JP7147147B2

JP7147147B2 - remote control system

Info

Publication number: JP7147147B2
Application number: JP2017190970A
Authority: JP
Inventors: 和博下田; 達也福冨; 廣人加納; 航太奥
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: JP2022184970A; JP2019068220A

Description

本発明は、遠隔操作システムに関する。 The present invention relates to a remote control system.

従来から、浴室や洗面所に設置されている機能ユニット（例えば、浴室暖房乾燥機や、洗面所暖房機、給湯機、浴槽洗浄装置）を、浴室や洗面所等から離れたリビングや台所等から遠隔操作できるリモコンが従来から知られている。
このリモコンは、リビングや台所等から、機能ユニットを遠隔操作できるため、浴室や洗面所に設置されている機能ユニットを操作する際に、使用者が浴室や洗面所、その近傍まで行かなくてもよい。 Conventionally, functional units installed in bathrooms and washrooms (for example, bathroom heater/dryers, washroom heaters, water heaters, and bathtub cleaning devices) can be moved from living rooms and kitchens away from bathrooms and washrooms. 2. Description of the Related Art Remote controls that can be operated remotely have been known for some time.
Since this remote control can remotely control the functional unit from the living room, kitchen, etc., the user can operate the functional unit installed in the bathroom or washroom without going to the bathroom, washroom, or its vicinity. good.

また、下記特許文献１には、浴室及び洗面所に設置されている浴室空調ユニットや洗面所空調ユニットを、リビングから遠隔操作できるリモコン（コントローラ）を備えた浴室空調システムが提案されている。特許文献１に記載された浴室空調システムは、浴室空調ユニットが運転動作中の際には遠隔操作のリモコンからの操作が無効とされることで、入浴者が入浴中に、遠隔操作できるリモコンから思わぬ運転操作をされ、不快な思いをすることを防ぐことができるものである。 Further, Patent Literature 1 below proposes a bathroom air-conditioning system equipped with a remote control (controller) capable of remotely controlling a bathroom air-conditioning unit and a washroom air-conditioning unit installed in a bathroom and washroom from a living room. In the bathroom air-conditioning system described in Patent Document 1, when the bathroom air-conditioning unit is in operation, operation from the remote control is disabled, so that the user can operate the air-conditioning system from the remote control while the bather is taking a bath. It is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable due to an unexpected driving operation.

特開２００２－２２２４０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-22240

しかしながら、上述した従来の遠隔操作システムにおいては、浴室空調ユニットが運転動作中の際には、遠隔操作できるリモコンからの操作が無効とされる。そのため、浴室空調ユニットが運転動作中であっても遠隔のリモコンの操作を行いたい場合、例えば、浴室空調ユニットの設定を変更した場合、その都度、浴室空調ユニットの運転を停止させなければならず、使い勝手が悪くなってしまうといった懸念がある。 However, in the conventional remote control system described above, when the bathroom air-conditioning unit is in operation, the operation from the remote controller that can be remotely controlled is disabled. Therefore, even if the bathroom air conditioning unit is in operation, if you want to operate the remote controller remotely, for example, if you change the settings of the bathroom air conditioning unit, you have to stop the operation of the bathroom air conditioning unit each time. , there is a concern that usability will deteriorate.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、使い勝手を維持しつつ、機能ユニットが設けられた部屋内に居る人が不快になってしまうことを抑制する遠隔操作システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a remote control system that maintains usability and prevents people in a room in which a functional unit is provided from becoming uncomfortable. intended to

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る遠隔操作システムによれば、所定の部屋に設けられる機能ユニットと、前記所定の部屋外から、前記機能ユニットを遠隔操作可能なリモコンと、前記所定の部屋内の人体の有無、及び、前記機能ユニットの部品の着脱状態を検知する検知手段と、前記リモコンから受信した信号に基づいて前記機能ユニットを制御する制御部と、を備える遠隔操作システムにおいて、前記制御部は、前記検知手段によって、人体が検知されている、もしくは、前記部品の解除が検知されているときは、前記リモコンからの指令を無効とし、前記制御部は、前記検知手段によって、人体が検知されている、もしくは、前記検知手段によって前記部品の解除が検知されているときに、前記リモコンからの信号を受信した場合、その後、前記検知手段によって、人体が検知されなくなったとき、及び、前記部品の装着が検知されたとき、前記検知手段によって人体が検知されなくなってから所定時間後に、もしくは、前記部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、前記リモコンからの指令を有効とし、前記信号に基づいて前記機能ユニットを駆動する。
In order to achieve the above object, according to a remote control system according to an aspect of the present invention, a functional unit provided in a predetermined room; a remote controller capable of remotely controlling the functional unit from outside the predetermined room; A remote control comprising: detection means for detecting the presence or absence of a human body in the predetermined room and attachment/detachment of parts of the functional unit; and a control section for controlling the functional unit based on a signal received from the remote controller. In the system, the control unit invalidates a command from the remote controller when the human body is detected by the detection means or the release of the component is detected, and the control unit disables the command from the remote controller When a human body is detected by the detection means, or when a signal from the remote controller is received while the detection means is detecting release of the component, the human body is detected by the detection means thereafter . and when the attachment of the component is detected, a predetermined time after the human body is no longer detected by the detection means, or a predetermined time after the attachment of the component is detected, the A command from the remote control is validated and the functional unit is driven based on the signal.

この構成によれば、検知手段による検知結果に基づいて、リモコンからの指令を無効もしくは有効とするため、より正確なタイミングでリモコン操作の制約を行うことができる。そのため、リモコンの使い勝手を維持しつつ、機能ユニットが設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。
また、この構成によれば、制御部は、検知手段によって人体が検知されている、もしくは、部品の解除が検知されているときにリモコンからの信号を受信しても、機能ユニットを駆動せず、リモコンが信号を受信してから、人体が検知されなくなったとき、もしくは、部品の装着が検知されたときに、信号に基づいて機能ユニットを駆動する。そのため、使用者はリモコンを再操作する必要がなく、リモコンの使い勝手が向上するとともに、機能ユニットが設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。
また、この構成によれば、リモコンの信号を受信後、検知手段によって人体が検知されなくなってから、もしくは、部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、機能ユニットを駆動する。言い換えると、検知手段による人体の非検知もしくは部品の装着検知後すぐに機能ユニットが駆動しない。そのため、機能ユニットが設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを確実に抑制することができる。 According to this configuration, the command from the remote controller is invalidated or validated based on the detection result by the detection means, so that the remote controller operation can be restricted at more accurate timing. Therefore, it is possible to prevent people in a predetermined room in which the functional unit is provided from being uncomfortable while maintaining the usability of the remote controller.
Further, according to this configuration, even if the controller receives a signal from the remote control while the human body is being detected by the detecting means or the release of the component is being detected, the control unit does not drive the functional unit. After the remote control receives the signal, when the human body is no longer detected or when the attachment of the part is detected, the functional unit is driven according to the signal. Therefore, the user does not need to operate the remote controller again, which improves usability of the remote controller and prevents people in a predetermined room in which the functional unit is provided from being uncomfortable.
In addition, according to this configuration, the functional unit is driven after a predetermined time has elapsed after the human body is no longer detected by the detection means after the signal from the remote controller is received, or after the attachment of the component is detected. In other words, the functional unit is not driven immediately after the detection means does not detect the human body or the attachment of the part is detected. Therefore, it is possible to reliably prevent people in the predetermined room in which the functional unit is provided from becoming uncomfortable.

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システムにおいて、好ましくは、前記リモコンは、前記検知手段による検知結果を、報知する報知手段を有する。 Further, in the remote control system according to one aspect of the present invention, preferably, the remote controller has notification means for notifying the result of detection by the detection means.

この構成によれば、リモコンが検知手段による検知結果を報知する報知手段を有しているので、リモコンの操作者は、所定の部屋の状況を知ることができ、リモコンの操作が可能か否かを所定の部屋に確認しにいく必要がなく、リモコンの使い勝手が向上する。 According to this configuration, since the remote controller has the notifying means for notifying the result of detection by the detecting means, the operator of the remote controller can know the condition of the predetermined room and whether or not the remote controller can be operated. There is no need to go to a predetermined room to check the remote control, and the usability of the remote control is improved.

本発明によれば、使い勝手を維持しつつ、機能ユニットが設けられた部屋内に居る人が不快になってしまうことを抑制する遠隔操作システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a remote control system that maintains usability and prevents people in a room in which a functional unit is provided from becoming uncomfortable.

本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムを模式的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a remote control system according to a first embodiment of the invention; FIG. 本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの要部構成を表すブロック図である。1 is a block diagram showing the main configuration of a remote control system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。It is a flow chart showing control of a remote control system concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。It is a flow chart showing control of a remote control system concerning a second embodiment of the present invention. 本発明の第三実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。It is a flow chart showing control of a remote control system concerning a third embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each drawing, the same reference numerals are given to the same constituent elements, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

まず、図１及び図２を参照して、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムについて説明する。 First, a remote control system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

図１は、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムを模式的に示す図である。また、図２は、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの要部構成を表すブロック図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a remote control system according to the first embodiment of the invention. Also, FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of the remote control system according to the first embodiment of the present invention.

図１に示すように、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システム１は、機能ユニット２０と、リモコン４０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the remote control system 1 according to the first embodiment of the invention includes a functional unit 20 and a remote control 40. As shown in FIG.

機能ユニット２０は、所定の部屋である浴室２や洗面所３、トイレ室４に少なくとも１つ設けられる。機能ユニット２０は、複数設けられてもよい。リモコン４０は、機能ユニット２０を動作させる電波式のリモコンであり、所定の部屋外であるリビング５等から操作可能に構成されている。 At least one functional unit 20 is provided in each of predetermined rooms such as the bathroom 2 , the washroom 3 , and the toilet room 4 . A plurality of functional units 20 may be provided. The remote controller 40 is a radio remote controller that operates the functional unit 20, and is configured to be operable from the living room 5 or the like outside a predetermined room.

リモコン４０は、例えば所定の部屋の外部に設置される。リモコン４０は、例えばリビング５やキッチン（図示せず）に設置される。なお、リモコン４０は、持ち運び可能であってもよい。 The remote controller 40 is installed, for example, outside a predetermined room. The remote controller 40 is installed, for example, in the living room 5 or kitchen (not shown). Note that the remote controller 40 may be portable.

図２に示すように、機能ユニット２０は、空調機器２１、給湯器２２、照明２３、掃除機器２４、浴槽排水栓２５を含む。なお、図１には、機能ユニット２０として、浴室２及び洗面所３、トイレ室の空調機器２１のみが図示されている。 As shown in FIG. 2, the functional unit 20 includes an air conditioner 21, a water heater 22, a lighting 23, a cleaning device 24, and a bathtub drain plug 25. As shown in FIG. 1 shows only the bathroom 2, the washroom 3, and the air conditioner 21 of the toilet room as the functional units 20. As shown in FIG.

空調機器２１は、浴室２や洗面所３、トイレ室４の例えば天井に設けられる。空調機器２１は、温風を吹き出して室内を暖める暖房機能、風を吹き出して衣類や室内を乾燥させる乾燥機能、及び、室内を換気する換気機能、の少なくともいずれかを有する。空調機器２１は、例えば浴室換気暖房乾燥機、洗面所暖房乾燥機、トイレ換気装置である。空調機器２１は換気扇でもよい。 The air conditioner 21 is provided on the ceiling of the bathroom 2, the washroom 3, and the toilet room 4, for example. The air conditioner 21 has at least one of a heating function of blowing out warm air to warm the room, a drying function of blowing out air to dry clothes and the room, and a ventilation function of ventilating the room. The air conditioner 21 is, for example, a bathroom ventilation heater/dryer, a washroom heater/dryer, and a toilet ventilator. The air conditioner 21 may be a ventilation fan.

給湯機２２は、例えば浴室２の外部に設けられ、浴槽や浴室２内の水栓装置に湯を供給する。照明２３は、浴室２や洗面所３、トイレ室４の例えば天井等に設けられる照明である。 The water heater 22 is provided, for example, outside the bathroom 2 and supplies hot water to the bathtub and the faucet device in the bathroom 2 . The lighting 23 is lighting provided on the ceiling of the bathroom 2, the washroom 3, and the toilet room 4, for example.

掃除機器２４は、浴室２の内部に設けられる。掃除機器２４は、例えば、浴槽の内壁に洗剤や水（湯）を散布する機器である。また掃除機器２４は、浴室２の床（洗い場）に水や除菌水等を散布する機器でもよい。 A cleaning appliance 24 is provided inside the bathroom 2 . The cleaning device 24 is, for example, a device that sprays detergent or water (hot water) on the inner wall of the bathtub. Also, the cleaning device 24 may be a device that sprays water, sterilized water, or the like on the floor (washing area) of the bathroom 2 .

浴槽排水栓２５は、浴槽に設けられる。浴槽排水栓２５が開くことで、浴槽内の水や湯が排出される。 The bathtub drain plug 25 is provided in the bathtub. Water in the bathtub is discharged by opening the bathtub drain plug 25. - 特許庁

また、遠隔操作システム１は、リモコン４０から受信した信号に基づいて機能ユニット２０の動作を制御する制御部３０と、所定の部屋内の人体の有無を検知する人体検知センサ５０と、機能ユニット２０の着脱状態を検知する部品着脱センサ６０とを備える。人体検知センサ５０または部品着脱センサ６０の少なくとも一方が検知手段としての機能を果たす。 The remote control system 1 also includes a control unit 30 that controls the operation of the functional unit 20 based on a signal received from the remote controller 40, a human body detection sensor 50 that detects the presence or absence of a human body in a predetermined room, and the functional unit 20. and a component attachment/detachment sensor 60 for detecting the attachment/detachment state of the. At least one of the human body detection sensor 50 and the component attachment/detachment sensor 60 functions as detection means.

制御部３０は、例えばマイコンなどを含む回路装置である。制御部３０からの信号に基づいて、機能ユニット２０は動作することができる。制御部３０は、受信部３１と、判定部３２、駆動指令部３３と、を有する。 The control unit 30 is a circuit device including, for example, a microcomputer. Based on signals from the control section 30, the functional units 20 can operate. The control unit 30 has a reception unit 31 , a determination unit 32 and a drive command unit 33 .

受信部３１は、リモコン４０からの電波（無線信号）を受信するアンテナ等の受信モジュールである。使用者がリモコン４０に設けられたスイッチやボタン等を操作すると、リモコン４０は、使用者の操作に応じて電波（無線信号）を送信する。受信部３１は、リモコン４０から送信された信号を受信すると、機能ユニット２０の操作に関する信号を判定部３２へ送信する。
なお、リモコン４０と制御部３０との間の通信は、有線通信であってもよい。 The receiving unit 31 is a receiving module such as an antenna that receives radio waves (radio signals) from the remote controller 40 . When the user operates the switches, buttons, etc. provided on the remote control 40, the remote control 40 transmits radio waves (radio signals) according to the user's operation. Upon receiving the signal transmitted from the remote control 40 , the reception section 31 transmits a signal regarding the operation of the functional unit 20 to the determination section 32 .
Note that the communication between the remote control 40 and the control unit 30 may be wired communication.

判定部３２は、機能ユニット２０の操作に関する信号を受信部３１から受信すると、人体検知センサ５０または部品着脱センサ６０の少なくとも一方の検知結果に基づいて、前記リモコン４０からの指令信号の有効とするか、無効とするかを判定する。判定した結果に関する信号を駆動指令部３３及びリモコン４０へ送信する。駆動指令部３３は、判定部３２からの信号を受信すると、機能ユニット２０の動作を制御する信号を機能ユニット２０へ送信する。機能ユニット２０は、駆動指令部３３からの信号に基づいて動作する。
なお、制御部３０と機能ユニット２０との通信は、有線通信であっても無線通信（例えば電波通信）であってもよい。 Upon receiving a signal relating to the operation of the functional unit 20 from the receiving section 31, the determining section 32 validates the command signal from the remote controller 40 based on the detection result of at least one of the human body detection sensor 50 and the component attachment/detachment sensor 60. or invalid. A signal regarding the determined result is transmitted to the drive command unit 33 and the remote controller 40 . Upon receiving the signal from the determination unit 32 , the drive command unit 33 transmits a signal for controlling the operation of the functional unit 20 to the functional unit 20 . The functional unit 20 operates based on the signal from the drive command section 33 .
Communication between the control unit 30 and the functional unit 20 may be wired communication or wireless communication (for example, radio wave communication).

人体検知センサ５０は、例えば電波センサであり、所定の部屋内である浴室２や、洗面所３、に電波を放射し、放射した電波の反射波に基づいて、部屋内の人体の有無を検知する。人体検知センサ５０の検知結果は、制御部３０の判定部３２に送信される。なお、電波の放射タイミングは、常時行ってもよいが、消費電力の観点から、リモコン４０が操作されたときに検知を行うことが好ましい。なお、人体検知センサ５０は、人体の有無を検知できればよく、電波センサ以外のセンサ、例えば赤外線センサや圧力センサ等であってもよい。 The human body detection sensor 50 is, for example, a radio wave sensor, radiates radio waves to the bathroom 2 and the washroom 3 in a predetermined room, and detects the presence or absence of a human body in the room based on the reflected waves of the radiated radio waves. do. The detection result of the human body detection sensor 50 is transmitted to the determination section 32 of the control section 30 . The timing of radio wave emission may be always performed, but from the viewpoint of power consumption, it is preferable to perform detection when the remote controller 40 is operated. The human body detection sensor 50 only needs to be able to detect the presence or absence of a human body, and may be a sensor other than a radio wave sensor, such as an infrared sensor or a pressure sensor.

部品着脱センサ６０は、機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知するセンサであり、部品着脱センサ６０の検知結果は、制御部３０の判定部３２に送信される。例えば、空調機器２１の部品であるファンやグリル（図示せず）、照明２３の部品であるライト等の着脱状態を検知する。 The component attachment/detachment sensor 60 is a sensor that detects the attachment/detachment state of the component of the functional unit 20 , and the detection result of the component attachment/detachment sensor 60 is transmitted to the determination unit 32 of the control unit 30 . For example, the attachment/detachment state of a fan or grill (not shown), which is a part of the air conditioner 21, or a light, which is a part of the lighting 23, is detected.

なお、人体検知センサ５０及び部品着脱センサ６０と、制御部３０と、の間の通信は、有線通信であっても無線通信（例えば電波通信）であってもよい。
また、制御部３０、人体検知センサ５０、部品着脱センサ６０は、機能ユニット２０にそれぞれ設けられていてもよいし、特定のユニットのみに設けられていてもよい。 Communication between the human body detection sensor 50 and the component attachment/detachment sensor 60 and the controller 30 may be wired communication or wireless communication (for example, radio wave communication).
Also, the control unit 30, the human body detection sensor 50, and the component attachment/detachment sensor 60 may be provided in each of the functional units 20, or may be provided only in a specific unit.

リモコン４０は、報知手段４１を有している。リモコン４０は、制御部３０の判定部３２から送信される、人体検知センサ５０や部品着脱センサ６０の検知結果を受信すると、報知手段４１によって、リモコン４０の使用者に検知結果を報知する。なお、人体検知センサ５０や部品着脱センサ６０の検知結果には、判定部３２による判定結果が含まれていてもよい。 The remote controller 40 has a notification means 41 . When the remote controller 40 receives the detection results of the human body detection sensor 50 and the component attachment/detachment sensor 60 transmitted from the determination unit 32 of the control unit 30 , the notification means 41 notifies the user of the remote controller 40 of the detection results. The detection results of the human body detection sensor 50 and the component attachment/detachment sensor 60 may include the determination results of the determination unit 32 .

次に、図３を参照して、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの制御について説明する。 Next, control of the remote control system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図３は、本発明の第一実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。 FIG. 3 is a flow chart showing control of the remote control system according to the first embodiment of the present invention.

図３に示すように、機能ユニット２０の電源が投入される等によって、第一実施形態に係る遠隔操作システム１の制御が開始されると、リモコン４０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、使用者が所望の機能ユニット２０を操作するためにリモコン４０を操作し、制御部３０の受信部３１が、リモコン４０からの操作信号が送信されたかを判断する。
制御部３０の受信部３１がリモコン４０からの操作信号を受信し、判定部３２が受信部３１から信号を受け取ると、人体検知センサ５０によって所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無を検知する。そして、判定部３２によって、人体検知センサ５０が人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。 As shown in FIG. 3, when the control of the remote control system 1 according to the first embodiment is started by, for example, turning on the power of the functional unit 20, it is determined whether or not the remote controller 40 has been operated (step S101). Specifically, the user operates the remote control 40 to operate the desired functional unit 20, and the receiving section 31 of the control section 30 determines whether an operation signal from the remote control 40 has been transmitted.
When the receiving unit 31 of the control unit 30 receives the operation signal from the remote controller 40 and the determination unit 32 receives the signal from the receiving unit 31, the human body detection sensor 50 detects a predetermined room (for example, the bathroom 2, the washroom 3, or the toilet room). The presence or absence of the human body of 4) is detected. Then, the determination unit 32 determines whether or not the human body detection sensor 50 has detected a human body (step S102).

続いて、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体が検知されていると判定すると、リモコン４０からの操作信号を無効と判定する（ステップＳ１０３）。リモコン４０からの操作信号を無効と判定すると、制御部３０から機能ユニット２０へは駆動指令信号は送信されない。
また操作信号を無効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ１０４）。報知手段４１は、例えば音声情報や視覚情報によって、使用者に報知される。
なお、報知手段４１による報知は、人体検知センサ５０の検知結果（人体あり）でもよいし、操作信号が無効と判定された結果を報知してもよい。 Subsequently, when the determination unit 32 determines that a human body is detected based on the detection result of the human body detection sensor 50, it determines that the operation signal from the remote controller 40 is invalid (step S103). If it is determined that the operation signal from the remote controller 40 is invalid, no drive command signal is transmitted from the control section 30 to the functional unit 20 .
Further, when the operation signal is determined to be invalid, the determination section 32 of the control section 30 sends a signal regarding the detection result (the presence of a human body) by the human body detection sensor 50 to the remote controller 40 . Upon receiving the signal from the determination unit 32, the remote controller 40 notifies the user of the remote controller 40 of the detection result (the presence of a human body) by the human body detection sensor 50 through the notification means 41 (step S104). The notification means 41 notifies the user by, for example, audio information or visual information.
The notification by the notification unit 41 may be the detection result of the human body detection sensor 50 (there is a human body), or the result that the operation signal is determined to be invalid.

ステップＳ１０４において、リモコン４０の報知手段４１から人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）が報知されると、人体検知センサ５０によって所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無を検知する。そして、判定部３２によって、人体検知センサ５０が人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。そして、ステップＳ１０５において、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体がいないと判定すると、人体がいないと判定されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。 In step S104, when the notification means 41 of the remote controller 40 notifies the detection result (the presence of a human body) by the human body detection sensor 50, the human body detection sensor 50 detects the presence of a predetermined room (for example, the bathroom 2, the washroom 3, and the toilet room 4). Detects the presence or absence of a human body. Then, the determination unit 32 determines whether or not the human body detection sensor 50 has detected a human body (step S105). Then, in step S105, when the determination unit 32 determines that there is no human body based on the detection result of the human body detection sensor 50, it determines whether or not a predetermined time has passed since it was determined that there is no human body (step S105). S106).

一方で、ステップＳ１０２において、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体がいないと判定する、もしくは、ステップＳ１０６において、所定時間が経過したと判定されると、リモコン４０からの指令信号を有効と判定する（ステップＳ１０７）。換言すると、リモコン４０が操作されたときに、使用者が動作させたい機能ユニット２０が設けられている所定の部屋内に人体がいないと判定されたとき、もしくは、使用者が動作させたい機能ユニット２０が設けられている所定の部屋内において、人体が検知されなくなってから所定時間が経過したとき、操作信号を有効と判定する。 On the other hand, in step S102, the determination unit 32 determines that there is no human body based on the detection result of the human body detection sensor 50, or in step S106, if it is determined that a predetermined time has passed, the remote controller 40 is valid (step S107). In other words, when it is determined that there is no human body in the predetermined room in which the functional unit 20 that the user wants to operate is provided when the remote controller 40 is operated, or when the functional unit 20 the user wants to operate When a predetermined time has elapsed since the human body was no longer detected in a predetermined room in which 20 is provided, it is determined that the operation signal is valid.

続いて、判定部３２によって、リモコン４０からの操作信号を有効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ１０４）。なお、報知手段４１による報知は、人体検知センサ５０の検知結果（人体なし）でもよいし、操作信号が有効と判定された結果を報知してもよい。 Subsequently, when the determination unit 32 determines that the operation signal from the remote controller 40 is valid, the determination unit 32 of the control unit 30 sends a signal regarding the detection result (no human body) by the human body detection sensor 50 to the remote controller 40 . Upon receiving the signal from the determination unit 32, the remote controller 40 notifies the user of the remote controller 40 of the detection result (there is no human body) by the human body detection sensor 50 through the notification means 41 (step S104). The notification by the notification means 41 may be the detection result of the human body detection sensor 50 (no human body), or may be the result of determining that the operation signal is valid.

続いて、ステップＳ１０８において、リモコン４０の報知手段４１から人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）が報知されると、判定部３２から駆動指令部３３へ信号が送信され、駆動指令部３３から所定の機能ユニット２０へ駆動指令信号が送られ、所定の機能ユニット２０は、駆動指令信号に基づいて駆動する（ステップＳ１０９）。 Subsequently, in step S108, when the detection result (no human body) by the human body detection sensor 50 is notified from the notification means 41 of the remote controller 40, a signal is transmitted from the determination unit 32 to the drive command unit 33, and the drive command unit 33 A drive command signal is sent to the predetermined functional unit 20, and the predetermined functional unit 20 is driven based on the drive command signal (step S109).

このように、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、人体検知センサ５０による検知結果に基づいて、リモコン４０からの指令を無効もしくは有効とするため、より正確なタイミングでリモコン４０の制約を行うことができる。そのため、リモコン４０の使い勝手を維持しつつ、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。また、、人体検知センサ５０による検知結果に基づいて、リモコン４０からの指令を無効もしくは有効とするので、使用者が所定の部屋内にいる場合は、リモコンからの指令を無効とできるため、安全性をより向上させることができる。 As described above, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, the command from the remote controller 40 is invalidated or validated based on the detection result of the human body detection sensor 50, so that the remote controller 40 can be operated at more accurate timing. can be constrained. Therefore, it is possible to prevent people in the predetermined room in which the functional unit 20 is provided from being uncomfortable while maintaining the usability of the remote control 40 . In addition, since the command from the remote controller 40 is invalidated or validated based on the detection result of the human body detection sensor 50, the command from the remote controller can be invalidated when the user is in a predetermined room. It is possible to further improve the performance.

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、制御部３０は、人体検知センサ５０によって人体が検知されているときにリモコン４０からの信号を受信しても、機能ユニット２０を駆動せず、リモコン４０が信号を受信してから人体が検知されなくなったときに、リモコン４０からの操作信号に基づいて機能ユニット２０を駆動する。そのため、使用者はリモコン４０を再操作する必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上するとともに、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。 Further, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, even if the controller 30 receives a signal from the remote control 40 while the human body detection sensor 50 detects a human body, the functional unit 20 is The function unit 20 is driven based on the operation signal from the remote controller 40 when the human body is no longer detected after the remote controller 40 receives the signal. Therefore, the user does not need to operate the remote controller 40 again, which improves usability of the remote controller 40 and prevents people in a predetermined room in which the functional unit 20 is provided from being uncomfortable.

さらに、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０からの操作信号を受信後、人体検知センサ５０によって人体が検知されなくなってから所定時間経過後に、機能ユニット２０を駆動する。言い換えると、人体検知センサ５０による人体の非検知後すぐに機能ユニット２０が駆動しない。そのため、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを確実に抑制することができる。 Further, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, after receiving the operation signal from the remote controller 40, the functional unit 20 is driven after a predetermined time has passed since the human body detection sensor 50 stopped detecting the human body. . In other words, the functional unit 20 is not driven immediately after the human body detection sensor 50 does not detect the human body. Therefore, it is possible to reliably prevent people in the predetermined room in which the functional unit 20 is provided from becoming uncomfortable.

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０が人体検知センサ５０による検知結果を報知する報知手段４１を有しているので、リモコン４０の操作者は、所定の部屋の状況を知ることができ、リモコン４０の操作が可能か否かを所定の部屋に確認しにいく必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上する。 Further, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, since the remote controller 40 has the notification means 41 for notifying the detection result of the human body detection sensor 50, the operator of the remote controller 40 can , and there is no need to go to a predetermined room to confirm whether or not the remote controller 40 can be operated, thereby improving usability of the remote controller 40.

次に、図４を参照して、本発明の第ニ実施形態に係る遠隔操作システムの制御について説明する。なお、前述した実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、説明は省略する。 Next, control of the remote control system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same reference numerals are given to the same parts as in the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

図４は、本発明の第ニ実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。 FIG. 4 is a flow chart showing control of the remote control system according to the second embodiment of the present invention.

図４に示すように、機能ユニット２０の電源が投入される等によって、第ニ実施形態に係る遠隔操作システム１の制御が開始されると、リモコン４０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、使用者が所望の機能ユニット２０を操作するためにリモコン４０を操作し、制御部３０の受信部３１が、リモコン４０からの操作信号が送信されたかを判断する。
制御部３０の受信部３１がリモコン４０からの操作信号を受信し、判定部３２が受信部３１から信号を受け取ると、部品着脱センサ６０によって、使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知する。そして、判定部３２によって、部品着脱センサ６０が機能ユニット２０の部品が解除されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。 As shown in FIG. 4, when the control of the remote control system 1 according to the second embodiment is started by, for example, turning on the power of the functional unit 20, it is determined whether or not the remote controller 40 has been operated (step S201). Specifically, the user operates the remote control 40 to operate the desired functional unit 20, and the receiving section 31 of the control section 30 determines whether an operation signal from the remote control 40 has been transmitted.
When the receiving section 31 of the control section 30 receives an operation signal from the remote controller 40 and the determination section 32 receives a signal from the receiving section 31, the component attachment/detachment sensor 60 detects the attachment/detachment state of the desired component of the functional unit 20 by the user. to detect. Then, the determination unit 32 determines whether or not the component attachment/detachment sensor 60 has released the component of the functional unit 20 (step S202).

続いて、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が解除されていると判定すると、リモコン４０からの操作信号を無効と判定する（ステップＳ２０３）。リモコン４０からの操作信号を無効と判定すると、制御部３０から機能ユニット２０へは駆動指令信号は送信されない。
また操作信号を無効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が解除されている）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、部品着脱センサ５０による検知結果（部品が解除されている）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ２０４）。報知手段４１は、例えば音声情報や視覚情報によって、使用者に報知される。
なお、報知手段４１による報知は、部品着脱センサ６０の検知結果（部品が解除されている）でもよいし、操作信号が無効と判定された結果を報知してもよい。 Subsequently, when the determination unit 32 determines that the component is released based on the detection result of the component attachment/detachment sensor 60, it determines that the operation signal from the remote controller 40 is invalid (step S203). If it is determined that the operation signal from the remote controller 40 is invalid, no drive command signal is transmitted from the control section 30 to the functional unit 20 .
Also, when the operation signal is determined to be invalid, the determination section 32 of the control section 30 sends a signal regarding the detection result (the component is released) from the component attachment/detachment sensor 60 to the remote controller 40 . Upon receiving the signal from the determination unit 32, the remote controller 40 notifies the user of the remote controller 40 of the detection result of the component attachment/detachment sensor 50 (the component is released) by the notification means 41 (step S204). The notification means 41 notifies the user by, for example, audio information or visual information.
Note that the notification by the notification means 41 may be the detection result of the component attachment/detachment sensor 60 (the component is released), or the result of determining that the operation signal is invalid.

ステップＳ２０４において、リモコン４０の報知手段４１から部品着脱センサ６０による検知結果（部品が解除されている）が報知されると、部品着脱センサ６０によって、使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知する。そして、判定部３２によって、部品着脱センサ６０が機能ユニット２０の部品が解除されているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０５において、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が装着されていると判定すると、部品が装着されていると判定されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。 In step S204, when the notification means 41 of the remote control 40 notifies the result of detection by the part attachment/detachment sensor 60 (the part is released), the part attachment/detachment sensor 60 prompts the user to attach or detach a desired part of the functional unit 20. Detect condition. Then, the determination unit 32 determines whether or not the component attachment/detachment sensor 60 has released the component of the functional unit 20 (step S205). Then, in step S205, when the determination unit 32 determines that the component is attached based on the detection result of the component attachment/detachment sensor 60, whether or not a predetermined time has elapsed since it was determined that the component was attached is determined. (step S206).

一方で、ステップＳ２０２において、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が装着されている、もしくは、ステップＳ２０６において、所定時間が経過したと判定されると、リモコン４０からの指令信号を有効と判定する（ステップＳ２０７）。換言すると、リモコン４０が操作されたときに、使用者が動作させたい機能ユニット２０の部品が装着されていると判定されたとき、もしくは、使用者が動作させたい機能ユニット２０の部品が装着されてから所定時間が経過したとき、操作信号を有効と判定する。 On the other hand, in step S202, when the determination unit 32 determines that the component is attached based on the detection result of the component attachment/detachment sensor 60, or in step S206, when it is determined that the predetermined time has passed, the remote controller 40 is valid (step S207). In other words, when it is determined that the component of the functional unit 20 that the user wants to operate is mounted when the remote controller 40 is operated, or the component of the functional unit 20 that the user wants to operate is mounted. When a predetermined time has passed since then, it is determined that the operation signal is valid.

続いて、判定部３２によって、リモコン４０からの操作信号を有効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ２０４）。なお、報知手段４１による報知は、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）でもよいし、操作信号が有効と判定された結果を報知してもよい。 Subsequently, when the determination unit 32 determines that the operation signal from the remote controller 40 is valid, the determination unit 32 of the control unit 30 sends a signal regarding the detection result (that the component is attached) to the remote controller 40 by the component attachment/detachment sensor 60 . send. Upon receiving the signal from the determination unit 32, the remote controller 40 notifies the user of the remote controller 40 of the detection result (that the component is attached) by the component attachment/detachment sensor 60 through the notification means 41 (step S204). The notification by the notification means 41 may be the result of detection by the component attachment/detachment sensor 60 (that the component is mounted), or the result of determining that the operation signal is valid.

続いて、ステップＳ２０８において、リモコン４０の報知手段４１から部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）が報知されると、判定部３２から駆動指令部３３へ信号が送信され、駆動指令部３３から所定の機能ユニット２０へ駆動指令信号が送られ、所定の機能ユニット２０は、駆動指令信号に基づいて駆動する（ステップＳ２０９）。 Subsequently, in step S208, when the detection result (that the component is mounted) by the component attachment/detachment sensor 60 is notified from the notification means 41 of the remote controller 40, a signal is transmitted from the determination unit 32 to the drive command unit 33, and the driving is performed. A drive command signal is sent from the command unit 33 to the predetermined functional unit 20, and the predetermined functional unit 20 is driven based on the drive command signal (step S209).

このように、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、部品着脱センサ６０による検知結果に基づいて、リモコン４０からの指令を無効もしくは有効とするため、より正確なタイミングでリモコン４０の制約を行うことができる。そのため、リモコン４０の使い勝手を維持しつつ、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。 As described above, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, the command from the remote controller 40 is invalidated or validated based on the detection result of the component attachment/detachment sensor 60, so that the remote controller 40 can be operated at more accurate timing. can be constrained. Therefore, it is possible to prevent people in the predetermined room in which the functional unit 20 is provided from being uncomfortable while maintaining the usability of the remote control 40 .

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、制御部３０は、部品着脱センサ６０によって部品の解除が検知されているときにリモコン４０からの信号を受信しても、機能ユニット２０を駆動せず、リモコン４０が信号を受信してから部品の装着が検知されたときに、リモコン４０からの操作信号に基づいて機能ユニット２０を駆動する。そのため、使用者はリモコン４０を再操作する必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上するとともに、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。 Further, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, even if the control unit 30 receives a signal from the remote controller 40 while the release of the component is detected by the component attachment/detachment sensor 60, the function unit 20 is not driven, and the functional unit 20 is driven based on the operation signal from the remote controller 40 when the mounting of the component is detected after the remote controller 40 receives the signal. Therefore, the user does not need to operate the remote controller 40 again, which improves usability of the remote controller 40 and prevents people in a predetermined room in which the functional unit 20 is provided from being uncomfortable.

さらに、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０からの操作信号を受信後、部品着脱センサ６０によって部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、機能ユニット２０を駆動する。言い換えると、部品着脱センサ６０による部品の装着検知後すぐに機能ユニット２０が駆動しない。そのため、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを確実に抑制することができる。 Furthermore, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, after receiving the operation signal from the remote controller 40, the functional unit 20 is driven after a predetermined time has elapsed since the attachment of the component was detected by the component attachment/detachment sensor 60. do. In other words, the functional unit 20 is not driven immediately after the component attachment/detachment sensor 60 detects attachment of the component. Therefore, it is possible to reliably prevent people in the predetermined room in which the functional unit 20 is provided from becoming uncomfortable.

次に、図５を参照して、本発明の第三実施形態に係る遠隔操作システムの制御について説明する。なお、前述した実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、説明は省略する。 Next, control of the remote control system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same reference numerals are given to the same parts as in the above-described embodiment, and the description thereof is omitted.

図５は、本発明の第三実施形態に係る遠隔操作システムの制御を表すフローチャートである。 FIG. 5 is a flow chart showing control of the remote control system according to the third embodiment of the present invention.

図５に示すように、機能ユニット２０の電源が投入される等によって、第三実施形態に係る遠隔操作システム１の制御が開始されると、リモコン４０が操作されたか否かを判断する（ステップＳ３０１）。具体的には、使用者が所望の機能ユニット２０を操作するためにリモコン４０を操作し、制御部３０の受信部３１が、リモコン４０からの操作信号が送信されたかを判断する。
制御部３０の受信部３１がリモコン４０からの操作信号を受信し、判定部３２が受信部３１から信号を受け取ると、人体検知センサ５０によって所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無を検知する。そして、判定部３２によって、人体検知センサ５０が人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。 As shown in FIG. 5, when the control of the remote control system 1 according to the third embodiment is started by turning on the power of the functional unit 20, it is determined whether or not the remote controller 40 has been operated (step S301). Specifically, the user operates the remote control 40 to operate the desired functional unit 20, and the receiving section 31 of the control section 30 determines whether an operation signal from the remote control 40 has been transmitted.
When the receiving unit 31 of the control unit 30 receives the operation signal from the remote controller 40 and the determination unit 32 receives the signal from the receiving unit 31, the human body detection sensor 50 detects a predetermined room (for example, the bathroom 2, the washroom 3, or the toilet room). The presence or absence of the human body of 4) is detected. Then, the determination unit 32 determines whether or not the human body detection sensor 50 has detected a human body (step S302).

続いて、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体が検知されていると判定すると、リモコン４０からの操作信号を無効と判定する（ステップＳ３０４）。リモコン４０からの操作信号を無効と判定すると、制御部３０から機能ユニット２０へは駆動指令信号は送信されない。 Subsequently, when the determination unit 32 determines that a human body is detected based on the detection result of the human body detection sensor 50, it determines that the operation signal from the remote controller 40 is invalid (step S304). If it is determined that the operation signal from the remote controller 40 is invalid, no drive command signal is transmitted from the control section 30 to the functional unit 20 .

一方で、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体がいないと判定すると、部品着脱センサ６０によって、使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知する。そして、判定部３２によって、部品着脱センサ６０が機能ユニット２０の部品が解除されているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が解除されていると判定すると、リモコン４０からの操作信号を無効と判定する（ステップＳ３０４）。リモコン４０からの操作信号を無効と判定すると、制御部３０から機能ユニット２０へは駆動指令信号は送信されない。 On the other hand, when the determination unit 32 determines that there is no human body based on the detection result of the human body detection sensor 50, the component attachment/detachment sensor 60 detects the attachment/detachment state of the component of the functional unit 20 desired by the user. Then, the determination unit 32 determines whether or not the component attachment/detachment sensor 60 has released the component of the functional unit 20 (step S303). When the determination unit 32 determines that the component is released based on the detection result of the component attachment/detachment sensor 60, it determines that the operation signal from the remote controller 40 is invalid (step S304). If it is determined that the operation signal from the remote controller 40 is invalid, no drive command signal is transmitted from the control section 30 to the functional unit 20 .

ステップＳ３０４において、操作信号を無効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）、もしくは、部品着脱センサ６０による検知結果（部品が解除されている）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）、もしくは、部品着脱センサ５０による検知結果（部品が解除されている）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ３０５）。報知手段４１は、例えば音声情報や視覚情報によって、使用者に報知される。
なお、報知手段４１による報知は、人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）、もしくは、部品着脱センサ６０の検知結果（部品が解除されている）でもよいし、操作信号が無効と判定された結果を報知してもよい。 In step S304, when it is determined that the operation signal is invalid, the determination unit 32 of the control unit 30 sends the remote controller 40 the detection result of the human body detection sensor 50 (there is a human body) or the detection result of the part attachment/detachment sensor 60 (the part is released). to send signals about Upon receiving the signal from the determination unit 32 , the remote controller 40 notifies the remote controller 40 of the detection result of the human body detection sensor 50 (there is a human body) or the detection result of the part attachment/detachment sensor 50 (the part is released) by the notification means 41 . is notified to the user (step S305). The notification means 41 notifies the user by, for example, audio information or visual information.
The notification by the notification means 41 may be the result of detection by the human body detection sensor 50 (there is a human body), or the detection result of the part attachment/detachment sensor 60 (the part is released), or the operation signal is determined to be invalid. You may report the result.

続いて、ステップＳ３０５において、リモコン４０の報知手段４１から人体検知センサ５０による検知結果（人体あり）が報知されると、人体検知センサ５０によって所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無を検知する。そして、判定部３２によって、人体検知センサ５０が人体を検知したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
そして、ステップＳ３０６において、判定部３２が、人体検知センサ５０の検知結果に基づいて、人体がいないと判定すると、部品着脱センサ６０によって、使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知し、判定部３２によって、部品着脱センサ６０が機能ユニット２０の部品が解除されているか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
換言すると、人体検知センサ５０による所定の部屋（例えば浴室２や洗面所３、トイレ室４）の人体の有無、および、部品着脱センサ６０による使用者が所望の機能ユニット２０の部品の着脱状態を検知する。 Subsequently, in step S305, when the result of detection by the human body detection sensor 50 (there is a human body) is notified from the notification means 41 of the remote controller 40, the human body detection sensor 50 detects a predetermined room (for example, bathroom 2, washroom 3, or toilet room). The presence or absence of the human body of 4) is detected. Then, the determination unit 32 determines whether or not the human body detection sensor 50 has detected a human body (step S306).
Then, in step S306, when the determination unit 32 determines that there is no human body based on the detection result of the human body detection sensor 50, the component attachment/detachment sensor 60 detects the attachment/detachment state of the component of the functional unit 20 desired by the user. Then, the determination unit 32 determines whether or not the component attachment/detachment sensor 60 has released the component of the functional unit 20 (step S307).
In other words, the presence or absence of a human body in a predetermined room (for example, the bathroom 2, the washroom 3, and the toilet room 4) is detected by the human body detection sensor 50, and the user's desired attachment/detachment state of the functional unit 20 is detected by the part attachment/detachment sensor 60. detect.

続いて、ステップＳ３０７において、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が装着されていると判定すると、人体がいないと判定されてから、もしくは、部品が装着されていると判定されてから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。 Subsequently, in step S307, when the determination unit 32 determines that the component is attached based on the detection result of the component attachment/detachment sensor 60, it is determined that there is no human body, or the component is attached. It is determined whether or not a predetermined period of time has passed since it was determined (step S308).

一方で、ステップＳ３０３において、判定部３２が、部品着脱センサ６０の検知結果に基づいて、部品が装着されている、もしくは、ステップＳ３０８において、所定時間が経過したと判定されると、リモコン４０からの指令信号を有効と判定する（ステップＳ３０９）。 On the other hand, if the determination unit 32 determines that the component is attached based on the detection result of the component attachment/detachment sensor 60 in step S303, or that the predetermined time has elapsed in step S308, the remote controller 40 is valid (step S309).

続いて、ステップＳ３０９において、判定部３２によって、リモコン４０からの操作信号を有効と判定すると、制御部３０の判定部３２からリモコン４０へ、人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）及び部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）に関する信号を送る。リモコン４０は、判定部３２からの信号を受け取ると、人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）及び部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）を報知手段４１によってリモコン４０の使用者に報知する（ステップＳ３１０）。なお、報知手段４１による報知は、人体検知センサ５０の検知結果（人体なし）及び部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）でもよいし、操作信号が有効と判定された結果を報知してもよい。 Subsequently, in step S309, when the determination unit 32 determines that the operation signal from the remote controller 40 is valid, the determination unit 32 of the control unit 30 sends the detection result (no human body) by the human body detection sensor 50 to the remote controller 40 and the attachment/detachment of the part. It sends a signal about the detection result by the sensor 60 (the part is attached). When the remote control 40 receives the signal from the determination unit 32, the detection result by the human body detection sensor 50 (no human body) and the detection result by the parts attachment/detachment sensor 60 (parts are installed) are notified by the notification means 41. The person is notified (step S310). The notification by the notification means 41 may be the detection result of the human body detection sensor 50 (no human body) and the detection result of the component attachment/detachment sensor 60 (the component is attached), or the result of determination that the operation signal is valid. may be notified.

続いて、ステップＳ３１０において、リモコン４０の報知手段４１から人体検知センサ５０による検知結果（人体なし）及び部品着脱センサ６０による検知結果（部品が装着されている）が報知されると、判定部３２から駆動指令部３３へ信号が送信され、駆動指令部３３から所定の機能ユニット２０へ駆動指令信号が送られ、所定の機能ユニット２０は、駆動指令信号に基づいて駆動する（ステップＳ３１１）。 Subsequently, in step S310, when the detection result by the human body detection sensor 50 (no human body) and the detection result by the parts attachment/detachment sensor 60 (parts are attached) are notified from the notification means 41 of the remote controller 40, the determination unit 32 A signal is sent from to the drive command section 33, and a drive command signal is sent from the drive command section 33 to the predetermined functional unit 20, and the predetermined functional unit 20 is driven based on the drive command signal (step S311).

このように、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、人体検知センサ５０及び部品着脱センサ６０による検知結果に基づいて、リモコン４０からの指令を無効もしくは有効とするため、より正確なタイミングでリモコン４０の制約を行うことができる。そのため、リモコン４０の使い勝手を維持しつつ、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。 As described above, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, the command from the remote control 40 is invalidated or validated based on the detection results of the human body detection sensor 50 and the component attachment/detachment sensor 60, so that more accurate control can be performed. The restriction of the remote control 40 can be performed at appropriate timing. Therefore, it is possible to prevent people in the predetermined room in which the functional unit 20 is provided from being uncomfortable while maintaining the usability of the remote control 40 .

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、制御部３０は、人体検知センサ５０によって人体が検知されているとき、または、部品着脱センサ６０によって部品の解除が検知されているときにリモコン４０からの信号を受信しても、機能ユニット２０を駆動せず、リモコン４０が信号を受信してから人体が検知されなくなったとき、及び、リモコン４０が信号を受信してから部品の装着が検知されたときに、リモコン４０からの操作信号に基づいて機能ユニット２０を駆動する。そのため、使用者はリモコン４０を再操作する必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上するとともに、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを抑制することができる。 Further, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, the controller 30 operates when the human body detection sensor 50 detects a human body, or when the component attachment/detachment sensor 60 detects release of the component. When the signal from the remote controller 40 is received, the function unit 20 is not driven, and the human body is not detected after the remote controller 40 receives the signal, and when the remote controller 40 receives the signal, the component is detected, the functional unit 20 is driven based on the operation signal from the remote controller 40. - 特許庁Therefore, the user does not need to operate the remote controller 40 again, which improves usability of the remote controller 40 and prevents people in a predetermined room in which the functional unit 20 is provided from being uncomfortable.

さらに、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０からの操作信号を受信後、人体検知センサ５０によって人体が検知されなくなってから、もしくは、部品着脱センサ６０によって部品の装着が検知されてから所定時間経過後に、機能ユニット２０を駆動する。言い換えると、人体検知センサ５０による人体の非検知後または部品着脱センサ６０による部品の装着検知後すぐに機能ユニット２０が駆動しない。そのため、機能ユニット２０が設けられる所定の部屋内の人が不快になってしまうことを確実に抑制することができる。 Furthermore, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, after receiving the operation signal from the remote controller 40, the human body detection sensor 50 stops detecting the human body, or the component attachment/detachment sensor 60 attaches the part. is detected, the functional unit 20 is driven after a predetermined time has elapsed. In other words, the functional unit 20 is not driven immediately after the human body detection sensor 50 does not detect a human body or after the component attachment/detachment sensor 60 detects attachment of a component. Therefore, it is possible to reliably prevent people in the predetermined room in which the functional unit 20 is provided from becoming uncomfortable.

また、本発明の一態様に係る遠隔操作システム１によれば、リモコン４０が人体検知センサ５０による検知結果もしくは着脱検知センサ６０を報知する報知手段４１を有しているので、リモコン４０の操作者は、所定の部屋の状況を知ることができ、リモコン４０の操作が可能か否かを所定の部屋に確認しにいく必要がなく、リモコン４０の使い勝手が向上する。 Further, according to the remote control system 1 according to one aspect of the present invention, the remote controller 40 has the notification means 41 for notifying the detection result of the human body detection sensor 50 or the attachment/detachment detection sensor 60, so that the operator of the remote controller 40 can can know the situation of a predetermined room, there is no need to go to the predetermined room to confirm whether the remote controller 40 can be operated, and the usability of the remote controller 40 is improved.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these descriptions. Appropriate design changes made by those skilled in the art with respect to the above embodiments are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention.
Moreover, each element provided in each of the above-described embodiments can be combined as long as it is technically possible, and a combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

例えば、所定の部屋が浴室２や洗面所３、トイレ室４である構成を説明したが、所定の部屋外から操作可能な操作システムであればよく、所定の部屋をリビング５、所定の部屋外を浴室２や、洗面所３、トイレ室４としてもよい。この場合、リビング５に設けられる機能ユニットとしては、例えば、照明やキッチンに設けられる水栓の給湯器や浄水器等が挙げられる。 For example, a configuration in which the predetermined rooms are the bathroom 2, the washroom 3, and the toilet room 4 has been described, but any operation system that can be operated from outside the predetermined room may be used. may be used as the bathroom 2, the washroom 3, or the toilet room 4. In this case, functional units provided in the living room 5 include, for example, lighting, a water heater and a water purifier of a faucet provided in the kitchen.

１遠隔操作システム
２浴室
３洗面所
４トイレ
５リビング
２０機能ユニット
２１空調機器
２２給湯器
２３照明
２４掃除機器
２５浴槽排水栓
３０制御部
３１受信部
３２判定部
３３駆動指令部
４０リモコン
５０人体検知センサ
６０部品着脱センサ 1 remote control system 2 bathroom 3 washroom 4 toilet 5 living room 20 functional unit 21 air conditioner 22 water heater 23 lighting 24 cleaning device 25 bathtub drain plug 30 control unit 31 receiver 32 determination unit 33 drive command unit 40 remote control 50 human body detection sensor 60 parts attach/detach sensor

Claims

a functional unit provided in a predetermined room;
a remote controller capable of remotely controlling the functional unit from outside the predetermined room;
a detection means for detecting the presence or absence of a human body in the predetermined room and the attaching/detaching state of the parts of the functional unit;
a control unit that controls the functional unit based on a signal received from the remote controller;
In a remote control system comprising
The control unit
When a human body is detected by the detection means or the release of the component is detected, the command from the remote controller is invalidated ;
The control unit
When a human body is detected by the detection means, or when a signal from the remote controller is received while the detection means is detecting release of the component, the detection means subsequently detects the human body. and when the attachment of the part is detected,
A command from the remote controller is validated after a predetermined time has passed since the human body is no longer detected by the detection means or after a predetermined time has passed since the attachment of the component is detected, and the functional unit is validated based on the signal. A remote control system that drives the

2. The remote control system according to claim 1, wherein the remote controller has notification means for notifying the result of detection by the detection means.