JP7188022B2 - recording device - Google Patents
recording device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7188022B2 JP7188022B2 JP2018223238A JP2018223238A JP7188022B2 JP 7188022 B2 JP7188022 B2 JP 7188022B2 JP 2018223238 A JP2018223238 A JP 2018223238A JP 2018223238 A JP2018223238 A JP 2018223238A JP 7188022 B2 JP7188022 B2 JP 7188022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- liquid
- liquid container
- medium
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、記録装置に関する。 The present invention relates to recording apparatuses.
従来から、液体を用いて媒体に画像を記録するヘッドと、ヘッドを搭載するキャリッジとを備える記録装置がある。特許文献１には、液体収容容器の一例であるインクカートリッジを装着可能なキャリッジを備える記録装置が記載されている。このキャリッジは、サイズの異なる液体収容容器を装着可能とされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a recording apparatus that includes a head that uses liquid to record an image on a medium, and a carriage that mounts the head. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 describes a recording apparatus having a carriage on which an ink cartridge, which is an example of a liquid storage container, can be mounted. This carriage is capable of mounting liquid storage containers of different sizes.
こうした記録装置においては、相対的にサイズの大きい液体収容容器がキャリッジに装着される場合と、相対的にサイズの小さい液体収容容器がキャリッジに装着される場合とで、液体収容容器によってキャリッジに作用する荷重の位置が変化することがある。キャリッジに作用する荷重の位置が変化すると、キャリッジの姿勢が変化することがある。キャリッジの姿勢が変化すると、記録品質に影響するおそれがある。 In such a recording apparatus, when a relatively large liquid container is attached to the carriage and when a relatively small liquid container is attached to the carriage, the liquid container acts on the carriage. The position of the applied load may change. When the position of the load acting on the carriage changes, the posture of the carriage may change. A change in the posture of the carriage may affect the print quality.
上記課題を解決する記録装置は、液体を用いて媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記媒体に対して走査するキャリッジと、前記キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、前記キャリッジは、前記液体を収容する液体収容容器を装着可能に構成され、前記制御部は、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに応じて記録品質を維持する品質維持制御を実行する。 A printing apparatus that solves the above problems includes a printing head that prints on a medium using liquid, a carriage that mounts the printing head and scans the medium, and a control unit that controls the operation of the carriage. The carriage is configured to be mountable with a liquid container containing the liquid, and the control unit performs quality maintenance control for maintaining print quality according to the size of the liquid container mounted on the carriage. Run.
以下、記録装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。記録装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を記録するインクジェット式のプリンターである。 An embodiment of the recording apparatus will be described below with reference to the drawings. A recording apparatus is, for example, an inkjet printer that records images such as characters and photographs by ejecting ink, which is an example of liquid, onto a medium such as paper.
図１に示すように、記録装置１１は、筐体１２を備える。本実施形態の筐体１２は、直方体状に形成される。記録装置１１は、液体を用いて媒体Ｍに記録する記録ヘッド１３を備える。記録装置１１は、記録ヘッド１３を搭載し、媒体Ｍに対して走査するキャリッジ１４を備える。
As shown in FIG. 1, the
記録ヘッド１３及びキャリッジ１４は、筐体１２に収容される。キャリッジ１４は、液体を収容する液体収容容器１５を装着可能に構成される。記録ヘッド１３は、キャリッジ１４が媒体Ｍに対して走査する状態で、液体収容容器１５に収容される液体を媒体Ｍに吐出することによって、媒体Ｍに画像を記録する。
The
記録装置１１においては、通常装着される液体収容容器１５とは異なるサイズの液体収容容器１５が装着されることがある。例えば、キャリッジ１４には、サイズの異なる複数種類の液体収容容器１５から１種類の液体収容容器１５が装着される。本実施形態のキャリッジ１４は、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５である第１液体収容容器１５Ａ及び相対的にサイズの小さい液体収容容器１５である第２液体収容容器１５Ｂのうち何れかを装着できる。
In the
第１液体収容容器１５Ａは、例えば、液体を補給可能なタンクタイプである。第２液体収容容器１５Ｂは、例えば、使い切りのカートリッジタイプである。図１においては、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着されている。第１液体収容容器１５Ａと第２液体収容容器１５Ｂとを区別する必要がない場合は、単に液体収容容器１５と表記する。本実施形態の記録装置１１においては、通常、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される。
The first
記録装置１１は、制御部１６を備える。制御部１６は、例えば、キャリッジ１４の動作を制御する。本実施形態の制御部１６は、記録装置１１を統括的に制御する。制御部１６は、例えばＣＰＵ、メモリーなどを有する。制御部１６は、メモリーに格納されるプログラムをＣＰＵが実行することにより、記録装置１１を制御する。
The
記録装置１１は、幅、奥行及び高さとして所定の長さを有する。図面においては、記録装置１１が水平面上に設置されているとして、記録装置１１の幅、奥行及び高さをそれぞれＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸で示す。
The
本実施形態の筐体１２は、供給カバー１７、メンテナンスカバー１８及び排出カバー１９を有する。供給カバー１７、メンテナンスカバー１８及び排出カバー１９は、開閉可能に構成される。図１において、供給カバー１７、メンテナンスカバー１８及び排出カバー１９は閉じている。
The
供給カバー１７及びメンテナンスカバー１８は、閉じた状態において筐体１２の上面を構成する。供給カバー１７は、筐体１２の後面寄りに位置する。メンテナンスカバー１８は、筐体１２の前面寄りに位置する。供給カバー１７を開くと、媒体Ｍを筐体１２内に供給可能となる。排出カバー１９は、閉じた状態において筐体１２の前面の一部を構成する。排出カバー１９が開くと、記録された媒体Ｍを筐体１２内から排出可能となる。
The
記録装置１１は、外窓２１を備える。外窓２１は、筐体１２の前面に設けられる。外窓２１は、筐体１２の前面において排出カバー１９とは異なる位置に位置する。外窓２１は、光を透過する透過部２２を有する。透過部２２は、例えばガラス、プラスチックなどの透明又は半透明の部材によって構成される。
The
透過部２２は、筐体１２の前面においてＸ軸方向の一端寄りとなる位置に位置する。透過部２２には、透過部２２を貫通する貫通穴２３が形成される。本実施形態の貫通穴２３は、Ｚ軸方向に延びる長穴状とされる。外窓２１を設けることにより、筐体１２外から外窓２１を通じて筐体１２内を視認できる。記録装置１１は、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が収容する液体の残量を外窓２１を通じて視認可能に構成されてもよい。
The
図２に示すように、メンテナンスカバー１８は、第１軸２５を中心に回転することにより開閉する。第１軸２５は、閉じた状態のメンテナンスカバー１８において筐体１２の後面寄りとなる端部に設けられる。図２において、メンテナンスカバー１８は開いている。メンテナンスカバー１８が開くと、筐体１２内が露出され、キャリッジ１４にアクセス可能となる。
As shown in FIG. 2 , the
液体を補給可能である第１液体収容容器１５Ａは、例えば、液体が注入されるための注入部２６を有する。注入部２６は、例えば管状に形成される。注入部２６を通じて、補給用の液体を収容する補給容器２７から第１液体収容容器１５Ａに液体が補給される。第１液体収容容器１５Ａは、キャリッジ１４に装着された状態で液体を補給可能である。
The first
本実施形態のキャリッジ１４は、装着された第１液体収容容器１５Ａの注入部２６を保護するカバー２８を有する。カバー２８は開閉可能に構成される。図２において、カバー２８は開いている。カバー２８は、第２軸２９を中心に回転することにより開閉する。第２軸２９は、閉じた状態のカバー２８において筐体１２の後面寄りとなる端部に設けられる。カバー２８が開くと、注入部２６が露出する。カバー２８が閉じると、注入部２６が覆われる。図２において、カバー２８は開いている。メンテナンスカバー１８及びカバー２８を開くことにより、第１液体収容容器１５Ａに液体を補給可能となる。本実施形態においては、第１液体収容容器１５Ａに収容される液体の残量を外窓２１を通じて視認しながら液体を補給できる。
The
図３に示すように、記録装置１１は、記録ヘッド１３をメンテナンスするメンテナンス機構３１と、記録前の媒体Ｍがセットされる供給部３２とを備えてもよい。記録装置１１は、供給部３２にセットされる媒体Ｍを搬送する搬送機構３３と、搬送される媒体Ｍを支持する支持台３４とを備えてもよい。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態において、メンテナンス機構３１は、記録ヘッド１３に接触する吸引キャップ３６と、吸引キャップ３６に接続される排出チューブ３７とを有する。メンテナンス機構３１は、排出チューブ３７の途中に位置する吸引ポンプ３８と、廃液を収容する廃液収容部３９とを有する。
In this embodiment, the
吸引キャップ３６が記録ヘッド１３に接触する状態で吸引ポンプ３８を駆動すると、記録ヘッド１３から液体が廃液として吸引キャップ３６内に排出される。このように、吸引ポンプ３８の減圧によって記録ヘッド１３から液体を排出させることを吸引クリーニングという。吸引キャップ３６内に排出された液体は、排出チューブ３７を通じて廃液収容部３９に収容される。
When the
吸引キャップ３６が記録ヘッド１３に接触する際、吸引キャップ３６が記録ヘッド１３に対して接近してもよいし、記録ヘッド１３が吸引キャップ３６に対して接近してもよい。吸引キャップ３６が記録ヘッド１３に接触する際、吸引キャップ３６及び記録ヘッド１３が互いに接近してもよい。
When the
メンテナンス機構３１は、Ｘ軸方向において、外窓２１と対応する位置に位置する。メンテナンス機構３１は、吸引キャップ３６を記録ヘッド１３に接触させることにより、記録ヘッド１３の乾燥を抑制する。外窓２１とメンテナンス機構３１とがＸ軸方向の一端寄りとなる位置に位置することにより、記録ヘッド１３の乾燥を抑制しつつ、外窓２１を通じて液体の残量を視認しながら第１液体収容容器１５Ａに液体を補給できる。
The
供給部３２は、筐体１２において後面寄りに位置する。搬送機構３３は、記録装置１１の後面寄りとなる位置から前面に向かうように媒体Ｍを搬送する。搬送機構３３は、例えばローラーを含んで構成される。支持台３４は、Ｘ軸方向においてメンテナンス機構３１と隣り合う位置に位置する。記録ヘッド１３は、支持台３４に支持される媒体Ｍに液体を吐出する。
The
記録装置１１は、キャリッジ１４を移動させるモーター４１を備えてもよい。本実施形態の記録装置１１は、モーター４１を有する移動機構４２を備える。移動機構４２は、例えば、キャリッジ１４を支持するフレーム４３と、フレーム４３に取り付けられる第１プーリー４４と、フレーム４３に取り付けられる第２プーリー４５とを有する。移動機構４２は、第１プーリー４４及び第２プーリー４５に巻きかけられるベルト４６と、第１プーリー４４に接続されるモーター４１とを有する。
The
フレーム４３は、Ｘ軸方向において長尺に構成される。第１プーリー４４及び第２プーリー４５は、フレーム４３においてＸ軸方向の端部寄りとなる位置にそれぞれ取り付けられる。そのため、第１プーリー４４及び第２プーリー４５は、Ｘ軸方向において互いに離れて配置される。第１プーリー４４は、Ｘ軸方向においてメンテナンス機構３１寄りとなる位置に配置される。
The
図４に示すように、キャリッジ１４は、フレーム４３よりも筐体１２の前面寄りに位置する。キャリッジ１４は、ベルト４６に接続される。モーター４１が駆動すると、第１プーリー４４が回転する。第１プーリー４４が回転すると、ベルト４６が第１プーリー４４及び第２プーリー４５の周面に沿って周回する。ベルト４６が周回することにより、キャリッジ１４は、フレーム４３に沿って移動する。
As shown in FIG. 4 , the
キャリッジ１４は、Ｘ軸方向において往復移動する。Ｘ軸方向においてキャリッジ１４が移動する領域のうち、メンテナンス機構３１寄りとなる領域にキャリッジ１４のホーム位置が設けられる。本実施形態においては、吸引キャップ３６の直上がキャリッジ１４のホーム位置である。キャリッジ１４は、例えば記録装置１１が待機している状態において、ホーム位置に位置する。キャリッジ１４がホーム位置に位置する場合に、吸引キャップ３６と記録ヘッド１３とが接触可能となる。
The
本実施形態の記録ヘッド１３は、媒体Ｍに対して走査するキャリッジ１４の往動時及び復動時において液体を吐出することによって媒体Ｍに記録する。Ｘ軸方向においてホーム位置とは反対の位置を反ホーム位置とする。往動とは、キャリッジ１４が反ホーム位置に向かう方向に移動することである。復動とは、キャリッジ１４がホーム位置に向かう方向に移動することである。往動時及び復動時の双方で液体を吐出する記録方式を双方向記録方式という。双方向記録方式で記録する場合、記録の速度を向上できる。
The
記録装置１１は、往動時において液体を吐出し、復動時においては液体を吐出しない記録方式でもよい。記録装置１１は、往動時においては液体を吐出せず、復動時において液体を吐出する記録方式でもよい。往動時又は復動時の何れかで液体を吐出する記録方式を単方向記録方式という。単方向記録方式の場合、画像をより綺麗に記録できる。
The
図５に示すように、フレーム４３は、キャリッジ１４の移動をガイドするレール部分４７を有する。レール部分４７は、フレーム４３においてその上部に設けられる。キャリッジ１４は、レール部分４７と接触する突出部分４８を有する。突出部分４８は、キャリッジ１４において後面寄りに設けられ、上方に突出するように設けられる。キャリッジ１４が走査する際、突出部分４８がレール部分４７に摺動する。
As shown in FIG. 5, the
キャリッジ１４は、その後方からフレーム４３によって支持される。そのため、キャリッジ１４には、自重によって、記録ヘッド１３が支持台３４に接近するように回転するモーメントが作用する。すなわち、図５において反時計回りとなる方向に回転するモーメントがキャリッジ１４に作用する。このモーメントによって、突出部分４８がレール部分４７に押し付けられる。これにより、キャリッジ１４の姿勢が保たれている。
The
図６に示すように、記録装置１１は、キャリッジ１４が接触することによってキャリッジ１４のホーム位置の基準となる接触部４９を備えてもよい。本実施形態における記録装置１１は、液体収容容器１５が装着された際に、ホーム位置を設定する。本実施形態における接触部４９は、筐体１２の側壁によって構成される。
As shown in FIG. 6, the
制御部１６は、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動するようにモーター４１を駆動させ、モーター４１の負荷が閾値を超えたときのキャリッジ１４の位置をホーム位置として設定する。キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動するようにモーター４１が駆動すると、キャリッジ１４が接触部４９に接触する。キャリッジ１４が接触部４９に接触した状態でモーター４１が駆動し続けると、モーター４１の負荷が上昇する。このとき、制御部１６は、モーター４１の負荷が閾値を超えたことによって、キャリッジ１４が接触部４９に接触したと把握できる。このようにして、制御部１６は、キャリッジ１４のホーム位置を設定する。
The
制御部１６は、例えばモーター４１を流れる電流値をモーター４１の負荷として参照する。制御部１６は、キャリッジ１４を移動させる際にモーター４１を一定に駆動させる。キャリッジ１４が接触部４９に接触する状態でモーター４１を一定に駆動させようとすると、モーター４１に流れる電流値が大きくなる。制御部１６は、モーター４１を流れる電流値が予め設定された閾値を超えた際、その時点のキャリッジ１４の位置をキャリッジ１４のホーム位置として設定する。
The
図７に示すように、キャリッジ１４は、装着される液体収容容器１５を収容する収容体５１と、収容体５１に収容される液体収容容器１５を覆う蓋５２とを有する。収容体５１は、直方体状に構成される。カバー２８は、蓋５２に設けられる。収容体５１から蓋５２を取り外すと、液体収容容器１５をキャリッジ１４に装着可能となる。蓋５２は、収容体５１に対して開閉するように構成されてもよい。
As shown in FIG. 7 , the
収容体５１は、収容する液体収容容器１５を外部から視認可能となるように構成される。本実施形態においては、収容体５１の前面に開口５３が形成されている。収容体５１に第１液体収容容器１５Ａが収容されると、開口５３を通じて第１液体収容容器１５Ａの前面が露出する。そのため、キャリッジ１４がホーム位置に位置する場合には、外窓２１及び開口５３を通じて第１液体収容容器１５Ａの液体の残量を視認できる。第１液体収容容器１５Ａは、収容する液体の残量の目安を示す目盛５４を有してもよい。
The containing
ガラス、プラスチックなどの透明又は半透明の部材を開口５３にはめ込んでもよい。こうすると、大気中の塵埃、記録ヘッド１３が吐出する液体の飛沫などが液体収容容器１５に付着するおそれを低減できる。開口５３に代えて、収容体５１の前面を透明又は半透明の材料で形成することにより、液体収容容器１５を外部から視認可能としてもよい。
A transparent or translucent member such as glass or plastic may be fitted into the
図８に示すように、本実施形態においては、第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合がある。第１液体収容容器１５Ａ及び第２液体収容容器１５Ｂにおいては、サイズが互いに異なるため、液体の収容量、形状、重量などが互いに異なる。本実施形態の第２液体収容容器１５Ｂの幅は、第１液体収容容器１５Ａの幅と比較して短い。例えば、第２液体収容容器１５Ｂの幅は、第１液体収容容器１５Ａの幅の１／４程度である。第２液体収容容器１５Ｂの奥行は、第１液体収容容器１５Ａの奥行と比較して少し短い。
As shown in FIG. 8, in this embodiment, the second
相対的にサイズの大きい第１液体収容容器１５Ａが装着される場合と、相対的にサイズの小さい第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合とで、液体収容容器１５によりキャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することがある。キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化すると、キャリッジ１４の姿勢が変化することがある。例えば、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することにより、キャリッジ１４が傾いたり、キャリッジ１４の姿勢が不安定になったりする。このように、キャリッジ１４の姿勢が変化すると、記録ヘッド１３から吐出される液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化するおそれがある。媒体Ｍに対する液体の着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。
The load acting on the
図９に示すように、本実施形態の第１液体収容容器１５Ａは、キャリッジ１４を上面視した場合に記録ヘッド１３及びキャリッジ１４の重心１００の近傍に第１液体収容容器１５Ａの重心１０１が位置するように、キャリッジ１４に装着される。そのため、本実施形態において、第１液体収容容器１５Ａが装着される場合、キャリッジ１４の姿勢は安定しやすい。キャリッジ１４を上面視した場合に重心１００と重心１０１とが重なるように液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着されると、キャリッジ１４の姿勢はより安定しやすくなる。
As shown in FIG. 9, in the first
図１０に示すように、本実施形態の第２液体収容容器１５Ｂは、キャリッジ１４を上面視した場合に第２液体収容容器１５Ｂの重心１０２が重心１００に対して離れた位置に位置するように、キャリッジ１４に装着される。第２液体収容容器１５Ｂは、キャリッジ１４において、重心１００に対して偏倚した位置に位置する。第２液体収容容器１５Ｂは、Ｘ軸方向においてホーム位置寄りとなる位置に位置する。そのため、重心１０２は、重心１００に対してホーム位置寄りに位置する。
As shown in FIG. 10, the second
液体収容容器１５によりキャリッジ１４に作用する荷重の位置は、その液体収容容器１５の重心の位置となる。そのため、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される場合と、第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合とで、液体収容容器１５によりキャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化する。その結果、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される場合と、第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合とで、キャリッジ１４の姿勢が変化する。本実施形態において、第２液体収容容器１５Ｂによりキャリッジ１４に作用する荷重の位置は、第１液体収容容器１５Ａによりキャリッジ１４に作用する荷重の位置に対してホーム位置寄りとなる。
The position of the load acting on the
本実施形態のように、重心１００に対して偏倚する位置に液体収容容器１５による荷重が作用すると、キャリッジ１４の姿勢が不安定になりやすい。例えば、重心１００に対してキャリッジ１４の前面寄りとなる位置に液体収容容器１５による荷重が作用する場合、キャリッジ１４は、記録ヘッド１３が支持台３４に接近するように傾くおそれがある。例えば、重心１００に対してキャリッジ１４の後面寄りとなる位置に液体収容容器１５による荷重が作用する場合、キャリッジ１４は、記録ヘッド１３が支持台３４から離れるように傾くおそれがある。
As in the present embodiment, when the load of the
本実施形態のキャリッジ１４においては、第１液体収容容器１５Ａに対してサイズの小さい第２液体収容容器１５Ｂを装着する場合に、姿勢が不安定になったり傾いたりするおそれがある。その一方で、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５を装着する場合に、姿勢が不安定になったり姿勢が傾いたりするおそれのあるキャリッジ１４も想定できる。キャリッジ１４においては、通常装着される液体収容容器１５と異なるサイズの液体収容容器１５が装着される場合に、姿勢が不安定になったり傾いたりする。
In the
制御部１６は、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズに応じて記録品質を維持する品質維持制御を実行する。品質維持制御を実行することにより、液体収容容器１５のサイズに合わせて適切な制御がされる。これにより、記録品質が維持される。
The
制御部１６は、例えばキャリッジ１４に装着される液体収容容器１５の情報が入力されると、品質維持制御を実行する。液体収容容器１５の情報は、ユーザーが記録装置１１に入力してもよいし、キャリッジ１４に装着された際に記録装置１１が自動的に取得してもよい。例えば、記録装置１１と通信可能なパソコン、タブレットなどの外部端末を通じて、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５の情報をユーザーが入力してもよい。例えば、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が有する回路基板を通じて、その液体収容容器１５の情報を制御部１６が取得してもよい。
The
図９及び図１０に示すように、キャリッジ１４は、キャリッジ１４に装着された第１液体収容容器１５Ａを検出する検出器５５を有してもよい。検出器５５は、例えば光学式の反射型センサーである。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
本実施形態の検出器５５は、キャリッジ１４を上面視した場合に、第１液体収容容器１５Ａと重なる位置、且つ第２液体収容容器１５Ｂと重ならない位置に位置する。こうすると、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される場合、検出器５５が上方に向けて発した光は、第１液体収容容器１５Ａの底面に照射される。その結果、検出器５５が発した光は、第１液体収容容器１５Ａの底面で反射される。検出器５５は、第１液体収容容器１５Ａの底面で反射された光を受ける。そのため、第１液体収容容器１５Ａが装着される場合、検出器５５の受光量が大きくなる。これにより、検出器５５は、第１液体収容容器１５Ａを検出する。
When the
第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合、検出器５５が上方に向けて発した光は、第２液体収容容器１５Ｂの底面に照射されない。この場合、検出器５５が発した光は、収容体５１内で拡散する。そのため、第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合、検出器５５の受光量が小さくなる。
When the second
検出器５５は、受光量に基づいて、ローレベル又はハイレベルの信号を制御部１６に出力する。これにより、制御部１６は、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか第２液体収容容器１５Ｂであるかを特定できる。
The
キャリッジ１４は、キャリッジ１４に装着された第２液体収容容器１５Ｂを検出する検出器を有してもよい。例えば、キャリッジ１４を上面視した場合に、第２液体収容容器１５Ｂと重なる位置、且つ第１液体収容容器１５Ａと重ならない位置に検出器５５を配置してもよい。この場合、検出器５５は、第２液体収容容器１５Ｂを検出する。
The
次に、品質維持制御について説明する。
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の加速距離及び減速距離を変更してもよい。
Next, quality maintenance control will be described.
In quality maintenance control, the
キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して走査する過程で加速及び減速する。ホーム位置に位置するキャリッジ１４は、ホーム位置から反ホーム位置に向けて移動するために、所定の速度となるように加速する。キャリッジ１４は、所定の速度となると、その速度を維持する。その後、キャリッジ１４は、速度が０となるように減速する。キャリッジ１４は、速度が０となることにより停止する。このようにして、キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して往動する。
The
往動が完了したキャリッジ１４は、ホーム位置に向けて移動するために、所定の速度となるように加速する。キャリッジ１４は、所定の速度となると、その速度を維持する。その後、キャリッジ１４は、速度が０となるように減速する。キャリッジ１４は、速度が０となることにより停止する。このようにして、キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して復動する。
The
所定の速度とは、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の最高速度である。加速距離とは、キャリッジ１４が加速する際の距離である。減速距離とは、キャリッジ１４が減速する際の距離である。そのため、キャリッジ１４は、加速距離が短いと急激に加速し、加速距離が長いと緩やかに加速する。キャリッジ１４は、減速距離が短いと急激に減速し、減速距離が長いと緩やかに減速する。
The predetermined speed is the maximum speed of the
キャリッジ１４は、加速及び減速する際に振動することがある。そのため、キャリッジ１４の姿勢が不安定な場合、急激に加速したり減速したりすると、キャリッジ１４が振動しやすい。キャリッジ１４が振動すると、記録ヘッド１３から吐出された液体の着弾位置が変化することにより、記録品質に影響する。また、キャリッジ１４が振動すると、液体収容容器１５に収容される液体が泡立ち、記録ヘッド１３が正常に液体を吐出できないおそれがある。
制御部１６は、品質維持制御において、例えば、キャリッジ１４の姿勢が不安定になると見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合に、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を長くする。こうすると、キャリッジ１４が緩やかに加速、及び緩やかに減速するため、キャリッジ１４が振動するおそれを低減できる。これにより、記録品質を維持できる。その一方、キャリッジ１４の姿勢が十分に安定すると見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合には、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を短くしてもよい。こうすると、記録の速度が向上する。
In the quality maintenance control, the
本実施形態の制御部１６は、品質維持制御の一例として、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を変更する第１品質維持制御を実行する。
As an example of quality maintenance control, the
図１１に示すように、第１品質維持制御を実行する制御部１６は、まず、ステップＳ１１において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか否かを判定する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａである場合、制御部１６は、ステップＳ１２に処理を移行する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合、装着された液体収容容器１５は第２液体収容容器１５Ｂであるとして、制御部１６は、ステップＳ１３に処理を移行する。
As shown in FIG. 11, the
制御部１６は、ステップＳ１２において、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を第１距離に変更する。第１距離とは、第１液体収容容器１５Ａが装着されたキャリッジ１４が振動するおそれが十分低くなると見込まれる距離である。制御部１６は、ステップＳ１２の処理を終えた後、第１品質維持制御を終了する。
In step S12, the
制御部１６は、ステップＳ１１において装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合に、ステップＳ１３において、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を第２距離に変更する。第２距離は、第２液体収容容器１５Ｂが装着されたキャリッジ１４が振動するおそれが十分低くなると見込まれる距離である。本実施形態において、第２距離は、第１距離よりも長い距離である。キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を第２距離に変更することにより、キャリッジ１４は、加速距離及び減速距離が第１距離である場合と比べて緩やかに加速、及び緩やかに減速する。制御部１６は、ステップＳ１３の処理を終えた後、第１品質維持制御を終了する。
If the mounted
制御部１６は、第１品質維持制御において、液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査するキャリッジ１４の加速時間及び減速時間を変更してもよい。加速時間とは、キャリッジ１４が加速する際の時間である。減速時間とは、キャリッジ１４が減速する際の時間である。加速時間及び減速時間を長くすると、キャリッジ１４は、緩やかに加速、及び緩やかに減速する。加速時間及び減速時間を短くすると、キャリッジ１４は、急激に加速、及び急激に減速する。このように、加速距離及び減速距離を加速時間及び減速時間に置き換えても同様の結果を得られる。この場合、第１液体収容容器１５Ａが装着されるときには加速時間及び減速時間を第１時間に設定し、第２液体収容容器１５Ｂが装着されるときには加速時間及び減速時間を第２時間に設定するとよい。
In the first quality maintenance control, the
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の最高速度を変更してもよい。
In quality maintenance control, the
上述したように、キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して走査する過程で加速する。このとき、キャリッジ１４は、最高速度となるように加速する。キャリッジ１４は、最高速度が速いと振動しやすくなる。そのため、キャリッジ１４の姿勢が不安定な場合、最高速度が速いと、キャリッジ１４が振動するおそれがある。
As described above, the
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４の姿勢が不安定になると見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合に、キャリッジ１４の最高速度を遅くする。こうすると、キャリッジ１４の姿勢が不安定な場合でも、キャリッジ１４が振動するおそれを低減できる。これにより、記録品質を維持できる。その一方、キャリッジ１４の姿勢が十分に安定すると見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合には、キャリッジ１４の最高速度を速くしてもよい。こうすると、記録の速度が向上する。
In the quality maintenance control, the
本実施形態の制御部１６は、品質維持制御の一例として、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の最高速度を変更する第２品質維持制御を実行する。
As an example of quality maintenance control, the
図１２に示すように、第２品質維持制御を実行する制御部１６は、まず、ステップＳ２１において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか否かを判定する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａである場合、制御部１６は、ステップＳ２２に処理を移行する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合、装着された液体収容容器１５は第２液体収容容器１５Ｂであるとして、制御部１６は、ステップＳ２３に処理を移行する。
As shown in FIG. 12, the
制御部１６は、ステップＳ２２において、キャリッジ１４の最高速度を第１速度に変更する。第１速度とは、第１液体収容容器１５Ａが装着されたキャリッジ１４が振動するおそれが十分低くなると見込まれる最高速度である。制御部１６は、ステップＳ２２の処理を終えた後、第２品質維持制御を終了する。
The
制御部１６は、ステップＳ２１において装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合に、ステップＳ２３において、キャリッジ１４の最高速度を第２速度に変更する。第２速度は、第２液体収容容器１５Ｂが装着されたキャリッジ１４が振動するおそれが十分低くなると見込まれる最高速度である。本実施形態において、第２速度は、第１速度よりも遅い速度である。キャリッジ１４の最高速度を第２速度に変更することにより、キャリッジ１４は、最高速度が第１速度である場合と比べて緩やかに加速、緩やかに減速する。制御部１６は、ステップＳ２３の処理を終えた後、第２品質維持制御を終了する。
If the
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、往動時における液体の吐出タイミング及び復動時における液体の吐出タイミングのうち少なくとも一方を変更してもよい。
In the quality maintenance control, the
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジ１４が傾くことがある。キャリッジ１４が傾くと、記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わり、記録ヘッド１３から吐出された液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化することがある。この場合、記録品質に影響する。
Depending on the size of the
図１３に示すように、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の前面寄りとなる部分と後面寄りとなる部分とで媒体Ｍに対する距離が変化するようにキャリッジ１４が傾くことがある。例えば、キャリッジ１４の前面寄りとなる位置に液体収容容器１５による荷重が作用すると、キャリッジ１４が前下がりとなるように傾くことがある。キャリッジ１４が前下がりとなると、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の前面寄りとなる部分と媒体Ｍとの距離が、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の後面寄りとなる部分と媒体Ｍとの距離よりも短くなる。
As shown in FIG. 13, depending on the size of the
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４の後面寄りとなる位置に液体収容容器１５による荷重が作用することがある。この場合には、キャリッジ１４が前上がりとなるように傾くことがある。キャリッジ１４が前上がりとなると、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の前面寄りとなる部分と媒体Ｍとの距離が、記録ヘッド１３においてキャリッジ１４の後面寄りとなる部分と媒体Ｍとの距離よりも長くなる。
Depending on the size of the
図１４に示すように、記録ヘッド１３は、液体を吐出するノズル５６を複数有する。複数のノズル５６は、記録ヘッド１３において、Ｙ軸方向に並ぶように位置する。ノズル５６から吐出された液体が媒体Ｍに着弾すると、着弾した液体によるドット１１０が媒体Ｍに形成される。複数のノズル５６からそれぞれ液体が吐出される場合、ドット１１０によるドット列１１１が媒体Ｍに形成される。
As shown in FIG. 14, the
記録ヘッド１３において、キャリッジ１４の前面寄りとなる部分と後面寄りとなる部分とで媒体Ｍに対する距離が異なるようにキャリッジ１４が傾いていると、同じタイミングで吐出しても、媒体Ｍに対する液体の着弾位置がずれる。その結果、媒体Ｍに形成されるドット列１１１がノズル５６の列に対して斜めとなる。例えば、キャリッジ１４が前下がりとなる場合、キャリッジ１４の前面寄りに位置するノズル５６から吐出される液体が、キャリッジ１４の後面寄りに位置するノズル５６から吐出される液体よりも早く媒体Ｍに着弾する。
In the
記録ヘッド１３において、キャリッジ１４の前面寄りとなる部分と後面寄りとなる部分とで媒体Ｍに対する距離が異なるようにキャリッジ１４が傾いていると、媒体Ｍにおいてドット列１１１が繋がらなくなる。例えば、双方向記録方式で画像を記録する場合、キャリッジ１４が前下がりとなると、往動時に形成されるドット列１１１と復動時に形成されるドット列１１１とが繋がらない。このように、ドット列１１１が繋がらなくなると、記録品質が低下する。
In the
双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前下がりとなる場合、復動時における液体の吐出タイミングを通常よりも遅らせると、図１４において２点鎖線で示す位置にドット列１１１が形成される。こうすると、往動時に形成されるドット列１１１と復動時に形成されるドット列１１１とが繋がる。これにより、記録品質の低下を抑制でき、記録品質が維持される。
When the bi-directional printing method is used and the
双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前下がりとなる場合、往動時における液体の吐出タイミングを通常よりも遅らせることによっても、ドット列１１１を繋げることができる。また、双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前下がりとなる場合、往動時及び復動時の双方における液体の吐出タイミングを通常よりも遅らせることによっても、ドット列１１１を繋げることができる。
When the bi-directional printing method is used and the
双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前上がりとなる場合には、復動時における液体の吐出タイミングを通常よりも早める、又は往動時における液体の吐出タイミングを通常よりも早めると、ドット列１１１を繋げることができる。また、双方向記録方式で且つキャリッジ１４が前上がりとなる場合、往動時及び復動時の双方における液体の吐出タイミングを通常よりも早めることによっても、ドット列１１１を繋げることができる。
When the bi-directional printing method is used and the
本実施形態の制御部１６は、品質維持制御の一例として、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、往動時における液体の吐出タイミング及び復動時における液体の吐出タイミングのうち少なくとも一方を変更する第３品質維持制御を実行する。
As an example of quality maintenance control, the
図１５に示すように、第３品質維持制御を実行する制御部１６は、まず、ステップＳ３１において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか否かを判定する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａである場合、制御部１６は、ステップＳ３２に処理を移行する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合、装着された液体収容容器１５は第２液体収容容器１５Ｂであるとして、制御部１６は、ステップＳ３３に処理を移行する。
As shown in FIG. 15, the
制御部１６は、ステップＳ３２において、液体の吐出タイミングを第１吐出タイミングに変更する。第１吐出タイミングとは、キャリッジ１４に第１液体収容容器１５Ａが装着される場合に、記録ヘッド１３によって形成されるドット列１１１が媒体Ｍにおいて繋がると見込まれる吐出タイミングである。制御部１６は、ステップＳ３２の処理を終えた後、第３品質維持制御を終了する。
In step S32, the
制御部１６は、ステップＳ３１において装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合に、ステップＳ３３において、液体の吐出タイミングを第２吐出タイミングに変更する。第２吐出タイミングは、キャリッジ１４に第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合に、記録ヘッド１３によって形成されるドット列１１１が媒体Ｍにおいて繋がると見込まれる吐出タイミングである。このように、制御部１６は、装着される液体収容容器１５のサイズに基づいて適切な吐出タイミングに変更することにより、記録品質を維持する。制御部１６は、ステップＳ３３の処理を終えた後、第３品質維持制御を終了する。
If the attached
制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、ホーム位置を設定するための閾値を変更してもよい。キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動する際にかかるモーター４１の負荷が変化する。
In the quality maintenance control, the
図１６に示すように、グラフＡとグラフＢとで、モーター４１の負荷が閾値を超えるときのキャリッジ１４の位置が異なる。グラフＡは、第１液体収容容器１５Ａを装着した場合におけるキャリッジ１４の位置とモーター４１の負荷とを示す。グラフＢは、第２液体収容容器１５Ｂを装着した場合におけるキャリッジ１４の位置とモーター４１の負荷とを示す。図１６において横軸であるキャリッジ１４の位置は、ホーム位置を設定するためにキャリッジ１４が接触部４９に向けて移動を開始した位置を０として表されている。図１６において縦軸であるモーター４１の負荷は、モーター４１が駆動していないときの負荷を０として表されている。
As shown in FIG. 16, graph A and graph B differ in the position of the
グラフＡ及びグラフＢにおいて、モーター４１の負荷が横ばいとなっている領域は、キャリッジ１４が接触部４９に接触することなく移動している領域である。すなわち、このときのモーター４１の負荷が、キャリッジ１４が移動する際に通常かかるモーター４１の負荷である。モーター４１の負荷が横ばいとなる領域において、グラフＡにおけるモーター４１の負荷は、グラフＢにおけるモーター４１の負荷よりも大きい。グラフＡにおいては、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５である第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着されるため、キャリッジ１４の重量が相対的に大きくなる。これにより、キャリッジ１４が移動する際にかかるモーター４１の負荷が大きくなる。グラフＢにおいては、相対的にサイズの小さい液体収容容器１５である第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着されるため、キャリッジ１４の重量が相対的に小さくなる。これにより、キャリッジ１４が移動する際にかかるモーター４１の負荷が小さくなる。
In the graphs A and B, the area where the load of the
グラフＡ及びグラフＢにおいて、キャリッジ１４が接触部４９に接触することにより、モーター４１の負荷が大きくなる。グラフＡ及びグラフＢにおいてモーター４１の負荷が立ち上がるときのキャリッジ１４の位置が、キャリッジ１４が接触部４９に接触する位置である。そのままモーター４１を駆動させると、モーター４１の負荷が大きくなるとともに、接触部４９が撓むことによってキャリッジ１４が移動する。
In graphs A and B, the load on the
グラフＡにおいてはモーター４１の負荷が閾値を超えるときのキャリッジ１４の位置が位置Ｃとなるのに対して、グラフＢにおいてはモーター４１の負荷が閾値を超えるときのキャリッジ１４の位置が位置Ｄとなる。すなわち、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動を開始した位置と位置Ｃとの間の距離よりも、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動を開始した位置と位置Ｄとの間の距離の方が長い。そのため、装着される液体収容容器１５のサイズによっては、ホーム位置がずれるおそれがある。ホーム位置がずれると、液体の着弾位置がずれるため、記録品質に影響する。
In graph A, position C is the position of the
制御部１６は、品質維持制御において、例えば、第１液体収容容器１５Ａがキャリッジ１４に装着される場合に、閾値を高くする。制御部１６は、品質維持制御において、例えば、第２液体収容容器１５Ｂがキャリッジ１４に装着される場合に、閾値を低くする。こうすると、装着される液体収容容器１５のサイズによってホーム位置がずれるおそれを低減できる。
In quality maintenance control, the
本実施形態の制御部１６は、品質維持制御の一例として、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、ホーム位置を設定するための閾値を変更する第４品質維持制御を実行する。
As an example of quality maintenance control, the
図１７に示すように、第４品質維持制御を実行する制御部１６は、まず、ステップＳ４１において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか否かを判定する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａである場合、制御部１６は、ステップＳ４２に処理を移行する。装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合、装着された液体収容容器１５は第２液体収容容器１５Ｂであるとして、制御部１６は、ステップＳ４３に処理を移行する。
As shown in FIG. 17, the
制御部１６は、ステップＳ４２において、閾値を第１閾値に設定する。第１閾値とは、キャリッジ１４に第１液体収容容器１５Ａが装着される場合に、ホーム位置が適切に設定されると見込まれる閾値である。制御部１６は、ステップＳ４２の処理を終えた後、第４品質維持制御を終了する。
The
制御部１６は、ステップＳ４１において装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａではない場合に、ステップＳ４３において、閾値を第２閾値に変更する。第２閾値とは、キャリッジ１４に第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合に、ホーム位置が適切に設定されると見込まれる閾値である。本実施形態において、第２閾値は、第１閾値よりも低い値である。このように、制御部１６は、装着される液体収容容器１５のサイズに基づいて適切な閾値に変更することにより、記録品質を維持する。制御部１６は、ステップＳ４３の処理を終えた後、第４品質維持制御を終了する。
If the attached
制御部１６は、液体収容容器１５が装着された際に、第１品質維持制御、第２品質維持制御、第３品質維持制御及び第４品質維持制御のうち何れを実行してもよい。制御部１６は、液体収容容器１５が装着された際に、第１品質維持制御、第２品質維持制御、第３品質維持制御及び第４品質維持制御のうち複数の品質維持制御を実行してもよい。
The
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）制御部１６が品質維持制御を実行することによって、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合、相対的にサイズの小さい液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合などにおいて、記録品質を維持できる。
Next, the operation and effects of the above embodiment will be described.
(1) When the
（２）制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の加速距離及び減速距離を変更する。キャリッジ１４は、媒体Ｍに対して走査する際、加速及び減速する。このとき、装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４が加速及び減速する際に大きく振動することがある。キャリッジ１４が大きく振動すると、記録品質に影響する。
(2) In quality maintenance control, the
加速距離を長くすると、加速距離が短い場合と比較して、緩やかにキャリッジ１４が加速する。減速距離が長いと、減速距離が短い場合と比較して、緩やかにキャリッジ１４が減速する。緩やかにキャリッジ１４が加速及び減速すると、キャリッジ１４の振動が低減される。
When the acceleration distance is lengthened, the
上記実施形態によれば、例えば振動が大きくなると見込まれるサイズの液体収容容器１５が装着された場合に、キャリッジ１４の加速距離及び減速距離を長くすることによって、記録品質を維持できる。
According to the above embodiment, for example, when the
（３）制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、媒体Ｍに対して走査する際のキャリッジ１４の最高速度を変更する。
(3) In quality maintenance control, the
媒体Ｍに対して走査するキャリッジ１４の最高速度が速いと、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによってはキャリッジ１４が大きく振動することがある。キャリッジ１４が大きく振動すると、記録品質に影響する。
If the maximum speed of the
上記実施形態によれば、例えば振動が大きくなると見込まれるサイズの液体収容容器１５が装着された場合に、キャリッジ１４の最高速度を遅くすることによって、記録品質を維持できる。
According to the above embodiment, for example, when the
（４）制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、往動時及び復動時の少なくとも一方において液体を吐出するタイミングを変更する。
(4) In the quality maintenance control, the
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジ１４が傾くことがある。キャリッジ１４が傾くことによって記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わると、記録ヘッド１３から吐出された液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化する。着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。
Depending on the size of the
キャリッジ１４が傾くことによって記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が短くなると、液体が媒体Ｍに着弾するタイミングが早くなる。キャリッジ１４が傾くことによって記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が長くなると、液体が媒体Ｍに着弾するタイミングが遅くなる。
When the distance between the
上記実施形態によれば、記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わるようにキャリッジ１４が傾くと見込まれるサイズの液体収容容器１５が装着された場合に、液体を吐出するタイミングを変更することによって媒体に対する液体の着弾位置を変更できる。これにより、記録品質を維持できる。
According to the above-described embodiment, when the
（５）制御部１６は、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動するようにモーター４１を駆動させ、モーター４１の負荷が閾値を超えたときのキャリッジ１４の位置をホーム位置として設定し、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、閾値を変更する。
(5) The
キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動するようにモーター４１が駆動すると、キャリッジ１４が接触部４９に接触する。キャリッジ１４が接触部４９に接触した状態でモーター４１が駆動し続けると、モーター４１の負荷が上昇する。このとき、制御部１６は、モーター４１の負荷が閾値を超えたことによって、キャリッジ１４が接触部４９に接触したと把握できる。このようにして、制御部１６は、キャリッジ１４のホーム位置を設定する。
When the
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４が接触部４９に向けて移動する際にかかるモーター４１の負荷が変化する。例えば、相対的にサイズの大きい液体収容容器１５を装着した場合、液体収容容器１５の重量が増すことによってキャリッジ１４が移動する際にかかるモーター４１の負荷が大きくなる。相対的にサイズの小さい液体収容容器１５を装着した場合、液体収容容器１５の重量が減ることによってキャリッジ１４が移動する際にかかるモーター４１の負荷が小さくなる。そのため、ホーム位置を設定する閾値が一定であると、装着される液体収容容器１５のサイズによって、設定されるホーム位置にずれが生じるおそれがある。ホーム位置がずれると、記録品質に影響する。
Depending on the size of the
上記実施形態によれば、例えば相対的にサイズの小さい液体収容容器１５を装着する場合に、閾値を低くすることによって、ホーム位置のずれを低減できる。例えば相対的にサイズの大きい液体収容容器１５を装着する場合に、閾値を高くすることによって、ホーム位置のずれを低減できる。これにより、記録品質を維持できる。
According to the above-described embodiment, for example, when a relatively small-sized
（６）キャリッジ１４は、キャリッジ１４に装着された第１液体収容容器１５Ａを検出する検出器５５、又はキャリッジ１４に装着された第２液体収容容器１５Ｂを検出する検出器を有する。この場合、検出器５５によって、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５が第１液体収容容器１５Ａであるか第２液体収容容器１５Ｂであるかを特定できる。これにより、使い勝手を向上できる。
(6) The
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図１８及び図１９に示すように、記録装置１１は、キャリッジ１４の傾きを調整する調整機構６１を備えてもよい。この場合、制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、調整機構６１によりキャリッジ１４の傾きを補正してもよい。この変更例において、調整機構６１は、キャリッジ１４の突出部分４８に設けられる。
This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- As shown in FIGS. 18 and 19 , the
記録装置１１は、キャリッジ１４を支持するガイド軸６２を備える。この変更例において、キャリッジ１４は、フレーム４３とガイド軸６２とにより支持される。ガイド軸６２は、Ｘ軸方向において長尺となるように構成される。キャリッジ１４は、ガイド軸６２に沿って移動する。突出部分４８には、レール部分４７と接触可能な接触片６３が設けられる。
The
図２０及び図２１に示すように、調整機構６１は、スライド部材６５と、ガイド部６６と、隆起部６７とを含んで構成される。スライド部材６５は、Ｘ軸方向にスライド可能に構成されている。スライド部材６５は、スライドする際にガイド部６６によってガイドされる。ガイド部６６は、ブロック状に設けられる。
As shown in FIGS. 20 and 21, the
突出部分４８には図示しない溝孔が形成されている。スライド部材６５の後面には、その溝孔に挿入される図示しない突起が形成されている。これにより、スライド部材６５は、突出部分４８から脱落することなく、Ｘ軸方向にスライドできるように構成されている。
A slot not shown is formed in the projecting
スライド部材６５の上部は、突出部分４８の上縁を跨ぐような形状とされている。突出部分４８には、スライド部材６５が所定の位置よりも反ホーム位置に向けてスライドすることを規制する規制部６８が設けられている。
The upper portion of the
隆起部６７は、突出部分４８においてガイド部６６が設けられる位置からホーム位置寄りとなる位置に設けられている。隆起部６７は、台形状に形成されている。スライド部材６５が図２０に示す位置からホーム位置に向けてスライドすると、スライド部材６５の下部が隆起部６７を乗り上げる。図２０におけるスライド部材６５の位置を通常位置といい、図２１におけるスライド部材６５の位置を切替位置という。
The raised
図２２及び図２３に示すように、スライド部材６５は、摺動部６９を有する。摺動部６９は、スライド部材６５の上部に形成されている。摺動部６９は、スライド部材６５が通常位置に位置する場合に、接触片６３よりもキャリッジ１４の後面寄りに位置する。すなわち、このときの摺動部６９は、接触片６３とレール部分４７との接触を妨げない位置に待避している。
As shown in FIGS. 22 and 23, the
スライド部材６５が通常位置から切替位置にスライドすると、スライド部材６５の下部が隆起部６７に乗り上げる。そのため、摺動部６９は、スライド部材６５が切替位置に位置する場合に、接触片６３よりもキャリッジ１４の前面寄りに位置する。すなわち、このときの摺動部６９は、接触片６３に代わってレール部分４７と接触する。
When the
図２４に示すように、スライド部材６５が通常位置から切替位置にスライドすると、突出部分４８が後方に向けて移動する。これにより、キャリッジ１４は、記録ヘッド１３が支持台３４から離れるように回転する。その結果、キャリッジ１４の傾きが変更される。逆に、スライド部材６５が切替位置から通常位置にスライドすると、キャリッジ１４は、記録ヘッド１３が支持台３４に接近するように回転する。その結果、キャリッジ１４の傾きが変更される。
As shown in FIG. 24, when the
スライド部材６５は、例えばモーター、アクチュエーターなどを介して制御部１６によりスライドされる。これにより、制御部１６は、キャリッジ１４の傾きを変更できる。制御部１６は、キャリッジ１４の傾きを変更することによって媒体Ｍに対する液体の着弾位置を変更できる。
The
上述したように、キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジ１４が傾くことがある。キャリッジ１４が傾くと、記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わり、記録ヘッドから吐出された液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化することがある。着弾位置が変化すると、ドット列１１１が繋がらなくなり、記録品質に影響する。
As described above, depending on the size of the
この変更例における制御部１６は、品質維持制御において、調整機構６１により、液体収容容器１５の荷重による傾きを補正する。制御部１６は、複数のノズル５６から同時に吐出された液体の着弾するタイミングのずれが小さくなるようにキャリッジ１４の傾きを補正する。例えば、キャリッジ１４が前下がりとなるように傾くと見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合には、スライド部材６５を切替位置に位置させる。キャリッジ１４が前上がりとなるように傾くと見込まれる液体収容容器１５がキャリッジ１４に装着される場合には、スライド部材６５を通常位置に位置させる。こうすると、キャリッジ１４の傾きを補正できる。この変更例によれば、キャリッジ１４に第１液体収容容器１５Ａが装着される場合と第２液体収容容器１５Ｂが装着される場合とで、キャリッジ１４の姿勢が変化するおそれを低減できる。
In the quality maintenance control, the
この変更例によれば、以下の効果を得ることができる。
（７）制御部１６は、品質維持制御において、キャリッジ１４に装着された液体収容容器１５のサイズに基づいて、調整機構６１によりキャリッジ１４の傾きを調整する。
According to this modification, the following effects can be obtained.
(7) In the quality maintenance control, the
キャリッジ１４に装着される液体収容容器１５のサイズによっては、キャリッジ１４に作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジ１４が傾くことがある。キャリッジ１４が傾くことによって記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わると、記録ヘッド１３から吐出された液体の媒体Ｍに対する着弾位置が変化する。着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。
Depending on the size of the
上記変更例によれば、記録ヘッド１３と媒体Ｍとの距離が変わるようにキャリッジ１４が傾くと見込まれるサイズの液体収容容器１５が装着された場合に、調整機構６１によりキャリッジ１４の傾きを調整することによって媒体Ｍに対する液体の着弾位置を変更できる。これにより、記録品質を維持できる。
According to the modified example described above, when the
・第１品質維持制御は、加速距離と減速距離とを一律に変更する制御に限らず、それぞれ異なる距離に変更する制御でもよい。加速距離及び減速距離に代えて加速時間及び減速時間を変更する場合においても、それぞれ異なる時間に変更してもよい。 - The first quality maintenance control is not limited to the control of uniformly changing the acceleration distance and the deceleration distance, but may be the control of changing them to different distances. Even when the acceleration time and deceleration time are changed instead of the acceleration distance and deceleration distance, they may be changed to different times.
・記録ヘッド１３が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、記録ヘッド１３が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または画素材料などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。
The liquid ejected by the
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
記録装置は、液体を用いて媒体に記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し、前記媒体に対して走査するキャリッジと、前記キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、前記キャリッジは、前記液体を収容する液体収容容器を装着可能に構成され、前記制御部は、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに応じて記録品質を維持する品質維持制御を実行する。
The technical ideas and effects obtained from the above-described embodiments and modifications will be described below.
A recording apparatus includes a recording head that records on a medium using a liquid, a carriage on which the recording head is mounted and that scans the medium, and a control unit that controls the operation of the carriage. and a liquid storage container that stores the liquid can be mounted, and the control section executes quality maintenance control for maintaining recording quality according to the size of the liquid storage container mounted on the carriage.
この構成によれば、品質維持制御を実行することによって、相対的にサイズの大きい液体収容容器がキャリッジに装着される場合、相対的にサイズの小さい液体収容容器がキャリッジに装着される場合などにおいて、記録品質を維持できる。 According to this configuration, by executing the quality maintenance control, when a relatively large-sized liquid container is mounted on the carriage, when a relatively small-sized liquid container is mounted on the carriage, etc. , the recording quality can be maintained.
記録装置において、前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記媒体に対して走査する際の前記キャリッジの加速距離及び減速距離を変更してもよい。 In the printing apparatus, in the quality maintenance control, the control unit changes an acceleration distance and a deceleration distance of the carriage when scanning the medium based on the size of the liquid container attached to the carriage. You may
キャリッジは、媒体に対して走査する際、加速及び減速する。このとき、装着される液体収容容器のサイズによっては、キャリッジが加速及び減速する際に大きく振動することがある。キャリッジが大きく振動すると、記録品質に影響する。 The carriage accelerates and decelerates as it scans across the media. At this time, depending on the size of the mounted liquid storage container, the carriage may vibrate greatly when accelerating and decelerating. If the carriage vibrates significantly, it will affect the print quality.
加速距離を長くすると、加速距離が短い場合と比較して、緩やかにキャリッジが加速する。減速距離が長いと、減速距離が短い場合と比較して、緩やかにキャリッジが減速する。緩やかにキャリッジが加速及び減速すると、キャリッジの振動が低減される。 When the acceleration distance is lengthened, the carriage is accelerated more gently than when the acceleration distance is short. When the deceleration distance is long, the carriage decelerates more gently than when the deceleration distance is short. The gradual acceleration and deceleration of the carriage reduces carriage vibration.
上記構成によれば、例えば振動が大きくなると見込まれるサイズの液体収容容器が装着された場合に、キャリッジの加速距離及び減速距離を長くすることによって、記録品質を維持できる。 According to the above configuration, for example, when a liquid storage container of a size that is expected to cause large vibration is mounted, the recording quality can be maintained by lengthening the acceleration distance and deceleration distance of the carriage.
記録装置において、前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記媒体に対して走査する際の前記キャリッジの最高速度を変更してもよい。 In the recording apparatus, in the quality maintenance control, the control unit may change the maximum speed of the carriage when scanning the medium based on the size of the liquid container attached to the carriage. good.
媒体に対して走査するキャリッジの最高速度が速いと、キャリッジに装着される液体収容容器のサイズによってはキャリッジが大きく振動することがある。キャリッジが大きく振動すると、記録品質に影響する。 If the maximum speed of the carriage that scans the medium is high, the carriage may vibrate greatly depending on the size of the liquid container attached to the carriage. If the carriage vibrates significantly, it will affect the print quality.
上記構成によれば、例えば振動が大きくなると見込まれるサイズの液体収容容器が装着された場合に、キャリッジの最高速度を遅くすることによって、記録品質を維持できる。
記録装置において、前記記録ヘッドは、前記媒体に対して走査する前記キャリッジの往動時及び復動時において前記液体を吐出することによって前記媒体に記録し、前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記往動時及び前記復動時の少なくとも一方において前記液体を吐出するタイミングを変更してもよい。
According to the above configuration, for example, when a liquid storage container of a size that is expected to cause large vibrations is mounted, the maximum speed of the carriage is slowed down, thereby maintaining print quality.
In the recording apparatus, the recording head records on the medium by ejecting the liquid when the carriage scans the medium forward and backward, and the controller controls the quality maintenance control. and a timing for ejecting the liquid during at least one of the forward movement and the backward movement may be changed based on the size of the liquid container mounted on the carriage.
キャリッジに装着される液体収容容器のサイズによっては、キャリッジに作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジが傾くことがある。キャリッジが傾くことによって記録ヘッドと媒体との距離が変わると、記録ヘッドから吐出された液体の媒体に対する着弾位置が変化する。着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。 Depending on the size of the liquid storage container attached to the carriage, the carriage may tilt due to a change in the position of the load acting on the carriage. When the carriage tilts and the distance between the printhead and the medium changes, the landing position of the liquid ejected from the printhead on the medium changes. A change in the landing position affects the recording quality.
キャリッジが傾くことによって記録ヘッドと媒体との距離が短くなると、液体が媒体に着弾するタイミングが早くなる。キャリッジが傾くことによって記録ヘッドと媒体との距離が長くなると、液体が媒体に着弾するタイミングが遅くなる。 When the distance between the recording head and the medium becomes shorter due to the inclination of the carriage, the timing at which the liquid lands on the medium becomes earlier. When the carriage tilts and the distance between the print head and the medium increases, the timing at which the liquid lands on the medium is delayed.
上記構成によれば、記録ヘッドと媒体との距離が変わるようにキャリッジが傾くと見込まれるサイズの液体収容容器が装着された場合に、液体を吐出するタイミングを変更することによって媒体に対する液体の着弾位置を変更できる。これにより、記録品質を維持できる。 According to the above configuration, when a liquid storage container having a size that is expected to tilt the carriage so as to change the distance between the print head and the medium is mounted, the timing of ejecting the liquid is changed so that the liquid lands on the medium. Can change position. This makes it possible to maintain recording quality.
記録装置は、前記キャリッジの傾きを調整する調整機構を備え、前記記録ヘッドは、前記液体を吐出することにより前記媒体に記録し、前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記調整機構により前記キャリッジの傾きを調整してもよい。 The recording apparatus includes an adjustment mechanism for adjusting the inclination of the carriage, the recording head records on the medium by ejecting the liquid, and the control unit is attached to the carriage in the quality maintenance control. The inclination of the carriage may be adjusted by the adjustment mechanism based on the size of the liquid storage container.
キャリッジに装着される液体収容容器のサイズによっては、キャリッジに作用する荷重の位置が変化することによって、キャリッジが傾くことがある。キャリッジが傾くことによって記録ヘッドと媒体との距離が変わると、記録ヘッドから吐出された液体の媒体に対する着弾位置が変化する。着弾位置が変化すると、記録品質に影響する。 Depending on the size of the liquid storage container attached to the carriage, the carriage may tilt due to a change in the position of the load acting on the carriage. When the carriage tilts and the distance between the printhead and the medium changes, the landing position of the liquid ejected from the printhead on the medium changes. A change in the landing position affects the recording quality.
上記構成によれば、記録ヘッドと媒体との距離が変わるようにキャリッジが傾くと見込まれるサイズの液体収容容器が装着された場合に、調整機構によりキャリッジの傾きを調整することによって媒体に対する液体の着弾位置を変更できる。これにより、記録品質を維持できる。 According to the above configuration, when a liquid storage container having a size that is expected to tilt the carriage so as to change the distance between the print head and the medium is mounted, the tilt of the carriage is adjusted by the adjustment mechanism, and the liquid does not flow with respect to the medium. You can change the landing position. This makes it possible to maintain recording quality.
記録装置は、前記キャリッジを移動させるモーターと、前記キャリッジが接触することによって前記キャリッジのホーム位置の基準となる接触部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジが前記接触部に向けて移動するように前記モーターを駆動させ、前記モーターの負荷が閾値を超えたときの前記キャリッジの位置を前記ホーム位置として設定し、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに基づいて、前記閾値を変更してもよい。 The recording apparatus includes a motor that moves the carriage, and a contact portion that becomes a reference of a home position of the carriage when the carriage comes into contact with the carriage, and the control unit moves the carriage toward the contact portion. setting the position of the carriage when the load of the motor exceeds a threshold value as the home position; You may change the said threshold value based on.
キャリッジが接触部に向けて移動するようにモーターが駆動すると、キャリッジが接触部に接触する。キャリッジが接触部に接触した状態でモーターが駆動し続けると、モーターの負荷が上昇する。このとき、制御部は、モーターの負荷が閾値を超えたことによって、キャリッジが接触部に接触したと把握できる。このようにして、制御部は、キャリッジのホーム位置を設定する。 When the motor drives the carriage to move toward the contact portion, the carriage contacts the contact portion. If the motor continues to drive while the carriage is in contact with the contact portion, the load on the motor increases. At this time, the control unit can recognize that the carriage has come into contact with the contact portion because the load on the motor has exceeded the threshold value. Thus, the controller sets the home position of the carriage.
キャリッジに装着される液体収容容器のサイズによっては、キャリッジが接触部に向けて移動する際にかかるモーターの負荷が変化する。例えば、相対的にサイズの大きい液体収容容器を装着した場合、液体収容容器の重量が増すことによってキャリッジが移動する際にかかるモーターの負荷が大きくなる。相対的にサイズの小さい液体収容容器を装着した場合、液体収容容器の重量が減ることによってキャリッジが移動する際にかかるモーターの負荷が小さくなる。そのため、ホーム位置を設定する閾値が一定であると、装着される液体収容容器のサイズによって、設定されるホーム位置にずれが生じるおそれがある。ホーム位置がずれると、記録品質に影響する。 Depending on the size of the liquid storage container attached to the carriage, the load on the motor when the carriage moves toward the contact portion changes. For example, when a relatively large liquid container is attached, the increased weight of the liquid container increases the load on the motor when the carriage moves. When a relatively small-sized liquid container is attached, the weight of the liquid container is reduced, which reduces the load on the motor when the carriage moves. Therefore, if the threshold for setting the home position is constant, there is a possibility that the set home position will deviate depending on the size of the liquid storage container to be attached. If the home position shifts, it affects the recording quality.
上記構成によれば、例えば相対的にサイズの小さい液体収容容器を装着する場合に、閾値を低くすることによって、ホーム位置のずれを低減できる。例えば相対的にサイズの大きい液体収容容器を装着する場合に、閾値を高くすることによって、ホーム位置のずれを低減できる。これにより、記録品質を維持できる。 According to the above configuration, by lowering the threshold value, deviation of the home position can be reduced when, for example, a relatively small-sized liquid container is attached. For example, when a relatively large-sized liquid storage container is attached, the deviation of the home position can be reduced by increasing the threshold value. This makes it possible to maintain recording quality.
記録装置において、前記キャリッジは、相対的にサイズの大きい前記液体収容容器である第１液体収容容器及び相対的にサイズの小さい前記液体収容容器である第２液体収容容器のうち何れかを装着可能であり、前記キャリッジに装着された前記第１液体収容容器を検出する検出器、又は前記キャリッジに装着された前記第２液体収容容器を検出する検出器を有してもよい。 In the recording apparatus, the carriage can mount either a first liquid container, which is the liquid container having a relatively large size, or a second liquid container, which is the liquid container which has a relatively small size. and a detector that detects the first liquid container mounted on the carriage or a detector that detects the second liquid container mounted on the carriage.
この構成によれば、検出器によって、キャリッジに装着された液体収容容器が第１液体収容容器であるか第２液体収容容器であるかを特定できる。これにより、使い勝手を向上できる。 According to this configuration, the detector can identify whether the liquid container attached to the carriage is the first liquid container or the second liquid container. This can improve usability.
尚、本明細書では、サイズとして液体収容容器の大きさについて言及しているが、大きさが同じであっても、液体収容容器内の液体の重量によって制御を変えることも可能である。また、液体の材料による違いによっても制御を変えることができることは言うまでもない。 In this specification, the size of the liquid storage container is referred to as the size, but even if the size is the same, it is possible to change the control depending on the weight of the liquid in the liquid storage container. Further, it goes without saying that the control can be changed depending on the difference in liquid material.
１１…記録装置、１２…筐体、１３…記録ヘッド、１４…キャリッジ、１５…液体収容容器、１５Ａ…第１液体収容容器、１５Ｂ…第２液体収容容器、１６…制御部、１７…供給カバー、１８…メンテナンスカバー、１９…排出カバー、２１…外窓、２２…透過部、２３…貫通穴、２５…第１軸、２６…注入部、２７…補給容器、２８…カバー、２９…第２軸、３１…メンテナンス機構、３２…供給部、３３…搬送機構、３４…支持台、３６…吸引キャップ、３７…排出チューブ、３８…吸引ポンプ、３９…廃液収容部、４１…モーター、４２…移動機構、４３…フレーム、４４…第１プーリー、４５…第２プーリー、４６…ベルト、４７…レール部分、４８…突出部分、４９…接触部、５１…収容体、５２…蓋、５３…開口、５４…目盛、５５…検出器、５６…ノズル、６１…調整機構、６２…ガイド軸、６３…接触片、６５…スライド部材、６６…ガイド部、６７…隆起部、６８…規制部、６９…摺動部、１００…重心、１０１…重心、１０２…重心、１１０…ドット、１１１…ドット列、Ａ…グラフ、Ｂ…グラフ、Ｍ…媒体。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記記録ヘッドを搭載し、前記液体を収容する液体収容容器を装着可能に構成され、前
記媒体に対して走査するキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるモーターと、
前記キャリッジが接触することによって前記キャリッジのホーム位置の基準となる接触
部と、
前記キャリッジの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズに応じて記録品質を維持する
品質維持制御を実行可能であり、
前記キャリッジが前記接触部に向けて移動するように前記モーターを駆動させ、前記
モーターの負荷が閾値を超えたときの前記キャリッジの位置を前記ホーム位置として設定
し、
前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容容器のサイズ
に基づいて、前記閾値を変更することを特徴とする記録装置。 a recording head that records on a medium using a liquid;
a carriage on which the recording head is mounted, configured to be mountable with a liquid storage container that stores the liquid, and that scans the medium;
a motor for moving the carriage;
A contact that serves as a reference for the home position of the carriage when the carriage contacts
Department and
a control unit that controls the operation of the carriage;
The control unit
capable of executing quality maintenance control for maintaining recording quality according to the size of the liquid container mounted on the carriage;
driving the motor so that the carriage moves toward the contact portion;
setting the position of the carriage when the motor load exceeds a threshold as the home position;
death,
In the quality maintenance control, the size of the liquid storage container attached to the carriage
A recording apparatus , wherein the threshold is changed based on .
容器のサイズに基づいて、前記媒体に対して走査する際の前記キャリッジの加速距離及び
減速距離を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 In the quality maintenance control, the control unit changes an acceleration distance and a deceleration distance of the carriage when scanning the medium based on the size of the liquid container attached to the carriage. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein:
容器のサイズに基づいて、前記媒体に対して走査する際の前記キャリッジの最高速度を変
更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。 The control unit, in the quality maintenance control, changes the maximum speed of the carriage when scanning the medium based on the size of the liquid container attached to the carriage. 3. The recording apparatus according to claim 1 or 2.
いて前記液体を吐出することによって前記媒体に記録し、
前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容
容器のサイズに基づいて、前記往動時及び前記復動時の少なくとも一方において前記液体
を吐出するタイミングを変更することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に
記載の記録装置。 The recording head records on the medium by ejecting the liquid during forward movement and backward movement of the carriage that scans the medium;
In the quality maintenance control, the control unit changes the timing of ejecting the liquid in at least one of the forward movement and the backward movement based on the size of the liquid container attached to the carriage. 4. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized by:
前記記録ヘッドは、前記液体を吐出することにより前記媒体に記録し、
前記制御部は、前記品質維持制御において、前記キャリッジに装着された前記液体収容
容器のサイズに基づいて、前記調整機構により前記キャリッジの傾きを調整することを特
徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の記録装置。 an adjustment mechanism for adjusting the inclination of the carriage,
The recording head records on the medium by ejecting the liquid,
5. In the quality maintenance control, the control unit adjusts the inclination of the carriage by the adjustment mechanism based on the size of the liquid container mounted on the carriage. The recording device according to any one of 1.
及び相対的にサイズの小さい前記液体収容容器である第２液体収容容器のうち何れかを装
着可能であり、
前記キャリッジに装着された前記第１液体収容容器を検出する検出器、又は前記キャリ
ッジに装着された前記第２液体収容容器を検出する検出器を有することを特徴とする請求
項１から請求項５の何れか一項に記載の記録装置。 the carriage is capable of mounting either a first liquid container, which is the liquid container having a relatively large size, or a second liquid container, which is the liquid container having a relatively small size;
Claims 1 to 5 , further comprising a detector for detecting the first liquid container mounted on the carriage or a detector for detecting the second liquid container mounted on the carriage. The recording device according to any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018223238A JP7188022B2 (en) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018223238A JP7188022B2 (en) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020082596A JP2020082596A (en) | 2020-06-04 |
| JP7188022B2 true JP7188022B2 (en) | 2022-12-13 |
Family
ID=70905707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018223238A Active JP7188022B2 (en) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7188022B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160414A (en) | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Canon Inc | Ink jet recording device |
| JP2007276137A (en) | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Seiko Epson Corp | Drive motor control device, driven member drive device, ink jet printer, and driven member drive method |
| JP2013014046A (en) | 2011-07-01 | 2013-01-24 | Canon Inc | Inkjet recording method and inkjet recording apparatus |
| JP2016150502A (en) | 2015-02-17 | 2016-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device and liquid discharge method |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3196808B2 (en) * | 1995-09-12 | 2001-08-06 | セイコーエプソン株式会社 | Inkjet recording device for color printing |
-
2018
- 2018-11-29 JP JP2018223238A patent/JP7188022B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160414A (en) | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Canon Inc | Ink jet recording device |
| JP2007276137A (en) | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Seiko Epson Corp | Drive motor control device, driven member drive device, ink jet printer, and driven member drive method |
| JP2013014046A (en) | 2011-07-01 | 2013-01-24 | Canon Inc | Inkjet recording method and inkjet recording apparatus |
| JP2016150502A (en) | 2015-02-17 | 2016-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | Liquid discharge device and liquid discharge method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020082596A (en) | 2020-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8991971B2 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
| JP2004042346A (en) | Recording device | |
| US20210300055A1 (en) | Liquid ejection apparatus | |
| JP5927812B2 (en) | Liquid ejector | |
| US11845289B2 (en) | Recording apparatus | |
| KR20040084010A (en) | Ink-jet printer with head gap adjusting apparatus | |
| JP2021160122A (en) | Inkjet recording device | |
| JP5786566B2 (en) | Liquid ejector | |
| JP7188022B2 (en) | recording device | |
| JP2010253932A (en) | Label printer, media processing device, and media processing system | |
| JP2020093438A (en) | Ink supply system and inkjet printer | |
| JP2005060007A (en) | Medium detecting apparatus and image forming apparatus | |
| JP2023066012A (en) | Liquid ejector | |
| US10479118B2 (en) | Ink-jet printer | |
| JP2020108922A (en) | Control device and program | |
| JP2023066019A (en) | Liquid ejector | |
| JP7198905B2 (en) | inkjet printer | |
| JP2022040650A (en) | Ink jet printer | |
| JP2021041585A (en) | Image recording device | |
| US6959977B2 (en) | Inkjet printing device, method and computer program product for controlling ejection restoring system | |
| US6902270B2 (en) | Printer | |
| JP7694153B2 (en) | liquid printing device | |
| JP2009196290A (en) | Method for controlling printer, printer, and medium processing apparatus | |
| JP2024099976A (en) | Printing device | |
| JP2018069664A (en) | Printer and height detection method of printing object |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD07 | Notification of extinguishment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427 Effective date: 20200810 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210914 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210922 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20211101 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220817 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221013 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221101 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221114 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7188022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |