JP7129646B2 - 制御システム、プログラム - Google Patents

Description

本開示は、機器との接続を制御する制御システム、プログラムに関する。

電力制御システム（ＥＭＳ：Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）は、家庭内で機器の電力消費量を表示したり、遠隔地から機器の運転を制御したりする。この電力制御システムに通信プロトコルが導入される。通信プロトコルの１つであるＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）は、機器の種別ごとに機器クラスを規定し、機器が持つ情報および制御対象をプロパティとして機器クラスごと規定する。一方、既に開発されて活用されている装置には、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ以外の通信プロトコル、例えばモドバスプロトコルが使用されている。ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ以外の通信プロトコルの装置をＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに接続するために、当該装置はプロトコル変換装置に接続され、プロトコル変換装置がＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅに接続される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－７１９０２号公報

電気自動車には蓄電池が搭載される。一般的に、ユーザは駐車場に電気自動車を駐車させ、電気自動車に充電器を接続してから、蓄電池を充電する。しかしながら、充電すべき時間帯において、電気自動車に充電器を接続することを忘れたり、充電すべきでない時間帯において、電気自動車に充電器を接続したりすることがある。そのため、電力制御システムを使用することによって、電気自動車への充電器の着脱の誤りをユーザに知らせたい。

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、車両への充電器の着脱の誤りを知らせる技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御システムは、需要家に設置された制御システムであって、蓄電池を搭載した車両に着脱可能であり、需要家に設置された充電器と、需要家の他の機器と通信する通信部と、通信部において受信したメッセージであって、かつ充電器と車両との接続状態が含まれたメッセージをもとに、通知処理を実行する制御部とを備え、制御部は、車両のスケジュールと接続状態とをもとに通知を実行し、通信部において受信したメッセージでは、接続状態として、充電器と車両とが接続している第１状態、あるいは充電器と車両とが未接続である第２状態が示され、制御部は、車両のスケジュールにおける外出あるいは充電禁止の時間帯に、メッセージが第１状態を示す場合に、充電器と車両とが接続していることを通知する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

本開示によれば、車両への充電器の着脱の誤りを知らせることができる。

実施例に係る電力制御システムの構成を示す図である。 図１の記憶部に記憶されるスケジュールのデータ構造を示す図である。 図３（ａ）－（ｂ）は、図１の制御部に保持されるテーブルのデータ構造を示す図である。 図４（ａ）－（ｂ）は、図１の端末装置に表示される通知を示す図である。 図１の制御システムによる制御手順を示すフローチャートである。

本開示の実施例を具体的に説明する前に、本実施例の概要を説明する。実施例は、住宅等の需要家内に設置される電力制御システム（ＥＭＳ：Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に関する。電力制御システムには機器が接続され、機器は、例えば、電力制御システムにおける通信プロトコルの１つであるＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）による通信を実行可能である。このような機器は、住宅設備機器、家電製品、ビル・店舗設備機器、すなわち照明、空調、冷蔵、電力設備、一般白物家電製品、センサ、アクチュエータなどを含む。これらの機器を電力制御システムに接続することによって、機器の電力を制御するだけでなく、機器の動作を制御することも可能になる。

一方、電気自動車（以下、「車両」という）には蓄電池が搭載されており、当該蓄電池には充電が必要である。例えば、ユーザは、住宅の駐車場に車両を駐車させ、当該駐車場に設置された充電器を車両に接続する。このような状態において、車両の蓄電池は充電される。充電手順において、前述のごとく、充電器の着脱の誤りが発生するおそれがある。着脱の誤りの１つ目は、充電すべき時間帯において、ユーザが電気自動車に充電器を接続し忘れることである。車両に充電器が接続されていないので、充電すべき時間帯において蓄電池の充電がなされない。着脱の誤りの２つ目は、外出あるいは充電禁止である充電すべきでない時間帯において、ユーザが電気自動車に充電器を接続し続けることである。車両に充電器が接続されているので、充電すべきでない時間帯において蓄電池の充電がなされる。これらのような着脱の誤りが生じた場合、車両への充電器の着脱の誤りをユーザに知らせることによって、着脱の誤りを解消することが望まれる。

本実施例における電力制御システムの制御システムには、機器とともに充電器が接続される。充電器は、充電器と車両とが接続されている状態（以下、「第１状態」という）であるか、充電器と車両とが接続されていない状態（以下、「第２状態」という）であるかが示されたメッセージを制御システムに送信する。第１状態と第２状態は接続状態と総称される。制御システムは、充電すべき時間帯と、充電すべきでない時間帯とが示されたスケジュールを取得する。制御システムは、スケジュールと接続状態とをもとに、着脱の誤りの発生を検出する。制御システムは、着脱の誤りの発生を検出した場合に、ネットワークを介して接続された端末装置に通知を出力する。

図１は、電力制御システム１０００の構成を示す。電力制御システム１０００は、車両１００、ルータ１４０、ネットワーク１５０、サーバ１６０、端末装置１７０に接続される。電力制御システム１０００は、充電器１１０、制御システム１２０、機器１３０を含む。車両１００は蓄電池３００を含み、制御システム１２０は、第１通信部２００、記憶部２１０、制御部２２０、第２通信部２３０を含む。制御システム１２０は、１つの装置であってもよいし、２つ以上の装置の組合せであってもよい。ここで、充電器１１０、制御システム１２０、機器１３０、ルータ１４０は、住宅等の需要家内に配置される。一方、ネットワーク１５０、サーバ１６０は、住宅等の需要家外に配置される。車両１００、端末装置１７０は、需要家内と需要家外とを移動可能である。

車両１００は、前述のごとく、電気自動車であり、蓄電池３００を搭載する。車両１００は、蓄電池３００から供給される電力により駆動する。車両１００、蓄電池３００には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。充電器１１０は、例えば、需要家内の駐車場に設置され、駐車場に駐車された車両１００に着脱可能である。充電器１１０は、車両１００に接続されることによって、蓄電池３００を充電する。また、充電器１１０には、車両１００と接続しているか否かを検出するためのセンサ（図示せず）が備えられる。

充電器１１０は、所定の通信プロトコルにしたがって制御システム１２０との通信を行う。所定の通信プロトコルの一例は、前述のごとく、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）である。充電器１１０は、センサによって検出された車両１００との接続状態が含まれるメッセージを制御システム１２０に送信する。前述のごとく、接続状態は、充電器１１０と車両１００とが接続している第１状態、あるいは充電器１１０と車両１００とが未接続である第２状態を示す。

制御システム１２０の第１通信部２００は、充電器１１０と通信可能であるとともに、機器１３０と通信可能である。そのため、第１通信部２００、機器１３０も、充電器１１０と同一の通信プロトコルに対応する。第１通信部２００は、充電器１１０、機器１３０を制御するために、制御信号を送信する。このような制御信号の送信には公知の技術が使用されればよい。また、第１通信部２００は、充電器１１０からメッセージを受信する。ここで、充電器１１０は定期的にメッセージを送信してもよく、接続状態が変更されたタイミングにおいてメッセージを送信してもよい。また、充電器１１０は、メッセージの送信要求を第１通信部２００から受信した場合にメッセージを送信してもよい。第１通信部２００は、メッセージを制御部２２０に出力する。

記憶部２１０は、車両１００のスケジュールを記憶する。記憶部２１０に記憶されるスケジュールのデータ構造を示す。ここでは、上段に１日の時刻が示され、下段にスケジュールの内容が示される。例えば、０時から７時までは充電の時間帯であり、７時から１９時までは外出の時間帯であり、１９時から２３時までは充電禁止の時間帯であり、２３時からは充電の時間帯である。このようなスケジュールのデータ構造は一例であり、曜日ごとに異なったスケジュールが記憶されていてもよい。また、内容は、充電、外出、充電禁止に限定されない。図１に戻る。

制御部２２０は、第１通信部２００からメッセージを受けつける。制御部２２０は、記憶部２１０から車両１００のスケジュールを取得する。制御部２２０は、メッセージに含まれた接続状態と、車両１００のスケジュールとをもとに、通知処理を実行する。図３（ａ）－（ｂ）は、制御部２２０に保持されるテーブルのデータ構造を示す。図３（ａ）では、スケジュールの内容に応じた制御が示される。スケジュールの内容は、図２と同様に、充電、外出、充電禁止である。充電に対する制御として「充電」が規定され、外出および充電禁止に対する制御として「充電せず」が規定される。図３（ｂ）では、図３（ａ）の制御に応じた通知処理が示される。第１状態、つまり「接続中の処理」として、制御が「充電」であれば何も処理をせず、制御が「充電せず」であれば「接続を通知」の処理を実行することが規定される。第２状態、つまり「未接続の処理」として、制御が「充電」であれば「未接続を通知」の処理を実行し、制御が「充電せず」であれば何も処理をしないことが規定される。図１に戻る。

制御部２２０は、メッセージに含まれた接続状態が第１状態であるか、第２状態であるかを特定する。また、メッセージを受けつけた時刻におけるスケジュールの内容を図２から特定し、特定したスケジュールの内容に対応した制御を図３（ａ）から特定する。さらに、制御部２２０は、特定した制御と、特定した第１状態あるいは第２状態とをもとに、図３（ｂ）から通知の処理を決定する。そのため、制御部２２０は、車両１００のスケジュールにおける充電の時間帯に、メッセージが第２状態を示す場合に、「未接続の通知」を決定する。一方、制御部２２０は、車両１００のスケジュールにおける外出あるいは充電禁止の時間帯に、メッセージが第１状態を示す場合に、「接続の通知」を決定する。制御部２２０は、「未接続の通知」あるいは「接続の通知」を決定した場合に、それらの通知を第２通信部２３０に出力する。

第２通信部２３０は、第１通信部２００が対応する通信プロトコルとは異なった通信プロトコルに対応する。第２通信部２３０は、「未接続の通知」あるいは「接続の通知」を制御部２２０から受けつけた場合に、「未接続の通知」あるいは「接続の通知」が含まれた指示信号を生成する。指示信号には、送信元になる制御システム１２０あるいは第２通信部２３０のアドレスと、送信先になるサーバ１６０のアドレスが含まれる。第２通信部２３０は、ルータ１４０、ネットワーク１５０を介してサーバ１６０に指示信号を送信する。

ルータ１４０は、需要家内に設置され、需要家を含むローカルエリアのネットワークと、需要家外のネットワークとを分離する。サーバ１６０は、需要家外に設置され、ネットワーク１５０を介して指示信号を受信する。サーバ１６０は、指示信号に含まれた送信元の制御システム１２０のアドレスを抽出する。サーバ１６０は、制御システム１２０と端末装置１７０との対応関係を予め記憶する。端末装置１７０は、制御システム１２０が設置された需要家の居住者に所有される通信装置であり、例えばスマートフォンである。サーバ１６０は、対応関係から指示信号を転送すべき端末装置１７０を特定する。サーバ１６０は、送信元のアドレスと送信先のアドレスを、サーバ１６０のアドレスと、端末装置１７０のアドレスとに置換した指示信号をネットワーク１５０経由で端末装置１７０に送信する。

端末装置１７０は、ネットワーク１５０を介して指示信号を受信する。端末装置１７０は、指示信号に応じてディスプレイに通知を表示する。図４（ａ）－（ｂ）は、端末装置１７０に表示される通知を示す。図４（ａ）は、「未接続の通知」を示す画面であり、図４（ｂ）は、「接続の通知」を示す画面である。このように、制御システム１２０の制御部２２０は、ネットワーク１５０を介して接続された端末装置１７０に通知を送信する。

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

以上の構成による電力制御システム１０００の動作を説明する。図５は、制御システム１２０による制御手順を示すフローチャートである。第１通信部２００は、メッセージを受信する（Ｓ１０）。制御部２２０は、記憶部２１０に記憶されたスケジュールを確認する（Ｓ１２）。制御が充電であり（Ｓ１４のＹ）、充電器１１０と車両１００とが未接続である場合（Ｓ１６のＹ）、つまり第２状態である場合、制御部２２０は未接続を通知する（Ｓ１８）。充電器１１０と車両１００とが未接続でない場合（Ｓ１６のＮ）、つまり第１状態である場合、ステップ１８はスキップされる。制御が充電でなく（Ｓ１４のＮ）、充電器１１０と車両１００とが接続である場合（Ｓ２０のＹ）、つまり第１状態である場合、制御部２２０は接続を通知する（Ｓ２２）。充電器１１０と車両１００とが接続でない場合（Ｓ２０のＮ）、つまり第２状態である場合、ステップ２２はスキップされる。

本実施例によれば、充電器１１０と車両１００との接続状態と、車両１００のスケジュールとをもとに、通知を実行するので、車両１００への充電器１１０の着脱の誤りを知らせることができる。また、充電器１１０と車両１００とが接続している第１状態、あるいは充電器１１０と車両１００とが未接続である第２状態がメッセージにおいて示されるので、充電器１１０と車両１００とが接続されているか否かを認識できる。また、記憶部２１０に車両１００のスケジュールが記憶されるので、車両１００のスケジュールを認識できる。

また、車両１００のスケジュールにおける充電の時間帯に、メッセージが第２状態を示す場合に、充電器１１０と車両１００とが未接続であることを通知するので、接続を促すことができる。また、車両１００のスケジュールにおける外出あるいは充電禁止の時間帯に、メッセージが第１状態を示す場合に、充電器１１０と車両１００とが接続していることを通知するので、切断を促すことができる。また、ネットワーク１５０を介して接続された端末装置１７０に通知を送信するので、ユーザへの通知を確実にできる。

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の制御システム１２０は、蓄電池３００を搭載した車両１００に着脱可能な充電器１１０と通信する第１通信部２００と、第１通信部２００において受信したメッセージであって、かつ充電器１１０と車両１００との接続状態が含まれたメッセージをもとに、通知処理を実行する制御部２２０とを備える。制御部２２０は、車両１００のスケジュールと接続状態とをもとに通知を実行する。

第１通信部２００において受信したメッセージでは、接続状態として、充電器１１０と車両１００とが接続している第１状態、あるいは充電器１１０と車両１００とが未接続である第２状態が示される。

制御部２２０は、車両１００のスケジュールにおける充電の時間帯に、メッセージが第２状態を示す場合に、充電器１１０と車両１００とが未接続であることを通知する。

制御部２２０は、車両１００のスケジュールにおける外出あるいは充電禁止の時間帯に、メッセージが第１状態を示す場合に、充電器１１０と車両１００とが接続していることを通知する。

車両１００のスケジュールが記憶された記憶部２１０をさらに備えてもよい。制御部２２０は、記憶部２１０から車両１００のスケジュールを取得する。

制御部２２０は、ネットワーク１５０を介して接続された端末装置１７０に通知を送信する。

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１００ 車両、 １１０ 充電器、 １２０ 制御システム、 １３０ 機器、 １４０ ルータ、 １５０ ネットワーク、 １６０ サーバ、 １７０ 端末装置、 ２００ 第１通信部（通信部）、 ２１０ 記憶部、 ２２０ 制御部、 ２３０ 第２通信部、 ３００ 蓄電池、 １０００ 電力制御システム。

Claims (5)

1. 需要家に設置された制御システムであって、
   蓄電池を搭載した車両に着脱可能であり、前記需要家に設置された充電器と、前記需要家の他の機器と通信する通信部と、
   前記通信部において受信したメッセージであって、かつ前記充電器と前記車両との接続状態が含まれたメッセージをもとに、通知処理を実行する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記車両のスケジュールと前記接続状態とをもとに通知を実行し、
   前記通信部において受信した前記メッセージでは、前記接続状態として、前記充電器と前記車両とが接続している第１状態、あるいは前記充電器と前記車両とが未接続である第２状態が示され、
   前記制御部は、前記車両のスケジュールにおける外出あるいは充電禁止の時間帯に、前記メッセージが第１状態を示す場合に、前記充電器と前記車両とが接続していることを通知する、
   制御システム。
2. 前記制御部は、前記車両のスケジュールにおける充電の時間帯に、前記メッセージが第２状態を示す場合に、前記充電器と前記車両とが未接続であることを通知する、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記車両のスケジュールが記憶された記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記記憶部から前記車両のスケジュールを取得する、
   請求項１または２に記載の制御システム。
4. 前記制御部は、ネットワークを介して接続された端末装置に通知を送信する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 需要家に設置された制御システムに実行させるプログラムであって、
   蓄電池を搭載した車両に着脱可能であり、需要家に設置された充電器からメッセージを受信するステップと、
   前記充電器と前記車両との接続状態が含まれた前記メッセージと前記車両のスケジュールとをもとに、通知処理を実行するステップと、を備え、
   前記受信するステップにおいて受信した前記メッセージでは、前記接続状態として、前記充電器と前記車両とが接続している第１状態、あるいは前記充電器と前記車両とが未接続である第２状態が示され、
   前記通知処理を実行するステップは、前記車両のスケジュールにおける外出あるいは充電禁止の時間帯に、前記メッセージが第１状態を示す場合に、前記充電器と前記車両とが接続していることを通知する、
   ことを前記制御システムに実行させるためのプログラム。

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