JP7148447B2 - Water level detector and humidifier - Google Patents
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Description
本発明の一態様は、水位検知装置、および、加湿装置に関する。 One aspect of the present invention relates to a water level detection device and a humidifier.
特許文献１に記載された水位検知装置のように、容器内の水位を検知する装置が知られている。
A device for detecting the water level in a container, such as the water level detection device described in
水位検知装置は、例えば汚れが付着するなどにより、検知する水位の精度に誤差が生じる。このため、定期的に、水位検知装置は、誤差を補正するキャリブレーションが行われる必要がある。しかし、従来、キャリブレーションを行うには、ユーザが、キャリブレーションに用いる所定の測定対象物を、水位検知装置から所定の距離だけ離れた特定の位置に配置するという、煩わしい作業が必要であった。本発明の一態様は、ユーザの煩わしい作業を防止してキャリブレーションを行うことが可能な水検知装置を得ることを目的とする。 The water level detection device has an error in the accuracy of the detected water level due to, for example, dirt adhering to it. Therefore, the water level detection device needs to be periodically calibrated to correct the error. Conventionally, however, in order to perform calibration, the user had to perform troublesome work of arranging a predetermined measurement object used for calibration at a specific position at a predetermined distance from the water level detection device. . An object of one aspect of the present invention is to obtain a water detection device that can be calibrated while preventing troublesome work for a user.
本発明の一態様に係る水位検知装置は、容器内における液体の液面を検知する測距センサと、前記測距センサの出力値に基づいて、又は、所定の時間経過に基づいて、前記容器内の前記液体が無くなったとの判定を行う判定部と、前記容器内の前記液体が無くなったと前記判定部により判定されると、前記測距センサの出力値を補正する補正部とを備える。 A water level detection device according to an aspect of the present invention includes a distance sensor that detects the liquid level in a container, and based on the output value of the distance sensor or based on the passage of a predetermined time, the container a determination unit that determines that the liquid in the container has run out; and a correction unit that corrects the output value of the distance measuring sensor when the determination unit determines that the liquid in the container has run out.
本発明の一態様によれば、水位検知装置は、ユーザの煩わしい作業を防止して測距センサのキャリブレーションを行うことが可能である。 According to one aspect of the present invention, the water level detection device can perform calibration of the distance measurement sensor while preventing troublesome work for the user.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る加湿装置１の構成の一例を示す図である。例えば、加湿装置１は、加湿対象である室内等の空間に、加湿された空気を供給することによって、加湿装置１が配置された周囲の空間の湿度を高くする。図１に示すように、加湿装置１は、例えば、筐体（収容部）１０、ファン１５、貯水トレイ（容器）２０、測距センサ３０、温度センサ４１、湿度センサ４２、および制御部５０を有する。筐体１０は、吸気口１１、送風口１２、および開閉部１３を備える、箱状の部材である。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a
筐体１０は、加湿装置１を構成する各部のうち、少なくとも、貯水トレイ２０、ファン１５、および測距センサ３０を内部に収容する。また、筐体１０の外側面には、図示しない操作部が配置される。前記操作部は、加湿装置１を動作させるための電源ボタンや、加湿装置１の動作条件等を設定するためのボタン等を備える。
The
貯水トレイ２０は、例えば、給水された水（液体）２５を内部に貯水するトレイ状の容器である。例えば、貯水トレイ２０は、筐体１０内の下方に収容されている。筐体１０内において、貯水トレイ２０は、筐体１０内の底面１０ａに、筐体１０内から筐体１０外へ取り外し可能に配置されている。例えば、ユーザは、筐体１０の開閉部１３を開くことで貯水トレイ２０を取り外して、貯水トレイ２０へ給水したり貯水トレイ２０内の水２５を交換したりすることができる。貯水トレイ２０の内部には、加湿フィルタ２１が配置されている。
The
加湿フィルタ２１は、通気性および吸水性を有する部材であり、例えば、不織布等によって形成されている。例えば、加湿フィルタ２１は、貯水トレイ２０内の底面２０ａに、底面２０ａから起立するように配置されている。加湿フィルタ２１のうち、下方部分は、貯水トレイ２０内の水２５に浸漬されて水２５を吸収する。これにより、加湿フィルタ２１の全体に水２５が行きわたる。また、加湿フィルタ２１のうち、上方部分は、貯水トレイ２０内における水２５の水面（液面）２５ａから露出している。加湿フィルタ２１は、貯水トレイ２０または筐体１０に対して、取り外し可能に取り付けられている。ユーザは、加湿フィルタ２１を取り外して、汚れを除去するための清掃や交換等のメンテナンスを行うことができる。
The humidifying
ファン１５は、吸気口１１から吸引され、送風口１２から放出される空気の、筐体１０内の流れである気流ＷＤを発生させる。具体的には、例えば、ファン１５は、複数の羽根を備えた羽根車と、駆動源であるファンモータとを有する。制御部５０からの指示により、指示された回転数にてファンモータが羽根車を回転させる。これにより、ファン１５は、貯水トレイ２０に向けて、所定の風量である気流ＷＤを発生させる。例えば、図１に示すように、ファン１５における羽根車が回転する（単に、ファン１５が回転すると称する）と、筐体１０内において、吸気口１１から、加湿フィルタ２１における上方部分（水面２５ａから露出している部分）を通って、送風口１２へ向かう気流ＷＤが発生する。この気流ＷＤは、加湿フィルタ２１に吸収されている水分を含みつつ、送風口１２から筐体１０外へ放出される。この結果、加湿装置１は、加湿装置１の周囲の空間の空気を加湿する。ファン１５は、加湿装置１が加湿運転を行うときに回転し、加湿装置１が加湿運転を停止するときは回転を停止する。ファン１５の回転数は、記憶部６０に逐次、記憶される。
The
測距センサ３０は、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを検知するためのセンサである。測距センサ３０は、発光部３１と受光部３２とを有する。測距センサ３０は、例えば、貯水トレイ２０の上方に配置される。図１に示すように、例えば、測距センサ３０は、筐体１０内において、筐体１０の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０内の底面２０ａを基準として、底面２０ａから距離Ｈ１だけ離れた位置に配置されている。例えば、測距センサ３０は、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式を用いるセンサである。ただし、測距センサ３０は、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを検知することが可能なセンサであればよく、ＴＯＦ方式のセンサに限定されない。
The
例えば、測距センサ３０は、発光部３１から水面２５ａに向けて照射光Ｌ１を照射し、水面２５ａにて反射した反射光Ｌ２を受光部３２によって受光する。例えば、発光部３１が照射した照射光Ｌ１の位相と、受光部３２が受光した反射光Ｌ２の位相との差に基づいて、制御部５０が、測距センサ３０から水面２５ａまでの距離ｄを算出し、測距センサ３０が検知した水位ＷＬａを算出し、さらに、水位ＷＬａを補正した水位ＷＬを算出する。この測距センサ３０および制御部５０を用いた水位ＷＬの算出方法についての詳細は後述する。発光部３１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。受光部３２は、例えばフォトダイオードなど、発光部３１からの照射光Ｌ１を受光して電気信号を出力可能な光電変換素子である。
For example, the
温度センサ４１は、空気の温度を検知するセンサである。温度センサ４１は、検知した空気の温度を温度信号として制御部５０へ出力する。湿度センサ４２は、空気の湿度を検知するセンサである。湿度センサ４２は、検知した空気の湿度を湿度信号として制御部５０へ出力する。例えば、温度センサ４１および湿度センサ４２は、筐体１０内に配置されている。なお、温度センサ４１および湿度センサ４２は筐体１０の外壁面に配置されていてもよい。
The
図２は、実施形態１に係る加湿装置１の構成を表す機能ブロック図である。図２に示すように、例えば、測距センサ３０、制御部５０、および、記憶部６０を含めて、水位検知装置５と称する。水位検知装置５は、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを算出する。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the
制御部５０は、加湿装置１の各部の動作を制御する。制御部５０は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ等であって、記憶部６０に格納されるプログラムに従って各種の情報処理を実行する。記憶部６０は、例えばフラッシュメモリやＲＡＭ等であって、制御部５０によって実行されるプログラムや、各種のデータを記憶する。記憶部６０は、制御部５０のワークメモリとして動作してもよい。また、記憶部６０には、所定の距離である距離Ｈ１が記憶されており、また、測距センサ３０の出力値（水位ＷＬ）を補正するための補正値が記憶されている。
The
制御部５０は、水位算出部５１と、判定部５２と、補正部５３とを有する。水位算出部５１は、測距センサ３０における照射光Ｌ１および反射光Ｌ２に基づいて、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを経時的に算出する。判定部５２は、水位算出部５１が経時的に算出する水位ＷＬを監視し、貯水トレイ２０内に水２５が無くなったか否かを判定する。補正部５３は、判定部５２が、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定すると、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正（キャリブレーション）する。
The
例えば、水位算出部５１は、測距センサ３０が照射した照射光Ｌ１の位相と、測距センサ３０が受光した反射光Ｌ２の位相との位相差に基づいて、測距センサ３０から水面２５ａまでの距離ｄ（図１参照）を算出する。そして、水位算出部５１は、記憶部６０に記憶されている距離Ｈ１から、距離ｄを減算することで、測距センサ３０が貯水トレイ２０内の水位であるとして検知した水位ＷＬａを算出する。
For example, based on the phase difference between the phase of the illuminating light L1 emitted by the ranging
ここで、測距センサ３０が、水面２５ａの位置を検知する際の誤差が無い理想的な状態の場合、距離Ｈ１から距離ｄを減算すれば、貯水トレイ２０内の実際の水位を正確に水位ＷＬａとして算出することができる。しかし、測距センサ３０は、例えば汚れなどによって、水面２５ａの位置を検知する際の誤差を含む。すなわち、測距センサ３０が貯水トレイ２０内の水位であるとして検知した水位ＷＬａと、実際の貯水トレイ２０内の水位とに差が生じる場合がある。このため、水位算出部５１は、測距センサ３０が貯水トレイ２０内の水位であるとして検知した水位ＷＬａに、記憶部６０を参照して取得する補正値を加算して、貯水トレイ２０内の水位ＷＬを算出する。すなわち、補正部５３は、以下の（式１）により、水位ＷＬを算出する。
「水位ＷＬ」＝「水位ＷＬａ」＋「補正値」 （式１）
Here, when the
"Water level WL" = "Water level WLa" + "Correction value" (Formula 1)
ここで、「補正値」＝「既知の距離」－「水位ＷＬａ」である。既知の距離は、本実施形態では、測距センサ３０から貯水トレイ２０内の底面２０ａまでの距離Ｈ１である。既知の距離と水位ＷＬａは０以上の値である。補正値は、正、負、０のいずれの値もとりえる。
Here, "correction value"="known distance"-"water level WLa". The known distance is the distance H1 from the ranging
また、加湿装置１を使用していると、例えば測距センサ３０の汚れの状態が変化するなどによって、測距センサ３０が貯水トレイ２０内の水面２５ａの位置を検知する精度も変化する。このため、補正部５３は、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定部５２によって判定されると、測距センサ３０からの出力値（すなわち水位ＷＬ）を補正する（キャリブレーションする）。具体的には、例えば、補正部５３は、水位算出部５１が算出する貯水トレイ２０内の水位ＷＬに基づいて水２５が無くなったと判定部５２によって判定されると、記憶部６０に記憶されている補正値を補正する。換言すると、補正部５３は、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定部５２によって判定されると、水位ＷＬａと、補正値とを加算した値が、距離Ｈ１となるように、記憶部６０に記憶されている補正値を調整すると表現することもできる。そして、水位算出部５１は、補正部５３により補正された補正値を用いて、水位ＷＬを算出していく。
Further, when the
次に、図３および図４を用いて、判定部５２が、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定する方法の一例について説明する。図３（ａ）は、加湿装置１において、ファン１５が停止している際の貯水トレイ２０内の水面２５ａの様子を表す図であり、図３（ｂ）は、加湿装置１において、ファン１５が回転している際の貯水トレイ２０内の水面２５ａの様子を表す図である。本実施形態では、例えば、判定部５２は、水位算出部５１が算出している水位ＷＬに基づいて得られる、貯水トレイ２０内の水面２５ａの揺らぎに基づいて、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定する。
Next, an example of a method for determining whether or not the
図３（ａ）に示すように、加湿装置１が加湿運転を停止している場合、すなわち、ファン１５が停止している場合、筐体１０内に気流ＷＤが発生しないため、水面２５ａに揺らぎほぼ生じない。このため、水面２５ａはほぼ平坦となる。この場合、発光部３１が照射した照射光Ｌ１が水面２５ａにて反射した反射光Ｌ２は、乱反射せずに受光部３２に受光される。このため、反射光Ｌ２の経路はほぼ一定となる。この反射光Ｌ２に乱反射が発生しないのは、貯水トレイ２０内の水２５が無くなり、貯水トレイ２０内の底面２０ａが露出した場合も同様である。すなわち、加湿装置１が加湿運転を行うことでファン１５が回転している場合であっても、貯水トレイ２０内の水２５が無くなり底面２０ａが露出すると、発光部３１が照射した照射光Ｌ１が底面２０ａにて反射した反射光Ｌ２は、乱反射せずに受光部３２に受光される。このため、反射光Ｌ２の経路はほぼ一定となる。このため、照射光Ｌ１と反射光Ｌ２とに基づいて水位算出部５１が算出する水位ＷＬも、ほぼ揺らぎは無く一定となる。例えば、判定部５２は、このように、水位ＷＬの揺らぎが一定の範囲内となった場合、貯水トレイ２０内の水２５は無くなったと判定することができる。
As shown in FIG. 3(a), when the
図４（ａ）は、貯水トレイ２０内の水２５が無くなった場合に、水位算出部５１が算出している水位ＷＬの時間変化の様子を表す図である。図４（ａ）を用いて、判定部５２が、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定する具体的な一例について説明する。図４（ａ）に示すように、第１所定期間ｔ１は、ユーザによって予め設定された所定の区間である。区間最大値ｍａｘは、第１所定期間ｔ１における水位ＷＬの最大値である。区間最小値ｍｉｎは、第１所定期間ｔ１における水位ＷＬの最小値である。不安定度合Ｄ１は、第１所定期間ｔ１において、区間最大値ｍａｘから区間最小値ｍｉｎを減算した値である。第１所定期間ｔ１、区間最小値ｍｉｎ、区間最大値ｍａｘおよび不安定度合Ｄ１は記憶部６０に記憶されている。第１所定期間ｔ１は、ユーザなどにより予め設定されて記憶部６０に記憶されていればよい。例えば、第１所定期間ｔ１は３０秒である。不安定度合Ｄ１は、第１所定期間ｔ１における水位ＷＬの揺らぎの幅である。判定部５２は、水位算出部５１が経時的に算出する水位ＷＬに基づいて、第１所定期間ｔ１毎に不安定度合Ｄ１を算出する。例えば、判定部５２は、不安定度合Ｄ１が、予め設定されて記憶部６０に記憶されている第１閾値ＴＨ１未満となると、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定する。
FIG. 4(a) is a diagram showing how the water level WL calculated by the water level calculator 51 changes over time when the
例えば、区間最大値ｍａｘおよび区間最小値ｍｉｎは、第１所定期間ｔ１が経過する前の初期値としては、実験結果などに基づいて予め数値が設定されて、記憶部６０に記憶されていればよい。記憶部６０に記憶されている区間最大値ｍａｘは、判定部５２によって、第１所定期間ｔ１の経過中に、記憶部６０に記憶されている区間最大値ｍａｘ以上になった水位ＷＬに随時更新される。また、記憶部６０に記憶されている区間最小値ｍｉｎは、判定部５２によって、第１所定期間ｔ１の経過中に、記憶部６０に記憶されている区間最小値ｍｉｎ以下になった水位ＷＬに随時更新される。
For example, if the interval maximum value max and the interval minimum value min are set in advance based on experimental results and stored in the
一方、図３（ｂ）に示すように、貯水トレイ２０内に水２５が存在している際に、加湿装置１が加湿運転を行うと、すなわち、ファン１５が回転すると、筐体１０内に発生した気流ＷＤが水面２５ａに当たり、水面２５ａに揺らぎが生じる。この揺らぎによって、水面２５ａに局所的な高低差が生じ、発光部３１からの照射光Ｌ１が水面２５ａにて反射した反射光Ｌ２は、乱反射して受光部３２に受光される。この乱反射のため、反射光Ｌ２の経路は一定にならず、変化することになる。このため、照射光Ｌ１と反射光Ｌ２とに基づいて水位算出部５１が算出する水位ＷＬも、揺らぎは大きくなる。例えば、判定部５２は、このように、水位ＷＬの揺らぎが一定の範囲外の場合、貯水トレイ２０内の水２５は有ると判定することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the
図４（ｂ）は、貯水トレイ２０内の水２５が有る場合に、水位算出部５１が算出している水位ＷＬの時間変化の様子を表す図である。具体的な一例として、図４（ｂ）に示すように、判定部５２は、第１所定期間ｔ１毎に不安定度合Ｄ１を監視し、不安定度合Ｄ１が、第１閾値ＴＨ１以上の場合、貯水トレイ２０内に水２５が有ると判定する。そして、補正部５３は、現在算出している水位ＷＬ（換言すると補正値）は補正せず、判定部５２は、水位算出部５１が算出する水位ＷＬの第１所定期間ｔ１毎における不安定度合Ｄ１の監視を継続する。
FIG. 4B is a diagram showing how the water level WL calculated by the water level calculator 51 changes over time when there is
図５は、実施形態１に係る加湿装置１が、水位ＷＬを補正する際の処理の流れを表す図である。水位算出部５１は、測距センサ３０からの出力に基づいて経時的に水位ＷＬを算出する。そして、制御部５０は、加湿装置１が加湿運転を行っているか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、制御部５０はファン１５が回転しているか否かに基づいて、加湿運転を行っているか否かを判定すればよい。ステップＳ１１において、制御部５０が加湿運転をしていると判定すると（ステップＳ１１のＹｅｓの場合）、判定部５２は、例えば水位計などの出力信号に基づき、貯水トレイ２０内に水２５が有るか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、判定部５２は、貯水トレイ２０内に水２５は無いと判定すると（ステップＳ１２のＮｏの場合）、制御部５０は、加湿装置１の加湿運転を停止する（ステップＳ１３）。すなわち、制御部５０は、ファン１５の回転を停止する。一方、ステップＳ１２において、判定部５２は、貯水トレイ２０内に水２５が有ると判定すると（ステップＳ１２のＹｅｓの場合）、次いで、例えば、以下のステップＳ１４～Ｓ２１に示すように、貯水トレイ２０内の水２５が無くなるか否かの判定をする処理を行う。そして、後述するステップＳ２２に示すように、判定部５２によって貯水トレイ２０内に水２５が無くなったと判定されると、後述するステップＳ２３に示すように、補正部５３は、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する。具体的には、補正部５３は、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。
FIG. 5 is a diagram showing the flow of processing when the
すなわち、上述したステップＳ１２のＹｅｓの場合、判定部５２は、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬが、記憶部６０に記憶されている区間最大値ｍａｘ（図４（ａ）（ｂ）参照）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
That is, in the case of Yes in step S12 described above, the determination unit 52 determines that the current water level WL calculated by the water level calculation unit 51 is the interval maximum value max (FIGS. 4A and 4B) stored in the
ステップＳ１４において、判定部５２は、当該水位ＷＬが区間最大値ｍａｘ以上であると判定すると（ステップＳ１４のＹｅｓの場合）、当該水位ＷＬを区間最大値ｍａｘとして記憶部６０に記憶する（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１４において、判定部５２は、当該水位ＷＬが区間最大値ｍａｘ未満であると判定すると（ステップＳ１４のＮｏの場合）、次のステップＳ１６の処理を行う。
In step S14, when the determination unit 52 determines that the water level WL is equal to or higher than the section maximum value max (Yes in step S14), the water level WL is stored in the
次いで、判定部５２は、ステップＳ１４における判定に用いた当該水位ＷＬが、記憶部６０に記憶されている区間最小値ｍｉｎ（図４（ａ）（ｂ）参照）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、判定部５２は、当該水位ＷＬが区間最小値ｍｉｎ以下であると判定すると（ステップＳ１６のＹｅｓの場合）、当該水位ＷＬを区間最小値ｍｉｎとして記憶部６０に記憶する（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１６において、判定部５２は、当該水位ＷＬが区間最小値ｍｉｎより大きいと判定すると（ステップＳ１６のＮｏの場合）、判定部５２は、次のステップＳ１８の処理を行う。
Next, the determination unit 52 determines whether or not the water level WL used for the determination in step S14 is equal to or less than the section minimum value min (see FIGS. 4A and 4B) stored in the
次いで、判定部５２は、例えば、ステップＳ１１の処理を行った時間を基準時間として、基準時間から第１所定期間ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において、判定部５２は、基準時間から第１所定期間ｔ１が経過していないと判定すると（ステップＳ１８のＮｏの場合）、ステップＳ１１の処理に戻る。一方、ステップＳ１８において、判定部５２は、第１所定期間ｔ１が経過したと判定すると（ステップＳ１８のＹｅｓの場合）、区間最大値ｍａｘから区間最小値ｍｉｎを減算することで、不安定度合Ｄ１（図４（ａ）（ｂ）参照）を算出する（ステップＳ１９）。ステップＳ１４～Ｓ１９により、判定部５２は、第１所定期間ｔ１あたりの、水位ＷＬの最大値である区間最大値ｍａｘと、水位ＷＬの最小値である区間最小値ｍｉｎとの差である不安定度合Ｄ１を算出する。この不安定度合Ｄ１は、第１所定期間ｔ１における水位ＷＬの揺らぎの幅を表している。 Next, the determination unit 52 determines whether or not the first predetermined period t1 has elapsed from the reference time, for example, using the time at which the process of step S11 was performed as the reference time (step S18). In step S18, when the determination unit 52 determines that the first predetermined period t1 has not elapsed from the reference time (No in step S18), the process returns to step S11. On the other hand, in step S18, when determining that the first predetermined period t1 has elapsed (Yes in step S18), the determination unit 52 subtracts the section minimum value min from the section maximum value max to obtain the degree of instability D1 (See FIGS. 4A and 4B) is calculated (step S19). Through steps S14 to S19, the determination unit 52 determines the difference between the section maximum value max, which is the maximum value of the water level WL, and the section minimum value min, which is the minimum value of the water level WL, during the first predetermined period t1. Calculate the degree D1. The degree of instability D1 represents the width of fluctuation of the water level WL during the first predetermined period t1.
そして、判定部５２は、次の第１所定期間ｔ１におけるステップＳ１４～Ｓ１７の処理のために、区間最大値ｍａｘおよび区間最小値ｍｉｎそれぞれとして現在の水位ＷＬの値を記憶部６０に記憶する（ステップＳ２０）。次いで、判定部５２は、ステップＳ１９において算出した不安定度合Ｄ１が、記憶部６０に記憶されている第１閾値ＴＨ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。
Then, the determination unit 52 stores the values of the current water level WL in the
ステップＳ２１において、判定部５２は、不安定度合Ｄ１が、第１閾値ＴＨ１以上の場合（ステップＳ２１のＮｏの場合）、判定部５２は、貯水トレイ２０内に水２５が有ると判定して、ステップＳ１１の処理へ戻る。一方、ステップＳ２１において、判定部５２は、不安定度合Ｄ１が第１閾値ＴＨ１未満の場合（ステップＳ２１のＹｅｓの場合）、補正部５３は貯水トレイ２０内の水２５は無くなったと判定し、制御部５０は、加湿運転を停止、すなわちファン１５の回転を停止する（ステップＳ２２）。そして、補正部５３は、水位ＷＬを補正する（ステップＳ２３）。換言すると、補正部５３は、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。そして、ステップＳ１１の処理へ戻る。
In step S21, if the degree of instability D1 is equal to or greater than the first threshold value TH1 (No in step S21), the determination unit 52 determines that
このように、水位検知装置５は、測距センサ３０の出力値である水位ＷＬに基づいて、貯水トレイ２０内から水２５が無くなったと判定部５２により判定されると（ステップＳ２２）、補正部５３は、測距センサ３０の出力値である水位ＷＬを補正する。換言すると、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。これにより、水位検知装置５は、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったタイミングで、自動で、測距センサ３０の出力値（水位ＷＬ）の補正（キャリブレーション）を行うことができる。このため、従来キャリブレーションを行うに際し、ユーザが行っていた、キャリブレーションに用いる所定の測定対象物を、水位検知装置から所定の距離だけ離れた特定の位置に配置するという、煩わしい作業が不要である。よって、水位検知装置５によると、ユーザによる煩わしい作業を防止して、測距センサ３０の出力値を補正（キャリブレーション）することができる。
In this way, when the water level detection device 5 determines that the
本実施形態に係る水位検知装置５は、貯水トレイ２０内の水２５の揺らぎの大小に基づいて、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定する。このため、比較的短時間である３０秒程度（第１所定期間ｔ１）毎に、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定することができる。さらに、水位検知装置５の周囲の温度および湿度などの環境の影響を比較的受けずに、貯水トレイ２０内の水２５の有無を判定することができるため、比較的精度よく、貯水トレイ２０内の水２５の有無を判定することができる。
The water level detection device 5 according to this embodiment determines whether or not the
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図６は、実施形態２に係る加湿装置１Ａの構成を表す機能ブロック図である。加湿装置１Ａにおいて、図６に示す機能ブロック以外の構成は、図１に示した加湿装置１の構成と同様である。本実施形態では、加湿装置１Ａは、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを、測距センサ３０の出力値ではなく、所定の時間経過に基づいて判断する点で、加湿装置１（図１等）と相違する。
[Embodiment 2]
A second embodiment of the present invention will be described below. For convenience of description, members having the same functions as the members described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. FIG. 6 is a functional block diagram showing the configuration of a humidifying device 1A according to
図６に示すように、加湿装置１Ａは、加湿装置１（図２など）が備えていた水位検知装置５に換えて、水位検知装置５Ａを備えている。水位検知装置５Ａは、水位検知装置５が備えていた制御部５０に換えて制御部５０Ａを備えている。制御部５０Ａは、制御部５０が備えていた判定部５２および補正部５３に換えて判定部５２Ａおよび推定加湿量算出部５４Ａを備え、さらに、推定加湿量算出部５４Ａを備えている。
As shown in FIG. 6, the humidifying device 1A includes a water level detecting device 5A instead of the water level detecting device 5 included in the humidifying device 1 (FIG. 2, etc.). 5 A of water level detection apparatuses are replaced with the
推定加湿量算出部５４Ａは、温度、湿度、および風量の少なくとも一つに基づいて、所定の時間経過に基づく加湿量を推定し、当該推定した推定加湿量を記憶部６０に記憶する。または、推定加湿量算出部５４Ａは、温度、湿度、および風量を組み合わせて所定の時間経過に基づく加湿量を推定し、当該推定した推定加湿量を記憶部６０に記憶してもよい。例えば、推定加湿量算出部５４Ａは、一定期間（例えば３０秒）当たりの推定加湿量を算出し、算出した推定加湿量を所定期間（例えば１時間）分、積算推定加湿量として加算して記憶部６０へ記憶していく。一定期間および所定期間は、ユーザなどによって任意に設定されていればよい。
The estimated humidification amount calculator 54A estimates the humidification amount based on the lapse of a predetermined time based on at least one of temperature, humidity, and air volume, and stores the estimated humidification amount in the
判定部５２Ａは、推定加湿量算出部５４Ａが推定した推定加湿量と、所定の時間経過に基づいて、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定する。例えば、判定部５２Ａは、記憶部６０に記憶された所定期間（所定の時間経過）分の積算推定加湿量が一定量以上となったにも関わらず、所定期間経過の前と後との水位ＷＬ同士がほぼ変化していなければ、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定する。一定量は、第１閾値ＴＨ１Ａとして記憶部６０に予め記憶しておく。第１閾値ＴＨ１Ａは、例えば、４００ｃｃ程度である。また、判定部５２Ａは、所定時間経過の前と後とで比較する水位ＷＬ同士が、第２閾値ＴＨ２Ａ以内であれば、変化していないと判定してもよい。第２閾値ＴＨ２Ａは、例えば、５ｍｍ程度であり、予め記憶部６０に記憶しておく。なお、第２閾値ＴＨ２（例えば５ｃｍ）は、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば、４００ｃｃ）から算出される所定時間経過あたりに水面２５ａが下がると推定される推定量（例えば１ｃｍ）に基づいて算出してもよい。
The determination unit 52A determines whether the
補正部５３Ａは、判定部５２Ａが、貯水トレイ２０内の水２５が無くなったと判定すると、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する。すなわち、補正部５３Ａは、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。この補正部５３Ａが補正値を補正する方法は、実施形態１にて説明した補正部５３が補正値を補正する方法と同じである。
The correction unit 53A corrects the water level WL calculated by the water level calculation unit 51 when the determination unit 52A determines that the
図７は、加湿装置１Ａにおける、風量と加湿量との関係の一例を表す図である。制御部５０Ａは、加湿装置１Ａの加湿運転モードが、強運転、中運転、静音運転の順に、風量が小さくなるようにファン１５を回転させる。図７に示すように、風量が大きければ単位時間当たりの加湿量も大きく、風量が小さければ、単位時間当たりの加湿量も小さくなる。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the air volume and the humidification volume in the humidifying device 1A. The controller 50A rotates the
図８は、温度および湿度と、加湿装置１Ａによる単位時間当たりの加湿量との関係を表す図である。図８に示すように、湿度が一定であっても温度が高くなれば、単位時間当たりの加湿量は大きくなる。また、図８に示すように、温度が一定であっても、湿度が高くなれば、単位時間当たりの加湿量は小さくなる。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship between temperature and humidity, and the amount of humidification per unit time by the humidifier 1A. As shown in FIG. 8, even if the humidity is constant, the amount of humidification per unit time increases as the temperature increases. Further, as shown in FIG. 8, even if the temperature is constant, the amount of humidification per unit time decreases as the humidity increases.
図９は、温度および湿度と、加湿装置１Ａにおける加湿能力との関係を表す図である。図９では、一例として、温度が２０℃で湿度が３０％のときの加湿装置１Ａの加湿能力を基準（「１」）とした場合の、他の温度および他の湿度での加湿能力の係数を表している。例えば、温度が２０℃で湿度が３０％での加湿能力に対して、温度が５０℃で湿度が３０％の場合の加湿能力は、１．８倍となる。 FIG. 9 is a diagram showing the relationship between temperature, humidity, and the humidifying capacity of the humidifying device 1A. In FIG. 9, as an example, when the humidifying ability of the humidifying device 1A when the temperature is 20 ° C. and the humidity is 30% is set as the reference ("1"), the coefficient of the humidifying ability at other temperatures and other humidity represents. For example, the humidifying capacity at a temperature of 50° C. and a humidity of 30% is 1.8 times the humidifying capacity at a temperature of 20° C. and a humidity of 30%.
例えば、図７～図９に示すデータに基づいて、温度、湿度および風量の少なくとも一つから単位時間当たりの加湿量を表すデータベースを予め作成しておき、記憶部６０に記憶しておけばよい。推定加湿量算出部５４Ａは、温度センサ４１が検知した温度、湿度センサ４２が検知した湿度、および、ファン１５の回転数から算出される単位時間当たりの風量の少なくとも一つと、記憶部６０に記憶されているデータベースとに基づいて、単位時間当たりの推定加湿量を算出することができる。
For example, based on the data shown in FIGS. 7 to 9, a database representing the humidification amount per unit time from at least one of temperature, humidity, and air volume may be created in advance and stored in the
図１０は、実施形態２に係る加湿装置１Ａが水位ＷＬを補正する際の処理の流れを表す図である。ステップＳ１１～Ｓ１３の処理は、図５を用いて説明した処理と同様である。ステップＳ１２のＹｅｓの場合、次いで、例えば、以下のステップＳ３１～Ｓ３３に示すように、推定加湿量算出部５４Ａは、所定期間（所定の時間経過）あたりの推定加湿量を算出する。そして、ステップＳ３４～Ｓ３７・Ｓ２２に示すように、判定部５２Ａが、貯水トレイ２０内の水２５が無くなるか否かを判定する処理を行う。そして、ステップＳ２２に示すように、判定部５２Ａによって貯水トレイ２０内に水２５が無くなったと判定されると、ステップＳ２３に示すように、補正部５３Ａは、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する。具体的には、補正部５３は、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。
FIG. 10 is a diagram showing the flow of processing when the humidifying device 1A according to the second embodiment corrects the water level WL. The processing of steps S11 to S13 is the same as the processing described using FIG. If Yes in step S12, then, for example, as shown in steps S31 to S33 below, the estimated humidification amount calculator 54A calculates an estimated humidification amount per predetermined period (elapsed predetermined time). Then, as shown in steps S34 to S37 and S22, the determination unit 52A performs processing for determining whether or not the
すなわち、例えば、ステップＳ１２のＹｅｓの場合、推定加湿量算出部５４Ａは、ステップＳ１１の処理を行った時間を基準時間として、一定期間（例えば３０秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において、推定加湿量算出部５４Ａが、一定期間が経過していないと判定すると（ステップＳ３１のＮｏの場合）、ステップＳ１１の処理へ戻る。一方、ステップＳ３１において、推定加湿量算出部５４Ａが、一定期間が経過したと判定すると（ステップＳ３１のＹｅｓの場合）、推定加湿量算出部５４Ａは、温度センサ４１から温度信号として制御部５０Ａが取得している温度、湿度センサ４２から湿度信号として制御部５０Ａが取得している湿度、および、ファン１５の回転数に基づいて得られる気流ＷＤの風量を取得する（ステップＳ３２）。そして、推定加湿量算出部５４Ａは、ステップＳ３２において取得した温度、湿度および風量と、記憶部６０に記憶されたデータベースとに基づいて、一定期間（例えば３０秒）当たりの推定加湿量を算出し、記憶部６０に記憶されている積算推定加湿量に積算する（ステップＳ３３）。
That is, for example, in the case of Yes in step S12, the estimated humidification amount calculation unit 54A determines whether or not a certain period of time (for example, 30 seconds) has elapsed using the time at which the process of step S11 was performed as a reference time (step S31). In step S31, when the estimated humidification amount calculator 54A determines that the predetermined period has not elapsed (No in step S31), the process returns to step S11. On the other hand, in step S31, when the estimated humidification amount calculation unit 54A determines that a certain period of time has passed (Yes in step S31), the estimated humidification amount calculation unit 54A outputs a temperature signal from the
次いで、判定部５２Ａは、例えば、ステップＳ１１の処理を行った時間を基準時間として、基準時間から所定期間（例えば１時間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において、判定部５２Ａが、所定期間（例えば１時間）が経過していないと判定すると（ステップＳ３４のＮｏの場合）、ステップＳ１１の処理へ戻る。この場合、記憶部６０に記憶された、ステップＳ３１における一定期間毎の推定加湿量が積算された積算推定加湿量が、ステップＳ３４における所定期間（例えば１時間）分加算されていないことになる。
Next, the determination unit 52A determines whether or not a predetermined period of time (for example, one hour) has elapsed from the reference time, for example, using the time at which the process of step S11 was performed as the reference time (step S34). In step S34, when the determination unit 52A determines that the predetermined period (for example, one hour) has not passed (No in step S34), the process returns to step S11. In this case, the integrated estimated humidification amount stored in the
一方、ステップＳ３４において、判定部５２Ａが、所定期間（例えば１時間）が経過したと判定する（ステップＳ３４におけるＹｅｓの場合）と、この場合、記憶部６０に記憶された、ステップＳ３１における一定期間毎の推定加湿量である積算推定加湿量が、ステップＳ３４における所定期間（例えば１時間）分加算されたことになる。次に、判定部５２Ａは、所定期間（例えば１時間）分の積算推定加湿量が、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
On the other hand, in step S34, when the determination unit 52A determines that a predetermined period of time (for example, one hour) has elapsed (Yes in step S34), in this case, the predetermined period of time in step S31 stored in the
ステップＳ３５において、判定部５２Ａが、所定期間（例えば１時間）分の積算推定加湿量が、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）未満であると判定すると（ステップＳ３５におけるＮｏ）、判定部５２は、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬを記憶部６０に記憶し（ステップＳ３６）、ステップＳ１１の処理へ戻る。このステップＳ３６にて記憶部６０に記憶される「現在の水位ＷＬ」は、後述するステップＳ３７にて「所定期間前の水位ＷＬ」として用いられる。
In step S35, when the determination unit 52A determines that the cumulative estimated humidification amount for a predetermined period (e.g., 1 hour) is less than the first threshold TH1A (e.g., 400 cc) (No in step S35), the determination unit 52 The current water level WL calculated by the water level calculation unit 51 is stored in the storage unit 60 (step S36), and the process returns to step S11. The "current water level WL" stored in the
ここで、例えば、極端に高温多湿状態が続いた場合、所定期間（例えば１時間）経過したにも関わらず（ステップＳ３４のＹｅｓ）、加湿運転がされずに所定期間（例えば１時間）当たりの積算推定加湿量が少なすぎる場合がある。この場合、判定部５２Ａは、ステップＳ３５にてＮｏと判定し、ステップＳ３６の処理を経て、ステップＳ１１の処理へ戻る。 Here, for example, when extremely hot and humid conditions continue, even though a predetermined period of time (for example, 1 hour) has passed (Yes in step S34), the humidification operation is not performed for a predetermined period of time (for example, 1 hour). The cumulative estimated humidification amount may be too small. In this case, the determination unit 52A determines No in step S35, returns to the process of step S11 through the process of step S36.
一方、ステップＳ３５において、判定部５２Ａが、所定期間（例えば１時間）の積算推定加湿量が、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）以上であると判定すると（ステップＳ３５におけるＹｅｓ）、貯水トレイ２０内の水２５が、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）以上使用されたと推定される。換言すると、所定期間（例えば１時間）当たり、第１閾値ＴＨ１Ａ（例えば４００ｃｃ）と貯水トレイ２０の容量とから算出される量（例えば１ｃｍ）だけ、水位ＷＬが下ったと推定される。
On the other hand, in step S35, when the determination unit 52A determines that the cumulative estimated humidification amount for a predetermined period (eg, 1 hour) is equal to or greater than the first threshold value TH1A (eg, 400 cc) (Yes in step S35), the
このため、次に、判定部５２は、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬと、所定期間（例えば１時間）前の水位ＷＬ（直近のステップＳ３６にて記憶部６０に「現在の水位ＷＬ」として記憶された「所定期間前の水位ＷＬ」）との差が第２閾値ＴＨ２Ａ（例えば５ｍｍ）未満であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。第２閾値ＴＨ２Ａは、比較対象となる水位ＷＬ同士がほぼ同じであるとみなせる程度の差である。 Therefore, next, the determination unit 52 stores the current water level WL calculated by the water level calculation unit 51 and the water level WL of a predetermined period (for example, one hour) before (the current water level WL" stored as "water level WL a predetermined period ago") is smaller than a second threshold value TH2A (for example, 5 mm) or not (step S37). The second threshold TH2A is a difference to the extent that the water levels WL to be compared can be regarded as substantially the same.
ステップＳ３７において、判定部５２Ａは、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬと、記憶部６０に記憶された所定期間（例えば１時間）前の水位ＷＬとの差が第２閾値ＴＨ２Ａ（例えば５ｍｍ）以上であると判定すると（ステップＳ３７のＮｏの場合）、判定部５２Ａによって、貯水トレイ２０内に水２５が存在していると判定されたことになる。そして、判定部５２Ａは、ステップＳ３６の処理を行う。すなわち、判定部５２Ａは、記憶部６０に記憶されている水位ＷＬの値を、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬの値に更新する。そして、ステップＳ１１の処理へ戻る。
In step S37, the determination unit 52A determines that the difference between the current water level WL calculated by the water level calculation unit 51 and the water level WL of a predetermined period (for example, one hour) before stored in the
一方、ステップＳ３７において、判定部５２Ａは、水位算出部５１が算出した現在の水位ＷＬと、記憶部６０に記憶された所定期間（例えば１時間）前の水位ＷＬとの差が第２閾値ＴＨ２Ａ未満であると判定すると（ステップＳ３７のＹｅｓの場合）、加湿運転しているにも関わらず、所定期間の経過前後で貯水トレイ２０内の水位ＷＬが変化していないと推定される。つまり、貯水トレイ２０内の底面２０ａが露出している状態であると推定される。このため、ステップＳ３７のＹｅｓの場合、判定部５２Ａは、次に、ステップＳ２２の処理を行う。
On the other hand, in step S37, the determination unit 52A determines that the difference between the current water level WL calculated by the water level calculation unit 51 and the water level WL of a predetermined period (for example, one hour) before stored in the
すなわち、ステップＳ２２において、判定部５２Ａは貯水トレイ２０内の水２５は無くなったと判定し、制御部５０Ａは、加湿運転を停止する。すなわち制御部５０Ａはファン１５の回転を停止する。そして、ステップＳ２３において、補正部５３Ａは、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する。換言すると、補正部５３Ａは、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。そして、ステップＳ１１の処理へ戻る。
That is, in step S22, the determination unit 52A determines that the
本実施形態のように、判定部５２Ａは、温度、湿度、および風量の少なくとも一つに基づいて得られる、または、それらの組み合わせにより得られる、所定期間（例えば１時間）における積算推定加湿量（推定加湿量）に基づいて、貯水トレイ２０内から水２５が無くなったと判定してもよい。このように、水位検知装置５Ａは、自動で測距センサ３０の出力値を補正（キャリブレーション）することができる。本実施形態に係る加湿装置１Ａによると、温度、湿度、および風量の少なくとも一つ、または、それらの組み合わせにより得られる、積算推定加湿量に基づいて貯水トレイ２０内の水２５が無くなったか否かを判定している。このため、加湿しやすい適切な環境（温度および湿度がそれぞれ高すぎたり低すぎたりしない環境）であれば、加湿装置１Ａの製品毎の特性の影響を比較的受けずに、貯水トレイ２０内の水２５の有無を判定することができる。
As in the present embodiment, the determination unit 52A determines the integrated estimated humidification amount (for example, one hour) obtained based on at least one of temperature, humidity, and air volume, or obtained by a combination thereof. Based on the estimated amount of humidification), it may be determined that the
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１１は、実施形態３に係る加湿装置１Ｂの構成の一例を表す図である。図１２は、実施形態３に係る加湿装置１Ｂの機能ブロック図である。本実施形態に係る加湿装置１Ｂは、測距センサ３０の出力値に基づいて、貯水トレイ２０が筐体１０内から取り外されたと判定した時も、貯水トレイ２０内の水２５が筐体１０内から無くなった（貯水トレイ２０ごと水２５が筐体１０内から無くなった）と判定する点で、実施形態１に係る加湿装置１および実施形態２に係る加湿装置１Ａと異なる。
[Embodiment 3]
A third embodiment of the present invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as the members explained in
図１１に示すように、加湿装置１Ｂにおいて、測距センサ３０は、貯水トレイ２０内の底面２０ａから距離Ｈ１だけ離れて配置されており、また、貯水トレイ２０が配置されている筐体１０内の底面１０ａから、距離Ｈ２だけ離れて配置されている。図１２に示すように、加湿装置１Ｂは、加湿装置１（図２など）が備えていた水位検知装置５に換えて、水位検知装置５Ｂを備えている。水位検知装置５Ｂは、水位検知装置５が備えていた制御部５０に換えて制御部５０Ｂを備えている。制御部５０Ｂは、制御部５０が備えていた判定部５２および補正部５３に換えて判定部５２Ｂおよび補正部５３Ｂを備えている。
As shown in FIG. 11, in the humidifying device 1B, the
本実施形態においては、記憶部６０には、所定の距離である距離Ｈ１に加え、所定の距離である距離Ｈ２も記憶されている。また、水位算出部５１が算出する水位ＷＬも逐次、記憶部６０に記憶されていく。
In this embodiment, the
判定部５２Ｂは、判定部５２（図２参照）が有する機能に加え、さらに、筐体１０の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０が、筐体１０外へ取り外されたか否かを判定する。そして、補正部５３Ｂは、補正部５３の機能に加え、貯水トレイ２０が筐体１０外へ取り外されたと判定部５２Ｂによって判定されたとき、水位算出部５１が算出する水位ＷＬ（すなわち補正値）を補正する。
In addition to the functions of the determination unit 52 (see FIG. 2), the determination unit 52B determines whether the
図１３（ａ）～図１３（ｃ）を用いて、判定部５２Ｂが、貯水トレイ２０が筐体１０外へ取り外されたと判定する方法の一例について説明する。図１３（ａ）は、加湿装置１Ｂにおいて、貯水トレイ２０を筐体１０内から取り外す直前の様子を表す図であり、図１３（ｂ）は、加湿装置１Ｂにおいて、貯水トレイ２０を筐体１０内から取り外している最中の様子を表す図であり、図１３（ｃ）は、加湿装置１Ｂにおいて、貯水トレイ２０を筐体１０内から取り外した直後の様子を表す図である。
An example of a method by which the determination unit 52B determines that the
図１３（ａ）に示すように、筐体１０内の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０内の水面２５ａを測距センサ３０が検知しているときに水位算出部５１が算出する水位ＷＬを水位（第１の値）ＷＬ１と称する。図１３（ｂ）に示すように、筐体１０内の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０が取り外されている最中に、貯水トレイ２０の側壁における頭頂面２０ｂを測距センサ３０が検知しているときに水位算出部５１が算出する水位ＷＬを水位（第２の値）ＷＬ２と称する。図１３（ｃ）に示すように、筐体１０内の底面１０ａから貯水トレイ２０が取り外された後、測距センサ３０が筐体１０内の底面１０ａを検知しているときに水位算出部５１が算出する水位ＷＬを水位（第３の値）ＷＬ３と称する。
As shown in FIG. 13(a), the water level WL calculated by the water level calculator 51 when the
図１３（ａ）に示すように、筐体１０内の底面１０ａに配置された貯水トレイ２０内の水面２５ａを測距センサ３０が検知しているときは、水位算出部５１は水位ＷＬ１を算出する。そして、図１３（ｂ）の矢印Ｂ１に示す方向へ、筐体１０内から貯水トレイ２０が取り外されている最中に、貯水トレイ２０の側壁における頭頂面２０ｂが、測距センサ３０と対向すると、測距センサ３０は頭頂面２０ｂを検知する。このとき、水位算出部５１は水位ＷＬ２を算出する。測距センサ３０からの距離は、水面２５ａよりも、頭頂面２０ｂの方が近い。このため、水位ＷＬ２は、水位ＷＬ１を基準に測距センサ３０へ近づく方向へ急峻に変化した値となる。そして、図１３（ｃ）の矢印Ｂ１に示す方向へ、筐体１０内から貯水トレイ２０が取り外されると、測距センサ３０と筐体１０内の底面１０ａとが対向する。すると、測距センサ３０は筐体１０内の底面１０ａを検知する。このとき、水位算出部５１は水位ＷＬ３を算出する。測距センサ３０からの距離は、頭頂面２０ｂおよび水面２５ａよりも、筐体１０内の底面１０ａの方が遠い。このため、水位ＷＬ３は、水位ＷＬ２を基準に、測距センサ３０から離れる方向へ急峻に変化した値となる。加えて、水位ＷＬ３は、水位ＷＬ１よりも、測距センサ３０からの距離が遠い値となる。
As shown in FIG. 13A, when the
よって、例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬが、水位ＷＬ１から水位ＷＬ２へと急峻に上昇し、さらに、水位ＷＬ２から水位ＷＬ３へと急峻に下降し、かつ、急峻な変化直前である水位ＷＬ１よりも、急峻な変化後である水位ＷＬ３の方が、値が小さければ、筐体１０内から貯水トレイ２０が取り外されたと検知する。判定部５２Ｂは、水位算出部５１が算出する水位ＷＬに基づいて得られる、筐体１０から貯水トレイ２０が取り外されたことの検知に基づいて、筐体１０内において、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったと判定する。
Therefore, for example, the determination unit 52B determines that the water level WL sharply rises from the water level WL1 to the water level WL2, further steeply drops from the water level WL2 to the water level WL3, and is lower than the water level WL1 immediately before the steep change. Also, if the water level WL3 after the steep change is smaller, it is detected that the
例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬの所定時間当たりの上昇量が、予め記憶部６０に記憶された所定量である第１閾値ＴＨ１Ｂ以上であれば、水位ＷＬが、水位ＷＬ１から水位ＷＬ２へと急峻に上昇したと判定すればよい。または、例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬの所定時間当たりの下降量が、予め記憶部６０に記憶された所定量である第２閾値ＴＨ２Ｂ以上であれば、水位ＷＬが、水位ＷＬ２から水位ＷＬ３へと急峻に下降したと判定すればよい。
For example, the determination unit 52B determines that the water level WL increases from the water level WL1 to the water level WL2 if the amount of increase in the water level WL per predetermined time is equal to or greater than a first threshold value TH1B, which is a predetermined amount stored in the
そして、補正部５３は、筐体１０内において、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったと判定部５２Ｂによって判定されると、測距センサ３０が算出する水位ＷＬを補正する。すなわち、補正部５３は、測距センサ３０が水位ＷＬの算出に用いる補正値を補正する。本実施形態において、補正部５３は、実施形態１と同様に以下の（式１）を用いて水位ＷＬを補正する。
「水位ＷＬ」＝「水位ＷＬａ」＋「補正値」 （式１）
Then, when the determination unit 52B determines that the
"Water level WL" = "Water level WLa" + "Correction value" (Formula 1)
ただし、「補正値」＝「既知の距離」－「水位ＷＬａ」であるところ、本実施形態では、既知の距離は、測距センサ３０から筐体１０内の底面１０ａまでの距離Ｈ２である。すなわち、本実施形態のように、筐体１０内において貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったと判定部５２Ｂによって判定された場合、補正部５３は、水位ＷＬａと、補正値とを加算した値が、距離Ｈ２なるように、水位算出部５１が水位ＷＬの算出に用いる補正値の値を調整すると表現することもできる。
However, while “correction value”=“known distance”−“water level WLa”, in the present embodiment, the known distance is the distance H2 from the
図１４は、実施形態３に係る加湿装置１Ｂが水位ＷＬを補正する際の処理の流れの一例を表す図である。水位算出部５１は、経時的に水位ＷＬを算出し、逐次、記憶部６０に記憶していく。そして、判定部５２Ｂは、水位ＷＬが急峻に上昇するか否かを判定する（ステップＳ４１）。例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬの所定時間当たりの上昇量が、記憶部６０に記憶された第１閾値ＴＨ１Ｂ以上であるか否かを判定することで、水位ＷＬが急峻に上昇するか否かを判定する。ステップＳ４１により、判定部５２Ｂは、貯水トレイ２０における側壁の頭頂面２０ｂが測距センサ３０と対向する位置まで、貯水トレイ２０が筐体１０内から引き出されたか否かを判定することができる。
FIG. 14 is a diagram showing an example of the flow of processing when the humidifier 1B according to Embodiment 3 corrects the water level WL. The water level calculation unit 51 calculates the water level WL over time and stores it in the
ステップＳ４１において、判定部５２Ｂが、水位ＷＬが急峻に上昇したと判定すると（ステップＳ４１のＹｅｓ）、記憶部６０を参照し、水位ＷＬが急峻に上昇する直前の水位ＷＬ１を取得する（ステップＳ４２）。なお、ステップＳ４２にて判定部５２Ｂが取得する水位ＷＬ１は、水位ＷＬが急峻に上昇する直前の短い期間の水位ＷＬ１の平均値であってもよい。
In step S41, when the determination unit 52B determines that the water level WL has risen sharply (Yes in step S41), the
次に、判定部５２Ｂは、水位ＷＬが急峻に下降するか否かを判定する（ステップＳ４３）。例えば、判定部５２Ｂは、水位ＷＬの所定時間当たりの下降量が、記憶部６０に記憶された第２閾値ＴＨ２Ｂ以上であるか否かを判定することで、水位ＷＬが急峻に下降するか否かを判定する。ステップＳ４３により、判定部５２Ｂは、貯水トレイ２０における側壁の頭頂面２０ｂが測距センサ３０と対向する位置から、さらに、貯水トレイ２０が移動されたか否かを判定することができる。
Next, the determination unit 52B determines whether or not the water level WL sharply drops (step S43). For example, the determination unit 52B determines whether or not the water level WL has decreased by a predetermined amount of time or more, thereby determining whether or not the water level WL has decreased sharply. determine whether By step S<b>43 , the determination unit 52</b>B can determine whether or not the
ステップＳ４３において、判定部５２Ｂが、水位ＷＬが急峻に下降したと判定すると（ステップＳ４３のＹｅｓ）、記憶部６０を参照し、水位ＷＬが急峻に下降した直後の水位ＷＬ３を取得する（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４４にて判定部５２Ｂが取得する水位ＷＬ３は、水位ＷＬが急峻に下降した直後の短い期間の水位ＷＬ３の平均値であってもよい。
In step S43, when the determination unit 52B determines that the water level WL has dropped sharply (Yes in step S43), the
次いで、判定部５２Ｂは、ステップＳ４２にて取得した水位ＷＬ１と、ステップＳ４４にて取得した水位ＷＬ３とを比較し、水位ＷＬ３の方が低いか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において、判定部５２Ｂは、水位ＷＬ１よりも水位ＷＬ３の方が低いと判定すると（ステップＳ４５のＹｅｓの場合）、判定部５２Ｂは、貯水トレイ２０が筐体１０内から取り外されたと判定し、制御部５０Ｂは加湿運転を停止する（ステップＳ４６）。そして、補正部５３Ｂは、水位算出部５１が算出する水位ＷＬを補正する（ステップＳ４７）。一方、ステップＳ４５において、判定部５２Ｂが、水位ＷＬ３が水位ＷＬ１以上であると判定すると（ステップＳ４５のＮｏの場合）、ステップＳ４１の処理へ戻る。
Next, the determination unit 52B compares the water level WL1 obtained in step S42 with the water level WL3 obtained in step S44, and determines whether the water level WL3 is lower (step S45). In step S45, when the determination unit 52B determines that the water level WL3 is lower than the water level WL1 (Yes in step S45), the determination unit 52B determines that the
このように、水位検知装置５Ａは、自動で測距センサ３０を自動で補正（キャリブレーション）することができる。本実施形態に係る加湿装置１Ｂによると、貯水トレイ２０が筐体１０内から取り外されたな否かによって、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったか否かを判定している。このため、比較的短時間で、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったか否かを判定することができる。また、貯水トレイ２０内の水２５が貯水トレイ２０ごと無くなったか否かを判定するための判定部５２Ｂを構成するためのプログラムまたは判定する論理回路を比較的シンプルにすることができる。
In this manner, the water level detection device 5A can automatically correct (calibrate) the
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, but has substantially the same configuration, the same effect, or the same purpose as the configuration shown in the above-described embodiment. can be replaced with
１・１Ａ・１Ｂ 加湿装置
５・５Ａ・５Ｂ 水位検知装置
１０ 筐体（収容部）
１５ ファン
２０ 貯水トレイ（容器）
２１ 加湿フィルタ
２５ 水（液体）
２５ａ 水面（液面）
３０ 測距センサ
４１ 温度センサ
４２ 湿度センサ
５０・５０Ａ・５０Ｂ 制御部
５１ 水位算出部
５２・５２Ａ・５２Ｂ 判定部
５３・５３Ａ・５３Ｂ 補正部
５４Ａ 推定加湿量算出部
６０ 記憶部
1, 1A, 1B Humidifier 5, 5A, 5B Water
15
21
25a water surface (liquid surface)
30
Claims (6)
前記測距センサの出力値に基づいて、又は、所定の時間経過に基づいて、前記容器内の前記液体が無くなったとの判定を行う判定部と、
前記容器内の前記液体が無くなったと前記判定部により判定されると、前記測距センサの出力値を補正する補正部とを備える、水位検知装置。 a distance sensor that detects the liquid level in the container;
a determination unit that determines that the liquid in the container has run out based on the output value of the distance measuring sensor or based on the passage of a predetermined time;
a correction unit that corrects an output value of the distance measuring sensor when the determination unit determines that the liquid in the container has run out.
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