JP7163258B2 - Vehicle control system, vehicle control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、車両制御システム、車両制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle control system, vehicle control method, and program.
従来、車両が搭載するＥＣＵ（Electronic Control Unit）を所定のエリア毎に設け、所定のエリアに設けられた複数のＥＣＵをメインＥＣＵによって制御する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。 BACKGROUND Conventionally, a technology is disclosed in which an ECU (Electronic Control Unit) mounted on a vehicle is provided for each predetermined area, and a main ECU controls a plurality of ECUs provided in the predetermined area (for example, Patent Document 1).
ここで、ＥＣＵにおいて実行されるソフトウェアは、車載機器の種類や、ＥＣＵの制御対象の車載機器の組合せによってそれぞれ異なる場合がある。従来の技術では、車両に応じたソフトウェアを選択することまでは困難であった。 Here, the software executed in the ECU may differ depending on the type of on-vehicle equipment and the combination of on-vehicle equipment to be controlled by the ECU. With the conventional technology, it was difficult to select the software according to the vehicle.
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両に応じたソフトウェアの適用に係る効率を向上することができる車両制御システム、車両制御方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle control system, a vehicle control method, and a program capable of improving the efficiency of application of software suitable for a vehicle. be one of
この発明に係る車両制御システム、車両制御方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様の車両制御システムは、車両に搭載される車両制御システムであって、複数の機器と、第１制御部と、複数の第２制御部であって、それぞれの第２制御部が前記複数の機器のうち自身に割り当てられた一以上の機器を制御する複数の第２制御部と、前記第１制御部と、複数の前記第２制御部のそれぞれとの間の、前記第２制御部の動作に関する通信に係るネットワークを構成する複数の配線と、を備え、前記第１制御部は、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定し、特定した前記機器に基づいて、複数の前記第２制御部において実行される少なくとも一つのソフトウェアを選択するものである。
A vehicle control system, a vehicle control method, and a program according to the present invention employ the following configuration.
(1) A vehicle control system according to one aspect of the present invention is a vehicle control system mounted on a vehicle, comprising a plurality of devices, a first control section, and a plurality of second control sections, each of which has a second 2 between a plurality of second control units that control one or more devices assigned to itself among the plurality of devices, the first control unit, and each of the plurality of second control units , and a plurality of wirings constituting a network related to communication related to the operation of the second control unit, wherein the first control unit is connected to a connection port to which the wiring connected to the second control unit is connected. based on, the device assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port is identified, and based on the identified device, at least It is a choice of software.
（２）の態様は、上記（１）の態様に係る車両制御システムにおいて、前記第２制御部は、自身に割り当てられた前記機器の識別情報を、前記ネットワークを介して前記第１制御部に送信し、前記第１制御部は、前記識別情報に更に基づいて、前記少なくとも一つのソフトウェアのうち一部または全部のソフトウェアを選択するものである。 Aspect (2) is the vehicle control system according to aspect (1) above, wherein the second control unit transmits the identification information of the device assigned to itself to the first control unit via the network. The first control unit selects part or all of the at least one piece of software, further based on the identification information.
（３）の態様は、上記（１）または（２）の態様に係る車両制御システムにおいて、前記第１制御部は、複数の前記第２制御部のうち少なくとも二つの第２制御部の群が、協調制御が可能な群である場合、当該協調制御を実行するためのソフトウェアを前記少なくとも一つのソフトウェアのうち一部または全部として選択するものである。 Aspect (3) is the vehicle control system according to aspect (1) or (2) above, wherein the first control unit includes a group of at least two second control units among the plurality of second control units. , in the case of a group capable of cooperative control, software for executing the cooperative control is selected as part or all of the at least one software.
（４）の態様は、上記（１）から（３）のいずれかの態様に係る車両制御システムにおいて、前記第１制御部は、複数の前記第２制御部の組合せと、前記ソフトウェアとの対応を示す対応情報を参照し、前記少なくとも一つのソフトウェアのうち一部または全部のソフトウェアを選択するものである。 Aspect (4) is the vehicle control system according to any one of aspects (1) to (3) above, wherein the first control unit includes a combination of a plurality of the second control units and a correspondence between the software and the software. is referred to, and part or all of the at least one software is selected.
（５）の態様は、上記（１）から（４）のいずれかの態様に係る車両制御システムにおいて、前記第１制御部は、前記車両に新たな機器が搭載された場合、前記新たな機器と既存の機器を含む機器群に対応する前記少なくとも一つのソフトウェアを選択しなおすものである。 Aspect (5) is the vehicle control system according to any one of aspects (1) to (4) above, wherein when new equipment is installed in the vehicle, the first control unit and the at least one software corresponding to the device group including the existing device.
（６）の態様は、上記（１）から（５）のいずれかの態様に係る車両制御システムが、前記第１制御部は、前記少なくとも一つのソフトウェアのうち一部または全部を記憶する第１記憶部を備え、前記第２制御部は、前記少なくとも一つのソフトウェアのうち一部を記憶する第２記憶部を備え、前記第１制御部は、前記少なくとも一つのソフトウェアに対してソフトウェアを追加する場合、前記第２記憶部の空き容量に基づいて、前記追加されるソフトウェアを記憶させる記憶部として、前記第１記憶部、又は前記第２記憶部を選択するものである。 An aspect of (6) is the vehicle control system according to any one of aspects (1) to (5) above, wherein the first control unit stores part or all of the at least one software. A storage unit is provided, wherein the second control unit includes a second storage unit that stores part of the at least one piece of software, and the first control unit adds software to the at least one piece of software. In this case, the first storage unit or the second storage unit is selected as the storage unit for storing the added software based on the free space of the second storage unit.
（７）の態様は、上記（６）の態様に係る車両制御システムにおいて、前記第１制御部は、前記少なくとも一つのソフトウェアに対してソフトウェアを追加する際、前記追加されるソフトウェアのデータサイズに対して、前記空き容量が不足している場合には、前記第２記憶部に記憶されるソフトウェアのうち、優先度の低いソフトウェアを前記第１記憶部に移した後、前記追加されるソフトウェアを前記第２記憶部に記憶させるものである。 Aspect (7) is the vehicle control system according to aspect (6) above, wherein when adding software to the at least one piece of software, the first control unit adjusts the data size of the added software to On the other hand, if the free space is insufficient, the software stored in the second storage unit with low priority is transferred to the first storage unit, and then the added software is transferred to the first storage unit. It is stored in the second storage unit.
（８）の態様は、上記（６）または（７）の態様に係る車両制御システムが、前記第１制御部は、前記車両に新たな前記第２制御部が搭載された場合、前記第１記憶部、及び一以上の前記第２記憶部に記憶された前記少なくとも一つのソフトウェア、及び前記新たな前記第２制御部に係るソフトウェアを記憶させる記憶部を、新たな前記第２制御部が備える前記第２記憶部を含めて選択しなおすものである。 The aspect of (8) is the vehicle control system according to the aspect of (6) or (7) above, wherein the first control unit, when the new second control unit is mounted on the vehicle, The new second control unit includes a storage unit, a storage unit that stores the at least one software stored in one or more of the second storage units, and software related to the new second control unit. The selection is made again including the second storage section.
（９）この発明の他の態様の車両制御方法は、車両に搭載される車両制御システムであって、複数の機器と、第１制御部と、複数の第２制御部であって、それぞれの第２制御部が前記複数の機器のうち自身に割り当てられた一以上の機器を制御する複数の第２制御部と、前記第１制御部と、複数の前記第２制御部のそれぞれとの間の、前記第２制御部の動作に関する通信に係るネットワークを構成する複数の配線とを備えるシステムを備え、前記第１制御部が、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定し、特定した前記機器に基づいて、複数の前記第２制御部において実行される一以上のソフトウェアを選択するものである。 (9) A vehicle control method according to another aspect of the present invention is a vehicle control system mounted on a vehicle, comprising a plurality of devices, a first control section, and a plurality of second control sections, each of which Between a plurality of second control units that control one or more devices assigned to itself among the plurality of devices, the first control unit, and each of the plurality of second control units A system comprising a plurality of wirings constituting a network related to communication related to the operation of the second control unit, wherein the first control unit is a connection port to which the wiring connected to the second control unit is connected based on the position of the device assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port, and based on the identified device, a plurality of the second control units It selects one or more software to be used.
（１０）この発明の他の態様のプログラムは、車両に搭載される車両制御システムであって、複数の機器と、第１制御部と、複数の第２制御部であって、それぞれの第２制御部が前記複数の機器のうち自身に割り当てられた一以上の機器を制御する複数の第２制御部と、前記第１制御部と、複数の前記第２制御部のそれぞれとの間の、前記第２制御部の動作に関する通信に係るネットワークを構成する複数の配線とを備えるシステムを備え、前記第１制御部が、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定させ、特定した前記機器に基づいて、複数の前記第２制御部において実行される一以上のソフトウェアを選択させるものである。 (10) A program according to another aspect of the present invention is a vehicle control system mounted on a vehicle, comprising: a plurality of devices, a first control section, a plurality of second control sections, each of the second Between a plurality of second control units that control one or more devices assigned to itself among the plurality of devices, the first control unit, and each of the plurality of second control units, A system comprising a plurality of wires constituting a network related to communication related to the operation of the second control unit, wherein the position of a connection port to which the wire connected to the second control unit is connected to the first control unit to specify the device assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port, and based on the specified device, executed in a plurality of the second control units It allows selection of one or more software.
（１）～（１１）によれば、車両に応じたソフトウェアの適用に係る効率を向上することができる。 According to (1) to (11), it is possible to improve the efficiency of application of software according to the vehicle.
以下、図面を参照し、本発明の車両制御システム、車両制御方法、及びプログラムの実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of a vehicle control system, a vehicle control method, and a program according to the present invention will be described with reference to the drawings.
＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１は、第１実施形態に係る車両制御システム１の構成の一例を示す図である。車両制御システム１は、例えば、車両Ｍに搭載されるシステムである。車両制御システム１は、例えば、一以上の第１制御部１０と、複数の第２制御部２０とを備える。図１の例では、一つの第１制御部と七つの第２制御部２０とを示しているが、これはあくまで一例である。第２制御部２０の符号の末尾のハイフン以下の数字は、第２制御部２０を区別するための識別子である。いずれの第２制御部２０であるかを区別しない場合、単に第２制御部２０と称する。また、ハイフンを用いた識別子は、他の構成要素についても、ハイフン以下の数字が同じ構成要素を識別する識別子であることを示すものとする。第１制御部１０や第２制御部２０は、例えば、車両Ｍが備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。第２制御部２０は、第１制御部１０より簡素な構成のプロセッサであってもよい。第１制御部１０は、例えば、第２制御部２０の動作に関する情報を、ネットワークを介して第２制御部２０に送信する。第２制御部２０は、例えば、ネットワークを介して第１制御部１０によって送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて車両Ｍが備える車載機器ＶＣを制御する。ネットワークの詳細については後述する。
<First embodiment>
[overall structure]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a
第２制御部２０には、予め自身が制御する制御対象である車載機器ＶＣが割り当てられている。第２制御部２０に割り当てられる車載機器ＶＣは、例えば、第２制御部２０の近傍に設置されている車載機器ＶＣである。例えば、車両Ｍの左側後方の第２制御部２０－１には、車両Ｍの左側後方に設置されている車載機器ＶＣが制御対象として割り当てられ、車両Ｍの左側前方の第２制御部２０－２には、車両Ｍの左側前方に設置されている車載機器ＶＣが制御対象として割り当てられ、車両Ｍの中央の第２制御部２０－３には、車両Ｍの中央に設置されている車載機器ＶＣが制御対象として割り当てられ、車両Ｍの前方の第２制御部２０－４には、車両Ｍの前方に設置されている車載機器ＶＣが制御対象として割り当てられ、車両Ｍの右側前方の第２制御部２０－５には、車両Ｍの右側前方に設置されている車載機器ＶＣが制御対象として割り当てられ、車両Ｍの右側後方の第２制御部２０－６には、車両Ｍの右側後方に設置されている車載機器ＶＣが制御対象として割り当てられ、車両Ｍの後方の第２制御部２０－７には、車両Ｍの後方に設置されている車載機器ＶＣが制御対象として割り当てられる。
The
以下、第２制御部２０－１～２０－７がいずれも同じハードウェア構成、且つ同じ形状の第２制御部２０であるものとする。第２制御部２０を同じハードウェア構成にすることにより、車両Ｍの部品を共通化し、生産性を向上させたり、生産効率を向上させたり、車両Ｍの開発から販売までのリードタイムを短縮することができる。なお、上述では、第２制御部２０－１～２０－７がいずれも同じハードウェア構成、且つ同じ形状の第２制御部２０である場合について説明したが、これに限られず、第２制御部２０－１～２０－７のうち、一部、又は全部が互いに異なるハードウェア構成であったり、互いに異なる形状であったりしてもよい。
Hereinafter, it is assumed that the second control units 20-1 to 20-7 are all the
［車両制御システム１のネットワーク構成］
以下、車両制御システム１のネットワーク構成について説明する。第１制御部１０と、それぞれの第２制御部２０とは、通常時には、第１種類のネットワークを介して第２制御部２０の動作に関する通信を行う。第１種類のネットワークは、例えば、イーサネット（登録商標）に準拠したネットワークである。第２制御部２０同士は、第２種類のネットワークを介して通信を行う。第２種類のネットワークは、例えば、ＣＡＮ－ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）に準拠したネットワークである。第２制御部２０同士の通信は、例えば、第１制御部１０に送信することが求められない情報（例えば、第１制御部１０が関与する必要がない情報）である。また、第１制御部１０と、それぞれの第２制御部２０とは、異常が発生した場合には、第２種類のネットワークを介して第２制御部２０の動作に関する通信を行う。
[Network configuration of vehicle control system 1]
A network configuration of the
なお、上述では、第２制御部２０同士のみがＣＡＮを介して通信する場合について説明したが、これに限られない。第１制御部１０は、例えば、イーサネットに加えてＣＡＮを介して第２制御部２０と接続可能であってもよい。以下、ＣＡＮ－ＦＤのネットワークには、第１制御部１０も接続される場合について説明する。
In addition, although the case where only the
また、上述では、第１種類のネットワークがイーサネットであり、第２種類のネットワークがＣＡＮである場合について説明したが、これに限られない。第１種類のネットワークが第２種類のネットワークよりもペイロードの伝送効率が高いネットワークであって、且つ第１種類のネットワークと第２種類のネットワークとが互いに異なる通信プロトコルのネットワークであれば、第１種類のネットワークと第２種類のネットワークとは、他の組合せであってもよい。また、第２種類のネットワークは、ＣＡＮ－ＦＤのほか、ＣＡＮ（Controller Area Network）や、LIN（Local Interconnect Network）や、FlexRay等のネットワークであってもよい。 Also, in the above description, the case where the first type network is Ethernet and the second type network is CAN has been described, but the present invention is not limited to this. If the first type network is a network with higher payload transmission efficiency than the second type network, and if the first type network and the second type network are networks with different communication protocols, the first type network Other combinations of the type of network and the second type of network are possible. The second type of network may be a network such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), FlexRay, etc., in addition to CAN-FD.
また、図１において、第１制御部１０と、第２制御部２０とは、イーサネットＥＴを介して通信する。第１制御部１０と、第２制御部２０とは、各イーサネットＥＴの専用インターフェースケーブル（例えば、ＴＰ（Twisted pair）ケーブルや、光通信ケーブル等）を介して通信する。以下、専用インターフェースケーブルがＴＰケーブルであるものとする。ＴＰケーブルは、例えば、両端にコネクタを有し、一端は、第１制御部１０に接続され、他端が第２制御部２０に接続される。第１制御部１０は、例えば、コネクタの接続口（レセプタクル）として一以上のコネクタＣＮを備える。以下、第１種類トランシーバ１３が、七つのコネクタＣＮ１～ＣＮ７を備え、第２制御部２０－１～２０－７と、コネクタＣＮ１～ＣＮ７とのそれぞれが、専用インターフェースケーブルを介して接続されるものとする。
Also, in FIG. 1, the
各コネクタＣＮが設けられる位置は、専用インターフェースケーブルを介して接続される第２制御部２０と近い位置、又は向きである。具体的には、コネクタＣＮ１の位置は、車両Ｍの左側後方の第２制御部２０－１と近い位置であり、コネクタＣＮ２の位置は、車両Ｍの左側前方の第２制御部２０－２と近い位置であり、コネクタＣＮ３の位置は、車両Ｍの中央の第２制御部２０－３と近い位置であり、コネクタＣＮ４の位置は、車両Ｍの前方の第２制御部２０－４と近い位置であり、コネクタＣＮ５の位置は、車両Ｍの右側前方の第２制御部２０－５と近い位置であり、コネクタＣＮ６の位置は、車両Ｍの右側後方の第２制御部２０－６と近い位置であり、コネクタＣＮ７の位置は、車両Ｍの後方の第２制御部２０－７と近い位置である。専用インターフェースケーブルは、「配線」の一例であり、コネクタＣＮは、「接続口」の一例である。
The position where each connector CN is provided is a position or a direction close to the
例えば、図１において、第１制御部１０と、第２制御部２０とは、イーサネットを介して通信する。また、第１制御部１０と、第２制御部２０とは、各イーサネットＥＴの専用インターフェースケーブル（例えば、ＴＰ（Twisted pair）ケーブルや、光通信ケーブル等）を介して通信する。以下、専用インターフェースケーブルがＴＰケーブルであるものとする。例えば、第１制御部１０と、第２制御部２０－１とは、イーサネットＥＴ１の専用インターフェースケーブルを介して通信し、第１制御部１０と、第２制御部２０－２とは、イーサネットＥＴ２の専用インターフェースケーブルを介して通信し、第１制御部１０と、第２制御部２０－３とは、イーサネットＥＴ３の専用インターフェースケーブルを介して通信し、第１制御部１０と、第２制御部２０－４とは、イーサネットＥＴ４の専用インターフェースケーブルを介して通信し、第１制御部１０と、第２制御部２０－５とは、イーサネットＥＴ５の専用インターフェースケーブルを介して通信し、第１制御部１０と、第２制御部２０－６とは、イーサネットＥＴ６の専用インターフェースケーブルを介して通信し、第１制御部１０と、第２制御部２０－７とは、イーサネットＥＴ７の専用インターフェースケーブルを介して通信する。
For example, in FIG. 1, the
なお、第２制御部２０同士は、ＣＡＮ－ＦＤ用のインターフェースケーブル（例えば、ＴＰケーブル）を介して通信する。以下、ＣＡＮ－ＦＤ用のインターフェースケーブルをＣＡＮバスｂｓと記載する。
The
［第２制御部２０の構成］
以下、第１制御部１０の説明に先立って、第２制御部２０について説明する。図２は、第２制御部２０の構成の一例を示す図である。第２制御部２０は、例えば、メイン制御部２１と、通信制御部２２と、第１種類トランシーバ２３と、第２種類トランシーバ２４と、第２記憶部２５とを備える。メイン制御部２１、及び通信制御部２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。以下、第２制御部２０において実行されるプログラムを第２ソフトウェア２５Ａと記載する。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。第２ソフトウェア２５Ａは、第２記憶部２５等のＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
[Configuration of Second Control Unit 20]
Before explaining the
第２記憶部２５には、第２ソフトウェア２５Ａの他、識別情報２５Ｂが記憶される。識別情報２５Ｂは、当該識別情報２５Ｂを有する第２制御部２０、及び当該第２制御部２０に割り当てられた車載機器ＶＣを識別可能な情報である。識別可能な情報は、例えば、第２制御部２０や車載機器ＶＣのシリアル番号であってもよく、第２制御部２０や車載機器ＶＣの種別を示す情報（例えば、型番）であってもよい。
The
メイン制御部２１は、後述する第１制御部１０の処理によって決定された第２ソフトウェア２５Ａを、イーサネットＥＴを介して第１制御部１０から受信する。そして、メイン制御部２１は、受信した第２ソフトウェア２５Ａを第２記憶部２５に記憶させる。
The
なお、第２制御部２０は、第１制御部１０から受信した第２ソフトウェア２５Ａを第２記憶部２５に記憶させて実行する等の基本的な処理は、ソフトウェア管理装置５０から第２ソフトウェア２５Ａを取得せずとも実行可能であるものとする。例えば、第２記憶部２５には、第２制御部２０の基本的な処理を実行するためのプログラム（不図示）が予め記憶されており、第２制御部２０は、当該プログラムを用いて、これらの基本的な処理を実行する。
The
メイン制御部２１は、第１制御部１０から受信した第２ソフトウェア２５Ａを実行することにより、第１制御部１０の指示に基づいて、第２制御部２０自身に割り当てられた車載機器ＶＣの制御のための処理を行う。メイン制御部２１は、割り当てられた車載機器ＶＣが空調装置であり、第２制御部２０自身が空調ＥＣＵであれば、空調装置の風量制御や温度制御のための処理を行い、割り当てられた車載機器ＶＣがオーディオ装置であり、第２制御部２０自身がオーディオＥＣＵであればコンテンツ選択制御や音量制御のための処理を行う。
By executing the
また、メイン制御部２１は、第１制御部１０が第２制御部２０の制御に用いる情報を取得し、通信制御部２２に出力する。第１制御部１０が第２制御部２０の制御に用いる情報は、例えば、第２制御部２０に接続される車載機器ＶＣの状態を検出した検出情報である。
The
通信制御部２２は、イーサネットＥＴにおけるパケットの調停処理や、トレーラーのチェックなどの処理を行う。通信制御部２２は、メイン制御部２１から出力された検出情報に基づいてイーサネットフレームを生成する。通信制御部２２は、例えば、メイン制御部２１からの指示に応じたプトロコルのパケットを含むイーサネットフレームを生成する。通信制御部２２は、生成したイーサネットフレームを、イーサネットＥＴを介して第１制御部１０に送信するように第１種類トランシーバ２３を制御する。通信制御部２２は、イーサネットＥＴを介して第１種類トランシーバ２３が第１制御部１０から受信したイーサネットフレームのデータ（ペイロード）部分を取り出してメイン制御部２１に出力する。この場合、ペイロード部分には、第１制御部１０が第２制御部２０の動作を指示する指示情報が含まれる。
The
また、通信制御部２２は、ＣＡＮ－ＦＤにおける調停処理や、ビットスタッフィング、ＣＲＣチェックなどの処理を行う。通信制御部２２は、メイン制御部２１からの指示に応じて、送信先の第２制御部２０のＣＡＮ－ＩＤを含むＣＡＮフレームを、ＣＡＮバスｂｓに出力するように第２種類トランシーバ２４を制御する。ＣＡＮ－ＩＤとは、ＣＡＮバスｂｓに接続される機器（この場合、第１制御部１０、及び各第２制御部２０）を識別可能な情報である。ＣＡＮ－ＩＤは、ＣＡＮバスｂｓに接続される機器に予め設定される。以下、ＣＡＮバスｂｓに接続されるいずれの機器も、他の機器のＣＡＮ－ＩＤを認識しているものとする。また、通信制御部２２は、ＣＡＮバスｂｓを介して第２種類トランシーバ２４受信したＣＡＮフレームのデータ部分を取り出してメイン制御部２１に出力する。
Further, the
メイン制御部２１を構成するプロセッサと、通信制御部２２を構成するプロセッサは、同一のものであってもよいし、別体のものであってもよい。すなわち、メイン制御部２１と通信制御部２２は、ソフトウェアとして別体であってもよいし、ハードウェアとして別体であってもよい。
The processor that configures the
第１種類トランシーバ２３には、イーサネットＥＴの専用インターフェースケーブルが接続される。第１種類トランシーバ２３は、差動電圧により示される信号（データ）をイーサネットＥＴの専用インターフェースケーブルに伝達するように構成されており、第１種類トランシーバ２３は、差動電圧を作り出すことが可能な電圧発生器を含む。また、第１種類トランシーバ２３は、差動電圧を検出する検出部を含み、検出した差動電圧を通信制御部２２に出力する。以下、通信制御部２２の制御に基づいて、第１種類トランシーバ２３がイーサネットＥＴを介して情報を送信することを、通信制御部２２がイーサネットＥＴを介して情報を送信するとも記載する。
A dedicated interface cable for Ethernet ET is connected to the
なお、第１制御部１０と第２制御部２０とを接続するイーサネットＥＴの専用インターフェースケーブルが光通信ケーブルである場合、第１種類トランシーバ２３は、メディアコンバータにより実現され、第１種類トランシーバ２３は、光の点滅により示される信号（データ）を専用インターフェースケーブルである光通信回線に伝達するように構成される。
Note that when the Ethernet ET dedicated interface cable that connects the
第２種類トランシーバ２４は、ＣＡＮバスｂｓに接続される。ＣＡＮバスｂｓは、差動電圧により信号（データ）を伝達するように構成されており、第２種類トランシーバ２４は、差動電圧がゼロ付近の状態（ドミナント）と、差動電圧が一定電圧以上の状態（リセッシブ）とを作り出すことが可能な電圧発生器を含む。また、第２種類トランシーバ２４は、差動電圧を検出する検出部を含み、検出した差動電圧を通信制御部２２に出力する。以下、通信制御部２２の制御に基づいて、第２種類トランシーバ２４がＣＡＮバスｂｓを介して情報を送信することを、通信制御部２２がＣＡＮバスｂｓを介して情報を送信するとも記載する。
A
［第１制御部１０の構成］
図３は、第１制御部１０の構成の一例を示す図である。第１制御部１０は、例えば、メイン制御部１１と、通信制御部１２と、第１種類トランシーバ１３と、第２種類トランシーバ１４と、第１記憶部１５とを備える。メイン制御部１１、及び通信制御部１２は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。以下、第１制御部１０において実行されるプログラムを第１ソフトウェア１５Ａと記載する。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
[Configuration of first control unit 10]
FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the
第１記憶部１５は、ＨＤＤや、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）により実現されてもよく、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）により実現されてもよく、ドライブ装置に装着される記憶媒体であってもよい。第１記憶部１５には、例えば、第１ソフトウェア１５Ａの他、識別情報１５Ｂと、参照情報１５Ｃとが記憶される。識別情報１５Ｂは、当該識別情報１５Ｂを有する第１制御部１０を識別可能な情報である。参照情報１５Ｃの詳細については、後述する。
The
メイン制御部１１は、後述するソフトウェア管理装置５０から取得した第１ソフトウェア１５Ａを実行することにより、第２制御部２０に割り当てられた制御を指示するための処理を行う。メイン制御部１１は、通信制御部１２がイーサネットＥＴを介して第２制御部２０から受信した検出情報に基づいて、第２制御部２０の動作に係る指示を決定する。そして、メイン制御部１１は、決定した指示を示す情報（つまり、指示情報）を通信制御部１２に出力する。メイン制御部１１の詳細については、後述する。
The
なお、第１制御部１０に第２制御部２０の動作に係る処理以外の処理（例えば、第１制御部１０に接続されている車載機器ＶＣの制御に係る処理）が割り当てられている場合、メイン制御部１１は、当該処理を実行してもよい。
Note that when the
通信制御部１２は、イーサネットＥＴにおけるパケットの調停処理や、トレーラーのチェックなどの処理を行う。通信制御部１２は、メイン制御部１１から出力された指示情報に基づいてイーサネットフレームを生成する。通信制御部１２は、例えば、メイン制御部１１からの指示に応じて、通信先の第２制御部２０との通信に用いられるプロトコルのパケットを含むイーサネットフレームを生成する。通信制御部１２は、生成したイーサネットフレームを、イーサネットＥＴを介して第２制御部２０に送信するように第１種類トランシーバ１３を制御する。通信制御部１２は、イーサネットＥＴを介して第１種類トランシーバ１３が第１制御部１０から受信したイーサネットフレームのデータ（ペイロード）部分を取り出してメイン制御部１１に出力する。この場合、ペイロード部分には、検出情報が含まれる。
The
また、通信制御部１２は、ＣＡＮ－ＦＤにおける調停処理や、ビットスタッフィング、ＣＲＣチェックなどの処理を行う。通信制御部１２は、メイン制御部１１からの指示に応じて、送信先の第２制御部２０のＣＡＮ－ＩＤを含むＣＡＮフレームを、ＣＡＮバスｂｓに出力するように第２種類トランシーバ１４を制御する。通信制御部１２は、ＣＡＮバスｂｓを介して第２種類トランシーバ１４受信したＣＡＮフレームのデータ部分を取り出してメイン制御部１１に出力する。
The
また、通信制御部１２は、車両制御システム１（車両Ｍ）の外部のソフトウェア管理装置５０と情報の送受信を行う。第１制御部１０と、ソフトウェア管理装置５０とは、例えば、専用のイーサネットＥＴ等の多重通信線、シリアル通信線、無線通信網、上述したＣＡＮバスｂｓ、ＣＡＮバスｂｓ以外の専用のＣＡＮ通信線等によって互いに接続される。ソフトウェア管理装置５０の詳細については、後述する。
The
メイン制御部１１を構成するプロセッサと、通信制御部１２を構成するプロセッサは、同一のものであってもよいし、別体のものであってもよい。すなわち、メイン制御部１１と通信制御部１２は、ソフトウェアとして別体であってもよいし、ハードウェアとして別体であってもよい。
The processor that configures the
第１種類トランシーバ１３は、通信制御部１２の指示に応じて、イーサネットフレームの送信対象の第２制御部２０に対して、当該第２制御部２０の専用インターフェースケーブルを介してイーサネットフレームを送信する。第１種類トランシーバ１３は、差動電圧により示される信号（データ）をイーサネットＥＴの専用インターフェースケーブルに伝達するように構成されており、第１種類トランシーバ２３は、差動電圧を作り出すことが可能な電圧発生器を含む。また、第１種類トランシーバ２３は、差動電圧を検出する検出部を含み、検出した差動電圧を通信制御部２２に出力する。第２種類トランシーバ１４は、第２種類トランシーバ２４と同様の構成であるため、説明を省略する。
The
［メイン制御部１１の詳細］
図４は、第１実施形態に係るメイン制御部１１の構成の一例を示す図である。メイン制御部１１は、例えば、特定部１１Ａと、出力部１１Ｂと、取得部１１Ｃとを備える。
[Details of main controller 11]
FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the
特定部１１Ａは、第２制御部２０と専用インターフェースケーブルを介して接続されたコネクタＣＮの位置と、参照情報１５Ｃとに基づいて、コネクタＣＮに接続された専用インターフェースケーブルを介して接続された第２制御部２０、及び当該第２制御部２０に割り当てられた車載機器ＶＣを特定する。
Based on the position of the connector CN connected to the
図５は、参照情報１５Ｃの内容の一例を示す図である。参照情報１５Ｃは、例えば、コネクタＣＮの位置と、第２制御部２０と、第２制御部２０に割り当てられた車載機器ＶＣとを示す情報が互いに対応付けられた情報である。ここで、車両Ｍに搭載される第１制御部１０、第２制御部２０、車載機器ＶＣ、これらを接続する車載ハーネス等は、車両Ｍの走行に伴う振動等により脱落したりしないように車両Ｍの車体に組付けられ、その位置が固定されている。このため、車載機器ＶＣと、当該車載機器ＶＣが割り当てられた第２制御部２０と、当該第２制御部２０と第１制御部１０とを接続する専用インターフェースケーブル及び当該専用インターフェースケーブルが接続されるコネクタＣＮとの組合せは、車両Ｍの車種やグレードに応じて予め定められている。したがって、第１記憶部１５には、車両Ｍの車種やグレードに応じて、対応する参照情報１５Ｃが記憶される。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of the
特定部１１Ａは、例えば、第１種類トランシーバ１３の状態に基づいて、第１制御部１０と第２制御部２０との間で接続が確立しているコネクタＣＮを検出する。第１制御部１０と第２制御部２０との間で接続が確立している状態は、例えば、コネクタＣＮが通信ポートとしてリンクアップしている状態である。そして、特定部１１Ａは、検出したコネクタＣＮを検索キーとして参照情報１５Ｃを検索し、当該コネクタＣＮに対応付けられている第２制御部２０を特定する。また、特定部１１Ａは、検出したコネクタＣＮを検索キーとして参照情報１５Ｃを検索し、当該コネクタＣＮに対応付けられた車載機器ＶＣを、特定された第２制御部２０に割り当てられた車載機器ＶＣとして特定する。特定部１１Ａは、特定した第２制御部２０を示す情報（以下、特定結果情報）を生成する。
The
出力部１１Ｂは、特定部１１Ａによって生成された特定結果情報を、ソフトウェア管理装置５０に出力する。
The
取得部１１Ｃは、出力部１１Ｂがソフトウェア管理装置５０に特定結果情報を出力した後、ソフトウェア管理装置５０から出力されるソフトウェア指示情報を取得する。ソフトウェア指示情報は、例えば、後述するソフトウェアデータベース（以下、ソフトウェアＤＢ５２２）におけるソフトウェアの格納場所を示す情報であり、第１制御部１０において実行される第１ソフトウェア１５Ａや、少なくとも一つの第２制御部２０において実行される少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａの格納場所を示す情報である。
取得部１１Ｃは、取得したソフトウェア指示情報に基づいて、ソフトウェアＤＢ５２２から第１ソフトウェア１５Ａや、少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａを選択（ダウンロード）する。出力部１１Ｂは、取得部１１Ｃが取得した第１ソフトウェア１５Ａを、第１記憶部１５に記憶させ、取得部１１Ｃが取得した第２ソフトウェア２５Ａをそれぞれ第２制御部２０に出力する。
なお、第１制御部１０は、第２制御部２０と専用インターフェースケーブルを介して接続されたコネクタＣＮの位置に基づいて、コネクタＣＮに接続された専用インターフェースケーブルを介して接続される第２制御部２０、及び当該第２制御部２０に割り当てられた車載機器ＶＣを特定する処理、特定結果情報を５０に出力する処理、ソフトウェア管理装置５０から取得したソフトウェア指示情報に基づいて第１ソフトウェア１５Ａや、少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａを選択する処理等の基本的な処理を、ソフトウェア管理装置５０から第１ソフトウェア１５Ａを取得せずとも実行可能であるものとする。例えば、第１記憶部１５には、第１制御部１０の基本的な処理を実行するためのプログラム（不図示）が予め記憶されており、第１制御部１０は、当該プログラムを用いて、これらの基本的な処理を実行する。また、第１ソフトウェア１５Ａは、第１記憶部１５に予め記憶されていてもよい。
Based on the position of the connector CN connected to the
［ソフトウェア管理装置５０の構成］
図６は、ソフトウェア管理装置５０の構成の一例を示す図である。ソフトウェア管理装置５０は、例えば、制御部５１と、記憶部５２とを備える。制御部５１は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部を含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部５２等のＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）や、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。第２記憶部２５には、プログラムの他、ソフトウェアＤＢ５２２や、対応情報５２４が記憶される。ソフトウェアＤＢ５２２は、第１制御部１０において用いられる第１ソフトウェア１５Ａや第２制御部２０において用いられる第２ソフトウェア２５Ａが格納されたデータベースである。
[Configuration of Software Management Device 50]
FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the
図７は、対応情報５２４の内容の一例を示す図である。対応情報５２４は、例えば、ソフトウェアを用いるＥＣＵと、ソフトウェアＤＢ５２２におけるソフトウェアの格納場所とを示す情報とが互いに対応付けられたレコードが、第２制御部２０の組合せ毎に含まれる情報である。図７において、第１ソフトウェアＡの格納場所を示す情報には、第１ソフトウェアＡを用いるＥＣＵとして第１制御部１０が対応付けられ、第２ソフトウェアＡ～Ｇの格納場所を示す情報には、第２制御部２０－１～２０－７が対応付けられている。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the contents of the
図６に戻り、制御部５１は、取得部５１２と、選択部５１４と、出力部５１６とを備える。取得部５１２は、第１制御部１０から特定結果情報を取得する。
Returning to FIG. 6 , the
選択部５１４は、取得部５１２によって取得された特定結果情報と、対応情報５２４とに基づいて、第１制御部１０において実行される第１ソフトウェア１５Ａ、及び第２制御部２０において実行される少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａとを選択する。選択部５１４は、例えば、取得部５１２が取得した特定結果情報を検索キーとして対応情報５２４を検索し、特定結果情報に含まれる第２制御部２０の組合せと合致するレコードを特定する。そして、選択部５１４は、特定したレコードに示される、第１制御部１０の第１ソフトウェア１５Ａの格納場所と、第２制御部２０の第２ソフトウェア２５Ａの格納場所と、ソフトウェアを用いるＥＣＵとを示す情報を含むソフトウェア指示情報を生成する。
Based on the identification result information acquired by the
なお、上述では、選択部５１４は、車両Ｍが備える複数の第２制御部２０において用いられる複数の第２ソフトウェア２５Ａの全てを選択する場合について説明したが、これに限られず、複数の第２ソフトウェア２５Ａのうち、一部を選択するものであってもよい。
In the above description, the
出力部５１６は、選択部５１４によって生成されたソフトウェア指示情報を第１制御部１０に出力する。
［動作フロー］
図８は、第１実施形態に係る第１制御部１０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、特定部１１Ａは、第１種類トランシーバ１３の状態に基づいて、第１制御部１０と第２制御部２０との間で接続が確立しているコネクタＣＮの位置を検出する（ステップＳ１００）。次に、特定部１１Ａは、第２制御部２０との間で接続が確立しているコネクタＣＮの位置と、参照情報１５Ｃとに基づいて、コネクタＣＮに接続された専用インターフェースケーブルを介して接続された第２制御部２０、及び当該第２制御部２０に割り当てられた車載機器ＶＣを特定する（ステップＳ１０２）。特定部１１Ａは、特定した第２制御部２０を示す特定結果情報を生成する。出力部１１Ｂは、特定部１１Ａによって生成された特定結果情報を、ソフトウェア管理装置５０に出力する（ステップＳ１０４）。
[Operation flow]
FIG. 8 is a flow chart showing an example of the operation of the
取得部１１Ｃは、ソフトウェア管理装置５０から出力されるソフトウェア指示情報を取得する（ステップＳ１０６）。取得部１１Ｃは、取得したソフトウェア指示情報に基づいて、ソフトウェアＤＢ５２２から第１ソフトウェア１５Ａや、少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａを選択（ダウンロード）する（ステップＳ１０８）。出力部１１Ｂは、取得部１１Ｃが取得した第１ソフトウェア１５Ａを、第１記憶部１５に記憶させ、取得部１１Ｃが取得した第２ソフトウェア２５Ａをそれぞれ第２制御部２０に出力する（ステップＳ１１０）。
図９は、第１実施形態に係るソフトウェア管理装置５０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、取得部５１２は、第１制御部１０から特定結果情報を取得する（ステップＳ２００）。選択部５１４は、取得部５１２によって取得された特定結果情報と、対応情報５２４とに基づいて、第１制御部１０において実行される第１ソフトウェア１５Ａ、及び第２制御部２０において実行される少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａとを選択する（ステップＳ２０２）。次に、選択部５１４は、選択したソフトウェアＤＢ５２２におけるソフトウェアの格納場所と、当該ソフトウェアを用いるＥＣＵとを示す情報を含むソフトウェア指示情報を生成する（ステップＳ２０４）。次に、出力部５１６は、選択部５１４によって生成されたソフトウェア指示情報を第１制御部１０に出力する（ステップＳ２０６）。
FIG. 9 is a flow chart showing an example of the operation of the
［第１実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の車両制御システム１は、車両Ｍに搭載される少なくとも一つ以上の第２制御部２０を特定した特定結果情報に基づいて、第１制御部１０において実行される第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａを選択することにより、車両Ｍに搭載される第１制御部１０や第２制御部２０が複数存在する場合であっても適切にソフトウェアを選択することができる。
[Summary of the first embodiment]
As described above, the
また、本実施形態の車両制御システム１において第１制御部１０は、特定した第２制御部２０に係る特定結果情報を、車両Ｍの外部のソフトウェア管理装置５０に出力し、ソフトウェア管理装置５０から取得した第１ソフトウェア１５Ａ、及び第２ソフトウェア２５Ａの組合せに係る指示（この場合、ソフトウェア指示情報）に基づいて、第１ソフトウェア１５Ａ、及び一以上の第２ソフトウェア２５Ａを選択する。これにより、本実施形態の車両制御システム１は、ソフトウェア管理装置５０が管理する複数のソフトウェアのうち、適切なソフトウェアを選択することができる。したがって、本実施形態の車両制御システム１は、車両Ｍに応じたソフトウェアの適用に係る効率を向上することができる。
Further, in the
＜変形例＞
以下、図面を参照して、第１実施形態の変形例について説明する。第１実施形態では、第１制御部１０が、コネクタＣＮの位置に基づいて専用インターフェースケーブルを介して接続された第２制御部２０を特定する場合について説明した。変形例では、第１制御部１０が識別情報２５Ｂに更に基づいて、第２制御部２０を特定する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
<Modification>
Modifications of the first embodiment will be described below with reference to the drawings. 1st Embodiment demonstrated the case where the
変形例の第２制御部２０が備えるメイン制御部２１は、所定タイミング（例えば、イグニッションのオン時等）において、第１制御部１０に対して識別情報２５Ｂを、イーサネットＥＴを介して送信する。
The
変形例の取得部１１Ｃは、イーサネットＥＴを介して第２制御部２０から識別情報２５Ｂをそれぞれ取得（受信）する。なお、第２制御部２０が、主体的に第１制御部１０に対して識別情報２５Ｂを送信するものであってもよく、取得部１１Ｃが、所定タイミングにおいて、各第２制御部２０に識別情報２５Ｂの送信をリクエストし、リクエストに応じて第２制御部２０が第１制御部１０に対して識別情報２５Ｂを送信するものであってもよい。
変形例の出力部１１Ｂは、取得部１１Ｃがそれぞれ取得した第２制御部２０毎の識別情報２５Ｂと識別情報１５Ｂと特定結果情報とを、ソフトウェア管理装置５０に出力する。
The
変形例のソフトウェア管理装置５０が備える選択部５１４は、取得部５１２によって取得された第２制御部２０毎の識別情報２５Ｂと識別情報１５Ｂと特定結果情報と、対応情報５２４ａとに基づいて、第１制御部１０において実行される第１ソフトウェア１５Ａ、及び第２制御部２０において実行される少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａとを選択する。対応情報５２４ａは、対応情報５２４に代えて（或いは、加えて）変形例の記憶部５２に記憶される情報である。
The
図１０は、変形例の対応情報５２４ａの内容の一例を示す図である。対応情報５２４ａは、例えば、ソフトウェアを用いるＥＣＵを示す情報と、ソフトウェアＤＢ５２２におけるソフトウェアの格納場所を示す情報と、識別情報１５Ｂまたは識別情報２５Ｂとが互いに対応付けられたレコードが、第２制御部２０の組合せ毎に含まれる情報である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of contents of the
変形例の選択部５１４は、例えば、取得部５１２によって取得された特定結果情報を検索キーとして対応情報５２４を検索し、特定結果情報に含まれる第２制御部２０の組合せと合致するレコードを特定する。次に、選択部５１４は、特定したレコードの、第１制御部１０に対応付けられている識別情報１５Ｂ、及び第２制御部２０に対応付けられている識別情報２５Ｂが、取得部５１２によって取得された識別情報１５Ｂや識別情報２５Ｂとそれぞれ合致するか否かを判定する。選択部５１４は、これらが合致すると判定した場合に、特定したレコードに示される、第１制御部１０の第１ソフトウェア１５Ａの格納場所と、第２制御部２０の第２ソフトウェア２５Ａの格納場所と、ソフトウェアを用いるＥＣＵとを示す情報を含むソフトウェア指示情報を生成する。以降の処理は、上述した実施形態と同様の処理であるため、説明を省略する。
For example, the
［変形例のまとめ］
以上説明したように、変形例の車両制御システム１は、車両Ｍに搭載される少なくとも一つ以上の第２制御部２０を特定した特定結果情報と、識別情報１５Ｂと、識別情報２５Ｂとに基づいて、第１制御部１０において実行される第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａを選択することにより、車両Ｍに搭載される第１制御部１０や第２制御部２０が複数存在する場合であっても適切にソフトウェアを選択することができる。
[Summary of modifications]
As described above, the
上述したように、識別情報２５Ｂは、当該識別情報２５Ｂを有する第２制御部２０、及び当該第２制御部２０に割り当てられた車載機器ＶＣを識別可能な情報であり、第２制御部２０の取り付け位置が誤っている場合、対応情報５２４ａに示される第２制御部２０の組合せが合致しても、対応する識別情報２５Ｂが合致しない。したがって、変形例の第１制御部１０は、特定結果情報と、識別情報２５Ｂとに基づいて、第２ソフトウェア２５Ａを選択することによって、誤った箇所に第２制御部２０が取り付けられる事象（つまり、誤組）が発生しないようにすることができる。
As described above, the
また、車両Ｍは、搭載される第１制御部１０や第２制御部２０の基本的な機能や、車体に組付けられる位置が同一であっても、車種やグレードの違いによって、車載機器ＶＣの一部が搭載されたり、搭載されなかったりする場合がある。この場合、第２ソフトウェア２５Ａは、第２制御部２０に割り当てられている車載機器ＶＣであり、且つ車両Ｍに搭載されている車載機器ＶＣに対応したものであることが好ましい。変形例の第１制御部１０は、特定結果情報と、識別情報２５Ｂとに基づいて、第２ソフトウェア２５Ａを選択することによって、第２制御部２０に割り当てられている車載機器ＶＣに対応した第２ソフトウェア２５Ａを適切に選択することができる。
Further, even if the basic functions of the
＜第２実施形態＞
以下、図面を参照して、第２実施形態の車両制御システム１ａについて説明する。第２実施形態では、車両Ｍに新たに搭載される車載機器ＶＣに対応する適切なソフトウェアを簡便に選択する場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
<Second embodiment>
A
図１１は、第２実施形態に係る車両制御システム１ａの構成の一例を示す図である。車両制御システム１ａには、例えば、車両制御システム１が備える構成に加えて、第２制御部２０－６に割り当てられる車載機器ＶＣとして、新たな車載機器ＶＣが搭載される。以下、新たな車載機器ＶＣが、キーレスエントリーシステムを構成するキーレスエントリー機器であるものとする。キーレスエントリー機器は、例えば、車両Ｍの乗員によって携帯される電子鍵（電子キー）から発信される無線信号に基づいて、車両Ｍのドアの解錠、及び施錠を行う機器である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of a
第２実施形態の第２制御部２０は、所定の時間間隔毎、又は所定タイミング（例えば、イグニッションのオン時等）毎に第１制御部１０に対して識別情報２５Ｂを、イーサネットＥＴを介して送信する。
The
なお、第２制御部２０が所定の時間間隔毎、又は所定タイミング毎に第１制御部１０に対して識別情報２５Ｂを送信する構成に代えて、第１制御部１０が所定の時間間隔毎、又は所定タイミング毎に第２制御部２０に対して識別情報２５Ｂの送信をリクエストする構成であってもよい。
Note that instead of the configuration in which the
第２実施形態の取得部１１Ｃは、識別情報２５Ｂを取得し、取得した識別情報２５Ｂを第１記憶部１５に記憶させる。また、第２実施形態の特定部１１Ａは、所定の時間間隔毎、又は所定タイミング毎に第１制御部１０と第２制御部２０との間の接続を検出して第１制御部１０に接続される第２制御部２０を特定し、特定した特定結果情報を第１記憶部１５に記憶させる。
そして、特定部１１Ａは、特定した特定結果情報が第１記憶部１５に記憶されるこれまでの特定結果情報から変化しているか否か、又は取得部１１Ｃによって取得された識別情報２５Ｂに第１記憶部１５に記憶されるこれまでの識別情報２５Ｂから変更があったか否かを判定する。特定結果情報に変化が生じている場合とは、例えば、これまで接続されていた第２制御部２０が取り外されたり、新たな車載機器ＶＣが取り付けられたりした場合に発生する。また、取得された識別情報２５Ｂに変更があった場合とは、例えば車両Ｍに新たな車載機器ＶＣが搭載されたり、車両Ｍから車載機器ＶＣが取り外されたりした場合に発生する。
Then, the identifying
第２実施形態の出力部１１Ｂは、特定部１１Ａによって特定結果情報に変化が生じていると判定された場合、又は識別情報２５Ｂに変更があったと判定された場合に、特定結果情報と識別情報１５Ｂと識別情報２５Ｂとを、ソフトウェア管理装置５０に出力する。
The
第２実施形態の選択部５１４は、基本的には、変形例の処理と同様に、取得部５１２によって取得された特定結果情報と識別情報１５Ｂと識別情報２５Ｂに基づいて、第１ソフトウェア１５Ａや一以上の第２ソフトウェア２５Ａを選択し、ソフトウェア指示情報を生成する。この時、選択部５１４は、新たな車載機器ＶＣが割り当てられていない第１制御部１０や第２制御部２０であっても、新たな車載機器ＶＣに係る機能を協働で制御する場合には、これらの第１制御部１０や第２制御部２０について、これまでに選択されていた既存の車載機器ＶＣ群に係る第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａに代えて、新たなソフトウェアを選択しなおす。新たな車載機器ＶＣが割り当てられる第２制御部２０と、新たな車載機器ＶＣに係る機能の協働制御を実行する他の第２制御部２０とは、「少なくとも二つの第２制御部の群」の一例であり、「協調制御が可能な群」の一例である。
The
選択部５１４は、例えば、新たな車載機器ＶＣであるキーレスエントリー機器に係る制御が割り当てられた第２制御部２０の第２ソフトウェア２５Ａを選択する。また、選択部５１４は、キーレスエントリー機器によるドアの解錠、及び施錠に伴って、ハザートランプを点灯させたり、ホーンを鳴らしたり、車内の照明を点灯させたり、セキュリティ装置の動作開始や動作停止を制御したり、車両の周囲監視装置の動作開始や動作停止を制御したりする場合がある。この場合、選択部５１４は、これらの車載機器ＶＣが割り当てられた第１制御部１０や第２制御部２０のソフトウェアとして、キーレスエントリー機器に係る制御を協働して行う第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａを更に選択する。
The
対応情報５２４には、例えば、あらゆる車載機器ＶＣ（第２制御部２０）の組合せに応じたソフトウェアの組合せが既に含まれており、選択部５１４は、新たな車載機器ＶＣを考慮した識別情報１５Ｂに対応付けられた第１ソフトウェア１５Ａや、新たな車載機器ＶＣを考慮した識別情報２５Ｂに対応付けられた第２ソフトウェア２５Ａを選択することによって、ソフトウェアを選択し直してソフトウェア指示情報を生成する。
The
なお、選択部５１４は、新たな車載機器ＶＣを考慮した識別情報２５Ｂに基づいて、第１ソフトウェア１５Ａと、第２ソフトウェア２５Ａとのうち、いずれか一方を選択するものであってもよい。
Note that the
第２実施形態の取得部１１Ｃは、新たな車載機器ＶＣが考慮されたソフトウェア指示情報に基づいて、ソフトウェアＤＢ５２２から第１ソフトウェア１５Ａや、少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａを選択（ダウンロード）する。以降の処理は、上述した処理と同様であるため、説明を省略する。
The
［新たな車載機器ＶＣに対応するソフトウェアが存在しない場合］
ここで、ソフトウェアＤＢ５２２には、新たな車載機器ＶＣに対応する第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５ＡがソフトウェアＤＢ５２２に存在しない場合がある。この場合、出力部５１６は、第１制御部１０に対してソフトウェア指示情報を出力しない。
[When there is no software corresponding to the new vehicle-mounted device VC]
Here, the
また、第２実施形態の取得部１１Ｃは、ソフトウェア管理装置５０からソフトウェア指示情報を取得しなかった場合、ソフトウェアＤＢ５２２からソフトウェアを選択せず、第１制御部１０や第２制御部２０は、現行の第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａによって車両Ｍに係る制御を行う。この時、第２制御部２０は、新たな車載機器ＶＣに対して第１ソフトウェア１５Ａに依存しない所定の制御を行う。所定の制御とは、例えば、第１制御部１０との協働ではない制御であり、新たな車載機器ＶＣに対して単に電源を供給する制御も含まれる。
Further, when the
［動作フロー］
図１２は、第２実施形態に係る第１制御部１０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、取得部１１Ｃは、所定の時間間隔毎、又は所定タイミング毎に、各第２制御部２０から識別情報２５Ｂをそれぞれ取得する（ステップＳ３００）。次に、取得部１１Ｃは、第１種類トランシーバ１３の状態に基づいて、第１制御部１０と第２制御部２０との間で接続が確立しているコネクタＣＮの位置を検出する（ステップＳ３０２）。次に、特定部１１Ａは、特定した特定結果情報が第１記憶部１５に記憶されるこれまでの特定結果情報から変化しているか否か、又は取得部１１Ｃによって取得された識別情報２５Ｂに第１記憶部１５に記憶されるこれまでの識別情報２５Ｂから変更があったか否かを判定する（ステップＳ３０４）。第１制御部１０は、特定結果情報に変化があるまでの間、又は識別情報２５Ｂに変更があるまでの間、ステップＳ３００～Ｓ３０４の処理を繰り返す。
[Operation flow]
FIG. 12 is a flow chart showing an example of the operation of the
出力部１１Ｂは、特定部１１Ａによって特定された第２制御部２０を示す特定結果情報と、取得部１１Ｃによって取得された識別情報２５Ｂと、識別情報１５Ｂとを、ソフトウェア管理装置５０に出力する（ステップＳ３０６）。取得部１１Ｃは、ステップＳ３０６において各種情報が出力された後、ソフトウェア管理装置５０からソフトウェア指示情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。取得部１１Ｃは、例えば、ステップＳ３０６の後、所定の時間が経過するまでの間に、ソフトウェア指示情報を取得していない場合、ソフトウェア管理装置５０からソフトウェア指示情報を取得していないと判定し、処理を終了する。
The
取得部１１Ｃは、ソフトウェア管理装置５０からソフトウェア指示情報を取得したと判定した場合、取得したソフトウェア指示情報に示される第１ソフトウェア１５Ａ、及び第２ソフトウェア２５Ａの格納場所に基づいて、ソフトウェアＤＢ５２２から第１ソフトウェア１５Ａ、及び少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａを選択（ダウンロード）する（ステップＳ３１０）。出力部１１Ｂは、ソフトウェア指示情報に基づいて、取得部１１Ｃが取得した第２ソフトウェア２５Ａを対応する第２制御部２０にイーサネットＥＴを介して送信する（ステップＳ３１２）。第１制御部１０から第２ソフトウェア２５Ａを受信した第２制御部２０は、第２ソフトウェア２５Ａを第２記憶部２５に記憶させる。
When the obtaining
図１３は、第２実施形態に係るソフトウェア管理装置５０の動作の一例を示すフロー茶とである。図１３に示す処理のうち、図９に示す処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。第２実施形態の選択部５１４は、ステップＳ２０２の処理の後、ステップＳ２０２の処理において第１ソフトウェア１５Ａ、及び第２ソフトウェア２５Ａを選択できたか否かを判定する（ステップＳ４００）。選択部５１４は、対応情報５２４に合致するっ組合せが無かった等で第１ソフトウェア１５Ａ、及び第２ソフトウェア２５Ａを選択できなかったと判定した場合、ソフトウェア指示情報を生成せずに処理を終了する。選択部５１４は、第１ソフトウェア１５Ａ、及び第２ソフトウェア２５Ａを選択できた場合、処理をステップＳ２０４に進め、ソフトウェア指示情報を生成する。
FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the
［第２実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の車両制御システム１ａによれば、新たな車載機器ＶＣが考慮された識別情報２５Ｂに基づいて、第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａを選択することにより、車両Ｍに搭載される第１制御部１０や第２制御部２０が複数存在する場合であっても、新たな車載機器ＶＣに応じたソフトウェアを簡便に選択することができる。
[Summary of the second embodiment]
As described above, according to the
［ソフトウェア管理装置５０の機能を第１制御部１０が有する場合］
なお、上述では、ソフトウェア管理装置５０が特定結果情報と、対応情報５２４とに基づいて、第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａを選択する場合について説明したが、これに限られず、第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａを選択する処理は、第１制御部１０が行うものであってもよい。この場合、メイン制御部１１は、その機能部として選択部５１４を更に備え、第１記憶部１５には、対応情報５２４が記憶されていてもよい。これにより、取得部１１Ｃは、選択部５１４によって生成されたソフトウェア指示情報に基づいて、外部のソフトウェアＤＢ５２２から適切な第１ソフトウェア１５Ａや第２ソフトウェア２５Ａを選択（ダウンロード）することができる。
[When the
In the above description, the
［第２ソフトウェア２５Ａの冗長化］
なお、上述では、第１ソフトウェア１５Ａが第１記憶部１５に記憶され、第２ソフトウェア２５Ａが第２記憶部２５に記憶される場合について説明したが、これに限られない。第１制御部１０は、車両Ｍが備える少なくとも一つの第２制御部２０において用いられる少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａのうち一部、又は全部が記憶されていてもよい。また、各第２記憶部２５には、少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａのうち一部が記憶されていてもよい。なお、第１記憶部１５と、各第２記憶部２５とに記憶される第２ソフトウェア２５Ａは、一部、又は全部が重複していてもよい。
[Redundancy of the
In addition, although the case where the
図１４は、ソフトウェアの格納場所を模式的に示す図である。図１４において、第２制御部２０－１が備える第２記憶部２５－１には、第２ソフトウェア２５Ａ－１と、識別情報２５Ｂ－１とが記憶される。第２ソフトウェア２５Ａ－１には、例えば、ヘッドライト装置の制御に係るヘッドライト制御ソフトウェアＳＷ１と、エンジンの制御に係るエンジン制御ソフトウェアＳＷ２と、空調装置の制御に係る空調制御ソフトウェアＳＷ３とが含まれる。第２制御部２０－２が備える第２記憶部２５－２には、第２ソフトウェア２５Ａ－２と、識別情報２５Ｂ－２とが記憶される。第２ソフトウェア２５Ａ－２には、例えば、パワーウィンドウ装置の制御に係るパワーウィンドウ制御ソフトウェアＳＷ４が含まれる。
FIG. 14 is a diagram schematically showing the storage location of software. In FIG. 14,
図１４において、第１制御部１０が備える第１記憶部１５には、各第２記憶部２５に記憶される第２制御部２０の全部が記憶される。具体的には、第１制御部１０が備える第１記憶部１５には、第１ソフトウェア１５Ａと、識別情報１５Ｂと、冗長化第２ソフトウェア１５Ｄが記憶される。冗長化第２ソフトウェア１５Ｄには、例えば、ヘッドライト制御ソフトウェアＳＷ１と、エンジン制御ソフトウェアＳＷ２と、空調制御ソフトウェアＳＷ３と、パワーウィンドウ制御ソフトウェアＳＷ４とが記憶される。
In FIG. 14 , the
これにより、第１制御部１０は、第２制御部２０に記憶される第２ソフトウェア２５Ａを冗長化することができる。したがって、第１制御部１０は、第２制御部２０において用いられる第２ソフトウェア２５Ａが何らかの理由で消失した場合に、第１記憶部１５に記憶された第２ソフトウェア２５Ａを第２制御部２０に送信し、第２制御部２０は、第１制御部１０から受信した第２ソフトウェア２５Ａを実行することで即座に処理を復帰させることができる。
Thereby, the
［第２ソフトウェア２５Ａの格納場所］
また、第１制御部１０は、各第２記憶部２５の空き容量に基づいて、追加される第２ソフトウェア２５Ａを格納する第２記憶部２５を選択してもよい。第１制御部１０は、追加されるソフトウェアを一旦、第１記憶部１５に格納する。図１４において、第１制御部１０の取得部１１Ｃは、追加されるソフトウェアとして、ミッション制御ソフトウェアＳＷ５をソフトウェアＤＢ５２２から選択（ダウンロード）し、第１記憶部１５に一旦、格納する。ミッション制御ソフトウェアＳＷ５は、ミッション装置の制御に係るソフトウェアである。
[Storage Location of
Further, the
第１制御部１０は、各第２記憶部２５の空き容量に基づいて、追加されるソフトウェアの車両Ｍにおける格納場所を選択する。例えば、ミッション制御ソフトウェアＳＷ５は、第２制御部２０－１に割り当てられたミッション装置の制御に係るソフトウェアであるため、第２記憶部２５－１に記憶されることが好ましい。第１制御部１０は、常時、又は所定の時間間隔毎に各第２記憶部２５の空き容量に係る情報を第２制御部２０から取得しており、図１４において、第２記憶部２５－１は、ミッション制御ソフトウェアＳＷ５のデータサイズの情報を記憶させるために十分な空き容量を有していない。
The
この場合、第１制御部１０は、第２記憶部２５－１に記憶される第２ソフトウェア２５Ａと追加されるソフトウェア（この場合、ミッション制御ソフトウェアＳＷ５）のうち、優先度の低いソフトウェアを特定する。優先度は、第２ソフトウェア２５Ａに予め対応付けられているものとする。第１制御部１０は、特定したソフトウェアが第２記憶部２５－１に記憶される第２ソフトウェア２５Ａである場合、特定した第２ソフトウェア２５Ａを第２記憶部２５－１から削除した後、優先度の高いミッション制御ソフトウェアＳＷ５を第２記憶部２５－１に記憶させる。これにより、第１制御部１０は、より優先度の高い第２ソフトウェア２５Ａを第２記憶部２５に記憶させ、第２制御部２０による車載機器ＶＣの制御に係る応答性を高めることができる。
In this case, the
なお、第１制御部１０は、各第２記憶部２５の空き容量以外にも、各第２制御部２０の処理能力に係るリソースに基づいて、追加されるソフトウェアの車両Ｍにおける格納場所を選択してもよい。
Note that the
また、第１制御部１０は、優先度の高い第２ソフトウェア２５Ａを第２記憶部２５に記憶させるために、第２記憶部２５から削除した優先度の低い第２ソフトウェア２５Ａを、十分な空き容量を有している他の第２記憶部２５に記憶して（移して）もよい。以下、第２ソフトウェア２５Ａに係る制御が本来割り当てられている第２制御部２０を、「記憶元の第２制御部２０」と記載し、十分な空き容量を有しており第２ソフトウェア２５Ａが移される先の第２制御部２０を、「記憶先の第２制御部２０」と記載する。
In addition, in order to store the
記憶元の第２制御部２０は、移された第２ソフトウェア２５Ａの処理に用いられる情報（例えば、検出情報）を、ＣＡＮバスｂｓ、又はイーサネットＥＴ及び第１制御部１０を介して記憶先の第２制御部２０に送信する。第１制御部１０は、移された第２ソフトウェア２５Ａに係る処理に用いられる情報（例えば、指示情報）を、イーサネットＥＴを介して記憶先の第２制御部２０に送信する。記憶先の第２制御部２０は、イーサネットＥＴを介して検出情報を第１制御部１０に送信し、ＣＡＮバスｂｓ、又はイーサネットＥＴ及び第１制御部１０を介して車載機器ＶＣの制御に係る制御情報を記憶元の第２制御部２０に送信する。記憶元の第２制御部２０は、記憶先の第２制御部２０から受信した制御情報に基づいて、車載機器ＶＣを制御する。
The
なお、上述では、第１制御部１０が第２記憶部２５－１の空調制御ソフトウェアＳＷ３を削除した後、第２記憶部２５－２に空調制御ソフトウェアＳＷ３を記憶させる（移させる）場合について説明したが、これに限られない。第１制御部１０は、例えば、記憶元の第２制御部２０から対象の第２ソフトウェア２５Ａを削除するよりも前に、記憶先の第２制御部２０に対象の第２ソフトウェア２５Ａを移動させ、移動させた後に対象の第２ソフトウェア２５Ａを削除してもよい。これにより、第１制御部１０は、移動する第２ソフトウェア２５Ａが消失しないようにすることができる。
In the above description, the
また、上述では、第１制御部１０が第１記憶部１５に追加されるソフトウェアを一旦、格納する場合について説明したが、これに限られない。第１制御部１０は、記憶元の第２制御部２０から記憶先の第２制御部２０へ第２ソフトウェア２５Ａの移動が完了した後に、追加されるソフトウェアを第１記憶部１５を経由せずに記憶元の第２制御部２０に格納してもよい。
Also, in the above description, the case where the
図１５は、移動後のソフトウェアの格納場所の一例を示す図である。図１５において、第２記憶部２５－１には、ヘッドライト制御ソフトウェアＳＷ１と、エンジン制御ソフトウェアＳＷ２と、ミッション制御ソフトウェアＳＷ５との第２ソフトウェア２５Ａ－１が記憶され、第２記憶部２５－２には、空調制御ソフトウェアＳＷ３と、パワーウィンドウ制御ソフトウェアＳＷ４とが第２ソフトウェア２５Ａ－２として記憶される。これにより、第１制御部１０は、空き容量が不足している第２制御部２０の代理で他の第２制御部２０に処理を行わせることにより、車両Ｍが備える機能が失われないようにすることができる。
FIG. 15 is a diagram showing an example of a storage location of software after migration. In FIG. 15, a second storage unit 25-1 stores
［新たな第２制御部２０が搭載された場合］
また、第１制御部１０は、車両Ｍに新たな第２制御部２０が搭載された場合、第１記憶部１５、及び一以上の第２記憶部２５に記憶された少なくとも一つの第２ソフトウェア２５Ａ、及び第２制御部２０に係る第２ソフトウェア２５Ａを記憶させる記憶部を、新たな第２制御部２０が備える第２記憶部２５を含めて選択しなおしてもよい。図１６は、新たな第２制御部２０－８が搭載された場面におけるソフトウェアの格納場所を模式的に示す図である。この場合、第１制御部１０は、各第２記憶部２５の空き容量、各第２ソフトウェア２５Ａのデータサイズ、新たな第２制御部２０－８において用いられる第２ソフトウェア２５Ａのデータサイズ等に基づいて、第２ソフトウェア２５Ａの格納場所を選択する。第１制御部１０は、例えば、第２記憶部２５の空き容量がいずれも等しくなるように、処理負荷の高い第２制御部２０の第２記憶部２５の空き容量が大きくなるように、或いは処理負荷の低い第２制御部２０の第２記憶部２５の空き容量が小さくなるように、第２ソフトウェア２５Ａの格納場所を選択する。
[When a new
Further, when a new
［対応情報５２４に基づく第２ソフトウェア２５Ａの格納場所］
なお、上述では、第１制御部１０が第２記憶部２５の空き容量や新たな第２ソフトウェア２５Ａのデータサイズに基づいて、第２ソフトウェア２５Ａの格納場所を選択したり、新たな第２制御部２０を含めて第２ソフトウェア２５Ａの格納場所を選択し直したりする場合について説明したが、これに限られない。対応情報５２４には、例えば、車両Ｍにおけるソフトウェアの格納場所が更に対応付けられていてもよい。図１７は、対応情報５２４の内容の他の例を示す図である。図１７において、対応情報５２４は、ソフトウェアを用いるＥＣＵと、ソフトウェアＤＢ５２２におけるソフトウェアの格納場所と、車両Ｍにおけるソフトウェアの格納場所とを示す情報が互いに対応付けられたレコードが、第２制御部２０の組合せ毎に含まれる情報である。
[Storage Location of
In the above description, the
図１７の対応情報５２４において、第２ソフトウェアＧは、本来、第２制御部２０－７において用いられるソフトウェアであることが示されているが、第２制御部２０－７の第２記憶部２５－７の空き容量や、第２ソフトウェアＧのデータサイズを鑑みて、車両Ｍにおける格納場所として第２制御部２０－６の第２記憶部２５－６が割り当てられている。
Although the
なお、図１７における対応情報５２４では、ソフトウェアを用いるＥＣＵを示す情報が含まれていなくてもよい。
Note that the
ソフトウェア管理装置５０は、第１制御部１０から取得した特定結果情報に基づいて、ソフトウェアＤＢ５２２におけるソフトウェアの格納場所と、ソフトウェアを用いるＥＣＵと、車両Ｍにおけるソフトウェアの格納場所との情報を選択し、選択した情報を含むソフトウェア指示情報を生成する。第１制御部１０は、ソフトウェア管理装置５０から取得したソフトウェア指示情報に基づいて、ソフトウェアを選択（ダウンロード）し、ソフトウェア指示情報に示される車両Ｍにおけるソフトウェアの格納場所に、第２ソフトウェア２５Ａを格納する。
The
ここで、車両Ｍの設計主体（或いは、販売主体）は、車両Ｍに搭載される第１制御部１０、第２制御部２０、及び車載機器ＶＣの性能を既に把握しており、各第２記憶部２５の空き容量を考慮した、適切な第２ソフトウェア２５Ａの格納場所や、適切な第２ソフトウェア２５Ａの移動先を決定可能である。したがって、第１制御部１０は、車両Ｍの設計主体（或いは、販売主体）によりこれらが考慮された対応情報５２４に基づいて選択された第２ソフトウェア２５Ａを選択、及び格納することにより、第２制御部２０を適切に動作させることができる。
Here, the design entity (or sales entity) of the vehicle M has already grasped the performances of the
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。 As described above, the mode for carrying out the present invention has been described using the embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments at all, and various modifications and replacements can be made without departing from the scope of the present invention. can be added.
１、１ａ…車両制御システム、１０…第１制御部、１１…メイン制御部、１１Ａ…特定部、１１Ｂ…出力部、１１Ｃ…取得部、１２…通信制御部、１３…第１種類トランシーバ、１４…第２種類トランシーバ、１５…第１記憶部、１５Ａ…第１ソフトウェア、１５Ｂ…識別情報、１５Ｃ…参照情報、１５Ｄ…冗長化第２ソフトウェア、２０、２０－１、２０－２、２０－３、２０－４、２０－５、２０－６、２０－７、２０－８…第２制御部、２１…メイン制御部、２２…通信制御部、２３…第１種類トランシーバ、２４…第２種類トランシーバ、２５、２５－１、２５－２、２５－６、２５－７…第２記憶部、２５Ａ、２５Ａ－１、２５Ａ－２…第２ソフトウェア、２５Ｂ、２５Ｂ－１、２５Ｂ－２…識別情報、５０…ソフトウェア管理装置、５１…制御部、５２…記憶部、５１２…取得部、５１４…選択部、５１６…出力部、５２４…対応情報、５２４ａ…対応情報、ｂｓ…ＣＡＮバス、ＣＮ、ＣＮ１、ＣＮ２、ＣＮ３、ＣＮ４、ＣＮ５、ＣＮ６、ＣＮ７…コネクタ、５２２…ソフトウェアＤＢ、ＥＴ、ＥＴ１、ＥＴ２、ＥＴ３、ＥＴ４、ＥＴ５、ＥＴ６、ＥＴ７…イーサネット、Ｍ…車両、ＶＣ…車載機器
Claims (11)
複数の機器と、
第１制御部と、
複数の第２制御部であって、それぞれの第２制御部が前記複数の機器のうち自身に割り当てられた一以上の機器を制御する複数の第２制御部と、
前記第１制御部と、複数の前記第２制御部のそれぞれとの間の、前記第２制御部の動作に関する通信に係るネットワークを構成する複数の配線と、
前記第１制御部または前記第２制御部において実行されるソフトウェアを選択する選択部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定し、
前記選択部は、特定された前記機器が割り当てられた前記第２制御部の組み合わせと、前記第２制御部と前記ソフトウェアとの対応を複数の前記第２制御部の組み合わせごとに示す対応情報とに基づいて、複数の前記第２制御部において実行される少なくとも一つのソフトウェアを選択する、
車両制御システム。 A vehicle control system mounted on a vehicle,
multiple devices and
a first control unit;
a plurality of second control units, each of which controls one or more devices assigned to itself among the plurality of devices;
a plurality of wires forming a network related to communication related to the operation of the second control unit between the first control unit and each of the plurality of second control units;
a selection unit that selects software to be executed in the first control unit or the second control unit;
with
The first control unit is assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port based on the position of the connection port to which the wiring connected to the second control unit is connected. identifying the device;
The selection unit includes a combination of the second control units to which the identified device is assigned, and correspondence information indicating correspondence between the second control units and the software for each combination of the plurality of second control units. selecting at least one software to be executed in the plurality of second control units based on
vehicle control system.
複数の機器と、 multiple devices and
第１制御部と、 a first control unit;
複数の第２制御部であって、それぞれの第２制御部が前記複数の機器のうち自身に割り当てられた一以上の機器を制御する複数の第２制御部と、 a plurality of second control units, each of which controls one or more devices assigned to itself among the plurality of devices;
前記第１制御部と、複数の前記第２制御部のそれぞれとの間の、前記第２制御部の動作に関する通信に係るネットワークを構成する複数の配線と、 a plurality of wires forming a network related to communication related to the operation of the second control unit between the first control unit and each of the plurality of second control units;
前記第１制御部または前記第２制御部において実行されるソフトウェアを選択する選択部と、 a selection unit that selects software to be executed in the first control unit or the second control unit;
を備え、 with
前記第１制御部は、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定し、 The first control unit is assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port based on the position of the connection port to which the wiring connected to the second control unit is connected. identifying the device;
前記選択部は、特定された前記機器に基づいて、複数の前記第２制御部において実行される少なくとも一つのソフトウェアを選択するものであり、 The selection unit selects at least one piece of software to be executed by the plurality of second control units based on the identified device,
前記選択部は、前記車両に新たな機器が搭載され、前記新たな機器に係る機能を第１制御部または第２制御部が協働で制御する場合には、前記新たな機器が割り当てられていない第１制御部または第２制御部についても、これまでに選択されていた既存の機器に係るソフトウェアに代えて、新たなソフトウェアを選択しなおす、 When a new device is installed in the vehicle and the first control unit or the second control unit cooperatively controls functions related to the new device, the selection unit assigns the new device. For the first control unit or the second control unit that does not exist, reselect new software instead of the software related to the existing equipment that has been selected so far.
車両制御システム。 vehicle control system.
前記選択部は、前記識別情報に更に基づいて、前記少なくとも一つのソフトウェアのうち一部または全部のソフトウェアを選択する、
請求項１または２に記載の車両制御システム。 The second control unit transmits identification information of the device assigned to itself to the selection unit via the network,
The selection unit selects part or all of the at least one software further based on the identification information.
The vehicle control system according to claim 1 or 2 .
請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車両制御システム。 When a group of at least two second control units among the plurality of second control units is a group capable of cooperative control, the selection unit selects software for executing the cooperative control from the at least one software select as part or all of
A vehicle control system according to any one of claims 1 to 3 .
前記第２制御部は、前記少なくとも一つのソフトウェアのうち一部を記憶する第２記憶部を備え、
前記選択部は、前記少なくとも一つのソフトウェアに対してソフトウェアを追加する場合、前記第２記憶部の空き容量に基づいて、前記追加されるソフトウェアを記憶させる記憶部として、前記第１記憶部、又は前記第２記憶部を選択する、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車両制御システム。 The first control unit includes a first storage unit that stores part or all of the at least one software,
The second control unit includes a second storage unit that stores part of the at least one software,
When adding software to the at least one piece of software, the selection unit selects the first storage unit or selecting the second storage unit;
A vehicle control system according to any one of claims 1 to 4 .
請求項５に記載の車両制御システム。 When adding software to the at least one piece of software, if the free space is insufficient for the data size of the software to be added, the selection unit stores the software in the second storage unit. after transferring software with lower priority among the software to be added to the first storage unit, storing the added software in the second storage unit;
The vehicle control system according to claim 5 .
請求項５または６に記載の車両制御システム。 When the new second control unit is installed in the vehicle, the selection unit selects the at least one software stored in the first storage unit and one or more of the second storage units, and the new reselecting a storage unit for storing software related to the second control unit, including the second storage unit included in the new second control unit;
A vehicle control system according to claim 5 or 6 .
前記第１制御部が、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定し、
前記選択部が、特定された前記機器が割り当てられた前記第２制御部の組み合わせと、前記第２制御部と前記ソフトウェアとの対応を複数の前記第２制御部の組み合わせごとに示す対応情報とに基づいて、複数の前記第２制御部において実行される一以上のソフトウェアを選択する、
車両制御方法。 A vehicle control system mounted on a vehicle, comprising a plurality of devices, a first control section, and a plurality of second control sections, wherein each of the second control sections is assigned to itself among the plurality of devices. a plurality of second control units that control one or more devices, the first control unit, and a network related to communication related to the operation of the second control unit between each of the plurality of second control units; A vehicle control method using a system comprising a plurality of wirings and a selection unit that selects software to be executed in the first control unit or the second control unit ,
The first control unit is assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port based on the position of the connection port to which the wiring connected to the second control unit is connected. identifying the device;
the selection unit configured to combine the second control units to which the specified device is assigned, and correspondence information indicating correspondence between the second control unit and the software for each combination of a plurality of the second control units; selecting one or more pieces of software to be executed in the plurality of second control units based on
Vehicle control method.
前記第１制御部が、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定し、 The first control unit is assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port based on the position of the connection port to which the wiring connected to the second control unit is connected. identifying the device;
前記選択部が、特定された前記機器に基づいて、複数の前記第２制御部において実行される少なくとも一つのソフトウェアを選択し、 The selection unit selects at least one piece of software to be executed in the plurality of second control units based on the identified device;
前記選択部が、前記車両に新たな機器が搭載され、前記新たな機器に係る機能を第１制御部または第２制御部が協働で制御する場合には、前記新たな機器が割り当てられていない第１制御部または第２制御部についても、これまでに選択されていた既存の機器に係るソフトウェアに代えて、新たなソフトウェアを選択しなおす、 When a new device is installed in the vehicle and the first control unit or the second control unit cooperates to control functions related to the new device, the selection unit assigns the new device. For the first control unit or the second control unit that does not exist, reselect new software instead of the software related to the existing equipment that has been selected so far.
車両制御方法。 Vehicle control method.
前記第１制御部に、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定させ、
前記選択部に、特定された前記機器が割り当てられた前記第２制御部の組み合わせと、前記第２制御部と前記ソフトウェアとの対応を複数の前記第２制御部の組み合わせごとに示す対応情報とに基づいて、複数の前記第２制御部において実行される一以上のソフトウェアを選択させる、
プログラム。 A vehicle control system mounted on a vehicle, comprising a plurality of devices, a first control section, and a plurality of second control sections, wherein each of the second control sections is assigned to itself among the plurality of devices. a plurality of second control units that control one or more devices, the first control unit, and a network related to communication related to the operation of the second control unit between each of the plurality of second control units; A system comprising a plurality of wirings and a selection unit that selects software to be executed in the first control unit or the second control unit ,
Assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port based on the position of the connection port to which the wiring connected to the second control unit is connected to the first control unit identify the device;
a combination of the second control units to which the specified device is assigned to the selection unit; and correspondence information indicating correspondence between the second control unit and the software for each combination of the plurality of second control units. Select one or more pieces of software to be executed in a plurality of the second control units based on
program.
前記第１制御部に、前記第２制御部と接続された配線が接続された接続口の位置に基づいて、前記接続口に接続された配線に接続された前記第２制御部に割り当てられた前記機器を特定させ、 Assigned to the second control unit connected to the wiring connected to the connection port based on the position of the connection port to which the wiring connected to the second control unit is connected to the first control unit identify the device;
前記選択部に、特定された前記機器に基づいて、複数の前記第２制御部において実行される少なくとも一つのソフトウェアを選択させ、 cause the selection unit to select at least one piece of software to be executed by the plurality of second control units based on the identified device;
前記選択部に、前記車両に新たな機器が搭載され、前記新たな機器に係る機能を第１制御部または第２制御部が協働で制御する場合には、前記新たな機器が割り当てられていない第１制御部または第２制御部についても、これまでに選択されていた既存の機器に係るソフトウェアに代えて、新たなソフトウェアを選択しなおさせる、 When a new device is installed in the vehicle and the first control unit or the second control unit cooperatively controls functions related to the new device, the selection unit allocates the new device. Also for the first control unit or the second control unit that does not have, instead of the software related to the existing equipment that has been selected so far, new software is reselected.
プログラム。 program.
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