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JP7140640B2 - Air tuck-in device in air jet loom - Google Patents
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JP7140640B2 - Air tuck-in device in air jet loom - Google Patents

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JP7140640B2 JP2018209408A JP2018209408A JP7140640B2 JP 7140640 B2 JP7140640 B2 JP 7140640B2 JP 2018209408 A JP2018209408 A JP 2018209408A JP 2018209408 A JP2018209408 A JP 2018209408A JP 7140640 B2 JP7140640 B2 JP 7140640B2
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Description

本発明は、空気噴射式織機に備えられると共にタックインノズルによる空気噴射でタックイン動作を行うエアタックイン装置であって、給糸側及び反給糸側に備えられると共に前記タックインノズルを有する一対のタックインヘッド、織機主軸と同期して一方向に連続的に回転駆動される駆動軸、及び少なくとも反給糸側の前記タックインヘッドを支持すると共に前記駆動軸を駆動源とする往復運動機構であって織機の前後方向に関し織前側の第1の位置と織前から離間した第2の位置との間で前記タックインヘッドを往復運動させる往復運動機構を備え、前記第1の位置は、前記往復運動に伴い、前記タックインヘッドが織前と重複する状態となる位置であると共に、前記第2の位置は、前記タックインヘッドが織前から筬側とは反対側に離間する状態となる位置である空気噴射式織機におけるエアタックイン装置に関する。 The present invention is an air tuck-in device provided in an air jet loom and performing a tuck-in operation by jetting air from a tuck-in nozzle, comprising a pair of tuck-in heads provided on the yarn feeding side and the yarn counter-feeding side and having the tuck-in nozzles. , a drive shaft that is continuously rotated in one direction in synchronization with the main shaft of the loom, and a reciprocating mechanism that supports at least the tuck-in head on the side opposite to the yarn feeding side and uses the drive shaft as a drive source, A reciprocating motion mechanism is provided for reciprocating the tuck-in head between a first position on the fabric fell side and a second position spaced from the fabric fell in the front-rear direction, wherein the first position moves along with the reciprocating motion, The tuck-in head overlaps the cloth fell, and the second position is the position where the tuck-in head is separated from the cloth fell on the side opposite to the reed side. relates to an air tuck-in device in

空気噴射式織機に備えられるタックイン装置として、緯入れされた緯糸の端部を後続の緯糸が緯入れされる経糸開口内へ空気噴射によって折り返す(タックインする)といったタックイン動作を給糸側及び反給糸側で行う空気噴射式のタックイン装置である所謂エアタックイン装置がある。なお、そのタックイン装置は、空気噴射を行うタックインノズルを有するタックインヘッドを含んでいる。そして、タックイン装置においては、そのタックインヘッドが給糸側及び反給糸側に備えられている。 As a tuck-in device provided in an air jet loom, a tuck-in operation such as folding back (tucking in) the end of an inserted weft into the warp shed into which the succeeding weft is inserted by air jet is performed on the feeding side and the counter-feeding side. There is a so-called air tuck-in device which is a tuck-in device of an air injection type performed on the yarn side. The tuck-in device includes a tuck-in head having a tuck-in nozzle for jetting air. The tuck-in device is provided with tuck-in heads on the yarn feeding side and the yarn counter side.

ところで、そのようなエアタックイン装置が備えられた空気噴射式織機において、製織される織布の織幅が変更される場合には、その変更後の織端の位置に対応させるかたちで、タックインヘッドの配置が織幅方向に変更される。因みに、その場合において、一般的な織機では、反給糸側のタックインヘッドの配置が変更されるが、織幅方向における中央を基準とする所謂中心基準の織機では、給糸側及び反給糸側のタックインヘッドの配置が変更される。 By the way, in an air jet loom equipped with such an air tuck-in device, when the weaving width of the woven fabric to be woven is changed, the tuck-in head is adjusted so as to correspond to the position of the cloth edge after the change. is changed in the weave width direction. Incidentally, in this case, in a general loom, the arrangement of the tuck-in head on the non-supply side is changed. The placement of the side tuck-in head is changed.

そして、前記のようにタックインヘッドの配置が織幅方向に変更されると、そのタックインヘッドと筬(筬羽)との筬打ちにおける干渉を避けるべく、一般的には筬も変更される。すなわち、織幅変更に伴うタックインヘッドの配置の変更に伴い、筬もその変更後の織幅に応じた幅寸法のものに変更される。しかし、その場合には、想定される複数の織幅のそれぞれに応じた幅寸法の筬を複数用意する必要がある。 When the arrangement of the tuck-in head is changed in the weaving width direction as described above, the reed is generally also changed in order to avoid interference between the tuck-in head and the reed (reed dents) during beating. That is, when the arrangement of the tuck-in head is changed due to the change of the weaving width, the reed is also changed to have a width dimension corresponding to the changed weaving width. However, in that case, it is necessary to prepare a plurality of reeds having width dimensions corresponding to each of a plurality of assumed weaving widths.

それに対し、そのような複数の筬の用意を不要とすることを目的としたエアタックイン装置として、織機の前後方向に関し前記タックイン動作が行われるタックイン位置と前記干渉を避ける退避位置との間でタックインヘッドを往復運動させるように構成された所謂退避型のエアタックイン装置が、従来から提案されている。そして、そのような退避型のエアタックイン装置の一例として、特許文献1に開示されている装置(以下、「従来装置」と言う。)がある。 On the other hand, as an air tuck-in device for the purpose of eliminating the need for preparing a plurality of reeds, tuck-in is performed between a tuck-in position where the tuck-in operation is performed and a retracted position for avoiding the interference in the longitudinal direction of the loom. A so-called retraction type air tuck-in device configured to reciprocate the head has been conventionally proposed. As an example of such a retractable air tuck-in device, there is a device disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as "conventional device").

詳しくは、その従来装置は、駆動軸を駆動源とする往復運動機構によって、前記のようにタックインヘッド(タックインノズル)を往復運動させるように構成されている。そして、その往復運動機構は、駆動機構としてのカム機構と、そのカム機構の運動をタックインヘッドに伝達するリンク機構とで構成されている。 Specifically, the conventional device is configured to reciprocate the tuck-in head (tuck-in nozzle) as described above by a reciprocating mechanism having a drive shaft as a drive source. The reciprocating mechanism is composed of a cam mechanism as a drive mechanism and a link mechanism that transmits the motion of the cam mechanism to the tuck-in head.

その往復運動機構の構成について、カム機構は、駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるカムと、そのカムの回転に応じて織機の前後方向に揺動するように設けられたレバー(カムレバー)とから成る。また、リンク機構は、一端でそのカムレバーにおける長孔に対し自身に設けられたピンを挿入させるかたちでカムレバーに連結されたリンクロッドと、一端でそのリンクロッドの他端に対し枢着されるかたちでリンクロッドに連結されると共に織機上で前記前後方向にスライド可能に支持されたスライド部材とから成る。 Regarding the structure of the reciprocating mechanism, the cam mechanism consists of a cam mounted so as not to rotate relative to the drive shaft, and a lever (cam lever) provided to swing back and forth in the loom according to the rotation of the cam. consists of Also, the link mechanism has a link rod connected to the cam lever in such a manner that a pin provided therein is inserted into a long hole in the cam lever at one end, and a link rod pivoted at one end to the other end of the link rod. and a slide member connected to the link rod at and supported on the loom so as to be slidable in the longitudinal direction.

そして、その従来装置では、そのスライド部材の他端に固定されるかたちでタックインのために空気噴射を行うノズル(タックインヘッド)が支持されている。その構成により、従来装置では、カムの回転に伴うカムレバーの揺動に伴い、そのカムレバーに対しリンクロッドを介して連結されたスライド部材が前記前後方向にスライドし、それによってタックインヘッドが前記のように往復運動する。 In the conventional device, a nozzle (tuck-in head) that jets air for tuck-in is supported in a manner fixed to the other end of the slide member. With this configuration, in the conventional device, the slide member connected to the cam lever via the link rod slides in the longitudinal direction as the cam lever swings as the cam rotates, thereby moving the tuck-in head as described above. reciprocate to.

欧州特許出願公開第0534429号公報EP-A-0534429

ところで、退避型のタックイン装置は、前記のように織幅変更に合わせてタックインヘッドの配置が織幅方向に変更されることを前提とした装置である。したがって、前記した従来装置を備えた織機においても、製織される織布の織幅が変更されると、当然ながらその変更に応じてそのタックインヘッドの配置が織幅方向に変更される。 By the way, the retractable tuck-in device is based on the premise that the arrangement of the tuck-in head is changed in the weaving width direction in accordance with the change of the weaving width as described above. Therefore, even in a loom equipped with the above-described conventional device, when the weaving width of the woven fabric to be woven is changed, the arrangement of the tuck-in head is naturally changed in the weaving width direction in accordance with the change.

なお、そのようにタックインヘッドの配置を変更する場合、前記のように構成された従来装置では、タックインヘッドを直接的に支持する部材であるスライド部材が織幅方向に移動される。しかしながら、その従来装置では、そのスライド部材がリンクロッドによって駆動機構(カム機構)と連結されるように構成されていることから、タックインヘッドの配置を変更するにあたっては、スライド部材のみならず、そのスライド部材に連結された駆動機構をも織幅方向に移動させる必要が生じる。すなわち、従来装置では、織幅変更に伴うタックインヘッドの配置の変更に伴い、往復運動機構全体を織幅方向に移動させなければならない。そのため、そのタックインヘッドの配置の変更に多大な労力を要するといった問題がある。 In the case of changing the arrangement of the tuck-in head in such a manner, the slide member, which is a member that directly supports the tuck-in head, is moved in the weave width direction in the conventional apparatus configured as described above. However, in the conventional device, since the slide member is connected to the drive mechanism (cam mechanism) by the link rod, when changing the arrangement of the tuck-in head, not only the slide member but also its It becomes necessary to move the drive mechanism connected to the slide member in the weaving width direction. That is, in the conventional device, the entire reciprocating mechanism must be moved in the weaving width direction when the arrangement of the tuck-in head is changed in accordance with the weaving width change. Therefore, there is a problem that a great deal of labor is required to change the arrangement of the tuck-in head.

以上のような実情を鑑み、本発明は、前記のような往復運動機構を備える空気噴射式織機におけるエアタックイン装置において、タックインヘッドの配置を織幅方向に容易に変更することができる構成を提供することを目的とする。 In view of the circumstances as described above, the present invention provides an air tuck-in device for an air jet loom having a reciprocating motion mechanism as described above, in which the arrangement of the tuck-in head can be easily changed in the weaving width direction. intended to

本発明は、前記のように織機の前後方向に関し織前側の第1の位置と織前から離間した第2の位置との間で前記タックインヘッドを往復運動させる往復運動機構を備える空気噴射式織機におけるエアタックイン装置を前提とする。 The present invention provides an air jet loom comprising a reciprocating motion mechanism for reciprocating the tuck-in head between a first position on the cloth fell side and a second position spaced apart from the cloth fell in the longitudinal direction of the loom. Assuming an air tuck-in device in

なお、本発明で言う「第1の位置」は、タックインヘッドの往復運動に伴い、織機の前後方向に関しタックインヘッドが織前と重複する状態となる位置である。より詳しくは、その第1の位置は、その位置もしくはその近傍に前記タックインヘッドが位置することで前記タックイン動作を行うことが可能となる位置であって、具体的には、織機の前後方向に関し前記タックインヘッドに形成されたスリットの存在範囲内に織前が位置する状態となる位置である。また、本発明で言う「第2の位置」は、タックインヘッドの往復運動に伴い、織機の前後方向に関しタックインヘッドが織前から筬側とは反対側に離間する状態となる位置である。より詳しくは、その第2の位置は、その位置に前記タックインヘッドが位置する状態において筬が最前進位置に達したとしても前記タックインヘッドが筬と干渉しない筬から退避した位置(退避位置)である。 The "first position" referred to in the present invention is a position where the tuck-in head overlaps the cloth fell in the longitudinal direction of the loom as the tuck-in head reciprocates. More specifically, the first position is a position at or near which the tuck-in head is positioned so that the tuck-in operation can be performed. This is the position where the cloth fell is positioned within the existence range of the slit formed in the tuck-in head. Further, the "second position" referred to in the present invention is a position where the tuck-in head moves away from the cloth fell to the side opposite to the reed in the longitudinal direction of the loom as the tuck-in head reciprocates. More specifically, the second position is a retracted position (retracted position) where the tuck-in head does not interfere with the reed even if the reed reaches the most forward position while the tuck-in head is positioned at that position. be.

そして、本発明によるエアタックイン装置は、前記往復運動機構が、織機フレームに回転可能に支持されると共に織幅方向に延在する中間伝動軸と、該中間伝動軸と前記駆動軸とを連結すると共に前記中間伝動軸を往復反転駆動する反転駆動部と、ワープラインの上方に設けられた支持軸に一端で支持されると共に前記支持軸の軸心を中心に揺動可能に設けられた揺動アームであって他端で前記タックインヘッドを支持する揺動アームと、該揺動アームと前記中間伝動軸とを連結すると共に前記中間伝動軸に対し前記織幅方向に関し位置変更可能に取り付けられる駆動伝達部とを備えることを特徴とする。 In the air tuck-in device according to the present invention, the reciprocating mechanism includes an intermediate transmission shaft that is rotatably supported by the loom frame and extends in the weaving width direction, and connects the intermediate transmission shaft and the drive shaft. a reversing drive unit for reciprocatingly reversing the intermediate transmission shaft; a swing arm that supports the tuck-in head at the other end; and a drive that connects the swing arm and the intermediate transmission shaft and is attached to the intermediate transmission shaft so that its position can be changed in the weaving width direction. and a transmission unit.

また、本発明によるエアタックイン装置において、前記支持軸を、前記前後方向に関し織前の直上を含む織前近傍の範囲内に配置されたものとしても良い。さらに、そのエアタックイン装置において、前記駆動伝達部を、一端で前記中間伝動軸に対し相対回転不能に取り付けられた第1の連結レバーと、該第1の連結レバーの他端に対し一端で回転可能に連結されると共に前記揺動アームに対し他端で回転可能に連結される第2の連結レバーとから成るものとしても良い。 Further, in the air tuck-in device according to the present invention, the support shaft may be arranged in the vicinity of the cloth fell including right above the cloth fell in the front-rear direction. Further, in the air tuck-in device, the drive transmission portion includes a first connection lever attached at one end to the intermediate transmission shaft so as not to rotate relative to the intermediate transmission shaft, and one end rotatable with respect to the other end of the first connection lever. a second connecting lever operably connected and rotatably connected at the other end to said swing arm.

また、前記駆動伝達部が前記第1の連結レバーと前記第2の連結レバーとから成る場合は、前記揺動アームと前記第2の連結レバーとの連結部分を、前記揺動アームの長手方向における中間部よりも他端側に位置するものとしても良い。さらに、前記駆動伝達部がそのように構成されている場合において、前記タックインヘッドが前記第1の位置及び前記第2の位置のうちの一方の位置に位置する状態で前記第1の連結レバーと前記第2の連結レバーとの為す角度が略90°となるように前記連結部分の位置及び両連結レバーの長さ寸法が設定されていると共に、前記タックインヘッドが前記一方の位置に対する他方の位置に位置する状態でも前記角度が略90°となるように前記支持軸の位置が設定されていても良い。 Further, in the case where the drive transmission portion is composed of the first connecting lever and the second connecting lever, the connecting portion between the swing arm and the second connecting lever is arranged in the longitudinal direction of the swing arm. may be located on the other end side of the middle portion of the . Further, in the case where the drive transmission portion is configured in such a manner, the tuck-in head is positioned at one of the first position and the second position, and the first connecting lever and the The position of the connecting portion and the length dimension of both connecting levers are set so that the angle formed with the second connecting lever is approximately 90°, and the tuck-in head is positioned at the other position with respect to the one position. The position of the support shaft may be set so that the angle is approximately 90° even in the state of .

また、本発明によるエアタックイン装置において、前記反転駆動部を、前記駆動軸に対し取り付けられるクランク機構を含む多節リンク機構としても良い。さらに、前記反転駆動部が前記クランク機構を含む前記多節リンク機構で構成される場合は、前記クランク機構を、前記駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるクランクハブを含み、前記駆動軸に対する前記クランクハブの取り付け位相が変更可能に構成されたものとしても良い。 Further, in the air tuck-in device according to the present invention, the reversing drive section may be a multi-joint link mechanism including a crank mechanism attached to the drive shaft. Furthermore, when the reversing drive unit is configured by the multi-joint link mechanism including the crank mechanism, the crank mechanism includes a crank hub attached to the drive shaft so as not to rotate relative to the drive shaft. The mounting phase of the crank hub may be configured to be changeable.

本発明によるエアタックイン装置における往復運動機構では、タックインヘッドが揺動アームに支持されると共に、その揺動アームに往復揺動運動を与えるべく揺動アームに対し駆動伝達部が連結されている。そして、その往復運動機構では、前記した従来装置の駆動機構に対応する反転駆動部が、その従来装置のようにタックインヘッドを支持するスライド部材に往復運動を与えるリンクロッドに対し直接的に連結されるのではなく、織幅方向に延在するように設けられた中間伝動軸を介して駆動伝達部に連結されている。すなわち、本発明によるタックイン装置における往復運動機構は、反転駆動部が中間伝動軸を往復反転駆動すると共に、そのように往復反転運動する中間伝動軸を駆動源として揺動アームが往復揺動駆動される構成となっている。 In the reciprocating motion mechanism in the air tuck-in device according to the present invention, the tuck-in head is supported by the swinging arm, and the drive transmission section is connected to the swinging arm so as to give the swinging arm a reciprocating swinging motion. In the reciprocating mechanism, the reversing drive portion corresponding to the drive mechanism of the conventional device is directly connected to the link rod that reciprocates the slide member supporting the tuck-in head as in the conventional device. Instead, it is connected to the drive transmission portion via an intermediate transmission shaft provided so as to extend in the weaving width direction. That is, in the reciprocating motion mechanism in the tuck-in device according to the present invention, the reversing drive section reciprocates and reversely drives the intermediate transmission shaft, and the swing arm is reciprocatingly driven by using the intermediate transmission shaft that reciprocates in such a reciprocating motion as a drive source. It has a configuration that

その上で、その往復運動機構においては、揺動アームに連結された駆動伝達部の中間伝動軸に対する取り付け位置がその中間伝動軸の軸線方向である織幅方向に変更可能となっていることから、その駆動伝達部及びその駆動伝達部が連結された揺動アームの配置が、織幅方向に変更可能となっている。すなわち、その往復運動機構は、その全体のうち、タックインヘッドを支持する揺動アーム及びその揺動アームに連結された駆動伝達部のみが織幅方向に移動可能な構成となっている。 Moreover, in the reciprocating motion mechanism, the mounting position of the drive transmission portion connected to the swing arm with respect to the intermediate transmission shaft can be changed in the weaving width direction, which is the axial direction of the intermediate transmission shaft. , and the arrangement of the drive transmission portion and the swing arm to which the drive transmission portion is connected can be changed in the weaving width direction. That is, the reciprocating mechanism has a configuration in which only the swing arm supporting the tuck-in head and the drive transmission section connected to the swing arm are movable in the weaving width direction.

したがって、本発明によるエアタックイン装置によれば、織幅変更に伴ってタックインヘッドの配置を変更するにあたり、従来装置のように往復運動機構全体を移動させる必要はなく、その往復運動機構における反転駆動部の配置を変更することなく、タックインヘッドを直接的に支持する揺動アーム及びその揺動アームに付随する部分である駆動伝達部のみを移動させるだけで、そのタックインヘッドの配置の変更が実現される。それにより、従来装置と比べ、多大な労力を要することなくタックインヘッドの織幅方向への配置変更を容易に行うことができる。 Therefore, according to the air tuck-in device of the present invention, when the arrangement of the tuck-in head is changed according to the change of the weaving width, it is not necessary to move the entire reciprocating mechanism unlike the conventional device, and the reciprocating mechanism does not need to be reversely driven. The arrangement of the tuck-in head can be changed by moving only the swing arm that directly supports the tuck-in head and the drive transmission section that is attached to the swing arm without changing the arrangement of the tuck-in head. be done. As a result, the tuck-in head can be easily repositioned in the weaving width direction without requiring much labor as compared with the conventional device.

また、本発明によるエアタックイン装置においては、一端側の支持軸の軸心を中心に揺動可能な揺動アームの他端でタックインヘッドが支持されており、そのタックインヘッドの往復運動は、その支持軸の軸心を中心とした揺動によって行われる。その上で、そのエアタックイン装置を、前記した織前近傍の範囲に対し、その支持軸がその範囲内に配置されるように構成することにより、その範囲外に支持軸が配置された場合と比べ、往復揺動運動するタックインヘッドの軌跡がワープラインに対しより平行に近い状態となる。それにより、タックインヘッドが揺動変位する構成であっても、前記タックイン動作を行うことが可能な第1の位置がワープラインに対しより近い位置となり、その結果として、より適切に前記タックイン動作が行われる状態を実現することができる。 Further, in the air tuck-in device according to the present invention, the tuck-in head is supported by the other end of the swing arm that can swing around the axis of the support shaft on the one end side, and the reciprocating motion of the tuck-in head is This is done by swinging around the axis of the support shaft. In addition, by configuring the air tuck-in device so that the support shaft is arranged within the range near the cloth fell, the support shaft is arranged outside the range. In comparison, the trajectory of the tuck-in head that makes the reciprocating rocking motion becomes more parallel to the warp line. As a result, even in a configuration in which the tuck-in head is oscillatingly displaced, the first position at which the tuck-in operation can be performed is closer to the warp line, and as a result, the tuck-in operation can be performed more appropriately. You can realize the state of being done.

さらに、本発明によるエアタックイン装置において、その駆動伝達部を前記のような第1の連結レバー及び第2の連結レバーから成るように構成することにより、駆動伝達部が単一の連結レバーで構成される場合と比べ、揺動アーム及び駆動伝達部の長寿命化を図ることができる。 Further, in the air tack-in device according to the present invention, the drive transmission portion is constructed by the first connecting lever and the second connecting lever as described above, so that the drive transmission portion is constituted by a single connecting lever. It is possible to extend the life of the swing arm and the drive transmission section as compared with the case of using the same.

詳しくは、単一の連結レバーによって駆動伝達部を構成した場合、揺動アームを揺動可能とするためには、揺動アームと連結レバーとの連結構成は、その一方に設けられた連結部分がその他方の長手方向に変位可能となるように構成されている必要がある。何故なら、揺動アーム及び連結レバーの揺動支点が異なるため、例えば揺動アーム上の所定の位置に連結部分が設けられている場合、その連結部分から連結レバーの揺動支点(中間伝動軸の軸心)までの距離が、揺動アームの揺動に伴って変化するからである。なお、そのような連結構成としては、例えば、揺動アームに連結部分としての連結ピンを設けると共に連結レバーに対しその長手方向に延在する長孔を形成し、その連結ピンが長孔に挿入されるかたちで両者が連結されるといった構成が考えられる。そして、その連結構成の場合、揺動アームの揺動に伴って連結ピンが長孔内において摺動変位し、連結レバーの揺動支点から連結部分までの距離が変化することとなる。 Specifically, in the case where the drive transmission portion is configured by a single connecting lever, the connecting structure between the swinging arm and the connecting lever must be a connecting portion provided on one side of the swinging arm in order to allow the swinging arm to swing. must be displaceable in the other longitudinal direction. This is because the swinging fulcrum of the swinging arm and the connecting lever are different, so if a connecting portion is provided at a predetermined position on the swinging arm, for example, the swinging fulcrum of the connecting lever (intermediate transmission shaft This is because the distance to the center of the arm changes as the swing arm swings. As such a connection structure, for example, a connecting pin is provided as a connecting portion on the swing arm, and a long hole extending in the longitudinal direction is formed in the connecting lever, and the connecting pin is inserted into the long hole. A configuration is conceivable in which both are connected in the form of being connected. In the case of the connection structure, the connection pin slides in the long hole as the swing arm swings, and the distance from the swing fulcrum of the connection lever to the connection portion changes.

それに対し、前記のように第1の連結レバー及び第2の連結レバーによって駆動伝達部を構成すれば、その駆動伝達部は、第1の連結レバーと第2の連結レバーとの為す角度が変化することで、第1の連結レバーの前記一端と第2の連結レバーの前記他端との間の直線距離が変化し得る構成となる。したがって、その構成によれば、揺動アームの連結部分が駆動伝達部(第2の連結レバー)の他端に対し変位不能に連結されていても、揺動アームの揺動に伴って第1の連結レバーと第2の連結レバーとの為す角度が変化することで、その揺動に伴う連結部分と中間伝動軸の軸心との間の距離の変化が吸収される。それにより、駆動伝達部を前記のような摺動変位する部分を持たない構成とすることができるため、その摺動に伴う摩耗等が発生すること無く、結果として揺動アーム及び駆動伝達部の長寿命化を図ることができる。 On the other hand, if the drive transmission section is composed of the first connection lever and the second connection lever as described above, the drive transmission section changes the angle formed by the first connection lever and the second connection lever. By doing so, the linear distance between the one end of the first connecting lever and the other end of the second connecting lever can be changed. Therefore, according to this configuration, even if the connection portion of the swing arm is connected to the other end of the drive transmission portion (second connection lever) so as not to be displaced, the first movement is caused by the swing of the swing arm. A change in the distance between the connecting portion and the center of the intermediate transmission shaft caused by the swinging of the second connecting lever is absorbed by the change in the angle formed by the second connecting lever and the second connecting lever. As a result, the drive transmission section can be configured without a portion that is slidably displaced as described above, so that wear associated with the sliding does not occur. Longer life can be achieved.

また、駆動伝達部がそのように構成されている場合において、揺動アームと第2の連結レバーとの連結部分の位置を、その揺動アームの長手方向における中間部よりも他端側に設定することにより、その連結部分に設けられる軸受の長寿命化を図ることができる。すなわち、連結部分の位置をそのように設定することで、揺動アームを支持する支持軸から連結部分までの距離がより大きくなるため、前記軸受に作用するモーメント荷重(タックインヘッドを支持する揺動アームを揺動させる力)がより小さくなり、その結果として、前記軸受の長寿命化を図ることができる。 Further, in the case where the drive transmission portion is configured in such a manner, the position of the connecting portion between the swing arm and the second connecting lever is set to the other end side of the intermediate portion in the longitudinal direction of the swing arm. By doing so, it is possible to extend the service life of the bearing provided in the connecting portion. That is, by setting the position of the connecting portion in such a manner, the distance from the support shaft that supports the swing arm to the connecting portion becomes greater, so that the moment load acting on the bearing (the swinging force that supports the tuck-in head) increases. The force for rocking the arm) becomes smaller, and as a result, the service life of the bearing can be extended.

さらに、前記のように第1の連結レバー及び第2の連結レバーによって駆動伝達部が構成されている場合において、そのエアタックイン装置を、タックインヘッドが第1の位置及び第2の位置に位置する状態で両連結レバーの為す角度が略90°となるように、前記連結部分の位置、両連結レバーの長さ寸法、及び支持軸の位置が設定された構成とすることにより、中間伝動軸の往復回動によって揺動アームを揺動させる上での運動伝達がより効率的に行えるものとなる。それにより、往復運動機構によるタックインヘッドの往復運動が効率的に行われることとなり、所定の往復運動を行わせる上での往復運動に掛かる負担が小さくなる。 Further, in the case where the drive transmission portion is constituted by the first connecting lever and the second connecting lever as described above, the air tuck-in device is arranged so that the tuck-in head is positioned at the first position and the second position. The position of the connecting portion, the length dimension of both connecting levers, and the position of the support shaft are set so that the angle formed by both connecting levers is approximately 90° in the state of the intermediate transmission shaft. The reciprocating rotation makes it possible to more efficiently transmit motion when swinging the swing arm. As a result, the reciprocating motion of the tuck-in head is efficiently performed by the reciprocating motion mechanism, and the load on the reciprocating motion for performing the predetermined reciprocating motion is reduced.

また、本発明によるエアタックイン装置において、反転駆動部を、クランク機構によって駆動軸の回転を往復運動に変換する多節リンク機構で構成することにより、本発明によるエアタックイン装置の製造コストを低減することができる。 Further, in the air tuck-in device according to the present invention, the manufacturing cost of the air tack-in device according to the present invention is reduced by configuring the reversing drive part with a multi-joint link mechanism that converts the rotation of the drive shaft into reciprocating motion by means of the crank mechanism. be able to.

詳しくは、より安定して前記タックイン動作が行われるようにするためには、タックインヘッドが第1の位置付近に可及的に留まるようにするための停留期間が生じるように反転駆動部が構成されているのが望ましい。その上で、そのような停留期間を得るための構成としては、一般的にはカム機構を用いたものが考えられるが、装置構成としてカム機構を用いると、その装置は比較的に高価なものとなる。それに対し、前記のようなクランク機構を含む多節リンク機構を反転駆動部の構成として用い、その反転駆動部を前記停留期間が生じるように構成すれば、前記のようにカム機構を用いた場合と比べ、その反転駆動部は安価なものとなる。したがって、反転駆動部をそのように構成されたものとすることで、エアタックイン装置の製造コストを低減することができる。 Specifically, in order to perform the tuck-in operation more stably, the reversal drive section is configured to generate a dwell period for allowing the tuck-in head to stay in the vicinity of the first position as much as possible. It is desirable that On top of that, as a configuration for obtaining such a dwell period, it is generally considered to use a cam mechanism, but if a cam mechanism is used as a device configuration, the device will be relatively expensive. becomes. On the other hand, if a multi-joint link mechanism including a crank mechanism as described above is used as the configuration of the reversing drive section, and the reversing drive section is configured so as to generate the dwell period, the cam mechanism is used as described above. In comparison, the reversal drive unit is inexpensive. Therefore, the manufacturing cost of the air tuck-in device can be reduced by configuring the reversing drive unit in such a manner.

さらに、反転駆動部をそのように構成する場合において、そのクランク機構におけるクランクハブの駆動軸に対する取り付け位相が変更できるようにクランク機構を構成することにより、製織条件の変更に伴うタックインヘッドが第1の位置に位置するタイミングの変更に容易に対応することが可能となる。 Further, when the reversing drive section is configured in such a manner, by configuring the crank mechanism so that the mounting phase of the crank hub with respect to the drive shaft in the crank mechanism can be changed, the tuck-in head can be adjusted to the first position when the weaving conditions are changed. It becomes possible to easily cope with a change in the timing located at the position of .

詳しくは、製織のための製織条件が変更されると、それに伴い、前記タックイン動作を行う最適なタイミングが変わる場合がある。そして、その場合には、タックインヘッドが往復運動する退避型のタックイン装置を備えた織機では、タックインヘッドが第1の位置に位置するタイミングを変更する必要がある。そこで、本発明におけるエアタックイン装置において、前記のように反転駆動部がクランク機構を含む多節リンク機構で構成される場合に、前記取り付け位相が変更できるようにクランク機構を構成すれば、前記取り付け位相を変更するだけでタックインヘッドの往復運動の位相を変更することが可能となるため、製織条件の変更に伴うタックインヘッドが第1の位置に位置するタイミングの変更に容易に対応することが可能となる。 Specifically, when the weaving conditions for weaving are changed, the optimum timing for performing the tuck-in operation may change accordingly. In that case, in a loom equipped with a retractable tuck-in device in which the tuck-in head reciprocates, it is necessary to change the timing at which the tuck-in head is positioned at the first position. Therefore, in the air tuck-in device of the present invention, when the reversing drive unit is configured by a multi-joint link mechanism including a crank mechanism as described above, if the crank mechanism is configured so that the attachment phase can be changed, the attachment Since it is possible to change the phase of the reciprocating motion of the tuck-in head simply by changing the phase, it is possible to easily respond to changes in the timing at which the tuck-in head is positioned at the first position due to changes in weaving conditions. becomes.

本発明が前提とする空気噴射式織機の一例を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an air-jet loom on which the present invention is based; タックインヘッドの一例を示す側面図。The side view which shows an example of a tuck-in head. 本発明によるエアタックイン装置における往復運動機構の一例を示す正面図。The front view which shows an example of the reciprocating motion mechanism in the air tuck-in apparatus by this invention. 本発明によるエアタックイン装置における往復運動機構の一例を示す左側面図。The left side view which shows an example of the reciprocating motion mechanism in the air tuck-in apparatus by this invention. 駆動軸に対するクランクハブの取り付け構造の一例を示す部分断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an example of a mounting structure of a crank hub to a drive shaft; 往復運動駆動されるタックインヘッドの位置とクランク角度との関係を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the position of a reciprocating tuck-in head and the crank angle; 4節リンク機構で構成された反転駆動部の一例を示す概略図。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a reversing drive unit configured with a four-bar link mechanism;

以下に、図1~6に基づき、本発明による空気噴射式織機におけるエアタックイン装置の一実施例を説明する。 An embodiment of an air tuck-in device for an air jet loom according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

図1に示すように、本発明が前提とする空気噴射式織機1は、メインノズルMN等から噴射される圧縮空気によって緯入れされた緯糸Yの端部(以下、「緯糸端部」と言う。)を後続の緯糸Yが緯入れされる経糸Wの開口内へ空気噴射で折り返す(タックインする)タックイン動作を行うエアタックイン装置2を備えている。 As shown in FIG. 1, an air jet loom 1 on which the present invention is based has an end of a weft Y (hereinafter referred to as a "weft end") inserted by compressed air jetted from a main nozzle MN or the like. ) into the opening of the warp W into which the succeeding weft Y is weft-inserted.

そのエアタックイン装置2について、詳しくは、エアタックイン装置2は、そのタックイン動作を行うためのタックインヘッド3を含んでいる。また、そのタックインヘッド3は、図2に示すように、緯糸端部が挿入されるスリット3aと、前記タックイン動作のための前記空気噴射を行うタックインノズル3cであってスリット3aの上下においてスリット3aの延在方向に並び方向を一致させた複数のタックインノズル3cとを有している。なお、そのタックインヘッド3における先端側の部分は、緯糸Yがスリット3aへ挿入されやすくなるように、そのスリット3aに連続するようにして上下に広がる傾斜面3eが形成された案内部3dとなっている。また、タックインヘッド3は、各タックインノズル3cの噴射領域(タックインノズル3cによる前記空気噴射が及ぶ範囲)内へ向けてスリット3a内から緯糸端部を折り返すための空気噴射を行う解放ノズル3fも有している。 Regarding the air tuck-in device 2, in detail, the air tuck-in device 2 includes a tuck-in head 3 for performing the tuck-in operation. As shown in FIG. 2, the tuck-in head 3 has a slit 3a into which the end of the weft is inserted, and tuck-in nozzles 3c for jetting air for the tuck-in operation. and a plurality of tuck-in nozzles 3c aligned in the extending direction of the nozzle. The leading end portion of the tuck-in head 3 serves as a guide portion 3d formed with an inclined surface 3e extending vertically so as to be continuous with the slit 3a so that the weft Y can be easily inserted into the slit 3a. ing. The tuck-in head 3 also has release nozzles 3f for jetting air from inside the slits 3a toward the jetting area of each tuck-in nozzle 3c (the range over which the air jetting by the tuck-in nozzles 3c reaches) for folding back the ends of the weft yarn. is doing.

その上で、そのエアタックイン装置2は、そのようなタックインヘッド3を空気噴射式織機1における給糸側(メインノズルMN側)及び反給糸側に備えている。なお、本実施例では、給糸側のタックインヘッド3と反給糸側のタックインヘッド3とは異なる構成となっており、給糸側のタックインヘッド3は、前記したスリット3a及び各ノズルに加え、そのスリット3a内で緯糸端部を保持するための保持孔及び保持ノズル(いずれも図示略)を有している。そして、各タックインヘッド3は、織機1の前後方向(以下、単に「前後方向」と言う。)に関し織前CF側の第1の位置において、前記タックイン動作を行うことが可能となっている。なお、その第1の位置は、具体的には、前後方向に関しスリット3aの底部3bの位置が織前CFの位置と略一致する位置(図1において実線で示す位置)として設定されている。 In addition, the air tuck-in device 2 has such a tuck-in head 3 on the yarn feeding side (main nozzle MN side) and the opposite yarn feeding side of the air jet loom 1 . In this embodiment, the tuck-in head 3 on the yarn supplying side and the tuck-in head 3 on the opposite yarn supplying side have different structures, and the tuck-in head 3 on the yarn supplying side includes the slit 3a and the nozzles. , has a holding hole and a holding nozzle (both not shown) for holding the weft end in the slit 3a. Each tuck-in head 3 can perform the tuck-in operation at a first position on the cloth fell CF side with respect to the front-rear direction of the loom 1 (hereinafter simply referred to as "the front-rear direction"). Specifically, the first position is set as a position (indicated by a solid line in FIG. 1) where the position of the bottom 3b of the slit 3a substantially coincides with the position of the cloth fell CF in the front-rear direction.

また、各タックインヘッド3の織幅方向に関する配置について、給糸側のタックインヘッド3は、給糸側の織端の近傍であって、メインノズルMNと給糸側の織端との間に位置するように設けられている。また、反給糸側のタックインヘッド3については、空気噴射式織機1は、図示のように反給糸側の織端の外側にキャッチコードCを備えており、反給糸側のタックインヘッド3は、反給糸側の織端の近傍であって、キャッチコードCと反給糸側の織端との間に位置するように設けられている。したがって、その空気噴射式織機1においては、各タックインヘッド3は、織幅方向に関し、筬4(筬羽4a)と重複した位置に配置されている。 Regarding the arrangement of the tuck-in heads 3 in the weaving width direction, the tuck-in head 3 on the yarn supplying side is located near the yarn supplying side fabric edge and between the main nozzle MN and the yarn supplying side fabric edge. It is designed to As for the tuck-in head 3 on the side opposite to the yarn supply side, the air jet loom 1 is provided with a catch cord C on the outside of the fabric end on the side opposite to the yarn supply side as shown in the drawing. is provided in the vicinity of the weave end on the side opposite to the yarn feeding side and between the catch cord C and the yarn end on the side opposite to the yarn feeding side. Therefore, in the air jet loom 1, each tuck-in head 3 is arranged at a position overlapping the reed 4 (reed dents 4a) in the weaving width direction.

なお、その空気噴射式織機1において、給糸側で緯入れ毎に緯糸Yを切断する給糸カッタ5は、給糸側のタックインヘッド3に対する織端側とは反対側であって、給糸側のタックインヘッド3とメインノズルMNとの間に設けられている。また、反給糸側でキャッチコードCに連なる緯糸Yを切断するカッタ6は、反給糸側のタックインヘッド3に対する織端側とは反対側であって、反給糸側のタックインヘッド3とキャッチコードCとの間に位置するように設けられている。但し、その反給糸側のカッタ6は、前記タックイン動作のために緯入れ毎に切断動作を行うものとなっており、エアタックイン装置2の一部として機能しているとも言える。 In the air jet loom 1, the yarn feed cutter 5 for cutting the weft Y at each weft insertion on the yarn feed side is located on the opposite side of the tuck-in head 3 on the yarn feed side from the fabric edge side. It is provided between the side tuck-in head 3 and the main nozzle MN. Further, the cutter 6 for cutting the weft Y connected to the catch cord C on the non-supply side is located on the opposite side of the tuck-in head 3 on the non-supply side from the fabric edge side and on the side opposite to the tuck-in head 3 on the non-supply side. It is provided so as to be located between the catch cord C. However, the cutter 6 on the side opposite to the weft feeding side performs a cutting operation for each weft insertion for the tuck-in operation, and can be said to function as a part of the air tuck-in device 2 .

そして、以上で説明した空気噴射式織機1において、製織される織布Tの織幅が変更される場合、反給糸側の織端の位置が変わるため、それに伴って反給糸側のタックインヘッド3、及びカッタ6の位置も変更される。なお、給糸側のようにタックインヘッド3と筬4との織幅方向に関する位置関係が変わらない場合には、筬4における一部の筬羽4aを切り欠くことで、筬打ち動作に伴うタックインヘッド3と筬羽4aとの干渉は回避される。しかし、前記のようにタックインヘッド3の位置が変わり得る反給糸側については、給糸側のように筬羽4aを切り欠くことでは対応できない。 In the air jet loom 1 described above, when the weaving width of the woven fabric T to be woven is changed, the position of the weave end on the side opposite to the yarn supply side changes, and accordingly, the tuck-in on the side opposite to the yarn supply side changes. The positions of the head 3 and cutter 6 are also changed. When the positional relationship in the weaving width direction between the tuck-in head 3 and the reed 4 does not change, as in the case of the yarn feeding side, by cutting out some of the dents 4a of the reed 4, the tuck-in accompanying the reed beating operation can be achieved. Interference between the head 3 and the reed dents 4a is avoided. However, on the side opposite to the yarn feeding side where the position of the tuck-in head 3 can change as described above, it is not possible to cope with this by notching the dents 4a as in the case of the yarn feeding side.

そこで、本発明のエアタックイン装置は、そのように筬打ち動作に伴って筬羽4aと干渉する可能性のあるタックインヘッド(本実施例では反給糸側のタックインヘッド3)が筬打ち動作に合わせて揺動変位(往復運動)するように構成されている。すなわち、本発明のエアタックイン装置は、そのようにタックインヘッドを往復運動させるための往復運動機構を備えている。そして、その往復運動は、前後方向に関し、前記のように前記タックイン動作を行うことが可能な前記第1の位置と前記のような干渉を避ける第2の位置(退避位置)との間で行われる。なお、その退避位置は、前後方向に関し織前CFから離間した位置であって前記往復運動に伴い反給糸側のタックインヘッド3が織前CFから筬4側とは反対側に離間する状態となる位置(図1において点線で示す位置)として設定されている。 Therefore, in the air tuck-in device of the present invention, the tuck-in head (in this embodiment, the tuck-in head 3 on the side opposite to the yarn feeding side) that may interfere with the reed dents 4a accompanying the beating operation is used for the beating operation. Together, they are configured to undergo rocking displacement (reciprocating motion). That is, the air tuck-in device of the present invention has a reciprocating mechanism for reciprocating the tuck-in head. The reciprocating motion is performed in the longitudinal direction between the first position where the tuck-in operation can be performed as described above and the second position (retraction position) which avoids interference as described above. will be The retracted position is a position spaced apart from the cloth fell CF in the front-rear direction, and the tuck-in head 3 on the side opposite to the yarn supplying side moves away from the cloth fell CF on the side opposite to the reed 4 side due to the reciprocating motion. (the position indicated by the dotted line in FIG. 1).

以下では、そのような本発明のエアタックイン装置における往復運動機構について、その一例を本実施例の構成として詳細に説明する。なお、本実施例では、前記のように反給糸側のタックインヘッド3のみがその往復運動機構7によって往復運動するように駆動される。すなわち、本実施例において往復運動機構7が関係するタックインヘッドは、反給糸側のタックインヘッド3である。そこで、特に断りが無い限り、「タックインヘッド」は、反給糸側のタックインヘッドを指す。 An example of the reciprocating motion mechanism in such an air tuck-in device of the present invention will be described below in detail as the configuration of the present embodiment. In this embodiment, only the tuck-in head 3 on the opposite side of the yarn feeding side is driven to reciprocate by the reciprocating motion mechanism 7 as described above. That is, the tuck-in head to which the reciprocating mechanism 7 is related in this embodiment is the tuck-in head 3 on the side opposite to the yarn feeding side. Therefore, unless otherwise specified, the term "tuck-in head" refers to the tuck-in head on the side opposite to the yarn feeding side.

先ず、エアタックイン装置2は、前記のようにタックインヘッド3を往復運動させる往復運動機構7に加え、その往復運動機構7の駆動源としての駆動軸8を備えている(図3)。その駆動軸8は、織幅方向に関しその一端部が織機フレーム9よりも外側に突出した状態で、織機フレーム9に対し軸受10を介して回転可能に支持されている。そして、その駆動軸8は、織機主軸MSに対し機械的に連結されており、織機主軸MSと同期して一方向に連続的に回転駆動されるように設けられている。なお、本実施例では、駆動軸8は、空気噴射式織機1における給糸側及び反給糸側のそれぞれに備えられるかたちで一対設けられている。 First, the air tuck-in device 2 includes a reciprocating mechanism 7 for reciprocating the tuck-in head 3 as described above, and a drive shaft 8 as a drive source for the reciprocating mechanism 7 (FIG. 3). The drive shaft 8 is rotatably supported by the loom frame 9 via a bearing 10 with one end protruding outside the loom frame 9 in the weaving width direction. The drive shaft 8 is mechanically connected to the loom main shaft MS, and is provided so as to be continuously rotated in one direction in synchronization with the loom main shaft MS. In this embodiment, a pair of drive shafts 8 are provided on the yarn feeding side and the yarn counter side of the air jet loom 1, respectively.

その上で、往復運動機構7は、その駆動軸8に対し連結されるかたちで設けられている。より詳しくは、往復運動機構7は、織幅方向に延在する中間伝動軸11であって両駆動軸8に共通の中間伝動軸11と、その中間伝動軸11と各駆動軸8とを連結して中間伝動軸11を往復反転駆動する一対の反転駆動部12とを備えている。さらに、往復運動機構7は、タックインヘッド3を支持する揺動アーム13であって織機1上で揺動可能に設けられた揺動アーム13と、中間伝動軸11の往復反転運動を揺動アーム13に伝達する駆動伝達部14とを備えている。その往復運動機構7が備える各構成要素について、詳しくは、以下の通りである。 Moreover, the reciprocating mechanism 7 is provided in a manner connected to the drive shaft 8 thereof. More specifically, the reciprocating mechanism 7 includes an intermediate transmission shaft 11 extending in the weaving width direction and common to both drive shafts 8 , and connecting the intermediate transmission shaft 11 and each drive shaft 8 . and a pair of reversing drive units 12 for reciprocatingly reversing driving the intermediate transmission shaft 11 . Further, the reciprocating mechanism 7 includes a swing arm 13 that supports the tuck-in head 3 and is provided so as to be swingable on the loom 1, and a swing arm 13 that reciprocates the intermediate transmission shaft 11 in a reciprocating motion. 13 and a drive transmission portion 14 for transmitting the power to the power source 13 . The details of each component included in the reciprocating mechanism 7 are as follows.

中間伝動軸11は、前後方向に関し前記退避位置よりも織布Tの巻取り側の位置において、左右の織機フレーム9間に架設されるかたちで設けられている。なお、織機1上には織幅方向に延在するようにしてテンプルバー15が設けられており、中間伝動軸11の位置は、そのテンプルバー15よりも織布Tの巻取り側となっている。そして、その中間伝動軸11は、織機フレーム9に対し軸受(図示略)を介して回転可能に支持されると共に、その両端部が各織機フレーム9よりも外側に突出した状態となるように設けられている。 The intermediate transmission shaft 11 is provided so as to be bridged between the left and right loom frames 9 at a position closer to the winding side of the woven fabric T than the retracted position in the front-rear direction. A temple bar 15 is provided on the loom 1 so as to extend in the weaving width direction. there is The intermediate transmission shaft 11 is rotatably supported by the loom frame 9 via bearings (not shown), and both ends of the intermediate transmission shaft 11 are provided so as to protrude outward from the loom frames 9 . It is

次に、反転駆動部12は、給糸側の織機フレーム9よりも外側及び反給糸側の織機フレーム9よりも外側に備えられている。なお、給糸側の反転駆動部12と反給糸側の反転駆動部12とは、織幅方向に関し対称的に構成されている。そこで、以下では、反給糸側の反転駆動部12についてのみ説明する。 Next, the reversing drive unit 12 is provided outside the loom frame 9 on the yarn feeding side and outside the loom frame 9 on the opposite yarn feeding side. Note that the reversing driving portion 12 on the yarn feeding side and the reversing driving portion 12 on the opposite side to the yarn feeding side are configured symmetrically with respect to the weaving width direction. Therefore, only the reversing driving section 12 on the opposite yarn feeding side will be described below.

図3に示すように、反転駆動部12は、駆動軸8に対し取り付けられるクランク機構16を含む多節リンク機構で構成されている。なお、本実施例では、その反転駆動部12を構成する多節リンク機構は、6節リンク機構となっている。具体的には、その反転駆動部12は、コンロッド161を含む前記のクランク機構16、一端でクランク機構16におけるコンロッド161に対し連結されると共に中間部で織機フレーム9に対し揺動可能に支持された揺動レバー17、中間伝動軸11に対しその一端で相対回転不能に取り付けられた駆動レバー18、及び揺動レバー17の他端と駆動レバー18の他端とを連結する連結ロッド19で構成されている。 As shown in FIG. 3 , the reversing drive section 12 is composed of a multi-joint link mechanism including a crank mechanism 16 attached to the drive shaft 8 . In this embodiment, the multi-joint link mechanism that constitutes the reversing drive section 12 is a six-joint link mechanism. More specifically, the reversing drive section 12 is connected to the crank mechanism 16 including the connecting rod 161, one end of which is connected to the connecting rod 161 of the crank mechanism 16, and an intermediate portion of which the reversing drive section 12 is supported swingably by the loom frame 9. a drive lever 18 attached to the intermediate transmission shaft 11 at one end so as not to rotate relative to the intermediate transmission shaft 11; It is

その反転駆動部12において、クランク機構16は、図5に示すように、駆動軸8の前記一端部に対し相対回転不能に取り付けられたクランクハブ162と、そのようにクランクハブ162が駆動軸8に対し取り付けられた状態で駆動軸8の軸心から偏心した位置に軸心が位置するようにクランクハブ162に対し固定された偏心軸163と、その偏心軸163に対し相対回転可能に取り付けられたコンロッド161とで構成されている。 In the reversing drive portion 12 , the crank mechanism 16 includes, as shown in FIG. and an eccentric shaft 163 fixed to the crank hub 162 so that the center of the drive shaft 8 is positioned eccentrically from the center of the drive shaft 8 when attached to the eccentric shaft 163; It is composed of a connecting rod 161 and a connecting rod 161.

より詳しくは、クランクハブ162は、全体として軸形状を成すと共に、駆動軸8の前記一端部が嵌挿される嵌挿孔162aを有するように構成されている。但し、その嵌挿孔162aは、クランクハブ162の軸線方向における一端側の端面に開口する有底の孔となっている。さらに、クランクハブ162は、その嵌挿孔162aに連通するスリ割り部162bを含む割締め構造を有している。そして、クランクハブ162は、その割締め構造による割締め固定により、嵌挿孔162aに挿通された駆動軸8(前記一端部)に対し相対回転不能に取り付けられている。 More specifically, the crank hub 162 has a shaft shape as a whole and is configured to have a fitting hole 162a into which the one end of the drive shaft 8 is fitted. However, the fitting hole 162a is a bottomed hole that opens to the end face of the crank hub 162 on the one end side in the axial direction. Further, the crank hub 162 has a split tightening structure including a slotted portion 162b that communicates with the fitting hole 162a. The crank hub 162 is attached to the drive shaft 8 (the one end portion) inserted through the insertion hole 162a so as to be non-rotatable relative to the drive shaft 8 (above-mentioned one end portion) inserted through the insertion hole 162a.

また、偏心軸163は、コンロッド161が連結される軸であり、本実施例では、クランクハブ162と一体的に形成されている。その偏心軸163は、クランクハブ162における前記一端側とは反対側(他端側)の端面から突出するようなかたちで設けられている。但し、その偏心軸163は、クランクハブ162における嵌挿孔162aの中心から偏心した位置に軸心が位置するように設けられている。したがって、前記のようにクランクハブ162が駆動軸8に対し取り付けられた状態では、偏心軸163は、駆動軸8の軸心から偏心した位置に軸心が位置した状態となっている。 The eccentric shaft 163 is a shaft to which the connecting rod 161 is connected, and is formed integrally with the crank hub 162 in this embodiment. The eccentric shaft 163 is provided so as to protrude from the end surface of the crank hub 162 opposite to the one end side (the other end side). However, the eccentric shaft 163 is provided so that the center of the eccentric shaft 163 is positioned eccentrically from the center of the fitting hole 162 a in the crank hub 162 . Therefore, when the crank hub 162 is attached to the drive shaft 8 as described above, the eccentric shaft 163 is located at a position eccentric from the axis of the drive shaft 8 .

また、コンロッド161は、その両端部に貫通孔を有するレバー状の部材である。そして、コンロッド161は、その一端で偏心軸163に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、そのコンロッド161は、その一端部における貫通孔161aには軸受20が嵌装されており、その軸受20に対し偏心軸163が嵌挿されることで、偏心軸163に対し相対回転可能に連結されている。それにより、コンロッド161は、その一端でクランクハブ162に対し偏心軸163を介して連結された状態となっている。 Also, the connecting rod 161 is a lever-shaped member having through holes at both ends thereof. One end of the connecting rod 161 is connected to the eccentric shaft 163 so as to be relatively rotatable. Specifically, the connecting rod 161 has a bearing 20 fitted in a through hole 161 a at one end thereof. connected as possible. As a result, the connecting rod 161 is connected at its one end to the crank hub 162 via the eccentric shaft 163 .

揺動レバー17は、その中間部において屈曲された略L字形状のレバー部材である。そして、揺動レバー17は、織機フレーム9に対しその中間の屈曲部で揺動可能に支持されている。その揺動レバー17の支持について、具体的には、織機フレーム9側には、揺動レバー17を支持するためのレバー軸21が外側に突出した状態で設けられている。一方、揺動レバー17には、その揺動レバー17をレバー軸21に組み付けるための貫通孔が屈曲部に形成されている。その上で、揺動レバー17が軸受を介してレバー軸21に組み付けられる、あるいはレバー軸21が織機フレーム9に対し回転可能に支持されることにより、揺動レバー17は、織機フレーム9に対し揺動可能に支持された状態となっている。 The swing lever 17 is a substantially L-shaped lever member that is bent at its intermediate portion. The rocking lever 17 is rockably supported on the loom frame 9 at a bent portion in the middle thereof. Regarding the support of the rocking lever 17, specifically, on the loom frame 9 side, a lever shaft 21 for supporting the rocking lever 17 is provided in a state of protruding outward. On the other hand, the swing lever 17 has a through hole formed in the bent portion for assembling the swing lever 17 to the lever shaft 21 . Further, the swing lever 17 is attached to the loom frame 9 by mounting the swing lever 17 to the lever shaft 21 via a bearing or by rotatably supporting the lever shaft 21 with respect to the loom frame 9 . It is in a state of being rockably supported.

また、揺動レバー17には、その両端部にも貫通孔が形成されている。そして、揺動レバー17は、その一端部でコンロッド161の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、その揺動レバー17の一端部における貫通孔及びコンロッド161の他端部における貫通孔の一方に軸受(図示略)が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸22が軸受に嵌挿されることで、揺動レバー17とコンロッド161とが相対回転可能に連結された状態となっている。 Through holes are also formed in both ends of the swing lever 17 . One end of the rocking lever 17 is connected to the other end of the connecting rod 161 so as to be relatively rotatable. Specifically, a bearing (not shown) is fitted into one of the through hole at one end of the swing lever 17 and the through hole at the other end of the connecting rod 161, and is fitted into the other through hole. By fitting the connecting shaft 22 into the bearing, the rocking lever 17 and the connecting rod 161 are connected so as to be relatively rotatable.

駆動レバー18は、その中間部において僅かに屈曲された形状を成すレバー部材である。また、その駆動レバー18の両端部にも貫通孔が形成されている。さらに、駆動レバー18は、その一端部における貫通孔に連通するスリ割り部18aを含む割締め構造を有している。そして、駆動レバー18は、その一端部における貫通孔に中間伝動軸11(その前記両端部のうち反給糸側の端部)が挿通された状態でその割締め構造により割締め固定されることにより、その一端部で中間伝動軸11に対し相対回転不能に取り付けられている。 The drive lever 18 is a lever member that is slightly bent at its intermediate portion. Through holes are also formed at both ends of the driving lever 18 . Further, the drive lever 18 has a split structure including a slit portion 18a communicating with the through hole at one end thereof. The driving lever 18 is fixed by the split tightening structure in a state in which the intermediate transmission shaft 11 (the end portion of the opposite end portion of the above-mentioned end portions opposite to the yarn feeding side) is inserted through the through hole at one end thereof. is attached to the intermediate transmission shaft 11 at one end thereof so as to be relatively non-rotatable.

連結ロッド19は、その両端部に貫通孔を有するレバー状の部材である。そして、連結ロッド19は、その一端部で揺動レバー17の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、その連結ロッド19の一端部における貫通孔及び揺動レバー17の他端部における貫通孔の一方に軸受(図示略)が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸23が軸受に嵌挿されることで、連結ロッド19と揺動レバー17とが相対回転可能に連結された状態となっている。 The connecting rod 19 is a lever-shaped member having through holes at both ends thereof. One end of the connecting rod 19 is connected to the other end of the rocking lever 17 so as to be relatively rotatable. Specifically, a bearing (not shown) is fitted into one of the through hole at one end of the connecting rod 19 and the through hole at the other end of the rocking lever 17, and is fitted into the other through hole. By inserting the connecting shaft 23 into the bearing, the connecting rod 19 and the rocking lever 17 are connected so as to be relatively rotatable.

また、連結ロッド19は、その他端部で駆動レバー18の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、その連結ロッド19の他端部における貫通孔及び駆動レバー18の他端部における貫通孔の一方に軸受(図示略)が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸24が軸受に嵌挿されることで、連結ロッド19と駆動レバー18とが相対回転可能に連結された状態となっている。 The connecting rod 19 is connected at its other end to the other end of the drive lever 18 so as to be relatively rotatable. Specifically, a bearing (not shown) is fitted into one of the through hole at the other end of the connecting rod 19 and the through hole at the other end of the drive lever 18, and is fitted into the other through hole. By inserting the connecting shaft 24 into the bearing, the connecting rod 19 and the drive lever 18 are connected so as to be relatively rotatable.

次に、タックインヘッド3を支持する揺動アーム13について、揺動アーム13は、その両端部に貫通孔を有するレバー状の部材である。また、その揺動アーム13は、その中間部13cと他端部との間において僅かに屈曲するような形状を成している。なお、その揺動アーム13について、その長手方向に延在する4側面のうちの厚さ方向と平行な2側面を前側面13a、後側面13bとすると共に、前記屈曲の外側となる方の側面を前側面13aとする。 Next, regarding the swing arm 13 that supports the tuck-in head 3, the swing arm 13 is a lever-shaped member having through holes at both ends thereof. Also, the swing arm 13 has a shape that is slightly bent between the intermediate portion 13c and the other end portion. Of the four sides extending in the longitudinal direction, two sides parallel to the thickness direction of the swing arm 13 are defined as a front side 13a and a rear side 13b. is the front side surface 13a.

そして、その揺動アーム13は、ワープラインWLよりも上方において支持軸25により支持されている。より詳しくは、織機1上におけるワープラインWLの上方には、後述する支持機構30に支持されるかたちで支持軸25が設けられている。また、その支持軸25は、前後方向に関しては織前CFの上方に配置されると共に、織幅方向に関しては反給糸側の織機フレーム9と反給糸側の織端との間に配置されている。さらに、その支持軸25は、前記のように支持された状態において、その軸線の方向が織幅方向(中間伝動軸11の軸線方向)と一致するように設けられている。その上で、揺動アーム13は、その一端部で支持軸25に支持されている。それにより、揺動アーム13は、ワープラインWLよりも上方に位置すると共に、織幅方向に関し反給糸側の織機フレーム9と反給糸側の織端との間に位置した状態となっている。但し、揺動アーム13は、その前側面13aを筬4側に向けた状態で支持軸25に支持されている。 The swing arm 13 is supported by a support shaft 25 above the warp line WL. More specifically, a support shaft 25 is provided above the warp line WL on the loom 1 so as to be supported by a support mechanism 30, which will be described later. The support shaft 25 is arranged above the cloth fell CF in the front-rear direction, and is arranged between the loom frame 9 on the side opposite to the yarn supply side and the cloth ends on the side opposite to the yarn supply side in the weaving width direction. ing. Further, the support shaft 25 is provided so that the direction of its axis coincides with the weaving width direction (the axial direction of the intermediate transmission shaft 11) in the state of being supported as described above. Moreover, the swing arm 13 is supported by a support shaft 25 at one end thereof. As a result, the swing arm 13 is positioned above the warp line WL and positioned between the loom frame 9 on the side opposite to the yarn supply side and the fabric ends on the side opposite to the yarn supply side in the weaving width direction. there is However, the swing arm 13 is supported by the support shaft 25 with the front side surface 13a facing the reed 4 side.

また、その揺動アーム13の支持について、具体的には、揺動アーム13は、その一端部における貫通孔に支持軸25が挿入されるかたちで支持軸25に対し組み付けられることにより、その一端部において支持軸25に支持されている。その上で、揺動アーム13と支持軸25とが軸受(図示略)を介して組み付けられている、あるいは支持軸25が支持機構30に対し回転可能に支持されることにより、揺動アーム13は、前記配置において支持軸25の軸心を中心に揺動可能となっている。 Regarding the support of the rocking arm 13, specifically, the rocking arm 13 is assembled to the support shaft 25 in such a manner that the support shaft 25 is inserted into the through hole at one end of the rocking arm 13, so that one end of the rocking arm 13 is It is supported by the support shaft 25 at the part. In addition, the swing arm 13 and the support shaft 25 are assembled via a bearing (not shown), or the support shaft 25 is rotatably supported by the support mechanism 30 so that the swing arm 13 can swing around the axis of the support shaft 25 in the above arrangement.

そして、タックインヘッド3は、前記のように支持された揺動アーム13により支持されている。より詳しくは、揺動アーム13には、その屈曲された部分(屈曲部)に隣接する他端側の位置にブラケット26が取り付けられている。なお、そのブラケット26は、その取り付け状態で、揺動アーム13の厚さ方向に見て揺動アーム13の前側面13aから突出すると共に、揺動アーム13における屈曲部よりも他端側の部分の延在方向に対してその突出方向が鋭角を成すように揺動アーム13に対し取り付けられている。その上で、タックインヘッド3は、そのブラケット26の先端部に対し取り付けられている。すなわち、タックインヘッド3は、ブラケット26を介して揺動アーム13に支持されている。 The tuck-in head 3 is supported by the swing arm 13 supported as described above. More specifically, a bracket 26 is attached to the swing arm 13 at a position on the other end side adjacent to the bent portion (bent portion). In the attached state, the bracket 26 protrudes from the front side surface 13a of the swing arm 13 when viewed in the thickness direction of the swing arm 13, and the portion of the swing arm 13 on the other end side of the bent portion is attached to the swing arm 13 so that its projecting direction forms an acute angle with the extending direction of the . Moreover, the tuck-in head 3 is attached to the tip of the bracket 26 . That is, the tuck-in head 3 is supported by the swing arm 13 via the bracket 26 .

但し、その支持状態において、タックインヘッド3は、その案内部3dを筬4側に向けた状態となっている。また、その支持状態において、タックインヘッド3は、そのタックインヘッド3の筬4側へ向けた変位(運動)の過程で前後方向に関し案内部3dが織前CFの位置に達したときにスリット3aの延在方向がワープラインWLと略平行となるような状態となっている。 However, in the supported state, the tuck-in head 3 is in a state in which the guide portion 3d faces the reed 4 side. In the supported state, the tuck-in head 3 is displaced (moved) toward the reed 4 side, and when the guide portion 3d reaches the position of the cloth fell CF in the front-rear direction, the slit 3a is opened. It is in such a state that the extending direction is substantially parallel to the warp line WL.

さらに、前記のブラケット26の先端部には、前記した反給糸側のカッタ6も取り付けられている。なお、その取り付け状態において、反給糸側のカッタ6は、その可動刃6a及び固定刃6bの先端が両刃を支持する部分よりも筬4側に位置した状態となっている。また、反給糸側のカッタ6は、織幅方向に関しては前記したようにタックインヘッド3とキャッチコードCとの間に位置すると共に、前後方向に関してはタックインヘッド3との位置関係においてタックインヘッド3におけるスリット3aに挿入された緯糸Yを切断可能な位置に位置する状態となっている。 Further, the tip of the bracket 26 is attached with the cutter 6 on the side opposite to the yarn feeding side. In the attached state, the cutter 6 on the side opposite to the yarn feeding side is in a state in which the tips of the movable blade 6a and the fixed blade 6b are located closer to the reed 4 than the portions supporting the two blades. The cutter 6 on the side opposite to the yarn feeding side is positioned between the tuck-in head 3 and the catch cord C in the weaving width direction as described above, and is positioned between the tuck-in head 3 and the tuck-in head 3 in the front-rear direction. The position is such that the weft Y inserted into the slit 3a can be cut.

次に、中間伝動軸11の往復反転運動を揺動アーム13に伝達する駆動伝達部14について、駆動伝達部14は、一端で中間伝動軸11に対し相対回転不能に取り付けられた第1の連結レバー141と、その第1の連結レバー141の他端と揺動アーム13の他端とを連結する第2の連結レバー142とで構成されている。 Next, regarding the drive transmission portion 14 that transmits the reciprocating motion of the intermediate transmission shaft 11 to the swing arm 13, the drive transmission portion 14 is attached at one end to the intermediate transmission shaft 11 so as not to rotate relatively. It is composed of a lever 141 and a second connecting lever 142 connecting the other end of the first connecting lever 141 and the other end of the swing arm 13 .

その駆動伝達部14において、第1の連結レバー141は、その両端部に貫通孔を有するレバー部材である。また、第1の連結レバー141は、その一端部における貫通孔に連通するスリ割り部141aを含む割締め構造を有している。そして、第1の連結レバー141は、その一端部における貫通孔に中間伝動軸11が挿通された状態でその割締め構造により割締め固定されることにより、その一端部で中間伝動軸11に対し相対回転不能に取り付けられている。 In the drive transmission portion 14, the first connecting lever 141 is a lever member having through holes at both ends thereof. Also, the first connecting lever 141 has a split tightening structure including a slit portion 141a communicating with the through hole at one end thereof. The first connecting lever 141 is fixed to the intermediate transmission shaft 11 at its one end by its split tightening structure in a state where the intermediate transmission shaft 11 is inserted through the through hole at one end thereof. It is attached so that relative rotation is impossible.

また、第2の連結レバー142は、その両端部に貫通孔を有するレバー部材である。そして、第2の連結レバー142は、その一端部で第1の連結レバー141の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、第2の連結レバー142の一端部における貫通孔及び第1の連結レバー141の他端部における貫通孔の一方に軸受(図示略)が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸27が軸受に嵌挿されることで、第2の連結レバー142と第1の連結レバー141とが相対回転可能に連結された状態となっている。 Also, the second connecting lever 142 is a lever member having through holes at both ends thereof. One end of the second connecting lever 142 is connected to the other end of the first connecting lever 141 so as to be relatively rotatable. Specifically, a bearing (not shown) is fitted in one of the through hole at one end of the second connecting lever 142 and the through hole at the other end of the first connecting lever 141, and the other through hole The second connecting lever 142 and the first connecting lever 141 are rotatably connected to each other by fitting the connecting shaft 27 into the bearing.

また、第2の連結レバー142は、その他端部で揺動アーム13の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、第2の連結レバー142の他端部における貫通孔及び揺動アーム13の他端部における貫通孔の一方に軸受(図示略)が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸28が軸受に嵌挿されることで、第2の連結レバー142と揺動アーム13とが相対回転可能に連結された状態となっている。なお、そのように第2の連結レバー142と揺動アーム13とを連結している部分(連結軸28が存在する部分)CPが「連結部分」に相当する。 The other end of the second connecting lever 142 is connected to the other end of the swing arm 13 so as to be relatively rotatable. Specifically, a bearing (not shown) is fitted into one of the through hole at the other end of the second connecting lever 142 and the through hole at the other end of the swing arm 13, and the other through hole is fitted with a bearing (not shown). By fitting the inserted connecting shaft 28 into the bearing, the second connecting lever 142 and the swing arm 13 are in a state in which they are relatively rotatably connected. The portion (the portion where the connecting shaft 28 exists) CP that connects the second connecting lever 142 and the swing arm 13 in this way corresponds to the "connecting portion".

以上のような各構成要素を備えた往復運動機構7によれば、織機主軸MSによって駆動軸8が回転駆動されるのに伴い、クランク機構16においてコンロッド161の前後方向における往復運動が発生する。なお、駆動軸8は、織機主軸MSが1回転する毎(織機1の1製織サイクル毎)に1回転するように織機主軸MSと同期して回転駆動される。したがって、織機1の1製織サイクル毎に1回のコンロッド161の往復運動が行われることとなる。そして、そのようなコンロッド161の往復運動に伴い、そのコンロッド161の運動に併せ、コンロッド161に連結された揺動レバー17が駆動されると共に、その揺動レバー17と連結ロッド19で連結された駆動レバー18が中間伝動軸11の軸心を中心に揺動駆動される。それにより、その駆動レバー18が相対回転不能に連結された中間伝動軸11が、織機1の1製織サイクル毎に1回の割合で往復反転駆動されることとなる。このようにして反転駆動部12による中間伝動軸11の往復反転駆動が行われる。 According to the reciprocating mechanism 7 having the components described above, the connecting rod 161 reciprocates in the front-rear direction in the crank mechanism 16 as the drive shaft 8 is rotationally driven by the loom main shaft MS. The drive shaft 8 is rotationally driven in synchronization with the loom main shaft MS so as to make one rotation each time the loom main shaft MS makes one rotation (each weaving cycle of the loom 1). Therefore, one reciprocating motion of the connecting rod 161 is performed for each weaving cycle of the loom 1 . Along with the reciprocating motion of the connecting rod 161, the swing lever 17 connected to the connecting rod 161 is driven, and the swing lever 17 and the connecting rod 19 are connected to each other. A drive lever 18 is driven to swing about the axis of the intermediate transmission shaft 11 . As a result, the intermediate transmission shaft 11 to which the drive lever 18 is connected so as not to rotate relative to each other is driven to reciprocate once per weaving cycle of the loom 1 . In this manner, reciprocating reversal driving of the intermediate transmission shaft 11 is performed by the reversing driving section 12 .

さらに、そのような中間伝動軸11の往復反転駆動に伴い、駆動伝達部14においては、中間伝動軸11に対し相対回転不能に連結された第1の連結レバー141が中間伝動軸11の軸心を中心に揺動駆動される。それにより、駆動伝達部14における第2の連結レバー142によって第1の連結レバー141と連結された揺動アーム13が、支持軸25の軸心を中心として前後方向に往復揺動駆動される。また、その揺動レバー17の往復揺動は、織機1の1製織サイクル毎に1回の割合で行われる。その結果として、前記のように揺動アーム13に支持されているタックインヘッド3及び反給糸側のカッタ6は、織機1の1製織サイクル毎に1回の割合で前後方向に往復運動を行うこととなる。このようにして往復運動機構7はタックインヘッド3及び反給糸側のカッタ6を往復運動させる。 Further, in accordance with such reciprocating reverse driving of the intermediate transmission shaft 11 , in the drive transmission section 14 , the first connecting lever 141 connected to the intermediate transmission shaft 11 so as not to rotate relative to it moves toward the center of the intermediate transmission shaft 11 . is driven to oscillate around. As a result, the swinging arm 13 connected to the first connecting lever 141 by the second connecting lever 142 in the drive transmission portion 14 is driven to swing back and forth about the axis of the support shaft 25 . Further, the reciprocating swing of the swing lever 17 is performed once per weaving cycle of the loom 1 . As a result, the tuck-in head 3 and the cutter 6 on the side opposite to the yarn feeding side, which are supported by the swing arm 13 as described above, reciprocate in the longitudinal direction once per weaving cycle of the loom 1. It will happen. In this manner, the reciprocating mechanism 7 reciprocates the tuck-in head 3 and the cutter 6 on the side opposite to the yarn feeding side.

次に、前記のように往復運動駆動されるタックインヘッド3の前後方向における位置と織機主軸MSの回転角度(所謂、クランク角度。以下、「クランク角度」と言う。)との関係を、図6に基づき、筬4の揺動運動を交えて説明する。なお、図6は、横軸をクランク角度(1製織サイクル分)とし、縦軸を織前CFの位置に対するタックインヘッド3及び筬4の前後方向における変位量とする図である。そして、その図では、筬4の変位が一点鎖線で示されており、タックインヘッド3の変位が二点鎖線で示されている。 Next, FIG. 6 shows the relationship between the longitudinal position of the tuck-in head 3 reciprocatingly driven as described above and the rotation angle (so-called crank angle, hereinafter referred to as "crank angle") of the loom main shaft MS. will be described with reference to the swing motion of the reed 4. In FIG. 6, the horizontal axis represents the crank angle (for one weaving cycle), and the vertical axis represents the amount of displacement of the tuck-in head 3 and the reed 4 in the front-rear direction with respect to the position of the cloth fell CF. In the figure, the displacement of the reed 4 is indicated by a one-dot chain line, and the displacement of the tuck-in head 3 is indicated by a two-dot chain line.

図示のように、筬4は、クランク角度0°の時点で最前進位置に達し、その時点で緯入れされた緯糸Yが織前CFに筬打ちされる。なお、その緯糸Yは、その先端部がキャッチコードCによって保持された状態となっている。一方、タックインヘッド3は、クランク角度0°の時点では、前記第2の位置(前記退避位置)付近に位置する状態となっている。具体的には、タックインヘッド3は、クランク角度5°の時点で前記退避位置に位置している。 As shown in the figure, the reed 4 reaches the most advanced position when the crank angle is 0°, and the inserted weft Y is beaten to the cloth fell CF at that time. The weft Y is held by a catch cord C at its leading end. On the other hand, when the crank angle is 0°, the tuck-in head 3 is positioned near the second position (the retracted position). Specifically, the tuck-in head 3 is positioned at the retracted position when the crank angle is 5°.

次いで、筬4は、図示のように最後退位置へ向かって変位し、クランク角度略135°で最後退位置付近に達すると共に、クランク角度180°の時点で最後退位置に達する。その後、筬4は、最前進位置へ向かって前進する。なお、その前進の過程において、その筬4は、そのクランク角度180°から略225°までの間において、最後退位置付近に位置している。 Next, the reed 4 is displaced toward the most retracted position as shown in the figure, reaches the vicinity of the most retracted position at a crank angle of approximately 135°, and reaches the most retracted position at a crank angle of 180°. After that, the reed 4 advances toward the most advanced position. In the process of advancing, the reed 4 is positioned near the most retracted position within the crank angle range of 180° to approximately 225°.

そのような筬4の変位に対し、タックインヘッド3は、前記のクランク角度5°の時点から前記第1の位置へ向けて変位を開始し、クランク角度185°の時点で前記第1の位置に達する。そして、タックインヘッド3は、そのクランク角度185°の時点から前記退避位置へ向けた後退を開始する。なお、そのようにタックインヘッド3を変位させる往復運動機構7における反転駆動部12は、前記のように6節リンク機構として構成されている。それにより、タックインヘッド3は、クランク角度略150°から略220°までの間において、前記第1の位置付近に位置している。 In response to such displacement of the reed 4, the tuck-in head 3 starts displacing toward the first position at the crank angle of 5°, and reaches the first position at the crank angle of 185°. reach. Then, the tuck-in head 3 starts retreating toward the retracted position from the time when the crank angle reaches 185°. The reversing drive section 12 in the reciprocating mechanism 7 for displacing the tuck-in head 3 is constructed as a six-bar link mechanism as described above. As a result, the tuck-in head 3 is positioned near the first position within a crank angle range of approximately 150° to approximately 220°.

そして、前記のようなタックインヘッド3の変位の過程において、そのタックインヘッド3は、クランク角度略70°の時点で、その案内部3dが織前CFの位置に達した状態となる。したがって、その時点からタックインヘッド3の前記第1の位置に向けた変位に伴い、先端部をキャッチコードCによって捕捉された緯糸YにおけるキャッチコードCと織端との間に位置する部分の一部が、そのタックインヘッド3のスリット3aに挿入された状態となる。そして、タックインヘッド3が前記第1の位置に達した時点(クランク角度185°の時点)で、緯糸Yの前記一部がそのタックインヘッド3のスリット3aの底部3bに達した状態となる。 In the process of displacing the tuck-in head 3 as described above, the guide portion 3d of the tuck-in head 3 reaches the position of the fell CF at a crank angle of approximately 70°. Therefore, as the tuck-in head 3 is displaced toward the first position from that time point, part of the portion of the weft Y whose tip is caught by the catch cord C and located between the catch cord C and the weaving edge. is inserted into the slit 3a of the tuck-in head 3. When the tuck-in head 3 reaches the first position (at a crank angle of 185°), the part of the weft Y reaches the bottom 3b of the slit 3a of the tuck-in head 3.

また、そのタックインヘッド3においては、クランク角度180°の時点から、各タックインノズル3cによる空気噴射が開始される。そして、その各タックインノズル3cによる空気噴射は、クランク角度225°の時点まで継続される。また、そのように各タックインノズル3cによる空気噴射が行われる間に、タックインヘッド3と共に揺動アーム13に支持された反給糸側のカッタ6による緯糸Yの切断が行われる。より詳しくは、クランク角度210°の時点でそのカッタ6が駆動され、緯糸Yの前記部分における織端に連なる部分(緯糸端部)が、タックインヘッド3よりもキャッチコードC側でその反給糸側のカッタ6により切断される。 Further, in the tuck-in head 3, the tuck-in nozzles 3c start to inject air from the point of time when the crank angle is 180°. The air injection from each tuck-in nozzle 3c continues until the crank angle reaches 225°. While the tuck-in nozzles 3c are blowing air, the weft Y is cut by the tuck-in head 3 and the cutter 6 supported by the swing arm 13 on the side opposite to the weft supply side. More specifically, the cutter 6 is driven at a crank angle of 210°, and the portion of the weft Y that continues to the weft end (the weft end portion) is positioned on the catch cord C side of the tuck-in head 3 and opposite to the feeding yarn. It is cut by the cutter 6 on the side.

さらに、タックインヘッド3においては、前記切断が行われるクランク角度210°の時点よりも前のクランク角度206°の時点から、解放ノズル3fによる空気噴射が開始される。それにより、その解放ノズル3fによる空気噴射によって各タックインノズル3cの前記噴射領域まで緯糸端部が吹き流され、その後、各タックインノズル3cによる空気噴射によって緯糸端部が折り返されて経糸Wの開口内へ挿入されることにより、前記タックイン動作が完了する。 Furthermore, in the tuck-in head 3, air injection from the release nozzle 3f is started at a crank angle of 206° before the crank angle of 210° at which cutting is performed. As a result, the weft end is blown away to the injection area of each tuck-in nozzle 3c by air jetting from the release nozzle 3f, and then the weft end is folded back by the air jetting from each tuck-in nozzle 3c to enter the shed of the warp W. , the tuck-in operation is completed.

また、タックインヘッド3は、前記のようにクランク角度略150°から略220°までの間は前後方向に関し織前CFと重複する前記第1の位置付近に位置するが、それ以降は前記退避位置へ向けて大きく変位し、クランク角度略300°の時点で、前後方向に関し織前CFから完全に離間した状態となる。したがって、前記のように筬4はクランク角度略225°以降において最後退位置付近から最前進位置へ向けて変位するが、その最前進位置に筬4が達する時点(クランク角度360°)よりも前に、タックインヘッド3は、前記のように織前CFから離間した状態となる。それにより、織幅方向において筬4(筬羽4a)と重複する範囲でどの様な位置にタックインヘッド3が配置されていても、そのタックインヘッド3が筬4と干渉することは無い。 As described above, the tuck-in head 3 is positioned near the first position overlapping the cloth fell CF with respect to the front-rear direction from about 150° to about 220° of the crank angle, but after that, the tuck-in head 3 is positioned at the retracted position. , and when the crank angle is approximately 300°, it is completely separated from the cloth fell CF in the front-rear direction. Therefore, as described above, the reed 4 is displaced from the vicinity of the most retracted position toward the most advanced position after the crank angle of about 225°, but before the time when the reed 4 reaches the most advanced position (crank angle of 360°). Then, the tuck-in head 3 is separated from the cloth fell CF as described above. Therefore, the tuck-in head 3 does not interfere with the reed 4 regardless of the position of the tuck-in head 3 within the range overlapping the reed 4 (reed dents 4a) in the weaving width direction.

次に、以上のようにタックインヘッド3を往復運動させる往復運動機構7における揺動アーム13の支持について、その支持軸25を支持している支持機構30は、前記のように織機1上に設けられたテンプルバー15上に設置されている。その支持機構30の構成について、詳しくは、以下の通りである。 Next, regarding the support of the swing arm 13 in the reciprocating mechanism 7 for reciprocating the tuck-in head 3 as described above, the support mechanism 30 supporting the support shaft 25 is provided on the loom 1 as described above. It is installed on the temple bar 15 which is attached. The details of the configuration of the support mechanism 30 are as follows.

支持機構30は、支持軸25を支持する支持部31と、その支持部31が取り付けられると共にテンプルバー15に対し取り付けられる取付部32とで構成されている。また、支持部31は、3つのブラケットを組み合わせた構成となっている。具体的には、その支持部31は、支持軸25を支持する第1のブラケット311と、取付部32に対し取り付けられる第2のブラケット312と、第1のブラケット311を第2のブラケット312に対し支持された状態とするための第3のブラケット313とで構成されている。 The support mechanism 30 includes a support portion 31 that supports the support shaft 25 and an attachment portion 32 to which the support portion 31 is attached and to which the temple bar 15 is attached. Moreover, the support portion 31 has a configuration in which three brackets are combined. Specifically, the support portion 31 includes a first bracket 311 that supports the support shaft 25 , a second bracket 312 that is attached to the mounting portion 32 , and the first bracket 311 attached to the second bracket 312 . and a third bracket 313 for maintaining a supported state.

より詳しくは、第1のブラケット311は、板状に形成されたブラケットである。また、その第1のブラケット311の一端部には、支持軸25を支持するための貫通孔(図示略)が板厚方向に貫通するように形成されている。さらに、その第1のブラケット311の他端部には、第3のブラケット313に対して第1のブラケット311を取り付けるためのネジ部材(第1のネジ部材)40が螺挿される雌ネジ孔(図示略)が2つ形成されている。その2つの雌ネジ孔も板厚方向に貫通するように形成されている。 More specifically, the first bracket 311 is a plate-shaped bracket. A through hole (not shown) for supporting the support shaft 25 is formed at one end of the first bracket 311 so as to penetrate in the plate thickness direction. Further, at the other end of the first bracket 311, a female screw hole (first screw member) 40 for attaching the first bracket 311 to the third bracket 313 is screwed. (not shown) are formed. The two female screw holes are also formed so as to penetrate in the plate thickness direction.

第3のブラケット313も、板状に形成されたブラケットである。また、その第3のブラケット313の一端部には、第1のネジ部材40が挿通される2つの貫通孔(図示略)が板厚方向に貫通するように形成されている。そして、その第3のブラケット313の貫通孔に挿通された第1のネジ部材40が第1のブラケット311の前記雌ネジ孔に螺挿されることで、第3のブラケット313に対し第1のブラケット311が組み付けられた状態となっている。 The third bracket 313 is also a plate-shaped bracket. Also, two through holes (not shown) through which the first screw member 40 is inserted are formed in one end of the third bracket 313 so as to penetrate in the plate thickness direction. The first screw member 40 inserted through the through-hole of the third bracket 313 is screwed into the female screw hole of the first bracket 311 , so that the first bracket is attached to the third bracket 313 . 311 is assembled.

さらに、第3のブラケット313の他端側にも、2つの貫通孔(図示略)が板厚方向に貫通するように形成されている。なお、この貫通孔は、第2のブラケット312に対し第3のブラケット313を取り付けるためのネジ部材(第2のネジ部材)41が挿通される孔である。但し、その2つの貫通孔は、前記した第1のネジ部材40が挿通される2つの貫通孔とは並び方向を異ならせて(具体的には、並び方向を直交させるかたちで)形成されている。 Furthermore, two through holes (not shown) are also formed on the other end side of the third bracket 313 so as to penetrate in the plate thickness direction. This through hole is a hole through which a screw member (second screw member) 41 for attaching the third bracket 313 to the second bracket 312 is inserted. However, the two through-holes are formed in a direction different from the two through-holes through which the first screw member 40 is inserted (specifically, the direction of arrangement is perpendicular to each other). there is

第2のブラケット312は、そのベースとなる板状のベース部312aと、そのベース部312aにおける中間部付近の部分からベース部312aの板厚方向の一方に突出すると共に板状に形成された突出部312bとから成るように構成されている。また、その突出部312bには、第2のネジ部材41が螺挿される2つの雌ネジ孔(図示略)が形成されている。なお、その2つの雌ネジ孔は、突出部312bの板厚方向に貫通するように形成されている。また、その2つの雌ネジ孔は、その並び方向がベース部312aの上面(突出部312bが突出する面)と平行な方向となるように形成されている。 The second bracket 312 includes a plate-like base portion 312a that serves as a base, and a plate-like protrusion that protrudes from a portion near the intermediate portion of the base portion 312a in one direction of the plate thickness of the base portion 312a. 312b. Two female screw holes (not shown) into which the second screw member 41 is screwed are formed in the projecting portion 312b. In addition, the two female screw holes are formed so as to pass through the projecting portion 312b in the plate thickness direction. Also, the two female screw holes are formed so that the alignment direction thereof is parallel to the upper surface of the base portion 312a (the surface from which the protruding portion 312b protrudes).

その上で、第3のブラケット313の前記他端側に形成された前記貫通孔のそれぞれに挿通された第2のネジ部材41がその雌ネジ孔に螺挿されることで、前記のように第1のブラケット311が組み付けられた第3のブラケット313が第2のブラケット312に対し組み付けられた状態となっている。そして、このようにして各ブラケットが組み付けられることで、支持軸25を支持する支持部31が構成されている。 After that, the second screw member 41 inserted through each of the through holes formed on the other end side of the third bracket 313 is screwed into the female screw hole, whereby the second screw member 41 is screwed into the female screw hole. A third bracket 313 to which one bracket 311 is attached is in a state of being attached to the second bracket 312 . By assembling the brackets in this manner, the support portion 31 that supports the support shaft 25 is configured.

また、その第2のブラケット312におけるベース部312aには、突出部312bの板厚方向(ベース部312aの長手方向)における両端部のそれぞれに、ベース部312aの板厚方向に貫通するようにして貫通孔(図示略)が形成されている。なお、その貫通孔は、取付部32に対して第2のブラケット312(支持部31)を取り付けるためのネジ部材(第3のネジ部材)42が挿通される孔である。 Further, in the base portion 312a of the second bracket 312, each of both end portions in the plate thickness direction (longitudinal direction of the base portion 312a) of the protruding portion 312b is provided so as to penetrate in the plate thickness direction of the base portion 312a. A through hole (not shown) is formed. The through hole is a hole through which a screw member (third screw member) 42 for attaching the second bracket 312 (support portion 31) to the attachment portion 32 is inserted.

次に、その支持部31(第2のブラケット312)が取り付けられる取付部32について、その取付部32は、テンプルバー15上に立設される取付ブラケット321と、その取付ブラケット321をテンプルバー15に対し固定された状態とするための止め部材322とで構成されている。また、取付ブラケット321は、単一の部材で構成されており、支持部31が取り付けられる支持部取付部分321aと、取付ブラケット321がテンプルバー15上に立設された状態においてテンプルバー15に対し直接的に固定される固定部分321cとで構成されている。 Next, regarding the attachment portion 32 to which the support portion 31 (second bracket 312) is attached, the attachment portion 32 includes an attachment bracket 321 erected on the temple bar 15 and the attachment bracket 321 attached to the temple bar 15. and a stop member 322 for keeping the state fixed with respect to. Moreover, the mounting bracket 321 is composed of a single member, and includes a support portion mounting portion 321a to which the support portion 31 is mounted, and a mounting bracket 321 that is mounted on the temple bar 15 so as to stand against the temple bar 15. and a fixing portion 321c that is directly fixed.

その取付ブラケット321について、支持部取付部分321aは、側面の幅が前後面の幅よりも小さい略直方体状に形成されている。そして、支持部取付部分321aの幅寸法(前後面の幅方向における寸法)は、前記した支持部31におけるベース部312aの長手方向における寸法と略同じとなっている。但し、その支持部取付部分321aには、上面及び前後面に開口するようにして溝321bが形成されている。なお、その溝321bは、後述のように駆動伝達部14における第2の連結レバー142の配置を許容するためのものである。また、その溝321bは、その溝幅(溝321bの内側面の間隔)が支持部31におけるベース部312aに形成された2つの前記貫通孔の間隔よりも小さくなるように形成されている。そして、その支持部取付部分321aには、上面における溝321bの両側においてその上面に開口するかたちで、前記した第3のネジ部材42が螺挿される雌ネジ孔(図示略)が形成されている。 As for the mounting bracket 321, the supporting portion mounting portion 321a is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape with the width of the side surface being smaller than the width of the front and rear surfaces. The width dimension of the support portion attachment portion 321a (the dimension in the width direction of the front and rear surfaces) is substantially the same as the dimension in the longitudinal direction of the base portion 312a of the support portion 31 described above. However, a groove 321b is formed in the support portion attachment portion 321a so as to open to the upper surface and the front and rear surfaces. The groove 321b is for allowing the arrangement of the second connecting lever 142 in the drive transmission section 14 as will be described later. Further, the groove 321b is formed so that the width of the groove (the interval between the inner surfaces of the groove 321b) is smaller than the interval between the two through holes formed in the base portion 312a of the support portion 31. As shown in FIG. Female screw holes (not shown) into which the third screw members 42 are screwed are formed in the support portion mounting portion 321a so as to open to the upper surface on both sides of the groove 321b on the upper surface. .

また、固定部分321cは、前記のように取付ブラケット321がテンプルバー15上に立設された状態においてテンプルバー15に対し直接的に固定される部分であるが、その固定は、テンプルバー15に対し固定部分321cが載置された状態で行われる。なお、周知のようにテンプルバー15は、左右の織機フレーム9間において織幅方向に延在するように設けられている。すなわち、テンプルバー15の長手方向(延在方向)は織幅方向に一致している。そこで、以下の説明では、その長手方向及びそれと平行な方向は、全て織幅方向と言い換えて説明する。また、前記の前後方向に対し、以下の説明では、その対象とする部分(装置)の筬4側を後(側)とし、筬4側とは反対の側を前(側)とする。 The fixing portion 321c is a portion that is directly fixed to the temple bar 15 when the mounting bracket 321 is erected on the temple bar 15 as described above. On the other hand, it is performed with the fixed portion 321c placed thereon. As is well known, the temple bar 15 is provided between the left and right loom frames 9 so as to extend in the weaving width direction. That is, the longitudinal direction (extending direction) of the temple bar 15 coincides with the weaving width direction. Therefore, in the following description, the longitudinal direction and the direction parallel thereto are all referred to as the weaving width direction. In the following description, the reed 4 side of the target portion (apparatus) is referred to as the rear (side), and the side opposite to the reed 4 side is referred to as the front (side).

より詳しくは、固定部分321cは、略直方体状に形成された部分を主体とするように構成されている。そして、固定部分321cは、その主体的な部分(略直方体状に形成された部分。以下、「主体部」と言う。)において、テンプルバー15上に載置される。但し、その載置された状態(設置状態)においては、固定部分321cは、その主体部における長方形状の下面の長辺方向を織幅方向に一致させると共に、その下面の短辺方向における一端をテンプルバー15の上面の前側の縁に合わせた配置とされる。 More specifically, the fixing portion 321c is mainly composed of a substantially rectangular parallelepiped portion. The fixing portion 321c is placed on the temple bar 15 at its main portion (a portion formed in a substantially rectangular parallelepiped shape; hereinafter referred to as "main portion"). However, in the placed state (installed state), the fixed portion 321c aligns the long side direction of the rectangular lower surface of the main body portion with the weave width direction, and one end in the short side direction of the lower surface It is arranged so as to match the front edge of the upper surface of the temple bar 15 .

但し、固定部分321cにおける前記主体部は、その下面の短辺方向に関し、テンプルバー15の上面の前後方向における寸法よりも大きい寸法を有するように形成されている。すなわち、その前記主体部は、前記設置状態で、テンプルバー15に対し前後方向における後側に突出する大きさとなっている。その上で、前記主体部は、前記設置状態でその突出する部分の下面がテンプルバー15の上面よりも下方に位置するように、テンプルバー15の形状に合わせた段部を下面に有するかたちとなっている。 However, the main portion of the fixed portion 321c is formed to have a dimension in the short side direction of the lower surface that is larger than the dimension in the front-rear direction of the upper surface of the temple bar 15 . That is, the main body has a size that protrudes rearward in the front-rear direction with respect to the temple bar 15 in the installed state. In addition, the main body part has a stepped part on the lower surface that matches the shape of the temple bar 15 so that the lower surface of the protruding part is positioned below the upper surface of the temple bar 15 in the installed state. It's becoming

また、前記主体部には、前記設置状態で前側を向く面(前面)に開口するようにして雌ネジ孔(図示略)が形成されている。また、その雌ネジ孔は、前記設置状態において、織幅方向に関し、前記前面の中間部の両側に位置するように2つ形成されている。なお、その雌ネジ孔は、テンプルバー15に対し固定部分321c(取付ブラケット321)が固定された状態とするためのネジ部材(第4のネジ部材)43が螺挿される孔である。 In addition, a female screw hole (not shown) is formed in the main body portion so as to open on the surface (front surface) facing the front side in the installed state. In addition, two female screw holes are formed so as to be positioned on both sides of the intermediate portion of the front surface in the weaving width direction in the installed state. The female screw hole is a hole into which a screw member (fourth screw member) 43 is screwed so that the fixing portion 321c (mounting bracket 321) is fixed to the temple bar 15. As shown in FIG.

また、固定部分321cは、その前記主体部の上面から突出するように形成された部分を有している。そして、取付ブラケット321においては、固定部分321cは、その前記主体部の上面から突出する部分において支持部取付部分321aの下面に連続するようなかたちで、支持部取付部分321aと一体的に形成されている。なお、そのように構成された取付ブラケット321において、支持部取付部分321aの前後面の幅方向と固定部分321cの下面の長辺方向とは一致している。 In addition, the fixed portion 321c has a portion formed to protrude from the upper surface of the main body portion. In the mounting bracket 321, the fixed portion 321c is integrally formed with the support portion mounting portion 321a so that the portion projecting from the upper surface of the main body portion is continuous with the lower surface of the support portion mounting portion 321a. ing. In the mounting bracket 321 configured as described above, the width direction of the front and rear surfaces of the support portion mounting portion 321a and the long side direction of the lower surface of the fixing portion 321c match.

次に、以上のように構成された取付ブラケット321をテンプルバー15に対し固定された状態とするための止め部材322について、止め部材322は、ネジ部材の頭部を受ける板状の受け部322aを主体として構成されている。なお、その受け部322aは、板厚方向に見て略長方形状を成している。さらに、その止め部材322は、その受け部322aの長辺方向の両端部のそれぞれに、受け部322aの板厚方向の一方に突出すると共に受け部322aの短辺方向に延在するように形成された突起部322bを有している。そして、止め部材322は、その各突起部322bと受け部322aとが一体的に形成された構成となっている。 Next, regarding the stop member 322 for fixing the mounting bracket 321 configured as described above to the temple bar 15, the stop member 322 has a plate-like receiving portion 322a for receiving the head of the screw member. is composed mainly of The receiving portion 322a has a substantially rectangular shape when viewed in the plate thickness direction. Further, the stop member 322 is formed on each of both ends in the long side direction of the receiving portion 322a so as to protrude in one direction of the plate thickness of the receiving portion 322a and extend in the short side direction of the receiving portion 322a. It has a protruding portion 322b that has been The stopper member 322 has a structure in which each projecting portion 322b and the receiving portion 322a are integrally formed.

また、止め部材322における受け部322aには、その中央において板厚方向に貫通するようにして貫通孔(図示略)が形成されている。なお、その貫通孔は、前記した第4のネジ部材43が挿通される孔である。さらに、その止め部材322において、突起部322bは、受け部322aの長辺方向に関し受け部322aに形成された前記貫通孔の両側に位置するが、その間隔は、その前記貫通孔に挿通された第4のネジ部材43がテンプルバー15上に載置された固定部分321cの前記雌ネジ孔に螺挿されると共に受け部322aの長辺方向を上下方向に一致させた状態で、一方の突起部322bがテンプルバー15の前方に位置する大きさとなっている。言い換えれば、止め部材322における受け部322aは、その長辺方向において、突起部322bをそのような間隔で形成できるような大きさ(寸法)を有している。 A through hole (not shown) is formed in the center of the receiving portion 322a of the stop member 322 so as to penetrate in the plate thickness direction. The through hole is a hole through which the fourth screw member 43 is inserted. Furthermore, in the stopper member 322, the projections 322b are positioned on both sides of the through hole formed in the receiving portion 322a with respect to the long side direction of the receiving portion 322a. The fourth screw member 43 is screwed into the female screw hole of the fixed portion 321c placed on the temple bar 15, and the long side direction of the receiving portion 322a is aligned with the vertical direction. 322b is sized to be located in front of the temple bar 15. As shown in FIG. In other words, the receiving portion 322a of the stop member 322 has such a size (dimension) that the protrusions 322b can be formed at such intervals in the longitudinal direction thereof.

そして、取付ブラケット321(固定部分321c)をテンプルバー15に固定するにあたっては、取付ブラケット321をその固定部分321cにおいてテンプルバー15上に載置された状態とする。但し、その載置された状態においては、固定部分321cは、前記した下面における段部がテンプルバー15の後側の面に当接した状態とされる。さらに、その状態にある固定部分321cに対し、その固定部分321cに形成された2つの前記雌ネジ孔のそれぞれに対応させるかたちで、2つの止め部材322、322が組み合わされる。具体的には、各止め部材322における受け部322aの突起部322bが突出する面を固定部分321cに対向させると共に、その受け部322aの前記貫通孔に対し突起部322bが突出するその面とは反対側の面の側から第4のネジ部材43を挿通し、その第4のネジ部材43を固定部分321cの前記雌ネジ孔に螺挿することで、固定部分321cと止め部材322とを組み合わせた状態とする。 When fixing the mounting bracket 321 (fixed portion 321c) to the temple bar 15, the mounting bracket 321 is placed on the temple bar 15 at the fixed portion 321c. However, in the mounted state, the fixed portion 321 c is in a state in which the step portion on the lower surface is in contact with the rear side surface of the temple bar 15 . Further, two stopper members 322, 322 are combined with the fixed portion 321c in that state so as to correspond to the two female screw holes formed in the fixed portion 321c. Specifically, the surface from which the projecting portion 322b of the receiving portion 322a of each stop member 322 protrudes faces the fixed portion 321c, and the surface from which the projecting portion 322b projects to the through hole of the receiving portion 322a is By inserting the fourth screw member 43 from the opposite surface side and screwing the fourth screw member 43 into the female screw hole of the fixing portion 321c, the fixing portion 321c and the stop member 322 are combined. state.

その上で、各止め部材322をその受け部322aの長辺方向が上下方向と一致する向きとした状態で、第4のネジ部材43を締め付ける。それにより、その第4のネジ部材43の頭部が受け部322aに当接した状態で、各止め部材322における前記した一方の突起部322bがテンプルバー15に当接すると共に、他方の突起部322bが固定部分321cに当接した状態となる。それにより、互いに組み合わされた固定部分321cと止め部材322とは、固定部分321cの前記段部と止め部材322の前記一方の突起部322bとでテンプルバー15を挟み込んだ状態となる。そして、第4のネジ部材43の締め付けによってその頭部を介して止め部材322(受け部322a)に作用する力が挟持力としてテンプルバー15に作用することで、前記段部と前記一方の突起部322bとでテンプルバー15を挟持した状態となり、その結果として、固定部分321c(取付ブラケット321)がテンプルバー15に対し固定された状態となる。 Then, the fourth screw member 43 is tightened in a state in which the long side direction of the receiving portion 322a of each stop member 322 is aligned with the vertical direction. As a result, one projection 322b of each stop member 322 contacts the temple bar 15 while the head of the fourth screw member 43 is in contact with the receiving portion 322a. is in contact with the fixed portion 321c. As a result, the fixed portion 321c and the stop member 322 that are combined with each other are in a state in which the temple bar 15 is sandwiched between the stepped portion of the fixed portion 321c and the protrusion 322b of the stop member 322 . By tightening the fourth screw member 43, a force acting on the stop member 322 (receiving portion 322a) via the head portion acts on the temple bar 15 as a clamping force, so that the stepped portion and the one protrusion are held together. The temple bar 15 is sandwiched by the portion 322b, and as a result, the fixed portion 321c (mounting bracket 321) is fixed to the temple bar 15.

そして、以上のようにテンプルバー15上に設置される支持機構30は、その支持部31における第1のブラケット311において、前記した揺動アーム13を支持するための支持軸25を支持している。より詳しくは、支持機構30において、支持部31は、その第2のブラケット312のベース部312aに形成された前記貫通孔のそれぞれに第3のネジ部材42が挿通されると共に、その第3のネジ部材42が取付ブラケット321における支持部取付部分321aに形成された前記雌ネジ孔に螺挿されることで、取付ブラケット321に対し組み付けられた状態とされる。 In the support mechanism 30 installed on the temple bar 15 as described above, the support shaft 25 for supporting the swing arm 13 is supported by the first bracket 311 in the support portion 31 thereof. . More specifically, in the support mechanism 30, the support portion 31 has the third screw member 42 inserted through each of the through holes formed in the base portion 312a of the second bracket 312, and the third The screw member 42 is screwed into the female screw hole formed in the support portion mounting portion 321 a of the mounting bracket 321 , so that the mounting bracket 321 is assembled to the mounting bracket 321 .

但し、その組み付けは、支持機構30がテンプルバー15上に設置された状態(前記設置状態)で、取付ブラケット321上の第2のブラケット312の突出部312bに対し第3のブラケット313を介して取り付けられた第1のブラケット311が後方へ延びるように行われている。したがって、前記設置状態では、支持部31における第1のブラケット311は、前後方向に関しテンプルバー15から後方に延在した状態となる。その上で、その第1のブラケット311における前記一端部に形成された前記貫通孔は、織前CFの略上方に位置している。 However, the assembly is performed by placing the support mechanism 30 on the temple bar 15 (the above-mentioned installed state) and attaching the third bracket 313 to the projecting portion 312b of the second bracket 312 on the mounting bracket 321. The attached first bracket 311 extends rearward. Therefore, in the installed state, the first bracket 311 of the support portion 31 extends rearward from the temple bar 15 in the front-rear direction. In addition, the through hole formed in the one end of the first bracket 311 is located substantially above the cloth fell CF.

そして、支持軸25は、その一端部側において第1のブラケット311の前記一端部における前記貫通孔に挿入されると共に他端部が織幅方向に関し反給糸側の織機フレーム9側に突出するかたちで、その第1のブラケット311(支持機構30)に支持されている。なお、その支持軸25の支持は、前記一端部で第1のブラケット311における前記貫通孔に嵌挿される、あるいはその前記貫通孔に軸受(図示略)を嵌装させてその軸受に前記一端部で嵌挿されるかたちで行われている。そして、そのように支持された支持軸25における前記他端部において、前記のように揺動アーム13が支持されている。 One end of the support shaft 25 is inserted into the through hole of the first bracket 311, and the other end of the support shaft 25 protrudes toward the loom frame 9 on the side opposite to the yarn feeding side in the weaving width direction. It is supported by the first bracket 311 (support mechanism 30). The support shaft 25 is supported by inserting the one end portion into the through hole of the first bracket 311, or by fitting a bearing (not shown) in the through hole and by fitting the one end portion on the bearing. It is done in the form of being inserted in. At the other end of the support shaft 25 thus supported, the swing arm 13 is supported as described above.

また、そのように支持軸25に支持される揺動アーム13と中間伝動軸11とは、前記のように構成された駆動伝達部14により連結されている。なお、その駆動伝達部14について、第1の連結レバー141は、タックインヘッド3が前記第1の位置に位置した状態となる時点(クランク角度185°の時点)で中間伝動軸11から略上方へ延在する状態となるような取り付け位相で、中間伝動軸11に対し取り付けられている。なお、前記第1の位置は、前記の通り、前後方向に関しタックインヘッド3におけるスリット3aの底部3bの位置が織前CFの位置と略一致する位置である。 The swing arm 13 supported by the support shaft 25 in this way and the intermediate transmission shaft 11 are connected by the drive transmission portion 14 configured as described above. Regarding the drive transmission portion 14, the first connecting lever 141 is moved substantially upward from the intermediate transmission shaft 11 when the tuck-in head 3 is positioned at the first position (when the crank angle is 185°). It is attached to the intermediate transmission shaft 11 in such an attachment phase as to extend. As described above, the first position is a position where the position of the bottom 3b of the slit 3a in the tuck-in head 3 substantially coincides with the position of the cloth fell CF in the front-rear direction.

また、第1の連結レバー141は、その取り付け状態で、前記他端部における前記貫通孔の高さ位置が、タックインヘッド3が前記第1の位置に位置した状態での揺動アーム13の前記他端部における前記貫通孔の高さ位置と略一致するような長さ寸法を有している。さらに、第2の連結レバー142は、その取り付け状態で、第1の連結レバー141と揺動アーム13とを連結する状態となるような長さ寸法を有している。 Also, in the attached state of the first connecting lever 141, the height position of the through hole at the other end is the same as that of the swing arm 13 with the tuck-in head 3 positioned at the first position. It has a length dimension that substantially coincides with the height position of the through hole at the other end. Furthermore, the second connecting lever 142 has a length dimension such that the first connecting lever 141 and the swing arm 13 are connected in its attached state.

その結果として、駆動伝達部14において第1の連結レバー141が中間伝動軸11に対し取り付けられると共に第2の連結レバー142が第1の連結レバー141及び揺動アーム13に連結された状態では、駆動伝達部14における第1の連結レバー141と第2の連結レバー142との為す角度θ(以下、「連結角度」と言う。)は略90°となる。すなわち、その状態では、第2の連結レバー142は、その長手方向が略水平な状態となる。 As a result, in a state in which the first connecting lever 141 is attached to the intermediate transmission shaft 11 and the second connecting lever 142 is connected to the first connecting lever 141 and the swing arm 13 in the drive transmission section 14, An angle θ formed between the first connecting lever 141 and the second connecting lever 142 in the drive transmission portion 14 (hereinafter referred to as "connection angle") is approximately 90°. That is, in that state, the second connecting lever 142 is in a substantially horizontal state in its longitudinal direction.

また、前記のように駆動伝達部14と揺動アーム13とが連結されることで、その部分は、駆動伝達部14における第1の連結レバー141及び第2の連結レバー142と揺動アーム13とで構成されるリンク機構を成すかたちとなっている。そして、そのリンク機構は、タックインヘッド3が前記第1の位置と前記第2の位置(前記退避位置)との間で往復運動駆動される間に亘って、連結角度θが略一定に維持されるように構成されている。 Further, by connecting the drive transmission portion 14 and the swing arm 13 as described above, the portions thereof are connected to the first connection lever 141 and the second connection lever 142 of the drive transmission portion 14 and the swing arm 13. and form a link mechanism. The link mechanism maintains the connection angle θ substantially constant while the tuck-in head 3 is driven to reciprocate between the first position and the second position (retracted position). is configured as follows.

具体的には、そのリンク機構において、第1の連結レバー141と第2の連結レバー142との連結点(その連結軸27の軸心)を第1の連結点P1とし、揺動アーム13と第2の連結レバー142との連結点(その連結軸28の軸心)を第2の連結点P2とする。また、そのリンク機構における一端側の支点である第1の連結レバー141の揺動中心(中間伝動軸11の軸心)を第1の支点F1とし、他端側の支点である揺動アーム13の揺動中心(支持軸25の軸心)を第2の支点F2とする。その上で、そのリンク機構は、第1の支点F1から第1の連結点P1までの距離、第2の支点F2から第2の連結点P2までの距離、及び第1の支点F1と第1の連結点P1とを結ぶ線分に対し第2の支点F2と第2の連結点P2とを結ぶ線分の為す角度が、前記の往復運動駆動の間に亘り、連結角度θを同じ角度に維持するような関係に設定された構成となっている。したがって、その往復運動駆動の間に亘り、連結角度θは略90°となっている。 Specifically, in the link mechanism, the connecting point (the axial center of the connecting shaft 27) between the first connecting lever 141 and the second connecting lever 142 is defined as the first connecting point P1. The point of connection with the second connection lever 142 (the axial center of the connection shaft 28) is defined as a second connection point P2. Further, the swing center of the first connecting lever 141 (the axis of the intermediate transmission shaft 11), which is the fulcrum on the one end side of the link mechanism, is defined as the first fulcrum F1, and the swing arm 13, which is the fulcrum on the other end side. (axis center of the support shaft 25) is defined as a second fulcrum F2. Moreover, the link mechanism has the distance from the first fulcrum F1 to the first connecting point P1, the distance from the second fulcrum F2 to the second connecting point P2, and the distance between the first fulcrum F1 and the first connecting point P2. The angle formed by the line segment connecting the second fulcrum F2 and the second connecting point P2 with respect to the line segment connecting the second connecting point P1 is the same throughout the reciprocating motion driving, and the connecting angle θ is the same angle. It is a configuration that is set in a relationship that maintains. Therefore, the connection angle θ is approximately 90° throughout the reciprocating motion.

なお、その構成について、中間伝動軸11の軸心(第1の支点F1)の位置、第1の連結レバー141及び第2の連結レバー142の長さ寸法は機械的に定まっていることから、タックインヘッド3が前記第1の位置に位置した状態での連結角度θが略90°であることを踏まえると、そのときの連結部分CPの位置が特定される。但し、そのような連結部分CPの位置及びタックインヘッド3が前記第1の位置に位置する状態を実現する上で、支持軸25の位置は、特定の位置には限定されず、揺動アーム13の形状をそれに合わせることによって異なる位置を取り得る。そして、その支持軸25の位置によっては、前記の往復運動駆動の間に亘って連結角度θが略90°とならない場合がある。したがって、前記の構成は、その往復運動駆動の間に亘って(タックインヘッド3が前記退避位置に位置する状態でも)連結角度θが略90°となるように、支持軸25の位置が設定された構成であるとも言える。 Regarding the configuration, the position of the center of the intermediate transmission shaft 11 (first fulcrum F1) and the length dimensions of the first connecting lever 141 and the second connecting lever 142 are mechanically determined. Considering that the connection angle θ is approximately 90° when the tuck-in head 3 is positioned at the first position, the position of the connection portion CP at that time is specified. However, the position of the support shaft 25 is not limited to a specific position in order to realize the position of the connecting portion CP and the state in which the tuck-in head 3 is positioned at the first position. can assume different positions by adapting the shape of the . Depending on the position of the support shaft 25, the connection angle .theta. may not be approximately 90.degree. Therefore, in the above configuration, the position of the support shaft 25 is set so that the connection angle θ is approximately 90° throughout the driving of the reciprocating motion (even when the tuck-in head 3 is positioned at the retracted position). It can also be said that the configuration is

また、前記のように支持軸25を介して支持機構30に支持された揺動アーム13は、織幅方向に関し、支持機構30における取付部32(取付ブラケット321)と重複した位置に位置している。したがって、その揺動アーム13に連結される駆動伝達部14も、織幅方向に関し、取付ブラケット321と重複するように配置される。また、前記のように中間伝動軸11はテンプルバー15よりも前側に配置されており、一方で、揺動アーム13はテンプルバー15よりも後方に位置する織前CFの上方に配置された支持軸25に支持されている。そのことから、その中間伝動軸11と揺動アーム13とを連結する駆動伝達部14は、前後方向に関しては、第2の連結レバー142の一部で取付ブラケット321と重複するように配置される。 Further, the swing arm 13 supported by the support mechanism 30 via the support shaft 25 as described above is located at a position overlapping the mounting portion 32 (mounting bracket 321) of the support mechanism 30 in the weaving width direction. there is Accordingly, the drive transmission portion 14 connected to the swing arm 13 is also arranged so as to overlap the mounting bracket 321 in the weaving width direction. Further, as described above, the intermediate transmission shaft 11 is arranged on the front side of the temple bar 15, while the swing arm 13 is arranged above the cloth fell CF behind the temple bar 15. It is supported by shaft 25 . Therefore, the drive transmission portion 14 that connects the intermediate transmission shaft 11 and the swing arm 13 is arranged so as to overlap the mounting bracket 321 at a portion of the second connecting lever 142 in the front-rear direction. .

但し、その取付ブラケット321には、前記のようにその支持部取付部分321aにおいてその前後面に開口する溝321bが形成されている。また、その溝321bは、支持機構30の前記設置状態で、上下方向に関し、駆動伝達部14における第2の連結レバー142の位置が、その存在範囲内に含まれるように形成されている。したがって、駆動伝達部14は、中間伝動軸11と揺動アーム13とを連結した状態では、第2の連結レバー142がその取付ブラケット321における溝内を通過する状態となっている。 However, the mounting bracket 321 is formed with the grooves 321b opening to the front and rear surfaces of the support portion mounting portion 321a as described above. Further, the groove 321b is formed so that the position of the second connecting lever 142 in the drive transmission section 14 is included in the existence range in the up-down direction when the support mechanism 30 is installed. Therefore, the drive transmission portion 14 is in a state in which the second connection lever 142 passes through the groove in the mounting bracket 321 when the intermediate transmission shaft 11 and the swing arm 13 are connected.

そして、以上で説明したエアタックイン装置2を備えた空気噴射式織機1において、製織される織布Tが変更されると共に、その変更後の織布Tの織幅が変更前の織布Tの織幅と異なる場合、その織布T(織幅)の変更に合わせ、タックインヘッド3及び反給糸側のカッタ6の配置が変更される。そして、その配置の変更は、以下のようにして行われる。 In the air jet loom 1 having the air tuck-in device 2 described above, the woven fabric T to be woven is changed, and the weaving width of the woven fabric T after the change is the same as that of the woven fabric T before the change. If the weaving width is different, the arrangement of the tuck-in head 3 and the cutter 6 on the side opposite to the yarn feeding side is changed according to the change of the woven cloth T (weaving width). And the change of the arrangement is performed as follows.

先ず、駆動伝達部14において、第1の連結レバー141における割締め構造のネジ部材44を操作して割締め固定の状態を緩め、中間伝動軸11に対する第1の連結レバー141(駆動伝達部14)の固定状態を解消する。それにより、駆動伝達部14は、その第1の連結レバー141の前記一端部に形成された前記貫通孔に中間伝動軸11が挿通された状態で、中間伝動軸11に対してはその軸線方向に相対移動可能な状態となる。 First, in the drive transmission section 14 , the screw member 44 of the split tightening structure in the first connecting lever 141 is operated to loosen the split tightening fixing state, and the first connecting lever 141 (the drive transmission section 14 ) is fixed. As a result, the drive transmission portion 14 can move toward the intermediate transmission shaft 11 in the axial direction while the intermediate transmission shaft 11 is inserted through the through hole formed in the one end portion of the first connecting lever 141 . becomes a state in which relative movement is possible.

次いで、支持軸25を介して揺動アーム13を支持する支持機構30において、その取付部32がテンプルバー15に対し固定された状態を解消する。具体的には、第4のネジ部材43の締め付けを緩め、前記挟持力がテンプルバー15に作用した状態を解消する。その結果、前記のように中間伝動軸11に対する駆動伝達部14の固定状態が解消されたのと相俟って、支持機構30及びその支持機構30に支持された揺動アーム13、並びにその揺動アーム13に連結された駆動伝達部14が、織機1上において固定的に設けられたテンプルバー15及び中間伝動軸11(特に、支持機構30等を介して揺動アーム13を支持するテンプルバー15)に対し、織幅方向に位置調整可能となる。 Next, in the support mechanism 30 that supports the swing arm 13 via the support shaft 25, the mounting portion 32 thereof is released from the fixed state with respect to the temple bar 15. Then, as shown in FIG. Specifically, the tightening of the fourth screw member 43 is loosened to eliminate the clamping force acting on the temple bar 15 . As a result, the drive transmission portion 14 is released from the fixed state of the intermediate transmission shaft 11 as described above, and the support mechanism 30, the swing arm 13 supported by the support mechanism 30, and the swing arm 13 supported by the support mechanism 30 are formed. The drive transmission unit 14 connected to the moving arm 13 includes a temple bar 15 fixedly provided on the loom 1 and an intermediate transmission shaft 11 (particularly, a temple bar supporting the swinging arm 13 via a support mechanism 30 or the like). 15), the position can be adjusted in the weaving width direction.

その上で、タックインヘッド3及び反給糸側のカッタ6を織幅方向における所望の位置に配置すべく、支持機構30等の位置の変更が行われる。なお、その位置の変更は、支持機構30をテンプルバー15上においてスライドさせると共に、駆動伝達部14を中間伝動軸11に対しスライドさせることで行われる。そして、タックインヘッド3が所望の位置に配置された状態で、その配置を確定すべく、再び支持機構30をテンプルバー15に対し固定された状態とすると共に、駆動伝達部14を中間伝動軸11に対し固定された状態とする。それにより、織布T(織幅)の変更に応じた位置へタックインヘッド3及び反給糸側のカッタ6の配置が変更された状態となる。 After that, the positions of the support mechanism 30 and the like are changed so that the tuck-in head 3 and the cutter 6 on the opposite side of the yarn feeding side are arranged at desired positions in the weaving width direction. The position is changed by sliding the support mechanism 30 on the temple bar 15 and by sliding the drive transmission section 14 with respect to the intermediate transmission shaft 11 . Then, in a state where the tuck-in head 3 is arranged at a desired position, the support mechanism 30 is again fixed to the temple bar 15 and the drive transmission portion 14 is moved to the intermediate transmission shaft 11 to fix the arrangement. is fixed with respect to As a result, the positions of the tuck-in head 3 and the cutter 6 on the side opposite to the yarn feeding side are changed to positions corresponding to the change in the woven cloth T (woven width).

このように、そのエアタックイン装置2によれば、織幅変更に伴ってタックインヘッド3の配置を変更するにあたり、前記のように支持機構30等(支持機構30、揺動アーム13、及び駆動伝達部14)の位置のみを変更することで、タックインヘッド3の配置を変更することができる。言い換えれば、織幅変更に伴うタックインヘッド3の配置変更にあたり、中間伝動軸11に対し支持機構30等とは反対側(駆動軸8側)に連結された反転駆動部12の配置を変更させることなく、タックインヘッド3の配置を変更することができる。したがって、そのエアタックイン装置2によれば、そのタックインヘッド3の配置を容易に変更することができる。 Thus, according to the air tuck-in device 2, when changing the arrangement of the tuck-in head 3 with the change of the weaving width, the support mechanism 30 and the like (the support mechanism 30, the swing arm 13, and the drive transmission By changing only the position of the portion 14), the arrangement of the tuck-in head 3 can be changed. In other words, when the arrangement of the tuck-in head 3 is changed due to the change of the weaving width, the arrangement of the reversing drive section 12 connected to the intermediate transmission shaft 11 on the side opposite to the support mechanism 30 and the like (drive shaft 8 side) is changed. It is possible to change the arrangement of the tuck-in head 3 without changing the position. Therefore, according to the air tuck-in device 2, the arrangement of the tuck-in head 3 can be easily changed.

因みに、支持機構30は、支持部31における第1のブラケット311の取付部32に対する位置が、織幅方向、前後方向及び上下方向の3方向に調整可能であるように構成されている。具体的には、その支持機構30において、第2のブラケット312のベース部312aに形成された前記貫通孔は、ベース部312aの長手方向(前記設置状態での織幅方向)に長い長孔となっている。したがって、第2のブラケット312は、その長孔(前記貫通孔)の範囲において取付部32に対する位置が調整可能となっている。 Incidentally, the support mechanism 30 is configured such that the position of the first bracket 311 in the support portion 31 with respect to the mounting portion 32 can be adjusted in three directions, that is, the weave width direction, the front-rear direction, and the vertical direction. Specifically, in the support mechanism 30, the through holes formed in the base portion 312a of the second bracket 312 are elongated holes in the longitudinal direction of the base portion 312a (the weave width direction in the installed state). It's becoming Therefore, the position of the second bracket 312 with respect to the mounting portion 32 can be adjusted within the range of the long hole (the through hole).

また、第3のブラケット313における前記した第2のネジ部材41が挿通される前記貫通孔は、前記設置状態での前後方向に長い長孔となっている。さらに、第3のブラケット313における前記した第1のネジ部材40が挿通される前記貫通孔は、前記設置状態での上下方向に長い長孔となっている。したがって、第3のブラケット313は、その第2のネジ部材41が挿通される長孔(前記貫通孔)の範囲において第2のブラケット312の突出部312bに対する位置が調整可能となっている。さらに、その第3のブラケット313に対し、第1のブラケット311は、第3のブラケット313における第1のネジ部材40が挿通される長孔(前記貫通孔)の範囲においてその位置が調整可能となっている。 Further, the through hole of the third bracket 313 through which the second screw member 41 is inserted is an elongated hole elongated in the front-rear direction in the installed state. Further, the through-hole of the third bracket 313 through which the first screw member 40 is inserted is an elongated hole elongated in the vertical direction in the installed state. Therefore, the position of the third bracket 313 with respect to the projecting portion 312b of the second bracket 312 can be adjusted within the range of the long hole (the through hole) through which the second screw member 41 is inserted. Further, the position of the first bracket 311 can be adjusted with respect to the third bracket 313 within the range of the long hole (the through hole) through which the first screw member 40 is inserted in the third bracket 313. It's becoming

そして、これらの構成の結果として、前記設置状態において、第1のブラケット311は、取付部32に対する位置が前記3方向に調整可能となっている。それにより、その第1のブラケット311に対し支持軸25及び揺動アーム13を介して支持されるタックインヘッド3は、前記設置状態においてその位置が前記3方向に調整可能となっている。 As a result of these configurations, in the installed state, the position of the first bracket 311 with respect to the mounting portion 32 can be adjusted in the three directions. Thereby, the position of the tuck-in head 3 supported by the first bracket 311 via the support shaft 25 and the swing arm 13 is adjustable in the three directions in the installed state.

また、支持軸25は、前記の通り、前後方向に関し織前CFの上方に配置されている。すなわち、その支持軸25は、前後方向に関し織前CFの直上を含む織前CF近傍の範囲内に配置されている。なお、本実施例の往復運動機構7において、支持軸25の軸心を揺動中心とするタックインヘッド3の揺動半径は、前記のような揺動範囲による揺動角では、タックインヘッド3がその半径方向に大きく変位しない大きさとなっている。その上で、前記のように往復運動の過程で案内部3dが織前CFの位置に達したときにスリット3aの延在方向がワープラインWLと略平行となるように、タックインヘッド3が揺動アーム13に支持されている。 In addition, as described above, the support shaft 25 is arranged above the cloth fell CF in the front-rear direction. That is, the support shaft 25 is arranged within a range in the vicinity of the cloth fell CF including right above the cloth fell CF in the front-rear direction. In the reciprocating motion mechanism 7 of the present embodiment, the swing radius of the tuck-in head 3 with the axis of the support shaft 25 as the swing center is the swing angle determined by the swing range described above. It has a size that does not cause large displacement in the radial direction. After that, the tuck-in head 3 is swung so that the extending direction of the slit 3a is substantially parallel to the warp line WL when the guiding portion 3d reaches the position of the cloth fell CF in the course of the reciprocating motion as described above. It is supported by the moving arm 13 .

それらのことから、前後方向に関し案内部3dが織前CFの位置に達してからタックインヘッド3が前記第1の位置に達するまでの間の揺動変位において、そのタックインヘッド3のスリット3aは、ワープラインWLに対し略平行な状態で変位する。すなわち、その間でのタックインヘッド3の運動の軌跡は、ワープラインWLに対し略平行となっている。 For these reasons, in the swinging displacement in the front-rear direction from when the guide portion 3d reaches the position of the cloth fell CF to when the tuck-in head 3 reaches the first position, the slit 3a of the tuck-in head 3 is: It is displaced in a state substantially parallel to the warp line WL. That is, the trajectory of the movement of the tuck-in head 3 therebetween is substantially parallel to the warp line WL.

したがって、そのようにその軌跡がワープラインWLに対し略平行となる構成によれば、タックインヘッド3は、その往復運動の過程において、スリット3aの延在方向がワープラインWLに対し略平行な状態でスリット3a内へ緯糸Yを受け入れると共に、そのスリット3aの延在方向がワープラインWLに対し略平行な状態が略維持されたままの状態で前記第1の位置に達することとなる。そして、そのタックインヘッド3においては、前述のように複数のタックインノズル3cの並び方向がスリット3aの延在方向と一致していることから、そのエアタックイン装置2によれば、前記タックイン動作を適切なかたちで実現することができる。 Therefore, according to the configuration in which the trajectory of the tuck-in head 3 is substantially parallel to the warp line WL, the extending direction of the slit 3a is substantially parallel to the warp line WL during the reciprocating motion of the tuck-in head 3. , the weft Y is received into the slit 3a, and the first position is reached while the extending direction of the slit 3a is maintained substantially parallel to the warp line WL. In the tuck-in head 3, since the direction in which the plurality of tuck-in nozzles 3c are aligned coincides with the extending direction of the slits 3a as described above, the air tuck-in device 2 can appropriately perform the tuck-in operation. It can be realized in the middle of the day.

また、駆動伝達部14における第1の連結レバー141及び第2の連結レバー142と揺動アーム13とで構成される前記リンク機構について、そのリンク機構は、前記の通り、前記の往復運動駆動の間に亘って連結角度θを略90°に維持するように構成されている。したがって、その構成によれば、中間伝動軸11の運動がより効率的に揺動アーム13に伝達されることとなるため、所望のタックインヘッド3の往復運動を、より小さい回動量での中間伝動軸11の往復回動で実現することが可能となる。それにより、タックインヘッド3を前記のように往復運動させる上で、中間伝動軸11を往復反転駆動する反転駆動部12において往復動作する各部材及び中間伝動軸11の回動に伴って往復動作する各部材の動作量を小さくすることができるため、往復運動機構7における各部に掛かる負担が小さくなる。 Further, the link mechanism composed of the first connecting lever 141 and the second connecting lever 142 in the drive transmission section 14 and the swing arm 13 is, as described above, the reciprocating motion drive. It is configured to maintain the connection angle θ at approximately 90° throughout. Therefore, according to this configuration, since the motion of the intermediate transmission shaft 11 is more efficiently transmitted to the swing arm 13, the desired reciprocating motion of the tuck-in head 3 can be achieved by the intermediate transmission with a smaller amount of rotation. It can be realized by reciprocating rotation of the shaft 11 . As a result, when the tuck-in head 3 is reciprocated as described above, each member reciprocating in the reversing driving section 12 for driving the intermediate transmission shaft 11 reciprocatingly and reciprocatingly moves along with the rotation of the intermediate transmission shaft 11. Since the amount of movement of each member can be reduced, the load on each part of the reciprocating mechanism 7 is reduced.

また、反転駆動部12のクランク機構16において、そのクランクハブ162は、前記の通り、割締め構造を有しており、割締め固定によって駆動軸8に対し相対回転不能に取り付けられている。すなわち、クランクハブ162は、任意の取り付け位相で、駆動軸8に対し取り付けることが可能となっている。そして、駆動軸8に対するクランクハブ162の取り付け位相を変更することで、往復運動駆動されるタックインヘッド3のクランク角度に対する前後方向の位置(タックインヘッド3の往復運動の位相)が変更される。このように、本実施例のエアタックイン装置2は、そのタックインヘッド3の往復運動の位相を変更可能な構成となっている。それにより、製織条件の変更等に伴って前記タックイン動作を行う最適なタイミングが変わる場合でも、それに対し容易に対応することが可能となっている。 Further, in the crank mechanism 16 of the reversing drive unit 12, the crank hub 162 has a split tightening structure as described above, and is attached to the drive shaft 8 by split tightening so as not to rotate relative to each other. That is, the crank hub 162 can be attached to the drive shaft 8 in an arbitrary attachment phase. By changing the mounting phase of the crank hub 162 with respect to the drive shaft 8, the longitudinal position of the reciprocally driven tuck-in head 3 with respect to the crank angle (the phase of the reciprocating motion of the tuck-in head 3) is changed. In this way, the air tuck-in device 2 of this embodiment has a configuration in which the phase of the reciprocating motion of the tuck-in head 3 can be changed. As a result, even if the optimal timing for performing the tuck-in operation changes due to changes in weaving conditions, etc., it is possible to easily cope with this change.

なお、本発明は、以上で説明した実施例に限定されるものではなく、以下(1)~(6)のように変形させた態様でも実施することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be practiced in modified forms as described in (1) to (6) below.

(1)前記実施例では、反転駆動部12は、駆動軸8に対し取り付けられるクランク機構16を含む多節リンク機構で構成されている。その上で、その多節リンク機構は、6節リンク機構となっている。しかし、本発明における反転駆動部は、クランク機構を含む多節リンク機構で構成される場合において、前記のように6節リンク機構で構成されたものに限らず、4節リンク機構で構成されたものであっても良い。 (1) In the above-described embodiment, the reversing drive section 12 is composed of a multi-joint link mechanism including the crank mechanism 16 attached to the drive shaft 8 . Moreover, the multi-joint link mechanism is a six-joint link mechanism. However, in the case where the reversing drive part in the present invention is configured by a multi-bar link mechanism including a crank mechanism, it is not limited to the one configured by a 6-bar link mechanism as described above, and may be configured by a 4-bar link mechanism. It can be anything.

そして、そのように反転駆動部を4節リンク機構で構成する場合には、前記実施例の反転駆動部(6節リンク機構)におけるクランク機構のコンロッドに連結される揺動レバー、及び揺動レバーと駆動レバーとを連結する連結ロッドが省略される。具体的には、その構成50は、図7に示すように、コンロッド51と駆動レバー52とが直接的に相対回転可能に連結された構成となる。なお、そのように構成された4節リンク機構では、タックインヘッドが前記第1の位置付近に位置する期間(停留期間)が6節リンク機構と比べて短くなるが、前記タックイン動作については問題無く行われる。 In the case where the reversing drive section is configured by the four-bar link mechanism, the swing lever connected to the connecting rod of the crank mechanism in the reversing drive section (six-bar link mechanism) of the above-described embodiment, and the swing lever and the drive lever are omitted. Specifically, as shown in FIG. 7, the configuration 50 has a configuration in which a connecting rod 51 and a drive lever 52 are directly coupled so as to be relatively rotatable. In the 4-bar link mechanism configured in this manner, the period during which the tuck-in head is positioned near the first position (dwelling period) is shorter than that of the 6-bar link mechanism, but the tuck-in operation is not problematic. done.

(2)以上では、反転駆動部がクランク機構を含む多節リンク機構で構成される場合について説明した。しかし、本発明において、反転駆動部は、そのようにクランク機構を用いて構成されたものに限らず、カム機構を用いて構成されたものであっても良い。すなわち、以上で説明した構成において、そのクランク機構がカム機構に置き換えられたかたちで反転駆動部を構成しても良い。具体的には、その反転駆動部は、クランク機構を除く部分が前記実施例と同じ構成である場合においては、その構成における揺動レバーに対しカム機構が連結された構成となる。 (2) In the above description, the case where the reversing drive unit is composed of a multi-joint link mechanism including a crank mechanism has been described. However, in the present invention, the reversing drive section is not limited to that configured using a crank mechanism, and may be configured using a cam mechanism. That is, in the configuration described above, the reversing drive section may be configured by replacing the crank mechanism with a cam mechanism. Specifically, when the parts other than the crank mechanism have the same structure as the above-described embodiment, the reversing drive portion has a structure in which the cam mechanism is connected to the rocking lever in that structure.

より詳しくは、そのカム機構は、駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるカムと、そのカムの回転に応じて揺動するように設けられたカムレバーと、一端でそのカムレバーに対し連結されると共にカムレバーの揺動に伴って変位するように駆動されるレバー状のロッド(前記実施例のコンロッドに相当)とを備えている。その上で、そのカム機構は、そのロッドの他端において揺動レバーと連結される。また、その連結状態では、そのロッドは、その長手方向が略水平となるような状態となっている。したがって、その構成においては、カムの回転によるカムレバーの揺動に伴い、ロッドがその長手方向を水平方向に略一致させた状態で前後方向に往復運動し、それにより、揺動レバーは、前記実施例と同様に往復揺動駆動される。 More specifically, the cam mechanism includes a cam mounted so as not to rotate relative to the drive shaft, a cam lever provided so as to swing according to the rotation of the cam, and one end connected to the cam lever. and a lever-shaped rod (corresponding to the connecting rod in the above embodiment) that is driven to be displaced as the cam lever swings. The cam mechanism is then connected with the swing lever at the other end of the rod. Further, in the connected state, the rod is in a state in which its longitudinal direction is substantially horizontal. Therefore, in this configuration, as the cam lever swings due to the rotation of the cam, the rod reciprocates in the front-rear direction with its longitudinal direction substantially aligned with the horizontal direction. It is driven to reciprocate in the same manner as in the example.

(3)本発明において、反転駆動部は、駆動軸を駆動源とするように駆動軸に連結されており、駆動軸に対し直接的に連結される部材が駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられる。その上で、前記実施例では、その部材であるクランク機構16におけるクランクハブ162は、割締め構造を有し、割締め固定により駆動軸8に対し取り付けられている。しかし、本発明における反転駆動部は、クランク機構を含む場合において、クランクハブがその取り付けのための構成として割締め構造を有するように構成されたものには限定されない。 (3) In the present invention, the reversing drive unit is connected to the drive shaft so as to use the drive shaft as a drive source, and the member directly connected to the drive shaft is attached to the drive shaft so as not to rotate relative to the drive shaft. be done. In addition, in the above-described embodiment, the crank hub 162 of the crank mechanism 16, which is a member thereof, has a split tightening structure and is attached to the drive shaft 8 by split tightening. However, in the case where the reversing drive part in the present invention includes a crank mechanism, it is not limited to a structure in which the crank hub has a split tightening structure as a structure for mounting the crank hub.

例えば、クランクハブを、割締め構造のためのスリ割り部が形成されていない円筒状に形成された部材とする。さらに、そのクランクハブの構成を、半径方向に貫通すると共に円周方向において等間隔に並ぶ複数の雌ネジ孔が形成されたものとする。その上で、その反転駆動部(クランク機構)においては、駆動軸の前記一端部がクランクハブに嵌挿された状態で、クランクハブの各雌ネジ孔にネジ部材を螺挿し、そのネジ部材を駆動軸の前記一端部に対し押接させた状態として、クランクハブが駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるようにすれば良い。 For example, the crank hub may be a cylindrically formed member without a slit for a split tightening structure. Furthermore, the crank hub is configured such that a plurality of female threaded holes are formed that penetrate in the radial direction and are arranged at regular intervals in the circumferential direction. In addition, in the reversing drive portion (crank mechanism), a screw member is screwed into each female screw hole of the crank hub with the one end portion of the drive shaft being inserted into the crank hub. The crank hub may be attached to the drive shaft so as not to be relatively rotatable while being pressed against the one end of the drive shaft.

あるいは、クランクハブを前記のように円筒状の部材とした上で、そのクランクハブの構成を、半径方向に貫通する1つ以上(好ましくは複数)の貫通孔が形成されたものとする。一方で、駆動軸については、その構成を、円周方向において並ぶ複数の雌ネジ孔が前記一端部に形成されたものとする。但し、その複数の雌ネジ孔は、前記のクランクハブにおける貫通孔との関係で、想定されるクランクハブの複数の取り付け位相に対応できるように形成されている。その上で、反転駆動部(クランク機構)においては、駆動軸の前記一端部がクランクハブに嵌挿された状態で、所望の前記取り付け位相においてクランクハブの貫通孔と一致する駆動軸における雌ネジ孔に対しネジ部材を螺挿することにより、クランクハブが駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるようにすれば良い。 Alternatively, the crank hub may be a cylindrical member as described above, and the crank hub may be formed with one or more (preferably a plurality of) through holes penetrating in the radial direction. On the other hand, the drive shaft is configured such that a plurality of female screw holes arranged in the circumferential direction are formed at the one end. However, the plurality of female screw holes are formed so as to correspond to a plurality of possible mounting phases of the crank hub in relation to the through hole in the crank hub. In addition, in the reversing drive unit (crank mechanism), the internal thread of the drive shaft is aligned with the through hole of the crank hub in the desired mounting phase with the one end of the drive shaft being fitted into the crank hub. By screwing the screw member into the hole, the crank hub can be attached to the drive shaft so as not to be relatively rotatable.

なお、そのような反転駆動部における駆動軸に対し直接的に連結される部材の駆動軸に対する取り付けについて、反転駆動部が前記のようにカム機構を含むように構成されている場合においても、以上で説明したクランクハブの取り付けと同様の構成により、カムが駆動軸に対し取り付けられるようにすれば良い。 Regarding the mounting of a member directly connected to the drive shaft in such a reversing drive unit, even if the reversing drive unit is configured to include a cam mechanism as described above, the above The cam can be attached to the drive shaft by the same configuration as the attachment of the crank hub described in .

また、以上では、反転駆動部における駆動軸に対し直接的に連結される部材を駆動軸に対し取り付けるための構成(取り付け構成)について、その部材の駆動軸に対する取り付け位相が変更可能であるものについて説明した。しかし、本発明における反転駆動部において、前記の取り付け構成は、前記のように前記取り付け位相が変更可能なものに限らず、前提とする織機で製織条件の変更が行われることがない場合には、前記取り付け位相が変更不能なものであっても良い。 In the above description, the structure (mounting structure) for mounting a member that is directly connected to the drive shaft in the reversing drive unit to the drive shaft, and the mounting phase of the member to the drive shaft can be changed. explained. However, in the reversing drive unit according to the present invention, the attachment configuration is not limited to one in which the attachment phase can be changed as described above. , the mounting phase may be unchangeable.

(4)前記実施例では、駆動伝達部14は、2つの連結レバー(第1の連結レバー141及び第2の連結レバー142)で構成されている。その上で、その2つの連結レバーで構成される駆動伝達部14は、タックインヘッド3が前記第1の位置に位置した状態で、連結角度θが略90°となるように構成されている。しかし、本発明において、その駆動伝達部は、そのように2つの連結レバーで構成されている場合であっても、タックインヘッドが前記第1の位置に位置する状態で連結角度が略90°となるように構成されたものには限らない。 (4) In the above embodiment, the drive transmission section 14 is composed of two connecting levers (the first connecting lever 141 and the second connecting lever 142). Further, the drive transmission portion 14 composed of the two connecting levers is configured such that the connecting angle θ is approximately 90° when the tuck-in head 3 is positioned at the first position. However, in the present invention, even when the drive transmission portion is composed of two connecting levers, the connecting angle is approximately 90° when the tuck-in head is positioned at the first position. It is not limited to what is configured to be.

具体的には、第1の連結レバーの中間伝動軸に対する取り付け位相が、タックインヘッドが前記第1の位置に位置した状態となる時点で、第1の連結レバーが中間伝動軸から鉛直方向に対し角度を成す方向へ延在する状態で中間伝動軸に対し取り付けられるように駆動伝達部を構成しても良い。また、その取り付け位相については前記実施例と同じとした上で、タックインヘッドが前記第1の位置に位置する状態で、駆動伝達部について、第1の連結レバーの前記他端部における前記貫通孔の高さ位置が揺動アームの前記他端部における前記貫通孔の高さ位置と異なるように第1の連結レバーが形成された構成としても良い。なお、いずれの場合も、第2の連結レバーは、第1の連結レバーと揺動アームとを連結する状態とすべく、前記実施例と異なる長さ寸法を有するものとなる。 Specifically, when the mounting phase of the first connecting lever with respect to the intermediate transmission shaft is the state in which the tuck-in head is positioned at the first position, the first connecting lever is moved vertically from the intermediate transmission shaft. The drive transmission portion may be configured to be attached to the intermediate transmission shaft while extending in an angular direction. Further, with the tuck-in head positioned at the first position, with the tuck-in head positioned at the first position, the through hole at the other end of the first connecting lever is attached to the drive transmission portion. The first connecting lever may be formed so that the height position of is different from the height position of the through hole at the other end of the swing arm. In either case, the second connecting lever has a length dimension different from that of the above embodiment in order to connect the first connecting lever and the swing arm.

また、前記実施例では、タックインヘッド3が前記第1の位置に位置する状態で連結角度θが略90°となるように駆動伝達部14を構成した上で、タックインヘッド3が前記第1の位置と前記第2の位置(前記退避位置)との間で往復運動駆動される間に亘って連結角度θが略一定に維持されるように、支持軸25の位置が設定されている。しかし、本発明において、その支持軸の位置は、そのように設定されたものに限らず、前記の往復運動駆動の間に亘って連結角度が変化するように設定されたものであっても良い。 Further, in the above-described embodiment, the drive transmission portion 14 is configured so that the connection angle θ is approximately 90° when the tuck-in head 3 is positioned at the first position, and the tuck-in head 3 is positioned at the first position. The position of the support shaft 25 is set so that the connection angle θ is maintained substantially constant throughout the reciprocating motion between the position and the second position (the retracted position). However, in the present invention, the position of the support shaft is not limited to such a setting, and may be set such that the connection angle changes during the reciprocating motion driving. .

なお、駆動伝達部における2つの連結レバーと揺動アームとで構成される前記リンク機構が前記のように前記実施例と異なるかたちに形成されている場合には、中間伝動軸の運動を揺動アームに伝達する効率が前記実施例よりも悪くなる。但し、そのように前記リンク機構が形成された場合であっても、中間伝動軸の回動量が前記実施例よりも大きくなるように反転駆動部を構成することで、揺動アーム(タックインヘッド)の所望の往復運動を得ることができる。 It should be noted that if the link mechanism composed of the two connecting levers and the swing arm in the drive transmission section is formed in a form different from that of the above-described embodiment as described above, the motion of the intermediate transmission shaft can be controlled by swinging. The efficiency of transmission to the arm is worse than in the above embodiment. However, even if the link mechanism is formed in such a manner, the swing arm (tuck-in head) can be configured by configuring the reversing drive section so that the rotation amount of the intermediate transmission shaft is larger than that of the above-described embodiment. can be obtained.

また、前記実施例では、揺動アーム13と第2の連結レバー142との連結部分CPは、揺動アーム13の長手方向における中間部13cよりも他端側の位置に設定されている。しかし、その連結部分の位置は、そのように揺動アームの他端側に限らず、例えば、揺動アームの中間部に設定されていても良い。 Further, in the above-described embodiment, the connecting portion CP between the swing arm 13 and the second connecting lever 142 is set at a position closer to the other end than the intermediate portion 13c of the swing arm 13 in the longitudinal direction. However, the position of the connecting portion is not limited to the other end side of the swing arm, and may be set, for example, at an intermediate portion of the swing arm.

また、以上では、駆動伝達部が2つの連結レバーで構成される場合について説明した。しかし、本発明において、駆動伝達部は、そのように2つの連結レバーで構成されたものに限らず、単一の連結レバーで構成されたものであっても良い。但し、その場合には、その連結レバーと揺動アームとの連結構成を前記実施例における第2の連結レバー142と揺動アーム13との連結構成と同じように構成すると、揺動アームが揺動不能となる。したがって、その場合には、単一の連結レバーと揺動アームとの連結構成を、例えば、一方に嵌装された連結軸とその連結軸が挿入される他方に形成された孔とで構成すると共に、その他方に形成される孔を前記揺動が許容されるように形成された長孔とする構成等とすることが考えられる。 Also, the case where the drive transmission unit is composed of two connecting levers has been described above. However, in the present invention, the drive transmission section is not limited to being configured with two connecting levers, and may be configured with a single connecting lever. However, in that case, if the connecting structure between the connecting lever and the swinging arm is configured in the same manner as the connecting structure between the second connecting lever 142 and the swinging arm 13 in the above-described embodiment, the swinging arm will swing. become immobile. Therefore, in that case, the connection structure between the single connecting lever and the swing arm is composed of, for example, a connecting shaft fitted on one side and a hole formed on the other side into which the connecting shaft is inserted. At the same time, it is conceivable that the hole formed on the other side is an elongated hole formed to allow the swing motion.

(5)前記実施例は、織幅方向において単一の織布Tが製織される空気噴射式織機(一幅取り織機)1において、エアタックイン装置2における反給糸側のタックインヘッド3を往復運動させる往復運動機構7に対し本発明を適用する例となっている。しかし、本発明が前提とする空気噴射式織機は、前記のような一幅取り織機に限らず、織幅方向において複数に分割される織布を同時に製織する複数幅取り織機であっても良い。そして、空気噴射式織機がそのような複数幅取り織機である場合には、本発明によるエアタックイン装置における往復運動機構は、反給糸側のタックインヘッドに加え、中耳形成用のタックインヘッドを往復運動させる機構として適用することも可能である。 (5) In the above embodiment, in an air jet loom (single width loom) 1 that weaves a single fabric T in the weaving width direction, the tuck-in head 3 on the opposite side of the air tuck-in device 2 reciprocates. This is an example in which the present invention is applied to the reciprocating motion mechanism 7 to be moved. However, the air jet loom on which the present invention is based is not limited to the single-width loom as described above, and may be a multiple-width loom that simultaneously weaves a woven fabric divided into a plurality of pieces in the weaving width direction. . When the air jet loom is such a multi-width loom, the reciprocating motion mechanism in the air tuck-in device according to the present invention includes a tuck-in head for forming the middle selvedge in addition to the tuck-in head on the side opposite to the yarn feeding side. It can also be applied as a reciprocating mechanism.

なお、中耳形成用のタックインヘッドは、分割される織布間において、両織布の織端に隣接させるかたちで2つ設けられる。但し、前記のように中耳形成用のタックインヘッドに適用する場合におけるその2つのタックインヘッドを往復運動させるための構成(揺動アーム、駆動伝達部等)は、前記実施例のように1つのタックインヘッドに対し1組設けられるものには限らない。例えば、揺動アームをタックインヘッド毎に設ける(支持軸に対し2つの揺動アームが支持された状態とする)と共に、単一の駆動伝達部を両揺動アームに連結するようにしても良い。また、単一の揺動アームに対し2つのタックインヘッドが支持される構成とし、単一の揺動アーム及び駆動伝達部が2つのタックインヘッドに対し共通となっている構成としても良い。 Two tuck-in heads for forming the middle selvedge are provided between the divided woven fabrics so as to be adjacent to the ends of both woven fabrics. However, when applied to the tuck-in head for forming the middle ear as described above, the structure for reciprocating the two tuck-in heads (swing arm, drive transmission section, etc.) is one as in the above embodiment. It is not limited to one set provided for each tuck-in head. For example, a swing arm may be provided for each tuck-in head (two swing arms are supported by the support shaft), and a single drive transmission section may be connected to both swing arms. . Alternatively, two tuck-in heads may be supported by a single swinging arm, and the single swinging arm and drive transmission section may be shared by the two tuck-in heads.

また、空気噴射式織機としては、その織機での最大織幅の織幅方向における中心を基準とし、左右の織端の位置をその中心に対して変更することで織幅変更が行われる所謂中心基準の織機がある。そして、その中心基準の織機では、製織される織布の織幅が変更されるのに伴い、給糸側及び反給糸側のタックインヘッドの配置が変更される。そこで、空気噴射式織機がそのような中心基準の織機である場合には、給糸側のタックインヘッドを往復運動させる機構として本発明のエアタックイン装置における往復運動機構を適用することも可能である。 In the case of an air jet loom, the center of the maximum weaving width of the loom in the weaving width direction is used as a reference, and the weaving width is changed by changing the positions of the left and right weaving ends with respect to the center. There is a standard loom. In the center-based loom, the arrangement of the tuck-in heads on the yarn feeder side and the yarn feeder side is changed as the weaving width of the woven fabric to be woven is changed. Therefore, when the air jet loom is such a center-based loom, it is possible to apply the reciprocating motion mechanism in the air tuck-in device of the present invention as a mechanism for reciprocating the tuck-in head on the yarn feeding side. .

(6)前記実施例では、往復運動機構7は、中間伝動軸11がその軸線方向における両側で駆動される構成(両側駆動)となっている。すなわち、その往復運動機構7は、空気噴射式織機1の両側に反転駆動部12を設け、中間伝動軸11の両端部のそれぞれに反転駆動部12を連結するように構成されている。しかし、本発明において、往復運動機構は、そのように中間伝動軸を両側駆動するように構成されたものに限らず、反転駆動部が空気噴射式織機の片側にのみ設けられ、中間伝動軸の一端と駆動軸とをその反転駆動部で連結して中間伝動軸を片側駆動するように構成されたものであっても良い。 (6) In the above-described embodiment, the reciprocating mechanism 7 has a configuration in which the intermediate transmission shaft 11 is driven on both sides in the axial direction (double-sided drive). That is, the reciprocating mechanism 7 is configured such that the reversing driving units 12 are provided on both sides of the air jet loom 1 and the reversing driving units 12 are connected to both ends of the intermediate transmission shaft 11 respectively. However, in the present invention, the reciprocating motion mechanism is not limited to the one configured to drive the intermediate transmission shaft on both sides, and the reversing drive section is provided only on one side of the air jet loom and the intermediate transmission shaft is driven. The one end and the drive shaft may be connected at the reversing drive portion to drive the intermediate transmission shaft on one side.

また、往復運動機構の駆動源としての駆動軸について、前記実施例では、駆動軸8は、織機主軸MSに対し機械的に連結され、織機主軸MSによって回転駆動されている。すなわち、前記実施例では、駆動軸8を回転駆動する構成の駆動源が、織機主軸MSを回転駆動する織機の原動モータとなっている。しかし、本発明において、駆動軸を回転駆動する構成の駆動源は、そのような原動モータに限らず、原動モータとは独立した専用の駆動モータであっても良い。そして、その場合には、その専用の駆動モータは、原動モータと同期するようにその駆動が制御される。 As for the drive shaft as the drive source of the reciprocating mechanism, in the above-described embodiment, the drive shaft 8 is mechanically connected to the loom main shaft MS and is rotationally driven by the loom main shaft MS. That is, in the above-described embodiment, the driving source configured to rotationally drive the drive shaft 8 is the driving motor of the loom that rotationally drives the loom main shaft MS. However, in the present invention, the drive source configured to rotationally drive the drive shaft is not limited to such a prime mover motor, and may be a dedicated drive motor independent of the prime mover motor. In that case, the driving of the dedicated drive motor is controlled so as to synchronize with the driving motor.

また、本発明は、以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。 Moreover, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 空気噴射式織機
2 エアタックイン装置
3 タックインヘッド
3a スリット
3b スリットの底部
3c タックインノズル
3d 案内部
3e 傾斜面
3f 解放ノズル
4 筬
4a 筬羽
5 給糸カッタ
6 反給糸側のカッタ
6a 可動刃
6b 固定刃
7 往復運動機構
8 駆動軸
9 織機フレーム
10,20 軸受
11 中間伝動軸
12 反転駆動部
13 揺動アーム
13a 前側面
13b 後側面
13c 中間部
14 駆動伝達部
141 第1の連結レバー
141a スリ割り部
142 第2の連結レバー
15 テンプルバー
16 クランク機構
161 コンロッド
161a 貫通孔
162 クランクハブ
162a 嵌挿孔
162b スリ割り部
163 偏心軸
17 揺動レバー
18 駆動レバー
18a スリ割り部
19 連結ロッド
21 レバー軸
22,23,24,27,28 連結軸
25 支持軸
26 ブラケット
30 支持機構
31 支持部
311 第1のブラケット
312 第2のブラケット
312a ベース部
312b 突出部
313 第3のブラケット
32 取付部
321 取付ブラケット
321a 支持部取付部分
321b 溝
321c 固定部分
322 止め部材
322a 受け部
322b 突起部
40 第1のネジ部材
41 第2のネジ部材
42 第3のネジ部材
43 第4のネジ部材
44 ネジ部材
50 反転駆動部(4節リンク機構)
51 コンロッド
52 駆動レバー
MN メインノズル
Y 緯糸
W 経糸
CF 織前
C キャッチコード
T 織布
MS 織機主軸
WL ワープライン
CP 連結部分
θ 連結角度
P1 第1の連結点
P2 第2の連結点
F1 第1の支点
F2 第2の支点
1 air jet loom 2 air tuck-in device 3 tuck-in head 3a slit 3b slit bottom 3c tuck-in nozzle 3d guide portion 3e inclined surface 3f release nozzle 4 reed 4a reed fins 5 yarn feed cutter 6 cutter 6a on the opposite yarn feed side movable blade 6b Fixed blade 7 Reciprocating mechanism 8 Drive shaft 9 Loom frames 10, 20 Bearing 11 Intermediate transmission shaft 12 Reversing drive unit 13 Swing arm 13a Front side surface 13b Rear side surface 13c Intermediate portion 14 Drive transmission unit 141 First connection lever 141a Slotted Part 142 Second connecting lever 15 Temple bar 16 Crank mechanism 161 Connecting rod 161a Through hole 162 Crank hub 162a Insertion hole 162b Slotted part 163 Eccentric shaft 17 Swing lever 18 Drive lever 18a Slotted part 19 Connecting rod 21 Lever shaft 22 , 23, 24, 27, 28 connecting shaft 25 support shaft 26 bracket 30 support mechanism 31 support portion 311 first bracket 312 second bracket 312a base portion 312b projecting portion 313 third bracket 32 mounting portion 321 mounting bracket 321a support Part mounting part 321b Groove 321c Fixing part 322 Stopping member 322a Receiving part 322b Projecting part 40 First screw member 41 Second screw member 42 Third screw member 43 Fourth screw member 44 Screw member 50 Reversing drive part (4 joint link mechanism)
51 connecting rod 52 drive lever MN main nozzle Y weft W warp CF cloth fell C catch cord T woven cloth MS loom main shaft WL warp line CP connecting portion θ connecting angle P1 first connecting point P2 second connecting point F1 first fulcrum F2 second fulcrum

Claims (7)

空気噴射式織機に備えられると共にタックインノズルによる空気噴射でタックイン動作を行うエアタックイン装置であって、給糸側及び反給糸側に備えられると共に前記タックインノズルを有する一対のタックインヘッド、織機主軸と同期して一方向に連続的に回転駆動される駆動軸、及び少なくとも反給糸側の前記タックインヘッドを支持すると共に前記駆動軸を駆動源とする往復運動機構であって織機の前後方向に関し織前側の第1の位置と織前から離間した第2の位置との間で前記タックインヘッドを往復運動させる往復運動機構を備え、前記第1の位置は、前記往復運動に伴い、前記タックインヘッドが織前と重複する状態となる位置であると共に、前記第2の位置は、前記タックインヘッドが織前から筬側とは反対側に離間する状態となる位置である空気噴射式織機におけるエアタックイン装置において、
前記往復運動機構は、織機フレームに回転可能に支持されると共に織幅方向に延在する中間伝動軸と、該中間伝動軸と前記駆動軸とを連結すると共に前記中間伝動軸を往復反転駆動する反転駆動部と、ワープラインの上方に設けられた支持軸に一端で支持されると共に前記支持軸の軸心を中心に揺動可能に設けられた揺動アームであって他端で前記タックインヘッドを支持する揺動アームと、該揺動アームと前記中間伝動軸とを連結すると共に前記中間伝動軸に対し前記織幅方向に関し位置変更可能に取り付けられる駆動伝達部とを備える
ことを特徴とする空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。
An air tuck-in device provided in an air jet loom and performing a tuck-in operation by jetting air from a tuck-in nozzle, comprising: a pair of tuck-in heads provided on the yarn feeding side and the opposite yarn feeding side and having the tuck-in nozzles; A drive shaft that is synchronously and continuously driven to rotate in one direction, and a reciprocating mechanism that supports at least the tuck-in head on the opposite yarn feeding side and uses the drive shaft as a drive source, and is woven in the front-rear direction of the loom. A reciprocating motion mechanism is provided for reciprocating the tuck-in head between a first position on the front side and a second position spaced apart from the cloth fell, and the tuck-in head is moved to the first position by the reciprocating motion. An air tuck-in device for an air jet loom, wherein the second position is a position where the tuck-in head overlaps the cloth fell, and the second position is a position where the tuck-in head is separated from the cloth fell on the side opposite to the reed side. in
The reciprocating mechanism includes an intermediate transmission shaft that is rotatably supported by the loom frame and extends in the weaving width direction, connects the intermediate transmission shaft and the drive shaft, and reciprocates and reversely drives the intermediate transmission shaft. a reversing drive unit; and a swing arm which is supported at one end by a support shaft provided above the warp line and is provided so as to be swingable about the axis of the support shaft, and the tuck-in head at the other end. and a drive transmission part that connects the swing arm and the intermediate transmission shaft and is attached to the intermediate transmission shaft so that its position can be changed in the weaving width direction. Air tuck-in device in air jet loom.
前記支持軸は、前記前後方向に関し織前の直上を含む織前近傍の範囲内に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。
2. An air tuck-in device for an air jet loom according to claim 1, wherein said support shaft is arranged in the vicinity of said cloth fell including right above said cloth fell in said longitudinal direction.
前記駆動伝達部は、一端で前記中間伝動軸に対し相対回転不能に取り付けられた第1の連結レバーと、該第1の連結レバーの他端に対し一端で回転可能に連結されると共に前記揺動アームに対し他端で回転可能に連結される第2の連結レバーとから成る
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。
The drive transmission portion includes a first connecting lever attached at one end so as not to rotate relative to the intermediate transmission shaft, and a first connecting lever rotatably connected at one end to the other end of the first connecting lever. 3. The air tuck-in device for an air jet loom according to claim 1, further comprising a second connecting lever rotatably connected at the other end to the moving arm.
前記揺動アームと前記第2の連結レバーとの連結部分は、前記揺動アームの長手方向における中間部よりも他端側に位置する
ことを特徴とする請求項3に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。
4. The air jet loom according to claim 3, wherein the connecting portion between the swing arm and the second connecting lever is located on the other end side of the intermediate portion in the longitudinal direction of the swing arm. air tuck-in device in.
前記タックインヘッドが前記第1の位置及び前記第2の位置のうちの一方の位置に位置する状態で前記第1の連結レバーと前記第2の連結レバーとの為す角度が略90°となるように前記連結部分の位置及び両連結レバーの長さ寸法が設定されていると共に、前記タックインヘッドが前記一方の位置に対する他方の位置に位置する状態でも前記角度が略90°となるように前記支持軸の位置が設定されている
ことを特徴とする請求項に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。
The angle formed by the first connecting lever and the second connecting lever is approximately 90° when the tuck-in head is positioned at one of the first position and the second position. The position of the connecting portion and the length dimension of both connecting levers are set to , and the support is such that the angle is approximately 90° even when the tuck-in head is positioned at the other position with respect to the one position. 5. The air tuck-in device for an air jet loom according to claim 4 , wherein the position of the shaft is set.
前記反転駆動部は、前記駆動軸に対し取り付けられるクランク機構を含む多節リンク機構である
ことを特徴とする請求項1、2、3、4、又は5に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。
6. An air tuck-in for an air jet loom according to claim 1, wherein said reversing drive section is a multi-joint link mechanism including a crank mechanism attached to said drive shaft. Device.
前記クランク機構は、前記駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるクランクハブを含み、前記駆動軸に対する前記クランクハブの取り付け位相が変更可能に構成されている
ことを特徴とする請求項6に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。
7. The crank mechanism according to claim 6, wherein the crank mechanism includes a crank hub mounted so as not to rotate relative to the drive shaft, and the phase of mounting of the crank hub to the drive shaft can be changed. Air tuck-in device in air jet loom.
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