JP7146597B2

JP7146597B2 - Guide roller mechanism

Info

Publication number: JP7146597B2
Application number: JP2018222069A
Authority: JP
Inventors: 幸治丸山
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2038-11-28
Also published as: JP2020083568A

Description

本発明は、ウインチドラムから繰り出されてガイドシーブに巻き掛けられるワイヤロープを案内するガイドローラ機構に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a guide roller mechanism for guiding a wire rope let out from a winch drum and wound around a guide sheave.

ウインチドラムから繰り出されたワイヤロープを、ブームの先端部に設けられたガイドシーブに良好に案内するために、ブームの先端部の近くにガイドローラを設ける手法がある。 In order to guide the wire rope let out from the winch drum well to the guide sheave provided at the tip of the boom, there is a method of providing a guide roller near the tip of the boom.

特許文献１は、ガイドローラを備えたクレーン車を開示している。このクレーン車では、ブームの先端部にトップシーブが設けられ、ブームの先端部の近くにガイドローラが設けられ、ブームに対して基端側にウインチが設けられている。ウインチから繰り出されたワイヤロープは、ガイドローラの下側を通り、ガイドシーブに巻き掛けられる。 Patent Literature 1 discloses a crane vehicle provided with guide rollers. In this crane vehicle, a top sheave is provided at the tip of the boom, guide rollers are provided near the tip of the boom, and a winch is provided on the base end side of the boom. A wire rope let out from the winch passes under the guide roller and is wound around the guide sheave.

特許４２０４９０７号公報Japanese Patent No. 4204907

特許文献１に開示された構造では、ガイドローラによって、ブームの先端部の近くにおけるワイヤロープブームの左右方向についてのワイヤロープの位置が固定されてしまう。このため、ガイドローラを有しない構造に比べて、ウインチドラムとガイドローラとの間のフリートアングルが大きくなってしまう。これは、ロープの磨耗やウインチドラムの乱巻、ガイドローラの損傷などの原因となる恐れがある。 In the structure disclosed in Patent Document 1, the position of the wire rope in the lateral direction of the wire rope boom near the tip of the boom is fixed by the guide roller. As a result, the fleet angle between the winch drum and the guide rollers becomes larger than in a structure without guide rollers. This may cause wear of the rope, irregular winding of the winch drum, damage to the guide rollers, and the like.

本発明は、このような実状を考慮して成されたものであり、その目的は、ウインチドラムとガイドローラの間のフリートアングルを低減するガイドローラ機構を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a guide roller mechanism that reduces the fleet angle between a winch drum and a guide roller.

本発明は、ブームに対して基端側に配置されたウインチドラムから繰り出され、前記ブームの先端部に設けられたガイドシーブに巻き掛けられるワイヤロープを案内するガイドローラ機構であり、前記ワイヤロープと係合する回転可能なガイドローラと、前記ガイドローラを前記ブームの左右方向に揺動可能に支持する揺動機構と、前記ガイドローラの揺動量を規制する規制部材とを有している。前記揺動機構は、ガイドローラを回転可能に支持する揺動リンクと、前記揺動リンクを揺動可能に支持するブーム側ブラケットとを有し、前記ブーム側ブラケットに前記規制部材が設けられている。また、前記揺動機構は、前記ブーム側ブラケットに対して前記揺動リンクを所定の範囲で上下方向に移動可能に連結する連結機構を有している。 The present invention is a guide roller mechanism that guides a wire rope that is let out from a winch drum arranged on the base end side of a boom and wound around a guide sheave that is provided at the tip of the boom, wherein the wire rope is a rotatable guide roller that engages with the boom, a rocking mechanism that supports the guide roller so as to rock in the lateral direction of the boom, and a restricting member that restricts the amount of rocking of the guide roller. The rocking mechanism includes a rocking link that rotatably supports a guide roller and a boom-side bracket that rockably supports the rocking link, and the boom-side bracket is provided with the regulating member. there is Further, the rocking mechanism has a coupling mechanism that couples the rocking link to the boom-side bracket so as to be vertically movable within a predetermined range.

本発明によれば、ウインチドラムとガイドローラの間のフリートアングルを低減するガイドローラ機構が提供される。 SUMMARY OF THE INVENTION In accordance with the present invention, a guide roller mechanism is provided that reduces the fleet angle between the winch drum and the guide rollers.

図１は、本発明の実施形態に係るガイドローラ機構を備えたクレーン車を示している。FIG. 1 shows a crane truck equipped with a guide roller mechanism according to an embodiment of the invention. 図２は、図１に示された伸縮ブームの先端部を拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an enlarged tip of the telescopic boom shown in FIG. 図３は、図１に示された伸縮ブームの先端部を拡大して示す側面図である。3 is a side view showing an enlarged tip of the telescopic boom shown in FIG. 1. FIG. 図４は、最伸長時における図１に示された伸縮ブームの側面図である。4 is a side view of the telescopic boom shown in FIG. 1 at maximum extension; FIG. 図５は、最伸長時における図１に示された伸縮ブームの上面図である。5 is a top view of the telescopic boom shown in FIG. 1 at maximum extension; FIG. 図６は、図２と図３に示された主巻ガイドローラ機構と補巻ガイドローラ機構の側面図である。6 is a side view of the main winding guide roller mechanism and auxiliary winding guide roller mechanism shown in FIGS. 2 and 3. FIG. 図７は、図２と図３に示された主巻ガイドローラ機構と補巻ガイドローラ機構を後方から見た断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the main winding guide roller mechanism and the auxiliary winding guide roller mechanism shown in FIGS. 2 and 3 as seen from the rear. 図８は、揺動リンクが下位置にある主巻ガイドローラ機構と、揺動リンクが上位置にある補巻ガイドローラ機構を後方から見た図である。FIG. 8 is a rear view of the main winding guide roller mechanism with the swing link at the lower position and the auxiliary winding guide roller mechanism with the swing link at the upper position. 図９は、上位置にある揺動リンクが最大角度で傾斜した主巻ガイドローラ機構と補巻ガイドローラ機構を後方から見た図である。FIG. 9 is a rear view of the main winding guide roller mechanism and the auxiliary winding guide roller mechanism in which the rocking link in the upper position is inclined at the maximum angle. 図１０は、下位置にある揺動リンクが最大角度で傾斜した主巻ガイドローラ機構と補巻ガイドローラ機構を後方から見た図である。FIG. 10 is a rear view of the main winding guide roller mechanism and auxiliary winding guide roller mechanism in which the rocking link in the lower position is inclined at the maximum angle. 図１１は、図６～図１０に示されたガイドローラの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the guide roller shown in FIGS. 6-10. 図１２は、非傾斜状態にあるガイドローラと最大傾斜状態にあるガイドローラと主巻ウインチドラムの位置関係を模式的に示している。FIG. 12 schematically shows the positional relationship between the guide roller in the non-tilted state, the guide roller in the maximum tilted state, and the main winch drum.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図面において、適宜、いくつかの部品の図示を省略している。まず、本発明の実施形態に係るガイドローラ機構を備えたクレーン車１０について図１～図５を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, illustration of some components is omitted as appropriate. First, a crane vehicle 10 having a guide roller mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

図１に示されるように、クレーン車１０は、走行車体１１と、走行車体１１の上に旋回可能に設けられた旋回体１２とを備えている。旋回体１２は、旋回台１３と、クレーン作業を行うためのクレーン装置１４と、クレーン車１０の走行とクレーン作業の操作を行うための運転室１５とを備えている。 As shown in FIG. 1, the crane truck 10 includes a traveling vehicle body 11 and a revolving body 12 provided on the traveling vehicle body 11 so as to be able to turn. The revolving structure 12 includes a revolving base 13, a crane device 14 for performing crane work, and an operator's cab 15 for performing travel of the crane vehicle 10 and operation of the crane work.

走行車体１１は、前側と後側の両側に設けられた車輪１６と、前側の車輪１６の前方と後側の車輪１６の後方にそれぞれ設けられたアウトリガ１７とを備えている。走行車体１１は、エンジンの駆動力により車輪１６を回転させることによって走行する。 The traveling vehicle body 11 includes wheels 16 provided on both front and rear sides, and outriggers 17 provided in front of the front wheels 16 and behind the rear wheels 16, respectively. The traveling vehicle body 11 travels by rotating the wheels 16 with the driving force of the engine.

クレーン装置１４は、旋回台１３に起伏可能に支持された伸縮可能な伸縮ブーム２０を備えている。伸縮ブーム２０は、図２～図５に示されるように、筒状の複数のブーム部材として、基端ブーム２１と中間ブーム２２と先端ブーム２３とを有している。中間ブーム２２は、一例として、２段ブーム２２Ａと３段ブーム２２Ｂと４段ブーム２２Ｃとから構成されている。基端ブーム２１と中間ブーム２２の内部には、それぞれ、先端側に隣り合うブーム部材が移動可能に収納されている。たとえば油圧式の図示しない伸縮シリンダによって中間ブーム２２と先端ブーム２３を移動させることにより伸縮ブーム２０の伸縮動作が行われる。基端ブーム２１は、基端部が旋回台１３に上下方向に回動自在に連結されている。基端ブーム２１と旋回台１３には、たとえば油圧式の図示しない起伏シリンダが連結されており、起伏シリンダの伸縮動作によって伸縮ブーム２０の起伏動作が行われる。 The crane device 14 includes a telescopic boom 20 that is supported on the swivel base 13 so that it can be raised and lowered. As shown in FIGS. 2 to 5, the telescopic boom 20 has a proximal boom 21, an intermediate boom 22, and a distal boom 23 as a plurality of tubular boom members. The intermediate boom 22 is composed of, for example, a two-stage boom 22A, a three-stage boom 22B, and a four-stage boom 22C. Inside the base end boom 21 and the intermediate boom 22, the boom members adjacent to the tip side are movably stored. For example, the telescopic boom 20 is telescopically moved by moving the intermediate boom 22 and the tip boom 23 by a hydraulic telescopic cylinder (not shown). The base end boom 21 is connected to the swivel base 13 at its base end so as to be vertically rotatable. For example, a hydraulic hoisting cylinder (not shown) is connected to the base end boom 21 and the swivel base 13, and the telescopic boom 20 is hoisted and lowered by the elongation and contraction of the hoisting cylinder.

図２と図３に示されるように、先端ブーム２３の先端部には、ブームヘッド２４が取り付けられている。ブームヘッド２４は、回転可能に支持された主巻ガイドシーブ２５Ａと補巻ガイドシーブ２５Ｂと主巻トップシーブ２６Ａと補巻トップシーブ２６Ｂとを有している。主巻ガイドシーブ２５Ａと補巻ガイドシーブ２５Ｂは、主巻トップシーブ２６Ａと補巻トップシーブ２６Ｂの上側に位置し、主巻ガイドシーブ２５Ａと補巻ガイドシーブ２５Ｂは左右方向に隣り合って配置されている。補巻トップシーブ２６Ｂは主巻トップシーブ２６Ａよりも前方に配置されている。本明細書において、上下は、伸縮ブーム２０を水平にした状態を基準にしている。また、前後左右は、伸縮ブーム２０の基端側から先端側を向いた状態を基準にしている。 As shown in FIGS. 2 and 3 , a boom head 24 is attached to the tip of the tip boom 23 . The boom head 24 has a main hoisting guide sheave 25A, an auxiliary hoisting guide sheave 25B, a main hoisting top sheave 26A, and an auxiliary hoisting top sheave 26B that are rotatably supported. The main hoisting guide sheave 25A and the auxiliary hoisting guide sheave 25B are positioned above the main hoisting top sheave 26A and the auxiliary hoisting top sheave 26B. ing. The auxiliary hoisting top sheave 26B is arranged forward of the main hoisting top sheave 26A. In this specification, up and down are based on the state in which the telescopic boom 20 is horizontal. In addition, front, back, left, and right are based on a state in which the telescopic boom 20 faces from the base end side to the tip side.

クレーン装置１４は、図４と図５に示されるように、主巻ガイドシーブ２５Ａと主巻トップシーブ２６Ａに巻き掛けられる主巻ワイヤロープ２７Ａと、主巻ワイヤロープ２７Ａの繰り出しと巻き取りを行うための主巻ウインチ２８Ａと、補巻ガイドシーブ２５Ｂと補巻トップシーブ２６Ｂに巻き掛けられる補巻ワイヤロープ２７Ｂと、補巻ワイヤロープ２７Ｂの繰り出しと巻き取りを行うための補巻ウインチ２８Ｂとを有している。主巻ウインチ２８Ａは、主巻ワイヤロープ２７Ａが巻き付けられる主巻ウインチドラム２９Ａを有し、補巻ウインチ２８Ｂは、補巻ワイヤロープ２７Ｂが巻き付けられる補巻ウインチドラム２９Ｂを有している。 The crane device 14, as shown in FIGS. 4 and 5, pays out and winds the main hoisting wire rope 27A wound around the main hoisting guide sheave 25A and the main hoisting top sheave 26A, and the main hoisting wire rope 27A. an auxiliary hoisting wire rope 27B wound around an auxiliary hoisting guide sheave 25B and an auxiliary hoisting top sheave 26B; and an auxiliary hoisting winch 28B for feeding and winding the auxiliary hoisting wire rope 27B. have. The main hoisting winch 28A has a main hoisting winch drum 29A around which the main hoisting wire rope 27A is wound, and the auxiliary hoisting winch 28B has an auxiliary hoisting winch drum 29B around which the auxiliary hoisting wire rope 27B is wound.

クレーン装置１４はまた、主巻ウインチ２８Ａから繰り出された主巻ワイヤロープ２７Ａを伸縮ブーム２０に沿って案内する主巻スライドシーブ３０Ａと、補巻ウインチ２８Ｂから繰り出された補巻ワイヤロープ２７Ｂを伸縮ブーム２０に沿って案内する補巻スライドシーブ３０Ｂとを有している。主巻スライドシーブ３０Ａと補巻スライドシーブ３０Ｂは、基端ブーム２１の基端部に設けられており、回転可能かつ左右に移動可能に支持されている。 The crane device 14 also extends and retracts a main hoisting slide sheave 30A that guides the main hoisting wire rope 27A let out from the main hoisting winch 28A along the telescopic boom 20, and an auxiliary hoisting wire rope 27B that is let out from the auxiliary hoisting winch 28B. and an auxiliary winding slide sheave 30B that guides along the boom 20. The main hoisting slide sheave 30A and the auxiliary hoisting slide sheave 30B are provided at the base end portion of the base end boom 21 and supported so as to be rotatable and laterally movable.

クレーン装置１４はまた、図２と図３に拡大して示されるように、主巻ウインチ２８Ａから繰り出された主巻ワイヤロープ２７Ａを主巻ガイドシーブ２５Ａに案内する主巻ガイドローラ機構５０Ａと、補巻ウインチ２８Ｂから繰り出された補巻ワイヤロープ２７Ｂを補巻ガイドシーブ２５Ｂに案内する補巻ガイドローラ機構５０Ｂとを有している。主巻ガイドローラ機構５０Ａと補巻ガイドローラ機構５０Ｂは、基端ブーム２１の先端部の近くにおいて、基端ブーム２１に設けられている。また、中間ブーム２２は、それぞれ、一対のガイドローラ３２を有するガイド３１を有している。 2 and 3, the crane device 14 also includes a main hoisting guide roller mechanism 50A that guides the main hoisting wire rope 27A let out from the main hoisting winch 28A to the main hoisting guide sheave 25A; It has an auxiliary winding guide roller mechanism 50B for guiding the auxiliary winding wire rope 27B let out from the auxiliary winding winch 28B to the auxiliary winding guide sheave 25B. The main winding guide roller mechanism 50A and the auxiliary winding guide roller mechanism 50B are provided on the base end boom 21 near the tip of the base end boom 21 . The intermediate booms 22 also have guides 31 each having a pair of guide rollers 32 .

主巻ウインチ２８Ａの主巻ウインチドラム２９Ａから繰り出された主巻ワイヤロープ２７Ａは、主巻スライドシーブ３０Ａを経て伸縮ブーム２０に沿って前方へ延び、主巻ガイドローラ機構５０Ａと、中間ブーム２２のガイド３１を通り、主巻ガイドシーブ２５Ａと主巻トップシーブ２６Ａに巻き掛けられる。主巻ワイヤロープ２７Ａはさらに、図１に示される主巻フック３３Ａの内部の回転可能なフックシーブに巻き掛けられ、その先端部はブームヘッド２４に固定されている。 The main hoisting wire rope 27A let out from the main hoisting winch drum 29A of the main hoisting winch 28A passes through the main hoisting slide sheave 30A and extends forward along the telescopic boom 20. It passes through the guide 31 and is wound around the main hoisting guide sheave 25A and the main hoisting top sheave 26A. The main hoisting wire rope 27A is further wound around a rotatable hook sheave inside the main hoisting hook 33A shown in FIG.

補巻ウインチ２８Ｂの補巻ウインチドラム２９Ｂから繰り出された補巻ワイヤロープ２７Ｂは、補巻スライドシーブ３０Ｂを経て伸縮ブーム２０に沿って前方へ延び、補巻ガイドローラ機構５０Ｂと、中間ブーム２２のガイド３１を通り、補巻ガイドシーブ２５Ｂと補巻トップシーブ２６Ｂに巻き掛けられる。補巻ワイヤロープ２７Ｂはさらに、図示しない補巻フックに連結されている。 The auxiliary hoisting wire rope 27B let out from the auxiliary hoisting winch drum 29B of the auxiliary hoisting winch 28B extends forward along the telescopic boom 20 via the auxiliary hoisting slide sheave 30B, and is connected to the auxiliary hoisting guide roller mechanism 50B and the intermediate boom 22. It passes through the guide 31 and is wound around the auxiliary winding guide sheave 25B and the auxiliary winding top sheave 26B. The auxiliary winding wire rope 27B is further connected to an auxiliary winding hook (not shown).

ここで、主巻ガイドローラ機構５０Ａと補巻ガイドローラ機構５０Ｂについて図６～図１０を参照して説明する。主巻ガイドローラ機構５０Ａと補巻ガイドローラ機構５０Ｂは実質的に同じ構造体である。以下では、代表的に主巻ガイドローラ機構５０Ａについて説明する。 Here, the main winding guide roller mechanism 50A and the auxiliary winding guide roller mechanism 50B will be described with reference to FIGS. 6 to 10. FIG. The main winding guide roller mechanism 50A and the auxiliary winding guide roller mechanism 50B have substantially the same structure. Below, the main winding guide roller mechanism 50A will be described representatively.

図６と図７に示されるように、主巻ガイドローラ機構５０Ａは、ガイドローラ５１と、補助ローラ５２と、ガイドローラ５１と補助ローラ５２を回転可能に支持する揺動リンク６０と、揺動リンク６０を伸縮ブーム２０の左右方向に揺動可能に支持するブーム側ブラケット７０とを有している。補助ローラ５２は、ガイドローラ５１の下側に、ガイドローラ５１に隣接して位置している。 As shown in FIGS. 6 and 7, the main winding guide roller mechanism 50A includes a guide roller 51, an auxiliary roller 52, a swing link 60 that rotatably supports the guide roller 51 and the auxiliary roller 52, and a swing roller. and a boom-side bracket 70 that supports the link 60 so as to be able to swing in the lateral direction of the telescopic boom 20 . The auxiliary roller 52 is positioned below the guide roller 51 and adjacent to the guide roller 51 .

揺動リンク６０は、ガイドローラ５１を回転可能に支持する回転軸６１と、補助ローラ５２を回転可能に支持する回転軸６２と、回転軸６１と回転軸６２を保持する一対の保持板６３と、一対の保持板６３を保持する一対の保持板６４とを有している。一対の保持板６３は、伸縮ブーム２０の長手方向について、一対の保持板６４の間で挟まれている。各保持板６４は、下端部に、縦に延びる長穴６５を有している。ここで、縦とは、ガイドローラ５１の中心と補助ローラ５２の中心を通る直線６６に平行な方向をいう。 The swing link 60 includes a rotating shaft 61 that rotatably supports the guide roller 51, a rotating shaft 62 that rotatably supports the auxiliary roller 52, and a pair of holding plates 63 that hold the rotating shafts 61 and 62. , and a pair of holding plates 64 that hold the pair of holding plates 63 . The pair of holding plates 63 are sandwiched between the pair of holding plates 64 in the longitudinal direction of the telescopic boom 20 . Each holding plate 64 has a longitudinally extending slot 65 at its lower end. Here, vertical means a direction parallel to a straight line 66 passing through the center of the guide roller 51 and the center of the auxiliary roller 52 .

ブーム側ブラケット７０は、伸縮ブーム２０の基端ブーム２１の先端部の近くにおいて、基端ブーム２１に固定された一対の固定板７１を有している。一対の固定板７１は、中央下部と、左上端部と、右上端部に、互いに整列した丸穴を有している。ブーム側ブラケット７０は、一対の固定板７１の中央下部の丸穴を実質的に隙間なく貫通して延びる揺動軸７２と、一対の固定板７１の左上端部の丸穴と右上端部の丸穴を実質的に隙間なく貫通して延びる一対のストッパピン７３とを有している。揺動軸７２は、揺動リンク６０の一対の保持板６４の長穴６５を貫通している。図示していないが、揺動軸７２とストッパピン７３は、抜け止めの処置が施されている。つまり、揺動軸７２とストッパピン７３は、一対の固定板７１に保持されている。 The boom side bracket 70 has a pair of fixing plates 71 fixed to the base end boom 21 near the tip of the base end boom 21 of the telescopic boom 20 . The pair of fixing plates 71 has circular holes aligned with each other at the lower center, upper left end, and upper right end. The boom-side bracket 70 includes a swing shaft 72 extending through the round holes at the lower central portions of the pair of fixing plates 71 substantially without gaps, and a round hole at the upper left end of the pair of fixing plates 71 and an upper right end. and a pair of stopper pins 73 extending through the round hole substantially without gaps. The swing shaft 72 passes through the elongated holes 65 of the pair of holding plates 64 of the swing link 60 . Although not shown, the swing shaft 72 and the stopper pin 73 are treated to prevent them from coming off. That is, the swing shaft 72 and the stopper pin 73 are held by the pair of fixed plates 71 .

揺動リンク６０は、保持板６４の長穴６５を貫通している揺動軸７２によって支持されている。このため、揺動リンク６０は、伸縮ブーム２０の左右方向に揺動可能である。また、揺動リンク６０は、保持板６４の長穴６５に沿って移動可能である。 The rocking link 60 is supported by a rocking shaft 72 penetrating an elongated hole 65 of the holding plate 64 . Therefore, the swing link 60 can swing in the lateral direction of the telescopic boom 20 . Also, the swing link 60 is movable along the long hole 65 of the holding plate 64 .

つまり、揺動リンク６０は、揺動軸７２によって揺動可能に支持されている。言い換えれば、揺動軸７２と揺動リンク６０は、ガイドローラ５１を揺動可能に支持する機構を構成している。 That is, the rocking link 60 is rockably supported by the rocking shaft 72 . In other words, the swing shaft 72 and the swing link 60 constitute a mechanism that swingably supports the guide roller 51 .

揺動リンク６０の揺動は、揺動リンク６０の側面が、詳細には保持板６３の側面がストッパピン７３に当接することにより所定の角度範囲に規制される。言い換えれば、ストッパピン７３は、揺動リンク６０の側面に当接して、揺動リンク６０の揺動量を、言い換えればガイドローラ５１の揺動量を規制する部材である。揺動リンク６０が揺動可能な所定の角度範囲は、たとえば１８０度未満である。 The rocking motion of the rocking link 60 is restricted within a predetermined angular range by the side surface of the rocking link 60 , more specifically, the side surface of the holding plate 63 coming into contact with the stopper pin 73 . In other words, the stopper pin 73 is a member that abuts on the side surface of the swing link 60 to regulate the amount of swing of the swing link 60 , in other words, the amount of swing of the guide roller 51 . The predetermined angular range in which the swing link 60 can swing is, for example, less than 180 degrees.

揺動リンク６０の長穴６５に沿った移動は、揺動軸７２が長穴６５の端部に当接することより規定される。言い換えれば、揺動軸７２と長穴６５は、ブーム側ブラケット７０に対して揺動リンク６０を所定の範囲で上下方向に移動可能に連結する機構を構成している。 The movement of the swing link 60 along the slot 65 is defined by the contact of the swing shaft 72 with the end of the slot 65 . In other words, the swing shaft 72 and the long hole 65 constitute a mechanism for connecting the swing link 60 to the boom side bracket 70 so as to be vertically movable within a predetermined range.

揺動軸７２が保持板６４の長穴６５の下側端部に当接している状態では、揺動リンク６０は上下方向に最も高い位置にあり、揺動軸７２が保持板６４の長穴６５の上側端部に当接している状態では、揺動リンク６０は上下方向に最も低い位置にある。以下では、便宜上、揺動軸７２が保持板６４の長穴６５の下側端部に当接している状態を揺動リンク６０が上位置にある状態と称し、揺動軸７２が保持板６４の長穴６５の上側端部に当接している状態を揺動リンク６０が下位置にある状態と称する。 When the swing shaft 72 is in contact with the lower end of the long hole 65 of the holding plate 64 , the swing link 60 is at the highest position in the vertical direction, and the swing shaft 72 is in contact with the long hole 65 of the holding plate 64 . When the swing link 60 is in contact with the upper end of 65, the swing link 60 is at the lowest position in the vertical direction. Hereinafter, for the sake of convenience, the state in which the swing shaft 72 is in contact with the lower end of the long hole 65 of the holding plate 64 is referred to as the state in which the swing link 60 is in the upper position. The state in which the rocking link 60 is in contact with the upper end portion of the long hole 65 is referred to as the state in which the rocking link 60 is in the lower position.

図８は、主巻ガイドローラ機構５０Ａの揺動リンク６０が下位置にあり、補巻ガイドローラ機構５０Ｂの揺動リンク６０が上位置にある状態を示している。図９は、上位置にある揺動リンク６０が最大角度で傾斜した様子を示している。図９では、揺動リンク６０が外側に最大角度で傾斜した状態が実線で描かれ、揺動リンク６０が内側に最大角度で傾斜した状態が想像線で描かれている。図１０は、下位置にある揺動リンク６０が最大角度で傾斜した様子を示している。図１０では、揺動リンク６０が外側に最大角度で傾斜した状態が実線で描かれ、揺動リンク６０が内側に最大角度で傾斜した状態が想像線で描かれている。 FIG. 8 shows a state in which the swing link 60 of the main winding guide roller mechanism 50A is at the lower position and the swing link 60 of the auxiliary winding guide roller mechanism 50B is at the upper position. FIG. 9 shows how the rocking link 60 in the upper position is tilted at the maximum angle. In FIG. 9, the state in which the rocking link 60 is tilted outward at the maximum angle is drawn with solid lines, and the state in which the rocking link 60 is tilted inward at the maximum angle is drawn with imaginary lines. FIG. 10 shows how the swing link 60 in the lower position is tilted at the maximum angle. In FIG. 10, the state in which the rocking link 60 is tilted outward at the maximum angle is drawn with solid lines, and the state in which the rocking link 60 is tilted inward at the maximum angle is drawn with imaginary lines.

図２と図３と図６に示されるように、主巻ガイドローラ機構５０Ａと補巻ガイドローラ機構５０Ｂは、左右に位置をずらして配置されており、さらに、ガイドローラ５１の干渉を避けるため、前後に位置をずらして配置されている。ガイドローラ５１の干渉が生じなければ、主巻ガイドローラ機構５０Ａと補巻ガイドローラ機構５０Ｂは、前後にずらすことなく左右に並んで配置されてもよい。 As shown in FIGS. 2, 3, and 6, the main winding guide roller mechanism 50A and the auxiliary winding guide roller mechanism 50B are arranged with their positions shifted to the left and right. , are staggered forward and backward. If the guide rollers 51 do not interfere with each other, the main winding guide roller mechanism 50A and the auxiliary winding guide roller mechanism 50B may be arranged side by side without being shifted back and forth.

主巻ワイヤロープ２７Ａは、主巻ガイドローラ機構５０Ａのガイドローラ５１と補助ローラ５２の間に通される。つまり、主巻ワイヤロープ２７Ａは、ガイドローラ５１の下側を通される。当初、主巻ガイドローラ機構５０Ａの揺動リンク６０は下位置にある。主巻ワイヤロープ２７Ａが張力を受けると、自重によるたわみが減り、ガイドローラ５１と係合する。主巻ワイヤロープ２７Ａがさらに強い張力を受けると、自重によるたわみがさらに減り、主巻ガイドローラ機構５０Ａの揺動リンク６０は上位置まで押し上げられる。反対に、主巻ワイヤロープ２７Ａが受ける張力が弱まると、自重によるたわみが増え、揺動リンク６０は、自重により下位置へ移動する。 The main winding wire rope 27A is passed between the guide roller 51 and the auxiliary roller 52 of the main winding guide roller mechanism 50A. That is, the main winding wire rope 27A is passed under the guide rollers 51 . Initially, the swing link 60 of the main winding guide roller mechanism 50A is in the down position. When the main winding wire rope 27A receives tension, the deflection due to its own weight is reduced and the guide roller 51 is engaged. When the main hoisting wire rope 27A receives a stronger tension, the deflection due to its own weight is further reduced, and the swing link 60 of the main hoisting guide roller mechanism 50A is pushed up to the upper position. Conversely, when the tension applied to the main winding wire rope 27A weakens, the deflection due to its own weight increases, and the swing link 60 moves to the lower position due to its own weight.

また、揺動リンク６０は、主巻ウインチドラム２９Ａからの主巻ワイヤロープ２７Ａの繰り出し位置の変化に応じて揺動する。少なくとも主巻ワイヤロープ２７Ａが主巻ウインチドラム２９Ａの外側端から繰り出される状態では、揺動リンク６０は外側に最大角度で傾斜する。揺動リンク６０は、主巻ワイヤロープ２７Ａの繰り出し位置が主巻ウインチドラム２９Ａの中央から外側端へ移動する途中で、外側に最大角度で傾斜してもよい。 Also, the swing link 60 swings according to the change in the position at which the main hoisting wire rope 27A is let out from the main hoisting winch drum 29A. At least in a state in which the main hoist wire rope 27A is let out from the outer end of the main hoist winch drum 29A, the swing link 60 is inclined outward at the maximum angle. The swing link 60 may incline outward at the maximum angle while the payout position of the main hoisting wire rope 27A is moving from the center of the main hoisting winch drum 29A to the outer end.

ガイドローラ５１は、図１１に示されるように、底面部５１ａと側面部５１ｂを有している。底面部５１ａは、円周に沿って延びる丸溝を有しており、側面部５１ｂは、ほぼ平らな表面を有している。主巻ガイドローラ機構５０Ａのガイドローラ５１の底面部５１ａの丸溝の径は、主巻ワイヤロープ２７Ａの径とほぼ一致している。 As shown in FIG. 11, the guide roller 51 has a bottom portion 51a and side portions 51b. The bottom portion 51a has a circular groove extending along the circumference, and the side portion 51b has a substantially flat surface. The diameter of the circular groove of the bottom surface portion 51a of the guide roller 51 of the main winding guide roller mechanism 50A substantially matches the diameter of the main winding wire rope 27A.

主巻ワイヤロープ２７Ａがガイドローラ５１の底面部５１ａに良好に係合している状態では、伸縮ブーム２０の前後方向についての主巻ワイヤロープ２７Ａの移動は、ほぼガイドローラ５１の回転に変換される。 When the main hoisting wire rope 27A is well engaged with the bottom portion 51a of the guide roller 51, movement of the main hoisting wire rope 27A in the longitudinal direction of the telescopic boom 20 is substantially converted into rotation of the guide roller 51. be.

図３に示されるように、たとえば、揺動リンク６０が上位置にあり、主巻ワイヤロープ２７Ａがガイドローラ５１の底面部５１ａに良好に係合している状態において、主巻ワイヤロープ２７Ａが２段ブーム２２Ａのガイド３１のガイドローラ３２よりも高くに位置するように、主巻ガイドローラ機構５０Ａは構成されている。詳細には、主巻ワイヤロープ２７Ａは揺動リンク６０の揺動によって上下方向に移動するが、最下位置における主巻ワイヤロープ２７Ａが２段ブーム２２Ａのガイド３１のガイドローラ３２よりも高くに位置するように、主巻ガイドローラ機構５０Ａは構成されている。これにより、揺動リンク６０の揺動に対して、主巻ワイヤロープ２７Ａが２段ブーム２２Ａのガイドローラ３２に接触することにより不所望な抵抗が発生するようなことはない。つまり、揺動リンク６０は自由に揺動する。 As shown in FIG. 3, for example, in a state where the swing link 60 is in the upper position and the main winding wire rope 27A is well engaged with the bottom surface portion 51a of the guide roller 51, the main winding wire rope 27A The main winding guide roller mechanism 50A is configured to be positioned higher than the guide rollers 32 of the guides 31 of the two-stage boom 22A. Specifically, the main hoisting wire rope 27A moves vertically by swinging the swing link 60, but the main hoisting wire rope 27A at the lowest position is higher than the guide roller 32 of the guide 31 of the two-stage boom 22A. The main winding guide roller mechanism 50A is configured so as to be positioned. As a result, the main hoist wire rope 27A is prevented from contacting the guide rollers 32 of the two-stage boom 22A to cause undesirable resistance to the swing of the swing link 60. FIG. That is, the swing link 60 swings freely.

揺動リンク６０の揺動に伴って、主巻ワイヤロープ２７Ａは左右方向に振れる。図９と図１０に示されるように、主巻ワイヤロープ２７Ａがガイドローラ５１の底面部５１ａに係合している状態において、揺動リンク６０が外側に最大角度で傾斜したときの主巻ワイヤロープ２７Ａの中心位置と、揺動リンク６０が内側に最大角度で傾斜したときの主巻ワイヤロープ２７Ａの中心位置との間の距離を、主巻ワイヤロープ２７Ａの振れ幅とする。さらに、図９に示されるように揺動リンク６０が上位置にある状態における主巻ワイヤロープ２７Ａの振れ幅をｓ１とする。また、図１０に示されるように揺動リンク６０が下位置にある状態における主巻ワイヤロープ２７Ａの振れ幅をｓ２とする。 As the swing link 60 swings, the main winding wire rope 27A swings in the left-right direction. As shown in FIGS. 9 and 10, in a state in which the main winding wire rope 27A is engaged with the bottom surface portion 51a of the guide roller 51, the main winding wire rope 27A is tilted outward at the maximum angle. The distance between the center position of the rope 27A and the center position of the main winding wire rope 27A when the swing link 60 is tilted inward at the maximum angle is the swing width of the main winding wire rope 27A. Furthermore, as shown in FIG. 9, the swing width of the main winding wire rope 27A when the swing link 60 is in the upper position is defined as s1. Also, as shown in FIG. 10, the amplitude of the main winding wire rope 27A when the swing link 60 is in the lower position is s2.

揺動リンク６０は、詳細には保持板６４は、振れ幅ｓ１と振れ幅ｓ２が実質的に同じになるような揺動角でストッパピン７３に当接する輪郭形状を有している。詳しくは、揺動リンク６０は、詳細には保持板６４は、振れ幅ｓ１と振れ幅ｓ２が実質的に同じになるように、揺動リンク６０が下位置にある状態よりも上位置にある状態の方が小さい揺動角でストッパピン７３に当接する輪郭形状を有している。具体的には、揺動リンク６０は、詳細には保持板６４は、ストッパピン７３に当接する部分が下部から上部に向かって先細りした輪郭形状を有している。 The swing link 60, more specifically the holding plate 64, has a contour shape that abuts the stopper pin 73 at a swing angle such that the swing width s1 and the swing width s2 are substantially the same. More specifically, the swing link 60, specifically the holding plate 64, is positioned higher than the swing link 60 is positioned at the lower position so that the swing width s1 and the swing width s2 are substantially the same. It has a contour shape that abuts against the stopper pin 73 at a smaller swing angle. Specifically, the rocking link 60 , more specifically the holding plate 64 , has a contour shape in which the portion that abuts against the stopper pin 73 is tapered from the bottom to the top.

より好ましくは、揺動リンク６０は、詳細には保持板６４は、揺動リンク６０の上下方向の位置に関わらず主巻ワイヤロープ２７Ａの振れ幅が実質的に一定になるような揺動角でストッパピン７３に当接する輪郭形状を有している。詳しくは、揺動リンク６０の上下方向の位置に関わらず主巻ワイヤロープ２７Ａの振れ幅が実質的に一定になるように、揺動リンク６０は、詳細には保持板６４は、揺動リンク６０が高い位置にある状態ほど、小さい揺動角でストッパピン７３に当接する輪郭形状を有している。 More preferably, the swing link 60, more specifically, the holding plate 64, has a swing angle such that the swing width of the main winding wire rope 27A is substantially constant regardless of the vertical position of the swing link 60. It has a contour shape that abuts on the stopper pin 73 at . More specifically, the swing link 60, more specifically the holding plate 64, is arranged so that the swing width of the main hoist wire rope 27A is substantially constant regardless of the vertical position of the swing link 60. The higher the position of 60 is, the smaller the swing angle of contact with stopper pin 73 is.

図１２は、非傾斜状態にあるガイドローラ５１Ａと最大傾斜状態にあるガイドローラ５１Ｂと主巻ウインチドラム２９Ａの位置関係を模式的に示している。 FIG. 12 schematically shows the positional relationship between the guide roller 51A in the non-tilted state, the guide roller 51B in the maximum tilted state, and the main winch drum 29A.

非傾斜状態にあるガイドローラ５１Ａの位置は、いわば、揺動しない従来のガイドローラの位置に相当する。したがって、揺動しない従来のガイドローラと主巻ウインチドラム２９Ａにおけるフリートアングルは、図中のθ１で表される。 The position of the guide roller 51A in the non-tilted state corresponds, so to speak, to the position of a conventional guide roller that does not swing. Therefore, the fleet angle between the conventional non-oscillating guide roller and the main winch drum 29A is represented by θ1 in the drawing.

これに対して、本実施形態の主巻ガイドローラ機構５０Ａにおいては、揺動リンク６０は、主巻ウインチドラム２９Ａからの主巻ワイヤロープ２７Ａの繰り出し位置の変化に応じて揺動し、主巻ワイヤロープ２７Ａが主巻ウインチドラム２９Ａの外側端から繰り出される状態では、揺動リンク６０と共にガイドローラ５１は外側に最大角度で傾斜している。主巻ガイドローラ機構５０Ａと主巻ウインチドラム２９Ａにおけるフリートアングルは、最大傾斜状態にあるガイドローラ５１Ｂと主巻ウインチドラム２９Ａにおけるフリートアングルであり、図中のθ２で表される。 On the other hand, in the main hoisting guide roller mechanism 50A of the present embodiment, the swing link 60 swings according to the change in the position at which the main hoisting wire rope 27A is let out from the main hoisting winch drum 29A. When the wire rope 27A is let out from the outer end of the main hoist winch drum 29A, the guide roller 51 and the swing link 60 are inclined outward at the maximum angle. The fleet angle between the main hoisting guide roller mechanism 50A and the main hoisting winch drum 29A is the fleet angle between the guide roller 51B in the maximum inclined state and the main hoisting winch drum 29A, and is represented by θ2 in the drawing.

図１２から明らかなように、θ２はθ１よりも小さい。すなわち、本実施形態の主巻ガイドローラ機構５０Ａと主巻ウインチドラム２９Ａにおけるフリートアングルは、揺動しない従来のガイドローラと主巻ウインチドラム２９Ａにおけるフリートアングルよりも小さくなっている。 As is clear from FIG. 12, θ2 is smaller than θ1. That is, the fleet angle between the main hoisting guide roller mechanism 50A and the main hoisting winch drum 29A of this embodiment is smaller than the fleet angle between the conventional non-swinging guide roller and the main hoisting winch drum 29A.

揺動しない従来のガイドローラでは、主巻ワイヤロープ２７Ａが左右方向に大きく振れた際に、主巻ワイヤロープ２７Ａがガイドローラ５１の底面部５１ａから浮いて側面部５１ｂで曲げられることが懸念される。そのような状態では、伸縮ブーム２０の前後方向についての主巻ワイヤロープ２７Ａの移動は、ガイドローラ５１の回転に良好に変換されずに主巻ワイヤロープ２７Ａとガイドローラ５１の間にすべりが発生して主巻ワイヤロープ２７Ａの磨耗の原因となる。また、ガイドローラ５１が不所望な方向の外力を受けるためにガイドローラ５１の損傷の原因となる。さらに、主巻ウインチドラム２９Ａにおける主巻ワイヤロープ２７Ａの乱巻の原因となる。 With conventional guide rollers that do not swing, there is a concern that when the main winding wire rope 27A swings in the horizontal direction, the main winding wire rope 27A may be lifted from the bottom surface portion 51a of the guide roller 51 and bent at the side surface portion 51b. be. In such a state, the movement of the main hoisting wire rope 27A in the longitudinal direction of the telescopic boom 20 is not properly converted into the rotation of the guide roller 51, and slippage occurs between the main hoisting wire rope 27A and the guide roller 51. As a result, it causes wear of the main winding wire rope 27A. In addition, the guide roller 51 receives an external force in an undesired direction, which causes damage to the guide roller 51 . Furthermore, it causes random winding of the main hoist wire rope 27A on the main hoist winch drum 29A.

これに対して、主巻ガイドローラ機構５０Ａにおいては、揺動リンク６０が揺動することにより、フリートアングルが小さく抑えられており、また、揺動リンク６０の揺動に伴ってガイドローラ５１が傾斜する。このため、主巻ワイヤロープ２７Ａが左右方向に大きく振れた際にも、主巻ワイヤロープ２７Ａがガイドローラ５１の底面部５１ａから浮くことなく底面部５１ａで曲げられる。 On the other hand, in the main winding guide roller mechanism 50A, the swinging link 60 swings to keep the fleet angle small. incline. Therefore, even when the main hoist wire rope 27A swings in the horizontal direction, the main hoist wire rope 27A is bent at the bottom surface portion 51a of the guide roller 51 without being lifted from the bottom surface portion 51a.

このため、主巻ガイドローラ機構５０Ａにおいては、揺動しない従来のガイドローラと比較して、主巻ワイヤロープ２７Ａとガイドローラ５１の底面部５１ａとの良好な係合が維持される。これにより、主巻ワイヤロープ２７Ａとガイドローラ５１の間にすべりによる主巻ワイヤロープ２７Ａの磨耗や、ガイドローラ５１が不所望な方向の外力を受けることに起因するガイドローラ５１の損傷、主巻ウインチドラム２９Ａにおける主巻ワイヤロープ２７Ａの乱巻などが防止される。 Therefore, in the main winding guide roller mechanism 50A, good engagement between the main winding wire rope 27A and the bottom surface portion 51a of the guide roller 51 is maintained as compared with a conventional guide roller that does not swing. This causes wear of the main winding wire rope 27A due to slippage between the main winding wire rope 27A and the guide roller 51, damage to the guide roller 51 due to external force applied to the guide roller 51 in an undesired direction, and damage to the main winding wire rope 51. Random winding of the main winding wire rope 27A on the winch drum 29A is prevented.

主巻ワイヤロープ２７Ａが強い張力を受けていない状態では、揺動リンク６０は自重によって下位置に移動する。これにより、走行時におけるクレーン車１０の車高を低く抑えることができる。 When the main winding wire rope 27A is not under strong tension, the swing link 60 moves to the lower position due to its own weight. As a result, the vehicle height of the crane vehicle 10 can be kept low during travel.

揺動リンク６０が下位置にある状態における主巻ワイヤロープ２７Ａの振れ幅は、揺動リンク６０が上位置にある状態における主巻ワイヤロープ２７Ａの振れ幅と実質的に同じである。このため、主巻ガイドローラ機構５０Ａは、作業時に揺動リンク６０が不所望に下位置に移動してしまった場合であっても、揺動リンク６０が上位置にある状態と同様の機能を果たせる。 The swing width of the main hoist wire rope 27A when the swing link 60 is at the lower position is substantially the same as the swing width of the main hoist wire rope 27A when the swing link 60 is at the upper position. Therefore, even if the swing link 60 undesirably moves to the lower position during work, the main winding guide roller mechanism 50A can perform the same function as when the swing link 60 is in the upper position. I can do it.

以上、主巻ガイドローラ機構５０Ａおよび主巻ワイヤロープ２７Ａについて代表的に説明してきたが、補巻ガイドローラ機構５０Ｂおよび補巻ワイヤロープ２７Ｂについても同様である。 Although the main winding guide roller mechanism 50A and the main winding wire rope 27A have been representatively described above, the same applies to the auxiliary winding guide roller mechanism 50B and the auxiliary winding wire rope 27B.

実施形態では、クレーン車に適用された例について説明したが、本実施形態のガイドローラ機構は、これに限らず、固定のクレーンに適用されてもよく、また、クレーンに限らず、他の機械に適用されてもよい。本実施形態のガイドローラ機構は、ワイヤロープとウインチとブームとシーブを有する機械に広く適用可能である。 In the embodiment, an example applied to a crane vehicle has been described, but the guide roller mechanism of the present embodiment is not limited to this, and may be applied to a fixed crane. may be applied to The guide roller mechanism of this embodiment is widely applicable to machines having wire ropes, winches, booms and sheaves.

これまで、図面を参照しながら本発明の実施形態を述べたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が施されてもよい。ここにいう様々な変形や変更は、上述した実施形態を適当に組み合わせた実施も含む。 So far, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the invention. good too. Various modifications and alterations referred to herein also include appropriate combinations of the above-described embodiments.

たとえば、実施形態では、ブーム側ブラケット７０に対して揺動リンク６０を所定の範囲で上下方向に移動可能に連結する機構が、揺動リンク６０の一対の保持板６４に形成された長穴６５と、保持板６４の長穴６５を貫通し、ブーム側ブラケット７０の一対の固定板７１に保持された揺動軸７２とから構成された例を示したが、これに代えて、ブーム側ブラケット７０の一対の固定板７１に形成された長穴と、揺動リンク６０の一対の保持板６４に保持され、固定板７１の長穴を貫通して延びる揺動軸とから構成されてもよい。 For example, in the embodiment, a mechanism for connecting the swing link 60 to the boom side bracket 70 so as to be vertically movable within a predetermined range is a long hole 65 formed in a pair of holding plates 64 of the swing link 60. and the swing shaft 72 which passes through the elongated hole 65 of the holding plate 64 and is held by the pair of fixing plates 71 of the boom side bracket 70, but instead of this, the boom side bracket 70 formed in a pair of fixed plates 71 and a swing shaft held by a pair of holding plates 64 of the swing link 60 and extending through the elongated holes of the fixed plates 71. .

１０…クレーン車、１１…走行車体、１２…旋回体、１３…旋回台、１４…クレーン装置、１５…運転室、１６…車輪、１７…アウトリガ、２０…伸縮ブーム、２１…基端ブーム、２２…中間ブーム、２３…先端ブーム、２４…ブームヘッド、２５Ａ…主巻ガイドシーブ、２５Ｂ…補巻ガイドシーブ、２６Ａ…主巻トップシーブ、２６Ｂ…補巻トップシーブ、２７Ａ…主巻ワイヤロープ、２７Ｂ…補巻ワイヤロープ、２８Ａ…主巻ウインチ、２８Ｂ…補巻ウインチ、２９Ａ…主巻ウインチドラム、２９Ｂ…補巻ウインチドラム、３０Ａ…主巻スライドシーブ、３０Ｂ…補巻スライドシーブ、３１…ガイド、３２…ガイドローラ、３３Ａ…主巻フック、５０Ａ…主巻ガイドローラ機構、５０Ｂ…補巻ガイドローラ機構、５１…ガイドローラ、５１Ａ…ガイドローラ、５１Ｂ…ガイドローラ、５１ａ…底面部、５１ｂ…側面部、５２…補助ローラ、６０…揺動リンク、６１…回転軸、６２…回転軸、６３…保持板、６４…保持板、６５…長穴、７０…ブーム側ブラケット、７１…固定板、７２…揺動軸、７３…ストッパピン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Crane truck, 11... Traveling vehicle body, 12... Revolving body, 13... Swivel base, 14... Crane device, 15... Driver's cab, 16... Wheel, 17... Outrigger, 20... Telescopic boom, 21... Base end boom, 22 Intermediate boom 23 Tip boom 24 Boom head 25A Main hoisting guide sheave 25B Auxiliary hoisting guide sheave 26A Main hoisting top sheave 26B Auxiliary hoisting top sheave 27A Main hoisting wire rope 27B Auxiliary hoisting wire rope 28A Main hoisting winch 28B Auxiliary hoisting winch 29A Main hoisting winch drum 29B Auxiliary hoisting winch drum 30A Main slide sheave 30B Auxiliary hoisting slide sheave 31 Guide 32 Guide roller 33A Main winding hook 50A Main winding guide roller mechanism 50B Auxiliary winding guide roller mechanism 51 Guide roller 51A Guide roller 51B Guide roller 51a Bottom surface 51b Side surface Part 52... Auxiliary roller 60... Swing link 61... Rotating shaft 62... Rotating shaft 63... Holding plate 64... Holding plate 65... Long hole 70... Boom side bracket 71... Fixed plate 72 ... rocking shaft, 73 ... stopper pin.

Claims

A guide roller mechanism that guides a wire rope that is let out from a winch drum arranged on the base end side of the boom and wound around a guide sheave provided at the tip of the boom,
a rotatable guide roller engaging the wire rope;
a rocking mechanism for rockingly supporting the guide roller in the horizontal direction of the boom;
and a regulating member that regulates the swing amount of the guide roller ,
The rocking mechanism includes a rocking link that rotatably supports a guide roller and a boom-side bracket that rockably supports the rocking link, and the boom-side bracket is provided with the regulating member. cage,
The rocking mechanism is a guide roller mechanism having a coupling mechanism that couples the rocking link to the boom-side bracket so as to be vertically movable within a predetermined range .

The connecting mechanism has an elongated hole formed in one of the swing link and the boom side bracket, and a swing shaft provided in the other of the swing link and the boom side bracket. 2. The guide roller mechanism of claim 1 , wherein a shaft extends through said slot.

the regulating member has a stopper provided on the boom-side bracket that abuts against the side surface of the swing link to restrict swinging of the swing link;
In the swing link, when the swing link is at the lowest position and at the highest position in the vertical direction, the swing width of the wire rope in the horizontal direction due to the swing of the swing link is substantially 3. The guide roller mechanism according to claim 1 or 2 , having a contour shape that abuts against the stopper at a rocking angle that is the same as .