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JP7162169B2 - processor, remote control system, program - Google Patents
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Description

本開示は、音声をもとに処理を実行する処理装置、遠隔操作システム、プログラムに関する。 The present disclosure relates to a processing device, a remote control system, and a program that execute processing based on voice.

音声入力により、住宅内の種々の機器が制御される。しかしながら、機器を制御させたくない話者に対して、音声により機器を制御させないようにしたい。そのため、音声を発話した話者に関する話者情報が特定され、話者情報と音声コマンドとをもとに、複数の機器のうちの制御対象の機器が特定される(例えば、特許文献1参照)。 Voice input controls various appliances in the home. However, it is desirable not to allow a speaker who does not want to control the device to control the device by voice. Therefore, the speaker information about the speaker who uttered the voice is identified, and the device to be controlled among the plurality of devices is identified based on the speaker information and the voice command (see Patent Document 1, for example). .

国際公開第15/029379号WO 15/029379

音声を受けつける操作装置と、制御対象となる機器とが、同一の住宅内に配置される場合だけではなく、異なった住宅内に配置される場合であったとしても、音声入力により機器の制御が可能になれば、住宅外からの機器の制御が可能になる。これにより、例えば、お年寄りが居住する住宅に配置される機器が、当該住宅とは別の住宅から制御される。これを実現するために、音声による制御内容の宛先を特定することが必要になる。 Not only when the operation device that receives voice and the device to be controlled are placed in the same house, but even if they are placed in different houses, the device can be controlled by voice input. If possible, it will be possible to control devices from outside the home. As a result, for example, a device placed in a house where an elderly person resides is controlled from a house other than the said house. In order to achieve this, it is necessary to specify the destination of voice control content.

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、音声による制御内容の宛先を特定する技術を提供することにある。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object of the present disclosure is to provide a technique for specifying the destination of voice control content.

上記課題を解決するために、本開示のある態様の処理装置は、第1住宅に設置される操作装置において、第1住宅とは異なる第2住宅に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声が受けつけられ、当該音声に対応した情報を第1住宅側から受信する第1通信部と、第1通信部において受信した情報に含まれた制御内容をもとに、第2住宅に設置された機器を制御するためのコマンドへの変換を実行する処理部と、処理部において変換したコマンドを第2住宅側に送信する第2通信部と、を備える。操作装置において、第1住宅に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声も受けつけられ、処理部は、第1通信部において受信した情報に含まれた制御内容をもとに、第1住宅に設置された機器を制御するためのコマンドへの変換を実行し、第2通信部は、コマンドを第1住宅側に送信する。 In order to solve the above problems, a processing device according to one aspect of the present disclosure provides an operation device installed in a first house, in which voice including control details for equipment installed in a second house different from the first house is provided. is received, and based on the first communication unit that receives information corresponding to the voice from the first house side, and the control content included in the information received by the first communication unit, installed in the second house A processing unit that executes conversion into a command for controlling the device, and a second communication unit that transmits the command converted by the processing unit to the second house side. The operation device also receives a voice containing the control details for the equipment installed in the first house, and the processing unit transmits information to the first house based on the control details included in the information received by the first communication unit. The command is converted into a command for controlling the installed equipment, and the second communication unit transmits the command to the first house.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、コンピュータプログラム、またはコンピュータプログラムを記録した記録媒体などの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described components and expressions of the present disclosure converted between methods, devices, systems, computer programs, recording media recording computer programs, etc. are also effective as aspects of the present disclosure. be.

本開示によれば、音声による制御内容の宛先を特定できる。 According to the present disclosure, it is possible to specify the destination of control content by voice.

実施例に係る遠隔操作システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system which concerns on an Example. 図2(a)-(b)は、図1の遠隔操作システムにおいて使用される信号のフォーマットを示す図である。2(a) and 2(b) are diagrams showing formats of signals used in the remote control system of FIG. 図1の処理装置の構成を示す図である。2 is a diagram showing a configuration of a processing device in FIG. 1; FIG. 図3の記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。4 is a diagram showing the data structure of a table stored in the storage unit of FIG. 3; FIG. 図1の遠隔操作システムによる処理手順を示すシーケンス図である。2 is a sequence diagram showing a processing procedure by the remote control system of FIG. 1; FIG.

本開示の実施例を具体的に説明する前に、本実施例の概要を説明する。実施例は、住宅等の需要家内に設置される機器を遠隔から操作する遠隔操作システムに関する。機器は、例えば、電力制御システム(EMS:Energy Management System)における通信プロトコルの1つであるECHONET Lite(登録商標)による通信を実行可能である。このような機器は、住宅設備機器、家電製品、ビル・店舗設備機器、すなわち照明、空調、冷蔵、電力設備、一般白物家電製品、センサ、アクチュエータなどを含む。さらに具体的には、ここでの機器は、例えば、エアコン、テレビ、照明機器を含む。 Before specifically describing the embodiments of the present disclosure, an outline of the present embodiments will be described. The embodiment relates to a remote control system for remotely controlling equipment installed in a consumer such as a house. The device can execute communication by ECHONET Lite (registered trademark), which is one of the communication protocols in the power control system (EMS: Energy Management System), for example. Such devices include home fixtures, home appliances, building and store fixtures, i.e. lighting, air conditioning, refrigeration, power fixtures, general white goods, sensors, actuators, and the like. More specifically, equipment here includes, for example, air conditioners, televisions, and lighting equipment.

このような機器の操作には、スマートスピーカのような操作装置が使用される。操作装置は、マイクロフォンを備えており、住宅(以下、「第1住宅」という)内に配置される。操作装置の代わりに、スマートフォン等の端末装置が使用されてもよい。ユーザは、機器の制御の指示を音声として操作装置に発話する。機器の制御の指示には、機器の状態の確認の指示も含まれる。操作装置は、音声を電気信号に変換して、電気信号に変換された音声(以下、「音声情報」という)を音声変換サーバ装置に送信する。音声変換サーバ装置は、操作装置から受信した音声情報に対して音声認識を実行することによって音声情報の内容をテキスト情報に変換し、テキスト情報を処理装置に送信する。処理装置は、音声変換サーバ装置から受信したテキスト情報の内容に対応したコマンドを生成する。処理装置において生成されたメッセージは、第1住宅内のルータを経由して制御システムに送信される。制御システムは、ECHONET Lite(登録商標)によって機器を接続しており、メッセージにおいて示された指示に応じて機器を制御する。つまり、第1住宅内において、操作装置から機器への制御がなされる。 An operating device such as a smart speaker is used to operate such equipment. The operating device has a microphone and is placed in a house (hereinafter referred to as "first house"). A terminal device such as a smartphone may be used instead of the operating device. The user utters an instruction to control the device as a voice to the operating device. The instruction to control the device also includes an instruction to check the state of the device. The operating device converts the voice into an electrical signal and transmits the voice converted into the electrical signal (hereinafter referred to as "voice information") to the voice conversion server device. The speech conversion server device converts the content of the speech information into text information by performing speech recognition on the speech information received from the operating device, and transmits the text information to the processing device. The processing device generates a command corresponding to the contents of the text information received from the speech conversion server device. Messages generated in the processor are sent to the control system via a router in the first residence. The control system connects the devices via ECHONET Lite (registered trademark) and controls the devices according to the instructions indicated in the messages. That is, in the first house, control is performed from the operating device to the equipment.

一方、第1住宅内に設置された操作装置から、第1住宅とは異なった住宅(以下、「第2住宅」という)に設置された機器を制御することが望まれる。これは、例えば、第2住宅にお年寄りが居住する場合、お年寄り宅の見守りサービスを実行することに相当する。そのため、第1住宅内に設置された操作装置から、第1住宅に設置された機器を制御することと、第2住宅に設置された機器を制御することが求められる。これを実現するために、前述のごとく、音声による制御内容の宛先を特定することが必要になる。 On the other hand, it is desired to control devices installed in a house different from the first house (hereinafter referred to as "second house") from the operating device installed in the first house. For example, when an elderly person lives in the second house, this corresponds to executing a service to watch over the elderly person's house. Therefore, it is required to control the equipment installed in the first house and to control the equipment installed in the second house from the operating device installed in the first house. In order to realize this, it is necessary to specify the destination of the content of voice control, as described above.

そのために、本実施例に係る遠隔操作システムにおける操作装置は、第1住宅を識別するための識別情報(以下、「第1識別情報」という)を音声情報とともに送信する。また、音声および音声情報には、機器の設置位置を示すキーワードと制御内容とがユーザによる発声によって含まれる。処理装置は、制御内容とキーワードとが含まれたテキスト情報に加えて第1識別情報を受信する。処理装置は、第1識別情報とキーワードの組合せと、機器の設置位置を示す識別情報(以下、「第2識別情報」という)との対応関係を記憶しており、受信した第1識別情報とキーワードから第2識別情報を特定する。第2識別情報は、コマンドの宛先として使用される。 Therefore, the operating device in the remote control system according to the present embodiment transmits identification information for identifying the first house (hereinafter referred to as "first identification information") together with voice information. In addition, the voice and the voice information include a keyword indicating the installation position of the device and the control content uttered by the user. The processing device receives first identification information in addition to text information containing control content and keywords. The processing device stores the correspondence relationship between the combination of the first identification information and the keyword and the identification information indicating the installation position of the device (hereinafter referred to as "second identification information"), and stores the received first identification information and The second identification information is specified from the keyword. The second identification information is used as the destination of the command.

図1は、遠隔操作システム1000の構成を示す。遠隔操作システム1000は、操作装置100、ルータ110、音声変換サーバ装置120、処理装置130、ルータ140、制御システム200、機器300と総称される第1機器300a、第2機器300b、第N機器300n、制御システム400、機器500と総称される第1機器500a、第2機器500b、第M機器500mを含む。ここで、操作装置100、ルータ110、制御システム200、機器300は、第1住宅600内に配置され、ルータ140、制御システム400、機器500は、第2住宅610内に配置される。一方、音声変換サーバ装置120、処理装置130は、第1住宅600および第2住宅610の外に配置される。 FIG. 1 shows the configuration of a remote control system 1000. As shown in FIG. The remote control system 1000 includes an operating device 100, a router 110, a voice conversion server device 120, a processing device 130, a router 140, a control system 200, a first device 300a, a second device 300b, and an Nth device 300n, which are collectively referred to as devices 300. , a control system 400, a first device 500a, a second device 500b, and an Mth device 500m, collectively referred to as devices 500. Here, operating device 100 , router 110 , control system 200 and device 300 are arranged in first house 600 , and router 140 , control system 400 and device 500 are arranged in second house 610 . On the other hand, voice conversion server device 120 and processing device 130 are arranged outside first house 600 and second house 610 .

第1住宅600と第2住宅610は、互いに異なった需要家である。需要家は、電力会社等からの電力の供給を受けている施設であり、住宅の他に、事務所、店舗、工場、公園などであってもよい。例えば、第1住宅600にはユーザが居住し、第2住宅610には、見守りの対象となるお年寄り等が居住する。つまり、第1住宅600が「自宅」であり、第2住宅610が「おばあちゃんの家」であるとする。 The first residence 600 and the second residence 610 are consumers different from each other. The consumer is a facility that receives power supply from an electric power company or the like, and may be an office, a store, a factory, a park, or the like, in addition to a house. For example, a user lives in the first house 600, and an elderly person or the like to be watched over lives in the second house 610. FIG. In other words, assume that the first house 600 is the "home" and the second house 610 is the "grandmother's house".

第1住宅600に配置される操作装置100は、前述のスマートスピーカに相当する。操作装置100は、図示しないマイクロフォンと処理部と通信部を少なくとも含む装置である。操作装置100のマイクロフォンは、発話者であるユーザが発話した音声を受けつける。音声には、機器300あるいは機器500に対する制御の内容(以下、「制御内容」という)が含まれる。また、音声には、機器300あるいは機器500の設置位置を示すキーワードも含まれる。機器300あるいは機器500の設置位置は、第1住宅600あるいは第2住宅610である。 The operating device 100 arranged in the first house 600 corresponds to the smart speaker described above. The operation device 100 is a device that includes at least a microphone, a processing unit, and a communication unit (not shown). The microphone of operation device 100 receives the voice uttered by the user who is the speaker. The voice includes the contents of control for device 300 or device 500 (hereinafter referred to as “control content”). The voice also includes a keyword indicating the installation position of device 300 or device 500 . The installation position of the equipment 300 or the equipment 500 is the first house 600 or the second house 610 .

音声は、例えば「自宅のエアコンをオンにする」、「おばあちゃんの家のテレビをオフにする」である。ここで、「自宅」、「おばあちゃんの家」がキーワードを示し、「エアコン」、「テレビ」が、制御対象となる機器300あるいは機器500の名称を示し、「オンにする」、「オフにする」が機器300あるいは機器500に対する制御内容を示す。ここで、制御内容は、機器300あるいは機器500の状態を確認するための情報であってもよい。状態を確認するための情報は、例えば、エアコンの「設定温度を確認する」である。 The voice is, for example, "Turn on the air conditioner at home" or "Turn off the TV at grandma's house". Here, "home" and "grandma's house" indicate keywords, and "air conditioner" and "television" indicate names of devices 300 and 500 to be controlled, and "turn on" and "turn off". ” indicates the control contents for the device 300 or the device 500 . Here, the control content may be information for confirming the state of the device 300 or the device 500 . The information for confirming the state is, for example, "Confirm the set temperature" of the air conditioner.

操作装置100の処理部は、マイクロフォンで受けつけた音声を電気信号に変換することによって音声情報を生成する。操作装置100の通信部は、ルータ110を介して音声変換サーバ装置120に音声情報を送信する。その際、通信部は、操作装置100を設置している第1住宅600を識別するための第1識別情報も、ルータ110を介して音声変換サーバ装置120に送信する。図2(a)-(b)は、遠隔操作システム1000において使用される信号のフォーマットを示す。図2(a)は、操作装置100から送信される信号のフォーマットを示す。図示のごとく、第1識別情報、制御内容(キーワード)が配置される。ここで、制御内容(キーワード)が音声情報に相当する。図2(b)については後述し、図1に戻る。 The processing unit of the operation device 100 generates audio information by converting audio received by the microphone into electrical signals. The communication unit of the operation device 100 transmits voice information to the voice conversion server device 120 via the router 110 . At that time, the communication unit also transmits the first identification information for identifying the first house 600 in which the operation device 100 is installed to the voice conversion server device 120 via the router 110 . 2(a)-(b) show the format of signals used in the remote control system 1000. FIG. FIG. 2(a) shows the format of the signal transmitted from the operating device 100. FIG. As shown, the first identification information and the control content (keyword) are arranged. Here, the content of control (keyword) corresponds to voice information. FIG. 2B will be described later, and returning to FIG.

ルータ110は、第1住宅600内に設置され、第1住宅600を含むローカルエリアのネットワークと、第1住宅600外のネットワークとを分離する。ルータ110は、操作装置100から受信した音声情報と第1識別情報とを音声変換サーバ装置120に送信する。 Router 110 is installed in first residence 600 and separates a local area network including first residence 600 from a network outside first residence 600 . Router 110 transmits the voice information and the first identification information received from operation device 100 to voice conversion server device 120 .

音声変換サーバ装置120は、第1住宅600および第2住宅610外に設置され、音声情報と第1識別情報とを受信する。音声変換サーバ装置120は、音声情報に対して音声変換を実行する。音声変換には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。音声変換によって、音声変換サーバ装置120は、音声情報の内容に対応したテキスト情報を生成する。音声変換サーバ装置120は、テキスト情報と第1識別情報とを処理装置130に送信する。音声変換サーバ装置120から送信される信号のフォーマットは、図2(a)と同様であるが、制御内容(キーワード)がテキスト情報に相当する。 Voice conversion server device 120 is installed outside first house 600 and second house 610 and receives voice information and first identification information. The voice conversion server device 120 performs voice conversion on voice information. A known technique may be used for voice conversion, so the description is omitted here. Through speech conversion, the speech conversion server device 120 generates text information corresponding to the contents of the speech information. The speech conversion server device 120 transmits the text information and the first identification information to the processing device 130 . The format of the signal transmitted from the voice conversion server device 120 is the same as in FIG. 2A, but the control content (keyword) corresponds to text information.

処理装置130は、第1住宅600および第2住宅610外に設置され、音声変換サーバ装置120に接続される。処理装置130の構成を説明するために、ここでは図3を使用する。図3は、処理装置130の構成を示す。処理装置130は、通信部10、処理部20、記憶部30を含む。通信部10は、第1通信部12、第2通信部14を含む。第1通信部12と第2通信部14は、接続先を区別するために別に示されるが、実際は通信部10として一体的に構成される。第1通信部12は、図1の音声変換サーバ装置120に接続され、第2通信部14は、図1のルータ110およびルータ140に接続される。 Processing device 130 is installed outside first house 600 and second house 610 and is connected to voice conversion server device 120 . FIG. 3 is used here to describe the configuration of the processing unit 130 . FIG. 3 shows the configuration of the processing device 130. As shown in FIG. Processing device 130 includes communication unit 10 , processing unit 20 , and storage unit 30 . The communication section 10 includes a first communication section 12 and a second communication section 14 . Although the first communication unit 12 and the second communication unit 14 are shown separately in order to distinguish the connection destinations, they are actually configured integrally as the communication unit 10 . The first communication unit 12 is connected to the voice conversion server device 120 in FIG. 1, and the second communication unit 14 is connected to the routers 110 and 140 in FIG.

第1通信部12は、テキスト情報と第1識別情報とを音声変換サーバ装置120から受信する。つまり、第1通信部12は、音声に対応したテキスト情報であって、かつキーワードが含まれたテキスト情報を第1住宅600側から受信する。前述のごとく、第1通信部12において受信したテキスト情報に含まれた制御内容は、機器の状態を確認するための情報であってもよい。第1通信部12は、テキスト情報と第1識別情報とを処理部20に出力する。 The first communication unit 12 receives the text information and the first identification information from the speech conversion server device 120 . That is, the first communication unit 12 receives the text information corresponding to the voice and including the keyword from the first house 600 side. As described above, the control content included in the text information received by the first communication unit 12 may be information for confirming the state of the device. The first communication section 12 outputs the text information and the first identification information to the processing section 20 .

記憶部30は、第1識別情報とキーワードに関連するテーブルを記憶する。図4は、記憶部30に記憶されるテーブルのデータ構造を示す。テーブルでは、第1識別情報とキーワードとの組合せと、第2識別情報との対応関係が示される。第1識別情報における「A0001」は第1住宅600を示す。第1識別情報には、他の住宅を示す値が含まれてもよい。第2識別情報は、制御対象となる機器300あるいは機器500の設置位置を示す。機器300あるいは機器500の設置位置は、前述のキーワードと同様に、第1住宅600あるいは第2住宅610である。第1識別情報における「B0001」は第1住宅600を示し、「B0002」は第2住宅610を示す。第2識別情報にも、他の住宅を示す値が含まれてもよい。図3に戻る。 The storage unit 30 stores a table relating to first identification information and keywords. FIG. 4 shows the data structure of a table stored in the storage unit 30. As shown in FIG. The table shows the correspondence relationship between the combination of the first identification information and the keyword and the second identification information. “A0001” in the first identification information indicates the first residence 600 . The first identification information may include a value indicating another residence. The second identification information indicates the installation position of the device 300 or device 500 to be controlled. The installation position of the device 300 or the device 500 is the first house 600 or the second house 610, like the keywords described above. “B0001” in the first identification information indicates the first residence 600 and “B0002” indicates the second residence 610 . The second identification information may also include values indicating other houses. Return to FIG.

処理部20は、第1通信部12からテキスト情報と第1識別情報とを受けつける。処理部20は、テキスト情報に対する認識処理を実行することによって、キーワード、制御対象となる機器300あるいは機器500の名称、制御内容を特定する。認識処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。処理部20は、記憶部30に記憶したテーブルをもとに、テキスト情報に含まれたキーワードと、受けつけた第1識別情報との組合せから第2識別情報を特定する。また、処理部20は、テキスト情報に含まれた制御内容から、当該制御内容に対応したコマンドへの変換を実行する。例えば、制御内容とコマンドとの対応関係を記憶部30が予め記憶しており、処理部20は、当該対応関係をもとに、テキスト情報に含まれた制御内容からコマンドを特定する。コマンドは、機器300あるいは機器500を制御するために予め定められた命令である。 The processing unit 20 receives text information and first identification information from the first communication unit 12 . The processing unit 20 identifies the keyword, the name of the device 300 or device 500 to be controlled, and the content of control by executing recognition processing on the text information. A known technique may be used for the recognition process, so the explanation is omitted here. Based on the table stored in the storage unit 30, the processing unit 20 identifies the second identification information from the combination of the keyword included in the text information and the received first identification information. The processing unit 20 also converts the control content included in the text information into a command corresponding to the control content. For example, the storage unit 30 stores in advance the correspondence between the control content and the command, and the processing unit 20 identifies the command from the control content included in the text information based on the correspondence. A command is a predetermined instruction for controlling device 300 or device 500 .

これに続いて、処理部20は、信号としてメッセージを生成する。図2(b)は、処理部20において生成される信号のフォーマットを示す。図示のごとく、第2識別情報、機器名、コマンドが配置される。図3に戻る。処理部20は、生成したメッセージを第2通信部14に出力する。 Following this, the processing unit 20 generates a message as a signal. FIG. 2(b) shows the format of the signal generated in the processing section 20. As shown in FIG. As shown, the second identification information, device name, and command are arranged. Return to FIG. The processing unit 20 outputs the generated message to the second communication unit 14 .

第2通信部14は、処理部20から受けつけたメッセージを送信する。これは、第2識別情報、機器名、コマンドを送信することに相当する。第2識別情報が第1住宅600を示す場合、第2通信部14はメッセージを第1住宅600側に送信し、第2識別情報が第2住宅610を示す場合、第2通信部14はメッセージを第2住宅610側に送信する。図1に戻る。 The second communication section 14 transmits the message received from the processing section 20 . This corresponds to transmitting the second identification information, device name, and command. When the second identification information indicates the first house 600, the second communication unit 14 transmits the message to the first house 600 side, and when the second identification information indicates the second house 610, the second communication unit 14 sends the message is transmitted to the second house 610 side. Return to FIG.

第1住宅600側へのメッセージはルータ110に受信され、第2住宅610側へのメッセージはルータ140に受信される。ルータ140は、第2住宅610内に設置され、ルータ110と同様に構成される。 A message to the first house 600 side is received by the router 110 , and a message to the second house 610 side is received by the router 140 . Router 140 is installed in second residence 610 and configured similarly to router 110 .

制御システム200は、第1住宅600内に設置され、ルータ110に接続されるとともに、複数の機器300に接続される。つまり、制御システム200は、処理装置130に接続され、機器300を制御する。制御システム200は、第1住宅600内のゲートウエイであるといえる。制御システム200は、1つの装置で構成されてもよく、互いに接続された複数の装置で構成されてもよい。前者の場合、制御システム200は制御装置であるといえる。制御システム200は、ルータ110経由で処理装置130からのメッセージを受信する。制御システム200は、メッセージに含まれた第2識別情報に対する認証処理を実行する。認証処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。認証が失敗した場合、制御システム200は、処理を終了する。一方、認証が成功した場合、制御システム200は、メッセージから機器名とコマンドとを抽出する。 The control system 200 is installed in the first house 600 , connected to the router 110 and connected to the plurality of devices 300 . That is, the control system 200 is connected to the processor 130 and controls the device 300 . The control system 200 can be said to be a gateway within the first residence 600 . The control system 200 may be composed of one device, or may be composed of a plurality of devices connected to each other. In the former case, the control system 200 can be said to be a control device. Control system 200 receives messages from processor 130 via router 110 . The control system 200 performs an authentication process on the second identification information included in the message. Since a known technique may be used for the authentication process, the explanation is omitted here. If authentication fails, control system 200 terminates the process. On the other hand, if the authentication succeeds, control system 200 extracts the device name and command from the message.

制御システム200は、所定の通信プロトコルにしたがって各機器300との通信を行う。所定の通信プロトコルの一例は、前述のごとく、ECHONET Lite(登録商標)である。制御システム200は、抽出したコマンドに対応した制御信号を送信する。このような制御信号の送信には公知の技術が使用されればよいが、その宛先は、抽出した機器名の機器300である。その結果、第2通信部14から送信されたコマンドをもとに、第1住宅600に設置された機器300であって、かつ抽出した機器名の機器300が制御される。 The control system 200 communicates with each device 300 according to a predetermined communication protocol. An example of the predetermined communication protocol is ECHONET Lite (registered trademark), as described above. Control system 200 transmits a control signal corresponding to the extracted command. A well-known technique may be used to transmit such a control signal, and the destination is the device 300 with the extracted device name. As a result, based on the command transmitted from the second communication unit 14, the device 300 installed in the first house 600 and having the extracted device name is controlled.

制御システム400は、第2住宅610内に設置され、ルータ140に接続されるとともに、複数の機器500に接続される。制御システム400は制御システム200と同様の処理を実行し、機器500は機器300と同様の処理を実行する。その結果、第2通信部14から送信されたコマンドをもとに、第2住宅610に設置された機器500であって、かつ抽出した機器名の機器500が制御される。 The control system 400 is installed in the second house 610 , connected to the router 140 and connected to a plurality of devices 500 . Control system 400 performs the same processing as control system 200 , and device 500 performs the same processing as device 300 . As a result, based on the command transmitted from the second communication unit 14, the device 500 installed in the second house 610 and having the extracted device name is controlled.

ここで、処理装置130の第2通信部14から送信されるコマンドが、機器500の状態を確認するための情報である場合、制御システム400は、機器500の状態を確認するための制御信号を機器500に送信する。機器500は、制御システム400から制御信号を受信すると、機器500の状態を確認する。機器500の状態として、例えば、機器500の設定内容が確認される。機器500は、確認の結果、つまり機器500の状態が示される状態情報を生成して制御システム400に送信する。 Here, when the command transmitted from the second communication unit 14 of the processing device 130 is information for confirming the state of the device 500, the control system 400 transmits a control signal for confirming the state of the device 500. Send to device 500 . Upon receiving the control signal from the control system 400 , the device 500 checks the state of the device 500 . As the state of the device 500, for example, the setting content of the device 500 is confirmed. The device 500 generates state information indicating the state of the device 500 as a result of confirmation, and transmits the state information to the control system 400 .

制御システム400は、機器500からの状態情報を受信すると、ルータ140経由で処理装置130に状態情報を送信する。処理装置130の第2通信部14は、制御システム400から状態情報を受信すると、処理装置130の第1通信部12は、第2通信部14において受信した状態情報を音声変換サーバ装置120に送信する。音声変換サーバ装置120は、処理装置130から受信した状態情報をルータ110経由で操作装置100に送信する。操作装置100は、状態情報を受信する。操作装置100は、例えば、スピーカを備え、状態情報の内容を音声としてスピーカから出力する。また、操作装置100は、例えば、モニタを備え、状態情報の内容をモニタに表示する。処理装置130の第2通信部14から送信されるコマンドが、機器300の状態を確認するための情報である場合も、同様の処理が実行される。 Upon receiving the state information from the device 500 , the control system 400 transmits the state information to the processing device 130 via the router 140 . When the second communication unit 14 of the processing device 130 receives the state information from the control system 400, the first communication unit 12 of the processing device 130 transmits the state information received by the second communication unit 14 to the voice conversion server device 120. do. The voice conversion server device 120 transmits the state information received from the processing device 130 to the operation device 100 via the router 110 . The operating device 100 receives the state information. The operating device 100 has, for example, a speaker, and outputs the contents of the state information as voice from the speaker. Further, the operation device 100 has, for example, a monitor, and displays the contents of the state information on the monitor. Similar processing is performed when the command transmitted from the second communication unit 14 of the processing device 130 is information for confirming the state of the device 300 .

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路(IC)、またはLSI(Large Scale Integration)を含む1つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、1つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なROM、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。 The subject of an apparatus, system, or method in this disclosure comprises a computer. The main functions of the device, system, or method of the present disclosure are realized by the computer executing the program. A computer has a processor that operates according to a program as its main hardware configuration. Any type of processor can be used as long as it can implement functions by executing a program. The processor is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or LSI (Large Scale Integration). A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip or may be provided on a plurality of chips. A plurality of chips may be integrated into one device, or may be provided in a plurality of devices. The program is recorded in a non-temporary recording medium such as a computer-readable ROM, optical disk, hard disk drive, or the like. The program may be pre-stored in a recording medium, or may be supplied to the recording medium via a wide area network including the Internet.

以上の構成による遠隔操作システム1000の動作を説明する。図5は、遠隔操作システム1000による処理手順を示すシーケンス図である。操作装置100は、音声を入力され(S10)、音声情報を送信する(S12)。音声変換サーバ装置120は、テキスト情報を生成し(S14)、テキスト情報を送信する(S16)。処理装置130は、コマンドを生成し(S18)、コマンドを送信する(S20)。制御システム200は、コマンドに対応した制御信号を機器300に送信し(S22)、機器300は、制御信号に応じた状態情報を制御システム200に送信する(S24)。制御システム200は状態情報を送信し(S26)、処理装置130は状態情報を送信し(S28)、音声変換サーバ装置120は状態情報を送信する(S30)。 The operation of the remote control system 1000 configured as above will be described. FIG. 5 is a sequence diagram showing a processing procedure by the remote control system 1000. As shown in FIG. The operating device 100 receives voice input (S10) and transmits voice information (S12). The voice conversion server device 120 generates text information (S14) and transmits the text information (S16). The processing device 130 generates a command (S18) and transmits the command (S20). The control system 200 transmits a control signal corresponding to the command to the equipment 300 (S22), and the equipment 300 transmits status information according to the control signal to the control system 200 (S24). The control system 200 transmits state information (S26), the processing device 130 transmits state information (S28), and the voice conversion server device 120 transmits state information (S30).

操作装置100は、音声を入力され(S40)、音声情報を送信する(S42)。音声変換サーバ装置120は、テキスト情報を生成し(S44)、テキスト情報を送信する(S46)。処理装置130は、コマンドを生成し(S48)、コマンドを送信する(S50)。制御システム400は、コマンドに対応した制御信号を機器500に送信し(S52)、機器500は、制御信号に応じた状態情報を制御システム400に送信する(S54)。制御システム400は状態情報を送信し(S56)、処理装置130は状態情報を送信し(S58)、音声変換サーバ装置120は状態情報を送信する(S60)。 The operation device 100 receives voice input (S40) and transmits voice information (S42). The voice conversion server device 120 generates text information (S44) and transmits the text information (S46). Processing device 130 generates a command (S48) and transmits the command (S50). The control system 400 transmits a control signal corresponding to the command to the equipment 500 (S52), and the equipment 500 transmits status information according to the control signal to the control system 400 (S54). The control system 400 transmits state information (S56), the processing device 130 transmits state information (S58), and the voice conversion server device 120 transmits state information (S60).

本実施例によれば、第1住宅600に設置される操作装置100において、第2住宅610に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声が受けつけられた場合に、制御内容に対応したコマンドを第2住宅610側に送信するので、異なった住宅の機器を制御できる。また、異なった住宅の機器が制御されるので、異なった住宅への見守りサービスを提供できる。また、操作装置100において、第1住宅600に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声が受けつけられた場合に、コマンドを第1住宅600側に送信するので、同一の住宅の機器を制御できる。 According to the present embodiment, when the operation device 100 installed in the first residence 600 receives a voice containing control details for the equipment installed in the second residence 610, a command corresponding to the control details is issued. Since it is transmitted to the second house 610 side, devices in different houses can be controlled. Also, since devices in different homes are controlled, it is possible to provide monitoring services to different homes. In addition, when the operation device 100 receives a voice containing control details for equipment installed in the first house 600, the command is transmitted to the side of the first house 600, so equipment in the same house can be controlled. .

また、操作装置100において受けつけられる音声には、機器の設置位置を示すキーワードも含まれ、キーワードから第2識別情報を特定するので、第2識別情報をもとにコマンドを所望の制御システムに送信できる。また、キーワードから第2識別情報を特定するので、音声による制御内容の宛先を特定できる。また、制御内容は、機器の状態を確認するための情報であるので、機器の状態が示される状態情報を取得できる。 Also, the voice received by the operation device 100 includes a keyword indicating the installation position of the device, and the second identification information is specified from the keyword, so a command is transmitted to the desired control system based on the second identification information. can. Also, since the second identification information is specified from the keyword, the destination of the voice control content can be specified. Also, since the control content is information for confirming the state of the device, it is possible to acquire state information indicating the state of the device.

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の処理装置130は、第1住宅600に設置される操作装置100において、第1住宅600とは異なる第2住宅610に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声が受けつけられ、当該音声に対応した情報を第1住宅600側から受信する第1通信部12と、第1通信部12において受信した情報に含まれた制御内容をもとに、第2住宅610に設置された機器を制御するためのコマンドへの変換を実行する処理部20と、処理部20において変換したコマンドを第2住宅610側に送信する第2通信部14と、を備える。 A summary of one aspect of the present disclosure is as follows. In the processing device 130 according to one aspect of the present disclosure, the operation device 100 installed in the first residence 600 receives a voice including control details for equipment installed in the second residence 610 different from the first residence 600. , based on the first communication unit 12 that receives information corresponding to the voice from the first house 600 side, and the control contents included in the information received by the first communication unit 12, and a second communication unit 14 for transmitting the command converted by the processing unit 20 to the second house 610 side.

操作装置100において、第1住宅600に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声も受けつけられ、処理部20は、第1通信部12において受信した情報に含まれた制御内容をもとに、第1住宅600に設置された機器を制御するためのコマンドへの変換を実行し、第2通信部14は、コマンドを第1住宅600側に送信する。 The operation device 100 also receives a voice containing control details for the equipment installed in the first house 600, and the processing unit 20, based on the control details included in the information received by the first communication unit 12, The command is converted into a command for controlling the equipment installed in the first house 600, and the second communication unit 14 transmits the command to the first house 600 side.

操作装置100において受けつけられる音声には、機器の設置位置を示すキーワードも含まれ、第1通信部12において受信した情報には、キーワードも含まれ、処理部20は、キーワードと、機器の設置位置を示す識別情報との対応関係をもとに、第1通信部12において受信した情報に含まれたキーワードから識別情報を特定し、第2通信部14は、処理部20において特定した識別情報と、コマンドとを送信する。 The voice received by the operation device 100 includes a keyword indicating the installation position of the device, the information received by the first communication unit 12 also includes the keyword, and the processing unit 20 receives the keyword and the installation position of the device. Based on the correspondence relationship with the identification information indicating, the identification information is specified from the keyword included in the information received by the first communication unit 12, and the second communication unit 14 identifies the identification information specified by the processing unit 20 and , to send commands and

本開示の別の態様は、処理装置130である。この装置は、操作装置100において、機器に対する制御内容と、機器の設置位置を示すキーワードを含んだ音声が受けつけられ、当該音声に対応した情報を受信する第1通信部12と、(1)第1通信部12において受信した情報に含まれた制御内容をもとに、機器を制御するためのコマンドへの変換を実行するとともに、(2)キーワードと、機器の設置位置を示す識別情報との対応関係をもとに、第1通信部12において受信した情報に含まれたキーワードから識別情報を特定する処理部20と、処理部20において変換したコマンドと、処理部20において特定した識別情報とを送信する第2通信部14と、を備える。 Another aspect of the present disclosure is processing unit 130 . (1) a first communication unit 12 that receives a voice including a keyword indicating the installation position of the device and control content for the device in the operation device 100, and receives information corresponding to the voice; 1) Based on the control contents contained in the information received by the communication unit 12, conversion into a command for controlling the device is executed, and (2) the keyword and the identification information indicating the installation position of the device are converted. Based on the correspondence relationship, the processing unit 20 that identifies identification information from the keyword included in the information received by the first communication unit 12, the command converted by the processing unit 20, and the identification information identified by the processing unit 20 and a second communication unit 14 that transmits the

第1通信部12において受信した情報に含まれた制御内容は、機器の状態を確認するための情報であり、第2通信部14から送信されるコマンドをもとに、機器の状態が確認され、第2通信部14は、機器の状態が示される状態情報を受信し、第1通信部12は、第2通信部14において受信した状態情報を送信する。 The control content included in the information received by the first communication unit 12 is information for confirming the state of the device, and the state of the device is confirmed based on the command transmitted from the second communication unit 14. , the second communication unit 14 receives state information indicating the state of the device, and the first communication unit 12 transmits the state information received by the second communication unit 14 .

処理装置130と、操作装置100と、機器と、処理装置130に接続され、機器を制御する制御システムと、を備えてもよい。 The processing device 130, the operating device 100, the device, and a control system connected to the processing device 130 to control the device may be provided.

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present disclosure has been described above based on the embodiments. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is an example, and that various modifications are possible in the combination of each component or each treatment process, and such modifications are within the scope of the present disclosure. .

本実施例では、音声変換サーバ装置120と処理装置130が別に構成される。しかしながらこれに限らず例えば、音声変換サーバ装置120は処理装置130に含まれてもよい。その場合、処理装置130の第1通信部12は、音声情報を受信する。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。 In this embodiment, the voice conversion server device 120 and the processing device 130 are configured separately. However, not limited to this, for example, the voice conversion server device 120 may be included in the processing device 130 . In that case, the first communication unit 12 of the processing device 130 receives the audio information. According to this modified example, the degree of freedom in configuration can be improved.

10 通信部、 12 第1通信部、 14 第2通信部、 20 処理部、 30 記憶部、 100 操作装置、 110 ルータ、 120 音声変換サーバ装置、 130 処理装置、 140 ルータ、 200 制御システム、 300 機器、 400 制御システム、 500 機器、 600 第1住宅、 610 第2住宅、 1000 遠隔操作システム。 10 communication unit 12 first communication unit 14 second communication unit 20 processing unit 30 storage unit 100 operation device 110 router 120 voice conversion server device 130 processing device 140 router 200 control system 300 equipment , 400 control system, 500 equipment, 600 first house, 610 second house, 1000 remote control system.

Claims (5)

第1住宅に設置される操作装置において、前記第1住宅とは異なる第2住宅に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声が受けつけられ、当該音声に対応した情報を前記第1住宅側から受信する第1通信部と、
前記第1通信部において受信した前記情報に含まれた制御内容をもとに、前記第2住宅に設置された前記機器を制御するためのコマンドへの変換を実行する処理部と、
前記処理部において変換した前記コマンドを前記第2住宅側に送信する第2通信部とを備え、
前記操作装置において、前記第1住宅に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声も受けつけられ、
前記処理部は、前記第1通信部において受信した前記情報に含まれた制御内容をもとに、前記第1住宅に設置された前記機器を制御するためのコマンドへの変換を実行し、
前記第2通信部は、コマンドを前記第1住宅側に送信する、
処理装置。
The operation device installed in the first house receives a voice including control details for the equipment installed in the second house different from the first house, and information corresponding to the voice is transmitted from the first house. a first communication unit for receiving;
a processing unit that executes conversion into a command for controlling the device installed in the second house based on the control content included in the information received by the first communication unit;
a second communication unit that transmits the command converted by the processing unit to the second house ,
In the operating device, a voice including control contents for the equipment installed in the first house is also received,
The processing unit executes conversion into a command for controlling the device installed in the first house based on the control content included in the information received by the first communication unit,
The second communication unit transmits a command to the first housing side,
processing equipment.
前記操作装置において受けつけられる音声には、機器の設置位置を示すキーワードも含まれ、
前記第1通信部において受信した前記情報には、前記キーワードも含まれ、
前記処理部は、キーワードと、機器の設置位置を示す識別情報との対応関係をもとに、前記第1通信部において受信した前記情報に含まれた前記キーワードから識別情報を特定し、
前記第2通信部は、前記処理部において特定した前記識別情報と、前記コマンドとを送信する、
請求項に記載の処理装置。
The voice received by the operation device includes a keyword indicating the installation position of the device,
The information received by the first communication unit also includes the keyword,
The processing unit identifies identification information from the keyword included in the information received by the first communication unit based on a correspondence relationship between the keyword and identification information indicating the installation position of the device,
wherein the second communication unit transmits the identification information specified by the processing unit and the command;
2. The processing apparatus of claim 1 .
前記第1通信部において受信した情報に含まれた制御内容は、前記機器の状態を確認するための情報であり、
前記第2通信部から送信される前記コマンドをもとに、前記機器の状態が確認され、
前記第2通信部は、前記機器の状態が示される状態情報を受信し、
前記第1通信部は、前記第2通信部において受信した前記状態情報を送信する、
請求項1または2に記載の処理装置。
The control content included in the information received by the first communication unit is information for confirming the state of the device,
confirming the state of the device based on the command transmitted from the second communication unit;
The second communication unit receives state information indicating the state of the device,
wherein the first communication unit transmits the state information received by the second communication unit;
3. The processing apparatus according to claim 1 or 2 .
請求項1からのいずれか1項に記載の処理装置と、
前記操作装置と、
前記機器と、
前記処理装置に接続され、前記機器を制御する制御システムと、
を備える遠隔操作システム。
A processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 ;
the operating device;
the device;
a control system connected to the processing device and controlling the equipment;
remote control system.
第1住宅に設置される操作装置において、前記第1住宅とは異なる第2住宅に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声が受けつけられ、当該音声に対応した情報を前記第1住宅側から受信するステップと、
受信した前記情報に含まれた制御内容をもとに、前記第2住宅に設置された前記機器を制御するためのコマンドへの変換を実行するステップと、
変換した前記コマンドを前記第2住宅側に送信するステップと
前記操作装置において、前記第1住宅に設置された機器に対する制御内容を含んだ音声も受けつけられ、受信した前記情報に含まれた制御内容をもとに、前記第1住宅に設置された前記機器を制御するためのコマンドへの変換を実行するステップと、
変換したコマンドを前記第1住宅側に送信するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
The operation device installed in the first house receives a voice including control details for the equipment installed in the second house different from the first house, and information corresponding to the voice is transmitted from the first house. receiving;
a step of converting into a command for controlling the device installed in the second house based on the control content included in the received information;
a step of transmitting the converted command to the second housing ;
In the operation device, a voice including control details for the equipment installed in the first house is also received, and based on the control contents included in the received information, the equipment installed in the first house performing a conversion to a command for controlling the
A program for causing a computer to execute a step of transmitting the converted command to the first housing side .
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