JP7124510B2 - 記録制御装置、記録制御方法および記録制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される記録制御装置、記録制御方法および記録制御プログラムに関する。

車両に搭載される記録制御装置は、車両の前方や後方等の車両周囲を時間的に連続して撮影し、映像を記録する。記録制御装置は、撮影した映像を記憶媒体に保存するが、該記憶媒体の容量には限りがあるため、一定期間に亘って複数の映像データを保存した後、古い映像データから順次上書きして新たな映像を保存する。

特許文献１には、生体情報取得部、感情推定部および車載機器制御部を備える車載機器制御装置が開示されている。生体情報取得部は、車両の運転者または同乗者の生体情報を測定する生体センサから生体情報を取得する。感情推定部は、生体情報を用いて運転者または同乗者の感情の程度を示す値の変化の大きさを求める。車載機器制御部は、感情推定部が求めた値の変化の大きさが所定の閾値を超えた場合に、車両が備える車載機器の動作を制御する。車載機器は車両の内部および外部に設けられた撮像装置であり、車載機器制御部は、感情が急激に変化したタイミングを含むように映像データを残すように機能する。

特開２０１７－１３６９２２号公報

ところで、運転者が笑顔である場合には車両の周辺に危険などは無い状態であると考えられ、映像データを残す必要性は少ない。一方、運転者の表情が険しい場合には、車両の周辺の危険性が高まっていたり、不快にさせる事態が発生している状態が想定され、映像データを残しておく必要性が高くなる。特許文献１に記載の車載機器制御装置では、車両の運転者または同乗者の感情が急激に変化したタイミングを含む映像データを保存するが、感情の絶対値に基づいて映像データの保持期間を定めることはできなかった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗員感情レベルに応じて映像データの保持期間を定めることができる記録制御装置、記録制御方法および記録制御プログラムを提供することにある。

本発明のある態様の記録制御装置は、車両周囲の映像を撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、車室内の乗員の生体情報を検出する生体センサからの情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する乗員感情判定部と、前記乗員感情判定部により判定した乗員感情レベルに基づいて、映像データの保持期間を決定して映像データを記録部に記録させる記録処理部と、を備える。

また本発明の別の態様は記録制御方法である。この記録制御方法は、車両周囲の映像を撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、車室内の乗員の生体情報を検出する生体センサからの情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する乗員感情判定ステップと、前記乗員感情判定ステップにより判定した乗員感情レベルに基づいて、映像データの保持期間を決定して映像データを記録部に記録させる記録処理ステップと、を備える。

本発明によれば、乗員感情レベルに応じて映像データの保持期間を定めることができる。

実施形態１に係る記録制御装置を含むドライブレコーダの構成を示すブロック図である。 乗員感情レベルに基づく記録方法を説明するための模式図である。 乗員感情レベルに応じた保持期間の例を示す図表である。 記録制御装置における映像データの記録処理の手順を示すフローチャートである。 記録された映像データに関する情報を説明するための模式図である。 実施形態２に係る記録制御装置の保持期間の決定処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図１から図６を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録制御装置５０を含むドライブレコーダ１００の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ１００は、車両に搭載され、車両の前方、側方および後方等の車両周囲を時間的に連続して撮影し、映像データを記録する。ドライブレコーダ１００は、撮影した映像を記録部に記録するが、記録部の容量には限りがあるため、映像データを後述する保持期間に基づいて、順次、削除することによって、新たな映像データを記録する。ドライブレコーダ１００の記録制御装置５０は、車両に搭乗している乗員の感情を推定して乗員感情レベルを判定し、映像データの保持期間を決定する。

ドライブレコーダ１００は、撮像部１０、記録部２０、生体センサ３０、入出力インタフェース４０、計時部４１および記録制御装置５０等を備える。撮像部１０は、例えばＣＣＤ等の検出器を有するカメラであり、車両の前方等の車両周囲を撮影する。撮像部１０は、時間的に連続して映像を取得し、取得した映像データを後述する記録制御装置５０の映像データ取得部５１へ送出する。

記録部２０は、例えばＳＤカードやＵＳＢメモリ等の着脱可能な媒体や、ハードディスクなどであり、映像データ取得部５１で取得された映像データを記録し、削除することができるものとする。記録部２０は、ドライブレコーダ１００に着脱可能とすることで、ドライブレコーダ１００から取り外し、別のＰＣ等で映像を再生等することができる。

生体センサ３０は、例えば車室内に搭乗している乗員の顔等の身体を撮像するカメラであり、乗員の生体情報を検出する。生体センサ３０によって検出された生体情報は、記録制御装置５０に出力される。後述する記録制御装置５０の乗員感情判定部５２は、生体センサ３０から取得した生体情報に基づいて、乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する。

生体センサ３０が乗員の顔を撮像するカメラである場合、乗員感情判定部５２は、乗員の口や目などの動きに基づいて、笑っている表情であるか、険しい表情や怒った表情であるかを画像認識し、乗員の感情を推定する。生体センサ３０は、乗員の音声を取得するマイク、乗員の心拍数や呼吸数、体温などを計測するセンサであってもよく、音声認識によるキーワード検出や声の抑揚、乗員の心拍数や呼吸数、体温などに基づき乗員の感情が推定し得る種々のセンサを用いることができる。また、生体センサ３０によって取得された生体情報に基づいて乗員の感情を推定する方法については、上述の画像認識による方法を含め公知の技術を用いることができる。

入出力インタフェース４０は、車両の速度情報および位置情報等を外部装置から取得する。計時部４１は、日時を計測する。ドライブレコーダ１００は、入出力インタフェース４０によって取得した速度情報および位置情報等、並びに計時部４１によって取得した日時情報を映像データに付加して記録するようにしてもよい。また計時部４１は、記録制御装置５０における時間計測などに適宜用いられる。

記録制御装置５０は、映像データ取得部５１、乗員感情判定部５２および記録処理部５３を有する。記録制御装置５０は、例えばＣＰＵなどによって構成され、コンピュータプログラムに従って動作することによって、上述の各部による処理を実行する。記憶部５０ａは、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク記憶装置等のデータ記憶装置によって構成されており、記録制御装置５０で実行するコンピュータプログラム等を記憶する。

映像データ取得部５１は、撮像部１０において撮影された映像データを取得してデータ圧縮等の処理を行い、記録処理部５３に出力する。映像データ取得部５１が撮像部１０を含んで構成されていてもよい。

乗員感情判定部５２は、生体センサ３０からの生体情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する。生体センサ３０は、例えば車載カメラであって、乗員感情判定部５２は、撮影した乗員の表情、目や口の開度から乗員感情レベルを判定する。生体センサ３０は、サーモカメラ、ならびに脈拍および心拍計測用のセンサであってもよい。乗員感情判定部５２は、乗員の体温、脈拍または心拍などの状態から乗員感情レベルを判定する。乗員感情レベルは多段階であり、乗員感情判定部５２は、時々刻々の乗員の感情を例えば１から５までの乗員感情レベルに判定する。乗員感情判定部５２は、乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態にある場合に乗員感情レベルを１とし、乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態にある場合に乗員感情レベルを５として判定する。乗員感情レベル３は、例えば平穏な状態であり、乗員感情レベル２は乗員感情レベル１と３の間、乗員感情レベル４は乗員感情レベル５と３の間の乗員の感情のレベルを示す。

記録処理部５３は、乗員感情判定部５２によって判定した乗員感情レベルに基づいて、映像データを区切る区切信号を生成し、映像データ取得部５１から取得した映像データの記録部２０への記録を制御する。区切信号は、乗員感情レベルが変化した際に取得した映像データを区切るために用いられ、乗員感情レベルおよび乗員感情レベルに基づいて定められる映像データの保持期間が含まれている。例えば、乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態にあり乗員感情レベルが１の場合に保持期間を長くし、乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態にあり乗員感情レベルが５の場合に保持期間を短くする。

また、記録処理部５３は、記録部２０に記録した映像データの識別情報（例えば一連番号やファイル名）に対応付けて保持期間を記憶部５０ａに記憶しておき、保持期間が過ぎた場合に記録部２０から該当する映像データを削除する処理を行う。

図２は、乗員感情レベルに基づく記録方法を説明するための模式図である。図２に示す例では、乗員感情判定部５２は乗員感情レベルを５段階で判定している。乗員感情判定部５２は、図２に示すように乗員感情レベル３，２，４，５，・・・と判定している。映像データ取得部５１は、時間長さΔＴの映像データを順次、一つの映像ファイルとして生成しており、映像データ＃１、＃２、＃３、・・・が記録部２０に記録されていく。映像データ＃１～＃５の時間長さはΔＴとしている。乗員感情レベルが３から２に変化すると、記録処理部５３は、区切信号に基づいて映像データを区切り、時間長さがΔＴより短い映像データ＃６を生成し、記録部２０に記録させる。映像データ＃１～＃６には、乗員感情レベル３およびその乗員感情レベルに応じた保持期間が付加される。

図３は、乗員感情レベルに応じた保持期間の例を示す図表である。乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態にあり乗員感情レベルが１の場合に、例えば映像データの保持期間を４８時間とする。乗員感情レベルが１から大きくなるにつれて、保持期間を徐々に短かくし、乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態にあり乗員感情レベルが５の場合に、保持期間を３０分などとする。また、乗員感情レベルが１の場合に、映像データの保持期間を不定とし、上書きの必要が生じた場合にのみ消去する形態があってもよい。

次に記録制御装置５０の動作について、映像データの記録処理に基づいて説明する。図４は、記録制御装置５０における映像データの記録処理の手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ１００は、撮像部１０によって撮影した映像データを記録制御装置５０の映像データ取得部５１で取得しており、１つの映像データを記録部２０に記録した後、次の映像データを記録部２０に記録する処理を説明する。映像データは、乗員感情レベルの変化が無ければ、時間長さΔＴで区切られたデータとして記録部２０に記録されるものとする。

記録処理部５３は、タイマーをスタートし（Ｓ１）、乗員感情判定部５２が判定した乗員感情レベルに変化があったか否かを判定する（Ｓ２）。記録処理部５３は、乗員感情レベルに変化があった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、区切信号によって映像データを区切り、ΔＴ経過前に映像データを記録部２０へ記録し（Ｓ３）、処理を終了する。

記録処理部５３は、乗員感情判定部５２が判定した乗員感情レベルに変化がない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ΔＴ経過したか否かを判定する（Ｓ４）。記録処理部５３は、ΔＴ経過していないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。記録処理部５３は、ΔＴ経過したと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、映像データを記録部２０へ記録し（Ｓ３）、処理を終了する。

図４に示す処理を繰り返すことにより、順次、映像データが記録部２０に記録されていく。図５は、記録された映像データに関する情報を説明するための模式図である。映像データ＃１～＃６は、乗員感情レベルが３であり、保持期間は１２時間である。その後、映像データ＃７～＃９は乗員感情レベルが２であり、保持期間は２４時間である。また、映像データ＃１０は乗員感情レベルが４であり、保持期間は４時間である。

記録処理部５３は、上述のように、映像データの識別情報に対応付けて保持期間を記憶部５０ａに記憶しており、保持期間が過ぎた場合に記録部２０から該当する映像データを削除する処理を行う。例えば図５のように記録された各映像データは、時間長さΔＴが約１分程度であるとすれば、映像データ＃１～＃１０が記録される時間は約１０分程度である。映像データ＃１～＃１０のうち、映像データ＃１０が最も早く保持期間が経過して削除され、次いで、映像データ＃１～＃６が順に削除され、更に映像データ＃７～＃１０が順に削除される。

記録制御装置５０は、車両の乗員である例えば運転者が快適な状態や喜びなどの感情状態にあったときに記録された映像データは早く削除し、運転者が不快な状態や怒りなどの感情にあったときに記録された映像データは長く保存する処理を行う。記録制御装置５０は、車両の乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態にある場合に、車両の周囲においてヒヤリハットなどの異常な状況があった、または、車両の周囲における事故など異変が起こり易い状況であると判断して、映像データを長く記録部２０に残すことができる。また、車両の乗員は運転者に限定されず、同乗者についても乗員感情レベルを判定してもよい。また、運転者についての乗員感情レベル、および同乗者についての乗員感情レベルをそれぞれ判定しておき、これらを更に総合判定して乗員感情レベルを算出してもよい。このとき、同乗者についての乗員感情レベルは、同乗者の生体情報から、睡眠中であること、車両外部を注視していないことなどを検知して重み付けを行ってもよい。より詳しくは、同乗者が車両外部を注視しておらず、車両の走行状況を認識していないと考えられる場合、同乗者についての乗員感情レベルよりも運転者についての乗員感情レベルを重視して総合的な乗員感情レベルを判定することとしてもよい。

記録制御装置５０の乗員感情判定部５２は、乗員感情レベルの履歴を残しておき、設定した多段階で適切に乗員感情レベルが判定できているかを評価し、乗員によって判定結果が偏っている場合には判定の基準を変更するようにしてもよい。例えば、乗員感情レベルを５段階で評価している場合に、一定期間（例えば１ケ月間）の間、ある乗員の乗員感情レベルが１～３で推移している場合に、当該の乗員の感情レベルの中心値が低いと判断し、乗員感情レベル１～５と判定されるように判定レベルの中心値および範囲を変更する。また、車両に搭乗する複数の乗員ごとに、基準を設定するようにしてもよい。

乗員感情判定部５２は、車両に搭乗する複数の乗員ごとの乗員感情レベルの履歴に基づいて、乗員感情レベル判定における基準を変えることで、乗員の性質に応じて、乗員感情レベルの多段階評価を良好に行うことができる。

（実施形態２）
実施形態１では乗員感情レベルに応じて映像データの保持期間を定めたが、乗員感情レベルの変化量に応じて映像データの保持期間を定めるようにしてもよい。時刻ｘにおける乗員感情レベルをｓ（ｘ）とし、現在の時刻ｔにおける乗員感情レベルをｓ（ｔ）、過去の時刻ｔ－１における乗員感情レベルをｓ（ｔ－１）とし、乗員感情レベルの変化量αを
α＝ｓ（ｔ）／ｓ（ｔ－１）
により求める。

乗員の感情が不快な状態や怒りなどの感情状態にある場合に乗員感情レベルが小さく、快適な状態や喜びなどの感情状態にある場合に乗員感情レベルが大きいとする。乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態から、不快な状態や怒りなどの感情状態になったとき、乗員感情レベルの変化量αは１より小さくなる。逆に、乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態から、快適な状態や喜びなどの感情状態になったとき、乗員感情レベルの変化量αは１より大きくなる。

この乗員感情レベルの変化量αを用いて、保持期間Ｔ（時間）を、
Ｔ＝１／（α×ｋ）
と定めるようにする。ここで、ｋは比例定数であり、レコーダーの設置環境、個人による調整などにより任意に設定できる。乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態から、不快な状態や怒りなどの感情状態になったとき、乗員感情レベルの変化量αは１より小さくなるので、保持期間Ｔはαに反比例して長くなる。また、乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態から、快適な状態や喜びなどの感情状態になったとき、乗員感情レベルの変化量αは１より大きくなるので、保持期間Ｔは短くなる。

乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態から、不快な状態や怒りなどの感情状態になったときに、その変化が大きい場合に映像データに削除禁止フラグを付加するようにしてもよい。この場合、変化量αが所定の閾値Ｎよりも小さい場合に、映像データに削除禁止フラグを付加する。例えば、乗員感情レベルを５段階で判定している場合に、閾値Ｎを０．３などと定め、α＜０．３となる場合に映像データに削除禁止フラグを付加する。

図６は、実施形態２に係る記録制御装置５０の保持期間の決定処理の手順を示すフローチャートである。記録制御装置５０の記録処理部５３は、乗員感情判定部５２から現在の乗員感情レベルｓ（ｔ）および過去の乗員感情レベルｓ（ｔ－１）を取得し（Ｓ１１）、変化量α＝ｓ（ｔ）／ｓ（ｔ－１）を算出する（Ｓ１２）。記録処理部５３は、変化量αが所定の閾値Ｎより小さいか否かを判定する（Ｓ１３）。

記録処理部５３は、変化量αが所定の閾値Ｎより小さい場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、映像データに対して削除禁止フラグを付加し（Ｓ１４）、処理を終了する。記録処理部５３は、ステップＳ１３において否と判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、保持期間Ｔ＝１／（α×ｋ）を算出し（Ｓ１５）、処理を終了する。

記録制御装置５０は、乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態から、不快な状態や怒りなどの感情状態になったときに、乗員感情レベルの変化量αに応じて、保持期間Ｔを長くして、映像データを長く記録部２０に残すことができる。また、記録制御装置５０は、乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態から、快適な状態や喜びなどの感情状態になったときに、乗員感情レベルの変化量αに応じて、保持期間Ｔを短くして、映像データが速く削除されるようにすることができる。

（変形例）
上述の実施形態１および２において、記録制御装置５０は、乗員感情レベルの変化が大きい場合に直前に記録した映像データの保持期間を長くなる方向に変更するようにしてもよい。とくに、乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態から、不快な状態や怒りなどの感情状態になり、そのときの乗員感情レベルが大きく変化した場合に直前に記録した映像データの保持期間を長くなる方向に変更する。

乗員が快適な状態や喜びなどの感情状態から、不快な状態や怒りなどの感情状態に大きく変化した場合に、車両の周囲に危険や事故等の乗員を不快にさせる要因が発生した可能性が高い。しかしながら、このような場合には、乗員感情レベルが大きく変化する前の乗員感情レベルは小さいため、直前の映像データの保持期間Ｔは短く決定されている。この映像データの保持期間を長くなる方向に変更することで、直前の映像データを含めて、映像データを長く記録部２０に保持することができる。記録制御装置５０は、乗員感情レベルが大きく変化した場合に直前に記録した映像データに削除禁止フラグを付加するようにしてもよい。保持期間を長くなる方向に変更する場合には、乗員感情レベルが大きく変化した直後の映像データの保持期間Ｔと同じ保持期間とすることが好ましい。

上述の実施形態において、乗員感情レベルを５段階による多段階で判定する例を示したが、乗員感情レベルの判定は、０～１００や、－５～５などの任意の多段階を定めて判定してもよい。また、保持期間を３０分、４時間、１２時間、・・・などとする例を示したが、記録制御装置５０は、長短を有する保持期間を任意に定めることができる。また、記録制御装置５０は、快適な状態や喜びなどの感情状態が最も高く、例えば上述の例では乗員感情レベルが５のとき保持期間を０分として、映像データを記録部２０に記録しないようにしてもよい。

また上述の実施形態においては、乗員の感情として、快適な状態、不快な状態、喜びおよび怒りの感情状態に基づいて説明したが、これらの感情状態に限らず、悲しみ、驚き、焦燥、呆れなど様々な乗員の感情状態を推定して本装置に用いることができる。また、撮像部１０は、車両の外部だけでなく車室内を撮像するものであってもよく、記録部２０に車室内を撮像した映像データを記録するようにしてもよい。

次に、上述の実施形態および変形例に係る記録制御装置５０、記録制御方法および記録制御プログラムの特徴を説明する。
実施形態および変形例に係る記録制御装置５０は、映像データ取得部５１、乗員感情判定部５２および記録処理部５３を備える。映像データ取得部５１は、車両周囲の映像を撮影した映像データを取得する。乗員感情判定部５２は、車室内の乗員の生体情報を検出する生体センサ３０からの情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する。記録処理部５３は、乗員感情判定部５２により判定した乗員感情レベルに基づいて、映像データの保持期間を決定して映像データを記録部２０に記録させる。これにより、記録制御装置５０は、乗員感情レベルに応じて映像データの保持期間を定めることができる。例えば、記録制御装置５０は、車両の乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態にある場合に、車両の周囲における事故など異変が起こり得るとして、映像データを長く記録部２０に残すことができる。また、記録処理部５３は、乗員感情判定部５２により判定した乗員感情レベルに基づいて、映像データの区切りを決定して映像データを記録部に記録させる。これにより、記録制御装置５０は、乗員感情レベルに応じて映像データの区切り位置を定めることができる。

また乗員感情判定部５２は、推定した乗員感情の履歴に基づいて、乗員感情レベルを判定する基準を変更する。これにより、記録制御装置５０は、乗員の性質に応じて乗員感情レベルを多段階に評価することができる。

また記録処理部５３は、乗員感情判定部５２により判定した乗員感情レベルの変化が大きいときに、直前に記録した映像データの保持期間を変更する。これにより、記録制御装置５０は、例えば車両の周囲に危険や事故等の乗員を不快にさせる要因が発生した可能性が高い場合に、直前の映像データを含めて記録部２０での保持期間を長くなる方向に変更することができる。

また記録処理部５３は、保持期間に基づいて、映像データを記録部２０から削除するタイミングを決定する。これにより、記録制御装置５０は、記録容量に限りのある記録部２０において、記録する空き領域を確保し、新たな映像データを記録することができる。
また乗員には運転者および同乗者が含まれており、乗員感情判定部５２は、運転者および同乗者についてそれぞれの乗員感情レベルを判定し、運転者の乗員感情レベルと、同乗者の生体情報を用いて重み付けをした同乗者の乗員感情レベルとにより総合的な乗員感情レベルを判定する。これにより、記録制御装置５０は、運転者および同乗者についての総合的な乗員感情レベルによって、映像データの保持期間を定めることができる。

実施形態および変形例に係る記録制御方法は、映像データ取得ステップ、乗員感情判定ステップおよび記録処理ステップを備える。映像データ取得ステップは、車両周囲の映像を撮影した映像データを取得する。乗員感情判定ステップは、車室内の乗員の生体情報を検出する生体センサ３０からの情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する。記録処理ステップは、乗員感情判定ステップにより判定した乗員感情レベルに基づいて、映像データの保持期間を決定して映像データを記録部２０に記録させる。この記録制御方法によって、乗員感情レベルに応じて映像データの保持期間を定めることができる。例えば、車両の乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態にある場合に、車両の周囲における事故など異変が起こり得るとして、映像データを長く記録部２０に残すことができる。

実施形態および変形例に係る記録制御プログラムは、映像データ取得ステップ、乗員感情判定ステップおよび記録処理ステップをコンピュータに実行させる。映像データ取得ステップは、車両周囲の映像を撮影した映像データを取得する。乗員感情判定ステップは、車室内の乗員の生体情報を検出する生体センサ３０からの情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する。記録処理ステップは、乗員感情判定ステップにより判定した乗員感情レベルに基づいて、映像データの保持期間を決定して映像データを記録部２０に記録させる。この記録制御プログラムによって、乗員感情レベルに応じて映像データの保持期間を定めることができる。例えば、車両の乗員が不快な状態や怒りなどの感情状態にある場合に、車両の周囲における事故など異変が起こり得るとして、映像データを長く記録部２０に残すことができる。

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

２０ 記録部、 ３０ 生体センサ、 ５０ 記録制御装置、
５１ 映像データ取得部、 ５２ 乗員感情判定部、 ５３ 記録処理部。

Claims (8)

1. 車両周囲の映像を撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
   車室内の乗員の生体情報を検出する生体センサからの情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する乗員感情判定部と、
   前記乗員感情判定部により判定した乗員感情レベルに基づいて、前記乗員感情レベルが前記乗員が不快な状態または怒りの感情状態にあったときに記録された映像データの保持期間を、前記乗員が快適な状態または喜びの感情状態にある場合若しくは平穏な状態である場合と比較して、長くするように映像データの保持期間を決定して映像データを記録部に記録させる記録処理部と、
   を備えることを特徴とする記録制御装置。
2. 前記記録処理部は、前記乗員感情判定部により判定した乗員感情レベルに基づいて、映像データの区切りを決定して映像データを記録部に記録させることを特徴とする請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記乗員感情判定部は、推定した乗員感情の履歴に基づいて、乗員感情レベルを判定する基準を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の記録制御装置。
4. 前記記録処理部は、前記乗員感情判定部により判定した乗員感情レベルの変化が大きいときに、直前に記録した映像データの保持期間を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録制御装置。
5. 前記記録処理部は、前記保持期間に基づいて、前記映像データを記録部から削除するタイミングを決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録制御装置。
6. 前記乗員には運転者および同乗者が含まれており、
   前記乗員感情判定部は、運転者および同乗者についてそれぞれの乗員感情レベルを判定し、前記運転者の乗員感情レベルと、前記同乗者の生体情報を用いて重み付けをした前記同乗者の乗員感情レベルとにより総合的な乗員感情レベルを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録制御装置。
7. 車両周囲の映像を撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   車室内の乗員の生体情報を検出する生体センサからの情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する乗員感情判定ステップと、
   前記乗員感情判定ステップにより判定した乗員感情レベルに基づいて、前記乗員感情レベルが前記乗員が不快な状態または怒りの感情状態にあったときに記録された映像データの保持期間を、前記乗員が快適な状態または喜びの感情状態にある場合若しくは平穏な状態である場合と比較して、長くするように映像データの保持期間を決定して映像データを記録部に記録させる記録処理ステップと、
   を備えることを特徴とする記録制御方法。
8. 車両周囲の映像を撮影した映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   車室内の乗員の生体情報を検出する生体センサからの情報に基づいて乗員の感情を推定し、乗員感情レベルを判定する乗員感情判定ステップと、
   前記乗員感情判定ステップにより判定した乗員感情レベルに基づいて、前記乗員感情レベルが前記乗員が不快な状態または怒りの感情状態にあったときに記録された映像データの保持期間を、前記乗員が快適な状態または喜びの感情状態にある場合若しくは平穏な状態である場合と比較して、長くするように映像データの保持期間を決定して映像データを記録部に記録させる記録処理ステップと、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする記録制御プログラム。

Images