JP7109866B2

JP7109866B2 - 照明制御システム及び照明制御方法

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Publication number: JP7109866B2
Application number: JP2019079735A
Authority: JP
Inventors: 瞭平松
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2022-08-01
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: JP2020175791A; US11057978B2; DE102020203693A1; US20200337139A1; DE102020203693B4

Description

本発明は、車両における車室の内部の照明を制御する照明制御システム及び照明制御方法に関するものである。

車両における前席の搭乗者が後席の荷物等を確認するに際し、車室の内部が暗いときに搭乗者が車室照明をオン操作して明るさを確保することは一般的なことである。一方で、何度も確認する必要がある場合等に、車室照明を頻繁にオン操作しなければならないとなると搭乗者が煩わしさを感じてしまうケースがある。

そこで、車室の内部を撮影し、予め登録しておいた特定動作を搭乗者が行ったか否かを撮影画像から判断し、その判断結果に基づいて車室照明をオンする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これによれば、車室照明をオンするトリガとなる特定動作として座席の搭乗者の振向き動作等を登録しておくことで、このような振向き動作に応じて自動的に車室照明をオンすることができる。

特開２０１６－１０７８６４号公報

しかしながら、搭乗者の特定動作を撮影画像から判断する上記のような技術では、前席ではなく後席の搭乗者の振向き動作等のように、車室照明のオンが不要な場合にも車室照明がオンされる場合がある。このようなことが続くと、今度は搭乗者が車室照明それ自体に煩わしさを感じてしまう恐れがある。

従って、本発明は、上記のような問題に着目し、不要なオンを抑えて車室照明を制御することができる照明制御システム及び照明制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、前席及び後席を有する車両における車室の内部を上方から照らす車室照明と、前記車室における前方側基準位置からの前記車室内部の測距情報を取得する情報取得部と、前記測距情報に基づいて、少なくとも、前記前席に座る前席搭乗者が前記後席側を振向く振向き動作を行ったか否かと、前記後席に座る後席搭乗者の有無と、を判断する判断部と、前記振向き動作が行われたか否か、及び前記後席搭乗者の有無、に基づいてオンオフ制御を行う制御部と、を備え、前記制御部が、前記後席搭乗者が存在せず且つ前記振向き動作が行われたと前記判断部で判断された場合に前記車室照明をオンする、ことを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明の照明制御方法は、前席及び後席を有する車両の車室に設置された照明を制御する照明制御システムで実行される照明制御方法であって、前記車両の車室における前方側基準位置からの前記車室内部の測距情報を取得する情報取得工程と、前記測距情報に基づいて、少なくとも、前記前席に座る前席搭乗者が前記後席側を振向く振向き動作を行ったか否かと、前記後席に座る後席搭乗者の有無と、を判断する判断工程と、前記振向き動作が行われたか否か、及び前記後席搭乗者の有無、に基づいてオンオフ制御を行う制御工程と、を含み、前記制御工程は、前記後席搭乗者が存在せず且つ前記振向き動作が行われたと前記判断工程で判断された場合に車室照明をオンする、ことを特徴とする。

本発明の照明制御システム及び照明制御方法によれば、車室内部の測距情報から前席搭乗者の振向き動作の有無が判断され、その判断結果に基づいて車室照明のオンオフ制御が行われる。測距情報から振向き動作の有無が判断されるので、車室照明のオンを必要とする前席搭乗者の振向き動作の有無を正確に判断することができる。本発明の照明制御システム及び照明制御方法によれば、このような正確な判断により、不要なオンを抑えて車室照明を制御することができる。

照明制御システムの一実施形態を示す模式図である。図１に示されている照明制御システムの模式的なブロック図である。図１及び図２に示されている照明制御システムで実行される照明制御方法における処理の流れを示すフローチャートである。図３に示されているフローチャートに従って照明制御方法が実行されるときの車室の内部の様子についての一例を示す模式図である。

以下、照明制御システムの一実施形態について説明する。

図１は、照明制御システムの一実施形態を示す模式図である。また、図２は、図１に示されている照明制御システムの模式的なブロック図である。

本実施形態における照明制御システム１は、車両Ｃ１における車室ＣＲ１内部の照明を制御するものであり、車室照明１１と、情報取得部１２と、明るさセンサ１３と、判断部１４と、明るさ判断部１５と、制御部１６と、を備えている。

車室照明１１は、車両Ｃ１における車室ＣＲ１内部を上方から照らす照明であり、車室ＣＲ１の天井における後席ＳＨ２寄りに設置されている。

情報取得部１２は、車室ＣＲ１における前方側基準位置からの車室ＣＲ１内部の測距情報を取得する。具体的には、情報取得部１２は、前方側基準位置から車室ＣＲ１を撮影し、当該車室ＣＲ１の撮影範囲内の対象物までの距離も表す三次元的な撮影画像を測距情報として得る撮影装置となっている。このような撮影装置としては、ここでは特定しないが、ステレオカメラやＴＯＦ（Time-of-Flight）カメラ等といった測距機能を有する従来公知のカメラ等が一例として採用可能である。

また、この情報取得部１２としての撮影装置は、車室ＣＲ１が暗い場合でも撮影が可能なように、赤外線を照射する照射部１２１と、赤外線領域の画像を撮影可能な撮像部１２２と、を備えたものとなっている。撮像部１２２は、前席ＳＨ１に座る前席搭乗者Ｙ１と後席ＳＨ２に座る後席搭乗者Ｙ２の両方が撮影範囲に入るように、フロントガラスＦＧ１の上縁近傍に設置されている。この設置位置が本実施形態における前方側基準位置に相当する。そして、照射部１２１は、撮像部１２２の撮影範囲を十分にカバーできるように、この撮像部１２２に取り付けられている。

明るさセンサ１３は、車室ＣＲ１内部の明るさを計測するセンサであり、車室ＣＲ１の天井における後席ＳＨ２寄りに設置されている。

判断部１４は、情報取得部１２での測距情報に基づいて、前席ＳＨ１に座る前席搭乗者Ｙ１が後席ＳＨ２側を振向く振向き動作を行ったか否かを判断する。また、判断部１４は、情報取得部１２での測距情報に基づいて、後席ＳＨ２に座る後席搭乗者Ｙ２の有無や、前席搭乗者Ｙ１が後席ＳＨ２側に振り向いた状態から前方側へと向き直る向直り動作を行ったか否かも判断する。

明るさ判断部１５は、明るさセンサ１３での計測結果が予め定められた閾値未満であるか否かを判断する。

制御部１６は、判断部１４での判断結果及び明るさ判断部１５での判断結果に基づいて、車室照明１１のオンオフ制御を行う。即ち、制御部１６は、明るさセンサ１３での計測結果が予め定められた閾値未満であるか否か、前席搭乗者Ｙ１の振向き動作が行われたか否か、及び後席搭乗者Ｙ２の有無、に基づいてオンオフ制御を行う。具体的には、制御部１６は、明るさセンサ１３での計測結果が閾値未満のときに、後席搭乗者Ｙ２が存在せず且つ上記の振向き動作が行われたと判断部１４で判断された場合に車室照明１１をオンする。また、制御部１６は、一旦オンした車室照明１１を、前席搭乗者Ｙ１によって向直り動作が行われたと判断部１４で判断された場合にオフする。

以上に説明した照明制御システム１の構成要素のうち、判断部１４、明るさ判断部１５、及び制御部１６は、車両Ｃ１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）に構築された機能ブロックとなっている。

次に、この照明制御システム１で実行される照明制御方法について説明する。

図３は、図１及び図２に示されている照明制御システムで実行される照明制御方法における処理の流れを示すフローチャートである。

この図３に示されている照明制御方法は、車両Ｃ１のＥＣＵに電源が投入されるとスタートする。処理がスタートすると、情報取得部１２の照射部１２１による赤外線の照射（ステップＳ１０１）と、その照射の下での撮像部１２２による撮影（ステップＳ１０２）と、明るさセンサ１３による明るさの計測（ステップＳ１０３）と、が実行される。ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理が、車室ＣＲ１における前方側基準位置からの車室ＣＲ１内部の測距情報を取得する情報取得工程の一例に相当する。また、ステップＳ１０３の処理が、車室ＣＲ１内部の明るさを計測する明るさ計測工程の一例に相当する。

次に、車室照明１１がオンされているか否かが判断部１４によって判断される（ステップＳ１０４）。車室照明１１がオンされていないと判断された場合（ステップＳ１０４のＮｏ判定）、車室ＣＲ１の内部の明るさが閾値未満であるか否かが明るさ判断部１５によって判断される（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の処理が、明るさの計測結果が予め定められた閾値未満であるか否かを判断する明るさ判断工程の一例に相当する。

明るさが閾値未満であると判断された場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ判定）、撮像部１２２で得られた測距情報としての三次元的な撮影画像に基づいて、前席搭乗者Ｙ１が振向き動作を行ったか否かが判断部１４によって判断される（ステップＳ１０６）。振向き動作が行われたと判断された場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ判定）、上記の撮影画像に基づいて、後席搭乗者Ｙ２が存在するか否かが判断部１４によって判断される（ステップＳ１０７）。そして、後席搭乗者Ｙ２が存在しないと判断された場合（ステップＳ１０７のＮｏ判定）、制御部１６によって車室照明１１がオンされる（ステップＳ１０８）。その後は、処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。ステップＳ１０６の処理が、上記の情報取得工程（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）での測距情報に基づいて、前席搭乗者Ｙ１１が振向き動作を行ったか否かを判断する判断工程の一例に相当する。また、ステップＳ１０７の処理が、後席搭乗者Ｙ２が存在するか否かを判断する判断工程の一例に相当する。

明るさが閾値未満ではないと判断された場合（ステップＳ１０５のＮｏ判定）、振向き動作が行われていないと判断された場合（ステップＳ１０６のＮｏ判定）、車室照明１１はオンされずに処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。また、後席搭乗者Ｙ２が存在すると判断された場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ判定）にも、車室照明１１はオンされずに処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。

他方、ステップＳ１０４において車室照明１１がオンされていると判断された場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ判定）、前席搭乗者Ｙ１が向直り動作を行ったか否かが判断部１４によって判断される（ステップＳ１０９）。そして、向直り動作が行われたと判断された場合（ステップＳ１０９のＹｅｓ判定）、制御部１６によって車室照明１１がオフされる（ステップＳ１１０）。その後は、処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。一方で、向直り動作が行われていないと判断された場合（ステップＳ１０９のＮｏ判定）、車室照明１１はオフされずに処理がステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。ステップＳ１０９の処理が、前席搭乗者Ｙ１１が向き直る向直り動作を行ったか否かも判断する判断工程の一例に相当する。そして、ステップＳ１０８，Ｓ１１０の処理が、判断工程（ステップＳ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０９）での判断結果に基づいて、車室照明１１のオンオフ制御を行う制御工程の一例に相当する。

この図３に示されているフローチャートの処理が、車両Ｃ１のＥＣＵの電源が遮断されるまで繰り返し実行される。

図４は、図３に示されているフローチャートに従って照明制御方法が実行されるときの車室の内部の様子についての一例を示す模式図である。

図４の例では、前席ＳＨ１のうちの運転席ＳＨ１１に前席搭乗者Ｙ１のうちの運転者Ｙ１１が座り、助手席ＳＨ１２に助手席搭乗者Ｙ１２が座っている。そして、後席ＳＨ２には、後席搭乗者Ｙ２が存在していない。この例において、助手席ＳＨ１２の助手席搭乗者Ｙ１２が振向き動作を行った場合、車室ＣＲ１内部の明るさが閾値未満のときに車室照明１１がオンされることとなる。他方、後席搭乗者Ｙ２が存在している場合には、助手席搭乗者Ｙ１２が振向き動作を行っても車室照明１１はオンされない。

そして、車室照明１１がオンされた後に助手席搭乗者Ｙ１２が向直り動作を行うと、車室照明１１がオフされることとなる。

以上に説明した実施形態の照明制御システム１及び照明制御方法によれば、車室ＣＲ１内部の測距情報から前席搭乗者Ｙ１１の振向き動作の有無が判断され、その判断結果に基づいて車室照明１１のオンオフ制御が行われる。測距情報から振向き動作の有無が判断されるので、車室照明１１のオンを必要とする前席搭乗者Ｙ１１の振向き動作の有無を正確に判断することができる。本実施形態によれば、このような正確な判断により、不要なオンを抑えて車室照明１１を制御することができる。

ここで、後席搭乗者Ｙ２が存在する場合には、前席搭乗者Ｙ１は後席の荷物の確認等をその後席搭乗者Ｙ２に頼むことが可能であり、車室照明１１のオンが不要であることが多い。本実施形態によれば、前席搭乗者Ｙ１の振向き動作が行われたか否か、及び後席搭乗者Ｙ２の有無、に基づいてオンオフ制御が行われるので、不要なオンを一層抑えて車室照明１１を制御することができる。

また、本実施形態によれば、後席搭乗者Ｙ２が存在せず且つ前席搭乗者Ｙ１の振向き動作が行われた場合にのみ車室照明１１がオンされるので、後席搭乗者Ｙ２が存在する場合の不要な車室照明１１のオンを確実に抑えることができる。

また、本実施形態によれば、一旦オンした車室照明１１のオフが、前席搭乗者Ｙ１の向直り動作に応じて自動的に行われるので好適である。

また、本実施形態によれば、車室ＣＲ１内部の明るさにも基づいて車室照明１１のオンオフ制御が行われるので、明るい場合の不要な車室照明１１のオンについても抑えることができる。

また、本実施形態によれば、測距情報が、搭乗者の動き等とともに撮影画像として捉えられるので、振向き動作の有無を一層正確に判断することができる。

また、本実施形態では、情報取得部１２としての撮影装置が、赤外線を照射する照射部１２１と、赤外線領域の画像を撮影可能な撮像部１２２と、を備えている。このような撮影装置によれば、車室ＣＲ１が暗い場合であっても、赤外線領域の画像が撮影されるので、振向き動作の有無を更に正確に判断することができる。

尚、以上に説明した実施形態は照明制御システム及び照明制御方法の代表的な形態を示したに過ぎず、照明制御システム及び照明制御方法は、これに限定されるものではなく種々変形して実施することができる。

例えば、上述した実施形態では、車室ＣＲ１の天井に車室照明１１や明るさセンサ１３が設置された照明制御システム１が例示されている。また、情報取得部についても、撮像部１２２がフロントガラスＦＧ１の上縁近傍を前方側基準位置として設置され、照射部１２１がこの撮像部１２２に取り付けられた情報取得部１２が例示されている。しかしながら、これらの各構成要素の設置位置は、上記の実施形態の設置位置に限るものではなく、各構成要素に要求される性能を満たす位置であれば、その具体的な設置位置を問うものではない。

また、上述した実施形態では、車両Ｃ１に搭載されたＥＣＵに構築された判断部１４、明るさ判断部１５、及び制御部１６が例示されている。しかしながら、これらの構成要素の構築場所はＥＣＵに限るものではなく、ＥＣＵとは別に車両Ｃ１に搭載されたコンピュータ装置等であってもよい。

また、上述した実施形態では、明るさセンサの一例として、車室ＣＲ１内部の明るさを計測する明るさセンサ１３が例示されている。しかしながら、明るさセンサはこれに限るものではなく、例えば車室ＣＲ１の外部の明るさを計測するもの等であってもよい。また、明るさの判断は、このような明るさセンサを用いずに間接的に明るさを判断する手法を採用してもよい。この間接的な明るさ判断の一例としては、例えば、搭乗者の手動操作によって点消灯される補助光源としてのスモールランプが点灯しているか否か等といった車両Ｃ１の状況を表す情報に基づく手法等が挙げられる。この手法では、例えば車室ＣＲ１内部の明るさについて、スモールランプが点灯している場合に暗いと判断し、消灯している場合に明るいと判断する、等といった明るさ判断が行われることとなる。

また、上述した実施形態では、前席搭乗者Ｙ１の振向き動作が行われたか否か、及び後席搭乗者Ｙ２の有無、に基づいて車室照明１１のオンオフ制御を行う照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。そして、ここでのオンオフ制御は、後席搭乗者Ｙ２が存在せず且つ前席搭乗者Ｙ１の振向き動作が行われた場合に車室照明１１をオンする制御となっている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、後席搭乗者Ｙ２の有無に依らず振向き動作の有無のみに基づいて車室照明１１のオンオフ制御を行うものであってもよい。ただし、後席搭乗者Ｙ２の有無にも基づいてオンオフ制御を行うことで、不要なオンを一層抑えて車室照明を制御することができる点は上述した通りである。

また、上述した実施形態では、前席搭乗者Ｙ１の向直り動作の有無についても判断し、一旦オンした車室照明１１を向直り動作が行われた場合にオフする照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、一旦オンした車室照明１１のオフについては、搭乗者の手動操作によって行われることとしてもよい。ただし、車室照明１１のオフについても上記のように向直り動作に応じて自動的に行なわれるようにすることで、搭乗者の手間が省かれて好適である点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、車室ＣＲ１内部の明るさの計測結果が閾値未満であるか否かの判断結果にも基づいて車室照明１１のオンオフ制御が行なわれる照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、車室ＣＲ１内部の明るさによらず前席搭乗者Ｙ１の振返り動作の有無に基づいて車室照明１１のオンオフ制御が行われることとしてもよい。ただし、車室照明１１のオンオフ制御を、車室ＣＲ１内部の明るさにも基づいて行なうことで、車室ＣＲ１が明るい場合の不要な車室照明のオンについて抑えることができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、測距情報として、撮影範囲内の対象物までの距離も表す三次元的な撮影画像を得る照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、前方側基準位置からの測距情報を単なる距離データとして取得するもの等であってもよい。ただし、測距情報として撮影画像を得ることで、振向き動作の有無を一層正確に判断することができる点も上述した通りである。

また、上述した実施形態では、赤外線を照射し、赤外線領域の画像を撮影して上記の撮影画像を得る照明制御システム１や照明制御方法が例示されている。しかしながら、照明制御システムや照明制御方法は、これに限るものではなく、可視光領域の画像のみを撮影することとしてもよい。ただし、赤外線領域の画像を撮影することで、車室が暗い場合であっても振向き動作の有無を更に正確に判断することができる点も上述した通りである。

１照明制御システム
１１車室照明
１２情報取得部
１３明るさセンサ
１４判断部
１５明るさ判断部
１６制御部
１２１照射部
１２２撮像部
Ｃ１車両
ＣＲ１車室
ＳＨ１前席
ＳＨ２後席
Ｙ１前席搭乗者
Ｙ２後席搭乗者

Claims

前席及び後席を有する車両における車室の内部を上方から照らす車室照明と、
前記車室における前方側基準位置からの前記車室内部の測距情報を取得する情報取得部と、
前記測距情報に基づいて、少なくとも、前記前席に座る前席搭乗者が前記後席側を振向く振向き動作を行ったか否かと、前記後席に座る後席搭乗者の有無と、を判断する判断部と、
前記振向き動作が行われたか否か、及び前記後席搭乗者の有無、に基づいてオンオフ制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部が、前記後席搭乗者が存在せず且つ前記振向き動作が行われたと前記判断部で判断された場合に前記車室照明をオンする、
ことを特徴とする照明制御システム。
前記判断部は、前記前席搭乗者が前記後席側に振り向いた状態から前方側へと向き直る向直り動作を行ったか否かも判断し、
前記制御部が、一旦オンした前記車室照明を、前記向直り動作が行われたと前記判断部で判断された場合にオフすることを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
前記車室の内外少なくとも一方の明るさを計測する明るさセンサと、
前記明るさセンサでの計測結果が予め定められた閾値未満であるか否かを判断する明るさ判断部と、を備え、
前記制御部が、前記判断部での判断結果に加え、前記明るさ判断部での判断結果にも基づいて前記オンオフ制御を行うことを特徴とする請求項１～２のうち何れか一項に記載の照明制御システム。
前記情報取得部が、前記車室を撮影し、当該車室の撮影範囲内の対象物までの距離も表す撮影画像を得る撮影装置であることを特徴とする請求項１～３のうち何れか一項に記載の照明制御システム。
前記撮影装置が、
赤外線を照射する照射部と、
赤外線領域の画像を撮影可能な撮像部と、
を備えていることを特徴とする請求項４に記載の照明制御システム。
前席及び後席を有する車両の車室に設置された照明を制御する照明制御システムで実行される照明制御方法であって、
前記車両の車室における前方側基準位置からの前記車室内部の測距情報を取得する情報取得工程と、
前記測距情報に基づいて、少なくとも、前記前席に座る前席搭乗者が前記後席側を振向く振向き動作を行ったか否かと、前記後席に座る後席搭乗者の有無と、を判断する判断工程と、
前記振向き動作が行われたか否か、及び前記後席搭乗者の有無、に基づいてオンオフ制御を行う制御工程と、を含み、
前記制御工程は、前記後席搭乗者が存在せず且つ前記振向き動作が行われたと前記判断工程で判断された場合に車室照明をオンする、
ことを特徴とする照明制御方法。