JP7151334B2 - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、複合機10(画像記録装置の一例)は、概ね直方体に形成されている。複合機10は、下部にインクジェット記録方式で用紙12(シートの一例、図2参照)に画像を記録するプリンタ部11を有している。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、プリンタ部11は、インクジェット記録方式以外、例えば電子写真方式で用紙12に画像を記録するものであってもよい。
図1及び図2に示されるように、給送トレイ20は、プリンタ部11の正面に形成された開口13を通じて、後方へ挿入され、前方へ脱抜される。給送トレイ20は、積層された複数の用紙12を支持する。排出トレイ21は、給送トレイ20の上方に位置している。排出トレイ21は、開口13を通じて排出ローラ対55によって排出された用紙12を支持する。
図2に示されるように、給送部15は、給送ローラ25と、給送アーム26と、軸27とを備えている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端部に回転可能に支持されている。給送ローラ25は、搬送モータ102(図6参照)の逆転によって、給送トレイ20に支持された用紙12を後方へ搬送する向きに回転することで、用紙12を後述する搬送路65へ給送する。搬送路65へ給送された用紙12は、搬送路65に沿って搬送向き16に搬送される。搬送向き16は、搬送路65に沿った方向で、図2に一点鎖線の矢印で示されている。給送トレイ20によって搬送向き16に搬送される用紙12は、搬送路65に位置する搬送ローラ対54へ向かう。給送アーム26は、プリンタ部11のフレームに支持された軸27に回動可能に支持されている。
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、用紙12が通過する搬送路65が形成されている。搬送路65は、プリンタ部11の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材18、19によって形成される空間、及び記録部24とプラテン42とによって形成される空間を指す。
図2に示されるように、搬送ローラ対54は、搬送路65の直線搬送路に位置している。搬送ローラ対54は、互いに対向する搬送ローラ60(第1ローラの一例)及びピンチローラ61を備える。搬送ローラ60は、搬送モータ102(図6参照)によって駆動される。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回る。
図2に示されるように、記録部24は、搬送路65の直線搬送路に位置している。本実施形態において、記録部24は、直線搬送路における搬送ローラ対54及び排出ローラ対55の間に位置している。
図2に示されるように、センサ120は、搬送路65における搬送ローラ対54よりも搬送向き16の上流に位置する。センサ120は、センサ120の配置位置に用紙12が存在することを検知するためのセンサである。給送部15によって搬送された用紙12は、センサ120の配置位置を通過して搬送ローラ対54に到達する。センサ120は、用紙12が配置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方(本実施形態ではローレベル信号)をコントローラ130(図6参照)に出力する。一方、センサ120は、用紙12が配置位置に存在していないことに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方(本実施形態ではハイレベル信号)をコントローラ130へ出力する。
図2に示されるように、プリンタ部11は、搬送ローラ60の回転に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ121を備える。ロータリエンコーダ121は、エンコーダディスク123と、光学センサ124とを備える。エンコーダディスク123は、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサ124は、回転するエンコーダディスク123を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ130へ出力する。なお、ロータリエンコーダ121は、搬送モータ102の回転に応じてパルス信号を発生させるものであってもよい。この場合、エンコーダディスク123は、搬送モータ102の軸に取り付けられる。
図6に示されるように、駆動伝達機構70は、単一の搬送モータ102の回転を、給送ローラ25、搬送ローラ60、及び排出ローラ62へ伝達する。駆動伝達機構70は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、及び遊星ギヤ機構等の全部又は一部を組み合わせて構成される。
図4及び図5に示される伝達部74は、搬送モータ102の正転を、搬送ローラ60から排出ローラ62へ伝達する。図5に示されるように、伝達部74は、搬送路65よりも左方に設けられている。つまり、伝達部74は、排出ローラ62の左部から排出ローラ62へ回転を伝達する。なお、伝達部74の位置は、図5に示された位置に限定されない。例えば、伝達部74は、搬送路65よりも右方に設けられていてもよい。
図4に示される伝達部85は、搬送ローラ60の軸60Aを介して伝達された搬送モータ102の回転を、給送ローラ25へ伝達する。図4に示されるように、伝達部85は、ギヤ84、86乃至91と、プーリ93乃至95と、無端環状のベルト96、97と、太陽ギヤ98と、遊星ギヤ99と、アーム100とで構成されている。
図7に示されるように、プーリ78は、ワンウェイクラッチ83を備えている。ワンウェイクラッチ83は、外輪111と、内輪112と、コロ113とを備えている。
図6に示されるように、コントローラ130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
図10を参照して、本実施形態における画像記録処理が説明される。画像記録処理は、コントローラ130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
本実施形態によれば、用紙12が搬送ローラ対54及び排出ローラ対55の双方に挟持された状態において、用紙12が搬送されることにより、用紙12の後端が搬送ローラ対54から抜けたとき、用紙12に瞬間的に作用する搬送向き16の力が用紙12から排出ローラ62へ作用する。この力により、排出ローラ62が瞬間的に回転する。ここで、空転部(突起117及び凹部118)が排出ローラ62をプーリ78に対して空転させることが可能な所定量は、この排出ローラ62の瞬間的な回転による回転量より大きい。そのため、排出ローラ62はプーリ78に対して空転する。そのため、ワンウェイクラッチ83の内輪112が回転しないため、ワンウェイクラッチ83は搬送ローラ60から排出ローラ62への駆動伝達が可能な状態に維持される。つまり、ワンウェイクラッチ83の内輪112と外輪111とに位相差が生じることはない。その後、搬送モータ102の正転が搬送ローラ60からワンウェイクラッチ83の外輪111に伝達されて外輪111が回転すると、ワンウェイクラッチ83の内輪112及び排出ローラ62も回転する。
上述した実施形態では、図7に示されるように、突起117は一つだけ設けられていたが、図12に示されるように、突起117は複数(図12では3つ)設けられていてもよい。この場合、複数の突起117は、内輪112の内周面112Bにおいて、周方向107に沿って間隔を空けて設けられる。また、この場合、凹部118は、複数の突起117の各々に対応して設けられている。つまり、この場合、凹部118は、突起117と同数設けられている。なお、隣り合う2つの突起117の間隔は、図12に示されるように等間隔でもよいし、図12とは違って異なる間隔であってもよい。
12・・・用紙(シート)
16・・・搬送向き
54・・・搬送ローラ対(第1ローラ対)
55・・・排出ローラ対(第2ローラ対)
60・・・搬送ローラ(第1ローラ)
62・・・排出ローラ(第2ローラ)
65・・・搬送路
74・・・伝達部(第1伝達部)
78・・・プーリ(回転体)
83・・・ワンウェイクラッチ
102・・・搬送モータ(モータ)
117・・・突起(空転部)
118・・・凹部(空転部)
Claims (6)
- 正転及び逆転するモータと、
シートの搬送路に位置しており、上記モータの正転または逆転の一方が伝達されることによってシートを搬送向きへ搬送する向きに回転し、上記モータの正転または逆転の他方が伝達されることによってシートを上記搬送向きと逆向きへ搬送する向きに回転する第1ローラを有する第1ローラ対と、
上記搬送路における上記第1ローラよりも上記搬送向きの下流に位置する第2ローラを有する第2ローラ対と、
上記モータの回転を上記第1ローラから上記第2ローラへ伝達可能な第1伝達部と、を備え、
上記第1伝達部は、
上記モータの正転または逆転の一方を上記第2ローラへ伝達し、上記モータの正転または逆転の他方を上記第2ローラへ伝達しないワンウェイクラッチを有する回転体と、
上記モータの回転の伝達経路における上記回転体及び上記第2ローラの間に設けられており、シートを上記搬送向きに搬送させる向きに回転する上記第2ローラを、上記回転体に対して所定量空転させる空転部と、を備え、
上記所定量は、上記第1ローラ対及び上記第2ローラ対の双方に挟持されたシートが上記搬送向きに搬送されて上記第1ローラ対を抜けたときに、当該シートから作用する力によって回転する上記第2ローラの回転量より大きい搬送装置。 - 上記空転部は、
上記回転体の回転方向に沿って間隔を空けて設けられており、上記回転方向に移動可能な第1面及び第2面と、
上記第1面及び上記第2面の間に位置しており、上記回転方向に移動可能な当接部と、を備え、
上記当接部、または、上記第1面及び上記第2面の一方は、上記回転体の回転に同期して移動し、
上記第2ローラは、上記当接部または上記第2面の一方が他方に押されて移動することに同期して回転し、
上記当接部及び上記第2面が当接した状態における上記当接部及び上記第1面の間の上記回転方向の間隔は、上記所定量に対応した長さである請求項1に記載の搬送装置。 - 上記回転体は、上記第2ローラの軸周りに回転可能に設けられており、
上記当接部、または、上記第1面及び上記第2面の一方は、上記回転体の内周面に設けられており、
上記当接部、または、上記第1面及び上記第2面の他方は、上記第2ローラの軸に設けられている請求項2に記載の搬送装置。 - 上記当接部は、上記回転方向において間隔を空けて複数設けられており、
上記第1面及び上記第2面は、複数の上記当接部の各々に対応して設けられている請求項2または3に記載の搬送装置。 - シートを支持するトレイと、
上記トレイに支持されたシートを上記搬送路へ給送する給送ローラと、
上記モータの正転または逆転の一方を上記給送ローラへ伝達せず、上記モータの正転または逆転の他方を上記給送ローラへ伝達する第2伝達部と、
上記搬送路における上記第1ローラよりも上記搬送向きの上流に位置しており、シートを検知するセンサと、
コントローラと、を備え、
上記コントローラは、
上記モータを正転または逆転の一方に回転させて、上記第1ローラ対に、上記搬送路に位置する第1のシートを上記搬送向きに搬送させ、
上記第1のシートが上記第2ローラ対に挟持された状態で、上記モータを正転または逆転の他方に回転させて、上記給送ローラに、上記トレイに支持された第2のシートを上記搬送路へ給送させ、
上記第2のシートの上記搬送向きの下流端が上記第1ローラ対と当接した状態で、上記第1のシートの上記搬送向きの上流端と、上記第1ローラ対によるシートの挟持位置との上記搬送向きに沿った距離は、上記回転体が上記所定量回転する間に上記第1ローラ対によって上記第2のシートが搬送される距離よりも長い請求項1から4のいずれかに記載の搬送装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の搬送装置と、
上記搬送路における上記第1ローラ対及び上記第2ローラ対の間に位置しており、シートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
Priority Applications (1)
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| JP2018183857A JP7151334B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 搬送装置及び画像記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2018183857A JP7151334B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 搬送装置及び画像記録装置 |
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Family Applications (1)
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| JP2018183857A Active JP7151334B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 搬送装置及び画像記録装置 |
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