JP7183084B2

JP7183084B2 - Pile press-in system and pile press-in construction method

Info

Publication number: JP7183084B2
Application number: JP2019047369A
Authority: JP
Inventors: 精男北村; 宏明田内
Original assignee: Giken Ltd
Current assignee: Giken Ltd
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2022-12-05
Anticipated expiration: 2039-03-14
Also published as: JP2020148042A

Description

本発明は、杭上に杭圧入装置と杭運搬装置とを備えた杭圧入システム及び同システムを用いた杭圧入施工方法に関する。 The present invention relates to a pile press-in system having a pile press-in device and a pile transport device on a pile, and a pile press-in construction method using the same system.

水上や法面で杭の圧入を施工する技術として、既に圧入された既設杭による杭列上を自走移動できる杭圧入装置が知られている。この自走式の杭圧入装置は、既設杭の頭部を掴んでさらに新たな杭を圧入して杭列を延設し自ら延設した杭列上を前進移動できるので、杭列の延設と前進を繰り返し実行していくことができる。
この杭圧入装置に対して杭を運搬し供給する必要が生じる。しかし、水上や法面での杭の圧入施工にあっては、杭列に並走した道路などフラットな地面が無い場合が多く、運搬用の車両や、クローラークレーンなどが進入できない。そこで、図１８，図１９に示すような杭列上の移動体により杭の運搬、供給、圧入までを完結した杭圧入システムが利用されている。 As a technique for press-fitting piles on the water surface or on a slope, a pile press-in device that can move on its own on a row of existing piles that have already been press-fitted is known. This self-propelled pile press-in device grasps the head of an existing pile and presses in a new pile to extend the pile row and moves forward on the pile row that has been extended by itself. and advance can be repeatedly executed.
It becomes necessary to transport and supply piles to this pile press-in device. However, in pile press-in construction on water or on a slope, there are many cases where there is no flat ground such as a road running parallel to the row of piles, and transportation vehicles, crawler cranes, etc. cannot enter. Therefore, a pile press-in system is used in which a moving body on a pile row completes transportation, supply, and press-in of piles as shown in FIGS.

図１８，図１９に示す杭圧入システム１００にあっては、先頭から杭Ｐを圧入する杭圧入装置１０１、パワーユニット１０２、杭上クレーン１０３、杭運搬装置１０４を備えて構成される。パワーユニット１０２は、杭圧入装置１０１に駆動力（油圧）を供給するものである。杭Ｐは杭列施工開始位置付近に運び込まれ、クレーン１０５により杭運搬装置１０４に積載されことで杭列上のシステム１００に受け渡される。杭運搬装置１０４により運搬された杭Ｐを杭上クレーン１０３により吊り込み、杭圧入装置１０１の杭チャックに下降、挿入して供給する。 A pile press-in system 100 shown in FIGS. 18 and 19 includes a pile press-in device 101 that presses in a pile P from the top, a power unit 102, a pile crane 103, and a pile transport device 104. The power unit 102 supplies driving force (hydraulic pressure) to the pile press-in device 101 . The pile P is carried to the vicinity of the pile row construction start position, loaded on the pile transport device 104 by the crane 105, and delivered to the system 100 on the pile row. The pile P transported by the pile transporting device 104 is hung by the pile crane 103, lowered into the pile chuck of the pile press-in device 101, and supplied.

この杭圧入システム１００にあっては、独立して杭列上を移動する４体の移動体１０１～１０４が必要となっている。 This pile press-in system 100 requires four moving bodies 101 to 104 that independently move on the pile row.

一方、特許文献１に記載されるように、杭圧入装置の圧入対象の杭を把持する杭チャックを傾動させることで、杭運搬装置（台車）から直接に杭チャックに杭を供給する技術が提案されている。これにより杭圧入装置に杭を供給するためのクレーンが不要となっている。 On the other hand, as described in Patent Document 1, by tilting a pile chuck that grips the pile to be press-fitted by the pile press-in device, a technology is proposed to supply the pile directly from the pile transport device (truck) to the pile chuck. It is This eliminates the need for a crane to supply piles to the pile press-in device.

実公昭６１－３３０７３号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-33073

しかしながら、特許文献１に記載の発明にあっては、杭運搬装置（台車）は、既設杭の上方に架設されたレール上を走行するものであり、杭列上の移動体により杭を運搬できない。特許文献１に記載の発明にあっては、既設杭の上方に架設されたレール及びこれを支持する構造を、工事の進捗に従い延設していく必要がある。 However, in the invention described in Patent Document 1, the pile transporting device (truck) travels on rails installed above the existing piles, and the piles cannot be transported by the moving body on the pile row. . In the invention described in Patent Document 1, it is necessary to extend the rails erected above the existing piles and the structure supporting the rails as the construction progresses.

本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、既設杭を把持して反力をとり新たな杭を圧入する杭圧入装置と、当該杭圧入装置に杭を運搬する杭運搬装置とを備えた杭圧入システムにおいて、杭列上の移動体により杭を運搬するとともに、杭列上の移動体の数を少なくすることを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and includes a pile press-in device that grips an existing pile to take the reaction force and press-in a new pile, and a pile that conveys the pile to the pile press-in device. To reduce the number of moving bodies on a pile row while transporting piles by moving bodies on the pile row in a pile press-in system provided with a transporting device.

以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、杭圧入装置と、前記杭圧入装置に杭を運搬し供給する杭運搬装置と、を備え、
前記杭圧入装置は、既設杭を把持するクランプと、圧入する杭を把持するチャックとを有し、前記チャックが後方に傾動可能に設けられ、
前記杭運搬装置は、杭を横倒しに積載すること及び既設杭による杭列上を走行して前記杭圧入装置に近接することが可能にされ、
前記杭運搬装置が杭の端部を前記杭圧入装置に差し出し、前記杭圧入装置がこれを受け取り、後方に傾倒した前記チャックで把持した状態で当該チャックを傾動することにより該杭を起立させることが可能にされた杭圧入システムである。 The invention according to claim 1 for solving the above problems comprises a pile press-in device and a pile transport device that transports and supplies piles to the pile press-in device,
The pile press-in device has a clamp for gripping the existing pile and a chuck for gripping the pile to be press-fitted, wherein the chuck is provided so as to be tiltable backward,
The pile transporting device can load piles sideways and travel on pile rows of existing piles to approach the pile press-in device,
The pile transporting device presents the end of the pile to the pile press-in device, the pile press-in device receives the end of the pile, and the pile is erected by tilting the chuck while gripping it with the chuck tilted backward. is a pile press-in system that enables

請求項２記載の発明は、前記杭運搬装置は、積載した杭の少なくとも前記杭圧入装置に近接する側の端部を昇降する昇降装置を有し、
前記杭運搬装置が前記昇降装置により上昇配置した杭の端部を前記杭圧入装置に差し出すことが可能にされた請求項１に記載の杭圧入システムである。 In the invention according to claim 2, the pile transporting device has a lifting device for lifting and lowering at least the end of the loaded pile on the side close to the pile press-in device,
2. The pile press-in system according to claim 1, wherein the pile transporter is capable of presenting the end of the pile raised by the lifting device to the pile press-in device.

請求項３記載の発明は、前記杭運搬装置は、杭全体を昇降する昇降装置を有する請求項２に記載の杭圧入システムである。 The invention according to claim 3 is the pile press-in system according to claim 2, wherein the pile transporting device has a lifting device for lifting and lowering the entire pile.

請求項４記載の発明は、前記杭運搬装置は、積載した杭を昇降する昇降装置としては該杭の前記杭圧入装置に近接する側の端部を昇降する昇降装置のみを有する請求項２に記載の杭圧入システムである。 The invention according to claim 4 is characterized in that the pile transporting device has only a lifting device for lifting and lowering the end of the pile on the side close to the pile press-in device as the lifting device for lifting and lowering the loaded pile. 1 is a pile press-in system as described.

請求項５記載の発明は、前記杭運搬装置は、後方に傾倒した前記チャックの杭挿通部と同じ高さに杭を積載する架台を有する請求項１に記載の杭圧入システムである。 The invention according to claim 5 is the pile press-in system according to claim 1, wherein the pile transporting device has a stand for loading piles at the same height as the pile insertion portion of the chuck tilted backward.

請求項６記載の発明は、前記杭運搬装置は、杭送り装置を有し、
前記杭運搬装置が前記杭送り装置により後方に傾倒した前記チャックに杭を挿通させるまで送ることで、前記チャックが当該杭を把持することが可能にされた請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の杭圧入システムである。 In the invention according to claim 6, the pile transporting device has a pile feeding device,
6. Any one of claims 1 to 5, wherein the pile conveying device feeds the pile until it is inserted into the chuck tilted backward by the pile feeding device, so that the chuck can grip the pile. The pile press-in system according to 1.

請求項７記載の発明は、前記杭運搬装置が当該杭運搬装置自身の走行移動により後方に傾倒した前記チャックに挿通させるまで送ることで、前記チャックが当該杭を把持することが可能にされた請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の杭圧入システムである。 According to the seventh aspect of the invention, the pile transporting device can hold the pile by feeding the pile transporting device until it is inserted into the chuck tilted backward by the running movement of the pile transporting device itself. A pile press-in system according to any one of claims 1 to 5.

請求項８記載の発明は、前記杭圧入装置は、前記チャックより後方に杭中継送り装置を有し、
前記杭運搬装置が杭の前端部であって圧入時の下端部を前記杭中継送り装置に差し出し、当該杭中継送り装置がこれを受け取り、後方に傾倒した前記チャックに挿通させるまで当該杭中継送り装置が該杭を送ることが可能にされた請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載の杭圧入システムである。 According to an eighth aspect of the invention, the pile press-in device has a pile relay feeding device behind the chuck,
The pile conveying device feeds the front end of the pile, which is the lower end at the time of press-fitting, to the pile relay feeding device, and the pile relay feeding device receives the pile relay feeding device until it is inserted into the chuck tilted backward. A pile press-in system according to any one of claims 1 to 5, wherein a device is enabled to feed the pile.

請求項９記載の発明は、前記杭中継送り装置は、前記杭運搬装置により前端側上がり傾斜の姿勢で差し出された杭の前端部を、略水平まで該杭の姿勢を補正しつつ送り動作可能に把持する送り機構を有し、同送り機構は杭の把持を開放して該杭を上方へ逃がすことが可能にされた請求項８に記載の杭圧入システムである。 According to a ninth aspect of the invention, the pile relay feeding device feeds the front end of the pile, which has been put out in a posture with a front end side upward inclination, by the pile transporting device while correcting the posture of the pile to a substantially horizontal position. 9. The pile press-in system of claim 8, further comprising a feeding mechanism for gripping the pile, said feeding mechanism being able to release the grip on the pile and allow the pile to escape upwardly.

請求項１０記載の発明は、前記杭圧入装置に駆動力を供給するパワーユニットが前記チャックより前方に配置され、前記杭圧入装置に連結支持された請求項１から請求項９のうちいずれか一に記載の杭圧入システムである。 A tenth aspect of the invention is directed to any one of the first to ninth aspects, wherein a power unit for supplying a driving force to the pile press-in device is arranged in front of the chuck and is connected and supported to the pile press-in device. 1 is a pile press-in system as described.

請求項１１記載の発明は、前記杭運搬装置は、既設杭による杭列上を走行するために当該既設杭の上端面を走行面として走行する走行手段と、当該既設杭の側面に当接するサイドガイドとを備える請求項１から請求項１０のうちいずれか一に記載の杭圧入システムである。 According to the eleventh aspect of the invention, the pile transporting device includes a traveling means that travels on the pile row of the existing piles with the upper end surface of the existing pile as a running surface, and a side that contacts the side surface of the existing pile. A pile press-in system according to any one of claims 1 to 10, comprising a guide.

請求項１２記載の発明は、請求項１から請求項１１のうちいずれか一に記載の杭圧入システムによる杭圧入施工方法であって、
既設杭による杭列上に配置した前記杭運搬装置に杭を横倒しに積載し、
前記杭運搬装置を前記杭列上で走行させて該杭列先頭の前記杭圧入装置に近接させ、
その一方で、前記チャックを後方に傾倒させ、
前記杭を、前記杭運搬装置から前記杭圧入装置に差し出させて前記杭圧入装置に受け取らせ、前記チャックにより把持し、
前記チャックを傾動することにより前記杭を起立させて前記杭圧入装置による杭圧入を開始し、
前記杭運搬装置を杭の積載位置まで帰還させる杭圧入施工方法である。 The invention according to claim 12 is a pile press-in construction method by the pile press-in system according to any one of claims 1 to 11,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
causing the pile press-in device to receive the pile from the pile transporting device, and gripping the pile with the chuck;
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
It is a pile press-fit construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

請求項１３記載の発明は、請求項２から請求項４のうちいずれか一に記載の杭圧入システムによる杭圧入施工方法であって、
既設杭による杭列上に配置した前記杭運搬装置に杭を横倒しに積載し、
前記杭運搬装置を前記杭列上で走行させて該杭列先頭の前記杭圧入装置に近接させ、
その一方で、前記チャックを後方に傾倒させ、
前記杭を、前記昇降装置により上昇配置し、前記杭運搬装置から前記杭圧入装置に差し出させて前記杭圧入装置に受け取らせ、前記チャックに挿通させ、前記チャックにより把持し、
前記チャックを傾動することにより前記杭を起立させて前記杭圧入装置による杭圧入を開始し、
前記杭運搬装置を杭の積載位置まで帰還させる杭圧入施工方法である。 The invention according to claim 13 is a pile press-in construction method by the pile press-in system according to any one of claims 2 to 4,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is placed upward by the lifting device, is pushed out from the pile transport device to the pile press-in device, is received by the pile press-in device, is inserted into the chuck, and is gripped by the chuck,
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
It is a pile press-fit construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

請求項１４記載の発明は、請求項６に記載の杭圧入システムによる杭圧入施工方法であって、
既設杭による杭列上に配置した前記杭運搬装置に杭を横倒しに積載し、
前記杭運搬装置を前記杭列上で走行させて該杭列先頭の前記杭圧入装置に近接させ、
その一方で、前記チャックを後方に傾倒させ、
前記杭を、前記杭送り装置により送って前記チャックに挿通させ、前記チャックにより把持し、
前記杭運搬装置を後退させて前記杭送り装置を前記杭から離脱させ、
前記チャックを傾動することにより前記杭を起立させて前記杭圧入装置による杭圧入を開始し、
前記杭運搬装置を杭の積載位置まで帰還させる杭圧入施工方法である。 The invention according to claim 14 is a pile press-in construction method by the pile press-in system according to claim 6,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is sent by the pile feeding device to be inserted into the chuck and gripped by the chuck;
retreating the pile transporting device to separate the pile feeding device from the pile;
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
It is a pile press-fit construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

請求項１５記載の発明は、請求項７に記載の杭圧入システムによる杭圧入施工方法であって、
既設杭による杭列上に配置した前記杭運搬装置に杭を横倒しに積載し、
前記杭運搬装置を前記杭列上で走行させて該杭列先頭の前記杭圧入装置に近接させ、
その一方で、前記チャックを後方に傾倒させ、
前記杭を、前記杭運搬装置の走行移動により送って前記チャックに挿通させ、前記チャックにより把持し、
前記チャックを傾動することにより前記杭を起立させて前記杭圧入装置による杭圧入を開始し、
前記杭運搬装置を杭の積載位置まで帰還させる杭圧入施工方法である。 The invention according to claim 15 is a pile press-in construction method by the pile press-in system according to claim 7,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is fed by traveling movement of the pile transporting device, is inserted into the chuck, and is gripped by the chuck;
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
It is a pile press-fit construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

請求項１６記載の発明は、請求項８又は請求項９に記載の杭圧入システムによる杭圧入施工方法であって、
既設杭による杭列上に配置した前記杭運搬装置に杭を横倒しに積載し、
前記杭運搬装置を前記杭列上で走行させて該杭列先頭の前記杭圧入装置の後尾に近接させ、
その一方で、前記チャックを後方に傾倒させ、
前記杭を、前記杭運搬装置から前記杭圧入装置に差し出させて前記杭中継送り装置に受け取らせ、前記杭中継送り装置により送って前記チャックに挿通させ、前記チャックにより把持し、
前記チャックを傾動することにより前記杭を起立させて前記杭圧入装置による杭圧入を開始し、
前記杭運搬装置を杭の積載位置まで帰還させる杭圧入施工方法である。 The invention according to claim 16 is a pile press-in construction method by the pile press-in system according to claim 8 or 9,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the tail of the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is delivered from the pile transporting device to the pile press-in device, received by the pile relay feeding device, sent by the pile relay feeding device, inserted into the chuck, and gripped by the chuck;
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
It is a pile press-fit construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

請求項１７記載の発明は、請求項９に記載の杭圧入システムによる杭圧入施工方法であって、
既設杭による杭列上に配置した前記杭運搬装置に杭を横倒しに積載し、
前記杭運搬装置を前記杭列上で走行させて該杭列先頭の前記杭圧入装置の後尾に近接させ、
その一方で、前記チャックを後方に傾倒させ、
前記杭を、前記杭運搬装置から前記杭圧入装置に前端側上がり傾斜の姿勢で差し出させ、前記杭中継送り装置により略水平まで姿勢を補正しつつ把持して受け取らせ、さらに前記杭中継送り装置により送って前記チャックに挿通させ、前記チャックにより把持し、
前記送り機構の把持を開放して前記杭を上方へ逃がすこと可能にした上で、前記チャックを傾動することにより前記杭を起立させて前記杭圧入装置による杭圧入を開始し、
前記杭運搬装置を杭の積載位置まで帰還させる杭圧入施工方法である。 The invention according to claim 17 is a pile press-in construction method by the pile press-in system according to claim 9,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the tail of the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is fed from the pile transporting device to the pile press-in device in a posture with an upward slope on the front end side, and is grasped and received by the pile relay feeding device while correcting the posture to a substantially horizontal position, and further the pile relay feeding. sent by a device to be inserted into the chuck and gripped by the chuck;
After releasing the grip of the feed mechanism to allow the pile to escape upward, the pile is erected by tilting the chuck to start pile press-in by the pile press-in device,
It is a pile press-fit construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

本発明によれば、既設杭を把持して反力をとり新たな杭を圧入する杭圧入装置と、当該杭圧入装置に杭を運搬する杭運搬装置とを備えた杭圧入システムにおいて、杭列上の移動体により杭を運搬するとともに、杭列上の移動体の数を、最少で２体と少なくすることができる。 According to the present invention, in a pile press-in system provided with a pile press-in device that grips an existing pile to take reaction force and press-in a new pile, and a pile transport device that transports the pile to the pile press-in device, the pile row The piles can be transported by the upper moving body, and the number of moving bodies on the pile row can be reduced to a minimum of two.

本発明の実施形態１に係る杭圧入システムによる杭列施工風景側面図である。FIG. 2 is a side view of pile row construction by the pile press-in system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る杭圧入装置の側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view of the pile press-in apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る杭送り装置の前後方向に見た構成図である。It is a block diagram seen in the front-back direction of the pile feeding device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る杭圧入システムによる杭列施工風景側面図である。FIG. 2 is a side view of pile row construction by the pile press-in system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態２に係る杭圧入システムによる杭列施工風景側面図である。FIG. 10 is a side view of pile construction by the pile press-in system according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態２に係る杭中継送り装置の前後方向に見た構成図である。It is the block diagram which looked at the front-back direction of the pile relay feeding apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態２に係る杭圧入システムによる杭列施工風景側面図である。FIG. 10 is a side view of pile construction by the pile press-in system according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態２に係る杭圧入システムによる杭列施工風景側面図である。FIG. 10 is a side view of pile construction by the pile press-in system according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態３に係る杭圧入システムによる杭列施工風景側面図である。FIG. 11 is a side view of pile row construction by the pile press-in system according to Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施形態４に係る杭圧入システムによる杭列施工風景側面図である。FIG. 11 is a side view of pile row construction by the pile press-in system according to Embodiment 4 of the present invention. 本発明のその他の実施形態に係る杭送り装置の前後方向に見た構成図である。It is the block diagram which looked at the front-back direction of the pile feeding apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施形態に係る杭中継送り装置の前後方向に見た構成図である。It is the block diagram which looked at the front-back direction of the pile relay feeding apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施形態に係る杭送り装置の前後方向に見た構成図である。It is the block diagram which looked at the front-back direction of the pile feeding apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施形態に係る杭中継送り装置の前後方向に見た構成図である。It is the block diagram which looked at the front-back direction of the pile relay feeding apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施形態に係る杭送り装置の前後方向に見た構成図である。It is the block diagram which looked at the front-back direction of the pile feeding apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施形態に係る杭中継送り装置の前後方向に見た構成図である。It is the block diagram which looked at the front-back direction of the pile relay feeding apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明のその他の実施形態に係る杭送り装置の前後方向に見た構成図(a)及び側面図(b)、さらに他の実施形態の杭送り装置の側面図(c)である。FIG. 10A is a configuration diagram (a) and a side view (b) of a pile feeding device according to another embodiment of the present invention as seen in the front-rear direction, and a side view (c) of the pile feeding device of still another embodiment. 従来技術に係る杭圧入システムによる杭列施工風景平面図である。FIG. 10 is a plan view of a row of piles constructed by a conventional pile press-in system; 従来技術に係る杭圧入システムによる杭列施工風景側面図である。It is a side view of pile row construction scenery by the pile press-in system which concerns on a prior art.

以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
〔実施形態１〕 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following is one embodiment of the present invention and does not limit the present invention.
[Embodiment 1]

まず、図１から図４を参照して実施形態１の杭圧入システム及び杭圧入施工方法につき説明する。 First, a pile press-in system and a pile press-in construction method of Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

図１に示すように本実施形態の杭圧入システム１Ａは、杭圧入装置２Ａと、杭運搬装置３Ａとを備える。杭圧入装置２Ａの単独側面図を図２に示す。 As shown in FIG. 1, the pile press-in system 1A of this embodiment includes a pile press-in device 2A and a pile transport device 3A. A single side view of the pile press-in device 2A is shown in FIG.

杭圧入装置２Ａは、既設杭ＰＳを把持して反力をとり新たな杭Ｐを地盤に圧入する装置である。そのために杭圧入装置２Ａは、サドル２１と、クランプ２２と、可動ベース２３と、傾動装置２４，２５と、昇降装置２６と、チャックフレーム２７と、杭チャック２８とを備えて構成される。 The pile press-in device 2A is a device that grips the existing pile PS and takes reaction force to press-in a new pile P into the ground. For this purpose, the pile press-in device 2A includes a saddle 21, a clamp 22, a movable base 23, tilting devices 24 and 25, an elevating device 26, a chuck frame 27, and a pile chuck .

図１に示すように杭圧入装置２Ａによる杭圧入の繰り返しにより、地盤に圧入された複数の既設杭ＰＳによる杭列が構成されている。 As shown in FIG. 1, a plurality of existing piles PS press-fitted into the ground constitute a pile row by repeating pile press-fitting by the pile press-fitting device 2A.

サドル２１は、クランプ２２により杭上に固定され、その他の機構を支持する。 A saddle 21 is secured on the stake by clamps 22 and supports other mechanisms.

クランプ２２は、サドル２１の下部に取り付けられ既設杭ＰＳの上端を把持する固定装置であり、複数設けられる。 The clamp 22 is a fixing device that is attached to the lower part of the saddle 21 and grips the upper end of the existing pile PS, and a plurality of clamps 22 are provided.

可動ベース２３は、サドル２１に対して前後動等の動作が可能に設けられる。可動ベース２３上に、傾動装置２４，２５、昇降装置２６、チャックフレーム２７を介して杭チャック２８が支持される。かかる構成により杭チャック２８は、クランプ２２に対して、前後動、昇降動、後傾動が可能にされている。 The movable base 23 is provided so as to be able to move back and forth with respect to the saddle 21 . A pile chuck 28 is supported on the movable base 23 via tilting devices 24 and 25 , a lifting device 26 and a chuck frame 27 . With this configuration, the pile chuck 28 can move back and forth, move up and down, and tilt backward with respect to the clamp 22 .

図２に示す状態で、杭チャック２８は杭圧入時の姿勢にある。すなわち、杭チャック２８により把持した杭の長手方向が略垂直になる姿勢である。 In the state shown in FIG. 2, the pile chuck 28 is in the pile press-in posture. That is, it is a posture in which the longitudinal direction of the pile gripped by the pile chuck 28 is substantially vertical.

杭圧入装置２Ａは、杭チャック２８に杭Ｐを把持し、昇降装置２６により下降させることで、地盤に杭Ｐを圧入する。杭チャック２８による把持を解除して昇降装置２６により杭チャック２８を上昇させ、杭Ｐのより上部を把持し直した後、昇降装置２６により下降させることを繰り返すことで、所望の深さまで地盤に杭Ｐを圧入することができる。 The pile press-in device 2A holds the pile P in the pile chuck 28 and lowers it by the lifting device 26, thereby press-fitting the pile P into the ground. The gripping by the pile chuck 28 is released, the pile chuck 28 is lifted by the lifting device 26, the upper part of the pile P is gripped again, and the lifting device 26 is used to lower it. Pile P can be press-fitted.

杭圧入装置２Ａは、可動ベース２３の前後動作により前後方向の圧入位置（杭チャック２８の位置）を制御して、前側のクランプ２２ｆで把持している既設杭ＰＳの前方に１本目（既設杭ＰＳ１）を圧入完了し、さらにその前方に２本目の杭（不図示）を圧入する。その２本目の杭を、杭圧入装置２Ａを支持する程度の支持力が得られる程度以上に地盤に圧入した後、杭チャック２８で把持した状態で、クランプ２２の把持を解除し、昇降装置２６によりサドル２１側を上昇させることで、クランプ２２が既設杭ＰＳの上方に浮いた状態になる。さらに可動ベース２３の前後動作によりサドル２１及びクランプ２２を前方に１杭ピッチ分移動させ、昇降装置２６によりサドル２１及びクランプ２２を下降させ、クランプ２２により１杭ピッチ前方の既設杭ＰＳを把持する。このとき、前側のクランプ２２ｆで既設杭ＰＳ１を把持した状態である。上記２本目の杭の圧入を完了し、上記１本目に相当するものとする。 The pile press-in device 2A controls the press-in position in the front-rear direction (the position of the pile chuck 28) by moving the movable base 23 back and forth, and moves the first pile (existing pile After PS1) is completely press-fitted, a second pile (not shown) is press-fitted in front of it. After the second pile is pressed into the ground to the extent that the supporting force sufficient to support the pile press-in device 2A can be obtained, the clamp 22 is released while the pile chuck 28 is holding it, and the lifting device 26 By raising the saddle 21 side by , the clamp 22 is in a state of floating above the existing pile PS. Further, the saddle 21 and the clamp 22 are moved forward by one pile pitch by moving the movable base 23 back and forth, the saddle 21 and the clamp 22 are lowered by the lifting device 26, and the existing pile PS one pile pitch forward is gripped by the clamp 22. . At this time, the existing pile PS1 is held by the front clamp 22f. The press-fitting of the second pile is completed and corresponds to the first pile.

以上の動作サイクルの繰り返しにより、杭圧入装置２Ａは杭を次々に圧入して杭列を延長しつつ同杭列上を移動することができる。 By repeating the operation cycle described above, the pile press-in device 2A can push in piles one after another to extend the pile row and move on the same pile row.

傾動装置２４，２５は、図２に示す杭圧入時の姿勢から杭チャック２８を後方に傾動可能にする。図１に示すように杭チャック２８により把持した杭の長手方向が略水平になる姿勢でまで後方に傾動（矢印Ａ１の動き）を可能にする。 The tilting devices 24 and 25 enable the pile chuck 28 to tilt rearward from the pile press-fit posture shown in FIG. As shown in FIG. 1, the pile gripped by the pile chuck 28 can be tilted backward (movement of arrow A1) until the longitudinal direction of the pile is substantially horizontal.

傾動装置２４，２５は、例えば、昇降装置２６、チャックフレーム２７及び杭チャック２８が含まれる部分を可動体として、これを左右方向に延在する軸周りに回動支持する可動支持機構２５と、可動支持機構２５を動作させたり、所定位置で保持するシリンダ装置等のアクチュエーター２４とを備えて構成される。 The tilting devices 24 and 25 include, for example, a movable support mechanism 25 that rotates around an axis extending in the left-right direction using a portion including the lifting device 26, the chuck frame 27, and the pile chuck 28 as a movable body, It is configured with an actuator 24 such as a cylinder device that operates the movable support mechanism 25 and holds it at a predetermined position.

杭運搬装置３Ａは、杭圧入装置２Ａに杭を運搬し供給する。 The pile conveying device 3A conveys and supplies piles to the pile press-in device 2A.

本実施形態で杭運搬装置３Ａは、杭列上を走行可能な前後２台の走行車３１ｆ，３１ｒと、２台の走行車３１ｆ，３１ｒを連結するフレキシブル連結体３２と、前方の走行車３１ｆ上に設けられたリフター３３ｆと、後方の走行車３１ｒ上に設けられたリフター３３ｒと、前方のリフター３３ｆにより昇降可能に設けられた杭送り装置３４と、後方のリフター３３ｒにより昇降可能に設けられたローラー支持台３５とを備える。さらに既設杭ＰＳの側面に当接して走行車３１ｆ，３１ｒの杭列上からの脱落を防ぐサイドガイド３６を走行車３１ｆ，３１ｒに設けてもよい。なお、リフター３３ｆ，３３ｒとしてリンク式のものを図示するが、本図に限らずシリンダーで直接昇降する方式など他の方式を採用してもよい。フレキシブル連結体３２は、２台の走行車３１ｆ，３１ｒの車間を拘束し、２台の走行車３１ｆ，３１ｒ同士の相対的方向を拘束しないフレキシブル性を有した連結体であり、車間に関しては杭長にあわせて伸縮調整可能な連結体を採用するか、長さの異なる連結体に交換可能にすることが好ましい。 In this embodiment, the pile transporting device 3A includes two front and rear traveling vehicles 31f and 31r that can travel on the row of piles, a flexible connecting body 32 that connects the two traveling vehicles 31f and 31r, and a front traveling vehicle 31f. A lifter 33f provided above, a lifter 33r provided on the rear traveling vehicle 31r, a pile feeding device 34 provided so as to be able to go up and down by the front lifter 33f, and a back lifter 33r provided so as to be able to go up and down. and a roller support base 35 . Furthermore, the traveling wheels 31f and 31r may be provided with side guides 36 that abut on the side surfaces of the existing piles PS to prevent the traveling wheels 31f and 31r from falling off the pile rows. Although the lifters 33f and 33r are of a link type, they are not limited to this figure, and other methods, such as a method of directly moving up and down with a cylinder, may be adopted. The flexible connecting body 32 is a flexible connecting body that constrains the distance between the two traveling vehicles 31f and 31r and does not constrain the relative direction of the two traveling vehicles 31f and 31r. It is preferable to adopt a connecting body that can be stretched and adjusted according to the length, or to replace the connecting body with a connecting body having a different length.

前後２台の走行車３１ｆ，３１ｒのうち少なくとも１台を駆動車とするか、又は別の駆動車を連結して杭列上の自力移動を可能にする。なお、走行車３１ｆ，３１ｒは、杭列の上面にレールを敷き、その上を走行するようにしてもよい。しかし、直接杭列の上面、すなわち、既設杭ＰＳの上端面に当接し、同上端面を走行面として走行する走行手段（車輪、タイヤ、サスペンション等）と、上記サイドガイド３６とを走行車３１ｆ，３１ｒに構成することが好ましい。これにより、走行車３１ｆ，３１ｒが杭列上を安定走行することができるとともに、杭列上に敷くレール資材と杭列上にレールを敷く手間が省ける。杭列上にレールを敷いてその上を走行車３１ｆ，３１ｒが走行する構成とすると、そのレールを運搬する手間、杭列上に設置する手間が杭列の延設に従って繰り返し必要となり、また、その時に走行車３１ｆ，３１ｒをレール上から一旦退避しなければならないか、レールを運搬、設置するクレーンなどの手段はどうするのかなど諸々の問題が生じる。直接杭列上を走行可能な走行車を採用することで、杭圧入装置２Ａにより延設されていく杭列がそのまま走行路となり、それらの問題から解放され、物資的及び工程的に顕著に効率化する。
サイドガイド３６としては、既設杭ＰＳの側面に摺動するガイドレール、転動するガイドローラ、又はガイドレールとガイドローラを双方設けたものなどを適用し得る。 At least one of the two front and rear traveling vehicles 31f and 31r is used as a driving vehicle, or another driving vehicle is connected to enable self-moving on the pile row. Note that the traveling vehicles 31f and 31r may run on rails laid on the upper surface of the row of piles. However, the traveling means (wheels, tires, suspensions, etc.) that directly abuts the upper surface of the row of piles, that is, the upper end surface of the existing pile PS and travels using the upper end surface as a running surface, and the side guide 36 are connected to the traveling vehicle 31f, 31r is preferred. As a result, the traveling vehicles 31f and 31r can stably travel on the row of piles, and labor for laying rail materials on the row of piles and laying rails on the row of piles can be saved. If rails are laid on the row of piles and the traveling vehicles 31f and 31r run on them, the trouble of transporting the rails and the trouble of setting them on the row of piles are repeatedly required as the row of piles extends. At that time, various problems arise, such as whether the traveling vehicles 31f and 31r should be temporarily evacuated from the rails, and what means such as a crane for transporting and installing the rails should be used. By adopting a traveling vehicle that can travel directly on the pile row, the pile row that is extended by the pile press-in device 2A becomes a running path as it is, and these problems are released, and the material and process are significantly efficient. become
As the side guide 36, a guide rail that slides on the side surface of the existing pile PS, a guide roller that rolls, or a guide rail and a guide roller that are provided together can be applied.

ローラー支持台３５は、横倒しにされた杭Ｐを支持するローラーＲ１，Ｒ２を備える。杭送り装置３４も、横倒しにされた杭Ｐを支持するローラーＲ３，Ｒ４を備える。これら複数本のローラーＲ１－Ｒ４上に、横倒しにされた杭Ｐを積載することができる。最前方のローラーＲ３を、図３に示すようにモーターＭ１により回転駆動される駆動ローラーとする。さらにローラーＲ３，Ｒ４の軸間の上方に軸を置く上側押えローラーＲ５が杭送り装置３４に設けられる。上側押えローラーＲ５は、杭Ｐを押圧するようにバネを介して設けられていてもよいし、又は押圧力を制御できるように上下動させるアクチュエーターとその制御装置が設けられていてもよい。杭送り装置３４は、単独で杭Ｐを水平状態に支持できる構成であることが好ましい。杭送り装置３４の後方に連結されるローラー支持台３５の台数、一台のローラー支持台３５に設けられるローラーの本数、駆動ローラーの本数等は任意である。例えば、ローラーＲ４を駆動ローラーとしてもよいし、ローラーＲ３，Ｒ４の双方を駆動ローラーとしてもよい。 The roller support base 35 is provided with rollers R1 and R2 that support the pile P laid down. The pile feeding device 34 also includes rollers R3 and R4 that support the laid pile P. Pile P laid sideways can be loaded on these multiple rollers R1 to R4. The forwardmost roller R3 is a driving roller that is rotationally driven by a motor M1 as shown in FIG. Further, the pile feeder 34 is provided with an upper pressure roller R5 whose shaft is placed above between the shafts of the rollers R3 and R4. The upper pressing roller R5 may be provided via a spring so as to press the pile P, or may be provided with an actuator and its control device for moving up and down so as to control the pressing force. It is preferable that the pile feeding device 34 is configured to be able to support the pile P in a horizontal state by itself. The number of roller supports 35 connected to the rear of the pile feeding device 34, the number of rollers provided on one roller support 35, the number of drive rollers, and the like are arbitrary. For example, roller R4 may be the driving roller, or both rollers R3 and R4 may be driving rollers.

以上のような構成により杭運搬装置３Ａは、杭Ｐを横倒しに積載すること及び既設杭ＰＳによる杭列上を走行して杭圧入装置２Ａの後尾に近接することが可能にされている。 With the above configuration, the pile transporting device 3A can load the piles P sideways and travel on the pile row of the existing piles PS to approach the tail of the pile press-in device 2A.

さらに杭運搬装置３Ａが杭Ｐの前端部であって圧入時の下端部ＰＢを杭圧入装置２Ａに差し出し、杭圧入装置２Ａがこれを杭チャック２８で把持することにより受け取り、後方に傾倒した杭チャック２８で把持した状態で当該杭チャック２８を傾動すること（矢印Ａ２の動き）により該杭Ｐを起立させることが可能である。 Furthermore, the pile transporting device 3A presents the front end of the pile P, which is the lower end PB at the time of press-in, to the pile press-in device 2A, and the pile press-in device 2A receives it by gripping it with the pile chuck 28, and the pile tilted backward. The pile P can be erected by tilting the pile chuck 28 (movement of arrow A2) while it is held by the chuck 28 .

本実施形態では、杭送り装置３４により後方に傾倒した杭チャック２８に挿通させるまで杭Ｐを送ること（矢印Ａ３の動き）で、杭チャックＰが当該杭Ｐを把持することが可能にされている。 In this embodiment, the pile chuck P is enabled to grip the pile P by feeding the pile P (movement of arrow A3) until it is inserted into the pile chuck 28 tilted backward by the pile feeding device 34. there is

また本実施形態では、杭運搬装置３Ａは、杭Ｐ全体を昇降する昇降装置としてリフター３３ｆ，３１ｒを有する。 Further, in this embodiment, the pile transporting device 3A has lifters 33f and 31r as lifting devices for lifting and lowering the pile P as a whole.

杭運搬装置３Ａがリフター３３ｆ，３１ｒにより図１に示すように上昇配置した杭Ｐの前端部であって圧入時の下端部ＰＢを杭圧入装置２Ａに差し出すことが可能にされている。 Lifters 33f and 31r allow the pile conveying device 3A to push out the lower end PB of the pile P placed upwardly as shown in FIG.

次に以上説明した杭圧入システム１Ａによる杭圧入施工方法につき説明する。 Next, the pile press-in construction method by the pile press-in system 1A explained above will be explained.

まず、既設杭ＰＳによる杭列上に配置した杭運搬装置３Ａに杭Ｐを横倒しに積載する。このとき、リフター３３ｆ，３１ｒにより杭送り装置３４及びローラー支持台３５（ローラーＲ１－Ｒ４）を下位置に配置し、杭運搬装置３Ａの走行の安定性を確保する。 First, the piles P are laid sideways on the pile conveying device 3A arranged on the pile row of the existing piles PS. At this time, the pile feeder 34 and the roller support base 35 (rollers R1 to R4) are placed at the lower positions by the lifters 33f and 31r to ensure the running stability of the pile transporter 3A.

次に、杭運搬装置３Ａを杭列上で走行させて該杭列先頭の杭圧入装置２Ａの後尾に近接させる。 Next, the pile transporting device 3A is caused to travel on the pile row and is brought close to the tail of the pile press-in device 2A at the head of the pile row.

その一方で、杭チャック２８は図１に示すように後方に傾倒させておく（矢印Ａ１の動き）。 Meanwhile, the stake chuck 28 is tilted backward as shown in FIG. 1 (movement of arrow A1).

次に、リフター３３ｆ，３１ｒにより杭Ｐを図１に示すように上昇配置し、駆動ローラーＲ３を駆動して杭Ｐを杭送り装置３４により送って杭運搬装置３Ａから杭圧入装置２Ａに差し出させて杭圧入装置２Ａに受け取らせる（矢印Ａ３の動き）。杭圧入装置２Ａの杭Ｐの受け取りは、本実施形態では直接、杭チャック２８で杭Ｐを把持することによる。したがって、杭圧入装置２Ａが杭チャック２８により杭Ｐを把持して受け取る。 Next, the piles P are raised by the lifters 33f and 31r as shown in FIG. 1, and the driving roller R3 is driven to feed the piles P by the pile feeding device 34, and the piles P are delivered from the pile transporting device 3A to the pile press-in device 2A. and receive it by the pile press-in device 2A (movement of arrow A3). The pile P is received by the pile press-in device 2A by directly gripping the pile P with the pile chuck 28 in this embodiment. Therefore, the pile press-in device 2A grips and receives the pile P by the pile chuck 28 .

杭圧入装置２Ａが杭チャック２８により杭Ｐを把持したら、図４に示すように杭運搬装置３Ａを後退させ、杭送り装置３４から杭Ｐを離脱させる（矢印Ａ４の動き）。適時にリフター３３ｆ，３１ｒを下げる（矢印Ａ５の動き）。 After the pile press-in device 2A grips the pile P by the pile chuck 28, the pile transport device 3A is retracted as shown in FIG. 4 to release the pile P from the pile feeding device 34 (movement of arrow A4). Lower the lifters 33f and 31r timely (movement of arrow A5).

杭送り装置３４から杭Ｐが離脱したら、杭圧入装置２Ａが杭チャック２８を矢印Ａ２方向に傾動することにより杭Ｐを起立させて上述した杭圧入装置２Ａによる杭圧入を開始する。 When the pile P is separated from the pile feeding device 34, the pile press-in device 2A tilts the pile chuck 28 in the arrow A2 direction to raise the pile P and start the pile press-in by the pile press-in device 2A.

一方、杭を受け渡した杭運搬装置３Ａを杭Ｐの積載位置まで帰還させる。 On the other hand, the pile transporting device 3A that has delivered the piles is returned to the position where the piles P are loaded.

以上の運搬、供給動作を含む杭圧入施工方法により、杭Ｐを杭圧入装置２Ａに供給して、連続的な杭の圧入、それによる杭列の延長を効率よく運用することができる。 By the pile press-in construction method including the above transportation and supply operations, the piles P can be supplied to the pile press-in device 2A, and continuous pile press-in and extension of the pile row can be efficiently operated.

以上説明した本実施形態の杭圧入システム１Ａ、同システムによる杭圧入施工方法によれば、既設杭を把持して反力をとり新たな杭を圧入する杭圧入装置と、当該杭圧入装置に杭を運搬する杭運搬装置とを備えた杭圧入システムにおいて、杭列上の移動体により杭を運搬するとともに、杭列上の移動体の数を、最少で２体と少なくすることができる。 According to the pile press-in system 1A of the present embodiment and the pile press-in construction method by the system described above, the pile press-in device that grips the existing pile to take the reaction force and press-in a new pile, and the pile press-in device In the pile press-in system provided with a pile transport device for transporting , the piles are transported by the moving bodies on the pile row, and the number of moving bodies on the pile row can be reduced to at least two.

また本実施形態によれば、杭圧入装置の杭を供給するクレーンが不要となる。 Moreover, according to this embodiment, the crane which supplies the pile of a pile press-in apparatus becomes unnecessary.

また本実施形態によれば、クレーンにより杭を吊り上げて杭チャックに上から挿入する動作が無く、杭チャックに杭を水平に挿し入れるので、低い作業空間での施工が可能である。 Further, according to this embodiment, there is no operation of lifting the pile by a crane and inserting it into the pile chuck from above, and the pile is horizontally inserted into the pile chuck, so construction can be performed in a low work space.

以上説明した構成に加えて以下を実施できる。
図１に示すように杭圧入装置２Ａに駆動力を供給するパワーユニット４が杭チャック２８より前方に配置され、杭圧入装置２Ａに連結支持された構成である。
これにより、杭列上の移動体の数を増加させることなく、杭列の近辺にパワーユニットの設置面を確保することなく、パワーユニットを設置することができる。
パワーユニット４は、例えば、サドル２１に基端が連結された支持フレーム４１上に設置されるが、これに限定されるものではない。支持フレーム４１の基端を可動ベース２３に連結してもよい。
パワーユニット４が杭チャック２８より前方に配置されるので、杭圧入時の反力モーメントがパワーユニット４の重量によるモーメントで打ち消されて抑えられ、杭圧入装置２Ａの姿勢を安定させて、精度の良い杭圧入が可能である。
また、パワーユニット４が杭チャック２８より前方に配置されるので、上述した杭圧入装置２Ａの後方から水平に杭Ｐを供給する供給動作に支障がない。 In addition to the configuration described above, the following can be implemented.
As shown in FIG. 1, the power unit 4 for supplying the driving force to the pile press-in device 2A is arranged in front of the pile chuck 28 and connected to and supported by the pile press-in device 2A.
As a result, the power unit can be installed without increasing the number of moving bodies on the row of piles and without securing an installation surface for the power unit in the vicinity of the row of piles.
The power unit 4 is installed, for example, on a support frame 41 whose proximal end is connected to the saddle 21, but is not limited to this. A proximal end of the support frame 41 may be connected to the movable base 23 .
Since the power unit 4 is arranged in front of the pile chuck 28, the reaction force moment at the time of pile press-in is canceled and suppressed by the moment due to the weight of the power unit 4, and the posture of the pile press-in device 2A is stabilized, resulting in a highly accurate pile. Press fitting is possible.
Further, since the power unit 4 is arranged in front of the pile chuck 28, there is no hindrance to the feeding operation of horizontally feeding the pile P from the rear side of the pile press-in device 2A.

以上説明した実施形態１は、本発明の一実施形態に過ぎない。他の実施形態によっても同様の効果が得られる。以下に他の実施形態を開示する、上記実施形態１と同様の要素には同符号を付し説明を省略する。
〔実施形態２〕 Embodiment 1 described above is merely one embodiment of the present invention. Similar effects can be obtained by other embodiments. Elements that are the same as those in the above first embodiment, which will be disclosed in another embodiment below, are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted.
[Embodiment 2]

図５から図８を参照して実施形態２の杭圧入システム及び杭圧入施工方法につき説明する。 A pile press-in system and a pile press-in construction method of Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. 5 to 8 .

上記実施形態１の杭運搬装置３Ａにあっては、杭全体を昇降する昇降装置（３３ｆ，３３ｒ）を有するが、杭運搬装置に杭の昇降装置を設ける場合、積載した杭の少なくとも杭圧入装置に近接する側の前端部を昇降する昇降装置を設ければよい。 The pile transporting device 3A of Embodiment 1 has the lifting device (33f, 33r) for lifting and lowering the entire pile. An elevating device may be provided for elevating the front end portion on the side close to the .

図５に示すように本実施形態の杭圧入システム１Ｂに備えられる杭運搬装置３Ｂは、積載した杭Ｐを昇降する昇降装置としては該杭Ｐの杭圧入装置２Ｂに近接する側の前端部を昇降する昇降装置としてのリフター３３ｆのみを有する。リフター３３ｆは、前方の走行車３１ｆ上に設けられ、リフター３３ｆ上には、ローラーＲ６を有するローラー支持台３７が設けられている。後方の走行車３１ｒ上には、リフターは設けられず、後端押え部３８ａを有した支持台３８が設けられている。ローラー支持台３７と支持台３８とで杭Ｐの積載部が構成される。なお、支持台３８にもローラーを設けてもよい。 As shown in FIG. 5, the pile transporting device 3B provided in the pile press-in system 1B of the present embodiment has a front end portion of the pile P on the side close to the pile press-in device 2B as a lifting device for lifting and lowering the pile P loaded. It has only a lifter 33f as a lifting/lowering device. The lifter 33f is provided on the traveling vehicle 31f in front, and a roller support base 37 having a roller R6 is provided on the lifter 33f. A support base 38 having a rear end pressing portion 38a is provided on the rear traveling vehicle 31r without a lifter. The roller support base 37 and the support base 38 constitute a loading section for the pile P. As shown in FIG. Note that the support base 38 may also be provided with rollers.

一方、本実施形態の杭圧入システム１Ｂに備えられる杭圧入装置２Ｂは、杭チャック２８より後方に杭中継送り装置２９を有する。 On the other hand, the pile press-in device 2B provided in the pile press-in system 1B of this embodiment has a pile relay feeding device 29 behind the pile chuck 28 .

杭中継送り装置２９は、横倒しにされた杭Ｐを支持するローラーＲ７，Ｒ８を備える。図６に示すようにローラーＲ８は、モーターＭ２により回転駆動される。 The pile relay feeding device 29 includes rollers R7 and R8 that support the laid pile P. As shown in FIG. 6, roller R8 is rotationally driven by motor M2.

さらに杭中継送り装置２９は、図６に示すようにアクチュエーターＣ１，Ｃ２の駆動により杭Ｐの上側に圧接し、退避する一対のローラーＲ９，Ｒ１０を備える。横倒しにされた杭Ｐの断面視（図６）で、杭Ｐの頂部を挟んで一方のローラーＲ９と他方のローラーＲ１０とが互いに反対側に圧接するように配置されている。図５に示すように一対のローラーＲ９，Ｒ１０の軸は、下側のローラーＲ７，Ｒ８のうち後方のローラーＲ８の軸より前方側に配置されており、杭Ｐの上側を押圧することで、図５に示す様態から図７に示す状態へと、略水平まで該杭Ｐの姿勢を補正することができる。 Further, the pile relay feeding device 29 includes a pair of rollers R9 and R10 which are pressed against the upper side of the pile P and retracted by driving the actuators C1 and C2, as shown in FIG. In a cross-sectional view of the laid pile P (FIG. 6), one roller R9 and the other roller R10 are arranged so as to press against each other with the top of the pile P interposed therebetween. As shown in FIG. 5, the shafts of the pair of rollers R9 and R10 are arranged forward of the shaft of the rear roller R8 of the lower rollers R7 and R8, and by pressing the upper side of the pile P, The attitude of the pile P can be corrected from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 7 to substantially horizontal.

また、アクチュエーターＣ１，Ｃ２の駆動により一対のローラーＲ９，Ｒ１０が杭Ｐの側面から斜め上方に退避する。これにより、ローラーＲ９と，ローラーＲ１０との間に杭Ｐを上方へ逃がす空間が開けられる。 Further, the pair of rollers R9 and R10 is retracted obliquely upward from the side surface of the pile P by driving the actuators C1 and C2. As a result, a space is provided between the roller R9 and the roller R10 to allow the pile P to escape upward.

以上の構成により、杭運搬装置３Ｂが杭Ｐの前端部であって圧入時の下端部ＰＢをリフター３３ｆで上昇配置しつつ走行することで杭中継送り装置２９に差し出し、当該杭中継送り装置２９がこれを受け取り、ローラーＲ８を駆動することで後方に傾倒した杭チャック２８に挿通させるまで当該杭中継送り装置２９が該杭Ｐを送ることが可能にされている。 With the above configuration, the pile transporting device 3B travels while raising the lower end PB of the pile P at the time of press-fitting, which is the front end of the pile P, by the lifter 33f, and presents it to the pile relay feeding device 29, so that the pile relay feeding device 29 receives this, and the pile relay feeding device 29 can feed the pile P until it is inserted into the pile chuck 28 tilted backward by driving the roller R8.

また以上の構成により、杭中継送り装置２９は、杭運搬装置３Ｂにより前端側上がり傾斜の姿勢で差し出された杭の前端部ＰＢを、略水平まで該杭Ｐの姿勢を補正しつつ送り動作可能に把持する送り機構を有し、同送り機構は杭Ｐの把持を開放して該杭Ｐを上方へ逃がすことが可能にされている。 Further, with the above configuration, the pile relay feeding device 29 feeds the front end portion PB of the pile put out by the pile transporting device 3B in an upwardly sloping posture toward the substantially horizontal position while correcting the posture of the pile P. It has a feeding mechanism for gripping the pile P, and the feeding mechanism is allowed to release the grip of the pile P to allow the pile P to escape upward.

本実施形態における杭圧入施工方法は、上記実施形態１の杭圧入施工方法とは以下の点が異なる。 The pile press-in construction method in this embodiment differs from the pile press-in construction method in the first embodiment in the following points.

杭Ｐを、杭運搬装置３Ｂから杭圧入装置２Ｂに差し出させて杭中継送り装置２９に受け取らせ（図５）、杭中継送り装置２９により送って杭チャック２８に挿通させる（図７→図８）。 The pile P is delivered from the pile transporting device 3B to the pile press-in device 2B and received by the pile relay feeding device 29 (Fig. 5), sent by the pile relay feeding device 29, and inserted into the pile chuck 28 (Fig. 7 → Fig. 7). 8).

杭運搬装置３Ｂから杭圧入装置２Ｂへの差し出しは、杭Ｐの下端部ＰＢをリフター３３ｆで上昇配置しつつ（矢印Ａ６の動き）、杭運搬装置３Ｂが杭圧入装置２Ｂに近づくように走行する（矢印Ａ７の動き）ことで、杭中継送り装置２９のローラーＲ７，Ｒ８とローラーＲ９，Ｒ１０との間に挿入することで行う（図５）。 The delivery from the pile transporting device 3B to the pile press-in device 2B is carried out so that the pile transporting device 3B approaches the pile press-in device 2B while the lower end portion PB of the pile P is raised by the lifter 33f (movement of arrow A6). (Movement of arrow A7) This is performed by inserting between rollers R7, R8 and rollers R9, R10 of pile relay feeder 29 (Fig. 5).

杭中継送り装置２９による受け取りは、杭運搬装置３Ｂにより挿入される杭Ｐの下端部ＰＢを受け入れ、ローラーＲ９，Ｒ１０を杭Ｐに圧接して保持する（矢印Ａ８の動き）ことで行う。 Receiving by the pile relay feeder 29 is performed by receiving the lower end portion PB of the pile P inserted by the pile transporter 3B and holding the pile P by pressing the rollers R9 and R10 (movement of arrow A8).

杭中継送り装置２９により送って杭チャック２８に挿通させる（図７→図８）。 It is fed by the pile relay feeder 29 and inserted into the pile chuck 28 (FIGS. 7 to 8).

なお、杭圧入装置２Ｂが杭Ｐを受け取ったら、杭運搬装置３Ｂを後退させ積載位置まで帰還させる（矢印Ａ９の動き）。適時にリフター３３ｆを下げる（矢印Ａ１０の動き）。 When the pile press-in device 2B receives the pile P, the pile transport device 3B is retreated and returned to the loading position (movement of arrow A9). Lower the lifter 33f in a timely manner (movement of arrow A10).

本実施形態では、杭Ｐの傾斜姿勢での差し出しと、これを水平に補正する動作があるのでその点も説明する。すなわち、杭運搬装置３Ｂから杭圧入装置２Ｂに前端側上がり傾斜の姿勢で杭Ｐを差し出させる（図５）。杭運搬装置３Ｂから差し出された杭Ｐを杭中継送り装置２９により略水平まで姿勢を補正しつつ把持して受け取らせる（図５→図７）。略水平まで姿勢の補正は、上述したローラーＲ９，Ｒ１０により、杭Ｐの上側を押圧することで行う（矢印Ａ８、Ａ１１の動き）。 In the present embodiment, since there is an operation to hold out the pile P in an inclined posture and an operation to correct this horizontally, this point will also be explained. That is, the pile conveying device 3B is made to push out the pile P in the attitude of the front end side upward inclination to the pile press-in device 2B (Fig. 5). The pile P delivered from the pile transporting device 3B is grasped and received by the pile relay feeding device 29 while its posture is corrected to be substantially horizontal (Figs. 5 to 7). The posture is corrected to be substantially horizontal by pressing the upper side of the pile P with the rollers R9 and R10 described above (movements of arrows A8 and A11).

上述したローラーＲ９，Ｒ１０が杭Ｐの上側を押圧するため、杭Ｐの起立動作時には妨げになる。そこで、杭Ｐを杭チャック２８により把持したら、杭中継送り装置２９の送り機構の把持を開放してローラーＲ９，Ｒ１０を杭Ｐの上方空間から退避させることで、杭Ｐを上方へ逃がすこと可能にした上で、杭チャック２８を傾動することにより杭Ｐを起立させる。 Since the rollers R9 and R10 described above press the upper side of the pile P, they hinder the erection of the pile P. Therefore, when the pile P is gripped by the pile chuck 28, the grip of the feed mechanism of the pile relay feeder 29 is released to retract the rollers R9 and R10 from the space above the pile P, thereby allowing the pile P to escape upward. After that, the pile P is erected by tilting the pile chuck 28. - 特許庁

なお、本実施形態では、杭運搬装置３Ｂが杭圧入装置２Ｂに前端側上がり傾斜の姿勢で杭Ｐを差し出す構成であるため、杭中継送り装置２９に杭Ｐの姿勢補正機能を設けた。杭運搬装置が略水平に杭Ｐを差し出す構成であれば、杭中継送り装置２９に杭Ｐの姿勢補正機能を設ける必要はない。
〔実施形態３〕 In the present embodiment, since the pile transporting device 3B is configured to push out the piles P to the pile press-in device 2B in an upwardly inclined posture on the front end side, the pile relay feeding device 29 is provided with a function of correcting the posture of the piles P. If the pile transporting device is configured to hold out the piles P substantially horizontally, it is not necessary to provide the pile relay feeding device 29 with a posture correcting function for the piles P.
[Embodiment 3]

図９を参照して実施形態３の杭圧入システム及び杭圧入施工方法につき説明する。 A pile press-in system and a pile press-in construction method of Embodiment 3 will be described with reference to FIG.

上記実施形態１，２にあっては、杭運搬装置にリフターを設けたが、本実施形態の杭圧入システム１Ｃに備えられる杭運搬装置３Ｃには、リフターは設けられない。図９に示すように本実施形態の杭運搬装置３Ｃは、後方に傾倒した杭チャック２８の杭挿通部と同じ高さに杭Ｐを積載する架台３９を、走行車３１ｆ，３１ｒに有する。 In Embodiments 1 and 2 above, the pile transporting device is provided with a lifter, but the pile transporting device 3C provided in the pile press-in system 1C of this embodiment is not provided with a lifter. As shown in FIG. 9, the pile transporting apparatus 3C of this embodiment has a platform 39 on which the piles P are loaded at the same height as the pile insertion portion of the pile chuck 28 tilted backward, on traveling vehicles 31f and 31r.

本実施形態では、杭運搬装置３Ｃに上記実施形態１と同様の杭送り装置３４が設けられている。したがって、上記実施形態１と同様に杭送り装置３４により杭Ｐを送って杭チャック２８に挿通させて、その後も上記実施形態１と同様に杭圧入施工方法を実施することができる。
〔実施形態４〕 In this embodiment, the pile transporting device 3C is provided with a pile feeding device 34 similar to that of the first embodiment. Therefore, the pile P can be fed by the pile feeding device 34 and inserted into the pile chuck 28 in the same manner as in the first embodiment, and the pile press-fitting method can be carried out in the same manner as in the first embodiment.
[Embodiment 4]

図１０を参照して実施形態４の杭圧入システム及び杭圧入施工方法につき説明する。 The pile press-in system and pile press-in construction method of Embodiment 4 will be described with reference to FIG.

上記実施形態３にあっては、上記実施形態１と同様の杭送り装置３４を設けたが、本実施形態の杭圧入システム１Ｄに備えられる杭運搬装置３Ｄには、杭送り装置は設けられない。 In the third embodiment, the same pile feeding device 34 as in the first embodiment is provided, but the pile transporting device 3D provided in the pile press-in system 1D of the present embodiment is not provided with the pile feeding device. .

図１０に示すように本実施形態の杭運搬装置３Ｄは、杭Ｐの前端部ＰＢを前方に突き出した状態で積載し、当該杭運搬装置自身の走行移動により後方に傾倒した杭チャック２８に挿通させるまで杭Ｐを送る（矢印Ａ１２の動き）ことで、杭チャック２８が当該杭Ｐを把持することが可能にされている。 As shown in FIG. 10, the pile transporter 3D of the present embodiment loads the pile P with the front end portion PB protruding forward, and is inserted into the pile chuck 28 tilted backward due to the running movement of the pile transporter itself. The pile chuck 28 can grip the pile P by feeding the pile P (movement of arrow A12) until the pile P is held.

杭圧入施工方法の実施時には、杭Ｐを、杭運搬装置３Ｄの走行移動により送って杭チャック２８に挿通させる。その他は上記実施形態１と同様に実施する。なお、後方側のローラー支持台３５ｒには杭Ｐの上側を押えるローラーＲ１１を設けるとよい。杭Ｐが杭チャック２８に挿通される前に、杭Ｐが傾斜、脱落してしまうことを防ぐためである。杭チャック２８が杭Ｐを把持した後、杭運搬装置３Ｄが後退することで、ローラーＲ１，Ｒ２とローラーＲ１１との間から杭Ｐを離脱させることができる。
〔その他、変形例〕 During execution of the pile press-fitting construction method, the pile P is fed by the running movement of the pile transporting device 3D and inserted into the pile chuck 28. - 特許庁Others are carried out in the same manner as in the first embodiment. In addition, it is preferable to provide a roller R11 for pressing the upper side of the pile P on the roller support 35r on the rear side. This is to prevent the pile P from tilting and dropping before the pile P is inserted into the pile chuck 28 . After the pile chuck 28 grips the pile P, the pile conveying device 3D retreats, whereby the pile P can be removed from between the rollers R1, R2 and the roller R11.
[Other variations]

以上の実施形態においては、杭運搬装置の移動機構を２台の走行車の連結により構成したが、本発明はこれに拘泥されるものでなく、１台の走行車、３台の以上の走行車により構成してよい。また、２台以上の走行車で構成する場合に、走行車同士を連結せず、独立して自走制御可能な走行車としてもよい。 In the above embodiments, the movement mechanism of the pile transporting device is configured by connecting two traveling vehicles, but the present invention is not limited to this, and one traveling vehicle and three or more traveling vehicles are used. It may consist of a car. Further, when the system is composed of two or more traveling vehicles, the traveling vehicles may be independently self-propelled controllable without being connected to each other.

上記実施形態２の杭圧入装置２Ｂに対して、上記実施形態１，３，４の杭運搬装置３Ａ，３Ｃ，３Ｄを組み合わせるなど、各技術要素の異なる組み合わせで実施してもよいことはもちろんである。 Of course, different combinations of technical elements may be used, such as combining the pile transporting devices 3A, 3C, and 3D of the first, third, and fourth embodiments with the pile press-in device 2B of the second embodiment. be.

上記実施形態の説明にあっては、杭Ｐは、円筒杭として図に記載したが、本発明において運搬、圧入の対象になる杭の種類は限定されるものではなく、角杭、矢板、鋼管杭、コンクリート製杭等、杭の形状、構造、素材としては様々なものを適用できるものである。 In the description of the above embodiment, the pile P is illustrated as a cylindrical pile, but the types of piles to be transported and press-fitted in the present invention are not limited. Various shapes, structures, and materials of piles such as piles and concrete piles can be applied.

鋼矢杭ＰＡを対象として場合の杭送り装置３４の構成例を図１１に、杭中継送り装置２９の構成例を図１２に示す。ローラー等の対応するものは上記実施形態と同符号を付す。また、コンクリート角杭ＣＰを対象として場合の杭送り装置３４の構成例を図１３に、杭中継送り装置２９の構成例を図１４に示す。コンクリート矢板杭ＣＡＰを対象として場合の杭送り装置３４の構成例を図１５に、杭中継送り装置２９の構成例を図１６に示す。 FIG. 11 shows a configuration example of the pile feeding device 34 for the steel pile PA, and FIG. 12 shows a configuration example of the pile relay feeding device 29 . Corresponding parts such as rollers are given the same reference numerals as in the above embodiment. FIG. 13 shows a configuration example of the pile feeding device 34 and FIG. 14 shows a configuration example of the pile relay feeding device 29 for the concrete square pile CP. FIG. 15 shows a configuration example of the pile feeding device 34 and FIG. 16 shows a configuration example of the pile relay feeding device 29 for the concrete sheet pile CAP.

また、上記実施形態の説明にあっては、杭の送り機構をローラー駆動によるものとしたが、本発明は特にこれに限定されるものではない。例えば、図１７(a)(b)に示すように杭Ｐの端部に係合するフック５１をチェーン５２の駆動により移動させることで杭Ｐを送る機構、さらにそれに対してチェーン５２をシリンダアクチュエーター５３に置き換えた機構などを実施し得るが、これらに限定されるものではなく、様々なタイプのアクチュエーター、機械機構を組み合わせたもので任意に実施し得る。 Further, in the description of the above embodiment, the pile feed mechanism is driven by rollers, but the present invention is not particularly limited to this. For example, as shown in FIGS. 17(a) and 17(b), a mechanism for feeding the pile P by moving the hook 51 engaged with the end of the pile P by driving the chain 52, and furthermore, the chain 52 is used as a cylinder actuator. 53 can be implemented, but the present invention is not limited to these, and can be arbitrarily implemented by combining various types of actuators and mechanical mechanisms.

また、以上の説明における杭圧入装置については、さらに機能を付加して実施してもよい。例えば、杭チャック２８で把持した杭を軸回転させるために杭チャック２８をチャックフレーム２７に対して回転させる機能、クランプ２２のそれぞれをサドル２１に対して左右、前後に移動させる機能、可動ベース２３を旋回させる機能等を付加して実施してもよい。 Further, the pile press-in device in the above description may be implemented with additional functions. For example, a function of rotating the pile chuck 28 with respect to the chuck frame 27 in order to rotate the pile gripped by the pile chuck 28 with respect to the chuck frame 27, a function of moving each of the clamps 22 left and right and front and rear with respect to the saddle 21, and a movable base 23 may be implemented by adding a function of turning the .

以上の実施形態においては、杭運搬装置が、杭圧入装置の後尾に近接し、杭の前端部であって圧入時の下端部を杭圧入装置に差し出す杭の受け渡し方法について説明したが、本発明における杭の受け渡し方法はこれに限られない。杭運搬装置が、圧入時の上端部を杭圧入装置に差し出し、これをチャック起立時の下側開口から挿入する杭の受け渡し方法も実施可能である。例えば、既設杭列に沿って新たな杭列を杭圧入装置で圧入施工する場合、杭圧入装置の前方側にも既設杭列が延びるから、そこを杭運搬装置が移動して杭圧入装置の前側から近接することもでき、この場合、後者の受け渡し方法による。この例の場合、杭運搬装置が杭圧入装置の後側から近接するときは、前者の受け渡し方法、杭運搬装置が杭圧入装置の前側から近接するときは、後者の受け渡し方法を実施することができる。 In the above embodiment, the pile delivery method is described in which the pile transporting device is close to the rear end of the pile press-in device and the front end of the pile, which is the lower end at the time of press-in, is presented to the pile press-in device. However, the present invention. The delivery method of piles in is not limited to this. It is also possible to carry out a pile transfer method in which the pile conveying device presents the upper end portion during press-fitting to the pile press-fitting device and inserts it from the lower opening when the chuck is erected. For example, when press-fitting a new pile row along an existing pile row with a pile press-in device, the existing pile row extends to the front side of the pile press-in device, so the pile transport device moves there and the pile press-in device moves. It can also be approached from the front, in this case by the latter delivery method. In this example, when the pile transporter approaches the pile press-in device from behind, the former transfer method can be used, and when the pile transporter approaches the pile press-in device from the front side, the latter transfer method can be used. can.

１Ａ杭圧入システム
１Ｂ杭圧入システム
１Ｃ杭圧入システム
１Ｄ杭圧入システム
２Ａ杭圧入装置
２Ｂ杭圧入装置
３Ａ杭運搬装置
３Ｂ杭運搬装置
３Ｃ杭運搬装置
３Ｄ杭運搬装置
４パワーユニット
２１サドル
２２クランプ
２３可動ベース
２４，２５傾動装置
２６昇降装置
２７チャックフレーム
２８杭チャック
２９杭中継送り装置
３１ｆ，３１ｒ走行車
３２フレキシブル連結体
３３ｆ，３３ｒリフター
３４杭送り装置
３５ローラー支持台
３７ローラー支持台
３８支持台
３９架台 1A Pile press-in system 1B Pile press-in system 1C Pile press-in system 1D Pile press-in system 2A Pile press-in device 2B Pile press-in device 3A Pile transporter 3B Pile transporter 3C Pile transporter 3D Pile transporter 4 Power unit 21 Saddle 22 Clamp 23 Movable base 24 , 25 tilting device 26 lifting device 27 chuck frame 28 pile chuck 29 pile relay feeding device 31f, 31r travel vehicle 32 flexible connecting body 33f, 33r lifter 34 pile feeding device 35 roller support base 37 roller support base 38 support base 39 stand

Claims

A pile press-in device and a pile transport device that transports and supplies piles to the pile press-in device,
The pile press-in device has a clamp for gripping the existing pile and a chuck for gripping the pile to be press-fitted, wherein the chuck is provided so as to be tiltable backward,
The pile transporting device can load piles sideways and travel on pile rows of existing piles to approach the pile press-in device,
The pile transporting device presents the end of the pile to the pile press-in device, the pile press-in device receives the end of the pile, and the pile is erected by tilting the chuck while gripping it with the chuck tilted backward. A pile press-in system that enables

The pile transporting device has a lifting device that lifts and lowers at least the end of the loaded pile on the side close to the pile press-in device,
2. The pile press-in system according to claim 1, wherein said pile transporter is capable of presenting an end of a pile raised by said lifting device to said pile press-in device.

3. The pile press-in system according to claim 2, wherein the pile transporting device has an elevating device for elevating the entire pile.

3. The pile press-in system according to claim 2, wherein the pile transporting device has only an elevating device for elevating the end of the pile adjacent to the pile press-in device as the elevating device for elevating the loaded pile.

2. The pile press-fitting system according to claim 1, wherein the pile transporting device has a platform for loading the pile at the same height as the pile insertion portion of the chuck tilted backward.

The pile conveying device has a pile feeding device,
6. Any one of claims 1 to 5, wherein the pile conveying device feeds the pile until it is inserted into the chuck tilted backward by the pile feeding device, so that the chuck can grip the pile. 1. The pile press-in system according to 1.

6. The chuck can grip the pile by feeding the pile transporting device until it is inserted into the chuck tilted backward by the running movement of the pile transporting device itself. The pile press-in system according to any one of them.

The pile press-in device has a pile relay feeding device behind the chuck,
The pile conveying device feeds the front end of the pile, which is the lower end at the time of press-fitting, to the pile relay feeding device, and the pile relay feeding device receives the pile relay feeding device until it is inserted into the chuck tilted backward. A pile press-in system according to any one of claims 1 to 5, wherein a device is enabled to feed the pile.

The pile relay feeding device has a feed mechanism that grips the front end of the pile, which is put out by the pile transporting device in an upwardly inclined posture on the front end side, so as to be capable of feeding while correcting the posture of the pile to a substantially horizontal position. 9. The pile press-fitting system according to claim 8, wherein the feeding mechanism releases the grip of the pile and allows the pile to escape upward.

10. The pile press-in system according to any one of claims 1 to 9, wherein a power unit for supplying driving force to said pile press-in device is arranged in front of said chuck and connected to and supported by said pile press-in device.

The pile transporting device comprises a traveling means for traveling on the pile row of the existing piles with the upper end surface of the existing pile as a traveling surface, and a side guide that contacts the side surface of the existing pile. 11. The pile press-in system according to any one of claims 10 to 13.

A pile press-in construction method using the pile press-in system according to any one of claims 1 to 11,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
causing the pile press-in device to receive the pile from the pile transporting device, and gripping the pile with the chuck;
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
A pile press-in construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

A pile press-in construction method using the pile press-in system according to any one of claims 2 to 4,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is placed upward by the lifting device, is pushed out from the pile transport device to the pile press-in device, is received by the pile press-in device, is inserted into the chuck, and is gripped by the chuck,
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
A pile press-in construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

A pile press-in construction method by the pile press-in system according to claim 6,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is sent by the pile feeding device to be inserted into the chuck and gripped by the chuck;
retreating the pile transporting device to separate the pile feeding device from the pile;
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
A pile press-in construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

A pile press-in construction method by the pile press-in system according to claim 7,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is fed by traveling movement of the pile transporting device, is inserted into the chuck, and is gripped by the chuck;
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
A pile press-in construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

A pile press-in construction method by the pile press-in system according to claim 8 or claim 9,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the tail of the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is delivered from the pile transporting device to the pile press-in device, received by the pile relay feeding device, sent by the pile relay feeding device, inserted into the chuck, and gripped by the chuck;
Tilting the chuck causes the pile to stand up and starts pile press-in by the pile press-in device,
A pile press-in construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.

A pile press-in construction method by the pile press-in system according to claim 9,
The piles are loaded sideways on the pile transport device arranged on the pile row of the existing piles,
causing the pile transporting device to travel over the pile row and approach the tail of the pile press-in device at the head of the pile row;
Meanwhile, tilting the chuck backward,
The pile is fed from the pile transporting device to the pile press-in device in a posture with an upward slope on the front end side, and is grasped and received by the pile relay feeding device while correcting the posture to a substantially horizontal position, and further the pile relay feeding. sent by a device to be inserted into the chuck and gripped by the chuck;
After releasing the grip of the feed mechanism to allow the pile to escape upward, the pile is erected by tilting the chuck to start pile press-in by the pile press-in device,
A pile press-in construction method for returning the pile transporter to a pile loading position.