JP7153542B2 - Equipment maintenance support system - Google Patents
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Description
本発明は、機器保全支援システムの技術に関する。 The present invention relates to technology for equipment maintenance support systems.
上水道、下水道に限らず、橋梁や道路等のインフラストラクチャ施設の多くにおける施設や設備機器が、その耐用年数に達しようとしている。これらの多くは高度経済成長期に整備され普及してきたものである。これらの施設や設備機器の機能を維持するためには適切な更新が必要である。しかし、これらの維持には、莫大な費用がかかると見積もられている。そのため、更新にかかる費用を特定の時期に集中させず、状態に応じて、その時期を調整し平準化させる考え方が、アセットマネジメントとして検討されている。アセットマネジメントでは、施設や設備機器の状態が診断され、それぞれ必要な性能を維持できるかどうかが判断される必要がある。その指標の一つとして、例えば健全度と呼ばれているものがある。 Facilities and equipment in many infrastructure facilities such as bridges and roads, as well as water supply and sewage systems, are about to reach the end of their service lives. Many of these were developed and spread during the high economic growth period. Appropriate renewal is necessary to maintain the functions of these facilities and equipment. However, it is estimated that their maintenance will be costly. For this reason, the idea of adjusting and leveling the timing according to the situation, instead of concentrating the cost of updating in a specific period, is being considered in asset management. In asset management, it is necessary to diagnose the status of facilities and equipment, and determine whether or not the required performance can be maintained. One of the indicators is, for example, what is called soundness.
水道・下水道は一種のプラントであり、水の収集(原水の取水や管路による下水の流入)施設や、水処理、汚泥処理の施設・設備機器を有している。この分野の特徴としては、設備機器の種類が幅広く、使用環境や使用頻度がサイトによって様々であることが挙げられる。そのため、同じ種類の設備機器であっても、サイトによって劣化の進行や健全度に差異がある。 Water supply and sewage systems are a kind of plant, and have water collection facilities (intake of raw water and inflow of sewage through pipelines), facilities and equipment for water treatment and sludge treatment. A characteristic of this field is that there are a wide variety of facilities and equipment, and the environment and frequency of use vary from site to site. Therefore, even if the equipment is of the same type, the progression of deterioration and the degree of soundness differ depending on the site.
また、点検項目は、法令点検以外は必ずしも統一されておらず、定期的に最低限の点検・保守を行っているところがある一方、追加でセンサを設置して管理に活用しているところもある。このような複数サイトを対象に保守・保全・更新の平準化を目指すには、まず、設備機器で共通する計測項目を用いた健全度算出が行われる。共通する計測項目を用いた健全度算出方法は、例えば、特許文献1等で開示されている。
In addition, inspection items are not necessarily standardized except for inspections by laws and regulations. While some companies regularly perform minimum inspections and maintenance, others install additional sensors and use them for management. . In order to aim at the leveling of maintenance, maintenance, and renewal for such multiple sites, first, the soundness is calculated using the measurement items common to the equipment. A method of calculating the degree of health using common measurement items is disclosed, for example, in
特許文献1には、「設備維持管理業務支援システムSは、上下水道施設200からデータ毎に決められている監視周期または任意に入力されてくる各種設備情報、点検・保守データ、モニタリングデータ、プラントデータを計算機システム100へ取り込み、データベース10に格納する。当該格納した、設備に関する点検・保守、モニタリングデータから、定量的健全度の評価と、劣化診断予測による統計的耐用年数を算出し、設備毎に設定されたリスクレベルに応じて、予算制約を遵守した設備更新需要コストの平準化と、適宜更新し需要計画立案の支援を行う」設備維持管理業務支援システム、及びその方法が開示されている。
In
特許文献1に記載の技術では、上下水施設に含まれる機械設備、電気設備、各種計測機器、管路等の多岐にわたる設備機器の維持管理に必要となる健全度の評価、劣化診断予測、リスク評価が可能となる。その結果として、特許文献1に記載の技術では、算出された更新需要時期に基づき、更新に必要なコストの見積りを行うことで、コスト最適化を図ることができるとしている。しかし、さらなる改良が必要である。
In the technology described in
このような背景に鑑みて本発明がなされたのであり、本発明は、機器における健全度の精度を向上させることを課題とする。 The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to improve the accuracy of the soundness of equipment.
前記した課題を解決するため、本発明は、検査対象機器で計測された計測情報を基に、前記検査対象機器における状態の指標である健全度を算出する健全度算出部と、第1時刻、及び、前記第1時刻より前の第2時刻における前記計測情報をクラスタ分析するクラスタ分析部と、前記第1時刻におけるクラスタ分析の結果、及び、前記第2時刻におけるクラスタ分析の結果に応じて前記健全度を補正する健全度補正部と、を有することを特徴とする。
その他の解決手段は、実施形態中において適宜記載する。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a health degree calculation unit that calculates a health degree, which is an index of the state of the device to be inspected, based on measurement information measured by the device to be inspected, a first time, And, a cluster analysis unit that cluster-analyzes the measurement information at a second time before the first time, the result of the cluster analysis at the first time, and the result of the cluster analysis at the second time according to the and a soundness correction unit that corrects the soundness.
Other solutions will be described as appropriate in the embodiments.
本発明によれば、機器における健全度の精度を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the precision of the soundness in an apparatus can be improved.
次に、本発明を実施するための形態(「実施形態」という)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。 Next, modes for carrying out the present invention (referred to as "embodiments") will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
<第1実施形態>
図1は、第1実施形態における上水道管理システムZの構成例を示す図である。
上水道管理システムZの管理対象は上水道施設3である。上水道施設3は、取水施設310、浄水処理施設320、送配水施設330、給水施設340を有する。取水施設310は、河川等から飲料水にするための水を取り入れる施設である。浄水処理施設320は、取り入れた水を飲料できるように浄化する施設である。送配水施設330は、浄化した水を各区に配給する施設である。給水施設340は、配給された水を該当区に供給する施設である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a water supply management system Z in the first embodiment.
The target of management of the water supply management system Z is the
浄水処理施設320は、着水井321、混和池322、フロック形成池323、沈殿池324、ろ過池325、浄水池326を有する。着水井321は、河川等から取り入れた原水を受けるものである。混和池322は、凝集剤を添加し急速攪拌するものである。フロック形成池323は混和池322で急速攪拌された水を緩速攪拌してフロックを成長させるものである。沈殿池324は、成長したフロックを沈降分離するものである。ろ過池325は、フロックを沈降分離した水のろ過を行うものである。浄水池326は、ろ過が完了し、浄水処理された水を蓄えるものである。
The
本実施形態では、送配水施設330に含まれる送配水ポンプ(不図示)を評価対象とする。送配水ポンプは、本実施形態で評価対象となる設備機器のうちの一つである。送配水ポンプでは、流量計331、圧力計332、温度計333、回転速度計334、電流計335による計測が所定の周期で行われている。計測によって取得されたデータは制御LAN(Local Area Network)4を介して、監視装置2の記憶部(不図示)に格納される。そして、監視装置2の記憶部に格納されたデータは機器保全支援装置(機器保全支援システム)1で使用される。
In this embodiment, the water transmission and distribution pump (not shown) included in the water transmission and
<機器保全支援装置1>
図2は、第1実施形態に係る機器保全支援装置1の構成例を示す図である。適宜、図1を参照する。
機器保全支援装置1は、処理部(表示処理部)110、通信I/F(Interface)121、表示部122、入力部123を有する。さらに、機器保全支援装置1は、設備機器情報DB(Data Base)131、健全度DB132、クラスタ分析結果DB133、健全度補正DB134、点検・保守情報DB135、故障情報DB136、プロセスDB137を有する。
処理部110は、健全度算出部111、クラスタ分析部112、健全度補正部113を有する。
また、各部111~113(110),121~123、各DB131~137は、バス141によって互いに接続している。
<Equipment
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the equipment
The device
The
The
機器保全支援装置1の記憶部(不図示)にはプログラムが格納されており、このプログラムがメモリ(不図示)にロードされる。そして、ロードされたプログラムがCPU(Central Processing Unit不図示)によって実行されることで、処理部110、及び、処理部110を構成する健全度算出部111、クラスタ分析部112、健全度補正部113が具現化する。
A program is stored in a storage unit (not shown) of the equipment
通信I/F121は制御LAN4に接続され、点検時や、保守作業時に上水道施設1の各設備機器で取得された運転条件や、水質等の計測結果(計測データ;計測情報)を、監視装置2を経由して取得することができる。なお、本実施形態では前記したように送配水施設330に設置されている送配水ポンプ(不図示)の計測データが取得される。
これらの計測データは設定された頻度(所定周期)で監視装置2内の記憶部(不図示)に格納される。設定された頻度とは、点検・保守作業の頻度である。
The communication I /
These measurement data are stored in a storage unit (not shown) within the
健全度算出部111は、取得した計測データ、設備機器情報DB131、健全度DB132のデータ等を基に、設備機器の健全度を算出する。健全度の算出方法は、特に限定しないが、所定の当該設備機器におけるカテゴリ分析のための各入力項目の値をランク分けし、その組み合わせで健全度を決定する方法や、ワイブルハザードモデルから算出する方法等がある。
The
設備機器情報DB131には監視装置2から送信された計測データが格納される。設備機器情報DB131に格納される情報は、計測データの「タグNo.」、「入力項目名称」、「計測日時」、「計測結果」等である。なお、「タグNo.」とは、計測データに付されるIDである。例えば、同じセンサから温度データと、湿度データが取得される場合、温度データ、湿度データそれぞれに異なる「タグNo.」が付される。入力項目とは、計測データの名称等である。
The measurement data transmitted from the
また、設備機器情報DB131に格納される情報は、「設備機器ID」、「設備機器名称」、「導入年月日」、「設備機器の仕様」等である。「設備機器の仕様」とは、送配水施設330に設置されている送配水ポンプ(不図示)の寸法、消費電力に加え、性能を示す情報として送配水ポンプではQ-Hカーブ等である。設備機器情報DB131に格納される各情報は、予めユーザによって格納される。ここでの「設備機器」とは計測データの取得元となる設備機器であり、本実施形態では、送配水施設330に設置されている送配水ポンプ(不図示)である。
Information stored in the
健全度DB132に格納される情報は、健全度算出の対象設備機器の「設備機器ID」、「設備機器名称」、「健全度の算出方法」、健全度算出に用いる「入力項目」、算出された「健全度」及び「誤差値」等である。誤差値については後記する。
The information stored in the
クラスタ分析部112は、計測データに対してクラスタ分析を行う。クラスタ分析は、例えば、適応共鳴理論(ART:Adaptive Resonance Theory)が用いられる。ARTでは、まず、学習データを用いて、ユーザが設定した大きさの領域毎に計測データのセットが分類される。学習データは正常な運転状態のみのセットでもよいが、不具合時の計測データが示すカテゴリが不具合の種類と関連付けられ、学習データとして含まれていることが望ましい。クラスタ分析では、入力された計測データが、予め学習されているカテゴリに分類されていく。ARTの場合、カテゴリの領域の大きさが先に決定されているため、学習時に生成しなかった領域のカテゴリで診断時に新たに見出されたカテゴリは新規のカテゴリとして生成される。所定の頻度、例えばクラスタ分析に用いる計測データのセットが、新たに監視装置2に格納される頻度で、クラスタ分析部112は、取得した計測データに対してART分析を実行する。ART分析の結果、計測データが割り当てられたカテゴリと計測日時とは、クラスタ分析結果DB133に格納される。本実施形態のARTの例では「状態が変化した」とは、前回得られたカテゴリから別のカテゴリに移動する、または、新たなカテゴリが生成され、計測データが生成された新たなカテゴリに割り当てられることと定義する。
The
クラスタ分析結果DB133には、クラスタ分析部112によって行われた計測データのクラスタ分析結果が格納される。ここで、クラスタ分析とは、取得された計測データが、どのカテゴリに属するかを判定することである。
The cluster
なお、クラスタ分析の評価方法として、ART以外のクラスタ分析が用いられてもよい。例えば、K平均法やベクトル量子化法(VQC:Vector Quantization. Clustering)等が用いられてもよい。この場合、学習時にカテゴリが決定されるため、状態変化としては学習時に得られたカテゴリ間の遷移のみとなる。 As an evaluation method for cluster analysis, cluster analysis other than ART may be used. For example, a K-means method, a vector quantization method (VQC: Vector Quantization. Clustering), or the like may be used. In this case, since the category is determined during learning, the only state change is the transition between categories obtained during learning.
健全度補正部113は、健全度補正DB134、健全度算出部111の結果、クラスタ分析部112の結果を用いて、健全度補正値及び誤差値を算出し、健全度を補正する。
健全度補正DB134には、図4で後記するテーブルが格納されている。
The
A table described later with reference to FIG. 4 is stored in the
点検・保守情報DB135には、オンラインで取得できない「点検・保守の内容」、「対象設備機器」、「実施日時」、「実施者」、「点検・保守実施の結果(計測値、○/×等)」、「保守作業内容」を格納する。「点検・保守実施の結果」には、点検・保守が行われた際に計測した計測値や、点検・保守の結果、問題があるか(×)、問題がなかった(○)等の情報が格納される。「保守作業内容」には、グリスアップ、消耗品交換、オーバホール等が格納される。また、計測値は計測データに含まれている値である。
点検・保守情報DB135に格納される情報は、入力部123を介してユーザが手入力で入力した情報である。
The inspection/
Information stored in the inspection/
また、故障情報DB136には、設備機器の故障情報が格納される。具体的には、「設備機器ID」、「不具合のカテゴリ」、「不具合名称」、「不具合発生日時」、「対応内容」、「対応に要した時間」、「対応後の経過措置」、「不具合の重篤度」等が故障情報DB136に格納される。「対応内容」には調整/交換/運転切替/業者への連絡等が格納される。
Further, the
これらの情報は、設備機器から取得されたデータに付されているメタデータや、クラスタ分析部112による処理結果、ユーザによる手入力等で入力される情報である。なお、故障情報DB136に格納されている「不具合のカテゴリ」及び「不具合名称」は、クラスタ分析部112による学習時(クラスタ分析時)や、状態変化の評価時において用いられる。
These pieces of information are metadata attached to data acquired from equipment, processing results by the
プロセスDB137には、健全度、クラスタ分析結果、及び、健全度補正に用いる入力項目等がバックアップとして格納される。
表示部122は、健全度、クラスタ分析結果、健全度の補正結果等をユーザに提示するもので、ディスプレイ等である。入力部123は、キーボードや、マウス等である。入力部123から、点検結果、故障に関する情報、または、健全度補正等の計算に用いる定数や、健全度/クラスタ分析結果に用いる入力項目の編集等に用いられる情報が入力される。
The
The
<健全度補正処理>
図3は、本実施形態で行われる健全度補正処理の手順を示すフローチャートである。適宜、図2を参照する。
まず、健全度補正部113は、管理対象とする設備機器を選定する(S101)。
そして、健全度補正部113は、設備機器に関する最新の(今回の)健全度を健全度DB132から取得する(S102)。なお、今回の健全度は健全度算出部111によって算出済みである。なお、ここでの健全度は、後記する方法によって補正された健全度である。
<Soundness Correction Processing>
FIG. 3 is a flow chart showing the procedure of soundness correction processing performed in this embodiment. Please refer to FIG. 2 accordingly.
First, the
Then, the
次に、健全度補正部113は、クラスタ分析結果DB133から、設備機器における前回(時刻t-1;第2時刻)のクラスタ分析結果及び今回(時刻t;第1時刻)のクラスタ分析結果をそれぞれR_i(t-1)、R_i(t)として取得する(S103)。つまり、健全度補正部113は、前回(時刻t-1)及び今回(時刻t)の計測データが属するカテゴリを取得する。
本実施形態では、前もって行われるクラスタ分析の学習段階で正常、異常の各データセットが分類されているものとする。そして、これらのデータセットはそれぞれ正常カテゴリ、異常カテゴリとして予め区分されているものとする。
また、最新の計測データによるクラスタ分析は、既に行われているものとする。つまり、最新の計測データが、どのカテゴリに属するかは既知である。
Next, from the cluster
In this embodiment, normal data sets and abnormal data sets are classified in the learning stage of cluster analysis performed in advance. These data sets are pre-divided into normal and abnormal categories, respectively.
It is also assumed that cluster analysis has already been performed using the latest measurement data. That is, it is known to which category the latest measurement data belongs.
続いて、健全度補正部113は、前回のクラスタ分析結果(R_i(t-1))による場合分けを実施する(S111)。すなわち、健全度補正部113は、前回のクラスタ分析によって、対象となっている計測デーが、どのカテゴリ(例えば、正常/異常/新規)に属しているかを判定する。
Subsequently, the
次に、健全度補正部113は、今回のクラスタ分析結果(R_i(t))が、どのカテゴリ(正常/異常/新規)であるかを判定し、前回のカテゴリからの遷移を判定する(S112)。すなわち、健全度補正部113は、前回のクラスタ分析によって、対象となっている計測デーが、どのカテゴリ(例えば、正常/異常/新規)に属しているかを判定する。
Next, the
そして、健全度補正部113は、遷移のパターンに応じて健全度補正DB134から健全度補正値(a_i(t))と誤差値(e_i(t))を取得する(S113)。健全度補正値と誤差値は図4に一例を示し、後記する。健全度補正値は、カテゴリ分析結果の状態変化に応じて健全度を補正するものである。また、誤差値は、やはり、カテゴリ分析結果の状態変化に応じて健全度の誤差範囲(健全度がとり得る範囲)を示すものである。
そして、健全度補正部113は、健全度補正値を用いて健全度の補正を行う(S114)。健全度の補正については後記する。
Then, the
Then, the
次に、健全度補正部113は、健全度の算出に用いる入力項目(健全度入力項目)、及び、クラスタ分析に用いる入力項目(クラスタ分析入力項目)を取得する(S121)。 そして、健全度補正部113は、健全度入力項目と、クラスタ分析入力項目とで異なっている項目の数(Δitem_i)を算出する(S122)。
Next, the soundness
健全度の算出と、カテゴリ分析とで用いる入力項目が大きく異なる場合、それぞれが評価している対象(不具合の部分、機械的/電気的等の不具合の種類)が一致しないことが考えられる。このため、健全度の算出と、カテゴリ分析とで用いる入力項目が異なる場合、誤差値e_i(t)を補正することが望ましい。なお、健全度補正値はa_i(t)は補正しなくてもよい。
そのため、健全度補正部113は、Δitem_iを用いて、誤差値(e_i(t))を補正する(S123)。具体的には、例えば、健全度補正部113は、以下の式(1)によって補正された誤差値(ec_i(t))を算出する。
If the input items used in the soundness calculation and the category analysis are significantly different, it is conceivable that the targets evaluated by each (defective part, mechanical/electrical defect type, etc.) do not match. For this reason, when the input items used for the calculation of the soundness level and the category analysis are different, it is desirable to correct the error value e_i(t). Note that the soundness correction value a_i(t) does not have to be corrected.
Therefore, the
ec_i(t)= e_i(t)/(1+|Δitem_i|)・・・(1) ec_i(t)=e_i(t)/(1+|Δitem_i|) (1)
そして、健全度補正部113は、補正した健全度を健全度DB132へ出力するとともに、誤差値(e_i(t))あるいは補正された誤差値(ec_i(t))を新たな補正値((e_i(t)))として健全度DB132に格納する(S124)。
そして、処理部110は、補正した健全度と、誤差値とを表示部122に表示する(S125)。
なお、ステップS121~S123は省略可能である。また、ステップS121~S123の処理が行われることにより、誤差値の精度を向上させることができる。
Then, the
Then, the
Note that steps S121 to S123 can be omitted. Further, by performing the processing of steps S121 to S123, it is possible to improve the accuracy of the error value.
<健全度補正値及び誤差値>
図4は、健全度補正値(a_i(t))及び誤差値(e_i(t))を示すテーブルである。
図4に示されるように、健全度補正値及び誤差値は前回(t-1)のカテゴリと、今回(t)のカテゴリとで比較されることで決定される。なお、図4に示すテーブルは、予めユーザによって設定され、健全度補正DB134に格納される。
<Soundness correction value and error value>
FIG. 4 is a table showing soundness correction values (a_i(t)) and error values (e_i(t)).
As shown in FIG. 4, the soundness correction value and the error value are determined by comparing the previous (t-1) category and the current (t) category. Note that the table shown in FIG. 4 is set in advance by the user and stored in the
(1)前回のカテゴリが異常である場合、健全度補正値が-1から0の範囲の値を取るように設定される。 (1) If the previous category is abnormal, the soundness correction value is set to take a value in the range of -1 to 0.
(1-1)今回のカテゴリが異常、かつ、前回のカテゴリと同じカテゴリの場合、健全度補正部113は、健全度が-0.5となるよう、健全度補正値が決定される。また、異常が続いていることから、健全度はさらに低い可能性があるので、健全度補正部113は誤差値を-0.5とする。
(1-1) If the current category is abnormal and is the same as the previous category, the
(1-2)今回のカテゴリが異常、かつ、前回のカテゴリと異なるカテゴリの場合、設備機器が不安定な状態と判断し、健全度が-1となるよう健全度補正値を決定する。また、さらに健全度が低い可能性あることを考慮して誤差値が-1と決定される。これは、異常が続いている上、前回からカテゴリが変わっていることから新たな異常が発生している可能性があるためである。 (1-2) If the current category is abnormal and different from the previous category, the equipment is determined to be in an unstable state, and the soundness correction value is determined so that the soundness is -1. In addition, the error value is determined to be -1 in consideration of the possibility that the soundness level is even lower. This is because there is a possibility that a new anomaly has occurred since the anomaly continues and the category has changed since the previous time.
(1-3)今回のカテゴリが正常の場合、異常→正常と変化していることから、健全度を補正する必要がないため、健全度が変わらないよう健全度補正値(「0」)が決定される。また、異常→正常と変化していることから、健全度が実際にはさらに向上している可能性があることを考慮して、誤差値が+0.5と決定される。 (1-3) If the current category is normal, it changes from abnormal to normal, so there is no need to correct the soundness level. It is determined. In addition, the error value is determined to be +0.5, taking into account the possibility that the soundness level is actually further improved due to the change from abnormal to normal.
(1-4)今回のカテゴリが新規の場合、健全度が変わらないよう健全度補正値(「0」)が決定される。また、誤差値が±0.25と決定される。これは、新規のカテゴリの場合、正常、異常の判断ができないためである。 (1-4) If the current category is new, a soundness correction value (“0”) is determined so that the soundness does not change. Also, the error value is determined to be ±0.25. This is because a new category cannot be judged as normal or abnormal.
(2)前回のカテゴリが正常であった場合、健全度補正値が-1から0の範囲の値を取るように設定される。 (2) If the previous category was normal, the soundness correction value is set to take a value in the range of -1 to 0.
(2-1)今回のカテゴリが異常であった場合、健全度が低下する予兆であると判断し、健全度が-1となるよう健全度補正値が決定される。また、正常→異常と変化していることから、健全度がさらに低い可能性を考慮して、誤差値が-1と決定される。 (2-1) If the current category is abnormal, it is determined that this is a sign that the soundness level will decrease, and the soundness correction value is determined so that the soundness level becomes -1. In addition, since there is a change from normal to abnormal, the error value is determined to be -1 in consideration of the possibility that the soundness level is even lower.
(2-2)今回のカテゴリが正常、かつ、前回のカテゴリと同じ場合、健全度が変わらないよう健全度補正値(「0」)が決定される。また、正常→正常の変化の上、カテゴリが変わらないことから、健全度補正の必要性が低いため、誤差値が0と決定される。 (2-2) If the current category is normal and the same as the previous category, the soundness correction value (“0”) is determined so that the soundness does not change. In addition, since the category does not change in addition to the change from normal to normal, the need for soundness correction is low, so the error value is determined to be 0.
(2-3)今回のカテゴリが正常、かつ、前回のカテゴリと異なる場合、正常→正常の変化であることから、健全度が変わらないよう健全度補正値(「0」)が決定される。ただし、正常ではあってもカテゴリが変化しているため、健全度が向上している可能性もあれば、低下している可能性もあるため、誤差値が±0.25と決定される。なお、前回、今回ともに正常のカテゴリであるが、異なるカテゴリであるとは、例えば、前回は低負荷環境で計測が行われた結果、正常であり、今回は高負荷環境で計測が計測が行われた結果、前記異常であった場合等である。 (2-3) If the current category is normal and different from the previous category, the change from normal to normal means that the soundness level correction value (“0”) is determined so that the soundness level does not change. However, even if it is normal, the category has changed, so the soundness level may have improved or decreased, so the error value is determined to be ±0.25. Note that both the previous and this time are in the normal category, but they are in different categories. This is the case where, as a result of the analysis, the above-mentioned abnormality is found.
(2-4)今回のカテゴリが新規である場合、前記したように新規のカテゴリは、正常、異常の判断ができないため、健全度が変わらないよう、健全度補正値(「0」)は決定される。また、前回と今回とでカテゴリが変化していることから、健全度が低下している可能性があるため、誤差値が-0.25と決定される。 (2-4) If the current category is new, as described above, the new category cannot be judged normal or abnormal, so the soundness correction value ("0") is determined so that the soundness does not change. be done. Also, since the category has changed between the previous time and this time, there is a possibility that the soundness level has decreased, so the error value is determined to be -0.25.
(3)前回が新規カテゴリであった場合、新規カテゴリは正常と異常の判断ができないため、健全度補正値が-0.5から0の範囲の値を取るように設定される。 (3) If the previous category was a new category, the new category cannot be determined to be normal or abnormal.
(3-1)今回のカテゴリが異常であった場合、異常への遷移は明らかな健全度の低下である。しかし、前回のカテゴリの正常・異常が明確でないことから、健全度が-0.5となるよう健全度補正値が決定される。また、前回のカテゴリの正常・異常が明確でないことから、実際には健全度が低い可能性を考慮して、誤差値が-0.5と決定される。 (3-1) If the current category is Abnormal, the transition to Abnormal is a clear drop in soundness. However, since it is not clear whether the previous category is normal or abnormal, the soundness correction value is determined so that the soundness is −0.5. Also, since the normality/abnormality of the previous category is not clear, the error value is determined to be -0.5 considering the possibility that the soundness level is actually low.
(3-2)今回のカテゴリが正常である場合、健全度が変わらないよう健全度補正値(「0」)は決定される。また、実際には健全度が向上している可能性を考慮して、誤差値が+0.25と決定される。 (3-2) If the current category is normal, the soundness level correction value (“0”) is determined so that the soundness level does not change. In addition, the error value is determined to be +0.25, taking into account the possibility that the degree of soundness is actually improving.
(3-3)今回のカテゴリが新規である場合、悪化しているのか、改善しているのかが不明なため、健全度が変わらないよう健全度補正値(「0」)は決定される。また、健全度が向上している可能性もあれば、低下している可能性もあるため、誤差値が±0.25と決定される。 (3-3) If the current category is new, it is unclear whether it has deteriorated or improved, so the soundness correction value (“0”) is determined so that the soundness does not change. Also, since the soundness may have improved or decreased, the error value is determined to be ±0.25.
誤差値について総括すると、健全度補正部113は、前回のカテゴリ分析結果から異常に遷移する場合、負の誤差値のみを設定する。また、健全度補正部113は、前回のカテゴリ分析結果から正常に遷移する場合、基本的に正の誤差値を設定するが、遷移状態によってはプラスマイナスの誤差とする。新規カテゴリについてはプラスマイナス両方の誤差とする。このような誤差値が算出されることにより、健全度の評価精度を向上させることができる。
To sum up the error value, the
また、図3のステップS114において、健全度補正部113は、以下の式(2)によって補正した健全度を算出する。なお、式(2)において、S_i(t)は、設備機器iにおける健全度を示し、Sc_i(t)は、設備機器iにおける補正された健全度を示す。
Further, in step S114 of FIG. 3, the
Sc_i(t) = S_i(t) + a_i(t)・・・(2) Sc_i(t) = S_i(t) + a_i(t) (2)
また、トレンドグラフ等に健全度をプロットする場合、処理部110は、この値とともに誤差値(e_i(t))の範囲を表示する。この表示については後記する。
Also, when plotting the degree of soundness on a trend graph or the like, the
図3及び図4では、健全度の算出や、クラスタ分析の実行毎に健全度を補正する手法を説明した。しかし、実際のプラント運用とそれに伴う保守作業においては、単調に健全度が低下するだけではなく、保全活動等によって健全度を回復させる措置も行われる。
ここで、保全やオーバホール等によって、健全度を回復させる処理を図5及び図6A~図6Dを参照して説明する。なお、保全や、オーバホールが行われた時刻をTとする。
3 and 4, the calculation of the soundness level and the method of correcting the soundness level each time cluster analysis is performed have been described. However, in the actual operation of the plant and the maintenance work associated with it, not only does the soundness drop monotonously, but also measures are taken to restore the soundness through maintenance activities and the like.
Here, processing for restoring the soundness level by maintenance, overhaul, etc. will be described with reference to FIGS. 5 and 6A to 6D. Let T be the time when maintenance or overhaul is performed.
ちなみに、図4に示すテーブルは一例であり、各値は図4に示す値でなくてもよい。 Incidentally, the table shown in FIG. 4 is an example, and each value does not have to be the value shown in FIG.
図5は、健全度回復処理の手順を示すフローチャートである。また、図6Aから図6Dは、健全度回復処理の手順を示す図である。適宜、図2を参照する。
まず、健全度算出部111は、健全度回復の対象とする設備機器を選定する(S201)。ここで、選定される設備機器は、保全や、オーバホールが行われる設備機器である。
次に、健全度算出部111は、稼働時間以外のパラメータを使った過去の健全度S0(t)を算出する(S202)。つまり、健全度は、稼働時間を含む複数のパラメータを用いて算出されるが、ステップS202では、稼働時間を含まない式で過去の健全度S0(t)を算出する。なお、稼働時間は耐用年数を一つの基準として、健全度低下に寄与する要素である。図6Aにおいて、符号H1で示されるものが、ステップS202で算出される過去の健全度S0(t)である。なお、図6A~図6Dにおける時刻Tは保全作業が行われた時刻を示す。ここで、算出される健全度は、図3及び図4の手法によって補正されてもよいし、されなくてもよい。
FIG. 5 is a flow chart showing the procedure of the soundness recovery process. 6A to 6D are diagrams showing the procedure of the soundness recovery process. Please refer to FIG. 2 accordingly.
First, the
Next, the
次に、健全度算出部111は、保守作業後に、これらを実施した後の稼働時間以外のパラメータを使った健全度S2(t0)を算出する(S211)。ここで、t0は保守作業後に計測データが取得された時刻である。図6Bにおける符号H2で示されるものが、ステップS211で算出される健全度S2(t0)である。ちなみに、保守作業には、保守や、保全、オーバホールが含まれる。
そして、健全度算出部111は、横軸が時間、縦軸が健全度のグラフに過去の健全度S0(t)をプロットする。そして、健全度算出部111は、プロットされた過去の健全度S0(t)が時間に対して単調減少な関数f1でフィッティング可能か否かを判定する(S212)。すなわち、健全度算出部111は、単調減少な関数f1によるフィッティングは無理なく過去の健全度S0(t)のデータを再現し、かつ、フィッティングの誤差が十分小さいか否かを判定する。図6Bに示す図では、過去の健全度S0(t)(符号H1)が単調減少な関数f1にフィッティングしているため、ステップS212では「Yes」が判定される。
Next, after the maintenance work, the
Then, the health
ステップS212の結果、過去の健全度S0(t)が時間に対して単調減少な関数f1でフィッティング可能である場合(S212→Yes)、健全度算出部111は、ステップS221へ処理を進める。
ステップS221において、健全度算出部111は、関数f1と、S2(t0)との値から、保全や、オーバホール後の健全度の状態に相当する稼働時間t1を算出する。具体的には、図6Cに示すように、関数f1において、S2(t0)(符号H2)と同じ値を有する可動時間t1(第3時刻)を健全度算出部111が算出する。ここで、稼働時間t1とは、前回の保守作業が行われてから時間t1が経過していることを示す。
続いて、健全度算出部111は、ステップS221で算出した稼働時間t1と、保守作業後後に取得したパラメータとを用いて、改めて保守作業後の健全度S1(t1)を再算出する(S222)。ステップS222で算出された健全度S1(t1)を、図6Dの符号H3で示す。
健全度算出部111は、算出した健全度S1(t1)を保全、オーバホール後の新たな健全度とする。すなわち、健全度算出部111は、算出した健全度S1(t1)を保守作業後の(時刻t0における)健全度として設定する(S223)。
As a result of step S212, if the past soundness level S0(t) can be fitted with a function f1 that monotonously decreases with time (S212→Yes), the soundness
In step S221, the
Subsequently, the health
The
一方、ステップS212の結果、過去の健全度S0(t)が時間に対して単調減少な関数f1でフィッティング不可能である場合(S212→No)、健全度算出部111は、予め設定された値だけ健全度を上げる(S231)。ここで、健全度算出部111は、保守作業を実施した場合であれば健全度を20%(5段階の場合は1)、オーバホールを実施した場合であれば健全度を40%(5段階の場合は2)上げる。ただし、健全度の最大値を上限とする。
ステップS223及びステップS231の後、健全度算出部111は、算出した健全度を健全度DB132に格納する(S241)。
そして、処理部110は、再算出した健全度を表示部122に表示する(S242)。
On the other hand, as a result of step S212, if the past soundness level S0(t) cannot be fitted with the function f1 that monotonically decreases with time (S212→No), the soundness
After steps S223 and S231, the
Then, the
図5の処理によって算出された保守作業後の健全度は、基本的に図3及び図4に基づく補正を行わないが、行ってもよい。
図5の処理が行われることにより、保全作業終了後の健全度を算出することができる。
The post-maintenance state of health calculated by the process of FIG. 5 is basically not corrected based on FIGS. 3 and 4, but may be corrected.
By performing the processing in FIG. 5, the soundness after the maintenance work is completed can be calculated.
図7は、本実施形態で表示される表示画面500の例を示す図である。
表示画面500は、設備機器設定領域510、表示期間設定領域520、計測データ表示領域530、クラスタ分析結果表示領域540、健全度表示領域550、保守履歴表示領域560を有する。
設備機器設定領域510で、表示画面500に表示される設備機器が選択される。図7に示すように、設備機器は、「大分類」、「小分類」、「設備機器名称」の順で特定される。
表示期間設定領域520で、表示画面500に表示される期間が設定される。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a
The
In the
In the display
計測データ表示領域530では、設備機器情報DB131に格納されている計測データの時間変化が表示される。なお、計測データ表示領域530、クラスタ分析結果表示領域540、健全度表示領域550、保守履歴表示領域560では、図7に示すように横軸が時間を示している。そして、ユーザが入力部123を介してデータ更新ボタン531を選択入力することで、最新の計測データが取得され、表示される。なお、計測データ表示領域530では、計測データの種類を異なる表示で示している。図7の例では、白抜きの四角、塗りつぶされている菱型、塗りつぶされている四角で計測データの種類を示している。
In the measurement
クラスタ分析結果表示領域540では、クラスタ分析の結果が表示されている。図7の例では、計測データ表示領域530に表示されている計測データをクラスタ分析した結果が示されている。また、図7の例では閾値L1を境に上が異常、下が正常を示している。閾値L1の値は、学習の結果、設定される値である。また、異常が塗りつぶされている三角で示し、正常が塗りつぶされている丸で示されている。さらに、ユーザが入力部123を介して再計算ボタン541を選択入力することで、最新の計測データに基づいたクラスタ分析が再実行され、その結果がクラスタ分析結果表示領域540に表示される。
A cluster analysis
なお、図7の例では、クラスタ分析結果が異常/正常の2つに分けられている例を示している。しかし、前記したように異常及び正常でも複数のクラスタが生成されたり、新規のクラスタが生成されたりするので、実際には図7に示す例よりも複雑なものとなる。 Note that the example of FIG. 7 shows an example in which the cluster analysis result is divided into two, abnormal/normal. However, as described above, a plurality of clusters are generated even in abnormal and normal cases, and new clusters are generated. Therefore, the actual example is more complicated than the example shown in FIG.
健全度表示領域550には、図3の処理で補正された健全度や、図5の処理で再計算された健全度が表示される。また、符号532で示されるものは誤差値で示されるものである。また、ユーザが入力部123を介して再計算ボタン551を選択入力することで最新のクラスタ分析に基づく健全度の算出や、保守作業終了後の健全度が再計算され、表示される。
The
保守履歴表示領域560には、保守作業が行われたタイミングが示される。前記したように、ここでの保守作業は、保守、保全、オーバホールを含む。図7の例では、線L2が保守作業が行われた時刻を示している。また、図7の例では、白抜きの星印と、塗りつぶされている星印で保守作業の種類を示している。塗りつぶされている星印は保守・保全を示し、白抜きの星印はオーバホールを示している。また、ユーザが入力部123を介して保守内容詳細ボタン561を選択入力することによって、それぞれの保守作業についての詳細が表示される。例えば、図7の例に示される白抜きの星印や、塗りつぶされている星印に、該当する保守作業の詳細な内容が別画面で表示される。
The maintenance
図7の例に示すような表示画面500が表示されることにより、各情報間の相互関係をユーザが理解しやすくなる。
By displaying the
本実施形態によれば、過去のクラスタ分析手法による評価結果を反映して健全度を補正している。このようにすることにより、健全度の精度を向上することができる。これに伴い、施設や設備機器の寿命をユーザが正確に把握することができる。つまり、本実施形態によれば、設備機器の保守作業や更新時期を計画するアセットマネジメントが適切に実施できる。
また、これにより、施設や設備機器における更新計画策定において、優先順位の設定の精度を向上することができる。
According to this embodiment, the soundness level is corrected by reflecting the evaluation results obtained by the past cluster analysis method. By doing so, the accuracy of the soundness can be improved. Accordingly, the user can accurately grasp the service life of facilities and equipment. In other words, according to the present embodiment, asset management, which plans maintenance work and update timing of equipment, can be performed appropriately.
In addition, this makes it possible to improve the accuracy of priority setting in formulating an update plan for facilities and equipment.
<第2実施形態>
次に、図8を参照して、本発明の第2実施形態を説明する。
図8は、第2実施形態における上水道管理システムZaの構成例を示す図である。
図8において、図1と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図8に示す上水道管理システムZaが、図1に示す上水道管理システムZと異なる点は、上水道施設3aにおける送配水施設330が振動計336を備えている点である。振動計336は、ポンプ等における回転機の軸受の状態を判断するために備えられる。
<Second embodiment>
A second embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of the water supply management system Za in the second embodiment.
In FIG. 8, the same components as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
The water supply management system Za shown in FIG. 8 differs from the water supply management system Z shown in FIG. A
第2実施形態において、振動計336の計測データは前処理した後にART分析(クラスタ分析)される。
ART分析への適用では、まず、前処理として、振動計336から得られる波形データに対してFFT(高速フーリエ変換)が行われ、周波数解析が行われる。ARTにおける入力とする周波数領域の選択は、ポンプ及び軸受の型式や、本体そのものの設置状態によるが、異常が生じた際に強度が増加する波長と、それに影響を受けにくい波長の少なくとも2つが選択される。つまり、計測データの範囲が分割される。これらの強度の比または差を取り、ART分析の入力データとする。このように、局所的な振動データが入力として加わることで、診断の精度が向上する。これにより、健全度の補正も精度が向上する。
In the second embodiment, the measurement data of the
In application to ART analysis, first, as preprocessing, FFT (Fast Fourier Transform) is performed on waveform data obtained from the
また、計測データの範囲を分割して健全度とART分析をそれぞれ実施する手法では、可変速で制御がかかっているポンプ等で適用される。回転速度制御がなされているポンプは、電流、回転速度、吐出圧等が経時変化する。つまり、振動計336は設備機器(ここでは、ポンプ等)に特有の不具合を検知することができる。
In addition, the method of dividing the range of measurement data and performing the soundness level and the ART analysis respectively is applied to a pump or the like controlled at a variable speed. In a pump whose rotation speed is controlled, current, rotation speed, discharge pressure, etc. change with time. In other words, the
健全度やART分析に用いるデータとして、これまで記載されてきたように所定の計測データが取得される必要がある。しかし、計測データと不具合の発生になんらかの関係性がある場合、例えば、Q-Hカーブ上、最適運転条件から外れると、機械や電子機器としての負荷のかかり方が変化する。このような場合、健全度やART分析の結果のばらつきが大きくなる。そのため、計測データが2つ以上の領域に分割され、それぞれの領域に含まれるデータセットの中央値(最も頻度の高い計測データ)が用いられることによりART分析(カテゴリ分析)と健全度の算出とが行われる。2つ以上の領域とは、前記したように、異常が生じた際に強度が増加する波長と、それに影響を受けにくい波長等である。このようにすることで、最適な健全度の算出や、ART分析を行うことができる。 Predetermined measurement data needs to be acquired as data used for the degree of soundness and ART analysis, as described above. However, if there is some relationship between the measurement data and the occurrence of a problem, for example, if the QH curve deviates from the optimum operating conditions, the load applied to the machine or electronic equipment will change. In such a case, variations in soundness and ART analysis results increase. Therefore, the measurement data is divided into two or more regions, and the median value (the most frequent measurement data) of the data set included in each region is used to calculate ART analysis (category analysis) and health degree. is done. The two or more regions are, as described above, a wavelength at which the intensity increases when an abnormality occurs and a wavelength at which the intensity is less susceptible to it. By doing so, it is possible to calculate the optimum soundness level and perform ART analysis.
第2実施形態によれば、第1実施形態の効果に加え、例えば、異常が生じた際に強度が増加する波長と、それに影響を受けにくい波長とで、それぞれART分析及び健全度の算出が行われることで、劣化進行の把握が行いやすくなる。これによって、劣化を抑制できる運転条件を多用するような運用方法を構築することが可能となる。 According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, for example, ART analysis and calculation of the degree of soundness can be performed for a wavelength at which the intensity increases when an abnormality occurs and a wavelength that is less affected by it. By doing so, it becomes easier to grasp the progress of deterioration. As a result, it is possible to construct an operation method that frequently uses operating conditions that can suppress deterioration.
なお、第2実施形態において、振動計336の代わり、あるいは、振動計336に加えて音響測定装置、カメラ等が備えられてもよい。
Note that in the second embodiment, instead of or in addition to the
機器保全支援装置1は、新規の計測データを取得した際、健全度を算出する毎に過去の健全度を用いてフィッティングしてもよい。
When acquiring new measurement data, the device
本実施形態における機器保全支援装置1は、化学プラント等、他のプラントでも適用可能である。
The equipment
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を有するものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with another configuration.
また、前記した各構成、機能、各部110~113、DB131~137等は、それらの一部又はすべてを、例えば集積回路で設計すること等によりハードウェアで実現してもよい。また、前記した各構成、機能等は、CPU等のプロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、HD(Hard Disk)に格納すること以外に、メモリや、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、又は、IC(Integrated Circuit)カードや、SD(Secure Digital)カード、DVD(Digital Versatile Disc)等の記録媒体に格納することができる。
また、各実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんどすべての構成が相互に接続されていると考えてよい。
Also, the above configurations, functions,
Further, in each embodiment, control lines and information lines are those considered necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily shown on the product. In fact, it can be considered that almost all configurations are interconnected.
1 機器保全支援装置(機器保全支援システム)
110 処理部(表示処理部)
111 健全度算出部
112 クラスタ分析部
113 健全度補正部
132 健全度DB
133 クラスタ分析結果DB
134 健全度補正DB
Z,Za 上水道管理システム
1 Equipment maintenance support device (equipment maintenance support system)
110 processing unit (display processing unit)
111
133 Cluster analysis result DB
134 Soundness Correction DB
Z, Za Water supply management system
Claims (5)
第1時刻、及び、前記第1時刻より前の第2時刻における前記計測情報をクラスタ分析するクラスタ分析部と、
前記第1時刻におけるクラスタ分析の結果、及び、前記第2時刻におけるクラスタ分析の結果に応じて前記健全度を補正する健全度補正部と、
を有することを特徴とする機器保全支援システム。 a health degree calculation unit that calculates a health degree, which is an index of the state of the device to be inspected, based on measurement information measured by the device to be inspected;
a cluster analysis unit that cluster-analyzes the measurement information at a first time and at a second time prior to the first time;
a soundness correction unit that corrects the soundness according to the result of the cluster analysis at the first time and the result of the cluster analysis at the second time;
A device maintenance support system characterized by having:
前記検査対象機器の保守作業前に取得された前記計測情報を用いるが、稼働時間のパラメータを用いない健全度である第1健全度を複数算出し、
時刻を横軸、前記健全度を縦軸とした座標に、それぞれの時刻で前記第1健全度をプロットし、前記プロットされた第1健全度にフィットする曲線を設定し、
保守作業終了後に取得された前記計測情報を用いるが、前記稼働時間のパラメータを用いない健全度である第2健全度を算出し、
前記座標において、前記第2健全度を算出した時刻に、前記第2健全度をプロットし、
前記曲線において、前記第2健全度と同じ前記健全度となる時刻である第3時刻を算出し、
前記第3時刻を前記稼働時間のパラメータとし、前記第2健全度の算出で用いたパラメータと、前記第3時刻とを用いて、第3健全度を算出し、
当該第3健全度を前記保守作業後の前記健全度とする
ことを特徴とする請求項1に記載の機器保全支援システム。 The health degree calculation unit
calculating a plurality of first soundness degrees, which are soundness degrees using the measurement information acquired before the maintenance work of the device to be inspected but not using the operating time parameter;
Plot the first degree of soundness at each time on coordinates with time as the horizontal axis and the soundness degree as the vertical axis, and set a curve that fits the plotted first degree of soundness,
calculating a second health degree that is a health degree using the measurement information acquired after the maintenance work but not using the operating time parameter;
In the coordinates, plotting the second degree of soundness at the time when the second degree of soundness was calculated,
In the curve, calculate a third time that is the time when the soundness is the same as the second soundness,
Using the third time as a parameter of the operating time, and using the parameter used in calculating the second soundness and the third time, calculating a third soundness,
The equipment maintenance support system according to claim 1, wherein the third soundness level is set as the soundness level after the maintenance work.
を有することを特徴とする請求項1に記載の機器保全支援システム。 2. The method according to claim 1, further comprising: an error calculation unit that calculates an error, which is a possible value of the soundness, according to the results of the cluster analysis at the first time and the cluster analysis at the second time. equipment maintenance support system.
を有することを特徴とする請求項3に記載の機器保全支援システム。 4. The equipment maintenance according to claim 3, further comprising an error correction unit that corrects the error based on a difference between the number of parameters used for the cluster analysis and the number of parameters used for calculating the degree of soundness. support system.
を有することを特徴とする請求項1に記載の機器保全支援システム。 2. The equipment maintenance support system according to claim 1, further comprising a display processing unit that displays the corrected soundness level on a display unit.
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