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JP7182269B2 - Press molding equipment - Google Patents
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Description

本発明は、プレス成形前の被プレス材の位置決めを行う位置決めユニットを備えたプレス成形装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a press forming apparatus provided with a positioning unit for positioning a material to be pressed before press forming.

従来より、自動車の車体部品として用いられるプレス成形体は、シート状をなす被プレス材をプレス成形装置を用いてプレス成形することにより得られる。該プレス成形装置は、被プレス材を載置する第1金型と、該第1金型の上方に昇降可能に対向配置された第2金型とを備え、該第2金型が下降することにより第1金型との間で被プレス材を塑性変形させてプレス成形体を得るようなものが一般的に知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a press-molded body used as a body part of an automobile is obtained by press-molding a sheet-like material to be pressed using a press-molding apparatus. The press molding apparatus includes a first mold on which a material to be pressed is placed, and a second mold disposed above the first mold so as to be vertically movable, and the second mold is lowered. Thus, it is generally known that a press-formed body is obtained by plastically deforming the material to be pressed with the first mold.

ところで、上述の如きプレス成形装置には、第1金型に被プレス材を載置する際、当該被プレス材が第1金型に対して目標となる位置からずれた位置とならないようにするために、被プレス材の位置決めを行う位置決めユニットが設けられている。例えば、特許文献1に開示されているプレス成形装置の位置決めユニットは、第1金型の周りに所定の間隔をあけて複数配置された固定ガイド部材に第1金型を挟んで水平方向にそれぞれ対向配置されている。各位置決めユニットは、各固定ガイド部材に向かって伸縮するピストンロッドを有する流体圧シリンダと、ピストンロッドの先端に固定された押圧部材とを備え、被プレス材を第1金型に載置した後、各位置決めユニットのピストンロッドを伸長させて各押圧部材で被プレス材を押圧して被プレス材が各固定ガイド部材に接触するまで被プレス材を移動させることにより、当該被プレス材の位置決めを行っている。 By the way, in the press molding apparatus as described above, when the material to be pressed is placed on the first mold, the material to be pressed should not be in a position that deviates from the target position with respect to the first mold. For this purpose, a positioning unit is provided for positioning the material to be pressed. For example, the positioning unit of the press molding apparatus disclosed in Patent Document 1 has a first mold sandwiched between a plurality of fixed guide members arranged at predetermined intervals around the first mold in the horizontal direction. They are arranged facing each other. Each positioning unit includes a fluid pressure cylinder having a piston rod extending and contracting toward each fixed guide member, and a pressing member fixed to the tip of the piston rod. By extending the piston rod of each positioning unit and pushing the material to be pressed with each pressing member, the material to be pressed is moved until the material to be pressed contacts each fixed guide member, thereby positioning the material to be pressed. Is going.

特開2006-224105号公報JP 2006-224105 A

しかし、特許文献1では、各位置決めユニットが流体圧シリンダで動作する構造になっているので、第2金型の昇降動作に対して適切なタイミングで動作するように流体圧シリンダを制御する制御装置を製作する必要があり、製造コストが嵩むという問題がある。 However, in Patent Literature 1, each positioning unit is structured to be operated by a fluid pressure cylinder. Therefore, a control device for controlling the fluid pressure cylinder so as to operate at an appropriate timing for the upward/downward movement of the second mold. There is a problem that the manufacturing cost increases.

また、各位置決めユニットの流体圧シリンダが押圧部材における第1金型の反対側に配置されているので、装置が水平方向に大型化し易く、装置のための広い設置スペースが必要になるおそれがある。 In addition, since the fluid pressure cylinder of each positioning unit is arranged on the side of the pressing member opposite to the first mold, the size of the device tends to increase in the horizontal direction, and there is a risk that a large installation space for the device will be required. .

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被プレス材の位置決めを確実に行うことができ、しかも、コンパクトで且つ低コストなプレス成形装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a compact and low-cost press forming apparatus capable of reliably positioning a material to be pressed. That's what it is.

上記の目的を達成するために、本発明は、位置決めユニットにおいて被プレス材を移動させる部材が第2金型の下降動作時に当該第2金型に押されることにより第1金型側に移動するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a positioning unit in which a member for moving a material to be pressed moves toward a first mold by being pushed by the second mold during the downward movement of the second mold. It is characterized by doing so.

すなわち、第1の発明では、第1成形面を有する第1金型と、該第1金型の上方に昇降可能に対向配置され、下降することにより上記第1成形面との間で上記第1金型に載置された被プレス材を塑性変形させてプレス成形体を得る第2成形面を有する第2金型と、上記第1金型の周りに所定の間隔をあけて複数配置され、上記第1金型に上記被プレス材を載置する際、上記第1金型に対する上記被プレス材の位置を決める位置決めユニットとを備え、該位置決めユニットは、上記第1金型に対する前側に上記被プレス材の外周縁部の位置を決める位置決め面を有するブロック体と、上記第1金型に対して上記ブロック体を進退可能に支持する支持フレームと、上記位置決め面が上記第1金型から離れる側に上記ブロック体を付勢する付勢手段とを備え、上記ブロック体は、その長手方向が上下方向に延びるよう構成され、上記第2金型は、下方に突出するとともに突出端が上記第2成形面よりも下方に位置する複数の突出部が上記各位置決めユニットに対応する位置に設けられ、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか一方は、上記第1金型から離れるにつれて次第に下方に位置するように傾斜する傾斜面と、該傾斜面における上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方から離れた側に連続して設けられた上下に延びる摺接面とを備え、上記傾斜面は、上記第2金型の下降動作により、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方に摺接しながら上記付勢手段の付勢力に抗して上記位置決め面が上記第1金型に近づくように上記ブロック体を前進させるよう構成され、上記摺接面は、上記第2成形面が上記被プレス材を塑性変形させる際、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方に摺接するよう構成され、上記支持フレームは、上記ブロック体の中途部を当該ブロック体の前後方向と直交する水平方向に延びる揺動軸心周りに揺動可能に軸支し、上記付勢手段は、上記位置決め面が上向く側に上記ブロック体が揺動するように付勢し、上記ブロック体は、上記揺動軸心周りに揺動することにより、上記第1金型に対して進退するよう構成されていることを特徴とする。 That is, in the first invention, a first mold having a first molding surface is arranged above the first mold so as to face each other so as to be able to move up and down. A second mold having a second molding surface for plastically deforming the material placed on the first mold to obtain a press-formed body, and a plurality of molds arranged at predetermined intervals around the first mold. a positioning unit for determining the position of the material to be pressed with respect to the first mold when placing the material to be pressed on the first mold, the positioning unit being positioned in front of the first mold; A block body having a positioning surface for determining the position of the outer peripheral edge of the material to be pressed, a support frame for supporting the block body so as to move back and forth with respect to the first mold, and the positioning surface being the first mold. and a biasing means for biasing the block on the side away from the block, the block is configured such that its longitudinal direction extends in the vertical direction, and the second mold projects downward and has a projecting end with a A plurality of projecting portions located below the second molding surface are provided at positions corresponding to the positioning units, and one of the block body and the projecting portion gradually increases as it moves away from the first mold. a slanted surface slanted so as to be positioned downward; and a vertically extending sliding contact surface continuously provided on a side of the slanted surface away from the other of the block body and the projection, As the second mold descends, the positioning surface approaches the first mold against the biasing force of the biasing means while slidingly contacting the other of the block body and the projecting portion. The sliding contact surface is configured to slide against the other of the block and the projecting portion when the second molding surface plastically deforms the pressed material. The support frame pivotally supports the intermediate portion of the block body so as to be able to swing about a swing axis extending in a horizontal direction orthogonal to the front-rear direction of the block body, and the biasing means includes the positioning surface. urges the block body to swing upward, and the block body swings about the swing axis to move forward and backward with respect to the first mold . It is characterized by

第2の発明では、第1の発明において、上記支持フレームは、水平方向に延びるベースプレートと、該ベースプレートの中途部から上方に突設された支持部と、を備え、
上記支持部の上端部が、水平方向で上記突出部よりも上記第1金型側において上記ブロック体の下側中途部を上記揺動軸心回りに揺動可能に軸支していることを特徴とする。
In a second invention according to the first invention, the support frame includes a horizontally extending base plate and a support portion projecting upward from a middle portion of the base plate,
The upper end portion of the support portion pivotally supports the lower middle portion of the block body on the side of the first mold from the projecting portion in the horizontal direction so as to be able to swing about the swing axis . Characterized by

第3の発明では、第1又は第2の発明において、上記ブロック体の前側上部には、上記第1金型側に行くにつれて下側に位置するよう傾斜して延びて上記位置決め面に繋がるガイド面が設けられていることを特徴とする。 In a third invention, in the first or second invention, a guide extending obliquely downward toward the first mold side and connected to the positioning surface is provided on the front upper portion of the block body. A face is provided.

第4の発明では、第の発明において、上記付勢手段は、バネ部材であり、上記バネ部材は、水平方向において上記突出部及び上記支持部よりも上記第1金型側に配設されていることを特徴とする。 In a fourth invention, in the second invention, the biasing means is a spring member, and the spring member is arranged closer to the first mold side than the projecting portion and the supporting portion in the horizontal direction. It is characterized by being

第5の発明では、第の発明において、上記付勢手段は、上記ブロック体の後側に取り付けられ、上記ブロック体における揺動軸心よりも後側部分が揺動軸心よりも前側部分に対して重くなるように重量設定された錘体であることを特徴とする。 In a fifth aspect of the invention, in the first aspect, the urging means is attached to the rear side of the block body, and the portion of the block body on the rear side of the swing axis is the front side of the swing axis. The weight is set so as to be heavy with respect to the weight.

第1の発明では、被プレス材を第1金型に載置して第2金型を下降させると、ブロック体及び突出部のいずれか一方に設けられた傾斜面がブロック体及び突出部のいずれか他方に摺接しながら第2金型が下降することにより、第2金型がブロック体に第1金型側へ力を加える。すると、ブロック体が前進して位置決め面が予め決められた所定の位置まで被プレス材を押圧して移動させることにより第1金型に対する被プレス材の位置を決める。そして、さらに第2金型を下降させると、ブロック体及び突出部のいずれか一方に設けられた上下方向に延びる摺接面がブロック体及び突出部のいずれか他方を摺接させるので、ブロック体の姿勢が一定に保持されて位置決め面が予め決められた所定の位置で維持される。したがって、被プレス材を第1金型における目標の位置に位置決めした状態でプレス成形を行うことができる。また、各位置決めユニットは、流体圧シリンダで動作する構造ではなく、第2金型の下降動作により当該第2金型に押されて可動するよう構成されているので、特許文献1のように第2金型の昇降動作に対して適切なタイミングで動作するように流体圧シリンダを制御する制御装置を製作する必要が無く、製造コストを掛からないようにすることができる。さらに、各位置決めユニットに特許文献1の如き流体圧シリンダが設けられていないので、特許文献1の如き装置に比べて装置を水平方向にコンパクトな形状にすることができる。 In the first invention, when the material to be pressed is placed on the first mold and the second mold is lowered, the inclined surface provided on either one of the block body and the projecting portion is inclined to the block body and the projecting portion. As the second mold descends while being in sliding contact with the other, the second mold applies force to the block body toward the first mold. Then, the block moves forward, and the positioning surface presses and moves the material to be pressed to a predetermined position, thereby determining the position of the material to be pressed with respect to the first die. When the second mold is further lowered, the vertically extending sliding contact surface provided on one of the block body and the projecting part brings the other one of the block body and the projecting part into sliding contact with the block body. is kept constant and the positioning surface is maintained at a predetermined position. Therefore, press molding can be performed in a state in which the material to be pressed is positioned at the target position in the first mold. Further, each positioning unit is not structured to be operated by a fluid pressure cylinder, but is configured to be moved by being pushed by the second mold due to the downward movement of the second mold. There is no need to manufacture a control device for controlling the fluid pressure cylinders so that they operate at appropriate timings for the upward and downward movements of the two molds, and the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, since each positioning unit is not provided with a fluid pressure cylinder as in Patent Document 1, the device can be made horizontally compact compared to the device in Patent Document 1.

また、の発明では、例えば、支持フレームがブロック体をスライド可能に支持する構造の場合に比べて、ゴミ等が支持フレームとブロック体との間に溜まり難くなるので、故障の少ない装置にすることができる。 In addition, in the first invention, compared with a structure in which the support frame slidably supports the block body, for example, it is difficult for dust or the like to accumulate between the support frame and the block body. can do.

第3の発明では、被プレス材を第1金型に載置する際、もし仮に第1金型に対して被プレス材の投入位置が目標とする位置から大きく水平方向にずれたとしても、各ガイド面が被プレス材の外周縁部を滑らせながら被プレス材を目標とする位置の近くにまで案内するようになる。したがって、被プレス板を第1金型の目標とする位置に載置できずに設備を停止させてしまうといったことを防ぐことができる。 In the third invention, when the material to be pressed is placed on the first mold, even if the input position of the material to be pressed with respect to the first mold deviates greatly from the target position in the horizontal direction, Each guide surface guides the material to be pressed to the vicinity of the target position while sliding the outer peripheral edge of the material to be pressed. Therefore, it is possible to prevent the equipment from being stopped because the plate to be pressed cannot be placed at the target position of the first die.

第4の発明では、第1金型及び第2金型の型閉じ動作でプレス成形体を成形した後、第2金型を上昇させると、バネ部材のバネ力によってブロック体が元位置まで移動するようになる。したがって、装置の状態を次のプレス成形を実施可能な状態に素早く戻すことができる。 In the fourth aspect of the invention, when the second mold is lifted after the press-formed body is formed by the mold closing operations of the first mold and the second mold, the block body moves to the original position by the spring force of the spring member. will come to Therefore, the state of the apparatus can be quickly returned to a state in which the next press forming can be performed.

第5の発明では、第1金型及び第2金型の型閉じ動作でプレス成形体を成形した後、第2金型を上昇させると、ブロック体の後側の重量によってブロック体が元位置まで揺動するようになる。したがって、第2の発明よりも部品コストを掛けずに装置の状態を次のプレス成形を実施可能な状態に素早く戻すことができる。 In the fifth invention, when the second mold is lifted after the press-formed body is formed by the mold closing operations of the first mold and the second mold, the weight of the rear side of the block moves the block back to its original position. It will oscillate up to Therefore, the state of the apparatus can be quickly returned to a state in which the next press molding can be performed without incurring the cost of parts as compared with the second invention.

本発明の実施形態1に係るプレス成形装置の概略断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic sectional drawing of the press molding apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1の後、第1金型に対する被プレス材の位置決めを開始した直後の状態を示す図である。1. It is a figure which shows the state immediately after starting positioning of the to-be-pressed material with respect to a 1st metal mold|die after FIG. 図2の後、第1金型に対する被プレス材の位置決めが終了した直後の状態を示す図である。FIG. 3 is a view after FIG. 2 showing a state immediately after the positioning of the pressed material with respect to the first die is completed; 図3の後、被プレス材を第1金型及び第2金型でプレス成形してプレス成形体を得た直後の状態を示す図である。After FIG. 3, it is a figure which shows the state immediately after press-molding the to-be-pressed material with a 1st metal mold|die and a 2nd metal mold|die, and obtaining a press-formed body. 図4の後、第2金型が上昇した状態を示す図である。It is a figure which shows the state where the 2nd metal mold|die was raised after FIG. 本発明の実施形態2に係る図1相当図である。FIG. 1 is a view corresponding to FIG. 1 according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態3に係る図1相当図である。1 equivalent view according to Embodiment 3 of the present invention. FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. It should be noted that the following description of preferred embodiments is merely exemplary in nature.

《発明の実施形態1》
図1は、本発明の実施形態1に係るプレス成形装置1を示す。該プレス成形装置1は、床面Fに設置された基台2と、該基台2の上方に図示しないサーボモータの制御により昇降可能に配置された昇降台3とを備えている。
<<Embodiment 1 of the Invention>>
FIG. 1 shows a press molding device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The press molding apparatus 1 includes a base 2 installed on a floor surface F, and an elevating table 3 arranged above the base 2 so as to be vertically movable under the control of a servomotor (not shown).

基台2の中央上面には、図2に示すように、シート状をなす鋼板10(被プレス材)を載置する第1金型4が固定され、該第1金型4の中央には、緩やかに湾曲する断面凹状の第1成形面4aが凹陥形成されている。 As shown in FIG. 2, a first mold 4 for placing a sheet-like steel plate 10 (material to be pressed) is fixed on the central upper surface of the base 2. , a gently curved first molding surface 4a having a concave cross-section is formed.

第1金型4の周りには、当該第1金型4に鋼板10を載置する際、第1金型4に対する鋼板10の位置を決める位置決めユニット6が所定の間隔をあけて複数配置されている。 A plurality of positioning units 6 that determine the position of the steel plate 10 with respect to the first mold 4 are arranged around the first mold 4 at predetermined intervals when the steel plate 10 is placed on the first mold 4. ing.

該位置決めユニット6は、上下に延びるブロック体6aを備え、該ブロック体6aの第1金型4に対する前側部分には、鋼板10の外周縁部の位置を決める位置決め面6bが設けられている。 The positioning unit 6 includes a block body 6a extending vertically, and a positioning surface 6b for determining the position of the outer peripheral edge of the steel plate 10 is provided on the front side portion of the block body 6a with respect to the first mold 4. As shown in FIG.

ブロック体6aの前側上部には、第1金型4側に行くにつれて下側に位置するように傾斜して延びて位置決め面6bに繋がるガイド面6cが形成されている。 A guide surface 6c is formed on the front upper portion of the block 6a so as to be inclined downward toward the first mold 4 and connected to the positioning surface 6b.

一方、ブロック体6aの後側上部は、矩形状に切り欠かれた切欠部6jが形成され、ブロック体6aの後側には、位置決め面6bと平行に延びる後端面6dが設けられている。 On the other hand, a rectangular cutout portion 6j is formed in the rear upper portion of the block body 6a, and a rear end surface 6d extending parallel to the positioning surface 6b is provided on the rear side of the block body 6a.

また、ブロック体6aの後側上方の角部には、ブロック体6aの前後方向と直交する水平方向に突出する棒状突起6gが設けられている。 A rod-like projection 6g is provided at a rear upper corner of the block 6a and projects in a horizontal direction perpendicular to the front-rear direction of the block 6a.

ブロック体6aの下方には、当該ブロック体6aを支持する支持フレーム6fが設けられ、該支持フレーム6fは、水平方向に延びるベースプレート6kと、該ベースプレート6kの中途部から上方に突設された支持部6mとを備えている。 A support frame 6f for supporting the block 6a is provided below the block 6a. The support frame 6f includes a horizontally extending base plate 6k and a support projecting upward from the middle portion of the base plate 6k. 6m.

該支持部6mの上端部は、ブロック体6aの下側中途部を当該ブロック体6aの前後方向と直交する方向に延びる揺動軸心C1周りに揺動可能に軸支している。 The upper end portion of the support portion 6m pivotally supports the lower middle portion of the block body 6a so as to be able to swing about a swing axis C1 extending in a direction perpendicular to the front-rear direction of the block body 6a.

すなわち、ブロック体6aは、揺動軸心C1周りに揺動することにより、第1金型4に対して進退するよう構成されている。 That is, the block body 6a is configured to move forward and backward with respect to the first mold 4 by rocking around the rocking axis C1.

ブロック体6aの前側下方には、バネ部材6e(付勢手段)が配設されている。該バネ部材6eの一端は、ブロック体6aの前側下面に固定される一方、他端は、ベースプレート6k上部の第1金型4側に固定されていて、バネ部材6eは、位置決め面6bが第1金型4から離れて上向く側にブロック体6aが揺動するように当該ブロック体6aの前側を上方に付勢している。 A spring member 6e (biasing means) is arranged on the lower front side of the block body 6a. One end of the spring member 6e is fixed to the front lower surface of the block body 6a, while the other end is fixed to the first mold 4 side above the base plate 6k. 1 The front side of the block 6a is urged upward so that the block 6a swings upward away from the mold 4. As shown in FIG.

第1金型4の上方には、中央下面に断面略凸状の第2成形面5aを有する第2金型5が対向配置され、第2成形面5aは、第1金型4の第1成形面4aに対応する形状をなしている。 Above the first mold 4, a second mold 5 having a second molding surface 5a having a substantially convex cross-section on the central lower surface is arranged oppositely. It has a shape corresponding to the molding surface 4a.

第2金型5の外周縁部には、下方に向かって突出する突出部5bが所定の間隔をあけて複数設けられ、各突出部5bは、各位置決めユニット6に対応する位置となっている。 A plurality of protrusions 5b protruding downward are provided at predetermined intervals on the outer peripheral edge of the second mold 5, and each protrusion 5b is positioned corresponding to each positioning unit 6. .

各突出部5bの突出端は、第2成形面5aよりも下方に位置しており、突出部5bの突出端における第2成形面5a側には、第1金型4から離れるにつれて次第に下方に位置するように傾斜する傾斜面5cが形成されている。 The protruding end of each protruding portion 5b is positioned below the second molding surface 5a, and the protruding end of the protruding portion 5b on the side of the second molding surface 5a gradually decreases downward as it moves away from the first mold 4. An inclined surface 5c is formed so as to be positioned.

また、突出部5bの第2成形面5a側には、上下に延びる摺接面5dが設けられ、該摺接面5dは、傾斜面5cの上端側に連続している。すなわち、摺接面5dは、傾斜面5cにおけるブロック体6aから離れた側に連続している。 Further, a vertically extending sliding contact surface 5d is provided on the protruding portion 5b on the side of the second forming surface 5a, and the sliding contact surface 5d is continuous with the upper end side of the inclined surface 5c. That is, the sliding contact surface 5d is continuous with the side of the inclined surface 5c away from the block body 6a.

第2金型5は、昇降台3の下面に固定され、図2及び図3に示すように、昇降台3の下降動作で下降するようになっていて、傾斜面5cは、第2金型5の下降動作により、ブロック体6aの棒状突起6gに摺接しながらバネ部材6eの付勢力に抗して位置決め面6bが第1金型4に近づくようにブロック体6aを揺動軸心C1周りに揺動させて前進させるようになっている。 The second mold 5 is fixed to the lower surface of the lifting table 3, and as shown in FIGS. 5, the block body 6a is pivoted around the pivot axis C1 so that the positioning surface 6b approaches the first die 4 against the biasing force of the spring member 6e while sliding against the rod-shaped projection 6g of the block body 6a. It is made to move forward by rocking it.

また、各位置決め面6bにより第1金型4に対して鋼板10の位置決めを行った状態において第2金型5を下降させると、図4に示すように、第2成形面5aが第1成形面4aとの間で鋼板10を塑性変形させてプレス成形体P1が得られるようになっていて、摺接面5dは、第2成形面5aが鋼板10を塑性変形させる際、ブロック体6aの棒状突起6gに摺接するよう構成されている。 Further, when the second mold 5 is lowered in a state in which the steel plate 10 is positioned with respect to the first mold 4 by the positioning surfaces 6b, the second molding surface 5a becomes the first molding surface as shown in FIG. The steel plate 10 is plastically deformed between the surface 4a and the press-formed body P1. It is configured to be in sliding contact with the rod-shaped projection 6g.

次に、プレス成形装置1を用いて鋼板10からプレス成形体P1を得る方法について説明する。 Next, a method for obtaining a press-formed body P1 from the steel plate 10 using the press-forming apparatus 1 will be described.

図1は、所定の外形をなす鋼板10を型開き状態の第1金型4と第2金型5との間に搬入した状態を示す。 FIG. 1 shows a state in which a steel plate 10 having a predetermined outer shape is carried between a first mold 4 and a second mold 5 in an open state.

この図1の状態から鋼板10を第1金型4に向けて落下させる。すると、図2に示すように、鋼板10は、第1金型4上面の適当な位置に載置される。このとき、もし仮に第1金型4に対して鋼板10の投入位置が目標とする位置から水平方向にずれたとしても、各ガイド面6cが鋼板10の外周縁部を滑らせながら鋼板10を目標とする位置の近くにまで案内するようになる。特に、本発明の実施形態1においては、位置決め面6bが上向くようにブロック体6aが揺動した状態であり、ガイド面6cが第1金型4から離れた位置となっているので、第1金型4に対して鋼板10の投入位置が目標とする位置から大きく水平方向にずれたとしても、鋼板10を目標とする位置の近くにまで案内することができる。このように、鋼板10を第1金型4の目標とする位置に載置できずに設備を停止させてしまうといったことを防ぐことができる。 The steel plate 10 is dropped toward the first mold 4 from the state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 2, the steel plate 10 is placed at an appropriate position on the upper surface of the first mold 4. Then, as shown in FIG. At this time, even if the input position of the steel plate 10 with respect to the first mold 4 deviates in the horizontal direction from the target position, each guide surface 6c slides the outer peripheral edge of the steel plate 10 to move the steel plate 10. It will guide you to the vicinity of the target position. In particular, in Embodiment 1 of the present invention, the block body 6a is swung so that the positioning surface 6b faces upward, and the guide surface 6c is positioned away from the first mold 4. Even if the input position of the steel plate 10 with respect to the mold 4 deviates greatly from the target position in the horizontal direction, the steel plate 10 can be guided to the vicinity of the target position. In this way, it is possible to prevent the equipment from being stopped because the steel plate 10 cannot be placed at the target position of the first mold 4 .

次に、第1金型4に鋼板10を載置した後、昇降台3を下降させる(矢印X1)。すると、第2金型5における各突出部5bの傾斜面5cが各位置決めユニット6における棒状突起6gに接触した後、当該棒状突起6gに摺接しながら第2金型5が下降することにより、第2金型5がブロック体6aに第1金型4側への力を加える。そうすると、図3に示すように、ブロック体6aが揺動軸心C1周りに揺動することにより前進して位置決め面6bが予め決められた所定の位置まで鋼板10を押圧して移動させることにより第1金型4に対する鋼板10の位置を決める。 Next, after placing the steel plate 10 on the first mold 4, the lift table 3 is lowered (arrow X1). Then, after the inclined surface 5c of each protruding portion 5b of the second mold 5 comes into contact with the rod-shaped projection 6g of each positioning unit 6, the second mold 5 descends while slidingly contacting the rod-shaped projection 6g. The second mold 5 applies force to the block body 6a toward the first mold 4 side. Then, as shown in FIG. 3, the block body 6a moves forward by rocking around the rocking axis C1, and the positioning surface 6b pushes the steel plate 10 to a predetermined position to move it. The position of the steel plate 10 with respect to the first mold 4 is determined.

その後、さらに第2金型5を下降させる。すると、図4に示すように、第1金型4と第2金型5とが型閉じして第2金型5の第2成形面5aが鋼板10の中央部分を第1金型4の第1成形面4aに沿うように塑性変形させてプレス成形体P1が得られる。このとき、突出部5bに設けられた上下方向に延びる摺接面5dがブロック体6aの棒状突起6gを上下方向に摺接させるので、ブロック体6aの姿勢が一定に保持されて位置決め面6bが予め決められた所定の位置で維持される。したがって、鋼板10を第1金型4における目標の位置に位置決めした状態でプレス成形を行うことができる。 After that, the second mold 5 is further lowered. Then, as shown in FIG. A press-formed body P1 is obtained by plastically deforming along the first forming surface 4a. At this time, the vertically extending sliding contact surface 5d provided on the protruding portion 5b brings the rod-shaped projection 6g of the block 6a into sliding contact with the vertical direction, so that the block 6a is held in a constant posture and the positioning surface 6b is moved. It is maintained in a predetermined position. Therefore, press forming can be performed while the steel plate 10 is positioned at the target position in the first mold 4 .

その後、図5に示すように、昇降台3を上昇させて第2金型5の第2成形面5aがプレス成形体P1の上面から離間し(矢印X2)、さらに、各位置決めユニット6のブロック体6aがバネ部材6eの付勢力により元位置まで揺動して作業が終了する。 After that, as shown in FIG. 5, the lift table 3 is lifted to separate the second molding surface 5a of the second mold 5 from the upper surface of the press-molded product P1 (arrow X2), and further, the block of each positioning unit 6 The work is finished when the body 6a is swung to the original position by the biasing force of the spring member 6e.

以上より、本発明の実施形態1によると、各位置決めユニット6は、流体圧シリンダで動作する構造ではなく、第2金型5の下降動作により当該第2金型5に押されて可動するよう構成されているので、特許文献1のように第2金型5の昇降動作に対して適切なタイミングで動作するように流体圧シリンダを制御する制御装置を製作する必要が無く、製造コストを掛からないようにすることができる。 As described above, according to Embodiment 1 of the present invention, each positioning unit 6 is not structured to be operated by a fluid pressure cylinder, but is moved by being pushed by the second mold 5 by the downward movement of the second mold 5. Therefore, there is no need to manufacture a control device for controlling the fluid pressure cylinder so that it operates at an appropriate timing for the up-and-down operation of the second mold 5 as in Patent Document 1, and the manufacturing cost is reduced. can be prevented.

また、各位置決めユニット6に特許文献1の如き流体圧シリンダが設けられていないので、特許文献1の如き装置に比べてプレス成形装置1を水平方向にコンパクトな形状にすることができる。 In addition, since each positioning unit 6 is not provided with a fluid pressure cylinder as in Patent Document 1, the press forming apparatus 1 can be horizontally compacted compared to the apparatus disclosed in Patent Document 1.

さらに、位置決めユニット6の支持フレーム6fは、ブロック体6aを揺動可能に支持する構造になっているので、例えば、支持フレーム6fがブロック体6aをスライド可能に支持する構造の場合に比べて、ゴミ等が支持フレーム6fとブロック体6aとの間に溜まり難くなり、故障の少ないプレス成形装置1にすることができる。 Furthermore, since the support frame 6f of the positioning unit 6 is structured to swingably support the block 6a, for example, compared to a structure in which the support frame 6f slidably supports the block 6a, It becomes difficult for dust or the like to accumulate between the support frame 6f and the block body 6a, so that the press molding apparatus 1 can be made less prone to failure.

それに加えて、ブロック体6aは、バネ部材6eにより位置決め面6bが上向く側に揺動するように付勢されているので、第1金型4及び第2金型5の型閉じ動作でプレス成形体P1を成形した後、第2金型5を上昇させると、バネ部材6eのバネ力によってブロック体6aが元位置まで移動するようになる。したがって、プレス成形装置1の状態を次のプレス成形を実施可能な状態に素早く戻すことができる。 In addition, since the block body 6a is biased by the spring member 6e so that the positioning surface 6b swings upward, the closing operation of the first mold 4 and the second mold 5 causes press molding. After molding the body P1, when the second mold 5 is lifted, the block body 6a moves to its original position due to the spring force of the spring member 6e. Therefore, the state of the press forming apparatus 1 can be quickly returned to a state in which the next press forming can be performed.

《発明の実施形態2》
図6は、本発明の実施形態2に係るプレス成形装置1を示す。この実施形態2では、位置決めユニット6の一部構造が実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
<<Invention Embodiment 2>>
FIG. 6 shows a press molding device 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment only in a part of the structure of the positioning unit 6, and is otherwise the same as the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described in detail below.

実施形態2におけるブロック体6aの後側下部には、直方体形状をなす錘体6h(付勢手段)が固定され、該錘体6hは、ブロック体6aにおける揺動軸心C1よりも後側部分が揺動軸心C1よりも前側部分に対して重くなるように重量設定されている。 A weight 6h (biasing means) having a rectangular parallelepiped shape is fixed to the rear lower portion of the block 6a in the second embodiment, and the weight 6h is a portion of the block 6a on the rear side of the swing axis C1. is set so that the front portion is heavier than the swing axis C1.

そして、錘体6hは、ブロック体6aの後側を下方に付勢するとともにベースプレート6kの上端に当接することにより、位置決め面6bが上向くようにブロック体6aを揺動させた状態に維持するようになっている。 The weight 6h urges the rear side of the block 6a downward and abuts against the upper end of the base plate 6k to keep the block 6a in a swinging state so that the positioning surface 6b faces upward. It has become.

尚、実施形態2のプレス成形装置1を用いて鋼板10からプレス成形体P1を得る方法は、位置決め面6bが第1金型4から離れて上向く側にブロック体6aが揺動するように当該ブロック体6aを付勢する手段が錘体6hである以外は、実施形態1と同じであるので、詳細な説明を省略する。 In addition, the method of obtaining the press-formed body P1 from the steel plate 10 using the press-forming apparatus 1 of the second embodiment is such that the block body 6a is swung to the side where the positioning surface 6b is separated from the first mold 4 and faces upward. Since it is the same as the first embodiment except that the means for urging the block body 6a is the weight body 6h, detailed description thereof will be omitted.

以上より、本発明の実施形態2によると、第1金型4及び第2金型5の型閉じ動作でプレス成形体P1を成形した後、第2金型5を上昇させると、ブロック体6aの後側の重量によってブロック体6aが元位置まで揺動するようになる。したがって、実施形態1よりも部品コストを掛けずにプレス成形装置1の状態を次のプレス成形を実施可能な状態に素早く戻すことができる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, after the press-formed body P1 is formed by the closing operations of the first mold 4 and the second mold 5, when the second mold 5 is raised, the block body 6a The weight of the rear side causes the block body 6a to swing to its original position. Therefore, the state of the press-forming apparatus 1 can be quickly returned to a state in which the next press-forming can be performed without incurring parts costs as compared with the first embodiment.

《発明の実施形態3》
図7は、本発明の実施形態3に係るプレス成形装置1を示す。この実施形態3では、第2金型5の一部構造と位置決めユニット6の一部構造とがそれぞれ実施形態1と異なっているだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、実施形態1と異なる部分のみを詳細に説明する。
<<Embodiment 3 of the invention>>
FIG. 7 shows a press molding device 1 according to Embodiment 3 of the present invention. The third embodiment is the same as the first embodiment except for the partial structure of the second mold 5 and the partial structure of the positioning unit 6, and the rest is the same as the first embodiment. Only the parts different from form 1 will be described in detail.

実施形態3における第2金型5の突出部5bの突出端には、実施形態1の如き傾斜面5cが形成されていない。 The protruding end of the protruding portion 5b of the second mold 5 in the third embodiment does not have the inclined surface 5c as in the first embodiment.

また、実施形態3におけるブロック体6aの後側上部には、実施形態1の如き棒状突起6gが設けられていない。 Further, the rod-like projection 6g as in the first embodiment is not provided on the rear upper portion of the block body 6a in the third embodiment.

一方、実施形態3におけるブロック体6aの後側上部には、第1金型4から離れるにつれて次第に下方に位置するように傾斜する傾斜面6iが形成されている。 On the other hand, in the upper rear portion of the block body 6a in the third embodiment, an inclined surface 6i is formed so as to be gradually inclined downward as the distance from the first mold 4 increases.

尚、実施形態2では、ブロック体6aの後端面6dが本発明の摺接面を構成している。すなわち、後端面6dは、傾斜面6iにおける突出部5bから離れた側に連続している。 In the second embodiment, the rear end surface 6d of the block body 6a constitutes the sliding contact surface of the present invention. That is, the rear end surface 6d is continuous with the side of the inclined surface 6i away from the projecting portion 5b.

そして、傾斜面6iは、第2金型5の下降動作により、第2金型5の突出部5b先端に摺接しながらバネ部材6eの付勢力に抗して位置決め面6bが第1金型4に近づくようにブロック体6aを揺動軸心C1周りに揺動させて前進させるようになっている。 As the second mold 5 descends, the inclined surface 6i slides against the tip of the protruding portion 5b of the second mold 5 while resisting the biasing force of the spring member 6e. , the block body 6a is moved forward by rocking around the rocking axis C1.

また、各位置決め面6bにより第1金型4に対して鋼板10の位置決めを行った状態において第2金型5を下降させると、第2成形面5aが第1成形面4aとの間で鋼板10を塑性変形させてプレス成形体P1が得られるようになっていて、後端面6dは、第2成形面5aが鋼板10を塑性変形させる際、突出部5bに摺接するよう構成されている。 Further, when the second mold 5 is lowered in a state in which the steel plate 10 is positioned with respect to the first mold 4 by the positioning surfaces 6b, the second molding surface 5a is positioned between the first molding surface 4a and the steel plate. A press-formed body P1 is obtained by plastically deforming the steel plate 10, and the rear end face 6d is configured to slide against the projecting portion 5b when the second forming surface 5a plastically deforms the steel plate 10.

尚、実施形態3のプレス成形装置1を用いて鋼板10からプレス成形体P1を得る方法は、第2金型5を下降させた際において、ブロック体6aと突出部5bとの間で摺接する部分が異なる以外は、実施形態1と同じであるので、詳細な説明を省略する。 In addition, in the method of obtaining the press-formed body P1 from the steel plate 10 using the press-forming apparatus 1 of Embodiment 3, when the second mold 5 is lowered, the block body 6a and the projecting portion 5b are in sliding contact with each other. Since it is the same as the first embodiment except for different parts, detailed description will be omitted.

以上、本発明の実施形態3によると、実施形態1のように突出部5bに傾斜面5cを設けずに、ブロック体6aに傾斜面6iを設ける構造にした場合においても、実施形態1と同様に鋼板10の位置決めを確実に行うことができ、しかも、コンパクトで且つ低コストなプレス成形装置1にすることができる。 As described above, according to the third embodiment of the present invention, even in the case where the block body 6a is provided with the inclined surface 6i instead of the projecting portion 5b with the inclined surface 5c as in the first embodiment, the structure is the same as that of the first embodiment. Positioning of the steel plate 10 can be reliably performed, and the compact and low-cost press forming apparatus 1 can be provided.

本発明は、プレス成形前の被プレス材の位置決めを行う位置決めユニットを備えたプレス成形装置に適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for a press forming apparatus having a positioning unit that positions a material to be pressed before press forming.

1 プレス成形装置
4 第1金型
4a 第1成形面
5 第2金型
5a 第2成形面
5b 突出部
5c 傾斜面
6 位置決めユニット
6a ブロック体
6b 位置決め面
6c ガイド面
6d 後端面(摺接面)
6e バネ部材(付勢手段)
6f 支持フレーム
6h 錘体(付勢手段)
6i 傾斜面
10 鋼板(被プレス材)
C1 揺動軸心
P1 プレス成形体
REFERENCE SIGNS LIST 1 press molding device 4 first mold 4a first molding surface 5 second mold 5a second molding surface 5b projecting portion 5c inclined surface 6 positioning unit 6a block body 6b positioning surface 6c guide surface 6d rear end surface (sliding contact surface)
6e Spring member (biasing means)
6f support frame 6h weight (biasing means)
6i Inclined surface
10 Steel plate (pressed material)
C1 Oscillation axis P1 Press molded body

Claims (5)

第1成形面を有する第1金型と、
該第1金型の上方に昇降可能に対向配置され、下降することにより上記第1成形面との間で上記第1金型に載置された被プレス材を塑性変形させてプレス成形体を得る第2成形面を有する第2金型と、
上記第1金型の周りに所定の間隔をあけて複数配置され、上記第1金型に上記被プレス材を載置する際、上記第1金型に対する上記被プレス材の位置を決める位置決めユニットとを備え、
該位置決めユニットは、上記第1金型に対する前側に上記被プレス材の外周縁部の位置を決める位置決め面を有するブロック体と、上記第1金型に対して上記ブロック体を進退可能に支持する支持フレームと、上記位置決め面が上記第1金型から離れる側に上記ブロック体を付勢する付勢手段とを備え、
上記ブロック体は、その長手方向が上下方向に延びるよう構成され、
上記第2金型は、下方に突出するとともに突出端が上記第2成形面よりも下方に位置する複数の突出部が上記各位置決めユニットに対応する位置に設けられ、
上記ブロック体及び上記突出部のいずれか一方は、上記第1金型から離れるにつれて次第に下方に位置するように傾斜する傾斜面と、該傾斜面における上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方から離れた側に連続して設けられた上下に延びる摺接面とを備え、
上記傾斜面は、上記第2金型の下降動作により、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方に摺接しながら上記付勢手段の付勢力に抗して上記位置決め面が上記第1金型に近づくように上記ブロック体を前進させるよう構成され、
上記摺接面は、上記第2成形面が上記被プレス材を塑性変形させる際、上記ブロック体及び上記突出部のいずれか他方に摺接するよう構成され
上記支持フレームは、上記ブロック体の中途部を当該ブロック体の前後方向と直交する水平方向に延びる揺動軸心周りに揺動可能に軸支し、
上記付勢手段は、上記位置決め面が上向く側に上記ブロック体が揺動するように付勢し、
上記ブロック体は、上記揺動軸心周りに揺動することにより、上記第1金型に対して進退するよう構成されていることを特徴とするプレス成形装置。
a first mold having a first molding surface;
The press-formed body is formed by plastically deforming the material to be pressed placed on the first die between the first die and the first die by lowering the die. a second mold having a second molding surface to obtain;
A plurality of positioning units are arranged around the first mold at predetermined intervals and determine the position of the material to be pressed with respect to the first mold when the material to be pressed is placed on the first mold. and
The positioning unit includes a block body having a positioning surface for determining the position of the outer peripheral edge of the material to be pressed on the front side with respect to the first die, and supports the block body so as to be able to move forward and backward relative to the first die. a support frame; and biasing means for biasing the block body toward the side where the positioning surface separates from the first mold;
The block body is configured such that its longitudinal direction extends in the vertical direction,
The second mold is provided with a plurality of protrusions that protrude downward and whose protruding ends are positioned below the second molding surface at positions corresponding to the respective positioning units,
Either one of the block body and the projecting part has an inclined surface that is inclined so as to be positioned gradually downward as it separates from the first mold, and from the other one of the block body and the projecting part on the inclined surface and a vertically extending sliding contact surface continuously provided on the remote side,
As the second mold descends, the inclined surface is in sliding contact with the other of the block body and the protruding portion, and the positioning surface resists the urging force of the urging means so that the positioning surface moves toward the first mold. configured to advance the block body so as to approach
The sliding contact surface is configured to come into sliding contact with the other of the block body and the projecting portion when the second forming surface plastically deforms the pressed material ,
The support frame pivotally supports the intermediate portion of the block body so as to be able to swing about a swing axis extending in a horizontal direction perpendicular to the front-rear direction of the block body,
The urging means urges the block body to swing toward the upward facing side of the positioning surface,
The press molding apparatus, wherein the block body is configured to move forward and backward with respect to the first mold by rocking about the rocking axis .
請求項1に記載のプレス成形装置において、
上記支持フレームは、水平方向に延びるベースプレートと、該ベースプレートの中途部から上方に突設された支持部と、を備え、
上記支持部の上端部が、水平方向で上記突出部よりも上記第1金型側において上記ブロック体の下側中途部を上記揺動軸心回りに揺動可能に軸支していることを特徴とするプレス成形装置。
In the press molding apparatus according to claim 1,
The support frame includes a horizontally extending base plate and a support portion projecting upward from a middle portion of the base plate,
The upper end portion of the support portion pivotally supports the lower middle portion of the block body on the side of the first mold from the projecting portion in the horizontal direction so as to be able to swing about the swing axis . Characteristic press molding equipment.
請求項1又は2に記載のプレス成形装置において、
上記ブロック体の前側上部には、上記第1金型側に行くにつれて下側に位置するよう傾斜して延びて上記位置決め面に繋がるガイド面が設けられていることを特徴とするプレス成形装置。
In the press molding apparatus according to claim 1 or 2,
A press molding apparatus, wherein a guide surface extending obliquely so as to be positioned downward toward the first mold side and connected to the positioning surface is provided on the front upper portion of the block body.
請求項に記載のプレス成形装置において、
上記付勢手段は、バネ部材であり、
上記バネ部材は、水平方向において上記突出部及び上記支持部よりも上記第1金型側に配設されていることを特徴とするプレス成形装置。
In the press molding device according to claim 2 ,
The biasing means is a spring member ,
The press molding apparatus, wherein the spring member is arranged closer to the first mold than the projecting portion and the supporting portion in a horizontal direction .
請求項に記載のプレス成形装置において、
上記付勢手段は、上記ブロック体の後側に取り付けられ、上記ブロック体における揺動軸心よりも後側部分が揺動軸心よりも前側部分に対して重くなるように重量設定された錘体であることを特徴とするプレス成形装置。
In the press molding apparatus according to claim 1 ,
The urging means is attached to the rear side of the block body, and the weight is set so that the rear side portion of the block body relative to the swing axis is heavier than the front side portion of the swing axis. A press molding device characterized by being a body.
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