JP7156680B2

JP7156680B2 - dental treatment chair

Info

Publication number: JP7156680B2
Application number: JP2018177746A
Authority: JP
Inventors: 清杉本
Original assignee: 長田電機工業株式会社
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2038-09-21
Also published as: JP2020044299A

Description

本発明は、歯科治療椅子に関し、詳細には、起倒、昇降、傾動の各動作が可能な歯科治療椅子に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dental treatment chair, and more particularly to a dental treatment chair that can be raised, lowered, and tilted.

高齢者や身体不自由者は、健常者に比べて、歯科治療椅子に乗り降りする際に不安定な姿勢になりやすい。例えば、特許文献１には、サポートアーム（手摺部材）を搭載した歯科治療椅子の構造が開示されている。サポートアームは患者の体重を支持可能に構成されており、サポートアームを握ることにより、患者は安定した姿勢で乗り降りできる。 Elderly people and physically handicapped people tend to be in an unstable posture when getting on and off a dental treatment chair compared to healthy people. For example, Patent Literature 1 discloses a structure of a dental treatment chair equipped with a support arm (handrail member). The support arm is configured to support the patient's weight, and by grasping the support arm, the patient can get on and off in a stable posture.

特開平１１－２２６０６６号公報JP-A-11-226066

歯科治療椅子には、例えばバックレスト等に、起倒、昇降、傾動の各動作を開始させる操作スイッチを設けたものがある。しかしながら、患者の乗降中に操作スイッチを操作した場合には、歯科治療椅子の動作が開始するので、患者の姿勢が不安定になる。このため、乗降時における患者の安全性を高くすることが望まれる。 Some dental treatment chairs are provided with operating switches, for example, on a backrest or the like for starting each operation of raising/lowering, raising/lowering, and tilting. However, if the operation switch is operated while the patient is getting on and off, the dental treatment chair starts to move, and the patient's posture becomes unstable. Therefore, it is desired to improve the safety of the patient when getting on and off.

本発明は、上述のような実情に鑑みてなされたもので、乗降時における患者の安全性を高めた歯科治療椅子を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a dental treatment chair that enhances the safety of a patient when getting on and off the chair.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、起倒、昇降、傾動の各動作が可能な歯科治療椅子であって、該歯科治療椅子の乗降時に患者に把持可能なサポートアームと、該サポートアームに取り付けられ、該サポートアームへの接触を検知する接触センサと、前記サポートアームへの接触が検知された際に、前記歯科治療椅子の各動作を禁止させる制御部と、を備えることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a dental treatment chair capable of raising, lowering, and tilting motions, comprising: a support arm that can be held by a patient when getting on and off the dental treatment chair; a contact sensor attached to the support arm for detecting contact with the support arm; and a controller for prohibiting each movement of the dental treatment chair when contact with the support arm is detected. is characterized by

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記接触センサが前記サポートアームの表面に取り付けられ、前記接触センサから前記制御部までの信号線が前記サポートアームの内部に通されていることを特徴としている。 According to the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the contact sensor is attached to the surface of the support arm, and a signal line from the contact sensor to the control unit is passed through the inside of the support arm. is characterized by

請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記接触センサが発泡ウレタン製のグリップカバーで覆われていることを特徴としている。 The invention of claim 3 is characterized in that, in the invention of claim 1 or 2, the contact sensor is covered with a grip cover made of urethane foam.

請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記グリップカバーがオレンジ色に着色されていることを特徴としている。 The invention of claim 4 is characterized in that, in the invention of claim 3, the grip cover is colored orange.

本発明によれば、サポートアームへの接触が検知された場合には椅子の動作を禁止するので、患者の乗降中に、仮に椅子の操作スイッチが操作されたとしても、椅子は動作しない。よって、乗降時における患者の安全性が高い歯科治療椅子を提供することができる。 According to the present invention, the movement of the chair is prohibited when contact with the support arm is detected. Therefore, even if the operation switch of the chair is operated while the patient is getting on and off, the chair does not move. Therefore, it is possible to provide a dental treatment chair with high safety for the patient when getting on and off.

本発明の一実施形態の歯科治療椅子を搭載した歯科治療ユニットを説明する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a dental treatment unit equipped with a dental treatment chair according to one embodiment of the present invention; FIG. 歯科治療ユニットの平面図である。1 is a plan view of a dental treatment unit; FIG. サポートアームの構成図である。4 is a configuration diagram of a support arm; FIG. 歯科治療椅子の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a dental treatment chair.

以下、図面を参照しながら本発明の歯科治療椅子について説明する。図１は、本発明の一実施形態の歯科治療椅子を搭載した歯科治療ユニットを説明する斜視図であり、図２は、歯科治療ユニットの平面図である。また、図３は、サポートアームの構成図であり、図４は、歯科治療椅子の機能ブロック図である。 The dental treatment chair of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating a dental treatment unit equipped with a dental treatment chair according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the dental treatment unit. 3 is a configuration diagram of the support arm, and FIG. 4 is a functional block diagram of the dental treatment chair.

図１，２に示すように、歯科治療ユニットは歯科治療椅子１を有し、歯科治療椅子１の側方には、歯科用スピットン２が配置されている。なお、図示は省略するが、歯科治療ユニットは、歯科治療椅子１の周辺に、無影灯や、種々の歯科用インスツルメントがホルダを保持するワークテーブル、フットスイッチ等を備えている。
歯科治療椅子１は、昇降部４によって上下動や傾斜動が可能に構成されている。昇降部４は、基台３上に例えば回転可能に設置され、コンターシート７の下側に連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the dental treatment unit has a dental treatment chair 1 and a dental spittoon 2 is arranged on the side of the dental treatment chair 1 . Although not shown, the dental treatment unit includes, around the dental treatment chair 1, a shadowless lamp, a work table on which various dental instruments hold holders, a foot switch, and the like.
The dental treatment chair 1 is configured to be vertically movable and tiltable by means of an elevating section 4 . The lifting unit 4 is rotatably installed on the base 3 and connected to the lower side of the contour sheet 7 .

コンターシート７の後方には、バックレスト６やヘッドレスト（安頭台）５が設けられている。バックレスト６の側方には、アームレスト８が設けられる。コンターシート７の前方には、レッグレスト９が設けられている。
レッグレスト９の前方には、ステップ１０が設けられており、患者は、ステップ１０の上に乗った後、コンターシート７に腰掛けることができる。このように、本実施形態の歯科治療椅子１は、前方からの乗り降りが容易である。 A backrest 6 and a headrest 5 are provided behind the contour seat 7 . An armrest 8 is provided on the side of the backrest 6 . A leg rest 9 is provided in front of the contour seat 7 .
A step 10 is provided in front of the leg rest 9 , and the patient can sit on the contour seat 7 after getting on the step 10 . As described above, the dental treatment chair 1 of the present embodiment is easy to get on and off from the front.

コンターシート７は基台３に対して上下方向に昇降でき、例えば図４で後述するコンターシート用モータ５３の駆動力で動作する。
バックレスト６はコンターシート７に対して起倒可能に構成され、バックレスト用モータ５２の駆動力で動作する。なお、ヘッドレスト５は、例えば手動でバックレスト６に対して昇降できる。 The contour sheet 7 can move up and down with respect to the base 3, and is driven by, for example, a driving force of a contour sheet motor 53, which will be described later with reference to FIG.
The backrest 6 is configured to be tiltable with respect to the contour seat 7 and is operated by the driving force of the backrest motor 52 . Note that the headrest 5 can be moved up and down with respect to the backrest 6, for example, manually.

レッグレスト９はコンターシート７に対して傾動可能に構成されており、レッグレスト用モータ５４の駆動力で動作する。
また、歯科治療椅子１は傾動動作が可能であり、チルト用モータ５１の駆動力により、前方に５°程度傾斜でき（前チルトともいう）、ステップ１０の位置を低くすることが可能である。一方、歯科治療椅子１は、円背の患者の姿勢に合うように、後方に傾斜することもできる（後チルトともいう）。この後チルトもチルト用モータ５１の駆動力で動作可能である。 The leg rest 9 is configured to be tiltable with respect to the contour seat 7 and is operated by the driving force of the leg rest motor 54 .
Further, the dental treatment chair 1 can be tilted, and can be tilted forward by about 5° (also referred to as front tilt) by the driving force of the tilting motor 51, so that the position of the step 10 can be lowered. On the other hand, the dental treatment chair 1 can also be tilted backward (also called rear tilt) so as to match the posture of a humpbacked patient. After that, tilting can also be performed by the driving force of the motor 51 for tilting.

なお、例えばバックレスト６の側面には、図４に示す操作スイッチ３５が設けられている。操作スイッチ３５の操作によって、上述したコンターシート７の昇降、バックレスト６の起倒、レッグレスト９の傾動等の各動作を実行可能である。
歯科治療椅子１は、乗降時に患者の例えば手で把持されるサポートアーム２０を有する。サポートアーム２０は、歯科治療椅子１の側方に設けられ、図２に示すように、歯科治療椅子１に固定される台座２７に対して回動可能に構成されている。 For example, on the side surface of the backrest 6, an operation switch 35 shown in FIG. 4 is provided. By operating the operation switch 35, each operation such as raising and lowering of the contour seat 7, raising and lowering of the backrest 6, and tilting of the legrest 9 can be performed.
The dental treatment chair 1 has a support arm 20 that is held by the patient's hand, for example, when getting on and off. The support arm 20 is provided on the side of the dental treatment chair 1, and as shown in FIG.

サポートアーム２０は例えば中空丸棒で形成されたアーム本体２１を有する。アーム本体２１は、上下方向に延びた支柱部２２と、支柱部２２の一端から例えば略水平方向に延びた把持部２３とからなる。把持部２３の表面には、図３で説明する接触センサ３３が設置され、把持部２３の周囲には、例えばオレンジ色に着色された発泡ウレタン製のグリップカバー３４が取り付けられている。グリップカバー３４の直径は、患者が握りやすいように、例えば３５ｍｍ程度に設定されている。 The support arm 20 has an arm body 21 made of, for example, a hollow round bar. The arm body 21 includes a support 22 extending vertically and a grip 23 extending substantially horizontally from one end of the support 22 . A contact sensor 33, which will be described in FIG. The diameter of the grip cover 34 is set to about 35 mm, for example, so that the patient can easily grip it.

このように、サポートアーム２０に発泡ウレタン製のグリップカバー３４を設ければ、患者が仮に濡れた手で握っても滑りにくくなる。また、グリップカバー３４は容易に変形することから、これまでと同じ握力でもしっかり握ることができる。よって、患者を確実に支えるサポートアーム２０を提供することができる。
また、オレンジ色に着色されたグリップカバー３４は視認性が高い。このため、例えば白内障や緑内障等で視力の低下が予測される患者であっても、サポートアーム２０に容易に気付くことができる。 Thus, if the support arm 20 is provided with the grip cover 34 made of urethane foam, even if the patient grips it with a wet hand, it becomes difficult to slip. In addition, since the grip cover 34 is easily deformed, it is possible to firmly grip it with the same grip strength as before. Therefore, it is possible to provide the support arm 20 that reliably supports the patient.
Also, the orange-colored grip cover 34 has high visibility. Therefore, even a patient whose eyesight is expected to deteriorate due to cataract, glaucoma, or the like can easily notice the support arm 20 .

図３に示すように、接触センサ３３は、例えば帯状に形成され、グリップカバー３４の内側で、アーム本体２１の把持部２３の稜線部分に配置される。接触センサ３３は、例えばテープスイッチであり、上下の電極がゴム等の樹脂で覆われてテープ状に形成されている。患者がグリップカバー３４を握って押圧したときにオンになり、サポートアーム２０への接触を検知できる。なお、図３では、帯状の接触センサ３３の例を挙げて説明したが、線状で形成してもよい。 As shown in FIG. 3 , the contact sensor 33 is formed, for example, in a strip shape, and is arranged inside the grip cover 34 at the ridgeline portion of the grip portion 23 of the arm body 21 . The contact sensor 33 is, for example, a tape switch, and is formed in a tape shape with upper and lower electrodes covered with resin such as rubber. It is turned on when the patient grips and presses the grip cover 34, and contact with the support arm 20 can be detected. In addition, in FIG. 3, an example of the strip-shaped contact sensor 33 has been described, but it may be formed in a linear shape.

接触センサ３３に電気的に接続される信号線３３ａは、把持部２３に形成された開口２３ａを介してアーム本体２１の内部を通り、台座２７から歯科治療椅子１内に向かい、図４に示す制御部４０を搭載した基板に接続される。このように、接触センサ３３の信号線３３ａをサポートアーム２０の内部に配置すれば、乗降時に邪魔にならない。制御部４０は、ＣＰＵやメモリ等からなり、メモリの例えばＲＯＭに格納されている各種プログラムやデータをＲＡＭにロードし、各種プログラムを実行することにより、歯科治療ユニットの動作を制御することができる。 A signal line 33a electrically connected to the contact sensor 33 passes through the inside of the arm body 21 through the opening 23a formed in the grip portion 23, and extends from the pedestal 27 into the dental treatment chair 1 as shown in FIG. It is connected to the board on which the control unit 40 is mounted. If the signal line 33a of the contact sensor 33 is arranged inside the support arm 20 in this manner, it does not become an obstacle when getting on and off the vehicle. The control unit 40 is composed of a CPU, a memory, and the like, and can control the operation of the dental treatment unit by loading various programs and data stored in the memory such as the ROM into the RAM and executing the various programs. .

図３に示すように、アーム本体２１の支柱部２２の下方には、フランジ部２４が設けられている。フランジ部２４の下面には、支柱部２２と同心で中空形状の軸２５が下方に向けて延びている。また、フランジ部２４の下面には、軸２５よりも外側に１本のピン２６が下方に向けて延びている。ピン２６は軸２５よりも短く形成される。 As shown in FIG. 3 , a flange portion 24 is provided below the strut portion 22 of the arm body 21 . A hollow shaft 25 extends downward on the lower surface of the flange portion 24 and is concentric with the strut portion 22 . A single pin 26 extends downward from the lower surface of the flange portion 24 to the outside of the shaft 25 . Pin 26 is formed shorter than shaft 25 .

一方、台座２７は例えば断面Ｕ字状に形成され、Ｕ字状の開口を下方に向けて昇降部４に固定される。台座２７には、フランジ部２４を支持する支持部２８が設置されている。支持部２８やフランジ部２４は、台座２７上で筒体３２内に収納される。
支持部２８は円筒状に形成され、上下で貫通した中央穴２９を有する。中央穴２９にはスリーブ３１が嵌合される。このスリーブ３１には、フランジ部２４の下面に形成された軸２５を挿入可能である。 On the other hand, the pedestal 27 is formed to have a U-shaped cross section, for example, and is fixed to the lifting section 4 with the U-shaped opening directed downward. A support portion 28 that supports the flange portion 24 is installed on the base 27 . The support portion 28 and the flange portion 24 are housed inside the cylinder 32 on the base 27 .
The support portion 28 is formed in a cylindrical shape and has a central hole 29 penetrating vertically. A sleeve 31 is fitted in the central hole 29 . A shaft 25 formed on the lower surface of the flange portion 24 can be inserted into the sleeve 31 .

サポートアーム２０は、グリップカバー３４（把持部２３）の先端がレッグレスト９に向けて延びたポジションＡ（図１，２に実線で示す）と、グリップカバー３４が歯科治療椅子１の前後方向と平行に延びたポジションＢ（図１，２に破線で示す）と、グリップカバー３４の先端がレッグレスト９から離れるように延びたポジションＣ（図１，２に２点鎖線で示す）を採ることができる。サポートアーム２０は、ポジションＡからポジションＢを経由してポジションＣまでの間で回動可能であり、各ポジションＡ、Ｂ、Ｃで固定（ロック）できる。 The support arm 20 has a position A (indicated by a solid line in FIGS. 1 and 2 ) in which the tip of the grip cover 34 (holding portion 23 ) extends toward the leg rest 9 , and the grip cover 34 extends in the front-rear direction of the dental treatment chair 1 . Position B extending in parallel (indicated by broken lines in FIGS. 1 and 2) and Position C in which the tip of the grip cover 34 extends away from the leg rest 9 (indicated by two-dot chain lines in FIGS. 1 and 2). can be done. The support arm 20 is rotatable from position A to position C via position B, and can be fixed (locked) at each position A, B, and C.

具体的には、図３に示すように、支持部２８には、中央穴２９の周囲に、ピン２６を挿入可能なピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが形成されている。ピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、支持部２８の上面から１段下がった位置で、支持部２８の周方向に沿って設けられている。ピン穴３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの各位置は、ポジションＡ，Ｂ，Ｃにそれぞれ対応している。 Specifically, as shown in FIG. 3, the support portion 28 has pin holes 30A, 30B, and 30C formed around the center hole 29 into which the pins 26 can be inserted. The pin holes 30</b>A, 30</b>B, 30</b>C are provided along the circumferential direction of the support portion 28 at positions one step lower than the upper surface of the support portion 28 . Positions of the pin holes 30A, 30B, 30C correspond to positions A, B, C, respectively.

患者がコンターシート７に腰掛けている場合にはポジションＣを選択する。サポートアーム２０を、ピン２６がピン穴３０Ａ（あるいはピン穴３０Ｂ）から抜ける高さまで持ち上げると、サポートアーム２０は、軸２５を回動中心として回動可能になる。そして、サポートアーム２０をポジションＣに回動し、サポートアーム２０を下げてピン２６をピン穴３０Ｃに係合させると、サポートアーム２０がポジションＣの位置にロックされる。 Position C is selected when the patient is sitting on the contour sheet 7 . When the support arm 20 is lifted to a height where the pin 26 can be removed from the pin hole 30A (or the pin hole 30B), the support arm 20 becomes rotatable about the shaft 25 as the center of rotation. Then, when the support arm 20 is rotated to the position C, the support arm 20 is lowered and the pin 26 is engaged with the pin hole 30C, the support arm 20 is locked at the position C.

このように、サポートアーム２０がポジションＣでロックされる場合に、例えば操作スイッチ３５を操作すると、制御部４０は、操作スイッチ３５の操作内容に応じた信号をモータ５０に出力し、歯科治療椅子１の起倒、昇降、傾動の各動作が実行される。 In this way, when the support arm 20 is locked at the position C, for example, when the operation switch 35 is operated, the control unit 40 outputs a signal corresponding to the operation content of the operation switch 35 to the motor 50, and the dental treatment chair is operated. Each operation of raising/lowering, raising/lowering, and tilting of 1 is executed.

これに対し、高齢者や身体不自由者が乗降する場合や車椅子を利用する患者が乗降する場合にはポジションＡあるいはポジションＢを選択する。サポートアーム２０を、ピン２６がピン穴３０Ｃから抜ける高さまで持ち上げた後、ポジションＡ（あるいはポジションＢ）に回動し、サポートアーム２０を下げてピン２６をピン穴３０Ａ（あるいはピン穴３０Ｂ）に係合させると、サポートアーム２０がポジションＡ（あるいはポジションＢ）の位置にロックされる。 On the other hand, when an elderly person or a physically handicapped person gets on or off, or when a patient using a wheelchair gets on or off, position A or position B is selected. After lifting the support arm 20 to a height where the pin 26 can be removed from the pin hole 30C, rotate it to position A (or position B), lower the support arm 20, and insert the pin 26 into the pin hole 30A (or pin hole 30B). When engaged, the support arm 20 is locked in position A (or position B).

そして、グリップカバー３４が握られてサポートアーム２０への接触が検知され、制御部４０が接触センサ３３の検知結果を受け取ると、制御部４０はモータ５０の駆動禁止を決定する。これにより、仮に操作スイッチ３５を操作しても、歯科治療椅子１の各動作、つまり、チルト用モータ５１による歯科治療椅子１の傾動、バックレスト用モータ５２によるバックレスト６の起倒、コンターシート用モータ５３によるコンターシート７の昇降、レッグレスト用モータ５４によるレッグレスト９の傾動等は実行されない。よって、患者が安全に乗り降りできる歯科治療椅子１を提供することができる。 Then, when the grip cover 34 is grasped and the contact with the support arm 20 is detected, and the control unit 40 receives the detection result of the contact sensor 33, the control unit 40 decides to prohibit the motor 50 from being driven. As a result, even if the operation switch 35 is operated, each operation of the dental treatment chair 1, that is, the tilting of the dental treatment chair 1 by the tilting motor 51, the raising and lowering of the backrest 6 by the backrest motor 52, and the contour seat. The lifting and lowering of the contour sheet 7 by the motor 53 and the tilting of the legrest 9 by the legrest motor 54 are not performed. Therefore, it is possible to provide the dental treatment chair 1 in which the patient can safely get on and off.

上記実施形態では、接触センサ３３としてテープセンサを一例に挙げて説明したが、本発明の接触センサは、接触を検知可能な構造であればテープ状とは異なる形態であってもよい。 In the above embodiment, the contact sensor 33 is described by taking a tape sensor as an example, but the contact sensor of the present invention may have a form different from the tape as long as it has a structure capable of detecting contact.

１…歯科治療椅子、２…歯科用スピットン、３…基台、４…昇降部、５…ヘッドレスト、６…バックレスト、７…コンターシート、８…アームレスト、９…レッグレスト、１０…ステップ、２０…サポートアーム、２１…アーム本体、２２…支柱部、２３…把持部、２３ａ…開口、２４…フランジ部、２５…軸、２６…ピン、２７…台座、２８…支持部、２９…中央穴、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…ピン穴、３１…スリーブ、３２…筒体、３３…接触センサ、３３ａ…信号線、３４…グリップカバー、３５…操作スイッチ、４０…制御部、５０…モータ、５１…チルト用モータ、５２…バックレスト用モータ、５３…コンターシート用モータ、５４…レッグレスト用モータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Dental treatment chair, 2... Dental spittoon, 3... Base, 4... Lifting part, 5... Headrest, 6... Backrest, 7... Contour seat, 8... Armrest, 9... Legrest, 10... Step, 20 ... support arm, 21 ... arm body, 22 ... strut part, 23 ... gripping part, 23a ... opening, 24 ... flange part, 25 ... shaft, 26 ... pin, 27 ... base, 28 ... support part, 29 ... central hole, 30A, 30B, 30C... Pin hole 31... Sleeve 32... Cylindrical body 33... Contact sensor 33a... Signal wire 34... Grip cover 35... Operation switch 40... Control unit 50... Motor 51... Tilt 52... Backrest motor 53... Contour seat motor 54... Leg rest motor.

Claims

A dental treatment chair capable of raising, lowering, and tilting motions,
a support arm that can be held by the patient when getting on and off the dental treatment chair;
a contact sensor attached to the support arm for detecting contact with the support arm;
a control unit that prohibits each movement of the dental treatment chair when contact with the support arm is detected;
A dental treatment chair comprising:

the contact sensor is attached to the surface of the support arm;
2. The dental treatment chair according to claim 1, wherein a signal line from said contact sensor to said control unit is passed through the interior of said support arm.

3. The dental treatment chair according to claim 1, wherein said contact sensor is covered with a grip cover made of urethane foam.

4. A dental chair according to claim 3, wherein said grip cover is colored orange.