Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7110682B2 - power supply - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7110682B2 - power supply - Google Patents

power supply Download PDF

Info

Publication number
JP7110682B2
JP7110682B2 JP2018070610A JP2018070610A JP7110682B2 JP 7110682 B2 JP7110682 B2 JP 7110682B2 JP 2018070610 A JP2018070610 A JP 2018070610A JP 2018070610 A JP2018070610 A JP 2018070610A JP 7110682 B2 JP7110682 B2 JP 7110682B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
storage device
voltage
receiving device
external
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2018070610A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019186975A (en
Inventor
耕一 古島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2018070610A priority Critical patent/JP7110682B2/en
Publication of JP2019186975A publication Critical patent/JP2019186975A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7110682B2 publication Critical patent/JP7110682B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Description

本発明は、電源装置に関する。 The present invention relates to a power supply device.

従来、この種の技術として、蓄電池やこれに接続される給電口を有する車両と、住宅電源装置やこれと車両の給電口とを接続するための電力線を有する住宅と、を備える停電バックアップシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このシステムでは、電力線により住宅電源装置と車両の給電口(蓄電池)とが接続されている状態で、住宅電源装置の電力を蓄電池に充電したり、停電時に蓄電池の電力を住宅電源装置に給電したりする。 Conventionally, as this type of technology, there is a power failure backup system comprising a vehicle having a storage battery and a power supply port connected to it, and a house having a home power supply and a power line for connecting this to the power supply port of the vehicle. It has been proposed (see Patent Document 1, for example). In this system, the residential power supply is connected to the power supply port (storage battery) of the vehicle by a power line, and the storage battery is charged with the power of the residential power supply, and the power of the storage battery is supplied to the residential power supply in the event of a power failure. or

国際公開第2011/045925号WO2011/045925

住宅電源装置に代えて、使用頻度のそれほど高くない外部受電装置が用いられる場合、この外部受電装置が補機バッテリなどの作動用電源を備えていないことがある。このときには、車両の補機バッテリから外部受電装置に電源供給(作動用電力の供給)を行ないながら車両の蓄電池から外部受電装置に給電を行なうことが考えられる。しかし、補機バッテリの電圧が低下すると、補機バッテリから外部受電装置への電源供給を行なえなくなって外部受電装置が作動停止し、蓄電池から外部受電装置に給電できなくなることがある。 When an external power receiving device that is used infrequently is used instead of the home power supply device, the external power receiving device may not have an operating power supply such as an auxiliary battery. In this case, it is conceivable that power is supplied to the external power receiving device from the auxiliary battery of the vehicle (supply of power for operation) while power is supplied from the storage battery of the vehicle to the external power receiving device. However, when the voltage of the auxiliary battery drops, power cannot be supplied from the auxiliary battery to the external power receiving device, and the external power receiving device stops operating.

本発明の電源装置は、車両から外部受電装置への給電をより確実に行なえるようにすることを主目的とする。 A main object of the power supply device of the present invention is to ensure power supply from a vehicle to an external power receiving device.

本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The power supply device of the present invention employs the following means in order to achieve the above main object.

本発明の電源装置は、
車両に搭載され、
第1蓄電装置と、
前記第1蓄電装置よりも定格電圧の低い第2蓄電装置と、
前記第1蓄電装置が接続された第1電力ラインの電力を降圧して前記第2蓄電装置が接続された第2電力ラインに供給可能なDC/DCコンバータと、
前記第1電力ラインおよび前記第2電力ラインを外部受電装置からの外部側接続部に接続するための車両側接続部と、
前記車両側接続部と前記外部側接続部とが接続されている状態で、前記第2蓄電装置から前記第2電力ラインを介して前記外部受電装置への電源供給を行なっているときに、前記車両から前記外部受電装置への給電が指示されたときには、前記第1蓄電装置から前記第1電力ラインを介して前記外部受電装置に給電可能にする制御装置と、
を備える電源装置であって、
前記制御装置は、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を行なっていて且つ前記車両から前記外部受電装置への給電が指示される前に、前記第2蓄電装置の電圧が所定電圧以下に至ったときには、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を停止して前記DC/DCコンバータを駆動し、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧よりも高くなると、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を再開する、
ことを要旨とする。
The power supply device of the present invention is
mounted on the vehicle
a first power storage device;
a second power storage device having a lower rated voltage than the first power storage device;
a DC/DC converter capable of stepping down power in a first power line to which the first power storage device is connected and supplying the power to a second power line to which the second power storage device is connected;
a vehicle-side connection portion for connecting the first power line and the second power line to an external-side connection portion from an external power receiving device;
When power is supplied from the second power storage device to the external power receiving device through the second power line in a state where the vehicle-side connection portion and the external side connection portion are connected, the a control device that enables power supply from the first power storage device to the external power receiving device through the first power line when the vehicle instructs to supply power to the external power receiving device;
A power supply device comprising:
The control device supplies power from the second power storage device to the external power receiving device, and before the vehicle issues an instruction to supply power to the external power receiving device, the voltage of the second power storage device reaches a predetermined level. When the voltage becomes lower than the voltage, the power supply from the second power storage device to the external power receiving device is stopped to drive the DC/DC converter, and when the voltage of the second power storage device becomes higher than the predetermined voltage, restarting power supply from the second power storage device to the external power receiving device;
This is the gist of it.

この本発明の電源装置では、車両側接続部と外部側接続部とが接続されている状態で、第2蓄電装置から第2電力ラインを介して外部受電装置への電源供給を行なっているときに、車両から外部受電装置への給電が指示されたときには、第1蓄電装置から第1電力ラインを介して外部受電装置に給電可能にする。そして、第2蓄電装置から外部受電装置への電源供給を行なっていて且つ車両から外部受電装置への給電が指示される前に、第2蓄電装置の電圧が所定電圧以下に至ったときには、第2蓄電装置から外部受電装置への電源供給を停止してDC/DCコンバータを駆動し、第2蓄電装置の電圧が所定電圧よりも高くなると、第2蓄電装置から外部受電装置への電源供給を再開する。これにより、車両から外部受電装置への給電が指示されたときに、その給電をより確実に行なえるようにすることができる。 In the power supply device of the present invention, when power is supplied from the second power storage device to the external power receiving device through the second power line in a state in which the vehicle side connection portion and the external side connection portion are connected. In addition, when the vehicle instructs to supply power to the external power receiving device, the power can be supplied from the first power storage device to the external power receiving device via the first power line. Then, when the voltage of the second power storage device reaches the predetermined voltage or less while power is being supplied from the second power storage device to the external power receiving device and before the vehicle issues an instruction to supply power to the external power receiving device, the second power storage device 2 Stops power supply from the power storage device to the external power receiving device to drive the DC/DC converter, and stops power supply from the second power storage device to the external power receiving device when the voltage of the second power storage device becomes higher than a predetermined voltage. resume. Accordingly, when the vehicle instructs to supply power to the external power receiving device, the power can be supplied more reliably.

本発明の電源装置において、前記第1電力ラインにおける前記DC/DCコンバータよりも前記第1蓄電装置側に設けられた第1リレーと、前記第1電力ラインにおける前記第1リレーよりも前記DC/DCコンバータ側と前記車両側コネクタとの間に設けられた第2リレーと、前記第2電力ラインにおける前記DC/DCコンバータおよび前記補機バッテリと前記車両側コネクタとの間に設けられた第3リレーと、を更に備えるものとしてもよい。 In the power supply device of the present invention, a first relay provided closer to the first power storage device than the DC/DC converter in the first power line; a second relay provided between the DC converter side and the vehicle-side connector; and a third relay provided between the DC/DC converter and the auxiliary battery on the second power line and the vehicle-side connector. and a relay.

第1リレーと第2リレーと第3リレーとを備える態様の本発明の電源装置において、前記制御装置は、前記車両側接続部と前記外部側接続部とが接続されると、前記第3リレーをオンにすることにより、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を行なうものとしてもよい。また、前記制御装置は、前記第1リレーおよび前記第2リレーをオンにすることにより、前記第1蓄電装置から前記外部受電装置に給電可能にするものとしてもよい。さらに、前記制御装置は、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を行なっていて且つ前記車両から前記外部受電装置への給電が指示される前に、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧以下に至ったときには、前記第3リレーをオフにすることにより、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を停止し、前記第1リレーをオンにしてから前記DC/DCコンバータを駆動し、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧よりも高くなると、前記第3リレーを再度オンにすることにより、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を再開するものとしてもよい。 In the power supply device of the aspect of the present invention including a first relay, a second relay, and a third relay, the control device controls the third relay when the vehicle-side connection portion and the external-side connection portion are connected to each other. is turned on, power is supplied from the second power storage device to the external power receiving device. Further, the control device may turn on the first relay and the second relay so that power can be supplied from the first power storage device to the external power receiving device. Further, the control device controls the voltage of the second power storage device while power is being supplied from the second power storage device to the external power receiving device and before the vehicle instructs to supply power to the external power receiving device. reaches the predetermined voltage or less, the third relay is turned off to stop the supply of power from the second power storage device to the external power receiving device, the first relay is turned on, and then the DC /DC converter is driven, and when the voltage of the second power storage device becomes higher than the predetermined voltage, the third relay is turned on again to stop power supply from the second power storage device to the external power receiving device. It may be restarted.

本発明の電源装置において、前記制御装置は、前記車両から前記外部受電装置への給電が指示されたときには、前記第2蓄電装置の電圧に拘わらずに前記DC/DCコンバータを駆動するものとしてもよい。こうすれば、車両から外部受電装置に給電しているときに、第2蓄電装置の電圧が低下するのを抑制することができる。 In the power supply device of the present invention, the control device may drive the DC/DC converter regardless of the voltage of the second power storage device when the vehicle instructs to supply power to the external power receiving device. good. By doing so, it is possible to suppress the voltage drop of the second power storage device when power is being supplied from the vehicle to the external power receiving device.

本発明の一実施例としての電源装置を搭載する電気自動車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an electric vehicle 20 equipped with a power supply device according to an embodiment of the present invention; FIG. メインECU60により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of a processing routine executed by a main ECU 60;

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例としての電源装置を搭載する電気自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車20は、図示するように、モータ32と、インバータ34と、第1蓄電装置としてのメインバッテリ36と、走行用リレーSMRと、第2蓄電装置としての補機バッテリ40と、DC/DCコンバータ42と、車両側接続部としての車両側コネクタ44と、充電用リレーDCRと、電源用リレーPWRと、充電用電子制御ユニット(以下、「充電ECU」という)50と、メイン電子制御ユニット(以下、「メインECU」という)60と、を備える。 FIG. 1 is a configuration diagram showing the outline of the configuration of an electric vehicle 20 equipped with a power supply device as one embodiment of the present invention. As illustrated, the electric vehicle 20 of the embodiment includes a motor 32, an inverter 34, a main battery 36 as a first power storage device, a running relay SMR, an auxiliary battery 40 as a second power storage device, A DC/DC converter 42, a vehicle-side connector 44 as a vehicle-side connection portion, a charging relay DCR, a power supply relay PWR, a charging electronic control unit (hereinafter referred to as "charging ECU") 50, and a main electronic and a control unit (hereinafter referred to as “main ECU”) 60 .

モータ32は、例えば同期発電電動機として構成されており、駆動輪22a,22bにデファレンシャルギヤ24を介して連結された駆動軸26に接続されている。インバータ34は、モータ32の駆動に用いられると共に高電圧側電力ライン38に接続されている。モータ32は、メインECU60によって、インバータ34の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。 The motor 32 is configured as, for example, a synchronous generator-motor, and is connected to a drive shaft 26 that is coupled to the drive wheels 22a and 22b via a differential gear 24. As shown in FIG. The inverter 34 is used to drive the motor 32 and is connected to the high voltage side power line 38 . The motor 32 is rotationally driven by the switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverter 34 by the main ECU 60 .

メインバッテリ36は、例えば定格電圧が200Vや230V、250Vなどのリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、高電圧側電力ライン38に接続されている。 The main battery 36 is configured as a lithium-ion secondary battery or nickel-hydrogen secondary battery with a rated voltage of 200 V, 230 V, or 250 V, for example, and is connected to the high-voltage side power line 38 .

補機バッテリ40は、例えば定格電圧が12Vなどの鉛蓄電池として構成されており、低電圧側電力ライン39に接続されている。低電圧側電力ライン39には、充電ECU50やメインECU60等も接続されている。 Auxiliary battery 40 is configured as a lead-acid battery with a rated voltage of 12 V, for example, and is connected to low-voltage side power line 39 . The charging ECU 50, the main ECU 60, and the like are also connected to the low-voltage side power line 39. As shown in FIG.

DC/DCコンバータ42は、高電圧側電力ライン38と低電圧側電力ライン39とに接続され、メインECU60によって制御されることにより、高電圧側電力ライン38の電力を降圧して低電圧側電力ライン39に供給する。 The DC/DC converter 42 is connected to the high-voltage power line 38 and the low-voltage power line 39, and is controlled by the main ECU 60 to step down the power of the high-voltage power line 38 and convert it to low-voltage power. feed line 39;

車両側コネクタ44は、高電圧側電力ライン38および低電圧側電力ライン39を外部受電装置90からの外部側接続部としての外部側コネクタ92に接続可能に構成されている。外部受電装置90は、電気自動車20からの電力を住宅等の電力機器(例えば、家電製品など)に供給可能に構成されている。また、実施例では、外部受電装置90は、補機バッテリなどの作動用電源を備えていないものとした。 The vehicle-side connector 44 is configured to connect the high-voltage power line 38 and the low-voltage power line 39 to an external connector 92 as an external connection portion from the external power receiving device 90 . The external power receiving device 90 is configured to be able to supply power from the electric vehicle 20 to power equipment (for example, household appliances, etc.) in a house or the like. Moreover, in the embodiment, the external power receiving device 90 is not provided with an operating power source such as an auxiliary battery.

システムメインリレーSMRは、高電圧側電力ライン38におけるインバータ34やDC/DCコンバータ42よりもメインバッテリ36側に設けられており、メインECU60によりオンオフ制御される。 The system main relay SMR is provided closer to the main battery 36 than the inverter 34 and the DC/DC converter 42 in the high-voltage power line 38 , and is ON/OFF controlled by the main ECU 60 .

充電用リレーDCRは、高電圧側電力ライン38におけるシステムメインリレーSMRよりもインバータ34やDC/DCコンバータ42側と車両側コネクタ44との間に設けられており、充電ECU50によりオンオフ制御される。 Charging relay DCR is provided between inverter 34 and DC/DC converter 42 side of system main relay SMR in high-voltage power line 38 and vehicle-side connector 44 , and is ON/OFF controlled by charging ECU 50 .

電源用リレーPWRは、低電圧側電力ライン39における補機バッテリ40やDC/DCコンバータ42と車両側コネクタ44との間に設けられており、充電ECU50によりオンオフ制御される。 Power supply relay PWR is provided between auxiliary battery 40 or DC/DC converter 42 and vehicle-side connector 44 in low-voltage power line 39 , and is ON/OFF controlled by charge ECU 50 .

充電ECU50は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。充電ECU50には、車両側コネクタ44に取り付けられると共に車両側コネクタ44と外部側コネクタ92の接続を検知する接続検知センサ44aからの接続検知信号などが入力ポートを介して入力される。 Although not shown, the charging ECU 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, the charging ECU 50 includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input/output port, and a communication port. Prepare. A connection detection signal or the like from a connection detection sensor 44a attached to the vehicle-side connector 44 and detecting connection between the vehicle-side connector 44 and the external connector 92 is input to the charging ECU 50 via an input port.

充電ECU50からは、充電用リレーDCRへの制御信号や、電源用リレーPWRへの制御信号などが出力ポートを介して出力される。充電ECU50は、通信線を介してメインECU60と通信可能に接続されている。また、充電ECU50は、車両側コネクタ44と外部側コネクタ92とが接続されているときに、通信線を介して外部受電装置90と通信可能に接続される。 A control signal to the charging relay DCR, a control signal to the power supply relay PWR, and the like are output from the charging ECU 50 through the output port. Charging ECU 50 is communicably connected to main ECU 60 via a communication line. Further, charging ECU 50 is communicably connected to external power receiving device 90 via a communication line when vehicle-side connector 44 and external-side connector 92 are connected.

メインECU60は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROMや、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポート、通信ポートを備える。メインECU60には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力される。メインECU60に入力される信号としては、例えば、モータ32の回転子の回転位置を検出する回転位置センサからのモータ32の回転子の回転位置θmや、メインバッテリ36の端子間に取り付けられた電圧センサ36aからのメインバッテリ36の電圧Vb1、メインバッテリ36の出力端子に取り付けられた電流センサ36bからのメインバッテリ36の電流Ib1、補機バッテリ40の端子間に取り付けられた電圧センサ40aからの補機バッテリ40の電圧Vb2を挙げることができる。また、グニッションスイッチからのイグニッション信号や、シフトポジションセンサからのシフトポジション、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度、ブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション、車速センサからの車速も挙げることができる。 Although not shown, the main ECU 60 is configured as a microprocessor centered on a CPU. In addition to the CPU, the main ECU 60 includes a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an input/output port, and a communication port. Prepare. Signals from various sensors are input to the main ECU 60 through input ports. Signals input to the main ECU 60 include, for example, the rotational position θm of the rotor of the motor 32 from a rotational position sensor that detects the rotational position of the rotor of the motor 32, and the voltage applied between the terminals of the main battery 36. The voltage Vb1 of the main battery 36 from the sensor 36a, the current Ib1 of the main battery 36 from the current sensor 36b attached to the output terminal of the main battery 36, and the voltage sensor 40a attached between the terminals of the auxiliary battery 40. A voltage Vb2 of the machine battery 40 can be mentioned. In addition, the ignition signal from the ignition switch, the shift position from the shift position sensor, the accelerator opening from the accelerator pedal position sensor, the brake pedal position from the brake pedal position sensor, and the vehicle speed from the vehicle speed sensor can also be mentioned.

メインECU60からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力される。メインECU60から出力される信号としては、例えば、インバータ34への制御信号や、システムメインリレーSMRへの制御信号、DC/DCコンバータ42への制御信号を挙げることができる。メインECU60は、電流センサ36bからのメインバッテリ36の電流Ib1の積算値に基づいてメインバッテリ36の蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、メインバッテリ36の全容量に対するメインバッテリ36から放電可能な電力の容量(電力量)の割合である。メインECU60は、上述したように、通信線を介して充電ECU50と通信可能に接続されている。 Various control signals are output from the main ECU 60 through an output port. Signals output from the main ECU 60 include, for example, a control signal to the inverter 34, a control signal to the system main relay SMR, and a control signal to the DC/DC converter 42. The main ECU 60 calculates the power storage ratio SOC of the main battery 36 based on the integrated value of the current Ib1 of the main battery 36 from the current sensor 36b. The power storage ratio SOC is the ratio of the capacity (power amount) of electric power that can be discharged from the main battery 36 to the total capacity of the main battery 36 . Main ECU 60 is communicably connected to charging ECU 50 via a communication line, as described above.

なお、実施例の「電源装置」としては、主として、メインバッテリ36と補機バッテリ40とDC/DCコンバータ42と車両側コネクタ44と充電ECU50とメインECU60とが該当する。 Main battery 36 , auxiliary battery 40 , DC/DC converter 42 , vehicle-side connector 44 , charging ECU 50 and main ECU 60 mainly correspond to the “power supply device” of the embodiment.

次に、こうして構成された実施例の電気自動車20に搭載される電源装置の動作、特に、電気自動車20の車両側コネクタ44と外部受電装置90からの外部側コネクタ92とが接続されたときの動作について説明する。図2は、メインECU60により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、車両側コネクタ44と外部側コネクタ92とが接続されたとき(接続検知センサ44aからの接続検知信号を充電ECU50を介して受信したとき)に実行される。なお、本ルーチンの実行開始時に、システムメインリレーSMR、充電用リレーDCR、電源用リレーPWRは何れもオフであり、DC/DCコンバータ42は駆動停止されている。 Next, the operation of the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment configured as described above, particularly when the vehicle-side connector 44 of the electric vehicle 20 and the external connector 92 from the external power receiving device 90 are connected Operation will be explained. FIG. 2 is a flow chart showing an example of a processing routine executed by the main ECU 60. As shown in FIG. This routine is executed when vehicle-side connector 44 and external-side connector 92 are connected (when a connection detection signal from connection detection sensor 44a is received via charging ECU 50). At the start of execution of this routine, the system main relay SMR, the charging relay DCR, and the power supply relay PWR are all off, and the DC/DC converter 42 is stopped.

図2の処理ルーチンが実行されると、メインECU60は、電源用リレーPWRのオン指令を充電ECU50に送信する(ステップS100)。充電ECU50は、電源用リレーPWRのオン指令を受信すると、電源用リレーPWRをオンにする。これにより、補機バッテリ40から低電圧側電力ライン39、車両側コネクタ44、外部側コネクタ92を介して外部受電装置90への電源供給(作動用電力の供給)が行なわれる。 When the processing routine of FIG. 2 is executed, main ECU 60 transmits an ON command for power supply relay PWR to charging ECU 50 (step S100). When charging ECU 50 receives the command to turn on power relay PWR, charging ECU 50 turns on power relay PWR. As a result, power is supplied from auxiliary battery 40 to external power receiving device 90 via low-voltage power line 39 , vehicle-side connector 44 , and external-side connector 92 (supply of operating power).

続いて、電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたか否かを判定する(ステップS110)。この判定処理は、例えば、外部受電装置90に設けられた図示しない給電開始スイッチの操作信号を外部受電装置90から充電ECU50を介して受信したか否かを調べることにより行なわれる。 Subsequently, it is determined whether or not an instruction to supply power from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 has been issued (step S110). This determination process is performed, for example, by checking whether or not an operation signal of a power supply start switch (not shown) provided in external power receiving device 90 is received from external power receiving device 90 via charging ECU 50 .

ステップS110で電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されていないと判定したときには、電圧センサ40aからの補機バッテリ40の電圧Vb2を入力し(ステップS120)、入力した補機バッテリ40の電圧Vb2を閾値Vb2refと比較する(ステップS130)。ここで、閾値Vb2refは、電気自動車20(充電ECU50やメインECU60等)および外部受電装置90の作動用電力を十分に確保できるか否かを判断するのに用いられる閾値であり、例えば、10Vや10.2V、10.5Vなどが用いられる。ステップS120で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高いときには、電気自動車20および外部受電装置90の作動用電力を十分に確保できると判断し、ステップS110に戻る。 When it is determined in step S110 that the electric vehicle 20 is not instructed to supply power to the external power receiving device 90, the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 from the voltage sensor 40a is input (step S120). is compared with a threshold value Vb2ref (step S130). Here, the threshold Vb2ref is a threshold used to determine whether or not sufficient electric power for operating electric vehicle 20 (charging ECU 50, main ECU 60, etc.) and external power receiving device 90 can be secured. 10.2V, 10.5V, etc. are used. When voltage Vb2 of auxiliary battery 40 is higher than threshold value Vb2ref in step S120, it is determined that sufficient power for operating electric vehicle 20 and external power receiving device 90 can be secured, and the process returns to step S110.

ステップS110~S130の処理を繰り返し実行しているときに、ステップS110で電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたと判定すると、電圧低下履歴フラグFの値を調べる(ステップS195)。ここで、電圧低下履歴フラグFは、本ルーチンの実行開始後に補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下に至った履歴があるか否かを示すフラグであり、本ルーチンの実行開始時に初期値としての値0が設定される。 When it is determined in step S110 that the electric vehicle 20 is instructed to supply power to the external power receiving device 90 while the processes of steps S110 to S130 are being repeatedly executed, the value of the voltage drop history flag F is checked (step S195). Here, the voltage drop history flag F is a flag indicating whether or not there is a history that the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 has become equal to or lower than the threshold value Vb2ref after the start of execution of this routine. A value of 0 is set.

ステップS195で電圧低下履歴フラグFが値0のときには、システムメインリレーSMRをオンにし(ステップS200)、DC/DCコンバータ42の駆動を開始し(ステップS210)、充電用リレーDCRのオン指令を充電ECU50に送信して(ステップS220)、本ルーチンを終了する。充電ECU50は、充電用リレーDCRのオン指令を受信すると、充電用リレーDCRをオンにする。 When the voltage drop history flag F is 0 in step S195, the system main relay SMR is turned on (step S200), the DC/DC converter 42 is started to be driven (step S210), and the ON command of the charging relay DCR is charged. It is transmitted to the ECU 50 (step S220), and the routine ends. When the charge ECU 50 receives the command to turn on the charging relay DCR, the charging ECU 50 turns on the charging relay DCR.

システムメインリレーSMRおよび充電用リレーDCRがオンになると、メインバッテリ36から高電圧側電力ライン38、車両側コネクタ44、外部側コネクタ92を介して外部受電装置90に給電可能となる。このようにして、電気自動車20(メインバッテリ36)から外部受電装置90に給電することができる。このとき、DC/DCコンバータ42については、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高い目標電圧(例えば、定格電圧)となるように駆動するものとした。これにより、メインバッテリ36から外部受電装置90への給電中に、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下に低下するのを抑制することができる。 When system main relay SMR and charging relay DCR are turned on, power can be supplied from main battery 36 to external power receiving device 90 via high voltage side power line 38 , vehicle side connector 44 and external side connector 92 . In this manner, electric power can be supplied from the electric vehicle 20 (main battery 36) to the external power receiving device 90. FIG. At this time, DC/DC converter 42 is driven so that voltage Vb2 of auxiliary battery 40 becomes a target voltage (for example, rated voltage) higher than threshold Vb2ref. As a result, voltage Vb2 of auxiliary battery 40 can be prevented from dropping below threshold Vb2ref while power is being supplied from main battery 36 to external power receiving device 90 .

ステップS110~S130の処理を繰り返し実行しているときに、ステップS130で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下のときには、電気自動車20および外部受電装置90の作動用電力を十分に確保できなくなる可能性があると判断し、電圧低下履歴フラグFに値1を設定し(ステップS135)、電源用リレーPWRのオフ指令を充電ECU50に送信する(ステップS140)。充電ECU50は、電源用リレーPWRのオフ指令を受信すると、電源用リレーPWRをオフにする。これにより、補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給が停止される。 When the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 is equal to or lower than the threshold value Vb2ref in step S130 while the processes of steps S110 to S130 are being repeatedly executed, sufficient electric power for operation of the electric vehicle 20 and the external power receiving device 90 cannot be secured. It determines that there is a possibility, sets the voltage drop history flag F to a value of 1 (step S135), and transmits a command to turn off the power supply relay PWR to the charging ECU 50 (step S140). When charging ECU 50 receives the instruction to turn off power supply relay PWR, charging ECU 50 turns off power supply relay PWR. As a result, power supply from auxiliary battery 40 to external power receiving device 90 is stopped.

続いて、システムメインリレーSMRをオンにし(ステップS150)、その後にDC/DCコンバータ42の駆動を開始する(ステップS160)。このとき、DC/DCコンバータ42については、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高い目標電圧(例えば、定格電圧)となるように駆動するものとした。これにより、メインバッテリ36からの電力が高電圧側電力ライン38、DC/DCコンバータ42、低電圧側電力ライン39を介して補機バッテリ40に供給され、補機バッテリ40の電圧Vb2が上昇する。 Subsequently, the system main relay SMR is turned on (step S150), and then the driving of the DC/DC converter 42 is started (step S160). At this time, DC/DC converter 42 is driven so that voltage Vb2 of auxiliary battery 40 becomes a target voltage (for example, rated voltage) higher than threshold Vb2ref. As a result, power from the main battery 36 is supplied to the auxiliary battery 40 via the high-voltage power line 38, the DC/DC converter 42, and the low-voltage power line 39, and the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 rises. .

そして、電圧センサ40aからの補機バッテリ40の電圧Vb2を入力し(ステップS170)、入力した補機バッテリ40の電圧Vb2を閾値Vb2refと比較する(ステップS180)。そして、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下のときには、DC/DCコンバータ42の駆動開始から所定時間が経過したか否かを判定し(ステップS190)、所定時間が経過していないと判定したときには、ステップS170に戻る。 Then, the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 from the voltage sensor 40a is input (step S170), and the input voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 is compared with the threshold value Vb2ref (step S180). Then, when the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 is equal to or lower than the threshold Vb2ref, it is determined whether or not a predetermined time has passed since the start of driving the DC/DC converter 42 (step S190), and it is determined that the predetermined time has not passed. If so, the process returns to step S170.

ステップS170~S190の処理を繰り返し実行して、ステップS180で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなると、ステップS100に戻る。こうして電源用リレーPWRが再度オンになると、補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給が再開される。 The processing of steps S170 to S190 is repeatedly executed, and when the voltage Vb2 of auxiliary battery 40 becomes higher than threshold value Vb2ref in step S180, the process returns to step S100. When the power supply relay PWR is turned on again in this manner, power supply from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90 is resumed.

その後にステップS110で電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたと判定すると、電圧低下履歴フラグFの値を調べる(ステップS195)。電圧低下フラグFが値1のときには、システムメインリレーSMRがオンで且つDC/DCコンバータ42を駆動しているから(ステップS150,S160参照)、ステップS200,S210の処理を実行せずに、充電用リレーDCRのオン指令を充電ECU50に送信して(ステップS220)、本ルーチンを終了する。このようにして、電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたときに、その給電をより確実に行なえるようにすることができる。なお、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下の間(電源用リレーPWRがオフの間)に電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたときには、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなって電源用リレーPWRを再度オンした後に、ステップS110,S195~S220の処理を実行すればよい。 After that, when it is determined in step S110 that an instruction to supply power from the electric vehicle 20 to the external power receiving device 90 is given, the value of the voltage drop history flag F is checked (step S195). When the voltage drop flag F is 1, the system main relay SMR is on and the DC/DC converter 42 is being driven (see steps S150 and S160). A command to turn on the relay DCR is transmitted to the charging ECU 50 (step S220), and this routine ends. In this way, when the electric vehicle 20 instructs the external power receiving device 90 to supply power, the power can be supplied more reliably. When the electric vehicle 20 instructs to supply power to the external power receiving device 90 while the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 is equal to or less than the threshold Vb2ref (while the power supply relay PWR is off), the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 becomes higher than the threshold value Vb2ref and the power supply relay PWR is turned on again, the processes of steps S110 and S195 to S220 may be executed.

ステップS170~S190の処理を繰り返し実行して、ステップS190でDC/DCコンバータ42の駆動開始から所定時間が経過したと判定したときには、本ルーチンを終了する。この場合、電気自動車20および外部受電装置90の作動用電力を十分に確保できなくなる可能性が解消しないと判断し、電気自動車20から外部受電装置90への給電を禁止する。 The processing of steps S170 to S190 is repeatedly executed, and when it is determined in step S190 that the predetermined time has passed since the start of driving the DC/DC converter 42, this routine ends. In this case, it is determined that the possibility of not being able to secure sufficient operating power for electric vehicle 20 and external power receiving device 90 will not be resolved, and power supply from electric vehicle 20 to external power receiving device 90 is prohibited.

以上説明した実施例の電気自動車20に搭載される電源装置では、車両側コネクタ44と外部側コネクタ92とが接続されると、電源用リレーPWRをオンにして補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給を行ない、電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されると、システムメインリレーSMRおよび充電用リレーDCRをオンにしてメインバッテリ36から外部受電装置90への給電を可能にする。そして、補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給を行なっていて且つ電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示される前に、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下に至ったときには、電源用リレーPWRをオフにして補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給を停止し、システムメインリレーSMRをオンにしてからDC/DCコンバータ42を駆動し、補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなると、電源用リレーPWRをオンにして補機バッテリ40から外部受電装置90への電源供給を再開する。これにより、電気自動車20から外部受電装置90への給電が指示されたときに、その給電をより確実に行なえるようにすることができる。 In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment described above, when the vehicle-side connector 44 and the external-side connector 92 are connected, the power supply relay PWR is turned on to supply power from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90 . When the electric vehicle 20 instructs to supply power to the external power receiving device 90, the system main relay SMR and the charging relay DCR are turned on to allow power to be supplied from the main battery 36 to the external power receiving device 90. to Then, while power is being supplied from auxiliary battery 40 to external power receiving device 90 and before electric vehicle 20 instructs external power receiving device 90 to supply power, voltage Vb2 of auxiliary battery 40 falls below threshold value Vb2ref. When the power supply relay PWR is turned off, power supply from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90 is stopped, the system main relay SMR is turned on, the DC/DC converter 42 is driven, and the auxiliary battery When the voltage Vb2 of 40 becomes higher than the threshold value Vb2ref, the power supply relay PWR is turned on to resume power supply from the auxiliary battery 40 to the external power receiving device 90 . As a result, when the electric vehicle 20 instructs to supply power to the external power receiving device 90, the power can be supplied more reliably.

実施例の電気自動車20に搭載される電源装置では、ステップS130で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2ref以下であると判定し、電源用リレーPWRをオフにしてシステムメインリレーSMRをオンにしてDC/DCコンバータ42の駆動を開始した後に(ステップS140~S160)、ステップS180で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなったときには、システムメインリレーSMRをオンで保持すると共にDC/DCコンバータ42の駆動を継続しつつ、電源用リレーPWRをオンにする(ステップS100)ものとした。しかし、ステップS180で補機バッテリ40の電圧Vb2が閾値Vb2refよりも高くなったときには、DC/DCコンバータ42を駆動停止すると共にシステムメインリレーSMRをオフにして、電源用リレーPWRをオンにするものとしてもよい。 In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment, it is determined in step S130 that the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 is equal to or lower than the threshold value Vb2ref, the power supply relay PWR is turned off, and the system main relay SMR is turned on. After the DC/DC converter 42 starts to be driven (steps S140 to S160), when the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 becomes higher than the threshold Vb2ref in step S180, the system main relay SMR is kept ON and the DC/DC converter is turned on. While continuing to drive the DC converter 42, the power supply relay PWR is turned on (step S100). However, when the voltage Vb2 of the auxiliary battery 40 becomes higher than the threshold value Vb2ref in step S180, the driving of the DC/DC converter 42 is stopped, the system main relay SMR is turned off, and the power supply relay PWR is turned on. may be

実施例の電気自動車20に搭載される電源装置では、充電ECU50およびメインECU60を備えるものとしたが、これらを1つの電子制御ユニットして構成するものとしてもよい。 Although the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment includes the charging ECU 50 and the main ECU 60, these may be configured as one electronic control unit.

実施例の電気自動車20に搭載される電源装置では、蓄電装置として、メインバッテリ36を用いるものとしたが、これに代えて、キャパシタを用いるものとしてもよい。 In the power supply device mounted on the electric vehicle 20 of the embodiment, the main battery 36 is used as the power storage device, but instead of this, a capacitor may be used.

実施例では、電気自動車20に搭載される電源装置の形態としたが、ハイブリッド自動車に搭載される電源装置の形態としてもよい。 In the embodiment, the form of the power supply device mounted on the electric vehicle 20 is used, but the form of the power supply device mounted on the hybrid vehicle may be used.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、メインバッテリ36が「第1蓄電装置」に相当し、補機バッテリ40が「第2蓄電装置」に相当し、DC/DCコンバータ42が「DC/DCコンバータ」に相当し、車両側コネクタ44が「車両側接続部」に相当し、充電ECU50およびメインECU60が「制御装置」に相当する。 The correspondence relationship between the main elements of the embodiments and the main elements of the invention described in the column of Means for Solving the Problems will be described. In the embodiment, the main battery 36 corresponds to the "first power storage device", the auxiliary battery 40 corresponds to the "second power storage device", the DC/DC converter 42 corresponds to the "DC/DC converter", and the vehicle Side connector 44 corresponds to the "vehicle side connection portion", and charging ECU 50 and main ECU 60 correspond to the "control device".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 Note that the correspondence relationship between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of Means for Solving the Problems is the Since it is an example for specifically explaining the mode for solving the problem, it does not limit the elements of the invention described in the column of the means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of Means to Solve the Problem should be made based on the description in that column, and the Examples are based on the description of the invention described in the column of Means to Solve the Problem. This is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments at all, and can be modified in various forms without departing from the scope of the present invention. Of course, it can be implemented.

本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to the power supply manufacturing industry and the like.

20 電気自動車、22a,22b 駆動輪、24 デファレンシャルギヤ、26 駆動軸、32 モータ、34 インバータ、36 メインバッテリ、36a 電圧センサ、36b 電流センサ、38 高電圧側電力ライン、39 低電圧側電力ライン、40 補機バッテリ、40a 電圧センサ、42 DC/DCコンバータ、44 車両側コネクタ、44a 接続検知センサ、50 充電用電子制御ユニット(充電ECU)、60 メイン電子制御ユニット(メインECU)、90 外部受電装置、92 外部側コネクタ。 20 electric vehicle, 22a, 22b drive wheels, 24 differential gear, 26 drive shaft, 32 motor, 34 inverter, 36 main battery, 36a voltage sensor, 36b current sensor, 38 high-voltage power line, 39 low-voltage power line, 40 auxiliary battery, 40a voltage sensor, 42 DC/DC converter, 44 vehicle-side connector, 44a connection detection sensor, 50 charging electronic control unit (charging ECU), 60 main electronic control unit (main ECU), 90 external power receiving device , 92 external connectors.

Claims (1)

車両に搭載され、
第1蓄電装置と、
前記第1蓄電装置よりも定格電圧の低い第2蓄電装置と、
前記第1蓄電装置が接続された第1電力ラインの電力を降圧して前記第2蓄電装置が接続された第2電力ラインに供給可能なDC/DCコンバータと、
前記第1電力ラインおよび前記第2電力ラインを外部受電装置からの外部側接続部に接続するための車両側接続部と、
前記車両側接続部と前記外部側接続部とが接続されると、前記第2蓄電装置から前記第2電力ラインを介して前記外部受電装置への電源供給を可能にし、前記第2蓄電装置から前記第2電力ラインを介して前記外部受電装置への電源供給を行なっているときに、前記第1蓄電装置から前記外部受電装置への給電が、スイッチの操作に基づいて指示されたときには、前記第1蓄電装置から前記第1電力ラインを介して前記外部受電装置に給電可能にする制御装置と、
を備える電源装置であって、
前記制御装置は、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を行なっているときであって、前記第1蓄電装置から前記外部受電装置への給電が指示される前に、前記第2蓄電装置の電圧が所定電圧以下に至ったときには、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を停止して、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧よりも高くなるように前記DC/DCコンバータを駆動し、前記第2蓄電装置の電圧が前記所定電圧よりも高くなると、前記第2蓄電装置から前記外部受電装置への電源供給を再開する、
電源装置。
mounted on the vehicle
a first power storage device;
a second power storage device having a lower rated voltage than the first power storage device;
a DC/DC converter capable of stepping down power in a first power line to which the first power storage device is connected and supplying the power to a second power line to which the second power storage device is connected;
a vehicle-side connection portion for connecting the first power line and the second power line to an external-side connection portion from an external power receiving device;
When the vehicle-side connection portion and the external-side connection portion are connected , power can be supplied from the second power storage device to the external power receiving device via the second power line, and the second power storage device When power is supplied from the first power storage device to the external power receiving device through the second power line and an instruction to supply power from the first power storage device to the external power receiving device is given based on a switch operation, the a control device that enables power supply from a first power storage device to the external power receiving device via the first power line;
A power supply device comprising:
When power is being supplied from the second power storage device to the external power receiving device and before an instruction to supply power from the first power storage device to the external power receiving device is given, the control device controls the power supply to the external power receiving device. 2 When the voltage of the power storage device reaches a predetermined voltage or less, the power supply from the second power storage device to the external power receiving device is stopped so that the voltage of the second power storage device becomes higher than the predetermined voltage. When the DC/DC converter is driven and the voltage of the second power storage device becomes higher than the predetermined voltage, power supply from the second power storage device to the external power receiving device is resumed;
Power supply.
JP2018070610A 2018-04-02 2018-04-02 power supply Expired - Fee Related JP7110682B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018070610A JP7110682B2 (en) 2018-04-02 2018-04-02 power supply

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018070610A JP7110682B2 (en) 2018-04-02 2018-04-02 power supply

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019186975A JP2019186975A (en) 2019-10-24
JP7110682B2 true JP7110682B2 (en) 2022-08-02

Family

ID=68341815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018070610A Expired - Fee Related JP7110682B2 (en) 2018-04-02 2018-04-02 power supply

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7110682B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113386571B (en) 2021-06-30 2024-11-15 北京百度网讯科技有限公司 Unmanned driving power supply system, power supply control method, power domain controller and vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012231639A (en) 2011-04-27 2012-11-22 Toyota Motor Corp Charging device
JP2014155279A (en) 2013-02-06 2014-08-25 Toyota Motor Corp Charger, electric power output device, and conversion unit
JP2016157647A (en) 2015-02-25 2016-09-01 トヨタ自動車株式会社 Power storage system
JP2016220397A (en) 2015-05-20 2016-12-22 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle
JP2018042370A (en) 2016-09-07 2018-03-15 トヨタ自動車株式会社 Vehicle and control method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012231639A (en) 2011-04-27 2012-11-22 Toyota Motor Corp Charging device
JP2014155279A (en) 2013-02-06 2014-08-25 Toyota Motor Corp Charger, electric power output device, and conversion unit
JP2016157647A (en) 2015-02-25 2016-09-01 トヨタ自動車株式会社 Power storage system
JP2016220397A (en) 2015-05-20 2016-12-22 トヨタ自動車株式会社 Electric vehicle
JP2018042370A (en) 2016-09-07 2018-03-15 トヨタ自動車株式会社 Vehicle and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019186975A (en) 2019-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8600593B2 (en) Electrically powered vehicle
US10179516B2 (en) Vehicle power control system and power control method
US11435388B2 (en) Electric vehicle and control method for electric vehicle
CN102991367B (en) Electronic control package and vehicle control system
US20120309588A1 (en) Electric vehicle, and control apparatus and control method for electric vehicle
US10926642B2 (en) Electric vehicle
US11014452B2 (en) Electrically driven vehicle
KR20180041057A (en) Vehicle
US20180264958A1 (en) Motor vehicle
CN109952236B (en) Control method of vehicle power supply system and vehicle power supply system
JP7128661B2 (en) battery diagnostic device
CN112928748A (en) Power supply device
CN107215209A (en) Automobile and the control method for automobile
JP5556636B2 (en) Electric vehicle and its abnormality determination method
US10099571B2 (en) Control device and control method for vehicle
US10804715B2 (en) Electrically driven vehicle
JP7110682B2 (en) power supply
JP2013034328A (en) Electric vehicle
JP7310576B2 (en) vehicle controller
US20230294531A1 (en) Electric vehicle
JP7114967B2 (en) power supply
JP2025018094A (en) Power Supplies
JP2020120445A (en) vehicle
JP7310575B2 (en) vehicle controller
JP2007238022A (en) Vehicle and start control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201124

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220111

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220131

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220621

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220704

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7110682

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees