JP7119871B2 - 忘れ物配送支援装置、忘れ物配送支援システム、忘れ物配送支援方法、及び忘れ物配送支援用コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車内の忘れ物の配送を支援する忘れ物配送支援装置、忘れ物配送支援システム、忘れ物配送支援方法、及び忘れ物配送支援用コンピュータプログラムに関する。

近年、自動制御によって運転が行われる自動運転車両を用いたタクシー、バス、ライドシェア等のモビリティサービスの実現に向けて、自動運転技術の開発が行われている。

例えば、非特許文献１には、車両を制御するための車両制御Ｉ／Ｆ（インターフェース）を公開し、車両メーカー以外の開発会社が車両を自動運転制御するためのソフトウェアを含む自動運転キットを開発することを可能とした車両が記載されている。自動運転キットをこのように置き換え又はアップデート可能な構成とすることで、移動、物流、物販等の、サービスとしてのモビリティ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ－ａｓ－ａ－Ｓｅｒｖｉｃｅ：ＭａａＳ）に合わせて、自動運転制御を最適化することができる。

自動運転車両は、運転手等の乗務員がいなくてもよいという利点を有する一方で、例えば降車時に利用客が車内に忘れ物等をしても、それを見つけて利用客に知らせることができないという課題がある。そこで、例えば、特許文献１に記載の技術では、車内の現況を現在映像データとして撮影し、現在映像データと予め記憶されている比較用映像データを比較する。そして、両者の間に違いが検知された場合には、車内の変化を点検して、違いに基づき自動車内に所定のメッセージを送出して、利用客に忘れ物を警告するようにしている。

特開２０１３－１９１０５３号公報

トヨタ自動車、モビリティサービス専用EV"e-Palette Concept"［平成３０年８月３１日検索］、インターネット＜URL：https://newsroom.toyota.co.jp/jp/corporate/20508200.html＞

しかし、複数の利用客が同乗するタクシー、バス、ライドシェア等では、特許文献１に記載の技術では、降車した利用客の忘れ物を、車両に乗車中の乗客の持ち物と区別することが難しい。また、利用客が急いで車両から降車したような場合には、利用客が忘れ物の警告に気付かない場合がある。このため、車内に残された忘れ物が、その後、忘れ物預かり所等に届けられて利用客に戻るまでに時間を要してしまうという課題がある。

そこで、本発明は、車内の忘れ物の配送を支援する忘れ物配送支援装置を提供することを目的とする。

本発明の一つの実施形態に係る忘れ物配送支援装置は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部と、車両の車内の忘れ物の配送依頼を携帯端末から通信部を介して受信すると、忘れ物の配送先に車両を移動させる移動指示を、車載装置に通信部を介して送信する通信制御部と、を有する。

この忘れ物配送支援装置において、通信制御部は、配送依頼を受信すると、車載装置に車内を撮影した画像を送信させる指示を、車載装置に通信部を介して送信し、画像を車載装置から通信部を介して受信し、受信した画像を携帯端末に通信部を介して送信することが好ましい。

また、この忘れ物配送支援装置において、通信制御部は、車両に忘れ物が検出されたことを示す忘れ物通知を、車載装置から通信部を介して受信すると、忘れ物通知を携帯端末に通信部を介して送信することが好ましい。

また、この忘れ物配送支援装置において、忘れ物通知は、車両の忘れ物収納箱に忘れ物が収納されると通知され、忘れ物収納箱の中を撮影した画像と、忘れ物収納箱を解錠させるための暗証番号とを含むことが好ましい。

また、この忘れ物配送支援装置において、通信制御部は、忘れ物通知を受信する前に配送依頼を受信した場合、忘れ物を忘れ物収納箱に収納するよう車載装置に案内させる指示を、車載装置に通信部を介して送信することが好ましい。

また、この忘れ物配送支援装置において、通信制御部は、忘れ物の廃棄指示を車載装置から通信部を介して受信した場合には、移動指示を車載装置に送信しないことが好ましい。

また、本発明の一つの実施形態に係る忘れ物配送支援システムは、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、車両の利用客の携帯端末、及びネットワークを介して車載装置及び携帯端末と互いに通信可能に接続されたサーバ、を有する忘れ物配送支援システムであって、車両の車内の忘れ物の配送依頼を、サーバに送信する携帯端末と、配送依頼を受信すると、忘れ物の配送先に車両を移動させる移動指示を車載装置に送信するサーバと、移動指示を受信すると、忘れ物の配送先に車両を移動させる車載装置と、を有する。

また、本発明の一つの実施形態に係る忘れ物配送支援方法は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を介して、車両の車内の忘れ物の配送依頼を携帯端末から通信部を介して受信すると、忘れ物の配送先に車両を移動させる移動指示を、車載装置に通信部を介して送信する。

また、本発明の一つの実施形態に係る忘れ物配送支援用コンピュータプログラムは、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を介して、車両の車内の忘れ物の配送依頼を携帯端末から通信部を介して受信すると、忘れ物の配送先に車両を移動させる移動指示を、車載装置に通信部を介して送信することをコンピュータに実行させる。

本発明の忘れ物配送支援装置は、車内の忘れ物の配送を支援することができる。

第１実施形態に係る忘れ物配送支援システムの構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係る忘れ物配送支援システムにおける、車両を忘れ物の配送先に移動させる忘れ物配送処理の一例を示すシーケンス図である。 第１実施形態に係る車両の室内の状態の一例を示す図である。 第１実施形態に係る車両のハードウェア構成図である。 第１実施形態に係るサーバのハードウェア構成図である。 第１実施形態に係るサーバの制御部の機能ブロック図である。 第１実施形態に係るサーバにおける、車両を忘れ物の配送先に移動させる忘れ物配送処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るサーバにおける、車両を忘れ物の配送先に移動させる忘れ物配送処理の他の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る携帯端末のハードウェア構成図である。

本発明の忘れ物配送支援装置は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を有する。そして、忘れ物配送支援装置は、車両の車内の忘れ物の配送依頼を携帯端末から通信部を介して受信すると、忘れ物の配送先に車両を移動させる移動指示を、車載装置に通信部を介して送信する。

これにより、本発明の忘れ物配送支援装置は、自動運転制御された車両を忘れ物の配送先に移動させて、車内に残された忘れ物を利用客に速やかに届けることを支援することができる。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、各図において同一、又は相当する機能を有するものは、同一符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る忘れ物配送支援システム１の構成の一例を示す図である。本実施形態の忘れ物配送支援システム１は、車載装置２０と、サーバ３０と、携帯端末４０とを有する。サーバ３０は、忘れ物配送支援装置の一例である。

図１に示された車両２は、タクシー、バス、ライドシェア等のモビリティサービスを提供する自動運転車両である。車両２の提供するモビリティサービスを利用して目的地まで移動した利用客４は、車両２から降車後に忘れ物に気付くと、携帯電話機又はタブレットコンピュータ等の携帯端末４０を操作して、忘れ物の配送依頼をサーバ３０に送信する。

サーバ３０は、車両２の車内の忘れ物の配送依頼を、携帯端末４０から受信すると、車両２を忘れ物の配送先に移動させる移動指示を、車載装置２０に送信する。

車両２には、モビリティサービスを利用する他の乗客４ｂが乗車している。車両２は、車載装置２０及び自動運転制御ユニット２１を搭載する。車載装置２０は、サーバ３０から移動指示を受信すると、自動運転制御ユニット２１に車両２を自動運転制御させて、車両２を他の乗客４ｂの目的地に移動させた後、忘れ物の配送先に車両２を移動させる。また、車載装置２０は、利用客４が車両２の忘れ物を確認することができるように、車両２の車内カメラ２１４で車内を撮影した画像を、サーバ３０を介して利用客４の携帯端末４０に送信する。

これら車載装置２０、サーバ３０、及び携帯端末４０は、光通信回線等で構成されるネットワーク５を介して互いに通信可能となっている。サーバ３０は、例えば不図示のゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続される。また、車載装置２０及び携帯端末４０は、例えば無線基地局６等を介してネットワーク５と接続される。

図２は、第１実施形態に係る忘れ物配送支援システム１における、車両２を忘れ物の配送先に移動させる忘れ物配送処理の一例を示すシーケンス図である。図２に示されたシーケンス図において、サーバ３０と、車両２及び携帯端末４０との間の通信は、ネットワーク５を介して行われる。

サーバ３０は、モビリティサービスを利用しようとする利用客４の携帯する携帯端末４０から、配車の依頼とともに、利用客４の識別情報、利用客４の現在地及び目的地の情報等を受信する（ステップＳ２０１）。利用客４の識別情報は、例えば、モビリティサービスを利用する利用客４に付与された利用者番号とされる。また、利用客４の現在地及び目的地は、例えば、施設名、住所、又は経度と緯度の組み合わせにより指定される。

次に、サーバ３０は、利用客４の現在地から一定距離内に存在する車両２を検索し、検索された少なくとも一つの車両２の中から利用可能な車両２を選択して、利用客４の現在地まで移動するよう車両２に配車の指示を送信する（ステップＳ２０２）。なお、車両２がライドシェアサービス等を提供する場合は、既に車両２に他の乗客４ｂが乗車している可能性がある。この場合、サーバ３０は、例えば、検索された少なくとも一つの車両２の中から、既に車両２に乗車中の他の乗客４ｂの目的地と利用客４の目的地とが同方向である車両２を選択するようにしてもよい。

サーバ３０から配車の指示を受信すると、車両２の自動運転制御ユニット２１は、配車の指示とともに受信した利用客４の現在地へ車両２を移動させる（ステップＳ２０３）。

配車された車両２に利用客４が乗車すると、車両２の自動運転制御ユニット２１は、利用客４が車両２に乗車したことを例えば車内カメラ２１４で検知してサーバ３０に通知する（ステップＳ２０４）。なお、利用客４が車両２に乗車したことを車両２の自動運転制御ユニット２１が通知する代わりに、利用客４自身が携帯端末４０を操作して乗車したことを通知してもよい。

サーバ３０は、利用客４が車両２に乗車したことを受信すると、車両２の現在地から利用客４の目的地までの車両２の走行ルートを生成する。或いは、車両２に搭載された例えばカーナビゲーションシステムが、配車の指示とともに受信した利用客４の現在地及び目的地の情報に基づいて、走行ルートを作成してもよい。なお、車両２がライドシェアサービス等を提供する場合は、既に車両２に乗車中の他の乗客４ｂの目的地と利用客４の目的地のうち、車両２の現在地から最も近い目的地までの走行ルートが生成される。

サーバ３０は、必要に応じて走行ルートを車両２の自動運転制御ユニット２１に送信し、走行ルートに従って自動運転するよう車両２の自動運転制御ユニット２１に対して指示する（ステップＳ２０５）。すると、車両２の自動運転制御ユニット２１は、車両２を自動運転制御し、走行ルートに従って目的地に向けて移動を開始する（ステップＳ２０６）。車両２が自動運転制御ユニット２１によって自動運転制御されている間、車載装置２０は、現在地を示す位置情報を定期的にサーバ３０に送信する。

車両２が利用客４の目的地に到着して（ステップＳ２０７）、利用客４が車両２から降車すると、車両２の自動運転制御ユニット２１は、利用客４が降車したことを例えば車内カメラ２１４で検知してサーバ３０に通知する（ステップＳ２０８）。なお、利用客４が車両２から降車したことを車両２の自動運転制御ユニット２１が通知する代わりに、利用客４自身が携帯端末４０を操作して降車したことを通知してもよい。

次に、車両２の自動運転制御ユニット２１は、車両２を自動運転制御し、他の乗客４ｂの目的地に向けて移動を開始する（ステップＳ２０９）。その後、車両２に乗車中の他の乗客４ｂが、車内の忘れ物を発見する。忘れ物を発見した他の乗客４ｂは、例えば、車両２に設けられた忘れ物収納箱に忘れ物を収納する。すると、車載装置２０は、忘れ物収納箱に忘れ物が収納されたことを検出して（ステップＳ２１０）、車両２に忘れ物が検出されたことを示す忘れ物通知をサーバ３０に送信する（ステップＳ２１１）。

サーバ３０は、車載装置２０から忘れ物通知を受信すると、受信した忘れ物通知を、降車後の利用客４の携帯端末４０に送信する（ステップＳ２１２）。これにより、携帯端末４０に表示された忘れ物通知を見た利用客４が、車両２に忘れ物をしたことに気付く（ステップＳ２１３）。

忘れ物に気付いた利用客４は、忘れ物を早く手元に戻したい場合には、携帯端末４０を操作して、車両２を忘れ物の配送先に移動させることを依頼する配送依頼を、忘れ物の配送先の情報とともにサーバ３０に送信する（ステップＳ２１４）。なお、忘れ物の配送先の情報は、利用客４が携帯端末４０を操作して指定する代わりに、サーバ３０が予め記憶部に記憶した利用客４の住所等の情報に基づいて指定してもよい。

忘れ物の配送依頼を携帯端末４０から受信したサーバ３０は、忘れ物の配送先に車両２を移動させることができる配送予定時刻を計算する。そして、サーバ３０は、例えば配送予定時刻が当日中の場合には、忘れ物の配送先に車両２を移動させる移動指示を、配送先の情報とともに車載装置２０に送信する（ステップＳ２１５）。その後、サーバ３０は、配送予定時刻を携帯端末４０に送信する。

一方、配送予定時刻が例えば明日以降となる場合、サーバ３０は、配送先への移動指示を車載装置２０に送信せずに、忘れ物を配送先に配送できないことを携帯端末４０に送信する。この場合、忘れ物は、例えば、忘れ物預かり所等に届けられる。

車載装置２０は、忘れ物の配送先への移動指示をサーバ３０から受信すると、自動運転制御ユニット２１に車両２を自動運転制御させて、車両２を利用客４の目的地に移動させた後、車両２を忘れ物の配送先に移動させる（ステップＳ２１６）。

なお、忘れ物に気付いた利用客４は、忘れ物が手元に戻ることを急がない場合には、忘れ物の配送依頼をサーバ３０に送信しなくてもよい。この場合、忘れ物は、例えば、忘れ物預かり所等に届けられる。また、利用客４は、忘れ物が特に重要なものでない場合には、忘れ物の廃棄指示をサーバ３０に送信してもよい。この場合、忘れ物は後で車両２の管理者等によって廃棄処理される。

図３は、第１実施形態に係る車両２の室内の状態の一例を示す図である。図３に示された車両２の室内の一つのシート２２ａには、車両２から降車した利用客４の忘れ物４１が残されている。また、車両２の室内の別のシート２２ｂには、他の乗客４ｂが着座している。車両２の後部のトランクの近くには、忘れ物４１を収納するための忘れ物収納箱２１５が設置されている。この忘れ物収納箱２１５は、忘れ物収納箱２１５の中を撮影するカメラ２１８を有している。

車載装置２０は、例えば、「忘れ物を発見したときは、忘れ物収納箱２１５に忘れ物を収納ください」等の案内を、車両２のディスプレイ装置等に定期的に表示させる。或いは、車載装置２０は、この案内を、車両２のスピーカを用いて定期的にアナウンスさせる。これにより、利用客４が車両２から降車した後、シート２２ａに残された忘れ物４１が、他の乗客４ｂによって忘れ物収納箱２１５に収納されるようになる。

車載装置２０は、忘れ物収納箱２１５に忘れ物４１が収納されたことを、例えば忘れ物収納箱２１５の中に設置されたカメラ２１８で検出すると、サーバ３０に忘れ物通知を送信する。この忘れ物通知は、忘れ物収納箱２１５のカメラ２１８で撮影された忘れ物４１の画像を含んでもよい。これにより、利用客４は、車両２の忘れ物４１を確認することができる。

また、車載装置２０は、忘れ物４１を収納した忘れ物収納箱２１５の蓋が閉じられると、忘れ物収納箱２１５を自動的に施錠するようにしてもよい。これにより、忘れ物４１が盗難されることが防止される。この場合、車載装置２０は、忘れ物収納箱２１５を解錠させるための暗証番号を忘れ物通知に含めてもよい。これにより、利用客４は、車両２が忘れ物４１の配送先に到着すると、忘れ物通知に含まれる暗証番号を入力して忘れ物収納箱２１５を解錠させて、忘れ物４１を忘れ物収納箱２１５から取り出すことができる。

或いは、車載装置２０は、忘れ物収納箱２１５を解錠させるための解錠ボタンを利用客４の携帯端末４０のタッチディスプレイに表示させる信号を、携帯端末４０に送信するようにしてもよい。これにより、利用客４は、携帯端末４０のタッチディスプレイに表示された解錠ボタンを操作して、忘れ物収納箱２１５を解錠させることができる。

また、車載装置２０は、忘れ物収納箱２１５に忘れ物４１が収納されたことを、カメラ２１８で検出する以外に、例えば、忘れ物収納箱２１５の蓋が開閉されたことを蓋の開閉と連動してオンオフされるスイッチで検知して検出してもよい。或いは、車載装置２０は、忘れ物収納箱２１５の底部に設置された重量センサの出力する忘れ物４１による重量値が所定の閾値を超えたことを検知して、忘れ物収納箱２１５に忘れ物４１が収納されたことを検出してもよい。

また、忘れ物収納箱２１５の代わりに、他の乗客４ｂによって操作されて車両２に忘れ物４１が検出されたことを通知する忘れ物通知ボタンが、車内に設置されてもよい。或いは、この忘れ物通知ボタンは、例えば、車両２のディスプレイ装置、又は他の乗客４ｂの携帯端末４０のタッチディスプレイに表示されたボタンであってもよい。

また、車載装置２０は、利用客４が車両２から降車した後、車両２に他の乗客４ｂが乗車していないような場合には、車内カメラ２１４で撮影された映像を処理して、車内の忘れ物４１を検出してもよい。この場合、車載装置２０は、利用客４が車両２に乗車する前の画像と、利用客４が車両２から降車した後の画像とを比較し、降車後のシート２２ａ、２２ｂ等の周辺に、乗車前にはなかった物体が検出された場合に、忘れ物４１が検出されたと判定することができる。

より具体的には、車載装置２０は、画像上の物体を検出するために、機械学習技術を利用できる。例えば、車載装置２０は、画像が入力されたときに、画像から物体を検出するように予め学習させた例えばＤＮＮ（Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の検出器を利用することができる。車載装置２０は、利用客４が乗車する前の画像と、利用客４が降車した後の画像とを検出器に入力し、検出器から出力された乗車前の画像上の物体と、検出器から出力された降車後の画像上の物体とを比較する。そして、車載装置２０は、降車後の画像上に、乗車前の画像上にはなかった物体が検出された場合に、忘れ物４１が検出されたと判定することができる。

図４は、第１実施形態に係る車両２のハードウェア構成図である。車両２は、車内ネットワークを介して互いに接続された、車載装置２０、車両制御ユニット２１０、車外カメラ２１１、測距センサ２１２、測位センサ２１３、車内カメラ２１４、忘れ物収納箱２１５、ディスプレイ装置２１６、及び車外通信機器２１７を有する。また、車両２は、自動運転制御ユニット２１を更に有する。車内ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に準拠したネットワークとされる。

車載装置２０は、忘れ物の配送先への移動指示をサーバ３０から受信すると、自動運転制御ユニット２１に車両２を自動運転制御させて、忘れ物の配送先に車両２を移動させる。車載装置２０は、信号線を介して互いに接続された、車内通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１、記憶部２０２、及び制御部２０３を有する。

車内通信Ｉ／Ｆ２０１は、車載装置２０が車両２の他の車載機器と車内ネットワークを介して通信するための通信Ｉ／Ｆ回路である。

記憶部２０２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部２０３において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部２０２は、制御部２０３によって生成されたデータ、又は制御部２０３が車内ネットワークを介して車両２の他の車載機器から受信したデータ等を記憶する。また、記憶部２０２は、サーバ３０から受信した、利用客４の目的地、忘れ物の配送先、及び走行ルート等の情報を記憶する。

制御部２０３は、車載装置２０において制御及び演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。

自動運転制御ユニット２１は、車両２の運転を自動制御する。自動運転制御ユニット２１は、例えば、自動運転制御の性能及び機能がアップデート可能となるように構成される。これにより、車両２の提供するモビリティサービスに合わせて自動運転制御ユニット２１の性能及び機能を最適化することが可能となる。なお、例えば、自動運転制御ユニット２１の性能及び機能を更新する必要性が低い用途においては、自動運転制御ユニット２１は、必ずしもアップデート可能に構成される必要はない。

車両制御ユニット２１０は、少なくとも一つの自動運転制御ユニット２１を有し、自動運転制御ユニット２１から出力される信号に従って、車両２のアクセル、ブレーキ、及びハンドルを制御する。また、車両制御ユニット２１０は、後述の車外カメラ２１１、測距センサ２１２、測位センサ２１３から出力される信号を自動運転制御ユニット２１に渡す。

車外カメラ２１１は、車両２の周囲の映像を撮影して出力する。車外カメラ２１１によって撮影された映像は、自動運転制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用される。車外カメラ２１１は、車両２の周囲の物体及び人が明瞭に撮影されるように、例えば、撮像面を車外に向けて、車両２のフロントガラスの近くに配置される。

測距センサ２１２は、車両２の前方に存在する物体までの距離を方位ごとに計測して出力する。測距センサ２１２によって計測された距離情報は、同様に自動運転制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用される。測距センサ２１２は、例えば、車両２に設置されたＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）とされる。

測位センサ２１３は、車両２の現在地を示す位置情報を生成して車載装置２０に出力する。測位センサ２１３によって生成された位置情報は、自動運転制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用されるほか、サーバ３０が車両２の現在地を把握できるように、ネットワーク５を介してサーバ３０へ送信される。測位センサ２１３は、例えば、車両２に設置されたカーナビゲーションシステムのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とされる。

車内カメラ２１４は、車内の映像を撮影して車載装置２０に出力する。車内カメラ２１４によって撮影された画像は、利用客４が車両２の忘れ物を確認することができるように、サーバ３０を介して利用客４の携帯端末４０に送信されるほか、車載装置２０が車内の忘れ物を検出するために利用される。車内カメラ２１４は、車内に複数個配置されてもよい。車内カメラ２１４は、車内が明瞭に撮影されるように、例えば図３に示されるように、車両２のシート２２ａ、２２ｂの前方又は左右前方の天井等に配置される。

忘れ物収納箱２１５は、車両２に残された忘れ物が収納される。忘れ物収納箱２１５は、車内に複数個配置されてもよい。忘れ物収納箱２１５は、車内空間を占有しないように、例えば図３に示されるように、車両２のトランクの近くに配置される。或いは、車両２のトランクが、忘れ物収納箱２１５として利用されてもよい。

ディスプレイ装置２１６は、車載装置２０の制御部２０３により制御され、例えば「忘れ物を発見したときは、忘れ物収納箱２１５に忘れ物を収納ください」等の案内を表示する。なお、ディスプレイ装置２１６の代わりに、車載装置２０の制御部２０３により制御されて、車内に案内をアナウンスするスピーカ等が用いられてもよい。これにより、利用客４が車両２から降車した後、シート２２ａに残された忘れ物４１が、他の乗客４ｂによって忘れ物収納箱２１５に収納されるようになる。

車外通信機器２１７は、無線通信機能を有する車載の端末であり、例えば、車載のナビゲーションシステム、或いは非特許文献１に記載のＤＣＭ（Ｄａｔａ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ）とされる。車外通信機器２１７は、例えば、ネットワーク５と不図示のゲートウェイ等を介して接続される無線基地局６にアクセスすることで、無線基地局６を介してネットワーク５と接続される。

図５は、第１実施形態に係るサーバ３０のハードウェア構成図である。サーバ３０は、信号線を介して互いに接続された、通信Ｉ／Ｆ３０１、記憶部３０２、及び制御部３０３を有する。

通信Ｉ／Ｆ３０１は、通信部の一例であり、サーバ３０を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路である。通信Ｉ／Ｆ３０１は、車両２の車載装置２０、及び携帯端末４０とネットワーク５を介して通信可能に構成される。

記憶部３０２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部３０３において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部３０２は、制御部３０３によって生成されたデータ、又は制御部３０３がネットワーク５を介して受信したデータ等を記憶する。また、記憶部３０２は、携帯端末４０から受信した、利用客４の目的地、忘れ物の配送先等の情報を記憶する。また、記憶部３０２は、車両２に関する情報の一例として、車両２の自動運転制御ユニット２１の種類又はバージョン等を記憶する。また、記憶部３０２は、利用客４に関する情報の一例として、利用客４の識別情報、及び住所等の情報を記憶する。

図６は、第１実施形態に係るサーバ３０の制御部３０３の機能ブロック図である。制御部３０３は、サーバ３０において制御及び演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。制御部３０３は、通信制御部３０４を有する。通信制御部３０４は、例えば、コンピュータプログラムを記載したソフトウェアモジュール又はファームウェアとして実現される。

通信制御部３０４は、車両２の車内の忘れ物の配送依頼を、携帯端末４０から通信Ｉ／Ｆ３０１を介して受信すると、忘れ物の配送先に車両２を移動させる移動指示を、車載装置２０に通信Ｉ／Ｆ３０１を介して送信する。

図７は、第１実施形態に係るサーバ３０における、車両２を忘れ物の配送先に移動させる忘れ物配送処理の一例を示すフローチャートである。通信制御部３０４は、以下のフローチャートに従って忘れ物配送処理を実行する。上述の図２のシーケンス図と重複する内容については説明を省略する。

通信制御部３０４は、忘れ物通知を、車両２の車載装置２０から通信Ｉ／Ｆ３０１を介して受信すると（ステップＳ７０１）、受信した忘れ物通知を、最後に車両２から降車した利用客４の携帯端末４０に通信Ｉ／Ｆ３０１を介して送信する（ステップＳ７０２）。或いは、通信制御部３０４は、当日に車両２から降車した全ての利用客４の携帯端末４０に忘れ物通知を送信してもよい。

次に、通信制御部３０４は、忘れ物通知を送信した利用客４の少なくとも一人の携帯端末４０から忘れ物の廃棄指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０３）。通信制御部３０４は、忘れ物の廃棄指示を受信した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、忘れ物の廃棄指示を受信したことを記憶部３０２に記憶して、忘れ物配送処理を終了する。この場合、後で忘れ物が、記憶部３０２に記憶された廃棄指示に応じて、車両２の管理者等によって廃棄処理される。

一方、忘れ物の廃棄指示を受信していない場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、通信制御部３０４は、忘れ物通知を送信した利用客４の少なくとも一人の携帯端末４０から忘れ物の配送依頼を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０４）。忘れ物の配送依頼を受信していない場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、通信制御部３０４は、携帯端末４０から忘れ物の廃棄指示と忘れ物の配送依頼のいずれかを受信するまで、ステップＳ７０３～ステップＳ７０４を繰り返す。忘れ物通知を送信してから一定期間（例えば１０分）が経過しても、忘れ物の廃棄指示と忘れ物の配送依頼のいずれもが受信されない場合、通信制御部３０４は、忘れ物配送処理を終了するようにしてもよい。

忘れ物の配送依頼を受信した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、通信制御部３０４は、忘れ物の配送先に車両２を移動させることができる配送予定時刻を計算する（ステップＳ７０５）。この配送予定時刻は、例えば、車両２に他の乗客４ｂが乗車していない場合は、今から忘れ物の配送先に車両２を移動させることができる時刻が計算される。他方、車両２に他の乗客４ｂが乗車している場合は、この配送予定時刻は、車両２を乗客４ｂの目的地に移動させた後、車両２を忘れ物の配送先に移動させることができる時刻が計算される。

次に、通信制御部３０４は、配送予定時刻が所定の期限以前であるか否かを判定する（ステップＳ７０６）。この所定の期限は、例えば当日の夜２４時とされる。通信制御部３０４は、配送予定時刻が所定の期限以前の場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、忘れ物の配送先に車両２を移動させる移動指示を、車両２の車載装置２０に送信する（ステップＳ７０７）。そして、通信制御部３０４は、忘れ物配送処理を終了する。これにより、車両２によって忘れ物が配送先に届けられる。この場合、通信制御部３０４は、配送予定時刻を携帯端末４０に送信してもよい。

一方、配送予定時刻が所定の期限よりも後である場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、通信制御部３０４は、忘れ物の配送先への移動指示を車載装置２０に送信せずに、忘れ物配送処理を終了する。この場合、通信制御部３０４は、忘れ物を配送先に配送できないことを携帯端末４０に送信してもよい。

図８は、第１実施形態に係るサーバ３０における、車両２を忘れ物の配送先に移動させる忘れ物配送処理の他の一例を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、利用客４が、車両２の車載装置２０から忘れ物通知を受信する前に、自分で忘れ物に気付いた場合の忘れ物配送処理を示している。

通信制御部３０４は、車載装置２０から忘れ物通知を受信する前に、利用客４の携帯端末４０から忘れ物の配送依頼を受信すると（ステップＳ８０１）、車載装置２０に車内を撮影した画像を送信させる指示を、車載装置２０に送信する（ステップＳ８０２）。また、通信制御部３０４は、忘れ物を忘れ物収納箱２１５に収納するよう案内させる指示を車載装置２０、又は利用客４の携帯端末４０に送信する（ステップＳ８０３）。これにより、シート２２ａに残された忘れ物４１が、他の乗客４ｂによって忘れ物収納箱２１５に収納されるようになる。

次に、通信制御部３０４は、車内を撮影した画像を車載装置２０から通信Ｉ／Ｆ３０１を介して受信すると（ステップＳ８０４）、車内を撮影した画像を携帯端末４０に通信Ｉ／Ｆ３０１を介して送信する（ステップＳ８０５）。これにより、利用客４は、車両２の忘れ物４１を確認することができる。忘れ物を確認した利用客４は、忘れ物が特に重要なものでない場合には、忘れ物の廃棄指示をサーバ３０に送信してもよい。この場合、サーバ３０は、忘れ物の配送先に車両２を移動させることを中止させる。

ステップＳ８０６～ステップＳ８０８の処理は、図７のステップＳ７０５～ステップＳ７０７の処理と同じであるため説明は省略する。

図９は、第１実施形態に係る携帯端末４０のハードウェア構成図である。携帯端末４０は、信号線を介して互いに接続された、通信Ｉ／Ｆ４０１、記憶部４０２、及び制御部４０３を有する。

通信Ｉ／Ｆ４０１は、携帯端末４０を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路である。通信Ｉ／Ｆ４０１は、サーバ３０とネットワーク５を介して通信可能に構成される。

記憶部４０２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部４０３において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部４０２は、制御部４０３によって生成されたデータ、又は制御部４０３がネットワーク５を介して受信したデータ等を記憶する。

制御部４０３は、携帯端末４０において制御及び演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。

以上のように、本実施形態の忘れ物配送支援装置は、自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を有する。そして、忘れ物配送支援装置は、車両の車内の忘れ物の配送依頼を携帯端末から通信部を介して受信すると、忘れ物の配送先に車両を移動させる移動指示を、車載装置に通信部を介して送信する。

これにより、本実施形態の忘れ物配送支援装置は、自動運転制御された車両を忘れ物の配送先に移動させて、車内に残された忘れ物を利用客に速やかに届けることを支援することができる。

上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

他の変形例によれば、忘れ物配送支援装置は、忘れ物を配送するために要する時間に応じて、利用客４に請求する配送料金を算出するようにしてもよい。例えば、忘れ物の配送先が目的地までの走行ルート上にある場合は、配送料金を無料とすることもできる。これにより、利用客４は、忘れ物が重要なものであるか否かに応じて、忘れ物の配送を依頼するか否かを決定するようになるため、忘れ物の配送が効率的に行われるようになる。

また、車両２に忘れ物をした利用客４の住所が海外の場合のように、車両２を移動させても忘れ物を配送できないような場合には、忘れ物配送支援装置は、船又は飛行機を用いて忘れ物が宅配されるように、自動的に別のサーバに宅配を依頼してもよい。

１ 忘れ物配送支援システム
２ 車両
４ 利用客
４ｂ 乗客
５ ネットワーク
６ 無線基地局
２０ 車載装置
２１ 自動運転制御ユニット
２２ａ シート
２２ｂ シート
３０ サーバ
４０ 携帯端末
４１ 忘れ物
２０１ 車内通信Ｉ／Ｆ
２０２ 記憶部
２０３ 制御部
２１０ 車両制御ユニット
２１１ 車外カメラ
２１２ 測距センサ
２１３ 測位センサ
２１４ 車内カメラ
２１５ 忘れ物収納箱
２１６ ディスプレイ装置
２１７ 車外通信機器
３０１ 通信Ｉ／Ｆ
３０２ 記憶部
３０３ 制御部
３０４ 通信制御部
４０１ 通信Ｉ／Ｆ
４０２ 記憶部
４０３ 制御部

Claims (7)

1. 自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び前記車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部と、
   前記車両の車内の忘れ物の配送依頼を前記携帯端末から前記通信部を介して受信すると、忘れ物の配送先に前記車両を移動させる移動指示を、前記車載装置に前記通信部を介して送信する通信制御部と、
   を有し、
   前記通信制御部は、前記車両に忘れ物が検出されたことを示す忘れ物通知を、前記車載装置から前記通信部を介して受信すると、前記忘れ物通知を前記携帯端末に前記通信部を介して送信し、前記忘れ物通知は、前記車両の忘れ物収納箱に忘れ物が収納されると通知され、前記忘れ物収納箱の中を撮影した画像と、前記忘れ物収納箱を解錠させるための暗証番号とを含む、忘れ物配送支援装置。
2. 前記通信制御部は、前記配送依頼を受信すると、前記車載装置に車内を撮影した画像を送信させる指示を、前記車載装置に前記通信部を介して送信し、前記画像を前記車載装置から前記通信部を介して受信し、受信した前記画像を前記携帯端末に前記通信部を介して送信する、
   請求項１に記載の忘れ物配送支援装置。
3. 前記通信制御部は、前記忘れ物通知を受信する前に前記配送依頼を受信した場合、前記忘れ物を忘れ物収納箱に収納するよう前記車載装置に案内させる指示を、前記車載装置に前記通信部を介して送信する、
   請求項１に記載の忘れ物配送支援装置。
4. 前記通信制御部は、忘れ物の廃棄指示を前記携帯端末から前記通信部を介して受信した場合には、前記移動指示を前記車載装置に送信しない、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の忘れ物配送支援装置。
5. 自動運転制御された車両に搭載された車載装置、前記車両の利用客の携帯端末、及びネットワークを介して前記車載装置及び前記携帯端末と互いに通信可能に接続されたサーバ、を有する忘れ物配送支援システムであって、
   前記車両の車内の忘れ物の配送依頼を、前記サーバに送信する前記携帯端末と、
   前記配送依頼を受信すると、忘れ物の配送先に前記車両を移動させる移動指示を前記車載装置に送信する前記サーバと、
   前記移動指示を受信すると、忘れ物の配送先に前記車両を移動させる前記車載装置と、
   を有し、
   前記サーバは、前記車両に忘れ物が検出されたことを示す忘れ物通知を、前記車載装置から受信すると、前記忘れ物通知を前記携帯端末に送信し、前記忘れ物通知は、前記車両の忘れ物収納箱に忘れ物が収納されると通知され、前記忘れ物収納箱の中を撮影した画像と、前記忘れ物収納箱を解錠させるための暗証番号とを含む、忘れ物配送支援システム。
6. 忘れ物配送支援方法であって、プロセッサが、
   自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び前記車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を介して、前記車両の車内の忘れ物の配送依頼を前記携帯端末から前記通信部を介して受信すると、忘れ物の配送先に前記車両を移動させる移動指示を、前記車載装置に前記通信部を介して送信し、
   前記車両に忘れ物が検出されたことを示す忘れ物通知を、前記車載装置から前記通信部を介して受信すると、前記忘れ物通知を前記携帯端末に前記通信部を介して送信し、前記忘れ物通知は、前記車両の忘れ物収納箱に忘れ物が収納されると通知され、前記忘れ物収納箱の中を撮影した画像と、前記忘れ物収納箱を解錠させるための暗証番号とを含む、忘れ物配送支援方法。
7. 自動運転制御された車両に搭載された車載装置、及び前記車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を介して、前記車両の車内の忘れ物の配送依頼を前記携帯端末から前記通信部を介して受信すると、忘れ物の配送先に前記車両を移動させる移動指示を、前記車載装置に前記通信部を介して送信することと、
   前記車両に忘れ物が検出されたことを示す忘れ物通知を、前記車載装置から前記通信部を介して受信すると、前記忘れ物通知を前記携帯端末に前記通信部を介して送信することとであって、前記忘れ物通知は、前記車両の忘れ物収納箱に忘れ物が収納されると通知され、前記忘れ物収納箱の中を撮影した画像と、前記忘れ物収納箱を解錠させるための暗証番号とを含むことと、
   をコンピュータに実行させるための忘れ物配送支援用コンピュータプログラム。

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