JP7187591B2 - 筋の状態を評価するためのプログラム、コンピュータ装置、及びシステム、並びに筋の状態の評価方法 - Google Patents

Description

本発明は、筋の状態を評価するためのプログラム、コンピュータ装置、及びシステム、並びに筋の状態の評価方法に関する。

人々が健康状態を維持していくためには、日頃から適度な運動を実施することが重要である。近年では、運動機能の増進を図るために、トレーニング施設を利用する等して運動を実施する者も増えてきている。また、整骨院、整体院、又はリハビリテーション施設などの治療施設においても、患者に種々の運動を実施させることにより、患者の症状の軽減、治療、又は機能回復を図る、いわゆる運動療法が実施されている。

運動による効果を高めるためには、運動実施者の身体の状態を見極めたうえで、運動メニューを決定することが必要である。例えば、一般的に奨励されているような運動メニューであっても、その運動実施者の身体の状態が、その運動メニューを実施するために適した状態にない場合、その運動メニューを実施する際に、本来は使うべきではない筋肉が使用されたり、関節や関節周囲の軟部組織に過剰な負荷がかかったりして、却って、故障や不定愁訴の問題を生じてしまう恐れがある。

このような問題を解決するため、例えば、特許文献１には、運動実施者の直立姿勢を撮影した画像から複数の特定部位を示す特定部位画像を抽出し、該特定部位画像に基づいて各特定部位の姿勢を分析し、各特定部位の姿勢に応じた運動メニューを運動実施者に提供するシステムが開示されている。

特開２０１７－４７１０５号公報

ところで、その運動実施者にとってより効果的であり、故障や不定愁訴の問題が生じる可能性をより低減させた運動メニューを提供するためには、その運動実施者の筋の状態を把握することが好ましい。例えば、緊張亢進（短縮）の状態にある筋（以下、「緊張筋」ともいう）や、緊張低下（弛緩または弱化）の状態にある筋（以下、「弛緩筋」ともいう）の位置が分かれば、それぞれの筋に適切に働きかける運動メニュー、すなわち、その運動実施者にとってより適した運動メニューを提供することが可能になる。

しかし、特許文献１に開示されているシステムは、ユーザの筋の状態を把握したうえで運動メニューを提供するものではなかった。運動実施者にとってより適した運動メニューを提供するために、ユーザの筋の状態を簡易な方法にて把握可能にすることが望まれている。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的は、運動実施者の姿勢を撮像した画像に基づいて、その運動実施者の筋の状態を評価することが可能なプログラムを提供することである。

本発明の要旨は、以下の通りである。

［１］クライアントの筋の状態の評価をコンピュータ装置に実行させるプログラムであって、コンピュータ装置を、静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢を撮像する撮像手段、撮像手段により撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段として機能させる、プログラム。

［２］コンピュータ装置を、さらに、クライアントの所定の身体部位毎の位置及び／又は傾きを可視化するための複数のオブジェクトを作成するオブジェクト作成手段として機能させ、評価手段が、オブジェクトの位置、傾き、及び複数のオブジェクト間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する、上記［１］に記載のプログラム。

［３］評価手段が、さらに、隣接するオブジェクト間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する、上記［２］に記載のプログラム。

［４］評価手段が、所定の部位における筋が、緊張低下の状態にあるか、又は緊張亢進の状態にあるかを評価するものであり、コンピュータ装置を、さらに、緊張低下の状態にある筋の位置、及び／又は、緊張亢進の状態にある筋の位置を、所定の態様で表示する表示手段として機能させる、上記［１］～［３］のいずれかに記載のプログラム。

［５］さらに、コンピュータ装置を、評価手段による評価に基づいて、クライアントに実施させる運動を決定する運動決定手段として機能させる、上記［１］～［４］のいずれかに記載のプログラム。

［６］クライアントの筋の状態の評価を実行するコンピュータ装置であって、静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段と、を備える、コンピュータ装置。

［７］クライアントの筋の状態の評価方法であって、静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢を、撮像装置を用いて撮像する撮像ステップと、撮像ステップにおいて撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価ステップと、を有する、筋の状態の評価方法。

［８］コンピュータ装置と、該コンピュータ装置と通信により接続可能なサーバ装置とにおいて実現される、クライアントの筋の状態を評価するシステムであって、静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段と、を備える、システム。

本発明によれば、運動実施者の姿勢を撮像した画像に基づいて、その運動実施者の筋の状態を評価することが可能である。

本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、コンピュータ装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、プログラム実行処理のフロ－チャートである。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、オブジェクト生成方法に関する模式図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、オブジェクト生成方法に関する模式図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、筋の状態の評価に関する模式図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、筋の状態の評価に関する模式図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、筋の状態の評価に関する模式図である。 本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、システムの構成を示すブロック図である。

以下、図面等を用いて本発明の実施の形態について説明をするが、本発明の趣旨に反しない限り、本発明は以下の実施の形態に限定されない。図面において、人体の各部位に付された符号番号は、同一の部位であっても、異なる符合番号を付していることがある。また、本明細書において説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同である。

なお、本明細書において、「クライアント」とは、運動を実施する者のことをいい、例えば、トレーニング施設の利用者、スポーツ愛好家、アスリート、運動療法を実施している患者などが含まれる。また、「トレーナー」とは、クライアントに対して運動の指導やアドバイスを行う者のことをいい、例えば、トレーニング施設のインストラクター、スポーツトレーナー、コーチ、柔道整復師、理学療法士などが含まれる。また、「画像」とは、静止画、動画のいずれであっても良い。

［第一の実施の形態］
まず、本発明の第一の実施の形態の概要について説明をする。以下では、第一の実施の形態として、クライアントの筋の状態の評価をコンピュータ装置に実行させるプログラムを例示して説明をする。

第一の実施の形態に係るプログラムを実行可能なコンピュータ装置によれば、例えば、トレーナーやクライアント自身によって、クライアントの姿勢を撮像し、撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価することが可能である。また、クライアントの筋の状態の評価結果に基づいて、クライアントに適した運動メニューを提供することが可能である。

図１は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、コンピュータ装置１の構成を示すブロック図である。コンピュータ装置１は、制御部１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、記憶部１３、サウンド処理部１４、センサ部１６、グラフィックス処理部１８、表示部１９、通信インタフェース２０、インタフェース部２１、及びカメラ部２３を少なくとも備え、それぞれ内部バスにより接続されている。

コンピュータ装置１は、クライアントが操作するための端末である。コンピュータ装置１としては、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話、ＰＤＡ、サーバ装置等が挙げられるが、これに限定されない。コンピュータ装置１は、通信ネットワーク２を介して、他のコンピュータ装置と通信接続が可能であることが好ましい。

通信ネットワーク２としては、例えば、インターネット、有線もしくは無線の公衆電話網、有線もしくは無線ＬＡＮ、又は専用回線等、有線又は無線の公知の各種の通信ネットワークが挙げられる。

制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から構成され、時間を計時する内部タイマを備えている。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを実行し、コンピュータ装置１の制御を行う。ＲＡＭ１２は、制御部１１のワークエリアである。記憶部１３は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。

制御部１１は、プログラム及びデータをＲＡＭ１２から読み出して処理を行う。制御部１１は、ＲＡＭ１２にロードされたプログラム及びデータを処理することで、サウンド出力の指示をサウンド処理部１４に出力したり、描画命令をグラフィックス処理部１８に出力したりする。

サウンド処理部１４は、スピーカであるサウンド出力装置１５に接続されている。制御部１１がサウンド出力の指示をサウンド処理部１４に出力すると、サウンド処理部１４は、サウンド出力装置１５にサウンド信号を出力する。サウンド出力装置１５からは、例えば、クライアントの姿勢や運動内容に関する指示、運動についてのフィードバックなどが、音声で出力されることが好ましい。

センサ部１６は、深度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳセンサ、指紋認証センサ、近接センサ、磁力センサ、輝度センサ、ＧＰＳセンサ、及び気圧センサからなる群より選択される少なくとも１以上のセンサを備えている。クライアントの実施する運動の様子を詳細にモニタするという観点からは、センサ部１６は、例えば、深度センサを備えていることが好ましい。なお、クライアントの実施する運動の様子を詳細にモニタすることを目的として、例えば、モーションキャプチャ装置、圧力センサ、筋電図測定器、又は超音波測定器などの外部装置を用いて、該外部装置からの情報をコンピュータ装置１において受信しても良い。

グラフィックス処理部１８は、表示部１９に接続されている。表示部１９は、表示画面１９ａと、タッチ入力部１９ｂを備えている。制御部１１が描画命令をグラフィックス処理部１８に出力すると、グラフィックス処理部１８は、フレームメモリ（フレームバッファ）１７に画像を展開し、表示画面１９ａに画像を表示するためのビデオ信号を出力する。タッチ入力部１９ｂは、クライアントの操作入力を受け付けるものであり、タッチ入力部１９ｂ上における指やスタイラス等による押圧や、指等の位置の移動を検知し、その座標位置の変化等を検出する。表示画面１９ａ及びタッチ入力部１９ｂは、例えば、タッチパネルのように、一体的に構成されていてもよい。

グラフィックス処理部１８は、フレーム単位で１枚の画像の描画を実行する。画像の１フレーム時間は、例えば３０分の１秒である。グラフィックス処理部１８は、制御部１１だけで行ってきた描画に関する演算処理の一部を受け持ち、制御部１１にかかる負荷を分散させる役割を有する。

通信インタフェース２０は、無線又は有線により通信ネットワーク２に接続が可能であり、通信ネットワーク２を介してデータを送受信することが可能である。通信ネットワーク２を介して受信したデータは、ＲＡＭ１２にロードされ、制御部１１により演算処理が行われる。

インタフェース部２１には、入力部２２（例えば、マウスやキーボード等）が接続され得る。クライアントによる入力部２２からの入力情報は、ＲＡＭ１２に格納され、制御部１１は、入力情報をもとに各種の演算処理を実行する。あるいは、インタフェース部２１に記憶媒体読取装置を接続し、外部メモリ等からプログラム及びデータ等を読み込むことも可能である。また、タッチパネルを備えた表示部１９を、入力部２２とすることもできる。

カメラ部２３は、クライアントを撮像するものであり、例えば、クライアントの静止状態及び／又は動作状態における姿勢や、クライアントが運動を実施している様子などを撮像する。カメラ部２３により撮像された画像は、グラフィックス処理部１８に出力される。なお、カメラ部２３はコンピュータ装置１に備えられていなくても良く、例えば、外部の撮像装置によって撮像した画像を取り込むことで、クライアントを撮像した画像を取得しても良い。

次に、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、コンピュータ装置が有する機能について説明をする。コンピュータ装置１は、例えば、撮像機能、オブジェクト生成機能、入力受付機能、姿勢評価機能、筋状態評価機能、運動メニュー決定機能、表示機能、及び記憶機能を備える。

撮像機能は、クライアントを撮像する機能を有する。撮像機能によって、静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢の画像が撮像される。なお、撮像機能に代えて、外部の撮像装置によって撮像した画像をコンピュータ装置１に取り込み可能なように構成しても良い。

オブジェクト生成機能は、撮像機能により撮像された画像に基づいて、クライアントの所定の身体部位に対応する所定のオブジェクトを生成する機能を有する。オブジェクト生成機能により、クライアントの所定の身体部位毎の位置及び／又は傾きを容易に視認することが可能になる。生成されたオブジェクトは、表示画面１９ａや表示画面４９ａに表示することができる。なお、撮像した画像が動画である場合は、例えば、動画を構成するフレーム毎にオブジェクトを生成しても良いし、動画を一時停止して得られる静止画像など、動画を構成する所定のフレームに対してのみ、オブジェクトを生成しても良い。

入力受付機能は、トレーナーやクライアントによるコンピュータ装置１への操作入力を受け付ける機能を有する。操作入力は、例えば、コンピュータ装置１に備えられたタッチパネルやキーボードなどの入力装置を介して行うことができる。入力受付機能は、例えば、オブジェクト生成機能により生成されたオブジェクトの位置や傾き等を修正するための入力を受け付ける。オブジェクトの位置や傾き等を、トレーナー等が修正可能に構成することで、クライアントの筋の状態をより正確に推察することが可能になる。また、入力受付機能は、クライアントの主訴や運動目的などのクライアントに関する情報等を入力可能であることが好ましい。

姿勢評価機能は、クライアントの静止状態及び／又は動作状態における姿勢を評価する機能を有する。姿勢評価機能は、例えば、クライアントの静止状態及び／もしくは動作状態における姿勢を撮像した画像、又は、オブジェクト生成機能により生成されたオブジェクトに基づいて、クライアントの姿勢を評価することができる。姿勢評価機能は、予め設定された、理想的な姿勢との相違を示す複数の姿勢パターンのうち、クライアントの姿勢がどのパターンに属するかを自動算出する機能を有することが好ましい。

筋状態評価機能は、クライアントの所定の部位における筋の状態を推察し導き出す機能を有する。筋状態評価機能は、例えば、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、筋の状態を推察する。筋状態評価機能は、例えば、クライアントの所定の部位における筋の状態が、緊張（短縮）した緊張亢進の状態にあるか、弛緩（弱化）した緊張低下の状態にあるか、又は正常な状態にあるかを推察することができる。

筋状態評価機能は、例えば、正確性を高めるという観点からは、オブジェクト生成機能により生成されたオブジェクトに基づいて、筋の状態を推察し導き出すものであることが好ましく、各オブジェクトの位置、傾き、及び複数のオブジェクト間における位置関係に基づいて、筋の状態を推察し導き出すものであることがより好ましい。特に、複数のオブジェクト間における位置関係を考慮することで、一つの身体部位のみに着目して筋の状態を推察する場合よりも、正確に筋の状態を推察することが可能になる。

運動メニュー決定機能は、筋状態評価機能による筋の状態の推察結果に基づいて、クライアントに実施させる運動メニューを決定する機能を有する。運動メニュー決定機能は、さらに、クライアントの主訴や運動目的などのクライアントに関する情報に基づいて、運動メニューを決定することが好ましい。なお、運動メニュー決定機能は、クライアントに実施させる運動メニューの候補を決定するものであっても良く、このように構成した場合、例えば、運動メニューの候補の中から、クライアントが実施する運動メニューを、トレーナー又はクライアントが選択できるようにすれば良い。

表示機能は、撮像機能により撮像された画像、オブジェクト生成機能により生成されたオブジェクト、姿勢評価に関する情報、筋状態評価機能により推察された筋の状態に関する情報、運動メニュー決定機能により決定された運動メニューに関する情報などの各種情報を、クライアントやトレーナーが認識可能な態様で表示する機能を有する。

記憶機能は、例えば、筋状態評価機能による筋の状態の推察結果に関する情報、及び、運動メニュー決定機能によって決定された運動メニューであって、クラインアントに実施された運動メニューに関する情報を記憶する機能を有する。また、記憶機能は、筋の状態の推察結果に関する情報、クライアントに実施された運動メニューに関する情報を、それらが実施された日付又は日時に関連付けて記憶することが好ましい。また、記憶機能は、例えば、入力受付機能により入力を受け付けた情報なども記憶可能であることが好ましく、該情報についても、情報が入力された又は情報が送信された日付又は日時に関連付けて記憶可能であることが好ましい。

次に、本実施の形態における、プログラム実行処理について説明する。図２は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、プログラム実行処理のフロ－チャートである。

まず、コンピュータ装置１は、静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢を撮像する（ステップＳ１）。静止状態としては、例えば、立位、立位前屈、立位後屈、立位回旋、座位、又は膝立ちなどの姿勢を保った状態が好ましいが、これらに限定されるわけではない。また、動作状態としては、例えば、支持基底面が移動しない多関節運動を実施している状態であることが好ましく、具体的には、オーバーヘッド・スクワット、シングルレッグ・スクワット、スクワット・アンド・ヒップローテーション、立位前屈、立位後屈、立位回旋、肩外転、又は肩水平内転などが好ましいが、これらに限定されるわけではない。筋状態の評価の容易さや正確性を高めるという観点からは、ステップＳ１において、立位、オーバーヘッド・スクワット、又はスクワット・アンド・ヒップローテーションのうち少なくとも１以上をクライアントに実施させて、クライアントの姿勢を撮像することが好ましい。

また、ステップＳ１における姿勢は、クライアントを所定の運動補助具にのせた状態の姿勢であっても良い。運動補助具としては、例えば、略円柱状または略半円柱状のものを用いるのが好ましく、具体的には、株式会社ＬＰＮ製のストレッチポール（登録商標）や、ストレッチポール（登録商標）ハーフカットなどが挙げられる。ステップＳ１においてこれらのような運動補助具を用いる場合、例えば、運動補助具の上で仰臥位の姿勢を保った状態、運動補助具の上で仰臥位になり軸回旋をおこなう動作、運動補助具の上で仰臥位または腹臥位になり手足の挙上をおこなう動作などにおける、姿勢を撮像することが好ましい。

また、運動補助具としては、例えば、クライアントの腹部を支持する腹部支持部と、腹部支持部における腹部を支持する側とは対向する側に、腹部を支持した状態で左右に動く運動を可能にする隆起部を有するものであって、クライアントが伏臥位をとった際にクライアントの腹部を支持することができ、クライアントがその状態で四肢の運動を行うことができるものであることも好ましく、具体的には、株式会社ＬＰＮ製のスイングストレッチ（登録商標）などが挙げられる。ステップＳ１においてこのような運動補助具を用いる場合、例えば、運動補助具の上で腹臥位になって床に両肘と両膝をつけた状態から、対角にある手と脚を床から持ち上げる動作などにおける、姿勢を撮像することが好ましい。

また、ステップＳ１における撮像は、クライアントに実施させる静止状態及び／又は動作状態の内容に応じて、クライアントの正面から、側面から、又は正面及び側面の２方向から行われる。例えば、立位、及びオーバーヘッド・スクワットの場合は、正面及び側面の２方向から撮像することが好ましく、スクワット・アンド・ヒップローテーションの場合は、正面から撮像することが好ましい。クライアントに実施させる内容に応じて、撮像する方向を変えることで、より正確な筋状態の評価が可能になる。

次に、コンピュータ装置１は、ステップＳ１において撮像された画像に基づいて、クライアントの身体の所定の部位にそれぞれ対応する、所定のオブジェクトを生成し、表示する（ステップＳ２）。生成されたオブジェクトは、ステップＳ１において撮像された画像と重ね合わせるように、一体的に表示されることが好ましい。

次に、ステップＳ２において表示されたオブジェクトが、クライアントの身体の所定の部位に十分に対応した位置に表示されていない場合、コンピュータ装置１は、オブジェクト位置を変更するための入力を、トレーナーやクライアントから受け付ける（ステップＳ３）。

ここで、図３を用いて、クライアントの姿勢を正面から撮像した画像（前額面方向の画像）を用いた場合のオブジェクトの生成方法の一例を説明する。図３は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、オブジェクト生成方法に関する模式図である。図３（ａ）は、両足の第２趾のそれぞれが正面を向き平行になるように、クライアントを所定の位置に直立させ、目線の高さにある指定物を直視させた状態（立位姿勢）を正面から撮像した画像を用いた場合のオブジェクトの生成方法の一例を、人体骨格図１０１を用いて示している。

人体骨格図１０１上には、人体骨格図における所定の部位に対応する、頭部オブジェクト１０２、胸郭オブジェクト１０３、骨盤オブジェクト１０４、膝部オブジェクト１０５、及び足部オブジェクト３０６が示されている。また、人体骨格図３０１上には、各オブジェクトを連結する複数の連結線１０７、及び重心線１０８が示されている。

頭部オブジェクト１０２は、例えば、左右の外耳孔の位置同士を結んだラインを横の基準ラインとし、眉間の位置と鼻溝の位置同士を結んだ顔面正中ラインを縦の基準ラインとし、上記それぞれの基準ラインを頭蓋骨外輪に合うように平行移動して作成されることが好ましい。胸郭オブジェクト１０３は、例えば、左右の肩峰の位置同士を結ぶラインと、左右の肋骨弓の位置同士を結ぶラインとをそれぞれ横のラインとし、胸骨柄頚切痕の位置と剣状突起の位置同士を結ぶラインを縦の基準ラインとして、縦の基準ラインを肋骨外輪に合わせて平行移動して作成されることが好ましい。

骨盤オブジェクト１０４は、例えば、左右の腸骨稜の位置同士を結ぶラインを横の基準ラインとし、恥骨結合の位置とお臍の位置とを結んだラインを縦の基準ラインとして、上記それぞれの基準ラインを骨盤外輪に合うように平行移動して作成されることが好ましい。右の膝部オブジェクト１０５ａと、左の膝部オブジェクト３０５ｂは、例えば、膝関節（膝蓋骨の中心）の位置及び大きさに対応するように作成されることが好ましい。

右の足部オブジェクト１０６ａと、左の足部オブジェクト１０６ｂは、例えば、足部外輪全体に基づいて作成することができ、具体的には、足趾の先端を通る水平ライン、内果を通る水平ライン、内果を通る垂直ライン、及び中足趾節関節の外側縁を通る垂直ラインにより作成されることが好ましい。連結線１０７は、オブジェクトの一種であり、隣り合うオブジェクト同士を連結し、隣り合うオブジェクト間における骨格の様子等を視覚化するためのものである。重心線１０８は、例えば、足部オブジェクト１０６ａ及び１０６ｂのそれぞれの中心点を結んだ線分の中点を通り、床面に垂直なラインとすることが好ましい。

なお、各オブジェクトは、各身体部位の位置や傾きを視覚的に把握しやすいようにすることを目的として生成されるものである。従って、オブジェクトを生成せずとも、上述したオブジェクトを生成するための基準点及び基準ラインに基づいて、姿勢評価及び筋状態の評価を行うことも可能である。また、オブジェクトの形状は、図９に示される四角形型、丸型、棒状に限定されるわけではなく、クライアントの各身体部位の位置や傾きを視覚的に把握できるものであれば、どのような形状であっても良い。

図３（ｂ）は、立位姿勢を正面から撮像した姿勢画像に基づいて所定のオブジェクト生成し、該所定のオブジェクトを姿勢画像に重畳して表示した例である。姿勢画像１１１上には、クライアントの身体の所定の部位に対応する、頭部オブジェクト１１２、胸郭オブジェクト１１３、骨盤オブジェクト１１４、膝部オブジェクト１１５、及び足部オブジェクト１１６が示されている。また、姿勢画像１１１上には、各オブジェクトを連結する複数の連結線１１７、及び重心線１１８が示されている。

図３（ｂ）において、各オブジェクト等は、図３（ａ）にて説明した方法を用いて作成されたものである。各オブジェクト等は、例えば、従来公知のモーションキャプチャに関する技術や、画像認識に関する技術を用いて、コンピュータ装置１により作成されることが好ましい。モーションキャプチャを利用する場合、例えば、上述したような各オブジェクトを作成するための基準ラインの起点となる位置にマーカを取り付けて、マーカの位置を検出することにより、各オブジェクト等を作成することができる。

また、ステップＳ１における撮像時に、例えば、表示画面に図３（ａ）に示した人体骨格図のようなオブジェクト生成の基準となる基準画像を表示し、該基準画像と、クライアントの身体との位置を合わせて撮像することにより、基準画像に基づいて作成された各オブジェクトを、姿勢画像に重畳して表示するように構成しても良い。

作成されたオブジェクト等の位置や大きさなどが、姿勢画像と合致していない場合、例えば、トレーナーやクライアントによる入力を受け付けて、オブジェクト等の位置、傾き、大きさ等を修正することが可能である。

なお、ステップＳ１において撮像された画像が動画である場合、すなわち、評価対象がクライアントの動作状態における姿勢である場合は、評価すべき所定のフレームで動画を一時停止して得られる静止画像に基づいて、オブジェクトを生成することが好ましい。オブジェクトの生成方法は、上記した方法と同様の方法を用いても良いし、各動作に設定された基準に従った方法であっても良い。なお、オブジェクトによる評価の正確性を高めるという観点からは、ステップＳ１で実施する動作は、動作中に脊柱や胴体の形状が屈曲・伸展・回旋のような変化を含まない動作であることが好ましいが、限定されるわけではない。動作中に脊柱や胴体の形状が屈曲・伸展・回旋のような変化を含まない動作としては、例えば、オーバーヘッド・スクワット、シングルレッグ・スクワット、スクワット・アンド・ヒップローテーションなどが挙げられる。

次に、図４を用いて、クライアントの姿勢を左側面から撮像した画像（矢状面方向の画像）を用いた場合のオブジェクトの生成方法の一例を説明する。図４は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、オブジェクト生成方法に関する模式図である。図４は、両足の第２趾のそれぞれが正面を向き平行になるように、クライアントを所定の位置に直立させ、目線の高さにある指定物を直視させた状態（立位姿勢）を左側面から撮像した画像を用いた場合のオブジェクトの生成方法の一例を示している。

人体模式図１２１上には、人体模式図における所定の部位に対応する、頭部オブジェクト１２２、胸郭オブジェクト１２３、骨盤オブジェクト１２４、膝部オブジェクト１２５、及び足部オブジェクト１２６が示されている。また、人体模式図１２１上には、及び各オブジェクトを連結する複数の連結線１２７ａ～ｄが示されている。

頭部オブジェクト１２２は、例えば、目と耳の穴とを結んだラインを横の基準ラインとし、顔の前面のラインを縦の基準ラインとし、上記それぞれの基準ラインを頭蓋骨外輪に合うように平行移動して作成されることが好ましい。

胸郭オブジェクト１２３は、例えば、胸骨柄とＴ３棘突起とを結んだラインを横の上辺基準ラインとし、第１０肋骨下縁を通り上辺基準ラインと平行なラインを横の下辺基準ラインとし、Ｔ３棘突起～Ｔ１０棘突起を結んだラインを縦の右辺基準ラインとし、第１０肋骨下縁を通り、上辺基準ライン及び下辺基準ラインと垂直なラインを縦の左辺基準ラインとして、作成されることが好ましい。

骨盤オブジェクト１２４は、例えば、骨盤前面における上前腸骨棘（ＡＳＩＳ）と恥骨結合とを通るラインを縦の左辺基準ラインとし、上前腸骨棘と上後腸骨棘（ＰＳＩＳ）とを結んだラインを横の上辺基準ラインとし、恥骨結合を通って上辺基準ラインと平行なラインを横の下辺基準ラインとし、仙骨を通って左辺基準ラインと平行なラインを縦の右辺基準ラインとして、作成されることが好ましい。

膝部オブジェクト１２５は、例えば、膝関節の位置及び大きさに対応するように作成されることが好ましい。足部オブジェクト１２６は、足部外輪全体に基づいて作成されることが好ましい。

連結線１２７は、隣り合うオブジェクト同士を連結し、隣り合うオブジェクト間における骨格の様子等を視覚化するためのものである。例えば、連結線１２７ａは、頚椎に対応するように作成され、連結線１２７ｂは、腰椎に対応するように作成され、連結線１２７ｃは、大腿骨に対応するように作成され、連結線１２７ｄは、脛骨に対応するように作成されることが好ましい。なお、図示はしないが、重心線を表示する場合、例えば、外踝の約２ｃｍ前方から床面への垂直線を重心線とすることが好ましい。

なお、クライアントの姿勢を側面から撮像した画像を用いた場合であっても、オブジェクトの生成方法を除いては、クライアントの姿勢を正面から撮像した画像を用いた場合と同様の構成を採用することが可能である。

図２のフローチャートの説明に戻る。コンピュータ装置１は、オブジェクトの位置等を評価する（ステップＳ４）。ステップＳ４においては、例えば、各オブジェクトの位置、傾き、又は隣接するオブジェクト間の位置関係のうちの少なくとも１以上が評価されることが好ましい。また、よりクライアントの姿勢に対してより正確な評価をするという観点から、各オブジェクトの位置、傾き、及び隣接するオブジェクト間の位置関係の全てを評価することがより好ましい。

各オブジェクトの位置は、例えば、頭部オブジェクト、胸郭オブジェクト、骨盤オブジェクト、膝部オブジェクト、及び足部オブジェクトといった各オブジェクトの重心点と、重心線までの距離に基づいて評価することが好ましい。各オブジェクトの傾きは、例えば、各オブジェクトを構成する横のラインが床面と平行か否か（オブジェクトが左右どちらかに傾斜していないか）に基づいて評価することが好ましい。なお、オブジェクトの重心点と、重心線までの距離がゼロ、または所定の距離以下の場合、該オブジェクトの位置は正常であると評価される。また、オブジェクトを構成する横のラインが床面と略平行の場合、該オブジェクトの傾きは正常であると評価される。

隣接するオブジェクト間の位置関係は、例えば、各オブジェクト間における所定の基準点同士（例えば、オブジェクトの所定の頂点同士）の距離や、各オブジェクト間の傾きの関係等が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常である場合と比較して、どれだけズレているかに基づいて行うことが好ましい。

コンピュータ装置１は、ステップＳ４におけるオブジェクトの評価結果に基づいて、予め設定された複数の姿勢パターンの中からクライアントの姿勢パターンを決定する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、例えば、ステップＳ４におけるオブジェクトの評価結果に基づいて、予め設定された複数の特徴候補の中からクライアントの姿勢に見られる特徴を選択し、選択された特徴に基づいて、姿勢パターンを決定することが好ましい。

なお、姿勢パターンとは、例えば、所定の静止状態または動作状態をとらせたときに一般的に見られることの多い姿勢のタイプに基づいて分類されたものである。姿勢パターンは、例えば、立位姿勢正面、立位姿勢側面、オーバーヘッド・スクワット正面、オーバーヘッド・スクワット側面等の、評価対象の種類毎に設定されていることが好ましい。なお、クライアントに身体の状況を把握させるという観点や、クライアントにより適した運動メニューを提供するという観点からは、ステップＳ５に係る処理が実行されることが好ましいが、ステップＳ５に係る処理は省略しても良い。

なお、ステップＳ４におけるオブジェクト位置等の評価、及びステップＳ５における特徴の決定及び姿勢パターンの決定は、コンピュータ装置１において自動的におこなっても良いし、トレーナーがオブジェクト位置等を評価し、クライアントの姿勢に見られる特徴及び姿勢パターンをコンピュータ装置１に入力することで行っても良い。

次に、コンピュータ装置１は、ステップＳ４における評価結果に基づいて、クライアントの筋の状態を推察する（ステップＳ６）。ここで、ステップＳ４～６における処理について詳述する。図５は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、筋の状態の評価に関する模式図である。図５の例では、立位姿勢を右側面から撮像した画像に基づいて作成されたオブジェクト画像を用いた場合の、筋の状態の評価を示している。

オブジェクト画像１３１は、頭部オブジェクト１３２、胸郭オブジェクト１３３、骨盤オブジェクト１３４、膝部オブジェクト１３５、足部オブジェクト１３６、及び複数の連結線１３７ａ～ｄから構成されている。マーカ１４１ａ～ｄは、緊張筋の位置を示している。また、マーカ１４２ａ～ｅは、弛緩筋の位置を示している。なお、マーカ１４１ａ～ｄによって示される緊張筋、及びマーカ１４２ａ～ｅによって示される弛緩筋の具体例は、図５中に例示している。

マーカ１４１ａに対応する位置にある筋は、例えば、連結線１３７ａと胸郭オブジェクト１３３の上辺とがなす鋭角の角度が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合よりも小さくなっていることに基づいて、緊張筋であると推察されている。また、マーカ１４２ａに対応する位置にある筋は、例えば、連結線１３７ａと頭部オブジェクト１３２の下辺とがなす鈍角の角度が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合よりも大きくなっていることに基づいて、弛緩筋であると推察されている。

また、マーカ１４２ｃに対応する位置にある筋は、例えば、胸郭オブジェクト１３３の右辺の中点の位置から、胸郭オブジェクト１３３の右辺上を通って骨盤オブジェクト１３４の右上方の頂点へと至る経路の距離が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合よりも長くなっていることに基づいて、弛緩筋であると推察されている。

筋の状態の評価基準について、図６及び図７を用いて、さらなる具体例を示す。図６は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、筋の状態の評価に関する模式図であり、特に、頭部～胸郭近傍の筋の状態の評価の一例を示すものである。

頭部～頸部近傍の筋の状態は、例えば、頭部オブジェクト１５２及び胸郭オブジェクト１５３を結ぶ連結線１５７ａと、頭部オブジェクト１５２の下辺とがなす角度ａ及びｂに基づいて、評価することができる。マーカ１６１ａに対応する位置にある筋（例えば、後頭下筋、僧帽筋上部線維など）は、角度ａが、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合の角度（約９０度）よりも小さくなっていることに基づいて、緊張筋であると推察されている。また、マーカ１６２ａに対応する位置にある筋（例えば、頸部の深屈筋群など）は、角度ｂが、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合の角度（約９０度）よりも大きくなっていることに基づいて、弛緩筋であると推察されている。なお、角度ａが９０度よりも大きくなるような場合、マーカ１６１ａに対応する位置にある筋は、弛緩筋であると推察される。同様に、角度ｂが９０度よりも小さくなるような場合、マーカ１６２ａに対応する位置にある筋は、緊張筋であると推察される。

胸郭近傍の筋の状態は、例えば、連結線１５７ａと、胸郭オブジェクト１５３の上辺とがなす角度ｃ及びｄに基づいて、評価することができる。マーカ１６２ｂに対応する位置にある筋（例えば、僧帽筋中部繊維、僧帽筋下部線維、前鋸筋など）は、角度ｃが、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合の角度（約９０度）よりも大きくなっていることに基づいて、弛緩筋であると推察されている。また、マーカ１６１ｂに対応する位置にある筋（例えば、斜角筋、胸鎖乳突筋、大胸筋、小胸筋など）は、角度ｄが、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合の角度（約９０度）よりも小さくなっていることに基づいて、緊張筋であると推察されている。なお、角度ｃが９０度よりも小さくなるような場合、マーカ１６２ｂに対応する位置にある筋は、緊張筋であると推察され、角度ｄが９０度よりも大きくなるような場合、マーカ１６１ｂに対応する位置にある筋は、弛緩筋であると推察される。

図７は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、筋の状態の評価に関する模式図であり、特に、胸郭～骨盤近傍の筋の状態の評価の一例を示すものである。

骨盤の後方と前方に位置する筋の状態は、例えば、骨盤オブジェクト１５４及び膝部オブジェクト１５５を結ぶ連結線１５７ｃと、骨盤オブジェクト１５４の下辺とがなす角度ｅ及びｆに基づいて、評価することができる。マーカ１６２ｃに対応する位置にある筋（例えば、中殿筋、大殿筋など）は、角度ｅが、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合の角度（約９０度）よりも大きくなっていることに基づいて、弛緩筋であると推察されている。また、マーカ１６１ｃに対応する位置にある筋（例えば、腸骨筋、大腰筋、小腰筋など）は、角度ｆが、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合の角度（約９０度）よりも小さくなっていることに基づいて、緊張筋であると推察されている。なお、角度ｅが９０度よりも小さくなるような場合、マーカ１６２ｃに対応する位置にある筋は、緊張筋であると推察される。同様に、角度ｆが９０度よりも大きくなるような場合、マーカ１６１ｃに対応する位置にある筋は、弛緩筋であると推察される。

胸郭オブジェクト１５３と骨盤オブジェクト１５４の間、及び骨盤オブジェクト１５４と膝部オブジェクト１５５の間に位置する筋の状態は、例えば、各オブジェクト間の距離に基づいて、評価することができる。各オブジェクトにおける所定の頂点間の距離が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合（各オブジェクトの重心点と重心線までの距離が所定の距離以下であり、各オブジェクトを構成する横のラインが床面と略平行の場合など）よりも長い場合、該頂点間に位置する筋は弛緩筋であると推察され、また、各オブジェクトにおける所定の頂点間の距離が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合よりも短い場合、該頂点間に位置する筋は緊張筋であると推察される。

図７の例において、マーカ１６２ｄに対応する位置にある筋（例えば、腹直筋、腹斜筋など）は、胸郭オブジェクト１５３における右下の頂点と、骨盤オブジェクト１５４における右上の頂点との間の距離が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合よりも長くなっていることに基づいて、弛緩筋であると推察されている。同様に、マーカ１６１ｄに対応する位置にある筋（例えば、脊柱起立筋、腰方形筋など）は、胸郭オブジェクト１５３における左下の頂点と、骨盤オブジェクト１５４における左上の頂点との間の距離が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合よりも短くなっていることに基づいて、緊張筋であると推察されている。

また、マーカ１６１ｅに対応する位置にある筋（例えば、大腿直筋、腰筋など）は、骨盤オブジェクト１５４における右下の頂点と、膝部オブジェクト１５５及び連結線１５７ｃの交点との間の距離が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合よりも短くなっていることに基づいて、緊張筋であると推察されている。同様に、マーカ１６２ｅに対応する位置にある筋（例えば、ハムストリングスなど）は、骨盤オブジェクト１５４における左下の頂点と、膝部オブジェクト１５５及び連結線１５７ｃの交点との間の距離が、各オブジェクトの位置及び傾きが正常な場合よりも長くなっていることに基づいて、弛緩筋であると推察されている。

上記のように、例えば、オブジェクトや連結線などにより形成される角の大きさや、オブジェクトや連結線上の所定の基準点同士の直線距離や経路距離など、所定の筋評価項目を、筋評価項目毎に設定された所定の筋評価基準に基づいて評価することで、筋の状態を推察することが可能である。

また、オブジェクトや連結線などにより形成される角の大きさの度合いや、オブジェクトや連結線上の所定の基準点同士の直線距離や経路距離などの長さの度合いによって、筋緊張亢進又は緊張低下の度合いを推察することも可能である。例えば、図７において、角度ｅが正常な場合よりも大きくなるほど、マーカ１６２ｃに対応する位置にある筋の弛緩の度合いは強いと推察できる。同様に、角度ｆが正常な場合よりも小さくなるほど、マーカ１６１ｃに対応する位置にある筋の緊張の度合いは強いと推察できる。

また、例えば、図７において、胸郭オブジェクト１５３における右下の頂点と、骨盤オブジェクト１５４における右上の頂点との間の距離が、正常な場合よりも長くなるほど、マーカ１６２ｄに対応する位置にある筋の弛緩の度合いは強いと推察できる。同様に、胸郭オブジェクト１５３における左下の頂点と、骨盤オブジェクト１５４における左上の頂点との間の距離が、正常な場合よりも短くなるほど、マーカ１６１ｄに対応する位置にある筋の緊張の度合いは強い推察できる。筋の緊張又は弛緩の度合いを推察することによって、後述のステップＳ７において決定される運動メニューを、よりクライアントに適したものとすることができる。また、筋の緊張又は弛緩の度合いに基づいて、例えば、後述のステップＳ７において決定される運動メニューに適切な優先順位を定めることが可能になる。

なお、ステップＳ６における筋の状態の推察は、コンピュータ装置１において自動的におこなっても良いし、トレーナーが所定の筋評価項目を所定の筋評価基準に基づいて評価し、緊張筋または弛緩筋に関する情報をコンピュータ装置１に入力することで行っても良い。また、各姿勢パターンと、各姿勢パターンにおける筋の状態の推察結果とを関連付けて、予め記憶部に記憶しておいても良い。このような構成により、例えば、クライアントの姿勢パターンを決定するだけで、その姿勢パターンに対応する筋の状態の推察結果を得ることができるため、処理負荷を軽減することが可能になる。ただし、筋の状態をより正確に推察するという観点からは、姿勢パターンからではなく、オブジェクトの位置、傾き、及び複数のオブジェクト間における位置関係を、上述のような基準に基づいて評価することが好ましい。

なお、ステップＳ６において推察された筋の状態は、例えば、図５に示すようなオブジェクト画像とマーカとを一体的に表示したような画像を用いて表示画面１９ａに表示し、クライアントに示すことが好ましい。このような構成により、クライアントは、自己の筋の状態、すなわち身体の状況を把握することが容易になる。

図２のフローチャートの説明に戻る。コンピュータ装置１は、ステップＳ６における筋の状態の推察結果に基づいて、クライアントに実施させる運動メニューを決定し（ステップＳ７）、終了する。ステップＳ７では、例えば、ステップＳ６において緊張筋と推察された筋を緩めるような運動メニュー、及び弛緩筋と推察された筋を強化するような運動メニューが選択される。また、ステップＳ６において筋の緊張又は弛緩の度合いを推察している場合、それらの度合いに応じて、運動メニューに含まれる運動の優先度や、実施回数を決定することが好ましい。このような構成により、クライアントに十分に適した運動メニューを提供することが可能になり、結果として、運動による故障や不定愁訴の問題が生じる可能性を低減することが可能になる。

また、ステップＳ７では、ステップＳ６における筋の状態の推察結果に加えて、さらに、クライアントの主訴や運動目的などのクライアントに関する情報に基づいて、運動メニューを決定することが好ましい。このような構成により、よりクライアントに適した運動メニューを提供することが可能になる。

ここで、運動メニューには、少なくとも１種類以上の運動が含まれる。また、運動メニューには、該運動を行なうべき回数が含まれていることが好ましい。コンピュータ装置１には、ステップＳ７において決定された運動メニューに関する情報が表示される。表示される運動メニューに関する情報には、運動の名称、運動を実施する回数に加えて、例えば、運動のやり方を示す画像、運動の目的、運動の優先度などが含まれることが好ましい。このような構成により、クライアントに対して最も効果的な運動を、適切に実施させることが容易になる。また、運動の目的を理解して意識する結果、運動の効果をより高めることが可能になる。

また、ステップＳ７において決定された運動メニューをクライアントが実施する場合、その運動の様子をセンサ部１６などによりモニタし、適切な姿勢で運動がされていない場合、その旨を表示画面１９ａに表示したり、サウンド出力装置１５から音声出力したりしても良い。

［第二の実施の形態］
次に、本発明の第二の実施の形態の概要について説明をする。以下では、第二の実施の形態として、コンピュータ装置と、該コンピュータ装置と通信により接続可能なサーバ装置とにおいて実現される、クライアントの筋の状態を評価するシステムを例示して説明をする。

図８は、本発明の実施の形態の少なくとも１つに対応する、システムの構成を示すブロック図である。図示するように、本実施の形態におけるシステム４は、コンピュータ装置１と、通信ネットワーク２と、サーバ装置３とから構成される。

コンピュータ装置１は、通信ネットワーク２を介してサーバ装置３と接続されている。サーバ装置３は、コンピュータ装置１と常時接続されていなくてもよく、必要に応じて、接続が可能であればよい。

コンピュータ装置１の具体的な構成については、第一の実施の形態で述べた内容を必要な範囲で採用することができる。また、サーバ装置３は、例えば、制御部、ＲＡＭ、記憶部、及び通信インタフェースを少なくとも備え、それぞれ内部バスにより接続されるように構成することができる。

次に、サーバ装置３の構成を説明する。制御部は、ＣＰＵやＲＯＭから構成され、時間を計時する内部タイマを備えている。制御部は、記憶部に格納されたプログラムを実行し、サーバ装置３の制御を行う。ＲＡＭは、制御部のワークエリアである。記憶部は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。制御部は、プログラム及びデータをＲＡＭから読み出し、コンピュータ装置１から受信した情報等をもとに、プログラム実行処理を行う。

通信インタフェースは、無線又は有線により通信ネットワーク２に接続が可能であり、通信ネットワーク２を介してデータを送受信することが可能である。通信ネットワーク２を介して受信したデータは、例えば、ＲＡＭにロードされ、制御部により演算処理が行われる。

次に、第二の実施の形態に係るシステムが有する機能について説明をする。システム４は、例えば、撮像機能、オブジェクト生成機能、入力受付機能、姿勢評価機能、筋状態評価機能、運動メニュー決定機能、表示機能、及び記憶機能を備える。各機能については、第一の実施の形態で述べた内容を必要な範囲で採用することができる。

第二の実施の形態に係るシステムにおいて、特に限定されるわけではないが、例えば、撮像機能、入力受付機能、及び表示機能は、コンピュータ装置１に備えられていることが好ましい。また、特に限定されるわけではないが、例えば、オブジェクト生成機能、姿勢評価機能、筋状態評価機能、運動メニュー決定機能、及び記憶機能の少なくとも一部は、サーバ装置３に備えられていることが好ましい。

第二の実施の形態に係るシステムにおいて、プログラム実行処理のフロ－チャートは、第一の実施の形態で述べた内容を必要な範囲で採用することができる。第二の実施の形態においては、特に限定されるわけではないが、例えば、ステップＳ１、ステップＳ３に係る処理は、主にコンピュータ装置１において実行されることが好ましく、その他のステップに係る処理は、主にサーバ装置３において実行されることが好ましい。

１ コンピュータ装置
２ 通信ネットワーク
３ サーバ装置
４ システム
１１ 制御部
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１４ サウンド処理部
１５ サウンド出力装置
１６ センサ部
１７ フレームメモリ
１８ グラフィックス処理部
１９ 表示部
２０ 通信インタフェース
２１ インタフェース部
２２ 入力部
２３ カメラ部

Claims (10)

1. コンピュータ装置に実行させるプログラムであって、
   コンピュータ装置を、
   静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢が撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段、
   クライアントの所定の身体部位毎の位置及び／又は傾きを可視化するための複数のオブジェクトを作成するオブジェクト作成手段、
   撮像された画像に重畳するようにオブジェクトを表示するオブジェクト表示手段
   として機能させる、プログラム。
2. コンピュータ装置に実行させるプログラムであって、
   コンピュータ装置を、
   静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢が撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段、
   クライアントの所定の身体部位毎の位置及び／又は傾きを可視化するための複数のオブジェクトを作成するオブジェクト作成手段、
   として機能させ、
   評価手段が、オブジェクトと、隣接するオブジェクト間を結ぶ連結線とがなす角度に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する、プログラム。
3. 評価手段が、オブジェクトの位置、傾き、及び複数のオブジェクト間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する、
   請求項１に記載のプログラム。
4. 評価手段が、さらに、
   隣接するオブジェクト間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する、
   請求項３に記載のプログラム。
5. 評価手段が、
   所定の部位における筋が、緊張低下の状態にあるか、又は緊張亢進の状態にあるかを評価するものであり、
   コンピュータ装置を、さらに、
   緊張低下の状態にある筋の位置、及び／又は、緊張亢進の状態にある筋の位置を、所定の態様で表示する表示手段として機能させる、
   請求項１～４のいずれかに記載のプログラム。
6. さらに、コンピュータ装置を、
   評価手段による評価に基づいて、クライアントに実施させる運動を決定する運動決定手段として機能させる、
   請求項１～５のいずれかに記載のプログラム。
7. コンピュータ装置であって、
   静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢が撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段と、
   クライアントの所定の身体部位毎の位置及び／又は傾きを可視化するための複数のオブジェクトを作成するオブジェクト作成手段と、
   撮像された画像に重畳するようにオブジェクトを表示するオブジェクト表示手段と
   を備える、コンピュータ装置。
8. コンピュータ装置であって、
   静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢が撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段と、
   クライアントの所定の身体部位毎の位置及び／又は傾きを可視化するための複数のオブジェクトを作成するオブジェクト作成手段と
   を備え、
   評価手段が、オブジェクトと、隣接するオブジェクト間を結ぶ連結線とがなす角度に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する、コンピュータ装置。
9. コンピュータ装置と、該コンピュータ装置と通信により接続可能なサーバ装置とにおいて実現されるシステムであって、
   静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢が撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段と、
   クライアントの所定の身体部位毎の位置及び／又は傾きを可視化するための複数のオブジェクトを作成するオブジェクト作成手段と、
   撮像された画像に重畳するようにオブジェクトを表示するオブジェクト表示手段と
   を備える、システム。
10. コンピュータ装置と、該コンピュータ装置と通信により接続可能なサーバ装置とにおいて実現されるシステムであって、
    静止状態にあるクライアントの姿勢及び／又は動作状態にあるクライアントの姿勢が撮像された画像における、クライアントの所定の身体部位の位置、傾き、及び／又は、複数の所定の身体部位間における位置関係に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する評価手段と、
    クライアントの所定の身体部位毎の位置及び／又は傾きを可視化するための複数のオブジェクトを作成するオブジェクト作成手段と
    を備え、
    評価手段が、オブジェクトと、隣接するオブジェクト間を結ぶ連結線とがなす角度に基づいて、クライアントの筋の状態を評価する、システム。

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