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JP7130404B2 - Recording head and recording device - Google Patents
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Description

本発明は、インクを吐出して記録する記録装置で用いられ、インクが供給されるジョイント部が設けられた記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置に関する。 The present invention relates to a recording head that is used in a recording apparatus that ejects ink for recording, and that has a joint portion to which ink is supplied, and to a recording apparatus that performs recording using the recording head.

記録ヘッドから液体(インク)を吐出して記録を行う記録装置では、記録装置に着脱可能に構成された記録ヘッドが知られている。このような記録ヘッドでは、タンクに貯留されたインクが流路を介して記録ヘッドに供給されることから、流路と記録ヘッドとを接続するジョイント部が設けられている。このようにジョイント部が設けられた記録ヘッドと流路の接続では、接続部でのインクの漏れが生じないように正確な接続が求められる。 2. Description of the Related Art Among printing apparatuses that perform printing by ejecting liquid (ink) from a printing head, a printing head that is detachably attached to the printing apparatus is known. In such a printhead, since ink stored in a tank is supplied to the printhead through a flow path, a joint portion is provided to connect the flow path and the printhead. Accurate connection is required to prevent ink from leaking from the connecting portion when connecting the recording head and the flow path provided with such a joint portion.

特許文献1には、インクを供給する開口部が設けられたインク供給ユニットを備えた記録ヘッドが記載されている。インク供給ユニットの開口部にインクジョイントパイプが接続されることで、インクタンクに貯留されたインクがインク供給ユニットを介して記録ヘッドへ供給されることが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 describes a print head that includes an ink supply unit provided with an opening for supplying ink. It is described that the ink stored in the ink tank is supplied to the recording head through the ink supply unit by connecting the ink joint pipe to the opening of the ink supply unit.

特開2011-240520号公報JP 2011-240520 A

しかし、特許文献1に記載のインク供給ユニットの開口部は、外部に露出した状態であることから、記録ヘッドとインク供給ユニットとを装置から外した場合、開口部からインクが漏れる虞がある。また、接続が行われる開口部において、インクの漏れが生じないよう良好な接続を行う方法については言及されていない。 However, since the opening of the ink supply unit described in Patent Document 1 is exposed to the outside, ink may leak from the opening when the recording head and the ink supply unit are removed from the apparatus. Also, there is no mention of a method of making a good connection so that ink does not leak from the opening where the connection is made.

よって本発明は、装置への装着時や取り外し後に、インクによる汚染が生じることを抑制する記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a recording head and a recording apparatus that performs recording using the recording head, in which ink contamination is suppressed when the apparatus is mounted on or removed from the apparatus.

そのため本発明の記録ヘッドは、記録装置に対してインクの受け渡しが可能な開口と、前記開口から供給されたインクを吐出する吐出口と、を備え、前記記録装置のヘッドホルダに装着されて記録可能になる記録ヘッドであって、前記記録ヘッドが前記ヘッドホルダから取り外されている場合は前記開口を閉じた状態で、前記記録ヘッドが前記ヘッドホルダに装着されることで前記開口を開くシャッタと、を備えていることを特徴とする。
Therefore, the recording head of the present invention includes an opening that allows ink to be transferred to and from a recording apparatus , and an ejection port that ejects the ink supplied from the opening. a shutter that closes the opening when the recording head is removed from the head holder and opens the opening when the recording head is attached to the head holder ; , is provided.

本発明によれば、装置への装着時や取り外し後に、インクによる汚染が生じることを抑制する記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a recording head that suppresses ink contamination when it is attached to the apparatus or after it is removed, and a recording apparatus that performs recording using the recording head.

インクジェット記録装置の内部構成を示した図である。1 is a diagram showing an internal configuration of an inkjet recording apparatus; FIG. 記録装置における制御構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a control configuration in the printing apparatus; FIG. 記録装置が記録状態にあるときを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing when the recording device is in a recording state; 記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conveying route when a recording medium is fed; 記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conveying route when a recording medium is fed; 記録媒体の裏面に対して記録動作を行う場合の搬送経路を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a transport path when performing a recording operation on the back surface of a recording medium; 記録装置がメンテナンス状態のときを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing when the recording apparatus is in a maintenance state; 記録装置の記録ヘッドとヘッドホルダとを示した斜視図である。2 is a perspective view showing a printhead and a head holder of the printing apparatus; FIG. シャッタが閉じられた状態のジョイント部を示した図である。FIG. 10 is a view showing the joint part with the shutter closed; ジョイント開口とニードルとが接続される様子を段階的に示した図である。It is the figure which showed in steps how a joint opening and a needle are connected.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置(以下、記録装置)1の内部構成を示した図である。図において、x方向は水平方向、y方向(紙面垂直方向)は後述する記録ヘッド8において吐出口が配列される方向、z方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the internal configuration of an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as recording apparatus) 1 used in this embodiment. In the drawing, the x direction is the horizontal direction, the y direction (perpendicular to the paper surface) is the direction in which ejection ports are arranged in the recording head 8 described later, and the z direction is the vertical direction.

記録装置1は、プリント部2とスキャナ部3を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部2とスキャナ部3で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部3は、ADF(オートドキュメントフィーダ)とFBS(フラットベッドスキャナ)を備えており、ADFで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってFBSの原稿台に置かれた原稿の読み取り(スキャン)を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部2とスキャナ部3を併せ持った複合機であるが、スキャナ部3を備えない形態であってもよい。図1は、記録装置1が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。 The recording apparatus 1 is a multi-function device including a print unit 2 and a scanner unit 3, and various processes related to recording operation and reading operation can be executed by the print unit 2 and the scanner unit 3 individually or in conjunction with each other. The scanner unit 3 has an ADF (automatic document feeder) and an FBS (flatbed scanner), and reads documents automatically fed by the ADF and documents placed on the document table of the FBS by the user (scanning). )It can be performed. Although the present embodiment is a multifunction device having both the printing unit 2 and the scanner unit 3, a configuration without the scanner unit 3 is also possible. FIG. 1 shows the recording apparatus 1 in a standby state in which neither recording operation nor reading operation is performed.

プリント部(記録部)2において、筐体4の鉛直方向下方の底部には、記録媒体(カットシート)Sを収容するための第1カセット5Aと第2カセット5Bが着脱可能に設置されている。第1カセット5AにはA4サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第2カセット5BにはA3サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第1カセット5A近傍には、収容されている記録媒体を1枚ずつ分離して給送するための第1給送ユニット6Aが設けられている。同様に、第2カセット5B近傍には、第2給送ユニット6Bが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Sが給送される。 In the printing unit (recording unit) 2, a first cassette 5A and a second cassette 5B for containing recording media (cut sheets) S are detachably installed at the bottom of the housing 4 in the vertical direction. . The first cassette 5A accommodates relatively small recording media up to A4 size, and the second cassette 5B accommodates relatively large recording media up to A3 size in a flat stack. In the vicinity of the first cassette 5A, a first feeding unit 6A for separating and feeding the contained recording media one by one is provided. Similarly, a second feeding unit 6B is provided near the second cassette 5B. When the recording operation is performed, the recording medium S is selectively fed from one of the cassettes.

搬送ローラ(搬送手段)7、排出ローラ12、ピンチローラ7a、拍車7b、ガイド18、インナーガイド19およびフラッパ11は、記録媒体Sを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ7は、記録ヘッド8(プラテン9)の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ7aは、搬送ローラ7と共に記録媒体Sをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ12は、搬送ローラ7の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車7bは、記録ヘッド8(プラテン9)の下流側に配される搬送ローラ7及び排出ローラ12と共に記録媒体Sを挟持して搬送する。 A transport roller (transport means) 7, a discharge roller 12, a pinch roller 7a, a spur 7b, a guide 18, an inner guide 19 and a flapper 11 are transport mechanisms for guiding the recording medium S in a predetermined direction. The transport rollers 7 are driving rollers arranged upstream and downstream of the recording head 8 (platen 9) and driven by a transport motor. The pinch roller 7 a is a driven roller that rotates while nipping the recording medium S together with the transport roller 7 . The discharge roller 12 is a driving roller arranged downstream of the conveying roller 7 and driven by a discharge motor. The spur 7b nips and conveys the recording medium S together with the conveying roller 7 and the discharge roller 12 arranged downstream of the recording head 8 (platen 9).

記録装置1には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの1つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。 The recording apparatus 1 is provided with a plurality of motors for driving the drive rollers, and each of the drive rollers is connected to one of the plurality of motors. The correspondence relationship between the motor and the driving roller will be described later in detail.

ガイド18は、記録媒体Sの搬送経路に設けられ、記録媒体Sを所定の方向に案内する。インナーガイド19は、y方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Sを案内する。フラッパ11は、両面記録動作の際に、記録媒体Sが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ13は、記録動作が完了し排出ローラ12によって排出された記録媒体Sを積載保持するためのトレイである。 The guide 18 is provided on the transport path of the recording medium S and guides the recording medium S in a predetermined direction. The inner guide 19 is a member extending in the y direction and has a curved side surface, and guides the recording medium S along the side surface. The flapper 11 is a member for switching the direction in which the recording medium S is conveyed during the double-sided recording operation. The ejection tray 13 is a tray for stacking and holding the recording medium S ejected by the ejection roller 12 after the printing operation is completed.

本実施形態の記録ヘッド8は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図1におけるy方向に沿って記録媒体Sの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド8が待機位置にあるとき、記録ヘッド8の吐出口面8aは、図1のように鉛直下方を向きキャップユニット10によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ202によって、吐出口面8aがプラテン9と対向するように記録ヘッド8の向きが変更される。プラテン9は、y方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド8によって記録動作が行われる記録媒体Sを背面から支持する。記録ヘッド8の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。 The recording head 8 of this embodiment is a full-line type color inkjet recording head, and has a plurality of ejection openings corresponding to the width of the recording medium S along the y direction in FIG. 1 for ejecting ink according to recording data. arrayed. When the recording head 8 is at the standby position, the ejection port surface 8a of the recording head 8 faces vertically downward and is capped by the cap unit 10 as shown in FIG. When performing a printing operation, the direction of the printing head 8 is changed by the print controller 202 to be described later so that the ejection port surface 8 a faces the platen 9 . The platen 9 is composed of a flat plate extending in the y direction, and supports the recording medium S on which the recording operation is performed by the recording head 8 from the back. The movement of the recording head 8 from the standby position to the recording position will be described later in detail.

インクタンクユニット14は、記録ヘッド8へ供給される4色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット15は、インクタンクユニット14と記録ヘッド8を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド8内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット15は記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド8から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。 The ink tank unit 14 stores four color inks to be supplied to the recording head 8 . The ink supply unit 15 is provided in the middle of the flow path connecting the ink tank unit 14 and the recording head 8, and adjusts the pressure and flow rate of the ink inside the recording head 8 to appropriate ranges. This embodiment employs a circulating ink supply system, and the ink supply unit 15 adjusts the pressure of the ink supplied to the recording head 8 and the flow rate of the ink recovered from the recording head 8 within appropriate ranges.

メンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。 The maintenance unit 16 includes the cap unit 10 and the wiping unit 17 and activates them at predetermined timings to perform maintenance operations on the recording head 8 . The maintenance operation will be explained later in detail.

図2は、記録装置1における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部2を統括するプリントエンジンユニット200と、スキャナ部3を統括するスキャナエンジンユニット300と、記録装置1全体を統括するコントローラユニット100によって構成されている。プリントコントローラ202は、コントローラユニット100のメインコントローラ101の指示に従ってプリントエンジンユニット200の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット300の各種機構は、コントローラユニット100のメインコントローラ101によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the printing apparatus 1. As shown in FIG. The control configuration is mainly composed of a print engine unit 200 that controls the print section 2, a scanner engine unit 300 that controls the scanner section 3, and a controller unit 100 that controls the entire printing apparatus 1. FIG. The print controller 202 controls various mechanisms of the print engine unit 200 according to instructions from the main controller 101 of the controller unit 100 . Various mechanisms of the scanner engine unit 300 are controlled by the main controller 101 of the controller unit 100 . Details of the control configuration will be described below.

コントローラユニット100において、CPUにより構成されるメインコントローラ101は、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら記録装置1全体を制御する。例えば、ホストI/F102またはワイヤレスI/F103を介してホスト装置400から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ101の指示に従って、画像処理部108が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ101はプリントエンジンI/F105を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット200へ送信する。 In the controller unit 100 , a main controller 101 composed of a CPU controls the entire printing apparatus 1 using a RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in a ROM 107 . For example, when a print job is input from the host device 400 via the host I/F 102 or wireless I/F 103, the image processing unit 108 performs predetermined image processing on the received image data according to instructions from the main controller 101. Apply. Then, the main controller 101 transmits the processed image data to the print engine unit 200 via the print engine I/F 105 .

なお、記録装置1は無線通信や有線通信を介してホスト装置400から画像データを取得しても良いし、記録装置1に接続された外部記憶装置(USBメモリ等)から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Wi-Fi(Wireless Fidelity)(登録商標)やBluetooth(登録商標)が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、USB(Universal Serial Bus)等が適用可能である。また、例えばホスト装置400から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ101は、スキャナエンジンI/F109を介してこのコマンドをスキャナ部3に送信する。 The printing apparatus 1 may acquire image data from the host apparatus 400 via wireless communication or wired communication, or may acquire image data from an external storage device (such as a USB memory) connected to the printing apparatus 1. Also good. A communication method used for wireless communication or wired communication is not limited. For example, Wi-Fi (Wireless Fidelity) (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) can be applied as a communication method used for wireless communication. As a communication method used for wired communication, USB (Universal Serial Bus) or the like can be applied. Also, for example, when a read command is input from the host device 400 , the main controller 101 transmits this command to the scanner section 3 via the scanner engine I/F 109 .

操作パネル104は、ユーザが記録装置1に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル104を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置1の情報を認識したりすることができる。 The operation panel 104 is a mechanism for the user to input/output to/from the printing apparatus 1 . A user can instruct operations such as copying and scanning, set a print mode, and recognize information of the printing apparatus 1 via the operation panel 104 .

プリントエンジンユニット200において、CPUにより構成されるプリントコントローラ202は、ROM203に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM204をワークエリアとしながら、プリント部2が備える各種機構を制御する。コントローラI/F201を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ202は、これを一旦RAM204に保存する。記録ヘッド8が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ202は画像処理コントローラ205に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ202は、ヘッドI/F206を介して記録ヘッド8に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ202は、搬送制御部207を介して図1に示す給送ユニット6A、6B、搬送ローラ7、排出ローラ12、フラッパ11を駆動して、記録媒体Sを搬送する。 In the print engine unit 200 , a print controller 202 configured by a CPU controls various mechanisms provided in the print section 2 while using a RAM 204 as a work area according to programs and various parameters stored in a ROM 203 . When various commands and image data are received via the controller I/F 201 , the print controller 202 temporarily stores them in the RAM 204 . The print controller 202 causes the image processing controller 205 to convert the stored image data into print data so that the print head 8 can be used for printing operations. When print data is generated, the print controller 202 causes the print head 8 to perform a print operation based on the print data via the head I/F 206 . At this time, the print controller 202 drives the feeding units 6A and 6B, the transport rollers 7, the ejection rollers 12, and the flapper 11 shown in FIG.

搬送制御部207は、記録媒体Sの搬送状態を検知する検知部212と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部211とに接続しており、検知部212から得られる検知結果に基づいて駆動部211を用いて記録媒体Sの搬送を制御する。検知部212は、記録媒体Sの有無を検知する検知部材20と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ21を有している。 The conveying control unit 207 is connected to a detecting unit 212 that detects the conveying state of the recording medium S and a driving unit 211 that drives a plurality of driving rollers. 211 is used to control the transport of the recording medium S. FIG. The detection unit 212 has a detection member 20 that detects the presence or absence of the recording medium S and an encoder 21 that detects the amount of rotation of the drive roller.

搬送制御部207によって記録媒体Sが搬送される過程で、プリントコントローラ202の指示に従って、記録ヘッド8による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。 While the recording medium S is conveyed by the conveyance control unit 207, the recording head 8 performs a recording operation according to instructions from the print controller 202, and print processing is performed.

ヘッドホルダ制御部208は、記録装置1のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド8の向きや位置を変更する。インク供給制御部209は、記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット15を制御する。メンテナンス制御部210は、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット16におけるキャップユニット10やワイピングユニット17の動作を制御する。 The head holder control unit 208 changes the orientation and position of the recording head 8 according to the operating state such as the maintenance state and recording state of the recording apparatus 1 . The ink supply control unit 209 controls the ink supply unit 15 so that the pressure of the ink supplied to the recording head 8 is within an appropriate range. The maintenance control unit 210 controls operations of the cap unit 10 and the wiping unit 17 in the maintenance unit 16 when performing maintenance operations on the recording head 8 .

スキャナエンジンユニット300においては、メインコントローラ101が、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ302のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部3が備える各種機構は制御される。例えばコントローラI/F301を介してメインコントローラ101がスキャナコントローラ302内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってADFに搭載された原稿を、搬送制御部304を介して搬送し、センサ305によって読み取る。そして、スキャナコントローラ302は読み取った画像データをRAM303に保存する。なお、プリントコントローラ202は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド8に、スキャナコントローラ302で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。 In the scanner engine unit 300 , the main controller 101 controls hardware resources of the scanner controller 302 while using the RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in the ROM 107 . As a result, various mechanisms provided in the scanner section 3 are controlled. For example, the main controller 101 controls the hardware resources in the scanner controller 302 via the controller I/F 301 to transport the document placed on the ADF by the user via the transport control unit 304 and read it by the sensor 305 . . The scanner controller 302 stores the read image data in the RAM 303 . The print controller 202 converts the image data acquired as described above into print data, thereby making it possible for the print head 8 to execute a print operation based on the image data read by the scanner controller 302. .

図3は、記録装置1が記録状態にあるときを示す図である。図1に示した待機状態と比較すると、キャップユニット10が記録ヘッド8の吐出口面8aから離間し、吐出口面8aがプラテン9と対向している。本実施形態において、プラテン9の平面は水平方向に対して約45度傾いており、記録位置における記録ヘッド8の吐出口面8aも、プラテン9との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約45度傾いている。 FIG. 3 shows the recording apparatus 1 in the recording state. 1, the cap unit 10 is separated from the ejection port surface 8a of the recording head 8, and the ejection port surface 8a faces the platen 9. As shown in FIG. In this embodiment, the plane of the platen 9 is tilted about 45 degrees with respect to the horizontal direction, and the ejection port surface 8a of the recording head 8 at the recording position is also tilted horizontally so that the distance from the platen 9 is kept constant. is tilted about 45 degrees with respect to

記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図3に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ202は、メンテナンス制御部210を用いて、キャップユニット10を図3に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド8の吐出口面8aは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ202は、ヘッドホルダ制御部208を用いて記録ヘッド8の鉛直方向の高さを調整しながら45度回転させ、吐出口面8aをプラテン9と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド8が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ202によって上記と逆の工程が行われる。 When moving the print head 8 from the standby position shown in FIG. 1 to the print position shown in FIG. 3, the print controller 202 uses the maintenance control section 210 to lower the cap unit 10 to the retracted position shown in FIG. As a result, the ejection opening surface 8a of the recording head 8 is separated from the cap member. After that, the print controller 202 adjusts the height of the recording head 8 in the vertical direction using the head holder control unit 208 and rotates the recording head 8 by 45 degrees so that the ejection port surface 8 a faces the platen 9 . When the print operation is completed and the print head 8 is moved from the print position to the standby position, the print controller 202 performs the reverse steps.

次に、プリント部2における記録媒体Sの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ202は、まず、メンテナンス制御部210およびヘッドホルダ制御部208を用いて、記録ヘッド8を図3に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ202は搬送制御部207を用い、記録コマンドに従って第1給送ユニット6Aおよび第2給送ユニット6Bのいずれかを駆動し、記録媒体Sを給送する。 Next, the transport path of the recording medium S in the printing section 2 will be described. When a print command is input, the print controller 202 first uses the maintenance control section 210 and the head holder control section 208 to move the print head 8 to the print position shown in FIG. After that, the print controller 202 uses the transport control unit 207 to drive either the first feeding unit 6A or the second feeding unit 6B according to the recording command to feed the recording medium S. FIG.

図4(a)~(c)は、第1カセット5Aに収容されているA4サイズの記録媒体Sが給送されるときの搬送経路を示す図である。第1カセット5A内の1番上に積載された記録媒体Sは、第1給送ユニット6Aによって2枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ7とピンチローラ7aにニップされながら、プラテン9と記録ヘッド8の間の記録領域Pに向けて搬送される。図4(a)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Sの進行方向は、第1給送ユニット6Aに給送されて記録領域Pに到達する間に、水平方向(x方向)から、水平方向に対して約45度傾いた方向に変更される。 FIGS. 4(a) to 4(c) are diagrams showing the transport path when the A4 size recording medium S housed in the first cassette 5A is transported. The recording medium S stacked at the top in the first cassette 5A is separated from the second and subsequent recording media by the first feeding unit 6A, and is nipped between the conveying roller 7 and the pinch roller 7a. and the recording head 8 toward the recording area P. FIG. 4A shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. The traveling direction of the recording medium S is changed from the horizontal direction (x direction) to a direction inclined by about 45 degrees with respect to the horizontal direction while being fed to the first feeding unit 6A and reaching the recording area P. be.

記録領域Pでは、記録ヘッド8に設けられた複数の吐出口から記録媒体Sに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Sは、プラテン9によってその背面が支持されており、吐出口面8aと記録媒体Sの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Sは、搬送ローラ7と拍車7bに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ11の左側を通り、ガイド18に沿って記録装置1の鉛直方向上方へ搬送される。図4(b)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Sは、水平方向に対し約45度傾いた記録領域Pを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ7と拍車7bによって鉛直方向上方に変更されている。 In the recording area P, ink is ejected toward the recording medium S from a plurality of ejection openings provided in the recording head 8 . The back surface of the recording medium S in the area to which ink is applied is supported by the platen 9, and the distance between the ejection port surface 8a and the recording medium S is kept constant. While being guided by the conveying roller 7 and the spur 7b, the recording medium S to which ink has been applied passes through the left side of the flapper 11 whose tip is tilted to the right, and along the guide 18, vertically upwards of the recording apparatus 1. be transported. FIG. 4B shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. During recording, the recording medium S moves from the bottom to the top in the recording area P inclined about 45 degrees with respect to the horizontal direction, and its traveling direction is changed vertically upward by the conveying roller 7 and the spur 7b.

記録媒体Sは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ12と拍車7bによって排出トレイ13に排出される。図4(c)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。排出された記録媒体Sは、記録ヘッド8によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ13上に保持される。 After being transported vertically upward, the recording medium S is discharged to the discharge tray 13 by the discharge roller 12 and the spur 7b. FIG. 4C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 . The discharged recording medium S is held on the discharge tray 13 with the surface on which the image is recorded by the recording head 8 facing downward.

図5(a)~(c)は、第2カセット5Bに収容されているA3サイズの記録媒体Sが給送されるときの搬送経路を示す図である。第2カセット5B内の1番上に積載された記録媒体Sは、第2給送ユニット6Bによって2枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ7とピンチローラ7aにニップされながら、プラテン9と記録ヘッド8の間の記録領域Pに向けて搬送される。 FIGS. 5(a) to 5(c) are diagrams showing the transport path when the A3 size recording medium S housed in the second cassette 5B is fed. The recording medium S stacked at the top in the second cassette 5B is separated from the second and subsequent recording media by the second feeding unit 6B, and while being nipped by the transport roller 7 and the pinch roller 7a, the platen 9 is moved. and the recording head 8 toward the recording area P.

図5(a)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。第2給送ユニット6Bに給送されて記録領域Pに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ7とピンチローラ7aおよびインナーガイド19が配されることで、記録媒体SはS字上に湾曲されてプラテン9まで搬送される。 FIG. 5A shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. A plurality of conveying rollers 7, pinch rollers 7a, and an inner guide 19 are arranged on the conveying path from the second feeding unit 6B to the recording area P, so that the recording medium S is S-shaped. It is bent upward and conveyed to the platen 9 .

その後の搬送経路は、図4(b)および(c)で示したA4サイズの記録媒体Sの場合と同様である。図5(b)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図5(c)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。 The subsequent transport path is the same as in the case of the A4 size recording medium S shown in FIGS. 4(b) and 4(c). FIG. 5B shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. FIG. 5C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 .

図6(a)~(d)は、A4サイズの記録媒体Sの裏面(第2面)に対して記録動作(両面記録)を行う場合の搬送経路を示す図である。両面記録を行う場合、第1面(表面)を記録した後に第2面(裏面)に記録動作を行う。第1面を記録する際の搬送工程は図4(a)~(c)と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図4(c)以後の搬送工程について説明する。 FIGS. 6A to 6D are diagrams showing the transport path when performing a recording operation (double-sided recording) on the back side (second side) of the A4 size recording medium S. FIG. When double-sided recording is performed, the recording operation is performed on the second side (back side) after recording on the first side (front side). The conveying process for recording the first side is the same as that shown in FIGS. Hereinafter, the transfer process after FIG. 4(c) will be described.

記録ヘッド8による第1面への記録動作が完了し、記録媒体Sの後端がフラッパ11を通過すると、プリントコントローラ202は、搬送ローラ7を逆回転させて記録媒体Sを記録装置1の内部へ搬送する。この際、フラッパ11は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Sの先端(第1面の記録動作における後端)はフラッパ11の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図6(a)は、記録媒体Sの先端(第1面の記録動作における後端)が、フラッパ11の右側を通過する状態を示す。 When the recording operation on the first side by the recording head 8 is completed and the trailing edge of the recording medium S passes the flapper 11 , the print controller 202 reversely rotates the conveying roller 7 to move the recording medium S inside the recording apparatus 1 . transport to At this time, the flapper 11 is controlled by an actuator (not shown) so that its tip is tilted to the left. It is transported vertically downward. 6A shows a state in which the leading edge of the recording medium S (the trailing edge in the recording operation on the first surface) passes the right side of the flapper 11. FIG.

その後記録媒体Sは、インナーガイド19の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド8とプラテン9の間の記録領域Pに搬送される。この際、記録ヘッド8の吐出口面8aに、記録媒体Sの第2面が対向する。図6(b)は、第2面の記録動作のために、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。 After that, the recording medium S is transported along the curved outer peripheral surface of the inner guide 19 and transported to the recording area P between the recording head 8 and the platen 9 again. At this time, the second surface of the recording medium S faces the ejection port surface 8 a of the recording head 8 . FIG. 6B shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P for the recording operation on the second surface.

その後の搬送経路は、図4(b)および(c)で示した第1面記録の場合と同様である。図6(c)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ11は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図6(d)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。 The transport path after that is the same as in the first surface recording shown in FIGS. 4(b) and 4(c). FIG. 6C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. At this time, the flapper 11 is controlled by an actuator (not shown) so that the tip thereof is tilted to the right. FIG. 6D shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 .

次に、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作について説明する。図1でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。 Next, maintenance operations for the recording head 8 will be described. As explained in FIG. 1, the maintenance unit 16 of this embodiment includes the cap unit 10 and the wiping unit 17, and operates these at predetermined timings to perform maintenance operations.

図7は、記録装置1がメンテナンス状態のときを示す図である。記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図7に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット10を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ202は、ワイピングユニット17を退避位置から図7における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。 FIG. 7 is a diagram showing when the recording apparatus 1 is in a maintenance state. When moving the recording head 8 from the standby position shown in FIG. 1 to the maintenance position shown in FIG. 7, the print controller 202 moves the recording head 8 upward in the vertical direction and moves the cap unit 10 downward in the vertical direction. Then, the print controller 202 moves the wiping unit 17 rightward in FIG. 7 from the retracted position. After that, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to the maintenance position where the maintenance operation can be performed.

一方、記録ヘッド8を図3に示す記録位置から図7に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を45度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ202は、ワイピングユニット17を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット16によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。 On the other hand, when moving the recording head 8 from the recording position shown in FIG. 3 to the maintenance position shown in FIG. 7, the print controller 202 moves the recording head 8 vertically upward while rotating it by 45 degrees. The print controller 202 then moves the wiping unit 17 rightward from the retracted position. After that, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to the maintenance position where the maintenance operation by the maintenance unit 16 is possible.

以下、本発明の特徴事項について説明する。
図8は、記録装置1の記録ヘッド8とヘッドホルダ90とを示した斜視図である。記録ヘッド8は、循環型の記録ヘッドであり、インクはインク供給ユニット15を介して記録ヘッド8の供給口へ供給され、記録ヘッド8内を通って回収口からインク供給ユニット15に回収される。インク供給ユニット15から供給されたインクは、流路を流れジョイント部91を介して記録ヘッド8へと供給される。記録ヘッド8は、記録装置1に対して着脱可能に構成されており、記録装置1への取り付け時には、ユーザによって記録ヘッド8がヘッドホルダ90に挿入される。記録ヘッド8のジョイント部91は、記録ヘッド8の挿入方向の奥側(挿入方向下流端部)に設けられている。このような構成にすることで、記録ヘッド8の交換時にユーザが誤ってジョイント部91に触れることによるジョイント部91の破損やユーザに対するインクによる汚染を防止している。
Characteristic items of the present invention will be described below.
FIG. 8 is a perspective view showing the recording head 8 and the head holder 90 of the recording apparatus 1. FIG. The recording head 8 is a circulation type recording head, and ink is supplied to a supply port of the recording head 8 via an ink supply unit 15, passes through the recording head 8, and is recovered from a recovery port to the ink supply unit 15. . Ink supplied from the ink supply unit 15 flows through the flow path and is supplied to the recording head 8 via the joint portion 91 . The recording head 8 is configured to be detachable from the recording apparatus 1 , and the user inserts the recording head 8 into the head holder 90 when attaching to the recording apparatus 1 . The joint portion 91 of the recording head 8 is provided on the far side in the insertion direction of the recording head 8 (downstream end in the insertion direction). Such a configuration prevents the joint portion 91 from being damaged by the user accidentally touching the joint portion 91 when replacing the recording head 8, and prevents the user from being contaminated with ink.

ヘッドホルダ90は、その側面に開口部92を備えており、記録ヘッド8の記録装置1への装着時には、開口部92から記録ヘッド8が挿入される。本実施形態の記録ヘッド8は、前述したように記録時には水平方向に対して約45度傾くが、傾く際にはヘッドホルダ90ごと傾いている。 The head holder 90 has an opening 92 on its side surface, and the recording head 8 is inserted through the opening 92 when the recording head 8 is attached to the recording apparatus 1 . As described above, the recording head 8 of this embodiment is tilted about 45 degrees with respect to the horizontal direction during recording, and the head holder 90 is tilted when tilted.

記録ヘッド8は、ジョイント部91にシャッタ93を備えており、記録ヘッド8が記録装置1から取り外されている際には、シャッタ93によって記録ヘッド8の供給口と回収口とが閉じられている。シャッタ93は、記録ヘッド8の供給口と回収口との開閉が可能であり、記録ヘッド8がヘッドホルダ90に挿入されると開くように構成されており、記録ヘッド8がヘッドホルダ90に挿入されることで、記録ヘッド8の供給口と回収口とが開口(露出)する。このように、記録ヘッド8が記録装置1に装着されているときにだけシャッタ93が開いて、供給口と回収口とが開口することで、記録ヘッド8取り外し時の供給口と回収口とからのインクの漏れによるユーザに対する汚染を防止している。また、記録ヘッド8の取り外し時には、シャッタ93が閉じて供給口と回収口とにおける不用意な接触を防ぐことで、供給口と回収口周辺部の破損を防止することができる。 The recording head 8 has a shutter 93 at the joint portion 91 , and when the recording head 8 is detached from the recording apparatus 1 , the shutter 93 closes the supply port and recovery port of the recording head 8 . . The shutter 93 can open and close a supply port and a recovery port of the recording head 8 , and is configured to open when the recording head 8 is inserted into the head holder 90 . As a result, the supply port and the recovery port of the recording head 8 are opened (exposed). In this manner, the shutter 93 is opened only when the recording head 8 is attached to the recording apparatus 1, and the supply port and the recovery port are opened. contamination to the user due to ink leakage. Further, when the recording head 8 is removed, the shutter 93 is closed to prevent accidental contact between the supply port and the recovery port, thereby preventing damage to the periphery of the supply port and the recovery port.

図9(a)は、記録ヘッド8のジョイント部91を示した斜視図であり、シャッタ93が閉じられた状態を示した図である。記録ヘッド8のジョイント部91には、図のようにシャッタ93が設けられている。シャッタ93はスライド可能に設けられており、バネ94によって矢印で示す記録ヘッド8の挿入方向に付勢されている。またシャッタ93は、バネ94によって付勢されることで、供給口96と回収口97とを閉じた状態を維持している。なお、本実施形態ではシャッタ93を付勢するための部材としてバネ94を用いた例を説明したがこれに限定するものではなく弾性部材等であってもよい。シャッタ93には、記録ヘッド8の挿入方向と交差する方向に突出したフック95が設けられている。記録ヘッド8がヘッドホルダ90に挿入されると、ヘッドホルダ90に設けられた不図示のガイド突起とフック95とが当接して、バネ94の付勢に抗する力が発生する。その後、更に記録ヘッド8が押し込まれることで、記録ヘッド8に対してシャッタ93が相対的に移動(スライド)して開いた状態となる。すなわち、ヘッドホルダ90のガイド突起とフック95が当接したまま記録ヘッド8の挿入が続けられることで、バネ94の付勢に抗してシャッタ93が移動して、供給口96と回収口97が露出する。このように、シャッタ93は、供給口96と回収口97との両方を同時に開くまたは閉じることができるように構成されている。 FIG. 9A is a perspective view showing the joint portion 91 of the recording head 8, showing a state in which the shutter 93 is closed. A joint portion 91 of the recording head 8 is provided with a shutter 93 as shown. The shutter 93 is slidably provided, and is biased by a spring 94 in the insertion direction of the recording head 8 indicated by an arrow. The shutter 93 is biased by the spring 94 to keep the supply port 96 and the recovery port 97 closed. In this embodiment, an example using the spring 94 as a member for urging the shutter 93 has been described, but the present invention is not limited to this, and an elastic member or the like may be used. The shutter 93 is provided with a hook 95 protruding in a direction crossing the inserting direction of the recording head 8 . When the recording head 8 is inserted into the head holder 90 , a guide projection (not shown) provided on the head holder 90 abuts against the hook 95 to generate a force against the biasing force of the spring 94 . After that, when the recording head 8 is further pushed in, the shutter 93 is moved (slid) relative to the recording head 8 and opened. That is, by continuing to insert the recording head 8 while the guide protrusion of the head holder 90 and the hook 95 are in contact with each other, the shutter 93 moves against the bias of the spring 94 and the supply port 96 and the recovery port 97 are opened. is exposed. Thus, the shutter 93 is configured so that both the supply port 96 and the recovery port 97 can be opened or closed at the same time.

図9(b)は、記録ヘッド8のジョイント部91を示した斜視図であり、シャッタ93が開いた状態を示した図である。記録ヘッド8がヘッドホルダ90に挿入されると(ヘッドホルダ90は省略している)、図のように、シャッタ93が開きニードルの供給口96と回収口97とが開口する。供給口96は、シャッタ93に設けられた開口部内で開口する。記録装置1は、4色のインクを用いて記録を行うことから、供給口96と回収口97とは、それぞれ4色に対応した4つの開口を備えている。なお、開口の数は4つに限定するものではない。 FIG. 9B is a perspective view showing the joint portion 91 of the recording head 8, showing a state in which the shutter 93 is open. When the recording head 8 is inserted into the head holder 90 (the head holder 90 is omitted), the shutter 93 is opened and the needle supply port 96 and the needle recovery port 97 are opened as shown in the figure. The supply port 96 opens within an opening provided in the shutter 93 . Since the recording apparatus 1 performs recording using inks of four colors, the supply port 96 and the recovery port 97 each have four openings corresponding to the four colors. Note that the number of openings is not limited to four.

このように、記録ヘッド8を記録装置1から取り外した際には、シャッタ93によって供給側の開口と、回収側の開口とを閉じることで、記録ヘッド8の交換時にユーザをインクによって汚染することを防止することができる。 Thus, when the recording head 8 is removed from the recording apparatus 1, the opening on the supply side and the opening on the collection side are closed by the shutter 93, thereby preventing the user from being contaminated with ink when replacing the recording head 8. can be prevented.

供給口96と回収口97のそばには、それぞれ棒状の位置決めピン(ガイド部材)98、99が設けられており、シャッタ93を閉じた状態で供給口96と回収口97の位置を案内可能に設けられている。位置決めピン98、99によって供給口96、回収口97(を備えたニードル)と接続されるジョイント110(図10参照)の位置決めが行われる。位置決めピン98、99は、シャッタ93が閉じた状態でも開いた状態でも、常時露出するように構成されている。位置決めピン98、99は、各ニードルよりも長く、位置決めピン98、99の先端は、シャッタ93を閉じた状態でも、シャッタ93から突出した状態となっている。また、位置決めピン98、99の先端部には、テーパが設けられており、接続されるジョイントの位置決め開口をガイドして適性位置に位置決めするように構成されている。本実施形態では、位置決めピン98、99は、供給側と回収側とにそれぞれ2本ずつ設けられているがこれに限定するものではない。供給側と回収側とのそれぞれに設ける位置決めピンの数は単数でも複数でもよい。 Rod-like positioning pins (guide members) 98 and 99 are provided near the supply port 96 and the recovery port 97, respectively, so that the positions of the supply port 96 and the recovery port 97 can be guided with the shutter 93 closed. is provided. A joint 110 (see FIG. 10) connected to (the needle having) the supply port 96 and the recovery port 97 is positioned by positioning pins 98 and 99 . The positioning pins 98 and 99 are configured to be always exposed whether the shutter 93 is closed or open. The positioning pins 98 and 99 are longer than each needle, and the tips of the positioning pins 98 and 99 protrude from the shutter 93 even when the shutter 93 is closed. Further, the tip portions of the positioning pins 98 and 99 are tapered so as to guide the positioning openings of the joints to be connected so as to position them at appropriate positions. In this embodiment, two positioning pins 98 and 99 are provided on the supply side and the recovery side, respectively, but the present invention is not limited to this. The number of positioning pins provided on each of the supply side and the recovery side may be singular or plural.

図10(a)から(d)は、記録ヘッド8が記録装置1に挿入され、ジョイント110のジョイント開口111と、ジョイント部91の供給口96及び回収口97に設けられたニードル112とが接続される様子を段階的に示した図である。ジョイント110の構成は、供給側と回収側とで同じであるので、以下では一方を例に説明する。ジョイント110は、ニードル112と接続されるジョイント開口(ジョイント部)111と、位置決めピンと接続される位置決め開口(位置決め部)113とを備えている。 10A to 10D, the recording head 8 is inserted into the recording apparatus 1, and the joint opening 111 of the joint 110 is connected to the needle 112 provided in the supply port 96 and recovery port 97 of the joint portion 91. It is the figure which showed the mode that it is done step by step. Since the structure of the joint 110 is the same on the supply side and the recovery side, one of them will be described below as an example. The joint 110 includes a joint opening (joint portion) 111 connected to the needle 112 and a positioning opening (positioning portion) 113 connected to the positioning pin.

先ず、図10(a)のように記録ヘッド8が矢印に沿って記録装置1に挿入されると、ヘッドホルダ90に設けられた不図示のガイド突起とフック95とが当接して、バネ94の付勢に抗する力が発生する。この段階でシャッタ93はまだ閉じている。その後、更に記録ヘッド8が押し込まれると、記録ヘッド8が所定の位置につき、図10(a)に示す矢印と反対方向にスライドすることで、シャッタ93が開いた状態となる(図10(b)参照)。前述したように位置決めピン98の長さは、ニードル112の長さよりも長い。そのためジョイント110との接続時には、位置決めピン98とジョイント110の位置決め開口113との嵌合が、ジョイント開口111とニードル112との嵌合よりも先に行われる(図10(c)参照)。その際、位置決めピン98の先端にテーパ114が設けられていることから、ジョイント110の位置決め開口113は、位置決めピン98のテーパ114にガイドされて適正な位置で嵌合が行われる。 First, when the recording head 8 is inserted into the recording apparatus 1 along the arrow as shown in FIG. A force is generated that opposes the bias of At this stage the shutter 93 is still closed. After that, when the recording head 8 is further pushed in, the recording head 8 reaches a predetermined position and slides in the direction opposite to the arrow shown in FIG. )reference). The length of the locating pin 98 is longer than the length of the needle 112 as described above. Therefore, when connecting to the joint 110, the positioning pin 98 and the positioning opening 113 of the joint 110 are fitted prior to the fitting of the joint opening 111 and the needle 112 (see FIG. 10(c)). At this time, since the taper 114 is provided at the tip of the positioning pin 98 , the positioning opening 113 of the joint 110 is guided by the taper 114 of the positioning pin 98 and fitted at an appropriate position.

そして、位置決め開口113と位置決めピン98とが嵌合した後、ジョイント開口111とニードル112とが嵌合する(図10(d)参照)。その際、ジョイント110の位置は、既に位置決め開口113と位置決めピン98との嵌合によって適正位置にあるため、ジョイント開口111とニードル112との正確な嵌合を行うことができる。このように正確な嵌合を行うことで、嵌合部からインク漏れが生じることを防止することができる。 After the positioning opening 113 and the positioning pin 98 are fitted together, the joint opening 111 and the needle 112 are fitted together (see FIG. 10(d)). At this time, since the joint 110 is already in the proper position due to the fitting between the positioning opening 113 and the positioning pin 98, the joint opening 111 and the needle 112 can be accurately fitted. Accurate fitting in this manner can prevent ink from leaking from the fitting portion.

このように、記録ヘッド8のジョイント部91にニードル112よりも長い位置決めピン98を設け、記録ヘッド8を取り外した際には、供給側と回収側の開口を閉じるシャッタ93を備える。これによって、装置への装着時や取り外し後に、インクによる汚染が生じることを抑制する記録ヘッドおよび記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置を実現することができた。 In this manner, the joint portion 91 of the recording head 8 is provided with the positioning pin 98 longer than the needle 112, and the shutter 93 is provided to close the openings on the supply side and the recovery side when the recording head 8 is removed. As a result, it is possible to realize a recording head that suppresses ink contamination during attachment to the apparatus and after removal, and a recording apparatus that performs recording using the recording head.

8 記録ヘッド
15 インク供給ユニット
90 ヘッドホルダ
91 ジョイント部
93 シャッタ
95 フック
96 供給口
97 回収口
98 位置決めピン
99 位置決めピン
110 ジョイント
111 ジョイント開口
112 ニードル
113 位置決め開口
8 recording head 15 ink supply unit 90 head holder 91 joint part 93 shutter 95 hook 96 supply port 97 recovery port 98 positioning pin 99 positioning pin 110 joint 111 joint opening 112 needle 113 positioning opening

Claims (12)

記録装置に対してインクの受け渡しが可能な開口と、前記開口から供給されたインクを吐出する吐出口と、を備え、前記記録装置のヘッドホルダに装着されて記録可能になる記録ヘッドであって、
前記記録ヘッドが前記ヘッドホルダから取り外されている場合は前記開口を閉じた状態で、前記記録ヘッドが前記ヘッドホルダに装着されることで前記開口を開くシャッタと、
を備えていることを特徴とする記録ヘッド。
A recording head capable of recording by being attached to a head holder of the recording device, the recording head comprising an opening through which ink can be transferred to and from a recording device, and an ejection port for ejecting the ink supplied from the opening. ,
a shutter that closes the opening when the recording head is removed from the head holder and opens the opening when the recording head is attached to the head holder ;
A recording head comprising:
前記シャッタを閉じた状態で前記開口の位置を案内可能なガイド部材を備えることを特徴とする請求項1に記載の記録ヘッド。 2. A recording head according to claim 1, further comprising a guide member capable of guiding the position of said opening when said shutter is closed. 前記開口は、ニードルの先端に設けられ、前記記録ヘッドにインクを供給する供給口と前記記録ヘッドからインクを回収する回収口とであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録ヘッド。 3. The apparatus according to claim 1, wherein the opening is a supply port for supplying ink to the recording head and a recovery port for collecting ink from the recording head provided at the tip of the needle. recording head. 前記供給口は、インクの色に対応した複数の供給口であり、前記回収口は、インクの色に対応した複数の回収口であることを特徴とする請求項3に記載の記録ヘッド。 4. A recording head according to claim 3, wherein said supply ports are a plurality of supply ports corresponding to ink colors, and said recovery ports are a plurality of recovery ports corresponding to ink colors. 前記ガイド部材は、前記シャッタから突出する棒状の部材であり、先端部にはテーパが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の記録ヘッド。 3. A recording head according to claim 2, wherein said guide member is a rod-shaped member protruding from said shutter , and has a tapered tip. 前記開口は、前記記録ヘッドの前記ヘッドホルダに対する挿入方向における下流端部に設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の記録ヘッド。 6. The recording head according to any one of claims 1 to 5, wherein the opening is provided at a downstream end portion of the recording head in an inserting direction into the head holder . 前記ヘッドホルダから前記記録ヘッドが取り外される際に、前記シャッタは、バネによって前記記録ヘッドの挿入方向に付勢されてスライドすることで前記開口を閉じることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の記録ヘッド。 7. When the recording head is removed from the head holder, the shutter is urged by a spring in the recording head insertion direction and slides to close the opening. The recording head according to any one of . 前記シャッタは前記記録ヘッドの挿入方向と交差する方向に突出したフックを備えており、前記記録ヘッドを前記ヘッドホルダに挿入すると、前記フックが前記ヘッドホルダに設けられた突起と当接することで、前記バネによる付勢に抗して前記シャッタが開くことを特徴とする請求項7に記載の記録ヘッド。 The shutter has a hook projecting in a direction intersecting the insertion direction of the recording head. When the recording head is inserted into the head holder , the hook abuts on a protrusion provided on the head holder . 8. A recording head according to claim 7, wherein said shutter opens against the bias of said spring. 前記ガイド部材は前記記録ヘッドと接続されるジョイントのジョイント部と接続可能であり、前記開口は前記ジョイントの位置決め部と接続可能であることを特徴とする請求項2または5に記載の記録ヘッド。 6. A recording head according to claim 2, wherein said guide member is connectable to a joint portion of a joint connected to said recording head, and said opening is connectable to a positioning portion of said joint. 前記吐出口は、搬送される記録媒体の幅方向に配列されていることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の記録ヘッド。 10. The recording head according to claim 1, wherein the ejection openings are arranged in the width direction of the conveyed recording medium. 請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の記録ヘッドが装着されるヘッドホルダと、
前記ヘッドホルダに装着された前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給ユニットと、を備えることを特徴とする記録装置。
a head holder to which the recording head according to any one of claims 1 to 10 is mounted;
and an ink supply unit that supplies ink to the recording head mounted on the head holder .
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体に記録する請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の記録ヘッドと、を備え、前記記録ヘッドは記録媒体に記録する際に水平方向に対して傾斜することを特徴とする記録装置。 and a recording head according to any one of claims 1 to 10 for recording on the recording medium conveyed by the conveying means, wherein the recording head conveys the recording medium. A recording apparatus characterized by tilting with respect to a horizontal direction when recording.
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