JP7123504B2

JP7123504B2 - 事故通報装置

Info

Publication number: JP7123504B2
Application number: JP2019122399A
Authority: JP
Inventors: 真也山本; 雷太中西; 譲橋目
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: MY203422A; JP2021009512A

Description

本発明は、車両に搭載される事故通報装置に関する。

自動車などの車両の衝突事故が発生した場合に、車両の位置情報などを緊急通報センタに自動的に通報するＡＡＣＮ（Advanced Automatic Collision Notification：先進事故自動通報システム）が知られている。

ＡＡＣＮ機能を搭載した車両には、緊急通報センタとの通信を制御するＴＣＵ（Telematics Communication Unit）が備えられている。エアバッグが展開する程度の衝突事故の発生時には、車両に搭載されている車両バッテリの破損やハーネスの断線などにより、車両バッテリからＴＣＵへの電力供給（電源供給）が途絶える場合がある。ＴＣＵへの電力供給が途絶えると、ＴＣＵと緊急通報センタとの通信が不能になる。これを回避すべく、ＴＣＵには、車両バッテリからの電力の供給が途絶えた場合の電源確保のためのＢＵＢ（Back Up Battery：バックアップバッテリ）が内蔵されている。

特開２０１７－４５３９９号公報

ＴＣＵの小型化およびコスト低減のためには、小型のＢＵＢの採用が有効である。しかし、小型のＢＵＢは、当然ながら容量が小さい。そのため、従来のＴＣＵでは、大型のＢＵＢでなければ、ＢＵＢからの電源供給による駆動時間を緊急通報センタへの通報に必要な時間以上に確保できず、小型のＢＵＢを採用することができない。

本発明の目的は、小型のバックアップバッテリを採用することができる、事故通報装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る事故通報装置は、車両に搭載されて、車両の衝突事故が発生した場合に当該衝突事故に関する事故関連情報を外部に通報する事故通報装置であって、車両に搭載されている車両バッテリから電源の供給を受けて、複数の機能のための処理を実行する処理部と、車両バッテリからの電源の供給が途絶えた場合に処理部に電源を供給するバックアップバッテリとを備え、複数の機能には、事故関連情報を通報する通報機能が含まれ、処理部は、バックアップバッテリからの電源の供給時に、通報機能以外の少なくとも１つの機能を停止する。

この構成によれば、平常時は、車両バッテリから処理部に電源が供給される。車両に搭載されているエアバッグが展開する程度の衝突事故が発生し、車両バッテリからの電源供給が途絶えた場合、バックアップバッテリから処理部に電源が供給される。バックアップバッテリから処理部への電源供給時には、事故関連情報を通報する通報機能以外の少なくとも１つの機能が停止される。これにより、通報機能以外の機能による電力の消費が抑制されるので、バックアップバッテリからの電源供給による事故通報装置の駆動時間の長期化を図ることができる。その結果、小型のバックアップバッテリを採用しても、バックアップバッテリからの電源の供給時に、事故関連情報の通報に必要十分な通報機能の動作時間を確保できる。

処理部には、事故関連情報の通報に使用される第１アンテナと、近距離無線通信に使用される第２アンテナとが接続されており、処理部は、バックアップバッテリからの電源の供給時に、第２アンテナを使用する近距離無線通信の機能を停止してもよい。

これにより、近距離無線通信による電力の消費を抑制でき、バックアップバッテリからの電源供給による事故通報装置の駆動時間の長期化を図ることができる。

処理部は、車両の内部での車内通信機能のための処理を実行する車内通信処理回路と、車両の外部との車外通信機能のための処理を実行する車外通信処理回路とを含み、車内通信処理回路は、車両バッテリからの電力の供給が途絶えた場合、車両に搭載されている制御装置から事故関連情報を受信して、その受信した事故関連情報を車外通信処理回路に伝達してもよい。

これにより、車外通信処理回路への事故関連情報の伝達を確保でき、車外通信処理回路から外部に事故関連情報を良好に通報することができる。

本発明によれば、小型のバックアップバッテリを採用することができる。そして、小型のバックアップバッテリを採用しても、バックアップバッテリからの電源の供給時に、事故関連情報の通報に必要十分な通報機能の動作時間を確保できる。

本発明の一実施形態に係る先進事故自動通報システムの構成を示すブロック図である。事故関連情報の自動通報の際の動作（処理）の流れを示す図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜先進事故自動通報システム＞
図１は、本発明の一実施形態に係る先進事故自動通報システム（ＡＡＣＮ）１の構成を示すブロック図である。

先進事故自動通報システム１は、自動車などの車両２の衝突事故が発生した場合に、その衝突事故に関連する事故関連情報および車両２の位置を表す車両位置情報を外部の緊急通報センタ３に自動的に通報するシステムである。緊急通報センタ３に通報があると、緊急通報センタ３で事故関連情報から乗員の死亡重傷率が推定されて、緊急通報センタ３のオペレータにより、消防本部やドクターヘリ基地施設に死亡重傷率に応じた手配が行われる。

先進事故自動通報システム１には、ＴＣＵ（Telematics Communication Unit）４が含まれる。ＴＣＵ４は、車両２に搭載される通信機であり、緊急通報センタ３に事故関連情報および車両位置情報を通報する通報機能のほか、外部のサービスセンタと通信および音声通話を行うサービス通信機能、車両２の内部で通信を行う車内通信機能、車両２の乗員が所持する携帯端末（スマートフォン、タブレットなど）と近距離無線通信を行う近距離無線通信機能など、複数の機能を有している。

ＴＣＵ４が搭載される車両２には、エアバッグシステムが設けられている。エアバッグシステムは、車両２に大きな衝撃による加速度が生じた場合に、インフレータを作動させてガスを爆発的に発生させ、そのガスでステアリングホイールなどに設けられたエアバッグを急速に膨らませて展開させるシステムである。エアバッグシステムには、エアバッグの展開を制御するエアバッグＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）５が含まれる。エアバッグＥＣＵ５には、たとえば、車両２に所定の加速度が生じると接点が導通するＧスイッチが接続されている。エアバッグＥＣＵ５は、Ｇスイッチから導通状態を示すオン信号が入力されると、その入力をトリガとしてインフレータを作動させる。

また、車両２には、各部に電源（電力）を供給する車両バッテリ６が搭載されている。車両バッテリ６は、たとえば、ＤＣ１２Ｖ（ボルト）の鉛電池からなる。

ＴＣＵ４には、車内通信ＩＣ１１、車外通信ＩＣ１２、電源ＩＣ１３、電源ＩＣ１４および充電ＩＣ１５が含まれる。

車内通信ＩＣ１１は、ＣＰＵおよびメモリを含むマイコン（マイクロコントローラ）の構成を有しており、車両２の内部での車内通信機能のための処理を実行する。車両２には、各部を制御するため、エアバッグＥＣＵ５を含む複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が搭載されている。車内通信ＩＣ１１は、その複数のＥＣＵとＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる通信が可能に接続されている。また、車内通信ＩＣ１１は、エアバッグＥＣＵ５と専用の信号線で接続されており、エアバッグＥＣＵ５にＧスイッチからオン信号が入力されると、エアバッグＥＣＵ５から車内通信ＩＣ１１に専用の信号線を介して衝突信号が入力される。

車外通信ＩＣ１２は、ＣＰＵおよびメモリを含むマイコンの構成を有しており、車両２の外部との車外通信機能のための処理を実行する。車外通信機能には、前述の通報機能、サービス通信機能および近距離無線通信機能が含まれる。車外通信ＩＣ１２には、車両２に設けられたテレマティクスアンテナ１６および近距離無線通信アンテナ１７が接続されている。テレマティクスアンテナ１６は、携帯電話回線を使用する携帯電話通信のためのアンテナおよびＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）衛星からの電波を受信するアンテナなどの機能を統合した統合アンテナである。近距離無線通信アンテナ１７は、車両２の車室内で携帯端末（スマートフォン、タブレットなど）と近距離無線通信を行うためのアンテナである。車両２には、近距離無線通信アンテナ１７として、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信用のアンテナ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信用のアンテナおよびＮＦＣ（Near Field Communication）通信用のアンテナなどが適宜に設けられる。

また、車内通信ＩＣ１１と車外通信ＩＣ１２とは、双方向にデータ通信可能に接続されている。

ＴＣＵ４には、車両バッテリ６から電圧が供給される給電ライン２１が設けられている。給電ライン２１には、電流の逆流を防止するための逆流防止ダイオード２２が介装されている。給電ライン２１は、逆流防止ダイオード２２に対して車両バッテリ６からの電圧による電流の流通方向の下流側において、２本の分岐給電ライン２３，２４に分岐している。

一方の分岐給電ライン２３は、車内通信ＩＣ１１に接続されている。電源ＩＣ１３は、分岐給電ライン２３に介装されて、車内通信ＩＣ１１への電源の供給および停止を切り替えるためのスイッチＩＣである。給電ライン２１に電源が供給されている限り、電源ＩＣ１３は車内通信ＩＣ１１に電源を供給する。

他方の分岐給電ライン２４は、車外通信ＩＣ１２に接続されている。電源ＩＣ１４は、分岐給電ライン２４に介装されて、車内通信ＩＣ１１への電源の供給および停止を切り替えるためのスイッチＩＣである。電源ＩＣ１４は動作を停止させることが可能である。

また、ＴＣＵ４には、ＢＵＢ（Back Up Battery：バックアップバッテリ）２５および昇圧回路２６が設けられている。ＢＵＢ２５は、車両バッテリ６からの電力の供給が途絶えた場合に車内通信ＩＣ１１および車外通信ＩＣ１２を含むＴＣＵ４内の全装置に電源を供給する予備電源である。に電源を供給する予備電源である。ＢＵＢ２５は、昇圧回路２６を介して給電ライン２１に接続されている。ＢＵＢ２５の出力電圧は、昇圧回路２６により昇圧されて、給電ライン２１に供給される。

分岐給電ライン２４には、電源ＩＣ１４に対して分岐給電ライン２４における電流の流通方向の下流側において、充電ライン２７の一端が分岐して接続されている。充電ライン２７の他端は、ＢＵＢ２５に接続されている。充電ＩＣ１５は、充電ライン２７に介装されている。充電ＩＣ１５は、車内通信ＩＣ１１からの指令に従い、分岐給電ライン２４から充電ライン２７を流れる充電電流のＢＵＢ２５への供給および停止を切り替える。また、充電ＩＣ１５は、車内通信ＩＣ１１からの指令に従い、昇圧回路２６を制御して、ＢＵＢ２５からの放電および停止を切り替える。

＜事故自動通報処理＞
図２は、事故関連情報の自動通報の際の動作（処理）の流れを示す図である。

車両２の走行中に、エアバッグが展開する程度の重大な衝突事故が発生すると（Ｓ１）、エアバッグＥＣＵ５から車内通信ＩＣ１１に衝突信号が送信される。

衝突事故の衝撃により、車両バッテリ６の破損や車両バッテリ６に接続されているハーネスの断線などが生じて、車両バッテリ６からＴＣＵ４への電源の供給が停止する場合がある（Ｓ２）。この場合、ＴＣＵ４に電力が供給されなくなるので、車内通信ＩＣ１１および車外通信ＩＣ１２に供給される電圧が徐々に低下する。車内通信ＩＣ１１が、充電ＩＣ１５に放電許可指令が出されており、かつ充電ＩＣ１５が監視している給電ライン２１が指定のしきい値を下回ったときに、充電ＩＣ１５が昇圧回路２６を制御し、ＢＵＢ２５からの放電を開始させる。ＢＵＢ２５からの放電が開始されると、電源ＩＣ１３および電源ＩＣ１４は、ＢＵＢ２５から電源の供給を受けて、そのＢＵＢ２５からの電源の車内通信ＩＣ１１および車外通信ＩＣ１２への供給を開始する。これにより、車内通信ＩＣ１１および車外通信ＩＣ１２は、ＢＵＢ２５からの電源供給による動作を開始する（Ｓ３）。

一方、車内通信ＩＣ１１は、エアバッグＥＣＵ５からの衝突信号の受信に応じて、エアバッグＥＣＵ５から事故関連情報を受信する（Ｓ４）。事故関連情報は、エアバッグＥＣＵ５のメモリに記憶されており、たとえば、衝突事故時の車両２の速度変化量（減速度）、衝突方向、乗員のシートベルト着用の有無、多重衝突の有無などの情報を含む。車内通信ＩＣ１１は、エアバッグＥＣＵ５から事故関連情報を受信すると、その受信した事故関連情報を車外通信ＩＣ１２に伝達する（Ｓ５）。

車外通信ＩＣ１２は、事故関連情報を入手したことに応じて、近距離無線通信アンテナ１７を使用する近距離無線通信機能を停止する（Ｓ６）。近距離無線通信機能の停止により、車外通信ＩＣ１２と携帯端末との間での通信が不能となる。また、近距離無線通信機能の停止により、近距離無線通信アンテナ１７に接続される送信／受信回路への電源の供給が不要となるので、送信／受信回路への電源の供給が停止される。

また、車外通信ＩＣ１２は、テレマティクスアンテナ１６を使用する携帯電話通信により、事故関連情報および車両位置情報を緊急通報センタ３に通報する（Ｓ７）。車両２の位置は、車外通信ＩＣ１２によって、テレマティクスアンテナ１６が受信したＧＮＳＳ衛星からの電波に含まれる情報から推定される。

なお、車外通信ＩＣ１２による近距離無線通信機能の停止の処理（Ｓ６）および事故関連情報および車両位置情報を緊急通報センタ３に通報する処理（Ｓ７）の実行の順序は問わない。

＜作用効果＞
以上のように、平常時は、車両バッテリ６からＴＣＵ４の車内通信ＩＣ１１および車外通信ＩＣ１２に電源が供給される。車両２に搭載されているエアバッグが展開する程度の衝突事故が発生し、車両バッテリ６からの電力供給が途絶えた場合、ＢＵＢ２５から車内通信ＩＣ１１および車外通信ＩＣ１２に電源が供給される。ＢＵＢ２５から車内通信ＩＣ１１および車外通信ＩＣ１２への電源供給時には、近距離無線通信機能が停止される。これにより、近距離無線通信機能による電力の消費が抑制されるので、ＢＵＢ２５からの電源供給によるＴＣＵ４の駆動時間の長期化を図ることができる。その結果、ＢＵＢ２５に小容量で小型のＢＵＢを採用することができ、小型のＢＵＢを採用しても、ＢＵＢ２５からの電源の供給時に、事故関連情報および車両位置情報の通報に必要十分な通報機能の動作時間を確保できる。

また、車両バッテリ６からの電力供給が途絶えた場合、車内通信ＩＣ１１は、エアバッグＥＣＵ５から事故関連情報を受信し、その受信した事故関連情報を車外通信ＩＣ１２に伝達する。これにより、車外通信ＩＣ１２への事故関連情報の伝達を確保でき、車外通信ＩＣ１２から緊急通報センタ３に事故関連情報を良好に通報することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、車外通信ＩＣ１２が事故関連情報を入手したことに応じて、近距離無線通信機能が停止されるとしたが、近距離無線通信アンテナ１７に接続される送信／受信回路への電源の供給が停止されてもよい。送信／受信回路への電源供給の停止により、近距離無線通信機能は必然的に停止する。

本発明は、先進事故自動通報システム１に限らず、事故自動通報システム（ＡＣＮ：Automatic Collision Notification）に適用することもできる。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

２：車両
４：ＴＣＵ（事故通報装置）
５：エアバッグＥＣＵ（制御装置）
６：車両バッテリ
１１：車内通信ＩＣ（処理部、車内通信処理回路）
１２：車外通信ＩＣ（処理部、車外通信処理回路）
１６：テレマティクスアンテナ（第１アンテナ）
１７：近距離無線通信アンテナ（第２アンテナ）
２５：ＢＵＢ（バックアップバッテリ）

Claims

車両に搭載されて、前記車両の衝突事故が発生した場合に当該衝突事故に関する事故関連情報を外部に通報する事故通報装置であって、
前記車両に搭載されている車両バッテリから電源の供給を受けて、複数の機能のための処理を実行する処理部と、
前記車両バッテリからの電源の供給が途絶えた場合に前記処理部に電源を供給するバックアップバッテリとを備え、
前記複数の機能には、前記事故関連情報を通報する通報機能が含まれ、
前記処理部は、前記車両の内部での車内通信機能のための処理を実行する車内通信処理回路と、前記車両の外部との車外通信機能のための処理を実行する車外通信処理回路とを含み、
前記車内通信処理回路は、前記車両バッテリからの電力の供給が途絶えた場合、前記車両に搭載されている制御装置から前記事故関連情報を受信して、その受信した前記事故関連情報を前記車外通信処理回路に伝達し、
前記車外通信処理回路は、前記車内通信処理回路から前記事故関連情報を入手したことに応じて、前記通報機能以外の少なくとも１つの機能を停止する、事故通報装置。
前記処理部には、前記事故関連情報の通報に使用される第１アンテナと、近距離無線通信に使用される第２アンテナとが接続されており、
前記処理部は、前記バックアップバッテリからの電源の供給時に、前記第２アンテナを使用する近距離無線通信の機能を停止する、請求項１に記載の事故通報装置。