Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7157921B2 - Vehicle electric motor cooling system - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7157921B2 - Vehicle electric motor cooling system - Google Patents

Vehicle electric motor cooling system Download PDF

Info

Publication number
JP7157921B2
JP7157921B2 JP2018111601A JP2018111601A JP7157921B2 JP 7157921 B2 JP7157921 B2 JP 7157921B2 JP 2018111601 A JP2018111601 A JP 2018111601A JP 2018111601 A JP2018111601 A JP 2018111601A JP 7157921 B2 JP7157921 B2 JP 7157921B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
passage
refrigerant
cooling
electric motor
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018111601A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019216515A (en
Inventor
和夫 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2018111601A priority Critical patent/JP7157921B2/en
Publication of JP2019216515A publication Critical patent/JP2019216515A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7157921B2 publication Critical patent/JP7157921B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Description

本発明は、車両の電動機冷却システムに関し、特に、第1冷媒が循環するインバータの第1冷却機構と、第1冷媒よりも少ない第2冷媒が循環する電動機の第2冷却機構とを備えた車両の電動機冷却システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric motor cooling system for a vehicle, and more particularly, a vehicle including a first cooling mechanism for an inverter in which a first refrigerant circulates and a second cooling mechanism for an electric motor in which a second refrigerant less than the first refrigerant circulates. relates to a motor cooling system.

従来より、エンジンを冷却するための冷却機構と、電動機を冷却するための冷却機構と、インバータを冷却するための冷却機構とを備えたハイブリッド車両は知られている。
このようなハイブリッド車両では、水等の冷却用媒体、所謂冷媒を移動させるためのポンプ手段と、冷媒が流れる通路と、冷媒を熱交換させるための熱交換器とを備えた冷却回路が冷却機構毎に独立して設けられている。
BACKGROUND ART Conventionally, a hybrid vehicle is known that includes a cooling mechanism for cooling an engine, a cooling mechanism for cooling an electric motor, and a cooling mechanism for cooling an inverter.
In such a hybrid vehicle, a cooling circuit comprising pump means for moving a cooling medium such as water, a so-called refrigerant, a passage through which the refrigerant flows, and a heat exchanger for exchanging heat with the refrigerant is a cooling mechanism. set independently for each.

特許文献1の冷却システムは、冷媒としての第1冷却液が流通する第1冷却通路を含むと共に第1冷却通路内の第1冷却液を電動機に供給して電動機を冷却する電動機冷却手段と、第2冷却液が流通する第2冷却通路を含むと共に第2冷却通路内の第2冷却液をインバータに供給してインバータを冷却する電動機冷却手段と、インバータ側熱交換器とを設け、このインバータ側熱交換器により、第1,第2冷却液を熱交換させている。
これにより、電動機の冷却手段からラジエータを省略している。
The cooling system of Patent Document 1 includes a first cooling passage through which a first cooling liquid as a refrigerant flows, and a motor cooling means for supplying the first cooling liquid in the first cooling passage to the electric motor to cool the electric motor; a motor cooling means including a second cooling passage through which a second cooling liquid flows and supplying the second cooling liquid in the second cooling passage to the inverter to cool the inverter; and an inverter-side heat exchanger. A side heat exchanger exchanges heat between the first and second coolants.
This eliminates the radiator from the motor cooling means.

通常、FR(Front engine Rear drive)タイプのハイブリッド車両は、エンジンが車体前部のエンジンルーム内に配設されており、エンジンの後端部分に電動機からなる駆動モータが接続され、この駆動モータの後端部分にはトランスミッションが接続されている。
トランスミッションには、動力伝達軸を介してエンジン或いは駆動モータの駆動力、又はエンジン及び駆動モータの駆動力が選択的に入力されている。
トランスミッションに入力された駆動力は、プロペラシャフトを介して後部のデファレンシャルギヤに伝達され、後輪が駆動されている。
Generally, in an FR (front engine rear drive) type hybrid vehicle, the engine is arranged in the engine room in the front part of the vehicle body, and a drive motor consisting of an electric motor is connected to the rear end of the engine. A transmission is connected to the rear end portion.
The driving force of the engine or the driving motor, or the driving force of the engine and the driving motor is selectively input to the transmission through the power transmission shaft.
The driving force input to the transmission is transmitted to the rear differential gear via the propeller shaft to drive the rear wheels.

特許第6156186号Patent No. 6156186

特許文献1の冷却システムは、電動機冷却手段から第1冷却液を冷却するための熱交換器を省略することにより、部品点数の削減を図っている。
しかし、エンジンとトランスミッションとを締結開放するクラッチが電動機の内周側に配設された場合、エンジンとトランスミッションとの間の領域には電動機しか存在していないため、電動機の冷却機構を配置するスペースの確保が困難になる虞がある。
特に、FR式ハイブリッド車両では、電動機の軸方向寸法によって規定される範囲に冷却機構を配置する必要があり、電動機用冷却機構のレイアウトは容易ではない。
即ち、更なる部品点数の削減、構成の簡単化及び小型化を図る必要がある。
The cooling system of Patent Document 1 attempts to reduce the number of parts by omitting the heat exchanger for cooling the first coolant from the motor cooling means.
However, if the clutch that engages and releases the engine and the transmission is arranged on the inner peripheral side of the electric motor, only the electric motor exists in the area between the engine and the transmission. It may become difficult to secure
In particular, in an FR hybrid vehicle, it is necessary to dispose the cooling mechanism in a range defined by the axial dimension of the electric motor, and the layout of the cooling mechanism for the electric motor is not easy.
That is, it is necessary to further reduce the number of parts, simplify the configuration, and reduce the size.

本発明の目的は、部品点数の削減、構成の簡単化及び小型化可能な車両の電動機冷却システム等を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric motor cooling system for a vehicle, etc., which can reduce the number of parts, simplify the configuration, and reduce the size.

請求項1の車両の電動機冷却システムは、第1冷媒が循環するインバータの第1冷却機構と、前記第1冷媒の容量よりも少ない容量の第2冷媒が循環する電動機の第2冷却機構とを備えた車両の電動機冷却システムにおいて、前記第1冷却機構に、前記第1冷媒を駆動して循環させるポンプ手段と、前記第1冷媒が流れる第1通路とを設け、前記第2冷却機構に、前記第2冷媒が流れる第2通路と、前記第2通路の途中部に配設され且つ前記第1冷媒の流動力が伝達され第2冷媒を駆動して循環させる第2羽根車手段とを設けたことを特徴としている。 A motor cooling system for a vehicle according to claim 1 includes a first cooling mechanism for an inverter in which a first refrigerant circulates, and a second cooling mechanism for an electric motor in which a second refrigerant having a capacity smaller than that of the first refrigerant circulates. In a vehicle electric motor cooling system comprising: A second passage through which the second refrigerant flows, and a second impeller means disposed in the middle of the second passage and driven by the flow force of the first refrigerant to drive and circulate the second refrigerant are provided. It is characterized by

この車両の電動機冷却システムでは、前記第1冷却機構に、前記第1冷媒を駆動して循環させるポンプ手段と、前記第1冷媒が流れる第1通路とを設けたため、第1冷媒の流速増加に伴って熱交換効率を高くすることができ、インバータを効率よく冷却することができる。前記第2冷却機構に、前記第2冷媒が流れる第2通路と、前記第2通路の途中部に配設され且つ前記第1冷媒の流動力が伝達され第2冷媒を駆動して循環させる第2羽根車手段とを設けたため、第1冷媒の流動力を用いて第2冷媒を移動させることができ、第2冷却機構から第2冷媒を移動可能な第2冷媒専用のポンプ手段を省略することができる。 In this vehicle electric motor cooling system, the first cooling mechanism is provided with the pump means for driving and circulating the first coolant and the first passage through which the first coolant flows. Accordingly, heat exchange efficiency can be increased, and the inverter can be efficiently cooled. The second cooling mechanism includes a second passage through which the second refrigerant flows, and a second passage disposed in the middle of the second passage and driven by the flow force of the first refrigerant to drive and circulate the second refrigerant. Since the two impeller means are provided, the second refrigerant can be moved using the flow force of the first refrigerant, and the pump means dedicated to the second refrigerant that can move the second refrigerant from the second cooling mechanism is omitted. be able to.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記第1通路の途中部に、循環する第1冷媒により回転駆動される第1羽根車手段を設け、前記第1羽根車手段と前記第2羽根車手段が、夫々独立回転可能に構成されると共に磁力式カップリングで同期回転可能に連結されたことを特徴としている。
この構成によれば、第1通路と第2通路との間のシール性を損なうことなく、簡単な構成で第1冷媒の流動力を第2冷媒の駆動力に変換することができる。
According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, a first impeller means driven to rotate by the circulating first refrigerant is provided in the middle of the first passage, and the first impeller means and the first impeller means are provided. It is characterized in that the two impeller means are configured to be independently rotatable and are connected by a magnetic coupling so as to be synchronously rotatable.
According to this configuration, the flow force of the first refrigerant can be converted into the driving force of the second refrigerant with a simple configuration without impairing the sealing performance between the first passage and the second passage.

請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記第1冷却機構が、前記第1通路の途中部に外気と熱交換可能な熱交換器を有し、前記第1通路と第2通路とを近接させた部位に前記第1冷媒と第2冷媒とが熱交換可能な熱交換機構を設けたことを特徴としている。
この構成によれば、熱交換器の熱交換対象である第1冷媒を介して第2冷媒を外気と熱交換させることができる。
The invention of claim 3 is the invention of claim 1 or 2, wherein the first cooling mechanism has a heat exchanger capable of exchanging heat with outside air in the middle of the first passage, It is characterized in that a heat exchange mechanism capable of exchanging heat between the first refrigerant and the second refrigerant is provided at a portion where the two passages are brought close to each other.
According to this configuration, the second refrigerant can be heat-exchanged with the outside air through the first refrigerant, which is the heat exchange target of the heat exchanger.

請求項4の発明は、請求項1~3の何れか1項の発明において、前記電動機が、ステータとこのステータの内周側に配置されたロータと前記ステータの径方向外側に隣接するように形成され且つ前記第1冷媒を導入可能なリング状のステータ冷却室と前記ロータの軸方向の少なくとも一端側に隣接するように形成され且つ前記第2冷媒を導入可能なリング状のロータ冷却室とを備え、前記第1通路の一部が前記ステータ冷却室を構成すると共に、前記第2通路の一部が前記ロータ冷却室を構成したことを特徴としている。
この構成によれば、冷却性能とコンパクト性とを両立することができる。
The invention of claim 4 is the invention of any one of claims 1 to 3, wherein the electric motor is arranged adjacent to a stator, a rotor disposed on the inner peripheral side of the stator, and a radially outer side of the stator. a ring-shaped stator cooling chamber formed into which the first coolant can be introduced; and a ring-shaped rotor cooling chamber formed adjacent to at least one axial end side of the rotor and into which the second coolant can be introduced; A part of the first passage constitutes the stator cooling chamber, and a part of the second passage constitutes the rotor cooling chamber .
According to this configuration, both cooling performance and compactness can be achieved.

請求項5の発明は、請求項1~4の何れか1項の発明において、前記インバータが前記電動機の上部に搭載されたことを特徴としている。
この構成によれば、第1通路の短縮化により一層の小型化を図ることができる。
The invention of claim 5 is characterized in that, in the invention of any one of claims 1 to 4, the inverter is mounted above the electric motor.
According to this configuration, further miniaturization can be achieved by shortening the first passage.

本発明の車両の電動機冷却システムによれば、第1冷媒の流動力を用いて第2冷媒を移動させることによって、部品点数の削減、構成の簡単化及び小型化を図ることができる。 According to the vehicle electric motor cooling system of the present invention, the flow force of the first refrigerant is used to move the second refrigerant, thereby reducing the number of parts, simplifying the configuration, and reducing the size.

実施例1に係る車両の前部車体の平面図である。1 is a plan view of a front vehicle body of a vehicle according to Embodiment 1; FIG. 前部車体の側面図である。It is a side view of a front vehicle body. 冷却システムの概略システム図である。1 is a schematic system diagram of a cooling system; FIG. ロータ軸に直交する面で切った駆動モータの断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the drive motor taken along a plane perpendicular to the rotor axis; ロータ軸に平行な面で切った駆動モータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the drive motor taken along a plane parallel to the rotor axis; 第1,第2冷却機構の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of first and second cooling mechanisms; 第1,第2羽根車の説明図である。It is explanatory drawing of a 1st, 2nd impeller.

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The following description of preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its applications or uses.

以下、本発明の実施例1について図1~図7に基づいて説明する。
本実施例の車両Vは、冷却システムSを搭載したハイブリッド自動車である。
図1,図2に示すように、この車両Vは、車体前部に内燃機関である多気筒エンジン2が搭載され、主駆動輪である左右1対の後輪(図示略)を駆動するFR(Front engine Rear drive)車である。また、主駆動輪の後輪は、エンジン2の代わりに駆動モータ1(電動機)によっても駆動され、副駆動輪である左右1対の前輪(図示略)は、副駆動モータ(図示略)によって所定の運転領域に駆動されている。
エンジン2と駆動モータ1は、後述するクラッチ13を介して締結解除可能に接続されている。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
A vehicle V of this embodiment is a hybrid vehicle on which a cooling system S is installed.
As shown in FIGS. 1 and 2, this vehicle V is equipped with a multi-cylinder engine 2, which is an internal combustion engine, in the front part of the vehicle body, and has an FR engine that drives a pair of left and right rear wheels (not shown) as main drive wheels. (Front engine rear drive) car. In addition, the rear wheels of the main drive wheels are also driven by a drive motor 1 (electric motor) instead of the engine 2, and a pair of left and right front wheels (not shown), which are auxiliary drive wheels, are driven by an auxiliary drive motor (not shown). It is driven in a predetermined operating range.
The engine 2 and the drive motor 1 are connected so as to be disengaged through a clutch 13, which will be described later.

まず、冷却システムSの説明の前に、本実施例の車両Vの前提構造について説明する。
図1,図2に示すように、車両Vは、ダッシュパネル(図示略)から前方に延びる左右1対のフロントサイドフレーム3と、これら1対のフロントサイドフレーム3の車幅方向外側且つ上側に1対のフロントサイドフレーム3と協働してサスタワー5を夫々支持する左右1対の閉断面状のホイールエプロンレインフォースメント4とを備えている。
ダッシュパネルの後端に接続されたフロアパネル(図示略)には、車幅方向中央部分に、車室内に膨出して前後に延びるトンネル部が形成されている。
以下、図において、矢印F方向を前方向とし、矢印L方向を左方向とし、矢印U方向を上方向として説明する。
First, before describing the cooling system S, the premise structure of the vehicle V of this embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle V includes a pair of left and right front side frames 3 extending forward from a dash panel (not shown), and a pair of front side frames 3 outside and above the pair of front side frames 3 in the vehicle width direction. A pair of left and right wheel apron reinforcements 4 having a closed cross section are provided to support the suspension towers 5 in cooperation with the pair of front side frames 3 .
A floor panel (not shown) connected to the rear end of the dash panel is formed with a tunnel portion that protrudes into the vehicle interior and extends in the front-rear direction at the center portion in the vehicle width direction.
Hereinafter, in the drawings, the direction of arrow F is defined as the forward direction, the direction of arrow L is defined as the left direction, and the direction of arrow U is defined as the upward direction.

1対のフロントサイドフレーム3には、前後2対のエンジンマウント(図示略)を介してエンジン2が縦置状(気筒配列方向が前後方向)に支持されている。
エンジン2は、フライホイールを省略したフライホイールレスエンジンに構成され、動力伝達機構を介して後輪を駆動している。
動力伝達機構は、プロペラシャフト(図示略)と、クラッチ(図示略)と、後輪に車軸(図示略)を介して接続された有段変速機としてのトランスミッション6等を主な構成要素としている。
The pair of front side frames 3 supports the engine 2 vertically (the direction of cylinder arrangement is the longitudinal direction) via two pairs of front and rear engine mounts (not shown).
The engine 2 is configured as a flywheelless engine without a flywheel, and drives rear wheels via a power transmission mechanism.
The main components of the power transmission mechanism are a propeller shaft (not shown), a clutch (not shown), and a transmission 6 as a stepped transmission connected to the rear wheels via an axle (not shown). .

駆動モータ1は、例えば、48Vで駆動される25kWの永久磁石同期モータ(PMモータ)によって構成され、48Vのバッテリ(例えば、3.5kWhのリチウムイオンバッテリ等)の電流を変換する水冷式インバータ7から交流電流が供給されている。
この駆動モータ1は、エンジン2に対して直列に接続され、駆動モータ1が発生した駆動力は、エンジン2の駆動力と同様に、動力伝達機構を介して後輪に伝達される。
副駆動モータは、例えば、120Vで駆動される17kWの三相誘導モータ(SRモータ)によって構成され、キャパシタ(図示略)の電流を変換するインバータ(図示略)から交流電流が供給されている。
The drive motor 1 is composed of, for example, a 25 kW permanent magnet synchronous motor (PM motor) driven by 48 V, and a water-cooled inverter 7 that converts the current of a 48 V battery (for example, a 3.5 kWh lithium-ion battery or the like). AC current is supplied from
The drive motor 1 is connected in series with the engine 2 , and the drive power generated by the drive motor 1 is transmitted to the rear wheels via the power transmission mechanism in the same manner as the drive power of the engine 2 .
The auxiliary drive motor is composed of, for example, a 17 kW three-phase induction motor (SR motor) driven by 120 V, and supplied with alternating current from an inverter (not shown) that converts the current of a capacitor (not shown).

次に、冷却システムSについて説明する。
図3に示すように、冷却システムSは、駆動モータ1のステータ12とインバータ7とを含む第1冷却機構C1と、駆動モータ1のロータ11を含む第2冷却機構C2と、駆動モータ1のクラッチ13とトランスミッション6を含む第3冷却機構C3と、熱交換部M(熱交換機構)と、流動変換部T等を備えている。
Next, the cooling system S will be explained.
As shown in FIG. 3, the cooling system S includes a first cooling mechanism C1 including the stator 12 of the drive motor 1 and the inverter 7, a second cooling mechanism C2 including the rotor 11 of the drive motor 1, A third cooling mechanism C3 including the clutch 13 and the transmission 6, a heat exchange section M (heat exchange mechanism), a flow conversion section T, and the like are provided.

ここで、駆動モータ1について説明する。
図4,図5に示すように、駆動モータ1は、モータシャフト1aと、ロータ11と、ステータ12と、クラッチ13と、これらの部材を内部に収容する円筒状のハウジング14等を主な構成要素としている。
ハウジング14には、前後に延びるエンジンシャフト2aとモータシャフト1aとが挿通され、これらシャフト1a,2aがベアリングを介して回転自在に支持されている。
エンジンシャフト2aは、エンジン2に連結されてエンジン2の出力軸と一体回転している。エンジンシャフト2aとモータシャフト1aとは、軸方向に離隔配置されると共にクラッチ13によって連結状態を変更可能に構成されている。
Here, the drive motor 1 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 5, the drive motor 1 mainly includes a motor shaft 1a, a rotor 11, a stator 12, a clutch 13, and a cylindrical housing 14 for accommodating these members. element.
An engine shaft 2a and a motor shaft 1a extending in the front-rear direction are inserted through the housing 14, and these shafts 1a, 2a are rotatably supported via bearings.
The engine shaft 2 a is connected to the engine 2 and rotates integrally with the output shaft of the engine 2 . The engine shaft 2a and the motor shaft 1a are spaced apart in the axial direction, and are configured such that their connection state can be changed by a clutch 13. As shown in FIG.

クラッチ13は、エンジンシャフト2aと一体回転するクラッチディスクと、モータシャフト1aと一体回転するクラッチプレートとを有し、これらクラッチディスクとクラッチプレートとがクラッチ13に供給された油圧に応じて当接或いは離間することにより、連結状態を変更している。これにより、クラッチ13は、シャフト1a,2aが係合して一体回転する係合状態と、シャフト1a,2aの係合が解除されてシャフト1a,2a間で回転力が伝達されない解除状態とに状態が変更される。 The clutch 13 has clutch discs that rotate integrally with the engine shaft 2a and clutch plates that rotate integrally with the motor shaft 1a. By moving apart, the connection state is changed. As a result, the clutch 13 is put into an engaged state in which the shafts 1a and 2a are engaged and rotate together, and a disengaged state in which the shafts 1a and 2a are disengaged and no rotational force is transmitted between the shafts 1a and 2a. state is changed.

また、クラッチ13は、クラッチ冷却部13aを有している。
クラッチ冷却部13aは、クラッチディスク及びクラッチプレートの近傍位置に形成された貫通路にトランスミッション6のATF(Automatic Transmission Fluid)を供給することにより、ATFとクラッチディスク及びクラッチプレートとの熱交換を内部から図り、クラッチディスク及びクラッチプレートに向けてATFを噴射することにより、ATFとクラッチディスク及びクラッチプレートとの熱交換を外部から図っている。
これにより、トランスミッション6の潤滑油をクラッチ13の冷媒として機能させている。
Further, the clutch 13 has a clutch cooling portion 13a.
The clutch cooling portion 13a supplies ATF (Automatic Transmission Fluid) of the transmission 6 to through passages formed in the vicinity of the clutch discs and the clutch plates, thereby performing heat exchange between the ATF and the clutch discs and the clutch plates from the inside. By injecting the ATF toward the clutch discs and clutch plates, heat exchange between the ATF and the clutch discs and clutch plates is achieved from the outside.
This allows the lubricating oil of the transmission 6 to function as a coolant of the clutch 13 .

図4,図5に示すように、ロータ11は、クラッチ13よりも径方向外側に配置され、その内側に磁石を有している。このロータ11は、モータシャフト1aに固定されモータシャフト1aと一体回転可能に構成されている。
ロータ11の軸方向一方側(前側)及び軸方向他方側(後側)には、ロータ11に隣接するようにリング状の前後1対のロータ冷却室11a(図6参照)が設けられている。ロータ冷却室11aは、上端部分に冷媒の導入部が形成され、下端部分に冷媒の導出部が形成されている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the rotor 11 is arranged radially outside the clutch 13 and has magnets inside. The rotor 11 is fixed to the motor shaft 1a and is configured to rotate integrally with the motor shaft 1a.
A pair of front and rear ring-shaped rotor cooling chambers 11 a (see FIG. 6 ) are provided adjacent to the rotor 11 on one axial side (front side) and the other axial side (rear side) of the rotor 11 . . The rotor cooling chamber 11a has a coolant introduction portion formed at its upper end portion and a coolant discharge portion formed at its lower end portion.

ステータ12は、ステータコアにコイルが巻き線されたものである。このステータ12は、ロータ11の径方向外側に僅かな隙間を空けて配置され、ハウジング14に固定されている。ステータ12の径方向外側には、ステータ12に隣接するようにリング状のステータ冷却室12a(図6参照)が設けられている。ステータ冷却室12aは、上端部分に冷媒の導入部が形成され、下端部分に冷媒の導出部が形成されている。 The stator 12 has a stator core wound with a coil. The stator 12 is arranged radially outward of the rotor 11 with a small gap and fixed to the housing 14 . A ring-shaped stator cooling chamber 12 a (see FIG. 6 ) is provided radially outside the stator 12 so as to be adjacent to the stator 12 . The stator cooling chamber 12a has a coolant introduction portion formed at its upper end portion and a coolant discharge portion formed at its lower end portion.

冷却システムSの説明に戻る。
図3に示すように、第1~第3冷却機構C1~C3は、各々の冷媒が循環可能に閉じられた冷媒経路として構成されている。
第1冷却機構C1は、中間温度(例えば、70℃)の第1冷媒(例えば、水)が流れる第1通路21と、この第1通路21の途中部に設けられた、ラジエータ22と、電動ポンプ23(ポンプ手段)と、インバータ7と、ステータ12等を備えている。
それ故、ステータ12に設けられたステータ冷却室12aは、第1通路21の一部を構成している。
Returning to the description of the cooling system S.
As shown in FIG. 3, the first to third cooling mechanisms C1 to C3 are configured as closed refrigerant paths so that the respective refrigerants can circulate.
The first cooling mechanism C1 includes a first passage 21 through which a first refrigerant (for example, water) at an intermediate temperature (for example, 70° C.) flows, a radiator 22 provided in the middle of the first passage 21, and an electric It has a pump 23 (pump means), an inverter 7, a stator 12, and the like.
Therefore, the stator cooling chamber 12 a provided in the stator 12 forms part of the first passage 21 .

第2冷却機構C2は、高温(例えば、120℃)の第2冷媒(例えば、冷却油)が流れる第2通路31を備えている。それ故、ロータ11に設けられたロータ冷却室11aは、第2通路31の一部を構成している。第2冷却機構C2は第1冷却機構C1に比べて回路の規模が小さいため、第2冷却機構C2内を循環する第2冷媒の容量(例えば、約2l)は、第1冷却機構C1内を循環する第1冷媒の容量(例えば、約10l)に比べて格段に少ない容量になっている。
第3冷却機構C3は、第2冷媒(トランスミッション6の潤滑油)が流れる第3通路41を備えている。それ故、クラッチ13のクラッチディスク及びクラッチプレートの近傍位置に形成された貫通路等によるクラッチ冷却部13aは、第3通路41の一部を構成している。
The second cooling mechanism C2 includes a second passage 31 through which a high-temperature (eg, 120° C.) second refrigerant (eg, cooling oil) flows. Therefore, the rotor cooling chamber 11 a provided in the rotor 11 forms part of the second passage 31 . Since the second cooling mechanism C2 has a smaller circuit scale than the first cooling mechanism C1, the capacity of the second refrigerant circulating in the second cooling mechanism C2 (for example, about 2 liters) is limited to the first cooling mechanism C1. The capacity is much smaller than the capacity of the circulating first refrigerant (for example, about 10 liters).
The third cooling mechanism C3 has a third passage 41 through which the second refrigerant (lubricating oil for the transmission 6) flows. Therefore, the clutch cooling portion 13 a formed by a through passage or the like formed in the vicinity of the clutch disk and the clutch plate of the clutch 13 constitutes a part of the third passage 41 .

図3,図4,図6に示すように、熱交換部Mは、第1通路21の途中部と第2通路31の途中部とが接近した領域に設けられている。
具体的には、図6に示すように、第1通路21の導出部よりも下流の途中部に第1冷媒を貯留可能な容積室25を設けると共に第2通路31の導出部よりも下流の途中部に第2冷媒を貯留可能な容積室35を設け、両容積室25,35が熱交換可能になるよう夫々の壁面が向かい合った状態で近接配置されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the heat exchange portion M is provided in a region where the middle portion of the first passage 21 and the middle portion of the second passage 31 are close to each other.
Specifically, as shown in FIG. 6, a volumetric chamber 25 capable of storing the first refrigerant is provided midway downstream of the lead-out portion of the first passage 21, and a volume chamber 25 downstream of the lead-out portion of the second passage 31 is provided. A volumetric chamber 35 capable of storing the second refrigerant is provided in the middle, and the wall surfaces of both volumetric chambers 25, 35 are arranged close to each other so that heat can be exchanged.

図3~図7に示すように、流動力変換部Tは、第1通路21の途中部と第2通路31の途中部とが接近した熱交換部Mの下流領域に設けられている。
具体的には、図5,図7に示すように、流動力変換部Tが形成された領域では、第1通路21と第2通路31が一体的に形成されている。
流動力変換部Tは、第1タービン26(第1羽根車手段)と、第1タービン26よりも小型で且つ第1タービン26に対して独立回転可能な第2タービン36(第2羽根車手段)とを有している。
As shown in FIGS. 3 to 7, the fluid force conversion section T is provided in a downstream region of the heat exchange section M where the middle portion of the first passage 21 and the middle portion of the second passage 31 are close to each other.
Specifically, as shown in FIGS. 5 and 7, the first passage 21 and the second passage 31 are integrally formed in the region where the fluid force converting portion T is formed.
The flow force converting section T includes a first turbine 26 (first impeller means) and a second turbine 36 (second impeller means) which is smaller than the first turbine 26 and can rotate independently of the first turbine 26. ).

第1タービン26は、複数のフィンと、第1タービン26を第1通路21と第2通路31の間の境界壁部とこれに対向した隔壁部とに回転自在に枢支され且つ前後に延びる回転軸26aと、第1通路21と第2通路31の間の境界壁部に対向した面部に回転軸26aを中心として周方向に交互に取り付けられた複数の磁石26n及び26sにより構成されている。磁石26nはN極、磁石26sはS極の磁性を有している。 The first turbine 26 is rotatably supported by a plurality of fins, a boundary wall portion between the first passage 21 and the second passage 31, and a partition wall portion opposed thereto, and extends back and forth. It is composed of a rotating shaft 26a and a plurality of magnets 26n and 26s attached alternately in the circumferential direction around the rotating shaft 26a on a surface facing the boundary wall between the first passage 21 and the second passage 31. . The magnet 26n has N-pole magnetism, and the magnet 26s has S-pole magnetism.

図7に示すように、第2タービン36は、複数のフィンと、回転軸36aと、第1通路21と第2通路31の間の境界壁部に対向した面部に回転軸36aを中心として周方向に交互に取り付けられた複数の磁石36n及び36sにより構成されている。
回転軸36aは、第1通路21と第2通路31の境界壁部を間に介して回転軸26aの延長線上に配置されている。
複数の磁石36n及び36sは、第1通路21と第2通路31の境界壁部を間に介して複数の磁石26n及び26sに向かい合うように配設されている。
磁石36nはN極、磁石36sはS極の磁性を有している。
As shown in FIG. 7, the second turbine 36 includes a plurality of fins, a rotating shaft 36a, and a surface portion facing the boundary wall portion between the first passage 21 and the second passage 31 and rotating around the rotating shaft 36a. It consists of a plurality of magnets 36n and 36s mounted in alternating directions.
The rotating shaft 36a is arranged on an extension line of the rotating shaft 26a with the boundary wall portion between the first passage 21 and the second passage 31 interposed therebetween.
The plurality of magnets 36n and 36s are arranged so as to face the plurality of magnets 26n and 26s with the boundary wall portion between the first passage 21 and the second passage 31 interposed therebetween.
The magnet 36n has N-pole magnetism, and the magnet 36s has S-pole magnetism.

磁石26n,26sと磁石36n,36sとの間の境界壁部幅よりも回転軸26aと回転軸36aとの間の境界壁部幅が大きく形成され、回転軸26aと回転軸36aとの間の境界壁部幅よりも第1,第2タービン26,36が存在しない部分の境界壁部幅が大きく形成されている。
これにより、磁力式カップリングを構成している。具体的には、電動ポンプ23の作動により循環容量が大きい第1冷媒が流動した際、大型の第1タービン26が回転軸26a回りに回転すると共に複数の磁石26n及び26sが回転軸26a回りに回転する。複数の磁石26n及び26sが回転軸26a回りに回転するため、複数の磁石26n及び26sに磁力的に連結された複数の磁石36n及び36sの同期回転が誘発され、小型の第2タービン36が回転する。
The boundary wall width between the rotating shaft 26a and the rotating shaft 36a is formed larger than the boundary wall width between the magnets 26n, 26s and the magnets 36n, 36s. The boundary wall width of the portion where the first and second turbines 26 and 36 do not exist is formed larger than the boundary wall width.
This constitutes a magnetic coupling. Specifically, when the first refrigerant having a large circulation capacity flows due to the operation of the electric pump 23, the large first turbine 26 rotates around the rotating shaft 26a and the plurality of magnets 26n and 26s rotate around the rotating shaft 26a. Rotate. Rotation of the plurality of magnets 26n and 26s about the rotation axis 26a induces synchronous rotation of the plurality of magnets 36n and 36s, which are magnetically coupled to the plurality of magnets 26n and 26s, causing the small second turbine 36 to rotate. do.

次に、上記冷却システムSの作用、効果について説明する。
この冷却システムSでは、第1冷却機構C1に、第1冷媒を駆動して循環させる電動ポンプ23と、第1冷媒が流れる第1通路21とを設けたため、第1冷媒の流速増加に伴って熱交換効率を高くすることができ、インバータ7を効率よく冷却することができる。
第2冷却機構C2に、第2冷媒が流れる第2通路31と、第2通路31の途中部に配設され且つ第1冷媒の流動力が伝達され第2冷媒を駆動して循環させる第2タービン36とを設けたため、第1冷媒の流動力を用いて第2冷媒を移動させることができ、第2冷却機構C2から第2冷媒を移動可能な第2冷媒専用のポンプ手段を省略することができる。
Next, the operation and effects of the cooling system S will be described.
In this cooling system S, the first cooling mechanism C1 is provided with the electric pump 23 that drives and circulates the first refrigerant, and the first passage 21 through which the first refrigerant flows. The heat exchange efficiency can be increased, and the inverter 7 can be efficiently cooled.
In the second cooling mechanism C2, a second passage 31 through which the second refrigerant flows, and a second passage 31 disposed in the middle of the second passage 31 and driven by the flow force of the first refrigerant to drive and circulate the second refrigerant. Since the turbine 36 is provided, the flow force of the first refrigerant can be used to move the second refrigerant, and pump means dedicated to the second refrigerant that can move the second refrigerant from the second cooling mechanism C2 can be omitted. can be done.

第1通路21の途中部に、循環する第1冷媒により回転駆動される第1タービン26を設け、第1タービン26と第2タービン36が、夫々独立回転可能に構成されると共に磁力式カップリングで同期回転可能に連結されたため、第1通路21と第2通路31との間のシール性を損なうことなく、簡単な構成で第1冷媒の電動ポンプ23による流動力を第2冷媒の駆動力に変換することができる。 A first turbine 26 that is rotationally driven by the circulating first refrigerant is provided in the middle of the first passage 21, and the first turbine 26 and the second turbine 36 are configured to be independently rotatable and coupled with a magnetic coupling. , the flow force of the first refrigerant by the electric pump 23 can be combined with the driving force of the second refrigerant with a simple configuration without impairing the sealing performance between the first passage 21 and the second passage 31. can be converted to

第1冷却機構C1が、第1通路21の途中部に外気と熱交換可能なラジエータ22を有し、第1通路21と第2通路31とを近接させた部位に第1冷媒と第2冷媒とが熱交換可能な熱交換部Mを設けたため、ラジエータ22の熱交換対象である第1冷媒を介して第2冷媒を外気と熱交換させることができる。 The first cooling mechanism C1 has a radiator 22 capable of exchanging heat with the outside air in the middle of the first passage 21, and a first refrigerant and a second refrigerant are provided at a portion where the first passage 21 and the second passage 31 are brought close to each other. Since the heat exchange portion M is provided, the second refrigerant can be heat-exchanged with the outside air via the first refrigerant, which is the object of heat exchange by the radiator 22 .

駆動モータ1が、ステータ12とこのステータ12の内周側に配置されたロータ11とを備え、第1通路21の一部がステータ12の径方向外側に隣接配置され、第2通路31の一部がロータ11の軸方向の少なくとも一端側に隣接配置されたため、冷却性能とコンパクト性とを両立することができる。 A drive motor 1 includes a stator 12 and a rotor 11 arranged on the inner peripheral side of the stator 12 , a portion of a first passage 21 is arranged adjacent to the radially outer side of the stator 12 , and a portion of a second passage 31 . Since the portion is arranged adjacent to at least one end side of the rotor 11 in the axial direction, both cooling performance and compactness can be achieved.

インバータ7が駆動モータ1の上部に搭載されたため、エンジン2を支持するエンジンマウントに近接配置することができると共に第1通路21の短縮化により一層の小型化を図ることができる。 Since the inverter 7 is mounted above the drive motor 1, it can be arranged close to the engine mount that supports the engine 2, and the first passage 21 can be shortened to achieve further miniaturization.

次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。
1〕前記実施例においては、インバータとステータとを直列配置した第1冷却機構と、ロータを有する第2冷却機構とを備えた例を説明したが、インバータを有する第1冷却機構と、ステータ又はロータの何れか一方を有する第2冷却機構、或いはステータ及びロータを有する第2冷却機構に構成しても良い。
Next, a modified example in which the above embodiment is partially modified will be described.
1) In the above embodiment, the first cooling mechanism in which the inverter and the stator are arranged in series and the second cooling mechanism having the rotor are provided. A second cooling mechanism having either one of the rotors, or a second cooling mechanism having a stator and a rotor may be configured.

2〕前記実施例においては、流動力変換部において第1,第2通路が一体形成された例を説明したが、少なくとも第1,第2タービンが磁力式カップリング機能を達成できれば良く、両通路が微小隙間を介して独立的に構成することも可能である。
また、前記実施例においては、流動力変換部及び熱交換部が駆動モータの下部に配設された例を説明したが、流動力変換部及び熱交換部を駆動モータの上部に配設しても良い。
2) In the above embodiment, an example in which the first and second passages are integrally formed in the flow force converting section has been described. can be configured independently through a minute gap.
In addition, in the above-described embodiment, an example in which the fluid force conversion unit and the heat exchange unit are arranged under the drive motor has been described, but the fluid force conversion unit and the heat exchange unit are arranged above the drive motor Also good.

3〕前記実施例においては、アクシャルギャップ式モータの例を説明したが、ラジアルギャップ式モータであっても良い。 3) In the above embodiment, an example of an axial gap type motor was explained, but a radial gap type motor may be used.

4〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施形態に種々の変更を付加した形態や各実施形態を組み合わせた形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。 4) In addition, without departing from the spirit of the present invention, a person skilled in the art can implement the above-described embodiment in a form in which various modifications are added or in a form in which each embodiment is combined. Any modifications are also included.

1 駆動モータ
7 インバータ
11 ロータ
12 ステータ
21 第1通路
22 ラジエータ
23 電動ポンプ
26 第1タービン
31 第2通路
36 第2タービン
S 冷却システム
C1~C3 第1~第3冷却機構
T 流動力変換部
M 熱交換部
V 車両
1 Drive Motor 7 Inverter 11 Rotor 12 Stator 21 First Passage 22 Radiator 23 Electric Pump 26 First Turbine 31 Second Passage 36 Second Turbine S Cooling System C1 to C3 First to Third Cooling Mechanism T Fluid Force Conversion Part M Heat Exchange part V Vehicle

Claims (5)

第1冷媒が循環するインバータの第1冷却機構と、前記第1冷媒の容量よりも少ない容量の第2冷媒が循環する電動機の第2冷却機構とを備えた車両の電動機冷却システムにおいて、
前記第1冷却機構に、前記第1冷媒を駆動して循環させるポンプ手段と、前記第1冷媒が流れる第1通路とを設け、
前記第2冷却機構に、前記第2冷媒が流れる第2通路と、前記第2通路の途中部に配設され且つ前記第1冷媒の流動力が伝達され第2冷媒を駆動して循環させる第2羽根車手段とを設けたことを特徴とする車両の電動機冷却システム。
An electric motor cooling system for a vehicle comprising a first cooling mechanism for an inverter through which a first refrigerant circulates and a second cooling mechanism for an electric motor through which a second refrigerant having a capacity smaller than that of the first refrigerant circulates,
The first cooling mechanism is provided with pump means for driving and circulating the first refrigerant, and a first passage through which the first refrigerant flows,
The second cooling mechanism includes a second passage through which the second refrigerant flows, and a second passage disposed in the middle of the second passage and driven by the flow force of the first refrigerant to drive and circulate the second refrigerant. 2. An electric motor cooling system for a vehicle, characterized in that it is provided with two impeller means.
前記第1通路の途中部に、循環する第1冷媒により回転駆動される第1羽根車手段を設け、
前記第1羽根車手段と前記第2羽根車手段が、夫々独立回転可能に構成されると共に磁力式カップリングで同期回転可能に連結されたことを特徴とする請求項1に記載の車両の電動機冷却システム。
A first impeller means that is rotationally driven by the circulating first refrigerant is provided in the middle of the first passage,
2. The electric motor for a vehicle according to claim 1, wherein said first impeller means and said second impeller means are independently rotatable and are connected to each other by a magnetic coupling so as to be synchronously rotatable. cooling system.
前記第1冷却機構が、前記第1通路の途中部に外気と熱交換可能な熱交換器を有し、
前記第1通路と第2通路とを近接させた部位に前記第1冷媒と第2冷媒とが熱交換可能な熱交換機構を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の電動機冷却システム。
The first cooling mechanism has a heat exchanger capable of exchanging heat with outside air in the middle of the first passage,
3. The vehicle according to claim 1, wherein a heat exchange mechanism capable of exchanging heat between the first refrigerant and the second refrigerant is provided at a portion where the first passage and the second passage are brought close to each other. Motor cooling system.
前記電動機が、ステータとこのステータの内周側に配置されたロータと前記ステータの径方向外側に隣接するように形成され且つ前記第1冷媒を導入可能なリング状のステータ冷却室と前記ロータの軸方向の少なくとも一端側に隣接するように形成され且つ前記第2冷媒を導入可能なリング状のロータ冷却室とを備え、
前記第1通路の一部が前記ステータ冷却室を構成すると共に、前記第2通路の一部が前記ロータ冷却室を構成したことを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の車両の電動機冷却システム。
The electric motor includes a stator, a rotor arranged on the inner peripheral side of the stator, a ring-shaped stator cooling chamber formed so as to be adjacent to the radially outer side of the stator and into which the first coolant can be introduced, and the rotor. a ring-shaped rotor cooling chamber formed adjacent to at least one end side in the axial direction and into which the second coolant can be introduced ;
A part of the first passage forms the stator cooling chamber, and a part of the second passage forms the rotor cooling chamber . Vehicle electric motor cooling system.
前記インバータが前記電動機の上部に搭載されたことを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載の車両の電動機冷却システム。 5. The electric motor cooling system for a vehicle according to claim 1, wherein said inverter is mounted above said electric motor.
JP2018111601A 2018-06-12 2018-06-12 Vehicle electric motor cooling system Active JP7157921B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018111601A JP7157921B2 (en) 2018-06-12 2018-06-12 Vehicle electric motor cooling system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018111601A JP7157921B2 (en) 2018-06-12 2018-06-12 Vehicle electric motor cooling system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019216515A JP2019216515A (en) 2019-12-19
JP7157921B2 true JP7157921B2 (en) 2022-10-21

Family

ID=68919031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018111601A Active JP7157921B2 (en) 2018-06-12 2018-06-12 Vehicle electric motor cooling system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7157921B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117716615A (en) * 2021-07-26 2024-03-15 株式会社爱信 Driving device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001238406A (en) 1999-04-27 2001-08-31 Aisin Aw Co Ltd Driver
JP2014123634A (en) 2012-12-20 2014-07-03 Fujitsu Ltd Cooking device, electronic apparatus, and cooling method
JP2015159679A (en) 2014-02-25 2015-09-03 マツダ株式会社 Cooling system
JP2017225204A (en) 2016-06-13 2017-12-21 本田技研工業株式会社 Rotary electric machine unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001238406A (en) 1999-04-27 2001-08-31 Aisin Aw Co Ltd Driver
JP2014123634A (en) 2012-12-20 2014-07-03 Fujitsu Ltd Cooking device, electronic apparatus, and cooling method
JP2015159679A (en) 2014-02-25 2015-09-03 マツダ株式会社 Cooling system
JP2017225204A (en) 2016-06-13 2017-12-21 本田技研工業株式会社 Rotary electric machine unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019216515A (en) 2019-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108206610B (en) Driving motor cooled by heat exchange with coolant and eco-friendly vehicle using the same
JP5703698B2 (en) Rotating machine and vehicle
US10938278B2 (en) Vehicle
JP5625565B2 (en) Rotating machine and vehicle
JP5908741B2 (en) Rotating electric machine
US11441653B1 (en) Integrated gearbox in electric motor systems
JP3508206B2 (en) Motor for driving vehicle
JP2017121934A (en) Vehicle cooling system
JP2011213290A (en) Cooling device of hybrid vehicle
JPWO2014045707A1 (en) Vehicle drive device
CN111441960A (en) Magnetic Levitation Centrifugal Air Compressor Secondary Compression System
CN116724479A (en) Magnetic gear transmission electric machinery and power generation system using it
JP7157921B2 (en) Vehicle electric motor cooling system
JP2020054066A (en) vehicle
CN105375689A (en) Electric machine having a first circuit and a second circuit
CN118214186A (en) Integrated full-oil cooling structure of axial and radial hub motor for electric automobile
JPH1146405A (en) Floor running cart mounted with electric unit
CN110323895B (en) Pure electric vehicle drive system and its drive motor oil cooling system
CN106160282B (en) Wet type high-speed motor with helical form tooth socket
JP2000295818A (en) Liquid-cooled rotary electric machine
JP5387513B2 (en) Motor cooling structure
CN118611310A (en) An axial flux motor with integrated inner and outer double ring oil spray cooling and air-oil heat exchange
KR20260003196A (en) Fully enclosed self-ventilating electric motor
KR20140050885A (en) Power train for electric vehicles
CN104868656A (en) permanent magnet motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220328

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220330

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220909

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7157921

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150