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JP7116359B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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本明細書は、インクを用いて画像を印刷するプリンタに関する。
インクを用いて画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、マット紙と普通紙と光沢紙のように複数種類の印刷媒体を利用し得る。ここで、一台の印刷装置にて複数種類のインクを使用する技術が、提案されている。例えば、複数種類の印刷媒体に対応して種類の異なるインクが充填された複数のインクカートリッジが、準備される。そして、印刷媒体に適したインクカートリッジが、印刷装置に装着される。
特開2003-011392号公報 特開2004-050504号公報
上記の技術によれば、インクの種類が変更された場合、異種インクが混ざり合うのを防止するために、通常のクリーニング動作より強い洗浄が行われる。ところが、洗浄に起因してインクの廃棄量が増大することによって、インクを有効に印刷に使用できない場合があった。
本明細書は、インクを有効に印刷に使用できる技術を開示する。
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。
[適用例1]インクジェットプリンタであって、印刷を実行する印刷実行部と、前記印刷実行部を制御する制御装置と、を備え、前記印刷実行部は、インクを吐出するように構成された複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを供給するように構成されたインク供給部と、前記インク供給部と前記印刷ヘッドとを接続するインク流路と、を備え、前記制御装置は、前記インク供給部によって供給されるインクの種類が変更されたか否かを判断する変更判断部と、前記インクの前記種類が変更されたと判断される場合に、前記インク流路に残存している変更前のインクである残存インクを印刷に使用するか否かを判断する使用判断部と、前記残存インクを印刷に使用すると判断される場合に、前記残存インクを使用する新規の印刷を前記印刷実行部に実行させる印刷処理部と、前記残存インクを印刷に使用しないと判断されることに応じて、新規の印刷が実行されるまでに前記残存インクを廃棄する廃棄処理を実行する廃棄処理部と、を備える、インクジェットプリンタ。
この構成によれば、インク流路に残存している残存インクを印刷に使用し得るので、インクの種類が変更される場合に、インクを有効に印刷に使用できる。
[適用例2]適用例1に記載のインクジェットプリンタであって、前記使用判断部は、新規の印刷のための画質に関する設定を用いて、前記残存インクを印刷に使用するか否かを判断する、インクジェットプリンタ。
この構成によれば、新規の印刷のための画質に関する設定に適した判断が行われるので、新規の印刷を適切に実行できる。
[適用例3]適用例1または2に記載のインクジェットプリンタであって、前記使用判断部は、新規の印刷に用いられる印刷媒体の種類を用いて、前記残存インクを印刷に使用するか否かを判断する、インクジェットプリンタ。
この構成によれば、新規の印刷に用いられる印刷媒体の種類に適した判断が行われるので、新規の印刷を適切に実行できる。
[適用例4]適用例1から3のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記残存インクを印刷に使用すると判断するための条件は、前記インクの前記種類が特定の第1種のインクから特定の第2種のインクへ変更されたことを含む、インクジェットプリンタ。
この構成によれば、インクの種類が特定の第1種のインクから特定の第2種のインクへ変更された場合に、インクを有効に印刷に使用できる。
[適用例5]適用例4に記載のインクジェットプリンタであって、前記インクの前記種類が前記第2種のインクから前記第1種のインクへ変更された場合、前記使用判断部は、前記残存インクを印刷に使用しないと判断し、前記廃棄処理部は、前記新規の印刷の指示を受けた後に、前記廃棄処理を実行する、インクジェットプリンタ。
この構成によれば、新規の印刷の指示を受けた段階でインク流路に残存している残存インクを、適切に、廃棄できる。
[適用例6]適用例1から5のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記印刷処理部は、特定の色空間と前記インクに対応する色成分を含む色空間との間の対応関係を定めるプロファイルを使用して、前記印刷実行部に印刷を実行させ、前記印刷処理部は、変更後のインクを使用する印刷を前記印刷実行部に実行させる場合、前記変更後のインクの種類に対応付けられたプロファイルを使用して前記印刷実行部に印刷を実行させる、インクジェットプリンタ。
この構成によれば、変更後のインクの種類に適した印刷を実行できる。
[適用例7]適用例1から6のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記印刷処理部は、前記残存インクを印刷に使用すると判断され、かつ、前記残存インクの量が前記新規の印刷に使用されるインクの量よりも少ない場合には、前記残存インクの使用に続いて前記変更後のインクが使用されるように、前記新規の印刷を前記印刷実行部に実行させる、インクジェットプリンタ。
この構成によれば、残存インクの量が新規の印刷に使用されるインクの量よりも少ない場合であっても、インクを有効に印刷に使用できる。
[適用例8]適用例1から6のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、前記印刷実行部は、特定色を含む複数色のインクを用いて印刷を実行し、前記印刷処理部は、前記変更判断部により前記特定色のインクの種類が変更されたと判断される場合であって、前記特定色のインクに対応する前記残存インクの量が前記新規の印刷に使用されるインクの量よりも少ない場合には、前記特定色のインクに対応する前記残存インクを廃棄することなく、前記特定色のインク以外のインクを用いて、前記新規の印刷を前記印刷実行部に実行させる、インクジェットプリンタ。
この構成によれば、残存インクの量が新規の印刷に使用されるインクの量よりも少ない場合であっても、インクを有効に印刷に使用できる。
なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、プリンタの制御方法および制御装置、制御装置と印刷実行部とを備えるプリンタ、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体(例えば、一時的ではない記録媒体)、等の形態で実現することができる。
一実施例としての複合機を示す説明図である。 用紙の種類とインクの種類と適合性との対応関係の例を示す表である。 印刷処理の例を示すフローチャートである。 印刷処理の例を示すフローチャートである。 印刷処理の例を示すフローチャートである。
A.第1実施例:
図1は、一実施例としての複合機を示す説明図である。複合機200は、制御装置299と、スキャナ部280と、印刷実行部300と、を有している。制御装置299は、プロセッサ210と、記憶装置215と、表示部240と、操作部250と、通信インタフェース270と、を有している。複合機200の各要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置215は、揮発性記憶装置220と、不揮発性記憶装置230と、を含んでいる。
プロセッサ210は、データ処理を行う装置であり、例えば、CPUである。揮発性記憶装置220は、例えば、DRAMであり、不揮発性記憶装置230は、例えば、フラッシュメモリである。
不揮発性記憶装置230は、プログラム232と、第1プロファイル233と、第2プロファイル234と、第3プロファイル235と、推定残存インク量情報237と、残存インク種類情報238と、を格納している。これらの情報の詳細については、後述する。プロセッサ210は、プログラム232を実行することによって、種々の機能を実現する(詳細は、後述)。プロセッサ210は、プログラム232の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置(例えば、揮発性記憶装置220、不揮発性記憶装置230のいずれか)に、一時的に格納する。本実施例では、プログラム232とプロファイル233、234、235とは、複合機200の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置230に予め格納されている。
表示部240は、画像を表示するように構成された装置であり、例えば、液晶ディスプレイである。操作部250は、ユーザによる操作を受け取るように構成された装置であり、例えば、表示部240上に重ねて配置されたタッチパネルである。ユーザは、操作部250を操作することによって、種々の指示を複合機200に入力可能である。なお、表示部240は、LEDディスプレイ、有機ELディスプレイなどの、画像を表示する他の種類の装置であってよい。また、操作部250は、ボタン、レバーなどの、ユーザによって操作される他の種類の装置であってよい。
通信インタフェース270は、他の装置と通信するためのインタフェースである。本実施例では、通信インタフェース270は、USBインタフェースを含んでいる。通信インタフェース270には、印刷用の画像データを格納するメモリーカードMCが、装着され得る。通信インタフェース270は、有線LANインタフェース、IEEE802.11の無線インタフェースなどの、ネットワークインタフェースを含んでよい。
スキャナ部280は、CCDやCMOSなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取ることによって、読み取った画像(「スキャン画像」と呼ぶ)を表すスキャンデータを生成する。スキャンデータは、例えば、カラーのスキャン画像を表すRGBのビットマップデータである。
印刷実行部300は、用紙(印刷媒体の一例)上に画像を印刷する装置である。印刷実行部300は、印刷機構370と、印刷機構370を制御するように構成された制御回路360と、を有している。本実施例では、印刷機構370は、インクジェット式の印刷機構である。
図1の下部には、印刷機構370の例が示されている。図中には、上から見た印刷機構370の概略図が示されている。印刷機構370は、略平行に配置された一対のガイドレール382、384と、一対のプーリ395、396と、プーリ395、396に巻き掛けられるとともに一対のガイドレール382、384に略平行に延びるベルト397と、プーリ395を回転させるキャリッジモータ398と、ガイドレール382、384にスライド可能に支持されるとともにベルト397に接合されたキャリッジユニット330と、を備えている。キャリッジモータ398は、プーリ395を、正方向または逆方向に回転させる。プーリ395の回転により、ベルト397が往復移動し、キャリッジユニット330はガイドレール382、384に沿って往復移動する。以下、キャリッジユニット330の移動方向(すなわち、ガイドレール382、384の延びる方向)を、走査方向とも呼ぶ。キャリッジユニット330の移動可能な領域は、用紙上に画像を記録するための記録領域A1と、キャリッジユニット330のメンテナンスのためのメンテナンス領域A2と、を有している。
キャリッジユニット330は、印刷ヘッド332と、印刷ヘッド332に接続されたバッファタンク340K、340C、340M、340Yと、を備えている。バッファタンク340K、340C、340M、340Yは、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエロYのインクを、それぞれ、一時的に貯留する。印刷ヘッド332は、インクを吐出するように構成された4つのノズル列334K、334C、334M、334Yを有している。ノズル列334K、334C、334M、334Yは、印刷ヘッド332の下方に設けられているが、図中では、説明のために、実線で示されている。これらのノズル列334K、334C、334M、334Yは、それぞれ、走査方向に垂直な方向の位置が互いに異なる複数のノズルNzで構成されている。ノズル列334K、334C、334M、334Yは、それぞれ、バッファタンク340K、340C、340M、340Yに接続されている。ノズル列334K、334C、334M、334Yは、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエロYのインクのインク滴を、それぞれ吐出する。図示を省略するが、印刷ヘッド332は、インク滴を吐出させる駆動装置(例えば、ピエゾ素子やヒータ)を、ノズルNz毎に、備えている。
印刷機構370は、さらに、カートリッジ装着部320と、インク供給チューブ310K、310C、310M、310Yと、プラテン386と、キャップ装置352と、廃インク受皿354と、を備えている。
カートリッジ装着部320には、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエロYのインクカートリッジ400Ka(400Kb)、400C、400M、400Yが、着脱自在に装着されている。本実施例では、シアンC、マゼンタM、イエロYのインクカートリッジ400C、400M、400Yは、それぞれ、染料インクを収容している。ブラックKのインクカートリッジとしては、染料インクを収容する第1種インクカートリッジ400Kaと、顔料インクを収容する第2種インクカートリッジ400Kbと、から任意に選択されたカートリッジが、装着される。
図2は、用紙の種類とインクの種類と適合性との対応関係の例を示す表である。本実施例では、印刷機構370は、用紙として、普通紙と光沢紙とから任意に選択された用紙を利用可能である。また、印刷機構370は、ブラックのインクの種類として、第1種インクカートリッジ400Kaに収容されている第1種インク(ここでは、染料)と、第2種インクカートリッジ400Kbに収容されている第2種インク(ここでは、顔料)と、から任意に選択されたインクを利用可能である。適合性は、A(最適)、B(良)、C(不適)の3段階で評価されている。
図2の例では、第1種インクの適合性は、普通紙にとって「B」であり、光沢紙にとって「A」である。第2種インクの適合性は、普通紙にとって「A」であり、光沢紙にとって「C」である。このように、本実施例では、普通紙が利用される場合には、第1種インクと第2種インクとのいずれも使用可能である。光沢紙が利用される場合には、第2種インクを使用せずに、第1種インクを使用することが、推奨される。ユーザは、印刷に使用される用紙の種類に合わせて、カートリッジ装着部320(図1)に装着されるブラックインクのカートリッジを、変更してよい。なお、CMYに関しては、用紙の種類に拘わらずに、染料のインクカートリッジ400C、400M、400Yが使用される。
図1に示すように、各インクカートリッジ400Ka、400Kb、400C、400M、400Yには、非接触型のメモリ406Ka、406Kb、406C、406M、406Yが、固定されている。メモリ406Ka、406Kb、406C、406M、406Yには、インクカートリッジ400Ka、400Kb、400C、400M、400Yに収容されているインクに関連する情報であるインク情報が、それぞれ格納されている。インク情報は、インクを識別する情報(例えば、型番)を、含んでいる。インク情報を用いることによって、インクの色と種類とを、特定できる。カートリッジ装着部320は、非接触型のメモリリーダ326K、326C、326M、326Yを有している。メモリリーダ326K、326C、326M、326Yは、KCMYのそれぞれのインクカートリッジのメモリから、インク情報を読み取る。
インク供給チューブ310K、310C、310M、310Yは、カートリッジ装着部320とキャリッジユニット330とを接続している。インク供給チューブ310K、310C、310M、310Yは、インクカートリッジ400Ka(400Kb)、400C、400M、400Yから、バッファタンク340K、340C、340M、340Yへ、KCMYのインクをそれぞれ供給する。このように、インクカートリッジ400Ka(400Kb)、400C、400M、400Yは、インク供給チューブ310K、310C、310M、310Yを介して、バッファタンク340K、340C、340M、340Yに、それぞれ接続されている。
カートリッジ装着部320は、印刷ヘッド332へインクを供給するように構成されたインク供給部の例である(以下、カートリッジ装着部320を、インク供給部320とも呼ぶ)。そして、インク供給チューブ310K、310C、310M、310Yとバッファタンク340K、340C、340M、340Yとの全体は、カートリッジ装着部320と印刷ヘッド332とを接続するインク流路の例である。以下、KCMY毎のインク流路を、インク流路315K、315C、315M、315Yとも呼ぶ。例えば、ブラックのインク供給チューブ310Kとブラックのバッファタンク340Kとの全体が、ブラックのインク流路315Kに相当する。
カートリッジ装着部320に装着されているブラックのインクカートリッジが、他の種類のブラックインクのインクカートリッジに変更された場合、インク流路315K内には、変更前のインクである旧インクが、残存している。後述するように、本実施例の印刷処理では、このような旧インク(残存インクとも呼ぶ)を使用する印刷が、行われ得る。
残存インク種類情報238は、インク流路315K内に残存しているインクの種類を示している。以下、残存インク種類情報238によって示されるインクの種類を、残存インク種類238xとも呼ぶ。インクの種類が変更された場合、残存インク種類238xは、変更前の旧インクの種類を示している。推定残存インク量情報237は、インク流路315K内に残存している旧インクの量の推定値を示している。以下、推定残存インク量情報237によって示される旧インクの推定量を、推定残存インク量237xとも呼ぶ。これらの情報237、238は、後述する印刷処理によって、更新される。
なお、プロセッサ210は、複合機200の出荷後の最初の電源の投入時に、推定残存インク量情報237と残存インク種類情報238とを、初期化する。例えば、推定残存インク量237xがゼロであるように、推定残存インク量情報237が初期化される。また、残存インク種類238xが、カートリッジ装着部320に装着されているブラックのインクカートリッジのメモリから読み取られたインク情報によって特定されるインクの種類を示すように、残存インク種類情報238が初期化される。
プラテン386は、記録領域A1におけるキャリッジユニット330の下方に配置されており、用紙を支持する板状の部材である。印刷時には、キャリッジユニット330は、走査方向に移動しつつプラテン386上の図示しない用紙に向かってインク滴を吐出する処理である走査処理を行うことによって、用紙上に画像を記録する。なお、印刷機構370は、用紙を走査方向に垂直な方向(搬送方向とも呼ぶ)に搬送する図示しないローラを備えている。印刷機構370は、キャリッジユニット330による走査処理と用紙の搬送とを繰り返すことによって、用紙の全体の印刷を行う。
キャップ装置352と廃インク受皿354とは、メンテナンス領域A2におけるキャリッジユニット330の下方に配置されている。キャップ装置352は、キャップ装置352に対向する位置の印刷ヘッド332の下面を封止して、複数のノズルNzからインク等を吸引するパージ処理を実行するように構成されている(キャップ装置352には、図示しない吸引ポンプが接続されている)。廃インク受皿354は、印刷ヘッド332によって吐出されたインク滴を受けるための容器状の部材である。キャリッジユニット330は、廃インク受皿354に対向する位置で、廃インク受皿354に向けてインクを吐出することによって、ノズルNzを清掃できる(フラッシングとも呼ばれる)。
制御回路360は、制御装置299からの指示に従って印刷機構370を制御する様に構成された電気回路である。制御回路360は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの専用のハードウェアを用いて、構成されている。
図3~図5は、複合機200によって実行される印刷処理の例を示すフローチャートである。制御装置299(図1)のプロセッサ210は、ユーザからの印刷指示を受信する。プロセッサ210は、印刷指示に基づいて、印刷処理を開始する。印刷指示の入力方法は、任意の方法であってよい。例えば、ユーザは、通信インタフェース270を介して通信可能な図示しないコンピュータを用いて、複合機200に印刷指示を送信してもよい。また、ユーザは、操作部250を操作することによって、印刷指示を入力してよい。以下、ユーザは、操作部250を操作することによって、印刷処理の指示を入力することとする。
本実施例では、印刷指示は、印刷用の画像データを指定する情報と、種々の印刷設定に関する情報とを、含んでいる。印刷設定に関する情報は、印刷モードを指定する情報と、用紙の種類を指定する情報と、を含んでいる。以下、印刷用の画像データを、対象データとも呼ぶ。対象データとしては、例えば、通信インタフェース270に接続されたメモリーカードMCに格納されている画像データが、指定される。印刷モードは、「画質優先モード」と「速度優先モード」とを含む複数のモードから選択される。画質優先モードは、例えば、一方向の走査処理において、印刷ヘッド332が用紙にインク滴を吐出する印刷モードである。速度優先モードは、例えば、双方向の走査処理のそれぞれにおいて、印刷ヘッド332が用紙にインク滴を吐出する印刷モードである。用紙の種類は、「普通紙」と「光沢紙」とから選択される。
S120では、プロセッサ210は、印刷実行部300に、インク情報の取得指示を供給する。制御回路360は、指示に従って、メモリリーダ326K、326C、326M、326Yにインク情報を読み取らせ、読み取られたインク情報を制御装置299に供給する。プロセッサ210は、印刷実行部300から、カートリッジ装着部320に装着されている4個のインクカートリッジのそれぞれのインク情報を取得する。そして、プロセッサ210は、取得したインク情報を不揮発性記憶装置230に格納する。後述するように、次回の印刷処理で、プロセッサ210は、不揮発性記憶装置230のインク情報を前回の印刷処理でのインク情報として、参照する。
S130では、プロセッサ210は、S120で取得したブラックのインク情報を用いて、前回の印刷の後にブラックインクの種類が変更されたか否かを判断する。以下、カートリッジ装着部320に装着されているインクカートリッジに収容されているブラックインクを、現行インクとも呼ぶ。S120のインク情報によって示されるブラックインクの種類を、現行インク種類と呼ぶ。プロセッサ210は、前回の印刷処理のS120で不揮発性記憶装置230に格納されたインク情報を参照することによって、前回の印刷処理における現行インク種類を特定する。そして、プロセッサ210は、前回の印刷処理における現行インク種類が今回の印刷処理における現行インク種類と異なる場合に、前回の印刷の後にブラックインクの種類が別の種類に変更されたと判断する。
前回の印刷の後にブラックインクの種類が変更された場合(S130:Yes)、S140で、プロセッサ210は、推定残存インク量237x(図1)がインク流路315Kの容量の相当するゼロよりも大きな所定の量を示すように、推定残存インク量情報237を更新する。そして、処理は、S145へ移行する。前回の印刷の後にブラックインクの種類が変更されていない場合(S130:No)、プロセッサ210は、S140をスキップして、S145へ移行する。
S145では、プロセッサ210は、自動クリーニングの要否を判断する。本実施例では、自動クリーニングの要否は、予め決められたクリーニング実行条件に従って、判断される。クリーニング実行条件は、乾燥したインクによるノズルNzの閉塞を抑制するように、実験的に決められている。例えば、クリーニング実行条件は、前回の印刷から所定日数が経過したことであってよい。プロセッサ210は、クリーニング実行条件が満たされる場合、フラッシングの実行指示を、印刷実行部300に供給する。印刷実行部300の制御回路360は、指示に従って、印刷ヘッド332にフラッシングを実行させる。また、プロセッサ210は、推定残存インク量237x(図1)が現行の推定残存インク量237xからフラッシングによって使用されるブラックインクの量を減算して得られる値を示すように、推定残存インク量情報237を更新する。フラッシングによる使用量は、予め決められている。そして、S145が終了する。クリーニング条件が満たされない場合、プロセッサ210は、フラッシングの実行指示を印刷実行部300に供給せずに、S145を終了する。
S150では、プロセッサ210は、推定残存インク量情報237(図1)を参照することによって、推定残存インク量237xを特定する。S160では、プロセッサ210は、推定残存インク量237xがゼロよりも大きいか否かを判断する。
本実施例では、1回のクリーニング(S145)は、インク流路315K内のインクの一部のみを使用することとする。前回の印刷の後にブラックインクの種類が変更された場合、推定残存インク量237xはゼロよりも大きいので(S140)、S160の判断結果は、Yesである。また、ブラックインクの種類が変更された後に1回以上の印刷処理が行われ、かつ、印刷に使用されなかった旧インクがインク流路315Kに残存している場合、S160の判断結果は、Yesである。ブラックインクの種類が変更されていない場合、推定残存インク量237xはゼロ以下であるので、S160の判断結果は、Noである。ブラックインクの種類が変更された後に1回以上の印刷処理が行われ、かつ、旧インクの全てが印刷によって使用されて旧インクがインク流路315Kに残存していない場合、S160の判断結果は、Noである。なお、1回のクリーニング(S145)が、インク流路315K内のインクの全てを使用してもよい。前回の印刷の後にブラックインクの種類が変更され、かつ、旧インクの全てがクリーニングによって使用されて旧インクがインク流路315Kに残存していない場合、S160の判断結果は、Noである。
S160の判断結果がYesである場合、S170で、プロセッサ210は、ブラックインクの種類が第1種から第2種に変更されたか否かを判断する。本実施例では、プロセッサ210は、残存インク種類238xが第1種(ここでは、染料)を示し、かつ、現行インク種類が第2種(ここでは、顔料)を示す場合に、ブラックインクの種類が第1種から第2種に変更されたと判断する。
ブラックインクの種類が第1種から第2種に変更されたと判断される場合(S170:Yes)、S190で、プロセッサ210は、印刷指示によって指定された印刷モードが「画質優先モード」であるか否かを判断する。印刷モードが「画質優先モード」とは異なる場合(S190:No)、S200(図4)で、プロセッサ210は、対象データを解析することによって印刷に必要なブラックインクのインク量の推定値を算出し、推定残存インク量237xで印刷を完了できるか否かを判断する。印刷に必要なブラックインクのインク量の推定値の算出方法は、種々の方法であってよい。本実施例では、プロセッサ210は、対象データを、予め決められた印刷解像度のビットマップデータに変換する。そして、プロセッサ210は、1つの画素の色値(例えば、RGBの階調値)と1つの画素の各インクの量との予め決められた対応関係を参照して、画素毎の各インクの量を特定する。プロセッサ210は、全ての画素のブラックインクの量の合計値を算出する。この合計値が、印刷に必要なブラックインクのインク量の推定値として、使用される(推定使用量とも呼ぶ)。
プロセッサ210は、推定残存インク量237xが推定使用量以上である場合に、推定残存インク量237xで印刷を完了できると判断する。この場合(S200:Yes)、S240で、プロセッサ210は、残存インクを使用する印刷を、印刷実行部300に実行させる。本実施例では、プロセッサ210は、対象データを用いて、印刷実行部300に供給するための印刷データを生成する。印刷データは、印刷実行部300の制御回路360によって解釈可能なデータ形式のデータである。プロセッサ210は、生成した印刷データを、印刷実行部300に供給する。印刷実行部300の制御回路360は、受信した印刷データに従って印刷機構370を制御する。これにより、画像が用紙上に印刷される。
印刷データの生成方法としては、種々の方法を採用可能である。本実施例では、プロセッサ210は、解像度変換処理と、解像度が変換された画像データの色変換処理と、色変換済の画像データを用いるハーフトーン処理と、を実行することによって、印刷データを生成する。解像度変換処理は、対象データの解像度を印刷用の予め決められた印刷解像度に変換する処理である。対象データのデータ形式は、ビットマップ形式とは異なる形式であってよい(例えば、対象データは、ページ記述言語で記述されたデータであってよい)。この場合、プロセッサ210は、対象データを印刷解像度のビットマップデータに変換する処理(例えば、ラスタライズ処理)を実行する。生成される印刷解像度の画像データは、予め決められた入力色空間(例えば、RGB)のビットマップデータである。
色変換処理は、各画素の色値を、入力色空間の色値から、印刷用の色空間である印刷色空間の色値に変換する処理である。印刷色空間は、印刷実行部300によって使用されるインクに対応する色成分で表される色空間である。本実施例では、印刷色空間としては、染料のブラックインクを使用する場合のKCMY色空間(第1色空間とも呼ぶ)と、顔料のブラックインクを使用する場合のKCMY色空間(第2色空間とも呼ぶ)と、が使用可能である。さらに、本実施例では、ブラックインクを使用せずに印刷を行うCMY色空間(第3色空間とも呼ぶ)が、使用可能である。
プロファイル233、234、235(図1)は、入力色空間の色値と印刷色空間の色値との対応関係を示すデータである(例えば、ルックアップテーブル)。第1プロファイル233は、第1色空間(染料ブラック)との対応関係を示し、第2プロファイル234は、第2色空間(顔料ブラック)との対応関係を示し、第3プロファイル235は、第3色空間(CMY)との対応関係を示している。S240が実行される場合、残存インクは、染料のブラックインクである。従って、プロセッサ210は、第1プロファイル233を参照して、色変換処理を実行する。これにより、残存インクの種類に適した色変換が、行われる。
ハーフトーン処理は、例えば、誤差拡散法や、ディザマトリクスを用いる方法など、種々の方法の処理であってよい。プロセッサ210は、ハーフトーン処理の結果を表すデータを用いて、印刷データを生成する。
S250では、プロセッサ210は、推定残存インク量237xが現行の推定残存インク量237xから印刷に使用されたブラックインクの実際の使用量を減算して得られる値を示すように、推定残存インク量情報237を更新する。印刷に使用されたブラックインクの実際の使用量(実使用量とも呼ぶ)の算出方法は、種々の方法であってよい。本実施例では、プロセッサ210は、印刷データを解析することによって各画素のブラックインクの使用量を特定する。そして、プロセッサ210は、全ての画素のブラックインクの使用量の合計値を、実使用量として算出する。S250で推定残存インク量情報237が更新されたことに応じて、プロセッサ210は、印刷処理を終了する。
S200で、推定残存インク量237xが推定使用量未満である場合(S200:No)、プロセッサ210は、推定残存インク量237xで印刷を完了できないと判断する。この場合、S210で、プロセッサ210は、印刷指示によって指定された用紙の種類を特定する。S220で、プロセッサ210は、用紙の種類が現行インク種類に適合しているか否かを判断する。本実施例では、現行インク種類と用紙の種類との組み合わせの適合性(図2)がAまたはBである場合に、用紙の種類が現行インク種類に適合していると判断される。適合性がCである場合、用紙の種類が現行インク種類に適合していないと判断される。
用紙の種類が現行インク種類に適していると判断される場合(S220:Yes)、プロセッサ210は、上述したS240、S250を実行して、印刷処理を終了する。これにより、残存インクを使用する印刷が、行われる。なお、この場合、推定残存インク量237xが推定使用量よりも少ないので、印刷では、残存インクが使用され、続いて現行インクが使用される。
用紙の種類が現行インク種類に適していないと判断される場合(S220:No)、S230で、プロセッサ210は、種類を変更可能なインクを用いない印刷を、印刷実行部300に実行させる。本実施例では、ブラックインクを用いずにCMYの3種類のインクを用いる印刷が、行われる。プロセッサ210は、S240と同様に、印刷データを生成し、生成した印刷データを、印刷実行部300へ供給する。ここで、プロセッサ210は、色変換処理において、第3色空間(CMY)に対応する第3プロファイル235を使用する。これにより、ブラックインクを用いずにCMYの3種類のインクを用いる適切な印刷データが、生成される。
S230の印刷の後、プロセッサ210は、S250で推定残存インク量情報237を更新する。S250は、S240の印刷が実行される場合と同様に、行われる。そして、印刷処理が終了する。ここで、残存インクは、廃棄されない。残存インクは、次回以降の印刷で、使用され得る。このように、インクを有効に印刷に使用できる。
図3のS190で、印刷モードが「画質優先モード」である場合(S190:Yes)、S300(図5)で、プロセッサ210は、対象データを解析することによって印刷に必要なブラックインクのインク量を算出し、推定残存インク量237xで印刷を完了できるか否かを判断する。S300の処理は、S200(図4)の処理と、同じである。
推定残存インク量237xで印刷を完了できると判断される場合(S300:Yes)、S310で、プロセッサ210は、印刷指示によって指定された用紙の種類を特定する。S320では、プロセッサ210は、残存インクが用紙の種類に適合するか否かを判断する。本実施例では、残存インク種類238xと用紙の種類との組み合わせの適合性(図2)がAまたはBである場合に、残存インクが用紙の種類に適合すると判断される。適合性がCである場合、残存インクが用紙の種類に適合していないと判断される。
残存インクが用紙の種類に適合すると判断される場合(S320:Yes)、プロセッサ210は、S330で残存インクを使用する印刷を印刷実行部300に実行させ、S335で推定残存インク量情報237を更新する。S330、S335の処理は、図4のS240、S250の処理と、それぞれ同じである。S330、S335の終了に応じて、印刷処理が終了する。
S320で残存インクが用紙の種類に適合していないと判断される場合(S320:No)、S340で、プロセッサ210は、残存インクの廃棄処理を実行する。具体的には、プロセッサ210は、残存インクの廃棄指示を、印刷実行部300に供給する。印刷実行部300の制御回路360は、指示に従って、残存インクを廃棄する。残存インクを廃棄する処理は、インク流路315K内の残存インクを廃棄する任意の処理であってよい。例えば、残存インクを廃棄する処理は、印刷ヘッド332にフラッシングを実行させる処理であってよい。これに代えて、残存インクを廃棄する処理は、キャップ装置352を用いるパージ処理であってよい。いずれの場合も、プロセッサ210は、推定残存インク量237xを用いて廃棄量を決定し、決定した廃棄量のインクの廃棄を印刷実行部300に指示してよい。制御回路360は、指示に従って、廃棄量のインクを廃棄する処理を実行してよい。ここで、廃棄量は、推定残存インク量237x以上の種々の値に決定されてよい。例えば、廃棄量は、推定残存インク量237x以上、インク流路315Kの容量以下の量に決定されてよい。これに代えて、廃棄量は、予め決められた量であってよい(例えば、インク流路315Kの容量)。
S350では、プロセッサ210は、既定のプロファイルを、現行インク種類に適したプロファイルに設定する。例えば、現行インク種類が第1種インクである場合、既定のプロファイルは、第1種インクに対応する第1プロファイル233に設定される。現行インク種類が第2種インクである場合、既定のプロファイルは、第2種インクに対応する第2プロファイル234に設定される。
S360では、プロセッサ210は、現行インクを使用する印刷を、印刷実行部300に実行させる。プロセッサ210は、S240(図4)と同様に、印刷データを生成し、生成した印刷データを、印刷実行部300へ供給する。ここで、プロセッサ210は、色変換処理において、既定のプロファイル、すなわち、現行インクに対応するプロファイルを使用する(第1プロファイル233または第2プロファイル234)。これにより、現行インクを含むKCMYの4種類のインクを用いる適切な印刷データが、生成される。
S360の印刷の後、S365で、プロセッサ210は、推定残存インク量237xがゼロであるように、推定残存インク量情報237を更新する。そして、印刷処理は、終了する。
S300で、推定残存インク量237xが推定使用量未満である場合(S300:No)、プロセッサ210は、上述したS340、S350、S360、S365を実行して、印刷処理を終了する。
S170(図3)でブラックインクの種類が第2種から第1種に変更されたと判断される場合(S170:No)、プロセッサ210は、残存インクを印刷に使用しないと判断する。この場合、S180で、プロセッサ210は、残存インクの廃棄指示を、印刷実行部300に供給する。S180の処理は、図5のS340の処理と、同じである。そして、プロセッサ210は、図5のS350、S360、S365を実行して、印刷処理を終了する。
図3のS160の判断結果がNoである場合、S165で、プロセッサ210は、残存インク種類238xが現行インク種類を示すように残存インク種類情報238を更新する。そして、プロセッサ210は、図5のS350、S360、S365を実行して、印刷処理を終了する。
以上のように、本実施例では、複合機200(図1)は、インクジェット式の印刷実行部300と、印刷実行部300を制御する制御装置299と、を備えている。印刷実行部300は、印刷ヘッド332と、インク供給部320と、インク流路315K、315C、315M、315Yと、を備えている。印刷ヘッド332は、インクを吐出するように構成された複数のノズルNzを有している。インク供給部320は、印刷ヘッド332にインクを供給するように構成されている。具体的には、インク供給部320は、インクを収容するカートリッジが装着されるように、構成されている。インク流路315K、315C、315M、315Yは、インク供給部320と印刷ヘッド332とを接続している。
制御装置299のプロセッサ210は、図3のS130、S140、S145、S150、S160で、インク供給部320によって供給されるインクの種類が変更されたか否かを判断している。そして、インクの種類が変更されたと判断される場合(S160:Yes)、プロセッサ210は、図3のS170、S190と図4のS200、S220、または、図3のS170、S190と図5のS300、S320で、インク流路315Kに残存している残存インクを印刷に使用するか否かを判断している。ここで、残存インクを印刷に使用すると判断される場合は、以下の3つの場合である。
(1)S170:Yes、かつ、S190:Yes、かつ、S300:Yes、かつ、S320:Yes
(2)S170:Yes、かつ、S190:No、かつ、S200:Yes
(3)S170:Yes、かつ、S190:No、かつ、S200:No、かつ、S220:Yes
残存インクを印刷に使用すると判断される場合、プロセッサ210は、残存インクを使用する新規の印刷(すなわち、これから実行すべき印刷であり、本実施例では、今回の印刷)を、印刷実行部300に実行させる(S240(図4)、S330(図5))。
また、プロセッサ210は、残存インクを印刷に使用しないと判断されることに応じて、新規の印刷が実行されるまでに残存インクを廃棄する廃棄処理を実行する(S180(図3)、S340(図5))。
以上のように、インク流路315Kに残存している残存インクが印刷に使用され得るので、インクの種類が変更される場合に、インクを有効に印刷に使用できる。
また、図3のS190で説明したように、プロセッサ210は、新規の印刷のための画質に関する設定を用いて、残存インクを印刷に使用するか否かを判断する。従って、新規の印刷は、適切に、実行される。具体的には、印刷モードが画質優先モードではない場合(S190:No)、図4の処理が実行される。図4の処理では、推定残存インク量237xが推定使用量以上である場合(S200:Yes)、用紙の種類に拘わらずに、残存インクを印刷に使用すると判断される。このように、印刷モードが画質優先モードではない場合、印刷による残存インクの使用が優先されるので、インクを有効に印刷に使用できる。一方、印刷モードが画質優先モードである場合(S190:Yes)、図5の処理が実行される。図5の処理では、推定残存インク量237xが推定使用量以上であっても(S300:Yes)、残存インクの種類が用紙の種類に適していないと判断される場合(S320:No)、残存インクを印刷に使用しないと判断される。このように、印刷モードが画質優先モードである場合には、低画質の印刷が行われることは、抑制される。そして、残存インクの種類が用紙の種類に適していると判断される場合(S320:Yes)、残存インクを印刷に使用すると判断される。以上により、印刷モードが画質優先である場合、印刷は、適切な画質で、行われる。
また、図4のS210、S220、図5のS310、S320で説明したように、プロセッサ210は、新規の印刷に用いられる用紙の種類を用いて、残存インクを印刷に使用するか否かを判断する。このように、新規の印刷に用いられる用紙の種類に適した判断が行われるので、印刷を適切に実行できる。具体的には、図4の処理では、残存インクに続けて使用される現行インクの種類が用紙の種類に適していない場合、残存インクを印刷に使用しないと判断され得る(S220:No)。図5の処理では、残存インクの種類が用紙の種類に適していない場合、残存インクを印刷に使用しないと判断され得る(S320:No)。
また、図3のS170で説明したように、残存インクを印刷に使用すると判断するための条件は、インクの種類が特定の第1種のインクから特定の第2種のインクへ変更されたことを含んでいる(本実施例では、第1種インクは、染料インクであり、第2種インクは、顔料インクである)。従って、インクの種類が特定の第1種のインクから特定の第2種のインクへ変更された場合に、インクを有効に印刷に使用できる。
また、インクの種類が第2種のインクから第1種のインクへ変更された場合(図3:S170:No)、プロセッサ210は、残存インクを印刷に使用しないと判断する。そして、S180で、プロセッサ210は、残存インクを廃棄するための廃棄処理を実行する。S180の廃棄処理は、印刷処理の開始後、すなわち、新規の印刷の指示を受けた後に、行われる。従って、新規の印刷の指示を受けた段階でインク流路315Kに残存している残存インクを、適切に、廃棄できる。
また、図4のS230、S240、図5のS330、S360で説明したように、プロセッサ210は、印刷用の画像データの色空間である入力色空間と、インクに対応する色成分を含む色空間との間の対応関係を定めるプロファイルを使用して、印刷実行部300に印刷を実行させる。そして、図5のS350、S360で説明したように、プロセッサ210は、変更後のインクを使用する印刷を印刷実行部300に実行させる場合、変更後のインクの種類に対応付けられたプロファイルを使用して印刷実行部300に印刷を実行させる。従って、変更後のインクの種類に適した印刷が行われる。
また、図4のS200、S220で説明したように、推定残存インク量237xが推定使用量未満である場合であっても(S200:No)、残存インクを印刷に使用すると判断される場合(S220:Yes)、S240で、プロセッサ210は、印刷の全体を印刷実行部300に進行させる。このように、プロセッサ210は、残存インクの使用に続いて変更後のインクが使用されるように、新規の印刷を印刷実行部300に実行させる。従って、推定残存インク量237xが新規の印刷に使用されるインクの量(すなわち、推定使用量)よりも少ない場合であっても、インクを有効に印刷に使用できる。
また、本実施例では、インクの種類が変更された後、推定残存インク量237xがゼロになるまで、印刷指示を受信する毎に、残存インクを印刷に使用するか否かの判断が行われる。従って、インク流路315Kの容量が大きい場合に、残存インクを有効に印刷に使用できる。
B.変形例:
(1)インクの種類が変更されたか否かを判断する方法は、インクカートリッジに固定されているメモリ(例えば、インクカートリッジ400Kaのメモリ406Ka)から読み取られた情報を用いる方法に代えて、他の種々の方法であってよい。例えば、ユーザは、インクの種類を変更した場合に、変更後のインクの種類(例えば、インクの型番)を操作部250を操作して入力することとしてよい。プロセッサ210は、入力された情報を用いて、インクの種類が変更されたか否かを判断してよい。
(2)残存インクを印刷に使用すると判断するための条件は、図3~図5で説明した条件に代えて、他の種々の条件であってよい。例えば、S190(図3)が省略されてよい。この場合、S170の判断結果がYesである場合、処理は、図4のS200へ移行してよい。これに代えて、処理は、図5のS300へ移行してよい。また、図4のS210、S220が省略されてよい。この場合、S200の判断結果がNoである場合、処理は、S230へ移行してよい。また、図5のS310、S320が省略されてよい。この場合、S300の判断結果がYesである場合、処理は、S330へ移行してよい。
また、図3のS170の判断結果がYesであるための判断条件(すなわち、残存インクを印刷に使用すると判断するための条件に含まれる条件)は、インクの種類が染料(第1種インク)から顔料(第2種インク)に変更されたことに代えて、他の種々の条件であってよい。例えば、S170の判断条件は、インクの種類が顔料から染料に変更されたことであってよい。一般的には、S170の判断条件は、インクの種類が特定の第1種インクから特定の第2種インクへ変更されたことであってよい。ここで、変更前の第1種インクは、変更後の第2種インクと比べて、適合する用紙の種類が多いインクであることが好ましい。多くの種類の用紙に適合するインクがインク流路内の残存している場合、残存インクを使用することによって、適切な印刷が、可能である。なお、S170は、省略されてよい。この場合、S160の判断結果がYesである場合、処理は、S190へ移行してよい。
(3)印刷処理の手順は、図3~図5の手順に代えて、他の種々の手順であってよい。例えば、図4のS200で、推定残存インク量237xが推定使用量未満である場合(S200:No)、図5のS340、S350、S360、S365と同じ処理が実行されてよい。また、図3のS170の判断結果がNoである場合、プロセッサ210は、以下の処理を実行してよい。すなわち、プロセッサ210は、残存インクの種類が用紙の種類に適合しているか否かを判断する。残存インクの種類が用紙の種類に適合している場合、プロセッサ210は、残存インクを印刷に使用すると判断し、残存インクを使用する印刷を印刷実行部300に実行させる。残存インクの種類が用紙の種類に適合していない場合、プロセッサ210は、残存インクを印刷に使用しないと判断し、図4のS230と同様に、種類を変更可能なインクを用いない印刷を印刷実行部300に実行させる。
また、対象データは、画像を表す任意のデータであってよい。例えば、対象データは、印刷色空間で表されたデータであってよい。この場合、プロセッサ210は、色変換処理(ひいては、プロファイルを使用する処理)を実行せずに、印刷データを生成してよい。また、S200(図4)、S300(図5)では、推定使用量は、推定使用量の算出のために準備された対応関係(具体的には、画素の色値と各インクの量との対応関係)を用いて、算出される。このような対応関係に代えて、印刷データの生成のために準備された所定のプロファイルを用いて、推定使用量が算出されてよい。ここで、プロファイルとしては、種類を変更可能なインクに対応する色成分(上記実施例では、ブラック)を含む印刷色空間と、入力色空間と、を対応付けるプロファイルが用いられる。上記実施例では、第1プロファイル233と第2プロファイル234とのうちの予め決められた1つが、推定使用量の算出に用いられてよい。
また、図3~図5の実施例では、残存インクを印刷に使用するか否かの判断は、新規の印刷の指示の受信の後に、行われる。これに代えて、インクの種類が変更された場合には、プロセッサ210は、新規の印刷の指示を受信するか否かに拘わらず、残存インクを印刷に使用するか否かを判断してよい。例えば、プロセッサ210は、印刷実行部300からインク情報を定期的に取得してよい。そして、プロセッサ210は、インクの種類が変更されたことに応じて、残存インクを印刷に使用するか否かを判断する処理を実行してよい。この場合、印刷指示に含まれる情報を用いずに、判断が行われてよい。
(4)印刷実行部300の構成は、図1に示す構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、種類を変更可能なインクは、ブラックインクに限らず、1以上の任意の色のインクであってよい。また、バッファタンク340K、340C、340M、340Yは、省略されてよい。また、インク供給チューブ310K、310C、310M、310Yが省略され、そして、カートリッジ装着部320がキャリッジユニット330に固定されてもよい。この場合、キャリッジユニット330は、カートリッジ装着部320と印刷ヘッド332とを接続するインク流路を有している。また、インク供給チューブ310K、310C、310M、310Yには、インクカートリッジを装着するためのカートリッジ装着部320に代えて、インク色毎のインクタンクが接続されてよい。そして、ユーザは、インクタンクにインクを補充してよい。ここで、ユーザは、1つのインク色のためのインクタンクに、複数種類のインク(例えば、染料インクと顔料インク)から任意に選択されたインクを、補充してよい。この場合、ユーザは、操作部250を操作することによって、補充したインクの種類(例えば、型番)を入力してよい。プロセッサ210は、入力された情報を用いて、インクの種類が変更されたか否かを判断できる。なお、このような構成では、インクタンクは、インク供給部の例である。また、印刷に使用可能なインクは、KCMYの4色のインクに代えて、1以上の任意の数のインクであってよい。
また、キャリッジユニットを走査方向に移動させるための装置(具体的には、ガイドレール382、384、プーリ395、396、ベルト397、キャリッジモータ398)が省略されてよい。そして、印刷ヘッドは、搬送方向と直交する方向に沿って用紙の幅と略等しい長さに亘って並ぶ複数個のノズルで構成されるノズル列を有してよい。印刷ヘッド332は、複数のインクのための複数のノズル列であって搬送方向に並ぶ複数のノズル列を有してよい。このような印刷ヘッドを備えるプリンタは、ラインプリンタとも呼ばれる。ラインプリンタは、印刷ヘッドを移動させずに、印刷を実行する。また、印刷実行部300は、用紙などの種々のシート上にインクを吐出することによって画像を印刷するように、構成されてよい。
(5)プリンタの構成は、図1の複合機200の構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、スキャナ部280は、省略されてよい。また、制御装置299は、印刷実行部300の筐体とは異なる別の筐体に収容されてよい。そして、制御装置299は、印刷実行部300に通信可能に接続されてよい。この場合も、制御装置299と印刷実行部300との全体は、プリンタの例である。ここで、制御装置299は、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどの、種々のデータ処理装置であってよい。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置(例えば、コンピュータ)が、制御装置による印刷のためのデータ処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、印刷のためのデータ処理の機能を提供してもよい(これらの装置を備えるシステムが制御装置に対応する)。
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、対象データを用いて印刷データを生成する機能を、専用のハードウェア回路によって実現してもよい。
また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体(例えば、一時的ではない記録媒体)に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体(コンピュータ読み取り可能な記録媒体)に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやCD-ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ROM等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
200…複合機、210…プロセッサ、215…記憶装置、220…揮発性記憶装置、230…不揮発性記憶装置、232…プログラム、233…第1プロファイル、234…第2プロファイル、235…第3プロファイル、237…推定残存インク量情報、237x…推定残存インク量、238…残存インク種類情報、238x…残存インク種類、240…表示部、250…操作部、270…通信インタフェース、280…スキャナ部、299…制御装置、300…印刷実行部、310K、310C、310M、310Y…インク供給チューブ、315K、315C、315M、315Y…インク流路、320…カートリッジ装着部(インク供給部)、326K、326C、326M、326Y…メモリリーダ、330…キャリッジユニット、332…印刷ヘッド、334K、334C、334M、334Y…ノズル列、340K、340C、340M、340Y…バッファタンク、352…キャップ装置、354…廃インク受皿、360…制御回路、370…印刷機構、382、384…ガイドレール、386…プラテン、395、396…プーリ、397…ベルト、398…キャリッジモータ、400Ka、400Kb、400C、400M、400Y…インクカートリッジ、406Ka、406Kb、406C、406M、406Y…メモリ、A1…記録領域、A2…メンテナンス領域、MC…メモリーカード、Nz…ノズル

Claims (7)

  1. インクジェットプリンタであって、
    印刷を実行する印刷実行部と、
    前記印刷実行部を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記印刷実行部は、
    インクを吐出するように構成された複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドにインクを供給するように構成されたインク供給部と、
    前記インク供給部と前記印刷ヘッドとを接続するインク流路と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記インク供給部によって供給されるインクの種類が変更されたか否かを判断する変更判断部と、
    前記インクの前記種類が変更されたと判断される場合に、前記インク流路に残存している変更前のインクである残存インクを印刷に使用するか否かを判断する使用判断部と、
    前記残存インクを印刷に使用すると判断される場合に、前記残存インクを使用する新規の印刷を前記印刷実行部に実行させる印刷処理部と、
    前記残存インクを印刷に使用しないと判断されることに応じて、新規の印刷が実行されるまでに前記残存インクを廃棄する廃棄処理を実行する廃棄処理部と、
    を備え
    前記使用判断部は、新規の印刷のための画質に関する設定を用いて、前記残存インクを印刷に使用するか否かを判断する、
    インクジェットプリンタ。
  2. 請求項に記載のインクジェットプリンタであって、
    前記使用判断部は、新規の印刷に用いられる印刷媒体の種類を用いて、前記残存インクを印刷に使用するか否かを判断する、
    インクジェットプリンタ。
  3. 請求項1または2に記載のインクジェットプリンタであって、
    前記残存インクを印刷に使用すると判断するための条件は、前記インクの前記種類が特定の第1種のインクから特定の第2種のインクへ変更されたことを含む、
    インクジェットプリンタ。
  4. 請求項に記載のインクジェットプリンタであって、
    前記インクの前記種類が前記第2種のインクから前記第1種のインクへ変更された場合、
    前記使用判断部は、前記残存インクを印刷に使用しないと判断し、
    前記廃棄処理部は、前記新規の印刷の指示を受けた後に、前記廃棄処理を実行する、
    インクジェットプリンタ。
  5. 請求項1からのいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
    前記印刷処理部は、特定の色空間と前記インクに対応する色成分を含む色空間との間の対応関係を定めるプロファイルを使用して、前記印刷実行部に印刷を実行させ、
    前記印刷処理部は、変更後のインクを使用する印刷を前記印刷実行部に実行させる場合、前記変更後のインクの種類に対応付けられたプロファイルを使用して前記印刷実行部に印刷を実行させる、
    インクジェットプリンタ。
  6. 請求項1からのいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
    前記印刷処理部は、前記残存インクを印刷に使用すると判断され、かつ、前記残存インクの量が前記新規の印刷に使用されるインクの量よりも少ない場合には、前記残存インクの使用に続いて前記変更後のインクが使用されるように、前記新規の印刷を前記印刷実行部に実行させる、
    インクジェットプリンタ。
  7. インクジェットプリンタであって、
    印刷を実行する印刷実行部と、
    前記印刷実行部を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記印刷実行部は、
    インクを吐出するように構成された複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドにインクを供給するように構成されたインク供給部と、
    前記インク供給部と前記印刷ヘッドとを接続するインク流路と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記インク供給部によって供給されるインクの種類が変更されたか否かを判断する変更判断部と、
    前記インクの前記種類が変更されたと判断される場合に、前記インク流路に残存している変更前のインクである残存インクを印刷に使用するか否かを判断する使用判断部と、
    前記残存インクを印刷に使用すると判断される場合に、前記残存インクを使用する新規の印刷を前記印刷実行部に実行させる印刷処理部と、
    前記残存インクを印刷に使用しないと判断されることに応じて、新規の印刷が実行されるまでに前記残存インクを廃棄する廃棄処理を実行する廃棄処理部と、
    を備え
    前記印刷実行部は、特定色を含む複数色のインクを用いて印刷を実行し、
    前記印刷処理部は、前記変更判断部により前記特定色のインクの種類が変更されたと判断される場合であって、前記特定色のインクに対応する前記残存インクの量が前記新規の印刷に使用されるインクの量よりも少ない場合には、前記特定色のインクに対応する前記残存インクを廃棄することなく、前記特定色のインク以外のインクを用いて、前記新規の印刷を前記印刷実行部に実行させる、
    インクジェットプリンタ。
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