすことができる。とくに、直径方向にボルトがずれていても電極加圧力を正常に作用させることができる。この直径方向のずれ変位は、軸部に雄ねじが形成されているので、軸部を円滑に挿入孔へ差し込むために、軸部外径と受入孔内径の間の空隙を大きく設定する必要があり、必然的に偏心量が大きくなる。 In projection bolt welding as described above, since the flange surface is pressurized, the contact area between the electrode tip surface and the flange surface can be set large. pressure can be exerted on the bolt. In particular, even if the bolt is displaced in the diametrical direction, the electrode pressurizing force can be applied normally. This diametrical deviation requires a large gap between the outer diameter of the shaft and the inner diameter of the receiving hole to smoothly insert the shaft into the insertion hole because the shaft has a male thread. , the amount of eccentricity inevitably increases.

しかしながら、ナット本体にカバー部材が一体化されているような構造の袋ナットにおいては、電極先端面とナット本体の密着面積を大きくすることができないので、袋ナットが電極の中心軸線から少しでもずれていると、ナット本体に対する加圧力が片寄った状態で作用することになり、正常な溶接が確保できない、という問題がある。また、袋ナットでは、カバー部材の質量よりもナット本体の質量の方が遥かに大きいので、電極の受入孔におけるナット保持が不安定になる、という問題がある。 However, in a cap nut having a structure in which a cover member is integrated with the nut body, it is not possible to increase the contact area between the electrode tip surface and the nut body. If this is the case, the pressure applied to the nut body will act in a biased state, and there is the problem that normal welding cannot be ensured. In addition, since the mass of the nut body is much larger than the mass of the cover member, there is a problem that the nut is held in the receiving hole of the electrode unstable.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、袋ナット特有の形状を利用して、電極の受入孔におけるナット保持を、安定した状態で確保することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been provided to solve the above problems, and an object of the present invention is to ensure that the nut is stably held in the receiving hole of the electrode by utilizing the unique shape of the cap nut.

請求項1記載の発明は、
ナット本体の片側の端面に溶着用突起が設けられ、他側の端面に円筒部を有するカバー部材が一体化されている袋ナットが、鋼板部品に対する溶接の対象とされており、
ナット本体とカバー部材の境界部に幅の狭い環状の被加圧面が形成されており、
前記円筒部は、真っ直ぐで滑らかな表面とされた円筒面を有しており、
断面円形で円筒状とされた電極本体が金属材料を用いて構成され、
前記電極本体の端部に結合した加圧部材に、前記被加圧面に密着する加圧面が形成されているとともに、前記カバー部材の円筒部が挿入される受入孔が形成され、受入孔の内面と円筒部の外面との間の隙間が実質的にゼロとされて、受入孔に対して円筒部が摺動する状態とされ、
前記電極本体に、絶縁材料製で大径孔と小径孔が形成されたガイド筒が挿入され、
ストッパ部材が、永久磁石が収容されている大径部と、永久磁石の吸引力で袋ナットを吸引するための小径部によって構成され、
前記ストッパ部材の大径部が前記ガイド筒の大径孔に摺動可能な状態で挿入されているとともに、ストッパ部材の小径部がガイド筒の小径孔に摺動可能な状態で挿入されており、
前記小径部の直径を受入孔の内径よりも小さくすることによって、小径部と受入孔の間に空隙が形成され、
前記小径部の先端面に形成されたストッパ面が、前記受入孔内の途中に位置してカバー部材を受け止めるように、小径部の長さが設定されていることを特徴とする袋ナット用の電気抵抗溶接電極である。
The invention according to claim 1,
A cap nut in which a welding projection is provided on one end face of a nut body and a cover member having a cylindrical portion is integrated on the other end face, and is intended to be welded to a steel plate part,
A narrow annular pressurized surface is formed at the boundary between the nut body and the cover member,
The cylindrical portion has a cylindrical surface with a straight and smooth surface,
An electrode body having a circular cross section and a cylindrical shape is configured using a metal material,
A pressurizing member coupled to the end of the electrode body is formed with a pressurizing surface that is in close contact with the surface to be pressurized, and is formed with a receiving hole into which the cylindrical portion of the cover member is inserted. and the outer surface of the cylindrical portion is substantially zero, and the cylindrical portion slides against the receiving hole,
A guide cylinder made of an insulating material and formed with a large diameter hole and a small diameter hole is inserted into the electrode main body,
The stopper member is composed of a large-diameter portion in which the permanent magnet is accommodated and a small-diameter portion for attracting the cap nut by the attraction force of the permanent magnet,
The large-diameter portion of the stopper member is slidably inserted into the large-diameter hole of the guide cylinder, and the small-diameter portion of the stopper member is slidably inserted into the small-diameter hole of the guide cylinder. ,
A gap is formed between the small-diameter portion and the receiving hole by making the diameter of the small-diameter portion smaller than the inner diameter of the receiving hole,
The length of the small diameter portion is set so that the stopper surface formed on the tip end surface of the small diameter portion is positioned in the middle of the receiving hole and receives the cover member . It is an electric resistance welding electrode.

カバー部材が加圧部材の受入孔に挿入されると、永久磁石の吸引力が小径部を経てカバー部材に作用し、カバー部材は受入孔内へ引き込まれ、カバー部材の先端部分がストッパ面に吸着される。この段階では、加圧部材の加圧面とナット本体の間にわずかな隙間が形成されている。ついで、カバー部材がストッパ面に吸引された保持状態で電極が進出すると、ナット本体の溶着用突起が鋼板部品に押し付けられる。さらに押し付けが進行すると、この押し付け反力が作用してストッパ部材が相対的に押し込まれ、加圧部材の加圧面がナット本体に密着する。この状態で溶接電流が通電され、溶接が完了する。 When the cover member is inserted into the receiving hole of the pressure member, the attractive force of the permanent magnet acts on the cover member through the small diameter portion, the cover member is pulled into the receiving hole, and the tip portion of the cover member touches the stopper surface. be adsorbed. At this stage, a slight gap is formed between the pressure surface of the pressure member and the nut body. Then, when the electrode advances while the cover member is held in a state of being attracted to the stopper surface, the welding projection of the nut body is pressed against the steel plate component. As the pressing progresses further, this pressing reaction force acts to press the stopper member relatively, and the pressing surface of the pressing member comes into close contact with the nut body. Welding current is applied in this state, and welding is completed.

カバー部材の円筒部は、真っ直ぐな円筒面を有し、滑らかな表面とされた円管状の部材であり、前述の雄ねじのような表面の凹凸がないので、受入孔内面と円筒部外面との空隙を大幅に小さくすることが可能となり、袋ナットが電極の中心軸線からずれる寸法を最小化できる。換言すると、受入孔内面と円筒部外面との空隙を実質的にゼロとし、カバー部材を受入孔に挿入したり引き出したりできる、いわゆる摺動状態でカバー部材の嵌入度合いを切り詰めることができる。これにともなって、袋ナットが電極の中心軸線に対して同軸状態で保持され、ナット本体と加圧部材の加圧面との相対位置が正確に設定され、加圧面はナット本体の被加圧面の全周域にわたって接触し、加圧面の被加圧面に対する加圧力はナット本体に対して片寄ることなく作用し、各溶着用突起の溶着状態が全域にわたって均一に良好になされて、溶接品質が向上する。 The cylindrical portion of the cover member is a cylindrical member having a straight cylindrical surface and a smooth surface. It is possible to greatly reduce the air gap and minimize the amount of deviation of the cap nut from the central axis of the electrode. In other words, the gap between the inner surface of the receiving hole and the outer surface of the cylindrical portion is substantially zero, and the fitting degree of the cover member can be reduced in a so-called sliding state in which the cover member can be inserted into or pulled out of the receiving hole. As a result, the cap nut is held coaxially with respect to the central axis of the electrode, the relative positions of the nut body and the pressing surface of the pressing member are accurately set, and the pressing surface is the pressed surface of the nut body. Contact is made over the entire circumference, and the pressurizing force of the pressurizing surface against the pressurized surface acts on the nut body without being biased, so that the welded state of each welding projection is uniformly good over the entire area, improving welding quality. .

袋ナットにおいてはその形状の特徴として、ナット本体とカバー部材が一体化されたものなので、通常のプロジェクションナットよりも軸線方向長さが著しく長くなっている。つまり、背が高くなっている。このため、溶接後、カバー部材先端部に横方向の何等かの外力が作用すると、溶着部が剥離や破損をして袋ナット全体の傾きが増大する恐れがある。このような傾きは、加圧部材の加圧面がナット本体の被加圧面に対して全周にわたって均一に接触して加圧されていないために、各溶着用突起の溶融状態にばらつきがあることが原因になっている。このような問題を回避するために、加圧部材の加圧面がナット本体の被加圧面に対して全周にわたって均一に接触して加圧されることが必須である。このような正常な接触状態によって、袋ナットが電極の中心軸線と同軸もしくはほぼ同軸となるように維持されているので、図2(B)に示すように、加圧面は被加圧面に対して全域にわたって接触し、各溶着用突起の鋼板部品に対して均一な加圧加重となっている。したがって、背の高い袋ナットであっても、鋼板部品に対して傾きなく強固な溶接が確保できる。 As a feature of the shape of the cap nut, since the nut body and the cover member are integrated, the length in the axial direction is significantly longer than that of a normal projection nut. That is, they are taller. For this reason, if some lateral external force acts on the front end of the cover member after welding, the welded portion may peel off or break, increasing the inclination of the entire cap nut. Such an inclination is due to variations in the molten state of the welding projections because the pressure surface of the pressure member is not uniformly in contact with and pressurized against the pressure-receiving surface of the nut body over the entire circumference. is the cause. In order to avoid such a problem, it is essential that the pressing surface of the pressing member uniformly contacts and pressurizes the pressed surface of the nut body over the entire circumference. Due to such a normal contact state, the cap nut is maintained coaxially or almost coaxially with the central axis of the electrode, so that the pressure surface is positioned relative to the surface to be pressed, as shown in FIG. 2(B). Contact is made over the entire area, and a uniform pressure load is applied to the steel plate parts of each welding projection. Therefore, even with a tall cap nut, strong welding can be ensured without tilting to the steel plate component.

小径部のストッパ面が受入孔内に位置するように、小径部の長さが設定されているので、カバー部材が受入孔内に挿入され受入孔で包囲されたままの状態で、受入孔の長手方向の途中に待機しているストッパ面でカバー部材が吸引停止とされる。このように受入孔内においてカバー部材に吸引力が作用しているとともに、カバー部材の円筒部は実質的に隙間なく受入孔に差し込まれている。したがって、袋ナットの下部に直径方向の何等かの外力が作用しても、電極の中心軸線に対する袋ナット揺動変位は実害のないレベルにすることができる。これによって正常な溶接が実現する。 Since the length of the small diameter portion is set so that the stopper surface of the small diameter portion is positioned within the receiving hole, the cover member is inserted into the receiving hole and remains surrounded by the receiving hole. The suction of the cover member is stopped by a stopper surface standing by in the middle of the longitudinal direction. In this manner, a suction force acts on the cover member within the receiving hole, and the cylindrical portion of the cover member is inserted into the receiving hole with substantially no clearance. Therefore, even if some external force acts on the lower portion of the cap nut in the diametrical direction, the pivotal displacement of the cap nut with respect to the central axis of the electrode can be reduced to a level that does not cause actual damage. This ensures proper welding.

小径部の先端面に形成されたストッパ面が受入孔内に位置するように、小径部の長さが設定されているので、小径部の長さをできるだけ長くすることができ、小径部から永久磁石に伝達される熱量を少なくして、永久磁石の耐久性を向上させることが可能となる。 Since the length of the small-diameter portion is set so that the stopper surface formed on the tip surface of the small-diameter portion is positioned within the receiving hole, the length of the small-diameter portion can be made as long as possible, and the permanent It is possible to improve the durability of the permanent magnet by reducing the amount of heat transferred to the magnet.

ナット本体の片側の端面に溶着用突起が設けられ、他側の端面に円筒部を有するカバー部材が一体化されている袋ナットが、鋼板部品に対する溶接の対象とされており、
断面円形で円筒状とされた電極本体が金属材料を用いて構成され、
前記電極本体の端部に結合した加圧部材に、前記カバー部材の円筒部と前記ナット本体が挿入される受入孔が形成され、
前記電極本体に、絶縁材料製で大径孔と小径孔が形成されたガイド筒が挿入され、
ストッパ部材が、永久磁石が収容されている大径部と、永久磁石の吸引力で袋ナットを吸引するための小径部によって構成され、
前記ストッパ部材の大径部が前記ガイド筒の大径孔に摺動可能な状態で挿入されているとともに、ストッパ部材の小径部がガイド筒の小径孔に摺動可能な状態で挿入されており、
前記小径部の先端面に形成されたストッパ面が前記小径孔の開口端の近傍に位置するように、小径部の長さが設定されている。
A cap nut in which a welding projection is provided on one end face of a nut body and a cover member having a cylindrical portion is integrated on the other end face, and is intended to be welded to a steel plate part,
An electrode body having a circular cross section and a cylindrical shape is configured using a metal material,
a receiving hole into which the cylindrical portion of the cover member and the nut body are inserted is formed in the pressure member coupled to the end portion of the electrode body;
A guide cylinder made of an insulating material and formed with a large diameter hole and a small diameter hole is inserted into the electrode main body,
The stopper member is composed of a large-diameter portion in which the permanent magnet is accommodated and a small-diameter portion for attracting the cap nut by the attraction force of the permanent magnet,
The large-diameter portion of the stopper member is slidably inserted into the large-diameter hole of the guide cylinder, and the small-diameter portion of the stopper member is slidably inserted into the small-diameter hole of the guide cylinder. ,
The length of the small-diameter portion is set so that the stopper surface formed on the tip surface of the small-diameter portion is located in the vicinity of the opening end of the small-diameter hole.

受入孔にカバー部材の円筒部とナット本体が挿入されるので、袋ナット全体が受入孔で保持されることとなり、袋ナットの保持安定性が向上する。小径部の先端面に形成されたストッパ面が小径孔の開口端の近傍に位置するように、小径部の長さが設定されているので、小径部の長さを短くすることができ、これによって永久磁石の吸引力をより強く袋ナットに作用させることが可能となり、袋ナットの保持安定性が向上する。 Since the cylindrical portion of the cover member and the nut body are inserted into the receiving hole, the entire cap nut is held in the receiving hole, thereby improving holding stability of the cap nut. Since the length of the small-diameter portion is set so that the stopper surface formed on the tip surface of the small-diameter portion is located near the opening end of the small-diameter hole, the length of the small-diameter portion can be shortened. It is possible to make the attraction force of the permanent magnet act on the cap nut more strongly, and the holding stability of the cap nut is improved.

電極全体と関連局部の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an electrode in its entirety and relevant parts; 袋ナットの平面図と断面図である。It is the top view and sectional drawing of a cap nut. 他の実施例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing another embodiment;

つぎに、本発明の袋ナット用の電気抵抗溶接電極を実施するための形態を説明する。 Below, the form for implementing the electric resistance welding electrode for cap nuts of this invention is demonstrated.

図1および図2は、本発明の実施例1を示す。 1 and 2 show Example 1 of the present invention.

最初に、電極本体について説明する。 First, the electrode body will be described.

クロム銅のような銅合金製導電性金属材料で作られた電極本体1は、円筒状の形状であり、断面円形とされている。この電極本体1は、可動電極であり、エアシリンダ(図示していない)などの進退駆動手段の結合部材2に、テーパ嵌合などで一体化されている。 The electrode body 1 made of a copper alloy conductive metal material such as chromium copper has a cylindrical shape and a circular cross section. This electrode main body 1 is a movable electrode, and is integrated with a coupling member 2 of forward/backward driving means such as an air cylinder (not shown) by taper fitting or the like.

電極本体1は、結合部材2に結合されている円筒型の基部材3と、円筒型の接続部材4がねじ部5で一体化されている。電極本体1、ここでは接続部材4に絶縁材料製で大径孔6と小径孔7が形成された円筒型のガイド筒8が挿入されている。加圧部材9が、電極本体1の端部にねじ部10によって結合されている。この加圧部材9に貫通した状態の受入孔12が形成してあり、そこに後述の袋ナットが挿入される。加圧部材9の先端面が平坦な加圧面11とされている。電極の中心軸線O-Oは、加圧面11に直交している。なお、ガイド筒8の合成樹脂材料としては、耐熱、耐摩耗性にすぐれたものであればよく、ポリテトラフルオロエチレン(商品名=テフロン・登録商標)を使用するのが望ましい。別の材料として、ポリアミド樹脂の中から、耐熱性、耐摩耗性にすぐれた樹脂を採用することも可能である。 The electrode main body 1 includes a cylindrical base member 3 connected to a connecting member 2 and a cylindrical connecting member 4 which are integrated with a screw portion 5 . A cylindrical guide tube 8 made of an insulating material and having a large-diameter hole 6 and a small-diameter hole 7 formed therein is inserted into the electrode body 1, which is the connection member 4 here. A pressure member 9 is coupled to the end of the electrode body 1 by a threaded portion 10 . A receiving hole 12 is formed through the pressing member 9, and a cap nut, which will be described later, is inserted therein. A flat pressure surface 11 is formed on the tip surface of the pressure member 9 . A central axis OO of the electrode is perpendicular to the pressure surface 11 . As the synthetic resin material for the guide cylinder 8, any material having excellent heat resistance and abrasion resistance may be used, and it is desirable to use polytetrafluoroethylene (trade name: Teflon, registered trademark). As another material, it is also possible to adopt a resin excellent in heat resistance and wear resistance from among polyamide resins.

つぎに、袋ナットについて説明する。 Next, the cap nut will be explained.

袋ナット20は鉄製であり、ナット本体13とカバー部材16によって構成されている。ナット本体13にねじ孔14が形成され、片側の端面に溶着用突起15が設けられている。溶着用突起15は、同一円周上に120度間隔で3個設けてある。他側の端面にカバー部材16が結合してある。カバー部材16は、真っ直ぐな円筒部17と、この円筒部17に滑らかに連なっている球形部18を有したもので、鋼板材料にプレス成型をしたものである。円筒部17の端部がナット本体13に溶接してある。図2(A)に示すように、ナット本体13の直径はカバー部材16の直径よりもわずかに大きく形成してあり、これによってナット本体13とカバー部材16の境界部、すなわちナット本体13の端面に、幅の狭い環状の被加圧面19が形成されている。なお、ナット本体13は、六角形が一般的であるが、四角形や八角形であってもよい。 The cap nut 20 is made of iron and is composed of a nut body 13 and a cover member 16 . A threaded hole 14 is formed in the nut body 13, and a welding projection 15 is provided on one end face. Three welding projections 15 are provided at intervals of 120 degrees on the same circumference. A cover member 16 is coupled to the end face on the other side. The cover member 16 has a straight cylindrical portion 17 and a spherical portion 18 smoothly connected to the cylindrical portion 17, and is press-molded from a steel plate material. The end of the cylindrical portion 17 is welded to the nut body 13 . As shown in FIG. 2A, the diameter of the nut body 13 is slightly larger than the diameter of the cover member 16, so that the boundary between the nut body 13 and the cover member 16, that is, the end face of the nut body 13 A narrow annular pressurized surface 19 is formed on the . The nut body 13 is generally hexagonal, but may be square or octagonal.

加圧部材9の受入孔12の内径は、カバー部材16の円筒部17の直径よりもわずかに大きくなっている。こうすることによって、カバー部材16を受入孔12に挿入したときに、袋ナット20の直径方向の移動は実質的にゼロであり、中心軸線O-O方向の摺動だけが許されている。 The inner diameter of the receiving hole 12 of the pressure member 9 is slightly larger than the diameter of the cylindrical portion 17 of the cover member 16 . By doing so, when the cover member 16 is inserted into the receiving hole 12, the diametrical movement of the cap nut 20 is substantially zero, and only sliding in the direction of the central axis OO is permitted.

つぎに、ストッパ部材について説明する。 Next, the stopper member will be explained.

ストッパ部材21は、永久磁石22が収容されている大径部23と、永久磁石22の吸引力で袋ナット20を吸引するための小径部24によって構成されている。大径部23は、断面円形の器状の形とされ、その中に永久磁石22がはめ込んである。また、小径部24は、断面円形の棒状とされ、大径部23に溶接してある。黒く塗り潰した箇所が溶接部26である。大径部23は、ガイド筒8の大径孔6に摺動可能な状態で挿入されており、小径部24は、ガイド筒8の小径孔7に摺動可能な状態で挿入されている。大径部23は、ステンレス鋼のような非磁性材料で構成してある。また、小径部24は、軟鉄のような磁性材料で構成してある。 The stopper member 21 is composed of a large-diameter portion 23 in which the permanent magnet 22 is accommodated, and a small-diameter portion 24 for attracting the cap nut 20 by the attraction force of the permanent magnet 22 . The large-diameter portion 23 has a vessel-like shape with a circular cross section, and the permanent magnet 22 is fitted therein. The small diameter portion 24 is shaped like a bar with a circular cross section and is welded to the large diameter portion 23 . The blackened portion is the welded portion 26 . The large diameter portion 23 is slidably inserted into the large diameter hole 6 of the guide cylinder 8 , and the small diameter portion 24 is slidably inserted into the small diameter hole 7 of the guide cylinder 8 . Large diameter portion 23 is made of a non-magnetic material such as stainless steel. Also, the small diameter portion 24 is made of a magnetic material such as soft iron.

小径部24は受入孔12内まで伸ばされており、その先端面に形成されたストッパ面27が受入孔12内に位置するように、小径部24の長さが設定されている。また、小径部24の直径は、受入孔12の内径よりも小さく設定してあり、これによって空隙28が形成されている。 The small-diameter portion 24 extends into the receiving hole 12 , and the length of the small-diameter portion 24 is set so that the stopper surface 27 formed on the distal end surface of the small-diameter portion 24 is positioned within the receiving hole 12 . Also, the diameter of the small diameter portion 24 is set smaller than the inner diameter of the receiving hole 12, thereby forming a gap 28. As shown in FIG.

基部材3の内側に、カップ状の断熱・絶縁材31が差し込んであり、断熱・絶縁材31とストッパ部材21の間に圧縮コイルスプリング32が配置してある。圧縮コイルスプリング32の張力によって、ストッパ部材21の大径部23の端面33がガイド筒8の大径孔6の内端面34に押し付けられている。この押し付けによって、ストッパ面27の待機位置が設定される。上記断熱・絶縁材31は、ポリテトラフルオロエチレン(商品名=テフロン・登録商標)のような合成樹脂材で作られている。 A cup-shaped heat insulating/insulating material 31 is inserted inside the base member 3 , and a compression coil spring 32 is arranged between the heat insulating/insulating material 31 and the stopper member 21 . The tension of the compression coil spring 32 presses the end surface 33 of the large diameter portion 23 of the stopper member 21 against the inner end surface 34 of the large diameter hole 6 of the guide cylinder 8 . By this pressing, the standby position of the stopper surface 27 is set. The heat insulating/insulating material 31 is made of a synthetic resin material such as polytetrafluoroethylene (trade name: Teflon, registered trademark).

電極本体1と同軸状態で、固定電極29が配置され、その上に鋼板部品30が載置してある。 A fixed electrode 29 is arranged coaxially with the electrode main body 1, and a steel plate component 30 is placed thereon.

カバー部材16を受入孔12に挿入する方法としては、作業者が手で受入孔12に差し込んだり、駆動手段で動作する供給ロッドで差し込んだりする。 As a method for inserting the cover member 16 into the receiving hole 12, an operator manually inserts the cover member 16 into the receiving hole 12, or inserts it with a supply rod operated by a driving means.

つぎに、動作を説明する。 Next, the operation will be explained.

カバー部材16が加圧部材9の受入孔12に挿入されると、永久磁石22の吸引力が小径部24を経てカバー部材16に作用し、カバー部材16は受入孔12内へ引き込まれ、カバー部材16の先端部分(球形部18)がストッパ面27に吸着される。この段階では、加圧部材9の加圧面11とナット本体13の被加圧面19の間にわずかな隙間Lが形成されている。ついで、カバー部材16がストッパ面27に吸引された保持状態で電極本体1が進出すると、ナット本体13の溶着用突起15が鋼板部品30に押し付けられる。さらに押し付けが進行すると、この押し付け反力が作用して、圧縮コイルスプリング32を縮めながらストッパ部材21が相対的に押し込まれ、加圧部材9の加圧面11がナット本体13の被加圧面19に全域にわたってぴったりと密着する。この状態で溶接電流が通電され、鋼板部品30への溶接が完了する。 When the cover member 16 is inserted into the receiving hole 12 of the pressure member 9, the attractive force of the permanent magnet 22 acts on the cover member 16 through the small diameter portion 24, and the cover member 16 is drawn into the receiving hole 12, thereby closing the cover. A tip portion (spherical portion 18 ) of the member 16 is attracted to the stopper surface 27 . At this stage, a slight gap L is formed between the pressing surface 11 of the pressing member 9 and the pressed surface 19 of the nut body 13 . Then, when the electrode body 1 advances while the cover member 16 is held by the stopper surface 27 , the welding projection 15 of the nut body 13 is pressed against the steel plate component 30 . As the pressing progresses further, this pressing reaction force acts, compressing the compression coil spring 32 and pushing the stopper member 21 relatively, so that the pressing surface 11 of the pressing member 9 contacts the pressed surface 19 of the nut body 13 . It fits snugly over the entire area. A welding current is applied in this state, and welding to the steel plate component 30 is completed.

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。 The effects of the embodiment described above are as follows.

カバー部材16の円筒部17は、真っ直ぐな円筒面を有し、滑らかな表面とされた円管状の部材であり、前述の雄ねじのような表面の凹凸がないので、受入孔12の内面と円筒部17の外面との空隙を大幅に小さくすることが可能となり、袋ナット20が電極の中心軸線O-Oからずれる寸法を最小化できる。換言すると、受入孔12の内面と円筒部17の外面との空隙を実質的にゼロとし、カバー部材16を受入孔12に挿入したり引き出したりできる、いわゆる摺動状態でカバー部材16の嵌入度合いを切り詰めることができる。これにともなって、袋ナット20が電極の中心軸線O-Oに対して同軸状態で保持され、ナット本体13と加圧部材9の加圧面11との相対位置が正確に設定され、加圧面11はナット本体13の被加圧面19の全周域にわたって接触し、加圧面11の被加圧面19に対する加圧力はナット本体13に対して片寄ることなく作用し、各溶着用突起15の溶着状態が全域にわたって均一に良好になされて、溶接品質が向上する。 The cylindrical portion 17 of the cover member 16 is a cylindrical member having a straight cylindrical surface and a smooth surface. It is possible to greatly reduce the gap between the portion 17 and the outer surface, and minimize the amount of deviation of the cap nut 20 from the center axis OO of the electrode. In other words, the gap between the inner surface of the receiving hole 12 and the outer surface of the cylindrical portion 17 is substantially zero, and the cover member 16 can be inserted into and pulled out of the receiving hole 12, that is, the degree of insertion of the cover member 16 in a so-called sliding state. can be truncated. Accordingly, the cap nut 20 is held coaxially with respect to the center axis OO of the electrode, the relative positions of the nut body 13 and the pressure surface 11 of the pressure member 9 are accurately set, and the pressure surface 11 contact over the entire peripheral area of the pressurized surface 19 of the nut body 13, the pressurizing force of the pressurizing surface 11 against the pressurized surface 19 acts on the nut body 13 without being biased, and the welded state of each welding projection 15 is Welding quality is improved by uniformly good welding over the entire area.

袋ナット20においてはその形状の特徴として、ナット本体13とカバー部材16が一体化されたものなので、通常のプロジェクションナットよりも軸線方向長さが著しく長くなっている。つまり、背が高くなっている。このため、溶接後、カバー部材16の先端部に横方向の何等かの外力が作用すると、溶着部が剥離や破損をして袋ナット20全体の傾きが増大する恐れがある。このような傾きは、加圧部材9の加圧面11がナット本体13の被加圧面19に対して全周にわたって均一に接触して加圧されていないために、各溶着用突起15の溶融状態にばらつきがあることが原因になっている。このような問題を回避するために、加圧部材9の加圧面11がナット本体13の被加圧面19に対して全周にわたって均一に接触して加圧されることが必須である。このような正常な接触状態によって、袋ナット20が電極の中心軸線O-Oと同軸もしくはほぼ同軸となるように維持されているので、図2(B)に示すように、加圧面11は被加圧面19に対して全域にわたって接触し、各溶着用突起15は鋼板部品30に対して均一な加圧加重となっている。したがって、背の高い袋ナット20であっても、鋼板部品30に対して傾きなく強固な溶接が確保できる。 As a feature of the shape of the cap nut 20, since the nut body 13 and the cover member 16 are integrated, the length in the axial direction is significantly longer than that of a normal projection nut. That is, they are taller. Therefore, if some lateral external force acts on the front end of the cover member 16 after welding, the welded portion may be peeled off or damaged, increasing the inclination of the cap nut 20 as a whole. Such an inclination is due to the fact that the pressure surface 11 of the pressure member 9 is not uniformly in contact with and pressurized against the pressure-receiving surface 19 of the nut body 13 over the entire circumference. This is due to the variation in . In order to avoid such a problem, it is essential that the pressurizing surface 11 of the pressurizing member 9 uniformly contacts and pressurizes the pressurized surface 19 of the nut body 13 over the entire circumference. With such a normal contact state, the cap nut 20 is maintained coaxially or substantially coaxially with the center axis OO of the electrode. The welding projections 15 are in contact with the pressure surface 19 over the entire area, and each welding projection 15 applies a uniform pressure load to the steel plate component 30 . Therefore, even if the cap nut 20 is tall, it is possible to secure strong welding to the steel plate component 30 without tilting.

小径部24のストッパ面27が受入孔12内に位置するように、小径部24の長さが設定されているので、カバー部材16が受入孔12内に挿入され受入孔12で包囲されたままの状態で、受入孔12の長手方向の途中に待機しているストッパ面27でカバー部材16が吸引停止とされる。このように受入孔12内においてカバー部材16に吸引力が作用しているとともに、カバー部材16の円筒部17は実質的に隙間無く受入孔12に差し込まれている。したがって、袋ナット20の下部に直径方向の何等かの外力が作用しても、電極の中心軸線O-Oに対する袋ナット20の揺動変位は実害のないレベルにすることができる。これによって正常な溶接が実現する。 Since the length of the small diameter portion 24 is set so that the stopper surface 27 of the small diameter portion 24 is positioned within the receiving hole 12 , the cover member 16 is inserted into the receiving hole 12 and remains surrounded by the receiving hole 12 . In this state, the suction of the cover member 16 is stopped by the stopper surface 27 standing by in the middle of the receiving hole 12 in the longitudinal direction. In this manner, a suction force acts on the cover member 16 within the receiving hole 12, and the cylindrical portion 17 of the cover member 16 is inserted into the receiving hole 12 with substantially no gap. Therefore, even if some external force acts on the lower portion of the cap nut 20 in the diametrical direction, the rocking displacement of the cap nut 20 with respect to the central axis OO of the electrode can be reduced to a level that causes no actual damage. This ensures proper welding.

小径部24の先端面に形成されたストッパ面27が受入孔12内に位置するように、小径部24の長さが設定されているので、小径部24の長さをできるだけ長くすることができ、小径部24から永久磁石22に伝達される熱量を少なくして、永久磁石22の耐久性を向上させることが可能となる。 Since the length of the small-diameter portion 24 is set so that the stopper surface 27 formed on the tip surface of the small-diameter portion 24 is positioned within the receiving hole 12, the length of the small-diameter portion 24 can be made as long as possible. , the amount of heat transferred from the small-diameter portion 24 to the permanent magnet 22 can be reduced, and the durability of the permanent magnet 22 can be improved.

ナット本体13にカバー部材16が一体化された形状の袋ナット20においては、カバー部材16側のナット本体13の端面に形成される被加圧面19は、直径方向で見た幅が狭くなる。本実施例では、円筒部17が受入孔12内に実質的に隙間のない状態で差し込まれるので、カバー部材16は電極の中心軸線O-Oに対して同軸かまたは実質的に同軸となる高い位置精度が確保できる。したがって、被加圧面19の幅が狭くても、加圧部材9の加圧面11を被加圧面19の全周域にわたって密着させることができ、各溶着用突起15が均一に鋼板部品30に加圧され、良好な溶接品質がえられる。 In the cap nut 20 in which the cover member 16 is integrated with the nut body 13, the pressurized surface 19 formed on the end face of the nut body 13 on the cover member 16 side has a narrower width in the diametrical direction. In this embodiment, since the cylindrical portion 17 is inserted into the receiving hole 12 with substantially no gap, the cover member 16 is coaxial or substantially coaxial with the center axis OO of the electrode. Positional accuracy can be ensured. Therefore, even if the width of the pressurized surface 19 is narrow, the pressurizing surface 11 of the pressurizing member 9 can be brought into close contact with the entire peripheral area of the pressurized surface 19 , and the welding projections 15 can be uniformly applied to the steel plate component 30 . pressure and good weld quality.

ナット本体13の質量が、カバー部材16の質量よりも大きくて、ナット本体13が加圧面11から露出しているのであるが、カバー部材16の円筒部17がぴったりと受入孔12に挿入されているので、質量にともなう袋ナット20の揺れ方向の変位を最小化できる。 The mass of the nut body 13 is larger than the mass of the cover member 16, and the nut body 13 is exposed from the pressure surface 11, but the cylindrical portion 17 of the cover member 16 is tightly inserted into the receiving hole 12. Therefore, the displacement of the cap nut 20 in the swinging direction due to the mass can be minimized.

受入孔12内にまで伸ばされた小径部24は、その外径が受入孔12の内径よりも小さく設定され、小径部24と受入孔12の間に空隙28が存置されている。このような空隙28が存置されているので、永久磁石22の吸引力は小径部24からカバー部材16に対してだけ作用し、袋ナット20に対する吸引力を強く作用させることができる。 The small-diameter portion 24 extending into the receiving hole 12 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the receiving hole 12 , and a gap 28 is left between the small-diameter portion 24 and the receiving hole 12 . Since such an air gap 28 is left, the attractive force of the permanent magnet 22 acts only on the cover member 16 from the small diameter portion 24, and the attractive force on the cap nut 20 can be strongly applied.

図3は、本発明の実施例2を示す。 FIG. 3 shows Example 2 of the present invention.

この実施例2における袋ナット20は、ナット本体13にフランジ35が一体的に形成され、このフランジ35に溶着用突起15が設けてある。そして、受入孔12の長さを長くして、カバー部材16の円筒部17とナット本体13の双方が受入孔12に挿入できるようになっている。受入孔12の延長にともなって小径部24の先端面に形成されたストッパ面27が小径孔7の開口端37の近傍に位置するように、小径部24の長さが設定されている。 In the cap nut 20 of the second embodiment, a flange 35 is formed integrally with the nut body 13, and the welding projection 15 is provided on the flange 35. As shown in FIG. By increasing the length of the receiving hole 12 , both the cylindrical portion 17 of the cover member 16 and the nut body 13 can be inserted into the receiving hole 12 . The length of the small-diameter portion 24 is set so that the stopper surface 27 formed on the distal end surface of the small-diameter portion 24 along with the extension of the receiving hole 12 is positioned near the open end 37 of the small-diameter hole 7 .

受入孔12の内面とナット本体13の角部との空隙を実質的にゼロとし、ナット本体13を受入孔12に挿入したり引き出したりできる、いわゆる摺動状態でナット本体13の嵌入度合いを切り詰めてある。したがって、実施例1におけるカバー部材16を受入孔12に摺動状態で挿入したものと同じになる。なお、図3では、ナット本体13の角部と受入孔12の内面の間の空隙を誇張して図示してある。 The gap between the inner surface of the receiving hole 12 and the corner of the nut body 13 is substantially zero, and the fitting degree of the nut body 13 is reduced in a so-called sliding state in which the nut body 13 can be inserted into or pulled out of the receiving hole 12. There is. Therefore, it is the same as that in which the cover member 16 in the first embodiment is inserted into the receiving hole 12 in a slidable state. In FIG. 3, the gap between the corner of the nut body 13 and the inner surface of the receiving hole 12 is exaggerated.

上記の小径孔7の開口端37の近傍とは、ガイド筒8の小径部分の端面とストッパ面27が同一仮想平面上に存在しているか、または、ガイド筒8の小径部分の端面とストッパ面27のいずれかが、袋ナット20側に僅かに突き出ていることを意味している。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例1と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。 The vicinity of the opening end 37 of the small-diameter hole 7 means that the end surface of the small-diameter portion of the guide cylinder 8 and the stopper surface 27 are on the same imaginary plane, or the end surface of the small-diameter portion of the guide cylinder 8 and the stopper surface 27 is meant to slightly protrude toward the cap nut 20 side. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, including parts not shown, and members having similar functions are denoted by the same reference numerals.

受入孔12にカバー部材16の円筒部17とナット本体13が挿入されるので、袋ナット20全体が受入孔12で保持されることとなり、袋ナット20の保持安定性が向上する。小径部24の先端面に形成されたストッパ面27が小径孔7の開口端37の近傍に位置するように、小径部24の長さが設定されているので、小径部24の長さを短くすることができ、これによって永久磁石22の吸引力をより強く袋ナット20に作用させることが可能となり、袋ナット20の保持安定性が向上する。それ以外の作用効果は、先の実施例1と同じである。 Since the cylindrical portion 17 of the cover member 16 and the nut body 13 are inserted into the receiving hole 12, the cap nut 20 as a whole is held in the receiving hole 12, and the holding stability of the cap nut 20 is improved. Since the length of the small-diameter portion 24 is set so that the stopper surface 27 formed on the tip surface of the small-diameter portion 24 is positioned in the vicinity of the opening end 37 of the small-diameter hole 7, the length of the small-diameter portion 24 can be shortened. As a result, the attractive force of the permanent magnet 22 can be made to act on the cap nut 20 more strongly, and the holding stability of the cap nut 20 is improved. Other effects are the same as those of the first embodiment.

上述のように、本発明の電極によれば、袋ナット特有の形状を利用して、電極の受入孔におけるナット保持を、安定した状態で確保する。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。 As described above, according to the electrode of the present invention, the unique shape of the cap nut is used to stably hold the nut in the receiving hole of the electrode. Therefore, it can be used in a wide range of industrial fields, such as automobile body welding processes and home electric appliance sheet metal welding processes.

1 電極本体
6 大径孔
7 小径孔
8 ガイド筒
9 加圧部材
11 加圧面
12 受入孔
13 ナット本体
15 溶着用突起
16 カバー部材
17 円筒部
19 被加圧面
20 袋ナット
21 ストッパ部材
22 永久磁石
23 大径部
24 小径部
27 ストッパ面
28 空隙
30 鋼板部品
37 開口端
L 隙間
Reference Signs List 1 electrode body 6 large-diameter hole 7 small-diameter hole 8 guide tube 9 pressure member 11 pressure surface 12 receiving hole 13 nut body 15 welding projection 16 cover member 17 cylindrical portion 19 pressurized surface 20 cap nut 21 stopper member 22 permanent magnet 23 Large-diameter portion 24 Small-diameter portion 27 Stopper surface 28 Gap 30 Steel plate component 37 Opening end L Gap

Claims (1)

ナット本体の片側の端面に溶着用突起が設けられ、他側の端面に円筒部を有するカバー部材が一体化されている袋ナットが、鋼板部品に対する溶接の対象とされており、
ナット本体とカバー部材の境界部に幅の狭い環状の被加圧面が形成されており、
前記円筒部は、真っ直ぐで滑らかな表面とされた円筒面を有しており、
断面円形で円筒状とされた電極本体が金属材料を用いて構成され、
前記電極本体の端部に結合した加圧部材に、前記被加圧面に密着する加圧面が形成されているとともに、前記カバー部材の円筒部が挿入される受入孔が形成され、受入孔の内面と円筒部の外面との間の隙間が実質的にゼロとされて、受入孔に対して円筒部が摺動する状態とされ、
前記電極本体に、絶縁材料製で大径孔と小径孔が形成されたガイド筒が挿入され、
ストッパ部材が、永久磁石が収容されている大径部と、永久磁石の吸引力で袋ナットを吸引するための小径部によって構成され、
前記ストッパ部材の大径部が前記ガイド筒の大径孔に摺動可能な状態で挿入されているとともに、ストッパ部材の小径部がガイド筒の小径孔に摺動可能な状態で挿入されており、
前記小径部の直径を受入孔の内径よりも小さくすることによって、小径部と受入孔の間に空隙が形成され、
前記小径部の先端面に形成されたストッパ面が、前記受入孔内の途中に位置してカバー部材を受け止めるように、小径部の長さが設定されていることを特徴とする袋ナット用の電気抵抗溶接電極。
A cap nut in which a welding projection is provided on one end face of a nut body and a cover member having a cylindrical portion is integrated on the other end face, and is intended to be welded to a steel plate part,
A narrow annular pressurized surface is formed at the boundary between the nut body and the cover member,
The cylindrical portion has a cylindrical surface with a straight and smooth surface,
An electrode body having a circular cross section and a cylindrical shape is configured using a metal material,
A pressurizing member coupled to the end of the electrode body is formed with a pressurizing surface that is in close contact with the surface to be pressurized, and is formed with a receiving hole into which the cylindrical portion of the cover member is inserted. and the outer surface of the cylindrical portion is substantially zero, and the cylindrical portion slides against the receiving hole,
A guide cylinder made of an insulating material and formed with a large diameter hole and a small diameter hole is inserted into the electrode main body,
The stopper member is composed of a large-diameter portion in which the permanent magnet is accommodated and a small-diameter portion for attracting the cap nut by the attraction force of the permanent magnet,
The large-diameter portion of the stopper member is slidably inserted into the large-diameter hole of the guide cylinder, and the small-diameter portion of the stopper member is slidably inserted into the small-diameter hole of the guide cylinder. ,
A gap is formed between the small-diameter portion and the receiving hole by making the diameter of the small-diameter portion smaller than the inner diameter of the receiving hole,
The length of the small diameter portion is set so that the stopper surface formed on the tip end surface of the small diameter portion is positioned in the middle of the receiving hole and receives the cover member . Electric resistance welding electrodes.
JP2019043156A 2018-07-26 2019-02-19 Electric resistance welding electrodes for cap nuts Active JP7108251B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018152767 2018-07-26
JP2018152767 2018-07-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020022993A JP2020022993A (en) 2020-02-13
JP7108251B2 true JP7108251B2 (en) 2022-07-28

Family

ID=69618178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019043156A Active JP7108251B2 (en) 2018-07-26 2019-02-19 Electric resistance welding electrodes for cap nuts

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7108251B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004009280A1 (en) 2002-07-20 2004-01-29 Yoshitaka Aoyama Electrode for projection welding
JP2009062192A (en) 2007-09-05 2009-03-26 Yoshitaka Aoyama Supply head of hollow part
JP2012020335A (en) 2010-07-13 2012-02-02 Yoshitaka Aoyama Electrode of electric resistance welding equipped with cylindrical pressing member
JP2012218070A (en) 2011-04-11 2012-11-12 Yoshitaka Aoyama Parts supply device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004009280A1 (en) 2002-07-20 2004-01-29 Yoshitaka Aoyama Electrode for projection welding
JP2009062192A (en) 2007-09-05 2009-03-26 Yoshitaka Aoyama Supply head of hollow part
JP2012020335A (en) 2010-07-13 2012-02-02 Yoshitaka Aoyama Electrode of electric resistance welding equipped with cylindrical pressing member
JP2012218070A (en) 2011-04-11 2012-11-12 Yoshitaka Aoyama Parts supply device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020022993A (en) 2020-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5724616B2 (en) Electromagnetic switch
JP6701823B2 (en) Solenoid valve device
KR20120139654A (en) Power transfer switch
US9321121B2 (en) Electric resistance welding device, electrode therefor, and welding method
KR20190008857A (en) Rotary switch device
CN107695501A (en) Electric resistance welding electrode
JP7108251B2 (en) Electric resistance welding electrodes for cap nuts
JP7017718B2 (en) Electrical resistance welded electrodes for cap nuts
US9058950B2 (en) Coil terminal
US6761565B2 (en) Electromagnetic mechanism
KR102132230B1 (en) Electrical contact assembly
JP5796806B2 (en) Welding equipment for shaft-shaped parts
KR101679945B1 (en) Glow plug and method for manufacturing same
CN117810029A (en) High-voltage direct-current relay
WO2019220793A1 (en) Feeding rod for shaft-like part, and feeding method
US11453082B2 (en) Electric resistance welding electrode and method for maintaining airtightness
CN111542902B (en) Solenoid device
JP7017717B2 (en) Electrode for electric resistance welding
JP6857792B2 (en) Welding electrodes and welding methods for perforated parts
JPH1167527A (en) Solenoid
JP2020006432A (en) Electric resistance welding method of projection bolt
JP2017074616A (en) Electric resistance-welding electrode
JP6089762B2 (en) O-ring mounting jig
JP4683349B2 (en) Electrodes and welding methods in electrical resistance welding
JP7017716B2 (en) Electrode for electric resistance welding

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211223

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220701

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7108251

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150