JP7175396B2

JP7175396B2 - 内視鏡用処置具

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Publication number: JP7175396B2
Application number: JP2021530365A
Authority: JP
Inventors: 潤二塩野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2039-07-08
Also published as: CN114096208B; CN114096208A; US20220079570A1; JPWO2021005670A1; WO2021005670A1; CN119184800A

Description

本発明は、内視鏡用処置具に関するものである。

可撓性シースの先端に固定された先端支持部材に、生検鉗子の先端処置部材である一対の鉗子カップが支軸を中心に開閉自在に支持されている内視鏡用処置具が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
先端支持部材は、隙間をあけて対向するスリ割りを備えている。スリ割り内に鉗子カップを開閉動作させるためのリンク機構が配置されている。リンク機構は可撓性シース内を挿通する操作ワイヤを進退操作することにより駆動され、鉗子カップを嘴状に開閉動作させることができる。

特開２００２－５８６７５号公報

組織を採取する際に、鉗子カップの縁を組織に食い込ませるためには、操作ワイヤに大きな張力をかける必要がある。操作ワイヤに大きな張力をかけると、鉗子カップを支えている先端支持部材に大きな負荷がかかる。このため、先端支持部材は高い強度を有することが望ましい。しかし、先端支持部材の強度を向上させようとすると、製造工程の増加による生産性の低下および先端支持部材の小型化が困難になる等の問題が生じる。
本発明は、簡易な構成で強度を向上した内視鏡用処置具を提供することを目的としている。

本発明の一態様は、シースと、該シースの長手軸に直交する軸線方向に延びる回転軸と、該回転軸に揺動可能に連結される一対の把持部材と、該把持部材に連結された操作ワイヤと、前記回転軸が嵌る軸受と前記シースの径方向外方に張り出した突き当て部とを有するプレートとを備え、該プレートが、前記回転軸と前記シースとの間に延びている内視鏡用処置具である。

本態様においては、一対の把持部材が閉じられた状態で操作ワイヤが牽引されると、操作ワイヤにより伝達された張力によって、把持部材を支持している回転軸がシースの基端側に牽引されると共に、回転軸とシースとの間に配置されたプレートが長手軸方向の圧縮力を受ける。

したがって、回転軸に作用する圧縮力が、プレートによって受けられるので、各部材にかかる圧縮応力を低減して、簡易な構成で強度を向上した内視鏡用処置具を提供することができる。
また、プレートの軸受に回転軸を嵌めることにより、プレートを、簡易に、回転軸とシースとの間に取り付けることができる。

上記態様においては、前記シースの先端に固定され、前記把持部材を前記軸線回りに揺動可能に支持する先端支持部材と、前記シースの基端に設けられた操作部とを備え、前記操作ワイヤが、前記シース内を前記長手軸方向に挿通し、前記把持部材と前記操作部とを連結し、前記操作部の操作によって前記長手軸方向に進退させられ、前記把持部材を揺動させる張力を伝達し、前記先端支持部材が、前記長手軸に直交する方向に間隔をあけて前記長手軸方向に延びる一対のフレーム片を備え、前記回転軸が、前記軸線方向に延び前記フレーム片の先端部どうしを連結し、前記プレートが、前記操作ワイヤに張力が作用したときに前記長手軸方向に圧縮力を受けてもよい。

この構成により、内視鏡により取得された画像を確認しながら、操作者が操作部を操作する。これにより、操作ワイヤが長手軸方向基端側に牽引され、張力が操作ワイヤによって、シースの先端に配置されている一対の把持部材に伝達され、把持部材が回転軸の軸線回りに揺動させられる。一対の把持部材の間に組織を配置した状態で把持部材を閉じることにより、組織を把持する。

一対の把持部材が閉じられた状態で、操作者が操作部によってさらに操作ワイヤを牽引すると、操作ワイヤにより伝達された張力によって、把持部材を支持している先端支持部材の回転軸がシースの基端側に牽引されるので、フレーム片が長手軸方向に圧縮力を受ける。このとき、本態様によれば、回転軸とシースとの間に配置されたプレートが長手軸方向の圧縮力を受ける。

したがって、回転軸に作用する圧縮力が、一対のフレーム片およびプレートによって分散して受けられるので、各部材にかかる圧縮応力を低減して、フレーム片の座屈を防止することができる。すなわち、フレーム片の肉厚を増大させたり、高強度の材料を使用したりすることなく、簡易な構成で強度を向上することにより、把持部材の操作時に内視鏡用処置具が破損することを抑制することができる。

また、上記態様においては、前記突き当て部が、前記操作ワイヤに張力が作用したときに前記シースの端面に突き当たっていてもよい。
この構成により、操作ワイヤに張力が作用したときに、突き当て部がシースの端面に突き当たり、回転軸とシースの端面との間に挟まれることにより圧縮力を受けるようになる。

また、上記態様においては、前記先端支持部材が、一対の前記フレーム片を前記シースに固定する固定部を備え、該固定部および一対の前記フレーム片が、金属製薄板を折り曲げて一体的に形成されていてもよい。
この構成により、金属製薄板を折り曲げて固定部と一対のフレーム片とを一体的に形成することができ、先端支持部材を安価に製造することができる。固定部によって先端支持部材をシースに固定することにより、一対のフレーム片を、シースの端面から長手軸に沿って延設することができる。

また、上記態様においては、前記突き当て部が、前記操作ワイヤに張力が作用したときに前記固定部に突き当たっていてもよい。
この構成により、操作ワイヤに張力が作用したときに、突き当て部が固定部に突き当たり、回転軸とシースの端面との間に、固定部を介在させて挟まれることにより圧縮力を受けるようになる。

また、上記態様においては、前記プレートが、前記長手軸方向に延びて前記シース内に挿入される挿入端部を備えていてもよい。
この構成により、プレートの挿入端部をシース内に挿入することにより、突き当て部がシースあるいは固定部からずれないように、径方向に位置決めすることができる。

また、上記態様においては、前記固定部が前記シースの端面の径方向外方を取り囲む円筒状に形成され、前記突き当て部が、前記操作ワイヤに張力が作用したときに前記固定部の径方向内方において前記シースの前記端面に突き当たっていてもよい。

この構成により、突き当て部がシースの端面に突き当たる部分を円筒状の固定部によって取り囲むことにより、外部への露出を防止できる。これにより、突き当て部とシースの端面との間に組織が挟まれることを防止することができる。

また、上記態様においては、前記プレートが、一対の前記把持部材の間に突出する針状部を備えていてもよい。
この構成により、一対の把持部材間に挟まれる組織に針状部を刺して固定することにより、組織の採取したい部位を正確に把持することができる。そして、そのような針状部をプレートと一体化することにより、部品点数を削減することができる。

本発明の一実施形態に係る内視鏡用処置具の一対の把持部材を閉じた状態を示す全体構成図である。図１の内視鏡用処置具の先端部を部分的に示す縦断面図である。図１の内視鏡用処置具の先端部を部分的に示す側面図である。図１の内視鏡用処置具の一対の把持部材を開いた状態を示す全体構成図である。図４の内視鏡用処置具の先端部を部分的に示す縦断面図である。図１の内視鏡用処置具の座屈防止部材とコイルチューブの端面とが突き当たった状態を示す縦断面図である。図１の内視鏡用処置具の変形例を示す部分的な縦断面図である。図１の内視鏡用処置具の他の変形例を部分的に示す側面図である。図１の内視鏡用処置具の他の変形例を示す部分的な横断面図である。図１の内視鏡用処置具の他の変形例を示す部分的な横断面図である。図１０の内視鏡用処置具を示す部分的な斜視図である。

本発明の一実施形態に係る内視鏡用処置具１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡用処置具１は、図１に示されるように、コイルチューブ（シース）２と、コイルチューブ２の先端に固定された先端支持部材３と、先端支持部材３に支持された一対の把持部材４ａ，４ｂと、コイルチューブ２の基端に設けられた操作部５と、操作部５と把持部材４ａ，４ｂとを連結する操作ワイヤ６とを備えている。

図中符号７は、コイルチューブ２の外面を覆う樹脂製の被覆チューブである。コイルチューブ２は、ステンレス等の鋼線を螺旋状に密着巻きして構成されている。コイルチューブ２および被覆チューブ７は、図示しない内視鏡のチャンネル内に挿入可能な一定の外径寸法を有している。

先端支持部材３は、図２および図３に示されるように、円筒状の固定部８と、固定部８の先端から延設され、径方向に対向する位置に間隔をあけて配置される一対のフレーム片９ａ，９ｂと、フレーム片９ａ，９ｂの延びる軸方向に直交する方向に延びフレーム片９ａ，９ｂの先端部どうしを連結する回転軸１０と、座屈防止部材１１とを備えている。
先端支持部材３の固定部８と一対のフレーム片９ａ，９ｂとは、金属製薄板をプレス加工によって打ち抜き、折り曲げることにより、一体的に形成されている。固定部８は、帯板状部分を折り曲げて、両端の相補的な凹部１２と凸部１３と円周方向に噛み合わせることにより、円筒状に形成されている。

固定部８は、コイルチューブ２の外径とほぼ同等の内径を有し、コイルチューブ２を嵌合させて、コイルチューブ２の端面２ａの外周を全周にわたって取り囲む位置に配置され、コイルチューブ２に溶接等により固定されている。
各フレーム片９ａ，９ｂは、コイルチューブ２の先端よりも遠位側に延びている。
また、各フレーム片９ａ，９ｂは、固定部８に接続する部分の横断面形状を円弧状に形成されている。各フレーム片９ａ，９ｂの先端部には、回転軸１０を貫通させる貫通孔１４がそれぞれ設けられている。

座屈防止部材１１は、図２に示されるように、回転軸１０を板厚方向に貫通させる貫通孔１５を一端部に備える帯板状の金属製薄板（プレート）により構成されている。座屈防止部材１１の一端部は、貫通孔１５に回転軸１０が嵌る軸受を構成している。座屈防止部材１１の他端部は、各フレーム片９ａ，９ｂの長手軸および回転軸１０の中心軸に直交する方向に幅を有し、この幅が、コイルチューブ２の内径よりも若干小さい幅寸法である。また、座屈防止部材１１の他端部には、コイルチューブ２内に挿入される挿入端部１６と、挿入端部１６よりも幅広に構成されて、コイルチューブ２の端面２ａに突き当たる位置に配置される突き当て部（突き当て面）１７とが設けられている。すなわち、突き当て部１７は、コイルチューブ２の径方向外方に張り出している。

突き当て部１７は、後述する操作ワイヤ６に張力が印加されていない状態では、図２に示されるように、コイルチューブ２の端面２ａに対して、コイルチューブ２の長手軸Ａ方向に微小隙間をあけて配置されている。また、突き当て部１７は、挿入端部１６の幅方向両側から幅方向外方にそれぞれ張り出した位置から、座屈防止部材１１の先端に向かって幅狭になる形状を有している。突き当て部１７の最大幅は、固定部８の内径よりも若干小さく構成されている。

図３に示されるように、把持部材４ａ，４ｂは、例えば、金属製薄板をプレス加工することにより、中央に回転軸１０を貫通させる貫通孔２１を有し、一端にカップ状の把持部１８ａ，１８ｂを有し、他端に操作ワイヤ６を取り付ける取付孔１９を有する形状に形成されている。図中、符号２０ａ，２０ｂは、把持部１８ａ，１８ｂに設けられ、組織を部分的に逃がすための孔である。

先端支持部材３および一対の把持部材４ａ，４ｂを組み立てるには、一対の把持部材４ａ，４ｂの貫通孔２１と、座屈防止部材１１の貫通孔１５と、一対のフレーム片９ａ，９ｂの貫通孔１４とを一致させて、一対のフレーム片９ａ，９ｂの間に、座屈防止部材１１を間に挟んだ一対の把持部材４ａ，４ｂを挿入する。この状態で、一端にフランジを有する形態の回転軸１０を、一方のフレーム片９ａ側から各部材４ａ，４ｂ，９ａ，９ｂ，１１の貫通孔１４，１５，２１に貫通させ、他方のフレーム片９ｂを貫通した他端をかしめる。これにより、図３に示されるように、先端支持部材３に、一対の把持部材４ａ，４ｂが嘴状に開閉可能に取り付けられる。また、回転軸１０を、他方のフレーム片９ｂ側から貫通させて一方のフレーム片９ａを貫通させてかしめてもよい。

操作部５は、コイルチューブ２の基端に取り付けられ、長手方向に溝２２が形成された棒状の操作部本体２３と、操作部本体２３に溝２２に沿ってスライド可能に支持されたスライダ２４とを備えている。操作部本体２３およびスライダ２４には、操作者が指をかける指掛け部２５が設けられている。

図１から図３に示す例では、内視鏡用処置具１は２本の操作ワイヤ６を備えている。各操作ワイヤ６の基端はスライダ２４に接続され、各操作ワイヤ６の先端は一対の把持部材４ａ，４ｂの取付孔１９にそれぞれ接続されている。

このように構成された本実施形態に係る内視鏡用処置具１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡用処置具１を用いて体内の組織を採取するには、消化管内に挿入した内視鏡のチャンネルを経由して、内視鏡用処置具１を体内に挿入する。

操作者は、内視鏡により取得された画像を確認しながら、採取すべき組織の位置に内視鏡用処置具１の一対の把持部材４ａ，４ｂを一致させる。この状態で、操作部５の操作部本体２３に対してスライダ２４を溝２２に沿って操作部本体２３の先端側に前進させる。これにより、図４および図５に示されるように、操作ワイヤ６によって一対の把持部材４ａ，４ｂを押圧し、一対の把持部材４ａ，４ｂを回転軸１０回りに揺動させ、一対の把持部１８ａ，１８ｂを開いた状態にする。

そして、開かれた一対の把持部１８ａ，１８ｂ間に採取すべき組織を配置し、操作部５の操作部本体２３に対してスライダ２４を溝２２に沿って操作部本体２３の基端側に後退させる。これにより、図１に示されるように、一対の把持部材４ａ，４ｂが回転軸１０回りに揺動させられ、一対の把持部１８ａ，１８ｂが閉じられる。

この状態で、一対の把持部１８ａ，１８ｂ間には採取すべき組織が挟まれるので、操作者が、操作部５において、操作部本体２３に対してスライダ２４をさらに後退させる方向に力をかけると、把持部１８ａ，１８ｂの先端を組織に食い込ませて、組織を切り取り、採取することができる。把持部１８ａ，１８ｂ内に収容された組織が多すぎる場合には、把持部１８ａ，１８ｂに設けられている孔２０ａ，２０ｂから余剰の組織を溢れさせる。

この場合において、組織を切り取りするために操作者が操作部５に強い力を加えると、操作ワイヤ６に加わる大きな張力によって一対の把持部材４ａ，４ｂが基端側に牽引されるので、回転軸１０を経由して一対のフレーム片９ａ，９ｂにも大きな圧縮力が作用する。そして、圧縮力が作用した一対のフレーム片９ａ，９ｂはコイルチューブ２の長手軸Ａ方向に圧縮される方向に、微小に弾性変形させられる。

これにより、回転軸１０の位置がコイルチューブ２の長手軸Ａ方向基端側に微小に移動するので、コイルチューブ２の端面に対して隙間をあけて配置されていた座屈防止部材１１の突き当て部１７が、図６に示されるように、コイルチューブ２の端面２ａに突き当たる。すなわち、この時点で、回転軸１０は、一対のフレーム片９ａ，９ｂと座屈防止部材１１とによって同時に支持されることになるので、圧縮力が分散されて、フレーム片９ａ，９ｂに過大な応力が作用することが防止される。

このように、本実施形態に係る内視鏡用処置具１によれば、回転軸１０とコイルチューブ２の端面２ａとの間に金属製薄板からなる座屈防止部材１１を配置するだけで、一対のフレーム片９ａ，９ｂに作用する圧縮力を低減し座屈を防止することができる。したがって、金属製薄板をプレス加工することにより一対のフレーム片９ａ，９ｂを構成した場合であっても、把持部材４ａ，４ｂを高い強度で支持することができるという利点がある。

すなわち、ブロック状の金属片を切削加工して肉厚のフレーム片９ａ，９ｂを構成することなく、金属製薄板をプレス加工しただけの簡易かつ安価な構成でも、強度を向上した内視鏡用処置具１を提供することができるという利点がある。

また、本実施形態によれば、操作ワイヤ６に大きな張力がかからずにフレーム片９ａ，９ｂが弾性変形していない状態では、突き当て部１７とコイルチューブ２の端面２ａとに微小な隙間が形成されている。これにより、座屈防止部材１１の加工精度およびコイルチューブ２と先端支持部材３との組立精度を低く設定することができて、製造コストを低減することができるという利点がある。また、座屈防止部材１１をコイルチューブ２の端面２ａに接合する手間を省くことができる。

また、突き当て部１７とコイルチューブ２の端面２ａとが突き当たる位置が、先端支持部材３の円筒状の固定部８により取り囲まれることにより、外部に露出することが防止される。これにより、突き当て部１７とコイルチューブ２の端面２ａとの隙間に組織が挟まれることを防止することができる。
また、コイルチューブ２の先端を先端支持部材３の固定部８内に嵌合させる際に、コイルチューブ２の端面２ａが突き当て部１７に軽く突き当たる位置まで嵌合すればよいので、突き当て部１７を組立時のガイドとして利用することができる。

また、座屈防止部材１１は、突き当て部１７から座屈防止部材１１の先端に向かって幅狭に形成されているので、固定部８の外径よりも径方向外方に突出せず、周辺組織等との干渉を防止することができる。
また、座屈防止部材１１に設けられた挿入端部１６がコイルチューブ２内に挿入されるので、突き当て部１７をコイルチューブ２の端面２ａに確実に突き当たる位置に位置決めすることができる。

なお、本実施形態においては、座屈防止部材１１の突き当て部１７とコイルチューブ２の端面２ａとを突き当てることとしたが、これに代えて、突き当て部１７を固定部８の先端に突き当てることにしてもよい。また、突き当て部１７とコイルチューブ２の端面２ａとの間に隙間を設け、フレーム片９ａ，９ｂの弾性変形によって突き当てることとしたが、隙間なく構成してもよい。また、突き当て部１７をコイルチューブ２の端面２ａまたは固定部８に溶接等により固定してもよい。

また、図７に示されるように、座屈防止部材１１の先端に、一対の把持部材４ａ，４ｂの間に突出する針状部２６を備えていてもよい。このようにすることで、把持部１８ａ，１８ｂにより組織を挟む際に、針状部２６を組織に刺して、採取したい部分から把持部１８ａ，１８ｂがずれることを防止することができる。座屈防止部材１１に針状部２６を金属製薄板によって一体的に設けることにより、部品点数を削減することができる。

また、本実施形態においては、軸受として、座屈防止部材１１の一端部に貫通孔１５を備えるものを例示したが、これに代えて、図８に示されるように、座屈防止部材１１の一端部の一部を切り欠いて貫通孔１５と外部とが連続するフック形状のものを採用してもよい。

また、本実施形態においては、図９に示されるように、固定部８が、内周面の一部を固定部８の長手軸に交差する方向に突出させた凸部２７を備えていてもよい。これにより、コイルチューブ２の先端を先端支持部材３の固定部８内に嵌合させる際に、コイルチューブ２の端面２ａが固定部８の凸部２７に突き当たる位置まで嵌合すればよいので、容易に位置決めすることができる。

また、本実施形態においては、図１０および図１１に示されるように、把持部材４ａ，４ｂの基端部に、回転軸１０から把持部材４ａ，４ｂの先端に向かって延びる突起２８が設けられていてもよい。この場合、座屈防止部材１１が把持部材４ａ，４ｂの先端に向かって一定の面積を有しているため、突起２８を有する把持部材４ａ，４ｂと座屈防止部材１１との接触面積が増加する。これにより、把持部材４ａ，４ｂが互いにずれることを抑制することができる。

１内視鏡用処置具
２コイルチューブ（シース）
２ａ端面
３先端支持部材
４ａ，４ｂ把持部材
５操作部
６操作ワイヤ
８固定部
９ａ，９ｂフレーム片
１０回転軸
１１座屈防止部材（プレート）
１６挿入端部
１７突き当て部
２６針状部
Ａ長手軸

Claims

シースと、
前記シースの先端に固定され、前記シースの長手軸に直交する軸線方向に延びる回転軸を有する先端支持部材と、
前記回転軸に揺動可能に連結される一対の把持部材と、
前記把持部材に連結された操作ワイヤと、を備え、
前記先端支持部材が、
前記長手軸に直交する方向に間隔をあけて前記長手軸方向に延び、前記回転軸を貫通させる貫通孔を有する一対のフレーム片と、
前記回転軸が嵌る軸受と前記シースの径方向外方に張り出した突き当て部とを有するプレートと、を備え、
前記プレートが、前記回転軸と前記シースとの間に延びている内視鏡用処置具。
前記シースの基端に設けられた操作部を備え、
前記操作ワイヤが、前記シース内を前記長手軸方向に挿通し、前記把持部材と前記操作部とを連結し、前記操作部の操作によって前記長手軸方向に進退させられ、前記把持部材を揺動させる張力を伝達し、
前記回転軸が、前記フレーム片の先端どうしを連結し、
前記プレートが、前記操作ワイヤに張力が作用したときに前記長手軸方向に圧縮力を受ける請求項１に記載の内視鏡用処置具。
前記突き当て部が、前記操作ワイヤに張力が作用したときに前記シースの端面に突き当たる請求項１に記載の内視鏡用処置具。
前記先端支持部材が、一対の前記フレーム片を前記シースに固定する固定部を備え、
該固定部および一対の前記フレーム片が、金属製薄板を折り曲げて一体的に形成されている請求項２に記載の内視鏡用処置具。
前記突き当て部が、前記操作ワイヤに張力が作用したときに前記固定部に突き当たる請求項４に記載の内視鏡用処置具。
前記プレートが、前記長手軸方向に延びて前記シース内に挿入される挿入端部を備える請求項３に記載の内視鏡用処置具。
前記固定部が前記シースの端面の径方向外方を取り囲む円筒状に形成され、
前記突き当て部が、前記操作ワイヤに張力が作用したときに前記固定部の径方向内方において前記シースの前記端面に突き当たる請求項４に記載の内視鏡用処置具。
前記プレートが、一対の前記把持部材の間に突出する針状部を備える請求項１に記載の内視鏡用処置具。