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JP7195064B2 - Method for manufacturing stator for rotating electric machine and method for manufacturing rotating electric machine - Google Patents
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JP7195064B2 - Method for manufacturing stator for rotating electric machine and method for manufacturing rotating electric machine - Google Patents

Method for manufacturing stator for rotating electric machine and method for manufacturing rotating electric machine Download PDF

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Description

この発明は、回転電機の固定子の製造方法及び回転電機の製造方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a stator for a rotating electric machine and a method of manufacturing a rotating electric machine .

従来の電動機、発電機などの回転電機のコイルの製造方法は、絶縁被覆された導線の一部に、切除刃によって絶縁被膜を切除して、角型断面の対向する一対の切除面を形成する絶縁被膜切除工程と、その後、切除刃によって絶縁被膜を切除し、角型断面の他の対向する一対の切除面を形成し、さらに絶縁被膜切除工程で形成された対向する一対の切除面の一方の面を加圧して、絶縁被膜切除工程で切除した厚みと同程度分だけ、導線の中心からオフセットさせる切除加圧成形工程と、切除加圧成形工程の後に、導線の一部の角型断面に形成された部分を途中で切断する切断工程と、切断工程の後、切断された導体を曲げ加工する加工工程と、加工工程の後、一方の面とは反対側の、絶縁被膜切除工程で形成された切除面同士を溶接接合する接合工程と、を備えていた(例えば、特許文献1参照)。 A conventional method for manufacturing a coil of a rotary electric machine such as an electric motor or a generator is to cut off the insulating coating on a part of the conductor wire coated with the insulating coating with a cutting blade to form a pair of cut faces with a rectangular cross section facing each other. An insulating coating cutting step, and then cutting the insulating coating with a cutting blade to form another pair of opposing cut surfaces with a rectangular cross section, and one of the pair of opposing cut surfaces formed in the insulating coating cutting step. Pressing the surface of the conductor and offsetting it from the center of the conductor by the same amount as the thickness cut in the insulation coating cutting process, and after the cutting and pressure molding process, a square cross section of a part of the conductor A cutting step of cutting the part formed in the middle, a processing step of bending the cut conductor after the cutting step, and an insulating coating cutting step on the opposite side of the one surface after the processing step. and a joining step of welding and joining the formed cut surfaces (see, for example, Patent Document 1).

これにより、絶縁被膜が除去された導線の角型断面に形成された部分同士を隙間の無い状態で対面させ、角型断面に形成された部分同士を溶接してコイルを作製できる。そこで、溶接時に大きな力で角型断面に形成された部分同士を押し付けておく必要がない。また、接合後にスプリングバックを起こして、角型断面に形成された部分同士の溶接部が剥離するおそれもない。その結果、接合作業の合理化が図られるとともに、溶接部の信頼性が向上される。 As a result, the coil can be produced by making the square cross-section portions of the conducting wire from which the insulation coating has been removed face each other without a gap, and welding the square cross-section portions together. Therefore, it is not necessary to press the square cross-section portions with a large force during welding. In addition, there is no possibility that springback will occur after joining, and the welded portion between the portions formed with square cross-sections will peel off. As a result, the joining work can be rationalized, and the reliability of the welded portion can be improved.

特許第4654068号公報Japanese Patent No. 4654068

特許文献1では、絶縁被膜切除工程において、絶縁被覆された導線の一部に、可動刃を幅方向に移動して絶縁被膜とともに導体部分を切除し、角型断面の対向する一対の切除面を形成していた。可動刃による切除時に、剪断力により、切除された導線の一部に、可動刃の移動方向への曲がりが生じる。これにより、角型断面の他の対向する一対の切除面を形成する面に窪みが生じる。そこで、切除加圧成形工程において、可動刃を用いて角型断面の他の対向する一対の切除面を形成したときに、窪み部分の絶縁被膜が切除されず被膜残りが発生する。このため、接合工程において、被膜残りに起因する溶接不良が発生するという課題があった。また、被膜残りにより、角型断面を有する部分の導体量が設計値より少なくなり、電気抵抗の増加をもたらすという課題もあった。 In Patent Document 1, in the insulating coating cutting step, a movable blade is moved in the width direction on a portion of the insulating coated conductor wire to cut the conductor portion together with the insulating coating, thereby forming a pair of opposed rectangular cross-section cut surfaces. was forming. At the time of cutting by the movable blade, a shear force causes a portion of the cut conductor wire to bend in the moving direction of the movable blade. As a result, depressions are formed in the surfaces forming the other pair of opposing resection surfaces of the rectangular cross section. Therefore, in the cutting and pressure forming process, when the movable blade is used to form another pair of opposing cutting surfaces with a rectangular cross section, the insulation coating in the recessed portion is not cut off, and the coating remains. For this reason, in the joining process, there has been a problem that poor welding due to the coating residue occurs. In addition, there is also the problem that the amount of conductor in the portion having a square cross section becomes smaller than the design value due to the coating residue, resulting in an increase in electrical resistance.

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、単位コイルの被膜剥離部での被膜残りの発生を抑制し、溶接不良の発生および電気抵抗の増加を抑制できる回転電機の固定子の製造方法及び回転電機の製造方法を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such problems, and provides a rotary electric machine capable of suppressing the occurrence of coating residue at the coating peeling portion of a unit coil, and suppressing the occurrence of poor welding and an increase in electrical resistance. An object of the present invention is to obtain a method for manufacturing a stator and a method for manufacturing a rotating electric machine .

この発明による回転電機の固定子の製造方法及び回転電機の製造方法は、それぞれ、導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、固定子鉄心の各スロットに挿入されている複数の単位コイルを備え、上記複数の単位コイルのそれぞれは、上記スロットからの突出端部に、上記導体部のみからなる断面矩形の被膜剥離部を有しており、上記複数の単位コイルの中の接続対象の単位コイル同士が、上記被膜剥離部同士を溶接されて接合されている回転電機の製造方法において、上記導体部および上記導体部に被覆された上記絶縁被膜を有し、上記複数の単位コイルを形成する断面矩形の導体線の一部に、対向する一対の側面の少なくとも上記絶縁被膜を切除して、一対の切除面を形成する第1切除工程と、上記第1切除工程で形成された上記一対の切除面の一方の切除面を加圧して上記導体部を塑性変形させて、上記一対の切除面の他方の切除面を上記絶縁被膜の表面と連続する平坦面として、上記被膜剥離部の対向する一対の面を形成するオフセット工程と、上記オフセット工程の後、上記導体線の一部に、対向する他の一対の側面を切除して、上記被膜剥離部の対向する他の一対の面を形成する第2切除工程と、を備え、上記オフセット工程では、上記一方の切除面への加圧方向及び上記導体線の長さ方向の双方と直交する方向に上記導体線が広がるように、上記導体部を塑性変形させるA method of manufacturing a stator for a rotating electric machine and a method of manufacturing a rotating electric machine according to the present invention each have a conductor portion and an insulating coating covering the conductor portion, and a plurality of stator cores are inserted into respective slots of the stator core. unit coils, each of the plurality of unit coils has, at an end protruding from the slot, a peeled coating portion having a rectangular cross section consisting only of the conductor portion; In the method for manufacturing a rotating electric machine, in which the target unit coils are joined by welding the peeled coating portions to each other, the plurality of unit coils having the conductor portion and the insulating coating coated on the conductor portion. a first cutting step of cutting at least the insulating coating on a pair of opposing side surfaces of a portion of a conductor wire having a rectangular cross section to form a pair of cut surfaces; One cut surface of the pair of cut surfaces is pressurized to plastically deform the conductor portion, and the other cut surface of the pair of cut surfaces is made into a flat surface continuous with the surface of the insulating coating, and the coating peeling portion and an offset step of forming a pair of opposing surfaces of the film stripped portion. and a second cutting step of forming a plane, wherein the offsetting step spreads the conductor wire in a direction orthogonal to both the direction of pressure applied to the one cut surface and the length direction of the conductor wire. , plastically deforming the conductor portion .

この発明によれば、上述の構成となっているので、単位コイルの被膜剥離部での被膜残りの発生を抑制し、溶接不良の発生および電気抵抗の増加を抑制できる回転電機の固定子の製造方法及び回転電機の製造方法を得ることができる。 According to the present invention, since it has the above-described structure, it is possible to suppress the occurrence of coating residue at the coating peeling portion of the unit coil, thereby suppressing the occurrence of poor welding and the increase in electrical resistance. A method and method for manufacturing a rotating electric machine can be obtained.

この発明の実施の形態1に係る回転電機を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の要部を示す横断面図である。1 is a transverse cross-sectional view showing a main part of a stator of a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の要部を示す縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view showing a main part of a stator of a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の要部を径方向外側から見た側面図である。FIG. 2 is a side view of a main portion of the stator of the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention, viewed from the radially outer side; この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子における単位コイルの端部同士の接続状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a connection state between ends of unit coils in the stator of the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention; 単位コイルの材料である導体線を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a conductor wire that is a material of a unit coil; 導体線をY方向から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conductor line viewed from the Y direction; 導体線をX方向から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conductor line viewed from the X direction; 比較例の単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a first cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a first cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a second cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a second cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining an offset step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining an offset step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法における切断工程を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining a cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法における切断工程を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining a cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; パンチを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a punch. パンチを示す正面図である。It is a front view which shows a punch. 比較例の単位コイルの製造方法における第1切除工程の問題点を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a problem in the first cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法における第1切除工程の問題点を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a problem in the first cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法における第2切除工程の問題点を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a problem of the second cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; 比較例の単位コイルの製造方法における第2切除工程の問題点を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a problem of the second cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining a first cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining a first cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining an offset step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining an offset step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining a second cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining a second cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における切断工程を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining a cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における切断工程を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining a cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイル装着工程を説明する要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part for explaining a unit coil mounting step in the manufacturing method of the stator for the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの第1曲げ工程を説明する要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part for explaining a first bending step of unit coils in the manufacturing method of the stator for the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの第2曲げ工程を説明する要部側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part explaining a second bending step of the unit coils in the manufacturing method of the stator for the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの溶接工程を説明する要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part for explaining a welding step of unit coils in the manufacturing method of the stator for the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態2に係る単位コイルの製造方法における第3切除工程を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a third cutting step in the method of manufacturing a unit coil according to Embodiment 2 of the present invention; この発明の実施の形態2に係る単位コイルの製造方法における第3切除工程を説明する平面図である。FIG. 11 is a plan view for explaining a third cutting step in the method of manufacturing a unit coil according to Embodiment 2 of the present invention; この発明の実施の形態2に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining an offset step in the method of manufacturing the unit coil according to Embodiment 2 of the present invention; この発明の実施の形態2に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view for explaining an offset step in the method of manufacturing the unit coil according to Embodiment 2 of the present invention; この発明の実施の形態3に係る単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図である。FIG. 14 is a plan view for explaining a first cutting step in the method of manufacturing a unit coil according to Embodiment 3 of the present invention; この発明の実施の形態3に係る単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図である。FIG. 14 is a plan view for explaining a first cutting step in the method of manufacturing a unit coil according to Embodiment 3 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining an offset step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining an offset step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining a second cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view for explaining a second cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程後の単位コイルの被膜剥離部周りを示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the periphery of the peeled-coating portion of the unit coil after the second cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程後の単位コイルの被膜剥離部周りを示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the periphery of the peeled-coating portion of the unit coil after the second cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; パンチを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a punch. パンチを示す正面図である。It is a front view which shows a punch.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る制御装置一体型回転電機を示す縦断面図である。なお、縦断面図とは、回転軸の軸心を含む断面を示す断面図である。また、本明細書においては、便宜上、回転軸の軸心と平行な方向を軸方向、回転軸の軸心を中心として、回転軸の軸心と直交する方向を径方向、回転軸を中心として回転する方向を周方向とする。また、各図において、径方向を矢印Xで示し、周方向を矢印Yで示している。
Embodiment 1.
1 is a longitudinal sectional view showing a controller-integrated dynamoelectric machine according to Embodiment 1 of the present invention. Note that the vertical cross-sectional view is a cross-sectional view showing a cross section including the axis of the rotating shaft. Further, in this specification, for the sake of convenience, the direction parallel to the axis of the rotating shaft is the axial direction, the direction perpendicular to the axis of the rotating shaft is the radial direction, and the direction perpendicular to the axis of the rotating shaft is the radial direction. Let the direction of rotation be the circumferential direction. In each figure, the arrow X indicates the radial direction, and the arrow Y indicates the circumferential direction.

図1において、制御装置一体型回転電機100は、回転電機本体101と、回転電機本体101のリア側に一体に取り付けられる制御装置102と、を有する。 In FIG. 1 , a controller-integrated rotating electrical machine 100 has a rotating electrical machine main body 101 and a control device 102 integrally attached to the rear side of the rotating electrical machine main body 101 .

回転電機本体101は、フロントブラケット1とリアブラケット2とからなるハウジング3と、ハウジング3に支持された軸受4,5に回転可能に支持される回転軸6と、回転軸6に同軸に固定されてハウジング3内に回転可能に設置された回転子7と、回転子7の外周側を覆うようにハウジング3に固定された固定子10と、を備える。 A rotary electric machine main body 101 includes a housing 3 composed of a front bracket 1 and a rear bracket 2, a rotary shaft 6 rotatably supported by bearings 4 and 5 supported by the housing 3, and a rotary shaft 6 coaxially fixed to the rotary shaft 6. and a stator 10 fixed to the housing 3 so as to cover the outer circumference of the rotor 7 .

回転子7は、軸心位置を貫通する回転軸6に固着された回転子鉄心8と、回転子鉄心8に装着された界磁コイル9と、を備える。
固定子10は、円環状の固定子鉄心11と、固定子鉄心11に装着された固定子巻線12と、を備える。固定子10は、回転子鉄心8と同軸に、かつ回転子鉄心8を囲むように配置された固定子鉄心11を、軸方向両側からフロントブラケット1とリアブラケット2とにより加圧状態に挟み込むことで、ハウジング3に保持される。
The rotor 7 includes a rotor core 8 fixed to the rotating shaft 6 passing through the axial position, and field coils 9 attached to the rotor core 8 .
The stator 10 includes an annular stator core 11 and stator windings 12 attached to the stator core 11 . In the stator 10, a stator core 11 arranged coaxially with the rotor core 8 and surrounding the rotor core 8 is sandwiched in a pressurized state by the front bracket 1 and the rear bracket 2 from both sides in the axial direction. and is held in the housing 3 .

回転子7のフロントブラケット1からの突出端には、プーリ13が装着されている。回転軸6のリアブラケット2からの突出端には、一対のスリップリング14が装着されている。一対のブラシ15は、ブラシホルダ16に収納されて、一対のスリップリング14に接するように配置されている。回転子7の磁極位置を検出するレゾルバ17は、リアブラケット2の軸方向外側のセンサ固定部18に配置されている。 A pulley 13 is attached to the protruding end of the rotor 7 from the front bracket 1 . A pair of slip rings 14 are attached to the protruding end of the rotating shaft 6 from the rear bracket 2 . A pair of brushes 15 are accommodated in a brush holder 16 and arranged so as to be in contact with a pair of slip rings 14 . A resolver 17 that detects the magnetic pole position of the rotor 7 is arranged on a sensor fixing portion 18 on the outer side of the rear bracket 2 in the axial direction.

制御装置102は、固定子10に供給する電流をON/OFFするスイッチング素子を有するパワー回路モジュール20、回転子7に供給する電流をON/OFFするスイッチング素子を有する界磁回路モジュール21、パワー回路モジュール20および界磁回路モジュール21のスイッチング素子の制御信号を出力する制御回路部(図示せず)を有する制御基板22などを備える。パワー回路モジュール20、界磁回路モジュール21、制御基板22は、リアブラケット2の軸方向外側に配置されている。リアカバー23が、ブラシホルダ16、パワー回路モジュール20、界磁回路モジュール21、制御基板22などを覆うように、リアブラケット2に装着されている。 The control device 102 includes a power circuit module 20 having a switching element for turning ON/OFF the current supplied to the stator 10, a field circuit module 21 having a switching element for turning ON/OFF the current supplied to the rotor 7, a power circuit, and a power circuit. A control board 22 having a control circuit unit (not shown) for outputting control signals for switching elements of the module 20 and the field circuit module 21 is provided. The power circuit module 20 , the field circuit module 21 , and the control board 22 are arranged axially outside the rear bracket 2 . A rear cover 23 is attached to the rear bracket 2 so as to cover the brush holder 16, the power circuit module 20, the field circuit module 21, the control board 22, and the like.

つぎに、固定子10の構成について説明する。図2は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の要部を示す横断面図、図3は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の要部を示す縦断面図、図4は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の要部を径方向外側から見た側面図である。なお、横断面図とは、回転軸の軸心と直交する断面を示す断面図である。 Next, the configuration of the stator 10 will be explained. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a main portion of the stator of the rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 3 shows a main portion of the stator of the rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view, and FIG. 4 is a side view of a main part of the stator of the rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention, viewed from the radially outer side. Note that the cross-sectional view is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the axis of the rotating shaft.

ここで、説明の便宜上、毎極毎相当たりのスロット数を2、固定子巻線を三相巻線とする。また、単位コイルのスロット内の収納位置を内径側から第1層、第2層、第3層、第4層とする。また、図4中上側を固定子鉄心11の軸方向一端側とし、図4中下側を固定子鉄心11の軸方向他端側とする。 Here, for convenience of explanation, it is assumed that the number of slots per phase per pole is 2, and the stator winding is a three-phase winding. Also, the housing positions of the unit coils in the slot are defined as the first layer, the second layer, the third layer, and the fourth layer from the inner diameter side. The upper side in FIG. 4 is the one axial end side of the stator core 11 , and the lower side in FIG. 4 is the other axial end side of the stator core 11 .

固定子10は、図2から図4に示されるように、円環状の固定子鉄心11と、固定子鉄心11に装着された固定子巻線12と、を備える。固定子鉄心11は、電磁鋼板などの磁性薄板を積層一体化して作製され、円環状のコアバック31と、それぞれ、コアバック31の内周壁面から径方向内方に突出して、周方向に等角ピッチで配列された複数のティース32と、を備える。周方向に隣り合うティース32間に形成されるスペースがスロット33となる。なお、スロット33内には、固定子鉄心11と固定子巻線12との電気絶縁性を確保するためのインシュレータ34が装着されている。インシュレータ34は、紙、樹脂、それらの複合材料により作製されるが、ここでは、ポリイミドフィルムをメタ系アラミド繊維で挟み込んでシート状に作製されている。 The stator 10 includes an annular stator core 11 and stator windings 12 attached to the stator core 11, as shown in FIGS. The stator core 11 is produced by laminating and integrating magnetic thin plates such as electromagnetic steel plates, and includes an annular core back 31 and each of the core backs 31 protruding radially inward from the inner peripheral wall surface of the core back 31 and extending in the circumferential direction. and a plurality of teeth 32 arranged at an angular pitch. Spaces formed between teeth 32 adjacent in the circumferential direction serve as slots 33 . Insulators 34 are mounted in the slots 33 to ensure electrical insulation between the stator core 11 and the stator windings 12 . The insulator 34 is made of paper, resin, or a composite material thereof. Here, it is made into a sheet by sandwiching a polyimide film between meta-aramid fibers.

固定子巻線12は、スロット33に挿入された複数の単位コイル35を結線して構成される。単位コイル35は、エナメル樹脂などの絶縁被膜が被覆された銅、アルミなどの断面矩形の導体により直線状に構成されている。各スロット33には、4本の単位コイル35が径方向に1列に配列されて収納されている。 The stator winding 12 is configured by connecting a plurality of unit coils 35 inserted into slots 33 . The unit coil 35 is linearly formed of a conductor having a rectangular cross section, such as copper or aluminum, coated with an insulating coating such as enamel resin. Each slot 33 accommodates four unit coils 35 arranged in a row in the radial direction.

固定子鉄心11の軸方向一端側においては、スロット33内の第1層および第3層に収納されている単位コイル35のスロット33からの突出部分は、図4中、左方向に傾斜するように曲げられている。スロット33内の第2層および第4層に収納されている単位コイル35のスロット33からの突出部分は、図4中、右方向に傾斜するように曲げられている。 At one end in the axial direction of the stator core 11, the unit coils 35 housed in the first and third layers in the slots 33 are inclined leftward in FIG. is bent into The projecting portions of the unit coils 35 housed in the second and fourth layers in the slot 33 from the slot 33 are bent rightward in FIG.

ここで、一のスロット33の第1層に収納されている単位コイル35の一端部と、一のスロット33から図4中左方向に6スロット離れたスロット33の第2層に収納されている単位コイル35の一端部と、が、径方向に重なっている。一のスロット33の第3層に収納されている単位コイル35の一端部と、一のスロット33から図4中左方向に6スロット離れたスロット33の第4層に収納されている単位コイル35の一端部とが、径方向に重なっている。 Here, one end of the unit coil 35 housed in the first layer of one slot 33 and one end of the unit coil 35 housed in the second layer of the slot 33 six slots away from the one slot 33 in the left direction in FIG. and one end of the unit coil 35 overlap in the radial direction. One end of the unit coil 35 housed in the third layer of one slot 33 and the unit coil 35 housed in the fourth layer of the slot 33 six slots away from the one slot 33 in the left direction in FIG. and one end of the radially overlapping.

6スロット離れたスロット33の対の第1層と第2層とに収納されている単位コイル35の一端部同士が溶接されて接続されている。6スロット離れたスロット33の対の第3層と第4層とに収納されている単位コイル35の一端部同士が溶接されて接続されている。なお、6スロット離れたスロット33の対とは、周方向に連続する6つのティース32の両側に位置するスロット33の対である。また、接合部36は、単位コイル35の先端部同士の溶接による接合部である。 One end portions of the unit coils 35 housed in the first layer and the second layer of the pair of slots 33 separated by six slots are welded and connected. One end portions of the unit coils 35 housed in the third and fourth layers of the pair of slots 33 separated by six slots are welded and connected. The pair of slots 33 separated by 6 slots is a pair of slots 33 positioned on both sides of six teeth 32 that are continuous in the circumferential direction. A joint portion 36 is a joint portion formed by welding tip portions of the unit coils 35 to each other.

固定子鉄心11の軸方向他端側においては、スロット33内の第1層および第3層に収納されている単位コイル35のスロット33からの突出部分は、図4中、右方向に傾斜するように曲げられている。スロット33内の第2層および第4層に収納されている単位コイル35のスロット33からの突出部分は、図4中、左方向に傾斜するように曲げられている。 At the other end in the axial direction of the stator core 11, the projecting portions of the unit coils 35 housed in the first and third layers in the slots 33 from the slots 33 are inclined rightward in FIG. It is bent like The projecting portions of the unit coils 35 housed in the second and fourth layers in the slot 33 from the slot 33 are bent leftward in FIG.

ここで、一のスロット33の第1層に収納されている単位コイル35の他端部と、一のスロット33から図4中右方向に6スロット離れたスロット33の第2層に収納されている単位コイル35の他端部とが、径方向に重なっている。一のスロット33の第3層に収納されている単位コイル35の他端部と、一のスロット33から図4中右方向に6スロット離れたスロット33の第4層に収納されている単位コイル35の他端部とが、径方向に重なっている。 Here, the other end of the unit coil 35 housed in the first layer of one slot 33 and the second layer of the slot 33 six slots away from the one slot 33 in the right direction in FIG. The other end portion of the unit coil 35 located there overlaps in the radial direction. The other end of the unit coil 35 housed in the third layer of one slot 33 and the unit coil housed in the fourth layer of the slot 33 six slots away from the one slot 33 in the right direction in FIG. 35 overlaps in the radial direction.

6スロット離れたスロット33の対の第1層と第2層とに収納されている単位コイル35の他端部同士が溶接されて接続されている。6スロット離れたスロット33の対の第3層と第4層とに収納されている単位コイル35の他端部同士が溶接されて接続されている。 The other ends of the unit coils 35 housed in the first and second layers of the pair of slots 33 separated by six slots are welded and connected. The other ends of the unit coils 35 housed in the third and fourth layers of the pair of slots 33 separated by six slots are welded and connected.

これにより、それぞれ、6スロット間隔で配列されているスロット33の群の第1層と第2層とに収納されている単位コイル35を直列に接続した2本の1ターンのコイルが構成されている。さらに、それぞれ、6スロット間隔で配列されているスロット33の群の第3層と第4層とに収納されている単位コイル35を直列に接続した2本の1ターンのコイルが構成されている。なお、6スロット間隔とは、周方向に連続する6つのティース32の両側に位置するスロット33間の間隔である。 As a result, two one-turn coils are formed by connecting in series the unit coils 35 housed in the first and second layers of the group of slots 33 arranged at intervals of 6 slots. there is Further, two one-turn coils are formed by connecting in series the unit coils 35 housed in the third and fourth layers of the group of slots 33 arranged at intervals of 6 slots. . The 6-slot interval is the interval between the slots 33 positioned on both sides of the six teeth 32 that are continuous in the circumferential direction.

ここで、単位コイル35の接続構造を図5を参照しつつ説明する。図5は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子における単位コイルの端部同士の接続状態を示す斜視図である。 Here, the connection structure of the unit coils 35 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the state of connection between the ends of the unit coils in the stator of the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.

単位コイル35は、矩形断面の導体部351と、導体部351に被覆された絶縁被膜352と、を備える。単位コイル35の両先端部の絶縁被膜352が切除されている。絶縁被膜が切除されている領域を被膜剥離部353とする。絶縁被膜352が被覆されている領域を被膜部354とする。被膜剥離部353は、径方向厚さが厚い根元側の肉厚部353aと、径方向厚さが薄い先端側の肉薄部353bと、肉厚部353aと肉薄部353bとを連結する、径方向厚さが肉厚部353aから肉薄部353bに向かって漸次薄くなる傾斜部353cと、を備える。肉厚部353aと肉薄部353bとの径方向における段差はtである。被膜剥離部353の周方向幅は一定である。 The unit coil 35 includes a conductor portion 351 having a rectangular cross section and an insulating coating 352 covering the conductor portion 351 . The insulating coating 352 at both ends of the unit coil 35 is removed. A region where the insulating coating is removed is referred to as a coating stripped portion 353 . A region covered with the insulating coating 352 is referred to as a coating portion 354 . The film peeling portion 353 connects a thick portion 353a on the root side having a large radial thickness, a thin portion 353b on the tip side having a thin radial thickness, and the thick portion 353a and the thin portion 353b. and an inclined portion 353c whose thickness gradually decreases from the thick portion 353a toward the thin portion 353b. The step in the radial direction between the thick portion 353a and the thin portion 353b is t. The circumferential width of the film peeling portion 353 is constant.

接続される一方の単位コイル35の被膜剥離部353の径方向一側に位置する面は、被膜部354とおおむね段差のない平坦面358となっている。接続される他方の単位コイル35の被膜剥離部353の径方向他側に位置する面は、被膜部354とおおむね段差のない平坦面358となっている。これにより、単位コイル35の先端部同士は、隙間なく対面して径方向に重なった状態となる。ここで、被膜剥離部353の径方向の両側に位置する面が対向する一対の面であり、周方向の両側に位置する面が対向する他の一対の面である。 A surface of one of the unit coils 35 to be connected, which is positioned on one side in the radial direction of the coating stripped portion 353 , is a flat surface 358 that is substantially level with the coating portion 354 . The surface of the other unit coil 35 to be connected, which is located on the other side in the radial direction of the film peeling portion 353 , is a flat surface 358 that is substantially level with the film portion 354 . As a result, the tip portions of the unit coils 35 face each other without a gap and overlap in the radial direction. Here, the surfaces located on both sides in the radial direction of the film peeling portion 353 are a pair of opposed surfaces, and the surfaces located on both sides in the circumferential direction are another pair of opposed surfaces.

これにより、単位コイル35の先端部同士を隙間なく対面した状態で溶接できる。そこで、溶接時に大きな力で先端部同士を押し付けておく必要がない。また、溶接後にスプリングバックを起こして、接合部36が剥離するおそれもない。その結果、接合作業の合理化が図られると共に、接合部36の信頼性が向上される。さらに、単位コイル35の溶接される部位は、径方向厚みが薄い肉薄部353bに形成されて、断面積が小さくなっている。その結果、溶接時の入熱量を少なくでき、より効果的な加熱が可能となる。 As a result, the front ends of the unit coils 35 can be welded while facing each other without a gap. Therefore, it is not necessary to press the tip portions against each other with a large force during welding. In addition, there is no fear that springback will occur after welding and the joint 36 will peel off. As a result, the joining work can be rationalized, and the reliability of the joining portion 36 can be improved. Furthermore, the portion to which the unit coil 35 is welded is formed into a thin portion 353b having a small radial thickness, and has a small cross-sectional area. As a result, the amount of heat input during welding can be reduced, and more effective heating becomes possible.

つぎに、比較例の単位コイルの製造方法を説明する。図6は、単位コイルの材料である導体線を示す断面図、図7は、導体線をY方向から見た平面図、図8は、導体線をX方向から見た平面図、図9および図10は、それぞれ、比較例の単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図、図11および図12は、それぞれ、比較例の単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図、図13および図14は、それぞれ、比較例の単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図、図15および図16は、それぞれ、比較例の単位コイルの製造方法における切断工程を説明する平面図、図17は、パンチを示す斜視図、図18は、パンチを示す正面図である。なお、図9、図11、図13および図15は、それぞれ、導体線の加工部周りをY方向から見た平面図である。図10、図12、図14および図16は、それぞれ、導体線の加工部周りをX方向から見た平面図である。 Next, a method for manufacturing a unit coil of a comparative example will be described. 6 is a cross-sectional view showing a conductor wire that is a material of a unit coil, FIG. 7 is a plan view of the conductor wire viewed from the Y direction, FIG. 8 is a plan view of the conductor wire viewed from the X direction, FIGS. 10 is a plan view for explaining the first cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example, and FIGS. 11 and 12 are respectively for explaining the second cutting step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example. 13 and 14 are plan views for explaining the offset process in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example, and FIGS. 15 and 16 are respectively the cutting process in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example. 17 is a perspective view showing the punch, and FIG. 18 is a front view showing the punch. 9, 11, 13 and 15 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the Y direction. 10, 12, 14 and 16 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the X direction.

導体線350は、図6に示されるように、絶縁被膜352が銅、アルミなどの導体部351に被覆された連続導体線である。導体線350は、図7および図8に示されるように、4面を平坦面とする矩形断面の連続導体線である。導体線350の径方向の両側に位置する側面Aが対向する一対の側面であり、周方向の両側に位置する側面Bが対向する他の一対の側面である。比較例の単位コイルの製造方法では、図示されていないが、第1切除部、第2切除部、オフセット部および切断部が、単位コイル35の長さの間隔で、1列に並んで設置されている。 The conductor wire 350 is, as shown in FIG. 6, a continuous conductor wire in which an insulating film 352 is coated with a conductor portion 351 of copper, aluminum, or the like. As shown in FIGS. 7 and 8, the conductor wire 350 is a continuous conductor wire having a rectangular cross section with four flat surfaces. The side faces A positioned on both sides in the radial direction of the conductor wire 350 are a pair of facing sides, and the side faces B positioned on both sides in the circumferential direction are another pair of facing faces. In the manufacturing method of the unit coil of the comparative example, although not shown, the first cut portion, the second cut portion, the offset portion, and the cut portion are arranged in a row at intervals of the length of the unit coil 35. ing.

まず、導体線350が第1切除部に搬送される。第1切除部では、図9および図10に示されるように、刃部を有する一対のパンチP1が導体線350のX方向の両側を矢印C1の方向に移動される(第1切除工程)。これにより、導体線350のX方向の両側の導体部351および絶縁被膜352が、パンチP1の刃部により切除される。そこで、導体線350のX方向の両側の切除面は、パンチP1の刃部形状に適合する面形状に形成される。これにより、導体線350のX方向の両側の切除面は、一対の第1平坦面355aと、一対の第1平坦面355a間に位置する第2平坦面355bと、一対の第1平坦面355aと第2平坦面355bとを連結する一対の傾斜面355cと、を有する段付き面形状に形成される。 First, the conductor wire 350 is conveyed to the first cutting portion. In the first cutting portion, as shown in FIGS. 9 and 10, a pair of punches P1 having blade portions are moved in the direction of arrow C1 on both sides of the conductor wire 350 in the X direction (first cutting step). As a result, the conductor portion 351 and the insulating coating 352 on both sides of the conductor wire 350 in the X direction are cut off by the blade portion of the punch P1. Therefore, the cut surfaces on both sides of the conductor wire 350 in the X direction are formed into a surface shape that matches the shape of the blade portion of the punch P1. As a result, the cut surfaces on both sides of the conductor wire 350 in the X direction are a pair of first flat surfaces 355a, a second flat surface 355b located between the pair of first flat surfaces 355a, and a pair of first flat surfaces 355a. and a pair of inclined surfaces 355c connecting the second flat surface 355b.

ついで、導体線350が第2切除部に搬送される。第2切除部では、図11および図12に示されるように、刃部を有する一対のパンチP2が導体線350のY方向の両側を矢印C2の方向に移動される(第2切除工程)。これにより、導体線350のY方向の両側の導体部351および絶縁被膜352が、パンチP2の刃部により切除される。そこで、導体線350のY方向の両側の切除面は、パンチP2の刃部形状に適合する面形状に形成される。導体線350のY方向の両側の切除面は、第3平坦面355dとなる。 The conductor wire 350 is then conveyed to the second cutting section. In the second cutting portion, as shown in FIGS. 11 and 12, a pair of punches P2 having blade portions are moved in the direction of arrow C2 on both sides of the conductor wire 350 in the Y direction (second cutting step). As a result, the conductor portion 351 and the insulating coating 352 on both sides of the conductor wire 350 in the Y direction are cut off by the blade portion of the punch P2. Therefore, the cut surfaces on both sides of the conductor wire 350 in the Y direction are formed into a surface shape that matches the shape of the blade portion of the punch P2. The cut surfaces on both sides of the conductor line 350 in the Y direction are the third flat surfaces 355d.

ついで、導体線350がオフセット部に搬送される。オフセット部では、図13および図14に示されるように、パンチP3が導体線350のX方向の一側の切除面にあてがわれ、矢印C2の方向に移動される(オフセット工程)。ここで、パンチP3は、図17および図18に示されるように、一対の第1平坦加圧面P3aと、一対の第1平坦加圧面P3a間に位置する第2平坦加圧面P3bと、一対の第1平坦加圧面P3aと第2平坦加圧面P3bとを連結する一対の傾斜加圧面P3cと、からなる凸状の加圧面S1を有する。第1平坦加圧面P3aと第2平坦加圧面P3bとの間の段差d1は、肉厚部353aと肉薄部353bとの径方向における段差tと等しい。パンチP3の幅U1は、第2切除工程で切除された導体線350の切除部のY方向の幅より十分に大きい。パンチP3の幅U2は、第2切除工程で切除された導体線350の切除部の長さ方向の幅より大きい。これにより、パンチP3の加圧面の両側で導体線350の切除部の長さ方向の両側が加圧され、切除時における、導体線350の浮き、長手方向へのずれの発生が抑制される。 The conductor wire 350 is then transported to the offset section. In the offset portion, as shown in FIGS. 13 and 14, a punch P3 is applied to the cut surface on one side of the conductor wire 350 in the X direction and moved in the direction of arrow C2 (offset step). Here, as shown in FIGS. 17 and 18, the punch P3 has a pair of first flat pressure surfaces P3a, a second flat pressure surface P3b positioned between the pair of first flat pressure surfaces P3a, and a pair of flat pressure surfaces P3b. It has a convex pressing surface S1 consisting of a pair of inclined pressing surfaces P3c connecting the first flat pressing surface P3a and the second flat pressing surface P3b. A step d1 between the first flat pressing surface P3a and the second flat pressing surface P3b is equal to the radial step t between the thick portion 353a and the thin portion 353b. The width U1 of the punch P3 is sufficiently larger than the Y-direction width of the cut portion of the conductor line 350 cut in the second cutting step. The width U2 of the punch P3 is greater than the lengthwise width of the cut portion of the conductor line 350 cut in the second cutting step. As a result, both sides of the cutting portion of the conductor wire 350 are pressed on both sides of the pressing surface of the punch P3 in the length direction, thereby suppressing the occurrence of floating and shifting in the longitudinal direction of the conductor wire 350 during cutting.

オフセット工程では、導体線350の導体部351が塑性変形され、導体線350のX方向の他側の切除面が絶縁被膜352とおおむね段差のない平坦面358となる。すなわち、X方向の他側の切除面が絶縁被膜352の表面と実質的に連続する平坦面358となる。パンチP3の加圧面S1の面形状が、導体線350のX方向の一側の切除面に転写される。これにより、導体線350のX方向の一方の側面は、一対の第1平坦面355aと、一対の第1平坦面355a間に位置する第2平坦面355bと、第1平坦面355aと第2平坦面355bとを連結する一対の傾斜面355cと、からなる段付き面形状に形成される。 In the offset process, the conductor portion 351 of the conductor wire 350 is plastically deformed, and the cut surface on the other side of the conductor wire 350 in the X direction becomes a flat surface 358 with substantially no level difference with the insulating coating 352 . That is, the cut surface on the other side in the X direction becomes a flat surface 358 that is substantially continuous with the surface of the insulating coating 352 . The surface shape of the pressing surface S1 of the punch P3 is transferred to the cut surface on one side of the conductor wire 350 in the X direction. As a result, one side surface of the conductor wire 350 in the X direction is composed of a pair of first flat surfaces 355a, a second flat surface 355b positioned between the pair of first flat surfaces 355a, and a second flat surface 355b. It is formed in a stepped surface shape including a pair of inclined surfaces 355c connecting the flat surface 355b.

ついで、導体線350が切断部に搬送される。切断部では、導体線350の切除部が導体線350の長さ方向の中央部で切断される。導体線350がその長さ方向に単位コイル35の長さを搬送ピッチとして搬送され、第1切除工程、第2切除工程、オフセット工程および切断工程が実施される。これにより、図15および図16に示されるように、肉厚部353a、傾斜部353cおよび肉薄部353bからなる被膜剥離部353が両端部に形成された単位コイル35が製造される。被膜剥離部353の周方向の一対の側面は、第3平坦面355dとなっている。被膜剥離部353の径方向の他方の側面は、絶縁被膜352とおおむね段差のない平坦面358となっている。 The conductor wire 350 is then transported to the cutting section. At the cut portion, the cut portion of the conductor wire 350 is cut at the central portion in the length direction of the conductor wire 350 . The conductor wire 350 is transported in its length direction with the length of the unit coil 35 as the transport pitch, and the first cutting step, the second cutting step, the offsetting step and the cutting step are performed. As a result, as shown in FIGS. 15 and 16, the unit coil 35 is manufactured, in which film-peeling portions 353 each having a thick portion 353a, an inclined portion 353c and a thin portion 353b are formed at both ends. A pair of circumferential side surfaces of the film peeling portion 353 are third flat surfaces 355d. The other side surface in the radial direction of the peeled coating portion 353 is a flat surface 358 that is substantially level with the insulating coating 352 .

つぎに、比較例の単位コイルの製造方法の問題点について説明する。図19および図20は、それぞれ、比較例の単位コイルの製造方法における第1切除工程の問題点を説明する平面図、図21および図22は、それぞれ、比較例の単位コイルの製造方法における第2切除工程の問題点を説明する平面図である。なお、図19および図21は、それぞれ、導体線の加工部周りをY方向から見た平面図である。図20および図22は、それぞれ、導体線の加工部周りをX方向から見た平面図である。 Next, the problem of the manufacturing method of the unit coil of the comparative example will be explained. 19 and 20 are plan views for explaining problems in the first excision step in the manufacturing method of the unit coil of the comparative example, respectively, and FIGS. It is a top view explaining the problem of 2 excision processes. 19 and 21 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the Y direction. 20 and 22 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the X direction.

第1切除工程では、図19および図20に示されるように、刃部を有する一対のパンチP1が導体線350のX方向の両側を矢印C1の方向に移動される。このとき、X方向の両側の第2平坦面355b間の幅が、X方向の両側の第1平坦面355a間の幅より狭くなっている。そこで、第2平坦面355b間の領域の強度は、第1平坦面355a間の領域の強度より小さくなる。一方、第2平坦面355bを形成するための切除量は、第1平坦面355aを形成するための切除量より多くなる。そのため、パンチP1の刃部による切除時の剪断力により、導体線350の切除部の矢印C1の方向の一対の側面のうち、矢印C1の方向の後方の側面が、図20に示されるように、凹状に変形し、窪みFが形成される。 In the first cutting step, as shown in FIGS. 19 and 20, a pair of punches P1 having blades are moved in the direction of arrow C1 on both sides of the conductor wire 350 in the X direction. At this time, the width between the second flat surfaces 355b on both sides in the X direction is narrower than the width between the first flat surfaces 355a on both sides in the X direction. Therefore, the intensity of the area between the second flat surfaces 355b is smaller than the intensity of the area between the first flat surfaces 355a. On the other hand, the amount of removal for forming the second flat surface 355b is larger than the amount of removal for forming the first flat surface 355a. Therefore, of the pair of side surfaces in the direction of the arrow C1 of the cut portion of the conductor wire 350, the rear side in the direction of the arrow C1 is deformed as shown in FIG. , deforms into a concave shape, and a depression F is formed.

ついで、第2切除工程では、図21および図22に示されるように、刃部を有する一対のパンチP2が導体線350のY方向の両側を矢印C2の方向に移動される。このとき、導体線350の切除部の矢印C1の方向の一対の側面のうち、矢印C1の方向の後方(図22中上側)の側面に窪みFが形成されているので、パンチP2により切除できない部分ができる。これにより、図21および図22に示されるように、導体線350の切除部のY方向の一対の側面のうち、窪みFが形成されていた側面(図22中上側の側面)の領域Dには、絶縁被膜332が残ってしまう。さらに、第2平坦面355bが形成されている領域のY方向の両側の第3平坦面355d間の幅が、設計値より狭くなっている。この被膜残りおよび第2平坦面355bが形成されている領域のY方向の両側の第3平坦面355d間の幅は、オフセット工程および切断工程では変化しない。 Next, in the second cutting step, as shown in FIGS. 21 and 22, a pair of punches P2 having blades are moved in the direction of arrow C2 on both sides of the conductor wire 350 in the Y direction. At this time, of the pair of side surfaces in the direction of the arrow C1 of the cut portion of the conductor wire 350, since the recess F is formed in the rear side surface in the direction of the arrow C1 (upper side in FIG. 22), it cannot be cut out by the punch P2. part can be done. As a result, as shown in FIGS. 21 and 22, of the pair of side surfaces in the Y direction of the cut portion of the conductor wire 350, the region D of the side surface (upper side surface in FIG. 22) where the depression F was formed. , the insulating coating 332 remains. Furthermore, the width between the third flat surfaces 355d on both sides in the Y direction of the region where the second flat surfaces 355b are formed is narrower than the designed value. The width between the third flat surfaces 355d on both sides in the Y direction of the region where the coating residue and the second flat surface 355b are formed does not change in the offset process and the cutting process.

そのため、溶接工程において、被膜残りによる溶接不良が発生する。また、一対の第2平坦面355b間の幅が設計値から狭くなるので、被膜剥離部353の断面積が設計値から減少し、コイル抵抗が増大する。 Therefore, in the welding process, defective welding occurs due to the coating residue. In addition, since the width between the pair of second flat surfaces 355b is narrower than the designed value, the cross-sectional area of the peeled film portion 353 is reduced from the designed value, and the coil resistance increases.

つぎに、実施の形態1による固定子の製造方法における単位コイルの製造方法を説明する。図23および図24は、それぞれ、この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図、図25および図26は、それぞれ、この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図、図27および図28は、それぞれ、この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図、図29および図30は、それぞれ、この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における切断工程を説明する平面図である。なお、図23、図25、図27および図29は、それぞれ、導体線の加工部周りをY方向から見た平面図である。図24、図26、図28および図30は、それぞれ、導体線の加工部周りをX方向から見た平面図である。 Next, a method of manufacturing a unit coil in the method of manufacturing a stator according to Embodiment 1 will be described. 23 and 24 are respectively plan views for explaining the first cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 25 and 26 are respectively Embodiment 1 of the present invention. 27 and 28 are plan views for explaining the second cutting step in the method for manufacturing a unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; 29 and 30 are plan views explaining the cutting step in the method of manufacturing the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention, respectively. 23, 25, 27 and 29 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the Y direction. 24, 26, 28 and 30 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the X direction.

実施の形態1においても、導体線350を用いて単位コイル35を製造する。実施の形態1による単位コイルの製造方法では、図示されていないが、第1切除部、オフセット部、第2切除部および切断部が、単位コイル35の長さの間隔で、1列に並んで設置されている。 Also in Embodiment 1, the unit coil 35 is manufactured using the conductor wire 350 . In the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1, although not shown, the first cut portion, the offset portion, the second cut portion, and the cut portion are arranged in a line at intervals of the length of the unit coil 35. is set up.

まず、導体線350が第1切除部に搬送される。第1切除部では、図23および図24に示されるように、刃部を有する一対のパンチP4が導体線350のX方向の両側を矢印C1の方向に移動される(第1切除工程)。これにより、導体線350のX方向の両側、すなわち対向する一対の側面の導体部351および絶縁被膜352が、パンチP4の刃部により切除される。そこで、導体線350の対向する一対の側面に、パンチP4の刃部形状に適合する面形状の一対の切除面が形成される。導体線350の対向する一対の切除面は、第1平坦面355aとなる。 First, the conductor wire 350 is conveyed to the first cutting section. In the first cutting portion, as shown in FIGS. 23 and 24, a pair of punches P4 having blade portions are moved in the direction of arrow C1 on both sides of the conductor wire 350 in the X direction (first cutting step). As a result, both sides of the conductor wire 350 in the X direction, that is, the conductor portion 351 and the insulating coating 352 on the pair of opposing side surfaces are cut off by the blade portion of the punch P4. Therefore, a pair of cut surfaces having a surface shape that matches the shape of the blade portion of the punch P4 is formed on a pair of opposed side surfaces of the conductor wire 350 . A pair of opposed cut surfaces of the conductor wire 350 becomes a first flat surface 355a.

ついで、導体線350がオフセット部に搬送される。オフセット部では、図25および図26に示されるように、パンチP3が導体線350の一対の切除面の一方の切除面にあてがわれ、矢印C2の方向に移動される(オフセット工程)。これにより、導体線350の導体部351が塑性変形され、導体線350の一対の切除面の他方の切除面が絶縁被膜352とおおむね段差のない平坦面358となる。パンチP3の加圧面S1の面形状が、導体線350の一対の切除面の一方の切除面に転写される。そこで、導体線350の一方の切除面は、一対の第1平坦面355aと、一対の第1平坦面355a間に位置する第2平坦面355bと、一対の第1平坦面355aと第2平坦面355bとを連結する一対の傾斜面355cと、を有する段付き面形状に形成される。 The conductor wire 350 is then transported to the offset section. In the offset portion, as shown in FIGS. 25 and 26, a punch P3 is applied to one of the pair of cut surfaces of the conductor wire 350 and moved in the direction of arrow C2 (offset step). As a result, the conductor portion 351 of the conductor wire 350 is plastically deformed, and the other cut surface of the pair of cut surfaces of the conductor wire 350 becomes a flat surface 358 with substantially no level difference with the insulating coating 352 . The surface shape of the pressing surface S1 of the punch P3 is transferred to one of the pair of cut surfaces of the conductor wire 350 . Therefore, one cut surface of the conductor wire 350 is composed of a pair of first flat surfaces 355a, a second flat surface 355b located between the pair of first flat surfaces 355a, and a pair of first flat surfaces 355a and a second flat surface. It is formed in a stepped surface shape having a pair of inclined surfaces 355c connecting with the surface 355b.

このとき、導体線350の一方の切除面がパンチP3の加圧面S1により加圧される。これにより、導体線350の切除部の領域Eが、図25及び図26に示されるように、X方向に薄くなりつつ、Y方向に広がるように塑性変形する。 At this time, one cut surface of the conductor wire 350 is pressed by the pressing surface S1 of the punch P3. As a result, as shown in FIGS. 25 and 26, the region E of the cut portion of the conductor line 350 is plastically deformed so as to become thin in the X direction and widen in the Y direction.

ついで、導体線350が第2切除部に搬送される。第2切除部では、図27および図28に示されるように、刃部を有する一対のパンチP2が導体線350のY方向の両側を矢印C2の方向に移動される(第2切除工程)。これにより、導体線350のY方向の両側、すなわち対向する他の一対の側面の導体部351および絶縁被膜352が、パンチP2の刃部により切除される。導体線350の対向する他の一対の側面に、パンチP2の刃部形状に適合する面形状の切除面が形成される。導体線350の対向する他の一対の側面に形成された切除面は、第3平坦面355dとなる。ここで、パンチP2のY方向の間隔は、単位コイル35の被膜剥離部353のY方向の幅に等しい。 The conductor wire 350 is then conveyed to the second cutting section. In the second cutting portion, as shown in FIGS. 27 and 28, a pair of punches P2 having blade portions are moved in the direction of arrow C2 on both sides of the conductor wire 350 in the Y direction (second cutting step). As a result, both sides of the conductor wire 350 in the Y direction, that is, the conductor portion 351 and the insulating coating 352 on the other pair of opposing side surfaces are cut off by the blade portion of the punch P2. Another pair of opposing side surfaces of the conductor wire 350 are formed with cut surfaces having a surface shape that matches the shape of the blade portion of the punch P2. The cut surfaces formed on the other pair of opposing side surfaces of the conductor wire 350 are the third flat surfaces 355d. Here, the Y-direction spacing of the punches P2 is equal to the Y-direction width of the coating stripped portion 353 of the unit coil 35 .

ついで、導体線350が切断部に搬送される。切断部では、図29および図30に示されるように、導体線350の切除部が導体線350の長さ方向の中央部で切断される(切断工程)。導体線350がその長さ方向に単位コイル35の長さを搬送ピッチとして搬送され、第1切除工程、第2切除工程、オフセット工程および切断工程が実施される。これにより、被膜剥離部353が両端部に形成された単位コイル35が製造される。ここで、パンチP3の加圧面S1の面形状が転写された導体線350の一方の切除面と被膜部352とおおむね段差のない平坦面358に形成された他方の切除面とが被膜剥離部353の対向する一対の面となる。導体線350の対向する他の一対の側面に形成された切除面が被膜剥離部353の対向する他の一対の面となる。 The conductor wire 350 is then transported to the cutting section. At the cutting portion, as shown in FIGS. 29 and 30, the cut portion of the conductor wire 350 is cut at the central portion in the length direction of the conductor wire 350 (cutting step). The conductor wire 350 is transported in its length direction with the length of the unit coil 35 as the transport pitch, and the first cutting step, the second cutting step, the offsetting step and the cutting step are performed. As a result, the unit coil 35 having the coating stripped portions 353 formed at both ends is manufactured. Here, one cut surface of the conductor wire 350 to which the surface shape of the pressing surface S1 of the punch P3 is transferred, a coated portion 352, and the other cut surface formed on a flat surface 358 with no step difference are formed into a coated peeled portion 353. becomes a pair of faces facing each other. The cut surfaces formed on the other pair of opposing side surfaces of the conductor wire 350 become the other pair of opposing surfaces of the coating stripped portion 353 .

実施の形態1では、導体線350の切除部のX方向の両側面に第1平坦面355aを形成する第1切除工程に引き続いて、オフセット工程を実施している。オフセット工程では、導体線350の切除部のX方向の他側の側面を絶縁被膜352とおおむね段差のない平坦面358に形成するとともに、導体線350の切除部のX方向の一側の側面を、一対の第1平坦面355aと、一対の第1平坦面355a間に位置する第2平坦面355bと、一対の第1平坦面355aと第2平坦面355bとを連結する一対の傾斜面355cと、を有する段付き面形状に形成している。そして、オフセット工程に引き続いて、導体線350の切除部のY方向の両側面に第3平坦面355dを形成する第2切除工程を実施している。これにより、オフセット工程において発生する、導体線350の切除部のY方向の広がり部が、第2切除工程でパンチP2により切除される。 In Embodiment 1, the offset process is performed following the first cutting process of forming the first flat surfaces 355a on both sides in the X direction of the cut portion of the conductor line 350 . In the offset step, the side surface on the other side in the X direction of the cut portion of the conductor wire 350 is formed into a flat surface 358 that is substantially level with the insulating coating 352, and the side surface on the one side in the X direction of the cut portion of the conductor wire 350 is formed. , a pair of first flat surfaces 355a, a second flat surface 355b located between the pair of first flat surfaces 355a, and a pair of inclined surfaces 355c connecting the pair of first flat surfaces 355a and the second flat surfaces 355b. and is formed in a stepped surface shape. Then, following the offset step, a second cutting step is performed to form third flat surfaces 355d on both side surfaces in the Y direction of the cut portion of the conductor line 350 . As a result, the widened portion in the Y direction of the removed portion of the conductor line 350 generated in the offset step is removed by the punch P2 in the second removing step.

その結果、導体線350の切除部の各面の絶縁被膜352が確実に除去される。さらに、第2平坦面355bが形成されている領域のY方向の両側の第3平坦面355d間の幅が設計値となる。そのため、溶接工程において、被膜残りに起因する溶接不良の発生が抑制される。また、Y方向の両側の第3平坦面355d間の幅が設計値となるので、被膜剥離部353の断面積が設計値となり、コイル抵抗が設計値となる。 As a result, the insulating coating 352 on each surface of the cut portion of the conductor wire 350 is reliably removed. Furthermore, the width between the third flat surfaces 355d on both sides in the Y direction of the region where the second flat surface 355b is formed is the design value. Therefore, in the welding process, the occurrence of poor welding due to the coating residue is suppressed. Also, since the width between the third flat surfaces 355d on both sides in the Y direction is the design value, the cross-sectional area of the film peeling portion 353 is the design value, and the coil resistance is the design value.

つぎに、実施の形態1による固定子の製造方法について説明する。図31は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイル装着工程を説明する要部側面図、図32は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの第1曲げ工程を説明する要部側面図、図33は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの第2曲げ工程を説明する要部側面図、図34は、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の製造方法における単位コイルの溶接工程を説明する要部側面図である。なお、図31から図34の側面図は、固定子を径方向外方から見た側面図である。 Next, a method for manufacturing a stator according to Embodiment 1 will be described. FIG. 31 is a side view of a main part for explaining a unit coil mounting step in the manufacturing method of the stator for the rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. FIG. 33 is a side view of a main part for explaining the first bending step of the unit coils in the stator manufacturing method, and FIG. 33 is the second bending step of the unit coils in the manufacturing method of the stator for the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 34 is a side view of the main part for explaining the welding process of the unit coils in the manufacturing method of the stator for the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. Note that the side views of FIGS. 31 to 34 are side views of the stator as seen from radially outward.

まず、インシュレータ34が、固定子鉄心11の各スロット33に装着される。ついで、図31に示されるように、このように製造された単位コイル35が、軸方向一端側から、各スロット33に4本ずつ装着される(単位コイル装着工程)。このとき、各単位コイル35の両端は、スロット33から突出している。また、スロット33の第1層と第3層とに装着される単位コイル35は、被膜剥離部353の絶縁被膜352とおおむね段差のない平坦面358が径方向外方に向いている。スロット33の第2層と第4層とに装着される単位コイル35は、被膜剥離部353の絶縁被膜352とおおむね段差のない平坦面358が径方向内方に向いている。 First, insulators 34 are attached to respective slots 33 of stator core 11 . Next, as shown in FIG. 31, four unit coils 35 manufactured in this manner are mounted in each slot 33 from one end in the axial direction (unit coil mounting step). At this time, both ends of each unit coil 35 protrude from the slot 33 . The unit coils 35 mounted on the first layer and the third layer of the slot 33 have a flat surface 358 that is substantially flush with the insulating coating 352 of the coating peeling portion 353 and faces radially outward. The unit coils 35 mounted on the second layer and the fourth layer of the slot 33 have a flat surface 358 that is substantially flush with the insulating coating 352 of the coating stripped portion 353 and faces radially inward.

ついで、図32に示されるように、各スロット33から軸方向一端側に突出する単位コイル35の部分を周方向に曲げる(第1曲げ工程)。このとき、スロット33の第1層と第3層とから軸方向一端側に突出する単位コイル35の突出部分は、図32中左方向に曲げられる。また、スロット33の第2層と第4層とから軸方向一端側に突出する単位コイル35の突出部分は、図32中右方向に曲げられる。さらに、各単位コイル35の軸方向一端側の被膜剥離部353を含む領域が軸方向外方の延びるように曲げられる。 Next, as shown in FIG. 32, the portion of the unit coil 35 protruding from each slot 33 toward one end in the axial direction is bent in the circumferential direction (first bending step). At this time, the projecting portion of the unit coil 35 projecting from the first layer and the third layer of the slot 33 toward one end in the axial direction is bent leftward in FIG. A protruding portion of the unit coil 35 protruding from the second layer and the fourth layer of the slot 33 toward one end in the axial direction is bent rightward in FIG. Further, the region including the film peeling portion 353 on the one axial end side of each unit coil 35 is bent so as to extend axially outward.

これにより、一のスロット33の第1層に収納されている単位コイル35の軸方向一端側の被膜剥離部353を含む領域と、一のスロット33から図32中左方向に6スロット離れたスロット33の第2層に収納されている単位コイル35の軸方向一端側の被膜剥離部353を含む領域と、が、径方向に重なっている。また、一のスロット33の第3層に収納されている単位コイル35の軸方向一端側の被膜剥離部353を含む領域と、一のスロット33から図32中左方向に6スロット離れたスロット33の第4層に収納されている単位コイル35の軸方向一端側の被膜剥離部353を含む領域と、が、径方向に重なっている。 As a result, an area including the peeled film portion 353 on the one end side in the axial direction of the unit coil 35 housed in the first layer of one slot 33 and a slot six slots away from the one slot 33 in the left direction in FIG. 33 overlaps in the radial direction with the area including the peeled coating portion 353 on the one axial end side of the unit coil 35 housed in the second layer of 33 . In addition, the area including the film peeling portion 353 on the one end side in the axial direction of the unit coil 35 housed in the third layer of one slot 33 and the slot 33 six slots away from the one slot 33 in the left direction in FIG. and a region including the film peeling portion 353 on the one axial end side of the unit coil 35 housed in the fourth layer overlaps in the radial direction.

ついで、図33に示されるように、各スロット33から軸方向他端側に突出する単位コイル35の部分を周方向に曲げる(第2曲げ工程)。このとき、スロット33の第1層と第3層とから軸方向他端側に突出する単位コイル35の突出部分は、図32中右方向に曲げられる。また、スロット33の第2層と第4層とから軸方向他端側に突出する単位コイル35の突出部分は、図32中左方向に曲げられる。さらに、各単位コイル35の軸方向他端側の被膜剥離部353を含む領域が軸方向外方の延びるように曲げられる。 Next, as shown in FIG. 33, the portion of the unit coil 35 protruding from each slot 33 toward the other end in the axial direction is bent in the circumferential direction (second bending step). At this time, the projecting portion of the unit coil 35 projecting from the first layer and the third layer of the slot 33 toward the other end in the axial direction is bent rightward in FIG. A projecting portion of the unit coil 35 projecting from the second layer and the fourth layer of the slot 33 toward the other end in the axial direction is bent leftward in FIG. Furthermore, the region including the film peeling portion 353 on the other axial end side of each unit coil 35 is bent so as to extend axially outward.

これにより、一のスロット33の第1層に収納されている単位コイル35の軸方向他端側の被膜剥離部353を含む領域と、一のスロット33から図33中右方向に6スロット離れたスロット33の第2層に収納されている単位コイル35の軸方向他端側の被膜剥離部353を含む領域と、が、径方向に重なっている。また、一のスロット33の第3層に収納されている単位コイル35の軸方向他端側の被膜剥離部353を含む領域と、一のスロット33から図33中左方向に6スロット離れたスロット33の第4層に収納されている単位コイル35の軸方向他端側の被膜剥離部353を含む領域と、が、径方向に重なっている。 As a result, the area including the film peeling portion 353 on the other axial end side of the unit coil 35 housed in the first layer of the one slot 33 and the one slot 33 are separated from the one slot 33 in the right direction in FIG. 33 by six slots. A region including the film peeling portion 353 on the other axial end side of the unit coil 35 housed in the second layer of the slot 33 overlaps in the radial direction. In addition, a region including the film peeling portion 353 on the other axial end side of the unit coil 35 housed in the third layer of one slot 33 and a slot six slots away from the one slot 33 in the left direction in FIG. 33 overlaps in the radial direction with a region including the peeled film portion 353 on the other axial end side of the unit coil 35 housed in the fourth layer of 33 .

ついで、図34に示されるように、固定子鉄心11の軸方向両端側で、径方向に重なっている被膜剥離部353の肉薄部353b同士が溶接される(溶接工程)。これにより、接続対象の単位コイル35同士が接合部36により接続され、固定子10が製造される。このとき、溶接される被膜剥離部353の相対する面が絶縁被膜とおおむね段差のない平坦面358となっているので、被膜剥離部353同士は、隙間なく対面して径方向に重なった状態で溶接される。 Next, as shown in FIG. 34, the thin portions 353b of the film peeling portions 353 overlapping in the radial direction are welded together at both axial ends of the stator core 11 (welding step). As a result, the unit coils 35 to be connected are connected by the joints 36, and the stator 10 is manufactured. At this time, since the facing surface of the film peeling portion 353 to be welded is a flat surface 358 that is substantially level with the insulating film, the film peeling portions 353 face each other without a gap and overlap in the radial direction. Welded.

実施の形態1による固定子の製造方法では、接続対象の単位コイル35の被膜剥離部353同士が隙間なく対面して径方向に重なった状態で溶接される。そこで、溶接時に大きな力で被膜剥離部353同士を押し付けておく必要がない。また、接合後にスプリングバックを起こして、接合部36が剥離するおそれもない。その結果、接合作業の合理化が図られると共に、接合部36の信頼性が向上される。さらに、被膜剥離部353が段付き形状であり、被膜剥離部353の先端部分を肉薄部353bとして断面積を縮小している。これにより、溶接時の入熱量を少なくでき、より効果的な加熱が可能となる。 In the stator manufacturing method according to the first embodiment, the coating stripped portions 353 of the unit coils 35 to be connected face each other without a gap and are welded in a state of overlapping in the radial direction. Therefore, it is not necessary to press the peeled coating portions 353 against each other with a large force during welding. In addition, there is no possibility that springback will occur after bonding and the bonding portion 36 will peel off. As a result, the joining work can be rationalized, and the reliability of the joining portion 36 can be improved. Further, the film peeling portion 353 has a stepped shape, and the tip portion of the film peeling portion 353 is formed as a thin portion 353b to reduce the cross-sectional area. As a result, the amount of heat input during welding can be reduced, and more effective heating becomes possible.

インシュレータ34がスロット33内に装着された後、単位コイル35をスロット33に挿入しているので、単位コイル35をスロット33に挿入する際の絶縁被膜352の損傷発生が抑制される。これにより、固定子巻線12の絶縁性能が向上される。 Since the unit coil 35 is inserted into the slot 33 after the insulator 34 is mounted in the slot 33, damage to the insulating coating 352 when inserting the unit coil 35 into the slot 33 is suppressed. Thereby, the insulation performance of the stator winding 12 is improved.

なお、上記実施の形態1では、単位コイルを1本ずつ固定子鉄心のスロットに装着しているが、径方向に1列に4本配列された単位コイルの群を周方向に1スロットピッチでスロットと同数配列して円環状の単位コイル組立体を組み立て、その単位コイル組立体を固定子鉄心のスロットに装着してもよい。 In Embodiment 1, the unit coils are mounted one by one in the slots of the stator core. Annular unit coil assemblies may be assembled by arranging them in the same number as the slots, and the unit coil assemblies may be mounted in the slots of the stator core.

実施の形態2.
図35および図36は、それぞれ、この発明の実施の形態2に係る単位コイルの製造方法における第3切除工程を説明する平面図、図37および図38は、それぞれ、この発明の実施の形態2に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図である。なお、図35および図37は、それぞれ、導体線の加工部周りをY方向から見た平面図である。図36および図38は、それぞれ、導体線の加工部周りをX方向から見た平面図である。
Embodiment 2.
35 and 36 are respectively plan views for explaining the third cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to the second embodiment of the invention, and FIGS. 37 and 38 are respectively the second embodiment of the invention. 2 is a plan view for explaining an offset step in the manufacturing method of the unit coil according to FIG. 35 and 37 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the Y direction. 36 and 38 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the X direction.

実施の形態2では、単位コイルの製造方法において、第1切除工程の後に、オフセット工程に先立って第3切除工程を実施している点を除いて、上記実施の形態1と同様に構成されている。 Embodiment 2 is configured in the same manner as Embodiment 1 above, except that in the manufacturing method of the unit coil, the third cutting step is performed after the first cutting step and prior to the offset step. there is

実施の形態2では、第1切除工程に引き続いて、図35および図36に示されるように、刃部を有する一対のパンチP5が導体線350のY方向の両側を矢印C2の方向に移動される(第3切除工程)。これにより、導体線350のY方向の両側、すなわち対向する他の一対の側面の導体部351および絶縁被膜352が、パンチP5の刃部により切除される。そこで、導体線350の対向する他の一対の側面に、パンチP5の刃部形状に適合する面形状の他の一対の切除面が形成切除される。つまり、導体線350の他の一対の切除面は、第4平坦面355eとなる。ついで、導体線350の他の一対の切除面が第4平坦面355eに形成された導体線350がオフセット部に搬送される。 In the second embodiment, following the first cutting step, as shown in FIGS. 35 and 36, a pair of punches P5 having blades are moved in the direction of arrow C2 on both sides of conductor wire 350 in the Y direction. (third cutting step). As a result, both sides of the conductor wire 350 in the Y direction, that is, the conductor portion 351 and the insulating coating 352 on the other pair of opposing side surfaces are cut off by the blade portion of the punch P5. Therefore, another pair of cut surfaces having a surface shape matching the shape of the blade portion of the punch P5 is formed and cut on the other pair of opposing side surfaces of the conductor wire 350 . That is, the other pair of cut surfaces of the conductor wire 350 becomes the fourth flat surface 355e. Next, the conductor wire 350 having the other pair of cut surfaces of the conductor wire 350 formed on the fourth flat surface 355e is conveyed to the offset section.

オフセット部では、図37および図38に示されるように、パンチP3が導体線350の一対の切除面の一方の切除面にあてがわれ、矢印C2の方向に移動される(オフセット工程)。これにより、導体線350の導体部351が塑性変形され、導体線350の一対の切除面の他方の切除面が絶縁被膜352とおおむね段差のない平坦面358となる。パンチP3の加圧面S1の面形状が、導体線350の一対の切除面の一方の切除面に転写される。そこで、導体線350の一方の切除面は、一対の第1平坦面355aと、一対の第1平坦面355a間に位置する第2平坦面355bと、一対の第1平坦面355aと第2平坦面355bとを連結する一対の傾斜面355cと、を有する段付き面形状に形成される。 In the offset portion, as shown in FIGS. 37 and 38, a punch P3 is applied to one of the pair of cut surfaces of the conductor wire 350 and moved in the direction of arrow C2 (offset step). As a result, the conductor portion 351 of the conductor wire 350 is plastically deformed, and the other cut surface of the pair of cut surfaces of the conductor wire 350 becomes a flat surface 358 with substantially no level difference with the insulating coating 352 . The surface shape of the pressing surface S1 of the punch P3 is transferred to one of the pair of cut surfaces of the conductor wire 350 . Therefore, one cut surface of the conductor wire 350 is composed of a pair of first flat surfaces 355a, a second flat surface 355b located between the pair of first flat surfaces 355a, and a pair of first flat surfaces 355a and a second flat surface. It is formed in a stepped surface shape having a pair of inclined surfaces 355c connecting with the surface 355b.

このとき、導体線350の一対の切除面の一方の切除面がパンチP3の加圧面S1により加圧される。これにより、導体線350の切除部の領域Eが、図37および図38に示されるように、X方向に薄くなりつつ、Y方向に広がるように塑性変形する。 At this time, one of the pair of cut surfaces of the conductor wire 350 is pressed by the pressure surface S1 of the punch P3. As a result, as shown in FIGS. 37 and 38, the region E of the cut portion of the conductor line 350 is plastically deformed so as to become thin in the X direction and widen in the Y direction.

ついで、導体線350が第2切除部に搬送される。第2切除部では、図示していないが、導体線350のY方向の両側、すなわち対向する他の一対の側面の導体部351が、パンチP2の刃部により切除される。導体線350の対向する他の一対の側面に、パンチP2の刃部形状に適合する面形状の切除面が形成される。導体線350の対向する他の一対の側面に形成された切除面は、第3平坦面355dとなる。 The conductor wire 350 is then conveyed to the second cutting section. In the second cut portion, although not shown, both sides of the conductor wire 350 in the Y direction, that is, the conductor portions 351 on the other pair of opposing side surfaces are cut by the blade portion of the punch P2. Another pair of opposing side surfaces of the conductor wire 350 are formed with cut surfaces having a surface shape that matches the shape of the blade portion of the punch P2. The cut surfaces formed on the other pair of opposing side surfaces of the conductor wire 350 are the third flat surfaces 355d.

この実施の形態2においても、オフセット工程で広げられた導体線350の切除部のY方向縁部が第2切除工程で切除されるので、上記実施の形態1と同様の効果が得られる。
この実施の形態2によれば、オフセット工程に先立って第3切除工程を実行し、導体線350の切除部のY方向縁部の絶縁被膜352を切除している。そこで、オフセット工程後の第2切除工程において、被膜残りの発生が確実に防止される。また、絶縁被膜352が切除されている分、導体線350の切除部のY方向幅が狭くなっているので、オフセット工程において、導体線350の切除部が塑性変形しやすくなり、被膜剥離部353の変形の発生が抑制される。
Also in the second embodiment, the Y-direction edge of the cut portion of the conductor wire 350 widened in the offset process is cut in the second cutting process, so that the same effect as in the first embodiment can be obtained.
According to the second embodiment, the third cutting step is performed prior to the offsetting step, and the insulating coating 352 on the Y-direction edge of the cut portion of the conductor wire 350 is cut. Therefore, in the second cutting step after the offset step, the remaining coating is reliably prevented from occurring. In addition, since the Y-direction width of the removed portion of the conductor wire 350 is narrowed by the amount of the insulating film 352 being removed, the removed portion of the conductor wire 350 is likely to be plastically deformed in the offset process. deformation is suppressed.

ここで、パンチP5のY方向の間隔は、導体線350のY方向の両側の絶縁被膜352を切除できる間隔以下であればよい。また、パンチP2のY方向の間隔は、単位コイル35の被膜剥離部353のY方向の幅に等しい。 Here, the Y-direction spacing of the punches P5 may be less than or equal to the spacing that allows the insulation coating 352 on both sides of the conductor wire 350 in the Y-direction to be removed. In addition, the Y-direction spacing of the punches P2 is equal to the Y-direction width of the coating stripped portion 353 of the unit coil 35 .

実施の形態3.
図39および図40は、それぞれ、この発明の実施の形態3に係る単位コイルの製造方法における第1切除工程を説明する平面図、図41および図42は、それぞれ、この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法におけるオフセット工程を説明する平面図、図43および図44は、それぞれ、この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程を説明する平面図、図45および図46は、それぞれ、この発明の実施の形態1に係る単位コイルの製造方法における第2切除工程後の単位コイルの被膜剥離部周りを示す平面図、図47は、パンチP7を示す斜視図、図48は、パンチP8を示す正面図である。なお、図39、図41、図43および図45は、それぞれ、導体線の加工部周りをY方向から見た平面図である。図40、図42、図44および図46は、それぞれ、導体線の加工部周りをX方向から見た平面図である。
Embodiment 3.
39 and 40 are respectively plan views for explaining the first cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 3 of the present invention, and FIGS. 41 and 42 are respectively Embodiment 1 of the present invention. 43 and 44 are plan views for explaining the second cutting step in the method for manufacturing a unit coil according to Embodiment 1 of the present invention; FIGS. 45 and 46 are plan views showing the surroundings of the peeled film portion of the unit coil after the second cutting step in the manufacturing method of the unit coil according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 47 shows a punch P7. A perspective view and FIG. 48 are front views showing the punch P8. 39, 41, 43 and 45 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the Y direction. 40, 42, 44 and 46 are plan views of the periphery of the processed portion of the conductor wire viewed from the X direction.

実施の形態3では、導体線350を切断して単位コイル35と同じ長さの導体線356を作製する。ついで、図39および図40に示されるように、刃部を有する一対のパンチP6が導体線356の切除部のX方向の両側を矢印C1の方向に移動される(第1切除工程)。これにより、導体線356の切除部のX方向の両側、すなわち対向する一対の側面の導体部351および絶縁被膜352が、パンチP6の刃部により切除される。そこで、導体線356の対向する一対の側面に、パンチP6の刃部形状に適合する面形状の一対の切除面が形成される。導体線356の対向する一対の切除面は、第1平坦面357aとなる。 In Embodiment 3, the conductor wire 350 is cut to produce a conductor wire 356 having the same length as the unit coil 35 . Next, as shown in FIGS. 39 and 40, a pair of punches P6 having blades are moved in the direction of arrow C1 on both sides of the cut portion of the conductor wire 356 in the X direction (first cutting step). As a result, both sides of the cut portion of the conductor wire 356 in the X direction, that is, the conductor portion 351 and the insulating coating 352 on the pair of opposing side surfaces are cut by the blade portion of the punch P6. Therefore, a pair of cut surfaces having a surface shape that matches the shape of the blade portion of the punch P6 is formed on a pair of opposing side surfaces of the conductor wire 356 . A pair of opposed cut surfaces of the conductor wire 356 becomes a first flat surface 357a.

ついで、導体線356がオフセット部に搬送される。オフセット部では、図41および図42に示されるように、パンチP7が導体線356の一対の切除面の一方の切除面にあてがわれ、矢印C2の方向に移動される(オフセット工程)。ここで、パンチP7は、図47および図48に示されるように、第1平坦加圧面P7aと、第2平坦加圧面P7bと、第1平坦加圧面P7aと第2平坦加圧面P7bとを連結する傾斜加圧面P7cと、からなる凸状の加圧面S2を有する。第1平坦加圧面P7aと第2平坦加圧面P7bとの間の段差d2は、肉厚部353aと肉薄部353bとの径方向における段差tと等しい。パンチP7の幅U3は、第1切除工程で切除された導体線356の切除部のY方向の幅より十分に大きい。パンチP7の幅U4は、第1切除工程で切除された導体線356の切除部の長さ方向の幅より大きい。これにより、パンチP7の加圧面S2の第1平坦加圧面P7aの傾斜加圧面P7cと反対側で導体線356の切除部の根元側が加圧され、切除時における導体線356の浮き、長手方向へのずれの発生が抑制される。 A conductor line 356 is then transported to the offset section. In the offset portion, as shown in FIGS. 41 and 42, a punch P7 is applied to one of the pair of cut surfaces of the conductor wire 356 and moved in the direction of arrow C2 (offset step). 47 and 48, the punch P7 connects the first flat pressure surface P7a, the second flat pressure surface P7b, and the first flat pressure surface P7a and the second flat pressure surface P7b. and a convex pressurizing surface S2 consisting of an inclined pressurizing surface P7c. A step d2 between the first flat pressing surface P7a and the second flat pressing surface P7b is equal to a radial step t between the thick portion 353a and the thin portion 353b. The width U3 of the punch P7 is sufficiently larger than the Y-direction width of the cut portion of the conductor line 356 cut in the first cutting step. The width U4 of the punch P7 is larger than the lengthwise width of the cut portion of the conductor line 356 cut in the first cutting step. As a result, the root side of the cut portion of the conductor wire 356 is pressed on the opposite side of the first flat pressurizing surface P7a of the pressurizing surface S2 of the punch P7 from the inclined pressurizing surface P7c. occurrence of deviation is suppressed.

これにより、導体線356の導体部351が塑性変形され、導体線356の一対の切除面の他方の切除面が絶縁被膜352とおおむね段差のない平坦面358となる。パンチP7の加圧面S2の面形状が、導体線356の一対の切除面の一方の切除面に転写される。そこで、導体線356の一方の切除面は、第1平坦面357aと、第1平坦面357aの先端側に位置する第2平坦面357bと、第1平坦面357aと第2平坦面357bとを連結する傾斜面357cと、を有する段付き面形状に形成される。 As a result, the conductor portion 351 of the conductor wire 356 is plastically deformed, and the other cut surface of the pair of cut surfaces of the conductor wire 356 becomes a flat surface 358 with substantially no level difference with the insulating coating 352 . The surface shape of the pressure surface S2 of the punch P7 is transferred to one of the pair of cut surfaces of the conductor wire 356 . Therefore, one cut surface of the conductor wire 356 includes a first flat surface 357a, a second flat surface 357b located on the tip side of the first flat surface 357a, and the first flat surface 357a and the second flat surface 357b. It is formed in a stepped surface shape having a connecting inclined surface 357c.

このとき、導体線356の一方の切除面がパンチP7の加圧面S2により加圧される。これにより、導体線356の切除部の領域Gが、図41及び図42に示されるように、X方向に薄くなりつつ、Y方向および長さ方向に広がるように塑性変形する。 At this time, one cut surface of the conductor wire 356 is pressed by the pressing surface S2 of the punch P7. As a result, as shown in FIGS. 41 and 42, the region G of the cut portion of the conductor line 356 is plastically deformed so that it becomes thinner in the X direction and widens in the Y direction and the length direction.

ついで、導体線356が第2切除部に搬送される。第2切除部では、図43および図44に示されるように、刃部を有するパンチP8が導体線356の切除部のY方向の両側および先端縁部を矢印C2の方向に移動される(第2切除工程)。これにより、導体線356のY方向の両側、すなわち対向する他の一対の側面および先端縁部の導体部351および絶縁被膜352が、パンチP8の刃部により切除される。導体線356の対向する他の一対の側面に、パンチP8の刃部形状に適合する面形状の切除面が形成される。導体線356の対向する他の一対の側面に形成された切除面は、第3平坦面357dとなる。パンチP8の刃部のY方向の間隔は、単位コイル35の被膜剥離部353のY方向の幅に等しい。これにより、図45および図46に示されるように、被膜剥離部353が形成された単位コイル35が製造される。 The conductor wire 356 is then conveyed to the second cutout. In the second cutting portion, as shown in FIGS. 43 and 44, a punch P8 having a blade portion is moved in the direction of arrow C2 along both sides of the cutting portion of the conductor wire 356 in the Y direction and the leading end edge (second cutting portion). 2 resection step). As a result, both sides of the conductor wire 356 in the Y direction, that is, the conductor portion 351 and the insulating coating 352 on the other pair of opposing side surfaces and the tip edge portion are cut off by the blade portion of the punch P8. Another pair of opposing side surfaces of the conductor wire 356 are formed with cut surfaces having a surface shape that matches the shape of the blade portion of the punch P8. The cut surfaces formed on the other pair of opposing side surfaces of the conductor wire 356 are the third flat surfaces 357d. The interval in the Y direction between the blade portions of the punch P8 is equal to the width in the Y direction of the film peeling portion 353 of the unit coil 35 . As a result, as shown in FIGS. 45 and 46, the unit coil 35 having the coating stripped portion 353 is manufactured.

実施の形態3においても、オフセット工程で広げられた導体線356の切除部のY方向両縁部および長さ方向の先端縁部が第2切除工程で切除されるので、上記実施の形態1と同様の効果が得られる。 In the third embodiment as well, both edges in the Y direction and the leading end edge in the longitudinal direction of the cut portion of the conductor wire 356 widened in the offset step are cut in the second cutting step. A similar effect can be obtained.

ここで、実施の形態3においても、上記実施の形態2と同様に、オフセット工程に先立って、導体線356の切除部のX方向両側部の導体部351および絶縁被膜352を切除する第3切除工程を実行してもよい。 Here, also in the third embodiment, as in the second embodiment, prior to the offset step, the conductor portions 351 and the insulating coating 352 on both sides of the cut portion of the conductor wire 356 in the X direction are cut. steps may be performed.

なお、上記各実施の形態では、単位コイルがスロット内に1列に4本ずつ配列されているが、スロット内に1列に配列される単位コイルの本数は、4本に限定されず、偶数本であればよい。
また、上記各実施の形態では、直線状の単位コイルを用いているが、単位コイルは直線状の単位コイルに限定されず、例えば、U字状の単位コイル、螺旋状に巻かれた単位コイルを用いることができる。
また、上記各実施の形態では、単位コイル同士の先端部同士を溶接により接合しているが、接合手段は、ガス溶接、レーザ溶接などの融接、拡散接合などの圧接、ロウ付けなどのろう接を用いることができる。
In each of the above-described embodiments, four unit coils are arranged in one row in the slot, but the number of unit coils arranged in one row in the slot is not limited to four. A book is fine.
In each of the above-described embodiments, linear unit coils are used, but the unit coils are not limited to linear unit coils. For example, U-shaped unit coils and spirally wound unit coils can be used.
In each of the above-described embodiments, the tip portions of the unit coils are joined by welding. can be used.

また、上記各実施の形態では、スロット数が毎極毎相当たり2の割合で形成されているが、毎極毎相当たりのスロット数は2に限定されず、例えば1でもよい。スロット数が毎極毎相当たり1の場合、3スロット離れた単位コイル同士が接続される。
また、上記各実施の形態1では、固定子巻線が3相巻線に構成されているが、固定子巻線の相数は3相に限定されず、5相、7相でもよい。
Further, in each of the embodiments described above, the number of slots is formed at a ratio of 2 per pole per phase, but the number of slots per pole per phase is not limited to 2, and may be 1, for example. When the number of slots is 1 per phase per pole, unit coils separated by 3 slots are connected to each other.
In each of the first embodiments described above, the stator winding is composed of three phase windings, but the number of phases of the stator winding is not limited to three, and may be five or seven.

11 固定子鉄心、33 スロット、35 単位コイル、350,356 導体線、351 導体部、352 絶縁被膜、353 被膜剥離部、353a 肉厚部、353b 肉薄部、358 平坦面。 11 stator core, 33 slot, 35 unit coil, 350, 356 conductor wire, 351 conductor portion, 352 insulating coating, 353 coating peeling portion, 353a thick portion, 353b thin portion, 358 flat surface.

Claims (7)

それぞれ、導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、固定子鉄心の各スロットに挿入されている複数の単位コイルを備え、
上記複数の単位コイルのそれぞれは、上記スロットからの突出端部に、上記導体部のみからなる断面矩形の被膜剥離部を有しており、
上記複数の単位コイルの中の接続対象の単位コイル同士が、上記被膜剥離部同士を溶接されて接合されている回転電機の固定子の製造方法において、
上記導体部および上記導体部に被覆された上記絶縁被膜を有し、上記複数の単位コイルを形成する断面矩形の導体線の一部に、対向する一対の側面の少なくとも上記絶縁被膜を切除して、一対の切除面を形成する第1切除工程と、
上記第1切除工程で形成された上記一対の切除面の一方の切除面を加圧して上記導体部を塑性変形させて、上記一対の切除面の他方の切除面を上記絶縁被膜の表面と連続する平坦面として、上記被膜剥離部の対向する一対の面を形成するオフセット工程と、
上記オフセット工程の後、上記導体線の一部に、対向する他の一対の側面を切除して、上記被膜剥離部の対向する他の一対の面を形成する第2切除工程と、
を備え、
上記オフセット工程では、上記一方の切除面への加圧方向及び上記導体線の長さ方向の双方と直交する方向に上記導体線が広がるように、上記導体部を塑性変形させ
上記第2切除工程では、上記オフセット工程において上記導体線が広がった部分を切除する回転電機の固定子の製造方法。
A plurality of unit coils each having a conductor portion and an insulating coating coated on the conductor portion and inserted into each slot of the stator core,
Each of the plurality of unit coils has, at an end protruding from the slot, a film peeling portion having a rectangular cross section and consisting only of the conductor portion,
In a method for manufacturing a stator for a rotary electric machine, wherein the unit coils to be connected among the plurality of unit coils are joined by welding the peeled coating portions to each other,
At least the insulating coating on a pair of opposing side surfaces is removed from a portion of a conductor wire having a rectangular cross section and forming the plurality of unit coils, the conductor portion and the insulating coating covering the conductor portion. , a first cutting step of forming a pair of cut surfaces;
One cut surface of the pair of cut surfaces formed in the first cutting step is pressurized to plastically deform the conductor portion so that the other cut surface of the pair of cut surfaces is continuous with the surface of the insulating coating. an offset step of forming a pair of opposing surfaces of the film peeling portion as flat surfaces to be
After the offset step, a second cutting step of cutting another pair of opposing side surfaces of a portion of the conductor wire to form another pair of opposing surfaces of the film peeling portion;
with
In the offset step, the conductor portion is plastically deformed so that the conductor wire spreads in a direction perpendicular to both the direction of pressure applied to the one cut surface and the length direction of the conductor wire ,
The method of manufacturing a stator for a rotary electric machine, wherein, in the second cutting step, the portion where the conductor wire is widened in the offset step is cut .
それぞれ、導体部および上記導体部に被覆された絶縁被膜を有し、固定子鉄心の各スロットに挿入されている複数の単位コイルを備え、
上記複数の単位コイルのそれぞれは、上記スロットからの突出端部に、上記導体部のみからなる断面矩形の被膜剥離部を有しており、
上記複数の単位コイルの中の接続対象の単位コイル同士が、上記被膜剥離部同士を溶接されて接合されている回転電機の固定子の製造方法において、
上記導体部および上記導体部に被覆された上記絶縁被膜を有し、上記複数の単位コイルを形成する断面矩形の導体線の一部に、対向する一対の側面の少なくとも上記絶縁被膜を切除して、一対の切除面を形成する第1切除工程と、
上記第1切除工程で形成された上記一対の切除面の一方の切除面を加圧して上記導体部を塑性変形させて、上記一対の切除面の他方の切除面を上記絶縁被膜の表面と連続する平坦面として、上記被膜剥離部の対向する一対の面を形成するオフセット工程と、
上記オフセット工程の後、上記導体線の一部に、対向する他の一対の側面を切除して、上記被膜剥離部の対向する他の一対の面を形成する第2切除工程と、
を備え、
上記第1切除工程の後、上記オフセット工程に先だって、上記導体線の一部に、上記他の一対の側面の上記絶縁被膜と上記導体部とを切除して、他の一対の切除面を形成する第3切除工程をさらに備える回転電機の固定子の製造方法。
A plurality of unit coils each having a conductor portion and an insulating coating coated on the conductor portion and inserted into each slot of the stator core,
Each of the plurality of unit coils has, at an end protruding from the slot, a film peeling portion having a rectangular cross section and consisting only of the conductor portion,
In a method for manufacturing a stator for a rotary electric machine, wherein the unit coils to be connected among the plurality of unit coils are joined by welding the peeled coating portions to each other,
At least the insulating coating on a pair of opposing side surfaces is removed from a portion of a conductor wire having a rectangular cross section and forming the plurality of unit coils, the conductor portion and the insulating coating covering the conductor portion. , a first cutting step of forming a pair of cut surfaces;
One cut surface of the pair of cut surfaces formed in the first cutting step is pressurized to plastically deform the conductor portion so that the other cut surface of the pair of cut surfaces is continuous with the surface of the insulating coating. an offset step of forming a pair of opposing surfaces of the film peeling portion as flat surfaces to be
After the offset step, a second cutting step of cutting another pair of opposing side surfaces of a portion of the conductor wire to form another pair of opposing surfaces of the film peeling portion;
with
After the first cutting step and prior to the offset step, the insulating coating on the other pair of side surfaces and the conductor portion are cut from a portion of the conductor wire to form another pair of cut surfaces. A method of manufacturing a stator for a rotary electric machine, further comprising a third cutting step.
上記導体線の一部は、上記導体線の長さ方向の中間部の一部であり、
上記第2切除工程の後に、上記導体線の一部の長さ方向中央位置を切断して、上記単位コイルを作製する切断工程をさらに備える請求項1又は請求項2に記載の回転電機の固定子の製造方法。
The part of the conductor wire is part of an intermediate portion in the length direction of the conductor wire,
3. The fixing of a rotating electric machine according to claim 1, further comprising a cutting step of cutting a portion of the conductor wire at a central position in the length direction to fabricate the unit coil after the second cutting step. Child production method.
上記オフセット工程において、上記一方の切除面が、上記一対の切除面間の長さ方向両端部を肉厚部とし、中央部を肉薄部とする段付き面形状に形成される請求項記載の回転電機の固定子の製造方法。 4. The method according to claim 3 , wherein in the offset step, the one cut surface is formed into a stepped surface shape having thick portions at both ends in the longitudinal direction between the pair of cut surfaces and a thin portion at the central portion. A method for manufacturing a stator for a rotating electric machine. 上記導体線は、上記単位コイルの長さを有し、
上記導体線の一部は、上記導体線の端部であり、
上記第2切除工程において、上記導体線の一部の先端部を切除して、上記被膜剥離部の先端面を同時に形成して、上記単位コイルを作製する請求項1又は請求項2に記載の回転電機の固定子の製造方法。
The conductor wire has a length of the unit coil,
part of the conductor wire is an end portion of the conductor wire,
3. The unit coil according to claim 1, wherein in the second cutting step, a tip end portion of a portion of the conductor wire is cut to simultaneously form a tip end surface of the film-peeled portion, thereby fabricating the unit coil. A method for manufacturing a stator for a rotating electric machine.
上記オフセット工程において、上記一方の切除面が、上記一対の切除面間の根元側を肉厚部とし、先端側を肉薄部とする段付き面形状に形成される請求項記載の回転電機の固定子の製造方法。 6. The rotary electric machine according to claim 5 , wherein in the offset step, the one cut surface is formed into a stepped surface shape having a thick portion on the root side between the pair of cut surfaces and a thin portion on the tip side. A stator manufacturing method. 請求項1~請求項のいずれか一項に記載の回転電機の固定子の製造方法を用いて製造された回転電機の固定子を備えた回転電機を製造する回転電機の製造方法。 A rotating electrical machine manufacturing method for manufacturing a rotating electrical machine comprising a rotating electrical machine stator manufactured using the rotating electrical machine stator manufacturing method according to any one of claims 1 to 6 .
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