JP7175205B2

JP7175205B2 - ホームドア装置

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Publication number: JP7175205B2
Application number: JP2019014032A
Authority: JP
Inventors: 広昭住吉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: JP2020121620A

Description

本発明は、ホームドア装置に関する。

ホームドア装置は、鉄道駅のプラットホームに設置される一種の自動ドア装置である。プラットホームにホームドア装置を設置すれば、鉄道車両の到着時に乗降通路を開放して乗客の当該鉄道車両への乗降を可能にし、乗客の乗降の完了後に、乗降通路を閉鎖してプラットホームに所在する乗客の安全を図ることができる。一般的なホームドア装置は、プラットホームに固定される戸袋と、戸袋に進退自在に支持される扉体を備えている。また、戸袋の戸口には、扉体が出入りする扉出入口が形成されている。そして、開扉時において、扉体は扉出入口を通って、戸袋の内部に引き込まれる。閉扉時において、扉体は扉出入口から戸袋の外部に引き出される。

上記の構成を備えるホームドア装置においては、乗客が不用意に手指を差し入れて怪我をすることがないように、扉出入口と扉体の間の隙間を可能な限り小さくすることが求められている。また、特許文献１には、扉体の断面形状を工夫することによって、扉出入口の縁部と扉体の間の隙間をさらに小さくしたホームドア装置の発明が開示されている。

特開２０１２－５１４７３号公報

扉出入口の縁部と扉体の間の隙間を小さくすれば、手指の差し入れを防止して、乗客の安全を図ることができる。しかしながら、扉体が戸袋に対してホーム側又は軌道側にずれていると、つまり、扉体が横振れしていると、扉体の一方の側において扉出入口の縁部と扉体の間の隙間が大きくなる。その結果、隙間が大きくなった側において、当該隙間から手指を差し込むことが可能になる。また、かかるホームドア装置において、扉体が戸袋に対して大きく横振れすると、扉体が扉出入口を通過することができなくなる。

そのため、ホームドア装置を組み立てる際には、扉体が横振れしないように、扉体を戸袋に正確に取り付ける必要がある。つまり、高度の組立精度が要求される。また、高度の組立精度を実現するためには、高度の加工精度が要求される。その結果、ホームドア装置の製造コストが増大する。つまり、従来のホームドア装置において、扉出入口の縁部と扉体の間の隙間を小さくすると、ホームドア装置の製造コストが増大するという問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、不用意な手指の差し入れを防止したホームドア装置であって、製造が容易なホームドア装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係るホームドア装置は、プラットホームに固定される戸袋と、戸袋に対して進退自在に、戸袋に支持される扉体と、戸袋に取り付けられて、戸袋の戸口に形成された扉出入口の縁部と扉体との間の隙間を塞ぐ閉塞部材と、戸袋に対する扉体の横振れに従って閉塞部材を変位させて、閉塞部材が隙間を塞ぐ状態を維持する横振れ追従手段と、を備えるとともに、閉塞部材の戸袋の外側に露出する面に、異物の接触を検知する接触センサを備えるものである。

本発明に係るホームドア装置は、扉出入口の縁部と扉体との間の隙間を塞ぐ閉塞部材と、戸袋に対する扉体の横振れに従って閉塞部材を変位させて、閉塞部材が隙間を塞ぐ状態を維持する横振れ追従手段と、を備えるので、扉体を戸袋に取り付ける際に要求される取り付け精度の水準が緩和される。また、閉塞部材の戸袋の外側に露出する面に、異物の接触を検知する接触センサを備えるので、ホームドア装置の安全性が向上する。

また、本発明に係るホームドア装置においては、扉体を戸袋に取り付ける際に要求される取り付け精度の水準が緩和されるので、ホームドア装置の製造が容易になる。その結果、ホームドア装置の製造コストが縮小される。

本発明の第１の実施の形態に係るホームドア装置の構成を示す説明図であって、（Ａ）は開扉状態にあるホームドア装置の説明図、（Ｂ）は閉扉状態にあるホームドア装置の説明図（Ａ）は図１に記載のホームドア装置を図１（Ａ）において矢印Ａで示す方向から見た図、（Ｂ）は図１に記載のホームドア装置を（Ａ）においてＢＢ’線で示す平面で切断した断面図（Ａ），（Ｂ）は図１に記載のホームドア装置の変形例を示す図であって、ホームドア装置を戸口側から見た図（Ａ），（Ｂ）は図１に記載のホームドア装置が備えるローラの構成例を示す図（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態の第１及び第２の変形例を示す図であって、図２（Ｂ）に準じるホームドア装置の断面図本発明の第２の実施の形態を示す図であって、図２（Ｂ）に準じるホームドア装置の断面図（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第３の実施の形態と、第３の実施の形態の変形例を、それぞれ示す図であって、図２（Ｂ）に準じるホームドア装置の断面図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、本発明の第４の実施の形態と、第４の実施の形態の第１及び第２の変形例を、それぞれ示す図であって、図２（Ｂ）に準じるホームドア装置の断面図本発明の第５の実施の形態を示す図であって、（Ａ）は第５の実施の形態に係るホームドア装置を戸口側から見た図、（Ｂ）はホームドア装置を（Ａ）においてＣＣ’線で示す平面で切断した断面図

以下、本発明の実施形態に係るホームドア装置の構成と作用を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。

（第１の実施の形態）
図１（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係るホームドア装置１の構成を示す説明図である。ホームドア装置１は鉄道駅のプラットホーム２に設置される一種の自動ドア装置であって、プラットホーム２に固定される戸袋３を備える。戸袋３の内部にはガイドレール４が固定されていて、ガイドレール４には扉体５が摺動自在に支持されている。

扉体５は、図示しない制御装置に制御される図示しない駆動装置によって駆動されて、戸袋３に対して進退する。図示しない車両に乗客を乗降させる場合には、図１（Ａ）に示すように、ホームドア装置１は、扉体５を戸袋３の中に引き入れて、乗降通路６を開放する。乗客の乗降が完了して、図示しない車両の乗降扉が閉鎖されたら、ホームドア装置１は、扉体５を戸袋３の外に引き出して、乗降通路６を閉鎖する。なお、以下の説明において、戸袋３の扉体５が引き出される側の端部を「戸口」と呼ぶことにする。

図２（Ａ）はホームドア装置１を戸口側から、つまり図１（Ａ）において矢印Ａで示す方向から見た図である。図２（Ｂ）はホームドア装置１を図２（Ａ）においてＢＢ’線で示す平面で切断した断面図である。

図２（Ａ）に示すように、ホームドア装置１の戸袋３の戸口側の端部には、扉出入口７が形成されていて、扉体５は、扉出入口７を通って、戸袋３に対して進退する。戸袋３には、扉体５と扉出入口７を取り囲む枠材８が固定されている。そして、枠材８には、戸口ゴム９が取り付けられている。戸口ゴム９は、扉体５のホーム側において、扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間を塞ぐシート状のゴム材である。なお、戸口ゴム９と扉体５との間の隙間は、手指よりも小さくされている。そのため、乗客による不用意な手指の差し入れは、戸口ゴム９によって防止される。つまり、戸口ゴム９は、扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間を塞いで、乗客による不用意な手指の差し入れを防止する閉塞部材として機能する。

枠材８には、枠材８に固定されたブラケット１０を介してローラ１１が取り付けられている。ローラ１１はブラケット１０に、回転軸Ｒｘ周りに回転自在に支持されている。そして、ローラ１１は扉体５に当接する。つまり、ローラ１１は、枠材８とブラケット１０を介して、戸袋３に回転自在に支持されていて、扉体５に当接する。また、ホームドア装置１は２個のローラ１１を備えている。２個のローラ１１は、扉体５を挟んで、左右対称に配置されて、ローラ１１の組を構成している。

図２（Ｂ）に示すように、２個のローラ１１の一方は扉体５のホーム側の面に当接し、２個のローラ１１の他方は扉体５の軌道側の面に当接している。つまり、扉体５は、２個のローラ１１の間に挟まれている。そのため、組立時の誤差に起因して、扉体５が戸袋３に対してホーム側にずれていることがあっても、扉体５はホーム側に配置されたローラ１１に押されて、軌道側に戻される。扉体５が戸袋３に対して軌道側にずれていることがあって、扉体５は軌道側に配置されたローラ１１に押されて、ホーム側に戻される。このように、ローラ１１は、戸袋３に対する扉体５の横振れを修正する横振れ修正手段として機能する。

このように、扉体５の横振れが２個のローラ１１によって修正されるので、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、扉体５は戸袋３に対して正規の位置に保たれる。つまり、戸袋３に対する扉体５の位置は、図２（Ａ），（Ｂ）に示す状態に保たれる。そのため、扉体５と戸口ゴム９の間の隙間は、手指よりも小さい状態に保たれる。つまり、戸口ゴム９の手指の差し入れを防止する閉塞部材としての機能が維持される。また、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、扉体５の動作が、戸口ゴム９によって妨げられることがない。そのため、ホームドア装置１の製造工程における、扉体５の戸袋３に対する取り付け精度の要求水準が緩和される。その結果、ホームドア装置１の製造が容易になり、製造コストが縮小される。

ホームドア装置１は、ローラ１１を一組だけ備えるものには限定されない。ホームドア装置１は、複数組のローラ１１を備えるものであっても良い。ホームドア装置１は、例えば、図３（Ａ）に示すように、２組合計４個のローラ１１を備えるものであっても良い。あるいは、ホームドア装置１は、図３（Ｂ）に示すように、４組合計８個のローラ１１を備えるものであっても良い。なお、ローラ１１は、扉体５の強度を備える部位に当接させることが望ましい。例えば、扉体５がフレームにガラス板を嵌め込んで構成される場合には、ローラ１１を扉体５のフレーム部分に当接させることが望ましい。

ホームドア装置１が備えるローラ１１は、図４（Ａ）に示すように、ブラケット１０に固定された中心軸１２に、ベアリング１３を介して回動自在に支持される。そのため、ローラ１１は、中心軸１２に対して容易に回転する。また、ローラ１１は、ベアリング１３に代えて、図４（Ｂ）に示すように、その中心の中心軸１２と接触する軸受部１４を、潤滑油が含浸された無給油軸受素材で構成しても良い。あるいは、軸受部１４を、ポリアセタール、超高分子ポリエチレン、フッソ樹脂等の摩擦係数の小さい樹脂材料で構成しても良い。また、ローラ１１の、少なくとも扉体５と接触する部位は、樹脂あるいはゴム系の材料で構成されている。扉体５の損傷と摩耗を避けるためである。

（第１の実施の形態の第１及び第２の変形例）
図５（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第１の実施の形態の第１及び第２の変形例を示す図であって、図２（Ｂ）に準じるホームドア装置１の断面図である。

第１の実施の形態においては、戸袋３に枠材８を固定して、枠材８にローラ１１を回転自在に取り付ける例を示した。つまり、ローラ１１が枠材８を介して戸袋３に取り付けられる例を示した。また、戸口ゴム９を備えて、扉出入口７と扉体５の間の隙間を戸口ゴム９で覆う例を示した。つまり、戸口ゴム９を閉塞部材として備える例を示した。しかしながら、枠材８と戸口ゴム９は、必須の構成要素ではない。例えば、図５（Ａ）に示すように、枠材８と戸口ゴム９を省いて、ローラ１１を戸袋３に直接取り付けても良い。あるいは、図５（Ｂ）に示すように、ローラ１１を、ブラケット１０を介して戸袋３に取り付けても良い。

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すホームドア装置１において、組立時の誤差に起因して、扉体５が戸袋３に対してホーム側にずれていることがあっても、扉体５はホーム側に配置されたローラ１１に押されて、軌道側に戻される。扉体５が戸袋３に対して軌道側にずれていることがあっても、扉体５は軌道側に配置されたローラ１１に押されて、ホーム側に戻される。このように、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すホームドア装置１においても、ローラ１１は、戸袋３に対する扉体５の横振れを修正する横振れ修正手段として機能する。そのため、組立時の誤差に起因して、扉体５が戸袋３に対して横振れすることがあっても、ホーム側における扉体５と扉出入口７の縁部との間の隙間は、手指よりも小さい状態に保たれる。

なお、図５（Ａ），（Ｂ）に示すホームドア装置１は、枠材８と戸口ゴム９を備えないので、扉出入口７の縁部に接する端部３ａ，３ｂにおいて、戸袋３の外殻を構成する板材に、曲げ加工を施している。このように曲げ加工を施しているので、不用意に手指が端部３ａ，３ｂに触れても、手指が傷を負うことがない。

（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るホームドア装置１の構成を示す説明図であって、図２（Ｂ）に準じる断面図である。

第１の実施の形態においては、戸袋３に対する扉体５の横振れを修正する横振れ修正手段にローラ１１を備える例を示したが、横振れ修正手段はローラ１１を備えるものには限定されない。

図６に示すように、第２の実施の形態に係るホームドア装置１は、扉体５の側面に図示しないボルトで固定されて扉体５の進退方向に延びる摺動ガイドレール１５を備える。また、ホームドア装置１は、戸袋３に図示しないボルトで固定される摺動ガイド１６を備える。摺動ガイドレール１５と摺動ガイド１６は、一般に、それぞれ、リニアガイドレールとリニアガイドブロックと呼ばれる機械要素である。摺動ガイド１６は摺動ガイドレール１５と嵌合して、上下方向とホーム－軌道方向の摺動ガイドレール１５の移動を拘束し、摺動ガイドレール１５を、扉体５の進退方向に自由に移動させる。つまり、摺動ガイド１６は、摺動ガイドレール１５を、扉体５の進退方向に摺動自在に支持する。図６に示したホームドア装置１においては、摺動ガイド１６によって、摺動ガイドレール１５と扉体５の上下方向とホーム－軌道方向の移動が拘束されるので、組立時の誤差に起因して、扉体５が戸袋３に対してホーム側又は軌道側にずれていることがあっても、つまり、扉体５が横振れしていることがあっても、横振れは摺動ガイド１６によって修正される。つまり、摺動ガイド１６は、扉体５の横振れを修正する横振れ修正手段として機能する。そのため、ホーム側における扉体５と扉出入口７の縁部との間の隙間は、手指よりも小さい状態に保たれる。

（第３の実施の形態）
図７（Ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係るホームドア装置１の構成を示す図であって、図２（Ｂ）に準じるホームドア装置１の断面図である。

図７（Ａ）に示すように、第３の実施の形態に係るホームドア装置１は、戸袋３の外側に、扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間を覆う閉塞部材１７を備えている。閉塞部材１７の一方端は、横方向つまりホーム側－軌道側方向に移動自在に、戸袋３に支持されている。閉塞部材１７の他方端にはローラ１１が回転自在に取り付けられている。また、閉塞部材１７と戸袋３の間には、閉塞部材１７を扉体５に向かう方向に付勢するバネ１８が架け渡されている。そのため、閉塞部材１７は、バネ１８に付勢されて、扉体５に向かう。その結果、ローラ１１は扉体５の側面に当接する。つまり、閉塞部材１７の他方端は扉体５の側面に当接する。

なお、バネ１８は、閉塞部材１７の先端が扉体５に接近する方向に、閉塞部材１７を付勢する弾性部材の例示である。また、ホームドア装置１はバネ１８を備えるので、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、ホーム側において、閉塞部材１７が扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間を覆う状態が維持される。このように、バネ１８は、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、閉塞部材１７が扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間を覆う状態を維持する、横振れ追従手段として機能する。そのため、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、乗客の不用意な手指の差し入れが防止される。その結果、ホームドア装置１の製造工程で要求される、扉体５の戸袋３に対する取り付け精度の水準が緩和される。

また、閉塞部材１７の先端に取り付けられたローラ１１が、扉体５に当接して転動するので、扉体５が戸袋３に対して進退する際に、扉体５と閉塞部材１７の間に生じる摩擦抵抗は小さい。また、ローラ１１が閉塞部材１７の先端に取り付けられているので、閉塞部材１７が扉体５に直接、当接することがない。そのため、閉塞部材１７は扉体５の動作の妨げにならない。

なお、閉塞部材１７が配置される場所は、戸袋３の外側には限定されない。図７（Ｂ）に示すように、戸袋３の内側に、閉塞部材１７を配置しても良い。

（第４の実施の形態）
図８（Ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係るホームドア装置１の構成を示す図であって、図２（Ｂ）に準じるホームドア装置１の断面図である。図８（Ｂ），（Ｃ）は、本発明の第４の実施の形態の第１及び第２の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す図であって、図２（Ｂ）に準じるホームドア装置１の断面図である。

ホームドア装置１が備える閉塞部材１７は、ホーム側－軌道側方向に移動自在に、戸袋３に取り付けられものには限定されない。図８（Ａ）に示すように、バネ付き回転ヒンジ１９を介して閉塞部材１７を戸袋３に取り付けても良い。図８（Ａ）に示す例において、バネ付き回転ヒンジ１９は閉塞部材１７を、矢印で示す方向に回転させる回転バネとして作用する。つまりバネ付き回転ヒンジ１９は、閉塞部材１７をバネ付き回転ヒンジ１９周りに時計回り方向に回転させる回転バネとして作用するので、閉塞部材１７の端部が扉体５側面に当接する。そのため、このホームドア装置１においては、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、閉塞部材１７の端部が扉体５に当接する状態が維持される。このように、バネ付き回転ヒンジ１９は、閉塞部材１７を扉体５の横振れに追従させて、閉塞部材１７が扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間を覆う状態を維持する横振れ追従手段として機能する。

閉塞部材１７を扉体５の横振れに追従させる横振れ追従手段は、バネ１８とバネ付き回転ヒンジ１９には限定されない。閉塞部材１７自体の弾性力で、閉塞部材１７を扉体５の横振れに追従させるものであっても良い。つまり、閉塞部材１７自体が横振れ追従手段として機能するものであっても良い。

例えば、図８（Ｂ）に示すように、断面形において「く」字形をなす閉塞部材１７をゴム材で構成しても良い。閉塞部材１７の一方端を戸袋３に固定して、閉塞部材１７自体の弾性力で、閉塞部材１７が図８（Ｂ）において矢印で示す方向に変形するように、閉塞部材１７に与圧を与えれば、閉塞部材１７の他方端は扉体５の横振れに追従して変位する。その結果、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間が閉塞部材１７によって覆われるので、乗客が不用意に扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間に手指を差し入れることを防止できる。

また、図８（Ｃ）に示すように、閉塞部材１７の外面、つまり戸袋３の外側に露出する面に、異物の接触を検知する接触センサ２０を貼付するようしても良い。ホームドア装置１が備える図示しない制御装置において、乗客の手指が接触センサ２０に接触した場合に、ホームドア装置１を停止させる制御を行えば、ホームドア装置１の安全性が向上する。

なお、接触センサ２０の具体的な構成と検出原理は限定されない。歪ゲージ、静電センサ、ポリフッ化ビニリデンの圧電効果を利用するセンサ等を接触センサ２０として使用することができる。

また、図８（Ｃ）に示す例において、バネ付き回転ヒンジ１９は閉塞部材１７を、矢印で示す方向に回転させる回転バネとして作用する。つまりバネ付き回転ヒンジ１９は、閉塞部材１７をバネ付き回転ヒンジ１９周りに時計回り方向に回転される回転バネとして作用する。そのため、閉塞部材１７の先端は扉体５の側面に当接する。

（第５の実施の形態）
図９（Ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係るホームドア装置１を戸口側から見た図である。図９（Ｂ）は、ホームドア装置１を図９（Ａ）においてＣＣ’線で示す平面で切断した断面図である。

上記において、ホームドア装置１に、横振れ修正手段を備える例と、横振れ追従手段を備える例を示したが、ホームドア装置１は、横振れ修正手段あるいは横振れ追従手段を備えるものには限定されない。図９（Ａ）に示すように、ホームドア装置１は、扉体５の戸袋３に対する横振れに追従して移動するカバー部材２１を備えるものであっても良い。

図９（Ａ）に示すように、カバー部材２１は、扉出入口７を覆って、扉体５と扉出入口７の縁部との間の隙間を塞ぐ板状の部材である。後述するように、カバー部材２１は、ボルト２２によって、横方向つまりホーム側又は軌道側に移動自在に、戸袋３に取り付けられている。また、カバー部材２１にはローラ１１が回転自在に取り付けられていて、ローラ１１は扉体５に当接して回動する。また、ローラ１１は、扉体５の両側つまりホーム側と軌道側に配置されて、扉体５を挟持している。

図９（Ｂ）に示すように、カバー部材２１にはボルト２２が挿通される長穴２３が穿孔されていて、長穴２３の長径はホーム－軌道方向に延びている。また、カバー部材２１は、樹脂製のワッシャ２４と樹脂製のプレート２５に挟持されている。ボルト２２は、ワッシャ２４とカバー部材２１とプレート２５とに挿通されて、ボルト２２の先端は戸袋３に螺合されている。また、ボルト２２と戸袋３の間にはカラー２６が嵌装されている。カラー２６の高さは、ワッシャ２４とカバー部材２１とプレート２５の厚さの合計よりも僅かに大きくされている。また、図９（Ｂ）に示す状態において、ボルト２２と戸袋３の間の隙間はカラー２６の高さに等しい。そのため、ボルト２２の推力がカバー部材２１には負荷されないので、カバー部材２１は戸袋３に固定されない。そして、長穴２３の長径はホーム－軌道方向に延びているので、カバー部材２１はホーム－軌道方向に自在に移動できる。

このように、カバー部材２１はホーム－軌道方向に自在に移動できるので、扉体５が戸袋３に対して横振れすると、カバー部材２１は扉体５に押されて、横方向に移動する。そのため、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、扉体５と扉出入口７の縁部との間の隙間は、常に閉塞されるので、乗客が不用意に扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間に手指を差し入れることを防止できる。その結果、ホームドア装置１の製造工程において要求される、扉体５の戸袋３に対する取り付け精度の水準が緩和される。

以上、説明したように、上記の各実施の形態及び各変形例に係るホームドア装置１においては、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、乗客が不用意に扉出入口７の縁部と扉体５との間の隙間に手指を差し入れることを防止できる状態が維持される。また、扉体５が戸袋３に対して横振れしていても、扉体５を戸袋３に対して進退させる動作に支障は生じない。そのため、ホームドア装置１の製造工程における、扉体５の戸袋３に対する取り付け精度の水準が緩和される。その結果、ホームドア装置１の製造が容易になり、ホームドア装置１の製造コストが縮小される。

なお、上記の各実施の形態及び各変形例は、本発明の具体的な構成の例示である。したがって、本発明の技術的範囲は、上記の各実施の形態及び各変形例によっては限定されない。本発明は、特許請求の範囲に示された技術的思想の限りにおいて、自由に応用、変形、あるいは改良して実施することができる。また、上記の各実施の形態及び各変形例に開示されていない構成要素を追加して、本発明を実施することも自由である。

第１の実施の形態に係るホームドア装置１は、扉体５のホーム側のみに戸口ゴム９を備えるが、ホームドア装置１は、扉体５のホーム側と軌道側の両方に戸口ゴム９を備えるものであっても良い。また、ホームドア装置１は、戸口ゴム９を備えないものであっても良い。

第１の実施の形態に係るホームドア装置１が備える枠材８は任意的構成要素である。したがって、ホームドア装置１は、枠材８を備えないものであっても良い。

第１～３の実施の形態に係るホームドア装置１が備えるローラ１１の材質と機械的構成は例示されたものには限定されない。ローラ１１は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示したベアリング１３あるいは軸受部１４を備えるものには限定されない。ローラ１１の材質と機械的構成は任意に選択することができる。ローラ１１は、単一の部材で構成された簡単なものであっても良い。ローラ１１は、摩擦係数の小さい素材を単純な円筒状に加工したものであっても良い。

第２の実施の形態に係るホームドア装置１が備える閉塞部材１７は扉体５のホーム側のみに配置されている。プラットホーム２上に所在する乗客の安全を図るためである。しかしながら、ホームドア装置１は、かかる構成を備えるものには限定されない。ホームドア装置１は、扉体５のホーム側と軌道側の両方に閉塞部材１７を備えるものであっても良い。

第２の実施の形態において示した、閉塞部材１７の材質、形状及び機械的構成は例示である。閉塞部材１７の材質、形状及び機械的構成は任意に選択することができる。

第２の実施の形態において、摺動ガイド１６が、摺動ガイドレール１５の上下方向とホーム－軌道方向の移動を拘束する例を示したが、摺動ガイド１６は、摺動ガイドレール１５のホーム－軌道方向の移動を拘束できれば十分である。つまり、摺動ガイド１６は、摺動ガイドレール１５の上下方向の移動を拘束できなくても良い。したがって、摺動ガイドレール１５と摺動ガイド１６は、リニアガイドレールとリニアガイドブロックを組み合わせたものには限定されない。摺動ガイド１６は、摺動ガイドレール１５のホーム－軌道方向の移動だけを拘束する簡易なものであっても良い。

第３の実施の形態においては、カバー部材２１にローラ１１を備える例を示したが、第３の実施の形態において、ローラ１１は任意的構成要素である。したがって、第３の実施の形態に係るホームドア装置１は、ローラ１１を備えないものであっても良い。

第３の実施の形態において示した、扉体５を戸袋３に対して、横方向に移動自在に取り付ける機械的構成、つまり図９（Ａ）に示した機械的構成は例示である。したがって、第３の実施の形態に係るホームドア装置１においては、扉体５を戸袋３に対して、横方向に移動自在に取り付けるという機能を満足する限りにおいて、具体的な機械的構成を任意に選択することができる。

上記の各実施の形態及び各変形例に係るホームドア装置１が備える戸袋３と扉体５の機械的構成は限定されない。扉体５を戸袋３に対して進退させる駆動機構の具体的構成は限定されない。戸袋３と扉体５と駆動機構の構成は任意に選択できる。

上記の各実施の形態及び各変形例において、「扉体５が戸袋３に支持される」と説明したが、「扉体５が戸袋３に支持される」は扉体５が戸袋３に直接的に支持されるものには限定されない。戸袋３に取り付けられた他の部品、あるいは部材を介して、扉体５が戸袋３に間接的に支持されるものも、当然に、「扉体５が戸袋３に支持される」に包含される。

上記の各実施の形態及び各変形例において、「横振れ修正手段あるいは横振れ追従手段が戸袋３に取り付けられる」例を示したが、「横振れ修正手段あるいは横振れ追従手段が戸袋３に取り付けられる」は、横振れ修正手段あるいは横振れ追従手段が戸袋３に直接的に取り付けられるものには限定されない。戸袋３に取り付けられた他の部品、あるいは部材を介して、横振れ修正手段あるいは横振れ追従手段が戸袋３に取り付けられるものも、当然に、「横振れ修正手段あるいは横振れ追従手段が戸袋３に取り付けられる」に包含される。

１ホームドア装置、２プラットホーム、３戸袋、３ａ，３ｂ端部、４ガイドレール、５扉体、６乗降通路、７扉出入口、８枠材、９戸口ゴム、１０ブラケット、１１ローラ、１２中心軸、１３ベアリング、１４軸受部、１５摺動ガイドレール、１６摺動ガイド、１７閉塞部材、１８バネ、１９バネ付き回転ヒンジ、２０接触センサ、２１カバー部材、２２ボルト、２３長穴、２４ワッシャ、２５プレート、２６カラー

Claims

プラットホームに固定される戸袋と、
前記戸袋に対して進退自在に、前記戸袋に支持される扉体と、
前記戸袋に取り付けられて、前記戸袋の戸口に形成された扉出入口の縁部と前記扉体との間の隙間を塞ぐ閉塞部材と、前記戸袋に対する前記扉体の横振れに従って前記閉塞部材を変位させて、前記閉塞部材が前記隙間を塞ぐ状態を維持する横振れ追従手段と、
を備えるとともに、
前記閉塞部材の前記戸袋の外側に露出する面に、異物の接触を検知する接触センサを備える、
ホームドア装置。
前記横振れ追従手段は、
前記閉塞部材と前記戸袋の間に配置されて、前記閉塞部材の先端が前記扉体に接近する方向に、前記閉塞部材を付勢する弾性部材である、
請求項１に記載のホームドア装置。
前記閉塞部材は、前記戸袋に、回転ヒンジを介して、回転自在に支持されるとともに、
前記横振れ追従手段は、前記閉塞部材を前記回転ヒンジ周りに回動させる回転ばねである、
請求項１又は請求項２に記載のホームドア装置。
前記閉塞部材に、前記扉体に当接して転動するローラを備える、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のホームドア装置。
プラットホームに固定される戸袋と、
前記戸袋に対して進退自在に、前記戸袋に支持される扉体と、
前記戸袋の戸口の外側に配置されて、前記戸口に形成された扉出入口を全周にわたって取り囲んで、前記扉出入口の縁部と前記扉体との間の隙間を塞ぐカバー部材を備え、
前記カバー部材は、前記戸袋に、前記扉体が横振れする方向に移動自在に支持されているとともに、前記扉体の軌道側の側面とホーム側の側面の両方に当接して、前記扉体の横振れに倣って、自在に移動する、
ホームドア装置。
前記カバー部材に回動自在に支持されるとともに、前記扉体に当接して転動するローラを備える、
請求項５に記載のホームドア装置。