JP7124325B2 - Media processing equipment and automatic transaction equipment - Google Patents
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Description
本発明は、媒体処理装置及び自動取引装置に関するものであり、例えば、現金取扱口にシャッタを備える現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a media processing device and an automatic transaction device, and is suitable for application to, for example, an automatic teller machine (ATM) having a shutter at a cash handling port.
一般に、金融機関等で使用される現金自動預払機は、現金の投入口又は現金の排出口となる現金取扱口にシャッタが設けられていて、シャッタを開くことで現金取扱口を開放させ、シャッタを閉じることで現金取扱口を閉鎖するようになっている。またこのような現金自動預払機では、シャッタが閉じたかどうかを検知するシャッタ閉センサを備えていて、例えば、シャッタの閉動作時に、シャッタが正常に閉じたと検知できなかった場合には、シャッタの閉動作を停止させてシャッタを開いてから、再度、シャッタの閉動作を行うようになっている。 In general, an automatic teller machine used in a financial institution or the like is provided with a shutter at a cash handling opening serving as a cash inlet or a cash outlet. The cash handling port is closed by closing the In addition, such an automatic teller machine is provided with a shutter close sensor for detecting whether or not the shutter is closed. After stopping the closing operation and opening the shutter, the shutter is closed again.
このような現金自動預払機として、シャッタを閉じたときに、現金取扱口を形成するフレームとシャッタとが干渉しないよう、それぞれの部品精度を考慮してフレームとシャッタの閉方向の先端部との間にわずかな隙間を設けるようにしたものがある。 In such an automatic teller machine, when the shutter is closed, the frame and the tip of the shutter in the closing direction are designed so that the frame forming the cash handling opening and the shutter do not interfere with each other. Some have a slight gap between them.
ところで、このようにシャッタを閉じたときにフレームとシャッタの先端部との間にわずかな隙間を設けるようにすると、この隙間にイヤホンコードや携帯機器用ストラップなどの細長い異物が挟まってしまうことがある。この場合、現金自動預払機では、シャッタ閉センサによりシャッタが正常に閉じたと検知するため、異物を挟み込んだままの状態でシャッタを閉じてしまうことになる。この結果、ユーザは、イヤホンコードや携帯機器用ストラップを現金自動預払機から取り出すことができなくなってしまう。 By the way, if a slight gap is provided between the frame and the tip of the shutter when the shutter is closed, long and thin foreign objects such as earphone cords and mobile device straps may get caught in this gap. be. In this case, since the automatic teller machine detects that the shutter is normally closed by the shutter close sensor, the shutter is closed while the foreign object is caught. As a result, the user cannot take out the earphone cord or the mobile device strap from the automatic teller machine.
そこで従来、シャッタの閉方向の先端部に、フレームとシャッタの先端部との間に挟み込まれた異物を検知する異物検知センサを設け、この異物検知センサによりフレームとシャッタの先端部との間に異物が挟み込まれていることを検知すると、シャッタの閉動作を停止させてシャッタを開いてから、再度、シャッタの閉動作を行うようにした現金自動預払機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
Conventionally, therefore, a foreign matter detection sensor is provided at the tip of the shutter in the closing direction to detect a foreign matter sandwiched between the frame and the tip of the shutter. There has been proposed an automated teller machine that, when detecting that a foreign object is caught, stops the closing operation of the shutter, opens the shutter, and then closes the shutter again (for example,
しかしながら、従来の現金自動預払機では、シャッタ閉センサとは別に、フレームとシャッタの先端部との間に挟み込まれた異物を検知する専用の異物検知センサを設けなければならず、部品点数が増え、部品コストが上がってしまうという問題を有していた。 However, in the conventional automatic teller machine, a separate foreign matter detection sensor for detecting foreign matter sandwiched between the frame and the tip of the shutter must be provided in addition to the shutter closing sensor, which increases the number of parts. , there was a problem that the cost of parts would increase.
本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比べて簡易な構成でありながら異物が挟み込まれていることを検知できるようにした媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above points, the present invention proposes a medium processing device and an automated teller machine that are simpler in construction than the conventional ones and that are capable of detecting that a foreign object is caught. .
かかる課題を解決するため本発明においては、媒体取扱口を有するフレームと、開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、前記シャッタの開閉を制御する制御部とを備え、前記媒体取扱口へ媒体を投入する方向、もしくは前記媒体取扱口から媒体を取り出す方向を第１の方向とし、前記フレームは、前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、前記シャッタの閉方向の先端部と前記フレームの入れ子部は、前記第１の方向に交互に噛み合い、さらに前記フレームは、前記シャッタの閉方向の先端部と対向するシャッタ対向部に、前記入れ子部として、前記シャッタの閉方向に向かって窪んだ溝が設けられ、前記シャッタは、閉方向の先端部に閉方向に突出する爪部が設けられ、前記シャッタ対向部には、前記シャッタの爪部と接触して当該爪部を前記溝へと案内する案内部が設けられ、前記制御部は、前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッタの閉方向の先端部と前記入れ子部との間に異物が挟まれていると判定すると、前記シャッタの閉動作を中断し、前記シャッタを開方向に動作させるようにした。また本発明においては、媒体取扱口を有するフレームと、開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、前記シャッタの開閉を制御する制御部とを備え、前記フレームは、前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、前記制御部は、前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッタの開閉を制御し、前記シャッタの閉方向の先端部と対向するシャッタ対向部には、前記シャッタの閉方向の先端部と前記シャッタ対向部との間に異物が挟み込まれた際に当該異物と接触する箇所に、他の箇所より摩擦係数の高い高摩擦部材が設けられているとした。さらに本発明においては、媒体取扱口を有するフレームと、開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、前記シャッタの開閉を制御する制御部と、前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態となった後に当該シャッタをロックするロック機構とを備え、前記フレームは、前記閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、前記制御部は、前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果と、前記シャッタがロックしたかどうかを検知するロック検知手段の検知結果とに基づいて、前記シャッタの閉方向の先端部と前記入れ子部との間に異物が挟まれていると判定すると、前記シャッタの閉動作を中断し、前記シャッタを開方向に動作させるようにした。 In order to solve this problem, the present invention includes a frame having a medium handling opening, a shutter that opens or closes the medium handling opening by opening and closing, and a control unit that controls the opening and closing of the shutter, wherein the medium is A direction in which a medium is introduced into the handling port or a direction in which a medium is taken out from the media handling port is defined as a first direction . a nested portion that engages with the tip portion in the closing direction to form a nested structure, the tip portion in the closing direction of the shutter and the nested portion of the frame are alternately meshed in the first direction; A groove recessed in the closing direction of the shutter is provided as the nesting portion in the shutter-facing portion facing the tip portion of the shutter in the closing direction, and the shutter protrudes in the closing direction from the tip portion in the closing direction. The shutter facing portion is provided with a guide portion that contacts the shutter claw portion and guides the claw portion to the groove, and the control portion controls whether or not the shutter is closed. When it is determined that a foreign object is caught between the tip portion of the shutter in the closing direction and the insert portion based on the detection result of the close detection means that detects the is operated in the opening direction. Further, the present invention comprises a frame having a medium handling opening, a shutter that opens or closes the medium handling opening by opening and closing, and a control unit that controls opening and closing of the shutter. In a closed state in which the medium handling port is closed by closing, a nesting portion is provided that forms a nested structure by meshing with a tip portion of the shutter in the closing direction, and the control section detects whether or not the shutter is closed. The opening and closing of the shutter is controlled based on the detection result of the closing detection means. It is assumed that a high-friction member having a higher coefficient of friction than other portions is provided at a portion that comes into contact with a foreign object when it is sandwiched between them. Further, in the present invention, a frame having a medium handling opening, a shutter that opens or closes the medium handling opening by opening and closing, a control section that controls the opening and closing of the shutter, and a medium handling opening when the shutter is closed. a locking mechanism that locks the shutter after the shutter is in a closed state with the mouth closed, and the frame has a telescopic portion that engages with the tip of the shutter in the closing direction to form a telescopic structure in the closed state. The control unit determines the closing direction of the shutter based on the detection result of the closing detection means for detecting whether the shutter is closed and the detection result by the lock detection means for detecting whether the shutter is locked. When it is determined that a foreign object is caught between the end portion of the shutter and the insert portion, the closing operation of the shutter is interrupted and the shutter is operated in the opening direction.
このように、フレームとシャッタの閉方向の先端部とを入れ子構造とすることで、フレームとシャッタの先端部との間に異物が挟み込まれた際に、この異物によってシャッタが正常に閉じなくなる。これにより、フレームとシャッタの先端部との間に異物が挟み込まれたことを、専用の検知手段を設けることなく、シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段で検知できるようになる。 In this way, by forming the frame and the tip of the shutter in the closing direction into a nested structure, when a foreign object is caught between the frame and the tip of the shutter, the foreign object prevents the shutter from closing normally. Thus, the closing detection means for detecting whether or not the shutter is closed can detect that a foreign object is caught between the frame and the tip of the shutter without providing a dedicated detection means.
本発明は、従来と比べて簡易な構成でありながら異物が挟み込まれたことを検知できるようにした媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION This invention can implement|achieve the medium processing apparatus and automatic transaction apparatus which enabled it to detect that the foreign material was inserted|pinched, although it is a simple structure compared with the former.
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing invention is demonstrated in detail using drawing.
［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
まず第１の実施の形態について説明する。図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱型の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Configuration of automatic teller machine]
First, the first embodiment will be explained. As shown in FIG. 1, an
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。
The front side of the
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される紙幣取扱口である。また入出金口５は、開閉するシャッタ（図示せず）により開放又は閉鎖されるようになっている。
The card inlet/
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
The
以下では、現金自動預払機１における、顧客が対峙する側を前側とし、その反対側を後側とし、前側に対峙した顧客から見て上下左右を、それぞれ上側、下側、左側及び右側と定義して説明する。
Hereinafter, the side facing the customer in the
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
Inside the
紙幣入出金機１０は、入金された紙幣を出金にリサイクルする所謂還流型であり、図２に側面図を示すように、その上部に、顧客との間で紙幣を授受する入出金部２０と、真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する鑑別部２１と、入金された紙幣等を一時的に保管する一時保留部２２と、鑑別部２１により異常判別された紙幣やリサイクル対象外の紙幣を収納するリジェクト庫２３とが設けられている。
The banknote depositing/
また、紙幣入出金機１０は、その下部に、箱型の下部フレーム２４が設けられ、この下部フレーム２４に、金種毎に紙幣を収納、繰出可能な複数の収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）と、リジェクト庫２６とが前後方向に並べて装填されている。尚、収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）及びリジェクト庫２６は、下部フレーム２４に固定される固定式であってもよいし、下部フレーム２４に着脱可能な着脱式であってもよい。さらに、紙幣入出金機１０は、全体を統括制御する紙幣制御部２７と、各部をつなぐ図中太線で示す搬送路２８と、この搬送路２８に沿って紙幣を搬送する搬送部２９とを有している。
Further, the banknote depositing/dispensing
入出金部２０は、紙幣を収容する紙幣収容部３０を備えていて、この紙幣収容部３０の上端の開口が入出金口５となっている。入出金部２０は、入出金口５から紙幣収容部３０に収容された紙幣を１枚ずつ分離して搬送路２８へ繰り出し、また搬送路２８に沿って送られてくる紙幣を紙幣収容部３０に集積する。さらに、入出金部２０には、入出金口５を開放又は閉鎖するシャッタ３１を有するシャッタ機構３２が設けられていて、シャッタ３１を開くことで入出金口５を開放し、シャッタ３１を閉じることで入出金口５を閉鎖する。
The deposit/
鑑別部２１は、搬送路２８上の所定箇所に設けられていて、内部に組み込まれた種々のセンサにより各紙幣から種々の情報を読み取り、得られた情報をもとに、紙幣の真偽、正損、金種、搬送状態などを判別する。
The discriminating
一時保留部２２は、例えばテープエスクロ方式を採用していて、搬送路２８に沿って送られてくる紙幣を円筒状のドラムの周側面にテープと共に巻き付けることで一時的に貯留し、またこの周側面に巻き付けた紙幣をテープとともに引き剥がして搬送路２８へ繰り出す。
The
各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）は、同様の構成であり、上下方向に長い直方体状に形成されている。各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されていて、鑑別部２１により正常判別された紙幣が、その金種に応じて搬送路２８に沿って搬送されてくると、これを内部に集積して収納する。また各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）は、紙幣制御部２７から紙幣を繰り出す指示を受けると、集積している紙幣を１枚ずつ分離して搬送路２８へと繰り出す。
Each storage box 25 (25A to 25E) has the same configuration and is formed in a rectangular parallelepiped shape elongated in the vertical direction. Each storage box 25 (25A to 25E) has a predetermined denomination of banknotes to be stored, and banknotes correctly discriminated by the
リジェクト庫２３、２６は、それぞれ直方体状に形成されている。リジェクト庫２３、２６は、鑑別部２１により異常判別された紙幣やリサイクル対象外の紙幣が搬送路２８に沿って搬送されてくると、これを内部に集積して収納する。尚、図２に示す例では、リジェクト庫２６がリジェクト庫２３より大きく、集積可能な枚数も多くなっている。
The
搬送部２９は、搬送ローラや搬送ベルト等により、搬送路２８に沿って紙幣を各部へ搬送する。尚、搬送部２９は、例えば、紙幣の短手方向を搬送方向とする向きで紙幣を搬送するようになっている。
The
紙幣入出金機１０の構成は、以上のようになっていて、紙幣制御部２７が、鑑別部２１による紙幣の鑑別結果などに基づいて、各部を制御することで、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになっている。
The banknote depositing/dispensing
すなわち、紙幣入出金機１０は、入金取引時、顧客により現金自動預払機１にキャッシュカードなどが挿入され、操作表示部６を介して入金取引が選択されると、入出金部２０のシャッタ３１を開くことで入出金口５を開放する。
That is, when the customer inserts a cash card or the like into the
その後、紙幣入出金機１０は、顧客により入出金口５から入出金部２０に紙幣が投入されると、シャッタ３１を閉じ、投入された紙幣を１枚ずつ鑑別部２１に搬送する。ここで、入出金部２０から搬送されてくる紙幣が鑑別部２１により正常判別されると、この紙幣については、一時保留部２２に搬送して保管する。一方で、鑑別部２１により入金に適さない入金リジェクト紙幣であると異常判別された紙幣については、入出金部２０に戻して、シャッタ３１を開くことで顧客に返却する。
After that, when a customer inserts bills into the deposit/
その後、紙幣入出金機１０は、顧客の操作により入金金額が確定されると、一時保留部２２に保管している紙幣を鑑別部２１に搬送して金種を判別する。そして、紙幣入出金機１０は、金種が判別された紙幣を、その金種に対応する収納庫２５へ搬送して収納するようになっている。
After that, when the amount of money to be deposited is confirmed by the operation of the customer, the banknote depositing/dispensing
一方、出金取引時において、紙幣入出金機１０は、顧客により現金自動預払機１にキャッシュカードなどが挿入され、操作表示部６を介して出金取引が選択され、さらに暗証番号、出金金額などが入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識する。そして、顧客の要求金額に必要な金種毎の紙幣枚数に応じて各収納庫２５（２５Ａ～２５Ｅ）から紙幣を１枚ずつ繰り出して、鑑別部２１に搬送する。
On the other hand, at the time of a withdrawal transaction, the customer inserts a cash card or the like into the
ここで、紙幣入出金機１０は、鑑別部２１により正常判別された紙幣については入出金部２０に搬送する一方で、鑑別部２１により出金に適さない出金リジェクト紙幣であると異常判別された紙幣については一時保留部２２に搬送して保管する。
Here, the banknote depositing/dispensing
そして、紙幣入出金機１０は、出金金額分の紙幣が入出金部２０へ集積されると、シャッタ３１を開くことで入出金口５を開放する。これにより入出金部２０に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後、紙幣入出金機１０は、一時保留部２２に保管している出金リジェクト紙幣を、リジェクト庫２３又はリジェクト庫２６に搬送して保管する。このようにして、紙幣入出金機１０は、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになっている。
When the banknotes for the amount to be paid are accumulated in the banknote depositing/dispensing
［１－２．入出金部のシャッタ機構の構成］
次に、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す部分断面図を用いて、入出金部２０に設けられたシャッタ機構３２の構成について説明する。尚、図３（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれシャッタ機構３２を、左側から見た場合の部分断面図である。シャッタ機構３２は、各部を支持するとともに紙幣収容部３０及び紙幣収容部３０の上端に位置する入出金口５を形成するフレーム４０（左右両側のサイドフレーム４０Ｓ、前側フレーム４０Ｆ、上側フレーム４０Ｕ）と、入出金口５を覆うシャッタ３１と、シャッタ３１の開閉をガイドするガイド溝４１と、シャッタ３１の前端部（シャッタ閉方向の先端部）とフレーム４０との間に顧客の手が挟まれることのないようシャッタ３１の前端部の移動軌跡上に顧客の手が存在するかどうかを検知する手ばさみ検知センサ４２と、シャッタ３１が閉じているかどうかを検知するシャッタ閉センサ４３とを有している。
[1-2. Configuration of shutter mechanism of deposit/withdrawal unit]
Next, the configuration of the
ガイド溝４１は、紙幣収容部３０の左右両側面を形成する、左右両側のサイドフレーム４０Ｓの内面上部に対向して設けられ、入出金口５の前端近傍から入出金口５の後端へと延び、そこからさらに入出金口５の後方へと延びている。左右のガイド溝４１は、入出金口５の前後方向の長さの２倍程度の長さを有する円弧状であり、前端から後端までの全域で上下方向の長さ（これを幅とする）が同一となっている。
The
シャッタ３１は、入出金口５を覆う大きさでなる板状の本体部３１Ａを中心に構成されていて、本体部３１Ａの左右両側面の前側と後側とに、それぞれ１個ずつ計４個の円柱状の突起部３１Ｂが設けられている。シャッタ３１は、左右の突起部３１Ｂが左右のガイド溝４１に嵌合されることで、ガイド溝４１に沿って前後方向に移動可能（つまり開閉可能）な状態でフレーム４０に支持されている。尚、シャッタ３１の突起部３１Ｂの直径はガイド溝４１の幅とほぼ同一であり、シャッタ３１の上下方向の位置はガイド溝４１により規制される。
The
このシャッタ３１は、前側の突起部３１Ｂがガイド溝４１の前端に当接する位置と、後側の突起部３１Ｂがガイド溝４１の後端に当接する位置との間で、前後方向に移動可能となっていて、図示しない駆動モータからの駆動力により移動（つまり開閉）する。そして、このシャッタ３１は、例えば図３（Ａ）に示すように、前側の突起部３１Ｂがガイド溝４１の前端に位置するときに完全に閉じた閉状態となり、このとき入出金口５を閉鎖する。一方で、このシャッタ３１は、例えば図３（Ｂ）に示すように、後側の突起部３１Ｂがガイド溝４１の後端に位置するときに完全に開いた開状態となり、このとき入出金口５を開放する。
The
さらに、このシャッタ３１は、本体部３１Ａの前端に、本体部３１Ａと比べて厚さが半分程度で（つまり上下方向の長さが半分程度で）本体部３１Ａと比べて前後方向の長さが十分短く本体部３１Ａの左端から右端まで延びる板状の爪部３１Ｃが設けられている。この爪部３１Ｃは、上面が本体部３１Ａの上面より一段低く、下面が本体部３１Ａの下面と同一面となっている。つまり、シャッタ３１の前端部は、本体部３１Ａと爪部３１Ｃとからなる段差形状となっている。一方、入出金口５の前端を形成するとともにシャッタ３１の爪部３１Ｃと対向する、前側フレーム４０Ｆの内面上部（これをシャッタ対向部と呼ぶ）４４には、爪部３１Ｃよりわずかに大きくシャッタ３１の閉方向に向かって窪んだ溝４５が設けられている。この溝４５は、爪部３１Ｃの形状に合わせた左右方向に延びる断面コの字型となっている。
Further, the
シャッタ３１は、閉じる際に、閉方向の先端に位置する爪部３１Ｃが、この溝４５に入り込み、閉状態になると、図４（Ｂ）に部分拡大図を示すように、溝４５に入り込んだ爪部３１Ｃの上面、前面、下面が、溝４５の上壁面、前壁面、下壁面によって囲われるようになっている。つまり、前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４は、シャッタ３１が閉状態のときに、シャッタ３１の爪部３１Ｃを上下方向に挟み込むようにして爪部３１Ｃと噛み合うようになっていて、爪部３１Ｃとともに入れ子構造を形成する入れ子部となっている。換言すると、シャッタ機構３２では、シャッタ３１の前端部と、前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４とが、入出金口５に紙幣を投入する方向（もしくは入出金口５から紙幣を取り出す方向）である上下方向に交互に噛み合う入れ子形状となっている。シャッタ３１の前端部と、シャッタ対向部４４とを入れ子形状にした理由については後述する。
When the
尚、前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４とシャッタ３１の前端部（本体部３１Ａの前端及び爪部３１Ｃ）は、互いに干渉しないよう、それぞれの部品精度を考慮して、シャッタ３１が閉状態のときに、それぞれの間にわずかな隙間（例えば数ｍｍ程度の隙間）Ｓ１が形成されるようになっている。
The
また、図４（Ｂ）に示すように、シャッタ対向部４４は、溝４５より上方に位置するフレーム上面４６と、溝４５と、溝４５より下方に位置するフレーム下面４７とで構成され、溝４５より上方に位置するフレーム上面４６は、溝４５より下方に位置するフレーム下面４７よりもわずかに前方に位置している。また、フレーム下面４７と溝４５の下壁面との角部は、面取りされた勾配形状となっている。
Further, as shown in FIG. 4B, the
さらに、図３（Ａ）に示すように、シャッタ３１の上面後端部には、上方に突出する突起部３１Ｄが設けられている。一方、入出金口５の後端を形成する、上側フレーム４０Ｕの前端部には、下方に突出する突起部４８が設けられている。シャッタ３１の突起部３１Ｄは、シャッタ３１が閉状態のときに、上側フレーム４０Ｕの突起部４８の後方近傍に位置するようになっていて、これにより、シャッタ３１と上側フレーム４０Ｕとの隙間から入出金部２０の内部を直接視認できないようになっている。
Further, as shown in FIG. 3A, the rear end of the upper surface of the
さらに、シャッタ３１の下面後端部には、下方に突出する板状のディテクタ３１Ｅが設けられている。このディテクタ３１Ｅは、シャッタ閉センサ４３をオンさせる部材である。一方、シャッタ閉センサ４３は、例えば光電センサであり、左右方向に対向配置された発光部と受光部（図中省略）とで構成されている。このシャッタ閉センサ４３は、閉状態のときのシャッタ３１の後端の下方に設けられ、閉状態のときのシャッタ３１のディテクタ３１Ｅが、発光部と受光部との間に位置するようになっている。
Furthermore, a plate-
つまり、シャッタ閉センサ４３は、シャッタ３１が閉状態のときに、発光部と受光部との間を左右方向に延びる光軸が、シャッタ３１のディテクタ３１Ｅにより遮られることでオンするようになっている。ゆえに、シャッタ閉センサ４３がオンになれば、シャッタ３１が閉じたこと（つまり閉状態となったこと）を意味する。
That is, the shutter
手ばさみ検知センサ４２も、例えば、光電センサであり、紙幣収容部３０の左右両側に対向配置された発光部と受光部（図中省略）とで構成されている。この手ばさみ検知センサ４２は、シャッタ３１の前端部の移動軌跡上である、ガイド溝４１の前端近傍に設けられていて、発光部と受光部との間を左右方向に延びる光軸が、顧客の手などにより遮られることでオンするようになっている。ゆえに、手ばさみ検知センサ４２がオンになれば、シャッタ３１と、前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に、顧客の手などが存在することを意味する。シャッタ機構３２の構成は、以上のようになっている。
The hand-held
ここで、シャッタ機構３２によるシャッタ３１の閉動作について簡単に説明する。シャッタ３１は、紙幣制御部２７の制御により、図３（Ｂ）に示す開状態から矢印Ａで示すシャッタ閉方向（前方）に移動を開始する。その後、シャッタ３１は、図３（Ａ）に示すように、前側の突起部３１Ｂがガイド溝４１の前端まで移動した時点で、紙幣制御部２７の制御により移動を停止する。この時点で、シャッタ３１は閉状態となる。
Here, the closing operation of the
このとき、図４（Ａ）に拡大図を示すように、シャッタ３１は、ディテクタ３１Ｅの前端が、シャッタ閉センサ４３の光軸Ｌ１から閉方向に距離Ｘだけ入り込んだ位置で停止するようになっている。つまり、シャッタ３１の位置が、閉状態となる位置より距離Ｘだけ手前の位置から閉状態となる位置までの間にあるときに、シャッタ閉センサ４３はオンするようになっている。
At this time, as shown in the enlarged view of FIG. 4(A), the
また、シャッタ３１が閉状態のとき、図４（Ｂ）に拡大図を示すように、シャッタ３１は、爪部３１Ｃの前端が、溝４５に対して距離Ｙだけ入り込んだ位置で停止するようになっている。この距離Ｙは、前側フレーム４０Ｆのフレーム上面４６から、溝４５に入り込んだ爪部３１Ｃの前端までの閉方向の距離でもある。さらに、シャッタ機構３２では、この距離Ｙが距離Ｘより大きくなるように、各部の位置、大きさ及び形状が選定されている。
When the
距離Ｙ＞距離Ｘとなっていることで、図５に示すように、シャッタ３１は、閉動作時において、ディテクタ３１Ｅの前端がシャッタ閉センサ４３の光軸Ｌ１に到達する位置（つまりシャッタ閉センサ４３により閉じたと検知される位置）より手前の位置で、爪部３１Ｃの前端が前側フレーム４０Ｆの溝４５に到達するようになっている。距離Ｙ＞距離Ｘとした理由については後述する。シャッタ機構３２によるシャッタ３１の閉動作は、以上のようになっている。尚、詳しくは後述するが、シャッタ機構３２では、シャッタ３１の閉動作時に、手ばさみ検知センサ４２がオンした場合、及びシャッタ閉センサ４３がオンしなかった場合には、シャッタ３１を一旦開いてから、再度、シャッタ３１の閉動作を行うようになっている。
Since the distance Y>the distance X, as shown in FIG. 43), the front end of the
ところで、図６に示すように、イヤホンコードや携帯機器用ストラップなどの厚さ数ｍｍ程度の細長い異物５０が、入出金口５から紙幣収容部３０へと垂れさがるようにして紙幣収容部３０へと入り込み、且つこの異物５０が手ばさみ検知センサ４２の光軸を遮らない場合、異物５０が紙幣収容部３０に入り込んだままの状態で、シャッタ３１の閉動作が開始される。この場合、シャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に異物５０が挟み込まれることになる。
By the way, as shown in FIG. 6, an elongated
ここで、シャッタ機構３２は、上述したように、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４とが入れ子構造になっていることにより、異物５０がシャッタ３１の爪部３１Ｃとシャッタ対向部４４の溝４５との間に入り込んでシャッタ３１の閉方向への移動を妨げる。この結果、シャッタ３１は、爪部３１Ｃの前端が溝４５の入口付近に位置する状態（つまりわずかに開いた状態）で停止することになり、閉状態とはならない。
Here, as described above, the
より具体的に説明すると、シャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に挟まれた異物５０は、シャッタ３１の爪部３１Ｃからシャッタ３１の閉方向への力を受けて変形しようとするが、爪部３１Ｃの上方及び下方に位置するフレーム上面４６及びフレーム下面４７から爪部３１Ｃとは反対方向への力（つまりシャッタ３１の開方向への力）を受けることで変形が抑制される。これにより、異物５０は、溝４５の入口を塞ぐようにして形状を維持する。この結果、シャッタ３１は、爪部３１Ｃの前端が異物５０と接触して溝４５の入口付近に位置する状態で停止する。
More specifically, the
さらに、シャッタ機構３２は、上述したように、距離Ｙ＞距離Ｘであり、シャッタ３１の閉動作時に、ディテクタ３１Ｅの前端がシャッタ閉センサ４３の光軸Ｌ１に到達するより前に、爪部３１Ｃの前端が前側フレーム４０Ｆの溝４５に到達するようになっている。これにより、シャッタ機構３２では、シャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に細長い異物５０が挟み込まれて、シャッタ３１の爪部３１Ｃの前端が溝４５の入口付近に位置する状態でシャッタ３１が停止した際に、ディテクタ３１Ｅの前端がまだシャッタ閉センサ４３の光軸Ｌ１に届かず、シャッタ閉センサ４３がオンしない。つまり、シャッタ機構３２では、シャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に細長い異物５０が挟み込まれていると、シャッタ３１が閉じずシャッタ閉センサ４３がオンしないようになっている。そして、シャッタ３１の閉動作を行ってもシャッタ閉センサ４３がオンしなかった場合、シャッタ機構３２では、シャッタ３１を一旦開いてから、再度、シャッタ３１の閉動作を行う。
Furthermore, as described above, the
尚、図６に示したように、シャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に細長い異物５０が挟み込まれた際、シャッタ３１の爪部３１Ｃは、シャッタ対向部４４の溝４５内にわずかに入り込んだ位置で停止する。ゆえに、このときシャッタ閉センサ４３が確実にオンしないようにするためには、距離Ｙを、異物５０を挟み込んだ状態で爪部３１Ｃが溝４５内に入り込む距離分だけ距離Ｘより大きな値に設定することが望ましい。
As shown in FIG. 6, when an elongated
このように、シャッタ機構３２では、シャッタ３１が閉状態のときにシャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に設けられる隙間（例えば数ｍｍ程度）Ｓ１と同程度の厚さを有する細長い異物５０が、シャッタ３１の閉動作時に、シャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に挟み込まれた場合でも、このことをシャッタ閉センサ４３により検知できるようになっている。
Thus, in the
［１－３．現金自動預払機の機能構成］
次に、現金自動預払機１の機能構成について、図７に示すブロック図を用いて説明する。尚、ここでは、説明の都合上、現金自動預払機１の機能構成のうち、入出金部２０のシャッタ３１の制御に係る部分についてのみ説明する。現金自動預払機１は、シャッタ３１の制御に係る機能構成として、主制御部９と、操作表示部６と、紙幣制御部２７と、シャッタ３１を開閉する動力源となる駆動モータ５１と、手ばさみ検知センサ４２と、シャッタ閉センサ４３とを有している。
[1-3. Functional Configuration of Automatic Teller Machine]
Next, the functional configuration of the
主制御部９は、現金自動預払機１全体を制御する部分であり、操作表示部６に対して行われた顧客の操作内容に応じて紙幣制御部２７に指示を出したり、紙幣制御部２７からの通知に応じて各種情報を操作表示部６に表示したりする。紙幣制御部２７は、紙幣入出金機１０を制御する部分であり、シャッタ３１の開閉を制御するシャッタ制御部５２としても機能する。
The
シャッタ制御部５２は、主制御部９からの指示、手ばさみ検知センサ４２の検知結果、及びシャッタ閉センサ４３の検知結果をもとに、駆動モータ５１を制御してシャッタ３１の開閉を制御する。現金自動預払機１の機能構成は、以上のようになっている。
The
［１－４．シャッタ閉処理］
次に、シャッタ制御部５２が実行する、シャッタ３１を閉じる処理（これをシャッタ閉処理と呼ぶ）の手順について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。まずシャッタ３１が開状態であるとする。ここで、シャッタ制御部５２は、例えば主制御部９から入出金部２０のシャッタ３１を閉じるよう指示されると、ステップＳＰ１において、駆動モータ５１を制御してシャッタ３１の閉動作を開始するとともに、駆動モータ５１を駆動させるパルス信号に含まれるパルス数のカウントを開始する。以降、シャッタ制御部５２は、駆動モータ５１のパルス数に基づいて推定されるシャッタ３１の移動量からシャッタ３１の位置を監視する。
[1-4. Shutter closing process]
Next, a procedure for closing the shutter 31 (this is called a shutter closing process) executed by the
つづくステップＳＰ２において、手ばさみ検知センサ４２がオンしているかどうかを判別する。ここで、手ばさみ検知センサ４２がオンしていれば、このことは、シャッタ３１と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に顧客の手などが存在することを意味する。この場合、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ２で肯定結果を得てステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３においてシャッタ制御部５２は、シャッタ３１の閉動作を中断して、シャッタ３１の開動作を実行することで、シャッタ３１を開状態まで（もしくは途中まで）開いた後、ステップＳＰ１に戻り、再度、シャッタ３１の閉動作を開始する。このとき、パルス数のカウントは一旦リセットする。
In the next step SP2, it is determined whether or not the
このように、シャッタ制御部５２は、手ばさみ検知センサ４２がオンしている場合には、シャッタ３１と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に、顧客の手などを挟み込んでしまわないよう、シャッタ３１の閉動作を中断してシャッタ３１を開くようになっている。
As described above, the
一方で、手ばさみ検知センサ４２がオフの場合、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ２で否定結果を得てステップＳＰ４に移る。ステップＳＰ４において、シャッタ制御部５２は、駆動モータ５１のパルス数に基づくシャッタ３１の移動量が、シャッタ３１の前端部が手ばさみ検知センサ４２の光軸を遮る手前の位置まで到達するのに要する所定量に達したかどうかを判別する。ここで、パルス数に基づくシャッタ３１の移動量が、シャッタ３１の前端部が手ばさみ検知センサ４２の光軸を遮る手前の位置まで到達するのに要する所定量に達していない場合、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ２に戻り、手ばさみ検知センサ４２による監視を継続する。一方で、シャッタ制御部５２は、手ばさみ検知センサ４２がオフのまま、パルス数に基づくシャッタ３１の移動量が、シャッタ３１の前端部が手ばさみ検知センサ４２の光軸を遮る手前の位置まで到達するのに要する所定量に達すると、ステップＳＰ４で肯定結果を得て、ステップＳＰ５に移り、手ばさみ検知センサ４２による監視を停止する。
On the other hand, if the hand-held
つづくステップＳＰ６において、シャッタ制御部５２は、パルス数に基づくシャッタ３１の移動量が、シャッタ３１が閉状態となるのに要する所定量に達するまでに、シャッタ閉センサ４３がオンしたかどうかを判別する。ここで、シャッタ閉センサ４３がオンしていれば、このことは、シャッタ３１が閉じたことを意味する。この場合、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ６で肯定結果を得てステップＳＰ７に移り、シャッタ３１の閉動作を終了して、一連のシャッタ閉処理を終了する。
In the next step SP6, the
一方で、パルス数に基づくシャッタ３１の移動量が、シャッタ３１が閉状態となるのに要する所定量に達するまでに、シャッタ閉センサ４３がオンしなかった場合、このことは、手ばさみ検知センサ４２では検知できない何かによってシャッタ３１の閉動作が妨げられていることを意味する。例えば、上述したように、シャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に細長い異物５０が挟み込まれている場合、パルス数に基づくシャッタ３１の移動量が、シャッタ３１が閉状態となるのに要する所定量に達してもシャッタ閉センサ４３がオンしない。
On the other hand, if the shutter
この場合、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ６で否定結果を得てステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３においてシャッタ制御部５２は、シャッタ３１の閉動作を中断して、シャッタ３１の開動作を実行することで、シャッタ３１を開状態まで（もしくは途中まで）開く。こうすることで、シャッタ制御部５２は、顧客に対してシャッタ３１を正常に閉じることができないことを認識させ、例えば、紙幣収容部３０に入り込んでいる異物５０を取り除かせる。その後、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ１に戻り、再度、シャッタ３１の閉動作を開始する。このとき、パルス数のカウントは一旦リセットする。シャッタ閉処理の手順は、以上のようになっている。
In this case, the
尚、ここでは、パルス数に基づくシャッタ３１の移動量が、シャッタ３１が閉じるのに必要な所定量に達するまでにシャッタ閉センサ４３がオンしているかどうか確認するようにしたが、これに限らず、例えば、シャッタ３１の閉動作を開始してからの時間をカウントして、シャッタ３１が閉じるまでに要する所定時間経過するまでにシャッタ閉センサ４３がオンしているかどうか確認するなどしてもよい。
Here, it is confirmed whether or not the shutter
［１－５．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態によるシャッタ機構３２は、シャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４とを入れ子構造にして、シャッタ３１が閉状態のときに、シャッタ３１の前端に位置する爪部３１Ｃが、シャッタ対向部４４の溝４５に入り込むようにした。こうすることで、シャッタ機構３２では、シャッタ３１の閉動作時に、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４との間に細長い異物５０が挟み込まれた場合に、異物５０がシャッタ３１の爪部３１Ｃとシャッタ対向部４４の溝４５との間に入り込んでシャッタ３１の閉方向への移動を妨げることになり、シャッタ３１が正常に閉じなくなる。
[1-5. Summary and Effects]
As described above, the
これにより、シャッタ制御部５２では、シャッタ３１が閉状態のときにシャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に設けられる隙間Ｓ１程度の厚さを有する細長い異物５０が、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４との間に挟み込まれたことを、シャッタ閉センサ４３により検知できる。
As a result, in the
かくして、シャッタ機構３２では、シャッタ３１の前端部にシャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に挟み込まれた異物を検知する専用の異物検知センサなどを設けることなく、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４との間に異物５０が挟み込まれたことを検知できる。
Thus, in the
ここで、図９（Ａ）に、シャッタ機構３２の比較対象として、シャッタ対向部４４とは異なる形状のシャッタ対向部６０を有するシャッタ機構６１を示す。シャッタ機構６１のシャッタ対向部６０は、フレーム上面６２と、フレーム上面６２より下方且つ後方に位置するフレーム下面６３と、フレーム上面６２とフレーム下面６３との間を繋ぎ、フレーム上面６２及びフレーム下面６３と直交するフレーム中面６４とで構成され、全体として段差形状となっている。このように、シャッタ機構６１は、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部６０とが入れ子形状とは異なる形状となっている。
Here, FIG. 9A shows a
このシャッタ機構６１では、シャッタ３１が閉状態のときに、フレーム中面６４の上方近傍にシャッタ３１の爪部３１Ｃが位置するようになっていて、このとき、爪部３１Ｃの前面及び下面と、フレーム上面６２及びフレーム中面６４との間にわずかな隙間Ｓ１が形成されるようになっている。
In this
つまり、このシャッタ機構６１は、シャッタ機構３２とは異なり、シャッタ３１が閉じても、シャッタ３１の爪部３１Ｃの上面側が開放されたままとなる。ゆえに、このシャッタ機構６１では、図９（Ｂ）に示すように、シャッタ３１の閉動作時にシャッタ３１の前端部とシャッタ対向部６０との間に細長い異物５０が入り込んだ場合に、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部６０とで異物５０の変形を抑制することができず、異物５０がシャッタ３１の前端部とシャッタ対向部６０との隙間Ｓ１に沿って変形して隙間Ｓ１内に入り込み、シャッタ３１が正常に閉じてしまう。
That is, unlike the
このように、シャッタ機構６１では、シャッタ３１とシャッタ対向部６０との間に細長い異物５０を挟み込んでしまった場合に、そのままシャッタ３１が正常に閉じてしまうため、異物５０が挟み込まれたことをシャッタ閉センサ４３で検知することはできない。
As described above, in the
このシャッタ機構６１との比較からも明らかなように、本実施の形態のシャッタ機構３２は、シャッタ対向部４４をシャッタ３１の前端部と入れ子になる入れ子形状とすることで、異物５０を検知するための専用のセンサを別途設けることなく、シャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に異物５０が挟み込まれたことをシャッタ閉センサ４３により検知できる。
As is clear from the comparison with the
以上の構成によれば、シャッタ機構３２を有する現金自動預払機１及び紙幣入出金機１０は、従来と比べて簡易な構成でありながら、シャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に異物５０が挟み込まれたことを検知できる。
According to the above configuration, the
［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、入出金部２０に設けられたシャッタ機構の構成が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態であり、シャッタ機構以外の部分の構成、及びシャッタ閉処理の手順については、第１の実施の形態と同様のため、詳しい説明は省略する。
[2. Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the shutter mechanism provided in the deposit/
［２－１．シャッタ機構の構成］
図１０（Ａ）、（Ｂ）に、第１の実施の形態のシャッタ機構３２に対応する、第２の実施の形態のシャッタ機構１００の構成を示す。尚、図１０（Ａ）、（Ｂ）は、図３（Ａ）、（Ｂ）と対応する部分断面図であり、同一部分には同一符号を付すとともに適宜説明を省略する。
[2-1. Configuration of shutter mechanism]
10A and 10B show the configuration of the
この図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シャッタ機構１００は、フレーム４０（左右両側のサイドフレーム４０Ｓ、前側フレーム４０Ｆ、上側フレーム４０Ｕ）と、シャッタ３１と、シャッタ３１の開閉をガイドするガイド溝１０１と、手ばさみ検知センサ４２と、シャッタ閉センサ４３とを有している。
As shown in FIGS. 10A and 10B, the
ガイド溝１０１は、シャッタ機構３２のガイド溝４１に対応する部分であり、ガイド溝４１の前部の幅（上下方向の長さ）を広げたものとなっている。つまり、ガイド溝１０１は、前部の幅が、シャッタ３１の本体部３１Ａに設けられた突起部３１Ｂの直径より大きく、前部以外の部分の幅が、突起部３１Ｂの直径とほぼ同一となっている。
The
シャッタ３１は、左右の突起部３１Ｂが左右のガイド溝１０１に嵌合されることで、ガイド溝１０１に沿って前後方向に移動可能（つまり開閉可能）な状態でフレーム４０に支持されている。また、シャッタ３１は、ガイド溝１０１の前部の幅が突起部３１Ｂの直径より大きいことにより、前側の突起部３１Ｂがガイド溝１０１の前部に位置するときに（つまり閉状態に近づくと）、ガイド溝１０１の前部の幅内で、シャッタ３１の前部が後側の突起部３１Ｂを中心に上下方向に回動できるようになっている。
The left and
前側フレーム４０Ｆには、内面上部に、シャッタ機構３２のシャッタ対向部４４と対応するシャッタ対向部１０２が設けられている。シャッタ対向部１０２は、図１２（Ｂ）に拡大図を示すように、溝１０３と、溝１０３より上方に位置するフレーム上面１０４と、溝１０３より下方に位置するフレーム下面１０５とで構成され、フレーム上面１０４は、フレーム下面１０５よりもわずかに前方に位置している。
A
溝１０３は、シャッタ機構３２の溝４５に対応する部分であり、爪部３１Ｃの形状に合わせた左右方向に延びる断面コの字型となっている。この溝１０３は、爪部３１Ｃよりわずかに大きく、且つ上下方向の長さ（上壁面と下壁面の間隔）が、溝４５より小さくなっている。
The
シャッタ３１は、閉じる際に、爪部３１Ｃが、この溝１０３に入り込み、完全に閉じた閉状態になると、溝１０３に入り込んだ爪部３１Ｃの上面、前面、下面が、溝１０３の上壁面、前壁面、下壁面によって囲われるようになっている。このように、シャッタ対向部１０２も、シャッタ対向部４４と同様、シャッタ３１が閉状態のときに、シャッタ３１の爪部３１Ｃを上下方向に挟み込むようにして爪部３１Ｃと噛み合うようになっていて、爪部３１Ｃとともに入れ子構造を形成する入れ子部となっている。つまり、シャッタ機構１００も、シャッタ３１の前端部と、前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部１０２とが、入れ子形状となっている。
When the
さらに、シャッタ対向部１０２は、溝１０３の下壁面とフレーム下面１０５との角部が面取りされた勾配形状の下側傾斜面１０６となっているとともに、溝１０３の上壁面とフレーム上面１０４との角部も面取りされた勾配形状の上側傾斜面１０７となっている。つまり、シャッタ対向部１０２は、溝１０３の入口部分が溝１０３の前壁面から離れるほど上下方向に広くなる末広がり形状となっている。シャッタ機構１００の構成は、以上のようになっている。尚、ここでは、溝１０３の入口部分に上側傾斜面１０７と下側傾斜面１０６を形成したが、これに限らず、上側傾斜面１０７と下側傾斜面１０６のどちらか一方のみを形成するようにしてもよい。
Further, the shutter-facing
次に、シャッタ機構１００によるシャッタ３１の閉動作について簡単に説明する。シャッタ３１は、紙幣制御部２７の制御により、図１０（Ｂ）に示す開状態から矢印Ａで示すシャッタ閉方向（前方）に移動を開始する。その後、シャッタ３１は、図１１に示すように、前側の突起部３１Ｂがガイド溝１０１の前部まで移動すると、シャッタ３１の前部が後側の突起部３１Ｂを中心に上下方向に回動できる状態となる。このとき、シャッタ３１は、前部が自重により下方に回動することで、爪部３１Ｃがシャッタ対向部１０２の下側傾斜面１０６に当接する。その後、さらにシャッタ３１がシャッタ閉方向に移動すると、シャッタ３１の爪部３１Ｃが、シャッタ対向部１０２の下側傾斜面１０６を上るようにしてシャッタ対向部１０２の溝１０３へと案内される。このように、下側傾斜面１０６は、シャッタ３１の爪部３１Ｃを溝１０３へと案内する案内部として機能する。
Next, the closing operation of the
そして、シャッタ３１は、図１０（Ａ）に示すように、前側の突起部３１Ｂがガイド溝１０１の前端まで移動すると、紙幣制御部２７の制御により移動を停止する。この時点で、シャッタ３１は閉状態となる。
Then, as shown in FIG. 10(A), when the
このように、シャッタ機構１００では、シャッタ３１の爪部３１Ｃをシャッタ対向部１０２の溝１０３の入口部分に設けられた下側傾斜面１０６によって溝１０３へと案内する構成を有することで、閉状態のときのシャッタ３１の爪部３１Ｃと溝１０３の壁面との隙間Ｓ１を、シャッタ機構３２と比べて狭くできるようになっている。
As described above, the
具体的には、図４（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示すように、シャッタ機構３２では、シャッタ３１が閉状態のとき、爪部３１Ｃの上方、下方、前方に隙間Ｓ１を空ける必要があったのに対して、シャッタ機構１００では、爪部３１Ｃの上方と前方にのみ隙間Ｓ１を空ければよい。ゆえに、シャッタ機構１００では、爪部３１Ｃの上面と溝１０３の上壁面との間隔ｄ３を、シャッタ機構３２での爪部３１Ｃの上面と溝４５の上壁面との間隔ｄ１と、爪部３１Ｃの下面と溝４５の下壁面との間隔ｄ２とを足した長さの半分程度まで短くでき、この結果、隙間Ｓ１全体のうち、爪部３１Ｃの上面側と下面側の隙間Ｓ１を狭くすることができる。つまり、シャッタ機構１００は、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２からなる入れ子の隙間Ｓ１を、シャッタ機構３２より狭くすることができる。
Specifically, as shown in FIGS. 4B and 12B, in the
また図１２（Ａ）、（Ｂ）に拡大図を示すように、シャッタ３１は、閉状態のときに、ディテクタ３１Ｅの前端が、シャッタ閉センサ４３の光軸Ｌ１から閉方向に距離Ｘだけ入り込み、且つ爪部３１Ｃの前端が、溝１０３に対して距離Ｙだけ入り込んだ位置で停止するようになっている。シャッタ機構１００では、シャッタ機構３２と同様、この距離Ｙが距離Ｘより大きくなるように、各部の位置、大きさ及び形状が選定されている。
12A and 12B, when the
距離Ｙ＞距離Ｘとなっていることで、シャッタ３１は、閉動作時において、ディテクタ３１Ｅの前端がシャッタ閉センサ４３の光軸Ｌ１に到達するより前に、爪部３１Ｃの前端が前側フレーム４０Ｆの溝１０３に到達するようになっている。シャッタ機構１００によるシャッタ３１の閉動作は、以上のようになっている。
Since the distance Y>the distance X, the front end of the
ところで、図１３に示すように、厚さ数ｍｍ程度の細長い異物５０が、シャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部１０２との間に挟み込まれたとする。
By the way, as shown in FIG. 13, it is assumed that an elongated
ここで、シャッタ機構１００は、上述したように、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２とが入れ子構造になっていることにより、異物５０がシャッタ３１の爪部３１Ｃとシャッタ対向部１０２の溝１０３との間に入り込んでシャッタ３１の閉方向への移動を妨げる。この結果、シャッタ３１は、爪部３１Ｃの前端が溝１０３の入口付近に位置する状態で停止することになり、閉状態とはならない。
Here, as described above, the
つまり、シャッタ機構１００も、シャッタ機構３２と同様、シャッタ３１とシャッタ対向部１０２との間に細長い異物５０が挟み込まれていると、シャッタ閉センサ４３がオンしないようになっている。そして、シャッタ３１の閉動作を行ってもシャッタ閉センサ４３がオンしなかった場合、シャッタ機構１００では、シャッタ３１を一旦開いてから、再度、シャッタ３１の閉動作を行う。
That is, in the
このように、シャッタ機構１００では、シャッタ３１が閉状態のときにシャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部１０２との間に設けられる隙間Ｓ１と同程度の厚さを有する細長い異物５０が、シャッタ３１の閉動作時に、シャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部１０２との間に挟み込まれた場合でも、このことをシャッタ閉センサ４３により検知できるようになっている。
As described above, in the
さらにシャッタ機構１００では、上述したように、シャッタ３１が閉状態のときにシャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２との間に設けられる隙間Ｓ１を、シャッタ機構３２より狭くできるようになっている。これにより、シャッタ機構１００では、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２との間に異物５０を挟み込んだ際に、シャッタ３１が異物５０から受ける抵抗力が増加して、より確実にシャッタ３１を停止させることができる。つまり、シャッタ機構１００は、シャッタ機構３２と比べてより確実に、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２との間に異物５０が挟み込まれたことを検知できるようになっている。
Further, in the
［２－２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態によるシャッタ機構１００は、シャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部１０２とを入れ子構造にして、シャッタ３１が閉状態のときに、シャッタ３１の前端に位置する爪部３１Ｃが、シャッタ対向部１０２の溝１０３に入り込むようにした。こうすることで、シャッタ機構１００では、シャッタ３１の閉動作時に、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２との間に細長い異物５０が挟み込まれた場合に、異物５０がシャッタ３１の爪部３１Ｃとシャッタ対向部１０２の溝１０３との間に入り込んでシャッタ３１の閉方向への移動を妨げることになり、シャッタ３１が正常に閉じなくなる。
[2-2. Summary and Effects]
As described above, the
かくして、シャッタ機構１００では、第１の実施の形態と同様、シャッタ３１の前端部にシャッタ３１とシャッタ対向部１０２との間に挟み込まれた異物を検知する専用の異物検知センサなどを設けることなく、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２との間に異物５０が挟み込まれたことを検知できる。
Thus, in the
さらに、シャッタ機構１００は、シャッタ３１の爪部３１Ｃをシャッタ対向部１０２の溝１０３の入口部分に設けられた下側傾斜面１０６によって溝１０３へと案内する構成を有することで、閉状態のときのシャッタ３１の爪部３１Ｃと溝１０３の壁面との隙間（つまり入れ子の隙間）Ｓ１を、シャッタ機構３２と比べて狭くできる。
Furthermore, the
これにより、シャッタ機構１００では、シャッタ３１とシャッタ対向部１０２との間に異物５０を挟み込んだ際に、シャッタ３１が異物５０から受ける抵抗力が増加して、より確実にシャッタ３１を停止させることができ、かくして、第１の実施の形態と比べてより確実に、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２との間に異物５０が挟み込まれたことを検知できる。
As a result, in the
［３．第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、入出金部２０に設けられたシャッタ機構の構成が、第１及び第２の実施の形態とは異なる実施の形態であり、シャッタ機構以外の部分については、第１の実施の形態と同様のため、詳しい説明は省略する。
[3. Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described. The third embodiment differs from the first and second embodiments in the configuration of the shutter mechanism provided in the deposit/
［３－１．シャッタ機構の構成］
図１４（Ａ）、（Ｂ）に、第１の実施の形態のシャッタ機構３２に対応する、第３の実施の形態のシャッタ機構２００の構成を示す。尚、図１４（Ａ）、（Ｂ）は、図３（Ａ）、（Ｂ）と対応する部分断面図であり、同一部分には同一符号を付すとともに適宜説明を省略する。
[3-1. Configuration of shutter mechanism]
14A and 14B show the configuration of a
この図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シャッタ機構２００は、フレーム４０（左右両側のサイドフレーム４０Ｓ、前側フレーム４０Ｆ、上側フレーム４０Ｕ）と、シャッタ３１と、シャッタ３１の開閉をガイドするガイド溝４１と、手ばさみ検知センサ４２と、シャッタ閉センサ４３とを有している。
As shown in FIGS. 14A and 14B, the
これら、フレーム４０、シャッタ３１、ガイド溝４１、手ばさみ検知センサ４２、シャッタ閉センサ４３については、シャッタ３１及び上側フレーム４０Ｕのそれぞれから突起部３１Ｄ及び突起部４８を省略した点を除いて、シャッタ機構３２と同一構成となっている。尚、シャッタ機構２００では、突起部３１Ｄ及び突起部４８を省略しているが、シャッタ機構３２と同様、これらをシャッタ３１及び上側フレーム４０Ｕに設けてもよい。
The frame 40, the
このシャッタ機構２００が、シャッタ機構３２と大きく異なる点は、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、左右両側のサイドフレーム４０Ｓの一方（もしくは両方）の内部に、シャッタ３１を開閉するとともにシャッタ３１が閉状態のときにシャッタ３１の開閉をロックして閉状態を維持する開閉ロック機構２０１が設けられている点である。尚、図１５（Ａ）は、シャッタ３１が閉状態で且つロックされた状態であり、図１５（Ｂ）は、シャッタ３１が開状態で且つロックされていない状態である。
This
開閉ロック機構２０１は、シャッタ３１を開閉する動力源となる駆動モータ２１０と、駆動モータ２１０の回転軸と連結された円盤状の第１のギア２１１と、第１のギア２１１と連結された円盤状の第２のギア２１２と、第２のギア２１２と連結され第２のギア２１２の回転にともなって前後方向に移動する角棒状のリンクギア２１３と、リンクギア２１３の移動をガイドするリンクギアガイド溝２１４と、リンクギア２１３と回転可能に連結されリンクギア２１３とともに前後方向に移動する細長い板状の第１のリンク２１５と、第１のリンク２１５とシャッタ３１のそれぞれと回転可能に連結され第１のリンク２１５とともに前後方向に移動する細長い板状の第２のリンク２１６と、第１のリンク２１５と第２のリンク２１６とを回転可能に連結する円柱状の第１のポスト２１７の移動をガイドする第１のポストガイド溝２１８と、第２のリンク２１６とシャッタ３１とを回転可能に連結する円柱状の第２のポスト２１９の移動をガイドする第２のポストガイド溝２２０と、シャッタ３１がロックされているかどうかを検知するロック検知センサ２２１とを有している。
The open/
第２のポストガイド溝２２０は、サイドフレーム４０Ｓの内側に設けられたガイド溝４１の後半部分の外側に設けられていて、ガイド溝４１の後半部分と繋がっている。つまり、第２のポストガイド溝２２０とガイド溝４１の後半部分は、前後方向に延びる１つの円弧状の穴となっている。第１のポストガイド溝２１８は、第２のポストガイド溝２２０より下方に位置していて、第２のポストガイド溝２２０に沿って前後方向に延びている。この第１のポストガイド溝２１８は、第２のポストガイド溝２２０より長く、前端が、第２のポストガイド溝２２０の前端より前方に位置している。さらに、この第１のポストガイド溝２１８は、前端部が、上方に折り曲げられていて、全体として略Ｌ字型となっている。尚、第１のポストガイド溝２１８の前端に位置する上方に突出している部分を、退避部２１８Ａと呼ぶ。退避部２１８Ａの役割について詳しくは後述する。
The second
リンクギアガイド溝２１４は、第１のポストガイド溝２１８の下方に位置していて、第１のポストガイド溝２１８に沿って前後方向に延びる円弧状となっている。このリンクギアガイド溝２１４は、第１のポストガイド溝２１８より長く、前端が第１のポストガイド溝２１８の前端より前方に位置していて、且つ後端が第１のポストガイド溝２１８の後端より後方に位置している。さらに、このリンクギアガイド溝２１４の下方には、駆動モータ２１０、第１のギア２１１、及び第２のギア２１２が前後方向に並べて設けられている。
The link
リンクギア２１３は、左右方向の一側面の前側と後側とに、円柱状の突起部２１３Ａが設けられていて、この突起部２１３Ａが、リンクギアガイド溝２１４に嵌合されることで、リンクギアガイド溝２１４に沿って前後方向に移動可能な状態でサイドフレーム４０Ｓに支持されている。また、リンクギア２１３は、下面に歯を有するラックであり、リンクギア２１３の下方に位置するピニオンとしての第２のギア２１２と連結してラック・ピニオンを形成している。
The
さらに、リンクギア２１３の前端には、前方に突出する板状のディテクタ２１３Ｂが設けられている。このディテクタ２１３Ｂは、ロック検知センサ２２１をオンさせる部材である。一方、ロック検知センサ２２１は、例えば光電センサであり、上下方向に対向配置された発光部と受光部（図中省略）とで構成されている。このロック検知センサ２２１は、リンクギアガイド溝２１４の前方に設けられ、シャッタ３１が正常にロックされたときに、発光部と受光部との間にリンクギア２１３のディテクタ２１３Ｂが位置するようになっている。尚、シャッタ３１がどのようにロックされるのかについては後述する。
Furthermore, the front end of the
第１のリンク２１５は、厚さ方向を左右方向とする向きで、長手方向の一端部がリンクギア２１３の後側の突起部２１３Ａに回転可能に支持されている。さらに、第１のリンク２１５の長手方向の他端部と第２のリンク２１６の長手方向の一端部が、左右方向に重なるようにして、第１のポスト２１７を介して回転可能に連結されている。そしてこの第１のポスト２１７が、第１のポストガイド溝２１８に嵌合されている。尚、第１のポスト２１７の直径は、第１のポストガイド溝２１８の幅（上下方向の長さ）とほぼ同一となっている。
The
さらに、第２のリンク２１６の長手方向の他端部が、第２のポスト２１９を介してシャッタ３１と回転可能に連結されている。第２のポスト２１９は、シャッタ３１の一側面に設けられた後側の突起部３１Ｂの先端側に取り付けられていて、ガイド溝４１の後半部分と第２のポストガイド溝２２０とで形成される穴に、シャッタ３１の後側の突起部３１Ｂと第２のポスト２１９とが嵌合されている。尚、第２のポスト２１９の直径は、第２のポストガイド溝２２０の幅とほぼ同一となっている。このように、リンクギア２１３とシャッタ３１は、第１のリンク２１５及び第２のリンク２１６を介して連結されている。シャッタ機構２００の構成は、以上のようになっている。
Furthermore, the other longitudinal end of the
ここで、シャッタ機構２００によるシャッタ３１の閉動作について簡単に説明する。図１４（Ｂ）及び図１５（Ｂ）に示すように、シャッタ３１が開状態のとき、シャッタ機構２００は、リンクギア２１３がリンクギアガイド溝２１４の後側に位置していて、且つ第１のリンク２１５と第２のリンク２１６とが後方に開いたくの字状となっている。ここで、紙幣制御部２７の制御により、駆動モータ２１０がリンクギア２１３を前方に移動させる方向に回転させられると、リンクギア２１３は、前方に移動を開始する。またこのとき、リンクギア２１３が移動を開始することにともなって、第１のリンク２１５と第２のリンク２１６がくの字状を保ったまま前方に移動を開始する。そして、第１のリンク２１５と第２のリンク２１６が移動を開始することにともなって、シャッタ３１がシャッタ閉方向（前方）に移動を開始する。
Here, the closing operation of the
その後、図１６（Ａ）に示すように、シャッタ３１は、リンクギア２１３が前方に移動していくことにともなって、シャッタ閉方向に移動していく。そして、図１６（Ｂ）に示すように、シャッタ３１と第２のリンク２１６とを連結している第２のポスト２１９が、第２のポストガイド溝２２０の前端まで移動すると、この時点で、シャッタ３１は、爪部３１Ｃがシャッタ対向部４４の溝４５に距離Ｙだけ入り込んだ閉状態（図１４（Ａ））となる。このとき、第１のリンク２１５と第２のリンク２１６とを連結している第１のポスト２１７は、第１のポストガイド溝２１８の退避部２１８Ａの真下に位置する。
Thereafter, as shown in FIG. 16A, the
シャッタ３１が閉状態となった後も、リンクギア２１３は、前方に移動する。このとき、図１６（Ｃ）に示すように、第２のポスト２１９は、第２のポストガイド溝２２０の前端に当接して、これ以上前方に移動できない。また、第１のポスト２１７も、第１のポストガイド溝２１８の前端に当接して、これ以上前方には移動できないが、退避部２１８Ａ側には移動できる。よって、シャッタ３１が閉状態となった後、さらにリンクギア２１３が前方に移動すると、第１のリンク２１５の一端部がリンクギア２１３により前方に引っ張られることで、第１のリンク２１５と第２のリンク２１６とが、くの字の開きを大きくするように可動する。このとき、第２のリンク２１６が第２のポスト２１９を中心に図中半時計回り方向に回転することで、第１のポスト２１７が第１のポストガイド溝２１８の退避部２１８Ａに入り込む。
The
このように、第１のポスト２１７が退避部２１８Ａに入り込むと、第２のリンク２１６が前方にも後方にも移動できない状態となり、この結果、第２のリンク２１６と連結しているシャッタ３１が閉方向にも開方向にも移動できなくなりロックされる。つまり、このときシャッタ３１は、閉状態で且つロックされた状態となる。
In this way, when the
さらに、図１６（Ｄ）に示すように、リンクギア２１３は、第１のポスト２１７が退避部２１８Ａに入り込んだままの状態で所定量進んだ後、紙幣制御部２７の制御により移動を停止する。このとき、リンクギア２１３は、ディテクタ２１３Ｂの前端が、ロック検知センサ２２１の光軸（図示せず）を遮る位置で停止するようになっている。これにより、ロック検知センサ２２１はオンする。シャッタ機構２００によるシャッタ３１の閉動作は、以上のようになっている。
Further, as shown in FIG. 16(D), the
ところで、細長い異物５０が、シャッタ３１の前端部と前側フレーム４０Ｆのシャッタ対向部４４との間に挟み込まれたとする。このとき、図１７（Ａ）に示すように、異物５０の厚さや素材によっては、シャッタ３１の爪部３１Ｃがシャッタ対向部４４の溝４５へと入り込んでしまい、シャッタ３１が完全に閉じてはいない（つまり爪部３１Ｃが溝４５に対して距離Ｙだけ入り込んではいない）ものの、シャッタ３１のディテクタ３１Ｅがシャッタ閉センサ４３に到達してシャッタ閉センサ４３がオンしてしまう場合がある。
By the way, it is assumed that an elongated
一方で、シャッタ機構２００は、シャッタ３１が完全に閉じてからでないと、開閉ロック機構２０１の第１のポスト２１７を退避部２１８Ａに移動させることができず、シャッタ３１をロックすることができない。つまり、シャッタ機構２００は、シャッタ閉センサ４３がオンしていても、シャッタ３１が完全に閉じていなければ、ロック検知センサ２２１はオンしないようになっている。
On the other hand, the
よって、シャッタ機構２００では、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、異物５０を挟み込んだままシャッタ３１の爪部３１Ｃがシャッタ対向部４４の溝４５へと入り込み、シャッタ３１が完全に閉じてはいないもののシャッタ閉センサ４３がオンしてしまうような場合でも、ロック検知センサ２２１がオンしないことにより、異物５０が挟み込まれていることを検知できるようになっている。換言すれば、シャッタ機構２００は、シャッタ閉センサ４３しか有していないシャッタ機構３２と比べて、より確実に異物５０の挟み込みを検知できるようになっている。
Therefore, in the
［３－２．現金自動預払機の機能構成］
次に、第３の実施の形態による現金自動預払機１の機能構成について、図１８に示すブロック図を用いて説明する。尚、図１８は、図７と対応するブロック図であり、同一部分には同一符号を付すとともに適宜説明を省略する。
[3-2. Functional Configuration of Automatic Teller Machine]
Next, the functional configuration of the
図１８に示すように、シャッタ制御部５２は、主制御部９からの指示、手ばさみ検知センサ４２の検知結果、シャッタ閉センサ４３の検知結果、及びロック検知センサ２２１の検知結果をもとに、駆動モータ２１０を制御してシャッタ３１の開閉を制御する。現金自動預払機１の機能構成は、以上のようになっている。
As shown in FIG. 18, the
［３－３．シャッタ閉処理］
次に、第３の実施の形態によるシャッタ閉処理の手順について、図１９に示すフローチャートを用いて説明する。尚、図１９は、図８と対応するフローチャートであり、同一ステップには同一符号を付している。つまり、第３の実施の形態によるシャッタ閉処理は、第１の実施の形態によるシャッタ閉処理のステップＳＰ６とステップＳＰ７の間にステップＳＰ１０の処理を追加したものとなっている。ゆえに、ここでは、ステップＳＰ１０の処理について説明する。また、このシャッタ閉処理では、シャッタ制御部５２が、駆動モータ２１０を駆動させるパルス信号に含まれるパルス数をカウントするようになっていて、このパルス数に基づいて推定されるシャッタ３１及びリンクギア２１３の移動量からシャッタ３１及びリンクギア２１３の位置を監視するようになっている。
[3-3. Shutter closing process]
Next, the procedure of shutter closing processing according to the third embodiment will be described using the flowchart shown in FIG. 19 is a flowchart corresponding to FIG. 8, and the same steps are given the same reference numerals. In other words, the shutter closing process according to the third embodiment adds the process of step SP10 between steps SP6 and SP7 of the shutter closing process according to the first embodiment. Therefore, the processing of step SP10 will be described here. In this shutter closing process, the
シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ６において、駆動モータ２１０のパルス数に基づくシャッタ３１の移動量が、シャッタ３１が閉状態となるのに要する所定量に達するまでに、シャッタ閉センサ４３がオンしたかどうかを判別し、シャッタ閉センサ４３がオンしていれば、ステップＳＰ５で肯定結果を得てステップＳＰ１０に移る。
In step SP6, the
ステップＳＰ１０において、シャッタ制御部５２は、パルス数に基づくリンクギア２１３の移動量が、シャッタ３１がロックされるのに要する所定量に達するまでに、ロック検知センサ２２１がオンしたかどうかを判別する。
At step SP10, the
ここで、パルス数に基づくリンクギア２１３の移動量が、シャッタ３１がロックされるのに要する所定量に達するまでに、ロック検知センサ２２１がオンしていれば、このことは、シャッタ３１がロックしたことを意味する。この場合、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ１０で肯定結果を得てステップＳＰ７に移り、シャッタ３１の閉動作を終了して、一連のシャッタ閉処理を終了する。
Here, if the
一方で、パルス数に基づくリンクギア２１３の移動量が、シャッタ３１がロックされるのに要する所定量に達するまでに、ロック検知センサ２２１がオンしなかった場合、このことは、例えば、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示したように、シャッタ閉センサ４３はオンしているものの、異物５０が挟まるなどしてシャッタ３１が完全には閉じていないことを意味する。
On the other hand, if the
この場合、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ１０で否定結果を得てステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３においてシャッタ制御部５２は、シャッタ３１の閉動作を中断して、シャッタ３１の開動作を実行することで、シャッタ３１を開状態まで（もしくは途中まで）開く。こうすることで、シャッタ制御部５２は、顧客に対してシャッタ３１を正常に閉じることができないことを認識させ、例えば、紙幣収容部３０に入り込んでいる異物５０を取り除かせる。その後、シャッタ制御部５２は、ステップＳＰ１に戻り、再度、シャッタ３１の閉動作を開始する。このとき、パルス数のカウントは一旦リセットする。シャッタ閉処理の手順は、以上のようになっている。尚、この場合も、シャッタ３１の閉動作を開始してからの時間をカウントして、シャッタ３１がロックされるまでに要する所定時間経過するまでにシャッタ閉センサ４３及びロック検知センサ２２１がオンしているかどうか確認するなどしてもよい。
In this case, the
［３－４．まとめと効果］
ここまで説明したように、第３の実施の形態では、シャッタ機構２００に、シャッタ３１を閉じた後にシャッタ３１の開閉方向への移動をロックする開閉ロック機構２０１と、シャッタ３１がロックされているかどうかを検知するロック検知センサ２２１とを設けた。開閉ロック機構２０１については、シャッタ３１が完全に閉じてないとシャッタ３１をロックできない構成とし、ロック検知センサ２２１については、シャッタ３１が完全に閉じていて且つシャッタ３１がロックされた場合にオンするようにした。
[3-4. Summary and Effects]
As described above, in the third embodiment, the
こうすることで、シャッタ機構２００では、例えば、シャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に薄く変形し易い異物５０が挟み込まれて、シャッタ３１の爪部３１Ｃがシャッタ対向部４４の溝４５へと入り込んでしまい、シャッタ３１が完全に閉じてはいないもののシャッタ閉センサ４３がオンしてしまうような場合でも、このときロック検知センサ２２１がオンしないことにより、異物５０が挟み込まれていることを検知できる。つまり、シャッタ機構２００は、シャッタ閉センサ４３のみで異物５０の挟み込みを検知する場合と比べて、より確実に異物５０の挟み込みを検知できる。
By doing so, in the
また、このシャッタ機構２００では、シャッタ閉センサ４３とロック検知センサ２２１とで異物５０の挟み込みを検知する構成であり、シャッタ３１の前端部にシャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に挟み込まれた異物を検知する専用の異物検知センサなどを設けることなく、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４との間に異物５０が挟み込まれたことを検知できる。
Further, in the
以上の構成によれば、シャッタ機構２００を有する現金自動預払機１及び紙幣入出金機１０は、従来と比べて簡易な構成でありながら、シャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に異物５０が挟み込まれたことをより確実に検知できる。
According to the above configuration, the
［４．他の実施の形態］
［４－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、シャッタ３１の前端部と対向するシャッタ対向部４４を、溝４５と、溝４５より上方に位置するフレーム上面４６と、溝４５より下方に位置するフレーム下面４７とで構成した。ここで、図２０に示すように、シャッタ対向部４４のフレーム上面４６、フレーム下面４７、及びフレーム下面４７と溝４５の下壁面との角部（つまりシャッタ３１とシャッタ対向部４４との間に挟み込まれた異物５０と接触する面）に、それぞれ前側フレーム４０Ｆよりも摩擦係数が大きいゴムなどの高摩擦部材３００を設けるようにしてもよい。
[4. Other embodiments]
[4-1. Other embodiment 1]
In the above-described first embodiment, the
このようにすれば、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部１０２との間に異物５０を挟み込んだ際に、異物５０が高摩擦部材３００に接触して変形が抑制されることで、シャッタ３１が異物５０から受ける抵抗力が増加し、より確実にシャッタ３１を停止させることができる。第３の実施の形態についても同様である。さらに第２の実施の形態についても同様に、シャッタ対向部１０２における異物５０と接触する面（フレーム上面１０４、フレーム下面１０５、下側傾斜面１０６、上側傾斜面１０７）に、それぞれ高摩擦部材を設けるようにしてもよい。
In this way, when the
［４－２．他の実施の形態２］
また、上述した第１の実施の形態では、シャッタ３１の本体部３１Ａの前端下側に爪部３１Ｃを設けたが、これに限らず、例えば、図２１に示すように、本体部３１Ａの前端上側に爪部３１Ｃを設けるようにしてもよい。尚、この場合、シャッタ対向部４４については、溝４５をシャッタ３１の爪部３１Ｃに合わせた位置に形成するようにすればよい。さらにこれに限らず、例えば、本体部３１Ａの前端の上下方向中央に爪部３１Ｃを設けるなどしてもよい。第２の実施の形態及び第３の実施の形態についても同様である。
[4-2. Other Embodiment 2]
Further, in the above-described first embodiment, the
［４－３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１の実施の形態では、シャッタ３１の前端部に１個の爪部３１Ｃを設けるとともに、シャッタ対向部４４に爪部３１Ｃが入り込む１個の溝４５を設け、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４とを１対２の入れ子形状とした。これに限らず、シャッタ３１の前端部に爪部３１Ｃを上下方向に間隔を空けて複数個設けるとともに、シャッタ対向部４４に爪部３１Ｃが入り込む溝４５を上下方向に間隔を空けて複数個設け、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４とを複数対複数の入れ子形状としてもよい。第２の実施の形態及び第３の実施の形態についても同様である。
[4-3. Other embodiment 3]
Furthermore, in the above-described first embodiment, one
また、これに限らず、例えば、シャッタ対向部４４に溝４５の代わりに爪部を設けるとともに、シャッタ３１の前端部に爪部３１Ｃの代わりに爪部が入り込む溝を設けるようにして、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４との入れ子関係を逆にしてもよい。この場合も、シャッタ３１の前端部とシャッタ対向部４４とを複数対複数の入れ子形状としてもよい。第２の実施の形態及び第３の実施の形態についても同様である。
Further, the
［４－４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第３の実施の形態では、シャッタ３１の閉動作時に、手ばさみ検知センサ４２がオンした場合、シャッタ閉センサ４３がオンしなかった場合、ロック検知センサ２２１がオンしなかった場合のそれぞれで、シャッタ３１の閉動作を中断して、シャッタ３１の開動作を行うようにした。ここで、紙幣制御部２７が、シャッタ３１の閉動作を中断して開動作を行う際に、中断理由を主制御部９へ通知するようにして、主制御部９が、中断理由に応じた情報を操作表示部６に表示するようにしてもよい。
[4-4. Other embodiment 4]
Furthermore, in the above-described third embodiment, when the
具体的に、主制御部９は、手ばさみ検知センサ４２がオンしたことが中断理由であった場合、例えば、手によってシャッタ３１が閉まらないことを示すメッセージとことと、入出金口５に手を入れないよう注意するメッセージとを操作表示部６に表示させる。また、主制御部９は、シャッタ閉センサ４３がオンしなかったことが中断理由であった場合、異物によってシャッタ３１が閉まらないことを示すメッセージと、入出金口５から異物を取り除くよう促すメッセージを操作表示部６に表示させる。さらに、主制御部９は、ロック検知センサ２２１がオンしなかったことが中断理由であった場合、異物によってシャッタ３１をロックできないことを示すメッセージと、入出金口５から異物を取り除くよう促すメッセージを操作表示部６に表示させる。このようなメッセージを操作表示部６に表示させるようにすれば、顧客は、シャッタ３１の閉動作が中断されてシャッタ３１が一旦開いた理由を容易に把握することができる。第１の実施の形態及び第２の実施の形態についても同様に、シャッタ３１の閉動作を中断して開動作を行う際に、中断理由を操作表示部６に表示するようにしてもよい。
Specifically, when the interruption reason is that the hand-held
また、これに限らず、例えば、手ばさみ検知センサ４２を省略した構成としてもよいし、シャッタ閉センサ４３を省略して、ロック検知センサ２２１のみでシャッタ３１が閉じているかどうかを検知するなどしてもよい。
Further, the present invention is not limited to this, and for example, the configuration may be such that the hand-held
［４－５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第２の実施の形態では、シャッタ３１の前端部を上下方向に可動できるようにし、シャッタ３１の前端部を自重によりシャッタ対向部１０２の下側傾斜面１０６に接触させることで溝１０３に案内するようにした。これに限らず、例えば、シャッタ３１の前端部をバネなどの弾性部材により上方に付勢して、シャッタ対向部１０２の上側傾斜面１０７に接触させることで溝１０３に案内するようにしてもよい。またこれに限らず、シャッタ３１側ではなく、シャッタ対向部１０２側を上下方向に可動できるようにして、シャッタ３１の前端部を溝１０３に案内するようにしてもよい。
[4-5. Other embodiment 5]
Furthermore, in the above-described second embodiment, the front end of the
［４－６．他の実施の形態６］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、シャッタ機構３２、１００、２００を備える媒体処理装置としての紙幣入出金機１０に適用したが、これに限らず、シャッタ機構を備える媒体処理装置であれば、紙幣入出金機１０とは異なる媒体処理装置にも適用できる。例えば、紙幣以外の媒体（小切手、切符、チケットなどの紙葉類）を扱うとともに、媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタを備える媒体処理装置などにも適用できる。さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、シャッタ機構３２、１００、２００を備える自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、シャッタ機構を備える自動取引装置であれば、現金自動預払機１とは異なる自動取引装置にも適用できる。例えば、紙幣以外の媒体（小切手、切符、チケットなどの紙葉類）を扱うとともに、媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタを備える自動取引装置などにも適用できる。
[4-6. Other embodiment 6]
Furthermore, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the banknote depositing/dispensing
［４－７．他の実施の形態７］
さらに、上述した各実施の形態では、媒体取扱口としての入出金口５を開放又は閉鎖するシャッタ３１の開閉を制御する制御部の具体例として、シャッタ制御部５２を用いた。これに限らず、シャッタの開閉を制御できるものであれば、シャッタ制御部５２とは異なる制御部を用いてもよい。例えば、紙幣制御部２７とは別に設けたシャッタ制御部によりシャッタの開閉を制御するなどしてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、シャッタが閉じたことを検知する閉検知手段の具体例として、光電センサであるシャッタ閉センサ４３を用いたが、これに限らず、シャッタが閉じたことを検知できるものであれば、シャッタ閉センサ４３とは異なる閉検知手段を用いてもよい。
[4-7. Other embodiment 7]
Furthermore, in each of the embodiments described above, the
さらに、上述した各実施の形態では、シャッタを閉状態でロックするロック機構の具体例として、開閉ロック機構２０１を用いたが、これに限らず、シャッタを閉状態でロックできるものであれば、開閉ロック機構２０１とは異なるロック機構を用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、シャッタがロックされたことを検知するロック検知手段の具体例として、光電センサであるロック検知センサ２２１を用いたが、これに限らず、シャッタがロックされたことを検知できるものであれば、ロック検知センサ２２１とは異なるロック検知手段を用いてもよい。
Furthermore, in each of the embodiments described above, the open/
［４－８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
[4-8. Other Embodiment 8]
Furthermore, the present invention is not limited to the embodiments described above. That is, the scope of the present invention also extends to embodiments in which a part or all of the above-described embodiment and other embodiments are combined arbitrarily, or to embodiments in which a part is extracted.
本発明は、例えば媒体取扱口にシャッタを備えた様々な媒体処理装置及び自動取引装置で利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used, for example, in various media processing devices and automatic transaction devices having shutters at media handling openings.
１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、２０……入出金部、３０……紙幣収容部、３１……シャッタ、３１Ｃ……爪部、３２、６１、１００、２００……シャッタ機構、４０……フレーム、４２……手ばさみ検知センサ、４３……シャッタ閉センサ、４４、６０、１０２……シャッタ対向部、４５、１０３……溝、４６、１０４……フレーム上面、４７、１０５……フレーム下面、５０、２１０……駆動モータ、５１……シャッタ制御部、１０６……下側傾斜面、１０７……上側傾斜面、２０１……開閉ロック機構、２２１……ロック検知センサ、３００……高摩擦部材。
1
Claims (10)
開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、
前記シャッタの開閉を制御する制御部と
を備え、
前記媒体取扱口へ媒体を投入する方向、もしくは前記媒体取扱口から媒体を取り出す方向を第１の方向とし、
前記フレームは、
前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、前記シャッタの閉方向の先端部と前記フレームの入れ子部は、前記第１の方向に交互に噛み合い、
さらに前記フレームは、
前記シャッタの閉方向の先端部と対向するシャッタ対向部に、前記入れ子部として、前記シャッタの閉方向に向かって窪んだ溝が設けられ、
前記シャッタは、
閉方向の先端部に閉方向に突出する爪部が設けられ、
前記シャッタ対向部には、前記シャッタの爪部と接触して当該爪部を前記溝へと案内する案内部が設けられ、
前記制御部は、
前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッタの閉方向の先端部と前記入れ子部との間に異物が挟まれていると判定すると、前記シャッタの閉動作を中断し、前記シャッタを開方向に動作させる
ことを特徴とする媒体処理装置。 a frame having a media handling port;
a shutter that opens or closes the medium handling port by opening and closing;
a control unit that controls opening and closing of the shutter;
with
A direction in which a medium is introduced into the medium handling port or a direction in which the medium is taken out from the medium handling port is defined as a first direction,
The frame is
In a closed state in which the medium handling port is closed by closing the shutter, the nesting portion is engaged with a tip portion of the shutter in the closing direction to form a nested structure,the tip portion of the shutter in the closing direction and the nesting portion of the frame are alternately meshed in the first direction;
Further, the frame
A groove recessed toward the closing direction of the shutter is provided as the nesting portion in the shutter facing portion facing the tip portion of the shutter in the closing direction,
The shutter
A claw portion protruding in the closing direction is provided at the tip portion in the closing direction,
The shutter facing portion is provided with a guide portion that contacts the claw portion of the shutter and guides the claw portion to the groove,
The control unit
When it is determined that a foreign object is caught between the tip portion of the shutter in the closing direction and the nesting portion based on the detection result of the closing detection means for detecting whether the shutter is closed, the shutter is closed. and operate the shutter in the opening direction
A media processing device characterized by:
前記シャッタが閉方向に移動する際、前記閉検知手段により前記シャッタが閉じたと検知される位置より手前の位置で、当該爪部の先端が前記シャッタ対向部の溝に到達する長さである
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。 The claw portion
When the shutter moves in the closing direction, the tip of the claw portion has a length that reaches the groove of the shutter facing portion at a position before the position where the shutter is detected to be closed by the closing detection means. The media processing device according to claim 1 , characterized by:
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。 3. The medium processing device according to claim 1 , wherein a gap is formed between a wall surface of the groove in the shutter facing portion and a claw portion of the shutter when the shutter is in a closed state.
前記制御部は、
前記閉検知手段の検知結果と、前記シャッタがロックしたかどうかを検知するロック検知手段の検知結果とに基づいて、前記シャッタの閉方向の先端部と前記入れ子部との間に異物が挟まれていると判定すると、前記シャッタの閉動作を中断し、前記シャッタを開方向に動作させる
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の媒体処理装置。 further comprising a lock mechanism that locks the shutter after the shutter is closed;
The control unit
Based on the detection result of the close detection means and the detection result of the lock detection means for detecting whether or not the shutter is locked, a foreign object is caught between the tip portion of the shutter in the closing direction and the insert portion. 4. The media processing device according to any one of claims 1 to 3 , wherein when it determines that the shutter is closed, it interrupts the closing operation of the shutter and moves the shutter in the opening direction.
前記シャッタの閉方向の先端部と前記シャッタ対向部との間に異物が挟み込まれた際に当該異物と接触する箇所に、他の箇所より摩擦係数の高い高摩擦部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の媒体処理装置。 The shutter-facing portion is
A high-friction member having a higher coefficient of friction than other portions is provided at a portion that comes into contact with a foreign object when it is caught between the tip portion of the shutter in the closing direction and the portion facing the shutter. The medium processing device according to any one of claims 1 to 4 .
開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、
前記シャッタの開閉を制御する制御部と
を備え、
前記フレームは、
前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、
前記制御部は、
前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッタの開閉を制御し、
前記シャッタの閉方向の先端部と対向するシャッタ対向部には、前記シャッタの閉方向の先端部と前記シャッタ対向部との間に異物が挟み込まれた際に当該異物と接触する箇所に、他の箇所より摩擦係数の高い高摩擦部材が設けられている
ことを特徴とする媒体処理装置。 a frame having a media handling port;
a shutter that opens or closes the medium handling port by opening and closing;
A control unit that controls opening and closing of the shutter,
The frame is
In a closed state in which the medium handling port is closed by closing the shutter, the nesting portion is engaged with a tip portion of the shutter in the closing direction to form a nesting structure,
The control unit
controlling the opening and closing of the shutter based on the detection result of the closing detection means for detecting whether the shutter is closed;
In the shutter-facing portion facing the closing-direction tip of the shutter, another A medium processing device, characterized in that a high-friction member having a higher friction coefficient than the portion is provided.
開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、 a shutter that opens or closes the medium handling port by opening and closing;
前記シャッタの開閉を制御する制御部と、 a control unit that controls opening and closing of the shutter;
前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態となった後に当該シャッタをロックするロック機構と a lock mechanism that locks the shutter after the shutter closes to close the medium handling port;
を備え、 with
前記フレームは、 The frame is
前記閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、 In the closed state, the nested portion is engaged with the tip portion of the shutter in the closing direction to form a nested structure,
前記制御部は、 The control unit
前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果と、前記シャッタがロックしたかどうかを検知するロック検知手段の検知結果とに基づいて、前記シャッタの閉方向の先端部と前記入れ子部との間に異物が挟まれていると判定すると、前記シャッタの閉動作を中断し、前記シャッタを開方向に動作させる Based on the detection result of the closed detection means for detecting whether the shutter is closed and the detection result by the lock detection means for detecting whether the shutter is locked, the front end portion of the shutter in the closing direction and the nest portion are detected. When it is determined that a foreign object is sandwiched between the
ことを特徴とする媒体処理装置。 A media processing device characterized by:
開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、
前記シャッタの開閉を制御する制御部と
を備え、
前記媒体取扱口へ媒体を投入する方向、もしくは前記媒体取扱口から媒体を取り出す方向を第１の方向とし、
前記フレームは、
前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、前記シャッタの閉方向の先端部と前記フレームの入れ子部は、前記第１の方向に交互に噛み合い、
さらに前記フレームは、
前記シャッタの閉方向の先端部と対向するシャッタ対向部に、前記入れ子部として、前記シャッタの閉方向に向かって窪んだ溝が設けられ、
前記シャッタは、
閉方向の先端部に閉方向に突出する爪部が設けられ、
前記シャッタ対向部には、前記シャッタの爪部と接触して当該爪部を前記溝へと案内する案内部が設けられ、
前記制御部は、
前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッタの閉方向の先端部と前記入れ子部との間に異物が挟まれていると判定すると、前記シャッタの閉動作を中断し、前記シャッタを開方向に動作させる
ことを特徴とする自動取引装置。 a frame having a media handling port;
a shutter that opens or closes the medium handling port by opening and closing;
a control unit that controls opening and closing of the shutter;
with
A first direction is a direction in which a medium is introduced into the medium handling opening or a direction in which the medium is taken out from the medium handling opening,
The frame is
In a closed state in which the medium handling port is closed by closing the shutter, the nesting portion is engaged with a tip portion of the shutter in the closing direction to form a nesting structure,the tip portion of the shutter in the closing direction and the nesting portion of the frame are alternately meshed in the first direction;
Further, the frame
A groove recessed toward the closing direction of the shutter is provided as the nesting portion in the shutter facing portion facing the tip portion of the shutter in the closing direction,
The shutter
A claw portion protruding in the closing direction is provided at the tip portion in the closing direction,
The shutter facing portion is provided with a guide portion that contacts the claw portion of the shutter and guides the claw portion to the groove,
The control unit
When it is determined that a foreign object is caught between the tip portion of the shutter in the closing direction and the insert portion based on the detection result of the closing detection means for detecting whether the shutter is closed, the shutter is closed. and operate the shutter in the opening direction
An automatic transaction device characterized by:
開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、
前記シャッタの開閉を制御する制御部と
を備え、
前記フレームは、
前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、
前記制御部は、
前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果に基づいて、前記シャッタの開閉を制御し、
前記シャッタの閉方向の先端部と対向するシャッタ対向部には、前記シャッタの閉方向の先端部と前記シャッタ対向部との間に異物が挟み込まれた際に当該異物と接触する箇所に、他の箇所より摩擦係数の高い高摩擦部材が設けられている
ことを特徴とする自動取引装置。 a frame having a media handling port;
a shutter that opens or closes the medium handling port by opening and closing;
A control unit that controls opening and closing of the shutter,
The frame is
In a closed state in which the medium handling port is closed by closing the shutter, the nesting portion is engaged with a tip portion of the shutter in the closing direction to form a nesting structure,
The control unit
controlling the opening and closing of the shutter based on the detection result of the closing detection means for detecting whether the shutter is closed;
In the shutter-facing portion facing the closing-direction tip of the shutter, another An automated teller machine characterized by comprising a high-friction member having a coefficient of friction higher than that of the part.
開閉することにより前記媒体取扱口を開放又は閉鎖するシャッタと、 a shutter that opens or closes the medium handling port by opening and closing;
前記シャッタの開閉を制御する制御部と、 a control unit that controls opening and closing of the shutter;
前記シャッタが閉じることで前記媒体取扱口を閉鎖した閉状態となった後に当該シャッタをロックするロック機構と a lock mechanism that locks the shutter after the shutter closes to close the medium handling port;
を備え、 with
前記フレームは、 The frame is
前記閉状態において、前記シャッタの閉方向の先端部と噛み合って入れ子構造を形成する入れ子部を有し、 In the closed state, the nested portion is engaged with the tip portion of the shutter in the closing direction to form a nested structure,
前記制御部は、 The control unit
前記シャッタが閉じたかどうかを検知する閉検知手段の検知結果と、前記シャッタがロックしたかどうかを検知するロック検知手段の検知結果とに基づいて、前記シャッタの閉方向の先端部と前記入れ子部との間に異物が挟まれていると判定すると、前記シャッタの閉動作を中断し、前記シャッタを開方向に動作させる Based on the detection result of the closed detection means for detecting whether the shutter is closed and the detection result by the lock detection means for detecting whether the shutter is locked, the front end portion of the shutter in the closing direction and the nest portion are detected. When it is determined that a foreign object is sandwiched between the
ことを特徴とする自動取引装置。 An automatic transaction device characterized by:
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