JP7112362B2

JP7112362B2 - Tunnel ceiling surface cleaning method

Info

Publication number: JP7112362B2
Application number: JP2019059446A
Authority: JP
Inventors: 敏之石井; 宏一西山; 匡洋津村; 八大丸山
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2022-08-03
Anticipated expiration: 2039-03-26
Also published as: JP2020159058A

Description

特許法第３０条第２項適用・平成３０年度土木学会全国大会予稿集ＤＶＤ版（平成３０年８月１日発行公益社団法人土木学会発行）・平成３０年度土木学会全国大会、第７３回年次学術講演会（平成３０年８月２９日～３１日、北海道大学札幌キャンパスにて開催）・奥村組技術研究年報Ｎｏ．４４（平成３０年９月１日株式会社奥村組発行）Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies ・DVD version of 2018 JSCE National Convention Proceedings (issued on August 1, 2018, published by JSCE) ・2018 JSCE National Convention, 73rd year Next academic lecture (August 29-31, 2018, held at Hokkaido University Sapporo Campus) ・Okumura Gumi Technical Research Annual Report No. 44 (published by Okumura Gumi Co., Ltd. on September 1, 2018)

本発明は、トンネル天井面研掃方法に関し、特にボックスカルバート型のトンネルの天井面を、乾式研掃機を用いて研掃するためのトンネル天井面研掃装置によるトンネル天井面研掃方法に関する。 The present invention relates to a tunnel ceiling surface cleaning method, and more particularly to a tunnel ceiling surface cleaning method using a tunnel ceiling surface cleaning apparatus for cleaning the ceiling surface of a box culvert type tunnel using a dry cleaner.

例えば、首都高速道路等の道路や、地下鉄等の鉄道路線には、ボックスカルバート型のトンネルが多数構築されており、そのうちの多くが、供用開始から３０年以上経過している。このため、古くなったボックスカルバート型のトンネルに対して、コンクリート片の剥落防止等を含む種々の補修工事が行なわれている。ボックスカルバート型の道路トンネルや鉄道トンネルの補修工事として、例えばトンネルの内壁面の研掃による表面処理作業（下地調整工）を行なう場合、このような研掃による表面処理作業は、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、道路交通を規制しながら実施したり、鉄道路線の営業時間外である夜間に実施したりする必要があるため、スピーディーに効率良く、短時間で作業を行えるようにすることが望ましい。 For example, many box culvert-type tunnels have been constructed on roads such as the Metropolitan Expressway and railway lines such as subways, and many of them have been in service for 30 years or more. For this reason, various kinds of repair work, including prevention of spalling of concrete pieces, etc., are being carried out on old box culvert type tunnels. For repair work of box culvert type road tunnels and railway tunnels, for example, when performing surface treatment work (ground preparation work) by grinding the inner wall surface of the tunnel, such surface treatment work by grinding is required for at least one lane. Work must be done speedily, efficiently, and in a short period of time because it is necessary to carry out the work while regulating road traffic while the road is in service, or at night, which is outside the business hours of the railway line. is desirable.

また、例えば公知の研掃装置を使用して、人手を介してボックスカルバート型のトンネルの内壁面を研掃しようとすると、特にトンネルの天井面については、上を向いたままの作業になるため苦渋作業になるばかりか、多くの労力を必要として、効率良く作業を行うことは困難である。このようなことから、本願出願人は、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面に対して、スピーディーに且つ効率良く研掃してゆくことを可能にするトンネル天井面研掃装置を開発している（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１の研掃装置や特許文献２の研掃方法によれば、トンネル天井面研掃装置は、アウトリガー部、架台部、乾式研掃機、乾式研掃機の移動レール部等を備えており、運搬車両の荷台に積み込まれて、運搬車両によってトンネルの天井面の研掃箇所の真下まで適宜移動されるようになっている。また天井面の研掃箇所では、アウトリガー部により架台部が水平となるように調整した後に、架台部の上部に設置された移動レール部が天井面と平行に配置されるように調整し、乾式研掃機を移動レール部に沿って前後左右に移動させながら、天井面を研掃するようになっている。 In addition, for example, when attempting to manually polish the inner wall surface of a box culvert-type tunnel using a known polishing device, the ceiling surface of the tunnel in particular must be kept facing upward. Not only is the work difficult, but it also requires a lot of labor, making it difficult to perform the work efficiently. For this reason, the applicant of the present application has developed a tunnel ceiling surface cleaning device that enables the ceiling surface of a box culvert type road tunnel to be cleaned speedily and efficiently. (For example, see Patent Document 1 and Patent Document 2). According to the cleaning device of Patent Document 1 and the cleaning method of Patent Document 2, the tunnel ceiling surface cleaning device includes an outrigger section, a pedestal section, a dry cleaner, a moving rail section for the dry cleaner, and the like. It is loaded on the platform of a transport vehicle and is moved by the transport vehicle to just below the location where the ceiling surface of the tunnel is to be cleaned. In addition, in the areas where the ceiling surface is to be cleaned, the outriggers are used to adjust the pedestal so that it is horizontal, and then the moving rails installed on top of the pedestal are adjusted so that they are parallel to the ceiling. The ceiling surface is cleaned while the cleaner is moved back and forth and right and left along the moving rail.

特開２０１７－４０１０３号公報JP 2017-40103 A 特開２０１７－４０１０４号公報JP 2017-40104 A

特許文献１や特許文献２によれば、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面に対しては、スピーディーに且つ効率良く、トンネル天井面研掃装置によって天井面を研掃してゆくことが可能であるが、その一方で、これらをボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面の研掃による補修工事に適用しようとすると、種々の課題が生じることになる。 According to Patent Documents 1 and 2, it is possible to speedily and efficiently polish the ceiling surface of a box culvert-type road tunnel by using a tunnel ceiling surface polishing apparatus. However, on the other hand, when trying to apply these to repair work by grinding the ceiling surface of a box culvert type railway tunnel, various problems arise.

すなわち、鉄道トンネルでは、トンネル天井面研掃装置を搭載して研掃箇所まで移動させるトラック等の道路用の運搬車両を、トンネル内で走行させることは困難であり、トンネル天井面研掃装置は、鉄道トンネルに敷設された一対のレール部材からなる鉄道軌道上を走行移動する、トロリー台車等の移動台車に搭載して、トンネル天井面の研掃箇所まで鉄道軌道に沿って移動させる必要があることから、鉄道軌道の延長方句と垂直な横幅方向への移動が、鉄道軌道の敷設位置によって制約されることになる。また、鉄道トンネルでは、鉄道軌道に沿った走行移動中に、周囲のものと接触等しないように、車両限界が定められていることから、車両限界を超えて横幅方向に張り出す大きさのトンネル天井面研掃装置を、鉄道軌道に沿って研掃箇所まで移動させることは困難である。 That is, in railway tunnels, it is difficult to run a road transportation vehicle such as a truck that carries a tunnel ceiling surface cleaning device and moves it to a cleaning location in the tunnel. , It is necessary to move along the railroad track to the cleaning point of the tunnel ceiling surface by mounting it on a mobile carriage such as a trolley that travels on the railroad track consisting of a pair of rail members laid in the railroad tunnel. Therefore, movement in the width direction perpendicular to the extension of the railroad track is restricted by the laying position of the railroad track. In addition, in railway tunnels, the vehicle limit is stipulated to prevent contact with surrounding objects while traveling along the railway track. It is difficult to move the ceiling surface cleaning device along the railroad track to the cleaning location.

このため、研掃箇所における天井面の横幅方向の幅が、車両限界の横幅よりも広くなっている場合には、研掃箇所の天井面の横幅方向の両側部分に、トンネル天井面研掃装置では研掃できない研掃残り部が生じ易くなる。このような研掃残り部は、人手による研掃作業を介して行なう必要があるため、上述のように、上を向いたままの作業になって苦渋作業になるばかりか、多くの労力を必要として、効率良く作業を行うことは困難であることから、トンネル天井面研掃装置では研掃できない研掃残り部は、できるだけ狭い領域とすることが望ましい。また、道路トンネルの天井面を研掃する場合においても、天井面の研掃箇所にトンネル天井面研掃装置を据え付けた際に、横幅方向にできるだけ広い領域の天井面を研掃できるようにすることで、さらに効率良く、天井面を研掃することが可能になると考えられる。 For this reason, if the width of the ceiling surface at the location to be cleaned in the width direction is wider than the width of the vehicle limit, tunnel ceiling surface cleaning devices should be installed on both sides of the ceiling surface in the width direction at the location to be cleaned. In this case, a residual portion of polishing that cannot be removed by polishing tends to occur. Since it is necessary to perform such a polishing residue by manual polishing work, as described above, the work is not only difficult with the user facing upward, but also requires a lot of labor. As such, it is difficult to perform the work efficiently, so it is desirable that the area left after cleaning, which cannot be cleaned by the tunnel ceiling surface cleaning apparatus, is as small as possible. In addition, even when the ceiling surface of a road tunnel is to be cleaned, when the tunnel ceiling surface cleaning device is installed at the cleaning location of the ceiling surface, the ceiling surface can be cleaned as wide as possible in the width direction. Therefore, it is considered that the ceiling surface can be cleaned more efficiently.

本発明は、トンネル天井面研掃装置の各々据付け位置において、研掃箇所における横幅方向のより広い領域の天井面を研掃できるようにして、さらに効率良く、ボックスカルバート型のトンネルの天井面を研掃することのできるトンネル天井面研研掃方法を提供することを目的とする。 The present invention makes it possible to polish a wider area of the ceiling surface in the width direction at the location to be cleaned at each installation position of the tunnel ceiling surface cleaning apparatus, thereby more efficiently cleaning the ceiling surface of a box culvert type tunnel. It is an object of the present invention to provide a tunnel ceiling surface polishing method capable of polishing.

本発明は、ボックスカルバート型のトンネルの天井面を、乾式研掃機を用いて研掃するためのトンネル天井面研掃装置によるトンネル天井面研掃方法であって、前記トンネル天井面研掃装置は、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部と、該ベースフレーム部に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部と、前記昇降フレーム部を昇降させる昇降機と、前記昇降フレーム部の昇降を案内するガイド支柱部と、前記昇降フレーム部の上面部に取り付けられた短辺方向移動レール部材及び長辺方向移動レール部材からなる移動レール部を介して、前記昇降フレーム部の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた前記乾式研掃機とを備えており、トンネルの天井面の研掃箇所において、前記ベースフレーム部を固定した後に、前記短辺方向移動レール部材の端部に、短辺方向に張り出させて、短辺方向延長移動レール部材を連続させて取り付ける工程と、前記乾式研掃機を前記移動レール部を介して前後左右に移動させながら、前記乾式研掃機が載置された前記長辺方向移動レール部材を、前記短辺方向延長移動レール部材まで短辺方向に移動させた領域を含めて、前記乾式研掃機によって前記天井面を研掃する工程とを含んで構成されるトンネル天井面研掃方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。 The present invention provides a tunnel ceiling surface cleaning method using a tunnel ceiling surface cleaning apparatus for cleaning the ceiling surface of a box culvert type tunnel using a dry cleaner, the tunnel ceiling surface cleaning apparatus. a base frame portion having a rectangular planar shape; an elevating frame portion having a rectangular planar shape supported by the base frame portion so as to be vertically movable; an elevator for elevating the elevating frame portion; The elevating frame section is moved through a guide post section for guiding the elevating of the elevating frame section, and a moving rail section including a short side direction moving rail member and a long side direction moving rail member attached to the upper surface of the elevating frame section. and the dry sander provided movably in the long-side direction and the short-side direction of a rectangular planar shape of . a step of continuously attaching a short-side extending moving rail member to an end portion of the short-side moving rail member so as to protrude in the short-side direction; The dry sanding including the area where the long side direction moving rail member on which the dry type cleaner is mounted is moved in the short side direction to the short side direction extending moving rail member while being moved left and right. and cleaning the ceiling surface with a machine.

そして、本発明のトンネル天井面研掃方法は、前記短辺方向延長移動レール部材を連続させて取り付ける工程では、前記短辺方向移動レール部材の両側の端部に、前記短辺方向延長移動レール部材を各々取り付け、前記乾式研掃機によって前記天井面を研掃する工程では、前記乾式研掃機が載置された前記長辺方向移動レール部材を、両側の前記短辺方向延長移動レール部材まで短辺方向に各々移動させた領域を含めて、前記乾式研掃機によって前記天井面を研掃するようになっていることが好ましい。 In the tunnel ceiling surface cleaning method of the present invention, in the step of continuously attaching the short side direction extension moving rail members, the short side direction extension moving rails are attached to both ends of the short side direction moving rail members. In the step of mounting each member and cleaning the ceiling surface with the dry cleaner, the long side direction moving rail member on which the dry type cleaner is mounted is moved to the short side direction extending moving rail member on both sides. It is preferable that the ceiling surface is ground and cleaned by the dry grinder, including the areas moved in the short side direction up to.

また、本発明のトンネル天井面研掃方法は、前記乾式研掃機が載置された前記長辺方向移動レール部材を、前記短辺方向移動レール部材及び前記短辺方向延長移動レール部材に沿って短辺方向に移動させる駆動モータは、敷設された一対の前記長辺方向移動レール部材に支持されて、これら間の部分に、前記短辺方向移動レール部材の下方に突出した状態で付け換え可能に取り付けられており、前記乾式研掃機によって前記天井面を研掃する工程において、一対の前記長辺方向移動レール部材を前記短辺方向移動レール部材の一方の端部側に移動させる際には、前記駆動モータを他方の端部側の他方の前記長辺方向移動レール部材側に付け換え、一対の前記長辺方向移動レール部材を前記短辺方向移動レール部材の他方の端部側に移動させる際には、前記駆動モータを一方の端部側の一方の前記長辺方向移動レール部材側に付け換えながら、前記乾式研掃機によって前記天井面を研掃するようになっていることが好ましい。 Further, in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present invention, the long side direction moving rail member on which the dry type cleaner is mounted is moved along the short side direction moving rail member and the short side direction extending moving rail member. A driving motor for moving the motor in the short side direction is supported by a pair of the long side direction moving rail members that are laid, and is replaced in a portion between them in a state of protruding below the short side direction moving rail member. When moving the pair of long-side moving rail members to one end side of the short-side moving rail members in the step of cleaning the ceiling surface with the dry cleaner, , the driving motor is replaced with the other long-side moving rail member on the other end side, and the pair of long-side moving rail members are moved to the other end side of the short-side moving rail member. , the ceiling surface is cleaned by the dry cleaner while the drive motor is replaced with one of the long side direction moving rail members on one end side. is preferred.

さらに、本発明のトンネル天井面研掃方法は、前記トンネル天井面研掃装置が、鉄道軌道の上を走行可能な移動台車に積み込んで用いられて、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面を、前記乾式研掃機によって研掃するようになっていることが好ましい。 Further, in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present invention, the tunnel ceiling surface cleaning apparatus is used by being loaded on a movable carriage capable of traveling on the railway track, and the ceiling surface of the box culvert type railway tunnel is It is preferable that the dry cleaning machine is used for cleaning.

本発明のトンネル天井面研掃方法によれば、トンネル天井面研掃装置の各々据付け位置において、天井面の研掃箇所における横幅方向のより広い領域の天井面を研掃できるようにして、さらに効率良く、ボックスカルバート型のトンネルの天井面を研掃することができる。 According to the tunnel ceiling surface cleaning method of the present invention, at each installation position of the tunnel ceiling surface cleaning apparatus, a wider area of the ceiling surface to be cleaned in the width direction of the location to be cleaned on the ceiling surface can be cleaned, and The ceiling surface of a box culvert type tunnel can be efficiently cleaned.

本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置の略示側面図である。1 is a schematic side view of a tunnel ceiling surface cleaning device used in a tunnel ceiling surface cleaning method according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. 本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置の略示平面図である。1 is a schematic plan view of a tunnel ceiling surface cleaning device used in a tunnel ceiling surface cleaning method according to a preferred embodiment of the present invention; FIG. 本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃方法に用いるトンネル天井面研掃装置の、短辺方向延長移動レール部材が取り付けられた状態の略示正面図である。1 is a schematic front view of a tunnel ceiling surface cleaning apparatus used in a tunnel ceiling surface cleaning method according to a preferred embodiment of the present invention, in a state in which short-side extending movement rail members are attached; FIG. 天井面の研掃箇所において研掃作業を行っている状態を説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a state in which a cleaning operation is being performed at a location to be cleaned on the ceiling surface; ベースフレーム部の構成を説明する図１のＡ－Ａに沿った略示断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along AA in FIG. 1 for explaining the configuration of a base frame portion; 下段昇降フレーム部の構成を説明する図１のＢ－Ｂに沿った略示断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along BB in FIG. 1 for explaining the configuration of a lower stage lifting frame portion; 短辺方向延長移動レール部材が取り付けられた状態の上段昇降フレーム部の構成を説明する図１のＣ－Ｃに沿った略示断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along CC in FIG. 1 for explaining the configuration of the upper lifting frame section in a state where the rail member extending in the short side direction is attached; 上段昇降フレーム部の構成を説明する図７のＤ－Ｄに沿った略示断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view taken along line DD in FIG. 7 for explaining the configuration of an upper elevating frame portion; 短辺方向延長移動レール部材が取り付けられた状態の上段昇降フレーム部の構成を説明する略示上面図である。FIG. 5 is a schematic top view for explaining the configuration of the upper elevating frame portion to which the short-side extending movement rail member is attached; 乾式研掃機の（ａ）は側面図、（ｂ）は後面図、（ｃ）は平面図である。(a) is a side view, (b) is a rear view, and (c) is a plan view of the dry abrasive cleaner. 距離センサーの構成を説明する、図８のＦ部拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of part F in FIG. 8 for explaining the configuration of the distance sensor; （ａ）～（ｄ）は、本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面の研掃方法を説明する略示正面図である。1(a) to 1(d) are schematic front views explaining a method for cleaning a tunnel ceiling surface according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

本発明の好ましい一実施形態に係るトンネル天井面研掃方法は、図１及び図３に示すように、例えば供用開始から３０年以上経過して古くなった、好ましくはボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面５３を、乾式研掃機３０を備えるトンネル天井面研掃装置１０（以下「研掃装置１０」とすることもある。）を用いて、効率良く研掃してゆくための方法として採用されたものである。 The tunnel ceiling surface cleaning method according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in FIGS. Employed as a method for efficiently cleaning the ceiling surface 53 by using a tunnel ceiling surface cleaning device 10 (hereinafter also referred to as "cleaning device 10") equipped with a dry cleaning machine 30. It is what was done.

すなわち、例えば鉄道トンネルの場合、一対のレール部材５７ａからなる鉄道軌道５７上を走行移動することが可能な、トロリー台車等の移動台車５１に積み込んで、研掃装置１０を天井面５３の研掃箇所まで移動させるようになっており、移動台車５１に積み込まれた研掃装置１０は、鉄道軌道５７の延長方向Ｙには任意の位置に移動できる一方で、鉄道軌道５７の延長方向Ｙと垂直な横幅方向Ｘへの移動が、鉄道軌道５７の敷設位置によって制約されることになる。このため、例えば研掃箇所の天井面５３の横幅方向Ｘの幅が、車両限界の横幅よりも広くなっている場合には、研掃箇所の天井面５３の横幅方向Ｘの両側部分に、研掃装置１０では研掃できない研掃残り部が生じ易くなる。本実施形態のトンネル天井面研掃方法は、研掃装置１０の各々据付け位置において、天井面５３の研掃箇所における横幅方向Ｘのより広い領域の天井面５３を研掃できるようにして、研掃箇所の天井面５３の横幅方向Ｘの両側部分に、研掃装置１０では研掃できない研掃残り部が生じるのを効果的に抑制することで、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面５３を、乾式研掃機３０を備える研掃装置１０によって、さらに効率良く研掃してゆくことができるようにする機能を備えている。 That is, for example, in the case of a railway tunnel, the cleaning device 10 is loaded onto a mobile carriage 51 such as a trolley that can travel on a railway track 57 consisting of a pair of rail members 57a, and the cleaning device 10 is used to clean the ceiling surface 53. The cleaning device 10 loaded on the mobile carriage 51 can be moved to any position in the extension direction Y of the railroad track 57, while it can be moved to an arbitrary position in the extension direction Y of the railroad track 57. movement in the lateral width direction X is restricted by the laying position of the railroad track 57 . For this reason, for example, when the width of the ceiling surface 53 at the location to be cleaned in the width direction X is wider than the width of the vehicle limit, both sides of the ceiling surface 53 at the location to be cleaned in the width direction X are ground. A cleaning residue that cannot be cleaned by the cleaning device 10 tends to occur. The tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment enables the ceiling surface 53 of a wider area in the lateral width direction X to be cleaned at each installation position of the cleaning device 10, so that the ceiling surface 53 can be cleaned. The ceiling surface 53 of the box culvert type railway tunnel is effectively suppressed from being left uncleaned by the cleaning apparatus 10 on both sides of the ceiling surface 53 of the cleaning location in the width direction X. , the cleaning device 10 equipped with the dry cleaning machine 30 is equipped with a function of enabling the cleaning to be carried out more efficiently.

そして、本実施形態のトンネル天井面研掃方法は、ボックスカルバート型のトンネルとして、例えばボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面５３を、乾式研掃機３０を用いて研掃するためのトンネル天井面研掃装置１０による研掃方法である。トンネル天井面研掃装置１０は、図１～３に示すように、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部１１と、ベースフレーム部１１に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部１２，１３と、昇降フレーム部１２，１３を昇降させる昇降機１４,１５,１６と、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するガイド支柱部１７と、昇降フレーム部１７の上面部に取り付けられた短辺方向移動レール部材１８ａ及び長辺方向移動レール部材１８ｂからなる移動レール部１８を介して、昇降フレーム部１２，１３の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた乾式研掃機３０とを備えている。 The tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment is a tunnel ceiling surface for cleaning the ceiling surface 53 of a box culvert type railway tunnel, for example, using a dry cleaner 30 as a box culvert type tunnel. This is a cleaning method using the cleaning device 10 . As shown in FIGS. 1 to 3, the tunnel ceiling surface cleaning apparatus 10 includes a base frame portion 11 having a rectangular planar shape, and a rectangular planar shape supported by the base frame portion 11 and provided so as to be able to move up and down. Elevator frame parts 12 and 13 provided, elevators 14, 15 and 16 for raising and lowering the elevating frame parts 12 and 13, a guide post part 17 for guiding the elevation of the elevating frame parts 12 and 13, and an upper surface part of the elevating frame part 17 The moving rail portion 18 consisting of the short side direction moving rail member 18a and the long side direction moving rail member 18b attached to the lift frame portions 12 and 13 moves in the long side direction and the short side direction of the rectangular planar shape. A dry abrasive cleaner 30 may be provided.

また、本実施形態のトンネル天井面研掃方法は、トンネルの天井面５３の研掃箇所において、ベースフレーム部１１を固定した後に、短辺方向移動レール部材１８ａの好ましくは両側の端部に、短辺方向に張り出させて、短辺方向延長移動レール部材１８ｃを連続させて取り付ける工程と、乾式研掃機３０を移動レール部１８を介して前後左右に移動させながら、乾式研掃機３０が載置された長辺方向移動レール部材１８ｂを、好ましくは両側の短辺方向延長移動レール部材１８ｃまで短辺方向に移動させた領域を含めて、乾式研掃機３０によって天井面５３を研掃する工程とを含んで構成されている（図１２（ｃ）、（ｄ）参照）。 In addition, in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment, after fixing the base frame portion 11 at the cleaning location of the tunnel ceiling surface 53, preferably at both ends of the short side direction moving rail member 18a, A step of continuously attaching the short-side extending movement rail member 18c by projecting in the short-side direction; The ceiling surface 53 is ground by the dry grinder 30, including the area where the long side direction moving rail member 18b on which is placed is preferably moved in the short side direction to the short side direction extending moving rail member 18c on both sides. (see FIGS. 12(c) and 12(d)).

本実施形態のトンネル天井面研掃方法によって天井面５３が研掃される、ボックスカルバート型の鉄道トンネルは、例えば現場打ちコンクリートやプレキャストコンクリートによる公知の工法を用いて形成された、中空の矩形断面形状を有するトンネルとなっている。 A box culvert-type railway tunnel whose ceiling surface 53 is cleaned by the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment is a hollow rectangular section formed using a known construction method using, for example, cast-in-place concrete or precast concrete. It is a tunnel with a shape.

本実施形態では、研掃装置１０が搭載される鉄道軌道５７の上を走行可能な移動台車５１は、研掃装置１０を積み込むのに十分な面積を備える台車であって、例えば鉄道軌道５７に沿って移動可能な台車として公知の、トロリー台車を好ましく用いることができる。本実施形態では、例えば自走可能な公知の牽引車両５８（図４参照）が、移動台車５１を牽引することにより、移動台車５１に積み込まれた研掃装置１０を、天井面５３の研掃箇所まで搬送できるようになっている。 In this embodiment, the movable carriage 51 capable of traveling on the railroad track 57 on which the cleaning device 10 is mounted is a carriage having a sufficient area for loading the cleaning device 10. A trolley carriage, known as a carriage that can be moved along, can preferably be used. In this embodiment, for example, a known self-propelled towing vehicle 58 (see FIG. 4) pulls the movable carriage 51 to sweep the cleaning device 10 loaded on the movable carriage 51 to the ceiling surface 53. It can be transported to any location.

また、本実施形態では、移動台車５１に、研掃装置１０の他、制御盤５４や、発電機５６ａ、集塵機５６ｂ、コンプレッサー５６ｃ等を積み込むこともできるが、１台の移動台車５１に、これらの装置や機器を全て積み込むことができない場合には、図４に示すように、連結された補助台車５５に、例えば制御盤５４、発電機５６ａ、集塵機５６ｂ、コンプレッサー５６ｃ等を積み込んだ状態で、天井面５３の研掃箇所まで搬送することが可能である。そして、天井面５３の研掃箇所では、これらの機器と研掃装置１０とを、例えばワンタッチ継手やカムロックやコネクター等の接続手段５９を用いて接続して、天井面５３の研掃作業を行うようになっている。 Further, in this embodiment, in addition to the cleaning device 10, the control panel 54, the power generator 56a, the dust collector 56b, the compressor 56c, etc. can be loaded onto the mobile carriage 51. If it is not possible to load all of the devices and equipment in (1), as shown in FIG. It can be transported to a location where the ceiling surface 53 is cleaned. At the cleaning portion of the ceiling surface 53, these devices and the cleaning apparatus 10 are connected using a connection means 59 such as a one-touch joint, a cam lock, a connector, or the like, and the cleaning operation of the ceiling surface 53 is performed. It's like

本実施形態のトンネル天井面研掃方法に用いる研掃装置１０は、上述のように、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部１１と、ベースフレーム部１１に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部１２，１３と、昇降フレーム部１２，１３を昇降させる、少なくとも前部及び後部に設けられた昇降機１４，１５，１６と、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するガイド支柱部１７と、昇降フレーム部１２，１３の上面部に取り付けられた移動レール部１８によって、昇降フレーム部１２，１３の矩形の平面形状の長辺方向及び短辺方向に移動可能に設けられた乾式研掃機３０と、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９とを含んで構成されている（図１～図３参照）。 As described above, the cleaning device 10 used in the method for cleaning the tunnel ceiling surface of the present embodiment includes a base frame portion 11 having a rectangular planar shape, and the base frame portion 11 supported and vertically movable. Elevator frame portions 12 and 13 having a rectangular planar shape, elevators 14, 15 and 16 provided at least in the front and rear portions for lifting and lowering the elevating frame portions 12 and 13, and lifting and lowering the elevating frame portions 12 and 13 The lift frame portions 12 and 13 can be moved in the long side direction and the short side direction of the rectangular planar shape by the guide support post portion 17 and the moving rail portion 18 attached to the upper surface portion of the lift frame portions 12 and 13. and a distance sensor 19 attached to the front end portion and rear end portion of the upper elevating frame portion (elevating frame portion) 13 (see FIGS. 1 to 3). .

研掃装置１０を構成するベースフレーム部１１は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、移動台車５１に納まる大きさとして、例えば左右方向の幅が２０００ｍｍ、前後方向の長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を有している。ベースフレーム部１１は、本実施形態では、移動台車５１に載置される下段ベースフレーム部１１ａと、上段ベースフレーム部１１ｂとからなる、２段構造を備えている。これらの下段ベースフレーム部１１ａと上段ベースフレーム部１１ｂは、例えば周方向に間隔をおいて立設して配置された複数本の連結縦フレーム（図示せず）を介して、例えば上下方向に４５０ｍｍ程度の間隔を置いた状態で、一体として連結されることで、例えば７００ｍｍ程度の高さの、２段構造の骨組み形状のベースフレーム部１１を形成している。 The base frame portion 11 constituting the cleaning device 10 is formed by assembling channel steel, angle steel, or the like, for example, and has a width of 2000 mm in the left-right direction and a length of 2000 mm in the front-rear direction as a size to be accommodated in the moving carriage 51 . has a rectangular planar shape with a size of about 3500 mm. In the present embodiment, the base frame portion 11 has a two-stage structure consisting of a lower base frame portion 11a placed on the movable carriage 51 and an upper base frame portion 11b. The lower base frame portion 11a and the upper base frame portion 11b are separated from each other by, for example, 450 mm in the vertical direction via a plurality of connecting vertical frames (not shown) that are erected at intervals in the circumferential direction, for example. By being integrally connected with a certain distance therebetween, the base frame portion 11 having a two-stage structure and a frame shape having a height of, for example, about 700 mm is formed.

ベースフレーム部１１には、図５にも示すように、４箇所の角部分の内側に各々配置されて、後述するガイド支柱部１７の内側筒体１７ａが、下段ベースフレーム部１１ａ及び上段ベースフレーム部１１ｂに下端部分を支持させて（図１参照）、立設した状態で固定されている。また、ベースフレーム部１１には、上段ベースフレーム部１１ｂの内側に適宜設けられた支持プレート１１ｃや支持梁１１ｄに支持させて（図５参照）、下段昇降機１４の下部固定部１４ａが固定されていたり、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂを伸縮させるための、伸縮駆動機構４０が取り付けられている。伸縮駆動機構４０は、一台の駆動モータ４０ａを用いて、４箇所の下段昇降機１４を、同時に、同じ高さで昇降させることが可能な機構となっている。 As shown in FIG. 5, the base frame portion 11 is provided with inner cylindrical bodies 17a of the guide post portions 17, which are arranged inside the four corner portions respectively, and which are connected to the lower base frame portion 11a and the upper base frame portion 11a, respectively. The lower end portion is supported by the portion 11b (see FIG. 1), and fixed in an upright state. In addition, a lower fixing portion 14a of the lower elevator 14 is fixed to the base frame portion 11 by being supported by a support plate 11c and a support beam 11d appropriately provided inside the upper base frame portion 11b (see FIG. 5). Also, a telescopic drive mechanism 40 for telescopically extending and retracting the upper telescopic portion 14b of the lower elevator 14 is attached. The expansion/contraction drive mechanism 40 is a mechanism capable of simultaneously raising and lowering the lower elevators 14 at four locations to the same height using a single drive motor 40a.

ベースフレーム部１１に支持させて昇降可能に設けられた昇降フレーム部１２，１３は、本実施形態では、上述のように、下段昇降フレーム部１２と、上段昇降フレーム部１３とからなる２段構造を有している。下段昇降フレーム部１２は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、ベースフレーム部１１と同様の、例えば左右方向の幅が２０００ｍｍ程度、前後方向の長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えている。 The elevating frame portions 12 and 13 which are supported by the base frame portion 11 so as to be able to move up and down have a two-stage structure including the lower elevating frame portion 12 and the upper elevating frame portion 13 in the present embodiment, as described above. have. The lower elevating frame portion 12 is formed by assembling, for example, channel steel, angle steel, etc., and has a width of about 2000 mm in the horizontal direction and a length of about 3500 mm in the front-rear direction, similar to the base frame portion 11. , has a rectangular planar shape.

下段昇降フレーム部１２には、図６にも示すように、４箇所の角部分の内側に各々配置されて、後述するガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂが、当該下段昇降フレーム部１２に固定されて、上方に立設した状態で取り付けられている。また、下段昇降フレーム部１２には、当該下段昇降フレーム部１２の内側に適宜設けられた支持プレート１２ｃや支持梁１２ｄに支持させて、上段昇降機１５，１６の下部固定部１５ａ，１６ａが固定されていたり、上段昇降機１５，１６の上部伸縮部１５ｂ，１６ｂを伸縮させるための、伸縮駆動機構４１が取り付けられている。上段昇降機１５，１６は、下段昇降フレーム部１２の前部及び後部に各々一対設けられている。伸縮駆動機構４１は、前部の上段昇降機１５と後部の上段昇降機１６とを、別々の駆動モータ４１ａを用いて、異なる高さで個別に昇降させることが可能な機構となっている。前部の上段昇降機１５を後部の上段昇降機１６よりも多く伸縮させたり、後部の上段昇降機１６を前部の上段昇降機１５よりも多く伸縮させたりすることによって、下段昇降フレーム部１２に対して上段昇降フレーム部１３を、傾斜させることができるようになっている。ベースフレーム部１１に固定された下段昇降機１４の直上部分に配置された支持プレート１２ｃの下面側には、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂの上端接合部１４ｃ（図１参照）が接合されており、これにより下段昇降フレーム部１２を、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂの伸縮によって、ベースフレーム部１１に対して上下に昇降させることができるようになっている。 As shown in FIG. 6, the lower elevating frame portion 12 is arranged inside four corner portions, and the outer cylinders 17b of the guide post portions 17, which will be described later, are fixed to the lower elevating frame portion 12. and is installed in an upright position. In addition, the lower fixing portions 15a and 16a of the upper elevators 15 and 16 are fixed to the lower elevator frame portion 12 by being supported by a support plate 12c and a support beam 12d appropriately provided inside the lower elevator frame portion 12. An expansion/contraction driving mechanism 41 for expanding and contracting the upper expansion/contraction portions 15b and 16b of the upper elevators 15 and 16 is attached. A pair of upper elevators 15 and 16 are provided at the front and rear portions of the lower elevator frame portion 12, respectively. The telescopic drive mechanism 41 is a mechanism capable of individually raising and lowering the front upper elevator 15 and the rear upper elevator 16 to different heights using separate drive motors 41a. By extending or retracting the front upper elevators 15 more than the rear upper elevators 16 or by extending or retracting the rear upper elevators 16 more than the front upper elevators 15, the upper elevator frame 12 is lifted by the lower elevator frame portion 12 . The lift frame portion 13 can be tilted. An upper joint portion 14c (see FIG. 1) of the upper extensible portion 14b of the lower elevator 14 is joined to the lower surface side of the support plate 12c arranged directly above the lower elevator 14 fixed to the base frame portion 11. As a result, the lower elevating frame portion 12 can be moved up and down with respect to the base frame portion 11 by expanding and contracting the upper extensible portion 14 b of the lower elevator 14 .

上段昇降フレーム部１３は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、図７及び図８に示すように、本体フレーム部１３ａと、本体フレーム部１３ａの長さ方向（前後方向）の両側の端部に、回転可能に各々連結された回転フレーム部１３ｂとを含んで構成されている。本体フレーム部１３ａは、左右方向の幅が下段昇降フレーム部１２の幅と同様の、例えば２０００ｍｍ程度、前後方向の長さが下段昇降フレーム部１２の長さよりも短い、例えば２５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えている。本体フレーム部１３ａを形成する、長さ方向（前後方向）の両端部の短辺部分に設けられた端部溝形鋼１３ｅの上端面と、これらの端部溝形鋼１３ｅの中間部分にこれらと平行に延設して設けられた中間部溝形鋼１３ｆの上端面には、各々、後述する移動レール部１８を構成する短辺方向移動レール部材１８ａが敷設されている。 The upper elevating frame portion 13 is formed by, for example, assembling channel steel, angle steel, or the like, and as shown in FIGS. and a rotating frame portion 13b rotatably connected to both ends of the frame portion 13b. The body frame portion 13a has a width in the horizontal direction equal to that of the lower elevating frame portion 12, for example, about 2000 mm, and a longitudinal length shorter than that of the lower elevating frame portion 12, for example, about 2500 mm. , has a rectangular planar shape. The upper end surfaces of the end channel steels 13e provided on the short side portions of both ends in the length direction (front-rear direction) forming the body frame portion 13a, and the intermediate portions of these end channel steels 13e. Short-side direction moving rail members 18a constituting moving rail portions 18, which will be described later, are laid on the upper end surfaces of the intermediate channel steels 13f provided extending in parallel with each other.

また、本実施形態では、後述するように、上部昇降フレーム部１３を構成する端部溝形鋼１３ｅ及び中間部溝形鋼１３ｆの好ましくは両側の端部には、研掃装置１０が天井面５３の研掃箇所まで搬送されて移動台車５１及びベースフレーム部１１が固定された後に、図７及び図９に示すように、短辺方向に張り出させて、短辺方向延長溝形鋼１３ｈが、ボルト接合等の着脱自在な公知の接合手段を介して、連接して接合されるようになっている。短辺方向延長溝形鋼１３ｈの上端面には、端部溝形鋼１３ｅや中間部溝形鋼１３ｆの上端面に敷設された短辺方向移動レール部材１８ａと連続させて、短辺方向延長移動レール部材１８ｃ、が短辺方向に張り出して敷設された状態で取り付けられることになる。 Further, in this embodiment, as will be described later, the end channel steel 13e and the intermediate channel steel 13f constituting the upper elevating frame portion 13 are preferably provided at both ends with the cleaning device 10 on the ceiling surface. After being transported to the cleaning location 53 and fixing the mobile carriage 51 and the base frame portion 11, as shown in FIGS. are joined together through a known detachable joining means such as bolt joining. The upper end surface of the short-side extending channel steel 13h is connected to the short-side direction moving rail member 18a laid on the upper end surface of the end channel steel 13e and the intermediate channel steel 13f. The moving rail member 18c is installed in a state of being laid over in the short side direction.

回転フレーム部１３ｂは、図７及び図８に示すように、各々、左右方向の幅が本体フレーム部１３ａの幅と同様の、例えば２０００ｍｍ程度、前後方向の長さが本体フレーム部１３ａの長さよりも短い、例えば５００ｍｍ程度の大きさの、横長の矩形の平面形状を備えている。これによって上段昇降フレーム部１３は、全体として、下段昇降フレーム部１２と同様の、例えば左右方向の幅が２０００ｍｍ程度、前後方向の長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えることになる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the rotating frame portion 13b has a width in the left-right direction equal to the width of the body frame portion 13a, for example, about 2000 mm, and a length in the front-to-rear direction greater than the length of the body frame portion 13a. It has a horizontally long rectangular planar shape with a size of, for example, about 500 mm. Thus, the upper elevating frame portion 13 as a whole has a rectangular planar shape similar to the lower elevating frame portion 12, for example, having a lateral width of about 2000 mm and a front-rear length of about 3500 mm. become.

回転フレーム部１３ｂは、両端部に雄ネジ部が形成された回転軸部材４２を、本体フレーム部１３の長さ方向の両端部分から外側に張り出して設けられた張出し部４３ａを有する複数のリブプレート４３の、当該張出し部４３ａに形成された挿通孔に挿通すると共に、回転軸部材４２の両端部を、左右方向の最も外側に設けられた両側のリブプレート４３に各々締着することによって、本体フレーム部１３ａの前後方向の両端部に、回転可能に連結された状態で各々取り付けられている。 Rotating frame portion 13b includes a plurality of rib plates having protruding portions 43a, in which rotating shaft member 42 having male screw portions formed at both ends protrudes outward from both longitudinal end portions of body frame portion 13. 43 is inserted through an insertion hole formed in the projecting portion 43a, and both ends of the rotating shaft member 42 are respectively fastened to the rib plates 43 provided on the outermost side in the left-right direction. They are attached to both ends of the frame portion 13a in the front-rear direction in a rotatably connected state.

回転フレーム部１３ｂには、これの左右方向Ｙの両端部の内側に配置されて、例えば正方形の枠形状を備える筒体取付枠部１３ｃが、各々形成されている。筒体取付枠部１３ｃの内側には、下段昇降フレーム部１２に固定されたガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂの、正方形の外周断面形状と略同様の、正方形の内周断面形状を備えるスライド筒体１３ｄが、一体として取り付けられている。スライド筒体１３ｄは、ガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂを内側に挿通させた状態で、外側筒体１７ｂに装着されていることで、外側筒体１７ｂの外周面に沿って上下にスライド移動することができるようになっている。これによって上段昇降フレーム部１３を、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内させて、上下に昇降させることができるようになっている。 Cylindrical body mounting frame portions 13c having, for example, a square frame shape are formed inside both ends of the rotating frame portion 13b in the left-right direction Y, respectively. Inside the cylindrical body mounting frame portion 13c, a slide having a square inner peripheral cross-sectional shape substantially similar to the square outer peripheral cross-sectional shape of the outer cylindrical body 17b of the guide post portion 17 fixed to the lower elevating frame portion 12 is provided. 13 d of cylinders are attached as one. The slide cylinder 13d is attached to the outer cylinder 17b in a state in which the outer cylinder 17b of the guide post 17 is inserted inside, so that the slide cylinder 13d slides up and down along the outer peripheral surface of the outer cylinder 17b. You can do it. As a result, the upper elevating frame portion 13 is guided by the outer cylindrical body 17b attached to the lower elevating frame portion 12 so that it can be moved up and down.

また、回転フレーム部１３ｂには、左右方向の両端部の筒体取付枠部１３ｃの内側に各々隣接して、支持プレート１３ｇが、下段昇降フレーム部１２に固定された上段昇降機１５，１６の直上部分に配置されて取り付けられている。これらの支持プレート１３ｇの下面には、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の、上部伸縮部１５ｂ，１６ｂの上端接合部１５ｃ，１６ｃが、各々接合されている。これにより、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の上部伸縮部１５ｂ，１６ｂを伸縮させることによって、回転フレーム部１３ｂと共に本体フレーム部１３ａを、上下に昇降させることができるようになっている。 Further, on the rotating frame portion 13b, support plates 13g are arranged adjacent to the insides of cylindrical body mounting frame portions 13c at both ends in the left-right direction, directly above the upper elevators 15 and 16 fixed to the lower elevator frame portion 12. placed and attached to the part. Upper end joints 15c and 16c of upper extensible sections 15b and 16b of the front upper elevator 15 and the rear upper elevator 16 are respectively joined to the lower surfaces of these support plates 13g. As a result, the body frame portion 13a can be moved up and down together with the rotating frame portion 13b by extending and contracting the upper extensible portions 15b and 16b of the front upper elevator 15 and the rear upper elevator 16. there is

上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の上面部に取り付けられた移動レール部１８は、図９に示すように、乾式研掃機３０を左右方向（幅方向）に移動させる短辺方向移動レール部材１８ａと、乾式研掃機３０を前後方向（長さ方向）に移動させる長辺方向移動レール部材１８ｂとを含んで構成されている。短辺方向移動レール部材１８ａは、上述のように、本体フレーム部１３ａを形成する一対の端部溝形鋼１３ｅ及び中間部溝形鋼１３ｆの上端面に敷設されて、本体フレーム部１３ａの幅方向に平行に延設して３列に設けられている。一対の端部溝形鋼１３ｅ及び中間部溝形鋼１３ｆの両側の端部には、短辺方向延長溝形鋼１３ｈが着脱可能に各々接合されている。短辺方向延長溝形鋼１３ｈの上端面には、端部溝形鋼１３ｅや中間部溝形鋼１３ｆの上端面に敷設された短辺方向移動レール部材１８ａと連続させて、短辺方向延長移動レール部材１８ｃが敷設されている。短辺方向移動レール部材１８ａ及び短辺方向延長移動レール部材１８ｃの上には、長辺方向移動レール部材１８ｂを敷設した横行フレーム部４６が、左右方向に走行移動可能に載置されている。短辺方向延長溝形鋼１３ｈの先端部には、横行フレーム部４６の短辺方向延長移動レール部材１８ｃに沿った移動を規制するための、端部ストッパー（図示せず）を設けておくことが好ましい。 As shown in FIG. 9, the moving rail portion 18 attached to the upper surface of the upper elevating frame portion (elevating frame portion) 13 is a short-side direction moving rail for moving the dry abrasive cleaner 30 in the left-right direction (width direction). It includes a member 18a and a long-side direction moving rail member 18b for moving the dry abrasive cleaner 30 in the front-rear direction (longitudinal direction). As described above, the short-side direction moving rail member 18a is laid on the upper end surfaces of the pair of end channel steels 13e and intermediate channel steel 13f that form the main body frame portion 13a. It extends parallel to the direction and is provided in three rows. Short side direction extension channel steels 13h are detachably joined to both ends of the pair of end channel steels 13e and intermediate channel steels 13f. The upper end surface of the short-side extending channel steel 13h is connected to the short-side direction moving rail member 18a laid on the upper end surface of the end channel steel 13e and the intermediate channel steel 13f. A moving rail member 18c is laid. On the short-side moving rail member 18a and the short-side extending moving rail member 18c, a traversing frame portion 46 on which the long-side moving rail member 18b is laid is placed so as to be able to travel in the left-right direction. An end stopper (not shown) for restricting the movement of the traversing frame portion 46 along the short-side extending movement rail member 18c should be provided at the tip of the short-side extending channel steel 13h. is preferred.

横行フレーム部４６は、図１～図３にも示すように、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、例えば左右方向の幅が６００ｍｍ程度、前後方向の長さが下段昇降フレーム部１２の長さよりも若干長い、例えば３７００ｍｍ程度の大きさの、前後方向に縦長の矩形の平面形状を備えている。横行フレーム部４６を形成する、左右一対の長辺部分に配置された長辺部溝形鋼４６ａの上端面には、長辺方向移動レール部材１８ｂが各々敷設されている。長辺方向移動レール部材１８ｂの上には、乾式研掃機３０が、前後方向に走行移動可能に載置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the traversing frame portion 46 is formed by assembling, for example, channel steel or angle steel, and has a width of about 600 mm in the left-right direction and a length in the front-rear direction of the lower lifting frame. It has a vertically elongated rectangular planar shape in the front-rear direction with a size of, for example, about 3700 mm, which is slightly longer than the length of the portion 12 . Long side direction moving rail members 18 b are laid on the upper end surfaces of long side channel steels 46 a arranged on a pair of left and right long side portions forming the traverse frame portion 46 . A dry abrasive cleaner 30 is mounted on the long-side moving rail member 18b so as to be able to travel in the front-rear direction.

また、横行フレーム部４６には、当該横行フレーム部４６を上段昇降フレーム部１３の上面部に敷設された短辺方向移動レール部材１８ａに沿って走行移動させるための、走行車輪４６ｂや駆動モータ４６ｃ（図１～図３参照）が取り付けられている。移動レール部１８は、本実施形態では、短辺方向移動レール部材１８ａ、短辺方向延長移動レール部材１８ｃ及び長辺方向移動レール部材１８ｂの他、横行フレーム部４６や、走行車輪４６ｂ、駆動モータ４６ｃ等を含んで構成されている。 Further, the traverse frame portion 46 is provided with a travel wheel 46b and a drive motor 46c for moving the traverse frame portion 46 along the short side direction moving rail member 18a laid on the upper surface portion of the upper elevating frame portion 13. (see FIGS. 1-3) is attached. In the present embodiment, the moving rail portion 18 includes a short-side moving rail member 18a, a short-side extending moving rail member 18c, a long-side moving rail member 18b, a transverse frame portion 46, a traveling wheel 46b, and a driving motor. 46c and the like.

本実施形態では、駆動モータ４６ｃは、後述するように、敷設された一対の長辺方向移動レール部材１８ｂに支持されて、これらの間の部分に、短辺方向移動レール部材１８ａの下方に突出した状態で、横幅方向Ｘの位置を変えて付け換え可能に取り付けられている（図１２（ｂ）～（ｄ）参照）。また、横行フレーム部４６には、適宜の位置に、横振れ防止ローラ（図示せず）や浮き上がり防止ローラ（図示せず）を取り付けておくことが好ましい。これらによって、短辺方向移動レール部材１８ａや短辺方向延長移動レール部材１８ｃに沿って、横行フレーム部４６を移動させる際に、横行フレーム部４６が横振れしたり浮き上がったりするのを、効果的に回避することが可能になる。 In the present embodiment, the drive motor 46c is supported by a pair of long-side moving rail members 18b that are laid, and protrudes below the short-side moving rail members 18a at a portion therebetween. 12(b) to 12(d). Further, it is preferable to attach a lateral vibration prevention roller (not shown) and a lifting prevention roller (not shown) to the traversing frame portion 46 at an appropriate position. This effectively prevents the horizontal movement and lifting of the horizontal frame portion 46 when the horizontal frame portion 46 is moved along the short side direction moving rail member 18a and the short side direction extension moving rail member 18c. can be avoided.

移動レール部１８によって、上段昇降フレーム部１３の長辺方向（前後方向Ｘ）及び短辺方向（左右方向Ｙ）に移動可能に設けられた乾式研掃機３０は、図１０（ａ）～（ｃ）に示すように、走行基台部３１と、走行基台部３１との間にロードセル３２を介在させて走行基台部３１の上方に配置された中間プレート部３３と、中間プレート部３３との間にエアシリンダー３４を介在させて中間プレート部３３のさらに上方に配置された研掃機取付けプレート３５と、研掃機取付けプレート３５に支持されて取り付けられた研掃機本体３６とを含んで構成される。走行基台部３１の４箇所の角部分から上方に立設して、ガイドシャフト３７が設けられており、これらのガイドシャフト３７に、研掃機取付けプレート３５の４箇所の角部分に設けられたリニアブッシュ３８を各々装着することによって、これらのガイドシャフト３７やリニアブッシュ３８にガイドさせて、研掃機取付けプレート３５を、エアシリンダー３４の伸縮に伴って、安定した状態で上下に昇降させることができるようになっている。 A dry abrasive cleaner 30 provided to be movable in the long side direction (front-rear direction X) and short side direction (left-right direction Y) of the upper elevating frame portion 13 by the moving rail portion 18 is shown in FIGS. As shown in c), the travel base portion 31, an intermediate plate portion 33 disposed above the travel base portion 31 with the load cell 32 interposed between the travel base portion 31, and the intermediate plate portion 33 and a cleaner mounting plate 35 disposed above the intermediate plate portion 33 with an air cylinder 34 interposed between them, and a cleaner main body 36 supported and attached to the cleaner mounting plate 35. composed of Guide shafts 37 are provided upright from four corners of the travel base 31 , and these guide shafts 37 are provided at four corners of the cleaner mounting plate 35 . By installing the linear bushings 38, the cleaner mounting plate 35 is moved up and down in a stable state by being guided by the guide shafts 37 and the linear bushings 38, along with the expansion and contraction of the air cylinder 34. It is possible to do so.

研掃機本体３６は、コンクリートの床面等を研掃して平坦な作業面を形成することが可能な、公知の種々の研削機に、適宜改良を加えることによって用いることができる。このような研削機として、例えば商品名「新型トルネード」（ＣＲＴ株式会社製）を好ましく用いることができる。研掃機本体３６は、切削ディスク３６ａや、吸引集塵装置３６ｂや、駆動モータ３６ｃ等を備えている。また、切削ディスク３６ａの周囲を囲むようにして、可撓性を備えるヘラ部材やブラシ状部材等からなる飛散防止部材（図示せず）が設けられている。これによって、切削ディスク３６ａを上向きにした状態で、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面５３に押し付けて研削する際に生じる粉塵が、研掃機本体３６の外に漏れ出るのを、効果的に回避することが可能になる。研掃機本体３６に接続して、排出管４９が設けられている（図１、図２参照）。 The grinder main body 36 can be used by appropriately modifying various known grinders that can grind a concrete floor surface or the like to form a flat work surface. As such a grinder, for example, a product name "New Tornado" (manufactured by CRT Co., Ltd.) can be preferably used. The cleaner main body 36 includes a cutting disk 36a, a suction dust collector 36b, a drive motor 36c, and the like. A scattering prevention member (not shown) made of a flexible spatula member, a brush-like member, or the like is provided so as to surround the cutting disk 36a. This effectively prevents the dust generated when the cutting disk 36a is pressed upward against the ceiling surface 53 of the box culvert type railroad tunnel and grinds from leaking out of the main body 36 of the cleaner. can be avoided. A discharge pipe 49 is provided in connection with the cleaner body 36 (see FIGS. 1 and 2).

乾式研掃機３０の走行基台部３１には、横行フレーム部４６の長辺部溝形鋼４６ａの上端面に敷設された長辺方向移動レール部材１８ｂに沿って乾式研掃機３０を走行移動させるための、走行車輪３１ａや走行駆動装置３１ｂが取り付けられている。これによって、乾式研掃機３０は、横行フレーム部４６の上面部に敷設された長辺方向移動レール部材１８ｂに沿って、上段昇降フレーム部１３の長辺方向に走行移動できるようになっていると共に、横行フレーム部４６を、上段昇降フレーム部１３の上面部に敷設された短辺方向移動レール部材１８ａ及び短辺方向延長移動レール部材１８ｃに沿って走行移動させことで、上段昇降フレーム部１３の短辺方向にも、車両制限の横幅を超えて移動できるようになっている。 On the traveling base portion 31 of the dry sander 30, the dry sander 30 travels along the long side direction moving rail member 18b laid on the upper end surface of the long side channel steel 46a of the traversing frame portion 46. A travel wheel 31a and a travel drive device 31b are attached for movement. As a result, the dry abrasive cleaner 30 can travel in the long side direction of the upper elevating frame portion 13 along the long side direction moving rail member 18 b laid on the top surface of the traverse frame portion 46 . At the same time, the traversing frame portion 46 is moved along the short side direction moving rail member 18a and the short side direction extending moving rail member 18c laid on the upper surface portion of the upper lifting frame portion 13, thereby moving the upper lifting frame portion 13. It is also possible to move in the short side direction of the vehicle beyond the width of the vehicle limit.

乾式研掃機３０の中間プレート部３３と研掃機取付けプレート３５との間に介在して伸縮可能に配置されたエアシリンダー３４は、研掃機取付けプレート３５の前部と後部に各々取り付けられており、走行基台部３１と中間プレート部３３との間に介在するロードセル３２によって計測される、研掃機本体３６による鉄道トンネルの天井面５３への押付け力が、例えば０．３～０．９Ｍｐａとなるように、研掃機取付けプレート３５を昇降させた状態で、研掃機本体３６の切削ディスク３６ａを天井面５３に押し付けることができるようになっている。研掃機取付けプレート３４を昇降させるシリンダー部材として、エアシリンダー３４を用いたことにより、鉄道トンネルの天井面５３に存在する例えば±４０ｍｍ程度の凹凸に追随させて、これらの凹凸を吸収することが可能になる。 Air cylinders 34 are extendably arranged between the intermediate plate portion 33 of the dry cleaner 30 and the cleaner mounting plate 35, and are attached to the front and rear portions of the cleaner mounting plate 35, respectively. The pressing force of the main body 36 of the cleaner against the ceiling surface 53 of the railway tunnel measured by the load cell 32 interposed between the traveling base portion 31 and the intermediate plate portion 33 is, for example, 0.3 to 0. The cutting disk 36a of the cleaner main body 36 can be pressed against the ceiling surface 53 while the cleaner mounting plate 35 is moved up and down so that the pressure becomes 9 Mpa. By using the air cylinder 34 as a cylinder member for raising and lowering the cleaner mounting plate 34, it is possible to follow the irregularities of about ±40 mm existing on the ceiling surface 53 of the railway tunnel and absorb these irregularities. be possible.

本実施形態では、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の先端部分及び後端部分に取り付けられて、鉄道トンネルの天井面５３との離れ又は天井面５３との接触を検出する距離センサー１９は、例えば天井面５３との接触を検出する接触式のセンサーとなっている。距離センサー１９は、図１、図３、及び図８に示すように、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂの左右方向の両側の端部から各々前後方向に張り出して設けられた、張出し支持プレート４７の先端部分から立設する立設ロッド４８の先端部に取り付けられることで、乾式研掃機３０の研掃機本体３６の切削ディスク３６ａと同様の高さ位置に配置されて、上段昇降フレーム部１３の先端部分及び後端部分に各々一対ずつ、合計４箇所に設けられている。 In this embodiment, the distance sensor 19 that is attached to the front end portion and the rear end portion of the upper lifting frame portion (lifting frame portion) 13 and detects separation from or contact with the ceiling surface 53 of the railway tunnel is , for example, a contact sensor for detecting contact with the ceiling surface 53 . As shown in FIGS. 1, 3, and 8, the distance sensors 19 are overhang supports provided so as to project in the front-rear direction from both ends in the left-right direction of the rotation frame portion 13b of the upper elevating frame portion 13. By being attached to the tip of a standing rod 48 erected from the tip of the plate 47, it is arranged at the same height position as the cutting disc 36a of the cleaner main body 36 of the dry cleaner 30, allowing it to move up and down the upper stage. They are provided at a total of four locations, one pair each at the front end portion and the rear end portion of the frame portion 13 .

距離センサー１９は、図１１に示すように、バネ部材１９ｂにより上方に付勢された状態で設けられたセンサー本体１９ａや、リミットスイッチ１９ｃ、スイッチアジャスター１９ｄ等を含んで構成される公知のセンサーであって、センサー本体１９ａがバネ部材１９ｂによる付勢力に抗して押し込まれることで、天井面５３との接触を検出できるようになっている。また、距離センサー１９として、接触式のセンサーの他、例えば天井面５３に向けて電磁波を放射した際の反射波を検知することで、鉄道トンネルの天井面５３との離れを検出することが可能な、公知の各種の非接触式のセンサーを用いることもできる。距離センサー１９として、非接触式のセンサーを用いる場合には、距離センサー１９を、乾式研掃機３０の研掃機本体３６の切削ディスク３６ａと同様の高さ位置に配置する必要がなくなる。距離センサー１９は、後述するように、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３が、鉄道トンネルの天井面５３の縦断勾配に沿って当該天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整する際に用いられる。 As shown in FIG. 11, the distance sensor 19 is a known sensor comprising a sensor body 19a, which is biased upward by a spring member 19b, a limit switch 19c, a switch adjuster 19d, and the like. Contact with the ceiling surface 53 can be detected by pushing the sensor main body 19a against the biasing force of the spring member 19b. Further, as the distance sensor 19, in addition to a contact sensor, for example, by detecting a reflected wave when an electromagnetic wave is emitted toward the ceiling surface 53, it is possible to detect the distance from the ceiling surface 53 of the railway tunnel. In addition, various known non-contact sensors can also be used. When a non-contact sensor is used as the distance sensor 19, the distance sensor 19 does not have to be arranged at the same height position as the cutting disk 36a of the cleaner main body 36 of the dry cleaner 30. The distance sensor 19 is adjusted so that the upper elevating frame portion (elevating frame portion) 13 is arranged parallel or substantially parallel to the ceiling surface 53 of the railway tunnel along the longitudinal gradient of the ceiling surface 53, as will be described later. It is used when

本実施形態では、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するガイド支柱部１７は、上述のように、ベースフレーム部１１から立設して取り付けられた内側筒体１７ａと、下段昇降フレーム部１２に固定されて取り付けられた外側筒体１７ｂとを含んで構成されている。図１～図３に示すように、内側筒体１７ａは、例えば５ｍｍ程度の肉厚を有し、１辺が例えば２５０ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。内側筒体１７ａは、例えば１８００ｍｍ程度の長さを有している。内側筒体１７ａは、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分の内側部分において、下段ベースフレーム部１１ａ及び上段ベースフレーム部１１ｂに跨るようにして下端部分をこれらのフレームに支持させて（図１、図３参照）、立設した状態で固定されている。内側筒体１７ａは、これの上方部分を、上段ベースフレーム部１１ｂから例えば１１００ｍｍ程度の高さで突出させた状態で、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分に各々取り付けられている。 In the present embodiment, the guide struts 17 that guide the elevation of the elevation frames 12 and 13 are composed of the inner cylinder 17a erected from the base frame 11 and the lower elevation frame 12, as described above. and an outer cylindrical body 17b fixedly attached to. As shown in FIGS. 1 to 3, the inner cylindrical body 17a is made of a rectangular steel pipe member having a wall thickness of, for example, about 5 mm and a square hollow cross-sectional shape with a side of, for example, about 250 mm. Become. The inner cylinder 17a has a length of about 1800 mm, for example. The inner cylindrical body 17a straddles the lower base frame portion 11a and the upper base frame portion 11b at the inner portions of the four corner portions of the base frame portion 11, and the lower end portion thereof is supported by these frames (FIG. 1). , FIG. 3) and is fixed in an upright position. The inner cylindrical body 17a is attached to four corner portions of the base frame portion 11 with its upper portion protruding from the upper base frame portion 11b at a height of, for example, about 1100 mm.

外側筒体１７ｂは、例えば４．５ｍｍ程度の肉厚を有し、内側に内側筒体１７ａを摺動可能に挿通できる大きさとして、１辺が例えば２７７ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。外側筒体１７ｂは、例えば１３００ｍｍ程度の長さを有している。外側筒体１７ｂは、下段昇降フレーム部１２の４箇所の角部分の内側部分において、当該下段昇降フレーム部１２に固定されて、上方及び下方に延設した状態で取り付けられている。外側筒体１７ｂは、下方部分を、下段昇降フレーム部１２から下方に例えば２７０ｍｍ程度の長さで突出させると共に、上方部分を、下段昇降フレーム部１２から上方に例えば９６０ｍｍ程度の高さで立設させた状態で固定されている。 The outer cylindrical body 17b has a thickness of about 4.5 mm, for example, and has a square hollow cross-sectional shape with a side of about 277 mm, for example, to allow the inner cylindrical body 17a to be slidably inserted therein. It consists of a rectangular tube-shaped steel pipe member having The outer cylinder 17b has a length of about 1300 mm, for example. The outer cylindrical body 17b is fixed to the lower elevating frame portion 12 at the inner portions of the four corner portions of the lower elevating frame portion 12, and is attached while extending upward and downward. The outer cylindrical body 17b has a lower portion that protrudes downward from the lower elevating frame portion 12 with a length of, for example, about 270 mm, and an upper portion that stands upward from the lower elevating frame portion 12 at a height of, for example, about 960 mm. It is fixed in the upright position.

外側筒体１７ｂは、内側に内側筒体１７ａを挿通しつつ、内側筒体１７ａの上方から内側筒体１７ａの外側を覆うようにして装着されることで、内側筒体１７ａと共に２重の筒状部分を形成する。これによって、ガイド支柱部１７は、ベースフレーム部１１と下段昇降フレーム部１２との間に介在して取り付けられた下段昇降機１４（図１参照）の伸縮に伴って、内側筒体１７ａに対して外側筒体１７ｂをスライド移動させることで伸縮して、下段昇降フレーム部１２の昇降を案内できるようになっている。 The outer cylindrical body 17b is mounted so as to cover the outer side of the inner cylindrical body 17a from above the inner cylindrical body 17a while inserting the inner cylindrical body 17a inside, thereby forming a double cylinder together with the inner cylindrical body 17a. form the shape part. As a result, the guide support post 17 moves relative to the inner cylinder 17a as the lower elevator 14 (see FIG. 1) installed between the base frame 11 and the lower elevator frame 12 expands and contracts. By sliding the outer cylindrical body 17b, it expands and contracts so that the lower lifting frame portion 12 can be guided up and down.

また、本実施形態では、上述のように、４箇所の角部分に設けられた外側筒体１７ｂにおける、下段昇降フレーム部１２から上方に立設する上方部分には、各々、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂの筒体取付枠部１３ｃに取り付けられたスライド筒体１３ｄが、上下にスライド移動可能に装着されている。スライド筒体１３ｄは、本実施形態では、例えば４．５ｍｍ程度の肉厚を有し、内側に外側筒体１７ｂを摺動可能に挿通できる大きさとして、１辺が例えば３０４ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。スライド筒体１３ｄは、例えば４００ｍｍ程度の長さを有している。スライド筒体１３ｄは、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂにおける４箇所の角部分の内側部分において、筒体取付枠部１３ｃに取り付けられて、下方に延設した状態で設けられている。 Further, in the present embodiment, as described above, the upper elevating frame portions 13 are attached to the upper portions of the outer cylindrical bodies 17b provided at the four corner portions, which stand upward from the lower elevating frame portion 12, respectively. A slide cylinder 13d attached to the cylinder mounting frame 13c of the rotation frame 13b is mounted so as to be vertically slidable. In this embodiment, the slide cylinder 13d has a thickness of about 4.5 mm, for example. It consists of a rectangular tube-shaped steel pipe member having a square hollow cross-sectional shape. The slide cylinder 13d has a length of about 400 mm, for example. The slide cylinder 13d is attached to the cylinder mounting frame 13c inside four corners of the rotating frame 13b of the upper elevating frame 13 and extends downward.

スライド筒体１３ｄは、内側に外側筒体１７ｂを挿通しつつ、外側筒体１７ｂの上方から外側筒体１７ｂの周囲を囲むようにして装着される。これによって、スライド筒体１３ｄは、下段昇降フレーム部１２と上段昇降フレーム部１３との間に介在して取り付けられた上段昇降機１５，１６（図３参照）の伸縮に伴って、外側筒体１７ｂの外周面に沿ってスライド移動することで、上段昇降フレーム部１３を、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内させつつ、昇降させることができるようになっている。 The slide cylinder 13d is mounted so as to surround the outer cylinder 17b from above the outer cylinder 17b while inserting the outer cylinder 17b inside. As a result, the slide cylinder 13d moves along with the expansion and contraction of the upper elevators 15 and 16 (see FIG. 3) interposed between the lower elevator frame portion 12 and the upper elevator frame portion 13, thereby moving the outer tubular body 17b. By sliding along the outer peripheral surface of the upper lifting frame portion 13, the upper lifting frame portion 13 can be lifted and lowered while being guided by the outer cylindrical body 17b attached to the lower lifting frame portion 12.

上述の構成を備える研掃装置１０を用いて、本実施形態のトンネル天井面研掃方法によって、例えばボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面５３を研掃するには、まず、研掃装置１０を、上段昇降フレーム部１３の端部溝形鋼１３ｅや中間部溝形鋼１３ｆの端部に短辺方向延長溝形鋼１３ｈを取り付けていない状態で、車両限界からはみ出さないようにして移動台車５１に積み込んで、鉄道軌道５７に沿って、天井面５３の研掃箇所まで移動させる（図１２（ａ）参照）。研掃装置１０と共に移動させた移動台車５１は、天井面５３の研掃箇所において、ベースフレーム部１１と共に固定する。移動時には、研掃装置１０は、下段昇降フレーム部１２及び上段昇降フレーム部１３を、最も下降させた状態とする（図１２（ａ）参照）。これによって、最上部に配置される乾式研掃機３０や距離センサー１９が、車両限界の高さを超えない高さに配置されるようにして、研掃装置１０を移動台車５１に積み込むことが可能になって、鉄道トンネルにおける天井面５３の研掃箇所まで、研掃装置１０をスピーディーに搬送することが可能になる。 In order to clean, for example, the ceiling surface 53 of a box culvert type railroad tunnel by the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment using the cleaning apparatus 10 having the above configuration, the cleaning apparatus 10 is first operated. , in a state in which the channel steel 13h extending in the short side direction is not attached to the ends of the end channel steel 13e and the intermediate channel steel 13f of the upper lifting frame part 13, the movable cart is arranged so as not to protrude from the vehicle limit. 51 and moved along the railroad track 57 to the cleaning location of the ceiling surface 53 (see FIG. 12(a)). The movable carriage 51 moved together with the cleaning device 10 is fixed together with the base frame portion 11 at a cleaning location on the ceiling surface 53 . At the time of movement, the cleaning device 10 brings the lower lifting frame portion 12 and the upper lifting frame portion 13 to the lowest state (see FIG. 12(a)). As a result, the dry cleaner 30 and the distance sensor 19 arranged at the uppermost part can be arranged at a height not exceeding the height of the vehicle limit, and the cleaner 10 can be loaded onto the movable carriage 51. As a result, it becomes possible to speedily transport the cleaning device 10 to the cleaning location of the ceiling surface 53 in the railway tunnel.

研掃装置１０と共に移動させた移動台車５１を、ベースフレーム部１１と共に天井面５３の研掃箇所において固定したら、研掃装置１０の上段昇降フレーム部１３を構成する端部溝形鋼１３ｅや中間部溝形鋼１３ｆの両側の端部から、車両限界の横幅を超えて短辺方向に張り出させて、短辺方向延長溝形鋼１３ｈを各々接合する（図１２（ｂ）参照）。短辺方向延長溝形鋼１３ｈは、補助鋼材を溶接等により適宜取り付けると共に、ボルト接合等の公知の接合手段を用いることで、着脱可能な状態で、容易に端部溝形鋼１３ｅや中間部溝形鋼１３ｆの端部に接合することができる。また接合した短辺方向延長溝形鋼１３ｈの上端面には、端部溝形鋼１３ｅや中間部溝形鋼１３ｆの上端面に敷設された短辺方向移動レール部材１８ａと連続させて、短辺方向延長移動レール部材１８ｃを敷設する。これによって横行フレーム部４６は、短辺方向移動レール部材１８ａ及び短辺方向延長移動レール部材１８ｃに沿って、車両限界の横幅を超える領域まで、横幅方向Ｘに移動することが可能になる。 After the mobile carriage 51 moved together with the cleaning device 10 is fixed at the cleaning location of the ceiling surface 53 together with the base frame portion 11, the end channel steel 13e and the intermediate steel 13e constituting the upper elevating frame portion 13 of the cleaning device 10 are fixed. From both ends of the channel steel 13f, the channel steel 13h extending in the short side direction is projected in the short side direction beyond the width of the vehicle limit, and the channel steel 13h extending in the short side direction is joined (see FIG. 12(b)). The channel steel 13h extending in the short side direction can be easily attached to the end channel steel 13e and the intermediate part in a detachable state by appropriately attaching auxiliary steel materials by welding or the like and using known joining means such as bolt connection. It can be joined to the ends of the channel steel 13f. In addition, the upper end surface of the jointed short side extension channel steel 13h is connected to the short side direction moving rail member 18a laid on the upper end surface of the end channel steel 13e and the intermediate channel steel 13f. A laterally extending moving rail member 18c is laid. This allows the traverse frame portion 46 to move in the lateral width direction X along the short side direction moving rail member 18a and the short side direction extending moving rail member 18c to a region exceeding the lateral width of the vehicle limit.

上段昇降フレーム部１３に短辺方向延長溝形鋼１３ｈや短辺方向移動レール部材１８ａを取り付けたら、例えば図４に示すように、必要に応じて補助移動台車５５に積み込まれた、例えば発電機５６ａ、集塵機５６ｂ、コンプレッサー５６ｃ等の補助機器と、研掃装置１０とを、例えばワンタッチ継手やカムロックやコネクター等の接続手段５９を用いて接続する。しかる後に、例えば補助移動台車５５に設けられた制御盤５４と接続させた例えばペンダントスイッチ等によるコントローラ５４ａを用いて、以下のようにして天井面５３の研掃作業が行なわれるようになっている（図１、図３及び図１２（ｃ）、（ｄ）参照）。 After attaching the short-side extending channel steel 13h and the short-side moving rail member 18a to the upper lifting frame portion 13, for example, as shown in FIG. Auxiliary equipment such as 56a, dust collector 56b and compressor 56c are connected to the cleaning/cleaning apparatus 10 using connection means 59 such as a one-touch joint, a cam lock or a connector. After that, using a controller 54a such as a pendant switch connected to a control panel 54 provided on the auxiliary movable carriage 55, the ceiling surface 53 is cleaned as follows. (See FIGS. 1, 3 and 12(c) and (d)).

すなわち、研掃装置１０の昇降フレーム部１２，１３を、上段昇降フレーム部１３の前後方向の先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面５３と接触したことを検出するまで、昇降機１４，１５，１６によって上昇させる。前後方向の先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面５３と接触したことを検出するまで、上段昇降フレーム部１３を上昇させたら、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、天井面５３と接触したことを検出しなかった他方の距離センサー１９が、天井面５３と接触したことを検出するまで、昇降機１４，１５，１６によって上昇させて、上段昇降フレーム部１３が、天井面５３の縦断勾配に沿って天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整する（図１、図３参照）。本実施形態では、このような、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、天井面５３と接触したことを検出しなかった他方の距離センサー１９が、天井面５３と接触したことを検出するまで上昇させる工程は、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の何れか一方を伸長させて上昇させることによって、容易に行なうことができる。 That is, when the elevating frame portions 12 and 13 of the cleaning device 10 contact the ceiling surface 53, either one of the distance sensors 19 attached to the front end portion and the rear end portion of the upper elevating frame portion 13 is detected. It is raised by elevators 14, 15, 16 until it is detected. When the upper elevating frame portion 13 is raised until it is detected that one of the distance sensors 19 attached to the front end portion and the rear end portion in the front-rear direction has come into contact with the ceiling surface 53, the front of the upper elevating frame portion 13 is lowered. until the other distance sensor 19, which has not detected contact with the ceiling surface 53, detects contact with the ceiling surface 53, and the upper lifting frame Adjust so that the portion 13 is arranged parallel or substantially parallel to the ceiling surface 53 along the vertical gradient of the ceiling surface 53 (see FIGS. 1 and 3). In the present embodiment, the other distance sensor 19 that does not detect contact of the front or rear portion of the upper elevating frame 13 with the ceiling surface 53 detects contact with the ceiling surface 53. The step of raising the upper lifting frame portion 13 to the upper level can be easily performed by extending either the front upper elevator 15 or the rear upper elevator 16 to raise the front part or the rear part of the upper elevator frame part 13.

上段昇降フレーム部１３が、天井面５３の縦断勾配に沿って天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整したら、横行フレーム部４６を、短辺方向移動レール部材１８ａ及び短辺方向延長移動レール部材１８ｃに沿って、車両限界の横幅を超える領域まで、横幅方向Ｘに移動させると共に、乾式研掃機３０を横行フレーム部４６に取り付けられ長辺方向移動レール部材１８ｂに沿って長辺方向に移動させることにより、乾式研掃機３０を移動レール部１８を介して前後左右に移動させる。これによって、車両限界の横幅を超える一方の側から（図１２（ｃ）参照）、車両限界の横幅を超える他方の側まで（図１２（ｄ）参照）、横幅方向Ｘ及び長辺方向の広い領域に亘って、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面５３を、乾式研掃機３０によって効率良く研掃してゆくことが可能なる。 After the upper elevating frame portion 13 is adjusted to be arranged parallel or substantially parallel to the ceiling surface 53 along the vertical gradient of the ceiling surface 53, the traverse frame portion 46 is moved to the short side direction moving rail member 18a and the short side direction moving rail member 18a. Along the extended moving rail member 18c, the dry abrasive cleaner 30 is attached to the traversing frame portion 46 and moved along the long side direction moving rail member 18b to a region exceeding the width of the vehicle limit in the lateral direction X. By moving in the side direction, the dry abrasive cleaner 30 is moved back and forth and left and right via the moving rail portion 18 . As a result, from one side exceeding the width of the vehicle limit (see FIG. 12(c)) to the other side exceeding the width of the vehicle limit (see FIG. 12(d)), the width direction X and the long side direction are wide. The ceiling surface 53 of the box culvert type railway tunnel can be efficiently cleaned by the dry cleaner 30 over the area.

したがって、本実施形態のトンネル天井面研掃方法は、トンネルの天井面５３の研掃箇所において、ベースフレーム部１１を固定した後に、短辺方向移動レール部材１８ａの端部に、短辺方向に張り出させて、短辺方向延長移動レール部材１８ｃを連続させて取り付ける工程と、乾式研掃機３０を移動レール部１８を介して前後左右に移動させながら、乾式研掃機３０が載置された長辺方向移動レール部材１８ｂを、短辺方向延長移動レール部材１８ｃまで短辺方向に移動させた領域を含めて、乾式研掃機３０によって天井面５３を研掃する工程とを含んで構成されることになる。 Therefore, in the tunnel ceiling surface cleaning method of the present embodiment, after fixing the base frame portion 11 at the cleaning location of the tunnel ceiling surface 53, at the end of the short side direction moving rail member 18a, in the short side direction A step of continuously attaching the short-side extending moving rail member 18c by projecting the dry abrasive cleaner 30 while moving the dry abrasive cleaner 30 back and forth and left and right via the moving rail portion 18 is mounted. and a step of grinding and cleaning the ceiling surface 53 with a dry cleaner 30, including the area where the long side direction moving rail member 18b is moved in the short side direction to the short side direction extending moving rail member 18c. will be

これによって、本実施形態のトンネル天井面研掃方法によれば、研掃装置１０の各々据付け位置において、天井面５３の研掃箇所における横幅方向Ｘのより広い領域の天井面５３を研掃できるようにして、さらに効率良く、ボックスカルバート型のトンネルの天井面５３を研掃することが可能になる。また、本実施形態によれば、ボックスカルバート型の鉄道トンネルにおいて、研掃箇所の天井面５３の横幅方向Ｘの幅が、車両限界の横幅よりも広くなっている場合でも、研掃箇所の天井面５３の横幅方向Ｘの両側部分に研掃残り部が生じるのを、効果的に抑制することが可能になって、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面５３を、乾式研掃機３０を備える研掃装置１０によって、さらに効率良く研掃してゆくことが可能になる。 As a result, according to the method for cleaning the tunnel ceiling surface of the present embodiment, the ceiling surface 53 of a wider area in the width direction X can be cleaned at each installation position of the cleaning device 10. In this way, it becomes possible to grind and clean the ceiling surface 53 of the box culvert type tunnel more efficiently. Further, according to the present embodiment, in a box culvert-type railway tunnel, even if the width of the ceiling surface 53 at the location to be cleaned in the width direction X is wider than the width of the vehicle gauge, the ceiling at the location to be cleaned is It is possible to effectively suppress the occurrence of uncleaned parts on both sides of the surface 53 in the lateral direction X, and the ceiling surface 53 of the box culvert type railway tunnel is equipped with the dry type cleaner 30. The cleaning device 10 enables more efficient cleaning.

本実施形態では、長辺方向移動レール部材１８ｂを、短辺方向移動レール部材１８ａ及び短辺方向延長移動レール部材１８ｃに沿って短辺方向に移動させる駆動モータ４６ｃは、上述のように、敷設された一対の長辺方向移動レール部材１８ｂに支持されて、これら間の部分に、短辺方向移動レール部材１８ａの下方に突出した状態で付け換え可能に取り付けられている。これによって、図３及び図１２（ｃ）、（ｄ）に示す乾式研掃機３０により天井面５３を研掃する工程において、一対の長辺方向移動レール部材１８ｂを短辺方向移動レール部材１８ａの一方の端部側に移動させる際には、駆動モータ４６ｃを他方の端部側の他方の長辺方向移動レール部材１８ｂ側に付け換え（図１２（ｃ）参照）、一対の長辺方向移動レール部材１８ｂを短辺方向移動レール部材１８ａの他方の端部側に移動させる際には、駆動モータ４６ｃを一方の端部側の一方の長辺方向移動レール部材１８ｂ側に付け換え（図１２（ｄ）参照）ながら、乾式研掃機３０によって天井面５３を研掃することが可能なる。またこれによって、一対の長辺方向移動レール部材１８ｂを短辺方向移動レール部材１８ａの一方の端部側又は他方の端部側に移動させた際に、駆動モータ４６ｃが、上段昇降フレーム部１３の本体フレーム部１３ａの長辺部分と干渉するまでの移動長さ大きくして、横幅方向Ｘのさらに広い領域の天井面５３を研掃できるようにすることが可能になる。 In this embodiment, the driving motor 46c for moving the long-side moving rail member 18b in the short-side direction along the short-side moving rail member 18a and the short-side extending moving rail member 18c is installed as described above. It is supported by a pair of long-side-moving rail members 18b connected to each other, and is attached to a portion between them so as to protrude downward from the short-side-moving rail members 18a so as to be replaceable. As a result, in the step of polishing the ceiling surface 53 with the dry cleaner 30 shown in FIGS. When moving to one end side, the drive motor 46c is replaced with the other long side direction moving rail member 18b side of the other end side (see FIG. 12(c)), and the pair of long side direction When moving the moving rail member 18b to the other end of the short-side moving rail member 18a, the driving motor 46c is replaced with one of the long-side moving rail members 18b on the one end side (Fig. 12(d)), the ceiling surface 53 can be cleaned by the dry cleaner 30 . Further, as a result, when the pair of long side direction moving rail members 18b is moved to one end side or the other end side of the short side direction moving rail members 18a, the drive motor 46c is moved to the upper lifting frame portion 13. By increasing the moving length until it interferes with the long side portion of the body frame portion 13a, it becomes possible to polish and clean the ceiling surface 53 in a wider area in the width direction X.

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、本発明のトンネル天井面研掃方法は、ボックスカルバート型の鉄道トンネルの天井面を研掃する場合の他、研掃装置をトラック等の運搬車両に積み込むことにより天井面の研掃箇所まで移動させて、例えばボックスカルバート型の道路トンネル等の、その他の種々のボックスカルバート型のトンネルの天井面を研掃する際にも用いることができる。その他のボックスカルバート型のトンネルの天井面を研掃する際にも、各々据付け位置において、天井面の研掃箇所における横幅方向のより広い領域の天井面を研掃することが可能になって、さらに効率良く、天井面を研掃することが可能になる。また、短辺方向延長移動レール部材は、短辺方向移動レール部材の両側の端部に各々取り付ける必要は必ずしも無く、片側の端部のみに取り付けて、横幅方向の片側のみに広げて天井面を研掃できるようにしても良い。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, the method for cleaning the tunnel ceiling surface of the present invention can be used not only for cleaning the ceiling surface of a box culvert type railway tunnel, but also for cleaning the ceiling surface by loading the cleaning device on a transportation vehicle such as a truck. It can also be moved and used to clean the ceiling surface of various other box culvert tunnels, such as box culvert road tunnels. When cleaning the ceiling surface of other box culvert-type tunnels, it is possible to clean a wider area of the ceiling surface in the width direction at each installation position, Furthermore, it becomes possible to grind and clean the ceiling surface more efficiently. In addition, it is not always necessary to attach the rail member extending in the short side direction to both ends of the rail member in the short side direction. It may be made to be able to be cleaned by grinding.

１０トンネル天井面研掃装置
１１ベースフレーム部
１２下段昇降フレーム部
１３上段昇降フレーム部
１３ａ本体フレーム部
１３ｂ回転フレーム部
１３ｅ端部溝形鋼
１３ｆ中間部溝形鋼
１３ｈ短辺方向延長溝形鋼
１４下段昇降機
１５前部の上段昇降機
１６後部の上段昇降機
１７ガイド支柱部
１８移動レール部
１８ａ短辺方向移動レール部材
１８ｂ長辺方向移動レール部材
１８ｃ短辺方向延長移動レール部材
１９距離センサー
３０乾式研掃機
３１走行基台部
３６研掃機本体
４６横行フレーム部
４６ｃ駆動モータ
５１移動台車
５３天井面
５７鉄道軌道
Ｘ横幅方向
Ｙ鉄道軌道の延長方向 10 Tunnel ceiling surface cleaning device 11 Base frame 12 Lower elevation frame 13 Upper elevation frame 13a Body frame 13b Rotating frame 13e End channel steel 13f Intermediate channel steel 13h Short side extension channel steel 14 Lower elevator 15 Front upper elevator 16 Rear upper elevator 17 Guide column 18 Moving rail 18a Short-side moving rail member 18b Long-side moving rail member 18c Short-side extending moving rail member 19 Distance sensor 30 Dry polishing Machine 31 Travel base 36 Main body 46 Traversing frame 46c Drive motor 51 Moving cart 53 Ceiling surface 57 Railroad track X Width direction Y Extension direction of railroad track

Claims

A tunnel ceiling surface cleaning method using a tunnel ceiling surface cleaning apparatus for cleaning the ceiling surface of a box culvert type tunnel using a dry cleaner, comprising:
The tunnel ceiling surface cleaning and cleaning apparatus includes a base frame portion having a rectangular planar shape, an elevating frame portion having a rectangular planar shape supported by the base frame portion so as to be able to ascend and descend, and the elevating frame portion. a guide post for guiding the elevation of the lifting frame; the dry abrasive cleaner provided so as to be movable in the long side direction and the short side direction of the rectangular planar shape of the lifting frame portion through the
After the base frame portion is fixed at the cleaning location of the ceiling surface of the tunnel, the end portion of the short side direction moving rail member is extended in the short side direction to connect the short side direction extending moving rail member. a step of attaching the
While moving the dry abrasive cleaner back and forth and right and left through the moving rail portion, the long side direction moving rail member on which the dry abrasive cleaner is mounted is moved to the short side direction extending moving rail member. A tunnel ceiling surface cleaning method comprising the step of: cleaning the ceiling surface with the dry cleaner, including the area moved in the direction.

In the step of continuously attaching the short-side extending movement rail members, attaching the short-side extending movement rail members to both ends of the short-side movement rail members,
In the step of cleaning the ceiling surface with the dry cleaner, the long side direction moving rail member on which the dry type cleaner is mounted is moved in the short side direction to the short side direction extending moving rail members on both sides. 2. The tunnel ceiling surface cleaning method according to claim 1, wherein the ceiling surface is cleaned by the dry type cleaner including the moved areas.

A driving motor for moving the long-side moving rail member on which the dry cleaner is mounted in the short-side direction along the short-side moving rail member and the short-side extending moving rail member is installed. supported by a pair of the long-side moving rail members, and attached to a portion between them so as to project downward from the short-side moving rail member, and to be replaceable,
In the step of cleaning the ceiling surface with the dry cleaner, when moving the pair of long side direction moving rail members to one end side of the short side direction moving rail members, the drive motor is turned on. When replacing the other long-side moving rail member on the other end side and moving the pair of long-side moving rail members to the other end side of the short-side moving rail member, 3. The tunnel ceiling surface cleaning and cleaning method according to claim 1 or 2, wherein the ceiling surface is cleaned by the dry type cleaner while the driving motor is replaced to one of the long side moving rail members on one end side. Method.

The tunnel ceiling surface cleaning device is used by being loaded on a mobile carriage that can run on the railway track, and the ceiling surface of a box culvert type railway tunnel is cleaned by the dry type cleaning machine. 4. The tunnel ceiling surface cleaning method according to any one of 3.