Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7149170B2 - Fluid material coating method, coating device, and nozzle head - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7149170B2 - Fluid material coating method, coating device, and nozzle head - Google Patents

Fluid material coating method, coating device, and nozzle head Download PDF

Info

Publication number
JP7149170B2
JP7149170B2 JP2018217462A JP2018217462A JP7149170B2 JP 7149170 B2 JP7149170 B2 JP 7149170B2 JP 2018217462 A JP2018217462 A JP 2018217462A JP 2018217462 A JP2018217462 A JP 2018217462A JP 7149170 B2 JP7149170 B2 JP 7149170B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid material
nozzle
ejection
area
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018217462A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020081935A (en
Inventor
陽介 大井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nagase Chemtex Corp
Original Assignee
Nagase Chemtex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nagase Chemtex Corp filed Critical Nagase Chemtex Corp
Priority to JP2018217462A priority Critical patent/JP7149170B2/en
Publication of JP2020081935A publication Critical patent/JP2020081935A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7149170B2 publication Critical patent/JP7149170B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

本発明は、保持部に保持された基材に流動性材料を塗布するのに有用な塗布方法および塗布装置、ならびにノズルヘッドに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coating method, a coating device, and a nozzle head useful for coating a substrate held by a holding part with a fluid material.

近年、半導体製品の薄型化、小型化が求められており、パネルレベルパッケージ(PLP)およびウエハレベルパッケージ(WLP)といわれるパッケージ技術が注目されている。これらのパッケージ技術では、パネルやウエハ上に配置した複数の半導体素子が、樹脂封止材で一括に封止される。 In recent years, there has been a demand for thinning and miniaturization of semiconductor products, and attention has been focused on package technologies called panel level packages (PLP) and wafer level packages (WLP). In these packaging technologies, a plurality of semiconductor elements arranged on a panel or wafer are collectively sealed with a resin sealing material.

樹脂封止材としては、封止方法に応じて、タブレット状、粒状、シート状、液状などの封止材が選択される。中でも、薄型化や小型化が容易で、様々な実装形態に適用し易い観点から、液状の樹脂封止材が広く利用されている。液状の樹脂封止材は、一般に、ディスペンサなどを用いて基板に適用される(特許文献1など)。 As the resin encapsulating material, tablet-like, granular, sheet-like, liquid-like encapsulating material is selected according to the encapsulating method. Among them, a liquid resin sealing material is widely used from the viewpoint of easy thinning and miniaturization and easy application to various mounting forms. A liquid resin sealing material is generally applied to a substrate using a dispenser or the like (Patent Document 1, etc.).

特開2018-118189号公報JP 2018-118189 A

ディスペンサのノズルとしては、通常、ニードル状のものや、ごく小さな吐出孔を有するノズルなどが利用されている。これらのノズルを用いると、液状封止材などの流動性材料は、基板などのシート状基材の中央付近にドット状に吐出されるか、ノズルに対して基材を動かすことで、ライン状に吐出される。しかし、流動性材料が基材上に広がる際に、流動性材料に含まれる成分の分布に偏りが生じ、フローマークが発生する。特に、形成される流動性材料の層の厚みを小さくしようとすると、フローマークが発生し易い。 As the nozzle of the dispenser, a needle-like nozzle or a nozzle having a very small discharge hole is usually used. When these nozzles are used, a fluid material such as a liquid encapsulant is discharged in dots near the center of a sheet-like substrate such as a substrate, or in a line by moving the substrate with respect to the nozzle. is discharged to However, when the fluid material spreads over the substrate, the distribution of the components contained in the fluid material is uneven, resulting in flow marks. In particular, when the thickness of the layer of fluid material to be formed is reduced, flow marks are likely to occur.

本発明の一側面は、保持部に保持された基材に流動性材料を塗布する方法であって、
前記流動性材料を前記基材に向かってノズル部から吐出することにより前記基材に前記流動性材料を塗布する塗布工程を有し、
前記塗布工程は、前記流動性材料の吐出方向をz軸方向とするとき、前記保持部および前記ノズル部の少なくとも一方の位置を移動させることにより、前記基材に対する前記ノズル部の相対的位置をx軸およびy軸方向に変化させる工程を備え、
前記ノズル部は、前記基材に対向する吐出面を有し、
前記吐出面は、前記流動性材料を吐出する開口領域と、前記開口領域以外の閉領域と、を備え、
前記開口領域は、前記吐出面に二次元的に描かれる経路に沿って形成されている、流動性材料の塗布方法に関する。
One aspect of the present invention is a method of applying a fluid material to a substrate held by a holding part, comprising:
a coating step of applying the fluid material to the base material by discharging the fluid material from a nozzle toward the base material;
In the applying step, when the discharge direction of the fluid material is the z-axis direction, the position of the nozzle portion relative to the substrate is changed by moving the position of at least one of the holding portion and the nozzle portion. A step of changing in the x-axis and y-axis directions,
The nozzle part has a discharge surface facing the base material,
The ejection surface includes an opening area for ejecting the fluid material and a closed area other than the opening area,
The opening area relates to a method of applying a fluid material, in which the opening area is formed along a path drawn two-dimensionally on the ejection surface.

本発明の他の側面は、基材に流動性材料を塗布するための塗布装置であって、
前記基材を保持する保持部と、
前記流動性材料を前記基材に向かって吐出するノズル部と、
前記流動性材料の吐出方向をz軸方向とするとき、前記保持部および前記ノズル部の少なくとも一方の位置を移動させることにより、前記基材に対する前記ノズル部の相対的位置をx軸方向およびy軸方向に変化させる制御部と、を備え、
前記ノズル部は、前記基材に対向する吐出面を有し、
前記吐出面は、前記流動性材料を吐出する開口領域と、前記開口領域以外の閉領域と、を備え、
前記開口領域は、前記吐出面に二次元的に描かれる経路に沿って形成されている、流動性材料の塗布装置に関する。
Another aspect of the present invention is a coating device for coating a substrate with a fluid material,
a holding part that holds the base material;
a nozzle section for discharging the fluid material toward the substrate;
Assuming that the discharge direction of the fluid material is the z-axis direction, by moving the position of at least one of the holding portion and the nozzle portion, the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate can be changed in the x-axis direction and the y-axis direction. a control unit for axially varying,
The nozzle part has a discharge surface facing the base material,
The ejection surface includes an opening area for ejecting the fluid material and a closed area other than the opening area,
The opening region relates to a fluid material coating device formed along a two-dimensional path drawn on the ejection surface.

本発明のさらに他の側面は、基板に向かって流動性材料を吐出するためのノズルヘッドであって、
前記基板に対向する吐出面を有し、
前記吐出面は、前記流動性材料を吐出する開口領域と、前記開口領域以外の閉領域と、を備え、
前記開口領域は、前記吐出面に二次元的に描かれる経路に沿って形成されており、
前記閉領域が、前記吐出面の半分以上を占める、ノズルヘッドに関する。
Yet another aspect of the present invention is a nozzle head for ejecting a fluid material toward a substrate,
having a discharge surface facing the substrate;
The ejection surface includes an opening area for ejecting the fluid material and a closed area other than the opening area,
The opening region is formed along a path drawn two-dimensionally on the ejection surface,
It relates to the nozzle head, wherein the closed area occupies half or more of the ejection surface.

流動性材料を基材上に塗布する際に、フローマークの発生を抑制することができる。 It is possible to suppress the generation of flow marks when the fluid material is applied onto the substrate.

本発明の第1実施形態に係るノズルヘッド(ノズル部)の吐出面を基材側から見た平面図である。FIG. 2 is a plan view of the ejection surface of the nozzle head (nozzle portion) according to the first embodiment of the present invention, viewed from the base material side; 本発明の第2実施形態に係るノズルヘッドの吐出面を基材側から見た平面図である。FIG. 8 is a plan view of the ejection surface of the nozzle head according to the second embodiment of the present invention, viewed from the base material side; 本発明の第3実施形態に係るノズルヘッドの吐出面を基材側から見た平面図である。FIG. 8 is a plan view of the ejection surface of the nozzle head according to the third embodiment of the present invention, viewed from the base material side; 本発明の第4実施形態に係るノズルヘッドの吐出面を基材側から見た平面図である。FIG. 11 is a plan view of the ejection surface of a nozzle head according to a fourth embodiment of the present invention, viewed from the substrate side; 本発明の第5実施形態に係るノズルヘッドの吐出面を基材側から見た平面図である。FIG. 11 is a plan view of the ejection surface of a nozzle head according to a fifth embodiment of the present invention, viewed from the base material side; 本発明の第6実施形態に係るノズルヘッドの吐出面を基材側から見た平面図である。FIG. 11 is a plan view of the ejection surface of a nozzle head according to a sixth embodiment of the present invention, viewed from the base material side; 本発明の一実施形態に係る塗布装置を説明するための模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram for demonstrating the coating device which concerns on one Embodiment of this invention. 基材に流動性材料が供給される様子を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining how a fluid material is supplied to a base material; 流動性材料が供給された基材の上面図である。FIG. 4 is a top view of a substrate provided with flowable material;

本発明の一側面に係る流動性材料の塗布方法は、保持部に保持された基材に流動性材料を塗布する方法であり、流動性材料を基材に向かってノズル部から吐出することにより基材に流動性材料を塗布する塗布工程を有する。塗布工程は、流動性材料の吐出方向をz軸方向とするとき、保持部およびノズル部の少なくとも一方の位置を移動させることにより、基材に対するノズル部の相対的位置をx軸方向およびy軸方向に変化させる工程を備える。 A method of applying a fluid material according to one aspect of the present invention is a method of applying a fluid material to a substrate held by a holding unit, and the fluid material is discharged from a nozzle toward the substrate. It has a coating step of coating a base material with a fluid material. In the coating step, when the discharge direction of the fluid material is the z-axis direction, at least one of the holding portion and the nozzle portion is moved to change the position of the nozzle portion relative to the substrate in the x-axis and y-axis directions. A step of changing the direction is provided.

本発明の他の側面に係る塗布装置は、基材に流動性材料を塗布するための塗布装置であって、基材を保持する保持部と、流動性材料を基材に向かって吐出するノズル部と、流動性材料の吐出方向をz軸方向とするとき、保持部およびノズル部の少なくとも一方の位置を移動させることにより、基材に対するノズル部の相対的位置をx軸方向およびy軸方向に変化させる制御部と、を備える。 A coating device according to another aspect of the present invention is a coating device for coating a base material with a fluid material, comprising: a holder for holding the base material; and a nozzle for discharging the fluid material toward the base material. By moving at least one of the holding portion and the nozzle portion, the position of the nozzle portion relative to the substrate can be changed in the x-axis direction and the y-axis direction, where the discharge direction of the fluid material is the z-axis direction. and a control unit that changes to

このような塗布方法および塗布装置において、ノズル部は、基材に対向する吐出面を有し、吐出面は、流動性材料を吐出する開口領域と、開口領域以外の閉領域と、を備える。開口領域は、吐出面に二次元的に描かれる経路に沿って形成されている。
x軸方向と、y軸方向と、z軸方向とは、相互に直交する方向である。
In such a coating method and coating apparatus, the nozzle part has a discharge surface facing the substrate, and the discharge surface has an opening area for discharging the fluid material and a closed area other than the opening area. The opening area is formed along a path drawn two-dimensionally on the ejection surface.
The x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction are directions orthogonal to each other.

例えば、半導体素子や電子部品などを封止する際には、流動性材料として液状の樹脂封止材が用いられている。従来、このような液状封止材などの流動性材料を、ウエハやパネルなどのシート状の基材に塗布する際には、ディスペンサが多用されている。従来のディスペンサでは、流動性材料は、ノズルから基材の一部の領域(例えば、中央付近)にドット状に吐出される。また、ノズルと基材との相対位置を変動させながら、流動性材料をノズルから吐出することで、流動性材料が、基材にライン状(直線または曲線状)に供給される場合もある。その後、封止材は、例えば、平坦面を有する金型を用いて圧縮成形される。しかし、ドット状やライン状に供給される場合、流動性材料が基材の表面全体に広がる間に、塗膜中の固形成分の分布にばらつきが生じることがある。また、ドットやラインが広がるときに、周縁部に、流動性材料に含まれるフィラーなどの固形成分が偏在することもある。このような固形成分の偏在がフローマークとして観察される。フローマークは、特に、流動性材料を薄く塗布する際に顕著になりやすい。 For example, when sealing semiconductor elements, electronic parts, and the like, a liquid resin sealing material is used as a fluid material. Conventionally, dispensers have been frequently used when applying fluid materials such as liquid sealing materials to sheet-like substrates such as wafers and panels. In a conventional dispenser, the fluid material is discharged in dots from a nozzle onto a partial area (for example, near the center) of the substrate. In addition, by discharging the fluid material from the nozzle while changing the relative position of the nozzle and the substrate, the fluid material may be supplied to the substrate in a line (straight or curved). The encapsulant is then compression molded using, for example, a flat-sided mold. However, when the material is supplied in dots or lines, the distribution of the solid components in the coating film may vary while the fluid material spreads over the entire surface of the substrate. In addition, when the dots or lines spread out, solid components such as fillers contained in the fluid material may be unevenly distributed in the periphery. Such uneven distribution of solid components is observed as flow marks. Flow marks tend to become noticeable particularly when a fluid material is thinly applied.

本発明の上記側面によれば、ノズル部が有する吐出面に吐出口(開口領域)が二次元的に描かれる経路(もしくは軌跡)に沿って形成されている。加えて、流動性材料の吐出方向(z軸方向)に対して、基材に対するノズル部の相対的位置をx軸方向およびy軸方向に変化させながら、ノズル部から流動性材料を吐出させる。基材に対するノズル部の相対的位置は、基材を保持する保持部およびノズル部の少なくとも一方の位置を移動させることにより変化させる。そのため、吐出される流動性材料は、二次元的な形状が重なり合うように基材上に供給されることになる。よって、同じ時間的間隔でも、従来に比べて、基材の表面のより多くの領域に流動性材料を供給することができる。また、保持部および/またはノズル部の移動により、基材に対するノズル部の相対的位置を変化させながら流動性材料を吐出することで、基材の形状および/またはサイズに応じて、基材表面のより広い領域に少量の流動性材料を供給することもできる。その結果、従来に比べて、流動性材料を基材上に、より容易にかつより均一に薄く広げることができる。固形成分の偏在を低減または抑制することができるため、フローマークの発生を抑制できる。 According to the aspect of the present invention, the ejection port (opening area) is formed along the two-dimensional path (or trajectory) on the ejection surface of the nozzle section. In addition, the fluid material is ejected from the nozzle while changing the relative position of the nozzle with respect to the substrate in the x-axis direction and the y-axis direction with respect to the ejection direction (z-axis direction) of the fluid material. The relative position of the nozzle section with respect to the substrate is changed by moving the position of at least one of the holding section that holds the substrate and the nozzle section. Therefore, the ejected fluid material is supplied onto the substrate so that the two-dimensional shapes overlap. Therefore, even with the same time interval, the flowable material can be supplied to a larger area of the surface of the substrate than conventionally. In addition, by ejecting the fluid material while changing the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate by moving the holding portion and/or the nozzle portion, the surface of the substrate can be adjusted according to the shape and/or size of the substrate. It is also possible to supply a small amount of flowable material to a larger area of . As a result, the flowable material can be spread more easily and more uniformly and thinly on the substrate than conventionally. Since uneven distribution of the solid component can be reduced or suppressed, generation of flow marks can be suppressed.

なお、本発明のさらに他の側面には、上記のノズル部(換言すればノズルヘッド)も包含される。 Further, another aspect of the present invention includes the nozzle portion (in other words, nozzle head).

上記側面では、ノズル部の吐出面における開口領域が特徴の1つである。また、基材に対するノズル部の相対的位置を変化させながら、流動性材料をノズル部から吐出させることも特徴の1つである。以下に、これらの特徴についてより具体的に説明する。 One of the features of the above aspect is the opening region on the ejection surface of the nozzle portion. Another feature is that the fluid material is ejected from the nozzle portion while changing the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate. These features will be described in more detail below.

(ノズル部(またはノズルヘッド))
流動性材料は、ノズル部から基材に向かって吐出されることにより保持部に保持された基材に塗布される。ノズル部は、基材(より具体的には、保持部に保持された状態の基材)に対向する吐出面を備えている。吐出面は、流動性材料を吐出する開口領域と、開口領域以外の閉領域と、を備える。
(Nozzle part (or nozzle head))
The fluid material is applied to the substrate held by the holding portion by being discharged from the nozzle portion toward the substrate. The nozzle section has a discharge surface facing the substrate (more specifically, the substrate held by the holding section). The ejection surface includes an open area for ejecting the fluid material and a closed area other than the open area.

吐出面は、基材の流動性材料が塗布される領域と対向させることができればよく、必ずしも平面である必要はなく、曲面であってもよい。また、吐出面は、凹凸を有していてもよい。なお、吐出面とは、ノズル部を基材側から見たときに、開口領域が配されている領域で、かつ基材に対向している面を言うものとする。吐出面において、閉領域は、面一であることが好ましい。この閉領域が存在する面を吐出面としてもよい。 The ejection surface is not necessarily a flat surface as long as it can face the area of the base material to which the fluid material is applied, and may be a curved surface. Further, the ejection surface may have unevenness. Note that the ejection surface is the area where the opening area is arranged and the surface facing the substrate when the nozzle portion is viewed from the substrate side. The closed region is preferably flush with the ejection surface. The surface on which this closed region exists may be used as the ejection surface.

吐出面において、開口領域は、二次元的に描かれる経路に沿って形成されることが重要である。これにより、開口領域から吐出された流動性材料は、二次元的な形状が重なり合うように基材上に供給されることになる。同じ時間的間隔でも、基材の表面のより多くの領域に流動性材料を供給することができるため、上述のようにフローマークの発生を抑制することができる。 In the ejection surface, it is important that the opening area is formed along the two-dimensionally drawn path. As a result, the fluid material ejected from the opening area is supplied onto the substrate so that the two-dimensional shapes overlap. Even with the same time interval, the flowable material can be supplied to a larger area of the surface of the substrate, so that the generation of flow marks can be suppressed as described above.

なお、開口領域が二次元的に描かれる経路に沿って形成されるとは、開口領域が1つの一次元的な(直線形状などの)経路に沿って形成される場合や、開口領域が、ドット状の1つの吐出孔である場合(ゼロ次元的な開口領域)である場合を含まないことを意味する。なお、開口領域は、吐出面を基材側から見た平面図において、二次元的に描かれる経路に沿って形成されていればよい。開口領域は、1つの吐出スリットで形成されていてもよく、複数の吐出孔および/または吐出スリットの集合であってもよい。開口領域が二次元的に描かれる経路に沿って形成される場合には、吐出面を基材側から見た平面図(xy平面図)において、開口領域の形状が二次元的である場合、複数の吐出孔および/または吐出スリットを仮想的に繋いで描かれる形状(経路または軌跡)が二次元的である場合などが包含される。 It should be noted that the expression that the opening region is formed along a path drawn two-dimensionally means that the opening region is formed along one one-dimensional (such as a linear shape) path, or that the opening region is It does not include the case of one dot-shaped ejection hole (zero-dimensional opening area). The opening region may be formed along a two-dimensional path in a plan view of the ejection surface viewed from the substrate side. The opening region may be formed by one ejection slit, or may be an assembly of a plurality of ejection holes and/or ejection slits. When the opening region is formed along a two-dimensional path, when the shape of the opening region is two-dimensional in a plan view (xy plan view) of the ejection surface viewed from the substrate side, A case where a shape (path or trajectory) drawn by virtually connecting a plurality of ejection holes and/or ejection slits is two-dimensional is included.

閉領域は、吐出面の半分以上を占める(つまり、開口領域は、吐出面の半分より少ない)ことが好ましい。この場合、基材上に形成される流動性材料の塗膜の厚みが小さくなり易く、フローマークが発生し易い。しかし、このような場合であっても、本発明の上記側面によれば、開口領域が吐出面において二次元的な経路に沿って形成されるとともに、基材に対するノズル部の相対的位置を変化させながら吐出を行うことで、フローマークの発生を効果的に抑制することができる。 Preferably, the closed area occupies more than half of the discharge surface (ie, the open area is less than half of the discharge surface). In this case, the thickness of the coating film of the fluid material formed on the substrate tends to become small, and flow marks tend to occur. However, even in such a case, according to the aspect of the present invention, the opening region is formed along the two-dimensional path on the ejection surface, and the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate is changed. The generation of flow marks can be effectively suppressed by performing the ejection while allowing the ink to flow.

なお、閉領域が吐出面の半分以上を占めるとは、吐出面の面積を100%としたときの、開口領域の面積の比率が50%より小さいことを言う。吐出面の面積とは、吐出面全体を鉛直方向にxy平面に対して投影したときの投影面積を言う。開口領域の面積とは、開口領域を鉛直方向にxy平面に対して投影したときの投影面積を言う。開口領域が複数の吐出孔および/または吐出スリットの集合である場合には、全ての吐出孔および吐出スリットの合計面積を開口領域の面積とする。 Note that the expression that the closed region occupies half or more of the ejection surface means that the ratio of the area of the open region is less than 50% when the area of the ejection surface is taken as 100%. The area of the ejection surface refers to the projected area when the entire ejection surface is vertically projected onto the xy plane. The area of the opening region means the projected area when the opening region is projected in the vertical direction onto the xy plane. When the opening area is a set of a plurality of ejection holes and/or ejection slits, the total area of all the ejection holes and ejection slits is the area of the opening area.

吐出面の面積に占める開口領域の面積の比率(r)は、例えば、50%より小さく、30%以下としてもよく、10%以下または5%以下としてもよい。通常は、開口領域の面積の比率が小さいほど、同じ時間的間隔で基材に供給される流動性材料の量は少なくなり、塗膜の厚みが小さくなるため、フローマークが発生し易い。しかし、このような場合であっても、本発明の上記側面によれば、開口領域が吐出面において二次元的な経路に沿って形成されるとともに、基材に対するノズル部の相対的位置を変化させながら吐出を行うことで、フローマークの発生を効果的に抑制することができる。面積比率rは、0.01%以上であることが好ましく、0.1%以上であることがより好ましい。これらの上限値と下限値とは任意に組み合わせることができる。面積比率r(%)は、例えば、0.01(または0.1)≦r<50、0.01(または0.1)≦r≦30、0.01(または0.1)≦r≦10、もしくは0.01(または0.1)≦r≦5であってもよい。 The ratio (r o ) of the area of the opening region to the area of the ejection surface is, for example, less than 50%, may be 30% or less, or may be 10% or less or 5% or less. Normally, the smaller the ratio of the area of the open regions, the smaller the amount of fluid material supplied to the substrate at the same time interval, and the smaller the thickness of the coating film, so flow marks tend to occur. However, even in such a case, according to the aspect of the present invention, the opening region is formed along the two-dimensional path on the ejection surface, and the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate is changed. The generation of flow marks can be effectively suppressed by performing the ejection while allowing the ink to flow. The area ratio r 0 is preferably 0.01% or more, more preferably 0.1% or more. These upper and lower limits can be combined arbitrarily. The area ratio ro (%) is, for example, 0.01 (or 0.1) ≤ ro < 50, 0.01 (or 0.1) ≤ ro ≤ 30, 0.01 (or 0.1) ≦ ro ≦10, or 0.01 (or 0.1)≦ ro ≦5.

吐出面の面積は、特に限定されないが、例えば、50mm以上35000mm以下であり、200mm以上10000mm以下であってよい。吐出面の面積は、吐出面の外縁で囲まれる領域の基材に対する投影面積とする。また吐出面の形状も、特には限定されないが、例えば、円状、楕円状、多角形状(四角形状など)などであってよい。また後述する図1、図5、および図6のように、開口領域の経路(または軌跡)が、吐出面の外縁の形状に沿った形状となるように、経路の形状を決定してもよい。例えば、吐出面が円状の場合には、経路を円環状としてもよい。吐出面が、多角形状(四角形状など)の場合には、経路を多角環状(四角環状など)としてもよい。なお、吐出面の形状とは、吐出面の外縁で囲まれる領域の基材に対する投影形状とする。 The area of the ejection surface is not particularly limited, but may be, for example, 50 mm 2 or more and 35000 mm 2 or less, or 200 mm 2 or more and 10000 mm 2 or less. The area of the ejection surface is the projected area of the region surrounded by the outer edge of the ejection surface with respect to the substrate. Also, the shape of the ejection surface is not particularly limited, but may be, for example, circular, elliptical, or polygonal (such as square). Alternatively, as shown in FIGS. 1, 5, and 6 to be described later, the shape of the path (or locus) of the opening region may be determined so as to follow the shape of the outer edge of the ejection surface. . For example, when the ejection surface is circular, the path may be circular. When the ejection surface is polygonal (quadrangular, etc.), the route may be polygonal loop (quadrangular loop, etc.). It should be noted that the shape of the ejection surface is the projected shape of the area surrounded by the outer edge of the ejection surface with respect to the substrate.

開口領域は、吐出面に二次元的に描かれる経路に沿って形成すればよく、経路の形状は、特に制限されない。しかし、開口領域が、閉領域の一部を囲むように配置されているのが好ましい。この場合、開口領域から吐出された流動性材料が、基材上で重なり合うように供給され易い。同じ時間的間隔でも、基材の表面のより多くの領域に流動性材料を供給することができるため、フローマークの発生を抑制する上でより効果的である。 The opening region may be formed along a path drawn two-dimensionally on the ejection surface, and the shape of the path is not particularly limited. However, it is preferable that the open area is arranged so as to surround part of the closed area. In this case, the fluid material ejected from the opening region is likely to be supplied so as to overlap on the substrate. Even with the same time interval, the flowable material can be supplied to a larger area on the surface of the substrate, which is more effective in suppressing the generation of flow marks.

上記経路(または軌跡)の形状は、特に制限されず、例えば、リング状、湾曲形状、屈曲形状、またはこれらの形状から選択される2つ以上の組み合わせであってもよい。これらの形状から選択される少なくとも1つと、ドット状(例えば、円形状、楕円形状、多角形状など)および/または直線形状との組み合わせであってもよい。また、経路は、間隔を開けて配された複数の直線形状であってもよい。リング状の形状も特に制限されず、円環状、楕円環状、多角環状(四角環状など)などであってもよく、吐出面において、非対称構造の環状(異形環状)であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。これらのうち、開口領域は、少なくとも、リング状、湾曲形状、および/または屈曲形状の経路に沿って形成されていることが好ましい。吐出面において、リング状、湾曲形状、および屈曲形状は、それぞれ、一重であってもよく、多重(例えば、二重~四重など)であってもよい。 The shape of the path (or trajectory) is not particularly limited, and may be, for example, a ring shape, a curved shape, a curved shape, or a combination of two or more selected from these shapes. A combination of at least one selected from these shapes and a dot shape (for example, a circular shape, an elliptical shape, a polygonal shape, etc.) and/or a linear shape may be used. Alternatively, the path may be a plurality of spaced straight lines. The shape of the ring is also not particularly limited, and may be a circular ring, an elliptical ring, a polygonal ring (such as a square ring), or an asymmetrical ring (variant ring) on the discharge surface. It may be a combination. Among these, the opening region is preferably formed along at least a ring-shaped, curved and/or bent-shaped path. The ring shape, curved shape, and bent shape on the ejection surface may each be single or multiple (for example, double to quadruple).

経路は、例えば、円環状である場合、直径が10mm以上200mm以下であってもよく、20mm以上100mm以下であってもよい。また、例えば、四角環状である場合、一辺が10mm以上200mm以下であってもよく、20mm以上100mm以下であってもよい。なお、経路は、スリットの幅方向の中心線および/またはドットの中心を繋いで形成されるものとする。この経路の形状が円環状の場合の直径が上記の範囲であり、四角環状である場合の一辺の長さが上記の範囲である。 For example, when the path is annular, the diameter may be 10 mm or more and 200 mm or less, or may be 20 mm or more and 100 mm or less. Further, for example, in the case of a square ring, one side may be 10 mm or more and 200 mm or less, or may be 20 mm or more and 100 mm or less. The paths are formed by connecting the center lines of the slits in the width direction and/or the centers of the dots. When the shape of the path is circular, the diameter is within the above range, and when the path is quadrangular, the length of one side is within the above range.

吐出孔の平均孔径は、例えば、0.01mm以上2.0mm以下であり、0.05mm以上0.5mm以下であってもよい。
吐出孔の平均孔径は、吐出面を垂直な方向から見たときに、任意に選択した複数(例えば、10個)の吐出孔について、各吐出孔の面積と同じ面積の円の直径を求め、平均化することにより求められる。
The average hole diameter of the discharge holes is, for example, 0.01 mm or more and 2.0 mm or less, and may be 0.05 mm or more and 0.5 mm or less.
The average hole diameter of the ejection holes is obtained by obtaining the diameter of a circle having the same area as that of each ejection hole for a plurality of (for example, 10) arbitrarily selected ejection holes when the ejection surface is viewed from the vertical direction, It is obtained by averaging.

吐出スリットの平均スリット幅は、例えば、0.01mm以上2.0mm以下であり、0.05mm以0.5上mm以下であってもよい。平均スリット幅は、吐出面を垂直な方向から見たときに、任意に選択した複数箇所(例えば、10箇所)における各スリット幅を計測し、平均化することにより求められる。 The average slit width of the ejection slits is, for example, 0.01 mm or more and 2.0 mm or less, and may be 0.05 mm or more and 0.5 mm or less. The average slit width is obtained by measuring and averaging the slit widths at a plurality of arbitrarily selected locations (for example, 10 locations) when the ejection surface is viewed in a vertical direction.

吐出面を基材側から見たときの吐出スリットの形状は、特に制限されず、直線形状、リング状、湾曲形状、屈曲形状などのいずれであってもよい。これらの形状から選択される2つ以上の形状の吐出スリットが吐出面に配置されていてもよい。吐出面を基材側から見たときの吐出孔の形状は、ドット状が好ましい。ドット状としては、円形状、楕円形状、多角形状などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。吐出面において、吐出スリットおよび吐出孔の双方を設けてもよい。 The shape of the ejection slit when the ejection surface is viewed from the base material side is not particularly limited, and may be linear, ring, curved, curved, or the like. Ejection slits having two or more shapes selected from these shapes may be arranged on the ejection surface. The shape of the ejection holes when the ejection surface is viewed from the substrate side is preferably dot-shaped. Examples of the dot shape include a circular shape, an elliptical shape, and a polygonal shape, but are not limited to these. Both the ejection slit and the ejection hole may be provided on the ejection surface.

図1~図6には、ノズル部(ノズルヘッド)の吐出面を基材側から見た平面図を示す。図1~図6では、リング状の経路に沿って開口領域が形成されている場合を例示するが、これらの場合に限定されるものではない。図1~図6のそれぞれにおいて平面図全体が吐出面を示している。 1 to 6 show plan views of the ejection surface of the nozzle portion (nozzle head) viewed from the substrate side. 1 to 6 illustrate the case where the opening region is formed along the ring-shaped path, but the present invention is not limited to these cases. In each of FIGS. 1 to 6, the entire plan view shows the ejection surface.

図1の例(第1実施形態)では、吐出面は、1つの吐出スリット101aと、吐出スリット101a以外の閉領域102とを備える。吐出スリット101aは、円環状であり、1つで開口領域を形成している。図2の例(第2実施形態)では、吐出面は、1つの角環状の吐出スリット101bと、閉領域102とを備える。吐出スリット101bは、四角形の環状であり、1つで開口領域を形成している。 In the example of FIG. 1 (first embodiment), the ejection surface includes one ejection slit 101a and a closed area 102 other than the ejection slit 101a. The ejection slit 101a has an annular shape and forms an opening area by itself. In the example of FIG. 2 (second embodiment), the ejection surface includes one rectangular ring-shaped ejection slit 101 b and a closed area 102 . The ejection slit 101b is in the shape of a quadrangular ring, and one slit forms an opening region.

図3~図5の例は、開口領域が複数の吐出スリットの集合である場合を示している。
図3の例(第3実施形態)では、吐出面は、4つの直線形状の吐出スリット101cと、吐出スリット101c以外の閉領域102とを備える。4つの吐出スリット101cが開口領域を形成している。吐出面において、4つの吐出スリット101cは、四角形の環状の経路Rに沿って配置されている。より具体的には、4つの吐出スリット101cがそれぞれ、四角形の環状の経路Rのそれぞれの辺の一部を構成するように吐出面に配されている。
The examples of FIGS. 3 to 5 show the case where the opening area is a collection of a plurality of ejection slits.
In the example of FIG. 3 (third embodiment), the ejection surface includes four linear ejection slits 101c and closed areas 102 other than the ejection slits 101c. Four ejection slits 101c form an opening region. On the ejection surface, the four ejection slits 101c are arranged along the rectangular annular path R. As shown in FIG. More specifically, the four ejection slits 101c are arranged on the ejection surface so as to constitute part of each side of the quadrangular annular path R, respectively.

図4の例(第4実施形態)では、吐出面は、2つの屈曲形状(具体的には、L字状)の吐出スリット101dと、吐出スリット101d以外の閉領域102とを備える。2つの吐出スリット101dが開口領域を形成している。吐出面において、2つのスリット101dは、四角形の環状の経路Rに沿って配置されている。より具体的には、各吐出スリット101dは、四角形の環状の経路Rの隣接する2辺の一部を構成するように吐出面に配されている。 In the example of FIG. 4 (fourth embodiment), the ejection surface includes two curved (specifically, L-shaped) ejection slits 101d and a closed region 102 other than the ejection slits 101d. Two ejection slits 101d form an opening region. On the ejection surface, the two slits 101d are arranged along the quadrangular annular path R. As shown in FIG. More specifically, each of the ejection slits 101d is arranged on the ejection surface so as to constitute a part of two adjacent sides of the rectangular annular path R. As shown in FIG.

図5の例(第5実施形態)では、吐出面は、4つの湾曲形状(具体的には、弧状)の吐出スリット101eと、吐出スリット101e以外の閉領域102とを備える。4つの吐出スリット101eが開口領域を形成している。吐出面において、4つのスリット101eは、円環状の経路Rに沿って配置されている。 In the example of FIG. 5 (fifth embodiment), the ejection surface includes four curved (specifically, arcuate) ejection slits 101e and closed areas 102 other than the ejection slits 101e. Four ejection slits 101e form an opening region. The four slits 101e are arranged along the circular path R on the ejection surface.

図6(第6実施形態)には、開口領域が複数の吐出孔の集合である例を示す。図6では、吐出面は、複数の吐出孔101fと、吐出孔101f以外の閉領域102とを備える。各吐出孔101fは、円形のドット状である。複数の吐出孔101fは、円環状の経路Rに沿って配置されており、開口領域を形成している。 FIG. 6 (sixth embodiment) shows an example in which the opening region is a set of a plurality of ejection holes. In FIG. 6, the ejection surface includes a plurality of ejection holes 101f and closed areas 102 other than the ejection holes 101f. Each ejection hole 101f is in the shape of a circular dot. 101 f of several discharge holes are arrange|positioned along the circular path|route R, and form the opening area|region.

これらの実施形態において、閉領域102は、開口領域の外側および内側の双方に存在する。つまり、開口領域は、閉領域の一部を囲むように形成されている。複数の吐出スリットや複数の吐出孔で開口領域が形成される場合には、隣接する吐出スリット間または隣接する吐出孔間にも閉領域102が存在する。 In these embodiments, closed regions 102 are present both outside and inside the open region. That is, the open area is formed so as to surround part of the closed area. When an opening region is formed by a plurality of ejection slits or a plurality of ejection holes, closed regions 102 also exist between adjacent ejection slits or between adjacent ejection holes.

これらの実施形態では、経路Rの形状がリング状の場合の例を示したが、上述のようにリング状の場合に限定されない。例えば、図5において、吐出面に、1つの湾曲形状の吐出スリット101eを配置したり、2つまたは3つの吐出スリット101eを配置したりして、湾曲形状の経路に沿った開口領域を形成してもよい。図6における円環状の経路Rの一部(例えば、円環状の半分または1/4の領域など)に複数の吐出孔101fを並べて配置することで、湾曲形状の経路に沿った開口領域を形成してもよい。図3に示すような直線形状の吐出スリット101cを、2つまたは3つ吐出面に配置することで、屈曲形状の開口領域を形成してもよく、2つの直線形状の吐出スリット101cが平行に配置された状態としてもよい。図4に示すような屈曲形状の吐出スリット101dを1つだけ吐出面に配置してもよい。 In these embodiments, an example in which the shape of the route R is ring-shaped has been shown, but it is not limited to the ring-shaped case as described above. For example, in FIG. 5, one curved ejection slit 101e, or two or three ejection slits 101e are arranged on the ejection surface to form an opening region along a curved path. may By arranging a plurality of discharge holes 101f side by side in a part of the annular path R in FIG. 6 (for example, half or quarter of the annular area), an opening area is formed along the curved path. You may By arranging two or three linear ejection slits 101c as shown in FIG. 3 on the ejection surface, a curved opening region may be formed. It may be arranged. Only one curved ejection slit 101d as shown in FIG. 4 may be arranged on the ejection surface.

上記実施形態では、吐出スリットまたは吐出孔を有する場合を示したが、このような場合に限らず、双方を組み合わせてもよい。例えば、図1~図5の吐出スリットの内側および/または外側に、ドット状の吐出孔を配置してもよい。また、吐出スリットと吐出孔とで、リング状、湾曲形状、または屈曲形状などの経路が形成されるように開口領域を形成してもよい。 In the above embodiment, the case of having ejection slits or ejection holes has been shown, but the present invention is not limited to such cases, and both may be combined. For example, dot-shaped ejection holes may be arranged inside and/or outside the ejection slits shown in FIGS. Alternatively, the opening region may be formed such that the ejection slit and the ejection hole form a path having a ring shape, a curved shape, or a bent shape.

ノズル部の材質としては、特に制限されず、公知のものを採用できる。ノズル部は、例えば、金属材料などの無機材料、樹脂材料、これらの組み合わせなどで形成される。ノズル部の上記以外の構造については、特に制限されず、公知のものを採用できる。また吐出面を構成する部材はノズル部に一体的に形成されてもよいが、分離して形成される場合は、ねじなどの固定手段により固定される。 The material of the nozzle portion is not particularly limited, and known materials can be used. The nozzle portion is formed of, for example, an inorganic material such as a metal material, a resin material, or a combination thereof. Structures of the nozzle portion other than those described above are not particularly limited, and known structures can be employed. Also, the members forming the discharge surface may be formed integrally with the nozzle portion, but when they are formed separately, they are fixed by fixing means such as screws.

(基材に対するノズル部の相対的位置を変化させる工程(または制御部))
本発明の上記側面に係る塗布方法では、流動性材料をノズル部から吐出することにより基材に塗布する塗布工程において、基材に対するノズル部の相対的位置を変化させる。つまり、塗布工程が、基材に対するノズル部の相対的位置を変化させる工程(位置変化工程)を備える。また、本発明の上記側面に係る塗布装置は、基材に対するノズル部の相対的位置を変化させる制御部を備える。
(Step of changing the relative position of the nozzle part with respect to the substrate (or control part))
In the coating method according to the aspect of the present invention, the relative position of the nozzle portion to the substrate is changed in the coating step of applying the fluid material to the substrate by discharging the fluid material from the nozzle portion. That is, the coating step includes a step of changing the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate (position changing step). Moreover, the coating device according to the aspect of the present invention includes a control section that changes the relative position of the nozzle section with respect to the substrate.

基材に対するノズル部の相対的位置は、流動性材料の吐出方向をz軸方向とするとき、保持部およびノズル部の少なくとも一方の位置を移動させることにより、x軸方向およびy軸方向に変化させる。上記のような開口領域を有するノズル部を用いて流動性材料を基材に塗布する際に、基材に対するノズル部の相対的位置をこのように変化させることで、流動性材料が、開口領域の形状を反転させた二次元的な形状が重なり合うように基材の表面に供給される。これにより、流動性材料を基材の表面に、より容易にかつより均一に広げることができる。その結果、流動性材料に含まれる固形成分の偏在が低減または抑制されるため、フローマークの発生が抑制される。 The relative position of the nozzle part to the base material is changed in the x-axis direction and the y-axis direction by moving the position of at least one of the holding part and the nozzle part when the discharge direction of the fluid material is the z-axis direction. Let When applying the fluid material to the base material using the nozzle part having the opening area as described above, by changing the relative position of the nozzle part with respect to the base material in this manner, the fluid material is applied to the opening area. are supplied to the surface of the base material so that two-dimensional shapes obtained by reversing the shape of . This allows the flowable material to spread more easily and more uniformly over the surface of the substrate. As a result, uneven distribution of the solid components contained in the fluid material is reduced or suppressed, thereby suppressing the occurrence of flow marks.

ノズル部の吐出面(特に、開口領域)は、通常、保持部に保持された基材の鉛直上方に位置する。保持部は、通常、基材を水平に保持するように配置されるため、基材を保持する水平面を備えている。そのため、吐出方向とは、この保持部の水平面に対する鉛直方向であり、この方向をz軸方向とする。基材に対するノズル部の相対的位置が、保持部の水平面に平行な面内においてx軸方向およびy軸方向に変化する(つまり、二次元的に変化する)ように、保持部および/またはノズル部を移動させる。 The ejection surface (particularly the opening area) of the nozzle portion is normally positioned vertically above the substrate held by the holding portion. Since the holding part is generally arranged to horizontally hold the substrate, it has a horizontal surface for holding the substrate. Therefore, the ejection direction is the direction perpendicular to the horizontal plane of the holding portion, and this direction is the z-axis direction. The holding portion and/or the nozzle are arranged such that the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate changes in the x-axis direction and the y-axis direction in a plane parallel to the horizontal plane of the holding portion (i.e., changes two-dimensionally). move the part.

保持部の移動およびノズル部の移動は、流動性材料が吐出される間に、基材に対するノズル部の相対的位置がx軸方向およびy軸方向に変化するように行えばよい。例えば、保持部を移動させる場合、保持部を、x軸方向および/またはy軸方向に移動させればよい。また、ノズル部を移動させる場合、ノズル部を、x軸方向および/またはy軸方向に移動させればよい。保持部およびノズル部の移動のパターンは特に制限されない。例えば、保持部およびノズル部の一方を、x軸方向およびy軸方向に移動させてもよい。また、保持部およびノズル部の双方を、それぞれ、x軸方向およびy軸方向に移動させてもよい。保持部およびノズル部の一方の部材を、x軸方向およびy軸方向の一方の方向に所定長さ分だけ移動させるとともに、他方の部材を他方の方向に所定分だけ移動させてもよい。また、これらの移動を適当な間隔で繰り返してもよい。保持部およびノズル部の双方を移動させる場合には、各部材を同時に移動させてもよく、一方の部材を移動させた後で、他方の部材を移動させてもよい。また、一方の部材の移動と他方の部材の移動とを交互に繰り返してもよい。また、必要に応じて、これらの移動のパターンから複数パターンを選択して組み合わせてもよい。 The movement of the holding portion and the movement of the nozzle portion may be performed such that the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate changes in the x-axis direction and the y-axis direction while the fluid material is discharged. For example, when moving the holding portion, the holding portion may be moved in the x-axis direction and/or the y-axis direction. Moreover, when moving the nozzle section, the nozzle section may be moved in the x-axis direction and/or the y-axis direction. The movement pattern of the holding portion and the nozzle portion is not particularly limited. For example, one of the holding portion and the nozzle portion may be moved in the x-axis direction and the y-axis direction. Also, both the holding portion and the nozzle portion may be moved in the x-axis direction and the y-axis direction, respectively. One member of the holding portion and the nozzle portion may be moved by a predetermined length in one of the x-axis direction and the y-axis direction, and the other member may be moved in the other direction by a predetermined amount. Also, these movements may be repeated at appropriate intervals. When moving both the holding part and the nozzle part, each member may be moved at the same time, or after one member is moved, the other member may be moved. Alternatively, the movement of one member and the movement of the other member may be repeated alternately. Moreover, if necessary, a plurality of patterns may be selected from these movement patterns and combined.

基材に対するノズル部の相対的位置は、x軸およびy軸の双方の方向への移動を含むように変化させる限り特に制限されない。基材に対するノズル部の相対的位置は、x軸方向およびy軸方向に同時に変化させてもよく、x軸およびy軸方向の一方の方向に変化させた後で、他方の方向へ変化させてもよい。一方の方向への変化と他方の方向への変化とを交互に繰り返してもよい。相対的位置をx軸方向およびy軸方向に同時に変化させる場合と、x軸方向に変化させる場合および/またはy軸方向に変化させる場合とを適宜組み合わせてもよい。より均一な塗布が可能である観点からは、相対的位置を、渦巻き状および/またはサーペンタイン状(特に、渦巻き状)に変化させることが好ましい。 The relative position of the nozzle part with respect to the substrate is not particularly limited as long as it is changed so as to include movement in both the x-axis and y-axis directions. The relative position of the nozzle part with respect to the substrate may be changed in the x-axis direction and the y-axis direction at the same time. good too. The change in one direction and the change in the other direction may be alternately repeated. Simultaneous changes in the x-axis and y-axis directions and changes in the x-axis and/or y-axis directions may be combined as appropriate. From the viewpoint of enabling more uniform application, it is preferable to change the relative position in a spiral and/or serpentine (especially spiral) manner.

渦巻き状の形状は、円に類似する形状(例えば、後述の図8における矢印Aのような形状)であってもよく、方形に類似する形状(例えば、雷文模様の渦巻き部分の形状(方形に広がる渦巻き形状))であってもよい。基材の形状に応じて、渦巻き状やサーペンタイン状の形状を決定してもよい。なお、ノズル部の移動および保持部の移動は、それぞれ、通常、x軸方向および/またはy軸方向に沿って行われる。そのため、渦巻き形状は、必ずしも、スムーズな曲線である必要はない。また、変化の開始および終了の位置は、特に制限されない。例えば、相対的位置を、渦巻き状に変化させる場合、基材の内側(例えば、中央付近)から外側に向かって相対的位置を変化させてもよく、外側から内側に向かって変化させてもよい。また、必要に応じて、基材の表面を複数の領域に分割して、各領域について、基材に対するノズル部の位置を相対的に(例えば、渦巻き状および/またはサーペンタイン状に)変化させてもよい。 The spiral shape may be a shape similar to a circle (for example, a shape like the arrow A in FIG. 8 described later), or a shape similar to a square (for example, the shape of the spiral part of the thunder pattern (square It may be a spiral shape that spreads out)). A spiral shape or a serpentine shape may be determined according to the shape of the substrate. Note that the movement of the nozzle section and the movement of the holding section are normally performed along the x-axis direction and/or the y-axis direction, respectively. Therefore, the spiral shape does not necessarily have to be a smooth curve. Also, the positions of the start and end of the change are not particularly limited. For example, when the relative position is changed spirally, the relative position may be changed from the inner side (for example, near the center) to the outer side of the base material, or may be changed from the outer side to the inner side. . In addition, if necessary, the surface of the substrate is divided into a plurality of regions, and the position of the nozzle portion relative to the substrate is changed (for example, spirally and/or serpentinely) for each region. good too.

図7は、本実施形態に係る塗布装置を説明するための模式図である。
塗布装置1は、基材21を保持する保持部20と、流動性材料40を基材21に向かって吐出するノズル部10と、基材21に対するノズル部10の相対的位置を変化させる制御部30とを備える。基材21は、保持部20の水平面20aに保持されている。ノズル部10の吐出面103には、上述のような開口領域および閉領域が形成されている。そして、吐出面103の開口領域から流動性材料40が基材21の保持部20とは反対側の表面(上面)に向かってz軸方向に吐出されることで、基材21の表面に流動性材料40が塗布される。制御部30は、保持部20および/またはノズル部10の位置を、x軸および/またはy軸方向に移動させることにより、基材21に対するノズル部10の相対的位置をx軸方向およびy軸方向に変化させる。塗布装置1は、制御部30へのデータの入力および/または制御部30(または装置1の他の構成ユニット)からのデータの出力を行うための入出力部50を備えていてもよい。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the coating apparatus according to this embodiment.
The coating device 1 includes a holding section 20 that holds a base material 21, a nozzle section 10 that discharges a fluid material 40 toward the base material 21, and a control section that changes the relative position of the nozzle section 10 with respect to the base material 21. 30. The base material 21 is held on the horizontal surface 20 a of the holding portion 20 . The ejection surface 103 of the nozzle portion 10 is formed with the above-described opening region and closed region. Then, the fluid material 40 is discharged from the opening region of the discharge surface 103 toward the surface (upper surface) of the substrate 21 opposite to the holding portion 20 in the z-axis direction, thereby flowing to the surface of the substrate 21. A protective material 40 is applied. The control unit 30 moves the positions of the holding unit 20 and/or the nozzle unit 10 in the x-axis and/or y-axis directions, thereby changing the relative position of the nozzle unit 10 with respect to the substrate 21 in the x-axis direction and the y-axis direction. change direction. The coating apparatus 1 may include an input/output section 50 for inputting data to and/or outputting data from the control section 30 (or other constituent units of the apparatus 1).

図8は、基材21に流動性材料が供給される様子を説明するための模式図である。図9は、流動性材料が供給された基材21の上面図である。 FIG. 8 is a schematic diagram for explaining how the fluid material is supplied to the substrate 21. As shown in FIG. FIG. 9 is a top view of the substrate 21 to which the fluid material has been applied.

図8は、半導体基板(ウエハなど)などの円盤状の基材21を鉛直上方から見た状態を模式的に示している。図8には、図1に示されるような円環状の開口領域が形成された吐出面を有するノズル部を用いて流動性材料を基材21の表面に供給される様子を示す。保持部および/またはノズル部の移動を保持部の水平面に平行な面内においてx軸方向および/またはy軸方向に制御することで、基材21に対するノズル部の相対的位置をx軸方向およびy軸方向に変化させる(より具体的には、矢印Aのように渦巻き状に変化させる)ことができる。円環状の開口領域から吐出された流動性材料は、基材21の表面に到達した瞬間には、開口領域と対応する円環状の形状(または類似の形状)の塗膜41になる。図8には、ある時点で基材21の表面に形成される円環状の塗膜41が、時間の経過に伴って、矢印Aの方向に渦巻き状に重なっていく状態を模式的に示している。流動性材料の基材21への供給を連続的に行うと、実際には、基材21に対するノズル部の相対的位置の変化に従って塗膜41も連続的に形成される。この場合には、図8に示すよりも円環状の塗膜41が密に形成された状態となる。 FIG. 8 schematically shows a disk-shaped base material 21 such as a semiconductor substrate (wafer or the like) viewed vertically from above. FIG. 8 shows how the fluid material is supplied to the surface of the substrate 21 using a nozzle portion having a discharge surface formed with an annular opening region as shown in FIG. By controlling the movement of the holding part and/or the nozzle part in the x-axis direction and/or the y-axis direction within a plane parallel to the horizontal plane of the holding part, the relative position of the nozzle part with respect to the substrate 21 can be changed in the x-axis direction and/or the y-axis direction. It can be changed in the y-axis direction (more specifically, it can be changed in a spiral shape as indicated by arrow A). The flowable material ejected from the annular opening area becomes a coating film 41 having an annular shape (or similar shape) corresponding to the opening area at the moment it reaches the surface of the substrate 21 . FIG. 8 schematically shows a state in which the annular coating film 41 formed on the surface of the base material 21 at a certain point spirally overlaps in the direction of arrow A as time elapses. there is When the fluid material is continuously supplied to the base material 21 , the coating film 41 is actually formed continuously as the relative position of the nozzle section to the base material 21 changes. In this case, the ring-shaped coating film 41 is more densely formed than shown in FIG.

従来の技術では、流動性材料は、基材の中央付近にドット状で供給したり、ライン状(例えば、図8の矢印Aに沿ってドット状の吐出孔から渦巻き状)に供給したりする。これらの場合に比べると、上記側面に係る塗布方法や塗布装置では、二次元的な形状の塗膜が重なるように基材の表面に流動性材料が塗布される。よって、図9に示すように、基材21の表面全体に、より均一な流動性材料40の塗膜41を容易に形成することができる。より均一な塗布が可能となることで、フローマークの発生が抑制される。 In the conventional technology, the fluid material is supplied in a dot shape near the center of the base material, or in a line shape (for example, in a spiral shape from a dot-shaped discharge hole along the arrow A in FIG. 8). . Compared to these cases, in the coating method and the coating apparatus according to the above aspects, the fluid material is coated on the surface of the base material so that two-dimensionally shaped coating films overlap. Therefore, as shown in FIG. 9, it is possible to easily form a more uniform coating film 41 of the fluid material 40 on the entire surface of the substrate 21 . The occurrence of flow marks is suppressed by enabling more uniform application.

位置変化工程は、塗布工程で流動性材料をノズル部から基材に向かって吐出する間、少なくとも一部で行えばよい。しかし、より均一な塗膜を形成する観点からは、吐出する間全体にわたって位置変化工程を行うことが好ましい。位置変化工程は、間欠的に行ってもよいが、上記と同様の観点からは、連続的に行うことが好ましい。 The position changing step may be performed at least partly while the fluid material is discharged from the nozzle portion toward the substrate in the coating step. However, from the viewpoint of forming a more uniform coating film, it is preferable to perform the position changing step over the entire discharge period. Although the position changing step may be performed intermittently, it is preferable to perform it continuously from the same viewpoint as above.

以下に、上記の特徴以外の上記側面に係る塗布方法および塗布装置の要素について説明する。
(塗布工程)
塗布工程では、上述のように、ノズル部から流動性材料を基材に向かって塗布する。塗布する際の温度や雰囲気などは流動性材料の用途や組成に合わせて決定すればよい。
Elements of the coating method and the coating apparatus relating to the above aspects other than the above features will be described below.
(Coating process)
In the application step, as described above, the fluid material is applied from the nozzle portion toward the substrate. The temperature and atmosphere for application may be determined according to the application and composition of the fluid material.

塗布工程で基材の表面に形成される流動性材料の塗膜の厚みは、塗膜を固化(例えば硬化)させた被膜(または成形後(例えば圧縮成形後)の被膜)の厚みが、例えば、50μm以上500μm以下となるように調節することが好ましい。被膜の厚みが100μm以下(例えば、50μm以上100μm以下)と小さくなるような塗膜の厚みで流動性材料が塗布される場合もある。このような場合でも、フローマークの発生を効果的に抑制することができる。 The thickness of the coating film of the fluid material formed on the surface of the base material in the coating step is the thickness of the coating film obtained by solidifying (e.g., curing) the coating film (or the coating film after molding (e.g., after compression molding)). , 50 μm or more and 500 μm or less. In some cases, the fluid material is applied in such a thickness that the film thickness is as small as 100 μm or less (for example, 50 μm or more and 100 μm or less). Even in such a case, the occurrence of flow marks can be effectively suppressed.

(流動性材料)
流動性材料としては、ディスペンサを用いて塗布されるような材料であれば特に制限なく使用される。塗膜形成に用いられる流動性材料は、例えば、固形分を含む。固形分は、液体(溶剤など)に溶解していてもよく、液体(分散媒など)に分散していてもよく、加熱などにより溶融或いは軟化していてもよい。特に、フィラーなどの液体に溶解しない固形成分が流動性材料に含まれる場合、従来のディスペンサを用いる塗布方法ではフローマークが発生し易い。本発明の上記側面に係る塗布方法によれば、このような成分を含む流動性材料を用いる場合でも、塗膜におけるフローマークの発生を効果的に抑制できる。固形成分は、無機材料および有機材料のいずれであってもよい。流動性材料中に分散した固形成分は、粒子状、板状および繊維状などのいずれであってもよい。半導体製品のパッケージ技術において、素子の封止に使用される液状の樹脂封止材には、フィラーなどの固形成分が比較的多く含まれていることに加え、製品の品質を担保する観点から、より均一な塗膜形成が求められる。そのため、本発明の上記側面に係る塗布方法によれば、流動性材料としてこのような液状封止材を用いる場合でも、フローマークの発生を効果的に抑制することができる。
(fluid material)
As the fluid material, any material that can be applied using a dispenser can be used without particular limitation. The flowable material used for coating film formation includes, for example, solids. The solid content may be dissolved in a liquid (solvent, etc.), dispersed in a liquid (dispersion medium, etc.), or melted or softened by heating. In particular, when a fluid material contains a solid component that does not dissolve in a liquid, such as a filler, flow marks are likely to occur in the conventional application method using a dispenser. According to the coating method according to the aspect of the present invention, it is possible to effectively suppress the occurrence of flow marks in the coating film even when a fluid material containing such components is used. Solid components may be either inorganic or organic materials. The solid component dispersed in the fluid material may be particulate, plate-like, fibrous, or the like. In the packaging technology of semiconductor products, the liquid resin encapsulating material used for element encapsulation contains relatively large amounts of solid components such as fillers. A more uniform coating film formation is required. Therefore, according to the coating method according to the aspect of the present invention, it is possible to effectively suppress the generation of flow marks even when such a liquid sealing material is used as the fluid material.

液状封止材などの流動性材料は、例えば、硬化性樹脂と、フィラーと、硬化剤および/または硬化促進剤などとを含む硬化性樹脂組成物である。硬化性樹脂組成物は、熱硬化性および光硬化性のいずれであってもよい。硬化性樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂が挙げられる。フィラーとしては、例えば、シリカ粒子などのセラミック粒子などが挙げられる。しかし、硬化性樹脂およびフィラーは、これらに限定されるものではない。硬化剤や硬化促進剤は、例えば、硬化性樹脂の種類や流動性材料の用途などに応じて選択される。硬化性樹脂組成物は、一液硬化型であってもよく、二液硬化型であってもよい。 A fluid material such as a liquid sealing material is, for example, a curable resin composition containing a curable resin, a filler, a curing agent and/or a curing accelerator, and the like. The curable resin composition may be either thermosetting or photocurable. Examples of curable resins include epoxy resins. Examples of fillers include ceramic particles such as silica particles. However, the curable resin and filler are not limited to these. The curing agent and curing accelerator are selected according to, for example, the type of curable resin and the application of the fluid material. The curable resin composition may be of a one-component curing type or a two-component curing type.

流動性材料中の固形成分(特に、フィラー)の含有量は、特に制限されない。固形成分の含有量が多く、例えば、50質量%以上(または60質量%以上)、特に、70質量%以上(または80質量%以上)になると、従来の塗布方法では、フローマークが特に顕著になり易い。上記側面に係る塗布方法では、フィラーなどの固形成分の含有量がこのように多くても、フローマークの発生を効果的に抑制することができる。流動性材料中の固形成分の含有量の上限は、特に制限されないが、例えば、95質量%以下である。 The content of solid components (especially filler) in the fluid material is not particularly limited. When the solid component content is high, for example, 50% by mass or more (or 60% by mass or more), particularly 70% by mass or more (or 80% by mass or more), flow marks are particularly noticeable in conventional coating methods. easy to become In the coating method according to the aspect described above, it is possible to effectively suppress the generation of flow marks even when the content of solid components such as fillers is so large. The upper limit of the content of solid components in the fluid material is not particularly limited, but is, for example, 95% by mass or less.

流動性材料には、流動性材料の用途に応じて、さらに添加剤が含まれていてもよい。このような添加剤としては、例えば、シランカップリング剤、カーボンブラック、消泡剤、レベリング剤、顔料、応力緩和剤、プレゲル化剤、イオンキャッチャーなどが挙げられるが、これらに限定されるものではない。 The fluid material may further contain additives depending on the application of the fluid material. Examples of such additives include, but are not limited to, silane coupling agents, carbon black, antifoaming agents, leveling agents, pigments, stress relaxation agents, pregelling agents, ion catchers, and the like. do not have.

流動性材料の25℃における粘度は、例えば、10Pa・s以上800Pa・s以下であり、10Pa・s以上150Pa・s以下が好ましい。このような粘度の流動性材料を用いると、吐出面に占める開口領域の比率が小さい場合でも、スムーズに吐出することができ、厚みが小さなより均一な塗膜を形成することができる。
上記の粘度は、例えば、コーンプレート型のE型粘度計を用いて、10rpmの回転速度で測定したものとすることができる。
The viscosity of the fluid material at 25° C. is, for example, 10 Pa·s or more and 800 Pa·s or less, preferably 10 Pa·s or more and 150 Pa·s or less. When the fluid material having such a viscosity is used, even when the ratio of the opening area to the ejection surface is small, it can be ejected smoothly, and a more uniform coating film having a small thickness can be formed.
The above viscosity can be measured at a rotation speed of 10 rpm, for example, using a cone-plate E-type viscometer.

(基材)
基材としては、流動性材料の用途に応じて、様々なものが利用できる。本発明の上記側面によれば、より均一な塗膜形成が可能であるため、基材としては、流動性材料が塗布される表面が平面であるような基材、例えば、シート状、ディスク状などの基材が好ましく、基板を用いてもよい。基板には、電子部品を具備する基板、電子部品の集合体もしくは電子部品そのものも含まれる。
(Base material)
Various materials can be used as the base material depending on the application of the fluid material. According to the above aspect of the present invention, a more uniform coating film can be formed. is preferable, and a substrate may be used. Substrates include substrates with electronic components, aggregates of electronic components, or electronic components themselves.

基板には、離型フィルム、ウエハ、パネル、電子部品を具備するガラス基板、樹脂基板、プリント配線基板等も包含される。離型フィルムとしては、例えば、ポリエステル(ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレートなど)、ポリアミドなどの高分子フィルムなど挙げられるが、これらに限定されるものではない。高分子フィルムには、必要に応じて、表面に離型処理などが施されていてもよい。ウエハとしては、シリコンウエハ、サファイアウエハ、化合物半導体ウエハなどが挙げられる。樹脂基板としては、ビスマレイミドトリアジン基板、ポリイミド基板、フッ素樹脂基板などが挙げる。特に、PLP、WLPといったパッケージ用途では、液状封止材をウエハやパネルの表面により薄くより均一に塗布することが求められる。本発明の上記側面に係る塗布方法によれば、このようなパッケージ用途に用いても、フローマークの発生を効果的に抑制することができる。 Substrates include release films, wafers, panels, glass substrates with electronic components, resin substrates, printed wiring boards, and the like. Examples of the release film include polymer films such as polyester (polyethylene terephthalate, polybutylene terephthalate, etc.) and polyamide, but are not limited thereto. If necessary, the surface of the polymer film may be subjected to a release treatment or the like. Wafers include silicon wafers, sapphire wafers, compound semiconductor wafers, and the like. Examples of resin substrates include bismaleimide triazine substrates, polyimide substrates, and fluorine resin substrates. In particular, in package applications such as PLP and WLP, it is required to apply the liquid sealing material more thinly and more uniformly to the surface of the wafer or panel. According to the coating method according to the aspect of the present invention, it is possible to effectively suppress the generation of flow marks even when used for such packaging applications.

(保持部)
保持部は、ノズル部から吐出される流動性材料を基材の表面に付着させることができる状態で、基材を保持することができればよく、構造および/材質は特に制限されない。例えば、ディスペンサに利用される公知の保持部を利用してもよい。保持部は、上述のように、シート状やディスク状の基材を安定して保持できるように、基材を保持する側の表面が水平面となっていることが好ましい。
(Holding part)
The holding part is not particularly limited in structure and/or material as long as it can hold the base material in a state in which the fluid material discharged from the nozzle part can adhere to the surface of the base material. For example, a known holder used in dispensers may be used. As described above, the holding portion preferably has a horizontal surface on the side that holds the substrate so that the sheet-like or disc-shaped substrate can be stably held.

(塗布装置)
塗布装置は、保持部と、ノズル部と、制御部とを少なくとも備えていればよいが、他の構成要素を含むこともできる。塗布装置は、例えば、ディスペンサ装置が含むような公知の構成要素を含んでもよい。
(Coating device)
The coating device may include at least a holding section, a nozzle section, and a control section, but may also include other components. The applicator device may include known components such as, for example, dispenser devices.

塗布装置は、保持部および/またはノズル部を移動させるための駆動部、基材に対するノズル部の相対的位置を検知する検知部などを備えていてもよい。制御部は、基材に対するノズル部の相対的位置を変化させる(または制御する)機能を少なくとも有していればよい。制御部は、例えば、検知部からの情報を受け取り、この情報に基づいて、駆動部を駆動させることで、上記の相対的位置を変化させる。 The coating device may include a drive section for moving the holding section and/or the nozzle section, a detection section for detecting the relative position of the nozzle section with respect to the substrate, and the like. The control section may have at least the function of changing (or controlling) the relative position of the nozzle section with respect to the substrate. The control unit receives information from the detection unit, for example, and drives the driving unit based on this information, thereby changing the relative position.

塗布装置は、必要に応じて、ノズル部に供給される流動性材料の量(または供給速度)を検知するセンサ、開口領域から吐出される流動性材料の量(または吐出速度)を検知するセンサ、流動性材料をノズル部に供給するためのタンク、タンク内の流動性材料の残量を検知するためのセンサなどを備えていてもよい。二液硬化型の流動性材料を用いる場合には、塗布装置は、必要に応じて、各液を収容するタンクを備えていてもよく、各液を混合する混合室を備えていてもよい。制御部では、必要に応じて、各センサなどのからの情報に基づいて、バルブ等を制御して供給速度や吐出速度を制御したり、供給や吐出の開始および停止を制御したり、流動性材料の残量を入出力部(HMI)に表示させたりしてもよい。また塗布装置は、ノズル部、タンク、および/または供給経路などを加熱(加温)するような加熱手段(加温手段)を備えていてもよい。 The applicator, if necessary, has a sensor for detecting the amount (or supply speed) of the fluid material supplied to the nozzle, and a sensor for detecting the amount (or ejection speed) of the fluid material ejected from the opening area. , a tank for supplying the fluid material to the nozzle part, a sensor for detecting the remaining amount of the fluid material in the tank, and the like. When a two-liquid curable fluid material is used, the coating device may, if necessary, have a tank containing each liquid and a mixing chamber for mixing each liquid. Based on the information from each sensor, etc., the control unit controls the supply speed and discharge speed by controlling the valves, etc., controls the start and stop of supply and discharge, and controls the fluidity as necessary. The remaining amount of material may be displayed on the input/output unit (HMI). The coating apparatus may also include heating means (heating means) for heating (heating) the nozzle portion, the tank, and/or the supply path.

(その他)
上記側面に係る塗布工程により、基材の表面に形成された流動性材料の塗膜は、流動性材料の用途や組成に応じて、必要に応じて、乾燥処理、加熱処理、および/または硬化処理などに供してもよい。流動性材料としての液状封止材を、基材としての基板の表面に塗布する場合、塗布工程により基板の表面に形成された塗膜を硬化させることにより、基板と基板の表面を封止する液状封止材の硬化物とを含む封止体を得ることができる。
(others)
The coating film of the fluid material formed on the surface of the substrate by the coating process according to the aspect described above is dried, heat-treated, and/or cured as necessary, depending on the application and composition of the fluid material. It may be used for processing or the like. When a liquid sealing material as a fluid material is applied to the surface of a substrate as a base material, the surfaces of the substrate and the substrate are sealed by curing the coating film formed on the surface of the substrate in the coating process. It is possible to obtain a sealing body containing a cured product of the liquid sealing material.

本発明の上記側面に係る塗布方法および塗布装置は、様々な基材に流動性材料を塗布してより均一な塗膜を形成するのに有用である。特に、基板(特に、PLPやWLPなどのパッケージ)を封止するための液状の樹脂封止材を基板に塗布する際に有用である。 The coating method and coating apparatus according to the above aspects of the present invention are useful for coating various substrates with a fluid material to form a more uniform coating film. In particular, it is useful when applying a liquid resin sealing material for sealing a substrate (especially a package such as PLP or WLP) to the substrate.

1:塗布装置、10:ノズル部(ノズルヘッド)、20:保持部、20a:水平面、21:基材(基板)、30:制御部、40:流動性材料(液状の樹脂封止材)、41:塗膜、50:入出力部、101a~101e:吐出スリット、101f:吐出孔、102:閉領域、103:吐出面、R:経路(軌跡) 1: Coating device, 10: Nozzle part (nozzle head), 20: Holding part, 20a: Horizontal surface, 21: Base material (substrate), 30: Control part, 40: Fluid material (liquid resin sealing material), 41: coating film, 50: input/output unit, 101a to 101e: ejection slit, 101f: ejection hole, 102: closed area, 103: ejection surface, R: path (trajectory)

Claims (9)

保持部に保持された基材に流動性材料を塗布する方法であって、
前記流動性材料を前記基材に向かってノズル部から吐出することにより前記基材に前記流動性材料を塗布する塗布工程を有し、
前記塗布工程は、前記流動性材料の吐出方向をz軸方向とするとき、前記保持部および前記ノズル部の少なくとも一方の位置を移動させることにより、前記基材に対する前記ノズル部の相対的位置をx軸方向およびy軸方向に変化させる工程を備え、
前記ノズル部は、前記基材に対向する吐出面を有し、
前記吐出面は、前記流動性材料を吐出する開口領域と、前記開口領域以外の閉領域と、を備え、
前記開口領域は、前記吐出面に二次元的に描かれる経路に沿って形成されており、
前記開口領域は、前記閉領域の一部を囲むように配置されている、流動性材料の塗布方法。
A method of applying a fluid material to a substrate held by a holding part, comprising:
a coating step of applying the fluid material to the base material by discharging the fluid material from a nozzle toward the base material;
In the applying step, when the discharge direction of the fluid material is the z-axis direction, the position of the nozzle portion relative to the substrate is changed by moving the position of at least one of the holding portion and the nozzle portion. A step of changing in the x-axis direction and the y-axis direction,
The nozzle part has a discharge surface facing the base material,
The ejection surface includes an opening area for ejecting the fluid material and a closed area other than the opening area,
The opening region is formed along a path drawn two-dimensionally on the ejection surface ,
The method of applying a fluid material , wherein the open area is arranged to partially surround the closed area .
前記開口領域は、複数の吐出孔および/または吐出スリットの集合である、請求項1に記載の流動性材料の塗布方法。 2. The method of applying a fluid material according to claim 1, wherein said opening region is a collection of a plurality of ejection holes and/or ejection slits. 前記閉領域が前記吐出面の半分以上を占める、請求項1~のいずれか1項に記載の流動性材料の塗布方法。 3. The method of applying a fluid material according to claim 1, wherein the closed area occupies half or more of the ejection surface. 前記吐出面の面積に占める前記開口領域の面積の比率は、5%以下である、請求項1~のいずれか1項に記載の流動性材料の塗布方法。 The method of applying a fluid material according to any one of claims 1 to 3 , wherein the ratio of the area of the opening region to the area of the ejection surface is 5% or less. 前記開口領域は、リング状、湾曲形状、または屈曲形状の前記経路に沿って形成されている、請求項1~のいずれか1項に記載の流動性材料の塗布方法。 The method of applying a fluid material according to any one of claims 1 to 4 , wherein the opening region is formed along the path in a ring shape, curved shape, or curved shape. 前記塗布工程において、前記基材に対する前記ノズル部の相対的位置を、渦巻き状に変化させる、請求項1~のいずれか1項に記載の流動性材料の塗布方法。 The method of applying a fluid material according to any one of claims 1 to 5 , wherein in the applying step, the relative position of the nozzle part with respect to the base material is spirally changed. 基材に流動性材料を塗布するための塗布装置であって、
前記基材を保持する保持部と、
前記流動性材料を前記基材に向かって吐出するノズル部と、
前記流動性材料の吐出方向をz軸方向とするとき、前記保持部および前記ノズル部の少なくとも一方の位置を移動させることにより、前記基材に対する前記ノズル部の相対的位置をx軸方向およびy軸方向に変化させる制御部と、を備え、
前記ノズル部は、前記基材に対向する吐出面を有し、
前記吐出面は、前記流動性材料を吐出する開口領域と、前記開口領域以外の閉領域と、を備え、
前記開口領域は、前記吐出面に二次元的に描かれる経路に沿って形成されており、
前記開口領域は、前記閉領域の一部を囲むように配置されている、流動性材料の塗布装置。
A coating device for coating a base material with a fluid material,
a holding part that holds the base material;
a nozzle section for discharging the fluid material toward the substrate;
Assuming that the discharge direction of the fluid material is the z-axis direction, by moving the position of at least one of the holding portion and the nozzle portion, the relative position of the nozzle portion with respect to the substrate can be changed in the x-axis direction and the y-axis direction. a control unit for axially varying,
The nozzle part has a discharge surface facing the base material,
The ejection surface includes an opening area for ejecting the fluid material and a closed area other than the opening area,
The opening region is formed along a path drawn two-dimensionally on the ejection surface ,
The fluid material applicator , wherein the open area is arranged to partially surround the closed area .
流動性材料を吐出するためのノズルヘッドであって、
吐出面を有し、
前記吐出面は、前記流動性材料を吐出する開口領域と、前記開口領域以外の閉領域と、を備え、
前記開口領域は、前記吐出面に二次元的に描かれる経路に沿って形成されており、
前記開口領域は、前記閉領域の一部を囲むように配置されており、
前記閉領域が、前記吐出面の半分以上を占める、ノズルヘッド。
A nozzle head for ejecting a fluid material,
having a discharge surface,
The ejection surface includes an opening area for ejecting the fluid material and a closed area other than the opening area,
The opening region is formed along a path drawn two-dimensionally on the ejection surface ,
The open area is arranged to surround a part of the closed area ,
The nozzle head, wherein the closed area occupies half or more of the ejection surface.
前記吐出面の前記閉領域は、面一である、請求項に記載のノズルヘッド。 9. The nozzle head according to claim 8 , wherein said closed area of said ejection surface is flush.
JP2018217462A 2018-11-20 2018-11-20 Fluid material coating method, coating device, and nozzle head Active JP7149170B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018217462A JP7149170B2 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Fluid material coating method, coating device, and nozzle head

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018217462A JP7149170B2 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Fluid material coating method, coating device, and nozzle head

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020081935A JP2020081935A (en) 2020-06-04
JP7149170B2 true JP7149170B2 (en) 2022-10-06

Family

ID=70905315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018217462A Active JP7149170B2 (en) 2018-11-20 2018-11-20 Fluid material coating method, coating device, and nozzle head

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7149170B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002110525A (en) 2000-10-02 2002-04-12 Semiconductor Energy Lab Co Ltd Development processing method
JP2011034737A (en) 2009-07-30 2011-02-17 Casio Computer Co Ltd Coating device
JP2016010796A (en) 2014-06-04 2016-01-21 東京エレクトロン株式会社 Liquid coating method, liquid coating device, and computer-readable recording medium
JP2018001114A (en) 2016-07-05 2018-01-11 株式会社Screenホールディングス Coating method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62285229A (en) * 1986-06-04 1987-12-11 Hitachi Ltd Paint coating device for magnetic disk

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002110525A (en) 2000-10-02 2002-04-12 Semiconductor Energy Lab Co Ltd Development processing method
JP2011034737A (en) 2009-07-30 2011-02-17 Casio Computer Co Ltd Coating device
JP2016010796A (en) 2014-06-04 2016-01-21 東京エレクトロン株式会社 Liquid coating method, liquid coating device, and computer-readable recording medium
JP2018001114A (en) 2016-07-05 2018-01-11 株式会社Screenホールディングス Coating method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020081935A (en) 2020-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5243728B2 (en) Conductive material injection molding method and system (rotary filling technology for solder injection molding)
US6013315A (en) Dispense nozzle design and dispense method
CN102113422A (en) Method and system for non-contact materials deposition
KR101474690B1 (en) Method of packaging semiconductor devices and apparatus for performing the same
US7485347B2 (en) Method of forming a film with linear droplets and an applied temperature gradient
US20050074546A1 (en) Micro-dispensing thin film-forming apparatus and method thereof
Pekkanen et al. Utilizing inkjet printing to fabricate electrical interconnections in a system-in-package
US7199062B2 (en) Method for forming a resist film on a substrate having non-uniform topography
JP7149170B2 (en) Fluid material coating method, coating device, and nozzle head
KR102805886B1 (en) Point-of-use dynamic concentrated delivery system with high flow and high uniformity
TW200827042A (en) Method, apparatus and program for filling liquid material
CN105097560B (en) Encapsulate the method for semiconductor devices and the equipment for performing the method
KR101666711B1 (en) Method of packaging semiconductor devices and apparatus for performing the same
CN114773787A (en) Filling adhesive guiding agent and preparation method and using method thereof
CN105437808A (en) Methods with Inkjet Processes and Their Application
CN116469782A (en) Filling method and package structure of underfill glue between crystal grain and substrate
KR101630769B1 (en) Heat releasing semiconductor package and method for manufacturing the same
KR101537451B1 (en) CIEf-type semiconductor package and manufacturing method thereof
US11183437B2 (en) Circuit package
JP2013135114A (en) Coating method and device for anisotropic conductive paste
CN1608742A (en) Microfluidic spray film forming device and method thereof
JP7354040B2 (en) Manufacturing method of liquid crystal display panel
TWI897673B (en) Method of electronic devices packaging underfill
JP2018103096A (en) Coating method of insulation film material
JP6333761B2 (en) Resin material supply method and supply device for compression molding apparatus, compression molding method and compression molding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210917

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220621

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220804

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220830

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220926

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7149170

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150