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JP7178779B2 - Positioning jig and positioning method - Google Patents
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Description

本発明は、所定部材の表面から離間した所定位置に配置されるべき対象物を、前記所定位置に位置決めする位置決め治具及び位置決め方法に関する。 The present invention relates to a positioning jig and a positioning method for positioning an object to be placed at a predetermined position separated from the surface of a predetermined member at the predetermined position.

立軸ポンプは、定期的に、羽根車の主軸の振動が点検される。このような主軸の振動の検出には、渦電流式、静電容量式、超音波式、レーザ式等の主軸に対して非接触式の距離検出器が用いられる。 Vertical shaft pumps are periodically checked for vibration of the main shaft of the impeller. To detect such vibrations of the main shaft, non-contact distance detectors for the main shaft, such as eddy current type, capacitance type, ultrasonic type, and laser type, are used.

その際、主軸の周囲には、約90度の角度をもって二つの距離検出器が配置される。各距離検出器は、一端が主軸の周囲の基礎や架台上に設置されたクランプ式のアーム機構の他端に保持する態様によって配置される。両距離検出器によって経時的に検出された主軸の表面までの距離の変化から、主軸の振動の大きさが算出される。 Two distance detectors are then arranged around the main axis at an angle of approximately 90 degrees. Each distance detector is arranged in such a manner that one end is held by the other end of a clamp-type arm mechanism installed on a foundation or a frame around the main shaft. The magnitude of vibration of the spindle is calculated from changes in the distance to the surface of the spindle detected over time by both distance detectors.

距離検出器は、センサヘッドの中心線と、主軸の軸心とが直交し、かつ、主軸の表面とセンサヘッドとの距離が、測定範囲内に収まる位置、例えば測定範囲が0.5~5.5mm程度であれば1~5mm、好ましくは2~4mm、さらに好ましくは3mm程度となるような位置に配置される必要がある。 The distance detector is located at a position where the center line of the sensor head is perpendicular to the axis of the main shaft and the distance between the surface of the main shaft and the sensor head is within the measurement range, for example, the measurement range is 0.5 to 5. If it is about 0.5 mm, it should be arranged at a position that is 1 to 5 mm, preferably 2 to 4 mm, and more preferably about 3 mm.

特開2010-121467号公報JP 2010-121467 A

しかし、距離検出器は、上記のように、主軸の表面から3mm程度離間させた位置において所定姿勢で配置する必要があるにもかかわらず、主軸の表面は円柱形状をしていることから、距離検出器の正確な位置決め作業に、非常に熟練や作業時間を要するものであった。 However, although the distance detector needs to be placed in a predetermined posture at a position separated from the surface of the spindle by about 3 mm as described above, the surface of the spindle has a cylindrical shape. Accurate positioning of the detector required a great deal of skill and time.

本発明は上記した実情に鑑みてなされたもので、熟練を要することなく素早く正確に、対象物を所定部材に対する所定位置に位置決めすることができる位置決め治具及び位置決め方法を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a positioning jig and a positioning method capable of quickly and accurately positioning an object at a predetermined position relative to a predetermined member without requiring skill. there is

上述の目的を達成するための、本発明に係る位置決め治具の特徴は、
軸心まわりに回転可能な円柱形状の回転体である所定部材の曲面を有する表面から離間した所定位置に配置されるべき対象物を、前記所定位置に位置決めする位置決め治具であって、
前記対象物を着脱自在に固定可能な固定部と、前記所定部材の前記表面に当接可能な当接部と、を備え、
前記固定部及び前記当接部は、前記固定部に前記対象物を固定した状態であるときに、前記当接部を前記所定部材の前記表面に当接させることにより、前記対象物を前記所定位置に配置するように構成されており、
前記当接部は、前記所定部材の前記表面に当接する方向と直交する少なくとも一つの方向での移動が規制される状態で前記所定部材の前記表面に当接可能になるように、前記所定部材の周方向における互いに離間した位置において、前記軸心と平行な方向に沿って前記表面と線接触する当接平面を有し、
前記固定部は、前記対象物を、該対象物の表面の少なくとも一箇所において支持可能な支持部と、前記対象物の表面のうち前記支持部に支持されている箇所ではない箇所を押圧して、前記対象物を前記支持部との間で挟持可能であると共に、押圧を解除することで前記対象物から前記位置決め治具を取り外し可能にする押圧手段とを有し、
前記支持部は、前記当接部を前記所定部材の前記表面に当接させたときに前記所定部材と前記対象物との間に所定の距離が確保されるように、前記対象物のうち、前記所定部材の前記表面に正対する正面を当接状態で支持可能に構成されている点にある。
To achieve the above object, the positioning jig according to the present invention is characterized by:
A positioning jig for positioning, at a predetermined position, an object to be placed at a predetermined position away from a surface having a curved surface of a predetermined member, which is a cylindrical rotating body rotatable about an axis ,
a fixing portion capable of detachably fixing the object; and a contact portion capable of coming into contact with the surface of the predetermined member;
When the object is fixed to the fixing portion, the fixing portion and the contact portion contact the surface of the predetermined member, thereby fixing the object to the predetermined position. is configured to be placed in position,
The contact portion is configured to contact the surface of the predetermined member while the movement of the predetermined member in at least one direction perpendicular to the direction in which the predetermined member contacts the surface is restricted. having contact planes in line contact with the surface along a direction parallel to the axis at positions spaced apart from each other in the circumferential direction of the
The fixing portion presses a support portion capable of supporting the object on at least one point on the surface of the object, and a portion of the surface of the object that is not supported by the support portion. a pressing means capable of holding the object between itself and the supporting portion, and capable of removing the positioning jig from the object by releasing the pressing force;
The supporting portion has the object such that a predetermined distance is secured between the predetermined member and the object when the contact portion is brought into contact with the surface of the predetermined member. The point is that the front surface of the predetermined member facing the surface can be supported in an abutting state.

上述の構成によれば、対象物と位置決め治具との位置決めがされる固定部と、位置決め治具と所定部材との位置決めがされる当接部とが備えられていることから、固定部に対象物が固定された位置決め治具の当接部を所定部材の表面に当接させると、対象物は、熟練を要することなく素早く正確に所定部材に対する所定位置に位置決めされる。
上述の構成によると、対象物を、固定部の支持部に当接させて、押圧手段によって対象物を支持部へと押圧させることによって、対象物の固定部における姿勢を安定させることができる。なお、支持部は、対象物のうち所定部材の表面に正対する正面、又は該正面に連なる側面の少なくともいずれかを支持可能に構成されていることが好ましい。また、押圧手段として、螺子や、バネが例示できる。
上述の構成によると、固定部の支持部に対象物のうち所定部材の表面に正対する正面を支持させると、固定部と当接部との位置関係が定まっていることから、対象物が有する正面から当接部までの距離が確定する。この状態で当接部を所定部材の表面に当接させると、対象物が有する正面から所定部材の表面までの距離も確定する。
上述の構成によると、当接部は、円柱形状の回転体である所定部材の形状に応じて、その表面に適切な態様によって当接することができる。一つの位置決め治具で複数の異なる形状の所定部材に対して、対象物の位置決め作業が行えるようになり。所定部材ごとに複数の位置決め治具を使い分ける必要がなくなった。
According to the above-described configuration, since the fixed portion for positioning the object and the positioning jig and the abutment portion for positioning the positioning jig and the predetermined member are provided, the fixed portion When the contact portion of the positioning jig to which the object is fixed is brought into contact with the surface of the predetermined member, the object is quickly and accurately positioned at the predetermined position with respect to the predetermined member without requiring skill.
According to the above configuration, the posture of the object on the fixed portion can be stabilized by bringing the object into contact with the support portion of the fixed portion and pressing the object against the support portion by the pressing means. In addition, it is preferable that the support part is configured to be able to support at least one of the front facing the surface of the predetermined member of the object and the side surface connected to the front. Moreover, a screw and a spring can be exemplified as the pressing means.
According to the above-described configuration, when the support portion of the fixed portion supports the front surface of the object that faces the surface of the predetermined member, the positional relationship between the fixed portion and the contact portion is fixed. The distance from the front surface to the abutting portion is determined. When the abutment portion is brought into contact with the surface of the predetermined member in this state, the distance from the front surface of the object to the surface of the predetermined member is also determined.
According to the above configuration, the abutting portion can abut on the surface of the predetermined member, which is a cylindrical body of rotation, in an appropriate manner according to the shape of the predetermined member. A single positioning jig can be used to position a plurality of predetermined members with different shapes. It is no longer necessary to separately use a plurality of positioning jigs for each predetermined member.

本発明においては、前記支持部は、前記対象物の表面に対して、点、線若しくは面のいずれか、又はそれらの組み合わせによって、接触するように構成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the support portion is configured to contact the surface of the object by points, lines, planes, or a combination thereof.

上述の構成によると、支持部は、対象物の形状に応じて、その表面に適切な態様によって当接することができる。 According to the configuration described above, the support portion can contact the surface of the object in an appropriate manner according to the shape of the object.

本発明においては、前記押圧手段は、前記固定部に備えられた雌ネジ部と、前記雌ネジ部に螺合可能な雄ネジ部を有する押圧部とを備え、前記押圧部を前記支持部に支持された前記対象物に近づく方向に螺進させて、その先端部を前記対象物に当接させることによって、前記対象物は前記押圧部と前記支持部とによって挟持され、前記押圧部を前記対象物から離れる方向に螺退させて、前記先端部を前記対象物から離間させることによって、前記対象物の挟持が解除されるように構成されていると好適である。 In the present invention, the pressing means includes a female screw portion provided in the fixing portion and a pressing portion having a male screw portion that can be screwed into the female screw portion, and the pressing portion is attached to the support portion. By causing the object to be screwed in a direction approaching the supported object and bringing the tip portion into contact with the object, the object is sandwiched between the pressing portion and the support portion, and the pressing portion is held by the pressing portion. It is preferable that the holding of the object is released by screwing it away from the object and separating the tip portion from the object.

上述の構成によれば、押圧部を、対象物に近づく方向に螺進させることによって、押圧部の先端部が対象物を支持部へと押圧し、対象物が固定部において固定される。 According to the above configuration, the pressing portion is screwed in a direction to approach the object, so that the tip portion of the pressing portion presses the object against the support portion, and the object is fixed by the fixing portion.

本発明においては、前記対象物は、回転状態にある前記回転体の表面の変位を測定可能な距離検出器であると好適である。 In the present invention, it is preferable that the object is a distance detector capable of measuring displacement of the surface of the rotating body in a rotating state.

上述の構成によると、円柱形状の回転体、例えば立軸ポンプの主軸の振動を、距離検出器によって、非接触のまま検出することができる。 According to the above configuration, the vibration of a cylindrical rotating body, for example, the main shaft of a vertical shaft pump, can be detected by the distance detector in a non-contact manner.

上述の目的を達成するための、本発明に係る位置決め方法の特徴は、上述したいずれかの特徴構成を備えた位置決め治具を用いて、軸心まわりに回転可能な円柱形状の回転体である所定部材の曲面を有する表面から離間した所定位置に配置されるべき対象物を、前記所定位置に位置決めする位置決め方法であって、
前記対象物を、前記位置決め治具の固定部において固定し、
前記対象物が固定された状態にある前記位置決め治具の当接部を、前記所定部材の前記表面に当接する方向と直交する少なくとも一つの方向での移動が規制される状態で前記所定部材の前記表面に当接させ、
前記固定部における前記対象物を、前記所定部材から離間した位置に固定されたクランプアームによって位置決め固定し、
前記固定部における前記対象物の固定を解除し、
前記位置決め治具を、前記クランプアームによって固定された前記対象物の位置及び前記所定部材の位置に影響を与えることなく取り除く点にある。
A feature of the positioning method according to the present invention for achieving the above object is a cylindrical body of rotation that can rotate around its axis using a positioning jig having any of the above-described feature configurations. A positioning method for positioning an object to be placed at a predetermined position away from a surface having a curved surface of a predetermined member at the predetermined position,
fixing the object at a fixing portion of the positioning jig;
The contact portion of the positioning jig, to which the object is fixed, is restricted from moving in at least one direction orthogonal to the direction in which it contacts the surface of the predetermined member. abut against the surface;
Positioning and fixing the object in the fixed part by a clamp arm fixed at a position spaced apart from the predetermined member;
releasing the fixation of the object at the fixation part;
The positioning jig can be removed without affecting the position of the object fixed by the clamp arm and the position of the predetermined member.

上述の構成によると、固定部に対象物が固定された位置決め治具の当接部を所定部材の表面に当接させるという簡単な作業によって、対象物は所定部材に対して、熟練を要することなく素早く正確に所定部材に対する所定位置に位置決めされる。 According to the above-described configuration, the object can be attached to the predetermined member by a simple operation of bringing the abutting portion of the positioning jig, to which the object is fixed to the fixing portion, into contact with the surface of the predetermined member. It can be quickly and accurately positioned at a predetermined position with respect to a predetermined member.

ポンプ井に備えられた立軸ポンプの説明図Explanatory drawing of a vertical shaft pump installed in a pump well 位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of the distance detector using the positioning jig 位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of the distance detector using the positioning jig 距離検出器の説明図Explanatory diagram of the distance detector 位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of the distance detector using the positioning jig 位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of the distance detector using the positioning jig 位置決め治具の要部の説明図Explanatory drawing of main part of positioning jig 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具の要部の説明図Explanatory drawing of a main part of a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment 別実施形態に係る位置決め治具を用いた距離検出器の位置決めの説明図Explanatory drawing of positioning of a distance detector using a positioning jig according to another embodiment

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、立軸ポンプ1はポンプ井2の水を揚水して排水するためのものであり、吸込口3を有するポンプケーシング4と、ポンプケーシング4の内側において回転自在に設けられた主軸5と、主軸5の先端に取り付けられた羽根車6と、ポンプケーシング4の下流側に接続された揚水管7と、主軸5を回転させる電動機8等を備えている。 As shown in FIG. 1, a vertical shaft pump 1 is for pumping up and discharging water from a pump well 2, and has a pump casing 4 having a suction port 3 and a pump casing 4 provided rotatably inside the pump casing 4. It includes a main shaft 5, an impeller 6 attached to the tip of the main shaft 5, a pumping pipe 7 connected to the downstream side of the pump casing 4, an electric motor 8 for rotating the main shaft 5, and the like.

ポンプ井2の床部9は据付ベース10が設置されており、据付ベース10に電動機8を載置するための架台11が設置されている。立軸ポンプ1の主軸5と電動機8の出力軸12とは、架台11の内側においてカップリング13によって接続されている。 An installation base 10 is installed on the floor 9 of the pump well 2 , and a frame 11 for mounting the electric motor 8 is installed on the installation base 10 . The main shaft 5 of the vertical shaft pump 1 and the output shaft 12 of the electric motor 8 are connected by a coupling 13 inside the frame 11 .

電動機8の回転により、羽根車6が回転し、ポンプケーシング4に吸い込まれた水が揚水管7に揚水され、揚水管7の下流に接続された吐出管14に吐出される。 The rotation of the electric motor 8 causes the impeller 6 to rotate, and the water sucked into the pump casing 4 is pumped up to the water discharge pipe 7 and discharged to the discharge pipe 14 connected downstream of the water discharge pipe 7 .

図2及び図3に示すように、本発明に係る位置決め治具30は、架台11の内側において、立軸ポンプ1の主軸5の振動を点検するために、二つの距離検出器20をそれぞれ主軸5の周囲の二箇所においてクランプアーム15を用いて、主軸5の表面から離間した所定位置に位置決めするために用いられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the positioning jig 30 according to the present invention has two distance detectors 20 installed inside the pedestal 11 to check the vibration of the main shaft 5 of the vertical shaft pump 1 . A clamp arm 15 is used at two points around the circumference of the spindle 5 to position it at a predetermined position spaced from the surface.

クランプアーム15は、マグネットスタンド16と、関節機構17を介して連結された複数のアーム18とを備えて構成されている。関節機構17は、連結する二本のアーム18を任意の姿勢となるように固定することができる。先端のアーム18には、距離検出器20を保持するハンドプレート19が備えられている。 The clamp arm 15 includes a magnet stand 16 and a plurality of arms 18 connected via joint mechanisms 17 . The joint mechanism 17 can fix the two arms 18 to be connected in an arbitrary posture. The arm 18 at the tip is equipped with a hand plate 19 that holds the distance detector 20 .

次に、距離検出器20について簡単に説明する。本実施形態においては、距離検出器20は渦電流式のものが用いられる。距離検出器20は、図2から図4に示すように、金属製のセンサハウジング21と、センサハウジング21に支持される樹脂製のセンサヘッド22とを有している。センサハウジング21及びセンサヘッド22はともに同軸状の円柱形をしているが、センサハウジング21に対して、センサヘッド22は小径となっている。 Next, the distance detector 20 will be briefly described. In this embodiment, an eddy current type distance detector 20 is used. The distance detector 20 has a metal sensor housing 21 and a resin sensor head 22 supported by the sensor housing 21, as shown in FIGS. Both the sensor housing 21 and the sensor head 22 have coaxial columnar shapes, but the sensor head 22 has a smaller diameter than the sensor housing 21 .

センサハウジング21には、センサヘッド22と反対側に、円筒状の据付部23が延び、この据付部23の表面に備えられた雄ネジに、二つの据付ナット24が螺合されている。二つの据付ナット24によって、クランプアーム15のハンドプレート19を挟持することによって、距離検出器20がクランプアーム15に保持される。 A cylindrical mounting portion 23 extends from the sensor housing 21 on the side opposite to the sensor head 22 , and two mounting nuts 24 are screwed onto male threads provided on the surface of the mounting portion 23 . The distance detector 20 is held on the clamp arm 15 by clamping the hand plate 19 of the clamp arm 15 with two mounting nuts 24 .

センサヘッド22にはセンサコイルが内蔵され、センサハウジング21にはセンサコイルに高周波信号を供給する発振回路や、センサヘッド22と主軸5との距離の変化を電圧変化として取り出す検波回路等を有するドライバが内蔵されている。据付部23の内部を通して、ドライバに電力供給したり、電圧変化をドライバから外部出力したりするための同軸ケーブル25が延び出ている。なお、距離検出器20は、センサコイルのみを内蔵し、ドライバは外部に備えられていてもよい。 The sensor head 22 has a built-in sensor coil, and the sensor housing 21 has an oscillator circuit that supplies high-frequency signals to the sensor coil, a detector circuit that extracts changes in the distance between the sensor head 22 and the spindle 5 as voltage changes, and the like. is built-in. A coaxial cable 25 extends through the interior of the mounting portion 23 for supplying power to the driver and outputting voltage changes from the driver to the outside. Note that the distance detector 20 may incorporate only the sensor coil and the driver may be provided externally.

距離検出器20は、測定範囲が、例えば0.5~5.5mmであれば、変位の検出対象である主軸5に生じた軸振動によって表面がぶれても、表面が測定範囲内に位置するようにするために、センサヘッド22が、主軸5の表面から1~5mm、好ましくは2~4mm、さらに好ましくは3mm程度離間した所定位置に配置される必要がある。 If the measurement range of the distance detector 20 is, for example, 0.5 to 5.5 mm, the surface is positioned within the measurement range even if the surface is shaken due to shaft vibration generated in the main shaft 5, which is the target of displacement detection. In order to do so, the sensor head 22 needs to be placed at a predetermined position about 1 to 5 mm, preferably 2 to 4 mm, more preferably 3 mm away from the surface of the main shaft 5 .

なお、距離検出器20の主軸5との直角度は、±5°であり(図2参照)、二つの距離検出器20間の取り付け角度は、90°±5°であり(図3参照)、二つの距離検出器20の主軸5の軸心に沿った位置ずれは、好ましくは、数mm以内である(図2参照)。ただし、これらの数値は主軸5の直径に応じて変わる。 The perpendicularity of the distance detector 20 to the main shaft 5 is ±5° (see FIG. 2), and the mounting angle between the two distance detectors 20 is 90°±5° (see FIG. 3). , the displacement of the two distance detectors 20 along the axis of the main shaft 5 is preferably within a few millimeters (see FIG. 2). However, these numerical values change according to the diameter of the main shaft 5.

位置決め治具30は、概して直方体形状の外観を有するアルミニウム(例えばA5052)を切削加工することによって形成されており、図4に示すように、距離検出器20を着脱自在な固定部31と、立軸ポンプ1の主軸5の表面に当接可能な当接部32と、を備えている。固定部31と当接部32とが一体的に形成されていることにより、位置決め治具30の構造を単純化することができ製作が容易である。 The positioning jig 30 is formed by cutting aluminum (for example, A5052) having a generally rectangular parallelepiped appearance, and as shown in FIG. and a contact portion 32 that can contact the surface of the main shaft 5 of the pump 1 . Since the fixed portion 31 and the contact portion 32 are integrally formed, the structure of the positioning jig 30 can be simplified, and the manufacturing is easy.

固定部31は、距離検出器20を、該距離検出器20の表面の複数箇所において支持可能な支持部33と、距離検出器20の表面のうち支持部33に支持されている箇所ではない箇所を押圧して、距離検出器20を支持部33との間で挟持可能な押圧手段34とを有する。 The fixing portion 31 includes a support portion 33 capable of supporting the distance detector 20 at a plurality of locations on the surface of the distance detector 20, and a portion of the surface of the distance detector 20 that is not supported by the support portion 33. and pressing means 34 capable of holding the distance detector 20 between itself and the support portion 33 by pressing the distance detector 20 .

支持部33は、位置決め治具30の正面30a及び天面30bから見て、天面30b側及び正面30a側に開いたコの字形状の切欠から構成され、一つの底面33aと、三つの側面33b,33c,33dとを有している。側面33bと側面33dとの距離は、センサハウジング21の直径よりも長く設定されている。その際、位置決め治具30の幅方向中央と、側面33dとの距離は、センサハウジング21の半径と同じになるように構成され、位置決め治具30の幅方向中央と側面33bとの距離はセンサハウジング21の半径よりも広くなるように構成されている(図5参照)。 When viewed from the front surface 30a and the top surface 30b of the positioning jig 30, the support portion 33 is composed of a U-shaped notch that opens toward the top surface 30b side and the front surface 30a side. 33b, 33c and 33d. The distance between the side surface 33b and the side surface 33d is set longer than the diameter of the sensor housing 21. As shown in FIG. At that time, the distance between the center of the positioning jig 30 in the width direction and the side surface 33d is configured to be the same as the radius of the sensor housing 21, and the distance between the center of the width direction of the positioning jig 30 and the side surface 33b is the sensor. It is configured to be wider than the radius of the housing 21 (see FIG. 5).

図5から図7に示すように、距離検出器20を固定部31に固定する際に、距離検出器20は、センサハウジング21の周面がセンサヘッド22の軸線に沿って支持部33の底面33a及び側面33dにそれぞれ線接触し、センサヘッド22が、支持部33の側面33cに面接触する。 As shown in FIGS. 5 to 7 , when fixing the distance detector 20 to the fixing portion 31 , the distance detector 20 is arranged such that the peripheral surface of the sensor housing 21 is aligned with the bottom surface of the support portion 33 along the axis of the sensor head 22 . The sensor head 22 is in surface contact with the side surface 33c of the support portion 33, while the sensor head 22 is in line contact with the side surface 33a and the side surface 33d.

すなわち、支持部33は、距離検出器20のうち主軸5の表面に正対する正面、本実施形態においてはセンサヘッド22、又は該正面に連なる側面、本実施形態においてはセンサハウジング21の周面に接触可能に構成されている。 That is, the support portion 33 is provided on the front surface of the distance detector 20 facing the surface of the main shaft 5, the sensor head 22 in this embodiment, or the side surface connected to the front surface, or the peripheral surface of the sensor housing 21 in this embodiment. configured to be accessible.

押圧手段34は、支持部33の側面33bに垂直であって、支持部33に支持される距離検出器20のセンサヘッド22の軸心よりも高い位置に備えられた雌ネジ部35と、雌ネジ部35に螺合可能な雄ネジ部36を有する押圧部としてのボルト37とを備えている。なお、雌ネジ部35及び雄ネジ部36は右螺子から構成されている。 The pressing means 34 includes a female screw portion 35 provided perpendicular to the side surface 33b of the support portion 33 and at a position higher than the axis of the sensor head 22 of the distance detector 20 supported by the support portion 33; A bolt 37 as a pressing portion having a male screw portion 36 that can be screwed onto the screw portion 35 is provided. The female threaded portion 35 and the male threaded portion 36 are formed of right-handed screws.

ボルト37は、六角穴つきボルトから構成され、その先端部38は先端角が60度程度となるように面取加工されている。 The bolt 37 is a hexagon socket head bolt, and its tip portion 38 is chamfered so that the tip angle is about 60 degrees.

なお、雄ネジ部36は、雌ネジ部35に対して螺進して、先端部38が、側面33bから側面33dに向けて突出可能な適当な長さが必要である。 It should be noted that the male threaded portion 36 needs to have an appropriate length so that it can be screwed with respect to the female threaded portion 35 and the distal end portion 38 can protrude from the side surface 33b toward the side surface 33d.

図5及び図7に示すように、ボルト37を、支持部33に支持された距離検出器20に近づく方向に螺進させて、その先端部38を距離検出器20のセンサハウジング21に当接させることによって、距離検出器20は、ボルト37の先端部38、支持部33の底面33a,側面33dの三箇所において挟持される。 As shown in FIGS. 5 and 7, the bolt 37 is screwed in a direction approaching the distance detector 20 supported by the support portion 33, and the tip portion 38 is brought into contact with the sensor housing 21 of the distance detector 20. As a result, the distance detector 20 is clamped at three points, ie, the tip portion 38 of the bolt 37 and the bottom surface 33a and side surface 33d of the support portion 33. As shown in FIG.

距離検出器20を、ボルト37と支持部33とによって挟持する際に、雌ネジ部35及び雄ネジ部36は右螺子から構成されていることから、ボルト37を螺進させると、ボルト37の先端部38は、距離検出器20のセンサハウジング21に対して、センサヘッド22の正面を、固定部31の側面33cに押しつけるように接触する(図6参照)。 When the distance detector 20 is sandwiched between the bolt 37 and the support portion 33, since the female screw portion 35 and the male screw portion 36 are configured with right-handed screws, when the bolt 37 is screwed, the bolt 37 is screwed. The tip portion 38 contacts the sensor housing 21 of the distance detector 20 so that the front surface of the sensor head 22 is pressed against the side surface 33c of the fixed portion 31 (see FIG. 6).

したがって、ボルト37を螺進させると、距離検出器20は固定部31において、センサハウジング21の周面が支持部33の底面33a及び側面33dに線接触し、センサヘッド22の正面が側面33cに面接触する所定の位置に支持される。これにより、距離検出器20が有する正面から当接部32までの距離が確定する。 Therefore, when the bolt 37 is screwed, the peripheral surface of the sensor housing 21 is in line contact with the bottom surface 33a and the side surface 33d of the support portion 33 in the fixed portion 31 of the distance detector 20, and the front surface of the sensor head 22 is in contact with the side surface 33c. It is supported at a predetermined position for surface contact. Thereby, the distance from the front surface of the distance detector 20 to the contact portion 32 is determined.

このように、距離検出器20を、固定部31の支持部33に当接させて、押圧手段34によって距離検出器20を支持部33へと押圧させることによって、距離検出器20の固定部31における姿勢を安定させることができる。 In this manner, the distance detector 20 is brought into contact with the support portion 33 of the fixed portion 31, and the distance detector 20 is pressed against the support portion 33 by the pressing means 34, whereby the fixed portion 31 of the distance detector 20 is moved. It can stabilize the posture in

一方、ボルト37を距離検出器20から離れる方向に螺退させて、先端部38を距離検出器20から離間させることによって、距離検出器20の挟持が解除される。 On the other hand, by screwing the bolt 37 away from the distance detector 20 to separate the tip portion 38 from the distance detector 20, the clamping of the distance detector 20 is released.

図3から図5に示すように、当接部32は、位置決め治具30の天面30bから見て、背面30f側に開いたコの字形状の切欠を形成する一対の突設部39,40を有している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the contact portion 32 includes a pair of protruding portions 39 forming a U-shaped notch opening toward the rear surface 30f when viewed from the top surface 30b of the positioning jig 30. has 40.

突設部39,40は、天面30bから底面30dにかけて、互いに対向する角が面取りされ、傾斜面39a,40aが形成されている。したがって、主軸5の表面は、突設部39,40の傾斜面39a,40aのそれぞれに主軸5の軸心に沿って線接触する。 The projecting portions 39 and 40 are chamfered at opposing corners from the top surface 30b to the bottom surface 30d to form inclined surfaces 39a and 40a. Therefore, the surface of the main shaft 5 is in line contact with the inclined surfaces 39a and 40a of the projecting portions 39 and 40 along the axis of the main shaft 5, respectively.

主軸5の径が大小しても、突設部39,40の傾斜面39a,40aのそれぞれに主軸5の表面が線接触する限りにおいて、位置決め治具30は、距離検出器20の位置決めが可能である。 Even if the diameter of the main shaft 5 is large or small, the positioning jig 30 can position the distance detector 20 as long as the surface of the main shaft 5 is in line contact with the inclined surfaces 39a and 40a of the projections 39 and 40, respectively. is.

なお、位置決め治具30の当接部32を主軸5の表面に当接させた状態であるときに、主軸5の表面から、センサヘッド22までの距離が所定の距離、本実施形態においては、1~5mm、好ましくは2~4mm、さらに好ましくは3mm程度となるように、突設部39,40の背面30fからの突設長さ及び傾斜面39a,40aの斜度が設計されている。 When the contact portion 32 of the positioning jig 30 is in contact with the surface of the main shaft 5, the distance from the surface of the main shaft 5 to the sensor head 22 is a predetermined distance. The projecting length of projecting portions 39 and 40 from the rear surface 30f and the inclination of the inclined surfaces 39a and 40a are designed to be about 1 to 5 mm, preferably about 2 to 4 mm, and more preferably about 3 mm.

また、突設部39,40の中央と、固定部31において固定されたセンサヘッド22の中心とが一致するように構成されている(図5参照)。 Further, the centers of the projecting portions 39 and 40 and the center of the sensor head 22 fixed at the fixing portion 31 are configured to match (see FIG. 5).

以上の構成により、固定部31に距離検出器20が固定された位置決め治具30の当接部32を主軸5の表面に当接させると、距離検出器20は、センサヘッド22が主軸5の表面に正対する所定位置、すなわち距離検出器20は主軸5に対する直角度が±5°以内であり、主軸5の表面から1~5mm、好ましくは2~4mm、さらに好ましくは3mm程度離間した所定位置に位置決めされる。 With the above configuration, when the contact portion 32 of the positioning jig 30 to which the distance detector 20 is fixed to the fixing portion 31 is brought into contact with the surface of the main shaft 5 , the distance detector 20 moves the sensor head 22 toward the main shaft 5 . A predetermined position directly facing the surface, that is, the distance detector 20 is perpendicular to the main shaft 5 within ±5°, and is positioned at a predetermined position separated from the surface of the main shaft 5 by 1 to 5 mm, preferably 2 to 4 mm, more preferably about 3 mm. is positioned at

この状態のまま、クランプアーム15の各関節機構17によってアーム18の固定をすることにより、距離検出器20は、所定位置において位置決め状態が保持される(図2参照)。そして、ボルト37を距離検出器20から離れる方向に螺退させて、先端部38を距離検出器20から離間させることによって、距離検出器20の挟持が解除され、位置決め治具30を取り除くことができる。 By fixing the arm 18 with each joint mechanism 17 of the clamp arm 15 in this state, the distance detector 20 is held at a predetermined position (see FIG. 2). Then, by screwing the bolt 37 away from the distance detector 20 to separate the tip portion 38 from the distance detector 20, the clamping of the distance detector 20 is released, and the positioning jig 30 can be removed. can.

すなわち、距離検出器20を、位置決め治具30の固定部31において固定し、距離検出器20が固定された状態にある位置決め治具30の当接部32を主軸5の表面に当接させ、固定部31における距離検出器20の固定を解除し、位置決め治具30を、距離検出器20の位置に影響を与えることなく下方に取り除くという、主軸5の表面から離間した所定位置に配置されるべき距離検出器20を、所定位置に位置決めする位置決め方法が実現される。 Specifically, the distance detector 20 is fixed at the fixing portion 31 of the positioning jig 30, and the contact portion 32 of the positioning jig 30 to which the distance detector 20 is fixed is brought into contact with the surface of the spindle 5, The fixing of the distance detector 20 in the fixed part 31 is released, and the positioning jig 30 is removed downward without affecting the position of the distance detector 20. A positioning method for positioning the target distance detector 20 at a predetermined position is realized.

以上のように、固定部31に距離検出器20が固定された位置決め治具30の当接部32を主軸5の表面に当接させるという簡単な作業によって、距離検出器20は主軸5に対する所定位置に位置決めされるため、熟練を要することなく素早く正確に位置決めが可能となる。 As described above, the distance detector 20 can be moved to a predetermined distance relative to the main shaft 5 by a simple operation of bringing the abutting portion 32 of the positioning jig 30 to which the distance detector 20 is fixed to the fixed portion 31 into contact with the surface of the main shaft 5 . Since it is positioned at the position, quick and accurate positioning is possible without requiring skill.

上述した実施形態においては、距離検出器20は、センサハウジング21の周面がセンサヘッド22の軸線に沿って支持部33の底面33a及び側面33dにそれぞれ線接触し、センサヘッド22が、支持部33の側面33cに面接触する構成について説明したが、これに限らない。例えば、支持部33の二つの側面33c,33d及び底面33aにそれぞれ突起部を設け、センサハウジング21やセンサヘッド22がこれらの突起部に点接触する構成であってもよい。また、支持部33の底面33a及び側面33dの形状をセンサハウジング21の周面に対応した形状とすることによって、センサハウジング21の周面が底面33a及び側面33dに面接触するように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the distance detector 20 is such that the peripheral surface of the sensor housing 21 is in line contact with the bottom surface 33a and the side surface 33d of the support portion 33 along the axis of the sensor head 22, and the sensor head 22 is aligned with the support portion. Although the structure which surface-contacts with the side surface 33c of 33 was demonstrated, it does not restrict to this. For example, projections may be provided on the two side surfaces 33c and 33d and the bottom surface 33a of the support portion 33, and the sensor housing 21 and the sensor head 22 may be in point contact with these projections. Further, the shape of the bottom surface 33a and the side surface 33d of the support portion 33 is made to correspond to the shape of the peripheral surface of the sensor housing 21, so that the peripheral surface of the sensor housing 21 is in surface contact with the bottom surface 33a and the side surface 33d. good too.

上述した実施形態においては、支持部33は、側面33cを備える場合について説明したがこれに限らない。支持部33は、側面33cを備えることなく、ボルト37による挟持に際して、距離検出器20の主軸5の表面からの距離を手動で調節してもよい。その際、図8に示すように、主軸5の表面と、センサヘッド22との間にスペーサ41を使用してもよい。 In the above-described embodiment, the case where the support portion 33 has the side surface 33c has been described, but the present invention is not limited to this. The support portion 33 may not have the side surface 33c, and the distance from the surface of the main shaft 5 of the distance detector 20 may be manually adjusted when the bolt 37 is held. At that time, a spacer 41 may be used between the surface of the spindle 5 and the sensor head 22 as shown in FIG.

上述した実施形態においては、位置決め治具30は、正面30a及び天面30bから見て、天面30b側及び正面30a側に開いたコの字形状の切欠に、一つの底面33aと、三つの側面33b,33c,33dとを有する支持部33を備えている場合について説明したがこれに限らない。図9から図11に示すように、支持部33は、位置決め治具30の天面30bから見ると正面30a側に開いたコの字形状をしているが、正面30aから見ると、天面30b側に開いたV字形状である切欠に、一つの側面42aと、二つの傾斜した底面42b,42cを有する支持部42を備えていてもよい。 In the above-described embodiment, the positioning jig 30 has one bottom surface 33a and three Although the case where the support portion 33 having the side surfaces 33b, 33c, and 33d is provided has been described, the present invention is not limited to this. As shown in FIGS. 9 to 11, the support portion 33 has a U-shape opening toward the front surface 30a when viewed from the top surface 30b of the positioning jig 30, but when viewed from the front surface 30a, the top surface The V-shaped cutout opening on the 30b side may be provided with a support portion 42 having one side surface 42a and two inclined bottom surfaces 42b and 42c.

その際、押圧手段は、距離検出器20のセンサハウジング21を真上から鉛直下方に押圧するボルト機構43から構成されていてもよい。ボルト機構43は、センサハウジング21に当接するボルト43aと、このボルト43aを螺合可能、かつ、支持部33に着脱可能に取り付けるプレート43bとから構成されている。 In this case, the pressing means may be composed of a bolt mechanism 43 that presses the sensor housing 21 of the distance detector 20 vertically downward from directly above. The bolt mechanism 43 is composed of a bolt 43a that abuts on the sensor housing 21 and a plate 43b that can be screwed into the bolt 43a and that is detachably attached to the support portion 33. As shown in FIG.

上述した実施形態においては、押圧手段34としてボルトを用いたが、これに限らない。押圧手段34として板バネなどの付勢手段を用いてもよい。 In the above-described embodiment, a bolt is used as the pressing means 34, but the present invention is not limited to this. An urging means such as a leaf spring may be used as the pressing means 34 .

上述した実施形態においては、当接部32は、主軸5の表面に対して、傾斜面39a,40aにおいて線接触する場合について説明したがこれに限らない。当接部32は、主軸5の表面に対して、面接触してもよい、すなわち図12に示すように、主軸5の表面に沿う曲面39b,40bによって接触するように構成されていてもよいし、点接触してもよい、すなわち図13に示すように、先端の尖った突起部39c,40cによって接触するように備えられてもよいし、図14に示すように、先端の丸められた突起部39d,40dによって接触するように備えられてもよい。また、これら点、線又は面の組み合わせによって、接触するように構成されていてもよい。 In the embodiment described above, the case where the contact portion 32 is in line contact with the surface of the main shaft 5 at the inclined surfaces 39a and 40a has been described, but the present invention is not limited to this. The contact portion 32 may be in surface contact with the surface of the main shaft 5, that is, may be configured to contact by curved surfaces 39b and 40b along the surface of the main shaft 5 as shown in FIG. and may be in point contact, i.e., provided to contact by means of sharp-tipped projections 39c, 40c, as shown in FIG. 13, or rounded-tipped, as shown in FIG. Contact may be provided by protrusions 39d, 40d. It may also be configured to contact by a combination of these points, lines or surfaces.

上述した実施形態においては、位置決め治具30によって位置決めされる対象物が、立軸ポンプ1の主軸5の振動変移を検出する距離検出器20である場合について説明したが、これに限らない。対象物は、例えば、ベルトコンベアを流れる所定部材を非接触で検出する検出器のほか、往復変動の計測及び監視、金属の変位測定及び監視、加工機のテーブルの位置決め、シャシーのひずみ及び平行度の測定、又は歯車の回転検知を行う検出器であってもよい。 In the embodiment described above, the case where the object positioned by the positioning jig 30 is the distance detector 20 that detects the vibration displacement of the main shaft 5 of the vertical shaft pump 1 has been described, but the object is not limited to this. The target object is, for example, a detector that detects a predetermined member flowing on a belt conveyor without contact, measurement and monitoring of reciprocating fluctuation, measurement and monitoring of metal displacement, positioning of the table of the processing machine, distortion and parallelism of the chassis. or a detector that detects the rotation of the gear.

上述した実施形態においては、所定部材が立軸ポンプ1の主軸5である場合について説明したが、これに限らない。例えば、図15に示すように、所定部材は、角柱状の部材50であってもよい。その際、位置決め治具60は、部材50の一つの稜を挟む二面にそれぞれ面接触する平面61a,61bを有する当接部61を備えていればよい。なお、位置決め治具60に関して、上述した位置決め治具30と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 In the above-described embodiment, the case where the predetermined member is the main shaft 5 of the vertical shaft pump 1 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 15, the predetermined member may be a prismatic member 50 . In this case, the positioning jig 60 may be provided with a contact portion 61 having flat surfaces 61a and 61b that are in surface contact with two surfaces sandwiching one edge of the member 50, respectively. Regarding the positioning jig 60, the same reference numerals are given to the same components as those of the positioning jig 30 described above, and the description thereof will be omitted.

または、図16に示すように、所定部材は、断面がL字状の部材51であってもよい。その際、位置決め治具62は、部材51の一つの稜を挟む二面にそれぞれ面接触する平面63a,63bを有する当接部63を備えていればよい。なお、位置決め治具62に関して、上述した位置決め治具30と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 Alternatively, as shown in FIG. 16, the predetermined member may be a member 51 having an L-shaped cross section. In this case, the positioning jig 62 may be provided with a contact portion 63 having flat surfaces 63a and 63b that are in surface contact with two surfaces sandwiching one edge of the member 51, respectively. Regarding the positioning jig 62, the same reference numerals are given to the same components as those of the positioning jig 30 described above, and the description thereof will be omitted.

または、図17に示すように、所定部材は、球状の部材52であってもよい。その際、位置決め治具64は、部材52の表面にそれぞれ点接触する突起部65a,65b,65cを有する当接部65を備えていればよい。なお、位置決め治具64に関して、上述した位置決め治具30と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 Alternatively, the predetermined member may be a spherical member 52, as shown in FIG. In this case, the positioning jig 64 may be provided with a contact portion 65 having protrusions 65a, 65b, and 65c that make point contact with the surface of the member 52, respectively. Regarding the positioning jig 64, the same reference numerals are given to the same components as those of the positioning jig 30 described above, and the description thereof will be omitted.

上述した実施形態においては、位置決め治具30は、アルミニウムから構成される場合について説明したが、位置決め治具30の素材はアルミニウムに限らない。素材は、適度な強さがありながら軽い材料であれば好ましく、その他の金属であってもよいし、樹脂であってもよい。 In the above-described embodiment, the positioning jig 30 is made of aluminum, but the material of the positioning jig 30 is not limited to aluminum. The material is preferably a material that is moderately strong and light, and may be other metals or resins.

上述したいずれの実施形態も本発明の一例であり、当該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲において適宜変更設計可能である。 Each of the above-described embodiments is an example of the present invention, and the present invention is not limited by the description, and the specific configuration of each part can be appropriately changed and designed within the scope of the effects of the present invention. .

5 :主軸(所定部材)
20 :距離検出器(対象物)
30 :位置決め治具
31 :固定部
32 :当接部
33 :支持部
34 :押圧手段
35 :雌ネジ部
36 :雄ネジ部
37 :ボルト(押圧部)
38 :先端部
C :軸心
5: Spindle (predetermined member)
20: distance detector (object)
30: positioning jig 31: fixed portion 32: contact portion 33: support portion 34: pressing means 35: female screw portion 36: male screw portion 37: bolt (pressing portion)
38: tip part C: shaft center

Claims (5)

軸心まわりに回転可能な円柱形状の回転体である所定部材の曲面を有する表面から離間した所定位置に配置されるべき対象物を、前記所定位置に位置決めする位置決め治具であって、
前記対象物を着脱自在に固定可能な固定部と、
前記所定部材の前記表面に当接可能な当接部と、を備え、
前記固定部及び前記当接部は、前記固定部に前記対象物を固定した状態であるときに、前記当接部を前記所定部材の前記表面に当接させることにより、前記対象物を前記所定位置に配置するように構成されており、
前記当接部は、前記所定部材の前記表面に当接する方向と直交する少なくとも一つの方向での移動が規制される状態で前記所定部材の前記表面に当接可能になるように、前記所定部材の周方向における互いに離間した位置において、前記軸心と平行な方向に沿って前記表面と線接触する当接平面を有し、
前記固定部は、前記対象物を、該対象物の表面の少なくとも一箇所において支持可能な支持部と、前記対象物の表面のうち前記支持部に支持されている箇所ではない箇所を押圧して、前記対象物を前記支持部との間で挟持可能であると共に、押圧を解除することで前記対象物から前記位置決め治具を取り外し可能にする押圧手段とを有し、
前記支持部は、前記当接部を前記所定部材の前記表面に当接させたときに前記所定部材と前記対象物との間に所定の距離が確保されるように、前記対象物のうち、前記所定部材の前記表面に正対する正面を当接状態で支持可能に構成されていることを特徴とする位置決め治具。
A positioning jig for positioning, at a predetermined position, an object to be placed at a predetermined position away from a surface having a curved surface of a predetermined member, which is a cylindrical rotating body rotatable about an axis ,
a fixing part capable of detachably fixing the object;
a contact portion capable of contacting the surface of the predetermined member,
When the object is fixed to the fixing portion, the fixing portion and the contact portion contact the surface of the predetermined member, thereby fixing the object to the predetermined position. is configured to be placed in position,
The contact portion is configured to contact the surface of the predetermined member while the movement of the predetermined member in at least one direction perpendicular to the direction in which the predetermined member contacts the surface is restricted. having contact planes in line contact with the surface along a direction parallel to the axis at positions spaced apart from each other in the circumferential direction of the
The fixing portion presses a support portion capable of supporting the object on at least one point on the surface of the object, and a portion of the surface of the object that is not supported by the support portion. a pressing means capable of holding the object between itself and the supporting portion, and capable of removing the positioning jig from the object by releasing the pressing force;
The supporting portion has the object such that a predetermined distance is secured between the predetermined member and the object when the contact portion is brought into contact with the surface of the predetermined member. A positioning jig, wherein the front surface of the predetermined member facing the surface can be supported in an abutting state.
前記支持部は、前記対象物の表面に対して、点、線若しくは面のいずれか、又はそれらの組み合わせによって、接触するように構成されている請求項に記載の位置決め治具。 2. The positioning jig according to claim 1 , wherein the support portion is configured to contact the surface of the object by points, lines, planes, or a combination thereof. 前記押圧手段は、前記固定部に備えられた雌ネジ部と、前記雌ネジ部に螺合可能な雄ネジ部を有する押圧部とを備え、
前記押圧部を前記支持部に支持された前記対象物に近づく方向に螺進させて、その先端部を前記対象物に当接させることによって、前記対象物は前記押圧部と前記支持部とによって挟持され、
前記押圧部を前記対象物から離れる方向に螺退させて、前記先端部を前記対象物から離間させることによって、前記対象物の挟持が解除されるように構成されている請求項1又は2に記載の位置決め治具。
The pressing means includes a female screw portion provided in the fixing portion and a pressing portion having a male screw portion that can be screwed into the female screw portion,
By screwing the pressing portion in a direction approaching the object supported by the supporting portion and bringing the tip portion thereof into contact with the object, the object is moved by the pressing portion and the supporting portion. sandwiched,
3. The clamping of the object is released by screwing the pressing portion away from the object to separate the tip portion from the object. A positioning jig as described.
記対象物は、回転状態にある前記回転体の表面の変位を測定可能な距離検出器である請求項1からのいずれか一項に記載の位置決め治具。 4. The positioning jig according to any one of claims 1 to 3 , wherein the object is a distance detector capable of measuring displacement of the surface of the rotating body in a rotating state. 請求項1からのいずれか一項に記載の位置決め治具を用いて、軸心まわりに回転可能な円柱形状の回転体である所定部材の曲面を有する表面から離間した所定位置に配置されるべき対象物を、前記所定位置に位置決めする位置決め方法であって、
前記対象物を、前記位置決め治具の固定部において固定し、
前記対象物が固定された状態にある前記位置決め治具の当接部を、前記所定部材の前記表面に当接する方向と直交する少なくとも一つの方向での移動が規制される状態で前記所定部材の前記表面に当接させ、
前記固定部における前記対象物を、前記所定部材から離間した位置に固定されたクランプアームによって位置決め固定し、
前記固定部における前記対象物の固定を解除し、
前記位置決め治具を、前記クランプアームによって固定された前記対象物の位置及び前記所定部材の位置に影響を与えることなく取り除くことを特徴とする位置決め方法。
Using the positioning jig according to any one of claims 1 to 4 , a predetermined member, which is a cylindrical body of rotation rotatable about its axis, is placed at a predetermined position away from the surface having a curved surface. A positioning method for positioning an object to be positioned at the predetermined position,
fixing the object at a fixing portion of the positioning jig;
The contact portion of the positioning jig, to which the object is fixed, is restricted from moving in at least one direction orthogonal to the direction in which it contacts the surface of the predetermined member. abut against the surface;
Positioning and fixing the object in the fixed part by a clamp arm fixed at a position spaced apart from the predetermined member;
releasing the fixation of the object at the fixation part;
A positioning method, wherein the positioning jig is removed without affecting the position of the object fixed by the clamp arm and the position of the predetermined member.
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