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JP7142833B2 - 記録装置 - Google Patents
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JP7142833B2 - 記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
プリンターとスキャナーとを一体化した所謂複合機は従来から知られており、例えば特許文献1にその一例が示されている。
特許文献1記載のプリンターは、プリンターユニットの上部にスキャナーユニットを備えている。スキャナーユニットはプリンターユニットに対し開閉可能に設けられており、また、衝立部によって開いた状態を保持できる様に構成されている。
衝立部の先端側には係合子が設けられ、この係合子が、スキャナーユニットの開閉に伴って閉塞ガイド溝内を一定方向に動くように構成されている。閉塞ガイド溝には、係合子を側方から押圧するばねが設けられており、このばねによって係合子を側方から押圧し、摺動抵抗を与えることで、スキャナーユニットの開いた状態が維持される。
特開2012-144859号公報
特許文献1記載の構成においては、スキャナーユニットの開いた状態を確実に維持するためにばねの押圧力を強く設定する必要がある。このためスキャナーユニットを開閉させる際、係合子をばねによって強く押圧する領域周辺ではスキャナーユニットの動きが固くなり、操作性を低下させてしまう。
上記課題を解決する為の、本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録部を備えた下部ユニットと、原稿の画像を読み取る読み取り手段を備えるとともに、前記下部ユニットの上部に設けられ、前記下部ユニットに対して開閉可能な上部ユニットと、を有し、前記上部ユニットは、前記下部ユニットに支持されて前記上部ユニットの開いた状態を維持するアームを備え、前記下部ユニットは、前記アームに設けられた凸部を受け入れ、前記上部ユニットの開閉に際して前記凸部が一定方向に移動する経路が形成されたカム溝を備え、前記カム溝には、前記凸部が入り込んで前記凸部を下から支持する凹部が設けられ、前記凹部に前記凸部が入り込むことで前記上部ユニットの開いた状態が維持されることを特徴とする。
プリンターの外観斜視図。 プリンターの外観斜視図。 プリンターの外観斜視図。 アームの外観斜視図。 アームの部分拡大図。 プリンターの簡略側断面図。 プリンターの簡略側断面図。 プリンターの簡略側断面図。 第2フレーム部材の斜視図。 プリンターの部分拡大斜視図。 プリンターの部分断面図。 プリンターの筐体内部の部分拡大斜視図。 フレームの斜視図。
以下、本発明を概略的に説明する。
本発明の第1の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録部を備えた下部ユニットと、原稿の画像を読み取る読み取り手段を備えるとともに、前記下部ユニットの上部に設けられ、前記下部ユニットに対して開閉可能な上部ユニットと、を有し、前記上部ユニットは、前記下部ユニットに支持されて前記上部ユニットの開いた状態を維持するアームを備え、前記下部ユニットは、前記アームに設けられた凸部を受け入れ、前記上部ユニットの開閉に際して前記凸部が一定方向に移動する経路が形成されたカム溝を備え、前記カム溝には、前記凸部が入り込んで前記凸部を下から支持する凹部が設けられ、前記凹部に前記凸部が入り込むことで前記上部ユニットの開いた状態が維持されることを特徴とする。
本態様によれば、上部ユニットに設けられたアームの凸部を受け入れるカム溝には、前記凸部が入り込んで前記凸部を下から支持する凹部が設けられ、前記凹部に前記凸部が入り込むことで前記上部ユニットの開いた状態が維持される構成であるので、前記上部ユニットの開いた状態を維持するに際して前記カム溝内で前記凸部を側方から押圧する必要がなく、前記上部ユニットを開閉させる際に動きが固くなり難く、操作性の低下を抑制することができる。
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記カム溝は、前記上部ユニットが閉じた状態から開く際に前記凸部が通る経路である第1経路と、前記上部ユニットが開いた状態から閉じる際に前記凸部が通る経路である第2経路と、を備え、前記凹部は、前記凸部が前記第1経路から前記第2経路に移る領域、及び前記第2経路の途中に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記凹部は、前記凸部が前記第1経路から前記第2経路に移る領域、及び前記第2経路の途中に設けられているので、前記上部ユニットを開いた第1開放姿勢と、それより前記上部ユニットの開き角が小さい第2開放姿勢と、で保持することができる。このため、前記上部ユニットを開いた第1開放姿勢で手を離しても、前記上部ユニットが完全に閉じた状態に一気に移行することがなく、前記第2開放姿勢で一旦止まるので、前記上部ユニットが勢い良く閉じることに起因する音の発生や、破損を抑制できる。
本発明の第3の態様は、第2の態様において、前記凸部が前記第2経路から前記第1経路に移る部位に、前記凸部の前記第1経路から前記第2経路への入り込みを規制する規制手段を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記凸部が前記第2経路から前記第1経路に移る部位に、前記凸部の前記第1経路から前記第2経路への入り込みを規制する規制手段を備えるので、前記凸部の移動方向を適切な方向に規制できる。
本発明の第4の態様は、第3の態様において、前記規制手段は、前記凸部が前記第2経路から前記第1経路に移る際に弾性変形可能であるとともに、前記凸部が前記第1経路から前記第2経路に向かう方向には弾性変形不可に形成された変形部を備えて構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記規制手段は、前記凸部が前記第2経路から前記第1経路に移る際に弾性変形可能であるとともに、前記凸部が前記第1経路から前記第2経路に向かう方向には弾性変形不可に形成された変形部を備えて構成されるので、前記規制手段を構造簡単にして低コストに構成できる。
本発明の第5の態様は、第4の態様において、前記変形部は、前記カム溝を形成する部材と一体的に形成されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記変形部は、前記カム溝を形成する部材と一体的に形成されているので、前記規制手段をより一層低コストに構成できる。
本発明の第6の態様は、第4の態様において、前記変形部は、前記カム溝を形成する部材と別体で構成されていることを特徴とする。
本態様によれば、前記変形部は、前記カム溝を形成する部材と別体で構成されているので、前記変形部の弾性を柔軟に設定でき、設計の自由度を向上させることができる。
本発明の第7の態様は、第1から第6の態様のいずれかにおいて、前記アームは、前記凸部が前記一定方向に移動する様に前記アームを押圧する押圧手段を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記凸部が前記一定方向に移動する様に前記アームを押圧する押圧手段を備えるので、前記凸部が前記一定方向に適切に移動することができる。
本発明の第8の態様は、第1から第7の態様のいずれかにおいて、前記カム溝は、前記凹部の上側に、前記凸部を前記一定方向に案内する案内面を備えることを特徴とする。
本態様によれば、カム溝は、前記凹部の上側に、前記凸部を前記一定方向に案内する案内面を備えるので、前記凹部に前記凸部が支持された状態すなわち前記上部ユニットの開き姿勢が維持された状態から、前記上部ユニットが閉じる際に、前記凸部の移動方向を適切な方向に規制できる。
以下、本発明を具体的に説明する。
以下では、本発明に係る記録装置の一例として、インクジェットプリンター1(以下、単にプリンター1と称する)を例に挙げるが、媒体の一例である用紙に記録を行う方式はインクジェット方式に限られず、電子写真方式、ドットインパクト方式等、種々のものを採用可能である。
またインクジェット方式では、キャリッジにインクカートリッジを搭載するタイプ、キャリッジ外にインク収容部を設けて当該インク収容部とキャリッジとをインクチューブで接続するタイプ等、種々の形態があり、本発明はいずれの形態にも適用可能である。尚、本実施形態に係るプリンター1は、キャリッジ内にインクカートリッジを搭載するタイプである。
尚、各図において示すX-Y-Z座標系はX方向が装置幅方向及び下部ユニット2基準での用紙幅方向であり、Y方向が下部ユニット2において用紙に記録を行う際の用紙搬送方向及び装置奥行き方向であり、Z方向が装置高さ方向及び鉛直方向を示している。尚、+Y方向が装置背面から装置前面に向かう方向であり、-Y方向が装置前面から装置背面に向かう方向となる。
尚、装置前面とは、装置において使用者であるユーザーと正対する面であり、装置の側面のうちいずれの側面が装置前面となるかは、装置構成や外観のデザインをもとに定まるものである。一例として、各種操作ボタンや表示部を備えて構成され、ユーザーによる操作を受け付ける操作部が設けられている場合、当該操作部が設けられている側が、多くの場合ユーザーと正対する側となる。
また、以下では、用紙が搬送されていく方向を「下流」と称し、その反対を「上流」と称する。
図1においてプリンター1は、用紙に記録を行う下部ユニット2と、画像読取装置の一例であるスキャナーとして構成された上部ユニット3と、を備えている。即ち、プリンター1は所謂複合機である。
上部ユニット3には、更にその上部に複数枚の原稿を自動送りする原稿給送装置4が設けられている。原稿給送装置4は、不図示の回動軸を中心に上部ユニット3に対して回動し、回動して開くことで、不図示の原稿台が表れる。
また詳しくは後述するが、原稿給送装置4は上部ユニット3と一体で、下部ユニット2に対して回動し、開閉する。
下部ユニット2には凹部9aが両側面に設けられており(図2、図3も参照)、凹部9aに手指を入れることで下部ユニット2の底面に手指を掛けることができ、下部ユニット2を持ち上げることができる。下部ユニット2において手指が掛けられる部位3b(図3)は、平坦状に形成されており、手指が掛けやすく形成されている。
上部ユニット3はフラットベッドタイプのスキャナーであり、不図示の原稿台と、読取部3aとを備え、読取部3aがX方向に移動することで、原稿台に載置された原稿の読み取りが行われる。
下部ユニット2には、前面に操作部6が設けられている。操作部6は、複数の操作ボタン及び表示部を備えている。本実施形態において操作部6は、プリンター1における記録動作及び画像読取動作を操作する為のユーザーインタフェースとして構成されている。
また下部ユニット2の前面において操作部6の下側には、記録が行われて排出される、媒体の一例である用紙を受ける排紙トレイ5が設けられている。
下部ユニット2は、キャリッジ7を備え、キャリッジ7には用紙に対して記録を行う記録部としての記録ヘッド8が設けられている。キャリッジ7には、図12に示す様に複数のインクカートリッジ16が設けられている。
インクカートリッジ16の底部には不図示のプリズムが設けられており、このプリズムを介してインク残量の検出が可能に構成されている。図12において符号18は、キャリッジ7の移動領域上に設けられた光学センサーであり、この光学センサー18の上部にキャリッジ7が停止することにより、上記プリズムを介して各インクカートリッジのインク残量を検出できる。
キャリッジ7の側面には遮光部17が設けられており、光学センサー18によるインク残量検出時の、外光の影響が抑制されている。
また、キャリッジ7の前方に設けられたフレーム20には、図13に示す様に庇部20aが設けられている。庇部20aは、記録ヘッド8によるインク吐出面よりも鉛直方向で上側に位置しており、庇部20aと、鉛直方向に延びる壁20bとによって、記録ヘッド8から吐出されたインクのうち用紙に着弾せずに浮遊するインクミストの、機外への漏出が抑制される。尚、フレーム20において庇部20aの下側は開放構造となっており、壁20bと庇部20aとで区画された領域内でインクミストは比較的自由に動くことができ、キャリッジ7の移動に伴う、インクミストの機外への漏出がより効果的に抑制される。
続いて上部ユニット3の開いた状態を維持するアーム、及びこのアームを支持するカム溝について説明する。
上部ユニット3は、ヒンジ21(図6)を介して下部ユニット2に対して回動可能に連結されているとともに、図2及び図3に示す様にアーム10を備え、このアーム10が下部ユニット2に支持されることで、開いた状態を維持できる様に構成されている。
本実施形態において上部ユニット3は、図3に示す第1開放姿勢と、図2に示す第2開放姿勢の、2つの姿勢で開いた状態が維持できる様に構成されている。第2開放姿勢は、第1開放姿勢よりも、開き角が小さい姿勢となる。
アーム10は、図4に示す様に上部に2つの回動軸10bを備え、下部に2つの凸部10aを備えている。回動軸10bは、図5に示す様に上部ユニット3の底部に設けられた支持部3dによって回動可能に支持される。
なお、図示は省略するが、アーム10にはユーザーから視認可能な位置に、アーム10の操作方法が表示されている。
2つの回動軸10bの間にはばね保持部10dが形成され、このばね保持部10dに、ねじりばね11が保持される。
ねじりばね11の一端11aは、アーム10に形成されたばね掛け部10cに掛けられ、ねじりばね11の他端11bは、上部ユニット3の底面に形成されたばね掛け部3eに掛けられる。これによりねじりばね11は、アーム10を、装置後方側に押圧する。即ちねじりばね11は、アーム10を、回動軸10bを中心にして図6~図8の反時計回り方向に回動させる様に押圧する。
アーム10は、下部ユニット2の外郭を構成する筐体2の上部に形成された上部開口部9c(図2、図3、図11)を介して筐体9の内側に入り込み、図11に示す様に下部ユニット2を構成する第1フレーム部材12と第2フレーム部材14とに挟まれた状態となる。そしてアーム10の両側に形成された凸部10aが、第1フレーム部材12及び第2フレーム部材14に形成されたカム溝(後述)に受け入れられ、上部ユニット3の開閉に際して案内される。
第1フレーム部材12及び第2フレーム部材14に形成されたカム溝は、アーム10を挟んで対称の形状を成しており、第2フレーム部材14の側にのみ、凸部10aの移動を規制する規制手段(後述)が設けられている。
尚、筐体9の上部に形成された上部開口部9cの下には、図10及び図11に示す様に下部開口部9bが形成されており、上部開口部9cを介して筐体9の内側に異物等が入り込んでも、下部開口部9bから機外に排出することができる様に構成されている。
図9に、第2フレーム部材14に形成されたカム溝14aを示す。第1フレーム部材12に形成されたカム溝(不図示)も、後述する規制手段としての変形部14hが設けられてない点と、形状が第2フレーム部材14に形成されたカム溝14aと対称形状であるほかは、カム溝14aと同様な構造を有している。
尚、カム溝はアーム10の凸部10aを案内し、また、凸部10aを支持する即ち上部ユニット3を支持するものであるため、必ずしもアーム10の両側に設けられている必要はなく、アーム10を挟んで配置された第1フレーム部材12及び第2フレーム部材14のうちいずれか一方にのみ形成されていても良い。
但し、アーム10を挟んで配置された第1フレーム部材12及び第2フレーム部材14の双方にカム溝を設けることで、より適切に凸部10aを案内することができ、また、より適切に凸部10aを支持できる。
尚、本実施形態ではアーム10の凸部10aと、カム溝の底面との間隔、即ちX方向の間隔は、僅かに設けられている程度であるが、凸部10aと、カム溝の底面とが常に接触しながら、凸部10aがカム溝内を移動するようにしても良い。
以下、カム溝の形状について図9を参照しつつ詳説する。カム溝14aの幅は、凸部10aの直径よりも大きく設定されており、即ちカム溝14a内を凸部10aが円滑に移動できる幅に形成されている。
上部ユニット3が開閉する際、凸部10aがカム溝14a内を移動し、その移動方向は一定方向となる。図9においては、凸部10aの移動方向は矢印で示す一定方向となる。
カム溝14aは、上部ユニット3が閉じた状態から開く際に凸部10aが通る経路である第1経路R1と、上部ユニット3が開いた状態から閉じる際に凸部10aが通る経路である第2経路R2と、凸部10aが第1経路R1から第2経路R2に移る際に通る領域である遷移経路R3と、を備えている。
第1経路R1は、鉛直上方向に向かってほぼ真っ直ぐな形状を成す経路である。第2経路R2は、鉛直下方向に向かって蛇行する様な形状を成している。遷移経路R3は、第1経路R1の上端即ち終端から斜め下方向に向かい、次いで第2経路R2の上端即ち始端に向けて斜め上方向に向かう形状を成している。
図9において破線で示す矢印は、その開始位置が各経路の始端位置であり、終了位置が各経路の終端位置となる。
遷移経路R3には、凸部10aが入り込んで凸部10aを下から支持する第1凹部14bが設けられている。また、第2経路R2の途中には、凸部10aが入り込んで凸部10aを下から支持する第2凹部14eが設けられている。
上部ユニット3が閉じた状態にある場合、凸部10aは、図6に示す様にカム溝14aの一番下であって、第1経路R1の始端に位置している。
この状態から上部ユニット3を開いていくと、凸部10aは、第1経路R1をまっすぐ上に向かい、第1経路R1の上端即ち終端に達する。
この状態からユーザーが上部ユニット3から手を離すか或いは上部ユニット3を持ち上げることをやめると、アーム10は図8において時計回り方向に押圧されているので、凸部10aは第1凹部14bに向かって移動し、第1凹部14bに入り込み、支持される。即ち、図8で示す様に、上部ユニット3が第1開放姿勢に維持される。
次に、この状態からユーザーが上部ユニット3を少し持ち上げると、アーム10は図8において時計回り方向に押圧されているので、凸部10aは第2経路R2の始端に向かって移動する。
従ってこの状態でユーザーが上部ユニット3から手を離すか或いは上部ユニット3を持ち上げることをやめると、凸部10aは第2経路R2を下方向に進んでいき、やがて図7に示す様に第2凹部14eに入り込み、支持される。即ち、上部ユニット3が第2開放姿勢に維持される。
この状態からユーザーが上部ユニット3を少し持ち上げると、アーム10は図7において時計回り方向に押圧されているので、凸部10aは第2凹部14eから外れる。そしてその状態でユーザーが上部ユニット3から手を離すか或いは上部ユニット3を持ち上げることをやめると、凸部10aは第2経路R2を更に下方向に進んでいき、やがて第2経路R2の終端から第1経路R1の始端に移動する。即ち、図6に示した様に上部ユニット3が完全に閉じた状態となる。尚この状態では、凸部10aが第1経路R1の下端部に支持される訳ではなく、上部ユニット3の底面が上部ユニット3の上面に支持される。
以上のようにして、凸部10aは、上部ユニット3の開閉操作に伴ってカム溝14a内を一定方向に移動しつづけることとなる。
そして上述した様に、カム溝14aには、凸部10aが入り込んで凸部10aを下から支持する第1凹部14b、第2凹部14eが設けられ、これら凹部に凸部10aが入り込むことで上部ユニット3の開いた状態が維持される構成であるので、上部ユニット3の開いた状態を維持するに際してカム溝14a内で凸部10aを側方から押圧する必要がなく、上部ユニット3を開閉させる際に動きが固くなり難く、操作性の低下を抑制することができる。
また、第2経路R2の途中に、第2凹部14eが設けられているので、上部ユニット3を大きく開いた状態即ち第1開放姿勢で手を離しても、上部ユニット3が完全に閉じた状態に一気に移行することがなく、図7に示した第2開放姿勢で一旦止まるため、上部ユニット3が勢い良く閉じることに起因する音の発生や、破損を抑制できる。
また、本実施形態では凸部10aが第2経路R2から第1経路R1に移る部位、即ち第2経路R2の終端に、凸部10aの第1経路R1への入り込み即ち逆行を規制する規制手段が設けられている。この規制手段は、図9に示す変形部14hで構成される。
図9において変形部14hを拡大した図において、符号S1で示す面即ち第2経路R2の底面と、符号S2で示す面即ち第1経路R1の底面とは、ほぼ面一に形成されており、そして変形部14hが、それよりも高い位置になるように形成されている。
このため、凸部10aが第2経路R2から第1経路R1へ移る際、変形部14hを変形させ、押し退ける必要がある。
ところが、変形部14hは図示する様に片持ち梁構造となっていて、凸部10aが第2経路R2から第1経路R1に移った後に、第2経路R2に戻ろうとしても、変形部14hの先端部14jに引っ掛かり、第2経路R2に戻れない即ち逆行できない構造となっている。
つまりカム溝14aは、規制手段としての変形部14hを備え、凸部10aの第1経路R1から第2経路R2への入り込み即ち逆行を規制するので、凸部10aの移動方向を適切な方向に規制できる。
加えて、規制手段は、凸部10aが第2経路R2から第1経路R1に移る際に弾性変形可能であるとともに、凸部10aが第1経路R1から第2経路R2に向かう方向には弾性変形不可に形成された変形部14hで構成されるので、規制手段を構造簡単にして低コストに構成できる。
また、変形部14hは、カム溝14aを形成する部材である第2フレーム部材14と樹脂成形により一体的に形成されており、これにより規制手段をより一層低コストに構成できる。
尚、これに限られず、変形部14hを、カム溝14aを形成する第2フレーム部材14と別体で構成しても良い。その様な部材としては、例えば板ばねが考えられる。このように、変形部14hを、カム溝14aを形成する第2フレーム部材14と別体で構成すれば、変形部14hの弾性を柔軟に設定でき、設計の自由度を向上させることができる。
また、アーム10は、押圧手段としてのねじりばね11によって一定方向即ち適切な移動方向に移動する様に押圧されるので、凸部10aが一定方向に適切に移動することができる。
尚、本実施形態においては、後述する案内面(14d、14g)が設けられているので、ねじりばね11は省略することもできる。即ち、ねじりばね11を省略した場合でも、凸部10aはカム溝14a内を一定方向に移動しつづけることができる。
続いて上述の案内面について説明する。カム溝14aは、第1凹部14b及び第2凹部14eの上側に、凸部10aを一定方向に案内する案内面を備えている。
具体的には、図9に示す様に第1凹部14bの上部には第1凸部14cが設けられている。この第1凸部14cは、装置奥行き方向即ちY方向において第1凹部14bと位置がずれており、第1凹部14bに入り込んだ凸部10aが真っ直ぐ上方に移動すると、案内面としての第1斜面14dに当接し、移動すべき一定方向(図9において右方向)に案内される。
第2凹部14eに対しても同様に、装置奥行き方向即ちY方向において位置がずれる様に第2凸部14fが設けられており、第2凹部14eに入り込んだ凸部10aが真っ直ぐ上方に移動すると、案内面としての第2斜面14gに当接し、移動すべき一定方向(図9において右方向)に案内される。
この様な構成により、凸部10aの移動方向を適切な方向に規制できる。
更に本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
1…インクジェットプリンター、2…下部ユニット、2a…開口部、3…上部ユニット、3a…読取部、3b…手掛け部、3c…底面、3d…支持部、3e…ばね掛け部、4…原稿給送装置、4a…給送トレイ、4b…排出トレイ、5…排紙トレイ、6…操作部、7…キャリッジ、8…記録ヘッド、9…筐体、9a…凹部、9b…下部開口部、9c…上部開口部、10…アーム、10a…凸部、10b…回動軸、10c…ばね掛け部、10d…ばね保持部、11…ねじりばね、12…第1フレーム部材、14…第2フレーム部材、14a…カム溝、14b…第1凹部、14c…第1凸部、14d…第1斜面、14e…第2凹部、14f…第2凸部、14g…第2斜面、14h…変形部、14j…先端部、16…インクカートリッジ、17…遮光部、18…光学センサー、20…フレーム、21…ヒンジ、R1…第1経路、R2…第2経路、R3…遷移経路

Claims (8)

  1. 媒体に記録を行う記録部を備えた下部ユニットと、
    原稿の画像を読み取る読み取り手段を備えるとともに、前記下部ユニットの上部に設けられ、前記下部ユニットに対して開閉可能な上部ユニットと、を有し、
    前記上部ユニットは、前記下部ユニットに支持されて前記上部ユニットの開いた状態を維持するアームを備え、
    前記アームは、前記上部ユニットに対し回転可能に設けられ、
    前記下部ユニットは、
    外殻を構成する筐体と、
    前記筐体の上部に形成された開口部であって前記アームが入り込む開口部と、
    前記アームに設けられた凸部を受け入れ、前記上部ユニットの開閉に際して前記凸部が一定方向に移動する経路が形成されたカム溝と、を備え、
    前記カム溝には、前記凸部が入り込んで前記凸部を下から支持する凹部が設けられ、前記凹部に前記凸部が入り込むことで前記上部ユニットの開いた状態が維持され
    前記カム溝は、
    前記上部ユニットが閉じた状態から開く際に前記凸部が通る経路である第1経路と、
    前記上部ユニットが開いた状態から閉じる際に前記凸部が通る経路である第2経路と、
    前記凸部が前記第1経路から前記第2経路に移る際に通る経路である遷移経路と、を備え、
    前記第1経路は、鉛直上方向に向かって直線状を成し、
    前記第2経路は、鉛直下方向に向かって蛇行する形状を成し、
    前記遷移経路は、前記第1経路の上端から斜め下方向に向かい、次いで前記第2経路の上端に向けて斜め上方向に向かう形状を成し、
    前記凹部として、前記遷移経路に設けられる第1凹部と、前記第2経路において前記第1凹部より鉛直下方の位置に設けられる第2凹部と、を有し、
    前記第1凹部と前記第2凹部とが、鉛直方向に沿って並んで配置されている、
    ことを特徴とする記録装置。
  2. 請求項1に記載の記録装置において、前記凸部は、前記アームの回転軸方向において前記アームの両側に設けられ、
    前記下部ユニットは、前記回転軸方向において前記アームを挟んで位置する第1フレーム部材と第2フレーム部材とを備え、
    前記第1フレーム部材と前記第2フレーム部材との双方に前記カム溝が形成され、前記第1フレーム部材に形成された前記カム溝と前記第2フレーム部材に形成された前記カム溝との双方に前記凸部が入り込む、
    ことを特徴とする記録装置。
  3. 請求項2に記載の記録装置において、前記凸部が前記第2経路から前記第1経路に移る部位に、前記凸部の前記第1経路から前記第2経路への入り込みを規制する規制手段を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
  4. 請求項3に記載の記録装置において、前記規制手段は、前記凸部が前記第2経路から前記第1経路に移る際に弾性変形可能であるとともに、前記凸部が前記第1経路から前記第2経路に向かう方向には弾性変形不可に形成された変形部を備えて構成される、
    ことを特徴とする記録装置。
  5. 請求項4に記載の記録装置において、前記変形部は、前記カム溝を形成する部材と一体的に形成されている、
    ことを特徴とする記録装置。
  6. 請求項4に記載の記録装置において、前記変形部は、前記カム溝を形成する部材と別体で構成されている、
    ことを特徴とする記録装置。
  7. 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の記録装置において、前記凸部が前記一定方向に移動する様に前記アームを押圧する押圧手段を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
  8. 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の記録装置において、前記カム溝は、前記凹部の上側に、前記凸部を前記一定方向に案内する案内面を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
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