JP7121389B2 - Liquid level detector - Google Patents
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Description
本発明は、液面検出器に関し、より詳しくは、容器に対して着脱可能に取り付けられる液面検出器に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a liquid level detector, and more particularly to a liquid level detector that is detachably attached to a container.
コップや湯飲み、カップ麺のカップ、鍋などの容器に、湯や水などの液体を注ぎ入れる作業は、日常生活において広く行われている。ところが、このような一般的な作業も、視覚障がい者にとっては注ぎ入れた液量の把握が困難な作業であり、所望の量の液体を注ぐことができないおそれや、容器から液体が溢れるおそれがある。このため、容器内の液面を触覚で認識できるように、容器の縁に指をかけたまま液体を注ぐことが行われているが、火傷や衛生面での問題や、液体が溢れた場合に掃除が必要になる等の問題を引き起こす場合がある。 2. Description of the Related Art Pouring liquids such as hot water and water into containers such as cups, teacups, cups of cup noodles, and pots is widely performed in daily life. However, even with this kind of general work, it is difficult for visually impaired people to grasp the amount of liquid that has been poured, and there is a risk that the desired amount of liquid will not be poured or that the liquid will overflow from the container. be. For this reason, it is customary to pour the liquid while keeping your finger on the edge of the container so that you can feel the level of the liquid inside the container. may cause problems such as requiring cleaning.
容器の液面を検出する装置は従来から多数存在するが(例えば、特許文献1)、いずれも製造ライン等で使用する業務用として開発されたものであり、視覚障がい者が日常生活で使用できる適当なものが存在しないのが現状である。 There have been many conventional devices for detecting the liquid level in containers (for example, Patent Document 1), but all of them were developed for business use in production lines, etc., and can be used by visually impaired people in their daily lives. The current situation is that there is no suitable one.
そこで、本発明は、視覚障がい者が手軽に使用することができる安価な液面検出器の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an inexpensive liquid level detector that can be easily used by a visually impaired person.
本発明の前記目的は、容器に対して着脱可能に取り付けられる液面検出器であって、回動軸を介して互いに回動自在に連結され、それぞれの先端側に挟持部が形成された第1の挟持体および第2の挟持体と、前記第1の挟持体の先端側に設けられて容器内の液面を検出する検出部と、音情報を出力する音出力部と、前記検出部の検出に基づき、液面検出を知らせる音情報を出力する制御部とを備え、前記第1の挟持体および第2の挟持体は、前記挟持部間を閉じるように付勢部材によって付勢され、基端側に形成された把持部の操作により前記挟持部間を開くことにより、容器の縁部を挟持して前記検出部を容器内に保持することができ、前記第1の挟持体の基端側に配置され、所定の検知範囲に存在する物体の色を検知するカラーセンサを更に備え、前記制御部は、前記カラーセンサが検知した色を知らせる音情報を前記音出力部から出力する液面検出器により達成される。
The above-described object of the present invention is a liquid level detector which is detachably attached to a container, and which is rotatably connected to each other via a rotation shaft, and has a clamping portion formed at each tip end side. a first clamping body and a second clamping body, a detection section provided on the tip side of the first clamping body for detecting the liquid level in the container, a sound output section for outputting sound information, and the detection section and a control unit for outputting sound information informing that the liquid surface is detected based on the detection of the first holding member and the second holding member are biased by a biasing member so as to close the gap between the holding portions. By operating a gripping portion formed on the proximal end side to open the clamping portion, the detection portion can be held in the container by clamping the edge of the container . Further provided is a color sensor disposed on the base end side and detecting the color of an object existing within a predetermined detection range, wherein the control section outputs sound information indicating the color detected by the color sensor from the sound output section. Accomplished by a liquid level detector.
また、前記第1の挟持体に着脱可能に装着されマグネットを有するキャップと、前記マグネットの磁力を検知すると共に磁極を識別可能な装着検知部とを更に備えることにより、前記制御部は、前記装着検知部により検知された前記マグネットの磁極に基づいて、前記検出部による液面検出または前記カラーセンサによる色検知のいずれかを行うことができる。あるいは、前記第1の挟持体に着脱可能に装着されマグネットを有するキャップと、前記マグネットの磁力を検知する装着検知部とを更に備え、前記キャップは、内面の色が異なるものが複数用意されることにより、前記制御部は、前記装着検知部により装着が検知された前記キャップの色を前記カラーセンサにより検知し、前記検出部により液面が検出されると、前記キャップの色に対応して予め設定された音情報を前記音出力部から出力することができる。 Further, the controller further comprises a cap detachably attached to the first holding body and having a magnet, and an attachment detection section capable of detecting the magnetic force of the magnet and identifying the magnetic pole. Based on the magnetic pole of the magnet detected by the detection section, either liquid level detection by the detection section or color detection by the color sensor can be performed. Alternatively, the cap further includes a cap detachably attached to the first holding body and having a magnet, and an attachment detection unit for detecting the magnetic force of the magnet, and a plurality of caps having different inner colors are prepared. Thus, the control unit detects the color of the cap whose attachment is detected by the attachment detection unit by the color sensor, and when the liquid level is detected by the detection unit, the color of the cap corresponds to the color of the cap. Preset sound information can be output from the sound output unit.
本発明によれば、視覚障がい者が手軽に使用することができる安価な液面検出器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an inexpensive liquid level detector that can be easily used by a visually impaired person.
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る液面検出器の正面図である。図1に示すように、液面検出器1は、回動軸2を介して互いに回動自在に連結された第1の挟持体10および第2の挟持体20を備えている。第1の挟持体10および第2の挟持体20は、例えばポリプロピレン樹脂等の合成樹脂からなり、それぞれ先端側に挟持部11,21を備え、基端側に把持部12,22を備えている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a liquid level detector according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
第1の挟持体10および第2の挟持体20は、回動軸2に外嵌されたねじりばねからなる付勢部材4によって、挟持部11,21間を閉じる方向に付勢されている。挟持部11,21の間には、弾性変形可能なスポンジ等からなる緩衝部材13が介在されている。この緩衝部材13は、一方の挟持部11に固定されている。第1の挟持体10は中空筒状に形成される一方、第2の挟持体20は湾曲する帯板状に形成されており、付勢部材4の付勢力に抗して把持部12,22同士を接近させることにより、挟持部11,21間を大きく開くことができる。
The first clamping
第1の挟持体10は、先細に形成された先端側における緩衝材13とは反対側に、検出部31が内蔵されている。検出部31は、液面の有無を検出する液面センサであり、本実施形態では、広い温度範囲の液体に対応可能で安価な静電容量式のセンサを使用しているが、抵抗測定式や光学式など他の方式のセンサを使用することもできる。
The
第1の挟持体10の基端側には、装着検知部32、カラーセンサ33および音出力部34を備えている。カラーセンサ33は、装着検知部32から突出するように設けられており、カラーセンサ33に外嵌するように、キャップ40を着脱可能に装着することができる。
A
装着検知部32は、キャップ40が装着されたことを検知するセンサであり、本実施形態では、キャップ40に設けられたマグネット41の磁力を検知すると共に磁極を識別可能な磁気近接センサを使用している。装着検知部32は、リミットスイッチや光センサなど他のセンサを使用することもできる。キャップ40は、紛失または落下を防止するためのチェーン42を介して、第1の挟持体10に取り付けられている。装着検知部32には、キャップ40のマグネット41の接近または離隔によりオンオフするリードスイッチを更に備えており、キャップ40が装着されていない間は、省電力のため電池(図示せず)との接続が遮断される。
The
カラーセンサ33は、第1の挟持体10の基端部から所定の検知範囲に存在する対象物の色を検出する。カラーセンサ33は、照明用のLEDおよび近接センサを備えており、図4(a)に示すように、天蓋40aを有するキャップ40が外嵌されると、液面検出およびタイマ作動が可能な待機状態になる一方、図4(b)に示すように、筒状の両端が開口し天蓋を有しないキャップ40’が外嵌されると、キャップ40の延長方向にある所定の検知範囲内の物体の色を検知する。キャップ40が天蓋40aを有するか否かの判別は、例えば、キャップ40が備えるマグネット41の向きを天蓋40aの有無によって相違させ、接近するマグネット41の磁極を装着検知部32が識別して行うことができる。音出力部34は、視覚障がい者に対して各種音情報を出力するスピーカからなる。
The
図2は、第1の挟持体10の機能構成を示すブロック図である。図2に示すように、第1の挟持体10は、上述した検出部31、装着検知部32、カラーセンサ33および音出力部34に加えて、マイコン等からなる制御部35、時間計測を行うタイマ部36、および、メモリ等の記憶部37を備えている。記憶部37には、各種音情報の他、カラーセンサ33が検知した対象物の色に対応する制御部35の制御パターンを予め格納しておくことができる。これらの構成要素は、電池も含めて筒状の第1の挟持体10の内部に収容されており、封止樹脂の注入により防水構造にすることができる。
FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the
上記の構成を備える液面検出器1は、図4(a)に示す天蓋40a付きのキャップ40を装着した後、図3(a)に示すように、把持部12,22を指先等で摘んで挟持部11,21の間を開き、容器50の縁部52を挟持する。このとき、第1の挟持体10を容器50の内面51側に配置することにより、図3(b)に示すように、液面検出器1が容器50の縁部52を挟持した状態で、検出部31が容器50の内部に保持される。この状態で容器50内に液体を注ぐと、液面Lが上昇して検出部31により液面Lが検出される。
After attaching the
制御部35(図2参照)は、装着検知部32により、天蓋40a付きのキャップ40の装着を検知すると待機状態になり、待機状態で検出部31が液面Lを検出すると、液面検出を知らせる音情報(例えば、音声情報や特定のメロディ)を音出力部34から出力する。こうして、視覚障がい者が、湯飲み、カップ麺等のカップ、鍋、シャンプー容器、化粧品容器などの各種容器に、湯や水などの液体が所定量注入されたことを容易に把握することができる。
The control unit 35 (see FIG. 2) enters a standby state when the
制御部35は、液面検出を知らせる音情報の出力と同時に、タイマ部36による時間計測を開始し、所定時間の経過毎(例えば1分毎や3分毎)に、音出力部34から経過時間を音声等で出力する。これにより、視覚障がい者は、液体を注ぎ終わった後の時間を的確に把握して、調理や料理等を行うことができる。時間計測は、液面検出の時点ではなく、キャップ40が装着された時点で開始してもよい。
The
一方、図4(b)に示す天蓋無しのキャップ40’をカラーセンサ33に装着すると、制御部35は、カラーセンサ33がキャップ40’の延長方向で検知した物体の色を知らせる音情報(例えば、音声情報や特定のメロディ)を、音出力部34から出力する。これにより、視覚障がい者が、液体を注ごうとする容器50を色で判別することができ、利便性を向上させることができる。カラーセンサ33による物体の色判別は、容器50の特定に限定されるものではなく、日常生活の種々の場面で、触感では判別し難い物体(例えば、洋服や食材等)の特定に使用することもできる。
On the other hand, when the
カラーセンサ33は、図4(a)に示す天蓋40aを有するキャップ40の装着時にも作動させることにより、天蓋40aの内面の色を検知することができるので、天蓋40aの内面の色が異なる複数種類のキャップ40を予め用意しておき、制御部35が、キャップ40毎に異なる音情報を出力するように構成することができる。例えば、図5(a)に示すように天蓋40aの外面に「1」と表示された表示部40bを有するキャップ40と、図5(b)に示すように天蓋40aの外面に「3」と表示された表示部40bを有するキャップ40とをチェーン42(図1参照)に予め取り付けておき、それぞれの天蓋40aの内面を異なる色(例えば、一方を赤色、他方を青色)とすることで、「1」と表示されたキャップ40の使用時には、液面検出から1分経過後に1分経過を知らせる音情報を出力する一方、「3」と表示されたキャップ40の使用時には、液面検出から3分経過後に3分経過を知らせる音情報を出力することができる。表示部40bをエンボス加工等により形成することで、視覚障がい者がキャップの表示を触感により判別することができ、所望のキャップ40を装着して使用することができる。
The
本実施形態では、図4(a)に示す液面検出用のキャップ40、および、図4(b)に示す色検知用のキャップ40’の2種類を使用する場合について説明したが、双方の機能を単一のキャップで実現することも可能である。例えば、図6(a)に示すキャップ140は、両端が開口する筒状のキャップ本体141の両端部141a,141bに、第1のマグネット142および第2のマグネット143が、それぞれの端部側の磁極が互いに相違するように配置されている。装着検知部32(図1参照)は、第1のマグネット142側の一方端部141aが装着されると、これを磁極により識別して液面検出可能な状態になる一方、第2のマグネット143側の他方端部141bが装着されると、これを磁極により識別して色検知可能な状態になる。このように、第1の挟持体10に対してキャップ140の両端部141a,141bのいずれも装着できるように構成し、装着された端部を装着検知部32が判別することにより、単一のキャップ140で液面検出および色検知の双方が可能になる。
In this embodiment, the case of using two types of
色検知用の第2のマグネット143は、キャップ本体141の他方端部141bに固定してもよいが、図6(b)に示すように、一端側がキャップ本体141の一方端部141aから突出するロッド144の他端側に第2のマグネット143を取り付けて、第2のマグネット143をキャップ本体141に沿って移動可能に支持してもよい。キャップ本体141の外周面にはロッド144が挿通される支持部145が設けられており、支持部145に内蔵されたコイルばね(図示せず)の付勢力によって、ロッド144の一端側がキャップ本体141から突出した状態が維持される。図6(b)に示す構成によれば、第1の挟持体10にキャップ本体141の他方端部141bを装着して、色検知を行いたい物体にロッド144の突出部を押し当てることにより、ロッド144および第2のマグネット143が移動して図6(a)に示す状態になり、装着検知部32が第2のマグネット143の磁力を検知して当該物体の色検知を行うことができる。
The
1 液面検出器
10 第1の挟持体
20 第2の挟持体
31 検出部
32 装着検知部
33 カラーセンサ
34 音出力部
35 制御部
36 タイマ部
40 キャップ
1
Claims (3)
回動軸を介して互いに回動自在に連結され、それぞれの先端側に挟持部が形成された第1の挟持体および第2の挟持体と、
前記第1の挟持体の先端側に設けられて容器内の液面を検出する検出部と、
音情報を出力する音出力部と、
前記検出部の検出に基づき、液面検出を知らせる音情報を出力する制御部とを備え、
前記第1の挟持体および第2の挟持体は、前記挟持部間を閉じるように付勢部材によって付勢され、基端側に形成された把持部の操作により前記挟持部間を開くことにより、容器の縁部を挟持して前記検出部を容器内に保持することができ、
前記第1の挟持体の基端側に配置され、所定の検知範囲に存在する物体の色を検知するカラーセンサを更に備え、
前記制御部は、前記カラーセンサが検知した色を知らせる音情報を前記音出力部から出力する液面検出器。 A liquid level detector detachably attached to a container,
a first clamping body and a second clamping body which are rotatably connected to each other via a rotation shaft and which have clamping portions formed on their distal end sides;
a detection unit that is provided on the tip side of the first clamping body and detects the liquid level in the container;
a sound output unit that outputs sound information;
A control unit that outputs sound information that informs the detection of the liquid surface based on the detection of the detection unit,
The first clamping body and the second clamping body are biased by a biasing member so as to close the space between the clamping parts, and the gripping part formed on the proximal end side is operated to open the clamping part. , the detection unit can be held in the container by pinching the edge of the container ,
Further comprising a color sensor arranged on the base end side of the first clamping body and detecting the color of an object existing within a predetermined detection range,
The control unit is a liquid level detector that outputs sound information indicating the color detected by the color sensor from the sound output unit .
前記マグネットの磁力を検知すると共に磁極を識別可能な装着検知部とを更に備え、
前記制御部は、前記装着検知部により検知された前記マグネットの磁極に基づいて、前記検出部による液面検出または前記カラーセンサによる色検知のいずれかを行う請求項1に記載の液面検出器。 a cap detachably attached to the first holding body and having a magnet;
A mounting detection unit that detects the magnetic force of the magnet and can identify the magnetic pole,
2. The liquid level detector according to claim 1 , wherein the control section performs either liquid level detection by the detection section or color detection by the color sensor based on the magnetic pole of the magnet detected by the mounting detection section. .
前記マグネットの磁力を検知する装着検知部とを更に備え、
前記キャップは、内面の色が異なるものが複数用意されており、
前記制御部は、前記装着検知部により装着が検知された前記キャップの色を前記カラーセンサにより検知し、前記検出部により液面が検出されると、前記キャップの色に対応して予め設定された音情報を前記音出力部から出力する請求項1に記載の液面検出器。 a cap detachably attached to the first holding body and having a magnet;
Further comprising a mounting detection unit that detects the magnetic force of the magnet,
A plurality of caps with different inner colors are prepared,
The control unit detects, by the color sensor, the color of the cap whose attachment is detected by the attachment detection unit. 2. The liquid level detector according to claim 1 , wherein said sound information is output from said sound output section.
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