JP7140098B2 - transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、田植え機などのような移植機に関する。 The present invention relates to a transplanter, such as a rice transplanter.
搭乗作業者が車体の走行を操作するための車体走行操作部を覆う、車体の前側に配置されたフード部と、下端がフード部の内部へ取付けられているステアリングシャフト、およびステアリングシャフトの上端へ取付けられたステアリングハンドルを有するステアリング部と、を有する田植え機が、知られている（たとえば、特許文献１から３参照）。
A hood portion located on the front side of the vehicle body covering a vehicle body travel operation section for a boarding operator to operate the vehicle travel operation portion, a steering shaft having a lower end attached to the inside of the hood portion, and an upper end of the steering shaft and a steering portion having an attached steering handle are known (see, for example,
しかしながら、上述された従来の田植え機などのような移植機においては、十分な作業空間がフロアに必ずしも形成されていない。 However, in transplanters, such as the conventional rice transplanter described above, sufficient working space is not always provided on the floor.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、まとまった広い作業空間をフロアに形成することができる移植機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transplanter capable of forming a large work space on the floor in consideration of the conventional problems described above.
第１の本発明は、搭乗作業者が車体（１０）の走行を操作するための車体走行操作部（２１０）を覆う、前記車体（１０）の前側に配置されたフード部（２２０）と、
下端が前記フード部（２２０）の内部へ取付けられているステアリングシャフト（５２ｂ）、および前記ステアリングシャフト（５２ｂ）の上端へ取付けられたステアリングハンドル（５２ａ）を有するステアリング部（５２）と、
を備え、
前記フード部（２２０）は、車体左右方向に関して前記車体（１０）の左側および右側の内の一方の側に偏って配置されており、
前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動可能であるように、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）の前記下端は前記フード部（２２０）の前記内部へ取付けられており、
前記ステアリングハンドル（５２ａ）が前記車体左右方向に関して前記車体（１０）の中央へ近づく向きに、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動されたステアリング姿勢と、前記ステアリングハンドル（５２ａ）が前記車体左右方向に関して前記車体（１０）の前記中央から遠ざかる向きに、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動された非ステアリング姿勢と、は切換え可能であり、
エンジン（２０）は、前記ステアリング姿勢から前記非ステアリング姿勢への切換えに応じて停止させられ、前記非ステアリング姿勢から前記ステアリング姿勢への切換えに応じて始動させられることを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、車体前後方向に関して展開可能である、前記車体左右方向に関して前記車体（１０）の前記左側および前記右側の内の他方の側に配置された予備苗載せ台（１０１）を備えたことを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、座席（５１）の前方に配置された前ステップフロア（５３ａ）と、
前記前ステップフロア（５３ａ）より高い後ステップフロア（５３ｂ）と、
を備え、
前記エンジン（２０）は、前記座席（５１）の下方に配置されており、
エンジン燃料タンク（２１）は、前記車体左右方向に関して前記エンジン（２０）の前記左側または前記右側に配置されており、
前記後ステップフロア（５３ｂ）は、前記エンジン（２０）および前記エンジン燃料タンク（２１）をフラットに覆うように形成されていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、搭乗作業者が車体（１０）の走行を操作するための車体走行操作部（２１０）を覆う、前記車体（１０）の前側に配置されたフード部（２２０）と、
下端が前記フード部（２２０）の内部へ取付けられているステアリングシャフト（５２ｂ）、および前記ステアリングシャフト（５２ｂ）の上端へ取付けられたステアリングハンドル（５２ａ）を有するステアリング部（５２）と、
を備え、
前記フード部（２２０）は、車体左右方向に関して前記車体（１０）の左側および右側の内の一方の側に偏って配置されていることを特徴とする移植機である。
A first aspect of the present invention comprises a hood portion (220) arranged on the front side of a vehicle body (10) covering a vehicle body travel operation portion (210) for an operator to operate the travel of the vehicle body (10);
a steering part (52) having a steering shaft (52b) with a lower end attached to the inside of the hood part (220) and a steering handle (52a) attached to the upper end of the steering shaft (52b);
with
The hood portion (220) is arranged to be biased toward one of the left and right sides of the vehicle body (10) with respect to the left-right direction of the vehicle body,
The lower end of the steering shaft (52b) is attached to the inside of the hood (220) so that the steering shaft (52b) can rotate,
A steering posture in which the steering shaft (52b) is rotated so that the steering handle (52a) approaches the center of the vehicle body (10) with respect to the left-right direction of the vehicle body, and a steering posture in which the steering handle (52a) moves in the left-right direction of the vehicle body. and a non-steering posture in which the steering shaft (52b) is rotated in a direction away from the center of the vehicle body (10),
A transplanter characterized in that an engine (20) is stopped in response to switching from said steering attitude to said non-steering attitude and is started in response to switching from said non-steering attitude to said steering attitude. .
A second aspect of the present invention is a preliminary seedling mounting base (101) arranged on the other side of the left side and the right side of the vehicle body (10) with respect to the lateral direction of the vehicle body, which is deployable in the longitudinal direction of the vehicle body. The first transplanter of the present invention is characterized by comprising:
The third aspect of the present invention is a front step floor (53a) arranged in front of a seat (51);
a rear step floor (53b) higher than the front step floor (53a);
with
The engine (20) is arranged below the seat (51),
The engine fuel tank (21) is arranged on the left side or the right side of the engine (20) with respect to the lateral direction of the vehicle body,
The transplanter according to the first aspect of the present invention is characterized in that the rear step floor (53b) is formed so as to flatly cover the engine (20) and the engine fuel tank (21).
A first invention related to the present invention is a hood portion arranged in front of a vehicle body (10) covering a vehicle body travel operation portion (210) for a passenger to operate the travel of the vehicle body (10). (220) and
a steering part (52) having a steering shaft (52b) with a lower end attached to the inside of the hood part (220) and a steering handle (52a) attached to the upper end of the steering shaft (52b);
with
The hood portion (220) is a transplanter characterized in that it is arranged so as to be biased toward one of the left and right sides of the vehicle body (10) with respect to the lateral direction of the vehicle body.
本発明に関連する第２の発明は、車体前後方向に関して展開可能である、前記車体左右方向に関して前記車体（１０）の前記左側および前記右側の内の他方の側に配置された予備苗載せ台（１０１）を備えたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 A second aspect of the invention related to the present invention is a preliminary seedling holder arranged on the other side of the left side and the right side of the vehicle body (10) with respect to the lateral direction of the vehicle body, which is deployable in the longitudinal direction of the vehicle body. A transplanter according to a first invention related to the present invention, characterized by comprising a base (101).
本発明に関連する第３の発明は、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動可能であるように、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）の前記下端は前記フード部（２２０）の前記内部へ取付けられており、
前記ステアリングハンドル（５２ａ）が前記車体左右方向に関して前記車体（１０）の中央へ近づく向きに、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動されたステアリング姿勢と、前記ステアリングハンドル（５２ａ）が前記車体左右方向に関して前記車体（１０）の前記中央から遠ざかる向きに、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動された非ステアリング姿勢と、は切換え可能であり、
エンジン（２０）は、前記ステアリング姿勢から前記非ステアリング姿勢への切換えに応じて停止させられ、前記非ステアリング姿勢から前記ステアリング姿勢への切換えに応じて始動させられることを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の移植機である。
In a third invention related to the present invention, the lower end of the steering shaft (52b) is attached to the inside of the hood (220) so that the steering shaft (52b) can rotate. cage,
A steering posture in which the steering shaft (52b) is rotated so that the steering handle (52a) approaches the center of the vehicle body (10) with respect to the left-right direction of the vehicle body, and a steering posture in which the steering handle (52a) moves in the left-right direction of the vehicle body. and a non-steering posture in which the steering shaft (52b) is rotated in a direction away from the center of the vehicle body (10),
In accordance with the present invention, the engine (20) is stopped in response to switching from said steering attitude to said non-steering attitude and started in response to switching from said non-steering attitude to said steering attitude. It is the transplanter of the 1st or 2nd invention which carries out.
本発明に関連する第４の発明は、座席（５１）の前方に配置された前ステップフロア（５３ａ）と、
前記前ステップフロア（５３ａ）より高い後ステップフロア（５３ｂ）と、
を備え、
エンジン（２０）は、前記座席（５１）の下方に配置されており、
エンジン燃料タンク（２１）は、前記車体左右方向に関して前記エンジン（２０）の前記左側または前記右側に配置されており、
前記後ステップフロア（５３ｂ）は、前記エンジン（２０）および前記エンジン燃料タンク（２１）をフラットに覆うように形成されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。
A fourth invention related to the present invention is a front step floor (53a) arranged in front of a seat (51),
a rear step floor (53b) higher than the front step floor (53a);
with
The engine (20) is arranged below the seat (51),
The engine fuel tank (21) is arranged on the left side or the right side of the engine (20) with respect to the lateral direction of the vehicle body,
The transplanter of the first invention related to the present invention, characterized in that the rear step floor (53b) is formed so as to flatly cover the engine (20) and the engine fuel tank (21). is.
本発明により、まとまった広い作業空間をフロアに形成することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、まとまった広い作業空間をフロアに形成することが可能である。
With the present invention, it is possible to form a cohesive and spacious work space on the floor.
According to the first invention related to the present invention, it is possible to form a cohesive and wide working space on the floor.
本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、利便性を向上させることが可能である。 According to the second invention related to the present invention, convenience can be improved in addition to the effect of the first invention related to the present invention.
本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１または第２の発明の効果に加えて、まとまったより広い作業空間をフロアに形成することが可能である。 According to the third invention related to the present invention, in addition to the effect of the first or second invention related to the present invention, it is possible to form a larger work space on the floor.
本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、まとまったより広い作業空間をフロアに形成することが可能である。 According to the fourth invention related to the present invention, in addition to the effects of the first invention related to the present invention, it is possible to form a larger work space on the floor.
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 Similarly, some components may not be shown in the drawings, or may be shown in perspective or in an abbreviated manner.
本実施の形態の田植え機は、本発明における移植機の例である。 The rice transplanter of this embodiment is an example of the transplanter of the present invention.
予備苗載せ台１０１は、本発明における予備苗載せ台の例である。 The preliminary seedling mounting table 101 is an example of the preliminary seedling mounting table in the present invention.
はじめに、図１（ａ）から１（ｃ）および２を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。 First, referring mainly to FIGS. 1(a) to 1(c) and 2, the configuration and operation of the rice transplanter of this embodiment will be specifically described.
ここに、図１（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の模式的な平面図（その一）であり、図１（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の模式的な正面図（その一）であり、図１（ｃ）は本発明における実施の形態の田植え機の模式的な左側面図（その一）であり、図２は本発明における実施の形態の田植え機の動力伝達系のブロック図である。 Here, FIG. 1(a) is a schematic plan view (part 1) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) is a schematic plan view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. 1(c) is a schematic left side view (part 1) of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rice transplanter according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram of the power transmission system of FIG.
本実施の形態の田植え機は１２条植えの乗用マット苗田植え機であり、植付け装置１００は６個の植付けユニットを有し、各々の植付けユニットは左右一対の２個の植付け具を有する。
The rice transplanter of the present embodiment is a ride-on mat seedling rice transplanter capable of planting 12 rows, and the
もちろん、田植え機は、１２条植えの乗用マット苗田植え機に限らず、たとえば、１０条植えの乗用ポット苗田植え機であってもよい。 Of course, the rice planting machine is not limited to a riding mat seedling rice planting machine capable of planting 12 rows, but may be a riding pot seedling rice planting machine capable of planting 10 rows, for example.
最初に説明されるのは、本実施の形態の田植え機の基本的な構成および動作である。したがって、フード部２２０などについては、後に詳細に説明する。
First, the basic configuration and operation of the rice transplanter of this embodiment will be described. Therefore, the
運転ユニット５０は、エンジン２０の上方に設けられた座席５１を有する。
The
座席５１の前方には、前輪３１を操作するためのステアリングハンドル５２ａが設けられている。そして、エンジン２０の左右両側には、水平なステップフロア５３が設けられている。さらに、ステアリングハンドル５２ａの左右両側には、予備苗載せ台１０１および１０２が設けられている。
A steering handle 52 a for operating the
走行装置３０は、前輪３１および後輪３２で車体１０を走行させる装置である。
The traveling
整地装置６０は、整地ローター機構および整地フロート機構で圃場を整地する装置である。
The
線引きマーカー８０は、つぎの植付け走行経路の目安となる直線のマーキングを圃場へ形成する、車体１０へ収納可能に取付けられたマーカーである。
The line-
植付け装置１００は、植付け装置昇降装置を介して車体１０の後側へ取付けられている。
The
メインフレームへ取付けられたエンジン２０の回転動力は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）機構である主変速機構４１などへ伝達される。主変速機構４１および副変速機構４２において変速された回転動力は、走行装置３０などにおいて利用される走行動力と、植付け装置１００などにおいて利用される外部取出動力と、に分離される。
Rotational power of an
走行動力の一部は左右の前輪ファイナルケースへ伝達されて左右一対の前輪３１を駆動し、走行動力の残りが左右の後輪ギヤケース４３へ伝達されて左右一対の後輪３２を駆動する。そして、後輪ギヤケース４３へ伝達された走行動力の一部は、整地装置６０および施肥装置７０へ伝達される。
Part of the running power is transmitted to the left and right front wheel final cases to drive the pair of left and right
つぎに、図１（ａ）から１（ｃ）を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, mainly referring to FIGS. 1(a) to 1(c), the configuration and operation of the rice transplanter of this embodiment will be described more specifically.
フード部２２０は、搭乗作業者が車体１０の走行を操作するための車体走行操作部２１０を覆う、車体１０の前側に配置されたフード部である。
The
ステアリング部５２は、下端がフード部２２０の内部へ取付けられているステアリングシャフト５２ｂ、およびステアリングシャフト５２ｂの上端へ取付けられたステアリングハンドル５２ａを有するステアリング部である。
The steering
フード部２２０は、車体左右方向に関して車体１０の左側および右側の内の一方の側に偏って配置されている。
The
本実施の形態においては、フード部２２０は車体左右方向に関して車体１０の右側に偏って配置されている。
In the present embodiment,
フード部２２０は車体１０の中心に対して右側へ偏って配置されるが、ステアリング部５２および座席５１は車体１０の中心に配置されるので、搭乗作業者は主変速レバーおよびブレーキペダルのような車体走行操作部２１０を右手および右足で容易に操作することができる。
The
まとまった広い作業空間がフロアに形成されているので、作業性が向上する。たとえば、フード部２２０の左側が広くなり、フード部２２０の右側が狭くなるので、搭乗作業者が主変速レバーおよびブレーキペダルのような車体走行操作部２１０にぶつからず、誤操作が発生しにくい。使用頻度が低い副変速レバーおよび株間レバーは右側のフード部２２０の内部に構成可能であるので、フロントエンジンとは異なるミッドエンジンの特長が発揮される優れた構成が実現される。
Since a large work space is formed on the floor, workability is improved. For example, since the left side of the
予備苗載せ台１０１は、車体前後方向に関して展開可能である、車体左右方向に関して車体１０の左側および右側の内の他方の側に配置された予備苗載せ台である。
The preliminary seedling mounting table 101 is a preliminary seedling mounting table arranged on the other side of the left side and the right side of the
本実施の形態においては、予備苗載せ台１０１は車体左右方向に関して車体１０の左側に配置された予備苗載せ台である。
In the present embodiment, the preliminary seedling mounting table 101 is a preliminary seedling mounting table arranged on the left side of the
少なくとも３つの予備苗載せ台１０１は、車体左外側へ向かって、車体１０の左側部の支持フレームに設けられた揺動可能なリンク機構から片持ちで延出される。予備苗載せ台１０１が上下方向に関して重複している重複状態と、予備苗載せ台１０１が車体前後方向に関して展開されている展開状態と、は切換え可能であるので、フード部２２０の右オフセット配置との協働により、作業性が向上する。
At least three preliminary seedling placement tables 101 are cantilevered from a swingable link mechanism provided on a support frame on the left side of the
予備苗載せ台１０２は、水平面内において回動可能である、車体左右方向に関して車体１０の左側および右側の内の一方の側に配置された予備苗載せ台である。
The preliminary seedling mounting table 102 is a preliminary seedling mounting table arranged on one of the left side and the right side of the
本実施の形態においては、予備苗載せ台１０１は車体左右方向に関して車体１０の右側に配置された予備苗載せ台である。
In the present embodiment, the preliminary seedling mounting table 101 is a preliminary seedling mounting table arranged on the right side of the
左側の予備苗載せ台１０１はいわゆる固定苗枠でもよいが、フード部２２０の左側の作業者の手がフード部２２０の前側に回動された右側の予備苗載せ台１０２へ届くように、右側の予備苗載せ台１０２は、矢印の向きに１８０度の回動を行うことができる、いわゆる回動苗枠であることが望ましい。 The left spare seedling placement table 101 may be a so-called fixed seedling frame. The preliminary seedling placement table 102 is desirably a so-called rotating seedling frame that can rotate 180 degrees in the direction of the arrow.
フード部２２０が車体１０の中心に配置されず、左右の予備苗載せ台１０１および１０２とフード部２２０との間の間隔が狭くならないので、作業性がよくなり、左側の予備苗載せ台１０１の予備苗ばかりが利用されず、右側の予備苗載せ台１０２の予備苗も利用される。
The
したがって、まとまった広い作業空間がフード部２２０の左側に形成されているので、左右の予備苗載せ台１０１および１０２がフルに利用され、作業性が向上する。右側の予備苗載せ台１０２の予備苗は、利用しやすいので、乾燥などで枯れにくい。畦以外の圃場における単独作業者による苗積込み補給においても、右側の予備苗載せ台１０２は容易に使用され、利便性が向上する。
Therefore, since a large working space is formed on the left side of the
ステアリングシャフト５２ｂが回動可能であるように、ステアリングシャフト５２ｂの下端はフード部２２０の内部へ取付けられている。
The lower end of the
ステアリングハンドル５２ａが車体左右方向に関して車体１０の中央へ近づく向きに、ステアリングシャフト５２ｂが回動されたステアリング姿勢と、ステアリングハンドル５２ａが車体左右方向に関して車体１０の中央から遠ざかる向きに、ステアリングシャフト５２ｂが回動された非ステアリング姿勢と、は切換え可能である。
A steering posture in which the
エンジン２０は、ステアリング姿勢から非ステアリング姿勢への切換えに応じて停止させられ、非ステアリング姿勢からステアリング姿勢への切換えに応じて始動させられる。
The
図３（ａ）から３（ｄ）を主として参照しながら、具体的に説明するとつぎの通りである。 The specific description is as follows, mainly referring to FIGS. 3(a) to 3(d).
ここに、図３（ａ）は本発明における実施の形態の田植え機の模式的な平面図（その二）であり、図３（ｂ）は本発明における実施の形態の田植え機の模式的な正面図（その二）であり、図３（ｃ）は本発明における実施の形態の田植え機の模式的な左側面図（その二）であり、図３（ｄ）は本発明における実施の形態の田植え機のステアリング部５２近傍の模式的な部分正面図である。
Here, FIG. 3(a) is a schematic plan view (part 2) of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3(b) is a schematic plan view of the rice transplanter according to the embodiment of the present invention. Fig. 3(c) is a schematic left side view (second) of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention; Fig. 3(d) is an embodiment of the present invention; is a schematic partial front view of the vicinity of the
苗積込み補給においても、車体１０の中心近傍に配置されたステアリングシャフト５２ｂはフード部２２０の右側上部へ向かって矢印の向きに倒されるので、ステアリングハンドル５２ａは、フード部２２０の左側に形成されている、まとまった広い作業空間に飛出さず、作業を妨げる障害物が発生しない。
Also in seedling loading and replenishment, the steering
車体走行操作部２１０のブレーキペダルが踏込まれてロックされていなければ、ステアリングシャフト５２ｂは倒されず、ステアリングシャフト５２ｂが戻されなければ、ブレーキペダルのロックは解除されない。あるいは、ブレーキペダルが解除されようとすると、ステアリングシャフト５２ｂは自動的に戻されてもよい。
Unless the brake pedal of the vehicle body
ステアリングシャフト５２ｂが右に倒されているとき、ブレーキペダルは必ず連動的にロックされるので、ステアリング部５２が右オフセット傾斜で倒されたまま走行が行われず、安全な構成が実現される。
When the
ステアリングシャフト操作位置検知スイッチなどを利用することにより、ステアリングシャフト５２ｂの操作位置がコントローラーにより判別されてもよい。
The operating position of the
ステアリングシャフト５２ｂが正規の操作位置になければ、主変速レバーが操作されても、主変速機構４１の電動ＨＳＴモータは動作せず、主変速機構４１のＨＳＴトラニオンアームは中立位置で固定される。ステアリングシャフト５２ｂが右に倒されているとき、ＨＳＴトラニオンアームは中立位置で必ず連動的に固定されるので、ステアリング部５２が右オフセット傾斜で倒されたまま走行が行われない。
If the
ステアリングシャフト操作位置検知スイッチなどを利用することにより、エンジン２０のエンジンアイドリングストップが行われてもよく、ステアリングシャフト５２ｂが戻されれば、エンジン２０は再び始動されてもよい。ステアリングシャフト５２ｂが右に倒されているとき、エンジン２０は必ず連動的に停止されるので、たとえば、燃料消費が苗積込み補給時などに抑制されるエコフレンドリーな構成も実現される。
Engine idling stop of the
前ステップフロア５３ａは、座席５１の前方に配置された前ステップフロアである。
The front step floor 53 a is a front step floor arranged in front of the
後ステップフロア５３ｂは、前ステップフロア５３ａより高い後ステップフロアである。 The rear step floor 53b is a rear step floor higher than the front step floor 53a.
エンジン２０は、座席５１の下方に配置されている。
The
エンジン燃料タンク２１は、車体左右方向に関してエンジン２０の左側または右側に配置されている。
The
本実施の形態においては、エンジン燃料タンク２１は車体左右方向に関してエンジン２０の右側に配置されている。
In this embodiment, the
後ステップフロア５３ｂは、エンジン２０およびエンジン燃料タンク２１をフラットに覆うように形成されている。
Rear step floor 53b is formed to cover
図４（ａ）から４（ｃ）を主として参照しながら、具体的に説明するとつぎの通りである。 The specific description is as follows, mainly referring to FIGS. 4(a) to 4(c).
ここに、図４（ａ）は本発明における実施の形態の第一変形例の田植え機の模式的な平面図であり、図４（ｂ）は本発明における実施の形態の第一変形例の田植え機の模式的な正面図であり、図４（ｃ）は本発明における実施の形態の第一変形例の田植え機の模式的な左側面図である。 Here, FIG. 4(a) is a schematic plan view of a rice transplanter according to the first modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 4(b) is a schematic plan view of the first modification of the embodiment of the present invention. It is a typical front view of a rice planter, and FIG.4(c) is a typical left view of the rice planter of the 1st modification of embodiment in this invention.
後ステップフロア５３ｂの高さをエンジン２０の上部の高さとほぼ整合させることにより、広いフラットステップ外装を有するステップフロア５３が設けられる。ステップフロア５３の田植え機フロア面の高さがあまり大きくならないように、エンジン燃料タンク２１はミッドエンジンである低いエンジン２０と離れて配置される。
By substantially aligning the height of the rear step floor 53b with the height of the top of the
エンジン燃料タンク２１はエンジン２０の上部へ載せられないので、エンジン２０のみならずエンジン燃料タンク２１をも覆うエンジンカバーが後ステップフロア５３ｂと比べて上方へ向かって飛出さず、搭乗作業者は容易に移動することができる。
Since the
搭乗作業者が苗積込み補給時などに容易に移動することができるので、作業性が向上する。田植え機フロア面の高さがあまり大きくならず、前ステップフロア５３ａと後ステップフロア５３ｂとの間の高さの差が小さいので、安全な構成が実現される。 Since a boarding operator can easily move when loading and replenishing seedlings, workability is improved. Since the height of the rice transplanter floor surface is not so large and the height difference between the front step floor 53a and the rear step floor 53b is small, a safe configuration is realized.
後ステップフロア５３ｂはエンジン２０の前面とほぼ整合するようにエンジン２０の右側で前方へ向かって大きく膨らまされ、後ステップフロア５３ｂの広がりがエンジン２０の平面視における大きさとほぼ整合させられる。このような構成はフード部２２０が右側へ偏って配置される構成と組合わせられ、エンジン２０の左右両側が低い構成と比べて、搭乗作業者は座席５１の後側で容易に移動することができるので、搭乗作業者に遠回りをしばしば強いる、座席５１の前方の移動は不要となる。
The rear step floor 53b is greatly bulged forward on the right side of the
後ステップフロア５３ｂが拡張され、フラットなより広いステップフロア５３が実現されることにより、搭乗作業者が、左前側から左後側へ向かって移動し、さらに右後側へ向かって容易に移動することができる、略Ｌ字形状の動線が形成されている。搭乗作業者は、座席５１の後側で右側へ向かって移動しても、フロア段差を昇降することを強いられず、安全な構成が実現される。エンジン２０のエンジンルームがステップフロア５３により囲まれず、エンジン２０の右側が解放されるので、ヒートバランスが改善され、オーバーヒート現象が発生しにくく、作業効率が向上する。
The rear step floor 53b is expanded to realize a wider
田植え機が小型であっても、前方へ向かって膨らまされた後ステップフロア５３ｂの内側にある十分なスペースがエンジン２０の右側に確保され、大きなエンジン燃料タンク２１が配置される。したがって、エンジン２０のエンジンカバーが後ステップフロア５３ｂと比べて上方へ向かって飛出さないのみならず、エンジン燃料タンク２１の十分な容量が保証される。燃料ポンプを利用して、エンジン燃料タンク２１が短い燃料ホースでエンジン２０と接続されるので、簡素な燃料供給構成が廉価に実現される。大きなエンジン燃料タンク２１が車体前後方向に関して車体１０の中央近傍に配置されるので、車体前後バランスは大きく変化しにくく、エンジン燃料タンク２１の燃料が少なくても、ほぼ一定な車体バランスが保持され、いわゆる湿田性などが向上する。
Even if the rice transplanter is small, a sufficient space inside the step floor 53b after being inflated forward is secured on the right side of the
座席高さが確保されている座席５１と、後ステップフロア５３ｂおよびエンジンカバーと、の間の高さの差は十分に大きく、座席５１は後ステップフロア５３ｂに近付きすぎないので、座席５１および衣服などが後ステップフロア５３ｂに付着した搭乗作業者の靴の泥などで汚れにくく、作業環境性などが向上する。
The height difference between the
図５（ａ）から５（ｄ）を主として参照しながら、座席５１の座席右オフセット収納について説明する。
Seat right offset stowage of
ここに、図５（ａ）は本発明における実施の形態の第二変形例の田植え機の模式的な平面図であり、図５（ｂ）は本発明における実施の形態の第二変形例の田植え機の模式的な正面図であり、図５（ｃ）は本発明における実施の形態の第二変形例の田植え機の模式的な左側面図であり、図５（ｄ）は本発明における実施の形態の第二変形例の田植え機の経時的な座席右オフセット収納の説明図である。 Here, FIG. 5(a) is a schematic plan view of a rice transplanter according to a second modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 5(b) is a schematic plan view of the second modification of the embodiment of the present invention. Fig. 5(c) is a schematic left side view of a rice transplanter according to a second modification of the embodiment of the present invention; Fig. 5(d) is a schematic front view of the rice transplanter; It is explanatory drawing of the seat right offset accommodation with time of the rice transplanter of the 2nd modification of embodiment.
フード部２２０が車体１０の中心に対して右側へ偏って配置されるのみならず、座席５１が上下方向の回動軸５０１および車体前後方向の回動軸５０２の周りの二軸回動で車体１０の中央から右前側へ矢印の向きに移動させられる。
Not only is the
座席５１が、回動軸５０２の周りの回動で右側へ向かって回動された後、回動軸５０１の周りの回動で前側へ向かって回動される構成が採用されるが、座席５１が、前側へ向かって回動された後、右側へ向かって回動される構成が採用されてもよい。
A configuration is employed in which the
座席５１が前側へ向かって回動される回動で座席５１の後側の空間が拡張されるのみならず、座席５１が右側へ向かって回動される回動で座席５１の左側の空間も拡張される。このような構成はフード部２２０が右側へ偏って配置される構成と組合わせられ、座席５１が前側へ向かって起こされるのみの構成と比べて、搭乗作業者は座席５１の周りで容易に移動することができる。
When the
搭乗作業者は、座席５１の座面左側部へ取付けられた座席把手５２０を利用することにより、座席５１を右側へ向かって容易に回動することができる。
A boarding operator can easily turn the
右前側へ移動させられた座席５１の座席把手５２０は、座席５１の右前側での固定に利用されてもよいし、上方へ向かって飛出しているので、移動する搭乗作業者のためのしっかりした手摺りとしても機能する。座席把手５２０は、搭乗作業者のための簡素な腰掛けとしても機能する。
The seat handle 520 of the
ステアリングシャフト５２ｂが右に倒されているとき、フラットなさらにより広いステップフロア５３が座席折畳みによる座席５１の座席右オフセット収納で実現されることにより、搭乗作業者は、左前側から左後側へ向かって移動し、さらに右後側へ向かって極めて容易に移動することができる。まとまった広い作業空間が施肥装置７０および植付け装置１００の前方に形成されており、左後側に存在する、前ステップフロア５３ａと後ステップフロア５３ｂとの間の小さな段差のみが実質的なフロア段差であるので、ユニバーサルデザインにふさわしい安全な構成が実現される。
When the
図６（ａ）から６（ｃ）を主として参照しながら、予備苗載せ台１０１から植付け装置１００の苗載せ装置６００への苗送り補給について説明する。
6(a) to 6(c), the seedling feeding supply from the preliminary seedling mounting table 101 to the
ここに、図６（ａ）は本発明における実施の形態の第三変形例の田植え機の模式的な平面図であり、図６（ｂ）は本発明における実施の形態の第三変形例の田植え機の模式的な正面図であり、図６（ｃ）は本発明における実施の形態の第三変形例の田植え機の模式的な左側面図である。 Here, FIG. 6(a) is a schematic plan view of a rice transplanter according to the third modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 6(b) is a schematic plan view of the third modification of the embodiment of the present invention. It is a typical front view of a rice planter, and FIG.6(c) is a typical left side view of the rice planter of the 3rd modification of embodiment in this invention.
フード部２２０の右オフセット配置ならびに、矢印の向きに行われる、ステアリング部５２の右オフセット傾斜および座席５１の座席右オフセット収納により、まとまった広い作業空間がフード部２２０の左側に形成されているのみならず、苗載せ装置レール６１０が苗載せ装置６００の上端に配置されている。
Due to the right offset arrangement of the
搭乗作業者が、左前側から左後側へ向かって移動し、さらに右後側へ向かって容易に移動することができる、略Ｌ字形状の動線が形成されているので、畦から植付け装置１００の各々の植付けユニットへのスムーズな苗送り補給がこのような動線に沿って矢印の向きに行われる。 Since a substantially L-shaped flow line is formed so that a boarding operator can easily move from the left front side to the left rear side and further move toward the right rear side, the planting device from the ridge Smooth seedling feeding replenishment to each of the 100 planting units occurs along such flow lines in the direction of the arrows.
展開状態における予備苗載せ台１０１はいわゆる苗レールを構成し、苗載せ装置６００への容易な苗送り補給が実現される。
The spare seedling mounting table 101 in the unfolded state constitutes a so-called seedling rail, and the seedling feeding and replenishment to the
図７（ａ）から７（ｄ）を主として参照しながら、座席５１の座席右オフセット配置について説明する。
7(a) to 7(d), the seat right offset arrangement of
ここに、図７（ａ）は本発明における実施の形態の第四変形例の田植え機の模式的な平面図であり、図７（ｂ）は本発明における実施の形態の第四変形例の田植え機の模式的な正面図であり、図７（ｃ）は本発明における実施の形態の第四変形例の田植え機の模式的な左側面図であり、図７（ｄ）は本発明における実施の形態の第四変形例の田植え機の模式的な部分平面図である。 Here, FIG. 7(a) is a schematic plan view of a rice transplanter according to the fourth modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 7(b) is a schematic plan view of the fourth modification of the embodiment of the present invention. Fig. 7(c) is a schematic left side view of a rice transplanter according to a fourth modification of the embodiment of the present invention; Fig. 7(d) is a schematic front view of the rice transplanter; It is a typical partial plan view of the rice transplanter of the 4th modification of embodiment.
フード部２２０の右オフセット配置とともに、座席５１の座席右オフセット配置が行われる。
Along with the right offset placement of the
主変速レバーおよびブレーキペダルのような車体走行操作部２１０、ならびにステアリング部５２、およびいわゆるセンターマスコットランプ７００なども、３００ミリメートル程度である距離δのオフセットで、車体１０の中心に対して右側へ偏って配置される。
The body travel controls 210, such as the main gear lever and brake pedals, as well as the
たとえば、座席５１が前側へ向かって起こされる構成が、採用されてもよい。
For example, a configuration in which the
フード部２２０が車体１０の中心に配置されず、左右の予備苗載せ台１０１および１０２とフード部２２０との間の間隔が狭くならないのみならず、搭乗作業者の着席位置が右側へ偏るので、搭乗作業者は車体走行操作部２１０など両手および両足で容易に操作することができる。
The
搭乗作業者の着席位置が右側へ偏るので、破線で示された線引きマーカー８０の線引きマーカー基準位置と比べて、左の線引きマーカー８０が長く右の線引きマーカー８０が短いように、線引きマーカー長さ調節が行われ、１８０度の畦際旋回の後の搭乗作業者の着席位置が直線のマーキングと一致させられる。
Since the seating position of the boarding operator is biased to the right side, the length of the
畦際旋回が行われるのではなく、植付けが同じ向きの隣接経路で行われることがあるので、左右の線引きマーカー８０がそれぞれ２本の直線のマーキングを形成してもよい。
The left and
もちろん、一方のマーキングが途切れるまたは田水の影響で視認されなくても、直線走行が他方のマーキングにより確実にアシストされるので、線引きマーカー長さ調節にかかわらず、２本の直線のマーキングが左右の線引きマーカー８０によりそれぞれ形成されてもよい。
Of course, even if one of the markings is interrupted or is not visible due to the effects of rice paddies, straight running is reliably assisted by the other marking. may be respectively formed by a
（Ａ）本発明における実施の形態の変形例の田植え機の予備苗載せ台専用苗取り板１０００について具体的に説明する。
(A) The
（Ａ１）はじめに、図８（ａ）から８（ｆ）を主として参照しながら、予備苗載せ台専用苗取り板１０００について具体的に説明する。
(A1) First, referring mainly to FIGS. 8(a) to 8(f), the
ここに、図８（ａ）は本発明における実施の形態の第五変形例の田植え機の予備苗載せ台１０１近傍の模式的な部分斜視図であり、図８（ｂ）は本発明における実施の形態の第五変形例の田植え機の予備苗載せ台専用苗取り板１０００の模式的な斜視図であり、図８（ｃ）は本発明における実施の形態の第五変形例の田植え機の苗箱１１００の模式的な斜視図であり、図８（ｄ）は本発明における実施の形態の第五変形例の田植え機の予備苗載せ台１０１近傍の模式的な部分正面図であり、図８（ｅ）は本発明における実施の形態の第五変形例の田植え機の予備苗載せ台１０１近傍の模式的な部分平面図であり、図８（ｆ）は本発明における実施の形態の第五変形例の田植え機の予備苗載せ台１０１近傍の模式的な部分左側面図である。
Here, FIG. 8(a) is a schematic partial perspective view of the vicinity of the preliminary seedling placement table 101 of the rice transplanter of the fifth modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 8(b) is an embodiment of the present invention. Fig. 8(c) is a schematic perspective view of the
苗をすくい取るための面の持ち手１０２０の位置から予備苗載せ台専用苗取り板１０００の苗取り板全長の半分程度の位置までの範囲に、箱形状部１０１０が設けられている。予備苗載せ台専用苗取り板１０００の長辺側の箱形状部１０１０の長さλは、苗箱１１００の短辺の長さとほぼ整合させられる。予備苗載せ台専用苗取り板１０００の短辺側の長さは、長さλとほぼ一致する。箱形状部１０１０の車体前後方向の両端の上方には、あまり小さくない高さの壁が設けられている。箱形状部１０１０の高さは、苗枠とも呼ばれる予備苗載せ台１０１の壁部の高さ以上である。裏側の箱形状部１０１０が予備苗載せ台１０１に嵌込まれ、先端が車体左外側へ向かって飛出すように、予備苗載せ台専用苗取り板１０００は横向きで予備苗載せ台１０１へ載せられる。苗が載せられている予備苗載せ台専用苗取り板１０００は、隣接する予備苗載せ台専用苗取り板１０００の箱形状部１０１０の側面が当接することにより、後方へ向かって送られる。
A box-shaped
隣接する予備苗載せ台専用苗取り板１０００へ載せられている苗が直接的に押合わないので、苗がつぶれにくい。
Since the seedlings placed on the adjacent
箱形状部１０１０は持ち手１０２０から苗取り板全長の半分程度の位置までの範囲にのみ設けられているので、苗は予備苗載せ台専用苗取り板１０００の先端で苗箱１１００から容易にすくい取られ、横向きで予備苗載せ台１０１へ載せられた隣接する苗取板は箱形状部１０１０の側面の当接で後方へ向かって送られ、スムーズな苗送り補給が行われる。苗箱１１００そのものは車体１０へ載せなくてもよいので、作業性が向上する。
Since the box-shaped
予備苗載せ台専用苗取り板１０００は、車体左外側が高くなるように予備苗載せ台１０１へ載せられる。予備苗載せ台１０１の車体左外側に設けられている、いわゆる空箱回収レール１２００は苗取り板全長の三分の一程度の位置で予備苗載せ台専用苗取り板１０００を支持するので、予備苗載せ台専用苗取り板１０００は予備苗載せ台１０１へしっかり保持され、車体左外側へ向かって飛出す先端の近傍も予備苗載せ台専用苗取り板１０００を後方へ向かって送るための補助的な保持レールとして機能することができる。
The
予備苗載せ台１０１の車体前後方向の長さは、２枚の予備苗載せ台専用苗取り板１０００が横向きで載せられる長さである。右側の予備苗載せ台１０２の予備苗がなくても、左側の３つの予備苗載せ台１０１の予備苗はいわゆる６条田植え機仕様には十分であるので、右側の予備苗載せ台１０２の廃止が実現可能であり、コストパフォーマンスが向上する。
The length of the spare seedling placement table 101 in the longitudinal direction of the vehicle body is the length on which the two
（Ａ２）つぎに、図９（ａ）から９（ｆ）を主として参照しながら、予備苗載せ台専用苗取り板１０００について具体的に説明する。
(A2) Next, referring mainly to FIGS. 9(a) to 9(f), the
ここに、図９（ａ）は本発明における実施の形態の第六変形例の田植え機の予備苗載せ台専用苗取り板１０００および苗箱１１００の模式的な正面図であり、図９（ｂ）は本発明における実施の形態の第六変形例の田植え機の予備苗載せ台専用苗取り板１０００および苗箱１１００の模式的な斜視図であり、図９（ｃ）は本発明における実施の形態の第六変形例の田植え機の予備苗載せ台専用苗取り板１０００の模式的な正面図であり、図９（ｄ）は本発明における実施の形態の第六変形例の田植え機の予備苗載せ台専用苗取り板１０００の模式的な底面図であり、図９（ｅ）は本発明における実施の形態の第六変形例の田植え機の予備苗載せ台専用苗取り板１０００の模式的な左側面図であり、図９（ｆ）は本発明における実施の形態の第六変形例の田植え機の予備苗載せ台１０１近傍の模式的な左側面図である。
Here, FIG. 9(a) is a schematic front view of the
苗をすくい取るための面と、予備苗載せ台１０１に嵌込まれる箱形状部１０１０の下面と、の間の角度θは、予備苗載せ台専用苗取り板１０００の先端が箱形状部１０１０の下面の高さとほぼ一致するような角度である。
The angle θ between the surface for scooping the seedlings and the lower surface of the box-shaped
予備苗載せ台専用苗取り板１０００が苗箱１１００へきっちり収められるように、予備苗載せ台専用苗取り板１０００の苗取り板全長は苗箱１１００の長辺の長さとほぼ一致してもよい。苗をすくい取られた後、苗箱１１００へ収められた予備苗載せ台専用苗取り板１０００は畦で邪魔にならず、準備のために畦で並べられたつぎの苗箱１１００へ差込まれてもよいので、作業性が向上する。
The total length of the
箱形状部１０１０は、車体内側および車体左外側が開いたレール形状であってもよい。スペースがレール形状の間に形成されており、隣接する予備苗載せ台１０１の間のつなぎ目部の乗越えが容易であるので、予備苗載せ台専用苗取り板１０００は、隣接する予備苗載せ台専用苗取り板１０００の箱形状部１０１０の側面が当接することにより、後方へ向かって矢印の向きに送られる。箱形状部１０１０の前後のレール部分の内の少なくとも一方は常に予備苗載せ台１０１と接触しているので、半分程度の苗が車体左外側へ向かって飛出していても、安定した苗送り補給がスムーズに行われる。
The box-shaped
（Ｂ）本発明における実施の形態の変形例の田植え機のフック部付き苗取り板２０００および車体左右方向丸パイプ２１００について具体的に説明する。
(B) A
はじめに、図１０（ａ）から１０（ｃ）を主として参照しながら、フック部付き苗取り板２０００および車体左右方向丸パイプ２１００について具体的に説明する。
First, referring mainly to FIGS. 10( a ) to 10 ( c ), the
ここに、図１０（ａ）は本発明における実施の形態の第七変形例の田植え機のフック部付き苗取り板２０００の模式的な斜視図であり、図１０（ｂ）は本発明における実施の形態の第七変形例の田植え機の模式的な平面図であり、図１０（ｃ）は本発明における実施の形態の第七変形例の田植え機の模式的な左側面図である。
Here, FIG. 10(a) is a schematic perspective view of a
フック部付き苗取り板２０００の手許の短辺側には、略Ｕ字形状の丸いフック部２０１０が苗をすくい取るための面から下方へ向かって設けられている。植付け装置１００の前方に設けられた平行な２本の車体左右方向丸パイプ２１００は、施肥装置７０の上方に配置されており、フック部２０１０が前側の車体左右方向丸パイプ２１００と係止されたフック部付き苗取り板２０００は車体左右方向に関して矢印の向きにスライドさせられる。搭乗作業者が苗取り板で予備苗載せ台１０１などから苗をすくい取って運ぶ必要がないので、苗載せ装置６００への容易な苗送り補給が実現される。搭乗作業者は、座席５１の狭い後側で頻繁に移動することを強いられず、車体１０で滑って転倒しそうになることがほとんどなくなり、安全な構成が実現される。
A substantially U-shaped
前側の車体左右方向丸パイプ２１００は、後側の車体左右方向丸パイプ２１００より高い。フック部２０１０が前側の車体左右方向丸パイプ２１００と係止されたフック部付き苗取り板２０００の後側が後側の車体左右方向丸パイプ２１００へ載せられると、フック部付き苗取り板２０００は後方へ向かって低くなるように傾斜した姿勢でしっかり保持される。２本の車体左右方向丸パイプ２１００は一時的なフック部付き苗取り板２０００の保持部材として機能するので、搭乗作業者は、座席５１の後側で頻繁に移動することなく、苗載せ装置６００への苗補給を全ての植付け条についてまとめて行うことができるので、作業性が向上する。
The
平行な２本の車体左右方向丸パイプ２１００の間の間隔は、フック部付き苗取り板２０００の長辺の長さである苗取り板全長の三分の二程度である。フック部２０１０が前側の車体左右方向丸パイプ２１００と係止されているとき、三分の一程度の苗が車体後側へ向かって飛出すのみであり、苗が走行振動などで少し跳ねても、フック部付き苗取り板２０００はしっかり保持される。苗跳ね防止のための専用の苗固定部材などは不要であり、簡素な補助苗枠および補助苗レールとしての車体左右方向丸パイプ２１００の便利な機能が廉価に実現される。
The distance between the two
つぎに、図１０（ｄ）から１０（ｆ）を主として参照しながら、フック部付き苗取り板２０００および車体左右方向丸パイプ２１００について具体的に説明する。
Next, referring mainly to FIGS. 10(d) to 10(f), the
ここに、図１０（ｄ）から１０（ｆ）は、本発明における実施の形態の第七変形例の田植え機の苗載せ装置６００近傍の模式的な左側面図（その一から三）である。
Here, FIGS. 10(d) to 10(f) are schematic left side views (
植付け装置１００が最上げ位置まで上昇されると、苗載せ装置６００の上端は車体後側へ向かって飛出すフック部付き苗取り板２０００の先端へ当接し、フック部付き苗取り板２０００が後側の車体左右方向丸パイプ２１００から浮上がるように少し持上げられる。植付け装置１００が最上げ位置まで上昇された状態において、搭乗作業者は、苗載せ装置６００の上端を回動支えとして利用しながら、安定した姿勢でしっかり保持されていたフック部付き苗取り板２０００を片手などで楽に持上げることにより、苗載せ装置６００への苗補給を容易に行うことができるので、作業性が向上する。
When the
苗載せ装置６００の上端へは、車体左右方向丸パイプ２２００が取付けられている。植付け装置１００が最上げ位置まで上昇されると、車体左右方向丸パイプ２２００は、後側の車体左右方向丸パイプ２１００に代わり、前側の車体左右方向丸パイプ２１００と協働してフック部付き苗取り板２０００を支持するので、フック部付き苗取り板２０００は車体左右方向に関して小さい力で容易にスライドさせられる。植付け装置１００が最上げ位置まで上昇された後でも、搭乗作業者は、後続のフック部付き苗取り板２０００をつぎつぎとスライドさせることにより、苗載せ装置６００への苗補給を全ての植付け条について行うことができるので、作業性が向上する。苗載せ装置６００が苗植付け開始時などに空であっても、苗載せ装置６００への容易な苗送り補給が連続的に実現される。
A
植付け装置１００が最上げ位置は、スイッチなどを利用して調節されてもよい。苗補給が行われない場合には、植付け装置１００が最上げ位置が小さく調節され、苗載せ装置６００の上端がフック部付き苗取り板２０００の先端へ当接しないように、植付け装置１００の上昇は途中で停止される。苗載せ装置６００の上端がフック部付き苗取り板２０００の先端へ当接しないので、フック部付き苗取り板２０００が畦際旋回などにおいてしっかり保持される安全な構成が実現される。
The raised position of the
（Ｃ）本発明における実施の形態の変形例の田植え機の突起部付き苗取り板３０００および車体左右方向丸パイプ３１００について具体的に説明する。
(C) A specific description will be given of the
（Ｃ１）はじめに、図１１（ａ）から１１（ｇ）を主として参照しながら、突起部付き苗取り板３０００および車体左右方向丸パイプ３１００について具体的に説明する。
(C1) First, mainly referring to FIGS. 11(a) to 11(g), the
ここに、図１１（ａ）は本発明における実施の形態の第八変形例の田植え機の突起部付き苗取り板３０００の模式的な左側面図であり、図１１（ｂ）は本発明における実施の形態の第八変形例の田植え機の突起部付き苗取り板３０００の模式的な底面図であり、図１１（ｃ）は本発明における実施の形態の第八変形例の田植え機の突起部３０１０の模式的な部分斜視図であり、図１１（ｄ）は本発明における実施の形態の第八変形例の田植え機の模式的な平面図であり、図１１（ｅ）は本発明における実施の形態の第八変形例の田植え機の模式的な左側面図であり、図１１（ｆ）および１１（ｇ）は本発明における実施の形態の第八変形例の田植え機の苗載せ装置６００近傍の模式的な左側面図（その一および二）である。
Here, FIG. 11(a) is a schematic left side view of a
突起部付き苗取り板３０００には、突起部３０１０が苗をすくい取るための面の裏側に設けられている。植付け装置１００の前方に設けられた平行な２本の車体左右方向丸パイプ３１００は、施肥装置７０の上方に配置されており、側面視における略Ｌ字形状が突起部付き苗取り板３０００の広い板面との協働で形成されるように、突起部３０１０が２本の車体左右方向丸パイプ３１００の間に配置されて後側の車体左右方向丸パイプ３１００へ当接させられている状態において、突起部付き苗取り板３０００は車体左右方向に関して矢印の向きにスライドさせられる。搭乗作業者が苗取り板で予備苗載せ台１０１などから苗をすくい取って運ぶ必要がないので、苗載せ装置６００への容易な苗送り補給が実現される。搭乗作業者は、座席５１の狭い後側で頻繁に移動することを強いられず、車体１０で滑って転倒しそうになることがほとんどなくなり、安全な構成が実現される。
The
後側の車体左右方向丸パイプ３１００は、前側の車体左右方向丸パイプ３１００より高い。突起部３０１０が前側の車体左右方向丸パイプ３１００と係止されるように、突起部付き苗取り板３０００の前側が前側の車体左右方向丸パイプ３１００へ載せられ、突起部付き苗取り板３０００の後側が後側の車体左右方向丸パイプ３１００へ載せられると、突起部付き苗取り板３０００は前方へ向かって低くなるように傾斜した姿勢でしっかり保持される。２本の車体左右方向丸パイプ３１００は一時的な突起部付き苗取り板３０００の保持部材として機能するので、搭乗作業者は、座席５１の後側で頻繁に移動することなく、苗載せ装置６００への苗補給を全ての植付け条についてまとめて行うことができるので、作業性が向上する。
The
突起部３０１０が前側の車体左右方向丸パイプ３１００と係止されているとき、突起部付き苗取り板３０００の苗は突起部付き苗取り板３０００の手許の壁で斜めに滑り落ちないように支持され、苗が走行振動などで少し跳ねても、突起部付き苗取り板３０００はしっかり保持される。苗跳ね防止のための専用の苗固定部材などは不要であり、簡素な補助苗枠および補助苗レールとしての車体左右方向丸パイプ３１００の便利な機能が廉価に実現される。
When the projecting
植付け装置１００が最上げ位置まで上昇されると、苗載せ装置６００の上端の高さは後側の車体左右方向丸パイプ３１００の高さとほぼ一致する。植付け装置１００が最上げ位置まで上昇された状態において、搭乗作業者は、突起部付き苗取り板３０００の手許の把持部などを把持し、突起部付き苗取り板３０００が水平になる前は後側の車体左右方向丸パイプ３１００を回動支えとして利用し、突起部付き苗取り板３０００が水平になった後は苗載せ装置６００の上端を回動支えとして利用しながら、安定した姿勢でしっかり保持されていた突起部付き苗取り板３０００を片手などで矢印の向きに持上げることにより、苗載せ装置６００への苗補給を容易に行うことができるので、作業性が向上する。苗載せ装置６００の上端は、苗が載せられている突起部付き苗取り板３０００の荷重が印加されるので、変形しないように補強されていることが望ましい。突起部付き苗取り板３０００の先端はほとんど車体後側へ向かって飛出さないので、植付け装置１００が苗植付け時などに突起部付き苗取り板３０００と干渉せず、苗跳ねが発生しにくい安全な構成が実現される。
When the
突起部付き苗取り板３０００の裏側面の前側の左右二箇所には、合計で２個の突起を有する突起部３０１０が設けられている。左右一対の両端の突起の位置は、突起部付き苗取り板３０００の手許の短辺から突起部付き苗取り板３０００の苗取り板全長の四分の一程度の位置である。突起部付き苗取り板３０００が前方へ向かって低くなるように傾斜した姿勢で保持されているとき、後側の車体左右方向丸パイプ３１００へ当接する突起部３０１０の部分は、略円筒形状の部分と、円弧のような下面を有する略半円筒形状の部分と、から構成されている。突起部３０１０が車体左右方向丸パイプ３１００と接触する面積が小さく、摩擦抵抗力が低減されるので、突起部付き苗取り板３０００は車体左右方向に関して小さい力で容易にスライドさせられる。
（Ｃ２）つぎに、図１１（ｈ）および１１（ｉ）を主として参照しながら、突起部付き苗取り板３０００および車体左右方向丸パイプ３１００について具体的に説明する。
(C2) Next, mainly referring to FIGS. 11(h) and 11(i), the
ここに、図１１（ｈ）は本発明における実施の形態の第九変形例の田植え機の突起部付き苗取り板３０００の模式的な左側面図であり、図１１（ｉ）は本発明における実施の形態の第九変形例の田植え機の突起部付き苗取り板３０００の模式的な底面図である。
Here, FIG. 11(h) is a schematic left side view of a
突起部付き苗取り板３０００の裏側面の左右二箇所には、合計で２個の壁形状の突起を有する突起部３０１０が設けられている。左右一対の両端の突起の長さは、突起部付き苗取り板３０００の手許の短辺から突起部付き苗取り板３０００の苗取り板全長の四分の一程度の位置から苗取り板全長の半分程度の位置までの長さである。
苗が載せられている突起部付き苗取り板３０００は、隣接する突起部付き苗取り板３０００の突起部３０１０の壁形状の側面が当接することにより、車体左右方向に関して矢印の向きにスライドさせられる。突起部３０１０が形成されているので、薄い突起部付き苗取り板３０００は、押されても、隣接する突起部付き苗取り板３０００に乗上げにくく、車体左右方向丸パイプ３１００へ載せられた突起部付き苗取り板３０００の撓みが突起部３０１０の補強機能により抑制される。
The
（Ｃ３）つぎに、図１１（ｊ）から１１（ｍ）を主として参照しながら、突起部付き苗取り板３０００および車体左右方向丸パイプ３１００について具体的に説明する。
(C3) Next, mainly referring to FIGS. 11(j) to 11(m), the
ここに、図１１（ｊ）は本発明における実施の形態の第十変形例の田植え機の突起部付き苗取り板３０００の模式的な左側面図であり、図１１（ｋ）は本発明における実施の形態の第十変形例の田植え機の突起部付き苗取り板３０００の模式的な底面図であり、図１１（ｌ）は本発明における実施の形態の第十変形例の田植え機の突起部付き苗取り板３０００の模式的な平面図であり、図１１（ｍ）は本発明における実施の形態の第十変形例の田植え機の苗載せ装置６００近傍の模式的な左側面図である。
Here, FIG. 11(j) is a schematic left side view of a
突起部付き苗取り板３０００の裏側面の前側の左右二箇所および後側の左右二箇所には、合計で４個の突起を有する突起部３０１０が設けられている。左右一対の前側の突起の位置は、突起部付き苗取り板３０００の手許の短辺から突起部付き苗取り板３０００の苗取り板全長の四分の一程度の位置である。前後一対の突起の間の距離は、平行な２本の車体左右方向丸パイプ３１００の間の距離より少し小さい。
搭乗作業者は、突起部付き苗取り板３０００の手許の把持部などを把持し、後側の突起が当接する後側の車体左右方向丸パイプ３１００を回動支えとして利用しながら、安定した姿勢でしっかり保持されていた突起部付き苗取り板３０００を片手などで矢印の向きに持上げることにより、苗載せ装置６００への苗補給を容易に行うことができるので、作業性が向上する。
A boarding operator grasps the gripping part of the
植付け装置１００が最上げ位置まで上昇された状態において、搭乗作業者は、苗載せ装置６００の上端を回動支えとして利用しながら、突起部付き苗取り板３０００を矢印の向きに持上げてもよい。
With the
後側の突起の個数は、２ではなく１であってもよい。突起部付き苗取り板３０００が持上げられるとき、苗載せ装置６００の位置が少しズレていても、車体左右方向に関して突起部付き苗取り板３０００の中央に設けられた１個の後側の突起は車体左右方向の位置の微調節に利用可能である。
The number of protrusions on the rear side may be one instead of two. When the
（Ｄ）本発明における実施の形態の変形例の田植え機の突起部付き苗取り板４０００、ならびに車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００について具体的に説明する。
(D) A specific description will be given of the
（Ｄ１）はじめに、図１２（ａ）から１２（ｄ）および１３を主として参照しながら、突起部付き苗取り板４０００、ならびに車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００について具体的に説明する。
(D1) First, referring mainly to FIGS. 12(a) to 12(d) and 13, the seedling plate with
ここに、図１２（ａ）は本発明における実施の形態の第十一変形例の田植え機の模式的な平面図（その一）であり、図１２（ｂ）は本発明における実施の形態の第十一変形例の田植え機の模式的な左側面図であり、図１２（ｃ）は本発明における実施の形態の第十一変形例の田植え機の模式的な正面図であり、図１２（ｄ）は本発明における実施の形態の第十一変形例の田植え機の車体左右方向丸パイプ４２００近傍の模式的な断面図であり、図１３は本発明における実施の形態の第十一変形例の田植え機の模式的な平面図（その二）である。
Here, FIG. 12(a) is a schematic plan view (No. 1) of the rice transplanter of the eleventh modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 12(b) is the embodiment of the present invention. Fig. 12(c) is a schematic front view of the rice transplanter according to the eleventh modification of the embodiment of the present invention; (d) is a schematic cross-sectional view in the vicinity of a vehicle body lateral direction
平行な２本の車体前後方向丸パイプ４１００は車体左前側から車体左後側へ延びるように配置されており、平行な２本の車体左右方向丸パイプ４２００は車体左後側から車体右後側へ延びるように配置されているので、平面視における略Ｌ字形状が車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００の協働で形成されている。
The two
車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００は、断面形状が水平面および鉛直面を有する、面取りされたパイプである。
Vehicle longitudinal direction
２本の車体前後方向丸パイプ４１００へ載せられて車体前後方向に関してスライドさせられた突起部付き苗取り板４０００は、さらに２本の車体左右方向丸パイプ４２００へ載せられて車体左右方向に関してスライドさせられる。
The
搭乗作業者は、車体前側または車体右側から車体昇降を行うことができる。 A boarding operator can raise and lower the vehicle body from the front side of the vehicle body or from the right side of the vehicle body.
車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００による構成は、まとまった広い作業空間がフード部２２０の左側に形成されていることにより、搭乗作業者が、左前側から左後側へ向かって移動し、さらに右後側へ向かって容易に移動することができる、略Ｌ字形状の動線が形成されている上述された構成と効果的に組合わせられる。
The configuration of the vehicle body front-rear direction round
畦から植付け装置１００の各々の植付けユニットへのスムーズな苗送り補給がこのような動線に沿って行われ、苗載せ装置６００への容易な苗送り補給が実現される。
Seedlings are smoothly fed and replenished from the ridge to each planting unit of the
６条田植え機仕様が採用されているので、車体前後方向丸パイプ４１００の長さ、および車体左右方向丸パイプ４２００の長さは６枚の突起部付き苗取り板４０００が横向きで載せられる長さであり、合計で１２（＝６×２）枚の突起部付き苗取り板４０００が載せられる。いわゆる５条田植え機仕様が採用される場合には、車体前後方向丸パイプ４１００の長さ、および車体左右方向丸パイプ４２００の長さは５枚の突起部付き苗取り板４０００が横向きで載せられる長さであり、合計で１０（＝５×２）枚の突起部付き苗取り板４０００が載せられることが望ましい。いわゆる４条田植え機仕様が採用される場合には、車体前後方向丸パイプ４１００の長さ、および車体左右方向丸パイプ４２００の長さは４枚の突起部付き苗取り板４０００が横向きで載せられる長さであり、合計で８（＝４×２）枚の突起部付き苗取り板４０００が載せられることが望ましい。
Since the 6-row rice transplanter specification is adopted, the length of the
左右の予備苗載せ台１０１および１０２などは不要であり、畦からの苗積込み補給の回数が十分に低減されるので、簡素な補助苗枠および補助苗レールとしての車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００の便利な機能が廉価に実現される。
Since the left and right spare
右側の車体前後方向丸パイプ４１００は左側の車体前後方向丸パイプ４１００より低く、前側の車体左右方向丸パイプ４２００は後側の車体左右方向丸パイプ４２００より低い。車体内側のパイプ高さが小さいので、突起部付き苗取り板３０００の把持部などが常に搭乗作業者の側を向いて把持しやすい、ユーザーフレンドリーな構成が実現される。
The right side
（Ｄ２）つぎに、図１４（ａ）から１４（ｄ）を主として参照しながら、突起部付き苗取り板４０００、ならびに車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００について具体的に説明する。
(D2) Next, referring mainly to FIGS. 14(a) to 14(d), the
ここに、図１４（ａ）は本発明における実施の形態の第十二変形例の田植え機の模式的な平面図であり、図１４（ｂ）は本発明における実施の形態の第十二変形例の田植え機の車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００近傍の模式的な平面図であり、図１４（ｃ）は本発明における実施の形態の第十二変形例の田植え機の車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００近傍の模式的な左側面図であり、図１４（ｄ）は本発明における実施の形態の第十二変形例の田植え機の車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００近傍の模式的な正面図である。
Here, FIG. 14(a) is a schematic plan view of the rice transplanter of the twelfth modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 14(b) is the twelfth modification of the embodiment of the present invention. FIG. 14(c) is a schematic plan view of the vicinity of the body front-back direction round
車体左右方向丸パイプ４２００へ届くように延びる車体前後方向丸パイプ４１００の高さは、車体左右方向丸パイプ４２００の高さより少し大きい。車体前後方向丸パイプ４１００へ載せられて車体前後方向に関してスライドさせられた突起部付き苗取り板４０００は、前側から後側への９０度の回動で、車体左右方向丸パイプ４２００へ載せられる。
The height of the vehicle body longitudinal direction
突起部付き苗取り板４０００の裏側面の左右二箇所には、合計で２個の突起を有する突起部４０１０が設けられている。
突起部付き苗取り板４０００が車体前後方向に関してスライドさせられ、突起部４０１０の後側の突起が前側の車体左右方向丸パイプ４２００を超えると、搭乗作業者は、右手で把持部などを把持しながら、左手で突起部付き苗取り板４０００を回動させる。車体前後方向丸パイプ４１００の高さは車体左右方向丸パイプ４２００の高さより少し大きいので、突起部付き苗取り板４０００は車体前後方向丸パイプ４１００から車体左右方向丸パイプ４２００へ矢印の向きに引きずり落とされるように小さい押し力で容易に回動させられて車体前後方向丸パイプ４１００から車体左右方向丸パイプ４２００へ載せられる。
When the
（Ｄ３）つぎに、図１４（ｅ）から１４（ｈ）を主として参照しながら、突起部付き苗取り板４０００、ならびに車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００について具体的に説明する。
(D3) Next, referring mainly to Figs. 14(e) to 14(h), the seedling plate with
ここに、図１４（ｅ）は本発明における実施の形態の第十三変形例の田植え機の車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００近傍の模式的な平面図であり、図１４（ｆ）は本発明における実施の形態の第十三変形例の田植え機の車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００近傍の模式的な左側面図であり、図１４（ｇ）は本発明における実施の形態の第十三変形例の田植え機の車体前後方向丸パイプ４１００および車体左右方向丸パイプ４２００近傍の模式的な正面図であり、図１４（ｈ）は本発明における実施の形態の第十三変形例の田植え機の突起部付き苗取り板４０００の模式的な断面図である。
Here, FIG. 14(e) is a schematic plan view of the vicinity of the vehicle body front-back direction round
車体左右方向丸パイプ４２００へ届くように延びる車体前後方向丸パイプ４１００の高さは、車体左右方向丸パイプ４２００の高さとほぼ一致する。上述されたように、車体前後方向丸パイプ４１００へ載せられて車体前後方向に関してスライドさせられた突起部付き苗取り板４０００は、前側から後側への９０度の回動で、車体左右方向丸パイプ４２００へ載せられる。
The height of the vehicle body longitudinal direction
突起部付き苗取り板４０００の裏側面の左右二箇所には、車体前後方向に関するスライド時などにガイド部材として機能する、合計で２個の突起を有する突起部４０１０のみならず、下方へ向かって窄んでいる、合計で２個のテーパー突起を有するテーパー突起部４０２０も突起部付き苗取り板４０００の先端と突起部４０１０との間に位置するように設けられている。
On the left and right sides of the rear surface of the
突起部付き苗取り板４０００が車体前後方向に関してスライドさせられ、突起部４０１０の後側の突起が前側の車体左右方向丸パイプ４２００へ当接すると、搭乗作業者は、左手で把持部などを把持しながら、右手で突起部付き苗取り板４０００を回動させる。前側の車体左右方向丸パイプ４２００へ当接した突起部４０１０の後側の突起が回動支点として機能するので、下端が斜めにカットされたテーパー突起部４０２０はスムーズに前側の車体左右方向丸パイプ４２００を乗越え、突起部付き苗取り板４０００は小さい押し力で容易に回動させられて車体前後方向丸パイプ４１００から車体左右方向丸パイプ４２００へ載せられる。
When the
前側の車体左右方向丸パイプ４２００は車体前後方向丸パイプ４１００へ載せられて車体前後方向に関してスライドさせられた突起部付き苗取り板４０００の回動支えとして機能するので、簡素なストッパー構成が廉価に実現される。
The
本発明における移植機は、まとまった広い作業空間をフロアに形成することができ、田植え機などのような移植機に利用する目的に有用である。 The transplanter according to the present invention can form a large work space on the floor, and is useful for the purpose of being used as a transplanter such as a rice transplanter.
１０ 車体
２０ エンジン
２１ エンジン燃料タンク
３０ 走行装置
３１ 前輪
３２ 後輪
４１ 主変速機構
４２ 副変速機構
４３ 後輪ギヤケース
５０ 運転ユニット
５１ 座席
５２ ステアリング部
５２ａ ステアリングハンドル
５２ｂ ステアリングシャフト
５３ ステップフロア
５３ａ 前ステップフロア
５３ｂ 後ステップフロア
６０ 整地装置
７０ 施肥装置
８０ 線引きマーカー
１００ 植付け装置
１０１、１０２ 予備苗載せ台
２１０ 車体走行操作部
２２０ フード部
５０１、５０２ 回動軸
５２０ 座席把手
６００ 苗載せ装置
６１０ 苗載せ装置レール
７００ センターマスコットランプ
１０００ 予備苗載せ台専用苗取り板
１０１０ 箱形状部
１０２０ 持ち手
１１００ 苗箱
１２００ 空箱回収レール
２０００ フック部付き苗取り板
２０１０ フック部
２１００、２２００ 車体左右方向丸パイプ
３０００ 突起部付き苗取り板
３０１０ 突起部
３１００ 車体左右方向丸パイプ
４０００ 突起部付き苗取り板
４０１０ 突起部
４０２０ テーパー突起部
４１００ 車体前後方向丸パイプ
４２００ 車体左右方向丸パイプ
REFERENCE SIGNS
Claims (3)
下端が前記フード部（２２０）の内部へ取付けられているステアリングシャフト（５２ｂ）、および前記ステアリングシャフト（５２ｂ）の上端へ取付けられたステアリングハンドル（５２ａ）を有するステアリング部（５２）と、
を備え、
前記フード部（２２０）は、車体左右方向に関して前記車体（１０）の左側および右側の内の一方の側に偏って配置されており、
前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動可能であるように、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）の前記下端は前記フード部（２２０）の前記内部へ取付けられており、
前記ステアリングハンドル（５２ａ）が前記車体左右方向に関して前記車体（１０）の中央へ近づく向きに、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動されたステアリング姿勢と、前記ステアリングハンドル（５２ａ）が前記車体左右方向に関して前記車体（１０）の前記中央から遠ざかる向きに、前記ステアリングシャフト（５２ｂ）が回動された非ステアリング姿勢と、は切換え可能であり、
エンジン（２０）は、前記ステアリング姿勢から前記非ステアリング姿勢への切換えに応じて停止させられ、前記非ステアリング姿勢から前記ステアリング姿勢への切換えに応じて始動させられることを特徴とする移植機。 a hood portion (220) arranged on the front side of the vehicle body (10) covering a vehicle body travel operation portion (210) for the operator to operate the travel of the vehicle body (10);
a steering part (52) having a steering shaft (52b) with a lower end attached to the inside of the hood part (220) and a steering handle (52a) attached to the upper end of the steering shaft (52b);
with
The hood portion (220) is arranged to be biased toward one of the left and right sides of the vehicle body (10) with respect to the left-right direction of the vehicle body ,
The lower end of the steering shaft (52b) is attached to the inside of the hood (220) so that the steering shaft (52b) can rotate,
A steering posture in which the steering shaft (52b) is rotated so that the steering handle (52a) approaches the center of the vehicle body (10) with respect to the left-right direction of the vehicle body, and a steering posture in which the steering handle (52a) moves in the left-right direction of the vehicle body. and a non-steering posture in which the steering shaft (52b) is rotated in a direction away from the center of the vehicle body (10),
A transplanter characterized in that an engine (20) is stopped in response to switching from said steering attitude to said non-steering attitude and started in response to switching from said non-steering attitude to said steering attitude .
前記前ステップフロア（５３ａ）より高い後ステップフロア（５３ｂ）と、
を備え、
前記エンジン（２０）は、前記座席（５１）の下方に配置されており、
エンジン燃料タンク（２１）は、前記車体左右方向に関して前記エンジン（２０）の前記左側または前記右側に配置されており、
前記後ステップフロア（５３ｂ）は、前記エンジン（２０）および前記エンジン燃料タンク（２１）をフラットに覆うように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 a front step floor (53a) arranged in front of the seat (51);
a rear step floor (53b) higher than the front step floor (53a);
with
The engine (20) is arranged below the seat (51),
The engine fuel tank (21) is arranged on the left side or the right side of the engine (20) with respect to the lateral direction of the vehicle body,
The transplanter according to claim 1, wherein the rear step floor (53b) is formed to flatly cover the engine (20) and the engine fuel tank (21).
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