JP7180884B2

JP7180884B2 - Spacer

Info

Publication number: JP7180884B2
Application number: JP2019224608A
Authority: JP
Inventors: 素光内田
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2022-11-30
Anticipated expiration: 2039-12-12
Also published as: JP2021093491A

Description

本発明は、スペーサに関する。 The present invention relates to spacers.

センサ等の製品を既存設備の表面に取り付ける方法として、磁石を使用する方法が知られている。既存設備の表面が平面である場合、製品は、吸着面が平面である汎用の磁石を用いて、既存設備の表面に安定して取り付けられる。近年、表面が曲面である既存設備に製品を取り付ける需要が高まっている。既存設備の表面が曲面である場合、汎用の磁石を用いると、磁石の吸着面と既存設備の表面との間にガタツキが生じるため、製品を既存設備の表面に安定して取り付けることができない。表面が曲面である既存設備に磁石を用いて製品を安定して取り付ける方法として、例えば、既存設備の表面を削って平面にする、及び既存設備の表面に対応する形状の磁石を使用する、等の方法が考えられる。 As a method for attaching a product such as a sensor to the surface of existing equipment, a method using a magnet is known. If the surface of the existing equipment is flat, the product can be stably attached to the surface of the existing equipment using a general-purpose magnet whose attraction surface is flat. In recent years, there has been an increasing demand for attaching products to existing equipment with curved surfaces. If the surface of the existing equipment is curved, if a general-purpose magnet is used, rattling occurs between the attracting surface of the magnet and the surface of the existing equipment, making it impossible to stably attach the product to the surface of the existing equipment. As a method of stably attaching a product to existing equipment with a curved surface using a magnet, for example, the surface of the existing equipment is shaved to make it flat, and a magnet with a shape corresponding to the surface of the existing equipment is used. method can be considered.

他の方法として、特許文献１には、一対のヨークの吸着面に先端側に向かうにしたがって互いの距離が大きくなる拡幅吸着部を形成し、当該一対のヨークを磁化して被吸着物を当該吸着面に吸着する技術が開示されている。 As another method, JP-A No. 2004-100002 discloses forming a widened attracting portion on the attracting surface of a pair of yokes, the distance between which increases toward the tip side, and magnetizing the pair of yokes to move the object to be attracted. Techniques for sticking to a sticking surface have been disclosed.

特開２０１４－１５２５５８号公報JP 2014-152558 A

発明者は、スペーサに関し、以下の課題を見出した。
特許文献１に開示されている技術では、一対のヨークをスペーサとしても機能させている。特許文献１に開示されている技術では、一対のヨークに拡幅吸着部が形成されているため、被吸着物の表面が１次曲面である場合、拡幅吸着部が、被吸着物に安定して吸着することができる。しかしながら、被吸着物の表面が２次曲面である場合、拡幅吸着部は、被吸着物の表面に対してガタツキを生じてしまい、安定して吸着することができない虞がある。 The inventor has found the following problems regarding spacers.
In the technique disclosed in Patent Document 1, the pair of yokes also function as spacers. In the technique disclosed in Patent Document 1, since the widened attracting portions are formed on the pair of yokes, when the surface of the object to be attracted is a linear curved surface, the widened attracting portion is stably attached to the object to be attracted. can be adsorbed. However, when the surface of the object to be adsorbed is a quadratic surface, the widened attracting portion may wobble with respect to the surface of the object to be adsorbed, and may not be able to stably adsorb the object.

本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、表面が２次曲面である被吸着物に対して磁石をより安定して吸着させるスペーサを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a spacer that more stably attracts a magnet to an object to be attracted whose surface is a quadratic curved surface.

本発明の一態様に係るスペーサは、
磁石が固定された被取付物と、前記磁石の磁力を用いて前記被取付物が取り付けられる被吸着物と、の間に挟持されるスペーサであって、
前記被吸着物と接する側の縁部に、前記被吸着物に向かって突出する複数の突起部を備え、
前記複数の突起部のうち隣り合う突起部同士の間にそれぞれ凹形状が形成されており、
前記凹形状のそれぞれが、所定範囲内の曲率の円に当接可能である。 A spacer according to an aspect of the present invention is
A spacer sandwiched between an attached object to which a magnet is fixed and an attracted object to which the attached object is attached using the magnetic force of the magnet,
a plurality of protrusions protruding toward the object to be adsorbed on the edge on the side in contact with the object to be adsorbed;
concave shapes are formed between adjacent protrusions among the plurality of protrusions,
Each of the concave shapes can abut on a circle with a curvature within a predetermined range.

本発明によれば、表面が２次曲面である被吸着物に対して磁石をより安定して吸着させるスペーサを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the spacer which attracts a magnet more stably with respect to the to-be-attracted object whose surface is a quadratic surface can be provided.

第１の実施形態に係る取付具の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a fixture according to a first embodiment; FIG. 第１の実施形態に係る取付具の側面図である。1 is a side view of a fixture according to the first embodiment; FIG. 第１の実施形態に係る取付具の側面図である。1 is a side view of a fixture according to the first embodiment; FIG. 第１の実施形態に係る取付具の側面図である。1 is a side view of a fixture according to the first embodiment; FIG. 第１の実施形態に係る取付具の断面図である。It is a cross-sectional view of a fixture according to the first embodiment. 第１の実施形態に係るスペーサの下面図及び側面図である。FIG. 4B is a bottom view and a side view of the spacer according to the first embodiment; 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view along line VII-VII of FIG. 6; 第１の実施形態に係るスペーサの下面図及び側面図である。FIG. 4B is a bottom view and a side view of the spacer according to the first embodiment; 軸受に設置された、第１の実施形態に係る取付具の斜視図である。1 is a perspective view of a fixture according to a first embodiment installed on a bearing; FIG. 第２の実施形態に係るスペーサの下面図及び側面図である。FIG. 10 is a bottom view and a side view of a spacer according to a second embodiment; FIG.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. Also, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

（第１の実施形態）
まず、図１～７を参照して、本発明の第１の実施形態に係るスペーサの構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るスペーサを備える取付具（第１の実施形態に係る取付具）の分解斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る取付具の側面図である。図３は、第１の実施形態に係る取付具の側面図である。図４は、第１の実施形態に係る取付具の側面図である。図５は、第１の実施形態に係る取付具の断面図である。図６は、第１の実施形態に係るスペーサの下面図及び側面図である。図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。 (First embodiment)
First, the structure of the spacer according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. FIG. 1 is an exploded perspective view of a fixture provided with spacers according to the first embodiment (a fixture according to the first embodiment). FIG. 2 is a side view of the fixture according to the first embodiment. FIG. 3 is a side view of the fixture according to the first embodiment. FIG. 4 is a side view of the fixture according to the first embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view of the fixture according to the first embodiment. 6A and 6B are a bottom view and a side view of the spacer according to the first embodiment. FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII--VII of FIG.

なお、当然のことながら、図１及びその他の図面に示した右手系ＸＹＺ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、Ｚ軸正方向が鉛直上向き、ＸＹ平面が水平面であり、図面間で共通である。 As a matter of course, the right-handed XYZ orthogonal coordinates shown in FIG. 1 and other drawings are for convenience in describing the positional relationship of the constituent elements. Usually, the Z-axis positive direction is vertically upward, and the XY plane is the horizontal plane, which are common among the drawings.

取付具１０は、磁石２の磁力を用いて被取付物１を被吸着物４に取り付ける器具である。取付具１０は、図１に示すように、磁石２、及びスペーサ３を備える。取付具１０は、図１に示した構成に加えて、図５に示す固定部材５をさらに備える。なお、図１～５には、取付具１０に加えて、被取付物１及び被吸着物４を図示している。 The fixture 10 is a device that uses the magnetic force of the magnet 2 to attach the object 1 to the object 4 to be attracted. The fixture 10 comprises a magnet 2 and a spacer 3, as shown in FIG. The fixture 10 further includes a fixing member 5 shown in FIG. 5 in addition to the configuration shown in FIG. 1 to 5 show the object to be attached 1 and the object to be attracted 4 in addition to the fixture 10. FIG.

被取付物１は、センサ等の機器である。被取付物１の下面には、磁石２が固定されている。磁石２は、強磁性体を吸着可能である。磁石２の下面は、吸着面である。磁石２の形状は特に限定されず、例えば図２に示すように円柱形状である。磁石２は、固定部材５を用いて被取付物１に固定される。図５に示す例では、固定部材５は、ねじである。なお、固定部材５は、磁石２を被取付物１に固定可能であれば特に限定されず、例えばくぎであってもよい。 The attached object 1 is a device such as a sensor. A magnet 2 is fixed to the lower surface of the attached object 1 . The magnet 2 can attract a ferromagnetic material. A lower surface of the magnet 2 is an attraction surface. The shape of the magnet 2 is not particularly limited, and is cylindrical as shown in FIG. 2, for example. Magnet 2 is fixed to object 1 using fixing member 5 . In the example shown in FIG. 5, the fixing member 5 is a screw. The fixing member 5 is not particularly limited as long as it can fix the magnet 2 to the attachment object 1, and may be a nail, for example.

磁石２は、被吸着物４を吸着する。磁石２として、汎用の磁石を使用可能である。被吸着物４は、鉄等の強磁性体を含む部材である。被吸着物４は、磁石２の磁力によって吸着される。被吸着物４の表面は、例えば、２次曲面であってもよい。２次曲面は、直交する２方向にそれぞれ曲率を有する面である。図１に示す例では、被吸着物４の上面は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ異なる曲率を有し、Ｚ軸正方向に向かって凸な２次曲面である。被吸着物４は、例えば、回転体を備える設備であり、具体的には、軸受、モータ、ポンプ、及びファン等である。 The magnet 2 attracts the object 4 to be attracted. A general-purpose magnet can be used as the magnet 2 . The object 4 to be attracted is a member containing a ferromagnetic material such as iron. The object 4 to be attracted is attracted by the magnetic force of the magnet 2 . The surface of the object to be adsorbed 4 may be, for example, a two-dimensional curved surface. A quadratic surface is a surface having curvatures in two orthogonal directions. In the example shown in FIG. 1, the upper surface of the object 4 is a quadratic curved surface that has different curvatures in the X-axis direction and the Y-axis direction and is convex in the Z-axis positive direction. The object 4 to be adsorbed is, for example, equipment having a rotating body, and specifically includes a bearing, a motor, a pump, a fan, and the like.

磁石２を用いて被吸着物４を吸着する際には、図１等に示すように、磁石２と被吸着物４との間にスペーサ３を挟持する。図６に示すように、スペーサ３は、４つの突起部３６ａ～３６ｄ、及び４つの凹形状３３ａ～３３ｄを備える。４つの突起部３６ａ～３６ｄは、図６に示すように、スペーサ３の被吸着物４と接する側の縁部に設けられている。４つの突起部３６ａ～３６ｄは、図２及び図３等に示すように、被吸着物４に向かって突出している。 When using the magnet 2 to attract the object 4 to be attracted, the spacer 3 is sandwiched between the magnet 2 and the object 4 to be attracted as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the spacer 3 has four protrusions 36a-36d and four recesses 33a-33d. As shown in FIG. 6, the four protrusions 36a to 36d are provided on the edge of the spacer 3 on the side contacting the object 4 to be adsorbed. The four protrusions 36a to 36d protrude toward the object 4, as shown in FIGS. 2, 3, and the like.

４つの突起部３６ａ～３６ｄのうち隣り合う突起部同士の間には、それぞれ凹形状が形成されている。具体的には、図２に示すように、突起部３６ａ、３６ｂの間に凹形状３３ａが形成されている。図６に示すように、突起部３６ｂ、３６ｃの間に凹形状３３ｂが形成されている。図３に示すように、突起部３６ｃ、３６ｄの間に凹形状３３ｃが形成されている。図４に示すように、突起部３６ｄ、３６ａの間に凹形状３３ｄが形成されている。 Concave shapes are formed between adjacent protrusions among the four protrusions 36a to 36d. Specifically, as shown in FIG. 2, a concave shape 33a is formed between the protrusions 36a and 36b. As shown in FIG. 6, a concave shape 33b is formed between the protrusions 36b and 36c. As shown in FIG. 3, a concave shape 33c is formed between the protrusions 36c and 36d. As shown in FIG. 4, a concave shape 33d is formed between the protrusions 36d and 36a.

取付具１０を用いて被取付物１を被吸着物４に取り付ける際には、まず、固定部材５を用いて被取付物１に磁石２を固定する。次に、スペーサ３を被吸着物４の表面の所望の位置に配置する。続いて、スペーサ３の上側に被取付物１に固定された磁石２を配置する。磁石２は、スペーサ３の上側に配置されると、被吸着物４を吸着することによって被取付物１を被吸着物４の表面に取り付ける。このように、取付具１０は、被吸着物４の表面に切削等の加工を行うことなく被取付物１を取り付けることができる。 When attaching the object to be attached 1 to the object to be attracted 4 using the fixture 10 , first, the magnet 2 is fixed to the object to be attached 1 using the fixing member 5 . Next, the spacer 3 is arranged at a desired position on the surface of the object 4 to be adsorbed. Next, the magnet 2 fixed to the object 1 is arranged above the spacer 3 . When the magnet 2 is arranged above the spacer 3 , the magnet 2 attaches the object 1 to the surface of the object 4 to be attracted by attracting the object 4 . In this manner, the fixture 10 can attach the object 1 to the surface of the object 4 to be adhered without machining such as cutting.

スペーサ３は、４つの突起部３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ及び４つの凹形状３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを備えているため、図１に示すように表面が２次曲面である被吸着物４に配置される際に、ガタツキが生じにくい。したがって、磁石２は、スペーサ３の上側に配置されると、被吸着物４の表面に直接配置される場合に比較して、安定して被吸着物４を吸着することができる。 Since the spacer 3 has four protrusions 36a, 36b, 36c, 36d and four concave shapes 33a, 33b, 33c, 33d, the surface of the object to be adsorbed 4 having a quadratic surface as shown in FIG. Rattling is less likely to occur when placed on the Therefore, when the magnet 2 is arranged on the upper side of the spacer 3, it can attract the object 4 to be attracted more stably than when it is arranged directly on the surface of the object 4 to be attracted.

スペーサ３は、被吸着物４が磁石２に吸着される際に、被取付物１と被吸着物４との間に挟まれて固定される。したがって、非磁性材料を用いてスペーサ３を構成可能である。また、スペーサ３を被吸着物４に固定する固定手段を別途に設ける必要がない。このように、スペーサ３を挟み込むことによって、汎用の磁石を用いて被取付物１を被吸着物４に容易かつ安価に取り付けることができる。 The spacer 3 is sandwiched and fixed between the attached object 1 and the attracted object 4 when the attracted object 4 is attracted to the magnet 2 . Therefore, the spacer 3 can be constructed using a non-magnetic material. Further, there is no need to separately provide fixing means for fixing the spacer 3 to the object 4 to be attracted. By sandwiching the spacer 3 in this manner, the attachment object 1 can be attached to the attraction object 4 easily and inexpensively using a general-purpose magnet.

図６に示すように、スペーサ３は、さらに、４つの平面部３７ａ～３７ｄを備えていてもよい。図６に示すように、平面部３７ａ～３７ｄは、突起部３６ａ～３６ｄからスペーサ３の中央部に向かって突出するように形成されている。磁石２は、被吸着物４を吸着する際に、図５に示すように、４つの平面部３７ａ～３７ｂを挟み込む。 As shown in FIG. 6, the spacer 3 may further comprise four planar portions 37a-37d. As shown in FIG. 6, the planar portions 37a-37d are formed to protrude from the projecting portions 36a-36d toward the central portion of the spacer 3. As shown in FIG. When the magnet 2 attracts the object 4 to be attracted, the magnet 2 sandwiches the four plane portions 37a to 37b as shown in FIG.

４つの平面部３７ａ～３７ｄは、磁石２の下面と接する。４つの平面部３７ａ～３７ｄは、図７に示すように、それぞれの上面が同一平面上となるように形成されている。磁石２として使用される汎用の磁石は、通常、図５に示すように吸着面が平面である。したがって、４つの平面部３７ａ～３７ｄが設けられている場合、磁石２は、スペーサ３の上面により安定して配置され、被吸着物４をより安定して吸着することができる。 The four flat portions 37a to 37d are in contact with the lower surface of the magnet 2. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the four plane portions 37a to 37d are formed so that their upper surfaces are on the same plane. A general-purpose magnet used as the magnet 2 usually has a flat attracting surface as shown in FIG. Therefore, when the four plane portions 37a to 37d are provided, the magnet 2 is arranged more stably on the upper surface of the spacer 3, and the object 4 to be attracted can be attracted more stably.

図７に示すように、スペーサ３は、さらに、磁石保持部３５を備えていてもよい。磁石保持部３５は、スペーサ３に対する磁石２のずれを抑制する。磁石保持部３５は、スペーサ３の上側縁部に磁石２を囲うように形成されている。具体的には、磁石保持部３５は、例えば図７に示すように、スペーサ３の上側縁部に設けられた壁である。磁石保持部３５は、スペーサ３に対する磁石２のずれを抑制可能であればどのような形状であってもよく、例えば複数の爪等であってもよい。 As shown in FIG. 7, the spacer 3 may further include a magnet holder 35. As shown in FIG. The magnet holding portion 35 suppresses displacement of the magnet 2 with respect to the spacer 3 . The magnet holding portion 35 is formed on the upper edge of the spacer 3 so as to surround the magnet 2 . Specifically, the magnet holder 35 is a wall provided at the upper edge of the spacer 3, as shown in FIG. 7, for example. The magnet holding portion 35 may have any shape as long as it can suppress the displacement of the magnet 2 with respect to the spacer 3, and may be, for example, a plurality of claws.

磁石保持部３５は、磁石２と被吸着物４とによってスペーサ３が挟持されているときに、スペーサ３の上面に平行な方向に磁石２が動くことを抑制する。したがって、磁石保持部３５が設けられている場合、スペーサ３と磁石２とがずれにくく、磁石２は、被吸着物４をより安定して吸着することができる。 The magnet holding portion 35 suppresses the movement of the magnet 2 in the direction parallel to the upper surface of the spacer 3 when the spacer 3 is sandwiched between the magnet 2 and the object 4 to be attracted. Therefore, when the magnet holding portion 35 is provided, the spacer 3 and the magnet 2 are less likely to shift, and the magnet 2 can more stably attract the object 4 to be attracted.

次に、図８を参照して、４つの凹形状３３ａ～３３ｄについてさらに説明する。図８は、第１の実施形態に係るスペーサの下面図及び側面図である。円１００ａ～１００ｃは、凹形状３３ａが当接可能な円である。円１００ｄ～１００ｆは、凹形状３３ｂが当接可能な円である。 Next, with reference to FIG. 8, the four concave shapes 33a-33d will be further described. 8A and 8B are a bottom view and a side view of the spacer according to the first embodiment. FIG. Circles 100a to 100c are circles with which concave shape 33a can abut. The circles 100d to 100f are circles with which the concave shape 33b can abut.

円１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、この順に半径が大きな円である。ここで、円１００ａ、１００ｂ、１００ｃの半径をｒ_ａ、ｒ_ｂ、ｒ_ｃとすると、円１００ａ、１００ｂ、１００ｃの曲率は、１／ｒ_ａ、１／ｒ_ｂ、１／ｒ_ｃである。凹形状３３ａは、図８に示すように、半径がｒ_ａ以上ｒ_ｃ以下の円と２点以上で接する。換言すると、凹形状３３ａは、曲率が１／ｒ_ｃ以上１／ｒ_ａ以下の円に当接可能である。すなわち、凹形状３３ａは、曲率が１／ｒ_ｃ以上１／ｒ_ａ以下の曲面に当接可能である。 Circles 100a, 100b, and 100c are circles with larger radii in this order. Here, if the radii of the circles 100a, 100b, and 100c are r _a , r _b , and r _c , the curvatures of the circles 100 a, 100b, and 100c are 1/r _a , 1/r _b , and 1/r _c . As shown in FIG. 8, the concave shape 33a touches a circle having a radius of r _a or more and r _c or less at two or more points. In other words, the concave shape 33a can contact a circle with a curvature of 1/r _c or more and 1/r _a or less. That is, the concave shape 33a can contact a curved surface with a curvature of 1/r _c or more and 1/r _a or less.

円１００ｄ、１００ｅ、１００ｆは、この順に半径が大きな円である。ここで、円１００ｄ、１００ｅ、１００ｆの半径をｒ_ｄ、ｒ_ｅ、ｒ_ｆとすると、円１００ｄ、１００ｅ、１００ｆの曲率は、１／ｒ_ｄ、１／ｒ_ｅ、１／ｒ_ｆである。凹形状３３ｂは、図８に示すように、半径がｒ_ｄ以上ｒ_ｆ以下の円と２点以上で接する。換言すると、凹形状３３ｂは、曲率が１／ｒ_ｆ以上１／ｒ_ｄ以下の円に当接可能である。すなわち、凹形状３３ｂは、曲率が１／ｒ_ｆ以上１／ｒ_ｄ以下の曲面に当接可能である。 Circles 100d, 100e, and 100f are circles with larger radii in this order. Here, if the radii of the circles 100d, 100e, and 100f are rd, r _e , and r _f , the curvatures of the circles _100d , 100e, and 100f are 1/r _d , 1/r _e , and 1/r _f . As shown in FIG. 8, the concave shape 33b touches a circle having a radius of r _d or more and r _f or less at two or more points. In other words, the concave shape 33b can abut on a circle with a curvature of 1/r _f or more and 1/r _d or less. That is, the concave shape 33b can contact a curved surface with a curvature of 1/r _f or more and 1/r _d or less.

４つの凹形状３３ａ～３３ｄのうち向かい合う凹形状同士は、同じ形状であってもよい。具体的には、凹形状３３ａと凹形状３３ｃとが同じ形状であり、凹形状３３ｂと凹形状３３ｄとが同じ形状であってもよい。４つの凹形状３３ａ～３３ｄのうち向かい合う凹形状同士が同じ形状である場合、被吸着物４のスペーサ３が配置される点における接平面に対して、上面が平行になるようにスペーサ３を配置することができる。 Of the four concave shapes 33a to 33d, the concave shapes facing each other may have the same shape. Specifically, the concave shape 33a and the concave shape 33c may be the same shape, and the concave shape 33b and the concave shape 33d may be the same shape. When the concave shapes facing each other among the four concave shapes 33a to 33d have the same shape, the spacer 3 is arranged so that the upper surface is parallel to the tangential plane of the object 4 at the point where the spacer 3 is arranged. can do.

図２～４に示すように、４つの凹形状３３ａ～３３ｄのうち向かい合う２つの凹形状３３ｂ、３３ｄが、他の２つの凹形状３３ａ、３３ｃよりも、大きな曲率の円に当接可能であってもよい。このような構成によって、被吸着物４の表面が、直交する２方向で異なる曲率を有する２次曲面である場合に、スペーサ３は、全ての凹形状が同じ曲率範囲の円に当接可能なスペーサに比較して、より安定して被吸着物４の表面に配置されることができる。 As shown in FIGS. 2 to 4, two concave shapes 33b and 33d facing each other out of the four concave shapes 33a to 33d can contact a circle with a larger curvature than the other two concave shapes 33a and 33c. may With such a configuration, when the surface of the object to be adsorbed 4 is a quadratic surface having different curvatures in two orthogonal directions, all the concave shapes of the spacer 3 can abut circles having the same curvature range. It can be arranged on the surface of the object to be adsorbed 4 more stably than a spacer.

次に、図９を参照して、スペーサ３を配置する具体的な例を説明する。図９は、軸受６に設置された、第１の実施形態に係る取付具の斜視図である。軸受６は、図示しない軸を支持すると共に当該軸を滑らかに回転させる部材である。軸受６の上面６１は、方向６２、６３に曲率を有する２次曲面である。センサ８は、加速度センサであり、軸受６の振動、傾き等をセンシングする。図９に示すように、軸受６の上面にセンサ８を取り付ける際に、スペーサ３を挟み込むことによってガタツキの発生を抑制し、より安定してセンサ８を取り付けることができる。したがって、センサ８は、スペーサ３を挟み込まずに軸受６に取り付けられた場合に比較して、安定したセンシングを行うことができる。 Next, a specific example of arranging the spacers 3 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a perspective view of the fixture according to the first embodiment installed on the bearing 6. FIG. The bearing 6 is a member that supports a shaft (not shown) and smoothly rotates the shaft. An upper surface 61 of the bearing 6 is a quadratic curved surface having curvatures in directions 62 and 63 . The sensor 8 is an acceleration sensor and senses vibration, tilt, and the like of the bearing 6 . As shown in FIG. 9, when the sensor 8 is attached to the upper surface of the bearing 6, the spacer 3 is sandwiched to suppress the occurrence of rattling, and the sensor 8 can be attached more stably. Therefore, the sensor 8 can perform stable sensing compared to the case where the sensor 8 is attached to the bearing 6 without the spacer 3 interposed therebetween.

（第２の実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第２の実施形態に係るスペーサの構成を説明する。図１０は、第２の実施形態に係るスペーサの下面図及び側面図である。スペーサ３２は、３つの突起部３６ａ～３６ｃ及び３つの凹形状３３ａ～３３ｃを備える点で第１の実施形態において説明したスペーサ３と異なる。その他の構成については第１の実施形態において説明したものと同様であるため、重複した説明は適宜省略する。 (Second embodiment)
Next, referring to FIG. 10, the configuration of the spacer according to the second embodiment of the present invention will be described. 10A and 10B are a bottom view and a side view of the spacer according to the second embodiment. FIG. The spacer 32 differs from the spacer 3 described in the first embodiment in that it has three protrusions 36a-36c and three concave shapes 33a-33c. Since other configurations are the same as those described in the first embodiment, redundant description will be omitted as appropriate.

３つの凹形状３３ａ～３３ｃは、図１０に示すように同じ形状であってもよい。すなわち、３つの凹形状３３ａ～３３ｃは、同じ範囲内の曲率の円に当接可能であってもよい。３つの凹形状３３ａ～３３ｃが同じ形状である場合、スペーサ３２は、例えば直交する２方向に同じ又は近い曲率を有する２次曲面に配置される場合に、ガタツキを生じにくい。さらに、スペーサ３２は、第１の実施形態において説明した効果と同様の効果を奏することができる。 The three concave shapes 33a-33c may be of the same shape as shown in FIG. That is, the three concave shapes 33a to 33c may be able to abut against circles having the same range of curvature. When the three concave shapes 33a to 33c are of the same shape, the spacer 32 is less likely to wobble when arranged on a quadratic surface having the same or similar curvatures in two orthogonal directions, for example. Furthermore, the spacer 32 can produce the same effects as those described in the first embodiment.

以上で説明した本実施の形態に係る発明により、表面が２次曲面である被吸着物に対して磁石をより安定して吸着させるスペーサを提供することができる。 According to the invention according to the present embodiment described above, it is possible to provide a spacer that more stably attracts a magnet to an object to be attracted whose surface is a quadratic surface.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention.

１０取付具
１被取付物
２磁石
３、３２スペーサ
３３ａ～３３ｄ凹形状
３６ａ～３６ｄ突起部
３７ａ～３７ｄ平面部
３５磁石保持部
４被吸着物
５固定部材
６軸受
６１上面
８センサ REFERENCE SIGNS LIST 10 fixture 1 object to be mounted 2 magnets 3, 32 spacers 33a to 33d concave shape 36a to 36d protrusions 37a to 37d flat surface 35 magnet holder 4 object to be attracted 5 fixing member 6 bearing 61 upper surface 8 sensor

Claims

A spacer sandwiched between an attached object to which a magnet is fixed and an attracted object to which the attached object is attached using the magnetic force of the magnet,
a plurality of protrusions protruding toward the object to be adsorbed on the edge on the side in contact with the object to be adsorbed;
concave shapes are formed between adjacent protrusions among the plurality of protrusions,
each of the concave shapes can abut on a circle with a curvature within a predetermined range ;
The spacer has four protrusions, four recesses are formed between adjacent protrusions among the four protrusions, and two recesses facing each other among the four recesses are the same. is the shape,
Spacer.

2. The spacer according to claim 1, further comprising a planar portion formed on a portion in contact with said magnet.

3. The spacer according to claim 1 or 2, further comprising a magnet holder formed on the edge so as to surround the magnet.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein, of the four concave shapes, two facing concave shapes are capable of contacting a circle with a larger range of curvature than the other two concave shapes. spacer.

A spacer sandwiched between an attached object to which a magnet is fixed and an attracted object to which the attached object is attached using the magnetic force of the magnet,
a plurality of protrusions protruding toward the object to be adsorbed on the edge on the side in contact with the object to be adsorbed;
concave shapes are formed between adjacent protrusions among the plurality of protrusions,
each of the concave shapes can abut on a circle with a curvature within a predetermined range;
The spacer has three protrusions, three concave shapes are formed between the three protrusions, and the three concave shapes are all the same shape .
Spacer.